Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof.

Arnaldo Mndez

La palabra
MECANICA MECANICA ELECTRONICA ELECTRONICA

MECATRONICA MECATRONICA
La palabra mecatrnica surge en 1972 en Japn como marca comercial registrada de la firma Yaskawa Electric, Co. aunque el Dr. Seiichi Yaskawa la comenz a utilizar desde 1969 en diferentes eventos y conferencias internacionales

Mecatrnica?

MECANICA

ELECTRONICA

Espacio de soluciones

COMPUTACIN

CONTROL

Electromecnica
Modelacin Transductores

CADs

MECATRONICA
Simulacin MicroControl

Circuitos de Control

La mecatrnica permite derribar las barreras existentes entre los diferentes sistemas o al menos abrir tneles lo suficientemente amplios para hacer fluir las ideas por todo el espacio de soluciones posibles, sin importar en que campo de la ingeniera se origina o se mueve.

CO

Control Digital

NT

RO

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Mecatrnica
Combinacin sinrgica de la ingeniera

electrnica, mecnica, computacin y sistemas informticos, que involucran los

sistemas de control para disear productos o procesos inteligentes.

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Elementos bsicos de la mecatrnica

Producto o proceso
Sistema electromecnico SISTEMAS DE INFORMACIN

SISTEMA MECNICO

Actuadores Actuadores Sensores Sensores

SISTEMA ELCTRICO

Modelacin y Simulacin

Mecatrnica Mecatrnica

Control Automtico Optimizacin

+
Interfases de tiempo real

SISTEMA COMPUTACIONAL

A/D A/D D/A D/A

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Qu es el Diseo Mecatrnico? Metodologa utilizada para el diseo ptimo de productos electromecnicos inteligentes.
procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina determinada. El diseo mecatrnico es multidisciplinario. Diseo Optimo: el mejor diseo posible teniendo en cuenta restricciones como el costo. Productos inteligentes: Toman informacin del medio, la procesan, elaboran una accin de respuesta inteligente y la ejecutan.

Metodologa: coleccin de prcticas,

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Diseo secuencial vs. concurrente

Sistema Sistema Mecnico Mecnico

Sistema Sistema elctrico elctrico

Sistema Sistema de control de control

Sistema Sistema multidisciplinario multidisciplinario

Sistema elctrico Sistema elctrico

Sistema de control Sistema de control

Sistema Sistema mecatrnico mecatrnico

Sistema Mecnico Sistema Mecnico

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Diseo secuencial vs. concurrente

Secuencial
1. 1. 2. 2.

Concurrente
Diseo simultneo de los Diseo simultneo de los sistemas mecnicos, sistemas mecnicos, elctricos yyde control. elctricos de control.

3. 3.

Diseo yyconstruccin del Diseo construccin del sistema mecnico. sistema mecnico. Diseo e implementacin del Diseo e implementacin del sistema elctrico. sistema elctrico. Diseo e instalacin yyajuste Diseo e instalacin ajuste del sistema de control. del sistema de control.

Rectricciones adicionales y conflictivas de difcil solucin

Optimizacin del diseo dise

Planeacin de productos Planeacin de productos Identificar Necesidades Identificar Necesidades Establecer Especificaciones Establecer Especificaciones Generar, seleccionar Generar, seleccionar y probar conceptos y probar conceptos Prototipos para Prototipos para Validacin de conceptos Validacin de conceptos Diseo aa nivel de sistema Diseo nivel de sistema

Propuesta de ciclo de desarrollo para productos mecatrnicos

Prototipo fsico rpido Prototipo fsico rpido Optimizacin Optimizacin del diseo del diseo Documentacin del Documentacin del diseo diseo Prototipos finales Prototipos finales para evaluacin registro para evaluacin registro Escalado de la Escalado de la produccin produccin Optimizacin del Optimizacin del ciclo de vida ciclo de vida Pertenece al proceso de desarrollo pero no de diseo Proceso de diseo Diseo conceptual

Diseo detallado Diseo detallado Prototipos para Prototipos para evaluacin del sistema evaluacin del sistema Ajuste del Ajuste del sistema de control sistema de control
No Si

Diseo ptimo? Diseo ptimo?

Informacin para futuros mdulos o actualizaciones

Aplicando una concepcin de diseo mecatrnico en cada etapa se logra un efecto cataltico en el proceso de desarrollo.

Productos mecatrnicos

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Caractersticas de productos exitosos

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Calidad: es un atributo, no valor agregado. Determina el segmento de mercado y cuanto el cliente est dispuesto a pagar por el producto. Costo: Determina cuanto ganar la compaa por un volumen de productos a un precio determinado. Tiempo de desarrollo: Alto nivel de respuesta de la compaa ante la presin de los competidores y desarrollo tecnolgico. Determina cual ser el tiempo para recibir las ganancias. Costo del desarrollo: es una fraccin significativa del costo total de inversin por lo que debe tenerse en cuenta. Capacidad de desarrollo: capacidad y experiencia de la compaa para enfretar los retos del desarrollo de producto.

Esfuerzo de desarrollo
Stanley Destornilador Vol. produccin anual Tiempo en venta Precio de venta No. partes Tiempo de desarrollo No. Personas internas No. Presonas externas Costo de desarrollo Inversin de produccin
100.000 por ao 40 aos $3 3 partes 1 ao 3 personas 3 personas $ 150,000 $ 150,000

HP DeskJet
4 millones por ao 4 aos $ 300 200 partes 1,5 aos 100 personas 75 personas $50 millones $25 millones

Boeing 777
50 unidades por ao 30 aos $130 millones 130.000 partes 4,5 aos 6.800 personas 10.000 personas $3 millones $3 millones

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Retos para el diseo

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Compromisos de diseo: reconocer, entender y manejar adecuadamente los compromisos (trade-off) es decisivo. Dinmica del medio: mejoras en la tecnologa, evolucin de las preferencias del cliente, nuevos productos de los competidores, cambios macroeconmicos, etc. Detalles de diseo: muchos detalles a considerar complican el diseo. Presin de tiempo: los anteriores retos requieren de tiempo pero se dispone de muy poco tiempo e informacin para desarrollar un producto. Economa: Se requiere desarrollar, producir y comercializar al menor costo sin afectar la calidad del producto para lograr mayores ingresos.

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Autores de los diseos y desarrollos

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Area de mercadeo: mediadora entre diseadores y clientes. Identifica oportunidades, segmentos de mercado y necesidades de los clientes. Area de diseo: determina la forma del producto que mejor satisfacer las necesidades de los clientes. Diseo de ingeniera (mecatrnica) y Diseo Industrial. Area de produccin: disear y operar el sistema de produccin. Generalmente adems realiza la compra-distribucin-instalacin (cadena de suministro).

Estructura del grupo de desarrollo de productos mecatrnicos Mecatrnicos?

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Otros atributos del diseo

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Intensamente creativo pero requiere de mtodos estructurados que posibilitan disminuir y optimizar el diseo de productos. Permite una satisfaccin social e individual de las necesidades. Se requiere diversidad del equipo de trabajo: diferentes habilidades y talentos. Espritu de grupo: motivacin y cooperacin entre miembros para enfocar energa en una misma direccin.