CLCULO INFORMATIZADO DE INDUCTORES

Milans Montero, M Isabel; Silos Caldern, Israel; Romero Cadaval, Enrique; Martnez Giles, ngel; Montero Milans, Jos Miguel; Barrero Gonzlez, Fermn. Escuela de Ingenieras Industriales (UEX) Apdo. 382 06071 Badajoz milanes@unex.es Ref: 183

RESUMEN
Las bobinas constituyen un elemento comn en cualquier circuito de un sistema de energa elctrica (inductancias de las lneas, transformadores, cargas, etc.). En el campo de la Electrnica de Potencia tambin actan con un papel indispensable en cualquier convertidor electrnico. El diseo de estos elementos y su construccin depende de la aplicacin particular en la que vayan a formar parte. El dimensionamiento de componentes inductivos suele realizarse empleando clculos paramtricos a partir de datos de inductores o transformadores previamente construidos o mediante un mtodo iterativo hasta llegar a un diseo en el que todas las especificaciones sean satisfechas. En cualquier caso, la aplicacin de estos mtodos resulta tediosa debido a que es necesario utilizar numerosas tablas y grficas suministradas por los fabricantes, interpolar en dichas grficas, etc. Este hecho, unido a que es un mtodo sistemtico, con unos pasos a seguir perfectamente definidos, lo hacen especialmente apto para ser automatizado. Con este objetivo, se propone en el presente trabajo el clculo automatizado para el diseo de inductores, empleando una aplicacin informtica desarrollada para tal fin en el rea de Ingeniera Elctrica de la Escuela de Ingenieras Industriales de la Universidad de Extremadura. El programa permite el dimensionamiento de bobinas a partir de las especificaciones indicadas por el usuario. La aplicacin permitir seleccionar el material empleado para el ncleo de la bobina (aire, material ferromagntico o ferrita) en funcin de la frecuencia de trabajo prevista. Permitir la opcin de incluir o no entrehierro (es frecuente la utilizacin de entrehierros en las bobinas para que sea posible un ajuste ms preciso de la inductancia). El programa dar, en caso de que sea posible, varias soluciones para que el diseador elija, en funcin de unos determinados ratios o criterios de decisin, (tales como volumen, peso, coste, prdidas magnticas y elctricas, rendimiento, etc.). Se podr efectuar un estudio comparativo de estas soluciones con distintos materiales, geometra, etc. Desde un punto de vista docente, esta herramienta constituye un complemento muy til para el diseo de transformadores, materia recogida en las asignaturas de Mquinas Elctricas.

1. INTRODUCCIN El diseo de un inductor depende de la aplicacin particular en la que vaya a formar parte. En la seleccin del ncleo apropiado se han de tener en cuenta multitud de factores, como la frecuencia de trabajo, tipo de excitacin a la que va a quedar sometido (AC o DC), valores de pico y eficaz de corriente ms desfavorable que va a circular por el devanado, etc. En el clculo intervienen parmetros magnticos y elctricos que estn ntimamente relacionados entre s, y que influirn en la eleccin de los parmetros geomtricos. Sin embargo, las ecuaciones disponibles para el dimensionamiento ser reducen a las obtenidas por aplicacin de las leyes de Kirchhoff para circuitos elctricos y magnticos. Nos enfrentamos, por tanto, a un problema indeterminado donde las incgnitas son muy superiores a las ecuaciones disponibles. Por este motivo, no queda otra opcin ms que recurrir al empleo de clculos paramtricos basados en datos empricos de reactancias o transformadores previamente construidos, tablas suministradas por fabricantes, etc. Habitualmente no se dimensionan todos los parmetros geomtricos del circuito magntico, sino que se utilizan ncleos estndares con dimensiones normalizadas (generalmente en funcin de una nica dimensin lineal, a), quedando en este caso como parmetros libres, el nmero de espiras, el tipo de conductor y las dimensiones de entrehierros, en caso de que stos existan. En las siguientes secciones se describe una aplicacin informtica desarrollada por el rea de Ingeniera Elctrica de la Escuela de Ingenieras Industriales de la Universidad de Extremadura para el clculo y diseo de inductores. Se han diferenciado tres tipos de bobinas en funcin del material empleado para el ncleo: 1.- Ncleo ferromagntico 2.- Ncleo de ferrita 3.- Ncleo de aire 2. DESCRIPCIN DE LA APLICACIN INFORMTICA La aplicacin informtica se ha implementado utilizando como lenguaje de programacin DELPHI 5.0. El motivo de esta eleccin se debe a que se trata de un lenguaje visual, con la doble ventaja de facilidad de desarrollo para el programador y de interaccin con el usuario, y por ser PASCAL el lenguaje de programacin didctico por excelencia. El programa se suministra en un CD. Los requisitos de hardware mnimos para poder instalar el programa son: Procesador 486 o superior Sistema operativo Windows 98/NT/2000/XP 32 MB de memoria RAM 10 MB de espacio disponible en el disco duro Unidad lectora de CD El programa contiene tres mdulos principales, que permiten el dimensionamiento de inductores en funcin del material empleado para el ncleo sobre el que se arrollar el devanado: Diseo de bobinas con ncleo ferromagntico

Diseo de bobinas con ncleo de ferrita Diseo de bobinas con ncleo de aire

El diagrama estructural de las posibilidades de construccin geomtrica que permite seleccionar la aplicacin se muestran en la tabla 1. Entrehierro en la columna central Entrehierro en todas las columnas Sin entrehierro Con entrehierro Sin entrehierro Entrehierro en la rama Con central entrehierro Entrehierro en culata superior Sin entrehierro Con entrehierro Sin entrehierro Con especificacin del ancho del carrete Sin especificacin del ancho de carrete Con entrehierro

Bobinas con ncleo de material ferromagntico

Ncleo E-I

Ncleo U-I

Bobinas con ncleo de ferrita

Ncleo E-I

Ncleo U-I

Bobinas con ncleo de aire

1 capa

Varias capas Tabla 1: Diagrama de geometras con las que trabaja el programa

3. INSTALACIN DE LA APLICACIN Para instalar el programa de clculo Diseo de Bobinas se ha preparado una aplicacin de autoarranque que permite al usuario de una manera cmoda y sencilla cargar la aplicacin en el ordenador. En la figura 1 se muestra la pantalla de inicio que aparece en el ordenador al introducir el CD de instalacin.

Figura 1: Pantalla principal de la aplicacin de autoarranque del programa La opcin Instalar Bobinas del men principal del programa de instalacin nos permite acceder a un asistente que nos conduce a la instalacin definitiva de la aplicacin de una manera ordenada y sencilla. Se ha de hacer constar que la aplicacin informtica se apoya en multitud de tablas y grficas que son gestionadas mediante bases de datos de tipo Paradox, con una estructura Borland Database Engine (BDE), por tanto, es imprescindible que esta utilidad est instalada para el correcto funcionamiento del programa.

4. EJECUCIN DE LA APLICACIN La pantalla principal de la aplicacin se presenta en la figura 2. Consta de una barra de herramientas y una barra de mens. La barra de herramientas est formada por un conjunto de iconos, entre los cuales cabe destacar los tres primeros botones, que permite acceder rpidamente a cada uno de los tres mdulos que componen el programa. Otras opciones disponibles en esta barra son el acceso a la Ayuda, Crditos y Salir de la aplicacin. La barra de mens presenta las opciones habituales en aplicaciones bajo entorno Windows (guardar, abrir nuevos proyectos, copiar, pegar, etc. ).
Barra de mens

Barra de herramientas Diseo de bobinas con ncleo de aire Diseo de bobinas con ncleo de ferrita Diseo de bobinas con ncleo ferromagntico

Figura 2: Pantalla principal de la aplicacin DISEO DE BOBINAS En las prximas secciones se describirn cada uno de los mdulos del programa. 5. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO FERROMAGNTICO 5.1. FUNDAMENTOS DE CLCULO Los materiales ferromagnticos laminados constituyen una solucin ptima siempre que la frecuencia de trabajo no sea muy elevada, pues las prdidas por corrientes parsitas e histresis llegaran a hacer inadecuado el empleo de estos ncleos. Son muy utilizados hasta frecuencias del orden de 5 kHz, porque el material ferromagntico presenta muy baja reluctancia magntica, siendo por tanto necesario muy pocas espiras en el devanado para conseguir un determinado flujo en el ncleo. Presentan una induccin de saturacin elevada. Para la seleccin del tipo de chapa a emplear y el tamao de la misma, se utiliza el concepto de potencia construida de la bobina (PC), que se define como la potencia de un transformador de aislamiento construido con la misma chapa y cobre. De forma aproximada puede calcularse la potencia construida a partir de las expresiones (I-a) para el caso de corriente continua y (I-b) para el caso de corriente alterna. PC = 111 L Ip2 PC =
1 LIp 2 2

(I-a) (I-b)

donde: PC: potencia construida de la bobina L: inductancia Ip: valor de pico de la corriente que va a circular por la bobina : pulsacin Se dispone de tablas de transformadores precalculados en las que es posible determinar las dimensiones geomtricas apropiadas para el ncleo y el tipo de chapa, buscando un transformador con potencia superior a la potencia construida calculada para el inductor que se est diseando. El nmero de espiras del devanado, seccin del mismo y longitud del entrehierro se determinarn analticamente o utilizando tablas empricas. Para el clculo del entrehierro se tienen en cuenta los efectos de dispersin de flujo cuando la longitud del entrehierro es considerable, empleando para el clculo un entrehierro efectivo inferior al geomtrico. Durante todo el proceso de clculo se irn realizando comprobaciones para asegurar que la eleccin inicial de ncleo es adecuada, verificando que el devanado cabe en la ventana del ncleo, que la induccin de pico permanece en todo momento inferior al valor de saturacin del material, etc. 5.2. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO FERROMAGNTICO Los parmetros de entrada para el diseo de una bobina con ncleo ferromagntico son: Coeficiente de autoinduccin de la bobina, L Valor eficaz mximo de corriente, I Valor de pico ms desfavorable de corriente, Ip Frecuencia de trabajo, f Eleccin de construccin del ncleo con/sin entrehierro. Se puede introducir manualmente la longitud de entrehierro requerida o permitir al programa que calcule el entrehierro. Todas estas especificaciones se introducen en la pantalla de Datos iniciales, que se muestra en la figura 3. Es posible elegir entre un diseo con o sin entrehierro y seleccionar la geometra requerida: ncleo U-I (ver figura 4) E-I (ver figura 6).
Tras introducir los datos de partida, se presiona el botn Calcular y en la parte derecha de esta misma pantalla se muestran los resultados del diseo. En las figuras 3 y 4 se presenta una solucin para una bobina con inductancia de 154 mH, valor de pico de corriente de 6,43 A y valor eficaz de 4,55 A, que trabaja a 50 Hz. Se ha solicitado una geometra E-I con entrehierro en la rama central. Adems de los parmetros geomtricos se calcula el coste, precio y prdidas totales (magnticas y elctricas) de la bobina diseada. En las figuras 5 y 6 se presentan los resultados para estas mismas especificaciones cuando se selecciona una geometra U-I sin entrehierro.

Figura 3: Pantalla de Datos iniciales del mdulo Diseo de bobinas con ncleo ferromagntico. Resultados para geometra E-I con entrehierro en la rama central

Figura 4: Detalle de las dimensiones principales para geometra E-I

Figura 5: Pantalla de Datos iniciales del mdulo Diseo de bobinas con ncleo ferromagntico. Resultados para geometra U-I sin entrehierro.

Figura 6: Detalle de las dimensiones principales para geometra U-I 6. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO DE FERRITA 6.1. FUNDAMENTOS DE CLCULO La ferrita presenta la ventaja de ofrecer una resistividad elctrica superior que los materiales ferromagnticos, siendo por tanto despreciables las corrientes parsitas hasta frecuencias muy elevadas. El inconveniente que presentan los ncleos de ferrita es que este material posee unas inducciones de saturacin relativamente bajas, que adems descienden con la temperatura. Esto supone que para conseguir un determinado flujo en el ncleo sin que el material sature, son necesarias secciones transversales excesivamente elevadas, lo cual implica en algunos casos la imposibilidad fsica de construir tales ncleos. Es muy utilizada para alta frecuencia.

El fundamento de clculo de bobinas con ncleo de ferrita es idntico al utilizado para materiales ferromagnticos. La nica diferencia radica en las tablas de las que se obtendrn los datos para el clculo. 6.2. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO DE FERRITA En las figuras 7 y 8 se presenta un ejemplo de clculo de una bobina con inductancia de 500 mH, corriente de pico de 5 A y eficaz de 4 A, frecuencia de 10 kHz, con geometra E-I sin entrehierro.

Figura 7: Pantalla de Datos iniciales del mdulo Diseo de bobinas con ncleo de ferrita.

Figura 8: Detalle de las dimensiones principales para geometra E-I con ncleo de ferrita.

7. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO DE AIRE En el caso de bobinas con ncleo de aire, el devanado se arrolla en torno a un carrete. El circuito magntico est constituido por aire, por donde se establecen las lneas de campo al circular corriente por la bobina. Es recomendable emplear este tipo de ncleos cuando la bobina a disear tiene una inductancia muy baja y se desea que soporte picos de corriente elevados. La ventaja de esta configuracin es que se consigue un comportamiento lineal del inductor (permeabilidad constante) y pueden alcanzarse inducciones de pico muy elevadas, sin peligro de efectos de saturacin. Otra ventaja adicional es la eliminacin de prdidas magnticas, quedando reducidas las prdidas a las debidas al efecto Joule sobre el bobinado. El inconveniente que presentan es que la reluctancia magntica que ofrece el conjunto es muy elevada y, por tanto, es necesario un mayor aporte de fuerza magnetomotriz para conseguir un mismo valor de flujo en el ncleo. Esto se traduce en un incremento del nmero de espiras y consiguientemente, unas mayores prdidas elctricas. Los ncleos de aire son aptos para cualquier frecuencia de trabajo, aunque a bajas frecuencias es recomendable el empleo de ncleos ferromagnticos. En el clculo se distingue entre bobinas con una sola capa o de varias capas. 7.1. BOBINAS CON NCLEO DE AIRE DE UNA SOLA CAPA. FUNDAMENTOS DE CLCULO El diseo de bobinas con ncleo de aire de una sola capa se determina fcilmente a partir de la frmula emprica mostrada en la expresin (II), que tiene una precisin del 1% para bobinas con l > 2/3 r.
L=

donde:

0,394r 2 N 2 9r + 10l

(II)

L: inductancia en H r: radio del carrete en cm l: longitud bobinada en cm N: nmero de espiras La longitud bobinada depende de la seccin del conductor utilizado, que se selecciona de modo que la intensidad mxima admisible del mismo sea superior al valor eficaz de la corriente nominal de la bobina. El radio del carrete puede establecerse a priori a partir de catlogos de fabricantes de carretes o dejar que el programa calcule el radio del carrete mximo necesario para que la ecuacin (II) pueda aplicarse. En este caso se consigue adems el resultado ptimo en el diseo, pues se minimiza la cantidad de cobre para construir una bobina con una inductancia determinada. Para el clculo se utilizar un mtodo iterativo que calcula en un nmero reducido de pasos el mximo valor de r que satisface las condiciones impuestas. Para mejorar la convergencia en las iteraciones se han empleado mtodos numricos.

7.2. BOBINAS CON NCLEO DE AIRE DE VARIAS CAPAS. FUNDAMENTOS DE CLCULO En este caso se dispone de la expresin emprica (III). Las variables que intervienen se presentan grficamente en la figura 10(b).
L=

donde:

0,315r 2 N 2 6r + 9l + 10d

(III)

L: inductancia en H r: radio del carrete en cm d: espesor del devanado en cm l: longitud bobinada en cm N: nmero de espiras 7.3. MDULO DE DISEO DE BOBINAS CON NCLEO DE AIRE Los parmetros de entrada para el diseo de una bobina con ncleo de aire son: Coeficiente de autoinduccin de la bobina, L Valor eficaz mximo de corriente, I Ancho de carrete, r. Este parmetro puede introducirse manualmente, o dejar que el programa calcule el mnimo ancho que satisface las especificaciones. Todos los valores de entrada se introducen en la pantalla de Datos iniciales, que se muestra en la figura, donde se presentan los resultados para el diseo de una bobina de 20 H y valor eficaz de corriente de 10 A, con ancho de carrete preestablecido de 3 cm (figura 9(a)) o permitiendo que el programa calcule el mximo ancho, que en este caso resulta ser de 4,5 cm (figura 9(b)).

(a) (b) Figura 9: Pantalla de Datos iniciales para bobinas con ncleo de aire de una capa. (a) Resultados dejando al usuario introducir el ancho de carrete. (b) Resultados cuando el programa calcula el ancho mximo de carrete.

Si se desea o es preciso que la bobina tenga ms de una capa, se selecciona esta opcin en la pantalla de Datos iniciales de bobinas con ncleo de aire. Los resultados para una bobina de 750H, 10 A, de 3 capas y ancho de carrete 2 cm se muestran en la figura 10(a).

(b) (a) Figura 10: (a) Pantalla de Datos iniciales para bobinas con ncleo de aire de varias capas. (b) Detalle de los parmetros geomtricos que intervienen en las dimensiones de la bobina.
La aplicacin permite al usuario modificar las dimensiones del carrete (radio y longitud) de una manera cmoda y visual. Estos cambios se traducirn en una alteracin del nmero de capas, cantidad de espiras por capa, longitud total de cobre, volumen ocupado, etc. Esta utilidad est disponible para bobinas de aire de una o varias capas. En la figura 11 se muestra un ejemplo de clculo utilizando esta herramienta.

(a) (b) Figura 11: Ejemplos de modificacin del diseo alterando las dimensiones del carrete 8. OTRAS UTILIDADES DE LA APLICACIN Por ltimo, esta aplicacin permite almacenar un histrico de diseos efectuados, por si fuera de inters retomar proyectos de bobinas previamente realizados para hacer modificaciones (por ejemplo, retocar entrehierros) o tomarlos como referencia para un nuevo diseo. Una muestra de esta base de datos se presenta en la figura 12.

Figura 12: Histrico de diseo de bobinas Adems, se ha dotado a la aplicacin de un asistente de Ayuda donde se informa al usuario sobre la utilizacin del programa y sobre aspectos tericos referentes al empleo de los distintos tipos de ncleos. En la figura 13 se muestra la pantalla principal del citado asistente.

Figura 13: Asistente de Ayuda del programa Diseo de bobinas 9. CONCLUSIONES Se ha conseguido implementar una til herramienta para el diseo de inductores, aplicable a asignaturas de las rea de Ingeniera Elctrica y Electrnica, donde es comn requerir el diseo de inductores que formen parte de circuitos elctricos o electrnicos. La principal ventaja del programa radica en la facilidad de variacin de parmetros, de modo que el diseo definitivo se adapte a las condiciones de espacio, peso, etc. del prototipo que se est proyectando. Adems, permite comparar diseos con diferentes materiales, geometras, etc., dando la opcin ms adecuada.

La generalizacin de esta aplicacin al clculo y diseo de transformadores es inmediata, pues en la mayora de las situaciones las tablas a utilizar coinciden con las empleadas para el diseo de inductores con ncleo ferromagntico. Esta materia se encuentra recogida en el programa de las asignaturas de Mquinas Elctricas, resultando la aplicacin un ejemplo claro de utilizacin de las Nuevas Tecnologas en la docencia, pues de una manera sencilla es posible resolver problemas, mostrar distintos resultados para unas mismas especificaciones a efectos de comparar las soluciones, etc. Las futuras lneas de trabajo del rea de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Extremadura en este tema irn encaminadas a extender la aplicacin al diseo de transformadores monofsicos y trifsicos. BIBLIOGRAFA [1] Martnez Garca, Salvador. Prontuario para el diseo elctrico y electrnico. Marcombo Boixareu Editores. 1989. [2] Mohan, Ned. Power Electronics. Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons, Inc. 1995. [3] Corrales Martn, Juan. Clculo industrial de mquinas elctricas. Tomos I y II. Marcombo Boixareu Editores. 1982. [4] Charte, Francisco. Delphi 5. Editorial Anaya. 1999. [5] Teixeira, Steve; Pacheco,Xavier. Gua de desarrollo de Delphi 5. Editorial Prentice Hall. 2000. [6] www.himag.com.tw - Pgina de la empresa Himag, fabricante. [7] www.honeywell.com - Pgina de la empresa Honeywell, fabricante. [8] www.ing.unlp.edu.ar/sispot - Pgina web de la Universidad Nacional de La Plata de Argentina. [9] www.itba.edu.ar/~tecno/links1.htm - Pgina de Tecnologa Elctrica del Instituto Tecnolgico de Buenos Aires.