Cojinetes Hidrodinamicos

COJINETES HIDRODINMICOS
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CAMPUS TECNOLGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Cojinetes Hidrodinmicos
INDICE
2.
COJINETES HIDRODINMICOS. ....................................................................................... 18 2.1 TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA..................................................................... 18 2.2 GENERALIZACIN DE LA EC. DE REYNOLDS UNIDIMENSIONAL. ........................................... 20 2.3 SOLUCIN DE LA EC. DE REYNOLDS EN CASOS PARTICULARES ............................................ 22 2.3.1 Cojinete infinitamente corto. .......................................................................................... 22 2.3.2 Cojinete infinitamente largo. .......................................................................................... 22 2.4 FACTORES DE DISEO. ......................................................................................................... 24 2.5 RELACIN ENTRE LAS VARIABLES DE DISEO. ..................................................................... 25 2.5.1 Diagramas de viscosidad. .............................................................................................. 25 2.5.2 Espesor mnimo de pelcula............................................................................................ 25 2.5.3 Coeficiente de rozamiento. ............................................................................................. 25 2.5.4 Flujo de lubricante. ........................................................................................................ 25 2.5.5 Presin en la pelcula de lubricante............................................................................... 26 2.5.6 Incremento de temperatura. ........................................................................................... 26 2.5.7 Balance trmico.............................................................................................................. 26 2.6 ORIENTACIN AL DISEO DE COJINETES. ............................................................................. 27 2.6.1 Orientaciones generales. ................................................................................................ 27 2.6.2 Tcnicas de optimizacin................................................................................................ 28 2.7 LUBRICACIN HIDRODINMICA CON ALIMENTACIN A PRESIN.......................................... 29
Elementos de Mquinas
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2. COJINETES HIDRODINMICOS.
2.1 Teora de la lubricacin hidrodinmica. La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origina con los experimentos de Tower en 1880 explicados por O. Reynolds. Se resuelve con las siguientes hiptesis: h es pequeo frente a r, se desprecia la curvatura. el lubricante cumple la ley de Newton para fluidos viscosos. se desprecian las fuerzas debidas a la inercia del lubricante. se supone que el lubricante es incompresible. la viscosidad es constante en toda la pelcula de lubricante. la presin del lubricante no vara en la direccin axial. En el caso unidimensional se supone adems: no existe flujo de lubricante en la direccin z. la presin slo es funcin de la variable x. la velocidad de una partcula de lubricante es funcin de x e y. Partiendo del equilibrio de fuerzas sobre diferencial de lubricante se deduce:
Fig. 2.1 Equilibrio de un diferencial de fluido.
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dp = dx y u = y
Sustituyendo, integrando y aplicando las condiciones de contorno (u=0 para y=0, u=U para y=h).
u=
1 dp 2 U . ( y h. y ) + . y 2 dx h
llamando Q al caudal de lubricante y sabiendo que es incompresible:
Q = u.dy
0
Q=
dQ =0 dx
U .h h 3 dp . 2 12. dx
como
la ecuacin de Reynolds unidimensional se expresa:
d h 3 dp dh ( . ) = 6.U . dx dx dx
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2.2
Generalizacin de la ec. de Reynolds unidimensional. Las hiptesis son las mismas exceptuando que hay flujo lateral, y una variacin de la presin segn x y z. Del equilibrio de los elementos diferenciales de la figura se deduce:
Fig. 2.2 Equilibrio de un diferencial en el caso de flujo bidimensional.
p xy = x y u xy = . y p zy = z y v zy = . y
A partir de las ecuaciones anteriores se hallan las siguientes expresiones:
p 2u = 2 x y p 2v = 2 z y
y tomando como condiciones: para y=h , para y=0, u=U1 u=U2 v=V1 v=V2
se deducen las siguientes expresiones para las velocidades:
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1 p 2 U U2 . ( y h. y ) + 1 y + U2 2 x h 1 p 2 V V v= . ( y h. y ) + 1 2 y + V2 2 z h
u=
Estas expresiones permiten deducir los caudales qx y qz
h 3 p h . + ( U 1 + U 2 ). 12 x 2 3 h p h qz = . + (V1 + V2 ). 12 z 2 qx =
la continuidad del flujo exige que:
q x qz + =0 x z
y en el caso ms normal en el que V1=V2=U2=0 y U1=U. La ecuacin se expresa como:
h 3 p h 3 p dh ( . ) + ( . ) = 6.U . x x z z dx
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2.3 2.3.1
Solucin de la ec. de Reynolds en casos particulares Cojinete infinitamente corto. Partiendo de la ec. de Reynolds en 2 dimensiones suponemos que la variacin de presin respecto de z es mucho mayor que respecto de x:
Fig. 2.3 Caso particular. Cojinete infinitamente corto.
h 3 p dh ( . ) = 6.U . z z dx
h no vara con z, para una x constante. Tomando p=0 en los extremos (z=+L/2) y dp/dz=0 en z=0, se deduce de la expresin anterior:
p=
3U . 2 L2 dh .( z ). h3 4 dx
Al cumplirse que h = c.( 1 + .cos ) y x = R . . La ecuacin anterior permite calcular la presin en cualquier punto:
3U . . .sin L2 p= 2 . z 2 c R.(1 + cos ) 3 4

Esta solucin proporciona resultados vlidos cuando el cojinete cumple que L/D < 1/4. 2.3.2 Cojinete infinitamente largo. En este caso se asume que no hay variacin de presin con z:
d h 3 dp dh ( . ) = 6.U . dx dx dx
tomando h como el valor del espesor de pelcula cuando dp/dx=0, de la expresin anterior se llega a:
dp (h h ) = 6U . . dx h3
(otra forma de la ec. de Reynolds)
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Esta ecuacin se puede integrar utilizando la relacin entre h y e , y con los cambios de variable siguientes:
h = c.( 1 + .cos ) x = R . + cos cos = 1 + .cos c2 . p p* = 6U . . R

Para la integracin de esta ecuacin se necesitan adems dos condiciones de contorno (ver Tabla 2.1). Se suele tomar p=0 en =0 y la otra condicin puede ser: p=0 en =2 (Sommerfeld). p=0 en > (1/2 Sommerfeld). p=0 cuando dp/dx=0 para > (Reynolds). Aplicando la primera condicin se puede hallar la presin y la carga que soporta el cojinete.
p* =
.sin .( 2 2 .cos )
( 1 2 ) 2 .( 2 + 2 )
3
Wx = 0 WY =
. .
1 2 2 (1 ) .(1 + 2
. / 2)
6U . .L.R 2 c2
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2.4
Factores de diseo. En el diseo se distinguen dos grupos de variables: independientes y dependientes. Las primeras pueden ser modificadas por el diseador, algunas impuestas por el proyecto general de mquina: la viscosidad . la carga por unidad de rea proyectada, P. la velocidad de giro, N. las dimensiones del eje y del cojinete: r, c, L y .
Las segundas (llamadas tambin factores de diseo) no estn directamente controladas por el diseador pero deben mantenerse dentro de los lmites admisibles: coeficiente de rozamiento, f. incremento de temperatura, t. flujo de lubricante, Q. espesor mnimo de pelcula, ho.
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2.5
Relacin entre las variables de diseo. Este apartado se basar en la solucin numrica de Raimondi y Boyd publicada en 1958 en 3 artculos de Trans. ASLE. Estos resultados se presentan en forma de 45 diagramas y 6 tablas. El nmero caracterstico del cojinete (nmero de Sommerfeld, todas las variables en Sistema Internacional. y N en rps en) es:
r .N S = . c P
2.5.1 Diagramas de viscosidad. 2.5.2 una hiptesis importante es que la viscosidad es constante para todo el cojinete, se considera a un valor promedio entre la temperatura entre la temperatura de entrada de aceite al cojinete y la de salida. al ser el incremento de temperatura normalmente incgnita ser necesario un proceso iterativo. ver Fig. 12.12 y 12.13.
Espesor mnimo de pelcula. est relacionado con la excentricidad, e, y relacin de exc. del eje, :
este valor da una idea de la carga que est soportando el cojinete. entre las innumerables soluciones en un proyecto de cojinetes, Kingsbury demostr que para un arco de apoyo existe una que proporciona max. capacidad de carga y otra mnima prdida por rozamiento. v. Fig. 12.14 y 12.15.
h0 = c e h0 = 1 c
2.5.3
Coeficiente de rozamiento. conocido el coeficiente de rozamiento, f, puede determinarse el par necesario para vencer el rozamiento y la potencia perdida:
Troz = f .W . r Pot roz = f .W .2 . r . N

2.5.4 v. Fig. 12.17 en que se representa (r.f/c) en funcin de S para cojinetes completos. Para cojinetes parciales v. tablas.
Flujo de lubricante. partiendo de que la presin exterior es la atmosfrica y de que no hay ranuras ni agujeros en el cojinete, la Fig. 12.18 proporciona el caudal mnimo para que haya condiciones hidrodinmicas. Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente. Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el punto de vista de refrigeracin (v. Fig. 12.19).
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2.5.5
Presin en la pelcula de lubricante. en un cojinete sin ranuras ni agujeros, con presin exterior igual a la atmosfrica, la Fig. 12.20 proporciona la relacin (P/pmax). la Fig. 12.20 permite hallar el ngulo en el que se produce el mximo de presin pmax y la posicin terminal de pelcula po.
2.5.6
Incremento de temperatura. el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por conduccin, conveccin y radiacin. por estar en el lado de la seguridad se supondr que todo esta energa se disipa a travs del lubricante (as han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se renueva en cada vuelta. Dos casos: cojinete de longitud infinita
t =
f .W .2 . r . N .C.Q
cojinete de longitud finita (suponiendo t/2 en el caudal lateral)
t =
f .W .2 .r . N Q .C .( Q s ) 2
f .W .2 . r . N .C .Qs
una hiptesis ms conservadora: nicamente se renueva el caudal lateral
t =
2.5.7
para aceites de hidrocarburo .C es aprox: 14.17e4 kg/C.m2 =14.17e5 J/C.m3
Balance trmico. Muchos cojinetes, llamados autosuficientes, estn diseados con un sistema de suministro de lubricante (p.ej. anillo de engrase) que asegure la lubricacin hidrodinmica (ventiladores, bombas, etc). El problema reside en el equilibrio trmico y necesidad de refrigeracin, especialmente para dimetros y velocidades grandes. Un clculo muy aproximado puede hallarse en los captulos correspondientes de los libros de Shigley y de Faires.
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2.6 2.6.1
Orientacin al diseo de cojinetes. Orientaciones generales. Hay que tomar decisiones sobre las variables independientes, aunque algunas vengan condicionadas (velocidad, tipo aceite, etc.). La primera variable a considerar es carga por unidad de rea, P. La Tabla 2.1 ofrece unos valores orientativos.
Tabla 2.1 Intervalos de valores de cargas por unidad de rea proyectada de uso corriente en cojinetes Seguidamente se fija L/D. Normalmente 0.8<L/D<1.3. La disminucin de L, manteniendo las otras variables, hace decrecer h0 y aumenta Qs . La prctica comn es empezar con L/D=1, aumentar si se quiere aumentar la pelcula y disminuir si hay fuertes flexiones. Algunos valores recomendados: motores gasolina y diesel 0.3-0.8 turbogeneradores 0.8-1.5 generadores y motores 1.2-2.0 ejes con cojinetes autoalineados 3.0-4.0 mquina herramienta 2.0-4.0 ferrocarril 1.2-1.8
A continuacin se fija la holgura radial -c- que depende del material, acabado superficial y velocidad de giro. (Tabla 12.3 y Fig. 12.29 y Tabla 11.1). Por ltimo hay que mencionar el ho (espesor mnimo de pelcula). Influye la experiencia y el valor a elegir depende de la rugosidad, variacin de las cargas, desalineacin, deformaciones, etc. Fijadas las variables independientes se realiza el anlisis hidrodinmico del cojinete y se comprueba que el diseo es satisfactorio. En caso contrario se varan los parmetros y se hace una segunda iteracin.
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2.6.2
Tcnicas de optimizacin. El anlisis descrito en el apartado anterior lleva a un cojinete correcto, pero puede interesar optimizarlo respecto a alguna variable: P, f, o ver el efecto sobre las variables dependientes de una independiente. El ejemplo de la Fig. 2.5 permite hallar una zona ptima (sombreada).Al tratarse de un ejemplo los valores numricos no son trasladables a otro caso.
Fig. 2.4 Grfica de algunas caractersticas de un cojinete particular en funcin de la holgura radial. T2 es la temperatura a la salida del cojinete. la grfica muestra que si la holgura es muy pequea la temperatura ser alta y muy pequeo el espesor mnimo de pelcula de aceite. Las temperaturas altas pueden ocasionar que el cojinete falle por fatiga. Si la pelcula de aceite es muy delgada las partculas de suciedad no podrn pasar sin causar rayaduras o quedar encajadas en el cojinete. En cualquier caso habr desgaste y friccin excesivos. aparentemente una holgura grande permitira que la suciedad pasara a travs del cojinete y dejara adems que fluyera una cantidad grande de aceite. Sin embargo, si la holgura llega a ser demasiado grande, el cojinete se vuelve ruidoso y el espesor mnimo de pelcula de aceite decrece a su vez. teniendo en cuenta la tolerancia de produccin y el desgaste futuro, la zona ptima en la Fig. 2.4 es la sombreada. De esta manera el futuro desgaste correr el punto de operacin hacia la derecha, incrementar el espesor de pelcula y disminuir la temperatura de operacin.
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2.7
Lubricacin hidrodinmica con alimentacin a presin. Puede presentarse el caso de generacin de calor tan elevada que sea necesario introducir un caudal adicional a presin. Se suele emplear un surco o ranura circunferencial con un agujero en la parte opuesta de la zona de carga. Con lo que se crean dos medios cojinetes de longitud aproximadamente la mitad, ho disminuye, pero aumenta p.
Fig. 2.5 Distribucin de presiones en un cojinete con ranura circunferencial comparado con un cojinete sin ella. Puede optarse tambin como se indica en la Figura 2.6 por introducir el lubricante practicando un orifico en el cojinete (a), o bien si ste es largo disponer de una ranura longitudinal (b), o bien circunferencial (c). La presin con la que se suministra este lubricante adicional est en el rango 70-350 kPa, valor muy inferior a la presin hidrodinmica que se generan en la zona de mximas presiones. Por tanto el cojinete no depende de la presin exterior para soportar la carga. Esta presin genera un flujo de lubricante que contribuye a disminuir la temperatura de operacin.
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Fig. 2.6 Distintas opciones para cojinetes alimentados a presin El objetivo de este apartado es determinar el flujo de lubricante originado, suponiendo que: la ranura no genera una cada de presin. la carga est soportada por el efecto hidrodinmico. inicialmente se desprecia el efecto de la excentricidad. se trata de flujo laminar y el fluido cumple la ley de Newton. la presin slo es funcin de la variable longitudinal, z. se desprecia la rotacin del eje.
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Fig. 2.7 Equilibrio de un diferencial en un cojinete alimentado a presin. Cojinete centrado Planteando el equilibrio del diferencial y aplicando Newton se obtiene:
=y
dp dz
dw = . dy
(la explicacin del signo en la ecuacin anterior puede verse quiz mejor haciendo mover el cojinete y el mun con una velocidad -w y parando la lnea central del fluido) sustituyendo, integrando y aplicando w=0 para y=+-c/2, hallamos:
w=
1 dp c2 + 4 y2 8 dz
suponiendo una variacin lineal de ps entre 0 y l:
z p( z ) = p s .1 l' p w = s c2 4 y2 8 .l '
sabiendo que en realidad el cojinete est descentrado, que h=(c+e.cos) y que wmed= 2 wmax/3:
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wmax =
p s .h 2 8 .l '
wmed =
p s .(c + e. cos ) 12 .l '
disponiendo de la velocidad se puede calcular el caudal lateral
dQs = 2 wmed . r . h. d
Qs =
. ps .r . c 3 ( 1 + 15. 2 ) . 3 .l'
Al analizar el funcionamiento hidrodinmico debe tenerse en cuenta en los cojinetes lubricados a presin que:
P=
W/2 2r . l'
Los diagramas 12.18 y 12.19 no se aplican a los cojinetes lubricados a presin. A la presin mxima dada por la fig. 12.20 hay que sumar ps. En cuanto a la elevacin de temperatura:
TF . . C . TF =
Qs W = f . . N .2 . r 2 2
6 . l' . f .W . N ( 1 + 15. 2 ). . C . ps . c 3 .
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Fig. 2.1 Equilibrio de un diferencial de fluido.

llamando Q al caudal de lubricante y sabiendo que es incompresible:

la ecuacin de Reynolds unidimensional se expresa:

Fig. 2.2 Equilibrio de un diferencial en el caso de flujo bidimensional.

se deducen las siguientes expresiones para las velocidades:

Fig. 2.3 Caso particular. Cojinete infinitamente corto.

3U . . .sin L2 p= 2 . z 2 c R.(1 + cos ) 3 4

(otra forma de la ec. de Reynolds)

h = c.( 1 + .cos ) x = R . + cos cos = 1 + .cos c2 . p p* = 6U . . R

Troz = f .W . r Pot roz = f .W .2 . r . N

cojinete de longitud finita (suponiendo t/2 en el caudal lateral)

una hiptesis ms conservadora: nicamente se renueva el caudal lateral

para aceites de hidrocarburo .C es aprox: 14.17e4 kg/C.m2 =14.17e5 J/C.m3

suponiendo una variacin lineal de ps entre 0 y l:

p s .(c + e. cos ) 12 .l '

disponiendo de la velocidad se puede calcular el caudal lateral

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