1.1. Sisteme de .

coordonate utilizate In geodezia fizic[]

1.1 .a. Sistem cartezian rectangular de coordonate

Coordonatele rectangulare carteziene reprezint un sistem simplu, folosit pentru descrierea poziiei n trei dimensiuni, care utilizeaz trei axe perpendiculare X O'i Z (Figura 1.1). Altfel spus, trei coordonate pot descrie, fr nici o ambiguitate, poziia oricrui punct n interiorul acestui sistem.

y
Figura LL Sistem de coordonate rectangular cartezian.
Daca acest sistem este pus n legtur cu elipsoidul utilizat pentru aproximarea formei i dimensiunilor Pmntului (elipsoidul de referina) atunci sistemul poate s constituie o alternativa la tripleta latitudine, longitudine i altitudine elipsoidai. Aceasta nseamn c originea sistemului (O) trebuie s fie amplasata n centrul geometric al elipsoidului (care, la rndul sau este n apropierea centrului de masa ai Pmntului), situaie n care sistemul este denumit geocentric. De asemenea, axele sistemului cartezian trebuie aliniate la sistemul reprezentat de latitudine i longitudine. Axa X a sistemului de coordonate rectangular cartezian geocentric este coninuta n planul ecuatorului elipsoidului de referina i trece prin meridianul origine (Greenwich), de longitudine zero, partea negativ a axei fiind n planul meridianului de ] 80.

Axa Yo sistemului este de asemenea coninuta n pianui ecuatorului elipsoidului i trece prin meridianul de 90 Est i deci formeaz un unghi drept cu axa Xfpartea negativa a axei trece, evident, prin meridianul de 90 Vest). Axa Z coincide cu axa polara a elipsoidului, partea pozitiva trecnd prin polul nord iar cea negativa prin polul sud, i face un unghi drept att cu axa Xct i cu axa <Y.
1*1

b*

Sistem natural de coordonate

Sistemele de coordonate naturale sunt definite ntotdeauna n funcie de mrimi naturale care sunt n legtur direct cu procesele de msurare.

Figura 1.2. Sistem natural de coordonate

Directi xei de rottie Pmntului i pozitio pinului ecuatorial (perpendicular pe cecst x) sunt definite c n stronomie. Ltitudinea geografic <D a unui punct (Peste unghiul dintre verticl (directi firului cu plumb) n CPi plnui ecutoril (Figura 1.2-).
1

n aceast figur se prezint o modalitate de a defini coordonatele geografice (p i A prin intermediul unei sfere

Se considera acum o linie dreapta prin cP, paralela la axa de rotaie a Pmntului, care mpreuna cu verticala n <P definesc planul meridian al punctului cP. Unghiul dintre acest plan meridian i un alt plan meridian fixat, de regula acesta din urma este planul meridianului Greenwich, este longitudinea geografica A a lui (P. Aceste coordonate geografice, latitudinea O i longitudinea A, constituie doua din cele 3 coordonate spaiale care pozifioneaz punctul <P n spaiu. Pentru cea de-a treia coordonata se poate alege una din variantele de mai jos: ^ altitudinea ortometric a punctului <P[HR). Altitudinea ortometric HOR este definita ca fiind nlimea punctului deasupra nivelului mrii, msurat de !a geoid n lungul liniei de forta (direcfia firului cu plumb); ^ potenialul [M] punctului. Cantitile O, A, #^sau O, A, sunt denumite coordonate naturale. Aceste coordonate sunt n legtur cu coordonatele rectangulare X % Z, axa Xfiind paraei cu planul meridianului

Greenwich.

1.1 x. Sistem de coordonate sferice

Coordonatele sferice sunt utilizate n cele mai multe calcule expeditive, atunci cnd este posibil ca Pmntul (fizic sau geometric) poate fi aproximat cu o sfer.

unitate cu centrul n P. linia PN paralel cu axa de rotaie a Pmntului, planul GPFperpendicular pe ea i paralei cu planul ecuatorial; /?un vector unitar n lungul liniei firului cu plumb; planul NPF\n Dlanul meridianului punctului Pi planul NPGparalel cu planul meridianului Greenwich.

Coordonatele sferice (Figura 1.3) sunt reprezentate de raza vectoare1 (r), colatitudinea sau distanja poiar (0), longitudinea geocentric()2. Din prezentarea acestor trei sisteme de coordonate se poate observa ca tripleta de coordonate , A, 9PR este ntr-o legtur mult mai complex cu coordonatele rectangulare X % Z dect cu coordonatele sferice.
1.1 Sistem de coordonate elipsoidale-armonice

Armonicele sferice sunt utilizate frecvent n geodezie pentru c ele sunt relativ simple i prin faptul c, de multe ori, Pmntul poate fi considerat sferic.

Trebuie precizat c prin raz vectoare trebuie s se neleag o denumire standard i nu un vector.

.i

Figura 1.4. Coordonate armonice elipsoidale (sus-vedere frontala; jos - vedere de deasupra)
Deoarece Pmntul este aproximat de cele mai multe ori cu un elipsoid de revoluie este de ateptat ca armonicele elipsoidale s fie mult mai potrivite. Att armonicele sferice ct i cele elipsoidale pot fi utilizate pentru orice corp atractiv, n ceea ce privete forma sa, dar cu precizarea c armonicele elipsoidale sunt mai complicate, motiv pentru care ele sunt utilizate pentru probleme speciale cum ar fi caicului riguros al gravitaii normale. ntr-un sistem rectangular de coordonate punctul <P are coordonatele X X Z. Se duce prin punctul <P suprafaa unui elipsoid de revoluie a crui centru este originea O, axa sa coincide cu axa z i excentricitatea sa liniara este o valoare constanta <E. Coordonata 6 este semiaxa mica a acestui elipsoid, 0 este complementul latitudinii reduse p a punctului <P cu privire la acest elipsoid (Figura 1.4) i L longitudinea geocentric.

Legtur dintre coordonatele elipsoidale 6, 0, L i coordonatele rectangulare X, X Z, considernd ca 4b2 +E2 este semiaxa mare a elipsoidului a crui suprafa trece prin punctul (P poate fi exprimata matematic simplu, ca i n cazul relaiilor de legtur ' dintre coordonatele crteziene i geodezice. Prin particularizarea cestor reltii de legtura se pot obine: > Dc se consider vlore h = constant se obine un elipsoid de revoluie; > Dac se consider ca valoarea 0 - constant se obine un hiperboloid cu o pnza; > Dac se consider c valoarea L = constant atunci se obfine planul meridian. Distanta focal constant % - 0<Fi, care este aceeai pentru toi elipsoizii pentru care 6 = constant, caracterizeaz sistemul de coordonate. La limit, cnd <E - 0 se obin coordonatele sferice cunoscute r} 0, L. Dac s-ar calcula lungimea arcului elementar n coordonate elipsoidale s-ar constata c nu exist termeni n dbd,dbdL,dLde ceea ce nseamn c sistemul de coordonate este ortogonal. 1.2. GravitaQia, forQa centrifugO gravitatea Se consider un punct materiali <p situat pe suprafaa fizic a Pmntului. Acest punct material este supus aciunii mai multor forte: ^ gravitaia sau fora de atractie. n continuare fiind notat cu F, care este ndreptat spre centrul de mas al Pmntului; % forfa centrifuga, notat n continuare cu q, care

apare datorita micrii de rotaie a Pmntului; ^ fora de atracfie exercitata de Soare, notat cu Js,care este important i trebuie luat n considerare n unele calcule datorit masei Soarelui; fora de atracie exercitata de Luna, notat cu fL, important datorit apropierii fat de Pmnt a Lunii; ^ alte forte. Dintre toate aceste forte primele dou sunt mai importante avnd o influent semnificativ mai mare dect celelalte astfel nct se poate spune c 5 > Fora total care acioneaz asupra unui corp aflat pe \ suprafaa terestr este rezultanta forei gravitaionale i a > forei centrifuge datorate rotaiei Pmntului se numete Aceast for se noteaz cu 7i se obine astfel:
(2.1)

I.2.S. Gravitaia

Legenda spune c, n timp ce sttea culcat sub un pom dintr-o livad de meri, Newfon a fost lovit de un mr care a czut din copacul respectiv. n acel moment mai multe ntrebri cutau rspuns: De unde provine acceleraia care face ca mrul s cad? Aceast forj a fost exercitat asupra mrului de Pmnt? Dac este aa atunci i mrul trebuie c a exercitat o fort asupra Pmntului conform legii tortelor de actiune/reactiune? Aceste idei au fost extrapolate la corpurile cereti care graviteaz n jurul Soarelui. Studiind datele astronomice Newton a ajuns la concluzia c torta care tine Pmntul pe orbit n jurul Soarelui este aceeai care atrage mrul spre pmnt. Aceasta este fora gravitaional sau fora de atracie.

Figura 1.5. Fora de afracfie dintre doua corpuri. <

< Fora gravitaional dintre dou corpuri cu masele rm i rm, (Figura 1.5) considerate punctiforme fa de distana dintre ele, situate la o distant runul fat de altul este o for de atracie care acioneaz de-a lungul liniei care unete corpurile i este dat de relaia:
(2.2)

in care: f12==-f2i;

p_ Q m r m 2

1*1

F2,

= F =F

G este un coeficient de proporjionaiitate denumit constanta atraciei universale sau constanta gravitaionala newtonian. Valoarea recomandat de CODATA n anul 2002 este G = (6.6742 0.0010) x 1011 N m2 kg'2 = (6.6742 0.0010) x 1011 m3 kg2 s'2
CODATA (Committee on Data for Science and Technology) Comitetul de date pentru tiin i tehnologie a fost creat n 1966 ca un comitet interdisciplinar al Consiliului internaionalal tiinei ICSU (International Council of Science). Acest comitet caut s mbunteasc compilaia, evaluarea critic, stocarea i regsirea datelor de importan pentru tiin i tehnologie. Grupul de lucru pentru constantele universale a fost creat n 1969 cu scopul de a furniza periodic comunitilor internaionale de tiin i tehnologie un set de valori, recunoscute internaional, pentru constantele fizice fundamentale i factori de conversie pentru utilizare n toat lumea. Valorile recomandate ale constantelor fizice fundamentale au fost publicate n anii 1973, 1986, 1998 i 2002. Masa este definit ca fiind cantitatea de materie pe care o are un corp. Aceasta nseamn c toate corpurile au mas. Exist dou cantiti diferite care sunt identificate prin acelai nume mas:

Corp cu "mas egal cu unitatea" sau "mas punctiform" este, de asemenea, o noiune convenional utilizat pentru a arta c acel corp are masa neglijabil n comparaie cu masa corpurilor cu care este n legtur.
2

Masa inerial. Aceasta este o msur a ineriei unui corp. Ce este ineria? este proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de ^ repaus sau de micare n care se afl atta timp ct nu este < supus unei aciuni exterioare. < Masa gravitaional este o msur a rezistenei interaciunii unui \ obiect cu cmpul gravitaional. n interiorul aceluiai cmp \ gravitaional, un obiect cu o mas gravitaional mic sufer o for mai mic dect un corp cu o mas gravitaional mai mare. < Aceast cantitate este de multe ori confundat cu greutatea. \ Greutatea este fora exercitat asupra unui obiect n virtutea poziiei > sale ntr-un cmp gravitaional. Fr greutate masa plutete n \ spaiu dar ea capt greutate n prezena gravitaiei care se > constituie ca o a doua mas. ntr-un cmp gravitaional constant, < cum ar fi Pmntul, greutatea este proporional cu masa obiectu\ lui. Comunitatea internaional recomand s se foloseasc cuvntul greutate numai cnd este vorba numai de for i nu de mas iar verbul a cntri s se utilizeze cnd e vorba de determinarea masei

<

Densitatea este o msur a cantitii de material pe care o conine o mas raportat la unitatea de volum. Spre exemplu s considerm un bulgre de zpad care ocup un anumit volum. Acesta are o densitate mai mic dect a-unui alt bulgre de zpad care ocup acelai volum dar este mbibat cu ap (conine o cantitate mai mare de materie).

Din cele prezentate se poate trage concluzia ca: < dou corpuri materiale se atrag unul pe cellalt cu o for a { crei acceleraie este egal cu produsul maselor celor dou j corpuri i invers proporional cu ptratul distanei care le | separ (Legea atraciei universale a lui Newton). Daca se consider c cele dou corpuri sunt situate la o distan egal cu unitatea (r=i) i c au masele egale cu unitatea [ml =m2 =1) atunci constanta

atraciei universale iGl este ea ala cu torta cu care se atrag ntre ele cele doua corpuri.
Dac se consider c primul corp material este Pmntul (m=WC\. c cel de-al doilea este un punct material [rni-^) situat pe suprafaa terestr i c distana dintre centrele de mas ale celor dou corpuri este ^ atunci din relaia (2.2) se obine o formul aproximativ

(2.3)

pentru calculul torei de atracie exercitate de Pmnt asupra unui punct material situat pe suprafaa acestuia: GM F= R Semnul (minus) din relaia de mai sus apare datorita unei convenii care stabilete c pentru forele de atracie s se ia semnul iar pentru cele de respingere semnul Dac pentru masa Pmntului se consider valoarea de 5.9742*1024Kg, pentru constanta atraciei universale valoarea prezentat mai sus i pentru raza Pmntului la Ecuator valoarea de 6378166 m atunci rezult o valoare de aproximativ 9.8 m s~2 pentru fora de atracie. n relaia de mai sus, produsul giM este denumit constanta gravitaionala qeocentrica, pentru care AlG recomand valoarea: GM = (398600441 0.8)- 106m3s'
-2

Figura 1.6. Fora de atracfie Dup cum s-a mai precizat,

relaia (2.3) este numai una aproximativa pentru ca unele dintre elementele componente se cunosc cu o aproximaie destul de mare. Unul dintre aceste elemente, care variaz foarte mult i este dependent de mai muli factori, dintre care cel mai important este distana faa de centrul de masa al Pmntului, este densitatea p. Pentru o evaluare mai corecta a forei de atracie, se consider doua puncte materiale (Figura 1.6) , unul situat n interiorul Pmntului .(a,b,c), de mas

m^-d9/t, numit i punct (sau masa) atractiv(), iar altul s situat pe suprafaa Pmntului P{x,y,z), de mas = 1, numit i punct (sau mas) atras(), aflate la distana f unul fa de
cellalt.
l = ^j(x-a)2 +(y-b)2 +(z-c)2

Considernd sistemul rectangular de coordonate XYZ - originea n centrul de mas al Pmntului, axa Z(CIO) orientat dup axa medie de rotaie a Pmntului ctre polul nord ceresc mediu, axa X(GAM) n planul meridianului astronomic Greenwich-n ipoteza enunat mai sus, relaia (2.4)

df = -G^T0
reprezint expresia forei elementare de atracie dintre cele dou corpuri considerate, n care > 0 este versorul direciei care unete cele dou corpuri. Prin versorul unui vector se nelege un vector auxiliar avnd aceeai orientare ca i vectorul al crui versor"este i modulul - valoarea numeric - egal() cu unitatea. Orice for din spaiu poate fi descompus dup componentele ei n raport cu axele de coordonate ale sistemului considerat. Dac dfx, dfy, dfi sunt proieciile forei elementare d/pe cele trei axe de coordonate OX, 0% OZ i a , y sunt unghiurile pe care le formeaz vectorul de poziie i (Figura 1.7), atunci se poate uor observa c

2.11

df x =df Q,Q${df, x)= df -cos a df Y df cos(^? Y^-df cos 5 df z =df cos(df,z)= df-cos/

(2.5)

Figura 1.7. Componentele forei elementare de atracie

Daca se ine cont de faptul c valorile cosinusurilor directori se pot determina uor (din figura) cu relaiile
x-a

cosa =

cos p = z c

y-b l ~r

cos/ = i avnd n vedere relaia (2.4), prin nlocuire n relaia (2.5) se obin componentele forei elementare de atracie pe cele trei axe de coordonate:

2.12

dfx=-GdM?-JL

(2.6)

dfY = -GdM .

yb

dfz=-GdM~-

5e considera n continuare c avem un corp solid, cum ar fi Pmntul, alctuit din mai puncte cu mase elementare ML de densitate p . Pentru a , determina forja de atracie exercitat de acest corp asupra unui punct material <p trebuie s se pun n eviden variaia densitii pentru fiecare element de volum. Dac p este densitatea volumului elementar dv = da db-dc, atunci masa lui va fi:
dM p' dv - p- da db -dc.

Prin integrarea, pe volumul considerat, a relaiei (2.4) se va obine expresia forei 'de atracie exercitat de corpul solid considerat, n situaia de fa Pmntul asupra unui punct material aflat pe suprafaa sa: (2.7) tiind c pentru un vector spaial componenta pe una din cele trei axe de coordonate se determin ca fiind produsul dintre modulul vectorului i cosinusul director al unghiului format de vector cu axa considerat, rezult urmtoarele reiaii de calcul pentru componentele forei de atracie pe cele trei axe de coordonate:
Fx = F cos {F, X)= F-~ = -Gjj ~pdv

(2.8)
Fz = F cos(f, z) = F ~~j~ = Gi|l

2.13

l2.b. ForQa centrifugO

Faptul ca Pmntul are o micare de rotaie n jurul axei sale complica i mai mult lucrurile, adugnd o alta fora celor care acioneaz asupra unui corp situat pe suprafaa terestr. Aceast for se numete fora centrifug ea fiind ntotdeauna perpendicular pe axa de rotaie a Pmntului. Conform legilor mecanicii, n cazul unui punct cp de mas m, fora centrifug (figura F.2.7) se exprim prin relaia:

q ~mr0,
rP

V2 _

n care v reprezint viteza liniar pe traiectorie a punctului iar rp este distana de la punct la axa de rotaie.

Figura 1.8. Fora centrifuga

Dac se consider c Pmntul are forma unui elipsoid [Figura 1.8), atunci rP este raza cercului de paralel care trece prin punctul <P, deci fora centrifug se afl ntrun plan paralel cu planul ecuatorial i este
2.14

perpendiculara pe axa OZ care reprezint axa de rotaie a Pmntului. Avnd n vedere cazul considerat [m = 1) i legtura dintre viteza liniar i cea unghiular' v = rpa>, pentru fora centrifug se obine relaia (2.9) Din relaia (2.9), se poate observa c fora centrifug are o valoare maxim la Ecuator (cnd rp este maxim) i o valoare nul la poli (cnd rP~ 0). Componentele forei centrifuge pe cele trei axe de coordonate se pot determina cu relaiile:
(2.10)

qx q cos(#5X) = q cosa = xco2 qY=q*cos(#,7) = # cos/? = yco2

.

qz = q - cos(^,Z) = q cos/ = 0 Fora centrifug are variaii n timp att n direcie ct i n intensitate. Schimbri n amplitudinea vitezei de rotaie i schimbri n direcia axei de rotaie a Pmntului produce schimbri n amplitudinea i direcia forei centrifuge. Aceste modificri sunt totui mici i, pentru multe din problemele ce trebuie rezolvate n geodezie, pot fi neglijate.

2.15

l2x. Gravitatea

Figura 1.9. Gravitatea

Dintre toate forele care acioneaz asupra unui punct situat pe suprafaa terestr, n interiorul Pmntului sau n aer cele mai importante sunt cele prezentate anterior, adic fora de atracie i fora centrifug. Avnd n vedere acest fapt, din relaia (2.1) se obine expresia forei greutii ca rezultanta forei de atracie i a forei centrifuge ce acioneaz asupra unei mase unitare punctiforme (Figura 1.9):

Comparnd i analiznd relaiile (2.7) i (2.9), care exprim fora de atracie i, respectiv, fora centrifug, se poate observa c aportul cel mai important n fora greutii l aduce fora de atracie terestr, care este mult mai mare n raport cu fora centrifug. Direcia vectorului gravitii este aceeai cu direcia firului cu plumb sau verticala locului. Gravitatea este caracterizat prin acceleraia pe care o capt un corp ce cade n mod liber. Ca unitate de acceleraie, n sistemul CGS, se utilizeaz, n memoria lui Galileo GaIHei, galul (acceleraia care transmite masei de 1 gram fora de 1 dyn3) 1 gal = 1 cm-s-2. Deoarece ntre valoarea minim a acceleraiei 2.16 gravitii care este la ecuator (gecuator s 973 gajj j valoarea

q.

1 dyn = 10'5 N = 1.02-IO'6 kgf.

maxim de la pol (gp! = 983 gal) exist o diferen doar de 5 gal i pentru c acceleraia gravitii se determin cu o precizie mare, n mod curent, se utilizeaz miligalul ca unitate de msur. 1 mgal = 0.001 ga! n unele lucrri, n care se utilizeaz instrumente de mare precizie pentru determinarea acceleraiei gravitii, se utilizeaz ca unitate de msur

microgalul.
1

j^gal = 0.001 mgal = 0.000001 gal Avnd n vedere relaia de definiie a gravitii (2.11) , componentele acesteia pe cele trei axe de coordonate se pot determina cu relaiile: Sx = Fx + <lx = -GJJf J~r~Pd'v+XCD2

gr = Fy+9t=G[fJ ^-JT-Pdv+ y0)2 gz= z

F +<
V

lz = ~GJJJ ^-T-Pdv
V

13 PotenQialul gravitODii
13.a. Cmp de forOe

fore.
>
i;, ^

Pentru nceput se definete noiunea de cmp de

s Se numete cmp de fore o regiune din spaiu, limitat sau \ nelimitat, unde n fiecare punct al ei se face simit \ aciunea unei fore determinate n modul, direcie i sens. > Plecnd de la aceast definiie general, se poate defini cmpul oricrei forje deci i a gravitjii: p^ ;> Se numete cmp gravific sau cmp al greutii o regiune | din spaiu, limitat sau nelimitat, unde n fiecare punct al \ ei se face simit aciunea unei fore de greutate (gravitate) <: determinat n modul, direcie i sens. Evident daca este vorba de forja gravifajiei se vorbete despre un cmp gravitaional iar dac este vorba de fora centrifug de un cmp al forei centrifuge. n general cmpurile de fore sunt o form de existen a materiei, deosebit de forma de substan, care fac posibil transmiterea din aproape n aproape a interaciunilor dintre fore.
2.17

Potenialul este o funcie introdus de Laplace i utilizat pentru descrierea unui cmp de fore.

j Potenialul unui cmp de fore este o funcie continu i

>

derivabil, ataat cmpului de fore respectiv, funcie ale j crei, derivatele pariale simt componentele cmpului pe \ cele trei axe de coordonate. > Din cele prezentate mai sus rezult c, pentru scopul propus, corespunztor celor trei cmpuri de for se poate vorbi de un potenial gravitaional, de un potenial al forei centrifuge i, prin nsumare - conform relaiei de definiie, a unui potenial al gravitii.
13.b. Potenialii* gravitaional

n cazul forei de atracie funcia scalar care se introduce i care reprezint potenialul gravitaiei este de forma: V Pentru a demonstra c aceast funcie scalar reprezint potenialul gravitaional este necesar s se calculeze derivatele pariale ale funciei care trebuie s fie egale cu componentele forjei de atracjie pe cele trei axe de coordonate. n acest scop se considera un corp de masa elementar dM- numit i mas atractiv sau surs - i un punct de mas punctiform - numit i mas atras - situat la distana Tunul de cellalt (Figura 1.6) . n demonstrajia care urmeaz se jine cont de faptul c, n sistemul de coordonate cartezian rectangular considerat lungimea C este exprimat n funcie de aceste coordonate: / = y(x-a) +(y-b) +(z-c) . n raport de axa OX derivata parial este: dV _ _G dM dl dx l2 dx' Din relaia (2.13) se calculeaz derivata parial a distanei n raport de aceeai coordonat: dl _x a dx l rezultnd n final
2.18

=G~-

(2.12)

dx /3 n mod asemntor se calculeaz i celelalte derivate parjiale rezultnd: dV y-b = -GdMz-^. dz? . Dac se compar aceste relaii cu relaiile (2.6) se deduce c:
^d Jx fx

^ AT

= dfr y
dV

-Af

~ ~ dfz
dz

2.19

Ceea ce trebuia demonstrat a fost demonstrat deci se poate spune acum c ntr-adevr funcia ^se numete funcie poteniala sau potenialul de atractie, ea avnd derivatele pariale n raport cu coordonatele punctului (p atras egale cu componentele forei de atracie pe cele trei axe de coordonate. Relaia (2.12), care reprezint expresia potenialului de atracie, poate fi particularizata pentru un corp de masa m astfel: ^ pentru t- constva rezulta v = Gy-; cnd /-><, atunci v-o: ^ pentru m = M (masa Pmntului) i C- i^(raza Pmntului n ipoteza aproximrii acestuia cu o sfer) rezult

v=L R
Dac se consider c punctul <P, situat pe suprafaa terestr, este atras nu numai de punctul fi cu masa elementar diM ci de mai multe corpuri cu masele elementare im, m2, ..., m, atunci potenialul de atracie al sistemului este suma contribuiilor individuale, deci:
(2.14)
v = GmL + Gn\+ , Gm = cf mi h k k

l,

'

n continuare, dac se consider c masele atractive sunt distribuite continuu Tntr-un volum v, cum ar fi volumul Pmntului, cu densitatea p- dM/dv, unde dv este un element de volum iar dcM un element de mas, atunci suma (2.14) se transform n integrala
V

= GjJJ = Gjjj ?-dv = GJJJdadbdc ,

yl
V

n care /'reprezint distana dintre elementul de mas dM = pdv i punctul atras <P. Se poate observa c, i n acest caz,

2.20

x a T dV
x JJJ

F=

" ' dx

-gjir^v V *
yb _ dV dy

Cnd relaiile (2.15) sunt ndeplinite se poate spune ca forja de atracie este gradient de potenial,
F = gradF

sau (2.16) F = VV, n care V este operatorul lui Hamilfon i are semnificaia unui vector d -r d -r r
V l H - 1 H -- k ,

dx dy dz /, j i k fiind versorii vectorului pe cele trei axe de coordonate. Relaia (2.16) se mai poate scrie sub forma: ^ V-, V -* dV
VV = -- 1 H--- 7 H--- k .

/o i -i\

(2.17)

dx dy dz Se considera doua puncte infinit apropiate, de mase egale cu unitatea, aflate la distana ds unu! de celalalt. Elementul diferenial al potenialului de atracie este n acest caz ^J , dy . . dV -dx +dy-\------------- dz . dx dy dz Creterile de coordonate dx dy, dz se determin ca fiind egale cu produsul dintre distana care separa cele doua puncte, infinit apropiate, i cosinusul unghiurilor formate de aceasta cu axele de coordonate, adic dx-ds- cos(s, X)

(2.18)

dy = ds'Cos(s,Y). dz = ds-cos(s,Z)

2.21

nlocuind relaiile (2.18) n relaiile (2.17) i avnd n vedere primele egalitoi din relaiile (2.8) rezulta:
dV = <&f|cos(f, X )cos(?, X)+cos (P, Y )cos(j, Y)+ cos (P, Z )cos(s, Z )J sau dV -ds-F - cos(f, S ) = ds-Fs ,

unde cu % s-a notat proiecia forei de atracie pe o direcie oarecare s. Relaia de mai sus indica faptul c elementul infinit mic de potenial gravitaional d*V reprezint lucrul mecanic pe care l efectueaz fora de atracie pentru deplasarea unui corp (punct) cu masa egal cu unitatea pe o distan elementar ds. Din relaia

- se poate observa c valoarea derivatei potenialului de atracie dup o direcie oarecare ds este numeric egal cu proiecia forei de atracie dup acea direcie.
l3x* Potenialul forQei centrifuge

Componentele forei centrifuge pe cele trei axe de coordonate reprezint derivatele pariale ale funciei potenial n raport cu coordonatele z: Aceast -relaie reprezint funcia poteniala a forei centrifuge. ntr-adevr, dac se calculeaz derivatele potenialului forei centrifuge n raport cu coordonatele punctului se obin aceleai rezultate ca i cele din relaiile (2.10):

e^(x~+r).

2.22

z
Cnd aceste relaii sunt ndeplinite, nseamn ca fora centrifug este gradient de potenialul ei, adic: 7 = grad0 = V0.
3.&, PoienQialu! grewtOQii

Avnd n vedere c fora greutii este rezultanta compunerii forei atraciei terestre i a forei centrifuge, expresia (2.11), se poate scrie relaia prin care se determin potenialul greutii:

W -V + Q = G/j] dv +

/2

+ /).

Derivatele pariale ale potenialului greutii n raport cu coordonatele punctului material sunt egale cu proieciile forei gravitii pe axele de coordonate: = Wx = gx = g cos (g, X)
3c

dy

^- = Wr=gr=g-cos(gY)

~ = Wz=gz=g-cos(g,Z) dz
Se consider dou puncte materiale P(x,y,z) i Px(x+-

dx,y + <fy,z + dz) situate, unul fa de cellalt, la o distan infinit mic ds, pe o direcie oarecare: ds = sjdx2 + dy2 + dz2 , valorile creterilor dx dy, dz fiind date de relaiile (2.18). Variaia potenialului forei greutii din <P\n (P\ ca
funcie de coordonatele ^3/i se determin cu relaia:

(2.21

sau

dW =

+ gzfe .

Avnd n vedere relaiile (2.18) i (2.21) se poate scrie c dW

ds
sau
(2.22)

= g- cos

dW ds ~ Ss
adic derivata potenialului forte! gravitaii pe orice direcie este numeric egala cu componenta forei ce actioneaz pe aceasta direcie. De asemenea, fora greutii este gradient de potenialul cmpului gravitii: g = gradW = V W - gradV + gradg - V V + VQ.
n calculul vectorial trei operatori sunt importani: 1. Gradient. Gradientu! este un operator vectoriai care opereaz pe o funcie scalar pentru a produce un vector a crui mrime este valoarea maxim a modificrilor funciei n punctul gradient i care este direcionat spre aceast rat maxim a modificrilor

(2,23)
VU

v/=

. d . d d i+ / + k dx ' dy f dz

2. Divergena. Divergena unui cmp vectorial v=ivi+jv2+kv3 este definit ca produsul scalar dintre operatorui gradient i funcie.

div vV v=
^

.a 1 +J

d d +
k-

dx dy

(iv1+j\2 + kv 3)
dv,

dz dv 2

V v=i + i + ki dx dy dz Divergena este o funcie,scalar a unui cmp vectorial 3. Rotorul. Rotorul unei funcii vectoriale este produsul vectorial dintre operatorul gradient i funcia vectorial

. dv,

2.24

n continuare se vor prezenta relaiile de calcul a 1 A* Potenialul de atrac[]ie al unor corpuri simple potenialului n cazul ctorva corpuri simple, importante ca form pentru geodezia fizic. Pentru nceput trebuie sa se defineasc noiunea de corp simplu. ? Se numete corp simplu corpul care are o densitate <omogen i o geometrie definit.
1*4^. PotexsQialul de atracie a unui strat sferic
1.4. a.l PiiMctuI atras este exterior stratului sferic

Figura 1.10. Punctul atras exterior stratului sferic Se consider un strat sferic cu razele n i r2 (fi < r2), cu densitatea omogen p, i un corp elementar, n inferiorul acestui strat sferic, de mas diM (Figura 1.10). Poziia acestui corp se definete prin coordonatele sferice:r (raza vectoare), 0 (colatitudinea) i L
(longitudinea). De asemenea, pentru uurina calculelor, se consider c punctul atras <P(0,0,<D) se afl situat pe axa Z, la distana <D ( > r2) de originea sistemului de coordonate. Dac se noteaz cu dsm i ds arcele elementare de meridian i, respectiv, de paralel, calculate cu relaiile:
771 > p

2.25

(2.24)

ds m = r d; ds p = r sin dL atunci dM = pdv = pds m ds p dr

sau lund n considerare relaiile (2.24) dM = pr 2 sin 0 -d0 -dZ, -dr . (2.25) Potenialul de atracie al stratului sferic cnd punctul atras este exterior acestuia poate fi determinat cu o relaie de forma:
V
L

sau daca se ine seama de relaia (2.25) = Gp\r 2 drf ^d&JdL.

(2.26)

Ultima integrala din relaia (2.26) este imediata deci potenialul de atracie a! stratului sferic^va putea fi determinat cu relaia: K~~=2 nGp] r 2 dr] S ^ j d&.
0

rx

/ Distana de la punctul atras la elementul sursa (punctul (2.27) atractiv) poate fi calculat cu ajutorul relaiei: prin difereniere ob|inndu-se 21 dl = 2Dr sin /0

l2 =D2 + r2-2Dr cos,

(2.28) sau, daca se grupeaz convenabil, sin 0 -d<d _ dl . , ~7 Dr ' Dac pentru ultima integrala din relaia (2.27) se face schimbarea de variabila de mai sus atunci noile limite vor fi (a se vedea relaia (2.28)):

pentru 0 = 0^ l = pentru = % ^ I = D + r Avnd n vedere aceasta schimbare de variabil i faptul c distana (coordonata Z a punctului atras)

2.26

este constanta, expresia potenialului de atracie al stratului se poate scrie sub forma: = 2nGP-^\rdr fdl
D rr D-r

sau, rezolvnd ultima integrala

Km-,=^S r\D + r-D + r\dr

t

deci (2-29) '

In final prin rezolvarea i acestei ultime integrale, se obine expresia potenialului de atracie exercitat de un strat sferic -de raze n i r2 (fi<r2)- asupra unui punct situat n afara stratului - 0>r2: 4aGp/3 _ 3\
strat-e
'
2 1

D r,

v^=^\Sdr.

Daca se ine seama de faptul ca masa unui strat sferic poate fi determinat cu relaia atunci potenialul de atracie a! stratului sferic poate fi calculat i cu relaia:
V
strat-ext

(2-30)

-GM^
j-y *

1.4.

a.2. Punctu atras este interior stratului sferic.

Pentru a obine relaia de calcul a'potenialului de atracie exercitat de un strat sferic de raze n i r2 (n < r2), cu densitatea omogen p, asupra unui punct situat la distana (n < 0 < r2) se face particularizarea, n relaia (2.29), r. = 4nGpjrdr sau
ri

2.27

(2.31

M*t=2nGp(r?

-r?).

l4.b. Potenialul de atracie al unei sfere

X.4.b.l. Punctul atras este exterior sferei

(2.32)

Pentru a obine forma expresiei potenialului de atracie exercitat de o sfera de raza r, cu densitate omogena, asupra unui punct situat la distana <D de centrul sferei (Figura 1.11), exterior sferei ( > r) se particularizeaz relaia (2.30) pentru valorile fi = 0 i r2 = r. AnGp 3

sferaext

3D cu ajutorul

Daca se are n vedere relaia creia se poate calcula masa unei sfere , 4 7rpr3

M*ra =--,

atunci o alt form a relaiei prin care se poate determina potenialul de atracie al unei sfere, cnd punctul atras este exterior ei, este dat de expresia:
V-

D'

2.28

lA.h.2, Punctul atras este interior sferei

Figuro LI 2. Punctul otras inferior sferei

Pentru a determina relaia de caicul a potenialului de atracie al unei sfere de raza r cnd punctul atras se afla situat n interiorul sferei (Figura 1.12), la o distanta (<> <rj se procedeaz astfel: > se duce, prin punctul atras cp, o sfera auxiliar, evident, de raz ; > se exprima potenialul de atracie al sferei de raz D cnd punctul atras este exterior sferei (a se vedea re!aia(2.32)): _ 4nGpD2 .
sfera-ext ^ '

> se exprim potenialul de atracie al unui strat sferic

de raze ri <D cnd punctul atras se afl n interiorul stratului sferic (a se vedea relaia (2.31)):

KL~ = 2 nGp{r2-D'y,

> prin adunarea celor dou poteniale'de atracie astfel

obinute

v -v +v'
sferaini sfera-ext strat-ini

se obine relaia de caicui a potenialului de atracie al unei sfere cnd punctul atras este interior sferei (2-33)
1.4.
b3. Punctul atras se aflQ pe sferQ

^ra-ta,=~(3 S-D% Potenialul de atracie al unei sfere de raz r cnd punctul atras se afl pe sfer se poate determina
2.29

prin particularizarea <D=r a relaiei (2.33) sau a relaiei (2.32): AnGpr2 _ GMsfera

1.5. EctiaQiile diferemGiale Laplace-Foissoii Produsul scalar dintre operatorul gradient i un vector oarecare este un scalar. Dac vectorul oarecare este ce! al gravitaii atunci produsul
(T rV -r
K

-r

r\
J

\3c dy
este scalarul

5 c y di numit divergenta vectorului i este notat cu divg. Daca se f\ne cont de relaia (2.21); atunci,

divergenta vectorului este (2.34) Mrimea

divg = Vg = V(Vffr) = V21V = ~+~ + ^.

c dz

V ... = + +

<?2... <?2... ?2...

a2

<2

senumete operator Laplace sau noteaz cu A. Pentru simplificarea scrierii, utilizeaz notaiile:

ia placi an

i se se

de multe ori

2W Tjr ck1 **

d2 W 3cy

TXr

2W dy1 ?

''

deci relafia (2.34) mai poate fi scris i sub forma: AW = V2W = WXX +WYY + Wzz. Dac se are n vedere relafia de definifie a gravitii, deci i a potenialului (2.23), atunci

(2.35)

V2W = V2V+V2Q.

2.30

g , i > Cmpul laplacian este cmpul care deriv dintr-un | potenial al crui laplacian este nul
1.5. a. Laplacianul cmpului gravitaional 1.5^.1.

Punctul atras este exterior maselor surs

Pentru nceput se considera c punctul atras este exterior maselor surs. In acest caz potenialul cmpului gravitaional se poate determina cu relaia:
l

CJJJ * f .
Componenta pe axa X a forei de atracie exercitat de masele surs se poate determina utiliznd prima relaie din expresia (2.15):

Fx=^- = -G\tf(x-a)rdM
i=^=-Gjjr|I-2fczf!W
!

Aceasta nseamn c

3c2
sau dac se determin derivata parial a lungimii f xa

ck l

atunci

ck2 J!J IV l5

>dM.

n mod similar se determin componentele pe celelalte dou axe de coordonate: dM 1 3( z - c f >dM n care a, b, c sunt coordonatele punctului surs
2.31

(atractiv) de masa diM (Figura 1.6). Prin nsumarea relaiilor determinate mai sus se obine:
vye=AVe = 0.

n general o ecuaie de forma AU -1 se numete ecuaie poteniala. Daca: i~0 ecuaia se numete ecuaie poteniala omogena a lui Laplace; f #0 ecuaia se numete ecuaia poteniala neomoqen a lui Poisson. Ecuaia (2.36) este ecuaia difereniala Laplace. Ea indica faptul c, n cazul cnd punctui atras este exterior maselor surs, cmpul gravitaional este laplacian. Soluiile ecuaiei Laplcsce se numesc funcii armonice, deci

poteniafuCravitaionaf este o funcie armonic n experioru tnaseior surs.

2.32

_ 3c

4 7iGpr r 3 3c
r

dar jinnd cont de expresia primei derivate a lungimii r n raport de x 3' __ x - a 3c r se deduce relaia oV. _ 47iGp(x~a) 3c ~ 3 n continuare, se determina derivata de ordinul doi n raport de axa OXrezultnd urmtoarea expresie: dLVi_ 4 TiGp 3z2 3 n mod asemntor se obin i formele derivatelor de ordinul II n raport cu axele de coordonate OTi OZ.
. ' '

<?yi_ 4 tcGp
3y2
2
~

4nGp
(2.37) c 3z 3 Prin adunarea celor trei relaii de mai sus va rezulta V2p;=-4^Gp. Ecuaia (2.37) reprezint ecuaia Poisson i ea arat

1.5.fo. Laplacianul cmpului gnnitDQii

Componentele pe cele trei axe de coordonate ale forei centrifuge sunt reprezentate de relaiile (2.20). a2 <r
2.33

Din aceste relaii se poate uor deduce ca

1 z

^2= o
Prin nsumare, rezult c ceea ce nseamn c, n acest caz, cmpul tortei centrifuge este diferit de zero, deci nu este laplacian. n cazul n care punctele atrase sunt exterioare maselor surs, laplacianul cmpului gravittii se obine din relaiile (2.36), (2.38) i (2.35):

(2.38)

V2Q = 2co\

(2.39)

V2We=2co\

(2.40)

maselor surs laplacianul cmpului gravitii se determin prin nsumarea relaiilor (2.37) i (2.38): V% = 2a>2 - 47iGp = + Wr/ + Wu. Din analiza relaiilor (2.39) i (2.40) se observ c

~ n cazul n care punctele atrase se afl n interiorul

poteniaCuCgravitii, indiferent de iocuC unde se afla punctul atras, nu este o funcie armonic (nu este fap {arian).
1.6* FuncQii armonice. Polinoame Legendre
Func[]ii armonice

Pentru nceput s definim funcia armonic.

| O funcie este numit armonic ntr-o regiune v a spaiului j dac ea satisface ecuaia Laplace n fiecare punct al lui v. Dac regiunea este n exteriorul unei suprafee oarecare nchise atunci trebuie adugat c funcia tinde ctre zero cum ar fi funcia inversului distanei ]/C pentru /-*oo. Se poate demonstra c, n regiunea din spaiu n
2.34

care ea satisface ecuaia Laplace, orice funcie armonica este analitica, adic ea este continuo i ore dervetele de orice ordin

continue (poate fi dezvoltata n serii Taylor).

Pentru geodezia fizic, o funcie armonic important i cea mai simpl este inversul distanei dintre dou puncte de coordonate (a, 6, c) i, respectiv, Uy.z). 1______________1 _________
1

V(*-a)2+ ( y ~ b J

+ z

( ~c
/

considerat ca fiind o funcie de y z (A este masa atractiv, P este masa atras). Mrimea

vz...

d2... d2... 2...

se numete operator Laplace noteaz cu A.

x 2 dy

dz*

sau

laolacian i

se

Pentru a demonstra c - este o funcie armonic / se determin urmtoarele derivate pariale n raport cu xy, z: d fi xa 1 y-b rr zc ck r y l / r r z l3 IJ -a)2 d 2 1! y -l 2 +3(y- b)\ d 2 '1] -l 2 +3(z-c)2 fo _ - / 2 +

3(JV
obine

& h>

>2

dz \ Dac se adun ultimele 3 relaii din cele de mai sus se Hi)-0-

l/ J

ls

JJ l s '

ceea ce nseamn c funcia - este armonic. Punctul / de coordonate [a, 6, c)f unde f este zero i inversul distanei infinit, este singurul punct unde nu se pot aplica derivatele de mai sus, deci n acest punct funcia

2.35

nu este armonica. Practic se poate spune i c potenialul de atracie al unui punct oarecare de masa m este de asemenea o
Funcii armonice sferice

funcie armonic cu excepia punctului <P deoarece, n acest caz, inversul distanei se nmulete cu o constant Qm. (V=Gm/l). Dintre funciile armonice, funciile armonice sferice prezint o importan deosebit pentru geodezie.

Figura 1.13. Legtur dintre coordonatele sferce i cele rectangulare

Pentru a gsi aceste funcii armonice se introduc coordonatele sferice: r - raza vectoare; 0 colatitudirie'a sau distana polar; 1 longitudinea geocentric. Fie un punct (P n spaiu. Poziia acestui punct poate fi definit fie prin coordonatele sale rectangulare fay, z) fie prin coordonatele sale sferice (r, 0, jc). Legtura dintre coordonatele rectangulare i coordonatele sferice ale acestui punct <Pf ntr-un sistem tridimensional de coordonate (Figura 1.13) este reprezentat prin relaiile (2.41) i, respectiv, (2.42):

2.36

(2.41)

rsincosL

y-

rsinsmL, z r cos 0 r = ^]x2 +y2 +z2 Jx2 +y2

= arctan ----- .

(2.42)

coordonate sferice se determin mai nti elementul de arc (elementul de distan) ds exprimat n coordonate sferice. Se tie c elementul de arc este dat de relaia: ds2 = dx2 +dy2 +dz2 i c y, z suntfuncii de coordonatele sferice r, 0, L. Pentruaceasta trebuie s se calculeze , dx T x x - dx = ar H d<d H - dL

L = arctan x Pentru a gsi forma ecuaiei Laplace n

dr

dL

<fy=?}Ldr+y.d<+LdL. r d dL , dz , dz dz dz - dr 4 --- de H - dL dr d dL

JT

Din relaiile (2.41) se calculeaz derivatele pariale care intervin n relaiile de mai sus. dx - sin0cosLdr + rcoscosL<i0-rsin0sinL<i/ dy - sin sin Ldr + r cos sin Ld 4- r sin cosLdL dz = cos dr - r sin 0<i n continuare se calculeaz ptratele celor 3 valori. Dac se grupeaz n funcie de dr, d, dL, drdd, drdL, dLd0 se obine: Termenul n dr2: (sin2 0 cos2 L + sin2 sin2 L + cos2 )dr2 = dr2 Termenul n d02:

r2 (cos2 cos2 L + cos2 sin2 L + sin2 )d2 = r2d2 Termenul n dL2:

2.37

r2(sin2 0sin2 L + sin2 0 cos2 L)dL2 = r2 sin2 L2 Termenul n

drd:
2 (r sin 0 cos 0 cos2 L + r sin 0 cos 0 sin'' L r sin 0 cos s)drd0 = 0 Termenul n drdL:
2(-

r sin2 0 sin Z, cos L + r sin2 0 sin L cos L)drdL = 0 Termenul

n dLd&:
2(" r2 sin

0 cos 0 sin L cos L + r2 sin 0 cos 0 sin L cos L.)dLdG = 0 N i

(2.43)

n fina!:

ds2 = r2 + r W + r2 sin2 0^L2 .

Aceast relaie se poate obine, mult mai simplu, prin consideraii geometrice (figura de mai sus) dar abordarea prezentata are un caracter general i ea poate fi aplicata, de asemenea, i relativ la coordonatele elipsoidale. ' Se poate observa c n retaia dedusa (2.43) nu exista termeni cu dr-d,dr-dL,dL-d. Aceasta nsearnn ca sistemul de coordonate sferice este un sistem ortogonal: sfereie de raza r = constant, conurile 6 - constant i planele = constant se intersecteaz ntre ele sub unghiuri drepte. Forma general a unui element de arc n coordonate ortogonale arbitrare q\, %>, $ este: ds2 = ftf dql + dq\ + dq\ - n coordonate sferice ii = 7, k-t f]=rsin&. Pentru a rezolva ecuaia Laplace AF = 0 se pleac de ia ideea c n general, o funcie omogen de ordinul n de forma V(r,G,L), exprimat n coordonate sferice poate fi descompus astfel: Funcia F(r,0,L) poate fi descompus n produsul a dou funcii

r ( r ,e ,L ) = f ( r ) - r ( &, L ) .
n care /este o funcie care depinde numai de riar

2.38

Daca F(r,0,L) este o soluie a ecuaiei Laplace (adic este o funcie armonic), exprimat n coordonate sferice, atunci aceast soluie se numete funcie armonic sferic de volum iar 7(0, Z,) funcie armonic de care depinde numai de i L. este o funciesuprafa. Funcia armonic de suprafa 7(0, Z) poate fi descompus, la rndul ei, ntr-un produs de dou funcii, fiecare din acestea depinznd doar de unul din parametri: Y(0,L) = g(&)-h(L). O soluie a ecuaiei g()=0 este aa numita funcie

Legendre.
Polinoame Legendre

s'()='p(cos)

'.*

In paragraful anterior s-a introdus noiunea de funcie Legendre Pj^cos0), ca soluie a ecuaiei difereniale Legendre, n care n indic gradul i m ordinul. In continuare, pentru uurina scrierii, este indicat s se utilizeze substituia t = cos0. Cnd TUFO funcia (pno(t) se noteaz simplu (Pn[t) relaia de mai sus scriindu-se sub forma "w 2 "n\dt" K

Acest polinom este denumit polinom Legendre sau funcie Legendre de prima spe. Primele polinoame Legendre au urmtoarele forme: P0(t) = P0( cos) = = 1

Px(t) = P, (cos) = ;(/) = /> cos (cos)

2V ' 2 2

[t2 lj = / = = -1) = /
COS0

= (3t2 -l) = cos20 Reprezentarea geometrica a funciilor armonice sferice este valoroasa. Armonicele cu in=0, adica polinoamele Legendre, sunt polinoame de gradul nn t. Reprezentrile geometrice ale acestora mai sunt denumite i armonice zonale pentru c ele mpart sfera n zone. In Figura l A 4 este prezentat

2.39

polinomu!

Figura 1.14. Armonica sferica zonala ~ (Ps/t)

1*7. SuprafeQe de nivel i liniile firelor cu plumb

1.7st* Suprafee de nivel

Un punct P se poate deplasa, relativ la direcia gravitaii, pe o infinitate de direcii. Din aceasta infinitate de direcii, pentru geodezie, doua sunt importante:

.4. Cazul cnd punctul P se deplaseaz pe o direcie

perpendicular pe direcia gravitii

n aceasta situaie, unghiul dintre direcia de deplasare i vectorul gravitaii este un unghi drept deci: cos(g,s) = 0. n acest caz, din relaia (2.22), care indica faptul c derivata potenialului gravitaii pe orice direcie este egala cu componenta gravitaii pe acea direcie, se deduce c:

(2.45) ds sau

Aceasta expresie, foarte importanta n geodezie, reprezint ecuaia unei suprafee echipoteniale, de fapt a unui | ndreptat dup normala la aceast suprafa, sistem de suprafee echipoteniale determinat de valorile I componentele orizontale ale acestei fore fiind din aceste suprafee are posibile ale constantei c. Fiecare nule. proprietatea c n orice punct al ei fora greutii este ndreptat dup normala ia aceasta suprafaa, componentele orizontale ale forei greutii fiind nule. Aceste suprafee echipoteniale au fost denumite de ctre Lapiace suprafee de nivel iar relaia (2,45) reprezint ecuaia generala a suprafeelor de nivel. n concluzie o suprafa de nivel poate fi definit astfel: *
^ JLt;LCJLLV_C4V^Gl JLLL UliLL U1JL LU L CUL I\J1 LCL SZ UL ld U-L CDIC:

Din aceste suprafee posibile - funcie de valorile constantei c - pentru geodezie este de o importan deosebit o suprafa i anume suprafaa de nivel zero.

2.41

denumita geo/d, noiune propusa de Gauss ca figura matematic

a Pmntului.

<

i Geoidul - figura matematic a Pmntului - este suprafaa > de nivel zero. W(x,y,z) = W 0(x 0,y 0,z 0 ). Suprafeele de nivel care se afla complet n afara Pmntului sunt n mica msura suprafee analitice, dei ele au expresii analitice care nu sunt deloc simple, deoarece potenialul gravitii W este analitic n afara Pmntului. Aceste suprafee, care sunt continue i fr muchii, nu sunt adevratele suprafee de nivel care sunt parial sau total n interiorul Pmntului, cum ar fi Geoidul. Suprafeele de nivel din interiorul Pmntului depind de distribuia i densitatea maselor din interiorul Pmntului definirea matematic a suprafeei de nivel este practic imposibil. Pornind de la definiia suprafeei de nivel ca fiind suprafaa

unui lichid n stare linitit,

< geoidul este definit ca fiind suprafaa medie a mrilor i < oceanelor linitite prelungit pe sub continente.

Figuro 1.15. Geoidul global

n legtur cu geoidul se definesc: > Ecuatorul aeoidului: locul geometric al punctelor pentru care latitudinea astronomic este 0 (zero); 2.42 > Paralelul respectiv, meridianul qeoidului definite de ecuaiile =consf i A=const.

Scopulprincip al algeodezieifizice este determinarea suprafeelor de nwel

ale cmpului gravific al (Pmntului, deci determinarea funciei potenial Hpc, y, z)

2.43

Cazul cnd punctul P se deplaseaz pe direcia verticalei

Aceasta nseamn c punctul se deplaseaz pe direcia vectorului gravitii, deci cnd unghiul dintre cele dou direcii este zero sau
cos(g,?) = 1.

n acest caz relaia (2.22) se scrie sub forma: dW

(2.46)

Aflndu-se pe normala la suprafaa de nivel (dreapta perpendicular pe plnui tangent la suprafaa de nivel n punctul considerat) ce trece prin punctul (P, ds se noteaz cu 6fi, aceast valoare a diferenialei reprezentnd variaia nlimii punctului (P sau distana dintre dou suprafee de nivel infinit apropiate caracterizate prin potenialul Wl respectiv, M&dW. Considernd sensul cresctor al deprtrii dintre cele dou suprafee de nivel ctre exteriorul

ds

2.44

Pmntului i innd cont de notaiile propuse, relaia (2.46) se poate scrie acum sub forma: (2.47) --g dh g sau dW =-g dh sau dh=--^-.

Ultima din relaiile (2.47) indica faptul c, n diferite puncte, distanele dintre dou suprafee de nivel (a se vedea i Figura 1.16) nu sunt egale ci sunt invers proporionale cu fora greutii ce acioneaz asupra acestor puncte. Aceasta nseamn c la pol ^ unde greutatea are o valoare maxim, suprafeele de nivel se apropie iar la ecuator, unde greutatea are o valoare minim, suprafeele de nivel se deprteaz. Concluzia logic ce poate fi tras este aceea c

suprafeeCe de nivefnu sunt para(e(e.

Deoarece valoarea gravitii este o valoare finit Jar dW*0 nseamn c dh, care este de acelai ordin de mrime cu d^ nu poate fi zero, deci

suprafeeCe de nivef nu se ating i nu se intersecteaz ntre eCe.

Figura 1.17. Suprafee de nivel i linii de for O alt proprietate important a suprafeelor de

2.45

nivel este aceea c ele sunt suprafee continue care se acoper complet una pe alta. Liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub unghiuri drepte, linii ce sunt puin curbate, se numesc linii de forfo (Figura 1.17) sau linii ale firelor cu plumb.

Vectorutgravitii, n orice punct, este tangent, n acetpunct, [a [inia de for deci direcia vectoruCuigravitii, verticaCa i direciafiruCui cu p[um6 sunt sinonime.
Deoarece suprafeele de nivel sunt vzute ca fiind orizontale oriunde pe suprafaa terestr (ceea ce s- a vzut c nu este adevrat) ele i aduc o contribuia puternic intuitiv i cu o semnificaie fizic la definirea noiunii orizontal i la importana geodezic a liniei firului cu plumb deoarece ele sunt perpendiculare pe acesta, Acesta este un fel de a explica i de a nelege de ce se d o importan deosebit suprafeelor echipoteniale. Altitudinea ^(Figura 1.17) a unui punct deasupra nivelului mrii, denumit i altitudine ortomefric, se msoar n lungul liniei curbate a firului cu plumb de la geoid la spre punctul considerat. Aceasta nseamn co direcia n care se msoar altitudinea este opus direciei vectorului gravitii. Dac se face produsul scalar dintre vectorul gravitii g i vectorul de poziie dx=[d^ dy, dz] se obine: g--dx = g-dF-cosl80 = -g-dF, adic, avnd n vedere direcia considerat, a doua relaie din relaiile (2.47). Aceast relaie indic legtura dintre altitudinea Of i potenialul MS care st la baza teoriei determinrii altitudinii. Ea indic corelaia inseparabil care caracterizeaz geodezia: corelaia dintre conceptele geometrice (#) i conceptele dinamice [Wj.

Prima din relaiile (2.47) indic faptul c gravitatea este gradientul vertical negativ al potenialului ^sau componenta verticala negativa a vectorului gradient gradW. Geoidul are un rol esenial n geodezie deoarece msurtorile geodezice care se efectueaz, chiar i cele satelitare, sunt raportate aproape n exclusivitate la sistemul suprafeelor de nivel i a liniilor firelor cu plumb. Plecnd de la aceste observaii a fost definit i scopul principal al geodeziei fizice i anume acela de a determina suprafeele de nivel ale cmpului gravific ai ' Pmntului. Cu aceeai semnificaie dar formulat ntr-un mod mai abstract, scopul geodeziei fizice este determinarea, aa cum a mai fost specificat, funciei potenial y, z). Acest scop al geodeziei fizice a fost precizat de Bruns (1878) i este relativ uor de neles: dac potenialul este dat ca o funcie de poziie, adic de coordonatele jq y z atunci se pot cunoate toate suprafeele de nivel, inclusiv geoidul, prin intermediul ecuaiei (2.45).
1.7 Js. Curbura suprafeelor de nivel i a liniilor firelor cu plumb

Figura LI8. Curbura unei curbe

Curbura unei curbe reprezentat prin ecuaia y j\4 (Figura 1.18) este dat de relaia:
(2.48)
r

_ l _ ?'

R ( +?')
2.47

unde ivete raza de curbur a curbei respective i

dx ax~ n cazul particular, n care o paralela la axa X este tangent n punctul <Zb se poate considera y' = 0 i deci relaia (2.48) devine (2.49) R dx 2

(2.50)

punct oarecare (Figura 1.19). De asemenea se consider un sistem natural local cu originea n punctul <Zb, sistem care este definit astfel: > axa Z a acestui sistem de coordonate este ndreptat dup tangenta la linia de for, spre zenitul astronomic; > planul XOV, numit i plan orizontal, este perpendicular pe direcia gravitii; > axa Xeste situat n meridianul astronomic al punctului considerat (direcia nord); > axa Teste ndreptat spre direcia estului astronomic. > Intersectm aceast suprafa de nivel definit de ecuaia W(x,y,z) = W(x 0 ,y 0 ,z 0 ) cu planul XZ, considernd deci c y = 0.

Figura 1.19. Sistem de coordonate local Se consider suprafaa de nivel care trece printr- un

2.48

Comparnd Figura 1.19 cu Figura 1.18 se poate observa c Z ia locul lui X deci n locul relaiei (2.49) se obine valoarea curburii la intersecia suprafeei de nivel cu planul

XZ
(2.51)

^.=44Dac se difereniaz relaia (2.50) n raport de jq considernd c y - 0 i c z este o funcie de x se obine

dx

d2z

Wxx +2Wxz-r + Wzz\

~T

dz _ ( dz

dx

wx+wz=o,
' +^$
= 0'

dz

dx \dx

dx

n care s-au fcuf urmtoarele notaii (pentru derivate pariale)

Wx=

oW

d2W
.

dx axoz In continuare se face urmtorul raionament: Deoarece axa Aceste tangenta la curba n punctul

<B) atunci dz/, - 0 n % i deci

/ ax d 2 z_ W Deoarece axa Zeste vertical, fiind i direcia pe care se msoar altitudinile, i cunoscnd relaia de determinare a gravittii g = ------rezult c

dx2 Wz

cW ch

iV cW Wz = = =~g
TTr

i deci relaia (2,51) devine:

dz ch

w
g

Kx

Aceast valoare extrem a curburii corespunde pentru azimutul a=0.

2.49

Figura 1.20. Curbura unei curbe de un azimut

oarecare

Expresia prin care se poate determina valoarea curburii ia intersecia suprafeei de nivel considerate cu planul VZse gsete, prin nlocuirea lui ^ cu y n relaia de mai sus

(2.53)

ceea ce reprezint o alta valoare extrema, corespunztoare pentru azimutul a= 90. Pentru a se determina curbura suprafeei pe o anumit direcie, de azimut a, se poate proceda astfel (Figura 1.20): Avndu-se n vedere domenii mici, n interiorul crora densitatea maselor surs nu variaz cu cantiti mari, atunci geopotenialul este o funcie continu. .Aceasta nseamn c se poate aplica o dezvoltare nsene Taylor:
W(x,y,z)=W(x0,y0,z0)+Wx(x-x0)+Wy(y-y0)+Wz(z-z0)+ jk(*-*o

(2.54)

J+w(y- yj+w(z- zj +

2Wv(x -xjy - j0)+ 2Wjx - xjz - z0)+ 2Wjy-y0\z~ zo)}+ -

Dac se are n vedere c: datorit modului de definire a sistemului natural local de coordonate se poate scrie:

2.50

2.55)

gx= o = wx gr = 0 = wr : gz-g = -wz

^ datorita domeniului mic considerat (n jurul punctului %) se poate spune c termenii n xi y sunt de ordinul unu iar cei n z de ordinul doi, acetia din urma neglijndu-se n dezvoltarea n serie deci: xz yz-z 2 - 0; ^ deoarece originea sistemului natural local este n nseamn c: ^o ~~~ ~ ^'

punctele <Eb i (Figura 1.20) sunt pe aceeai suprafaj de nivel deci au acelai potenial: fV(x,y,z) = TV(x 0,y 0,z 0 ), atunci relaia (2.54) va avea urmtoarea form: (2.56)

z=j-{wx2 + 2wvxy + wy).

Dac se exprim coordonatele % y n funcie de distanta <Di de azimutul astronomic a x = Dcosa ; y- D sin a relaia (2.56) se poate scrie sub forma:

n cdzul considerat (domenii mici) curbura suprafeei de nivel are o variaie uniform deci se poate considera

D = R a 'S

unde R a reprezint o valoare medie a razei de curbur pe directa de azimut a. Deoarece unghiul s este foarte mic se pot face aproximaiile:
2.51

ceea ce inseamna ca Daca se fac nlocuirile necesare n relaia (2.57), pe o direcie oarecare de azimut a, curbura suprafeelor de nivel se poate determina cu expresia:
_L = i_ cos2 a + 2WXY sin a cos a + Wn sin2 a). D 2 = 2R a z.

Prin particularizri, pentru a = 0 i, respectiv, a = 90, n relaia de mai sus, se obin valorile extreme ale curburilor reprezentate de relaiile (2.52) i, respectiv, (2.53). Curbura medie a suprafeei de nivel n punctui (Figura 1.21), definita ca fiind media aritmetica a curburilor curbelor care conin doua planuri reciproc perpendiculare ce intersecteaz suprafaa dup normala, se va nota cu J7i se determina cu relaia*:
(2.58)

/=-i 2 Elementele J componente ale expresiei de mai sus se pot L determina astfel: b gravitatea (g) prin determinri gravimetrice executate n teren cu ajutorul gravimetrului; B derivatele pariale de ordinul doi ale potenialului gravitaii {WXXWYYWZZ) prin determinri cu' jutorul balanei de torsiune/ DC din reli (2.58) se deduce vloarea sumei Wxx+Wrr care se introduce apoi n relaia (2.40) se obine expresia:
- 2gJ + Wzz = 2(o 4-A 7iGp

Semnul minus (-) este o convenie.

Figura 1.21. Definifia curburii medii Se

cunoate, din relaiile (2.55), ca:
rar W

Wz = - - - - = -g 2
deci

dz. eh

Daca se au n vedere toate ceie de mai sus, se obine expresia dedusa de Bruns (1878) care exprim mrimea aradientului vertical al gravitii n funcie de curbura medie a suprafeei de nivel:
(2.59)
=

3i

AnGp - 2gJ - 2co2 .

Mrimea gradientului vertical al gravitii nu se poate determina dect prin calcule n funcie de valorile gravitii (g) din cele dou puncte situate, pe aceeai linie de for, la distanta A/L Aceast relaie este un exemplu de raport ntre conceptul geometric i cel dinamic din geodezie. Curbura medie Bruns a suprafeelor de nivel se deduce din relatia(2.59), punndu-se astfel n evident i legtura cu densitatea maselor surs: 2.53

1.8. Cmpul gravit[j[]ii elipsoidului de nivel Uol.

Potenial normal, potenial perturbator

Suprafaa reala a Pmntului este foarte complicata i ea nu poate fi definita matematic. Din acest motiv s-au cutat diverse suprafee care s aproximeze ct mai bine suprafaa terestra dar care s v i poat fi definite matematic. Pentru a se putea rezolva problemele geodezei, i nu numai, Pmntul a fost aproximat cu alte suprafee nchise care s aproximeze, ntr-un anumit grad funcie de necesiti, cmpul real al gravitaii De exemplu, pentru determinarea unei valori aproximative a gradientului vertical al gravitaii poate fi utilizat un model radia!, adic Pmntul a fost aproximat cu o sfer a crei suprafee echipoteniale sunt concentrice i sferice. O alt aproximare a realitii este un model elipsoidal al cmpului. Pentru geodezie, este necesar s se gseasc un model al cmpului gravitii care, n principiu, ar trebui s aib urmtoarele proprieti: > S aib cu cmpul real, deci cu Pmntul, aceeai vitez unghiular; > S fie generat prin rotaia unui elipse, definit prin semiaxele sale, astfel nct elipsoidul cu dou axe geocentric generat s aproximeze ct mai bine suprafaa terestr; > Suprafaa elipsoidului s fie una din suprafeele sale echipoteniale. Un model care are aceste proprieti se numete cmpul normal al gravitaii, potenialul su fiind notat cu U i numit potenial normal. Pentru acest model, se definete i gravitatea, denumit gravitate normala i notat cu y. Desigur, un cmp norma! reprezint numai un

anumit nive! de aproximaie care reflecta prezentul nivel de cunotine privind cmpul real a! gravitaii, fiind o aproximare teoretic ideala. De asemenea, se poate observa c n definiia cmpului normal nu se stipuleaz i nici nu se cere cunoaterea distribuiei unice a maselor din elipsoidul generat (situaie similara cu cea a cmpului radial unde distribuia diferita a maselor produce unul i acelai cmp). Diferena dintre potenialul real i potenialul normal se numete pofentia! perturbator, este notat cu T, geodeziei fizice revenindu-i sarcina determinrii prin msurtori a valorii acestuia, potenialul normal putnd fi uor de determinat dac se cunoate masa Pmntului. De asemenea, pentru determinarea potenialului rea! l Pmntului este indicat s se utilizeze descompunerea ntr-un potenial normal i unul perturbator, acesta din urm avnd o valoare mic n comparaie cu potenilul rel. Conform ocestei mpriri se poate scrie c W = Uj+Tj+l. ntr-o prim aproximare se poate considera c Pmntul are forma unei sfere, n urmtoarea aproximaie se poate considera un elipsoid de revoluie i aa mai departe. Forma unanim acceptat n momentul de fa pentru aproximarea formei Pmntului este elipsoidul de revoluie. Dei Pmntul nu este aproximat perfect de elipsoid, cmpul gravitii elipsoidului este de o importan practic. fundamental pentru c el este uor de tratat matematic i pentru c abaterile cmpului real al gravitii de cmpul elipsoidal normal sunt att de mici nct ele pot fi considerate liniare. mprirea cmpului gravitaii terestre ntr-un cmp normal i, o parte mult mai mic, numit cmp perturbator simplific foarte mult problema determinrii lor, n caz contrar problema fiind foarte greu de rezolvat. Prin urmare consideram c figura normal a Pmntului este un elipsoid de nivel adic un elipsoid de revoluie care este o suprafa echipotenial a cmpului normal al gravitii. Aceast presupunere este necesar pentru c elipsoidul este forma normal a geoidului, care este o suprafa echipotenial a cmpului real al gravitii. Notnd cu V potenialul normal al cmpului gravitii normale se va vedea c elipsoidul de nivel, fiind o suprafa Inconstant, corespunde exact geoidului care este definit ca o suprafa ^constant.
2.55

Ideea de baz este c prin presupunerile asumate avem un elipsoid care este o suprafa echipotenial a cmpului normal al gravitii i, prin prescrierea masei totale M am determinat astfel complet i unic potenialul normai V. Distribuia detaliat a densitii n. interiorul Pmntului, care produce potenialul c0, este complet neinteresant i nenecesar de a fi cunoscut. De fapt noi nu cunoatem nici o distribuie rezonabil a masei pentru elipsoidul de nivel. Pizzefi (1894) a utilizat fr a avea succes o distribuie omogen a densitii combinat cu un strat al suprafeei de densitate negativ, care este cu totul nenatural. Determinarea potenialului normal este posibil plecnd de la principiul lui Dirichiet: potenialul gravitaional n afara unei suprafee S este complet determinat prin cunoaterea formei geometrice a lui Si valoarea potenialului pe S.
U = V + ^-(x 2 +/)

Aceast relaie poate fi, dup cum s-a prezentat, complet determinat deoarece: Forma elipsoidului de revoluie este dat prin semiaxele sale ai 6cunoscute; Se cunoate masa total 94. egal cu cea a Pmntului; K Se cunoate viteza unghiulara co
l8.b. Gravitatea normalO

n cele ce urmeaz se vor prezenta doar cteva elemente eseniale privind gravitatea normala tara a se face o demonstraie pentru gsirea relaiei riguroase de calcul a acesteia. Dup cum s-a prezentat n paragraful anterior, un model care respect cele trei condiii enunate este denumit cmp normal al gravitaii iar potenialul sau ' potenial normal. n locui sferoidului de nivel rolul de suprafaa normal este atribuit elipsoidului de rotaie. Datorita aciunii forei proprii de atracie i a rotaiei n jurul axei sale mici se formeaz un cmp normal ai gravittii sau cmp qravific normal sau cmp normal. > Elipsoidul de nivel se obine atunci cnd se dorete ca \
2.56

elipsoidul de rotaie s fie n acelai timp i suprafa de | nivel n cmpul normal. Acceleraia gravittii normale sau acceleraia gravittii calculata sau teoretica este egala cu derivata normal a potenialului 1). Prin analogie cu relaia (2.47), care exprima acceleraia gravitaii, se poate scrie n ncheierea acestui paragraf trebuie spuse - cteva cuvinte despre gradientul vertical ai gravitaii pe elipsoidul de referina. Formula Bruns (2.59) aplicata cmpului normal al gravitaii, considernd altitudinea elipsoidal /i cu densitatea p=0 are forma: (2.60)

du

n relaia de mai sus curbura medie a elipsoidului de revoluie este dat de expresia:

= -2yJ-2co\

2.57

n care iM i 9f sunt razele de curbura principale: 9/L este raza de curbura a elipsei meridiane iar Weste raza de curbura a primului vertical sau marea normala.

1.9. Dezvoltarea potenialului

l-9*a. Dezvoltarea potenQialului n funcQii armonice sferice

Se considera un sistem de coordonate cartezian global geocentrio, un punct <P exterior globului terestru i un element de masa diM variabil n interiorul Pmntului (Figura 1.22). Relaia
v*

care exprima potenialul de atracie al Pmntului n cazul cnd punctul atras este exterior acestuia i n care, pentru uurarea scrierii, s-a renunat la utilizarea indicelui inferior care indica faptul ca punctul atras este exterior, este impracticabila.. Din aceasta cauza, se caut o alt form pentru aceast ecuaie, form care s poat fi utilizat n prelucrrile curente. Pentru aceasta se caut s se dezvolte funcia armonic ^ n funcii armonice sferice (polinoame Legendre).

Figura 1.22. Punctul atras este exterior maselor surs 7>/.

Deoarece punctul atras este exterior maselor sursa atunci Din Figura 1.22 (triunghiul <P O diM) se poate deduce ca:

- Vr2 + r5 - 2rr' cos XF, n care este unghiul dintre cele dou raze vectoare r i /, iar dac se fac notaiile: r* (2.61) t - i r
n care, evident, t < 1, se obine, pentru distanta C relata l = r^jl+t 2 -2tfi Pentru fu neta armonic y se obine forma sa exprimat n coordonate sferice K(i+2-2 mf*Din relata de mai sus, printr-o dezvoltare n serie de puteri ale lui t se deduce:

2.59
Originea sistemului (O) n centrul de mas al Pmntului, axa X pe direcia meridianului mediu Greenwidi, axa Z aproximativ identic cu axa medie de rotaie a Pmntului;
5

- - jl--t2 + JJ + -(4 + 4i V - 4/3/i) +.. ,|

2

|l + i f / / + r

| l + icos'F

(3 n 1 = -u J r 2 y co
1

Daca se au n vedere relaiile (2.44), se poate observa ca toi coeficienii lui t sunt polinoame Legendre, deci se obine o formula importanta pentru inversul distanei = ->"^(cosn l r = o Lund n considerare faptul c r este o mrime constanta i innd cont de notaiile (2.61) se obine, pentru expresia dezvoltrii potenialului de atracie n polinoame Legendre> urmtoarea form general:
7

t 3
2

J
s

_.

(2.62)

V = G\\\~P(^V)dM.
n=0
v

'

Potenialul forei centrifuge exprimat n coordonate rectangulare este dat de relaia (2.19). Dac n aceast relaie se nlocuiete

x 2 +y 2 =r?

n care rp reprezint (a se vedea Figura 1.22) raza paralelului n care acioneaz fora i, n continuare, aceasta se deduce ca fiind ' rp2=r2sin20
/

se obine expresia coordonate polare:

(2.63)

potenialului

forei

centrifuge

O = ------ sin 0. 2

r2C02 , 2 r\

Se tie c potenialul gravitii se determin cu o relaie de forma deci pentru a deduce expresia acestuia n coordonate

W=V+Q

2.60

polare trebuie s se aib n vedere relaiile (2.62) i (2.63):

r",

(2.64)

^=

n-

0 rn
V

rW P(cos'i/>iW' +sin2. 2

Dezvoltarea potenQialului n coordonate rectangulare

Daca se au n vedere formele polinoamelor Legendre, relaiile (2.44), i se considera j=. 2, atunci potenialul gravitaii poate fi exprimat prin relaia:

W = G'jj] ~+G jjj

v
v

COS

KdM

+ gJIJ -^-(3 cos2 -1 )dM +

2
v

T*
+
..2
Z

(*2+/) + GJJJ

oo vr

n=3

^(cos'P)^

n care numai ultimul termen reprezint potenialul perturbator. In relaia de mai sus se fac urmtoarele notaii:

(2.65)

/o=Gjj -

(2.66)
(2.6 7)

/,=GJJJ^cos'VdM,
I 2 = G|||-^y (3 cos2 - l)rf/W. v 2r Se considera un sistem de coordonate cartezian global geocentric i se are n vedere faptul c reste o mrime constant. n aceste condiii se caut exprimarea celor 3 termeni din relaiile de mai sus n funcie de coordonatele rectangulare. Integrala din relaia (2.65) este imediat deci:

(2.68) . Dac vectorii r(x,y,z} i r(a,b,c) sunt exprimai funcie de cosinusurile directoare, deci r{
2.61

\r r rJ

respectiv, r'

[ ~ , atunci cosinusul unghiului dintre y r f rJ cei doi vectori se poate determina cu relaia: xa ybzc xa+yb + zc COS'F--- 7 + --T + 7 = -- i----rr rrrr rr Daca se nlocuiete n relaia (2.66) se obine: I\ =
TLv
v

+y\\\bdM+zjjjcdA41.
V J

Deoarece originea sistemului de coordonate coincide cu centrul de mas al Pmntului de coordonate x,y,z rezult c:

JJJ adM
\\\dM
V

J|J bdM
'
\\\dM

JJJ cdM
*=

X=-7Fr ----------- =0; y~rr? ---------------------- = /

~7Tr---------- = >*

JJjdM

sau

\\\a3A = \\\bdM = \\\cdM = 0

V V
/

deci /,=0. In continuare se calculeaz integrala /2. Pentru nceput se determin

v

(3 cos2 *F -1)=
}

f+7^~2"~Z~ ll = 7 + by + cz)2 - r'V} j 2r\ r r ) 2r 5 ; Avnd n vedere situaia considerat: r2 = jc2 +y2

+z2 i, respectiv, -r'2 = a2 +62 + <?2 i c (ax + by + cz - a 2 x 2 + b 2 y 2 + c 2 z 2 + 2abxy + 2acxz + 2bcyz se poate deduce 3 (ax + by + cz) 2 r ,2 r 2 = 3a 2 x 2 + 3b 2 y 2 +3c 2 z 2 - a 2 x 2 a 2 z l -y - cV-cy-cV = 2 2 2 2 2 2 2 2 = * (2a -b -c )+y {2b -c -a )+z 2 {2c 2 -a 2 ~b 2 )+ + 6abxy + 6acxz + 6bcyz Datorita faptului c axele de coordonate coincid cu axele principale de inertie, daca ultimii 3 termeni ai relaiei

de mai sus ar fi introdui n relaia iniiala atunci se obine:

6xyJJJ abdM - 0; 6xz[JJ acdM = 0; bcdM = 0;

nlocuindu-se n relaia (2.67) a integralei I2, se obine:
I2
2/^

Lvv v v J Daca se introduc momentele de inerie principale n raport cu axele de coordonate A = \\\{b2 +c 2 )dM-,B = \\\(a 1 +c 1 )dM-,C = \\\(a l +b 2 )dM ;
V V V

jx2j]j(2a2 -b2 -c2)dM+y

jfj(b2 -c2 - a2)dM+z2 \\\(2c2 -a2 ->2}ftij

se obin urmtoarele expresii pentru termenii ultimei relaii a integralei I2:

JjJ (2a2 - b 2 - c 2 )dM = B + C - 2A;
V
V

jjj(2b 2 - c

2-a2)dM

=A

+ C-2B;

J]J (2c2 - a 2 - b 2 )dM = A + B- 2 C ;

i deci n final:

(2.70) I2 -

{x 2 (B + C- 2A)+y 2 (A + C- 2B)+z 2 (A + B- 2C)} .

Avnd n vedere relaiile (2.68), (2.69) i (2.70) pentru potenialul gravitaii se obine urmtoarea expresie n coordonate rectangulare: w = + -^j\x 2 (B + C -2A)+y 2 (A + C-2B)+ z 2 (A+ B-2C)}+

+^-(x 2 +y 2 )+%Gjjj-!- r P(cos't')dM

ZJ n=3 y

1.9x. Dezvoltarea potenialului n coordonate sferice

Pentru a determina forma expresiei care exprim potenialul gravitii n coordonate sferice se pleac de la relaia (2.70) unde se fac urmtoarele nlocuiri:

2.63

A + B'-(B-A) 3 Dup efectuarea nmulirilor i ordonarea convenabila a termenilor, B+C-2A = C---- + relaia (2.70) devine: 2 C-\-A-2B = C- 2 + 2 z, ^ Avndu-sen vedere ca j2 + y 2 -2z 2 =r2(sin2@-2cos2 0)= r2(l-3cos2 @) x 2 -y 2 = r 2 sin2 0 cos2L atunci pentru integrala 72 se obine I 2 = yr jjc 3 cos2 )+^(B-A)sm 2 cos 2 L

iar daca se ine cont de faptul ca jc2 +y 2 =r 2 = r2sin20, potenialul gravitaii n coordonate sferice se poate determina cu relaia:

^?^sm2+G\ll~PXCos')dM
2-. n-3 yy

Din aceasta relaie se pot trage concluzii care conduc la obinerea unor diverse. aproximaii pentru forma Pmntului.

1.10. Sferoidul Bruns

Dac potenialul gravitaii este cunoscut ca o funcie de coordonate atunci nseamn c practic, pentru diverse valori ale acestora, pot fi determinate toate suprafeele echipoteniale ale Pmntului, inclusiv geoidul. Funcie de aproximaiile care se fac n relaia de

2.64

determinare a potenialului gravitaii (2.71), adic n funcie de numrul de termeni luai n considerare i alte condiii suplimentare impuse, se obin diverse forme pentru aproximarea suprafeei Pmntului. Astfel daca se consider numai primul termen se obine aproximaia sferica, aproximaie ns care nu satisface cerinele de precizie ale geodeziei. Atunci cnd se iau n consideraie mai muli termeni se obin diferite forme ale potenialului gravitaii corespunztor unor corpuri denumite sferoiii de nivel. Dac n dezvoltarea potenialului relaia (2.71) se neglijeaz termenii de ordinul 3 i superiori, adic

se obine potenialul sferoidului Bruns (1878). In calculele care se fac n cadrul geodeziei fizice nu se lucreaz cu momentele de inerie principale X <B i, respectiv, C ci cu coeficienii armonici zonali % i 3n\

(2.72)

In cazul corpurilor de rotaie momentele de inerie principale jl i 0 sunt egale. Aceasta nsemn c pentru

(2.73) coeficientul armonic zonal, relaia (2.72), se obine expresia

Corpul de rotaie astfel obinut are o turtire apropiat de cea a unui elipsoid, mai mic la poli, numit sferoid. n calculele urmtoare se consider c, dac se noteaz cu ai, respectiv, 6semiaxele sferoidului

(2*74)
2.65

Avnd n vedere c potenialul gravitii poate fi descompus n dou componente, una reprezentnd potenialul normal i cealalt potenialul perturbator i c avem de a face cu un corp de rotaie [JL = <B), pentru potenialul normal, din relaia (2.71), se obine (2.75) ' 2 relaie cunoscut ca o dezvoltare a lui Bruns fr termeni n latitudinea . Corespunztor acestei relaii ^gravitatea normal (acceleraia gravitii calculat) este dat de relaia U GM 3 G + yj(C -v4)(l-3cos2 )-rw 2 sin2 0. r
A

U=

r 2r

3 cos2 s)+ ~r2co2 sm2 S,

(2.76)

dr r

innd seama de expresia (2.73) relaiile (2.75) i (2.76) se mai pot scrie sub forma: (2.77) (2.78)

GM 2 2 2 1+ y(l~3 cos2) l + r o) sin 0, 2 ' r GM - ra)2 sin2 . + ^(l-3cos2) 7=

(2.79) (2.80)

n continuare se determin relaiile de calcul a potenialului normal al gravitii i al gravitii normale la ecuator i, respectiv, la pol: ^ La ecuator lr = a, = 90j: GMf 1 2 2 U= ---- 1 + t +rV,

a \ re GM/ 1+ a~ \ 2

(2.81)

Pentru multe din calculele curente se aproximeaz gravitatea normal la ecuator numai cu primul termen din relaia (2.80):

GM a

2.66

^ La pol lr = b, = 0j:

up =

GM

(2-82) relaia (2.83)

r~(l-3/2). Turtirea geometrica a sferoidului este dat de

/ = a Steroidui de nivel fiind o suprafaa echipotenfial nseamn c potenialul normal la pol este egal cu cel la ecuator, deci GM GM GMJ 2 GMJ 2 a 2 O )2 --= ---- 2. + b a 2a b 2 sau
2.

xjra-b GMJ2 GMJ2 a2 co2 GM ---- = - --- - + --- - +

ab 2a b 2 Daca se ine cont de relaia (2.83) rezulta pentru turtirea sferoidului urmtoarea forma . bJ 2 _ a 2 bco 2 / = ^ + ^2 + 2a 2 2GM r iar daca se iau n considerare aproximaiile (2.74) i (2.81) se obine o relaie n care turtirea sferoidului este exprimata att n funcie de elemente geometrice (semiaxa mare) ct i de elemente fizice (coeficientul armonic zonal, viteza de rotaie, constanta gravitaionala geocntrica): 2.84)

f='hh.+B^L_
2 2 r. n continuare se dorete determinarea ecuaiei seciunii meridiane a sferoidului Bruns. Pentru aceasta se egaleaz relaia (2.75), care exprim potenialul normal, cu relaia (2.79), care exprim potenialul normal la ecuator, deci GM GMJ 2 3GMJ 2 r 2 co 2 . 2' GM GMJ 2 a 2 co 2 1 ---- + ------- ------------ -cos 0 + ------ sin 0 = ------ + ----- + -----r 2r 2r 2 a 2a 2 sau, grupnd convenabil,
2.67

GMa-r) GMJ 2 GMJ 2 3GMJ ? 2- aW r 2 co 2 . ar 2a 2r 2r

----- ^ ----- J- = ------- 1 ------------^ + --------- cos 4- -------- ----- sin 0

2

2.

Daca n aceasta relaie se fac, innd cont i de aproximaia (2.74), aproximaiile: GMJ 2 GMJ 2 _GMJj\ 1 --- =0 2a 2 r2 \a a 2 o) 2 r 2 co 2 . a 2 co 2 /, . a 2 co 2 r\ a (D ( -2 /-\\ a (0 2 sm 0 = -------- (l-sin 0)= ---------- cos 0 2 22'2

sferoiduJui Bruns. ^3J aW ^+ 2GM

atunci se
a-r = acos2 0

obine ecuaia curbei meridiane a

(2.85)

Aceasta ecuaie, dac se are n vedere relaia care exprim turtirea, se mai poate scrie i sub urmtoarea form: r = a(l-/cos2). Se caut n continuare determinarea formei ecuaiei seciunii meridiane a elipsoidului de rotaie. Pentru aceasta se pleac de la ecuaia elipsei meridiane a elipsoidului de rotaie scris n coordonate carteziene, punctul de deasupra literelor fiind utilizat pentru a specifica faptul c elementele respective se refer la un elipsoid de rotaie cu semiaxele ,
b:

x2 z 2 T- + - 1 = 0. 2 2
b

n ecuaia de mai sus se nlocuiesc coordonatele carteziene cu cele polare, legtura dintre cele dou tipuri de coordonate fiind dat de relaiile x r sin 0, >> = rcos0 obinndu-se ecuaia: r 2 sin2 r 2 cos2

-1 = 0

2.68

Introducnd turtirea geometrica, relaia (2.83), se obine o noua forma pentru ecuaia de mai sus: sin2 cos2 + Prin dezvoltarea acestei relaii se obine

r2(sin2 0-2 f sin2 + f2 sin2 + cos2 )~ 2(l - /)

iar daca n membrul stng al relaiei se renuna la termenii de ordinul doi ai turtirii, adic f2sin2 = 0, atunci se poate scrie: r2(l-2/sin2)=2(l-/)2 sau r2 = 2(l - 2/ sin2 ^ (l - fj Prin dezvoltarea n serie de puteri (neglijnd termenii __de ordinul doi i mai mari), efectuarea calculelor, neglijarea termenilor de ordinul doi ai turtirii geometrice, calculele desfurndu-se ca mai jos

r2 = 2(l + 2/ sin2 +.. .)(l - 2/ + /2) =

= 2(l 2/ + f2 + 2/sin2 ) =
1

2/(l

- sin2 )+ = a /2] = = 2(l / cos2 )*

1-2

/ cos2 + /2]=

se obine o relaie r = (l-/cos2), care este asemanatoare relaiei (2.85), ceea ce arata c, n limitele neglijrii termenilor de ordinul doi ai turtirii, turtirea elipsoidului de rotaie este aproximativ egala cu cea a sferoidului Bruns.

1.11. Teorema Oairaut

Daca n relaia care exprima turtirea gravimetrica

2.69

Te

se fac nlocuirile date de relaiile (2.80), care reprezint formula de calcul a gravitii normale la ecuator, i ,respectiv, (2.82), care exprim gravitatea normala la pol, i se efectueaz calculele necesare se obine ~ GM h n GM

r, =r-r.

+ aw 2 =
2

GM GM 3GMJ 2 3 GMJ 2 -\-aco = a2 bz 2 a GM (a ~ b\a + b) 9GMJ. 2 +aa>2 a aa 2 a

Avnd n vedere, pentru nceput, relaia (2.83), care exprim turtirea geometrica, adic x.

a 2 a i apoi relaia (2.81), cu care se aproximeaz, n cele mai multe cazuri, gravitatea normal la ecuator se obine urmtoarea relaie pentru turtirea gravimetric

f re =

GM,

r= 2/-3|ja+
2

r.

care, n continuare, lund n considerare relaia (2.84) n care turtirea geometric este exprimat att funcie de elemente geometrice ct i fizice, se transform n:

r= 2 /-3/++=-/+5 a(2 ir, r. 2 r, sau

2

r.

(2 .86 )

Daca n relaia de mai sus se noteaz m _ ac2 _ Fora centrifug la ecuator Ye Gravitatea normal la ecuator atunci va rezulta c
2 1

Aici trebuie notat diferena conceptual dintre longitudinea geografic i longitudinea geoceritric. "Punct material" este o convenie introdus pentru a indica faptul c acesta, punctul material, are

2.70

dimensiuni neglijabile fa de dimensiunile altor sisteme cu care este n legtur. Aceast valoare a constantei gravitaionale geocentrice conine i valoarea datorat atmosferei. n aceast relaie, ca i n cea care exprim valoarea lui G, valoarea precedat de semnul exprim gradul de incertitudine sau abaterea standard sau eroarea standard. 1 n cazul Pmntului, viteza medie unghiular este co = 7 292 1151CT11 rad/s.
1

1 5.8.2 Poneiul atras este n interiorul maselor surs[]

Dac se consider o sfer de raz % cu punctul central A de coordonate jL(a, 6, c) i c punctul atras (Pfo y, z) se afl la distana r [ r < R ] .fa de punctul central atunci potenialul de atracie este (a se vedea relaia (2.33)):
v i = *p3ie-?).

Avnd n vedere c raza sferei este o mrime constant i c distana de la punctul central al maselor surs la punctul atras se poate determina cu ajutorul relaiei

r = ^j[x - af + ( y
- b )2 4- (z - c)2 , atunci se va obine
1

AIG recomand valoarea W0 = (6 263 6863)10m2s'2

Diferenfa de potenfial dintre dou suprafee de nivel este constant (suprafeele de nivel fiind suprafee echipoteniale), deci indiferent de drumul ales pentru a ajunge de pe o suprafaa de nivel pe alta creterea de potenial este aceeai (Figura 1.16). Aceasta nseamn c, pe un contur nchis, suma diferenelor de potenial este zero, indiferent de sensul de parcurgere:

Deoarece valoarea potenialului forei greutii depinde n cea mai mare parte a sa de valoarea 2.71 potenialului atraciei terestre, aceasta nseamn c la o cretere a valorii distanei l dintre cele dou puncte corespunde o descretere a valorii potenialului.

dW = ]dW = 0. p

f
1

Produsul scalar a doi vectori a i b este definit ca fiind |a|.|b|.cosa, unde a este unghiul dintre cei doi vectori

2.46

2.72