Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la Desviacin

1. Objetivo Actualmente, la mayora de los pozos perforados son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la presente gua es proporcionar los criterios bsicos de diseo que permitan optimizar la trayectoria del pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un tiempo mnimo, conforme a las necesidades del cliente y a un costo mnimo. 2. Introduccin La ubicacin natural de los yacimientos petroleros es generalmente muy incierta. En la mayora de los casos, stos se encuentran por debajo de reas inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o restringidas ecolgicamente, como lagunas, ros o pantanos o montaas. Consecuentemente, la forma ms econmica para explotar estos yacimientos es a travs de pozos direccionales, perforados desde una localizacin ubicada a cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el desarrollo de yacimientos marinos resultara incosteable si no fuese posible perforar varios pozos direccionales desde una misma plataforma. Adicionalmente, la solucin de problemas mecnicos severos que suelen presentarse al perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la reubicacin de objetivos son econmicamente factibles con la perforacin direccional. 3. Conceptos Generales Actualmente, la perforacin direccional es una prctica comn utilizada para explotar yacimientos petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta tcnica de perforacin esta concentrado en muy pocos ingenieros de nuestras reas de diseo y operacin. Por lo tanto, es necesario difundirlo para entender los conceptos bsicos que sustentan esta prctica de perforacin, los cuales se describen a continuacin y se muestran esquemticamente en la Figura 1. Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo largo de una trayectoria planeada para atravesar el yacimiento en una posicin predeterminada (objetivo), localizada a determinada distancia lateral de la localizacin superficial del equipo de perforacin. Para alcanzar el objetivo es necesario tener control del ngulo y la direccin del pozo, las cuales son referidas a los planos vertical (inclinacin) y horizontal (direccin), respectivamente.

N W
KOP

Plan o de

ngulo de direccin

inc l inac i

n
Prof undidad Vertical (PV)

Tra pr o y ec f un tori did a d ad el p me oz did o o a( ngulo de PM ) inclinacin

Plan o di

r ec c

iona l

Objetivo Yacimiento

Figura 1 Pozo direccional.

Otros conceptos especficos son: Profundidad desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto de referencia en la superficie, hasta el punto de registros direccionales. Esta profundidad siempre se conoce, ya sea contando la tubera o por el contador de profundidad de la lnea de acero. La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad, hasta un punto en la trayectoria del pozo. Este es normalmente un valor calculado. Inclinacin, es el ngulo (en grados) entre la vertical local, dada por el vector local de gravedad como lo indica una plomada, y la tangente al eje

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del pozo en un punto determinado. Por convencin, 0 corresponde a la vertical y 90 a la horizontal. Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia total y lineal, en el plano horizontal, del conductor del pozo al objetivo del mismo. Azimuth (Direccin del pozo) es la direccin del pozo sobre el plano horizontal, medida como un ngulo en sentido de las manecillas del reloj, a partir del Norte de referencia. Esta referencia puede ser el Norte Verdadero, el Magntico o el de Mapa. Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y direccin) entre dos estaciones de registro direccional. La pata de perro se mide en grados. Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la pata de perro, referida a un intervalo estndar (por convencin se ha establecido de 100 pis o 30 metros). La severidad se reporta en grados por cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es conveniente mantener las severidades tan bajas como sea posible en la perforacin convencional (menos de 3 o 4/100 pies). Las severidades altas pueden provocar problemas en el pozo tales como ojos de llave, atrapamientos de tubera o desgaste de la misma o de la tubera de revestimiento. Norte magntico, Es la direccin de la componente horizontal del campo magntico terrestre en un punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra. Lado alto del pozo, es el lado directamente opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que representa el lado alto es importante para orientar la cara de la herramienta. Es importante notar que a una inclinacin de 0 no existe lado alto. En este caso, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son paralelos al vector de gravedad, y no existe un punto de interseccin desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro concepto importante es que sin inclinacin (0), el pozo no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje del pozo se representara como un punto y no como una lnea sobre el plano horizontal. Herramienta (de fondo), cualquier elemento o dispositivo que se incluya en el aparejo de perforacin y se corra dentro del pozo. Los motores de fondo, las camisas MWD, las herramientas de registros direccionales, etc., son ejemplos de herramientas de fondo. Cara de la herramienta (Toolface), el trmino se usa en relacin a las herramientas desviadoras o a los motores dirigibles y se puede expresar en dos formas:

Fsica. El lugar sobre una herramienta desviadora, sealado comnmente con una lnea de marca, que se posiciona hacia una orientacin determinada mientras se perfora, para determinar el curso futuro del pozo. Conceptual. En el pozo, el trmino cara de la herramienta (toolface) es a menudo utilizado como frase corta para referirse a la orientacin de la misma (orientation toolface). Por ejemplo, puede ser la orientacin del sustituto de navegacin de un motor dirigible, expresada como una direccin desde el Norte o desde la boca del pozo.

Orientacin de la cara de la herramienta, como ya se mencion, es la medida angular de la cara de una herramienta flexionada con respecto al lado alto del pozo o al Norte. 4. Metodologa prctica de diseo de la perforacin direccional La metodologa propuesta en esta gua establece que, una vez que se cuenta con la informacin necesaria, se debe realizar el diseo, y posteriormente, la evaluacin de la trayectoria direccional del pozo. Esto quiere decir que no se debe concretar nicamente a disear las trayectorias dentro del proceso de planeacin de la perforacin de un pozo, sino que adems, debe verificarse durante la perforacin del pozo la trayectoria diseada y, en su caso, si es necesario, corregirla. Adems, una vez perforado el pozo, se debe realizar un anlisis para obtener la trayectoria real perforada, y utilizar esta informacin como retroalimentacin para el desarrollo de futuros pozos. Por tanto, la metodologa se resume en los siguientes puntos: 1. 2. 3. 4. Recopilacin de Informacin Determinacin de la Trayectoria Evaluacin de la Trayectoria Control de la Trayectoria

4.1 Recopilacin de Informacin La informacin es fundamental para la planeacin y diseo de la perforacin de pozos. En este punto, se recurre a diferentes fuentes para conseguir los datos necesarios para aplicar los procedimientos de diseo. Bsicamente, la informacin se obtiene del programa inicial de perforacin, de propuestas de compaas, de programas de ingeniera y expedientes de pozos. En los siguientes puntos se

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definen los datos necesarios1 para aplicar el proceso de determinacin y evaluacin de la trayectoria de un pozo: Localizacin del equipo. Coordenadas del objetivo. Columna geolgica programada. Caractersticas de la formacin. Direccin del mnimo esfuerzo en la formacin. Desplazamiento horizontal que existe desde el equipo hasta el objetivo. Profundidad de inicio de desviacin. Profundidad vertical del objetivo. Ritmo de incremento de ngulo (severidad). Tipo de trayectoria. Columna geolgica a atravesar dependiendo del tipo de trayectoria. Programas de cmputo con que se cuenta para la simulacin. 4.2 Determinacin de la Trayectoria El primer paso en la planeacin de cualquier pozo direccional es determinar la trayectoria que permita intersectar el o los objetivos programados2. Para este caso es importante tener en consideracin las restricciones geolgicas y econmicas del pozo a ser perforado. Por lo tanto, la seleccin del tipo de trayectoria depender principalmente de los siguientes factores: Caractersticas de la estructura geolgica Espaciamiento entre pozos Profundidad vertical Desplazamiento horizontal del objetivo. A continuacin se describen los pasos a seguir en el diseo de la trayectoria de pozos exploratorios y de desarrollo. a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano horizontal. b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano vertical. c) Para pozos ubicados en una plataforma marina macropera, realizar un anlisis anticolisin entre el pozo en planeacin y los pozos cercanos. d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad

En la siguiente seccin se describen los tipos de trayectorias que se pueden seleccionar para el diseo de un pozo direccional. 4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant) La trayectoria tipo Slant consta de una seccin vertical, seguida de una seccin curva donde el ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, el cual es mantenido (seccin tangente o seccin de mantener) hasta alcanzar el objetivo. La trayectoria tipo Slant se ilustra en la Figura 2.

D1

D2 D3 R1 x2
OBJETIVO

D2 D3

D1 R1
OBJETIVO

X2 X3

x3

R1 < x3

R1>x3

Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo Slant).

En el Apndice B.1 se muestran los clculos correspondientes para el diseo de la trayectoria tipo Slant. 4.2.2 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir (Tipo S) La trayectoria tipo S esta formada por una seccin vertical, seguida por un ngulo de inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de mantener), y por ltimo se tiene una seccin en la que se disminuye el ngulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la Figura 3.

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D1 D2 D3 D4 R2
OBJETIVO

D1 R1 D
2

R1

D3 D4

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo La trayectoria de incremento continuo consiste de una seccin vertical, contina con un ngulo de inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el objetivo. La trayectoria de incremento continuo se ilustra en la Figura 5.

x2 x3 x4 x2 R2
OBJETIVO

R1 + R2 < x4

R1 + R2 > x4

x3 x4

Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir (tipo S).

D1 R1 I1
OBJETIVO

D2

En el Apndice B.2 se muestran los clculos correspondientes para el diseo de la trayectoria tipo S. 4.2.3 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y/o Mantener (Tipo S modificada) La trayectoria tipo S modificada esta conformada por una seccin vertical, un ngulo de inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a continuacin se tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de mantener), seguida de una seccin en la que se disminuye el ngulo parcialmente (menor al ngulo de incrementar) y por ltimo se tiene una seccin tangente o seccin de mantener con cual se logra entrar de forma inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la Figura 4.

2 x2

Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.

Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los clculos correspondientes para el diseo de la trayectoria de incremento continuo. En la siguiente tabla se resumen las principales caractersticas de cada trayectoria descrita. Tipo de Caractersticas Observaciones Trayectoria principales Atraviesa el Requiere el Incrementar objetivo a un menor ngulo y mantener ngulo igual al de inclinacin (Slant) mximo para alcanzar el desarrollado objetivo Incrementar, Atraviesa el Requiere mas mantener y ngulo que A y objetivo en disminuir C forma vertical (tipo S) IncrementarAtraviesa el mantener, objetivo a un Requiere mas disminuir y/o ngulo menor al ngulo que A mantener mximo (Tipo S desarrollado modificada) El ngulo Requiere ms ngulo que A, continua Incremento B y C para incrementando continuo alcanzar el al atravesar el objetivo objetivo
Tabla 1. Tipo y caractersticas de trayectorias.

D1 R1 D2 D5 D6 D4 R2 x2 x3
OBJETIVO

D1 D3 D4 D6 D5 D2

R1 R2

D3

x2 x3
OBJETIVO

R1 + R2 > x5

x4 x5 x6

R1 + R2 < x5

x4 x5 x6

Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir y/o Mantener (tipo S modificada).

En el Apndice B.3 se presentan los clculos correspondientes para el diseo de la trayectoria tipo S modificada.

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4.2.5 Seleccin de la Trayectoria Para la planeacin de un pozo direccional se requiere conocer con anticipacin: la profundidad vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente, se debe considerar un ritmo de inclinacin (ri) y la profundidad del inicio de la desviacin KOP (kickoff point) recomendados. Con base en esta informacin y las caractersticas geolgicas de las formaciones a perforar, se selecciona la trayectoria optima que permita alcanzar el objetivo en el menor tiempo posible y conforme a las necesidades del cliente. Para esto, se propone el siguiente procedimiento, que ilustra, adems, la Figura 6:
INICIO OBTENER COORD. EQUIPO COOR. OBJETIV O CO. GEOL. PROG. CARACT. FORMACIN

1.- Obtener las coordenadas del equipo y del objetivo, la columna geolgica programada y las caractersticas de la formacin. 2.- Si se tiene definido el punto de inicio de desviacin (KOP), continuar en 3, sino: 2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo de la tubera de revestimiento superficial. 2.2.- Si la formacin donde se ubic el KOP es de dureza media, continuar en 3, sino: 2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una formacin de dureza media y ubicar en esa zona el KOP.

NO SE TIENE DEFINIDO EL KOP SI

UBICAR EL KOP, ENTRE 15 Y 50 m POR DEBAJO DE LA T.R. SUPERFICIAL

FORMACIN ES DE DUREZA MEDIA

NO

CONSIDERAR LA COLUMNA GEOLOGICA E INICIAR LA DEVIACIN HASTA ENCONTRAR UNA FORMACIN DE DUREZA MEDIA

SI

EL KOP ES PROFUNDO (>300 m)

NO

DEFINIDO NGULO DE ENTRADA AL OBJETIVO

NO

CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A OBJETIVO EN BAE DE LA FORMACIN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE HTTA. DE DESVIACIN, OBTENIDAS A PARTIR DE DATOS DE POZOS DE CORRRELACIN. SI

SI

SI

DESPLAZAMIENTO LATERAL ES CORTO (<500 m)

NO

ES MAYOR A 15

NO

DESPLAZAMIENT O ES LARGO (<500 m)

NO

SI

SI

UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTO CONTINUO

UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTAR MANTENER (SLANT)

UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTARMANTENERDISMINUIR (S)

UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTARMANTENER- DISMINUIR PARCIALMENTE MANTENER (S MODIFICADA)

TRAYECTORIA

DEL POZO

FIN

Figura 6 Procedimiento para Seleccin de la Trayectoria

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3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m), continuar en 4, sino, evaluar: 3.1.- Si se tiene definido el ngulo de entrada al objetivo, continuar en 3.2, sino: 3.1.1.- Considerar el ngulo de entrada al objetivo de acuerdo con las caractersticas y espesor de la formacin, y capacidad de herramientas de desviacin, obtenidas a partir de pozos de correlacin. 3.2.- Si el ngulo de entrada al objetivo es mayor de 15, continuar en 3.5, sino, evaluar: 3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3), continuar en el punto 3.4, sino: 3.3.1.Utilizar trayectoria IncrementarMantener-Disminuir Parcialmente-Mantener (Proceso 1.2.4) y continuar en el punto 6. 3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y continuar en 6. 3.5.- Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener y continuar en 6. 4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de 500 m), continuar en 5, sino: 4.1.- Utilizar la trayectoria de IncrementarMantener y continuar en 6. 5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo. 6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo. Una vez seleccionada la trayectoria se debe calcular el mximo ngulo de inclinacin () y la profundidad total medida (PTM), como se indica en el Apndice B, para los diferentes tipos de trayectoria descritos. El ritmo de inclinacin y la profundidad del inicio de la desviacin se debe modificar hasta obtener una inclinacin mxima recomendada. 4.3 Evaluacin de la Trayectoria2 4.3.1. Datos e informacin requerida Para elaborar el clculo del proyecto direccional se deber contar con los siguientes datos: Coordenadas del conductor (Xc, Yc) Coordenadas del objetivo (Xo, Yo) Profundidad vertical del objetivo. es posible

4.3.2. Mtodos de clculo El mtodo normal para determinar la trayectoria de un pozo es establecer las coordenadas con algn tipo de instrumento de medicin para determinar la inclinacin y la direccin a diferentes profundidades (estaciones) y, con esto, calcular la trayectoria. Es muy importante saber que los valores de inclinacin y direccin pueden obtenerse a profundidades preseleccionadas.

r Su da ena ord T otal Co

Coordenada Este Total L2 A1 M2 M3 M2

L4

L3 D2

Tramo o Seccin
D 2 D 2 DM42

Angulo de Inclinacin En A2

Angulo de Direccin en A2 A2
2 2 D M2

D3

Angulo de Inclinacin A3

Angulo de Direccin en A3 A3

DM4

Angulo de Desv iacin

D4
De s pla z am
d e lll c c cci n Dire ti ti tivo Ob je

Angulo de Direccin en A4 N

ien to T

ota l

O A1 S

Angulo de inclinacin en A4

Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X, Y y Z de la trayectoria.

Con esta informacin preliminar determinar las siguientes incgnitas: Desplazamiento horizontal Rumbo ngulo mximo.

La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la cual se han tomado registros direccionales en las estaciones A2, A3 y A4. En cada estacin se miden los ngulos de inclinacin y de direccin, as como la distancia entre estaciones. Existen diversos mtodos de clculo para determinar la trayectoria del agujero, de entre los cuales tenemos: 1. Mtodo Tangencial.- Considera lneas rectas entre estaciones. 2. Mtodo de Angulo Promedio.- Considera un promedio de lneas para diferentes ngulos, que unen a las estaciones.

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3. Mtodo de Radio de Curvatura.- Considera una lnea curva suavizada para unir a las estaciones. 4. Mtodo de Mnima Curvatura.- Considera una lnea curva suavizada con un factor de severidad a la desviacin, conocido tambin como factor a la pata de perro. La principal diferencia entre dichos mtodos es que un grupo utiliza aproximaciones de lnea recta y el otro supone que el pozo es una curva y se aproxima con segmentos de curvas. De estos cuatro mtodos, el de Radio de curvatura y el de Mnima Curvatura, han mostrado ser los ms precisos, y, por tanto, los que han sido utilizados con mayor frecuencia. 4.3.2.1 Mtodo de Radio de Curvatura3 En este mtodo se utilizan los ngulos medidos en las dos estaciones de registro consecutivas, generando una curva espacial con la cual se representa la trayectoria que describe el pozo. Se asume que el curso del agujero representa la trayectoria de una curva suave que pasa a travs de las estaciones de registro, representada por una serie de segmentos circulares o esfricos. El procedimiento que se aplica en este caso es: a) Obtener los ngulos medidos en las dos estaciones de registro. b) Para cada punto de inters (No. de estaciones), obtener: b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del segmento, en (m), con la ecuacin 1.

b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi, en (m)) al final del segmento con las ecuacin 4:

M i = RCH (cos( i 1 ) cos( i ))

(4)

b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en (m)) con:

Di = RCV (sen( i ) sen( i 1 ))

(5)

c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de clculos. d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a partir de las siguientes expresiones:

Ln = ( L) i
i =1

(6)

M n = (M )i
i =1

(7)

Dn = Di + D1
i =1

(8)

4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima Este mtodo utiliza los ngulos en A1 y A2, y supone un pozo curvado sobre el tramo o seccin D2 y no en lnea recta, tal como se muestra en la Figura 8. El mtodo de la mnima curvatura utiliza los ngulos obtenidos en dos estaciones de registro consecutivas. El mtodo considera un plano oblicuo, con el cual describe una trayectoria de arco circular suave con el cual se representa el curso del pozo.

RCV = ( 57.29 DMi ) /( i i 1 )

(1)

es la distancia perforada del Donde DMi segmento i, en (m); i es el ngulo de inclinacin en la estacin i, (), y i-1 es el ngulo de inclinacin en la estacin i-1, en (). b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del segmento, en (m), con la ecuacin 2.

/2

A1 Q 1 B

RCH = (57.29 An) /( i i 1 )

(2) (2a)

An = RCV (cos( i 1 ) cos( i ))

b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li, en (m)) al final del segmento con las siguientes ecuaciones:

A2

Li = RCH ( sen( i ) sen( i 1 ))

(3)
Figura 8 Representacin del factor de relacin de mnima curvatura, F.

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De esta manera se asume que la trayectoria del pozo queda conformada por arcos circulares suaves que unen a cada una de las estaciones de registro. El mtodo considera un plano oblicuo, con el cual describe una trayectoria de arco circular suave con el cual se representa el curso del pozo. El procedimiento a seguir se enuncia a continuacin: a) Obtener los ngulos obtenidos en las dos estaciones de registro consecutivas. b) Para cada punto de inters (No. de estaciones), obtener: b.1) El ngulo mximo de desviacin del segmento

4.4 Control de la Trayectoria3 En esta seccin se describen los dispositivos para medicin de la trayectoria, las herramientas y/o equipo para la desviacin, y los aparejos de fondo recomendados para el control de la desviacin. 4.4.1 Dispositivos para medicin de la trayectoria. La trayectoria real de un pozo se determina midiendo la inclinacin y la direccin a varias profundidades, y aplicando posteriormente esta informacin a uno de los mtodos de clculo presentados en la seccin anterior. Esto se realiza principalmente para orientar de manera adecuada el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera de una barrena de chorro, un estabilizador con excentricidad, un codo desviador o un bent housing. Anteriormente, la inclinacin y direccin se determinaban con herramientas magnticas y giroscpicas (single o multishot). Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra, actualmente existen otras maneras de medir la direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta, tales como arreglos de magnetmetros y acelermetros. La energa puede ser proporcionada por bateras, cable conductor o por un generador accionado por el fluido de perforacin. Si la herramienta de medicin es colocada en el aparejo de fondo, cerca de la barrena, y las mediciones son tomadas durante la perforacin, a sta se le llama: herramienta de medicin durante la perforacin o MWD (Measurement While Drilling). Los instrumentos ms utilizados en la actualidad para obtener la inclinacin y el rumbo de un pozo son: Instrumentos giroscpicos Herramienta de orientacin direccional Sistemas MWD. El intervalo de registro se ha estandarizado. Se considera que es recomendable registrar cada 30 metros de agujero desviado. 4.4.1.1 Instrumentos Giroscpicos Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas antimagntico, ya que toma el lugar de la brjula magntica. Ya sea desde superficie o mediante un sistema de encendido automtico, el giroscopio se pone en funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta operacin genera un campo magntico que elimina

cos i = cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i ) (1 cos( i i 1 )))

(9)

Donde i es el ngulo mximo de desviacin del segmento i, (). b.2) El factor de relacin entre la seccin recta y la seccin curva (Fi (adim)).

Fi = (2 / i ) tan( i / 2)

(10)

b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al final del segmento.

Li = ( D Mi / 2) * ( sen( i 1 ) * sen( i 1 ) + sen( i ) * sen( i )) * Fi

(11)

b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al final del segmento con la ecuacin 12 :

M i = ( DMi / 2) * ( sen( i 1 ) * cos( i 1 ) + sen( i ) * cos( i )) * Fi

(12)

b.5) La profundidad vertical del segmento, con la siguiente expresin:

Di = ( D Mi / 2) * (cos( i 1 ) + cos( i )) * Fi

(13)

c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de clculos. d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, con las siguientes expresiones:

Ln = ( L) i
i =1

(14)

M n = (M )i
i =1

(15)

Dn = Di + D1
i =1

(16)

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el efecto del campo magntico terrestre, permitiendo registrar el norte verdadero. Para la interpretacin del registro se utiliza un lector que amplifica la fotografa; la pantalla del visor puede colocarse de tal manera que la lnea norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla indicadora del norte en la fotografa. De esta manera, es posible leer directamente el rumbo verdadero en la circunferencia del lector e inspeccionar en forma precisa el grado de inclinacin del agujero. 4.4.1.2 Herramientas de orientacin direccional Este tipo de herramientas fueron utilizadas ampliamente en Petrleos Mexicanos en aos pasados. Constan de una probeta con equipo electrnico, la cual se adapta a una varilla con pata de mula, la cual se asienta en la base correspondiente del orientador. 4.4.1.3 Sistemas MWD Desde hace algunas dcadas, las compaas buscaron la manera de registrar las formaciones durante la perforacin, aunque tecnolgicamente era muy difcil fabricar herramientas que pudieran contrarrestar las difciles condiciones de fondo y transmitir informacin confiable. Diferentes mtodos de transmisin fueron utilizados: electromagnticos, acsticos, de pulsos, de modulacin de pulsos, o cable y tubera. De todos los mtodos de transmisin, los de pulsos de presin y los de modulacin de pulsos han evolucionado a sistemas comerciales actualmente utilizados por la comunidad de perforacin direccional. Los dos sistemas MWD ms comunes son el sistema de pulsos de presin y el de transmisin de pulsos modulados de presin. El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la informacin de la herramienta a la superficie en forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos en energa elctrica por medio de un transductor en superficie, los cuales son decodificados por una computadora. Existen diversas compaas que proporcionan este servicio a la industria petrolera en todo el mundo, siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad para el control direccional de los pozos. 4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviacin Para la perforacin direccional es sumamente importante contar con las herramientas desviadoras adecuadas, as como con las barrenas, herramientas auxiliares y la

instrumentacin apropiadas. Las herramientas desviadoras son el medio para iniciar o corregir la deflexin de la trayectoria del pozo. Podemos clasificar las herramientas en tres grupos: o Desviadores de pared o Barrenas de Chorro o Motor de Fondo La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta una etapa crtica durante la perforacin de un pozo direccional, ya que un inicio correcto de la desviacin dar la pauta para lograr un desarrollo satisfactorio de la trayectoria. La perforacin direccional ha ido evolucionando, y con ello, las herramientas desviadoras han sufrido cambios en su diseo. Actualmente, en la perforacin de pozos direccionales las herramientas ms utilizadas son los motores de fondo dirigibles o geonavegables. A continuacin se presentan las principales caractersticas de estas herramientas. 4.4.2.1 Desviador de pared Actualmente estas herramientas son utilizadas comnmente en pozos multilaterales y pueden ser de tipo recuperable o permanente. Desviador de pared recuperable. Constan de una cua larga invertida de acero, cncava, con el lado interior acanalado para guiar la barrena hacia el rumbo de inicio de desviacin. Los ngulos para los cuales estn diseados estos desviadores, varan entre 1 y 5 grados; en su parte inferior tienen una especie de punta de cincel para evitar que giren cuando la barrena est trabajando. En la parte superior de la barrena, se instala un lastrabarrena o portabarrena, el cual permite recuperar el desviador (Figura 9). Desviador de pared permanente. Estos desviadores se colocan en agujeros ademados (donde existan obstrucciones por colapso de la T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un medio donde asentarlo (un tapn de apoyo o un pescado con media junta de seguridad). Comnmente, se coloca con un conjunto compuesto por un molino, un orientador y tubera extrapesada. Una vez orientada la herramienta se le aplica peso y se rompe el pasador que une el desviador con el molino, girando lentamente la sarta de molienda. Este tipo de desviador es muy utilizado sobre todo en pozos con accidentes mecnicos.

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Figura 9 Desviador de pared

4.4.2.3 Motores de fondo Los motores de fondo constituyen el desarrollo ms avanzado en herramientas desviadoras. Son operados hidrulicamente por medio del lodo de perforacin bombeado desde la superficie a travs de la tubera de perforacin. Entre las principales ventajas de los motores de fondo podemos mencionar las siguientes: Proporcionan un mejor control de la desviacin. Posibilidad de desviar en cualquier punto de la trayectoria de un pozo. Ayudan a reducir la fatiga de la tubera de perforacin. Pueden proporcionar mayor velocidad de rotacin en la barrena. Generan arcos de curvatura suaves durante la perforacin. Se pueden obtener mejores ritmos de penetracin. Analizando las ventajas anteriores podemos concluir que el uso de motores de fondo reduce los riesgos de pescados, optimiza la perforacin y, en consecuencia, disminuye los costos totales de perforacin. Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la desviacin por si solo, requiere del empleo de un codo desviador (bent sub). El ngulo del codo es el que determina la severidad en el cambio de ngulo (Figura 11).

4.4.2.2 Barrena de chorro Esta barrena era utilizada para desviar la trayectoria en formaciones suaves, aunque con resultados errticos y generando patas de perro severas. Una barrena convencional puede ser utilizada para desviar pozos en ese tipo de formaciones. Esto se logra taponando dos de las toberas y dejando la tercera libre o con una de dimetro muy grande. Esta ltima se orienta en la direccin a la cual se desea desviar, despus se ponen en funcionamiento las bombas, moviendo hacia arriba y hacia abajo la tubera de perforacin. La accin del chorro deslava materialmente la formacin. Una vez fijado el curso apropiado, se gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino de menor resistencia formado por la seccin deslavada (Figura 10).

Figura 11 Codo desviador Motor rgido.

Figura 10 Barrena de chorro

Los motores de fondo pueden trabajar (en la mayora de los casos) con cualquier tipo de fluido de perforacin (base agua o aceite), lodos con

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aditivos e incluso con materiales obturantes, aunque los fluidos con alto contenido de slidos reducen en forma significativa la vida de la herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido puede provocar daos por cavitacin en el hule del estator. El tipo y dimetro del motor a utilizar depende de los siguientes factores: Dimetro del agujero. Programa hidrulico. ngulo del agujero al comenzar la operacin de desviacin. Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas, codos, etc.). La vida til del motor depende en gran medida de las siguientes condiciones: Tipo de fluido. Altas temperaturas. Cadas de presin en el motor. Peso sobre barrena. Tipo de formacin. Los motores de fondo pueden ser de turbina o helicoidales. En la Figura 12 se muestra un diagrama de un motor dirigible, el cual es la herramienta ms utilizada para perforar pozos direccionales y se caracteriza por tener la versatilidad de poder perforar tanto en el modo rotatorio, como deslizando.

Estos aparejos evitan la necesidad de realizar viajes con la tubera para cambiar los aparejos de fondo. En la Figura 13 se muestra una seccin transversal de un motor de fondo. Ambos motores pueden dividirse en los siguientes componentes: conjunto de vlvula de descarga o de paso, conjunto de etapas (rotor-estator, hlices parciales), conjunto de conexin, conjunto de cojinetes y flecha impulsora, unin sustituta de rotacin para barrena. 4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas Estos elementos se corren generalmente con un motor de fondo. Los codos desviadores se colocan en la parte superior de un motor de fondo y son elementos de tubera de doble pin, el cual se conecta de manera normal a la sarta a travs de su extremo superior y el extremo inferior est maquinado con un ngulo de desviacin fuera del eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un ngulo a la sarta para poder perforar, generalmente a bajos ritmos de incremento. Solo pueden ser utilizados en el modo sin rotar (deslizando).

Figura 13 Seccin transversal de un motor de fondo

Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.

Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce tambin como unin articulada o rodilla mecnica. Este conjunto se basa en el principio de la unin

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universal y la parte inferior puede girarse a un cierto ngulo de inclinacin. 4.4.2.5 Perforacin direccional con Motor de Fondo Para la perforacin direccional con motor de fondo se pueden utilizar bsicamente dos tipos de arreglos: o Sarta orientada o Sarta navegable 4.4.3. Aparejos de Fondo La tendencia de desviacin de los pozos es funcin de las caractersticas de la formacin, de las condiciones de operacin, as como de las caractersticas de posicin y construccin de estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la seleccin de los ensambles de fondo es de gran importancia para el xito del proyecto direccional. Para comprender las bases del anlisis de fuerzas que actan en la perforacin direccional, as como los arreglos de ensambles de fondo, comnmente usados para incrementar, reducir o mantener el ngulo de inclinacin, se puede consultar la Gua Prctica para el Diseo de Sartas de Perforacin4. 5. Recomendaciones Prcticas A continuacin se enuncian algunas recomendaciones prcticas para reducir los riesgos operativos durante la perforacin de un proyecto direccional. 5.1 Costos Como regla de campo, el costo de un pozo direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un pozo vertical. Por lo que es recomendable una apropiada planeacin y comunicacin para reducir los costos. Tambin es conveniente considerar grandes o diversos objetivos para reducir el costo total de la perforacin de pozos5. 5.2 Torque En la perforacin direccional el torque impuesto a la sarta de perforacin se incrementar intrnsecamente debido a la severidad de la pata de perro, la posible formacin de ojos de llave y al probable embolamiento de los estabilizadores. Para esto, se recomienda emplear tubera ExtraPesada (HWDP), mantener al mnimo la severidad de la pata de perro, y mantener las propiedades del fluido de perforacin (densidad y viscosidad, principalmente) 5.

5.3 Arrastre El arrastre de la sarta de perforacin se puede reducir al mnimo cuando se garantiza una limpieza apropiada del agujero. Se recomienda adems, hacer viajes cortos de la sarta para reducir el arrastre total5. 5.4 Generacin de Ojos de Llave Este problema se presenta principalmente en formaciones suaves, por lo que es conveniente mantener al mnimo las patas de perro, y emplear escariadores5. 5.5 Pegadura de pared Generalmente se presenta cuando la sarta de perforacin esta estacionaria durante la desviacin del pozo y el motor de fondo trabajando. En este caso es conveniente adicionar un lubricante al sistema del lodo, as como utilizar HW, para reducir el rea de contacto. Por otro lado en el programa de asentamientos de tuberas de revestimiento, se debe considerar reducir en lo posible la longitud de la seccin de agujero descubierto, para disminuir el riesgo de pegaduras5. 5.6 Hidrulica Durante la construccin del ngulo se observa comnmente, que la eficiencia de la limpieza de recortes se reduce, generando una cama de recortes en la parte inferior del agujero. Se recomienda rotar la sarta durante intervalos cortos de tiempo (si se perfora con motor de fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches pesados de barrido. Para esta ltima recomendacin es necesario asegurarse que la densidad equivalente de circulacin (DEC) no rebase el gradiente de fractura6. Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere consultar la Gua de Diseo Prctico para la Hidrulica en la Perforacin de Pozos. Nomenclatura

Di DMi Fi Li Ln

= Profundidad vertical de segmento, (m) = Distancia perforada del segmento i, (m) = Factor de relacin entre seccin recta y seccin curva, = Desplazamiento coordenado Norte/Sur, (m) = Coordenada total Norte/Sur, (m)

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Mi Mn RCV RCH

= Desplazamiento coordenado Este/Oeste, (m) = Coordenada total Este/Oeste, (m) = Radio de curvatura vertical del segmento, (m) = Radio de curvatura horizontal del segmento,(m).

Letras Griegas i i i 1 i-1 i = gulo de inclinacin en la estacin i, () = ngulo de direccin en la estacin i, () = ngulo de direccin en la estacin i-1, () = gulo de inclinacin en la estacin i-1, (). = ngulo mximo de desviacin del segmento i, ()

Referencias 1. Procedimientos para el Diseo de la Perforacin de Pozos, 1a. Fase, Proyecto PEMEX-IMP, Diciembre, 1999. 2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E., Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied Drilling Engineering, SPE Textbook Series. 3. Libro Cien Aos de la Perforacin en Mxico, UPMP-Pemex, Captulo IX, 2001. 4. Gua Prctica para el Diseo de Sartas de Perforacin, UPMP-Pemex, 2003. 5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de Curso, presentado por Danny WilliamsNEXT, Octubre 2003. 6. Gua de Diseo Prctico para la Hidrulica en la Perforacin de Pozos, UPMP-Pemex, 2003.

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Apndice A: Geometra Analtica Bsica. Este apndice contiene la geometra analtica bsica para el diseo direccional.
r
s

Apndice B: Clculos para el Diseo de Trayectorias de Pozos Direccionales B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant) La trayectoria tipo Slant consta de una seccin vertical, seguida de una seccin curva donde el ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar el deseado, el cual es mantenido (seccin tangente o seccin de mantener) hasta alcanzar el objetivo.

C (circunferencia)

Longitud de la circunferencia C en (m):

C = 2 r
Longitud del arco de la circunferencia S en (m):

( A 1)

Radio de curvatura:

R1 =

180 1 qv

(B.1)

S=

r 180

( A 2)

De la ecuacin (A-2) se puede despejar el radio de curvatura r en (m):

Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). qv = Ritmo de incremento de ngulo o severidad, (/ m). ngulo mximo de inclinacin: Para R1 > x3

r=

180 S 180 1 r= donde Ri = S Ri

( A 3)

Teorema de Pitgoras El teorema de Pitgoras establece que la suma del cuadrado de los lados opuestos de un tringulo rectngulo es igual al cuadrado de la hipotenusa. Adems, la suma de los ngulos de un tringulo es igual a 180.
c b
90

R1 = arcsen 2 2 ( R1 x 3 ) + ( D3 D1 ) R x3 arctan 1 D D 1 3
Para R1 < x3

(B.2)

a2 + b2 = c2

( A 4)

Funciones trigonometritas

D D1 = 180 arctan 3 x R 1 3 R1 D D1 sen arctan 3 arccos x R D3 D1 1 3

(B.3)

sin =

b r a cos = r b tan = a

(A-5)

Donde: = ngulo mximo de inclinacin, (). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Ritmo de incremento de ngulo qv o severidad, (/ m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento, (m). D3 = Profundidad vertical al objetivo, (m). = Desplazamiento horizontal al x3 objetivo, (m).

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Longitud de arco:

L ARC =

qv

D 2 = D1 + R 1 sen
(B.4)

(B.9)

Donde: = Longitud de arco, (m). LARC qv = Ritmo de incremento de ngulo o severidad, (/ m). Longitud del tramo tangente:

Donde: = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva:

L TAN

R1 = tan

(B.5)

x 2 = R 1 (1 cos )

(B.10)

Para R1 > x3

= arcsen
Para R1 < x3

(R 1 x 3 )2 + (D 3 D1 )2
R1

R1

(B.6)

Donde: = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m).

= arcsen

B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir (B.7) La trayectoria tipo S esta formada por una seccin vertical, seguida por un ngulo de inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de mantener) y por ltimo se tiene una seccin en la que se disminuye el ngulo para entrar verticalmente al objetivo. Radios de curvatura:

(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2

Donde: = ngulo formado por la recta tangente y la recta que une al objetivo con el vrtice del mximo ngulo de inclinacin, (). = Longitud de la seccin tangente, LTAN (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Desplazamiento horizontal al x3 objetivo, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento, (m). = Profundidad vertical al objetivo, D3 (m). Profundidad total desarrollada:

R1 = R2 =

180 1 q v1 180 1 q v2

(B.11) (B.12)

D M = D1 + L ARC + L TAN
Donde: = DM (m). = D1 desviacin, (m). = LARC = LTAN (m).

(B.8)

Profundidad total desarrollada, Profundidad de inicio de

Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Radio de curvatura del R2 decremento, (m). = Ritmo de incremento de ngulo qv1 o severidad, (/m). = Ritmo de decremento de ngulo, qv2 (/m). Angulo mximo de inclinacin-declinacin:

Longitud de arco, (m). Longitud de la seccin tangente,

R + R 2 > x 4 R1 < x 3 1 R 1 + R 2 < x 4

Para R1+R2>x4

Profundidad vertical al final de la curva:

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D4 D1 = arctan R + R x 2 4 1 R + R2 D4 D1 sen arctan arccos 1 R + R x D4 D1 2 4 1

(B.13)

= Profundidad vertical al objetivo, D4 (m). = Radio de curvatura del R2 decremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la seccin tangente:

Para R1+R2<x4
D4 D1 = 180 arctan x (R R ) 1 2 4 (B.14) R1 + R2 D4 D1 sen arctan arccos x (R + R ) D4 D1 1 2 4

x 3 = x 4 R 2 (1 cos )

(B.17)

Donde: R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). R2 = Radio de curvatura del decremento, (m). = Desplazamiento horizontal al x4 objetivo, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Profundidad vertical al objetivo, D4 (m). = Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, (). Longitud de los arcos:

Donde: = Desplazamiento horizontal que x3 existe desde el equipo hasta el final de la seccin Tangente, (m). = Desplazamiento horizontal al x4 objetivo, (m). = Radio de curvatura del R2 decremento, (m). Longitud del tramo tangente:

L TAN =

R1 tan

(B.18)

= arcsen

(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2

R1

(B.19)

L ARC 1 = L ARC 2 =

q v1 q v2

(B.15) (B.16)

Donde: LARC1 = Longitud del arco de incremento, (m). = Longitud del arco de LARC2 decremento, (m). = Ritmo de incremento de qv1 ngulo o severidad, (/m). qv2 = Ritmo de decremento de ngulo, (/m). = Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, (). Profundidad vertical al final de la seccin tangente:

Donde: LTAN = Longitud de la seccin tangente, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = ngulo formado por la recta tangente y la recta que une punto de inicio de la declinacin con el vrtice del mximo ngulo de inclinacin, (). = Desplazamiento horizontal que x3 existe desde el equipo hasta el final de la seccin tangente, (m). = Profundidad vertical al final de D3 la seccin tangente, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). Profundidad total desarrollada:

D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2

(B.20)

D 3 = D 4 R 2 sen (B.20)
Donde: = Profundidad vertical al inicio de D3 la seccin de disminuir, (m).

Donde: = Profundidad total desarrollada, DM (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Longitud del arco de LARC1 incremento, (m).

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LTAN = Longitud de la seccin tangente, (m). = Longitud del arco de LARC2 decremento, (m). Profundidad vertical al final de la curva de incremento:

qv2 = Ritmo de decremento de ngulo o severidad, (/m). Angulo mximo de inclinacin-declinacin:

D 2 = D1 + R 1 sen

(B.21)

R + R 2 > x 5 R1 < x 3 1 R 1 + R 2 < x 5

Para R1+R2>x5

Donde: D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de incremento:

D4 D1 = arctan R + R x 2 4 1 (B.25) R1 + R2 D4 D1 sen arctan arccos R + R x D4 D1 2 4 1 Para R1+R2<x5

D4 D1 = 180 arctg x (R R ) 4 1 2 (B.26) R1 + R2 D4 D1 arccos D D sen arctg x ( R R ) 1 1 2 4 4

x 2 = R 1 (1 cos )

(B.22)

Donde: = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva de incremento, (m). R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). B.3 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir Parcialmente-Mantener La trayectoria tipo S modificada esta conformada por una seccin vertical, un ngulo de inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a continuacin se tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de mantener), seguida de una seccin en la que se disminuye el ngulo parcialmente (menor al ngulo de incrementar) y por ltimo, se tiene una seccin tangente o seccin de mantener con cual se logra entrar de forma inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la figura A.1.4. Radios de curvatura:

Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Radio de curvatura del R2 decremento parcial, (m). = Ritmo de incremento de ngulo qv1 o severidad, (/m). = Ritmo de decremento de ngulo qv2 o severidad, (/m). = Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, (). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Profundidad vertical al final de D4 la declinacin total, (m). = Desplazamiento horizontal que x4 existe desde el equipo hasta el final de la declinacin parcial, (m). Longitud del arco de incremento:

R1 =

180 1 q v1

(B.23) (B.24)

L ARC 1 =

180 1 R2 = q v2

q v1

(B.27)

Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Radio de curvatura del R2 decremento parcial, (m). qv1 = Ritmo de incremento de ngulo o severidad, (/m).

Donde: = Longitud del arco de LARC1 incremento, (m). = Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, (). = Ritmo de decremento, (/m). qv2 Longitud del primer tramo tangente:

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L TAN 1 =

R1 (B.32) tan

Desplazamiento horizontal al final de la curva de incremento:

= arcsen

(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2

R1

x 2 = R 1 (1 cos )

(B.31)

(B.28)

Donde: = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento, (m). = Longitud de la primera seccin LTAN1 tangente, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = ngulo formado por la primera recta tangente y la recta que une al punto de inicio de la declinacin con el vrtice del mximo ngulo de inclinacin, (). = Desplazamiento horizontal al x3 final de la seccin tangente, (m). = Profundidad vertical al final de D3 la seccin tangente, (m).

Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva de incremento, (m). Profundidad vertical al final de la seccin tangente:

D 3 = D1 + R 1 sen + L TAN cos

(B.32)

Donde: = Profundidad vertical a al inicio D3 de la seccin de disminuir, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Longitud de la seccin tangente, LTAN (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la seccin tangente:

Longitud del arco de decremento parcial:

x 3 = R 1 (1 cos ) + L TAN sen

(B.33)

L ARC 2 = L ARC1

' q v1

(B.29)

Donde: = Longitud del arco de LARC2 decremento, (m). = Longitud del arco de LARC1 incremento, (m). LTAN2 = Longitud de la segunda seccin tangente, (m). = Ritmo de incremento de ngulo qv1 o severidad, (/m). = ngulo de declinacin para alcanzar el objetivo, (). Profundidad vertical al final de la curva de incremento:

Donde: = Desplazamiento horizontal al x3 final de la seccin tangente, (m). = Longitud de la seccin tangente, LTAN (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). Profundidad vertical al final de la curva de decremento total:

D 4 = D 3 + R 1 sen

(B.34)

D 2 = D1 + R 1 sen

(B.30)

Donde: = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento, (m). = Profundidad de inicio de D1 desviacin, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m).

Donde: = Profundidad vertical al final de D4 la declinacin total, (m). = Profundidad vertical al final de D3 la seccin tangente, (m). = Radio de curvatura del R1 incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de decremento parcial:

x 4 = x 5 + R 2 (1 cos ' )

(B.35)

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Donde: = Desplazamiento horizontal que x4 existe desde el equipo hasta el final de la declinacin parcial, (m). = Desplazamiento horizontal hasta x5 el final de la declinacin total, (m). = Radio de curvatura del R2 decremento parcial, (m). Profundidad vertical al final de la curva de decremento parcial:

x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo, (m). La longitud de arco se calcula de igual forma que para la trayectoria incrementar-mantener; ecuacin A.1.4. Profundidad total desarrollada D M = D1 + L ARC

(B.39)

D 5 = D 4 R 2 sen '

(B.36)

Donde: D5 = Profundidad vertical al final de la declinacin parcial, (m).

Donde: DM = Profundidad total desarrollada, (m). D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m). LARC = Longitud de arco, (m). ngulo al trmino de la curvatura: D D1 (B.40) 2 = arcsen 2 + sen q v R 1 Donde: 2 = ngulo con que se termina la curvatura, (). D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m). D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento, (m). R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).

D4 = Profundidad vertical al final de la declinacin total, (m). R2 = Radio de curvatura del decremento parcial, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de decremento total: x 5 = x 3 + R 2 (1 cos ) (B.37) Donde: x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final de la declinacin total, (m). x3 = Desplazamiento horizontal al final de la seccin tangente, (m). R2 = Radio de curvatura del decremento parcial, (m).
B.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de una seccin vertical, contina con un ngulo de inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el objetivo. El radio de curvatura se calcula de igual forma que para la trayectoria incrementar-mantener. Angulo mximo de inclinacin: x = arccos1 3 (B.38) R 1 Donde: = Mximo ngulo de inclinacin, (). R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)

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0 1000 2000 MD (m) 3000 4000 5000

PID PI
TP grado E 16.6 lb/pie 9830 psi

5000

10000

15000

Presin de Estallamiento(psi)