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 Analytical Classical Dynamics
 An intermediate level course
Richard FitzpatrickProfessor of PhysicsThe University of Texas at Austin
 
Contents
1 Introduction7
1.1 Intended Audience. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2 Major sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 Scope of Course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.4 Outline of Course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Vectors10
2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.2 Vector Algebra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3 The Scalar Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.4 The Vector Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.5 Rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.6 The Scalar Triple Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.7 The Vector Triple Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.8 Vector Calculus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.9 Line Integrals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.10 Vector Line Integrals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.11 Gradient. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.12 Useful Vector Formulae. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.13 Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Fundamentals36
3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363.2 Fundamental Assumptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363.3 Newton’s Laws of Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.4 Newton’s First Law of Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.5 Newton’s Second Law of Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403.6 Newton’s Third Law of Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.7 Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 One-Dimensional Motion47
4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474.2 Motion in a General One-Dimensional Potential. . . . . . . . . . . 47
2
 
4.3 Velocity Dependent Forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514.4 Simple Harmonic Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544.5 Damped Oscillatory Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564.6 Resonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584.7 Periodic Driving Forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614.8 Transients. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654.9 The Simple Pendulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674.10 Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5 Multi-Dimensional Motion72
5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725.2 Motion in a Two-Dimensional Harmonic Potential. . . . . . . . . . 725.3 Projectile Motion with Air Resistance. . . . . . . . . . . . . . . . . 765.4 Motion in Crossed Electric and Magnetic Fields. . . . . . . . . . . 805.5 Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6 Planetary Motion84
6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846.2 Kepler’s Laws. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846.3 Newtonian Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846.4 Conservation Laws. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866.5 Polar Coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876.6 Conic Sections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896.7 Kepler’s Second Law. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936.8 Kepler’s First Law. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946.9 Kepler’s Third Law. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956.10 Orbital Energies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966.11 The Kepler Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986.12 Motion in a General Central Force-Field. . . . . . . . . . . . . . . 1026.13 Motion in a Nearly Circular Orbit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036.14 Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7 Two-Body Dynamics108
7.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087.2 Reduced Mass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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chenyongle

Wow, this book includes everything.

reply12 / 10 / 2009
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