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01 Derivada de Un Vector

01 Derivada de Un Vector

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Derivada de un vector
Derivada de un vector

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07/10/2013

 
Cálculo Diferencial Integral
Derivada de un vector.Examinemos un vector que varía con el tiempo)t(A .k)t(A j)t(Ai)t(A)t(A
zyx
+
(suponemos que los ejes de coordenadas no giran en el espacio, de forma quelos versores de los ejes no varían con el tiempo).Supongamos que en el intervalo de tiempo Δt las proyecciones delvector reciben un incremento ΔA
x
, ΔA
y
, ΔA
z
. El vector recibirá un incrementokA Δ jA ΔiA ΔA Δ
zyx
+
La velocidad de variación del vector Acon el tiempo puede ser caracterizadapor la razón entreA Δy ∆t:kt ΔA Δ jt ΔA Δit ΔA Δt ΔA Δ
zyx
+
Esta razón nos proporciona la
velocidad media de variación
 
de
A
 
durante elintervalo de tiempo ∆t. Mientras menor es el intervalo ∆t, mayor será laprecisión con la que la magnitudt ΔA Δcaracterizará la velocidad de variación deAen el momento de tiempo t que precede al intervalo ∆t.La velocidad devariación del vector Aen el momento de tiempo t es igual al límite de la razónla velocidad de variación deA
 
es:kt ΔA Δlím jt ΔA Δlímit ΔA Δlímt ΔA Δlím
z0t Δy0t Δx0t Δ0t Δ
+
Si conocemos cierta función f(t) del argumento t, el límite de la razón entre elincremento de la función ∆f y el incremento del argumento Δt, obtenido cuando Δt tendía a cero, recibe el nombre de derívala de la función f por t y se designapor dtdf . Expresada por:kdtdA jdtdAidtdAdtAd
zyx
+
En física, las derivadas por el tiempo, se expresan con un punto encima,
ϕ
dtd
ϕ
22
dtd
=
AdtAd
=
AdtAd
22
Fis. Juan OrtizFísica General I1 de 5
 
Cálculo Diferencial Integral
Entonces:
kA jAiAA
zyx
+
El radio vector )t( de un punto en movimiento,kz jyix
+
Donde x, y, z, son funciones del tiempox(t), y(t), z(t)DiferencialSe llama diferencial («incremento») de f(t) la expresióndt'df 
=
Donde f’ es la derivada de f por t.La diferencial («incremento») del vector AeskdA jdAidAAd
zyx
+
Para el radio vector,kdz jdyidxd
+
El incremento de una función durante un intervalo de tiempo ∆t muy pequeño,pero finito, es aproximadamentet Δdtdf t Δ' Δ
=
En el límite, para
0t Δ
la igualdad aproximada sé convierte en la igualdadprecisa.Para la función vectorial, una fórmula análoga:t ΔdtAdA Δ
Derivada de un producto de funciones.Examinemos la función)t(A)t()t(B
ϕ
o brevementeAB
ϕ
φ(t) es la función escalar )t(A y)t(B son funciones vectorialEl incremento de)t(B A)A ΔA)( Δ()A( ΔB Δ
ϕ
Fis. Juan OrtizFísica General I2 de 5
 
Cálculo Diferencial Integral
A Δ Δ ΔAA ΔB Δ
ϕ
Otra forma del incremento es:
()
2
t ΔdtAddtdt ΔdtdAt ΔdtAdB Δ
ϕ++
de donde
t ΔdtAddtddtdAdtAdt ΔB Δ
ϕ+ϕ+
En el límite, con
0t Δ
, esta igualdad aproximada se convierte en unaigualdad precisa. Así, pues,
ϕ++
t ΔdtAddtddtdAdtAdlímt ΔB ΔlímdtBd
0t Δ0t Δ
Los dos primeros sumandos no dependen de ∆t y, por lo tanto, durante el pasoal límite no varían. El límite del tercer sumando es nulo. Por consiguiente,sustituyendoBpor Aobtenemos:AAdtdAdtAd)A(dtd
ϕ+
Derivada del producto escalar.De dos funciones vectoriales)t(A y)t(B . El incremento de este producto esBA)B ΔB)(A ΔA()BA( Δ
B ΔA ΔA ΔBB ΔA)BA( Δ
()
2
t ΔBAt ΔABt ΔBA)BA( Δ
De aquí)t ΔBAABBA(lím t Δ)BA( Δ lím)BA( dtd
0t Δ0t Δ
=
o definitivamente
ABBA)BA( dtd
Multiplicando por dt obtenemos la diferencial:AdBBdA)BA(d
La derivada y la diferencial del cuadrado de una función vectorial.
Fis. Juan OrtizFísica General I3 de 5

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