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Resortes

Ing. Milton Fuentes O. Diseo de Mquinas 1

CAPITULO 4: RESORTES

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
9.

Resortes Helicoidales Propiedad de los Materiales para Resortes. Resortes Conformados en Caliente. Proyecto Optimo de un Resorte Helicoidal. Fatiga de Resortes. Proyecto para Cargas Variables. Vibracin de los Resortes Helicoidales. Tolerancias Comerciales. Efectos de los Extremos en los Resortes de Compresin. Resortes Helicoidales de Traccin.

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CAPITULO 4
Cuando se desea especficamente la flexibilidad o deformacin de un sistema mecnico, puede emplearse algn tipo de resorte. No siendo as, la deformacin elstica de un cuerpo utilizado en ingeniera suele ser una desventaja. Se emplean resortes para ejercer fuerzas o pares en un mecanismo o para absorber la energa de las cargas aplicadas repentinamente. Los resortes actan, frecuentemente, con tensiones de trabajo muy elevadas y con cargas que varias con continuidad. Los resortes ms empleados son los helicoidales y de ballesta. Existe cierto nmero de otros tipos como el Belleville, de disco, de espiral, de anillo y arrollado que se indican en la figura 4-1. A, rea C1, ndice de resorte CS, coeficiente de seguridad d, dimetro E, mdulo de elasticidad cortadura G, mdulo de elasticidad en cortadura I, momento de inercia J, momento polar de inercia k, razn de resorte Kc, coeficientes de concentracin de tensiones por curvatura T, momento torsor helicoidal. N, nmero de vueltas activas P, carga R, dimetro medio de la hlice Ss, tensin cortante Ssyp, tensin de fluencia en Sult, tensin de rotura en traccin Syp, tensin de fluencia en traccin Sse, lmite de fatiga en cortadura, de cero a la tensin mxima , deformacin del resorte

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1. Resortes Helicoidales
Las ecuaciones para tensiones y deformaciones de un resorte helicoidal de espiras muy juntas se obtienen directamente de las ecuaciones correspondientes para la torsin de una barra redonda como se indica en la figura 4-2(a).

La barra, de longitud l y dimetro d , tiene en sus extremos mnsulas de longitud R y esta en equilibrio bajo la accin de las cargas P. Supngase que la barra recta se enrolla en la hlice de N espiras de radio R como se indica en la figura 4-2 (b) La barra helicoidal esta en equilibrio bajo la accin de las dos fuerzas iguales y opuestas P. La tensin de la barra recta es de cortadura producida por un par igual a PR. La tensin principal en la hlice es tambin tensin cortante por torsin. Por la ecuacin (2) del captulo anterior, la tensin en la figura 4-2 es Tensin cortante por torsin = Tr = 16PR (a) J d Despus del arrollamiento en hlice, las secciones transversales estn sometidas a una tensin adicional producida por la cortadura transversal. Un estudio exacto indica que esta tensin a mitad de la altura tiene un valor de 1,23P/A. Por lo tanto Tensin cortante transversal = 1,23 P = 16PR * 0,615 A d C1 donde: C1 = 2R d (1) (b)

La tensin cortante total Ss en el interior del resorte a mitad de la altura como consecuencia de la carga esttica P viene dada por la suma de las ecuaciones (a) y (b). Ss = 16PR ( 1 + 0,615 ) d C1 (2)

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Tomando valores de la ecuacin (1), esta ecuacin toma la forma, Ss = 8P C1 ( 1 + 0,615 ) d C1 Ss = 2P C1 ( 1 + 0,615 ) R C1 (3)

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(4)

La deformacin del resorte puede encontrarse considerando las rotaciones relativas de las secciones transversales por efecto del par PR. Supngase que el elemento ABCD de la figura 4-2(b) es flexible pero que el resto del resorte es rgido. De esta forma, de la ecuacin (5) del capitulo 3 se obtiene la rotacin d de la seccin CD respecto a la seccin transversal adyacente AB que vale, d = PRdl JG Esta rotacin de la longitud diferencial del resorte da lugar a que el punto E situado a 90 se desplace una distancia igual a d = Rd = PRdl JG La deformacin total producida por el momento torsor cuando todo el resorte es elstico se encuentra por integracin de esta ecuacin a lo largo de la totalidad de longitud del resorte. = PRl = 64PRN JG d 4G (5)

La ultima forma de la ecuacin (5) se obtiene sustituyendo l y J por sus valores equivalentes. Los valores de la ecuacin (1) hacen que la ecuacin anterior tome las formas adicionales. = 8P C1N = 4P C14N Gd GR (6)

Puede obtenerse una ecuacin para la relacin de resorte k o fuerza necesaria para una deformacin de 1 cm, considerando la figura 4-2(c) k = P1 = P2 = P2 - P1 1 2 2 - 1 (7)

Puede encontrarse otra ecuacin para k a partir de las ecuaciones (5) y (6) sustituyendo P por k y por la unidad. K= Gd4 64RN = Gd 8C1N = GR 4C14N (8)

Ejemplo 1. Un resorte helicoidal de compresin hecho con varilla de acero de 5,8 mm de dimetro exterior de arrollamiento de 5 cm. Hay 8,6 vueltas activas.

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Encontrar la carga esttica que producir una tensin cortante de 3500 Kg./cm. Encontrar la deformacin del resorte. Solucin: R= (5.0 0.58) = 2.21 cm radio medio

Por la ecuacin (1) = C1 = 2R = 2 * 2,21 = 7,62 d 0,58 Por la ecuacin (2) = 3500 = 16P * 2,21 (1 + 0,615 ) = 62,34P * 0,58 7,62 P = 56,14 Kg. Por la ecuacin (5) = = 64 * 56,14 * 2,21 * 8,6 = 3,66 cm 0,584 * 805000 En el proyecto no se ha utilizado ningn coeficiente de concentracin de tensiones como consecuencia de la curvatura causada por cargas estticas o que flucten solo un pequeo numero de veces durante la vida prevista de el resorte. El valor medio de G para los aceros utilizados en construccin de resortes vale 805,000 Kg./cm. A veces se emplean barras de torsin similares a las de la figura 4-2(a). Por ejemplo, los resortes de los autobuses pueden disponerse de forma que corran longitudinalmente a lo largo del los lados del autobs bajo el suelo. Si un resorte helicoidal de compresin es relativamente largo respecto a su dimetro, puede existir peligro de pandeo para cargas inferiores a la carga de TABLA 4-1 Alambre Para Resortes, Resistencias Mnimas De Traccin En Kg./Cm Y Designaciones ASTM

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Estirado 302 Acero en frio Cuerda de Revenido en inoxidable Clase,A22 piano + aceite Clase I + 18-8 7-64 A228-63T A229-64 A313-67 19,990 24,500 20,600 21,000 19,600 24,100 20,300 20,700 19,300 23,700 20,100 20,300 19,000 23,300 19,900 20,000 18,700 23,000 19,700 19,500 18,350 22,700 19,300 19,300 17,900 22,100 18,700 18,900 17,400 21,500 18,200 18,400 17,100 21,100 17,800 18,300 16,700 20,600 17,400 17,900 16,300 20,200 16,900 17,600 16,000 19,800 16,500 17,200 15,500 19,300 16,200 16,900 15,200 18,900 15,800 16,300 14,800 18,500 15,500 15,800 14,500 18,100 15,100 15,250 14,300 17,800 14,800 14,800 14,100 17,500 14,400 14,400 13,700 17,200 14,100 13,700 13,500 17,000 13,700 13,350 13,300 16,700 13,350 13,000 13,100 16,500 13,200 12,650 12,800 16,200 13,000 12,300 12,200 12,900 11,250 11,750 12,650 9,850

W&W Diametro Galga* d, en Diametro No. plgs. d, mm. 25 0.0204 0.518 24 0.0230 0.584 23 0.0258 0.655 22 0.0286 0.726 21 0.0317 0.805 20 0.0348 0.844 19 0.0410 1.041 18 0.0475 1.207 17 0.0540 1.372 16 0.0625 1.587 15 0.0720 1.829 14 0.0800 2.032 13 0.0915 2.324 12 0.1055 2.680 11 0.1205 3.061 10 0.1350 3.429 9 0.1486 3.767 8 0.1620 4.115 7 0.1770 4.496 6 0.1920 4.877 5 0.2070 5.258 4 0.2253 5.723 1/4 plg 0.2500 6.350 5/16 plg 0.3125 7.937 3/8 plg 0.3750 9.525

* Washburn y Moen. + Valores interpolados al tamao de galga ms prximo. trabajo deseada. A veces resulta prctico evitar el pandeo de un resorte de compresin largo situndolo sobre una barra que no ajuste exactamente o en un tubo que le sirva como gua. Pueden hacerse los clculos para determinacin de la carga de pandeo pero la teora necesaria se sale de los lmites de este libro1.

2. Propiedades De Los Materiales Para Resortes

Los resortes helicoidales se fabrican en fri o en caliente dependiendo del tamao del alambre. Los tamaos mas pequeos se enrollan en fri, pero cuando la barra tiene un dimetro superior a 9.5 mm, el resorte se forma a partir de la barra en caliente. Se utilizan gran numero de materiales para resortes fabricados en fri. En la tabla 4.1 se muestran los tamaos y las propiedades resistentes de varios materiales. Son alambres estirados en fri, teniendo los tamaos menores mayor resistencia, debido a la mayor penetracin del endurecimiento a partir del estirado en fri. El alambre estirado en fri es el mas barato y se utiliza normalmente para resortes de uso general en los que el costo es un factor importante. Se utilizan all donde las tensiones son bajas y solo hay carga esttica. No deben utilizarse resortes de este material a temperaturas superiores a los 120C, ni para aplicaciones por debajo de 0C. La cuerda de piano es un acero de alta calidad y gran contenido de carbono, utilizado con mucha profusin en los dimetros menores. Las restricciones en lo que se refiere a la temperatura son las mismas que para alambres estirados en fri.

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Tabla 4-2 Alambres Para Resortes De Acero Aleado. Resistencias Mnimas De Traccin, Sult, En Kg./Cm
Diametro, Diametro, Cr-V Cr-Si Diametro, Diametro, Cr-V plgs mm A231-63T A401-63T plgs mm A231-63T 0.020 0.508 21,100 21,100 0.177 4.496 0.032 0.813 20,400 0.192 4.877 15,450 0.041 1.041 19,700 20,950 0.218 5.537 0.054 1.372 19,000 20,500 0.244 6.198 14,800 0.062 1.575 18,600 20,400 0.250 6.350 0.080 2.032 17,900 20,000 0.283 7.188 14,400 0.092 2.337 19,700 0.312 7.925 14,300 0.105 2.667 17,200 0.375 9.525 14,050 0.120 3.048 19,300 0.437 11.100 13,700 0.135 3.429 16,500 19,000 0.500 12.700 13,350 0.162 4.115 15,800 18,600 Cr-Si A401-63T 18,300 18,300 18,300 17,600 17,200 16,900

Los alambres revenidos en aceite, se estiran en fri hasta alcanzar el tamao deseado y entonces se les da un templado y revenido. Pueden utilizarse en muchos casos en los que el costo de los alambres cuerda de piano es prohibitivo, aunque normalmente no se consideran utilizables en donde se necesita una larga vida a la fatiga. El acero inoxidable 302 (18% de cromo, 8% de nquel) tiene altas resistencias a la traccin y a la corrosin. Se puede utilizar a temperaturas de hasta unos 290C y por debajo de 0C. Tiene mejor resistencia a la deformacin plstica para temperaturas mayores. En la tabla 4.2 se dan las propiedades de los alambres de acero aleado para resortes. Estos materiales se utilizan donde las condiciones de servicio son duras y tambin donde hay choque y cargas de impactos. Para modelados severos, el alambre debe estar recocido. Cuando se hacen a partir de alambres recocidos de almacn, el resorte debe termotratarse despus de haberlo enrollado. Tambin pueden utilizarse estos materiales revenidos en aceite. El alambre de resorte de vlvula, tabla 4.3 se ha desarrollado especialmente para balancines de vlvulas y otras aplicaciones en las que se necesitan altas resistencias a la fatiga. Tabla 4-3 Alambre Para Resortes De Vlvula, De Acero Al Carbono. Resistencias Mnimas De Traccin, Sult Especificaciones ASTM, A230-63t, En Kg./Cm Tabla 4-4 Alambre De Bronce Fosforoso. Aleacin De Cobre N. 510 Resorte Revenido, Especificaciones ASTM B159-66, En Kg./Cm

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Diametro, plgs 0.093-0.128 0.129-0.162 0.163-.0192 0.193-0.250 0.093-0.128 0.129-0.162 0.163-0.192 0.193-0.225 0.226-0.250 Diametro, mm 2.362-3.251 3.252-4.115 4.116-4.877 4.878-6.350 2.362-3.251 3.252-4.115 4.116-4.877 4.878-5.715 5.716-6.350 Diametro o distancia entre superficies paralelas pulgadas mm 0.025 0.635 0.025-0.0625 0.636-1.587 0.0625-0.125 1.588-3.175 0.125-0.250 3.176-6.350 0.250-0.375 6.351-9.525 0.375-0.500 9.526-12.700
Sn, 4.2-5.8%, Ph 0.030.35%, Cu+Sn+Ph, 99.5% min

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Resistencia minima a la traccion 10,200 9,500 9,150 8,800 8,400 7,400

Clase 1 14,800 14,400 14,100 13,700 Clase 2 16,200 15,800 15,500 15,100 14,800

El bronce fosforoso, tabla 4.4, tiene buena resistencia a la corrosin y conductibilidad elctrica, y se utiliza frecuentemente en los machetes de los interruptores. El latn para resortes, tabla 4.5, tiene propiedades similares y cuesta generalmente menos que el bronce fosforoso. No debe utilizarse por encima de 65C, pero si para aplicaciones a temperaturas bajo cero. Tabla 4-5 Alambre De Latn. Resistencia Mnima A La Traccin, Sult En Kg./Cm, Para Dimetros De 5 Milmetros Y Mayores (O Distancia Entre Superficies Paralelas), Especificaciones ASTM B134-66.
Aleacion de Cobre No. 210 220 230 240 260 268 274 Tanto por ciento de Cobre 94.0-96.0 89.0-91.0 84.0-86.0 78.5-81.5 68.5-71.5 63.0-68.5 61.0-64.0 Total de otros elementos 0.20 0.20 0.25 0.25 0.27 0.30 0.35 Resistencia minima a la traccion 5050 5900 7050 8150 8450 8450 8450

Zinc Resto Resto Resto Resto Resto Resto Resto

Los valores de resistencia mxima de estos materiales son un poco mayores que los valores mnimos dados en las tablas. Las tablas 4.1 a 4.5 se refieren solo a lo que respecta a la resistencia a la traccin de los materiales de resortes, mientras que los proyectos se basan normalmente en la resistencia a la fluencia en cortadura. Los resultados experimentales indican que la relacin entre la resistencia a la traccin Sult y la resistencia a la fluencia en cortadura, Ssyp , es tal como se indica en la tabla 4.6. Tabla 4-6 Razn Del Punto De Fluencia En Cortadura, Ssyp, Y La Resistencia Mxima En Cortadura (Cero A Mxima), Sse, Al Punto De Rotura, Sult

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Tipo Alambre estirado en frio Cuerda de piano Alambre revenido en aceite Alambre de acero inoxidable 302, 18-8 Alambre de aleacion Cr-V y Cr-Si S syp/Sult 0.42 0.40 0.45 0.46 0.51 S 'se/Sult 0.21 0.23 0.22 0.20 0.20

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Ejemplo 2. Un resorte helicoidal en compresin, de alambre templado al aceite, ha de soportar una carga mxima de 20 kgs. El radio medio de la hlice es de 1.2 cms. El coeficiente de seguridad es 1.5. Encontrar un dimetro medio normalizado de alambre adecuado. Supngase Syp = 0.75 Sult y Ssyp = 0.6 Syp. Solucin. Tomemos como valor de tanteo un alambre del numero 11. Por la tabla 4-1: Por la tabla 4-6: Tensin admisible: Por la ecuacin (1): Por la ecuacin (2), tensin real: d= 3.06 mm. Sult= 15 468 Kg/cm2 Ssyp= 0.45 x 15 468 = 6961 Kg/cm2 Ss= Ssyp = 6961 = 4640 Kg/cm2 CS 1.5 C1 = 2R = 2.4 d 0.306 = 7.84

S = 16 x 20x1. 2 (1+ 0.615 ) = 4 600 Kg. /cm2 x 0.3063 7.84

El tamao tanteado es satisfactorio. Ejemplo 3. Un resorte de compresin helicoidal de cuerda de piano, tiene una carga mxima de 2 Kg. superior a la mnima. La deformacin bajo la carga mxima es 0.6 cm. mayor que la deformacin bajo la carga mnima. Supngase como hiptesis que el nmero de vueltas activas es 10. El coeficiente de seguridad es 1.5. R = 0.6 cm. Determinar un alambre adecuado de tamao normalizado, encontrando el numero exacto de vueltas activas. Determnese la deformacin inicial del resorte. Solucin. Por la ecuacin (7): k = P2 - P1 = 2 = 3.3 Kg/cm 2 - 1 0.6 Por la ecuacin (8): d4 = 64 x 0.63 x 10 x 3.3 = 0.000566 805 000 d = 0.154 cm Por la tabla 4-1, utilizando alambre n. 16: d = 1.587 mm Sult = 20 600 Kg. /cm2 Por tabla 4-6: Tensin de trabajo: Por la ecuacin (1): Ssyp = 0.4 x 20 600 = 8240 Kg/cm2 Ss = 8240 = 5 500 Kg. /cm2 1.5 C1 = 2 R = d 1.2 = 7.6 0.1587

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Por la ecuacin (2):

5500 = 16P2 x 0.6 (1 + 0.615 ) = 826 P2 x 0.15873 7.6 P2 = 6.6 Kg P1 = 4.6 Kg d4G = 0.15874 x 805 000 64 R3 k 64 x 0.63 x 3.3 N = 11.2 vueltas activas

Por la ecuacin (7): N =

Por la ecuacin (8): 1= P1 = 4.6 = 1.39 cm K 3.3 Los resortes enrollados en fri deben formarse para un dimetro menor que el deseado por causa de su vuelta al estado anterior o expansin que se produce despus de la operacin de enrollado. Antes de la puesta en servicio debe darse a los resortes enrollados en fri un termotratamiento para eliminar tensiones residuales. Los resortes enrollados en fri pueden formarse tambin a partir d acero al carbono o aleado recocido. Depuse se aplica al resorte un tratamiento trmico obtener valores adecuados de la resistencia. A veces, al enrollar los resortes de compresin se obtiene una altura libre y pas bastante superiores a los deseados. Entonces se comprime al mximo varias veces, lo que permite reducir la altura final a la dimensin demasiada. Se llama a esta operacin correccin previa o correccin en fro y reduce la tendencia del resorte a adquirir en servicio una deformacin permanente. Se supera el punto de fluencia y se retienen en el material unas tensiones residuales de signo opuesta a las producidas por el trabajo normal, lo que permite al resorte soportar cargas superiores a las que serian admisibles en un material inicialmente libre de tensiones. 3. Resortes conformados en caliente Los resortes helicoidales fabricados a partir de barras de 9 mm o dimetro superior se enrollan generalmente en caliente para evitar tensiones residuales a que dara lugar el enrollado en fri. Despus de formarlo se aplica al resorte un tratamiento trmico por templado y revenido par lograr las propiedades fsicas deseadas. Para la formacin de resortes en caliente se emplean tanto en aceros como aceros alados. Los materiales mas empleados son los indicados en la tabla l4-7 cuyas composiciones se dan en el capitulo 14. El acero al carbono 1095 se emplea mucho por su facilidad de obtencin y bajo costo. Sin embargo, este material no admite endurecimiento profundo y las secciones de dimetro superior a 9 mm no se endurecen en su totalidad por tratamiento. Para obtener profundidad de endurecimiento y un material con punto de fluencia ms alto debe emplearse un acero aleado aunque el costo sea mayor. Se ha empleado mucho acero 9262 al silicio-manganeso como material de resorte aleado de bajo precio. Tiene las desventajas de estar sometido a decarburizacin en el tratamiento trmico y de su inclinacin a tener cantidades excesivas Tabla 4-7 Resistencia A La Traccin, En Kg/Cm2, De Los Aceros Con Tratamiento Trmico Para Resortes Formados En Caliente. Probetas De 4.27 mm De Dimetro Templadas Y Estiradas A Las Temperaturas Que Se Indican

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Acero al cromo-nquel molibdeno 8660

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Temper atura de estirad o C

Acero al carbono 1095

Acero al cromovanadio 6150

Silitomanganeso 9262 Fluenci a 1040 893 766 675

Rotur Fluenci Fluenci Rotur Fluenci Rotur Rotura a a a a a a 45 942 633 1083 998 1012 949 1195 510 928 591 977 907 935 837 1055 565 907 527 886 830 844 738 928 620 945 450 795 745 738 633 823 Para torsin emplese el 60% del valor correspondiente en traccin.

de inclusiones no metlicas axial como una superficie pobre. Como consecuencia de su costo mas elevado, el acero 6150 al como-vanadio esta siendo sustituido por otros aceros. El empleo del acero 8660 al cromo-nquel-molibdeno esta extendindose como consecuencia de sus muchas cualidades deseables tales como buena resistencia al impacto, falta de sensibilidad a la decarburizacin y defectos superficiales y costo relativamente bajo. Los aceros aleados en general sufren menos deformacin permanente en servicio que los aceros al carbono y se adaptan mejor a las condiciones de impacto, especialmente para condiciones de servicio en que la superficie del resorte se raya y erosiona. 4. Proyecto ptimo De Un Resorte Helicoidal

La multiplicidad de smbolos en las ecuaciones de la tensin y deformacin de los resortes helicoidales, hace, en gran manera, que el problema general del

proyecto de un resorte, sea un mtodo de tanteo, con la posibilidad consecuente de la utilizacin de ms material del necesario. Para muchas implicaciones, debe proyectarse un resorte de manera que verifique las condiciones siguientes.

(1) El resorte debe ser capaz de ejercer la fuerza dada P1, en su posicin mas (2)
alargada. En su occisin mas comprimida, la tensin cortante debida al momento torsor, no debe exceder el valor especificado ss2.

El resorte compresor de la figura 4-3, es un ejemplo que cumple estos requisitos. Cuando la bola esta en la entalladura, el resorte debe ejercer fuerza suficiente para mantener las partes en la pocin indicas. Cuando el miembro inferior gire y la bola

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este fuera de la entalladura de la carga mxima, el resorte no debe exceder un valor admisible. Si se considera nicamente el esfuerzo cortante debido al momento torsor, es fcil de demostrar que si se proyecta el resorte a fin de que la carga mnima, tensin y deformacin, sean exactamente la mitad de la carga mxima, el resorte tendr la cantidad mnima posible de material. Esto se pone de manifiesto en el ejemplo siguiente. Ejemplo 4. Supngase que un resorte de acero debe ser capaz de ejercer una fuerza P1 = 14 Kg. en la posicin mas extendida. Despus de comprimirlo una cantidad adicional (2 1 = 0.938 cm.) el esfuerzo cortante debido al momento torsor ss2 no debe exceder el valor de 5200 Kg. /cm 2. La limitacin de especio seala que el radio medio de la hlice deber tener alrededor de 1 cm.

a) Hallar el dimetro del alambre, nmero de vueltas activas, y el

volumen del material para el resorte ptimo. b) Suponer que el proyectista decide arbitrariamente hacer el resorte de alambre n 9. Hallar el volumen de material contenido en las vueltas activas y comparar con el volumen del apartado (a). Mantener el valor de R de 1 cm. Solucin. Se desprecia el esfuerzo cortante transversal. a) Para el resorte optimo: Por la ecuacin (2): Ss2 = 0.5 x 5200 = 2600 Kg. /cm2

d = 16 P1 R = 16 x 4 x 1 = 0.027423 ss2 2600 d = 0.3012 cm

Utilizando el alambre n 11:

d = 0.1205 que expresado en cm, d = 0.3061 cm

Por la ecuacin (2):

R= ss1 d 16 P1 N=

= x 2600 x 0.3061 = 1.0458 cm 16 x 14 valor ajustado

Por la ecuacin (5): Volumen:

d4G 1 = 0.30614 x 805000 x 0.938 =6.5 vueltas 64 R3 P 64 x 14 x 1.0458

Vmin = d2RN = dRN = x x (0.3061) x 1.0458 x 6.92 = 3462 cm

b) alambre No. 9: Por la ecuacin (2): P1= ss1 d 16 R = x 5200 x 0.3767 = 54.6 Kg 16 x 1

Debido al cambio P2- P1, el nmero de vueltas activas sera: Por la ecuacin (5): N= d4G (2 - 1) = 0.37674 x 805000 x 0.938 64 R3 (P2- P1) 64 x (54.6-14)4 x 1 N = 5.85 vueltas

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Resortes

Volumen:

V = dRN = x x (0.3767) x 1 x 5.85 = 4.0966 cm

5.

Vmin = 4.0966 = 1.22 V 3.3462 Fatiga De Resortes Como la mayor parte de las roturas estn producidas por la fatiga, una superficie irregular es el mayor defecto de los resortes formados en caliente. La figura 4-4 muestra un fallo tpico por fatiga en un resorte helicoidal. Usualmente se inicia una grieta de fatiga en una imperfeccin superficial en una zona de concentracin de tensiones. La tensin limite de fatiga para las barras de acero simplemente laminado puede ser de 2100 a 3150 Kg./cm2 tanto para aceros al carbono como los aceros aleados de peor calidad. Si la superficie esta muy picada, el limite de fatiga puede ser tan bajo como 1250 a 1400 Kg./cm2. Se ve que estos valores para resortes para resortes reales son mucho ms bajos que los limites de fatiga para el mismo material cuando se ensayan en el laboratorio probetas pulimentadas. Tambin puede ser un origen de debilidad una capa de material descarburizado en la superficie como resultado del tratamiento trmico ya que el lmite de fatiga de la superficie puede entonces ser inferior a la tensin de trabajo del resorte. La descarburizacion puede evitarse si se realiza el tratamiento trmico en una atmosfera controlada. La corrosin, incluso en sus formas mas suaves, reduce mucho la resistencia a la fatiga. El cadmiado ofrece, en cierta medida, una proteccin contra la fatiga. El chorreo con granalla, que deja la superficie en compresin, ha demostrado ser muy eficaz para elevar la vida de los resortes en fatiga. Tambin puede obtenerse una buena superficie el empleo del material rectificado ya atmosferas controladas pero los costos son relativamente altos. Tal superficie, sin embargo, se estropeara si se somete a el resorte a un trabajo duro. Si el resorte opera en condiciones de temperatura elevada, existe el peligro de la termofluencia o deformacin permamente a menos que se empleen en tensiones muy bajas. Tales efectos se hacen apreciables por encima de 175 oC y los aceros ordinarios de resorte no pueden emplearse a temperaturas superiores a 200 oC. El acero inoxidable del tipo 18-8 resiste temperaturas elevadas mejor que los otros aceros de resorte. Para temperaturas de 260 a 425 oC deben emplearse acero de alta velocidad (18W, 4Cr, 1W). Para servicio a bajas temperaturas pueden emplearse los aceros aleados indicados en la tabla 4-7. La rotura por impacto a baja temperatura puede evitarse frecuentemente disponiendo un tope que el lmite de la deformacin a valores seguros. Muchos resortes de tipo especiales para diversos usos se estampan a partir de chapa plana. Para tensiones elevadas y condiciones de servicio duras, los bordes de cizallados de los resortes planos deben pulimentarse para evitar la formacin de grietas de la fatiga. 6. Proyecto Para Cargas Variables Si la carga sobre el resorte varia continuamente, debe tenerse en cuenta en el proyecto la fatiga y la concentraciones de tensiones. El triangulo de tensiones de trabajo explicado en el capitulo 2, debe modificarse, como se muestra en la figura 4-5, cuando el material del resorte se ensaya a un esfuerzo cortante pulstil desde el acero a la tensin mxima S se y la carga de rotura 6 por la traccin, Sult, se da

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Resortes

en la tabla 4-6. Para tal ensayo, el intervalo de de tensin es iguala la tensin media, o sea Sse. Por consiguiente, la recta por la que se sustituye aproximadamente la lnea de rotura puede dibujarse a partir del punto A de la figura 4-5 (c). La lnea que da las tensiones de trabajo reales es paralela a esta y puede dibujarse despus de dividir la tensin de fluencia en cortadura Ssyp por el coeficiente de seguridad CS.

El coeficiente de concentracin de tensiones por curvatura. K e, puede calcularse mediante la ecuacin siguiente. Ke = 4 C1 1 4 C1 4 (9)

La tensin variable Ssr , segn se determino por las ecuaciones (2),(3) o (4) para la carga variable PR, se multiplica por Kc antes de llevar los valores a la figura 4-5 (C). Como es usual al proyectar para cargas variables, se prescinde de la concentracin de tensiones cuando se utiliza la tensin media Ssav determinada a partir de la carga media Pav. Se supone tambin que las tensiones detenciones residuales por enrollado y debidas a la aplicacin excntrica de la carga son lo suficientemente pequeas como para despreciarlas. Estableciendo la proporcionalidad de los lados correspondientes de los tringulos semejantes de la figura 4-5, puede escribirse la ecuacin siguiente: Kc Ssr (Ssyp/CS) Ssav = Sse Ssyp - Sse (10)

Ecuacin bsica para el proyecto de resortes con carga continuamente variable. Ejemplo 5. Un resorte helicoidal de compresin, hecho a partir de cuerda de piano No 4, soporta una carga variable. El ndice del resorte es 6, y el coeficiente de seguridad es 1.5. Si la carga media sobre el resorte es 54 Kg., encontrar los valores admisibles para las cargas mxima y mnima.

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Solucin. De la ecuacin (1): Por la ecuacin (9): R = C1 * d = 6 * 0.5632 = 1.689 2 2 Ke = 4 * 6 1 = 1.15 4*64

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Por la ecuacin (2): Ssav = 16 * 54 * 1.689 (1 + 0.615 ) = 2867 Kg./cm * 0.5632 6 Por la tabla 4-1: Sult = 16500 Kg./cm Por la tabla 4-6: Syp = 0.4*16500= 6600 Kg./cm Sse = 0.23* 16500 = 3795 Kg./cm 1.15 Ssr = (6600/1.5) 2867 Ssr = 412.2 Kg./cm 897.5 6600 1897.5

Por la ecuacin (10):

Pr =
Entonces:

Ssr 412.2 Pav = * 54 = 7.76kg Ssav 2867

P2 = 54 + 7.76 = 61.76kg P3 = 54 7.76 = 46.24kg

El lector debe dibujar un grafico similar al de la figura 4-5(c) para este problema y comprobar los valores de las tensiones que acabamos de indicar, midiendo longitudes en el diagrama7.

7.

Vibracin De Los Resortes Helicoidales

Una compresin repentina del extremo de un resorte helicoidal puede producir una onda de compresin que se transmite a lo largo del resorte y se refleja en el otro extremo. Como consecuencia, el material de la onda comprimida esta sometido a tensiones ms elevadas que las normales, que pueden producir una rotura de fatiga prematura. La frecuencia natural para un periodo completo de la onda viene dada por la ecuacin siguiente:

f=

d 2R 2N

Gg ciclos s 32

(11)

Donde g representa la aceleracin constante de la gravedad, 9.81 m/s2 y peso en Kg. por dm3 del material del resorte. Para un resorte de acero, G=805000 Kg./cm2 y ecuacin anterior se transforma en:

es el

=7.88 Kg./dm3. En tal caso la

f=

8952 * d ciclos s R 2N

(12)

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Ejemplo 6. Encontrar la frecuencia natural mnima para un resorte de vlvula, de alambre de acero del nmero 4, con diez vueltas activas y un dimetro medio de la hlice de 5cm.

R = 2.5cm d = 0.5723cm 8952 * 0.5723 En la ecuacin (12): f= = 82.0 ciclos s 2.5 2 * 10 f = 4920 ciclos min En un resorte pueden aparecer vibraciones de frecuencia mas elevadas, iguales a
Solucin: Por la tabla 4-1: 2,3,4,.., veces el valor dado por las ecuaciones (11), (12).
7

Se utilizan otros diagramas de fatiga para el proyecto de resortes. En algunos de estos el intervalo de tensiones se seala como la diferencia entre las tensiones mximas y mnima. Vase Pg. 102, referencia 5, y Pg. 164, referencia 3, al final de capitulo. Tabla 4-8 Tolerancias En Ms Y En Menos De Los Dimetros De Los Alambres De Resortes. Pulgadas. Dimetro en pulgadas Hasta 0.026 0.027 hasta 0.063 0.064 hasta 0.250 Cuerda de Piano 0.0003 0.0005 0.0010 Dimetro en pulgadas Hasta 0.075 0.076 hasta 0.375 0.376 y superiores Estirado en fri, Revenido en aceite 0.001 0.002 0.003 Dimetro en Pulgadas Hasta 0.148 0.149 hasta 0.177 0.178 hasta 0.375 0.376 y superiores Acero aleado, Resortes de vlvula 0.001 0.0015 0.002 0.003

8.

Tolerancias Comerciales

Los tamaos de los resortes helicoidales no estn normalizados. Por ello deben fabricarse de encargo. Los costos de produccin pueden mantenerse relativamente bajos si se admiten tolerancias liberales para las dimensiones y cargas. Las tolerancias8 para resortes comerciales se dan en las tablas 4-8 y 4-9. 9. Efectos De Los Extremos En Los Resortes De Compresin

En la figura 4-6 se indican diversos tipos de acabados en los extremos de los resortes de compresin helicoidales. Las ecuaciones se obtienen para resortes en los que se supone que la carga es axial - condicin difcil de cumplir en la practica -. Las vueltas extremas dan lugar a una aplicacin excntrica de la carga que hace aumentar la tensin en un lado del resorte. En ciertas condiciones, especialmente cuando el nmero de vueltas es pequeo, debe tenerse en cuenta este efecto. Tabla 4-9 Tolerancias Del Dimetro De La Espira, Longitud Total, Carga Y Variacin De Carga. Resortes Arrollados En Fri Para Compresin O Traccin.

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Dimetro de la espira, pulgadas Espira media, Dimetro, pulg. 1/8 o menos Mas de 1/8 hasta Mas de hasta Mas de hasta 1 Mas de 1 hasta 2 D/d = 3 7.9 0.003 0.004 0.006 0.010 0.016 D/d = 8 - 15 0.004 0.006 0.010 0.016 0.025 Tolerancia de la longitud total, pulgadas +/Longitud total, pulgadas o menos D/d = 3 7.9 0.025 D/d = 8 - 15 0.040 0.060 0.080 0.12 0.19 0.30 0.45

Resortes
Tolerancia de la carga y de la variacin de carga Carga, Variacin No. de espiras Tol.%, Tol.%, activas +/+/3 o menos 15 10 Mas de 3 hasta 10 8 9 Mas de 9 hasta 8 6 15 Mas de 15 7 5

Mas de hasta 1 0.035 Mas de 1 hasta 2 0.050 0.080 0.12 0.22 0.35

Mas de 2 hasta 4 Mas de 4 hasta 8 Mas de 8 hasta Mas de 2 hasta 4 0.025 0.042 16 Mas de 16 hasta Mas de 4 hasta 8 0.042 0.063 32 8 Vease referencia 2, final del capitulo.

Se logra una carga aproximadamente axial mediante el tipo de resorte indicado en la figura 4-6(a) en que las vueltas extremas se escuadran tallndolos despus perpendicularmente al eje de la hlice. La ecuacin (5) para la deformacin, exige el empleo del nmero adecuado de vueltas activas N. Hay que tener en cuenta las vueltas extremas que no afectan a la deformacin, para calcular el nmero total de vueltas. Es imposible decir con exactitud cual debe ser el valor de esta deduccin. Sin embargo, se encuentra un valor medio del numero de vueltas activas basado en resultados experimentales deduciendo 1.75 vueltas del numero total entre extremos cuando ambas puntas estn escuadradas y terminadas como se indica en la figura 4-6(a). Para extremos sencillos, figura 4-6(c), la deduccin de las vueltas totales debe ser aproximadamente de media vuelta y para extremos normales rectificados, figura 46(d), la deduccin debe ser de una vuelta.

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10. Resortes Helicoidales De Traccin En los resortes helicoidales de traccin debe proyectarse la forma del gancho extremo o vuelta final para aplicar la carga de tal forma que se reduzcan al mnimo posible los efectos de concentracin de tensiones producidos por la presencia de curvaturas. En la figura 4-7, el extremo del resorte de traccin se ha formado simplemente haciendo girar media espira. Si el radio de curvatura es pequeo, la concentracin de tensiones en la seccin transversal A ser grande. El mtodo mas evidente de evitar estas importantes concentraciones de tensiones es hacer mayor el radio r1. La figura 4-8(a) indica un mtodo para conseguirlo. En este caso se ha formado el extremo haciendo girar una espira completa de forma gradual reduciendo mucho la concentracin de tensiones. Otro recurso es reducir el radio de las espiras extremas gradualmente desde el valor mximo R como se indica en la figura 4-8(b). Aunque la curvatura de las vueltas extremas se ha aumentado, el brazo del momento para las fuerzas se ha reducido en la medida necesaria.

Los ganchos especiales de los extremos de los resortes de traccin, axial como el rectificado de los extremos de los resortes de compresin aumentan el costo de fabricacin y deben evitarse siempre que sea posible. Para calcular la deformacin de un resorte de traccin, el extremo indicado en la figura 4-7 debe contarse como aproximadamente 0.1 vueltas para cada uno de los ganchos el gancho completo de la figura 4-8(a) debe contarse como 0.5 vueltas para cada uno de los extremos de este tipo. Otra caracterstica de los resortes helicoidales de traccin es la tensin inicial producida al enrollar el resorte. Tales resortes se enrollan con las espiras tocndose y no se deforman hasta que se supera esta traccin inicial. La tabla 4-10 da valores

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medios de las tensiones cortantes producidas por la traccin inicial para resortes producidos en maquinas corrientes de enrollado. Tabla 4-10 Tensiones Cortantes Producidas Por La Traccin Inicial En Los Resortes Helicoidales De Traccin* Tensin Cortante Ss,Kg.g/cm 4 1400 5 1300 6 1200 7 1100 8 1050 9 1000 10 900 11 875 12 850 * Datos proporcionados por Spring Mfrs.` Assn., Inc. C1 Ejemplo 7. Se enrolla un resorte helicoidal de traccion a partir de alambre de 2 mm de dimetro con un dimetro medio de la helice de 1.2 cm. Encontrar el valor de la carga P que puede soportar el resorte antes de que se produzca una deformacin apreciable. Solucion. Por la ecuacin (1): C1 = 2 R = 1.2 = 6 2 2 Por la tabla 4-10: Ss = 1200 kg/cm Por la ecuacin (2): 1200 = 16 P * 0.6 (1 + 0.615 ) * 0.2 6 P = 2.85 kg Las tensiones de trabajo para los resortes helicoidales de traccion son en general aproximadamente el 75% de las correspondientes a resortes de compresin.