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INTRODUCCIÓN
1. HARDWARE UTILIZADO EN EL PROYECTO
1.1. El precedente: BlimpDuino
1.2. Placa de desarrollo FEZ Mini
1.3. Módulo de comunicaciones XBee Pro
1.4. Servo
1.5. Joystick SideWinder Precision 2
1.6. Sensor de ultrasonidos
1.7. Acelerómetro
1.8. Driver de potencia
1.9. Conclusiones del capítulo
2. SOFTWARE UTILIZADO EN EL PROYECTO
2.1. Microsoft Expression Studio
2.1.1. Microsoft Expression Blend
2.1.2. Microsoft Expression Design
2.2. Microsoft Visual Studio
2.3. Conclusiones del capítulo
3. PRIMERAS PRUEBAS DE COMPONENTES
3.1. La placa Embedded Master
3.2. Prueba del XBee
3.3. Prueba del acelerómetro
3.4. Prueba del servo
3.5. Conexión del sensor de ultrasonidos
3.6. Conclusiones del capítulo
4. MONTAJE DE LA PLACA FINAL
4.1. Funcionamiento y conexiones de la nueva placa
4.2. Pruebas de hardware en la placa FEZ Mini
4.2.1. Prueba del XBee
4.2.2. Prueba del acelerómetro
4.2.3. Prueba del servo
4.2.4. Prueba del sensor de ultrasonidos
4.2.5. Prueba del driver
4.3. Net Zeppelin: programa final
4.3.1. Clases del Net Zeppelin
4.4. Diseño de la placa de topos
4.5. Conclusiones del capítulo
5. CREACIÓN DE LA ESTACIÓN BASE
5.1. Diseño de la estación base
CREACIÓN DE LA ESTACIÓN BASE
Diseño de la estación base
5.2. Programando la estación
5.2.1. Estación base en Expression Blend
5.2.2. Estación base en Visual Studio
5.2.3. Incluyendo el joystick en la estación
5.3. Conclusiones del capítulo
6. ESTUDIO DE AMBIENTALIZACIÓN Y CONCLUSIONES
6.1. Estudio de la ambientalización
6.2. Conclusiones del proyecto
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
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P. 1
Memoria

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Published by: Ivan Chalco Carrillo on Feb 18, 2013
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02/18/2013

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