STEPPER MOTOR (Motor Pelangkah)

PENGENALAN
Mula diperkenalkan pada tahun 60 an untuk

mengantikan motor sistem servo. Lebih murah dan di kendalikan secara open loop. Sejenis motor Dc yang unik dan berputar dengan langkah yang tetap. Mempunyai stator yang diperbuat daripada electromagnet.

Bila bekalan kuasa di berikan kepada electromagnet

,rotor bergigi akan ditarik ke electromagnet . Proses ini akan menggerakkan shaft. Banyak digunakan sebagai penggerak disket atau CD Merupakan motor yg tinggi tahap kelajuannya

dibandingkan dgn motor DC

Mempunyai kutub magnet pada statornya dan bahagian rotornya merupakan magnet kekal Kebanyakan motor stepper kelajuannya ditentukan dlm kawasan frekuensi audio

PRINSIP OPERASI
Operasi stepper motor berbeza daripada operasi DC

motor yang biasa. Mempunyai stator di perbuat daripada elektromagnet Bila bekalan kuasa diberikan kepada elektromagnet,rotor akan tertarik pada,elektromagnet yg bersebelahan akan diberi kuasa dan rotor akan tertarik pada elektromagnet yang kedua.Proses memberikan kuasa kepada elektromagnet satu per satu akan menggerakkan shaft stepper motor.

Kendalian Umum
Menukar dedenyut perduaan kepada pergerakan sudut

atau aci Tidak memerlukan penukar digit ke analog untuk menukarkan voltan Mempunyai ciri yang sama dengan motor magnet kekal dan motor segerak 3 fasa Mempunyai satu rotor bermedan magnet kekal

JENIS-JENIS STEPPER MOTOR

Motor keengganan boleh ubah (variable reluctance motor)
Motor magnet kekal (permanent magnet motor) Hybrid motor (motor hidbrid)

VARIABLE RELUCTANT

 Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step. Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator

mempunyai 6 kutub dengan belitan disambung diantara 2 kutub yang bertentangan.

PERMENANT MAGNET

 Litar untuk motor ini mempunyai 2belitan dengan tap

tengah berasingan.
Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap

langkah.
Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk bulat dan

statornya mempunyai 6 kutub,3 kutub utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara membulat

disekililing sempadan pada rotor.

HYBRID MOTOR (Gabungan)

 Lebih mahal dari permanent magnet motor. Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut step

resolation,kilas dan kelajuan.

Kadar sudut putaran adalah diantara 3.6 darjah-0.9

darjah.
Gigi pemutar pada motor ini akan menghasilkan

tindakan yang sama baik dimana menghasilkan medan magnet pada airgap location.

 Motor ini juga dikenali sebagai disc magnet motor.

Binaannya adalah berbentuk disc di atas satu paksi-

magnet.
Mempunyai inersia yang rendah. Pergerakan magnet yang optima tanpa coupling

diantara dua belitan stator.

CIRI-CIRI STEPPER MOTOR

Bergerak mengikut kelajuan yang ditetapkan .
Bergerak secara langkah demi langkah Baik dalam permulaan ,berhenti dan undur. Mudah di antaramuka (interface) dengan pengawal

digital. Mempunyai holding torque yang tinggi. Haba yang dihasilkan mudah di lesapkan ke sekeliling.

BAHAGIAN STEPPER MOTOR

PERMANENT MAGNET HYBRID
Rotor magnetic Rotor

Mounting

Stator

Shaft

KELEBIHAN STEPPER MOTOR

sudut putaran adalah berkadaran dgn denyutan masukan mempunyai kilas yg tinggi tindakan yg menarik utk mula,berhenti dan bertukar

arah
Mempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan masukan

KEKURANGAN STEPPER MOTOR

(a) resonances boleh terjadi jika kawalan tidak teliti (b) tidak mudah to operate at extremely high speed. Sukar untuk mencapai tahap kelajuan yang tinggi

PUTARAN MEDAN MAGNET

Apabila belitan fasa energized,fluk magnet akan terhasil pada belitan stator. Arah fluk magnet boleh ditentukan dgn menggunakan hukum tangan kanan.

Jika gelung merujuk pada genggaman tangan kanan

maka jari adalah menunjukkan arah arus di dlm gelung. Oleh itu,ibu jari menunjukkan arah putaran medan magnet.

PENGHASILAN KILAS MOTOR

Penghasilan kilas bagi stepper motor adalah bergantung pada

beberapa faktor..
1)The step rate
2)The drive current in the winding 3)The drive design or type Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk

magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas diantara rotor dan stator.
Stator adalah diperbuat drpd high permeability magnetic

material.

JENIS-JENIS LILITAN(HYBRID AND PM) UNIPOLAR

 Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan

stator hanya satu arah. Mempunyai 4 elektromagnet yang terpisah. Apabila gelung pertama di beri arus,kemudian gelung 1 akan Off dan gelung kedua mendapat arus seterusnya hinggalah ke gelung ke 3 dan 4. Common wire akan bersambung pada bekalan.

BERPOLAR

 Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan

stator dwiarah. (dua arah)

Mempunyai 2 lilitan dan arus dihantar melalui

gegelung pertama. Lebih bagus dari Unipolar.

KEGUNAAN
Film Drive robotics

Optical Scanner
Printers ATM Machines

digital control systems

tape drivers disk drives

Computer peripherals
IC fabrication

tool positioning
process control

SPESIFIKASI STEPPER MOTOR BERDASARKAN DATA SHEET

Step Size :-Saiz langkah sesuatu Stepper Motor

Rated Voltage : Voltan yang dibenarkan.

Rated Current : Arus yang dibenarkan. Winding resistance

Holding Torque : Nilai max.torque yang boleh diminta

utk shaft berhenti dan memberi tenaga tanpa membahayakan putaran. Detent Torque : Nilai max. tourque yang boleh diminta oleh shaft apabila motor tidak bertenaga.