Professional Documents
Culture Documents
) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
2 2 2
z y x r + + =
) t ( r r
=
Lege de miscare
Traiectoria este curba pe care se
deplaseaza punctul
traiectoria: f(x, y, z)=0
forma parametric: x = x(t) y = y(t) z = z(t)
k j i r
) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
eliminm timpul f(x, y, z) = 0
Vectorul vitez
Viteza instantanee este derivata
vectorului de poziie la timp:
dt
d
t
t
r r
v
=
A
A
=
A 0
lim
Viteza este tangent la traiectoria pe care
se deplaseaz punctul.
k j i r
r
v
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ + = = = k j i r
) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
2
z
2
y
2
x z y x
v v v v ) t ( v ) t ( v ) t ( v + + = + + = k j i v
Vectorul acceleraie
Acceleraia instantanee este derivata
vectorului vitez la timp sau derivata
de ordinul doi al vectorului de poziie
2
2
0
lim
dt
d
dt
d
t
t
r v v
a
= =
A
A
=
A
k j i k j i a
) t ( a ) t ( a ) t ( a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
z y x
z
y
x
+ + = + + =
2
z
2
y
2
x
a a a a + + =
Micarea circular uniform a unui punct
Viteza unghiulara pentru micarea
circular uniform este constanta:
1 2
t t t
t
= A
A
A
=
o
e
v ) t ( v ) t ( v ) t ( ) t (
2 1 2 1
= = = v v
Modulul vitezei, v, este
constant n timp:
Modulul vectorului de poziie este egal
cu raza cercului:
r ) t ( r ) t ( r
2 1
= =
Modulul vectorului acceleraie
centripet este constant n timp
c 2 c 1 c
a ) t ( a ) t ( a = =
Vectorul vitez este tanget la
cerc (traiectoria) i perpendicular
pe vectorul de poziie.
Vectorul acceleraie centripet
este ndreptat n lungul razei
ctre centrul de rotaie.
Relaia dintre modulul vitezei si
viteza unghiular:
r v e =
Relaia dintre modulul
acceleraiei i viteza unghiular
sau viteza:
r
v
r a
2
2
c
= e =
Relaia ntre parametrii cinematici pentru micarea circular uniform
Relatia dintre vectorul viteza si vectorul viteza unghiulara
e
=e
Aplicatie
Legea de miscare pentru un punct material are forma:
j i r
t e
) t cos( r x e =
) t sin( r y e =
i
t e
i
r v
) t ( v ) t ( v ) t cos( r ) t sin( r
y x
e
e e e e
=
+ = + = j i j i v
t e
t e
Determinarea acceleratiei
r r j i a
j i
v
a
r ) ) t sin( r ) t cos( r (
r a a a
) t sin( r ) t cos( r
dt
d
2 2 2
2 2
y
2
x
2 2
e e e e e
e
e e e e
= = + =
= + =
= =
a
2
t
= - = - = - =
v
r
v
a v a
e
Proiectia acceleratie pe directia razei (acceleratia normala)
r
v
r
) r (
r
r
r
a
2 2
2 2
n
= = = - = - = - =
e
e e r r
r
a r a
Y
X
v
t e
i
r a a a
) t sin( r ) t cos( r
2 2
y
2
x
2 2
e
e e e e
= + =
= j i a
t
= e
= e
) lat cos( R r =