• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • CommentGo Back
 
 
Power Specifications
•Existing Human Data
 –  Normalized – Standard Deviations – Walking Frequencies
•Static Estimations•Computer Simulation•Velocity
 – >=~55rpm, 5.5 rad/sec
•Hip
 – Pitch, 40 Nm – Roll, 20 Nm – Yaw, 15 Nm
•Knee
 – Pitch, 40 Nm
•Ankle
 – Pitch, 40 Nm – Roll, 20 Nm
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...