Clasificacin de instrumentos Industriales

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Material didctico instrumentacin industrial

Docente: Ing. Miguel A. Morales G.

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250.000 a.C. Hachas: se han ubicado hachas de piedra labrada de esa antigedad en frica, Europa y Asia.

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PREHISTORIA
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4.000.000 a.C. Herramientas de piedra: en frica oriental se usaban herramientas de piedra, especialmente cuchillos.

500.000 a. C.
Lanzas. Se han encontrado en Francia rastros de puntas de piedra atadas a mangos de madera

UTENCILIOS
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50.000 a.C. Lmparas de aceite: eran lmparas de piedra labrada que utilizaban grasa animal como combustible. Se han encontrado en Mesopotamia y Europa occidental

45.000 a.C. Pinturas rupestres: fueron realizadas con grasa animal o con xidos de manganeso en Europa, Cercano Oriente y frica.

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30.000 a.C. Arco y flecha: en el desierto del Sahara se encontraron pinturas rupestres en las que aparecen representados.

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UTENCILIOS
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20.000 a.C.
Agujas: las ms antiguas eran de hueso y fueron encontradas en unas cuevas en Francia. El hombre primitivo us estas agujas para hacerse ropa con las pieles de los animales que cazaba

12.000 a.C. Cestera: las de mayor antigedad son restos de cestos tejidos encontrados en Medio Oriente.

PREHISTORIA
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11.000 a.C. Redes: los pueblos mediterrneos las usaban para pescar

8.000 a.C. Tejidos peinillas

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Las primeras embarcaciones:

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7.500 a.C. fueron canoas hechas con un tronco ahuecado, a las que con el tiempo se les agregaron remos para poder dirigirlas y moverlas. Los primeros barcos a velas (4000-3000 a.C.) fueron usados en el ro Nilo en Egipto. Las velas eran cuadradas y solo permitan navegar con tiempo a favor. Estaban hechas de papiro o lino. Las galeras nacieron en el mar Egeo alrededor del 3000 a.C., probablemente en la isla de Creta.

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Espejo: los espejos naturales, con obsidiana (una piedra) pulida eran utilizados en Turqua hace 7500 aos. Los primeros manufacturados eran de bronce (una aleacin de cobre y estao), cobre o latn (una aleacin de cobre y cinc) altamente pulidos.

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7.000 a.C. Vasijas de arcilla: al abandonar la vida nmada, y debido a su incursin en la agricultura, el hombre fue necesitando recipientes donde guardar agua, grasas y alimentos. Los primeros objetos de cermica fueron simples vasijas y jarros hallados en excavaciones de asentamientos situados en Irn. Al principio la cermica se coca al aire libre entre lea encendida. Pero este mtodo no se poda controlar con facilidad y se estropeaba la superficie de las vasijas. Para resolver esto, se crearon hornos con este fin, probablemente derivados de los hornos convencionales (alrededor del 5000 a.C.).

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6.500 a.C. Aleacin y fundicin de metales: la mayora de los metales no se usan en estado puro, sino mezclados. En este proceso, denominado aleacin, se combinan dos o ms metales, incluso a veces con trazas de otros elementos para lograr las caractersticas deseadas, como mayor dureza o resistencia. Los primeros metales utilizados por el hombre fueron el cobre y el oro, ambos blandos y dbiles en estado puro y con una utilidad limitada.

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Desarrollo histrico de la instrumentacin y sistemas de control 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
En la Antigua Grecia hay que destacar la presencia de tres mecnicos: . Ktesibios . Platon . Philon . Hern

Reloj de Agua de Ktesibios

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Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo disea un reloj de agua, conocido tambin como Clepsydra, que consistan en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un depsito de agua subiera con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que regulaba la entrada de agua a un depsito auxiliar de manera que el nivel de este se mantena constante y por lo tanto su caudal de salida al depsito principal

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Clepsydra Alarma de Platn

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En la Clepsydra de la Figura el caudal suministrado al depsito b es constante por lo cual este tardar en llenarse un tiempo determinado y fijo al final del cual las bolas caen sobre la bandeja ejerciendo la funcin de alarma.

Lmpara de Philon.
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En la Figura se observa el ingenio de Philon. Cuando se consume el aceite del depsito de la base de la lmpara a travs de b entra aire en el depsito el cual evacua aceite a travs de d. En el instante en que el depsito se llene dejar de entrar aire en a y dejar de salir aceite por d. Con este sistema no se consegua un nivel constante en el depsito pero se aseguraba la recarga de este cuando el aceite se iba consumiendo.

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Odmetro de Hern
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tambin construye un Odmetro, un instrumento dedicado a medir la distancia recorrida por un vehculo. El sistema utilizado era muy ingenioso y consista en una transmisin que cada vez que daba una vuelta la rueda final caa una bola en un contenedor. Solo haba que contar el nmero de bolas para conocer la distancia recorrida.

Sistemas de control de la edad media

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En la Edad Media se desarrollan importantes mejoras tcnicas pero en el campo de los ingenios dotados con realimentacin existen pocos desarrollos, solamente cabra resaltar la realizacin de un sistema de control de un molino de harina realizado por H.U. Lansperg hacia el 1200, de forma que la cantidad de grano suministrada al molino dependa de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionar en condiciones ptimas, no se pretenda moler a velocidad constante.

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La Revolucin Industrial
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 En el siglo XVII se

empezaron a desarrollar las primeras mquinas de vapor. Al calentar agua para producir vapor, este alcanza un volumen 2700 veces superior a la misma masa de agua lquida. Esta propiedad expansiva del vapor constituye el fundamento de la mquina que lleva su nombre, un ingenio que revolucionara la sociedad occidental.

Regulador de Watt.
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Este regulador mecnico por medio de un sistema de palanca regulaba la cantidad de vapor suministrada por la caldera a la turbina de la mquina de vapor. Este invento resultar ser de gran importancia en el desarrollo histrico de la Regulacin Automtica, dado que incorpora el sensor y el actuador en un nico ingenio, sin disponer de un amplificador de potencia que aislar el sensor del actuador

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Perodo clsico (1940-1960)
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 Varios grupos en el mundo avanzaron

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independientemente el la comprensin del anlisis y diseo de sistemas de control. La llegada de la Segunda Guerra Mundial concentr los esfuerzos en unos problemas muy especficos, como las bateras antiareas (deteccin de la posicin de una aeronave, clculo de su futura posicin, control preciso de los movimientos del arma). Se requiri del trabajo de ingenieros mecnicos, elctricos y electrnicos, cuyo trabajo conjunto llev a la conclusin que ni la respuesta frecuencial ni el enfoque temporal por separado eran mtodos efectivos de diseo para servomecanismos. Se requera un enfoque que aprovechara lo mejor de cada uno

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Perodo moderno (desde 1960)

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Ingenieros de la industria aeroespacial, siguiendo el ejemplo de Poincar, empezaron a utilizar un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden (mtodo del espacio de estados)

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Actualmente
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Instrumento industrial
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Es un dispositivo, equipo o aparato que se utiliza para medir, manipular o controlar variables de proceso.

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Clasificacin de instrumentos
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Por la funcin del instrumento

Por la presentacin de la informacin

Tipos de instrumentos

Por la tecnologa constructiva

Por el tipo de seal

Por la variable del proceso

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Funcin del instrumento

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Instrumentos Primarios:
Los elementos primarios estn en contacto fsico con la variable que miden, y utilizan absorben energa del medio que controlan para darle al sistema de medicin una indicacin respuesta a las variaciones del proceso que controla, los efectos que producen pude ser cambios de posicin, de presin, de fuerza, de corriente etc.

Transductores
Es un 1101 0001 0100 convierte 0011 0010 1010 dispositivo que 1011 un estmulo (seal de entrada) en una respuesta (seal de salida) proporcional, adecuada a la transferencia de energia, medicin o procesamiento de la informacin.
En general, la seal de salida es una variable fsica de naturaleza diferente de la seal de entrada. Cualquier dispositivo o componente que se encuadre en esta definicin puede ser visto como un transductor.

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Transductores
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Representacin esquemtica
E Estmulo Transductor S R Respuesta

R = S E S =

R E

Lo que relaciona el "estmulo" la "respuesta" es una funcin matemtica (Funcin de Transferencia), representada, simblicamente, por la letra S.

Transductores
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La funcin de transferencia S puede ser expresada:

de modo analtico, de modo grfico, O por medio de tabla
Estmulo 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Respuesta 0 1 2 3 4 5 6 7 8 R Respuesta

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y=ax+b S E Estmulo

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Transductores
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Ejemplos
N
I II III IV V VI VII VIII

Transductor
Bateria Alternador Resistor Termmetro Termopar Extensmetro Solenoide Motor de paso

Entrada/Salida
EQ EM EE T
(T1-T2)

Relacin
EE = SB.EQ EE = SA .EM ET = SR .EE L = ST.T V = STP.(T1-T2) R/R = SSG. F= SS.I = SM.IP

Principio de Operacin
Eletroqumico

SB SA SR ST STP SSG SS SM

EE EE ET L V
R/R

Eletromecnico Efecto Joule

Dilatacin Trmica Efecto Seebeck Efecto Kelvin

I IP

Electromecnico

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Electromecnico

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Tipos de transductores
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Transductores conversores
Dispositivos para convertir y transferir energia entre dos sistemas (I, II e III).

Transductores sensores

Dispositivos para sensorear o medir variables fsicas (IV, V e VI).

Transductores actuadores

Dispositivos para controlar variables que interfieren en un proceso (III, VII e VIII).

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TRANSDUCTORES SENSORES
En este tipo de transductor se desea:
0011 0010 1010 1101interaccin con el proceso no introduzca perturbaciones (en sentido que su 0001 0100 1011

de extraer o introducir energia en el mismo) que puedan alterar las grandezas a ser medidas. que la conversion de la informacin sea realizada de forma fiel, repetitiva y monotnica, con el objetivo de obtener en la salida del transductor seales siempre proporcionales ao valor de la grandeza fsica correspondiente al estmulo aplicado a la entrada. Fiel que respete las relaciones de correspondencia de los valores de estmulo y respuesta dentro de su margen de operacin. Repetitiva que haya concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas efectuadas bajo las mismas condiciones de medicin. Monotnica que se repita continuamente de manera invariable y
uniforme.

 Clasificacin de Transductores para 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 Instrumentacin
Simple

Transductor

o Compuesto

Transductor

Activo o Pasivo

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S R

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Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Simple

Posee apenas una fase de transduccin entre la entrada y la salda Trasductor Ejemplos:
a) Termopar; b) Termistor; c) Extensmetro de resistencia elctrica
E

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Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

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Compuesto
E

SA R

SB G S

SC

Posee mas de una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

R = SA E

Ejemplo:
a) Clula de carga

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G = SB R G = S B S A E O = S E S = S A SB S C
R

O = S C G O = SC SB S A E

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Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

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Activo
Cuando la respuesta es generada espontneamente en funcin del propio estmulo.
Trasductor S

Ejemplos:

a) Termopar b) Light Dependent Resistor (LDR)

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Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

Pasivo

Cuando sea necesario ser excitado por una fuente de energia externa. Ejemplos:
E Trasductor S R

a) Clula de carga; Excitacin b) Linear Variable Differential Transformer (LVDT)

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Clasificacin de Transductores para 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 Instrumentacin
Ejemplo 1
F Haste

Regla

 Clasificacin de Transductores para Instrumentacin

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Ejemplo 2
Ncleo ferromagntico

v(t)

F Haste

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R

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Clasificacin de Transductores para Instrumentacin 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
Ejemplo 3

R + V R + v(t)

R +R

Puente de Wheatstone

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Strain gage Elemento resorte

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F

 Funcin de Transferencia y Sensibilidad de un Transductor

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La funcin de transferencia de un transductor es un operador S que, aplicado a cualquier valor de estmulo, provee el valor correspondiente de salida dentro de su faja de operacin usual. La sensibilidad s de un transductor para un dado valor de estmulo es el valor numrico de su funcin de transferencia.

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Funcin de Transferencia y Sensibilidad de 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 un Transductor
Ejemplo:
Representacin grfica de dos funciones de transferencias de transductores sensores de temperatura
R Respuesta 2V 1V a SB b E Estmulo SA

sa

ra 2V V = = 0,1 e a 20C C

sb

rb 1V V = = 0,05 e b 20C C

20C

 Funciones de Transferencia de un Transductor

Funcin de Transferencia Terica
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Basndose en modelos fsicos, que describen el funcionamiento del transductor (o alguna etapa de transduccin), muchas veces, es posible colocar esta funcin de transferencia en forma de ecuacin matemtica o conjunto de ecuaciones matemticas. Los modelos fsicos siempre describen la naturaleza de forma aproximada, una vez que es imposible interrelacionar todos los parmetros fsicos responsables del funcionamiento y del desempeo de un transductor.

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Funciones de Transferencia de un Transductor

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Funcin de Transferencia Real

El levantamiento de la funcin de transferencia de un transductor, operando en condiciones reales, es necesario para su utilizacin y estudio. Son empleadas unidades patronizadas como estmulo y las respuestas proporcionadas, anotadas en tabla, para ser presentadas a travs de un grfico.

 Funciones de Transferencia de un Transductor

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Funcin de Transferencia Experimental

Muchas veces, se busca, se escoge o se ajusta una funcin matemtica que mejor se adapte a la funcin de transferencia real. Normalmente, esta funcin matemtica es escogida de forma a ser adecuada la interpolacin o extrapolacin de los resultados para posterior procesamiento de seales.

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Funciones de Transferencia de un Transductor

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Representacin de las tres caracterizaciones en una misma escala grfica

R Respuesta

Funcin de Transferencia Terica Funcin de Transferencia Real E Estmulo

Funcinde Transferencia Experimental

 Principios Fsicos de Operacin de un Transductor

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Efectos Mecnicos Efectos Elctricos

Efectos de Desplazamiento y Deformaciones Mecnicas Relativas

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Principios Fsicos de Operacin de un Transductor

Efectos Mecnicos
Parmetros usados para extraer 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 mecnico:
desplazamiento mecnico y velocidad.

informaciones de un sistema

Ejemplos de dispositivos mecnicos sensores mas comunes:

a) resortes convierten fuerza o torque en desplazamiento b) diafragmas convierten presin en desplazamiento c) tubo de boudon convierten presion en desplazamiento d) bimetales convierten temperaturas en desplazamiento e) sistemas masa-resorte-amoriguador miden aceleraciones, velocidades o desplazamientos

 Principios Fsicos de Operacin de un Transductor

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Efectos Elctricos

Transductores elctricos (o con salda elctrica) pueden aceptar una entre las cinco siguientes energias (estmulos) en la entrada:
mecnica, trmica, masa, qumica electromagntica.

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Eduardo Costa da Motta ecmotta@cefetrs.tche.br

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Principios Fsicos de Operacin de un Transductor

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Efectos Elctricos

Efectos termorresistivos Efectos mecanorresistivos Efectos electrorresistivos Principio de generador elctrico Efectos termoelctricos (Seebeck, Peltier y Thompson) Principio del pirmetro de radiacin Efecto piecelctrico

09/7/2007

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Funcin del instrumento

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TRANSMISORES: Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia, en forma de seal neumtica de 3 PSI a 15 PSI en forma de corriente de 4 mA a 20 mA, el elemento primario puede formar parte integral del transmisor.

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Funcin del instrumento

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Controladores:
Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una accin de control correctiva de acuerdo con la desviacin producida.

Funcin del instrumento

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Elementos finales de control: El elemento de control final recibe la seal del controlador y modifica al agente del control del proceso.

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Presentacin de la informacin
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Instrumentos ciegos :
NO presentan ningn tipo de informacin

Presentacin de la informacin
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Instrumentos testigos:
Instrumento que determinan un estado, pero No dan una medida

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Presentacin de la informacin
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Instrumentos Indicadores Los indicadores disponen de un sistema dinmico, que muestra el valor de la variable medida, segn su clase se dividen en indicadores anlogos y digitales

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Presentacin de la informacin
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REGISTRADORES Los instrumentos registradores trazan continuamente por puntos la variable de instrumentacin, las grficas que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma de rollo segn se acoplen al proceso que registran.

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Presentacin de la informacin
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INTEGRADORES Son registradores de alta capacidad puesto que reciben mas de 1 variable Por lo que tambin se les llaman analizadores.

Tecnologa constructiva
Mecnicos
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Electromecnicos

Tecnologa constructiva

Elctricos

Electrnicos

Virtuales

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Tipo de seal
Neumtica 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 3-15psi

Elctrica en corriente 4-20mA

Naturaleza de seal Elctrica en voltaje -10 VDC a +10VDC

Bus de informacin RS 232

Variable de proceso
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Primarias

Presin Temperatura Caudal Nivel proximidad Elctricas

Variables de proceso
Derivadas

Mecnicas

Fsicas

Qumicas

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Densidad Viscosidad Humedad Consistencia Radiacin Concentracin de gases PH Redox Turbidez

Voltaje Intensidad Resistencia

Fuerza Peso Aceleracin Dureza