Manuscrit auteur, publi dans "Mcanique et Industries 1, 5 (2000) 521-537" DOI : 10.

1016/S1296-2139(00)01057-5

Soumis Mcaniques & Industries Septembre 2000

Modlisation du comportement et de la rupture des matriaux sous sollicitations dynamiques

Modelling deformation and failure of materials under dynamic loading conditions.
hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 Andr Dragon1, Franois Hild2*, Laurent Rota3 et Herv Trumel1

Laboratoire de Mcanique et de Physique des Matriaux (UMR n 6617 CNRS-ENSMA) Ecole Nationale Suprieure de Mcanique et dArotechnique, BP 40109, Tlport 2, 1 avenue Clment Ader, F-86961 Futuroscope Chasseneuil.

LMT-Cachan (ENS Cachan-UMR n 8535 CNRS-Universit Paris VI), 61 avenue du Prsident Wilson, F-94235 Cachan Cedex.

DGA/Centre Technique dArcueil/Dpartement MSP 16bis avenue Prieur de la Cte d'Or, F-94114 Arcueil Cedex.

Correspondant : Tl. : 01 47 40 21 92, Fax : 01 47 40 22 40, Ml : hild@lmt.ens-cachan.fr.

Modlisation du comportement et de la rupture des matriaux sous sollicitations dynamiques

Modelling deformation and failure of materials under dynamic loading conditions.
Andr Dragon, Franois Hild, Laurent Rota et Herv Trumel

hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

Rsum : On assiste un accroissement notable de la demande danalyses (thermo-)mcaniques sous sollicitations rapides pour lesquelles les mthodes usuelles sont souvent mal adaptes. Une brve analyse permet de dgager divers rgimes dynamiques en fonction de l'importance des effets inertiels. On montre galement que la classique notion d'chelle spatiale devient variable selon les chelles temporelles considres. Dans de nombreuses situations, les outils exprimentaux, thoriques et numriques sont en dveloppement, et nont pas atteint un degr de maturit satisfaisant. Ceci dautant plus que la nature dynamique des phnomnes ajoute plusieurs degrs de complexit leur analyse : propagation des ondes, chauffement et influence de la temprature sur le comportement, phnomnologie dpendant de la vitesse de sollicitation, htrognit des chargements, nature spatio-temporelle des chelles caractristiques, sont autant deffets considrer. Un rapide bilan des connaissances permet didentifier les manques dans les domaines de lexprimentation, du dveloppement de modles de comportement et de dgradation, et des outils numriques correspondants. On constate que, selon les matriaux, cet tat de lart apparat assez disparate, les matriaux rcents (polymres, composites, mousses) sont les moins favoriss, mme si les mtaux, btons, cramiques, verres, etc., ncessitent eux aussi de nombreux approfondissements. Les axes principaux de dveloppements futurs sont dgags et ont fait lobjet de la cration dun groupe de travail commun des associations MECAMAT et DYMAT, membres de lAssociation Franaise de Mcanique. Sa premire runion de travail s'est tenue lENSMA Poitiers, les 4 et 5 avril 2000. Mots cls : dformation / endommagement / rupture / matriaux / chargements dynamiques

Abstract: There is an increasing demand for thermomechanical computations of structures under dynamic loading conditions for which the current methods are often unsatisfactory. A simple analysis quickly shows that different dynamic regimes can be distinguished depending on the magnitude of inertia effects. Furthermore, it is shown that the space scaling becomes time-dependent. Experimental, theoretical and numerical tools are still evolving and have not yet reached a sufficient degree of maturity. This is due to the inherent complexity of dynamic problems such as wave propagation, heating and thermomechanical coupling, rate-dependent phenomenology, space- and time-dependent characteristic scales. An overview of the current knowledge allows one to identify missing developments in experiments, constitutive models including degradation and failure effects, as well as computational strategies. It is shown that the state of the art is very disparate when considering different material classes such as polymers, composites and foams for which few studies are conducted. For metals, concrete, ceramics and glasses some results are available but more advanced studies are still needed. Some future directions of research are sketched and they constitute the scope of the newly created working group common to the MECAMAT and DYMAT societies, both members of the French Society of

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Mechanics. Its first meeting was held April 4-5, 2000 in Poitiers. Keywords : deformation / damage / failure / materials / dynamic loadings

1. Introduction : problmatique gnrale et applications

La modlisation du comportement thermomcanique des matriaux dingnierie sest longtemps dveloppe dans le cadre principal de deux grands secteurs assez cloisonns. Dun ct, les applications industrielles classiques se cantonnaient ltude des sollicitations relativement lentes, dites quasi-statiques , appliques lchelle de la minute, de la seconde ventuellement. Dun autre ct, les applications militaires (et, pour une moindre part, gophysiques et astrophysiques) ont constitu le moteur principal de ltude des hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 sollicitations rapides, appliques lchelle de la milli- ou de la microseconde, voire moins (Figure 1). Ce cloisonnement tend actuellement sestomper sous limpulsion de nouvelles problmatiques, dont les applications de type scurit reprsentent une fraction notable. Nous donnons ci-dessous quelques exemples de telles applications, par ordre croissant de rapidit (on remarquera que, dans bien des cas, plus un phnomne est rapide, plus son intensit est leve) : chutes lors daccidents de manutention (p. ex. des bagages ou structures aronautiques [1, 2]) ; crash aronautique [3], automobile [4, 5], ferroviaire, ou naval ; impacts (accidentels doiseaux sur verrires daronefs, de projectiles lors dactes malveillants [6]) chocs thermiques [7, 8].

Ltude du comportement dynamique des matriaux et des structures est donc un domaine en pleine expansion. Certaines applications industrielles exploitent dailleurs de plus en plus des phnomnes rapides : abattage de roches par explosif, exploitation ptrolire, usinage grande vitesse, mise en forme (p. ex. forgeage, extrusion, moulage sous pression),

placage ou soudure par explosif, destruction de calculs rnaux ou biliaires par impacts laser, etc. La problmatique aborde ici concerne la spcificit des mcanismes et de la mcanique de la dformation, de la dgradation et de la rupture sous sollicitations dynamiques, en vue de dimensionner des structures ou dvaluer leurs capacits rsiduelles de rsistance. Le champ classique de la mcanique des solides traite des sollicitations quasistatiques, pour lesquelles les effets dinertie sont ngligeables par rapport aux autres chargements. Le dimensionnement des structures et des systmes fait alors appel divers outils, tels que la prvision de lamorage de macrofissures laide de la thorie de hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 lendommagement [9], la tenue de structures fissures laide de la mcanique de la rupture (linaire ou non) [10, 11], la thorie du flambement, des charges limites, ou encore la tenue la fatigue. Dans ce dernier cas, qui invoque des sollicitations cycliques et/ou vibratoires, on nglige le plus souvent l'effet de la frquence [12]. Les sollicitations rapides sont souvent qualifies de dynamiques , lorsque les effets dinertie ne peuvent plus tre ngligs, et que lnergie cintique mise en jeu nest plus ngligeable vis--vis de lnergie de dformation. Le dimensionnement des structures est beaucoup plus difficile effectuer. Le champ vibratoire (tude des frquences et des modes propres) pour lequel, le plus souvent, on nglige les rgimes transitoires pour ne retenir que le rgime permanent ne sera pas considr ici.

1.1. Quand peut-on parler de rgime dynamique ?

Il apparat ds prsent ncessaire de prciser ce que l'on entend sous le terme dynamique . Une modlisation raisonnable (si possible simple, nous y reviendrons) ne peut pas dcrire le comportement d'un matriau ou d'une structure pour n'importe quelle

sollicitation : il s'agit donc de bien dfinir, pour dimensionner une structure ou un matriau, quels sont les chargements susceptibles d'tre rencontrs, non seulement dans son cadre d'emploi normal mais encore dans des situations extrmes ou accidentelles (pour des raisons de scurit gnralement). Si lon raisonne en termes de comportement de la structure (qui peut ventuellement contenir des dfauts), les principaux paramtres qui caractrisent une sollicitation sont, en premire approche, au nombre de trois : lamplitude du chargement Q, sa dure et la faon dont le chargement varie au cours du temps, variations dcrites par un temps caractristique T. hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 La rponse de la structure peut tre schmatise par trois paramtres : une dimension caractristique de la structure ou d'une htrognit caractristique du matriau (celui-ci est alors considr, l'chelle d'observation comme une structure), un temps caractristique de la structure qui correspond au temps mis par une impulsion applique la structure pour parcourir une distance de lordre de et Qmax une amplitude de chargement admissible pour la structure au sens o lintgrit de la structure est assure pour une amplitude infrieure Qmax. Cette notion de chargement admissible peut faire rfrence un critre de rsistance locale, d'endommagement critique [9], voire de tnacit dans le cas o des notions de mcanique de la rupture [10, 11] sont appliques dans ce que l'on appelle la tolrance au dommage. Dans ce dernier cas, l'amplitude de chargement doit tre ncessairement pondre par la taille des fissures rellement prexistante ou pouvant potentiellement se manifester. La comparaison des paramtres caractristiques de la structure et du chargement permet de classer les diffrents types de chargements. Si lintensit du chargement est faible devant Qmax, la rponse de la structure est gnralement linaire et devient non linaire pour une amplitude de lordre de Qmax. Si est grand devant T, on suppose que lintensit du

chargement Q est suffisamment faible devant Qmax pour que la dure de vie de la structure puisse effectivement tre de lordre de , voire plus, et donc suprieure la priode caractristique T du chargement. Si T est grand devant , la variation temporelle de la sollicitation est suffisamment lente pour que la structure puisse suivre de faon globale ces variations : les phnomnes de propagation nont pas tre pris en compte, mme si lnergie cintique ne peut pas forcment tre nglige. Dans le cas o T est infrieur ou de lordre de , les effets de propagation doivent tre pris en compte : la rponse de la structure est qualifie de dynamique et les phnomnes de propagation dondes sont obligatoirement intgrs la description de lvolution de la hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 structure. Lorsque lamplitude des sollicitations est faible, la rponse de la structure est linaire et, si le chargement est priodique, la rponse est qualifie de vibratoire, tat asymptotique faisant suite une priode transitoire. Lorsque la sollicitation est quelconque (non priodique), le phnomne est qualifi de dynamique transitoire. Dans ce cas, le chargement peut gnralement se dcomposer en deux phases. Prenons par exemple le choc de deux structures ; il existe une phase de mise en charge dont la dure est infrieure au temps caractristique du systme, suivie dune phase de mise en quilibre durant laquelle le chargement global varie peu : le temps caractristique associ au chargement devient dans cette phase de lordre de et suprieur (ceci nest videmment vrai que globalement ; localement, les chargements sont extrmement instationnaires). Cette mise en quilibre de la structure (homognisation des champs mcaniques) ncessite gnralement quelques dizaines de ; les instants suivants peuvent alors tre dcrits sans tenir compte de phnomnes de propagation, dans la mesure o le chargement ne conduit pas la ruine de la structure (celle-ci engendre souvent des ondes de relaxation).

Cette analyse mcanique n'est cependant pas suffisante et il faut y adjoindre une analyse des phnomnes thermiques, induits par le couplage thermomcanique dans le processus de dformation. De la mme manire, on peut dfinir un temps caractristique de la diffusion de la chaleur sur une longueur . Ce temps est suppos court devant la dure d'une sollicitation quasi-statique si bien que l'on peut supposer le processus isotherme. En dynamique transitoire, c'est l'inverse et on fait gnralement l'hypothse d'adiabaticit du phnomne. Entre ces deux cas limites, ou pour des sollicitations thermiques trs violentes (choc laser par exemple), toutes les situations sont possibles et une analyse thermomcanique couple peut se rvler ncessaire. On notera que, pendant le temps caractristique T, des hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 changes de chaleur peuvent se produire petite chelle (par exemple lchelle de lhtrognit dune microstructure), ce qui nest pas forcment sans consquence localement. En ce sens, il faut prciser quelle chelle on exploite lhypothse dadiabaticit. Le terme dynamique recouvre donc des notions de mcanique, de

thermodynamique, et de physique assez varies. Pour se donner une ide concrte des implications de l'analyse prcdente, voici quelques exemples. Les spcialistes saccordent considrer comme dynamique tout processus de dformation invoquant des vitesses de chargement suprieures 1s-1 (ou 100% de dformation par seconde)1. Lusage veut que lon distingue les rgimes dynamiques lent, moyen et rapide . Le rgime dynamique lent (entre 1 et 10 s-1, par exemple, chute accidentelle d'objets) est proche du processus quasi-statique et peut sapprhender avec les mmes outils, et en particulier ses techniques exprimentales. Ces vitesses de sollicitation correspondent gnralement aux capacits maximales des moyens d'essais (lectrohydrauliques asservis) classiques et de leur instrumentation. Le rgime

noter qu'en toute rigueur, les effets dynamiques sont induits par lacclration et non la vitesse de sollicitation, au moins sur le plan de la structure

dynamique moyen (entre 10 et 1000s-1) se caractrise par une chelle temporelle de lordre de la milliseconde ; le phnomne de crash se situe typiquement dans cette catgorie. Le rgime dynamique rapide (au-del de 104 s-1), lchelle de la microseconde, est caractris par le phnomne de propagation dondes mcaniques, et en particulier dondes de choc. Dans ce dernier cas, lune des particularits des chargements, transitoires par essence, est de mettre en jeu des pressions et des taux de triaxialit trs levs. Entrent dans cette catgorie les phnomnes d'impacts balistiques ou d'explosions. Lextrmit de cette gamme (106 108 s-1), dont le temps caractristique peut atteindre la nanoseconde, est souvent qualifie dhydrodynamique, et correspond des phnomnes dune extrme violence (un bon exemple hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 est reprsent par les impacts mtoritiques) : les matriaux se comportent essentiellement comme des fluides, ventuellement hors dquilibre thermodynamique, et peuvent mme relever de la physique des plasmas.

1.2. Comment modliser en dynamique ?

On se cantonne dans ce qui suit aux domaines les plus classiques des chargements dynamiques moyen (crash) et rapide (impacts, explosions), et aux matriaux les plus employs (mtaux, btons, cramiques, verres, polymres et composites). On a vu plus haut que lchelle temporelle considrer est comprise entre la milli et la microseconde. On notera que certains phnomnes se produisant pour des temps plus longs peuvent tre inhibs. Par exemple, le phnomne de propagation de fissure unique est souvent remplac par celui de multifissuration [13] et/ou de multi-fragmentation. Le cas de lcaillage du verre est vocateur ; sous choc, il ne se dgrade pas, et les tensions dynamiques rencontres dans le processus dcaillage le font sendommager par microcavitation, de manire similaire aux mtaux [14]. La classique hypothse du maillon le plus faible , applique lchelle

spatiale dune structure, n'est plus valable. Pour les dures de sollicitations qui nous intressent, les informations thermomcaniques nont que peu de temps pour se propager : elles n'affectent qu'un voisinage, plus ou moins immdiat, de la zone sollicite et non plus lensemble de la structure. On constate que la notion dchelle spatio-temporelle est nouveau le point clef pour une analyse pertinente du phnomne : la seule notion dchelle spatiale, classiquement utilise en micromcanique, ne suffit plus. titre dexemple, comment choisir un volume lmentaire reprsentatif dune microstructure donne, lorsque le chargement ne sapplique que sur une fraction dhtrognit, comme cest le cas pour certaines ondes de choc (dans leur direction de propagation) ? hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 Si lon raisonne en terme de comportement de matriaux, on peut comparer le temps caractristique T de la sollicitation avec un (ventuellement plusieurs) temps

caractristique(s) des processus de dformation et/ou de dgradation du matriau. Dans le cas o T>>, les processus peuvent se produire quasi-indpendamment de la vitesse de chargement. Dans le cas o T<<, les processus sont figs : le matriau est mtastable vis-vis de ces processus et, le plus souvent, de nouveaux processus de dformation viennent prendre le relais : la phnomnologie change, et il est peu probable que les mmes lois de comportement restent valables. Dans les cas intermdiaires, les phnomnes dpendent fortement du temps : ils sont sensibles la vitesse de dformation. Dans certains cas, ltat thermodynamique peut scarter fortement de lquilibre, et les outils thermodynamiques usuellement employs ne s'appliquent pas forcment directement. Comme on le voit, les outils de modlisation thermomcanique doivent eux aussi faire lobjet de dveloppements. Dans le cas des chargements dynamiques, comme dans les autres, prvoir la tenue de structures, suppose de rpondre aux interrogations suivantes (Figure 2) :

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Quelles sont les sollicitations que doit subir la structure, quelles sont les chelles caractristiques de la structure ?

Quel type de modle choisir ? quelle(s) chelle(s) doit-on tudier le comportement, la dgradation et la rupture de matriaux sous chargements dynamiques ?

Comment exprimenter, identifier et valider un modle ? Comment implanter numriquement le modle ? Quels codes de calcul utiliser et quels dveloppements spcifiques doit-on effectuer ?

Pour tenter de rpondre ces questions, il sagit tout dabord danalyser les hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 particularits concernant lexprimentation, la modlisation et la simulation numrique relatives aux sollicitations dynamiques. Dans un second temps, on montrera les acquis et les dficits que lon peut dgager dans ltat actuel de la prvision du comportement, de lendommagement et de la rupture sous sollicitations dynamiques. partir de cette analyse, des directions dtudes seront bauches afin de combler les manques.

2. Quelles sont les particularits dynamiques ?

lies

aux

sollicitations

Dans un premier temps, on notera que les stratgies exprimentales, de modlisation et numriques sont souvent spcifiques aux sollicitations dynamiques.

2.1. L'exprimentation
Dans le domaine des sollicitations rapides, lexprimentation est difficile car les temps caractristiques sont trs courts, souvent onreuse et peu fiable (ncessit de faire des essais

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lchelle 1 de toute la structure [4]). Ces essais se font en tout ou rien (tenue dune caisse automobile ou ferroviaire) ou en instrumentant la structure. On distingue assez systmatiquement les vitesses de dformations infrieures 10 s-1, pour lesquelles les machines dessais ont une architecture assez proche de celles qui sont utilises pour caractriser le comportement et la rupture des matriaux sous sollicitations quasi-statiques, bien que linertie propre de la machine dessai rende la dcharge difficile. Dautre part, pour des sollicitations suprieures 100 s-1, on utilise gnralement un montage de barres de Hopkinson-Kolsky [15, 16] qui permet, selon le dispositif, d'appliquer un chargement de compression, traction ou torsion. Pour le montage de compression, un hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 chantillon du matriau caractriser est plac entre deux barres et une troisime barre, coaxiale, vient impacter cet ensemble (Figure 3) ; un temps caractristique de la sollicitation est, par exemple, la dure du front de monte de celle-ci (quelques 10 s) ou sa dure (de l'ordre de 100 s) qui est infrieure au temps d'aller-retour d'un signal dans une barre (de l'ordre de la milliseconde). la diffrence d'un moyen d'essai classique, on doit donc prendre explicitement en compte la propagation des ondes dans l'ensemble du dispositif, ce qui justifie sa gomtrie trs simple. L'analyse de ces ondes ainsi que le fonctionnement et les limites du dispositif sont dcrits prcisment dans [17]. En ce qui concerne l'chantillon, on peut, en revanche, dans bien des cas supposer que son volution se fait de manire homogne (mais vitesse de dformation leve) sauf peut tre en dbut de chargement puisque le temps caractristique pour un chantillon mtallique est gnralement de l'ordre de la microseconde, c'est--dire faible devant les temps caractristiques de la sollicitation. Le dpouillement de ces essais devient en revanche bien plus dlicat lorsque l'chantillon n'est pas en quilibre quasistatique : il faut le traiter comme une structure (sollicite en dynamique) et non plus comme

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un lment de matire [18] et une approche inverse doit tre utilise pour identifier les paramtres du comportement [19]. Au-del de 1000s-1, lun des moyens privilgis dinvestigation est le chargement par onde de choc, obtenu soit par impact de plaques laide de lanceurs poudre ou gaz, soit par explosif [20]. Si le choc plan, rgime de sollicitation en dformation uniaxiale, reste lessai le plus pratiqu, des techniques proches, telles que l'impact inclin ou la propagation dondes sphriques divergentes [21], permettent dtendre quelque peu la gamme des trajets de chargement. Ces essais ne sont pas homognes, et sexploitent et sinstrumentent de faon trs spcifique. Le cas particulier des ondes de choc stationnaires permet de reconstruire, par hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 la technique danalyse lagrangienne [22] et laide dune mtrologie approprie, les trajets contrainte-dformation. Dans tous les cas, conduire des essais interrompus (par exemple pour faire des dcharges) est dlicat mais possible dans certains cas (e.g., impact de plaques). Les essais multiaxiaux sont actuellement rservs aux sollicitations quasi-statiques avec des machines lectrohydrauliques asservies [23]. On notera galement que contrairement aux essais quasistatiques o les variables de contrle durant lessai sont assez bien identifies et matrises (dplacement, dformation ou effort), ceci est loin dtre le cas des essais dynamiques pour lesquels par exemple le contact entre surfaces permettant lapplication du chargement ne reste pas forcment maintenu durant tout lessai. Les mesures pour tous ces essais sont dlicates car mme la rponse dun capteur pizo-lectrique, suppose linaire dans le cas quasi-statique, peut devenir non-linaire du fait des phnomnes dinertie ou du comportement proprement dit des matriaux constitutifs [24, 7]. Dautre part, les mesures locales ne sont possibles que dans quelques cas trs particuliers. On utilise souvent des informations globales en face arrire comme des vitesses particulaires.

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On peut aussi, dans certains cas, noyer des jauges de contraintes dans le matriau [25, 26] sans toujours bien connatre leur influence sur leur voisinage. Ce point peut tre vu sous langle gnral de la perturbation du milieu par la mesure, ce qui est galement le cas en sollicitation quasi-statique si lon cherche des mesures in situ. Pour le choc plan, voire sphrique, certaines techniques, telles que les jauges pizorsistives pour la mesure de contraintes, ou les jauges lectromagntiques pour la mesure de vitesse matrielle, donnent des rsultats tout fait satisfaisants, et des prcisions de mesure acceptables, en gnral infrieures 5% lorsquelles sont bien matrises. Leur implantation dans des matriaux trs htrognes, tels que le bton, sort videmment de ce cadre, puisque la dimension de hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 lhtrognit (granulat) est alors bien suprieure celle de la jauge. Les mesures de temprature sont longtemps restes hors de porte. Toutefois, le dveloppement de techniques optiques [27, 28] devrait permettre de combler le manque, en ralisant des mesures de surface ou dinterface, suffisamment prcises et trs bien rsolues en temps. Il est toutefois ncessaire dtablir la relation entre temprature de surface et temprature interne au matriau. Le dveloppement de techniques exprimentales nouvelles, rsolues en temps aussi bien quen espace, et fiables, apparat (aujourdhui plus que jamais) indispensable, surtout si lon considre que les instruments mettre en uvre varient avec les chelles temporelles caractristiques, et que les couplages thermomcaniques ajoutent souvent une variable au problme. Si les moyens dtude et de caractrisation paraissent assez restreints, il existe en revanche de nombreuses techniques permettant de raliser des essais dits globaux bien instruments : essais de pntration/perforation [29], impacts sur la tranche [30], essais de Taylor [31], essai de compression lectromagntique [32], etc. Ces techniques cherchent en gnral reproduire, en les simplifiant et en permettant la mesure, des chargements rels. Les

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mtrologies associes sont souvent optiques, donc sans contact : moir [33], interfromtrie Doppler-laser [34], cinmatographie ultra-rapide, radiographie-clair [20]. Elles donnent accs des grandeurs globales, et non plus locales (champ de fissuration surfacique, vitesse de surface libre ou dinterface, vitesse de pntration, vitesse rsiduelle de fragments, etc.). On se trouve l dans une dmarche de validation, o la confrontation exprience-calcul tient une place minente, ce qui montre bien le rle du calcul en dynamique. Moyennant une approche inverse, certaines expriences permettent une identification partielle, bien que la prudence soit de rigueur pour de telles approches (voir par exemple le cas de lessai de Taylor [35]). Enfin, les analyses post-mortem peuvent savrer dlicates dans le cas dynamique. En hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 effet, la rcupration de lprouvette ou de la structure sollicite nest pas toujours aise et ncessite des prcautions importantes pour viter les artefacts (voir par exemple [21, 36]). Ceci augmente dautant les cots mis en jeu lors dun essai dynamique, qui sont de toute faon levs, tant donn quaux grandes vitesses, une grande partie des montages exprimentaux est dtruite en mme temps que lchantillon test.

2.2. Comportement et ruine

Le comportement des matriaux peut tre diffrent dans le cas de sollicitations quasistatiques et dynamiques. A titre dillustration, on notera que les matriaux habituellement rputs fragiles ne subissent plus de rupture brutale, mais plutt de la multifissuration, et relvent donc dun comportement quasi-fragile (voir le cas du carbure de silicium, Figure 4 [13]), voire mme ductile (voir le cas du verre [14]). Ladiabaticit des phnomnes rapides rend indispensable la prise en compte de la dpendance du comportement par rapport la temprature et de la dissipation mcanique dans l'quation de la chaleur. La situation se complique encore dans le domaine dynamique moyen,

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o il devient ncessaire de prendre en compte les changes de chaleur dans une analyse thermomcanique couple (situation intermdiaire entre trajets isotherme et adiabatique). Ceci rend, dans certains cas, lexploitation de rsultats exprimentaux particulirement malaise, cause de l'inhomognit des champs thermomcaniques. La prise en compte des transferts de chaleur doit galement intervenir en dynamique rapide, lorsque les phnomnes en jeu se situent trs petite chelle (de temps et d'espace). Certains phnomnes typiques de chargements rapides se produisent sous forme localise. Cest le cas du cisaillement adiabatique (Figure 5), gnration de bandes de cisaillement ultra fines, prlude des ruptures catastrophiques, provoques par hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 ladoucissement thermique associ lchauffement adiabatique par dissipation [37]. Cest galement le cas du mcanisme dcaillage (Figure 6). Des zones de forte traction triaxiale trs localises se dveloppent par croisement dondes de dtente conscutives des impacts ou des explosions. Le phnomne, trs rapide, nautorise pas de fissuration macroscopique, trop lente, et on assiste la germination, croissance et coalescence de microcavits ou de microfissures. noter par ailleurs que tel matriau, rput ductile en quasi-statique, peut relever dun endommagement quasi-fragile par microfissuration en dynamique [38]. On retrouve cette situation sur le polycarbonate soumis un impact : le mcanisme de dgradation fait apparatre, lorsque la vitesse du projectile est suffisante, un rseau de microfissures absent aux faibles vitesses.

2.3 Modlisation
Actuellement plusieurs pistes sont suivies pour apprhender les problmes de comportement et de rupture sous sollicitations dynamiques. Les approches continues dominent comme pour la rsolution des problmes quasi-statiques. Cependant on notera aussi

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lmergence dapproches discrtes. Dautre part, la prvision de la rupture partir dapproches continues pose le mme problme quen sollicitation quasi-statique : comment passer dune description continue tridimensionnelle lapparition dun objet bidimensionnel (i.e., une fissure, une bande de cisaillement) ? Ce dernier problme, difficile et qui considre forcment une fissure prexistante, na trouv de rponse satisfaisante pour des sollicitations dynamiques que dans le cadre de la mcanique linaire de la rupture fragile [39] ou lorsque la zone lastoplastique reste confine au voisinage de la pointe de fissure [40]. Il est intressant de noter que cette approche repose sur une analyse deux chelles spatio-temporelles : le voisinage lastoplastique du fond de fissure est trait en quasi-statique tandis que le reste de hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 la structure se trouve en rgime lastodynamique.

2.4. Simulation
Comme pour la modlisation, plusieurs directions sont actuellement envisages [41]. La formulation du problme de dynamique transitoire conduit un systme d'quations aux drives partielles non linaires. Dans les codes de calcul, sa rsolution systmatique passe obligatoirement par sa discrtisation. Cette discrtisation est ncessaire non seulement en espace mais aussi en temps. Dans ces codes de calcul dits continus o la discrtisation en espace repose dans la plupart des cas sur la mthode des lments finis (MEF) [42] tandis que la discrtisation en temps (schma d'intgration de type Newmark [43]) est faite de manire dcouple, par diffrences finies (une discrtisation espace-temps simultane est possible mais rarement employe). Ces codes sont qualifis de continus puisqu'ils imposent a priori (c'est--dire hormis algorithme spcifique) la conservation de la connectivit initiale du maillage (donc gnralement de la matire, cf. plus bas). Les discrtisations en espace (caractrise par la taille de maille) et en temps (caractrise par le pas de temps) vont

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conditionner conjointement l'algorithme de rsolution. La stabilit de celui-ci est une condition ncessaire : cette condition asymptotique, qui stipule que la solution numrique ne doit pas diverger dans le temps, peut tre inconditionnelle ou conditionnelle sur le pas de temps, pas de temps dont dpend directement le cot du calcul. Dans ce dernier cas, le pas de temps ne doit pas dpasser une borne, fonction des (deux) paramtres dfinissant le schma aux diffrences finies en temps et des proprits spectrales du modle EF (priode du mode propre le plus lev [44]). Le schma d'intgration en temps est dit explicite lorsque l'tat au pas de temps n+1 est obtenu par simple substitution, dans les quations, de l'tat au temps n, opration immdiate lorsque la matrice de masse est concentre (la masse est concentre aux hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 nuds, c'est--dire sur les termes diagonaux de la matrice ; la matrice d'amortissement tant gnralement diagonale aussi, leurs inversions sont triviales). Le schma est implicite dans les autres cas ; la ncessit d'inverser certaines matrices rend les calculs plus coteux. Pour les schmas explicites, conditionnellement stables, l'enveloppe de la condition de stabilit s'exprime par la condition de Courant, Friedrich et Levy (CFL) [45] qui stipule que, sur la dure d'un pas de temps, un front d'onde lastique ne doit pas parcourir une distance suprieure la maille EF. Cela ne suffit pourtant pas et il faut, pour valuer la qualit de la simulation numrique, en contrler la prcision, c'est dire l'cart entre la solution exacte et la solution discrte. Il faut pour cela assurer la consistance du schma numrique, proprit locale qui mesure si la solution exacte continue vrifie, lorsque le pas de temps tend vers zro, le schma discret. L'erreur commise en injectant la solution exacte dans le schma discret est appele erreur de troncature. Le cumul de ces erreurs permet, en supposant le schma stable, d'en valuer la prcision. La stabilit et la consistance du schma impliquent sa convergence. Se donner un critre de prcision a pour consquence de borner le pas de temps : le majorant dpend alors de la prcision atteindre mais aussi de la plus petite priode caractristique de

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la sollicitation (temps T dfini dans la premire partie) : en consquence, il y a comptition entre les conditions de stabilit et de prcision. Le cot intrinsque d'un pas de temps dans un schma implicite tant, comme on l'a dit, bien plus lev qu'en explicite (de l'ordre du carr de la largeur de bande du systme inverser) et que l'on cherche gnralement simuler un phnomne sur une dure donne, la mthode implicite devient comptitive lorsque la sollicitation n'est pas trop brutale . Tous ces rsultats sont tablis pour des systmes linaires et les non linarits fortes rencontres dans la pratique imposent de les prendre plutt comme des tendances en prenant une marge de scurit sur le pas de temps maximal. Selon le choix des paramtres le caractrisant, le schma dintgration en temps hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 permet de faire apparatre une viscosit numrique. Celle-ci agit comme un filtre passe-bas qui attnue et permet le cas chant de contrler certaines oscillations (bruit) de la solution numrique. Pour la discrtisation spatiale, il existe deux grands types dapproches : lapproche dite lagrangienne, o le maillage est li la matire, et lapproche eulrienne, o la matire se dplace au travers dun maillage fixe. Cette distinction correspond des points de vue plutt de mcanique du solide (lagrangienne) ou de mcanique des fluides (eulrienne). Lorsque les dformations sont importantes, l'approche lagrangienne (dite ractualise , puisque le problme mcanique est crit sur la configuration actuelle , par opposition une formulation lagrangienne totale qui fait, chaque instant, rfrence la configuration initiale) impose au maillage de fortes distorsions qui ont pour effet d'altrer le conditionnement et la prcision du schma numrique. La solution est donc de modifier le maillage, priodiquement ou chaque pas de temps. On peut bien entendu ajouter des lments dans les zones trs dformes mais les changements de topologie occasionns (connectivit et types d'lments finis) et la ncessit de raliser cette opration de faon automatique rendent cette tche dlicate. L'alternative consiste conserver la topologie du

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maillage initial mais ne pas l'astreindre la cinmatique matrielle en vitant ainsi de trop fortes distorsions : ce cas de figure est celui des mthodes ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian) qui constituent un intermdiaire entre les formulations lagrangienne et eulrienne [46]. Dans les deux cas de figure (ainsi que pour la formulation purement eulrienne), se pose le problme de la projection des variables mcaniques d'un maillage sur l'autre, li au fait qu'il existe un flux de matire travers les lments. Ce problme devient particulirement crucial pour les variables non conservatives (variables internes par exemple) et est la source de diffusion numrique qui occasionne une perte de prcision. Les codes continus restent pourtant les outils les plus utiliss. Ils sont en effet hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 capables de traiter des problmes avec de trs nombreux degrs de libert (jusqu plusieurs dizaines de millions). ce titre, la rapidit de calcul est primordiale, et on cherche gnralement restreindre le nombre de points dintgration (en particulier pour les schmas explicites qui ralisent un nombre lev d'itrations). La contrepartie de ce gain en temps, est lapparition de modes de dformation parasites, tels que le mode dit de hourglass , qui permet une maille rectangulaire lorigine de prendre une forme de sablier, pour prendre un exemple bidimensionnel. Ces modes parasites, dorigine purement numrique, peuvent dans certains cas prendre une ampleur telle quils savrent totalement rdhibitoires pour la reprsentativit des calculs [5]. Ils imposent l'usage d'algorithmes de contrle spcifiques (efforts de rappel qui limitent l'amplitude des modes dits de hourglass , projection orthogonale ces modes, par exemple). Un autre aspect que l'on peut mentionner et qui conditionne la qualit de la simulation numrique est celui de l'algorithme qui dcrit le comportement du matriau. Ce point n'est pas spcifique des codes de dynamique mais le nombre important d'itrations en temps peut, toujours pour des raisons de cot, pousser une simplification de l'intgration de l'quation de

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comportement. L'exemple typique (quasi-statique) est celui de la plasticit o l'tape de projection sur le convexe de plasticit peut tre implicite (et dans ce cas inconditionnellement stable) ou non. En dynamique, la prise en compte de l'effet d'adoucissement thermique ou de la dpendance en vitesse de dformation dans une loi de type Johnson et Cook [47] peut s'crire de faon implicite ou explicite, avec un cot de calcul moindre dans le second cas. Comme on l'a dj mentionn, les codes continus conservent la topologie de maillage initiale : la limitation majeure qui en dcoule rside dans l'impossibilit de crer de faon simple et automatique des zones de discontinuit. Pour une discrtisation eulrienne, cette difficult rejoint celle de la gestion des interfaces entre deux (plusieurs) matriaux au travers hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 d'un mme lment. Dans une approche lagrangienne, des lments finis enrichis peuvent pallier ce problme, on peut imaginer un remaillage local ou encore un processus d'rosion dans lequel on supprime des lments ; dans tous les cas, la difficult qui en rsulte se retrouve dans la gestion des nouvelles surfaces libres cres. La gestion du contact (et par consquent de l'auto-contact) entre ces surfaces est relativement dlicate en dynamique ; le contact de deux solides engendre, en effet, une sollicitation dont le spectre contient des frquences (arbitrairement) leves, ce qui a pour effet immdiat de mal conditionner le pas de temps vis vis de la prcision du schma, comme nous l'avons vu plus haut (voir [48]). Les codes discrets reposent, eux, sur la gestion d'interfaces de contact. Ils consistent modliser toutes les fissures en les laissant apparatre aux frontires dun maillage classique. La gnration de la fissuration est donne par les lois dinterfaces (trs simples actuellement). On notera que le temps de calcul est principalement conditionn par les contacts aux interfaces, dont la gestion devient alors particulirement cruciale [49]. Cette liste non exhaustive [41] montre que le paysage des simulations numriques en dynamique est loin de faire lunanimit dans la communaut scientifique. Lexistence de

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diffrentes approches montre que la prvision de la dgradation et de la rupture des matriaux n'est pas rsolue et na certainement pas atteint un degr de convergence suffisant pour quune approche cohrente soit suivie dun bout lautre lors dune simulation. Cet expos formel de chaque composante ncessaire au dveloppement dapproches prdictives de la tenue de structures soumises de sollicitations dynamiques ne saurait ignorer les interactions possibles et souhaitables entre elles (Figure 7). Ceci dautant plus que, dans le domaine dynamique, lexprience est davantage tourne vers la validation que vers lidentification.

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2.5. Stratgies de modlisation

Tout modle ncessite lidentification de paramtres passant par de lexprimentation et de la mesure directe ou indirecte (point 1 de la Figure 7). Cette identification peut aussi saccompagner dune tude de sensibilit des diffrents paramtres. Faite trop rarement, elle permet de dgager les paramtres influents des paramtres secondaires (hirarchisation des paramtres). Cette analyse peut aussi permettre de simplifier un modle existant ou en cours dcriture. Ce souci de simplification constitue lheure actuelle une demande forte de la part des utilisateurs, qui nest pas simple satisfaire dans le cas de modles dynamiques souvent caractriss par beaucoup dempirisme et peu de physique. Dautre part, un type de modlisation ou un mcanisme de dgradation choisi peut donner lieu une exprimentation spcifique (cf. Figure 4 dans le cas de cramiques et de verres). Une fois le modle dvelopp, il est implant dans un code de calcul (point 2 de la Figure 7). Son implmentation est plus ou moins facile selon le code de calcul choisi et larchitecture correspondante. Certains codes autorisent la programmation de lois de

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comportement par des personnes extrieures ; dautres ncessitent de faire appel aux dveloppeurs du code. La validation, par comparaison exprience-calcul, intervient in fine. Une simulation numrique peut galement tre utilise dans le cas didentification inverse des paramtres dun modle laide dessais non homognes (point 3 de la Figure 7). Ceci peut tre le cas dans des situations apparemment classiques (e.g., essais aux barres de Hopkinson-Kolsky [18, 19]). Inversement, la conception de nouveaux essais passe souvent par des simulations de prdimensionnement tant laide de calculs lastiques linaires bidimensionnels ou tridimensionnels que non-linaires dans certains cas. On notera toutefois que larchitecture de nombreux codes de dynamique ne permet pas hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 limplantation de certaines formes de lois de comportement ou, au moins, leur impose des limitations. Le choix dun type de code de calcul peut galement conditionner le type de modlisation (par exemple discrte ou continue). La stratgie de modlisation est dans ce cas subordonne la disponibilit du code. Ce point mrite dtre mentionn, car la logique voudrait plutt que lon choisisse le code en fonction de lapplication envisage. Les investissements relatifs lacquisition du logiciel, sa prise en main, son utilisation et sa maintenance sont toutefois tels que, dans la plupart des cas, un compromis doit tre envisag.

3. Quels acquis, quels manques pour quels matriaux ?

Plusieurs stratgies sont possibles pour traiter le comportement, la dgradation et la rupture sous sollicitations dynamiques. On oppose souvent les approches dites phnomnologique et physique. La modlisation phnomnologique se base sur un ensemble de rsultats exprimentaux macroscopiques dont elle ralise linterpolation ; elle intgre le plus souvent une connaissance minimale et implicite des mcanismes microscopiques les plus saillants sans entrer dans le dtail, mais lui confrant a priori des capacits dextrapolation

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raisonnables. La modlisation physique cherche prendre en compte les mcanismes physiques microscopiques se produisant dans le matriau, la classe de matriaux considre, ou la structure analyse. Ses capacits dextrapolation devraient thoriquement tre meilleures que celles de lapproche phnomnologique. Toutefois, tant donnes les limitations des techniques exprimentales dinvestigations et des formulations

micromcaniques affrentes, leur formulation tridimensionnelle ncessite des hypothses relativement fortes. Ces choix se posent chaque tape de la dmarche prcdente (points dinterrogation de la Figure 2) : hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 Exprimentation : les mesures sont souvent ponctuelles et globales (dplacement ou vitesse) et peu nombreuses car difficiles et coteuses. Dans certains cas, des mesures de champ plus compltes peuvent tre conduites (Figure 8) ; Modlisation : elle peut tre soit de type global et analytique dans une dmarche de pr-dimensionnement [50], soit de type local et phnomnologique (voir par exemple les lois de comportement de mtaux de Johnson et Cook [47] ou dendommagement du verre [51]) ou base sur la modlisation des phnomnes physiques quasi-fragiles [6] ou ductiles (modle de Gurson [52] appliqu aux alliages mtalliques [50, 23]) ; Simulation : il existe de la part de certains utilisateurs une demande de prise en compte des contraintes rsiduelles imposes (bton prcontraint [53]) ou subies lors du processus de fabrication (p. ex. procd de rivetage de panneaux dans le domaine aronautique [3]). Cette prise en compte peut avoir des consquences sur le choix du modle de comportement (e.g., matriaux choqus c'est--dire modifis par le passage d'une onde de choc). Ainsi des modles dcrouissage isotropes sont la base de trs nombreux modles lasto(visco)plastiques lorsque ltat initial du matriau nest pas

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pris en compte. Par contre, ces modles deviennent insuffisants lorsque ltape dlaboration est considre (on peut faire appel des modles dcrouissage cinmatique et/ou anisotropes). De nombreuses questions restent ouvertes dans ce domaine. Dans ce qui suit, nous distinguerons quatre classes de matriaux pour lesquelles les avances actuelles sont trs variables, et peuvent conduire des stratgies dtude trs diffrentes.

3.1. Les mtaux

Pour les mtaux, on distinguera trois types de problmatiques pour lesquelles les hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 acquis ont atteint diffrents degrs de maturit. En ce qui concerne le comportement, les phnomnes non-linaires lis la plasticit des mtaux sont assez bien apprhends dun point de vue phnomnologique et macroscopique, surtout dans la mesure o lon se limite dans la plupart des cas des chargements non cycliques. Dans le cas des aciers, il est ncessaire de considrer des modles sensibles la vitesse de dformation (e.g., modle de Johnson et Cook [47] couramment utilis dans les simulations de crash). Les alliages daluminium sont peu sensibles la vitesse de sollicitation lorsque le comportement seul est analys [50] bien quune modlisation laide du modle de Johnson et Cook [47] soit envisage en vue de prendre en compte les effets de la temprature sur le comportement [54]. La modlisation de lendommagement ductile (i.e., cavitation) est gnralement de type macroscopique [55]. Ces modles peuvent tre coupls ou non aux lois de comportement nonlinaires discutes prcdemment. Le couplage comportement-ruine nest pas toujours ais ou possible. Par contre, la prise en compte de la microstructure, actuellement possible dans le cas quasi-statique, ou de ltat initial du matriau nest pas encore traite (p. ex., les alliages de titane microstructure trs varies rpondent de manire compltement diffrente au

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cisaillement adiabatique, ([56, 6]). Dautre part, les proprits de tnacit dynamique de matriaux (trs) ductiles restent encore actuellement lordre du jour [40]. Un traitement par les outils classiques de la mcanique de la rupture est illusoire et requiert des approches faisant appel la mcanique des milieux continus (endommagement [9] ou approche locale de la rupture [57]). Les modles de type GTN [52, 58] reposent, en statique, sur une analyse des micromcanismes de croissance de cavits qui provoquent l'endommagement et la ruine du matriau. En quasi-statique, la contrainte est uniforme (sur l'lment de volume considr) et une population homogne de dfauts provoquera la germination simultane de cavits sur ces dfauts. En dynamique, la contrainte n'est plus uniforme et la germination des certaines hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 cavits peut occulter, en les relaxant, certains sites d'amorage. La croissance des cavits est influence par la triaxialit des contraintes et les effets de (micro)inertie (c'est--dire l'chelle de la cavit) font que l'extrapolation de ces modles du quasi-statique au dynamique est encore en dveloppement [59, 60].

3.2. Les btons, cramiques et verres

Ces matriaux, comportement quasi-fragile, sont aussi soumis en service des sollicitations dynamiques. La modlisation du comportement et de la ruine a atteint un stade de maturit moindre que celui des matriaux mtalliques. Des lois de comportement de type lastoplastique sont employes comme le classique cap-model [61] de la mcanique des sols (voir aussi [62]). Lavantage de ce type de modle est sa disponibilit dans la plupart des codes de dynamique. Le couplage entre plusieurs mcanismes de dgradation simultans reste dlicat voire impossible. La modlisation de lendommagement quasi-fragile (i.e., multifissuration) est gnralement de type macroscopique et isotrope que ce soit pour les verres [51], les btons [26, 53] ou les cramiques [63]. Le caractre anisotrope de

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lendommagement quasi-fragile est encore peu dcrit [6]. Dune manire plus gnrale, dailleurs, lanisotropie de comportement nest que trs rarement traite en dynamique. Les aspects lis la microstructure ne sont pas trs souvent pris en compte. Ceci peut devenir important dans loptique dune optimisation du matriau vis--vis dune classe dapplications. Enfin, ni la prise en compte de divers pr-chargements (dynamiques ou non), ni la prvision des proprits rsiduelles (d'un ouvrage d'art par exemple) aprs sollicitation nest faite. Dautre part, le caractre fragile induit des rponses alatoires en termes de niveaux de rupture. Cet aspect est trs rarement dcrit et pris en compte ; bien que divers travaux existent sur ce thme ([64-66, 13]), ils restent relativement marginaux jusqu prsent. hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

3.3. Les polymres

La modlisation du comportement des polymres est globalement moins avance que celle des matriaux cristallins, mme dans le domaine quasi-statique. Ces matriaux ont en effet un comportement trs complexe, et sont sensibles de nombreux paramtres, tels que la temprature, la vitesse de sollicitation, ltat des contraintes (et en particulier la pression). En outre, ils sont sujets au vieillissement physique et/ou physico-chimique, et sont sensibles lhumidit. tant donn quils sont souvent hors dquilibre thermodynamique, les outils de modlisation adquats sont moins solidement tablis que pour les matriaux cristallins. De ce fait, les modles foisonnent, mais aucun consensus ne se dessine nettement lheure actuelle, mme si des efforts considrables ont t consentis depuis plusieurs annes, notamment par les communauts amricaine et allemande. Les polymres souples (amorphes au-dessus de leur transition vitreuse et lastomres) relvent dun comportement (thermo)viscolastique non linaire. Ils possdent une gamme extrmement large de temps de relaxation caractristiques, qui dpendent eux-mmes de

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nombreux paramtres, temprature et pression notamment. Mme si quelques outils permettent den simplifier la description (en particulier le principe dquivalence tempstemprature-pression valable pour dassez nombreux matriaux), leur modlisation reste complexe, invoque de nombreux paramtres didentification coteuse, et leur simulation numrique est trs consommatrice de place mmoire et de temps de calcul. De gros progrs ont t accomplis ces dernires annes en direction dune certaine unification [67, 68], qui reste malgr tout lointaine. On notera que la largeur de la gamme de temps de relaxation permet lemploi de tels modles dans le domaine dynamique sans adaptation particulire, condition de les identifier correctement, et de prendre en compte les couplages hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 thermomcaniques. Les polymres rigides (au-dessous de la transition vitreuse pour les polymres amorphes, semi-cristallins) ont un comportement un peu moins complexe qui peut tre apprhend par des modles (thermo)lasto-viscoplastiques empiriques. Ces modles, relativement simples, peuvent convenir des applications dingnierie, condition de les considrer comme une premire approximation, et de ne pas les employer en dehors de leur domaine didentification. Des modles bases physiques existent [69], et ont t employs avec succs dans le domaine dynamique [70]. Ils sont plus complexes que les prcdents, et ne conviennent pas une utilisation industrielle, sauf cas particuliers ; ils sont toutefois beaucoup plus fiables et plus extrapolables. La modlisation de lendommagement et de la rupture des polymres est un thme relativement peu avanc, tant donne la diversit phnomnologique constate pour ces phnomnes. De ce point de vue, les matriaux les mieux dcrits sont peut-tre les lastomres chargs, dont la scurit demploi a impos ltude intensive [71, 29, 72]. Les modles correspondants sont gnralement viscolastiques endommageables ; trs complexes,

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ils ne sont employs que pour des applications spcifiques, en quasi-statique aussi bien quen dynamique. Les matriaux amortissants (lastomres, mousses), bien que dun emploi trs courant (dans lindustrie automobile par exemple), ne sont quassez peu tudis hors des domaines prcits, dans la mesure o leur contribution mcanique (raideur principalement) est ngligeable. La structure alvolaire ou poreuse des mousses (Figure 9) induit une chelle caractristique qui, selon la vitesse de sollicitation, permet de les considrer comme homognes, ou impose au contraire de les analyser comme des structures htrognes [73].

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3.4. Les matriaux composites et assemblages

Enfin, nous analysons la classe des matriaux composites. La modlisation du comportement mcanique particulier li larchitecture de ces matriaux nest que trs peu aborde [74, 1]. En effet, la prsence simultane de plusieurs chelles gomtriques lies la microstructure particulire (matriaux stratifis, tisss, etc.) rend ltude de ces matriaux particulirement difficile, pour les mmes raisons que celles dj voques plus haut pour les mousses. Enfin les modles (anisotropes) de rupture ne sont que peu tudis actuellement et les proprits rsiduelles (cf. analyse pour les matriaux fragiles) aprs sollicitations dynamiques sont explorer de manire plus marque dans le futur (dans le domaine spatial notamment). Ltude dun matriau seul nest pas suffisante. En effet, de nombreuses applications utilisent plusieurs matriaux : assemblages de matriaux (points ou cordons de soudure [4], rivetage [3], collage [4]) ;

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concepts bicouches de blindages (association de cramiques et daciers blindage, de cramiques et de composites, [6]) ou verrire dengins civils ou militaires (plusieurs couches de matriaux transparents [3]). Comme pour les matriaux composites, les interactions entre les diffrents matriaux

soumis des sollicitations dynamiques doivent tre prises en compte et matrises si lon veut garantir la tenue dune structure complexe. L'approche exprimentale repose sur les mmes moyens que ceux utiliss pour caractriser les matriaux, hormis leurs dimensions souvent plus importantes pour solliciter une structure (e.g., puits de chute, arbalte, barres de Hopkinson de grand diamtre, machine lectrohydraulique rapide). La rponse de la structure hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 tant gnralement inhomogne, les mesures (souvent globales) sont plus dlicates interprter et le recours la simulation numrique devient ncessaire, dautant plus que les considrations conomiques font souvent hsiter instrumenter localement. Cet aspect numrique de linteraction entre matriaux fait apparatre certaines difficults, notamment lies aux contacts ou la gestion simultane par un code unique de plusieurs lois de comportement trs diffrentes sur un plan algorithmique.

3.5. Bilan
Pour toutes les classes de matriaux, on constate un dficit de transitions dchelle(s) en vue de la prise en compte des mcanismes microscopiques de dformation et/ou de dtrioration et, plus gnralement, de linfluence de la microstructure sur le comportement macroscopique des matriaux. Une tude diffrentes chelles permettra un enrichissement des modles en vue, premirement, d'en cerner les limites et le domaine de validit et deuximement de savoir comment tendre ce domaine de validit. Dautre part, ceci constituerait une direction possible en vue de valider des modles heuristiques. Par ailleurs,

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les outils mathmatiques de transition dchelle (homognisation) ne sont pas valables en prsence deffets dinertie, et des dveloppements thoriques, bien que commenant apparatre [75], restent largement insuffisants (voir lexemple de lcaillage ductile [60]). On constate deux tendances nettement marques dans la demande. Dun ct, le besoin de lois de comportement simples, fiables et didentification aise se fait sentir avec beaucoup dacuit. De lautre, cest laspect physique qui est le plus souvent soulign, avec lespoir que la prise en compte fine dune physique relle confrera aux lois de comportement un caractre extrapolable. Il est a priori plus satisfaisant de procder la simplification a posteriori dune loi bases physiques, que de proposer des lois phnomnologiques trs hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 probablement simplistes, et dont lextrapolation est nettement sujette caution. Une telle dmarche est toutefois coteuse et longue, et ne peut pas tre mise en uvre systmatiquement.

4. Quelles directions envisager ?

Pour traiter de la dgradation et de la rupture sous sollicitations dynamiques, quelques directions de rflexions peuvent tre dgages dans ltat actuel des connaissances : plusieurs approches de modlisation sont dveloppes actuellement : continues (dans le cadre de la mcanique et de la thermodynamique des milieux continus), discrtes (e.g., mcanique statistique, dynamique molculaire, modles de fragmentation). Ces deux approches sont souvent mises en opposition. Leur domaine respectif dutilisation nest pas encore clairement dfini et constitue un des dfis futurs, surtout si lon sintresse lobtention et au dveloppement des modes localiss (e.g., caillage, perforation, fissuration), prcurseurs de la ruine des structures. Dautre part, sous-jacente est galement linterrogation sur le fait dutiliser des approches probabilistes ou dterministes

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pour aborder la modlisation base physique ; limplantation dans un code de calcul nest pas encore chose trs aise en ce qui concerne les calculs dynamiques. Lexpertise acquise dans le domaine quasi-statique nest pas toujours transposable au cas dynamique [41]. Cest en ayant ces difficults lesprit que le dveloppement de modles de comportement et de rupture sera effectu. Mme si des algorithmes fiables et prcis existent, les utilisateurs cherchent le plus souvent un compromis cot-efficacit maximum, ce qui se traduit parfois par un manque de fiabilit, de robustesse, ou de confiance dans les rsultats numriques. hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 les changements dchelles, notion maintenant acquise en mcanique non-linaire des matriaux sous sollicitations quasi-statiques, trouvent ici un terrain dapplication (peu explor) plus complexe encore avec le couplage des chelles despace et de temps. La prise en compte de la microstructure impose une rflexion dans ce sens de mme que la modlisation des dgradations qui sont souvent causes par des htrognits microscopiques et qui conduisent, in fine, la rupture macroscopique du matriau. Ce type de dmarche permet dentrevoir une cl la construction de modles simples voire simplifis mais base physique. Cependant ceci ncessitera des travaux sur le long terme. La notion de matriaux et de problmes gnriques devrait galement pouvoir merger et ainsi diminuer le nombre de paramtres identifier pour un nouveau matriau pour lequel les utilisateurs potentiellement intresss exigeront la loi de comportement (identifie) avant de les proposer pour de nouvelles applications [4].

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5. Conclusions et perspectives : MECADYMAT un groupe de travail dans lAFM

La modlisation du comportement et de la rupture sous sollicitations dynamiques (i.e., pour des vitesses de dformations suprieures 1 s-1) fait le plus souvent appel des modles macroscopiques (et heuristiques) pour lesquels la physique (souvent complexe) est rarement prise en compte. Les difficults lies la vitesse de sollicitation se traduisent dune part au niveau exprimental par des essais souvent indirects et globaux (e.g., impact de plaques, essais aux barres de Hopkinson-Kolsky) et dautre part au niveau numrique o tous les hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 problmes lis lintgration dune loi de comportement et de rupture ne sont pas encore rsolus. La formulation dune loi de comportement doit donc prendre en compte, ds lorigine, les difficults lies lidentification des paramtres reprsentatifs du matriau et les possibilits dimplantation en fonction du code envisag. Des avances significatives ont t observes ces dernires annes, notamment en France dont on notera lexistence passe (et non prennise, pour linstant) du GDR 972 Impact-matriaux [76] et dun groupe spcifiquement li aux problmes dynamiques dans le cadre du Rseau GEO [26]. Sous limpulsion de deux associations DYMAT et MECAMAT, membres sectoriels de lAFM, un groupe de travail MECADYMAT a t cr. Ce groupe a pour but dtablir un lieu dchange informel et convivial entre industriels et universitaires autour de la modlisation du comportement et de la rupture des matriaux sous sollicitations dynamiques. Les problmes traits concernent la formulation, lidentification et limplantation de lois de comportement fiables de matriaux sous sollicitations dynamiques ; lobjectif tant de modliser les dgradations (e.g.,

endommagement) et la ruine (e.g., rupture) de ces matriaux. Les premires journes se sont

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tenues lENSMA de Poitiers au mois davril 2000. Les dbats organiss la fin de chaque session, et la synthse finale, peuvent se rassembler autour de quelques lignes de force : ncessit dune mthodologie qui intgre les aspects exprimentaux, thoriques et numriques sur le mme plan ; manque de mthodes exprimentales fiables ; besoin de lois de comportement simples, sres, et facilement identifiables ; ncessit, dans de nombreux cas, dune meilleure prise en compte des processus physiques de dformation et/ou de dgradation ; hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 manque crucial de description et, plus gnralement, de connaissances des processus de rupture ; besoin de prise en compte de la notion de variabilit et des aspects microstructuraux des matriaux ; fort dficit de lois de comportement fiables pour les polymres, mousses et composites ; besoin crucial doutils numriques adquats et fiables, absence presque totale doutils adapts la description de la rupture ; peu de modles numriques disponibles pour les assemblages. Les champs de recherche et de dveloppement reprsentent sans aucun doute un vritable dfi pour la communaut scientifique et conduiront galement des applications industrielles audacieuses dans des domaines de plus en plus tendus.

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Rfrences bibliographiques
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Lgende des figures

Figure 1 : Figure 2 : Figure 3 : Figure 4 : hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 Figure 5 : Figure 6 :

classification des phnomnes dynamiques en fonction dun temps caractristique de variation de chargement. dmarche gnrale de construction dun modle de comportement, dendommagement ou de rupture. montage dessai de compression dynamique de barres de Hopkinson. microfissuration dun carbure de silicium 2s et 3s aprs impact dun barreau mtallique une vitesse de 203 m/s (daprs Riou [36]). cisaillement adiabatique dans un alliages de titane (TA6V). (source DGA/DCE/Centre Technique d'Arcueil) comportement de deux alliages de titane face un impact (source DGA/DCE/Centre Technique d'Arcueil) a-TA6V mcanisme "ductile" b-CEZ mcanisme "fragile" avec caillage diffrentes dmarches en mcanique de la dformation, de la dgradation et de la rupture sous sollicitations dynamiques. a-exemple de franges de moir 2s aprs limpact dun carreau de carbure de silicium par un barreau mtallique une vitesse de 330 m/s. b-champ de dformation principale maximale. c-champ de dformation principale minimale. mousse et nid dabeille en alliage daluminium.

Figure 7 : Figure 8 :

Figure 9 :

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Figure 1 : classification des phnomnes dynamiques en fonction dun temps caractristique de variation de chargement. hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

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hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

Figure 2 : dmarche gnrale de construction dun modle de comportement, dendommagement ou de rupture.

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Figure 3 : montage dessai de compression dynamique de barres de Hopkinson. hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

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hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

Figure 4 : microfissuration dun carbure de silicium 2s et 3s aprs impact dun barreau mtallique une vitesse de 203 m/s (daprs Riou [36]).

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Figure 5 : cisaillement adiabatique dans un alliages de titane (TA6V) hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007 (source DGA/DCE/Centre Technique d'Arcueil)

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hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

Figure 6 : comportement de deux alliages de titane face un impact (source DGA/DCE/Centre Technique d'Arcueil) a-TA6V mcanisme "ductile". b-CEZ mcanisme "fragile" avec caillage.

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hal-00200456, version 1 - 21 Dec 2007

Figure 7 : diffrentes dmarches en mcanique de la dformation, de la dgradation et de la rupture sous sollicitations dynamiques.

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Figure 8 : a-exemple de franges de moir 2s aprs limpact dun carreau de carbure de silicium par un barreau mtallique une vitesse de 330 m/s. b-champ de dformation principale maximale. c-champ de dformation principale minimale.

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Figure 9 : mousse et nid dabeille en alliage daluminium.

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