1

VIESTRUKI INTEGRALI - ZADACI ( VI DEO)

Trostruki integrali

Ako je funkcija f (x,y,z) neprekidna u oblasti V koja je odreena sa:


2 1
x x x
V : ) ( ) (
2 1
x y y x y onda je

V
dxdydz z y x f ) , , ( =

) , (
) , (
) (
) (
2
1
2
1
2
1
) , , (
y x z
y x z
x y
x y
x
x
dz z y x f dy dx
) , ( ) , (
2 1
y x z z y x z

Neki profesori vole drugaiji zapis:

V
dxdydz z y x f ) , , ( =
2 2 2
1 1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , )
x y x z x y
y x z x y x
f x y z dz dy dx
| | | |
| |
| |
\ \




Vi naravno radite kako va profesor zahteva.

U sutini, oba zapisa znae da prvo reavamo integral ''po z'' , onda ''po y'', i na kraju ''po x''.

Ovakav poredak u integraciji nije obavezan. Zavisno od konkretne situacije moemo i promeniti
poredak

integracije...

V
dxdydz z y x f ) , , ( =
2 2 2
1 1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , )
x z x y x z
z x y x z x
f x y z dy dz dx
| | | |
| |
| |
\ \



Ovo bi znailo da prvo radimo ''po y'' , zatim ''po z'' i na kraju ''po x''. I tako dalje...

Primer 1.

Izraunati trojni integral:
1 2 3
0 0 0
dx dy dz

.

Reenje:

Ovde su nam ve date granice i poredak integracije, samo da reavamo.
Dakle, prvo reavamo
1 2 3
0 0 0
dx dy dz



1 2 3 1 2 1 2 1 2 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
sad ovo
3 2
3 3 3 3 2 6 6 1 6
0 0
dx dy dz dx z dy dx dy dx dy y dx dx dx = = = = = = = =



2
u onom drugom zapisu bi bilo:

1 2 3
0 0 0
dx dy dz

=
1 2 3 1 2 1
0 0 0 0 0 0
3 6 6 dz dy dx dy dx dx
| | | | | |
= = =
| | |
|
\ \ \




Primer 2.


Izraunati trojni integral: ( )
V
x y z dxdydz + +

ako je oblast V zadata sa 0 1 x , 0 1 y ,

0 1 z

Reenje:

Prvo radimo ''po z'' i u toj situaciji x i y posmatramo kao konstante.

( )
V
x y z dxdydz + +

=
1 1 1 1 1 1 1 2
0 0 0 0 0 0 0
1
1
( )
0 2 2
z
x y z dz dy dx xz yz dy dx x y dy dx
| | | | | | | | | |
| |
+ + = + + = + +
| | | | | |
|
\
\ \ \ \ \



Sad reavamo ''po y'' a x tretiramo kao konstantu.


1 1 1 1 1 2
0 0 0 0 0
1
1 1 1 1
( ) ( 1)
0 2 2 2 2 2
y
x y dy dx xy y dx x dx x dx
| | | |
| |
+ + = + + = + + = +
| | |
\
\ \



I na kraju reimo obian integral ''po x'':

1 2
0
1
1 3
( 1) 1
0 2 2 2
x
x dx x
| |
+ = + = + =
|
\

Primer 3.

Izraunati trojni integral: cos( )
V
y z x dxdydz +

ako je oblast V ograniena sa cilindrom y x = i

ravnima

y = 0, z = 0 i
2
x z

+ = .

Reenje:

E ovde nemamo date granice, pa moramo prvo njih da odredimo:

3
2 2
x z z x

+ = = pa onda 0
2
z x

Da bi odredili kako se ponaaju x i y , nacrtajmo sliku u ravni z = 0

1 2
2
x
y
3
4
1
-1
-2
y x =
2

Jasno je da 0 y x , ako pogledamo sliku u ravni z=0, onda zakljuujemo da 0
2
x



Sad da se bacimo na reavanje integrala:


2 2
0 0 0
cos( ) cos( )
x
x
V
y z x dxdydz y z x dz dy dx

| | | |
| |
+ = +
| |
| |
\ \



Reiemo na stranu:


( )
2 2
0 0
cos( ) cos( ) sin( ) sin( ) sin(0 )
2
2
0
sin sin( ) 1 sin
2
x x
x
y z x dz y z x dz y z x y x x x
y x y x

| |
+ = + = + = + +
|
\
| |
= =
|
\



Vratimo se :

( )
2 2 2
0 0 0 0 0
cos( ) cos( ) 1 sin
x
x x
V
y z x dxdydz y z x dz dy dx y x dy dx

| | | |
| |
| |
+ = + = |
| |
|
| \ |
\ \



Sad da reimo:

( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
1 sin 1 sin 1 sin 1 sin
2 2
0
x x
y x x
y x dy x ydy x x = = =


4

Opet se vratimo gore i imamo:


( ) ( )
( )
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
2
0
cos( ) cos( ) 1 sin 1 sin
2
1
sin
2
x
x x
V
x
y z x dxdydz y z x dz dy dx y x dy dx x dx
x x x dx

| | | |
| |
| |
+ = + = = |
| |
|
| \ |
\ \
=

Ovo je ve obian integral koga rastavimo na dva , jedan je odmah tablini a drugi ( x sinx) reimo

parcijalnom integracijom i dobijamo:

( )
2 2
0
1 1
cos( ) sin
2 16 2
V
y z x dxdydz x x x dx

+ = = +




Primer 4.


Izraunati trojni integral:
2 2
V
x y dxdydz +

ako je oblast V zadata sa

2 2 2
x y z + = i z = 1.

Reenje:

Nadjimo presek konusa i ravni koji e nam dati granice:

2 2 2
2 2
1
1
x y z z
x y
+ = =
+ =


Ovde je zgodno koristiti :


CILINDRINE KOORDINATE



cos
sin
x r
y r J r
z z

= =

onda je

V
dxdydz z y x f ) , , ( =

dz drd z r r f ) , sin , cos ( =

2
1
2
1
0
z
z
r
fdz rdr d

5
Da vas ne zbuni , neki profesori ne uzimaju z=z, ve stave :
cos
sin
x r
y r J r
z h

= =

, ali to sutinski
nita ne menja stvari...

Dakle:

cos
sin
x r
y r J r
z z

= =

pa je
2 2
2 2
2 2 2
2
1
( cos ) ( sin ) 1
(cos sin ) 1
1 1
x y
r r
r
r r


+ =
+ =
+ =
= =
i 0 1 r .

Ugao uzima vrednosti 0 2 .

Jo da odredimo granice za z:

Pogledajmo sliku u prostoru:

x
y
z 2 2 2
z x y = +
1



Odozgo je ravan a odozdo konus, pa je 1 r z jer je
2 2 2
x y r r + = =


2 2
V
x y dxdydz +

=?

( )
( )
2 1 1 2 1 1 2 1
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
2 1 3 4
2 3
0 0
1
1
2
0 3 4
6
V r r
x y dxdydz d dr r rdz r dz dr d r r dr d
r r
r r dr d

| | | | | |
+ = = = =
| | |
|
\ \ \
| | | |
= = =
| |
\ \
=



www.matematiranje.com
6

Primer 5.

Izraunati trojni integral:
2 2 2
2 2 2
V
x y z
dxdydz
a b c
| |
+ +
|
\

ako je oblast V zadata sa

2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ + =

Reenje:

Ovde je zgodno koristiti:

SFERNE KOORDINATE

sin cos r x =
sin sin r y =
cos r z =
sin
2
r J = Odavde je x
2
+y
2
+z
2
= r
2


Uglove i odreujemo iz zadatka i vodimo rauna da je najee :

0 ; 2 0 ; 0 r

x
y
z
X
Y
Z
P`
P

Znai: je ugao u ravni z=0 a je ugao u prostoru...


Moemo koristiti( u zavisnosti od situacije) i modifikovane sferne koordinate ( generalisane):


sin cos ar x =
sin sin br y = a odavde je
2 2 2
2
2 2 2
x y z
r
a b c
+ + = i sin
2
abcr J =
cos cr z =


7


U naem zadatku emo koristiti ove malo modifikovane sferne koordinate, jer se radi o elipsoidu!

Dakle:


sin cos ar x =
sin sin br y = a odavde je sin
2
abcr J =
cos cr z =

Zato je ba
2 2 2
2
2 2 2
x y z
r
a b c
+ + = . Da dokaemo ovo:



( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
cos sin
sin sin zamenimo u
cos
cos sin sin sin cos
x ar
x y z
y br
a b c
z cr
ar br cr
a b c
a

= + +
`

=
)
+ + =
2 2 2
2
cos sin r
a

2
b
+
2 2 2
2
sin sin r
b

2
c
+
2 2
2
cos r
c

( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
cos sin sin sin cos
sin cos sin cos
sin cos sin cos
r r r
r r
r r r r



=
+ + =
+ + =
+ = + =



Rekli smo da je 0 ; 0 2 ; 0 r pa imamo samo korekciju: 0 1; 0 2 ; 0 r

jer
2 2 2
2
2 2 2
1 1 1
x y z
r r
a b c
+ + = = =


Sad moemo reiti integral:


2 1 2 1 2 2 2
2 2 4
2 2 2
0 0 0 0 0 0
sin sin
V
x y z
dxdydz abc d d r r dr abc d d r dr
a b c


| |
+ + = =
|
\



Sad ovo nije teko izraunati : dobijamo
2 2 2
2 2 2
4
5
V
x y z
dxdydz abc
a b c
| |
+ + =
|
\

8

Izraunavanje zapremine pomou trostrukog integrala

Zapreminu raunamo po formuli V=

V
dxdydz po oblasti V

Primer 1.

Nai zapreminu tela ogranienu povrima:
2 2
z x y = + ,
2 2
2 2 z x y = + , y x = i
2
y x = .

Reenje:

Ovo telo je dakle ogranieno sa dva paraboloida
2 2
z x y = + ,
2 2
2 2 z x y = + , sa ravni y x = i sa cilindrom
2
y x = .

Koristiemo formulu
V
V dxdydz =

Da odredimo granice:

Jasno je da je
2 2 2 2
2 2 x y z x y + + a za x i y pogledajmo sliku:


x
y
0 1
1
2


0 1 x ,
2
x y x

Da nadjemo sada zapreminu:


( )
2 2
2 2 2 2 2
2 2 1 1 1 2 2
2 2
2 2
0 0 0
1 1 3 3 6
2 4
2
0 0
2 2
4
3 3 6
3
35
x y x x x
V x x y x x
x y
V dxdydz dx dy dz dx z dy dx x y dy
x y
x
y x x
x y dx x dx
x
V
+
+
+
= = = = + =
+
| | | |
= + =
| |
\ \
=




www.matematiranje.com


9

Primer 2.

Nai zapreminu tela ogranienu paraboloidom
2 2
6 z x y = + i konusom
2 2 2
z x y = +

Reenje:

Nadjimo presek:

2 2 2 2 2
2
2
1
2
6
6
6 0
2
3
z x y z x y
z z
z z
z
z
= + = +
=
+ =
=
=


x
y
z 2 2 2
z x y = +
2
6
2 2
6 z x y = +


Zgodno je uzeti cilindrine koordinate:

cos
sin
x r
y r J r
z z

= =

Imamo:

2 2 2
4 4 2
0 2
x y r r
r
+ = = =




Ugao ide 0 2

Za paraboloid je
2 2 2 2
6 6 6 z x y z r z r = + = = , a za konus
2 2 2 2 2
z x y z r z r = + = = ,
zakljuujemo da su granice po z :
2
6 r z r
10

Sad moemo raunati zapreminu:


2
2 2 4
0 0
r
V r
V dxdydz d rdr dz

= =



Ovde nema nikakvih problema, reava se sve lako...

Reenje je :
32
3
V

=

Primer 3.

Izraunati zapreminu tela koje ograniava povr 1
x y z
a b c
+ + =
Reenje:

E ovo je ona zeznuta situacija kad moramo koristiti:




sin cos ar x =


sin sin br y =

cos cr z =

Jakobijan u ovoj situaciji raunamo:

2 2 1 1 1 1
sin cos sin cos J abcr



=

Osnovna perioda je 0 ; 2 0 ; 0 r
Uzeemo:


4 4
cos sin x ar =
4 4
sin sin y br =
4
cos z cr =

Jakobijan e biti:


2 2 4 1 4 1 4 1 4 1
2 7 3 3 3
4 4 sin cos sin cos
16 sin cos sin cos
J abcr
J abcr



=
=


to su ba ove smene dobre?

11
( )
( )
4 4 4 4 4
4 4 4 4 4
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
cos sin ; sin sin ; cos zamenimo u 1
cos sin sin sin cos
1
cos sin sin sin cos 1
sin cos sin cos 1
sin cos 1
sin cos 1
1 1 0 1
x y z
x ar y br z cr
a b c
ar br cr
a b c
r r r
r r
r r
r
r r r






= = = + + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
= =


Ovde je u sutini najvei problem nai granice za uglove...

Osnovna perioda ovde je 0 ; 2 0 ; 0 r , ali nam ona samo govori u kojim granicama

moraju biti uglovi...

Ovde mora da vai da je :

0; 0; 0 x y z , Znai da se uglovi moraju nalaziti u prvom kvadrantu, to jest:

0 i 0
2 2



Sada moemo prei na reavanje integrala, to jest izraunavanje zapremine:


1 2 2
2 7 3 3 3
0 0 0
16 sin cos sin cos
V
V dxdydz d d abcr dr

= = =



premestimo konstante skroz ispred, a raspodelimo ko kojem integralu pripada...

1 2 2
2 7 3 3 3
0 0 0
1 2 2
3 3 7 3 2
0 0 0
16 sin cos sin cos
16 sin cos sin cos
V
V dxdydz d d abcr dr
abc d d r dr




= = =
= =




Znai, ovde trebamo reiti tri posebna integrala, jer granice ne ulaze u drugi integral...


3 3
sin cos ? d =

Moramo da iskoristimo znanja iz trigonometrije...

12
3 2 2 2
cos cos cos (1 sin ) cos cos sin cos = = =

( )
3 3 3 2
3 5
sin cos sin cos sin cos
(sin cos sin cos )
d d
d


= =
=

Sad ovo rastavimo na dva integrala i u oba uzimamo smenu sin cos t d dt = =

Na slian nain reavamo i integral po .

Konano reenje e biti:
90
abc
V =
www.matematiranje.com