Техническое задание на разработку модуля управлениялинией визирования (МУЛВ)
1) Реализовать программные компоненты для модуля управления линиейвизирования (МУЛВ). Произвести реализацию и отладку следующих алгоритмов:
•
Алгоритм опроса датчиков углов (азимутальный)
•
Алгоритм состояния функционирования «Внешнее управление»
•
Алгоритм состояния функционирования «Встроенный контроль»
•
Алгоритм формирования управляющих сигналов азимутальногодвигателя
•
Алгоритм формирования управляющих сигналов угломестногодвигателя2) Необходимо реализовать алгоритмы с использованием языка VHDL наоснове ПЛИС фирмы Xilinx (при реализации возможно использованиеспецифических архитектурных решений ПЛИС семейства Spartan-3)3) Необходимо произвести отладку реализации алгоритмов в соответствии стестовыми данными4) Произвести интеграцию реализованных алгоритмов в состав модуляуправления линией визирования5) Произвести комплексную отладку реализации алгоритмов в составеустройстваНачальник сектора разработок отдела «Электроники и ПО»Ужвий Г.А.
5
Leave a Comment