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INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DEMONTERREY
Campus GuadalajaraEscuela de Ingeniería y Arquitectura
Estancia de investigación en el Proyecto:
“Diseño de una Máquina Herramienta Automática tipo Fresadoracomo plataforma experimental”
Actividades que pertenecen a la Cátedra de Investigación:
Sistemas Embebidos para Automatización Robustade Productos Electrónicos y Mecatrónicos
De la línea de investigación:
Diseño de Máquinas Herramienta Automáticas
Presentan:
Mario Ernesto Guardado Ruíz IMT A00224893Luis Israel López Bobadilla IMT A01082642Alejandro Aguilar Valdez IMT A00957352
Profesor Asesor:
M. en C. Esteban Chávez Conde
Período:
Agosto - Diciembre 2008
Zapopan, Jal. a 2 de Diciembre de 2008.
 
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Resumen
El presente documento es el resultado de actividades de investigación en el área de las MáquinasHerramienta, iniciando desde el estado del arte hasta llegar a tener un diseño mecánico final sujeto avarias respuestas en simulación.Se comenzó por la búsqueda del estado del arte de las máquinas herramienta en el mundo, con lo que seobtuvieron muchas ideas e información técnica de los requerimientos de las máquinas, estas ideas seaplicaron posteriormente en la etapa del diseño. También se le dio mucha importancia a la situaciónactual de las maquinas herramienta en México y se obtuvieron números desalentadores al ver que el paísestá muy atrasado en este ámbito.Una vez comprendida la historia y situación actual de las máquinas, se pasó a la búsqueda de un diseñomecánico que cumpliera con los requisitos indispensables de estos tipos de máquinas como lo son:robustez, eficiencia y precisión. Para ello se realizaron varias pruebas de simulación de corte yvibraciones. En base a las fuerzas que actúan en la máquina obtenidas por medio de la simulación, secalcularon todos los elementos de máquinas involucrados como lo son: cojinetes, bandas, tornillos, etc.Por último para terminar con el diseño mecánico se tuvieron que elegir los actuadores necesarios paramover los trenes de accionamiento.Una vez que se obtuvo el diseño mecánico final comenzó la etapa de la electrónica y software, para lograrla robustez y eficiencia de una máquina de éste tipo se tuvieron que desarrollar y simular varioscontroladores con la ayuda del software MATLAB
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. El objetivo de generar varios sistemas de control,fue con el fin compararlos entre sí y observar cuál es el que tiene mejor desempeño (respecto aincertidumbres paramétricas y perturbaciones), y que satisfaga las condiciones de un prototipo futuro.También se presenta un acercamiento a la decodificación del código G y la generación de trayectorias enbase a programación.Por último, se muestra una serie de experimentos que se realizaron en un prototipo existente decaracterísticas similares, con lo que se pudo comprobar el correcto funcionamiento de algunos esquemasde control y generación de trayectorias de forma automática, resultando de esto las primeras piezasmaquinadas con acabado y precisión aceptables.
 
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Agradecimientos
A mis Padres y hermanos por su soporte y aliento durante el desarrollo del proyecto, a mis amigos, a losprofesores Esteban Chávez, Francisco Beltrán, Andrés Blanco, Eduard Galvis, Mauricio Carmona yMarco Contreras. Por su apoyo técnico y sus críticas constructivas para el desarrollo del proyecto.
Mario Guardado
A mis Padres y hermanos por su soporte y aliento durante el desarrollo del proyecto, a mis amigos, a losprofesores Esteban Chávez, Francisco Beltrán, Andrés Blanco, Eduard Galvis, Mauricio Carmona yMarco Contreras. Por su apoyo técnico y sus críticas constructivas para el desarrollo del proyecto.
Luis Israel López
A mis Padres y hermanos por su soporte y aliento durante el desarrollo del proyecto, a mis amigos, a losprofesores Esteban Chávez, Francisco Beltrán, Andrés Blanco, Eduard Galvis, Mauricio Carmona yMarco Contreras. Por su apoyo técnico y sus críticas constructivas para el desarrollo del proyecto.
Alejandro Aguilar
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