Cours 4

Capteurs Amplification de signaux instrumentaux
Cours signaux et systmes M1 physique 2004-2005 F. Montanet UJF
Introduction
La chane de mesure :
Multiplexeur
Ampli C.A.N capteurs

Signaux & Systmes - M1 Physique - LPSC/UJF - F.Montanet
interface
lectronique d'instrumentation
Acquisition
Les Capteurs
Les Capteurs
Un capteur est un dispositif qui soumis l'action d'une grandeur mesurer m dlivre une caractristique s de nature lectrique (charge, tension, courant, impdance, inductance).
La relation s = F(m) rsulte des lois physiques qui rgissent le fonctionnement du capteur. Proprits d'un capteur :
sensibilit : c'est la constante qui relie une variation de la sortie une variation de la grandeur mesure : s = S m linarit : dpendance de S en fonction de m bande passante : dpendance de S en fonction de la frquence de variation de m drive : variation de S en fonction du temps, de la temprature, ou d'une autre grandeur physique que celle mesure. bruit
Les Capteurs
talonnage d'un capteur : s s2 si
s1 m1 m2 m mi m
tablissement, partir de valeurs connues de la grandeur mesure
Exploitation, partir des valeurs mesures de la rponse du capteur
Capteurs Actifs, Capteurs Passifs

Dans la chane de mesure, le capteur se prsente vu de sa sortie : comme un gnrateur, s est alors une charge, une tension ou un courant. On dit que le capteur est actif (dlivre une nergie).
comme une impdance, s est dans ce cas une rsistance, une capacit ou une inductance. On dit que le capteur est passif.
Capteurs Actifs
Principes actifs de base :
Grandeur mesure Temprature Flux de rayonnement optique Force Pression Acclration Vitesse Position (aimant) Effet utilis Thermolectricit Pyrolectricit Photomission Effet photovoltaque Pizolectricit Grandeur de sortie Tension Charge Courant Tension Charge
Induction lectromagntique Effet hall
Tension Tension
7
Capteurs Actifs
Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2 est le sige d'une force lectromotrice e(T1 T2). Application : dtermination partir de la mesure de e d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 est connue (temprature de rfrence, 0C par exemple).
Capteurs Actifs
Effet d'induction lectromagntique: Lorsqu'un conducteur se dplace dans un champ d'induction fixe, il est le sige d'une f.e.m. proportionnelle au flux coup par unit de temps, donc sa vitesse de dplacement. De mme , lorsqu'un circuit ferme est soumis un flux d'induction variable du fait de son dplacement ou de celui de la source de l'induction (aimant par exemple), la f.e.m. dont il est le sige est gale (et de signe contraire) la vitesse de variation du flux d'induction. Application : la mesure de la f.e.m. d'induction permet de connatre la vitesse du dplacement qui est son origine.
9
Capteurs Actifs
Effets photolectriques : On en distingue plusieurs, qui diffrent par leurs manifestations mais qui ont pour origine commune la libration de charges lectriques dans la matire sous L'influence d'un rayonnement lumineux ou, plus gnralement, lectromagntique, dont la longueur d'onde est infrieure une valeur seuil, caractristique du matriau. Application: Le photomultiplicateur.
10
Capteurs Actifs
Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction de semiconducteurs P et N illumine leur dplacement dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
11
Capteurs Actifs
Effet pyrolectrique: Certains cristaux dits pyrolectriques, le sulfate de triglycine par exemple, ont une polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature ; ils portent en surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes contraires sur les faces opposes. Application : un flux de rayonnement lumineux absorb par un cristal pyrolectrique lve sa temprature ce qui entrane une modification de sa polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux bornes d'un condensateur associ.
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Capteurs Actifs
Effets Hall : Un mtal travers par un courant I voit les charges mobiles se dplacer sous l'effet de la force de Lorentz en prsence d'un champs magntique B. Ceci qui produit une polarisation sur les faces latrale par rapport la direction du courant. Application: mesure prcise de champs magntique ou de position dans un champ d'intensit connue.
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Capteurs Actifs
Effet pizolectrique: L'application d'une force et plus gnralement d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizolectriques (monocristaux tels que le Quartz) produit une polarisation lectrique sur les faces du cristal. Application : mesure de contrainte, de vibration mcaniques, de dformation etc
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Principes physiques et matriaux :

Grandeur mesure Temprature Trs basses tempratures Flux de rayonnement optique
Capteurs passifs
Caractristique lectrique sensible Rsistivit
Type de matriaux utiliss Mtaux: Platine, cuivre, nickel; Semi-conducteurs. Verres Semi-conducteurs. Alliages de nickel, silicium dop Alliages ferromagntiques Matriaux magnto-rsistants: bismuth, antimoniure d'indium Chlorure de lithium; Alumine, polymres
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Constante dilectrique Rsistivit Rsistivit Permabilit magntique
Dformation
Position (aimant) Humidit
Rsistivit Rsistivit Constante dilectrique
Amplification
Introduction
Quand un capteur fournit une information lectrique, la plupart du temps, le signal est inexploitable directement (tension ou courant trop faible, bruit) Il faut donc mettre en forme ce signal afin quil soit exploitable. Cette tche est ralise par des dispositifs damplification ou de conversion IV, QV...
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Amplificateur Idal
Systme linaire caractris par une fonction de transfert : avec un gain apport d'nergie Amplificateur idal:
le courant d'entre est nul la sortie est une source de tension parfaite
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Amplificateur Rel
Amplificateur non idal (modle linaire):
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Amplification
Cascade d'amplificateurs: adaptation d'impdance
Amplificateur d'entre : Ze leve Amplificateur de sortie : Zs faible
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Amplificateur Oprationnel
Amplificateur oprationnel idal:
21
Amplificateur Oprationnel rel:
22
Offset :
Quand
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Dynamique
La dynamique dun systme lectronique, cest la plage de valeur quil est capable de dlivrer en sortie, dynamique en tension en gnral. Pour lAOp, cette dynamique est en gnral limites par les tension dalimentation de lampli, de lordre de
VSS 1V et VDD + 1V.

Ex: si lampli est aliment en 12V, sa dynamique sera de 11V Si on force la tension de sortie aller au-del de cette limite, lampli ne peut pas : il sature.
VS ()
saturation
saturation
(V)
rgime linaire
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Calculs de gain de systmes avec AOp

Dans les calculs du gain dun systme avec AOp, on considre presque toujours un gain Ad suffisamment grand pour quon puisse prendre V+V = considr comme nul.
En ralit :
25
Gain en mode commun : Lampli namplifie pas que la diffrence entre V+ et V mais aussi la partie commune :
Ac doit tre le plus faible possible. On lexprime sous la forme dun taux de rjection de mode commun (CMR ou TRMC):
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Rponse frquentielle en boucle ouverte

Effet des capacits parasites invitables rponse en frquence limite.
gain en boucle ouverte
pente ~ 20dB/dcade
pente >40dB/dcade
f1
Gain de l ampli-op uA741 en fonction de la frquence
f2
27
La contre raction
Ve V+ V
+ A B
Vs
Pour un AOp de grand gain en boucle ouverte, le gain global du systme ne dpend que de la contre raction.
29
Rponse frquentielle en boucle ouverte

Effet des capacits parasites invitables rponse en frquence limite. Le gain dpend de la frquence A A( f )
gain en boucle ouverte
pente ~ 20dB/dcade
pente >40dB/dcade
f1
Gain de l ampli-op uA741 en fonction de la frquence
f2
30
Ve V B Vs V+
Bande passante en boucle ferme
+ A
31

avec :
Prenons B indep. de la frquence (rsistances) :

32
Prenons B indep. de la frquence (rsistances) :

Le produit gain bande passante est invariable

33
Diagramme de Bode ampli en B.O.

Bode Diagram 100
50 Magnitude (dB)
-50
-100 0
-45 Phase (deg)
-90
-135
-180 10
-1
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
34
Diagramme de Bode ampli en B.F.

Bode Diagram 100
50 Magnitude (dB)
-50
-100 0
-45 Phase (deg)
-90
-135
-180 10
-1
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
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Ve V V+ + Vs
Ampli suiveur ou disolation
36
Ampli suiveur en adaptation dimpdance
~ Rs + Rcharge
37
Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V
+ R2
Vs
R1
i1 i1
Mme rsultat en utilisant :
38
Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V
+ R2 i
Vs
R1
39
Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V Remarque : + R2 i

Vs
La relation E/S est valable tant que le gain global G est petit devant le gain de lampli en boucle ouverte.
R1
i Sinon:
ce qui revient prendre 0. Attention, A mal connu do incertitudes ! En pratique, on limite G des valeurs raisonnables (<100). Pour des gains + levs, on utilisera plusieurs amplis en cascade.
40
Circuit de base : Ampli inverseur

i1
R2 Vs
Ve
i1
V V+
R1
Inversion soit gain ngatif ! Gain |G| facile fixer partir de la valeur des rsistances R1 et R2. On peut aussi obtenir une attnuation : (0 < |G| < 1) Impdance dentre : Zi = R1 (cest le point faible de ce montage) Inversion de polarit : Vs = - |G| Ve
41

i1
R2 Vs
Ve
V+ V
Vs V'e
i1
V V+
R1
Solution pour viter limpdance dentre faible de linverseur, utiliser un ampli suiveur en entre. Inconvnient, utilise 2 amplis !
42
Ve
i1 i2
R1
ib
+ Vs
R2
43
Additionneur inverseur
VN V2 V1
RN
R2
R1
Rf + Vs
(superposition)
46
e2 R2
e1 R1
R4 V R3 Vs V+ +
Additionneur non-inverseur
47
Ampli soustracteur ( diffrentiel)
Pour rsoudre, utiliser le principe de superposition

Problmes lis au montage ampli de diffrence : impdance d'entre limite problme du taux de rejection de mode commun.
48
Ampli diffrentiel (2 amplis)

Grande impdance dentre Sortie unipolaire
Pour rsoudre, utiliser le principe de superposition
49
Ampli diffrentiel sortie bipolaire

Grande impdance dentre Sortie bipolaire
50
Ampli dinstrumentation (3 amplis)
Application : Mesure de signaux faibles et flottants avec haute impdance dentre et de basse frquence. Un circuit trs populaire en instrumentation. Disponible dans des botiers dj raccords avec des rsistances R gales. La rsistance r est fourni par le concepteur pour fixer lui-mme le gain.
51
52
Problmes lis au montage ampli de diffrence : impdance d'entre limite problme du taux de rejection de mode commun.
53
Intgrateur idal
Application C.C. : onde en dent de scie, temporisation Application C.A. : dphaseur (-90o)
Comme un ampli inverseur mais avec C au lieu de R2. Permet de faire du calcul intgral parce que Vo est proportionnel lintgrale de Vin
54
Intgrateur idal (domaine temporel)
55
Intgrateur idal (domaine frquentiel)
Plus la frquence augmente plus lamplitude diminue. On doit faire attention lorsque le signal dentre est en courant continu car la sortie peut saturer. On limite le gain basse frquence en le transformant en intgrateur pratique
56
Intgrateur pratique
frquence de coupure
Application : Filtre passe-bas
57
Drivateur idal
Permet de calculer une drive. Comme lintgrateur idal mais on permute R et C. Plus la frquence augmente, plus le gain augmente.
58
Drivateur idal (domaine temporel)
59
Drivateur idal (domaine frquentiel)
Le drivateur idal ne fonctionne pas trs bien avec les hautes frquences (bruit). On limite le gain haute frquence en le transformant en drivateur pratique.
60
Drivateur pratique (filtre passe-haut)
frquence de coupure :
61

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Ampli C.A.N capteurs

tablissement, partir de valeurs connues de la grandeur mesure

Exploitation, partir des valeurs mesures de la rponse du capteur

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Induction lectromagntique Effet hall

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Principes physiques et matriaux :

Constante dilectrique Rsistivit Rsistivit Permabilit magntique

Position (aimant) Humidit

Rsistivit Rsistivit Constante dilectrique

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Amplificateur d'entre : Ze leve Amplificateur de sortie : Zs faible

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Amplificateur Oprationnel rel:

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VSS 1V et VDD + 1V.

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Rponse frquentielle en boucle ouverte

gain en boucle ouverte

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Bande passante en boucle ferme

Bande passante en boucle ferme

Prenons B indep. de la frquence (rsistances) :

Bande passante en boucle ferme

Prenons B indep. de la frquence (rsistances) :

Le produit gain bande passante est invariable

Diagramme de Bode ampli en B.O.

-45 Phase (deg)

Diagramme de Bode ampli en B.F.

-45 Phase (deg)

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Ampli suiveur ou disolation

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Ampli suiveur en adaptation dimpdance

Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V

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Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V

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Circuit de base : Ampli non-inverseur Ve ie= 0 R3 V+ V Remarque : + R2 i

Circuit de base : Ampli inverseur

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Circuit de base : Ampli inverseur

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Circuit de base : Ampli inverseur

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