Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd.
Drs. Pristiadi Utomo, M.Pd.
3
P
ada sistem keseimbangan resultan momen gaya selalu bernilai nol, sehingga dirumuskan:
X
= 0
P
ada permainan jungkat-jungkit dapat diterapkan resultan momen gaya = nol.
X
= 0- F
2
. d
2
+ F
1
. d
1
= 0F
1
. d
1
= F
2
. d
2
P
ada mekanika dinamika untuk translasi dan rotasi banyak kesamaan-kesamaan besaran yangdapat dibandingkan simbol besarannya.
Perbandingan
dinamika
t
ranslasi
dan
ro
t
asi
Translasi RotasiMomentum linier p = mv Momentum sudut*L = I
[
Gaya F = dp/dt Torsi
X
= dL/dtBenda massaKonstan F = m(dv/dt)Benda momeninersia konstan*
X
= I (d
[
/dt)Gaya tegak lurusterhadap momentumF =
[
x pTorsi tegak lurusmomentum sudut
X
=
;
v
LEnergi kinetik E
k
= ½ mv
2
Energi kinetik E
k
= ½ I
[
2
Daya
P
= F . v Daya
P
=
X
.
[
A
nalogi
an
t
ara
besaran
t
ranslasi
dan
besaran
ro
t
asi
Konsep Translasi Rotasi Catatan
P
erubahan sudut s
U
s = r.
U
Kecepatan v = ds/dt
[
= d
U
/dt v = r.
[
P
ercepatan a = dv/dt
E
= d
[
/dt a = r.
E
Gaya resultan, momen F
X
X
= F.r Keseimbangan F = 0
X
= 0
P
ercepatan konstanv = v
0
+ at
[
=
[
0
+
E
ts = v
0
t = ½ at
2
U
=
[
0
t + ½
E
t
2
v
2
=
20
v
+ 2as
[
2
=
20
[
+ 2
E
U
Massa, momen kelembaman m II =
§
m
i
r
i2
Hukum kedua Newton F = ma
X
= I
E
UsahaW =
´
F ds W =
´
X
d
U
Daya
P
= F.v
P
= I
[
Energi potensial E
p
= mgyEnergi kinetik E
k
= ½ mv
2
E
k
= ½ I
[
2
Impuls
´
F dt
´
X
dtMomentum
P
= mvL = I
[
B.
Momen
I
nersia
R
o
t
asi
B
enda
Tegar
Benda tegar adalah benda padat yang tidak berubah bentuk apabila dikenai gaya luar.Dalam dinamika, bila suatu benda tegar berotasi, maka semua partikel di dalam benda tegar