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I
nês de Castro era filha natural de Pedro Fernandes de Castro,
mordomo-mor do rei Afonso XI de Castela, e de uma dama
portuguesa, Aldonça Lourenço de Valadares. O seu pai, neto por via
ilegítima de Sancho IV de Castela, era um dos fidalgos mais
poderosos do reino de Castela.
Em 1339 teve lugar o casamento do príncipe Pedro, herdeiro do trono
português com Constança Manuel, filha de João Manuel de Castela,
príncipe de Vilhena e Escalona, duque de Penafiel, tutor de Afonso XI
de Castela, «poderoso e esforçado magnate de Castela», e neto do rei
Fernando III de Castela. Mas seria uma das aias de Constança, D. Inês
de Castro, por quem D. Pedro viria a apaixonar-se. Este romance
começou a ser comentado e mal aceite na corte e pelo próprio povo.