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Universidad Técnica Particular de Loja
Lluvia de meteoritos
1
Resumen
—El documento presenta una descripción sobre eldiseño e implementación de un videojuego desarrollado enLabView, que integra las tecnologías Lego Mindstorm NXT yPantallas Digitales Interactivas 3M (PDI), utilizando sistemasde proyección.
Abstract
— The document presents a description about thedesign and implementation of a videogame develop inLabView, which integrates technologies Lego MindstormNXT and 3M Digital Interactive Whiteboard using aprojection system.
Índice de Términos—
integración, videojuego, robot,pantalla digital interactiva.
I.
INTRODUCCIÓN
La robótica ha estado presente en la imaginación de los sereshumanos desde tiempos remotos, impulsada por la cienciaficción y la búsqueda del hombre por crear seres a susemejanza para que realicen las tareas que le resultan difíciles,peligrosas o simplemente para que le asistan en esos trabajosque ya no desea realizar.Por otro lado, los videojuegos son programas informáticos,creados para el entretenimiento, basados en la interacciónentre una o varias personas y un dispositivo electrónico [1]. Elvideojuego presenta un universo virtual en el cual el jugador(y la pieza que él controla y conduce) debe alcanzar ciertasmetas cumpliendo unas reglas determinadas.Estos dos mundos al igual que las nuevas tecnologías puedenser integradas, pueden compartir recursos y formar un sistemade entretenimiento aplicables a muchas áreas.Para cumplir con el objetivo central de nuestro proyecto,hemos utilizado la tecnología disponible en la Escuela deIngeniería en Electrónica y Telecomunicaciones de la UTPL:pantalla interactiva digital 3M, sets de Lego (RCX y NXT),adaptador de bluetooth para PCs, y, algunos proyectores. Laintegración de éstas tecnologías ha permitido crear unambiente virtual de juego, en el que un robot Lego seconvierte en parte activa del mismo.II.
E
STADO DEL ARTE
Cada año, en diferentes universidades se presentan desafíos yse realizan competencias con el fin de estimular a losestudiantes a crear y desarrollar robots y algoritmos diversos,en diferentes áreas destacándose la del entretenimiento,desarrollándose robots capaces de interactuar en juegos enmedios físicos: robot – soccer de la federation of internationalrobot – soccer association (FIRA), robots capaces de jugarajedrez (Austin Community College ACC); robots que juegancon un yoyo (Instituto Tecnológico de Israel Technion), etc.[2]. También se han desarrollado robots que interactúen enentornos virtuales como el WiigoBot desarrollado porBattleBricks, que para jugar mueve el mando de la consolaWii en el videojuego de boliche.En éste contexto, el presente proyecto propone la integraciónde las tecnologías dispoibles para el diseño e implementaciónde un videojuego de carácter experimental, con el plus de serla primera experiencia de éste tipo de la que tenemosconocimiento.III.
P
LANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODOLOGÍA DEDESARROLLO PROPUESTA
Se plantearon dos opciones:desarrollar un juego en el que elrobot interactué con un modelo físico (maqueta) del ambiente,o, desarrollar un juego en el que el robot interactué con unmodelo virtual del ambiente proyectado sobre una pantalla.Sobre el criterio de que la primera opción limita la flexibilidadpara migrar de una versión del juego a otra, se priorizó la ideade desarrollar un juego en el que el robot interactúe conescenarios virtuales proyectados.Para llevar a cabo la implementación del proyecto sedefinieron como puntos clave:
•
El desarrollo de la aplicación en LabView, que respondepor la creación del videojuego y el control de losmovimientos del robot dentro del entorno virtual
•
El entorno virtual de juego, se proyecta sobre una PDI através de un proyector de video. En éste entornoproyectado, el robot moviliza un apuntador interactivo.
•
El apuntador interactúa con la pantalla a través de unsistema infrarrojo transmitiéndole la posición delapuntador respecto a la pantalla en coordenadas (x,y).
•
La PDI actúa como un dispositivo periférico delcomputador, y está ligada a éste por una interface USB, através de la cual se envían los datos de posición, que sonutilizados por la aplicación para controlar la posición delrobot en (x,y).Como metodología de trabajo se definió la de integración enun modelo incremental.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN JUEGOINTERACTIVO CON TECNOLOGÍA LEGO MINDSTORMS YPANTALLAS DIGITALES INTERACTIVAS 3M
Lucia N. Ortega J., Ximena L. Ortega J., Ma. del Carmen Sánchez C.,
Jorge Luis Jaramillo
Universidad Técnica Particular de Loja
Lluvia de meteoritos
2IV.
I
MPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO
Se ha dividido el proyecto en tres etapas secuenciales:desarrollo de software, programación del robot, y, adquisiciónde datos. En la figura Nº 1., se presenta un diagramaestructural del sistema propuesto.La primera etapa implica el desarrollo del videojuego enLabView. En ésta aplicación se utiliza el puntero de la PDI,que a través de la tecnología eBeam permite incorporar laopción de control mediante ratón. Este videojuego se proyectasobre la PDI con un video proyector, creándose un área de juego virtual con obstáculos, niveles de dificultad, puntuación,adversarios, entre otros.
Figura Nº 1. Sistema propuesto
La segunda etapa implica la descarga de la programaciónrealizada en LabView hacia la unidad NXT del robot, paraconvertirla en una aplicación residente.La tercera etapa considera a los elementos robot - apuntadorcomo un sistema único. Utilizando el apuntador a modo deratón, se transmite su posición en coordenadas (x, y) aldispositivo eBeam, a través de un destello de luz infrarroja quedesde la pizarra interactiva se puede transferir al computador,por medio de una conexión USB.V.
E
LEMENTOS DE HARDWARE Y SOFTWARE UTILIZADOS
El proyecto implica la utilización de los siguientes elementosde hardware y software:
•
Una pantalla interactiva 3M
•
Software eBeam Interactive
•
Apuntador Interactivo
•
Proyector de video
•
Un robot lego Mindstorm NXT
•
Lenguaje de programación LabViewVI.
A
RQUITECTURA DEL SOFTWARE
La arquitectura del software desarrollado se muestra en lafigura Nº 2.
Figura Nº 2. Arquitectura del software
Se desarrolló un algoritmo en LabView 8.2, con tres etapasgenerales: el videojuego, y, la programación del robot y laadquisición de datos.
A.
Videojuego
Se desarrolló el videojuego “Lluvia de Meteoritos” (de autoríapropia). En un ambiente espacial, la Tierra se encuentraamenazada por la caída de meteoritos. La misión del robot esdetectar la caída de los meteoritos y activar los misiles antesque impacten en la Tierra. Por cada meteorito destruido, seasigna un acierto, caso contario se acumulan los fallos hastallegar al máximo de 5, luego de lo cual el juego se consideraterminado. Se utilizó una lógica booleana de programación.
B.
Programación del robot y adquisición de datos
El videojuego está desarrollado de tal forma que el robot sedesplaza sólo en línea recta. La programación del robot y laadquisición de datos se realizan simultáneamente, debido aque el robot necesita conocer su ubicación actual y laubicación de los meteoritos, para realizar una comparación ydeterminar la tarea a ejecutar: avanzar, retroceder, y, mantenerla posición. El algoritmo de control se muestra en la figura Nº3.
Figura Nº 3. Algoritmo de control del robot
La fase de adquisición de datos se realiza a través de la lecturadel barrido que efectúa el apuntador interactivo sobre uncontrolador de gráfico llamado picture, herramienta propia deLabView, tal como se observa en la figura Nº 4.
Figura Nº 4. Adquisición de la posición del mouse en coordenadas (x, y)
Universidad Técnica Particular de Loja
Lluvia de meteoritos
3En la figura Nº 5, se muestra el panel frontal del programa enejecución. Consta de dos indicadores que se encienden almomento de establecerse la comunicación bluetooth, uncontrolador de potencia, dos indicadores que presentan elnúmero de fallos y de aciertos; y el área del videojuegorepresentada por espacio exterior y la tierra.
Figura Nº 5. Panel frontal del programa en ejecución
VII.
P
RUEBAS REALIZADAS
Para establecer el margen de error del sistema se tomanresultados experimentalmente por cada nivel de dificultad del juego (tres niveles). Los resultados se presentan en las tablas 1y 2. El análisis de resultados justificó el máximo nivel decomplejidad para la primera versión del juego.
Tabla Nº 1. Pruebas realizadas con 10 meteoritos
Nº de Aciertos Nº de FallosNivel 1
10 0
Nivel 2
9 1
Nivel 3
8 2
Tabla Nº 2. Pruebas realizadas con 15 meteoritos
Nº de Aciertos Nº de FallosNivel 1
15 0
Nivel 2
14 1
Nivel 3
12 3
VIII.
M
ORFOLOGÍA FINAL DEL ROBOT
Se decidió utilizar un Lego Mindstorms NXT GordoBot,conformado por un bloque inteligente NXT, un servo motorinteractivo, y, otras piezas complementarias. El modelo tienepor dimensiones: 19cm de longitud, 12 cm de ancho, y, 15 cmde altura.La estructura mecánica se encuentra dispuesta de tal formaque se utilice un solo servo motor con dos ruedas principalesubicadas en cada extremo y dos ruedas pequeñas en la parteposterior del robot (como se puede observar en la figura Nº 6),con la finalidad de que el desplazamiento sea en línea recta,logrando tener un prototipo estable tanto en estructura comoen trayectoria.Para conectar la unidad inteligente y el motor, se utiliza cablepar trenzado con conector RJ-11.El apuntador interactivo está colocado en la parte posterior delrobot, debido a que hay un punto de apoyo estable en el que sepuede mantener contacto con la pantalla.
Figura Nº 6. Robot Lego Mindstorms modelo GordoBot
IX.
I
MPLEMENTACIÓN VERSIÓN FINAL DEL PROYECTO
La versión final del proyecto se muestra en la figura Nº 7, yestá conformada por:
•
Un proyector de video ubicado verticalmente
•
Una pantalla digital interactiva 3M ubicada a nivel delpiso
•
Un computador conectado a la PDI y al proyector devideo
•
Un robot NXT que transporta un apuntador interactivo
•
Una estructura metálica ajustable verticalmente con unaaltura máxima de 2.80 m. y una mínima de 1.90 m., conun mecanismo de soporte para el proyector
Figura Nº 7. Implementación del sistema
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Jorgeluis Robotica y Entornos Virtuales
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