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LOS ENTORNOS LEGO Y LOGO EN ROBÓTICA EDUCATIVAAutores

Lore Huizi, Javier Arlegui, Rosa Fontal, Alfredo Pina{lore.huizi, arleguip, rfontal, pina}@unavarra.esUniversidad Pública de Navarra, EspañaMichele Moromoro@dei.unipd.itUniversidad de Padova, Italia

Resumen

En algunos proyectos de renovación metodológica para la enseñanza integrada de lasciencias, las matemáticas y la informática, donde la introducción de robots “didácticos”en la escuela parece que puede contribuir a realizar aprendizajes más significativos ymotivadores, se plantean preguntas tales como: ¿qué interés ofrece el introducir larobótica en la educación primaria y secundaria? ¿Qué se aprende con las actividades deRobótica? ¿Cómo se diseñan experiencias de “buen aprendizaje” (constructivista) conrobots?En este artículo se intenta responder a las preguntas planteadas anteriormente,expresando en lo que sigue algunas reflexiones que comparan las potencialidadesdidácticas del entorno LEGO Mindstorms para la construcción y programación de un

robot físico

con el software LOGO

,con su

robot virtual

(la “tortuga”). Realizaremoseste análisis tomando como referencial la “teoría antropológica de lo didáctico”.

Palabras clave

: LEGO, LOGO, Constructivismo

Introducción

Considerando el concepto de tecnología educativa desde una perspectiva amplia, lautilización de robots resulta un “medio” didáctico inmejorable para que el profesor implemente una enseñanza constructiva “mediante proyectos de indagación” y deresolución de problemas que se pueden trabajar en el marco curricular tanto de laeducación primaria como de la secundaria. Hasta ahora la escuela, siguiendo a Piaget,ha puesto de manifiesto la importancia de la actividad manipulativa sobre los objetosconcretos para construir los esquemas de las operaciones concretas. El uso de robots programables nos permite dar un salto adelante, pudiendo realizar también unaactividad manipulativa sobre los objetos textuales, para construir los esquemas de lasoperaciones formales.Las teorías de Piaget [Piaget 1972, 1974] y de Vygotski [Vygotski 1978] ofrecen elmarco teórico adecuado para llevar a cabo estas actividades, que pueden realizarse tantocon robots virtuales, como la célebre “tortuga” de LOGO Microworlds(http://www.microworlds.com), como con robots reales simples, entre los que se

Básicamente en sus versiones LOGO Microworls y LEGO Mindstorms NXT

encuentra la igualmente conocida tecnología de los robots LEGO(http://mindstorms.lego.com).Con robots virtuales, se aprende a resolver constructivamente problemas relativos a unentorno, sin interferencia de las características físicas entre la tortuga y el entorno(“ejecutor ideal”). En cambio con robots reales, se aprende adicionalmente las reglas decontrol del propio robot frente al entorno físico (ya no es “ejecutor ideal”).El diseño de experiencias de “buen aprendizaje” (constructivista) con robots se debehacer teniendo en cuenta los siguientes aspectos:

Proponiendo a los alumnos “clases” de problemas a resolver (tareas de unamisma clase)

Cooperando, profesores y alumnos, para su resolución en la “zona de desarrollo próximo” (Vygotski)

Integrando finalmente las clases de tareas en procedimientos técnicos ytecnológicos de carácter más general y abstractoEn este artículo se introducen algunos conceptos/nomenclatura básicos de la robóticaescolar (Sección 1); a continuación se exponen brevemente las características básicas dela Teoría Antropológica de lo Didáctico, esencialmente las referidas a las organizaciones praxeológicas (Secciones 2 y 3); se formulan, luego, algunos elementos de comparaciónentre los entornos de trabajo LOGO y LEGO (Sección 4); para finalizar, se plantean dosejemplificaciones de un mismo tema (“La búsqueda del tesoro”) en ambos entornos(Sección 5), formulando unas primeras conclusiones y agradecimientos.

1.- Sobre la robótica escolar1.1.- Robots

A la hora de plantearnos la enseñanza y aprendizaje de larobótica escolar hay dos aspectos de los robots que sonrelevantes: las

acciones que realizan

y el

lenguaje

(de programación)

que las formula

1.2.- Acciones, estados y comportamiento:

Los robots realizan acciones “con finalidad”, que buscan un

objetivo

(el que ha previstoel profesor y los alumnos

) y, para ello, el robot tiene un

comportamiento

, esto es,realiza una serie de acciones secuenciales dirigidas a alcanzar su objetivo.A su vez, un robot tiene “estados” y las acciones modifican los estados de un robot, demanera que su comportamiento se puede ver igualmente como una secuencia de

En lo que sigue, nos referiremos simplemente como “alumnos” a los que son los “directores” de losrobots, en el sentido que “dirigen”, ordenan o comandan el comportamiento de los mismos…

“Un

robot

es un dispositivoelectrónico y generalmentemecánico, que desempeñatareas… a través de un programa predefinido…”(“robot” en Wikipedia)

estados, desde un estado inicial a un estado final que reconocemos como el estado-objetivo.Las acciones y los estados posibles de un robot están sometidas a las restriccionesgenerales de los sistemas físicos y a sus leyes. Los robots no hacen lo que el director

quiere

, sino lo que el robot en interacción con el medio físico

puede

hacer (un robot no puede atravesar un muro que se interpone en su camino directo hacia una posicióndeterminada…). Las acciones de los robots al igual que las acciones de los objetosfísicos pueden ofrecer “

resistencia

” a los comandos

de los alumnos (a sus accionesintencionales)

1.3.- Formulación de las acciones

Los robots actúan autónomamente pero siguen “un programa predefinido” que formulalas instrucciones que el robot interpreta para ejecutar su comportamiento. Diremos,sencillamente, que los alumnos deben previamente

formular las acciones

que ha deejecutar el robot. Cuando programa un robot, el alumno

actúa

igualmente, pero no en elespacio físico del robot sino en un espacio asociado, en un

espacio representacional

,donde las frases que formula son los significantes de las acciones del robot que son elreferente. Debe, en consecuencia, aprender a usar un lenguaje funcional, formulandotextos “bien formados” y adecuados

para que el robot realice, en consecuencia “las buenas acciones” deseadas.Al texto que ordena realizar un cierto comportamiento para alcanzar un determinadoobjetivo, lo denominaremos una

tarea

entendemos por comandos las acciones que sobre los robots hacen directamente los alumnos, cuando losmueven, giran, orientan a una fuente de luz, etc (análogamente a las acciones-comando que se ejecutancon el “ratón” sobre la tortuga LOGO (un robot virtual) para desplazarla, girarla, etc)

nos referimos a los requisitos de corrección sintáctica y semántica de las instruccionesEstado

(inicial)Estado

Estado

(final)Acción

Acción

Acc

COMPORTAMIENTO

Acc

AcciónTareaComportamientoFormulación