Movimiento relativo y Movimiento dependiente Cuando varias partculas se mueven independientemente a lo largo de la misma lnea, pueden escribirse ecuaciones

de movimiento independiente para cada partcula. Siempre que sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partculas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma direccin. Movimiento relativo.- Imagina dos partculas A y B movindose a lo largo de la misma recta como lo muestra la siguiente figura:

Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posicin relativa de B respecto a A. Esta coordenada se representa por xB/A y su valor esta dado por la ecuacin: xB/A = xB - xA Si xB/A tiene signo positivo, entonces B est a la derecha de A, en caso contrario si tiene signo negativo, B est a la izquierda de A. Velocidad y aceleracin relativa,.- Si la ecuacin xB/A = xB - xA se deriva respecto al tiempo, se obtiene la ecuacin de la velocidad relativa de B respecto de A. vA/B = vB - vA Una segunda derivada, proporciona la ecuacin de la aceleracin relativa de B respecto de A. aA/B = aB - aA Movimientos dependientes.- Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de

ellas depende de otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo, la posicin del cuerpo B en la siguiente figura, depende de la posicin del cuerpo A. La relacin entre las coordenadas de posicin de ambos cuerpos, se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son tambin constantes, se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando tambin que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. Se puede escribir: XA + X G + X G = k XA + 2XG = k Si la relacin entre las coordenadas de posicin XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleracin para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el sistema mostrado; para otros sistemas tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.