Las Matrices en la Ingeniera Civil.

Introduccin. Las matrices, se mencionaron por primera vez en Inglaterra a mediados del siglo pasado en los trabajos del Irlands W. Hamilton, constituyen una de las aportaciones ms valiosas y fructferas a las matemticas modernas, por la simplificacin rotacional que permiten en la representacin de problemas complejos en los que interviene un gran nmero de variables. En las ms diversas disciplinas, como la Fsica, la Ingeniera, la economa, la psicologa o la administracin, una gran cantidad de problemas que requieren del uso de muchas variables no podran ser delimitados, planeados y resueltos por la notacin simblica del lgebra tradicional a causa de los pocos alcances que sta otorga. La escritura matricial por su agilidad, brevedad y precisin suple esta deficiencia. Dentro de la Ingeniera Civil en especfico, se ocupan las matrices en diversos aspectos: El diseo estructural se resuelve mediante matrices. Los problemas de dinmica estructural se resuelven mediante matrices. Los anlisis avanzados de elemento finito se resuelven mediante matrices. Los anlisis de redes de flujo en mecnica de suelos se resuelven mediante matrices.

Desarrollo. Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A = (aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5. Las matrices tienen diversas aplicaciones en la ingeniera civil por ejemplo en el clculo estructural para analizar la capacidad de carga y el diseo de elementos; en ingeniera de trnsito para generar matrices de informacin en la planificacin de transporte y aforos vehiculares; en topografa para realizar resmenes de datos y cuadricular terrenos para curvas de nivel; en dibujo asistido por computadora en el software Autocad. Tambin en esttica, se utiliza para resolver problemas de equilibrio en el espacio en 3D con operaciones vectoriales; en hidrulica para hacer referencias del estudio de la prdida de energa por accesorios (circuito cerrado) y en el anlisis, diseo y distribucin de caudales para la poblacin; en anlisis numrico para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Mtodo matricial de la rigidez. El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.

El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura. La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por tanto:

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, etc.) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos. Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones

exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas). Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo contienen desplazamientos incgnita. Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura.

Conclusin. El uso de las matrices en la Ingeniera Civil es muy importante para resolver un diverso tipo de problemas, principalmente en el rea de anlisis y diseo estructural. El mtodo matricial de la rigidez, por ejemplo, es de gran utilidad para estudiar una estructura, determinando su estabilidad por medio de tres tipos de ecuaciones que deben cumplirse: Ecuaciones de compatibilidad.

Ecuaciones constitutivas. Ecuaciones de equilibrio.

De esta manera, vemos la importancia que tiene una materia bsica y fundamental en la Ingeniera como es el lgebra, adems de sus aplicaciones prcticas en la vida profesional.

Fuentes de informacin.
licgraciela08.files.wordpress.com/2009/01/i-unidad-matrices.doc http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap4.pdf http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/metodo-matricial-de-la-rigidez