Geometrie Diferentiala

III
C CU UP PR RI IN NS S

Prefa
Capitolul 1. E EL LE EM ME EN NT TE E D DE E G GE EO OM ME ET TR RI IE E D DI IF FE ER RE EN N I IA AL L A A C CU UR RB BE EL LO OR R P PL LA AN NE E ......1
1.1. Reprezentarea analitic a curbelor plane ..................................................... 1
1.2. Stabilirea ecuaiilor unor curbe plane .......................................................... 2
1.2.1. Cisoida lui Diocles ............................................................................ 2
1.2.2. Cicloida ............................................................................................ 4
1.2.3. Epicicloida. Cardioida ....................................................................... 5
1.2.4. Hipocicloida. Astroida ...................................................................... 8
1.2.5. Ecuaia unei drepte n coordonate polare ......................................... 10
1.2.6. Spirale ............................................................................................. 10
1.2.6.1. Spirala lui Arhimede .......................................................... 10
1.2.6.2. Spirala hiperbolic ............................................................. 11
1.2.6.3. Spirala logaritmic ............................................................. 12
1.2.7. Lemniscata ...................................................................................... 12
1.2.8. Concoide ......................................................................................... 13
1.2.8.1. Concoida cercului .............................................................. 13
1.2.8.2. Concoida unei drepte (concoida lui Nicomede) .................. 14
1.3. Tangenta i normala la o curb plan ntr-un punct ordinar ............................ 14
1.4. Subtangenta, subnormala, segmentul tangent, segmentul normal ....... 18
1.5. Lungimea unui arc de curb plan. Elementul de arc .................................... 20
1.6. Curbura i raza de curbur a unei curbe plane .......................................... 24
1.7. Contactul ntre dou curbe plane ................................................................ 28
1.8. Cercul osculator al unei curbe plane ............................................................ 31
1.9. Puncte multiple ale unei curbe plane ............................................................ 35
1.10. nfurtoarea unei familii de curbe plane .................................................. 40
1.11. Evoluta (desfurata) unei curbe plane ....................................................... 46
1.12. Evolventa (desfurtoarea) unei curbe plane ............................................. 48
1.13. Teorema fundamental a teoriei curbelor plane ........................................... 53
1.14. Clase remarcabile de curbe plane. Curbe speciale ....................................... 54
1.15. Cteva consideraii asupra curbelor n reprezentare polar ........................... 58
1.16. Probleme propuse ..................................................................................... 63
Capitolul 2. E EL LE EM ME EN NT TE E D DE E G GE EO OM ME ET TR RI IE E D DI IF FE ER RE EN N I IA AL L A A C CU UR RB BE EL LO OR R N N
S SP PA A I IU U ............................................................................................................................... 66
2.1. Reprezentarea analitic a curbelor n spaiu ............................................... 66
2.2. Lungimea unui arc regulat de curb. Element de arc ..................................... 69
2.3. Tangenta la o curb n spaiu ....................................................................... 76
2.4. Planul normal la o curb n spaiu ................................................................ 81
2.5. Planul osculator la o curb n spaiu .......................................................... 84
2.6. Normala principal la o curb n spaiu ........................................................ 87
A-PDF Merger DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark
IV
2.7. Binormala la o curb n spaiu ................................................................... 91
2.8. Planul rectificant la o curb n spaiu ........................................................... 94
2.9. Triedrul lui Frenet ...................................................................................... 96
2.10. Indicatoare sferice. Curbur. Torsiune ....................................................... 99
2.11. Formulele lui Frenet ............................................................................... 103
2.12. Aplicaii ale formulelor lui Frenet ............................................................ 107
2.13. Calculul curburii i al torsiunii ................................................................ 113
2.14. Forma local a unei curbe n spaiu n vecintatea unui punct ordinar ......... 122
2.15. Clase remarcabile de curbe n spaiu ........................................................ 126
2.16. Contactul ntre dou curbe n spaiu. Contactul ntre o curb i o
suprafa .............................................................................................. 137
2.17. Probleme propuse ................................................................................... 151
Capitolul 3. E EL LE EM ME EN NT TE E D DE E G GE EO OM ME ET TR RI IE E D DI IF FE ER RE EN N I IA AL L A A S SU UP PR RA AF FE E E EL LO OR R ....... 155
3.1. Reprezentarea analitic a unei suprafee .................................................. 155
3.2. Curbe trasate pe o suprafa. Curbe coordonate .......................................... 157
3.3. Planul tangent la o suprafa ...................................................................... 165
3.4. Normala la o suprafa. Orientarea unei suprafee ....................................... 170
3.5. Prima form fundamental a unei suprafee ................................................ 175
3.6. Aplicaii ale primei forme fundamentale: elementul de arc;
lungimea unui arc; msurarea unghiurilor; aria unei poriuni de suprafa .... 180
3.7. A doua form fundamental a unei suprafee .............................................. 191
3.8. Curbura unei curbe trasate pe o suprafa ................................................... 195
3.9. Seciune normal. Teorema lui Meusnier. Curburi normale i tangeniale ..... 197
3.10. Curburi principale. Direcii principale. Curbur total. Curbur medie.
Clasificarea punctelor unei suprafee .................................................... 201
3.11. Linii asimptotice. Linii de curbur. Linii geodezice .................................. 212
3.12. Clase remarcabile de suprafee ................................................................ 225
3.12.1. Suprafee riglate ....................................................................... 225
3.12.2. Suprafee desfurabile ............................................................. 228
3.12.3. Suprafee cilindrice ................................................................... 231
3.12.4. Suprafee conice ....................................................................... 232
3.12.5. Suprafee conoide ..................................................................... 233
3.12.6. Suprafee de rotaie ................................................................... 234
3.12.7. Suprafee minimale ................................................................... 235
3.12.8. Suprafee de curbur total constant ........................................ 237
3.12.9. Suprafee ieica ....................................................................... 240
3.12.10. Suprafee elicoidale ................................................................ 240
3.13. Invariani pe o suprafa .......................................................................... 241
3.14. Probleme propuse ................................................................................... 248
Bibliografie ......................................................................................................................... 253

V

P PR RE EF FA A

nceputurile geometriei difereniale se gsesc n lucrrile lui Leibniz (1646-1716) i
sunt indisolubil legate de nceputurile analizei matematice.
Teoria curbelor plane a fost elaborat n a doua jumtate a secolului al XVII-lea i n
prima jumtate a secolului al XVIII-lea. L. Euler (1707-1783) a studiat curburile seciunilor
normale ale suprafeelor, a dat definiia direciilor principale i a curburii unei suprafee,
proprietile suprafeelor desfurabile i unele proprieti ale curbelor n spaiu.
A doua etap n dezvoltarea geometriei difereniale a fost inaugurat de G. Monge, care n
lucrarea Application de lanalyse a la geometrie, publicat n 1795, construiete teoria
curbelor n spaiu. S-a ocupat, de asemenea, cu studiul generrii suprafeelor prin curbe.
A treia etap n dezvoltarea geometriei difereniale o inaugureaz K. Gauss (1777-1855),
care s-a ocupat de teoria suprafeelor, pornind de la geodezie.
Contribuii la dezvoltarea acestei teorii au avut de asemenea: J. Schouten, G. Darboux,
E.J. Cartan, G. Fubini, I.N. Lobacevski, I. Bolyai, E. Beltrami, F. Klein, H. Poincar, B.
Riemann i alii.
Prima lucrare de geometrie diferenial din ara noastr este scris de E. Bacaloglu,
care n 1859 a considerat o alt curbur a unei suprafee pe lng curbura total i medie.
Primul geometru romn, ale crui lucrri de geometrie diferenial s-au impus ateniei
matematicienilor din ntreaga lume, este Gh. ieica (1873-1939). Deoarece el a introdus i
studiat o clas de curbe i una de suprafee, care astzi i poart numele, el este considerat
unul dintre creatorii geometriei centro-afine.
Contribuii importante la dezvoltarea geometriei difereniale proiective i afine a curbelor i
a suprafeelor au adus i: acad. Al. Myller i acad. O. Mayer.
Un alt geometru roman, Al. Pantazi (1896-1948), format n coala geometrului francez
E.J. Cartan, a adus prin lucrrile sale contribuii importante n domeniul geometriei difereniale
proiective a curbelor i a suprafeelor.
Un loc proeminent ntre geometrii romni, l ocup acad. G. Vrnceanu, creator al
teoriei spaiilor neolonome i al unei teorii unitare relativiste, care a adus contribuii
importante n aproape toate ramurile geometriei difereniale moderne.

n cartea de fa sunt prezentate, pe parcursul a trei capitole, rezultate clasice din
geometria diferenial: a curbelor plane, a curbelor n spaiu i a suprafeelor.
Capitolul 1, intitulat: Elemente de geometrie diferenial a curbelor plane, are n
vedere, pe parcursul a aisprezece paragrafe, studiul noiunilor de: tangent i normal la o
curb plan, subtangent, subnormal, segment tangent i segment normal, lungime a unui
arc de curb plan, element de arc, curbur i raz de curbur, contact ntre dou curbe
plane, cerc osculator, puncte multiple ale unei curbe plane, nfurtoare a unei familii de
curbe plane, evolut i evolvent. De asemenea, pe cteva curbe plane, des utilizate n
tehnic, este exemplificat reprezentarea analitic a curbelor plane.
VI
Capitolul 2, intitulat: Elemente de geometrie diferenial a curbelor n spaiu, este
dedicat studierii, pe parcursul a aptesprezece paragrafe, a noiunilor de: tangent, plan
normal, plan osculator, normal principal, binormal, plan rectificant, triedru Frenet,
indicatoare sferic, curbur, torsiune, formule ale lui Frenet cu aplicaii, curb aproximant,
contact ntre dou curbe n spaiu, contact ntre o curb i o suprafa, sfer osculatoare. Sunt
de asemenea prezentate cteva clase remarcabile de curbe n spaiu.
Capitolul 3, intitulat: Elemente de geometrie diferenial a suprafeelor, conine
paisprezece paragrafe, n care se realizeaz studiul noiunilor de: curb trasat pe suprafa,
curbe coordonate, plan tangent, normal, prima form fundamental cu aplicaiile sale, a
doua form fundamental, seciune normal, curburi normale i tangeniale, curburi
principale, direcii principale, curbur total i medie, linii asimptotice, linii de curbur, linii
geodezice, invariani pe suprafa. Sunt de asemenea prezentate cteva clase remarcabile de
suprafee.
Realizat pe o structur de curs universitar, coninnd partea teoretic a problematicii
abordate, cartea de fa cuprinde i un bogat material exemplificativ i n acelai timp,
propune o serie de probleme spre rezolvare, ce permit cititorului s verifice singur calitatea
nsuirii cunotinelor studiate. Paragrafele teoretice sunt susinute de probleme rezolvate,
care dau posibilitatea aprofundrii noiunilor cuprinse n paragraful respectiv.
Aceast carte a fost scris, astfel ca limbajul, noiunile teoretice i succesiunea lor s
fie n concordan cu programele analitice n vigoare.
Lucrarea de fa se adreseaz studenilor care urmeaz cursul de geometrie diferenial
clasic dar i fizicienilor i inginerilor care folosesc metodele geometriei n studiile lor.
n acelai timp, cartea este util tuturor acelora care vor s se iniieze n acest important
domeniu al matematicii.

23 aprilie, 2003 Autorul

Capitolul 1. Elemente de geometrie diferenial a curbelor plane 1

C Ca ap pi it to ol lu ul l 1 1

E EL LE EM ME EN NT TE E D DE E G GE EO OM ME ET TR RI IE E D DI IF FE ER RE EN N I IA AL L
A A C CU UR RB BE EL LO OR R P PL LA AN NE E

1 1. .1 1. . R Re ep pr re ez ze en nt ta ar re ea a a an na al li it ti ic c a a c cu ur rb be el lo or r p pl la an ne e

Fie () planul (xOy) n care s-a fixat un sistem de coordonate carteziene x, y.

Definiia 1.1. Se numete arc simplu de curb plan, o mulime () de puncte M din
plan ale cror coordonate carteziene x, y n raport cu reperul ortonormat { } j , i , 0 = R al lui
2
R i vectori de poziie r satisfac una din urmtoarele relaii:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R ,
(1.1)
() : y = f(x), x (x
1
, x
2
) r , (1.2)
() :
=
=
, ) t , (t t ), t ( y y
), t ( x x
2 1
r

(1.3)
() : r ) t , (t t (t), r r
2 1
= , (1.4)

unde funciile F, f, x, y, r satisfac condiiile:
i) sunt reale, uniforme i continue;
ii) funciile x i y stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele M ()
i mulimea valorilor parametrului real t ( ) ) t , t ( t
2 1
;
iii) admit derivate de ordinul nti continue.

Relaiile (1.1), (1.2), (1.3), (1.4) se numesc respectiv reprezentarea analitic implicit
sau ecuaia implicit a arcului simplu de curb plan (), reprezentarea analitic explicit
sau ecuaia explicit a arcului simplu de curb plan (), reprezentarea analitic
parametric sau ecuaiile parametrice ale arcului simplu de curb plan () i
reprezentarea vectorial sau ecuaia vectorial a arcului simplu de curb plan ().

Definiia 1.2. 1 Se numete arc regulat de curb plan, mulimea () a punctelor M din
2
R , ale cror coordonate carteziene x, y n raport cu reperul ortonormat { } j , i , 0 = R al lui
Geometrie diferenial 2
2
R i vectori de poziie r satisfac ecuaia (1.1), sau ecuaia (1.2), sau sistemul (1.3), sau
ecuaia (1.4), unde funciile F, f, x, y, r
&
ndeplinesc condiiile numite de regularitate:
i) sunt reale, uniforme i continue;
ii) funciile x i y stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele M ()
i mulimea valorilor parametrului real t ( ) ) t , t ( t
2 1
;
iii) admit derivate de ordinul nti continue;
iv) n intervalele considerate sunt ndeplinite relaiile:

0 ) ' F ( ) ' F (
2
y
2
x
+ , 0 ) t ( y ) t ( x
2 2
+ & & , 0 ) t ( r
&
,
unde:

x
F
' F
x
= ,
y
F
' F
y
= , ) t (
dt
dx
) t ( x = & , ) t (
dt
dy
) t ( y = & , ) t (
dt
r d
) t ( r =
&
.

2 Se numete arc regulat de ordinul n, sau clas n un arc regulat de curb plan (),
pentru care funciile F, f, x, y, r
&
admit derivate (pariale, respectiv ordinare) continue pn la
i inclusiv ordinul n > 1, astfel nct nu toate derivatele de acelai ordin s se anuleze.

3 Se numete curb regulat de ordinul n, sau curb de clas n, pe scurt: curb, o
reuniune de arce regulate de ordinul n, care au extremitile, eventual, puncte singulare (n sensul
definiiei 1.3), adic:

( )
i
I i
) ( =
.

Definiia 1.3. 1 Se numete punct singular al unei curbe plane, punctul n care nu
este ndeplinit cel puin una din condiiile de regularitate.
2 Se numete punct ordinar al unei curbe plane, punctul n care sunt ndeplinite toate
condiiile de regularitate.

1 1. .2 2. . S St ta ab bi il li ir re ea a e ec cu ua a i ii il lo or r u un no or r c cu ur rb be e p pl la an ne e

Pentru a studia curbele plane este nevoie de ecuaiile lor, adic de reprezentrile lor
analitice. Se pot studia curbele plane n dou moduri:
fie se pleac de la o reprezentare analitic, adic de la ecuaia sau ecuaiile curbei;
fie se stabilete ecuaia curbei, prin determinarea ei ca loc geometric, adic se pleac
de la o anumit proprietate a ei.
n cele ce urmeaz se vor stabili ecuaiile ctorva curbe plane.

1.2.1. Cisoida lui Diocles

Se consider un cerc de raz dat a i o tangent ntr-un punct A fixat pe cerc. O secant
oarecare, dus prin punctul O, diametral opus lui A, taie cercul n C i tangenta n B (fig. 1.1).
Definiia 1.4. Locul geometric al punctului P care are proprietatea:

B P = O C

este curba care poart numele de cisoida lui Diocles.

Pentru a determina ecuaia locului geometric, se
consider punctul O originea reperului, axa Ox dreapta
(OA) i axa Oy perpendiculara n O pe OA (fig. 1.1).
Fie unghiul variabil format de secant cu axa Ox i
lungimea segmentului OP.
Coordonatele x, y ale punctului P sunt:

x = cos , y = sin .

Deoarece variaz cu , trebuie exprimat n funcie de i n acest scop se obine:
= OP = OB BP = OB OC =
cos
a 2
2 a cos ,

cum rezult din triunghiurile dreptunghice OAB i OCA.
Deci:

() :
=
cos
sin
a 2
2
,

relaie care reprezint ecuaia cisoidei n coordonate polare, sau reprezentarea polar a
cisoidei.
Prin introducerea valorii lui n expresiile pentru x i y, se obine:

() :
=
=
,
cos
sin
a 2 y
, sin a 2 x
3
2

relaii ce exprim reprezentarea parametric a cisoidei.
Prin eliminarea ntre cele dou ecuaii a parametrului ,
se obine:

= tg
x
y
,
2 2
2
2
2
2
y x
y
tg 1
tg
sin
+
=
+
= ,
deci:
x = 2 a
2 2
2
y x
y
+
,
sau:
() : x
3
+ xy
2
2 ay
2
= 0,

relaie care constituie reprezentarea implicit a cisoidei.
Din ultima ecuaie se obine reprezentarea explicit a cisoidei:

Fig. 1.2.
Fig. 1.1.
x xx x
() :
x a 2
x
x y
= .

Cisoida lui Diocles este reprezentat grafic n fig. 1.2.

1.2.2. Cicloida

Definiia 1.5. Cicloida este curba plan descris de un punct fix de pe un cerc, care
ruleaz, fr s alunece, pe o dreapt fix.

Fie O un punct fix al unui cerc de raz a, tangent n O la dreapta (d).
Pentru a determina ecuaia cicloidei se consider punctul fix O drept origine a
reperului, dreapta tangent (d), drept ax Ox i axa Oy perpendicular n O pe (d) (fig. 1.3).

Cnd cercul ruleaz din poziia O pn n poziia A, punctul care a fost n O a ajuns n
M. Se obine:

OA = AM = a ,

unde este unghiul de rulare.
n triunghiul OM se obine:

M O OM + = .

Dac se proiecteaz pe axa Ox, respectiv pe axa Oy, ultima egalitate i se noteaz cu x,
y coordonatele carteziene ale lui M rezult:

M pr O pr x
Ox Ox
+ = , M pr O pr y
Oy Oy
+ = .

Dar:

= = a OA O pr
Ox
, a A O pr
Oy
= = , + = 270,

= M M pr
Ox
= = = = = cos a ) 180 ( cos a S ' AM i
0

= = sin a ) 270 ( cos a
0
,
= M M pr
Oy
= = = = = cos a ) 270 ( sin a sin a ) 180 ( sin a SM j
0 0
,

Fig. 1.3.
de unde:

() :
=
=
, cos a a y
, sin a a x

sau:
() :
=
=
, ) cos (1 a y
) sin ( a x

care constituie reprezentarea parametric a cicloidei.
Eliminarea parametrului ntre cele dou ecuaii parametrice conduce la ecuaia:

() :
2
y ay 2
a
y a
cos arc x
= ,

care constituie reprezentarea explicit a cicloidei i care n general nu este utilizat.
Cicloida este reprezentat grafic n fig. 1.4.

1.2.3. Epicicloida. Cardioida

Definiia 1.6. Epicicloida este curba descris de un punct de pe un cerc care ruleaz,
fr s alunece, pe un alt cerc exterior fix.

Fie cercul cu centrul n O de raz b care ruleaz pe cercul fix cu centrul n O i de raz a.
Se alege reperul xOy cu originea n centrul O, iar axele, doi diametri perpendiculari,
astfel nct axa Ox s treac prin punctul A,
punct iniial de contact ntre cercurile
considerate.
Se consider rularea cercului O din
poziia A ntr-o poziie arbitrar, cu N punct de
contact.
Punctul A va trece n punctul M (fig. 1.5).
Se noteaz:

= NOx, = NOM,

are loc:

AN = NM,
Fig. 1.4.
Fig. 1.5.
adic:
a = b ,
de unde:
=
b
a
'
i deci:

+
= +
b
b a
' ,

relaie care se va utiliza n cele ce urmeaz.
Din triunghiul OMO rezult relaia:

M ' O OO' OM + = ,

care, prin proiectare pe axele de coordonate, unde x, y sunt coordonatele carteziene ale
punctului M al epicicloidei, conduce la:

M O' pr OO' pr x
Ox Ox
+ = , M O' pr OO' pr y
Oy Oy
+ = .

Dar:
= OO' OO' pr
Ox
+ = cos ) b a ( i , + = sin b) (a OO' pr
Oy
,

M O' pr M O' pr
' x ' O Ox
= = b cos (MOx) = b cos ( + 180) =
= b cos ( + ) = b cos
+

b
b a
,

M O' pr
Oy
= b sin (MOx) = b sin ( + 180) = b sin ( + ) =
= b sin
+

b
b a
.

Deoarece:

MON = MOx + xON,
adic:
= MOx + 180 ,
rezult:
MOx = + 180,

relaie ce a fost folosit.

n acest fel se obine reprezentarea parametric a epicicloidei sub forma:

() :
+
+ =
+
+ =
.
b
b a
sin b sin ) b a ( y
,
b
b a
cos b cos ) b a ( x

Definiia 1.7. Cardioida este epicicloida n care cele dou cercuri, cel fix i cel mobil,
au raze egale.

Dac se consider a = b n reprezentarea parametric a epicicloidei, se obine
reprezentarea parametric a cardioidei:

() :
=
=
, ) 2 sin sin (2 a y
, ) 2 cos cos 2 ( a x

reprezentat grafic n fig. 1.6.
Este interesant de determinat ecuaia cardioidei n coordonate polare.
n acest scop este avantajos a se translata reperul xOy n punctul A. Rezult
schimbarea numai a abscisei x, care devine x + a. n acest reper rezult deci:

() :
=
=
, ) 2 sin sin (2 a y
, ) 1 2 cos cos 2 ( a x

sau:
() :
=
=
. ) cos (1 sin a 2 y
), cos 1 ( cos a 2 x

Prin eliminarea, ntre cele dou ecuaii, a parametrului , se obine:

x
y
tg = i
2 2
y x
x
cos
+
= ,
deci:

|
|
\
|
+
+
=
2 2 2 2
y x
x
1
y x
x
a 2 x ,
adic:
() : ( ) x y x a 2 y x
2 2 2 2
+ = + ,
sau:
() : (x
2
+ y
2
2 ax)
2
4 a
2
(x
2
+ y
2
) = 0.

Ultimele dou ecuaii, constituie reprezentarea implicit (iraional, respectiv raional) a
cardioidei.
Prin substituirea formulelor x = cos , =
2 2
y x + , se obine ecuaia cardioidei n
coordonate polare, sau reprezentarea polar a cardioidei:

() : = 2 a (1 cos ),
Fig. 1.6.
reperul polar are drept pol, punctul de contact al cercurilor, iar drept ax polar, linia
centrelor celor dou cercuri.

1.2.4. Hipocicloida. Astroida

Definiia 1.8. Hipocicloida este curba descris de un punct de pe un cerc care ruleaz,
fr s alunece, pe un alt cerc fix, cercurile fiind interioare.

Se alege reperul xOy, format din doi diametri perpendiculari ai cercului fix de centru O,
astfel nct axa Ox s treac prin punctul A, punct iniial de contact ntre cercurile considerate.
Se consider rularea cercului de centru O din poziia A ntr-o poziie arbitrar, cu N
punct de contact ntre cercul fix i cercul mobil. Punctul A va trece n punctul M (fig. 1.7).
Se noteaz:

= NOx, = MON

(n sens trigonometric), i se obine:

AN = MN,

(n sens trigonometric), adic:

a = b,
de unde:
=
b
a
'
i deci:

=
b
b a
' ,

relaie care se va utiliza n cele ce urmeaz.
Din triunghiul OOM se obine:

M ' O ' OO OM + = ,

din care rezult:

M ' O pr ' OO pr x
Ox Ox
+ = , M ' O pr ' OO pr y
Oy Oy
+ = .

Dar:
= ' OO ' OO pr
Ox
= cos ) b a ( i = sin b) (a ' OO pr
Oy
,

= M ' O M ' O pr
Ox
i = OS = b cos (MOx) = b cos ( 180) =
= b cos ( ) = b cos

b
b a
,
Fig. 1.7.

= M ' O M ' O pr
Oy
j = SM = b sin (MOx) = b sin ( 180) =
= b sin ( ) = b sin

b
b a
.

Deoarece:

MOx + xOO + 180 = MON,

(n sens trigonometric) adic:

MOx + + 180 = ,
de unde:
MOx = 180,

relaie ce a fost folosit.
n acest mod s-a obinut reprezentarea parametric a hipocicloidei de forma:

() :
+ =
.
b
b a
sin b sin ) b a ( y
,
b
b a
cos b cos ) b a ( x

Definiia 1.9. Astroida este hipocicloida care are patru ramuri simetrice.

n acest caz, raza b a cercului mobil trebuie s fie a patra parte din raza cercului fix,
pentru ca el s se atearn ntr-o rulare complet pe un sfert de cerc fig. 1.8.
Dac se consider a = 4 b n ecuaiile parametrice ale hipocicloidei, se obin ecuaiile:

() :
=
+ =
, ) 3 sin sin (3 b y
), 3 cos cos 3 ( b x

care constituie reprezentarea parametric a astroidei i care
se mai poate scrie i sub forma:

() :
=
=
. sin b 4 y
, cos b 4 x
3
3

Prin eliminarea parametrului ntre cele dou ecuaii,
se obine reprezentarea implicit a astroidei:

() :
3
2
3
2
3
2
a y x = + .

Se vor da n continuare cteva exemple de curbe plane n reprezentarea polar:

= ().
Fig. 1.8.

1.2.5. Ecuaia unei drepte n coordonate polare

Fie OP = p, distana de la originea O a reperului xOy la dreapta (d), unghiul de
nclinare al dreptei (d) fa de Ox i , coordonatele polare ale unui punct M (d) (fig. 1.9).
Se obine:

OP = OM sin ,

i deoarece = , rezult din ultima egalitate
relaia:

p = sin ( ),

adic ecuaia dreptei n coordonate polare, sau
reprezentarea polar a dreptei, sub forma:

(d) :
) ( sin
p

= , ( = arctg m, m = panta dreptei).

1.2.6. Spirale

1.2.6.1. Spirala lui Arhimede

Definiia 1.10. Spirala lui Arhimede ia natere prin deplasarea unui punct cu o
micare uniform pe o semidreapt, n timp ce semidreapta se rotete n jurul unei
extremiti fixe cu o vitez unghiular constant.

Se consider semidreapta OD care se rotete cu vitez unghiular constant n jurul
punctului O. Punctul M parcurge dreapta cu o vitez constant (fig. 1.10).
Se noteaz:

OM = , xOD = i cu t, timpul.

Se obine:

= vt, = t,

de unde:

=
v
,
adic:
() : = k ,

care constituie ecuaia spiralei lui Arhimede n coordonate polare, sau reprezentarea
polar a spiralei lui Arhimede (fig. 1.11).
Fig. 1.9.
Fig. 1.12.
a) b)

1.2.6.2. Spirala hiperbolic

Se construiesc n jurul polului O o serie de cercuri concentrice, care taie axa polar n
punctele A
1
, A
2
, A
3
, ... Se duc din aceste puncte pe cercurile respective arce egale, de
lungime dat a. Locul geometric al extremitilor acestor arce este spirala hiperbolic (fig.
1.12 a i b).

Rezult:

A
1
M
1
= A
2
M
2
= A
3
M
3
= ... = a,
sau
1
=
2
2
=
3
3
= ... = a.

Coordonatele polare ale punctului M
i
verific deci ecuaia:

= a,
de unde:
() :
=
a
,

este ecuaia n coordonate polare a spiralei hiperbolice, sau reprezentarea polar a
spiralei hiperbolice.
Din aceast ecuaie rezult c dac , atunci 0, adic punctul de pe curb
ajunge n pol dup un numr infinit de mare de rotiri complete. Se spune c polul este punct
asimptotic.
Fig. 1.10. Fig. 1.11.
Mai mult, din:
y = sin i
=
a
,
se obine:

=
sin
a y ,
de unde:
a
sin
a lim y lim
0 0
=
=

,

ceea ce arat c y = a este asimptot orizontal pentru spirala hiperbolic i motiveaz
reprezentarea grafic a ei dat n fig. 1.12 b.
Spirala lui Arhimede i spirala hiperbolic sunt cazuri particulare ale spiralelor
generale de ecuaie:

= K
m
.

1.2.6.3. Spirala logaritmic

Definiia 1.11. Spirala logaritmic este curba n care argumentul este proporional
cu logaritmul razei vectoare (fig. 1.13), adic:

= ln
k
1
,
de unde:
= e
K
.

1.2.7. Lemniscata

Definiia 1.12. Lemniscata este locul geometric al punctelor cu proprietatea c
produsul distanelor la dou puncte fixe este constant i egal cu ptratul jumtii distanei
ntre cele dou puncte fixe.

Se consider F
1
, F
2
, cele dou puncte fixe, O mijlocul segmentului [F
1
F
2
] i M un
punct oarecare al lemniscatei. Prin alegerea reperului polar cu O drept pol i ax polar
dreapta (OF
2
) (fig. 1.14), se obine:

OM = , xOM = , OF
1
= OF
2
= a.

Dac se aplic teorema cosinusului n triunghiurile OMF
1
, respectiv OMF
2
, rezult
relaiile:

+ + = cos a 2 a MF
2 2 2
1
; + = cos a 2 a MF
2 2 2
2
,

care introduse n definiia locului geometric:
Fig. 1.13.
Fig. 1.15.
MF
1
MF
2
= a
2
,

conduc la ecuaia:

(
2
+ a
2
)
2
4 a
2

2
cos
2
= a
4
.

Ultima ecuaie este echivalent cu ecuaia:

4
+ 2 a
2

2
= 4 a
2

2
cos
2
,

sau cu ecuaia:

2
= 2 a
2
(2 cos
2
1),

i prin nlocuirea parantezei, se obine ecuaia lemniscatei n coordonate polare, sau
reprezentarea polar a lemniscatei, de forma:

() :
2
= 2 a
2
cos 2.

Dac se folosesc formulele
2 2
y x + = ,
x
y
tg = se obine ecuaia:
() : (x
2
+ y
2
)
2
2 a
2
(x
2
y
2
) = 0,

adic reprezentarea implicit a lemniscatei.

1.2.8. Concoide

Definiia 1.13. Concoida unei curbe dat n reprezentare polar:

() : = (),

este curba obinut din curba dat prin adugarea unui segment constant razei vectoare. Cu
alte cuvinte concoida curbei () : = () este:

(
k
) : = () + k.

1.2.8.1. Concoida cercului

Pentru a determina concoida unui cerc de raz dat a, se scrie ecuaia n coordonate
polare a acestui cerc. Se consider reperul polar cu polul O, un punct fixat pe cerc i, ax
polar, prelungirea unui diametru fixat ce trece prin O (fig. 1.15).
n triunghiul OMN se obine:

OM = ON cos (180 ) = 2 a cos .

Se adaug razei vectoare mrimea constant k i se
obin toate concoidele cercului dat, n reprezentare polar:

(
k
) : = k 2 a cos .
Fig. 1.14.
Dac k = 2 a, se obine una din concoidele cercului, de ecuaie:

) ' (
0
k
: = 2 a (1 cos ),

care, comparat cu ecuaia cardioidei n coordonate polare, permite a afirma c aceast
concoid este cardioida.

1.2.8.2. Concoida unei drepte (concoida lui Nicomede)

Se consider o dreapt (d) perpendicular pe axa polar, la distana a de pol i se
urmrete determinarea concoidei acestei drepte.
n acest scop, dac se folosete ecuaia dreptei n coordonate polare din paragraful
curent, cu = 90
0
, p = a, rezult pentru dreapta (d)
reprezentarea polar:

(d) :
=
cos
a
.

Atunci reprezentarea polar a conoidei drepte (d)
este:
(
k
) : k
cos
a
' +
=

i reprezentarea ei grafic este dat n fig. 1.16.

1 1. .3 3. . T Ta an ng ge en nt ta a i i n no or rm ma al la a l la a o o c cu ur rb b p pl la an n n nt tr r- -u un n p pu un nc ct t o or rd di in na ar r

Definiia 1.14. Se numete tangent la o curb plan () ntr-un punct ordinar M
0
(),
poziia limit a dreptei secante la curb ce trece prin M
0
i printr-un punct M () cnd
M M
0
(fig. 1.17).

Se determin ecuaia tangentei pentru diverse reprezentri analitice ale curbei ():
Fig. 1.16.
M M
0
M
0
(T)

(dreapta tangent)

()

M
0
M

(dreapta
secant)

()

Fig. 1.17.

1 Fie curba (), dat n coordonate carteziene ortogonale prin ecuaia explicit:

() : y = f(x), x (x
1
, x
2
) R

i fie M un punct ordinar oarecare de pe aceast curb. Ecuaia tangentei n M este de forma:

(T) : Y y(x) = m(X x),

n care m = y(x), conform interpretrii geometrice a derivatei.
Rezult atunci c ecuaia tangentei este:

(T) : Y y(x) = y(x) (X x),

unde X, Y sunt coordonate curente pe dreapta tangent.

2 Fie curba () dat prin ecuaia implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R ,

care definete pe y ca funcie implicit pe x, se obine:

y
x
' F
' F
m ' y = = ,

conform formulei de derivare a funciilor implicite. Atunci ecuaia tangentei devine:

(T) : x) (X
' F
' F
y Y
y
x
= ,

care se mai scrie dup efectuarea calculelor:

(T) : (X x) F
x
+ (Y y) F
y
= 0.

3 Fie curba () dat prin ecuaiile parametrice:

=
=
. ) t , (t t , ) t ( y y
), t ( x x
: ) L (
2 1
R

Au loc succesiv:

0 (t) x ,
) t ( x
) t ( y
dt
dx
dt
dy
dx
dy
m ' y = = = = &
&
&
.

Ecuaia tangentei se scrie atunci:

(T) : [ ] x(t) X
) t ( x
) t ( y
) t ( y Y =
&
&
,

sau sub forma:

(T) :
) t ( y
) t ( y Y
) t ( x
) t ( x X
& &
.

Definiia 1.15. Se numete normal ntr-un punct ordinar la o curb plan, perpendiculara
pe tangenta n acel punct la curba dat (fig. 1.18).

Corespunztor celor trei cazuri considerate
n determinarea ecuaiei tangentei, rezult
cazurile similare n scopul determinrii ecuaiei
normalei:

1 Deoarece normala este perpendicular pe
tangent, se obine:

) x ( ' y
1
m
1
= = ,

unde este panta normalei n punctul M la curba () dat de ecuaia:

y = y(x), x (x
1
, x
2
) R .

Ecuaia normalei este aadar:

(N) : ( ) x X
) x ( ' y
1
) x ( y Y = ,

unde X, Y sunt coordonate curente pe dreapta normal.

2 Dac curba () este dat prin ecuaia implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R ,

se obine:

x
y
' F
' F
m
1
= = .

Ecuaia normalei devine:

(N) : ( ) x X
' F
' F
y Y
x
y
= ,

care dup efectuarea calculelor se mai scrie:

(N) :
y x
' F
y Y
' F
x X
=
.
M
(T) (N)
()

x
y
O Q P R
Fig. 1.18.
3 Dac curba () este dat prin ecuaiile parametrice:

=
=
, ) t , (t t , ) t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1
R

atunci se obine:

0 (t) y ,
) t ( y
) t ( x
m
1
= = &
&
&
.

Ecuaia normalei se scrie:

(N) : [ ] x(t) X
) t ( y
) t ( x
) t ( y Y =
&
&
,

sau sub forma:

(N) : [ ] [ ] 0 ) t ( y Y ) t ( y ) t ( x X ) t ( x = + & & .

Observaia 1.1. Dac se ine seama de faptul c n cazul n care m = 0 atunci dreapta este
paralel cu axa Ox, iar dac m = dreapta este paralel cu axa Oy, se obine pentru F
x
= 0 i
F
y
0 c tangenta este paralel cu Ox, iar dac F
x
0 i F
y
= 0 tangenta este paralel cu Oy.
Condiia ca punctul s fie ordinar este esenial, deoarece n caz contrar ambele
derivate pariale s-ar anula i deci nu s-ar putea preciza panta tangentei.

Exemplul 1.1. S se scrie ecuaiile tangentelor i normalelor n punctele indicate, la
curbele:
a) y = ln x + 1 n punctul de abscis e;
b) x = e
t
cos t, y = e
t
sin t n punctul A(1, 0);
c) x
3
+ 3 x
2
y y
2
+ 9 = 0 n punctul B(0, 3).

Soluie: a) Punctul de abscis e are ordonata y = 2, iar panta tangentei
x
1
' y m = = se
calculeaz pentru x = e. Ecuaia tangentei este:

(T) : ) e x (
e
1
2 y = , sau (T) : x ey + e = 0,
iar a normalei:

(N) : y 2 = e(x - e), sau (N) : ex + y 2 e
2
= 0.

b) Se observ c punctul A(1, 0) corespunde bijectiv valorii t
0
= 0. Derivatele :

x& (t) = e
t
(cos t sin t), y& (t) = e
t
(sin t + cos t),

calculate n A au valorile 1 x
0
= &
i 1 y
0
= &
.
Panta tangentei n A este m = 1, iar ecuaia tangentei n A la curba considerat este:

(T) : x y 1 = 0.
Ecuaia normalei se scrie:

(N) : x + y 1 = 0.

c) Deoarece:

y 2 x 3
xy 6 x 3
F
' F
' y
2
2
y
x
+
= = ,

panta tangentei n B are valoarea m = 0. Ecuaia tangentei n B la curba considerat este:

(T) : y 3 = 0,

i a dreptei normale:

(N) : x = 0.

1 1. .4 4. . S Su ub bt ta an ng ge en nt ta a, , s su ub bn no or rm ma al la a, , s se eg gm me en nt tu ul l t ta an ng ge en nt t , , s se eg gm me en nt tu ul l
n no or rm ma al l

Definiia 1.16. 1 Segmentul tangent ntr-un punct ordinar al unei curbe plane este
segmentul de pe tangent cuprins ntre punct i intersecia acestei tangente cu axa Ox.

2 Segmentul normal ntr-un punct ordinar al unei curbe plane este segmentul de pe
normal cuprins ntre punct i intersecia acestei normale cu axa Ox.

3 Subtangenta ntr-un punct ordinar al unei curbe plane este proiecia ortogonal pe
axa Ox a segmentului tangent.

4 Subnormala ntr-un punct ordinar al unei curbe plane este proiecia ortogonal pe
axa Ox a segmentului normal.

Lungimea segmentelor tangent, normal, subtangent i subnormal se noteaz cu s
tg
,
s
n
, s
stg
i respectiv s
sn
.
Fie curba plan () dat prin ecuaia explicit:

() : y = y(x), x (x
1
, x
2
) R

i fie M un punct ordinar oarecare de pe aceast
curb. Se noteaz cu Q, R punctele de intersecie
cu axa Ox a tangentei (T), respectiv a normalei
(N), n punctul M la curba plan (), cu P
proiecia ortogonal pe axa Ox a punctului M i
cu unghiul format de tangent cu sensul
pozitiv al axei Ox (fig. 1.19).
Conform definiiilor se obine:

[PQ] = subtangenta,
[PR] = subnormala,
M
(T) (N)
()

x
y
O Q P R
Fig. 1.19.
[MQ] = segmentul tangent,
[MR] = segmentul normal.

n triunghiurile dreptunghice QPM i RPM, au loc relaiile:

=
tg
MP
PQ , PR = MP tg ,
=
sin
MP
MQ ,
=
cos
MP
MR .

Se obine apoi succesiv:

y MP = , tg = y,
2 2
' y 1
' y
tg 1
tg
sin
+
=
+
= ,
2 2
' y 1
1
tg 1
1
cos
+
=
+
= .

Rezult astfel c se poate scrie:

' y
y
PQ = , ' yy PR = ,
2
' y 1
' y
y
MQ + = ,
2
' y 1 y MR + = ,
adic:
' y
y
s
tg
= , ' yy s
n
= ,
2
stg
' y 1
' y
y
s + = ,
2
sn
' y 1 y s + = ,

unde valorile lui y i y se calculeaz n abscisa x a punctului M considerat.

Exemplul 1.2. S se calculeze segmentul tangent, segmentul normal, subtangenta i
subnormala curbei:

() : x
3
xy
2
+2 x + y 3 = 0,

n punctul n care aceasta se intersecteaz cu axa (Oy).

Soluie: Lungimile celor patru segmente se calculeaz cu ajutorul formulelor:

2
tg
y' 1
' y
y
s + = ,
2
n
y' 1 y s + = ,
' y
y
s
stg
= , y' y s
n
= ,

unde y = f(x) este reprezentarea explicit a curbei, iar valorile lui y i y se calculeaz n
abscisa x = 0 a punctului de intersecie a curbei cu axa (Oy). n cazul exemplului,
reprezentarea curbei din enun este implicit, prin urmare:

1 xy 2
2 y x 3
F
' F
' y
2 2
y
x
+
+
= = .

Punctul de intersecie dintre curb i axa (Oy) are coordonatele (0, 3) i prin nlocuire
n formulele precedente se obine:

7
2 15
s
tg
= , 2 15 s
n
= ,
7
3
s
stg
= , 21 s
sn
= .

1 1. .5 5. . Lungimea unui arc de curb plan. Elementul de arc

n scopul definirii lungimii unui arc AB al unei curbe plane (), format doar din puncte
ordinare, se va nscrie n AB o linie poligonal cu n coarde, care unete punctele extreme A
i B ale arcului (fig. 1.20). Acest lucru poate fi fcut pentru fiecare ntreg pozitiv n, ntr-un
mod arbitrar, astfel nct lungimea coardei maxime s tind la zero, cnd n tinde la infinit.
Lungimile L
n
ale acestor linii poligonale se obin din teorema lui Pitagora. Dac irul
{L
n
}
al acestor lungimi este convergent cu limita L, atunci arcul AB al curbei () se spune a
fi
rectificabil, iar valoarea L = L
AB
este numit lungimea arcului AB al curbei plane ().

Teorema 1.1. Un arc AB al unei curbe plane (), de clas cel puin 1 (unu) este
rectificabil.
Dac arcul AB al curbei plane () este dat n reprezentare explicit:

() : y = f(x), x [x
A
, x
B
] R ) x , x (
2 1
,

atunci lungimea sa este dat de:

L
AB
= ( )
+
B
X
A
X
dx ' f 1
2
,

iar dac arcul AB al curbei plane () este dat n reprezentare parametric:

( )
[ ] ( )
=
=
, t , t t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1 B A
R

atunci lungimea sa este dat de:

L
AB
=
+
B
A
t
t
2 2
dt y x & & .

Demonstraie. Se consider o linie poligonal
P
n
, de n coarde, cu vrfurile M
j
(x
j
, f(x
j
)) (j = 0, 1, 2, , n; x
0
= x
A
< x
1
< < x
n-1
< x
n
= x
B
).
Linia poligonal P
n
are lungimea:

L(P
n
) = l
1
+ l
2
+ + l
n
,
()
A
B
Fig. 1.20.

unde l
i
= M
i-1
M
i
este lungimea coardei a i-a din aceast linie poligonal (fig. 1.21).

Se obine:

( ) ( )
2
1 i i
2
1 i i i
) x ( f ) x ( f x x l

+ = .

Deoarece funcia f este continu cu derivata f. continu se poate aplica teorema de
medie din calculul diferenial:

f(x
i
) f(x
i-1
) = f. (
i
) (x
i
x
i-1
), (x
i-1
<
i
< x
i
)

i atunci l
i
devine:

( ) ( )
1 i i
2
i i
x x ) ( ' f 1 l

+ = .

Prin nsumarea dup i de la 1 la n se obine:

( ) ( )
+ =
n
1 i
1 i i
2
i n
x x ) ( ' f 1 ) P ( L .

Din faptul c f. este continu i lungimea coardei maxime tinde la zero, rezult c
suma L(P
n
) tinde la dx ' f 1
B
A
x
x
2
+ pentru n .
Dac de face schimbarea de variabil x = x(t) n integrala dx ' f 1
B
A
x
x
2
+ i se ine cont
de relaiile:

dt x dx & = ,
x
y
dx
dt
dt
dy
dx
dy
' y
&
&
= = = , dt y dy & = ,

se obine:

L
AB
=

+ = + = +
B
t
A
t
2 2
B
t
A
t
2
2
B
x
A
x
2
dt y x dt x
x
y
1 dx ' y 1 & & &
&
&
.

x
y
O
B
Fig. 1.21.
A
x
A
= x
0
x
1
x
i-1
x
i
i
f(x
i-1
)
f(x
i
)
x
B
= x
n
M
1
M
i-1
M
i

Dac se schimb valoarea fix t
B
n L
AB
=
+
B
t
A
t
2 2
dt y x & & , printr-o variabil t, atunci
L
AB
devine o funcie de t, fie ea s(t). Dac se nlocuiete t
A
printr-o valoare fixat t
0
(t
1
, t
2
)
se obine:

+ =
t
t
2 2
0
t
~
d y x ) t ( s & & , |
\
|
= =
t
~
d
dy
y ,
t
~
d
dx
x & & .

Aceast funcie s(t), numit lungimea arcului M
0
M al curbei (), are o interpretare
geometric simpl. Pentru aceasta fie:

Definiia 1.17. Se numete sens pozitiv pe o curb plan (), sensul care corespunde la
valorile cresctoare ale parametrului ales pe curb (fig. 1.22).

Dac se revine la
+ =
t
0
t
2 2
t
~
d y x ) t ( s & & |
\
|
= =
t
~
d
dy
y ,
t
~
d
dx
x & & , dac t > t
0
, atunci s(t) este
lungimea poriunii din () cu punctul iniial M
0
(t
0
) i punctul final M(t). Dac t < t
0
, atunci
s(t) este negativ i n acest caz lungimea arcului M
0
M este dat de s(t) > 0.

Fig. 1. 22.

Teorema 1.2. Lungimea de arc s(t) poate fi ntrebuinat ca parametru n reprezentrile
parametrice ale curbelor. Trecerea de la t la s pstreaz clasa curbei.

Demonstraie. Din relaia care-l definete pe s(t) i din condiiile de regularitate pentru
funciile x = x(t) i y = y(t) este asigurat continuitatea funciei s(t), neanularea derivatei lui
s(t) n raport cu parametrul t:

0 y x ) t ( s
2 2 2
> + = & & &
,

( ) ) x f( , x M
0 0 0

( ) ) f(x , x M
0 0 0

0 0
x x >
+
) (t M
0 0

0 0
t t >
+
) t ( M
0 0

0 0
t t >

0 0
x x <

+
) (t M
0 0

) t ( M
0 0

( ) ) x f( , x M
0 0 0

( ) ) f(x , x M
0 0 0

rezult c funcia s(t) este monoton cresctoare. Se obine c funcia:

s = s(t),
admite o funcie invers, fie ea:

t = t(s),

care nlocuit n reprezentarea parametric a arcului de curb plan (),

( )
=
=
, ) t ( y y
, ) t ( x x
:

conduce la reprezentarea parametric:

( )
( )
( )
=
=
, ) s ( t y y
, ) s ( t x x
: (1.5)
sau:
( )
=
=
, ) s ( y y
), s ( x x
:
*
*
(1.6)

i demonstreaz prima parte a teoremei.

Dac se presupune c funciile x(t) i y(t) din reprezentarea parametric sunt de clas n,
ceea ce implic cel puin una dintre funciile (t) y ), t ( x & & de clas n-1 se obine din relaia:

2 2 2
y x ) t ( s & & &
+ =

c funcia ) t ( s
&
este de clas n-1 i ) t ( s
&
0.
Prin folosirea relaiilor (1.5) se obine:

s
x
ds
dt
dt
dx
ds
dx
&
&
= = ,
s
y
ds
dt
dt
dy
ds
dy
&
&
= = ,

ceea ce implic:

0 1
s
y x
ds
dy
ds
dx
2
2 2
2 2
> =
+
=
|
\
|
+
|
\
|
&
& &
,

adic ) s (
ds
dy
), s (
ds
dx
sunt de clas n-1 i deci funciile x
*
(s) i y
*
(s) din relaiile (1.6) sunt de
clas n.

Definiia 1.18. Parametrul s este numit parametru natural al curbei plane (), iar
reprezentarea:

( )
=
=
, natural parametru s , ) s ( y y
), s ( x x
:

se numete reprezentarea natural a curbei plane ().
Pentru lungimea de arc se obine cu uurin formula:

L
AB
=
+
B
t
A
t
2 2
) dy ( ) dx ( .

Se face notaia:

2 2
) dy ( ) dx ( ds + = .

Definiia 1.19. Se numete element de arc (liniar) al curbei plane () expresia ds.

Se obine:

ds
2
= dx
2
+ dy
2
,
de unde:
dt y x ds
2 2
& & + = ,
sau:
dx ' y 1 ds
2
+ = .

1 1. .6 6. . C Cu ur rb bu ur ra a i i r ra az za a d de e c cu ur rb bu ur r a a u un ne ei i c cu ur rb be e p pl la an ne e

Pentru a introduce noiunea de curbur a unei curbe plane se reamintete relaia care
exist ntr-un cerc, ntre unghiul la centru, arcul corespunztor i raza cercului.
Se consider un cerc cu centru O i raz R, dou tangente (T
1
) i (T
2
) n punctele M
1
i M
2

situate pe cerc i se noteaz cu (msurat n radiani), msura M
1
OM
2
, iar cu arc = M
1
M
2

(fig. 1.23). deoarece OM
1
M
1
P
1
i OM
2
M
2
P
2
, rezult c este i msura unghiului
tangentelor. Se cunoate din geometria sintetic elementar c:

M
1
M
2
= arc = R radiani,

de unde rezult:

=
arc R
1
(constant),

relaie care arat c oricare ar fi poziia
punctelor M
1
, M
2
pe cerc, raportul ntre
msura unghiului tangentelor i lungimea

O
Fig. 1.23.
(T
2
)

(T
1
)
M
1

M
2

P
1

P
2

arcului M
1
M
2
este acelai, sau cu alte cuvinte abaterea cercului de la tangent este aceeai
n orice punct al cercului i anume
R
1
, cantitate notat cu K i numit curbura cercului.
Pentru o curb plan oarecare acest lucru nu mai este posibil, dar sugereaz
introducerea noiunii de curbur, n general, pentru o curb plan oarecare ntr-un punct
ordinar.

Definiia 1.20. Se numete unghi de contingen al unui arc de curb, unghiul ascuit
format de tangentele duse la extremitile arcului.

Definiia 1.21. Se numete curbur medie a unui arc de curb, raportul dintre msura
unghiului de contingen i lungimea arcului.

Definiia 1.22. Se numete curbura unei curbe plane ntr-un punct ordinar, limita
curburii medii, cnd lungimea arcului tinde ctre zero. Inversul modulului curburii este raza
de curbur a curbei n acel punct.

Potrivit definiiilor de mai sus se obin pentru curba () urmtoarele relaii (fig. 1.24):

= msura unghiului de contingen,
m
K
s
=

= curbura medie,
K
s
lim
0 s
=

= curbura,
K
1
R
s
lim
0
= =

.

Teorema 1.3. Se consider o curb plan (),
dat n reprezentare explicit:

() : y = f(x), x (x
1
, x
2
) R ,

de clas cel puin 2 n vecintatea unui punct ordinar al su. Atunci curbura curbei () n punctul
ordinar considerat este dat de relaia:

( )
2 / 3
2
' y 1
' ' y
K
+
= ,

n care derivatele sunt calculate n punctul considerat.

Demonstraie. Fie curba () clas cel puin 2 n vecintatea unui punct ordinar M
1
(x, y)
al curbei (y 0, y 0 i continue), M
2
(x + x, y + y) un punct al lui () infinit apropiat,
de M i (T
1
), (T
2
) tangentele n M
1
respectiv n M
2
, care formeaz cu axa (Ox) unghiurile de
msuri i respectiv + (fig. 1.24), deci:

M
1
(T
2
)
(T
1
)
()

x
y
O
+
M
2
s
Fig. 1.24.
= .
Curbura medie este:

s s
K
m

= ,

sau prin mprire cu x a numrtorului i numitorului:

x
s
x
K
m

= .

La limit se obine:

x
s
x
lim K
0 x

=

,
deci:

dx
ds
dx
d
K
= .

S-a folosit faptul c dac s 0 (M
2
M
1
) atunci x 0.
Dac se ine cont de interpretarea geometric a derivatei i anume:

= = tg
dx
dy
' y ,
rezult:

= arctg y

i prin derivare n raport cu x se obine:

' y'
' y 1
1
dx
d
2
+
=
.

Pe de alt parte din definiia 1.19 se obine:

dx ' y 1 ds
2
+ = ,
adic:

2
' y 1
dx
ds
+ = ,
deci:

( )
2 / 3
2
' y 1
' ' y
K
+
= ,
( )
' ' y
' y 1
R
2 / 3
2
+
= .

Observaia 1.2. Dac curba plan () este dat n reprezentare implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R ,

atunci, conform formulelor de derivare a funciilor implicite:

y
x
' F
' F
' y = ,
( ) ( )
( )
2
y
y x x y
y
x
' F
' F
dx
d
' F ' F
dx
d
' F
' F
' F
dx
d
dx
' dy
' ' y
=
|
|
\
|
= = =
( ) ( )
( )
2
y
2
y
yx x xy 2
x
y
' F
y' ' ' F ' ' F ' F y' ' ' F ' ' F ' F + +
= .

Deoarece clasa curbei este cel puin 2 (teorema lui Schwarz este ndeplinit
yx xy
' ' F ' ' F = ) se obine:

( )
3
y
2
x
2
y xy y x 2
y
2
x
' F
' ' F ) ' F ( ' ' F ' F ' F 2 ' ' F ) ' F (
' ' y
+
= .

Curbura i raza de curbur au atunci expresiile:

( )
2 / 3
2
y
2
x
2
y
2
x 2
x
2
y xy y x
' F ' F
' ' F ) ' F ( ' ' F ) ' F ( ' ' F ' F ' F 2
K
+

= ,
( )
2
y
2
x 2
x
2
y xy y x
2 / 3
2
y
2
x
' ' F ) ' F ( ' ' F ) ' F ( ' ' F ' F ' F 2
' F ' F
R

+
= ,


Observaia 1.3. Dac curba plan () este dat n reprezentare parametric:

( )
( )
=
=
, t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1
R

atunci se obin formulele:

x
y
' y
&
&
= ,
2
x
y x y x
' ' y
&
& & & & & &
= .

Expresiile curburii i razei de curbur devin:


( )
2 / 3
2 2
y x
y x y x
K
& &
& & & & & &
+
= ,
( )
y x y x
y x
R
2 / 3
2 2
& & & & & &
& &
+
= ,


1 1. .7 7. . C Co on nt ta ac ct tu ul l n nt tr re e d do ou u c cu ur rb be e p pl la an ne e

Noiunea de contact ntre curbe plane descrie analitic situaii cum sunt cele prezentate n
figura 1.25.
Intuitiv, problema contactului se pune n punctele comune ale celor dou curbe plane i
msoar ct de mult se apropie una de alta n vecintatea acestor puncte.
Problema interseciei a dou curbe plane i are soluia n problema algebric de
rezolvare a sistemului format din reprezentrile analitice ale celor dou curbe.

Se consider curbele plane de reprezentri analitice:

( )
( )
=
=
, t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1
1
R
( ) 0 ) y , x ( F :
2
= , (x, y) D
2
R ,

ambele de clas k, k
*
N . Punctele lor comune se obin prin rezolvarea sistemului:

=
=
=
), t ( y y
), t ( x x
, 0 ) y , x ( F

care este echivalent cu ecuaia:

( ) 0 y(t) ), t ( x F ) t ( = .

Cele dou curbe au forma cu att mai asemntoare n vecintatea unui punct M
0
(t
0
),
cu ct ordinul de multiplicare al lui t
0
, ca soluie a ecuaiei (t) = 0, este mai mare.

Fig. 1.25.
M
0
(
1
)
(
2
) M
0
(
2
)
(
1
)
Definiia 1.23. Dou curbe plane au ntr-un punct comun un contact de ordinul n dac
n acel punct sunt confundate n+1 puncte comune celor dou curbe.
Teorema 1.4. Fie curbele plane (
1
) i (
2
) de clas k, k
*
N , date respectiv prin
ecuaiile:

( )
( )
=
=
, t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1
1
R
( ) 0 ) y , x ( F :
2
= , (x, y) D
2
R .

Condiiile ca ntr-un punct comun M
0
(t = t
0
) s existe un contact de ordinul n, n k
sunt:
(t
0
) = 0, (t
0
) = 0, ...,
(n)
(t
0
) = 0,
(n+1)
(t
0
) 0,
unde:
( ) y(t) ), t ( x F ) t ( = .

Demonstraie. Dup cum s-a artat mai sus, determinarea punctelor de intersecie ntre
cele dou curbe plane (
1
) i (
2
) revine la rezolvarea ecuaiei (t) = 0.
Fie t
i
(i = 1, 2, ..., k, ..., s) rdcinile sale reale. Acestor valori ale parametrului t le
corespund punctele ( ) ) t ( y ), t ( x M
i i i
comune curbelor (
1
) i (
2
).
Dac n punctul M
0
corespunztor valorii t
0
a parametrului t, cele dou curbe plane au
un contact de ordinul n, atunci pe baza definiiei 1.23 rezult c t = t
0
este o rdcin de
ordinul n+1 de multiplicitate pentru ecuaia (t) = 0. cu alte cuvinte se obin relaiile:

(t
0
) = 0, (t
0
) = 0, ...,
(n)
(t
0
) = 0,
(n+1)
(t
0
) 0.

Observaia 1.4. Teorema 1.4 caracterizeaz contactul de ordinul n pentru dou curbe
plane, ntr-un punct comun al lor, n cazul n care o curb este dat n reprezentare
parametric, iar a doua n reprezentare implicit, iar teorema urmtoare se refer la cazul n
care ambele curbe sunt date n reprezentare explicit.

Teorema 1.5. Dac dou curbe plane (
1
) i (
2
) de clas k, k
*
N , date respectiv
prin ecuaiile explicite:

( ) ) x ( f y :
1 1
= , x (x
1
, x
2
) R ,

( ) ) x ( f y :
2 2
= , x (x
3
, x
4
) R ,

au ntr-un punct comun M
0
un contact de ordinul n, n k, atunci funciile f
1
(x), f
2
(x) i
derivatele lor pn la i inclusiv ordinul n, sunt egale n acel punct, derivatele de ordinul n+1
au valori distincte n punctul respectiv.

Demonstraie. Dup cum s-a menionat mai sus, gsirea punctelor comune a dou
curbe plane, revine la rezolvarea sistemului format din reprezentrile analitice ale celor dou
curbe (
1
) i (
2
), adic la rezolvarea sistemului:


=
=
), x ( f y
), x ( f y
2
1

care este echivalent cu sistemul:

2). sau 1 (i
, 0 ) x ( f ) x ( f
), x ( f y
2 1
i
=
=
=

Prin rezolvarea ecuaiei:

E(x) f
1
(x) f
2
(x) = 0,

se obin abscisele punctelor comune celor dou curbe plane, fie acestea:

x
0
, x
1
, x
2
, , x
s
,
adic:
f
1
(x
i
) = f
2
(x
i
), () i {0, 1, , s}.

Dac se presupune c x = x
0
este abscisa punctului M
0
n care cele dou curbe au un
contact de ordinul n, nseamn, n conformitate cu definiia 1.23, c n punctul M
0
se
confund n+1 puncte comune celor dou curbe, adic x = x
0
este rdcin a ecuaiei E(x) = 0,
de ordinul n+1 de multiplicitate.
Analitic, aceasta revine la faptul cunoscut din analiza matematic:

E(x
0
) = 0, E(x
0
) = 0, , E
(n)
(x
0
) = 0 i E
(n+1)
(x
0
) 0.

Dac se ine cont de notaia fcut pentru E(x), ultimele relaii se pot scrie sub forma:

f
1
(x
0
) = f
2
(x
0
), f.
1
(x
0
) = f.
2
(x
0
), , f
1
(n)
(x
0
) = f
2
(n)
(x
0
) i f
1
(n+1)
(x
0
) f
2
(n+1)
(x
0
).

Propoziia 1.1. Tangenta la o curb plan de clas k, k 1, ntr-un punct ordinar al
su, are cu aceasta un contact de cel puin ordinul 1.

Demonstraie. Fie M
0
(t = t
0
) un punct ordinar al curbei plane () dat n reprezentare
parametric:

( )
( )
=
=
, t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1
R

i
) t ( y
) t ( y y
) t ( x
) t ( x x
: ) T (
0
0
0
0
& &
,

ecuaia tangentei n M
0
la curba (). Dac se noteaz:

) t ( y
) t ( y ) t ( y
) t ( x
) t ( x ) t ( x
) t (
0
0
0
0
& &
= ,

se verific uor c:

(t
0
) = (t
0
) = 0.
Exemplul 1.3. Se consider curbele plane:

(
1
) : y = e
x
,
(
2
) :
2
x
x 1 y
2
+ + = .

a) S se afle ordinul contactului lor n punctul comun.
b) S se calculeze curbura lor n acel punct.

Soluie: a) Fie funcia:

1 x
2
x
e ) x ( E
2
x
= .

Zeroul funciei E(x), adic abscisa punctului de intersecie a curbelor (
1
) i (
2
) este
x = 0. Se poate cu uurin verifica unicitatea acestei soluii. Rezult c punctul comun are
coordonatele (0, 1).
Se calculeaz:

0 ) 1 x e ( ) x ( ' E
0 x
x
0 x
= =
= =
,
0 ) 1 e ( ) x ( ' ' E
0 x
x
0 x
= =
= =
,
0 1 e ) x ( ' ' ' E
0 x
x
0 x
= =
= =
.

Rezult c cele dou curbe au n punctul comun un contact de ordinul 2, adic trei
puncte confundate.

b) n punctul comun, curburile celor dou curbe sunt egale, deoarece ordinul
contactului n acest punct este 2, deci ele admit acelai cerc osculator.

[ ]
2 / 3
2 / 3
0 x
2 / 3
2 x
x
2
2
1
)' e ( 1
' )' e (
K

=
= =
+
= .

1 1. .8 8. . C Ce er rc cu ul l o os sc cu ul la at to or r a al l u un ne ei i c cu ur rb be e p pl la an ne e

Fie curba plan () de clas k, k 2. Se studiaz n continuare existena unui cerc al
crui contact cu () n punctul ordinar M
0
() s fie de cel puin ordinul 2.

Definiia 1.24. Se numete cerc osculator al unei curbe plane ntr-un punct ordinar,
cercul care are cu curba n punctul ordinar un contact de cel puin ordinul 2.

n scopul studierii existenei cercului osculator, fie curba () dat n reprezentare
parametric:

( )
( )
=
=
t , t t , ) t ( y y
), t ( x x
:
2 1
R

i M
0
() un punct ordinar, corespunztor la t = t
0
. Se caut ecuaia cercului sub form
implicit:

(C) : (x - )
2
+ (y - )
2
- R
2
= 0,

unde (, ) - coordonatele centrului cercului i R - raza cercului, se determin din condiiile
de contact. n conformitate cu teorema 1.4 n care:

[ ] [ ]
2 2 2
R ) t ( y ) t ( x ) t ( + = ,

[ ] [ ] { } (t) y ) t ( y (t) x ) t ( x 2 ) t ( ' & & + = ,

[ ] [ ] { } ) t ( y ) t ( x (t) y ) t ( y (t) x ) t ( x 2 ) t ( ' '
2 2
& & & & & & + + + = ,

condiiile de contact de cel puin ordinul 2 ntre () i (C) n M
0
(t
0
) sunt:

(t
0
) = (t
0
) = (t
0
) = 0.

Rezult c , , R sunt soluiile sistemului de ecuaii:

+ = +
= +
= +
, ) y x ( y ) y ( x ) x (
, 0 y ) y ( x ) x (
, 0 R ) y ( ) x (
2
0
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0
2 2
0
2
0
& & & & & &
& &
unde:
x
0
= x(t
0
), y
0
= y(t
0
), ) t ( x x
0 0
& & = , ) t ( y y
0 0
& & = , ) t ( x x
0 0
& & & & = , ) t ( y y
0 0
& & & & = .

Dac se consider necunoscutele (x
0
- ), (y
0
- ) n sistemul format de ultimele dou
ecuaii de mai sus, n ipoteza:

0
y x
y x
0 0
0 0
=
& & & &
& &
,

prin regula lui Cramer se obine:

( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x y
x
& & & & & &
& & &
+
= ,
( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x x
y
& & & & & &
& & &
+
= ,

de unde se deduc pentru coordonatele centrului cercului osculator expresiile:

( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x y
x
& & & & & &
& & &
+
= ,
( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x x
y
& & & & & &
& & &
+
+ = .

Pentru a afla raza cercului, se nlocuiesc valorile pentru (x
0
- ) i (y
0
- ) n
ecuaia (t
0
) = 0 i se obine:


( )
0 0 0 0
2 / 3
2
0
2
0
y x y x
y x
R
& & & & & &
& &
+
= .
Dac curba plan () este dat n reprezentare explicit:

( ) ) x ( f y : = , x (x
1
, x
2
) R ,

atunci prin trecerea la reprezentarea parametric:

( )
=
=
, ) t , (t t , ) t ( f y
, t x
:
2 1
R

se obine:

1 x = & , 0 x = & & , ' f y = & , ' ' f y = & & , t
0
= x
0
,

i deci coordonatele centrului cercului osculator i raza cercului osculator, ntr-un punct
ordinar M
0
(x
0
) () la curba dat n reprezentare explicit, sunt date de:

( )
0
2
0 0
0
' ' y
' y 1 ' y
x
+
= ,
( )
0
2
0
0
' ' y
' y 1
y
+
+ = ,
( )
0
2 / 3
2
0
' ' y
' y 1
R
+
= .

Pentru a rspunde complet la problema existenei cercului osculator, trebuie cercetat
cazul:

0
y x
y x
0 0
0 0
=
& & & &
& &
,

sau pentru reprezentarea explicit () : y = y(x), x (x
1
, x
2
) R , ecuaia echivalent:

0
' ' y 0
' y 1
= ,

care conduce la ecuaia diferenial:

y = 0,

de unde prin integrare, se obine:

y = c
1
x + c
2
,

adic ecuaia unei familii de drepte. S-a demonstrat astfel:

Teorema 1.6. Orice curb plan, de clas cel puin 2 n vecintatea unui punct ordinar
al ei, admite un cerc osculator i numai unul n acel punct, care are coordonatele centrului i
raza date de expresiile:


( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x y
x
& & & & & &
& & &
+
= ,
( )
0 0 0 0
2
0
2
0 0
0
y x y x
y x x
y
& & & & & &
& & &
+
+ = ,
( )
0 0 0 0
2 / 3
2
0
2
0
y x y x
y x
R
& & & & & &
& &
+
= ,

pentru cazul n care curba este dat n reprezentare parametric:

( )
=
=
, ) t , (t t , ) t ( y y
, ) t ( x x
:
2 1
R

sau:

( )
0
2
0 0
0
' ' y
' y 1 ' y
x
+
= ,
0
2
0
0
' ' y
' y 1
y
+
+ = ,
( )
0
2 / 3
2
0
' ' y
' y 1
R
+
= ,

pentru cazul n care curba este dat n reprezentare explicit:

( ) ) x ( f y : = , x (x
1
, x
2
) R .

Definiia 1.25. Punctul M
0
(t
0
) () se numete punct de inflexiune al curbei () dac
n el se verific condiia:

0
y x
y x
0 0
0 0
=
& & & &
& &
.

Observaia 1.5. Se remarc deci, c n punctele dreptelor, n punctele unui arc -
segment de dreapt - al unei curbe, n punctele de inflexiune ale unei curbe, nu se poate
ataa cerc osculator.

Exemplul 1.4. S se determine ecuaia cercului osculator la elips n punctul de
intersecie al acesteia cu semiaxa pozitiv a absciselor.

Soluie: Punctul considerat este A(a, 0), iar ecuaiile parametrice ale elipsei sunt:

=
=
sin t. b y
t, cos a x
: ) E (

Punctul A corespunde valorii t = 0.
Coordonatele centrului cercului osculator sunt:

=
(

+
+ =
=
(

+
=
,
0 t ) t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( y
,
0 t ) t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
2
2
& & & & & &
& & &
&
& & & & & &
& & &
&

sau:

= =
= =
. 0
ab
b
0 0
,
a
b a
ab
b
b a
2
2 2 2

Raza cercului osculator este:

[ ]
a
b
ab
) b (
0 t ) t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
R
2 2 / 3 2
2 / 3
2
= =
=
+
=
& & & & & &
& &
.

Ecuaia cercului osculator cutat este:

(C) :
2
4
2
2
2 2
a
b
y
a
b a
x = +
|
|
\
|
.

1 1. .9 9. . P Pu un nc ct te e m mu ul lt ti ip pl le e a al le e u un ne ei i c cu ur rb be e p pl la an ne e

Definiia 1.26. Se spune c M
0
este un punct multiplu de ordinul p al curbei plane ()
de clas k, k p, dac prin M
0
curba trece de p ori.

Observaia 1.6. Dac p = 2, punctul M
0
este un punct dublu al curbei () (fig. 1.26),
dac p = 3, punctul M
0
este un punct triplu (fig. 1.27).

Fig. 1.26. Fig. 1.27.

Teorema 1.7. Fie curba plan (), de clas k, k
*
N , dat n reprezentare implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R

i M
0
(). Dac M
0
(x
0
, y
0
) este un punct multiplu de ordinul p, p k al curbei plane (),
atunci n M
0
se anuleaz toate derivatele pariale pn la i inclusiv ordinul p-1, fr a se
anula i toate derivatele pariale de ordinul p:

( ) 0 y , x
y x
F
0 0
s r
m
=

, () (r, s) astfel nct r + s = m, m {0, 1, ..., p-1}

i
( ) 0 y , x
y x
F
0 0
s r
p
, pentru cel puin o pereche (r, s) cu proprietatea r + s = p.

M
0
M

()
p = 2

M
0
()
p = 3

Demonstraie. Se consider M
0
(x
0
, y
0
) un punct multiplu de ordinul p, p k, al curbei
() dat n reprezentare implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R

i fie (d) o dreapt ce trece prin M
0
, de direcie ) m , l ( v , deci a crei reprezentare
parametric este:

( )
+ =
+ =
, t t, m y y
t, l x x
: d
0
0
R

punctul M
0
se obine pentru valoarea zero a parametrului t (fig. 1.28).
Intersecia dintre curba plan () i dreapta (d) revine la rezolvarea sistemului:

=
+ =
+ =
, 0 ) y , x ( F
, t m y y
, t l x x
0
0

care este echivalent cu sistemul:

= + +
+ =
+ =
, 0 ) t m y , t l x ( F
, t m y y
, t l x x
0 0
0
0

ultima ecuaie a acestui sistem este ecuaia care determin valorile parametrului t
corespunztoare punctelor de intersecie.
Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii de dou variabile, din ultima ecuaie a
sistemului se obine:

( ) ( ) ( ) + + + + + + + + ... F' m F' l
! 3
t
F' m F' l
! 2
t
F' m F' l
! 1
t
) y , x ( F
) 3 (
0
y
0
x
3
) 2 (
0
y
0
x
2
0
y
0
x 0 0

( ) 0 ... F' m F' l
! p
t
) p (
0
y
0
x
p
= + + + ,

unde:

) y , x (
x
F
' F
0 0
0
x
= , ) y , x (
y
F
' F
0 0
0
y
= , ) y , x (
y x
F
' ' F
0 0
2
0
y
0
x

= , etc.

Dac M
0
este un punct multiplu de ordinul p, aceast ecuaie n t trebuie s aib pe t = 0 ca
rdcin multipl de ordinul p, ceea ce implic condiiile enunate.

Observaia 1.7. Deoarece pentru orice punct multiplu de ordinul p, p 2 au loc
condiiile:
M
0
(d)

()
Fig. 1.28.
F
x
(x
0
, y
0
) = 0, F
y
(x
0
, y
0
) = 0,

rezult c el este un punct singular al curbei ().

Teorema 1.8. Se consider o curb plan (), de clas k, k
*
N , dat n reprezentare
implicit:

() : F(x, y) = 0, (x, y) D
2
R

i fie M
0
(x
0
, y
0
) un punct dublu al curbei (). Atunci pantele tangentelor la cele dou ramuri
ale curbei plane (), care trec prin el sunt date de relaia:

0 ' ' F m ' ' F 2 m ' ' F
2
0
0 0
2
0
x
y x
2
y
= + + .

Demonstraie. Panta tangentei ntr-un punct dublu M
0
(x
0
, y
0
) la curba plan () este
dat de formula:

0
0
y
x
0
' F
' F
' y m = =
(expresia este o nedeterminare de tip
0
0
n cazul punctului dublu M
0
).
Se ridic nedeterminarea, dac se aplic regula lui lHspital:

2
0
0 0
0 0
2
0
2
0
0 0
0 0
2
0
0
y
y x
y x
x
0
y
y x
0 y x
x
y
x
M M
0
' ' F m ' ' F
' ' F m ' ' F

' y ' ' F ' ' F
' y ' ' F ' ' F

' F
' F
lim ' y m
+
+
=
+
+
= = =
,

de unde rezult relaia enunat.

Observaia 1.8. Realizantul ecuaiei de gradul doi n m este:

2
0
y
2
0
x
2
0
y
0
x
' ' F ' ' F ' ' F ' = , ( = 4 ).

n funcie de semnul lui se disting trei cazuri n ceea ce privete natura punctelor duble:
1 Dac > 0, se obin m
1
m
2
(reale). n acest caz, n punctul dublu exist dou
tangente reale i distincte. Punctul dublu M
0
este un nod (fig. 1.29).

2 Dac = 0, se obin m
1
= m
2
(reale). n acest caz, n punctul dublu exist dou
tangente reale confundate. Punctul dublu M
0
este un punct de ntoarcere (de prim spe -
fig. 1.30; de a doua spe - fig. 1.31; de contact (tacnod) - fig. 1.32).

3 Dac < 0, se obin m
1
, m
2
imaginare. n acest caz, n punctul dublu nu se pot duce
tangente reale la curb. Dac se ine cont de definiia 1.14, rezult c nu exist puncte pe
curb ntr-o vecintate, suficient de mic a punctului dublu. Punctul M
0
este un punct izolat
(fig. 1.33).


(
T
)

=

(
T
)
1
2

(
T
)

=

(
T
)
1
2

Observaia 1.9. Dac p = 3, (M
0
punct triplu), membrul doi al relaiei:

0
y
y x
0 y x
x
0
' y ' ' F ' ' F
' y ' ' F ' ' F
' y
2
0
0 0
0 0
2
0
+
+
= ,

este tot o nedeterminare de tip
0
0
, care ridicat din nou cu regula lui lHspital va
conduce la implicaii de natur algebric; .a.m.d.

Exemplul 1.5. S se studieze punctele singulare ale curbei:

() : y
2
(x a)
2
(x b) = 0, a, b 0

i s se scrie ecuaiile tangentelor corespunztoare lor.

Soluie: Se noteaz F(x, y) = y
2
(x a)
2
(x b). Punctele singulare ale curbei de ecuaie
F(x, y) = 0 se afl printre soluiile sistemului:

=
=
=
, 0 ) y , x ( ' F
, 0 ) y , x ( ' F
, 0 ) y , x ( F
y
x

adic:
=
=
=
0. y 2
, 0 ) a x ( ) b (x ) a (x 2
, 0 ) b x ( ) a x ( y
2
2 2

() M
0
Fig. 1.29.
(T
2
)
(T
1
)

M
0
Fig. 1.30.
()
Fig. 1.31.
M
0
()

Fig. 1.32.
M
0
()
(T
1
) = (T
2
)
Fig. 1.33.
M
0
()
Soluia sistemului anterior este:

=
=
. 0 y
, a x

Se obine punctul A(a, 0). Derivatele pariale de ordinul doi ale funciei F(x, y) sunt:

) a 2 b x 3 ( 2 ' ' F
2
x
= , 0 ' ' F
xy
= , 2 ' ' F
2
y
= ,

i calculate n A(a, 0) ele sunt:

) a b ( 2 ' ' F
2
0
x
= , 0 ' ' F
0
y
0
x
= , 2 ' ' F
2
0
y
= ,

deci discriminantul = 4 (a b).

1 Dac a > b, atunci > 0 i punctul A este nod.
Din ecuaia:

( ) 0 ' ' F ' ' F m 2 ' ' F m
2
0
x
0
y
0
x 2
0
y
2
=
|
\
|
+ +
|
\
|
,
adic:
2 m
2
2 (a b) = 0,

rezult b a m
2 , 1
= i ecuaiile tangentelor la curba plan () n punctul A sunt:

(T
1
,
2
) : ) a x ( b a y = .

2 Dac a = b, atunci = 0 i punctul A este de ntoarcere, iar ecuaia tangentei devine:

(T) : y = 0.

3 Dac a < b, atunci < 0 i punctul A este punct izolat.

Exemplul 1.6. S se studieze punctele singulare ale curbei:

() : x
4
+ 2 ax
2
y ay
3
= 0

i s se scrie ecuaiile tangentelor corespunztoare lor.

Soluie: Sistemul algebric:

=
= +
= +
, 0 ay 3 ax 2 ) y , x ( ' F
, 0 axy 4 x 4 ) y , x ( ' F
, 0 ay y ax 2 x ) y , x ( F
2 2
y
3
x
3 2 4

este verificat n originea O(0,0) a sistemului cartezian. Se constat uor c acest punct
anuleaz i toate derivatele pariale de ordinul doi, dar 0 ' ' ' F
0
y
2
x
, deci O este un punct
triplu. Pentru a determina pantele tangentelor n punctul triplu O se continu procedeul de
eliminare a nedeterminrii de tip
0
0
i au loc succesiv relaiile:
0
2
3
y
2
y x y
2
x
2
2
xy y
2
x
3
x
2
y
xy
xy 2
x
O M
y
x
O M
0

) ' y ( ' ' F' ' y ' ' F' 2 ' ' ' F
) ' y ( ' ' F' ' y ' ' F' 2 ' ' ' F
' F' ' y ' ' F
' F' ' y ' ' F
lim
' F
' F
lim ' y m
+ +
+ +
=
+
+
= = =

.

Deci ecuaia pantelor tangentelor se scrie:

2
am 6 a 4
m a 4 2
m

= ,

cu soluiile m
1
= 0, 2 m
3 , 2
= . Tangentele corespunztoare au ecuaiile:

(T
1
) : y = 0, (T
2
) : 2 x y = , (T
3
) : 2 x y = .

1 1. .1 10 0. . n nf f u ur r t to oa ar re ea a u un ne ei i f fa am mi il li ii i d de e c cu ur rb be e p pl la an ne e

Definiia 1.27. Se numete familie de curbe plane mulimea curbelor ( )
R
, n care
fiecare curb din familie s fie perfect determinat de valoarea respectiv a parametrului .

Definiia 1.28. Fie familia de curbe plane ( )
R
, date n reprezentare implicit:

(
) : F(x, y, ) = 0, (x, y) D
2
R , R ,

de clas k, k 1, astfel nct funcia F s fie difereniabil
i n raport cu .

Se consider dou curbe vecine (
) i (
+
), unde:

(
+
) : F(x, y, +) = 0,

care se intersecteaz n punctul M (fig. 1.34).
Dac 0, curba (
+
) tinde ctre curba (
), iar punctul M ia o poziie limit C

pe curba (
).
Punctul C
, care este punctul de intersecie a dou curbe infinit vecine, se numete

punct caracteristic al curbei (
).
Prin urmare, fiecare curb din familia ( )
R
are un punct caracteristic.

Fig. 1.34.
M

(
+
)
(
)
C
d
Definiia 1.29. Se numete nfurtoare a familiei de curbe plane ( )
R
, locul
geometric al punctelor caracteristice C
, ale curbelor din familie.

Teorema 1.9. nfurtoarea unei familii de curbe plane ( )
R
, date n reprezentare
implicit:

(
) : F(x, y, ) = 0, (x, y) D
2
R , R ,

se obine, dac exist, prin eliminarea parametrului ntre ecuaia dat i ecuaia obinut
prin anularea derivatei pariale n raport cu membrul nti al acesteia: 0
F
=

.

Demonstraie. Sistemul care d coordonatele punctului M:

= +
=
, 0 ) y, , x ( F
, 0 ) y, , x ( F

este echivalent cu sistemul:

=

+
=
, 0
) y, , x ( F ) y, , x ( F
, 0 ) y, , x ( F

deoarece i acesta rezolvat n raport cu x i y d tot coordonatele punctului M.

Dac 0, punctul M tinde ctre punctul caracteristic C
pe curba (
). n acest
caz sistemul devine:

=

+
=

, 0
) y, , x ( F ) y, , x ( F
lim
, 0 ) y, , x ( F
0

adic:
=
. 0
F
, 0 ) y, , x ( F

Observaia 1.10. Dac eliminarea lui ntmpin dificulti de calcul, se rezolv n
raport cu x i y aceste dou ecuaii i se obine:

(I) :
=
=
), ( y y
), ( x x

relaii care reprezint ecuaiile parametrice ale nfurtoarei.

Teorema 1.10. nfurtoarea unei familii de curbe plane i o curb din familie au
aceeai tangent n punctul de contact, care este punctul caracteristic.

Demonstraie. Fie curba (
) tangent la curba (I) - nfurtoarea familiei ( )

R
,
n punctul caracteristic C
(fig. 1.35).
Deoarece ecuaia curbei (
) este:

(
) : F(x, y, ) = 0, (x, y) D
2
R ,

ecuaia tangentei n C
la (
) este:

0
y
F
) y Y (
x
F
) x X ( : ) T (
1
=
.

Pentru a obine reprezentarea implicit a curbei nfurtoare (I) se poate proceda n
felul urmtor: se calculeaz din F
(x, y, ) = 0 n funcie de x i y, adic:

= (x, y)

i se nlocuiete n ecuaia F(x, y, ) = 0. Se elimin astfel parametrul . Se obine ecuaia
implicit a nfurtoarei:

( ) 0 ) y , x ( , y , x F : ) I ( = .

Tangenta la curba (I) n C
are ecuaia:

0
y

F
y
F
) y Y (
x

F
x
F
) x X ( : ) T (
2
=
(
+
(
,

(derivatele s-au calculat dup regula derivrii unei funcii compuse).
Cum n punctul caracteristic are loc:

0
F
=

,

ecuaia tangentei la curba nfurtoare (I) devine:

0
y
F
) y Y (
x
F
) x X ( : ) T (
2
=
,

ceea ce dovedete afirmaia.

Observaia 1.11. Din teorema precedent rezult c nfurtoarea este tangent la
toate curbele din familie.

Teorema 1.11. Prin eliminarea parametrului ntre ecuaiile:

=
=
, 0 ) y, , x ( ' F
, 0 ) y, , x ( F

Fig. 1.25.
(I)

(
)
C

(T)

se obine ca soluie singular i locul punctelor multiple ale curbelor (
) : F(x, y, ) = 0,
(x, y) D
2
R , dac acestea exist.

Demonstraie. Se presupune c curbele din familia ( )
R
, date n reprezentare
implicit:

(
) : F(x, y, ) = 0, (x, y) D
2
R , R ,

admit puncte multiple, fie acestea S
1
, S
2
, ... (fig. 1.36). n fiecare punct multiplu au loc
relaiile:

=
. 0
y
F
, 0
x
F
, 0 ) y, , x ( F

Curba obinut prin eliminarea lui ntre ecuaiile:

=
=
, 0 ) y, , x ( ' F
, 0 ) y, , x ( F

se poate scrie n reprezentare parametric sub forma:

=
=
). ( y y
), ( x x

Prin nlocuirea acestor valori n F(x, y, ) = 0 se obine o funcie compus de argument
, identic nul. Dac se deriveaz n raport cu , se obine:

0
F

y

y
F

x

x
F
=

.

Deoarece n punctele singulare au loc relaiile:

, 0
y
F
, 0
x
F

rezult:
0
F
=

.

Aadar, punctele singulare verific att ecuaia:

F(x, y, ) = 0,
Fig. 1.36.
S
1
S
2
S
3
(S)

(I)

(
)
ct i ecuaia:

0
F
=

,

adic ele se afl pe curba obinut prin eliminarea lui ntre ecuaiile:

=
. 0 ) y, , x (
F
, 0 ) y, , x ( F

n concluzie, dac se elimin ntre relaiile de mai sus, se obine att nfurtoarea
(I), ct i locul punctelor multiple, (S), dac ele exist.

Teorema 1.12. nfurtoarea unei familii de curbe plane, ce depinde de doi parametri
legai ntre ei printr-o relaie (, ) = 0:

(
,
) : F(x, y, , ) = 0, (, ) = 0, , R ,

se obine prin eliminarea celor doi parametri , ntre ecuaiile:

. 0
) , ( D
) , F ( D
, 0 ) , (
, 0 ) , y, , x ( F
=

=
=

Demonstraie. Ecuaia:

(, ) = 0,

determin pe ca funcie implicit de , adic:

= ().

Dac se nlocuiete n ecuaia familiei (
,
)
,
, se obine:

( ) 0 ) ( , y, x, F = .

Prin derivarea acestei funcii n raport cu , se obine:

0
d
d

F

F
=
.

Pe de alt parte, se obine:

0
d
d
=

+

.
Dac se elimin
d
d
, rezult:

, 0
F F
=

care se poate scrie:

0
) , ( D
) , F ( D
=

.

Deoarece i verific i ecuaiile:

F(x, y, , ) = 0,
(, ) = 0,

rezult c nfurtoarea familiei (
,
)
,
, se obine prin eliminarea parametrilor i ntre
aceste trei ecuaii.

Exemplul 1.7. S se determine nfurtoarea familiei de cercuri cu centrele pe o
hiperbol echilater i care trec prin origine.

Soluie: Ecuaia implicit a unei hiperbole echilatere este de forma:

(H) : xy a = 0.

Punctul curent al hiperbolei are coordonatele
|
\
|
t
a
, t M , t 0.
Ecuaiile cercurilor cu centrul n M i care trec prin origine sunt de forma:

F(x, y, t)

0
t
a
t
t
a
y ) t x (
2
2
2
2
2
=
|
\
|
+ , t 0,
sau:
F(x, y, t)

0 y
t
a
2 tx 2 y x
2 2
= + , t 0.

Ecuaia nfurtoarei se obine prin eliminarea parametrului t ntre ecuaiile
sistemului:

=
=
, 0 ) t , y , x ( ' F
, 0 ) t , y , x ( F
t
adic:
= +
= +
. t 0
t
y a
2 x 2
, 0 y
t
a
2 x t 2 y x
2
2 2

Dac se adun ecuaiile sistemului de mai sus, dup ce n prealabil a doua ecuaie a
fost amplificat cu t, se obine:

x 4
y x
t
2 2
+
= .

Dup nlocuirea lui t ntr-una din ecuaiile sistemului, rezult ecuaia implicit a
nfurtoarei:

(I) : (x
2
+ y
2
)
2
16 a xy = 0.

1 1. .1 11 1. . E Ev vo ol lu ut ta a ( (d de es sf f u ur ra at ta a) ) u un ne ei i c cu ur rb be e p pl la an ne e

Dac se consider o curb plan, tangentele la ea constituie o familie de drepte, care
depind de un parametru (parametrul curbei), a crei nfurtoare este curba dat (fig. 1.37).
Evident, c i normalele unei curbe plane constituie o familie de drepte, care depind de
un parametru i anume parametrul ales pe curb.

Definiia 1.30. Se numete evolut sau desfurat a unei curbe plane, nfurtoarea
normalelor ei (fig. 1.38).

Observaia 1.12. Tangentele la evoluta (E) sunt normale la curba dat ().

Teorema 1.13. Fie o curb plan () de clas k, k
*
N , k 2, dat n reprezentare
parametric:

=
=
. ) t , (t t ), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1
R

Atunci evoluta ei este o curb plan (E), definit analitic prin relaiile:
M
2

(N
3
)
(N
2
)
(N
1
)
(N)
(E)
(T)
(T
3
)
(T
2
)
(T
1
)
M
3

M
1

()
Fig. 1.37.
(T)
()
Fig. 1.38.
(E) :
( )
( )
+
+ =
+
=
.
) t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x ) t ( x
) t ( y Y
,
) t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x ) t ( y
) t ( x X
2 2
2 2
& & & & & &
& & &
& & & & & &
& & &

Demonstraie. ntr-un punct curent, ordinar, ( ) y(t) ), t ( x M al curbei plane (), normala
(N) este dat analitic prin ecuaia:

[ ] [ ] 0 ) t ( y ) t ( y Y ) t ( x ) t ( x X : ) N ( = + & & ,

adic o ecuaie de forma:

F(X, Y, t) = 0, R ) t , (t t
2 1
,

deci ecuaia unei familii de drepte care depinde de parametrul t.
Pentru a determina evoluta (E) trebuie eliminat parametrul t (pentru determinarea
ecuaiei implicite a evolutei), sau trebuie explicitate X i Y funcie de t (pentru determinarea
reprezentrii parametrice a evolutei), ntre ecuaiile:

=
=
, 0 ) t Y, X, ( ' F
, 0 ) t Y, X, ( F
t

unde:
[ ] [ ] ). t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( y Y ) t ( x ) t ( x X ' F
2 2
t
& & & & & & + =

n ipoteza:

, 0
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
& & & &

& &

se poate rezolva cu ajutorul formulelor lui Cramer sistemul:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
+ = +
= +
), t ( y ) t ( x ) t ( y ) t ( y Y ) t ( x ) t ( x X
, 0 ) t ( y ) t ( y Y ) t ( x ) t ( x X
2 2
& & & & & &
& &

n necunoscutele X x(t), Y y(t) i se obine soluia unic:

( )
( )
+
+ =
+
=
,
(t) y ) t ( x (t) y ) t ( x
) t ( y ) t ( x ) t ( x
) t ( y Y
,
(t) y ) t ( x (t) y ) t ( x
) t ( y ) t ( x ) t ( y
) t ( x X
: ) E (
2 2
2 2
& & & & & &
& & &
& & & & & &
& & &

ecuaii ce constituie reprezentarea parametric a evolutei curbei () date.

Observaia 1.13. Coordonatele X i Y ale punctului curent de pe evolut,
corespunztor punctului ( ) y(t) ), t ( x M de pe curba (), au aceleai expresii ca cele ale
centrului cercului osculator. Se obine astfel:

Teorema 1.14. Evoluta unei curbe plane este locul geometric al centrelor cercurilor
osculatoare ale curbei date.

Exemplul 1.8. S se determine evoluta elipsei.

Soluie: Dac se consider elipsa n reprezentare analitic implicit:

() : 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
= + ,

nfurtoarea normalelor (evoluta) are ecuaiile parametrice:

(E) :
=
=
, sin
b
c
y
, cos
a
c
x
3
2
3
2
, (c
2
= a
2
b
2
),

sau dup eliminarea parametrului se obine ecuaia implicit a evolutei:

(E) :
3
2
2
3
2
3
2
) c ( ) by ( ) ax ( = + .

Aadar, evoluta elipsei este o astroid.

1 1. .1 12 2. . E Ev vo ol lv ve en nt ta a ( (d de es sf f u ur r t to oa ar re ea a) ) u un ne ei i c cu ur rb be e p pl la an ne e

Definiia 1.31. Se numete evolvent sau desfurtoare a unei curbe plane, curba
plan perpendicular pe tangentele curbei date.

Observaia 1.14. Din definiia 1.31 rezult c evolventa unei curbe plane () este
curba plan, a crei evolut este curba ().

Observaia 1.15. Exist o infinitate de evolvente (desfurtoare) (D), (D), (D), ... ale
curbei plane (), toate perpendiculare pe tangentele curbei (), deci (D), (D), (D), ... sunt
paralele ntre ele, adic n puncte corespunztoare tangentele la ele sunt paralele (fig. 1.39).

Observaia 1.16. Nu exist metode generale simple pentru determinarea ecuaiei
evolventei unei curbe oarecare, ns ea se poate construi prin metode mecanice.

Teorema 1.15. Diferena razelor de curbur n dou puncte ale evolventei este egal cu
lungimea arcului corespunztor pe curba dat.
Demonstraie. Fie curba plan () dat n reprezentare natural:

( )
=
=
. natural parametru s , ) s ( y y
, ) s ( x x
:

Fie M () i P punctul n care
evolventa (D) ntlnete tangenta n M la ()
(fig. 1.40). Dac se noteaz cu R raza de
curbur MP, cu unghiul format de tangenta
(T) cu axa (Ox) se obin coordonatele X i Y
ale punctului P exprimate prin:

+ =
+ =
. sin R y Y
, cos R x X

Din demonstraia teoremei 1.2 se obine:

1
s
y x
ds
dy
ds
dx
2
2 2
2 2
=
+
=
|
\
|
+
|
\
|
&
& &
,

rezult c
ds
dx
,
ds
dy
sunt cosinuii directori ai tangentei (T):

=
=
. sin
ds
dy
, cos
ds
dx

Atunci se obin pentru X i Y expresiile:

+ =
+ =
.
ds
dy
R y Y
,
ds
dx
R x X

Tangenta (T) n P la evolventa (D) are parametrii directori
ds
dX
,
ds
dY
i cum ea este
perpendicular pe tangenta (T), rezult c exist relaia:

0
ds
dy

ds
dY
ds
dx

ds
dX
= + ,

relaie care devine, dac se ine cont de expresiile X i Y:

0
ds
dy

ds
y d
R
ds
dy

ds
dR
ds
dy
ds
dx

ds
x d
R
ds
dx

ds
dR
ds
dx
2
2
2
2
=
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+ + ,

x
y
P(X, Y)
O
(D)

(T)
(T)
M
0

M(x, y) ()
Fig. 1.40.

M
2

(D)
(D)
(D)
(T
3
)
(T
2
)
(T
1
)
M
3

M
1

()
Fig. 1.39.
sau prin gruparea termenilor:

0
ds
y d

ds
dy
ds
x d

ds
dx
R
ds
dy
ds
dx

ds
dR
ds
dy
ds
dx
2
2
2
2
2 2 2 2
=
|
|
\
|
+ +
(
(
\
|
+
|
\
|
+
(
(
\
|
+
|
\
|
,

sau nc:

0
ds
y d

ds
dy
ds
x d

ds
dx
R
ds
dR
1
ds
dy
ds
dx
2
2
2
2
2 2
=
|
|
\
|
+ +
|
\
|
+
(
(
\
|
+
|
\
|
.

Prin derivarea relaiei:

1
ds
dy
ds
dx
2 2
=
|
\
|
+
|
\
|
,

se obine:

0
ds
y d

ds
dy
ds
x d

ds
dx
2
2
2
2
2
=
|
|
\
|
+ .

De unde, prin nlocuirea acestei relaii n condiia de ortogonalitate rezult:

0
ds
dR
1 = + ,

care integrat conduce la relaia:

R(s) = s + k,

formul valabil pentru orice poziie a punctului M (), deci a lui P (D) corespunztor.
Fie pe curba () dou puncte M
1
i M
2
, crora le corespund punctele P
1
i P
2
pe
evolventa (D) (fig. 1.41), se obine pe de o parte:

M
0
M
1
= s
1
, M
0
M
2
= s
2
,

iar pe de alt parte:

R
1
+ s
1
= k,
R
2
+ s
2
= k,

relaii care prin scdere conduc la:

R
1
R
2
= s
2
s
1
= M
0
M
2
M
0
M
1
,

adic:
R
1
R
2
= M
1
M
2
.

M
1

P
2
(D)
P
1
(R
1
)
(R
2
)
M
2

()
Fig. 1.41.
M
0

Observaia 1.17. Teorema 1.15 conduce la urmtoarea construcie mecanic a
evolventei unei curbe plane (): se ntinde un fir inextensibil, de lungime k, de-a lungul
curbei (), cu ncepere din M
0
, originea arcelor. Dac se desfoar firul, inndu-l ntins aa
nct s rmn mereu tangent la curba (), extremitatea acestui fir va descrie evolventa
(desfurtoarea) (D) a curbei ().

Exemplul 1.9. Se consider lniorul:

() :
a
x
ch a y = .

Se cere:
a) S se determine lungimea arcului AM cuprins ntre punctul minim A i punctul
curent al lniorului M(x, y) i s se verifice relaia:

( )
2
M
2
AM
2
A
y L y = + , (fig. 1.42).

b) S se arate c raza de curbur R a lniorului ntr-un punct M al curbei este egal cu
lungimea segmentului de normal, s
n
, cuprins ntre punctul M i axa (Ox).
c) S se deduc ecuaiile parametrice ale evolventei sale (fig. 1.42).

Soluie: a) Coordonatele punctului de minim A sunt: (0, a). Atunci lungimea arcului AM
este:
L
AM
=
a
x
sh a dx ) x ( ' y 1
x
0
2
= +

i relaia anunat se verific imediat:

( )
2
M
2 2 2 2 2 2
AM
2
A
y
a
x
ch a
a
x
sh a a L y = = + = + .

T(X, Y)
O x
y
Q(x, Y)
M(x, y)
A(0, a)
(D)
x X
y Y
Fig. 1.42.
()
b) Pentru curba dat au loc relaiile:

( )
a
x
ch a
' ' y
' y 1
R
2
2
3
2
=
+
= ,
a
x
ch a ' y 1 y s
2 2
n
= + = ,

de unde se obine egalitatea:

R = s
n
.

c) Dac T(X, Y) descrie evolventa (D), atunci:

a
x
sh a L MT
AM
= = .

Din triunghiul dreptunghic MTQ rezult:

TQ = MT cos ,
n care:
a
x
sh ' y tg = = .

Prin urmare, se obine:

a
x
th a
tg 1
1
a
x
sh a TQ
2
=
+
=
i respectiv:
a
x
th
a
x
sh a
tg 1
tg
a
x
sh a sin TM MQ
2
=
+
= = .

Are loc relaia:

MT
2
= (x X)
2
+ (y Y)
2
,

dar din triunghiul dreptunghic MTQ rezult:

MT
2
= TQ
2
+ MQ
2
.

Deci, ecuaiile parametrice ale evolventei sunt, urmtoarele:

=
=
.
a
x
ch
a
x
sh
a
a
x
ch a Y
,
a
x
th x X
: ) D (
2


1 1. .1 13 3. . T Te eo or re em ma a f fu un nd da am me en nt ta al l a a t te eo or ri ie ei i c cu ur rb be el lo or r p pl la an ne e

Fie curba plan () de clas k, k
*
N , k 2 a crei reprezentare natural este:

( )
=
=
natural. parametru s , ) s ( y y
, ) s ( x x
:

Dac se noteaz cu unghiul format de tangenta la () n punctul M(s), cu axa (Ox) i
se ine seama de relaia:

1
ds
dy
ds
dx
2 2
= |
\
|
+ |
\
|
,
rezult:
= cos
ds
dx
, = sin
ds
dy
. (1.7)

Atunci curbura curbei () ia o form simpl:

ds
d
K

= .

Observaia 1.18. Din rezultatul obinut mai sus pentru curbur, rezult c se poate
interpreta curbura unei curbe plane ca fiind viteza de variaie n raport cu lungimea arcului, a
unghiului format de tangenta la curb cu axa (Ox).

Teorema 1.16 (de existen pentru curbe plane). Fie funcia continu K = K(s),
s [a, b] [0, ), astfel nct K(s) 0 pentru orice s [a, b]. Atunci exist o curb plan
care admite o parametrizare natural n funcie de s i admite pe K(s) drept curbur. Dou
curbe care satisfac condiiile de mai sus coincid printr-o translaie i o rotaie.

Demonstraie. Dac exist dou curbe plane cu proprietile din enun, prin translaia
eventual a uneia dintre ele se poate presupune c acestea se intersecteaz n s = a. De
asemenea, dac se rotete eventual una dintre curbe, se poate presupune n plus, c n s = a,
ele au aceeai tangent.
Din formula curburii:

) s ( K
ds
d
=
,
se obine:

=
s
a
ds ) s ( K ) s (

i prin introducerea n formulele (1.7) rezult ecuaiile:

\
|
=
|
\
|
=

, ds ds ) s ( K sin ) s ( y
, ds ds ) s ( K cos ) s ( x
s
a
s
a
s
a
s
a

care determin n mod unic curba cu proprietile cerute.

1 1. .1 14 4. . C Cl la as se e r re em ma ar rc ca ab bi il le e d de e c cu ur rb be e p pl la an ne e. . C Cu ur rb be e s sp pe ec ci ia al le e

Definiia 1.32. Se numete curb unicursal o curb ale crei ecuaii parametrice
exprim coordonatele (x, y) ale unui punct oarecare al curbei, ca funcii raionale de un
parametru t.

Teorema 1.17. O curb plan () a crei ecuaie implicit este:

() : P
n
(x, y) + P
n-1
(x, y) = 0,

unde P
p
(x, y) este polinom omogen de grad p, este o curb unicursal.

Demonstraie. Dac se intersecteaz curba () cu dreapta (d) de ecuaie:

(d) : y = tx,

se obine:

P
n
(x, tx) + P
n-1
(x, tx) = 0,

x
n
P
n
(1, t) + x
n-1
P
n-1
(1, t) = 0.

Rezult rdcina simpl:

) t , 1 ( P
) t , 1 ( P
x
n
1 n
= (1.8)

i rdcina multipl de ordinul (n-1), x = 0.
Deci dreapta intersecteaz curba () n (n-1) puncte confundate n O(0, 0) i n punctul
M de coordonate:

() :
=
=
.
) t , 1 ( P
) t , 1 ( P t
y
,
) t , 1 ( P
) t , 1 ( P
x
n
1 n
n
1 n
, (1.9)

Cnd (d) se rotete n jurul lui O, t - care este coeficientul ei unghiular - variaz de la
la +, iar M descrie curba (). Rezult c (1.9) sunt ecuaiile parametrice ale curbei ()
i cum x, y sunt funcii raionale t, curba este unicursal.

Teorema 1.18. O curb () a crei ecuaie n coordonate polare este de forma:

() : = f(sin , cos ),

unde f este o funcie raional, este unicursal.

Demonstraie. Dac se consider t
2
tg =
, atunci
2
t 1
t 2
sin
+
= , iar
2
2
t 1
t 1
cos
+
= .
Prin substituirea acestora n ecuaie se obine:

|
|
\
|
+
+
=
2
2
2
t 1
t 1
,
t 1
t 2
f .

Rezult coordonatele carteziene ale unui punct curent al curbei ():

() :
|
|
\
|
+
+ +
= =
|
|
\
|
+
+ +
= =
,
t 1
t 1
,
t 1
t 2
f
t 1
t 2
sin y
,
t 1
t 1
,
t 1
t 2
f
t 1
t 1
cos x
2
2
2 2
2
2
2 2
2

ceea ce demonstreaz c () este o curb unicursal.

Exemplul 1.10. S se arate c urmtoarea cubic:

() : x
3
+ y
3
3 axy = 0 (folium-ul lui Descartes)

este o curb unicursal.

Soluie: Curba () are drept polinoame omogene:

P
3
(x, y) = x
3
+ y
3
, P
2
(x, y) = 3 axy.

Rezult:

) t , 1 ( P
) t , 1 ( P
x
3
2
= ,
) t , 1 ( P
) t , 1 ( P t
y
3
2
= ,
deci:
() :
3
t 1
at 3
x
+
= ,
3
2
t 1
at 3
y
+
= ,

adic folium-ul lui Descartes este o curb unicursal.

Exemplul 1.11. Se consider n coordonate polare, cardioida:

() : = a(1 + cos ).

S se arate c ea este o curb unicursal.
Soluie: Coordonatele carteziene ale punctului M(, ) sunt:

x = cos i y = sin .

Rezult c cele ale unui punct de pe cardioid sunt:

x = a(1+ cos ) cos i y = a(1 + cos ) sin .

Dac se noteaz t
2
tg =
, atunci:

2
2 t 1
t 2
2
tg 1
2
tg 2
sin
+
=
= , iar
2
2
2
2
t 1
t 1
2
tg 1
2
tg 1
cos
+
= .

Prin urmare, coordonatele carteziene x, y ale unui punct curent de pe cardioid au
expresiile:

+
=
+
=
,
) t 1 (
t a 4
y
,
) t 1 (
) t 1 ( a 2
x
2 2
2 2
2

deci cardioida este o curb unicursal.

Definiia 1.33. Locul geometric al proieciilor unui punct fix I pe tangentele la o curb
plan dat () se numete podara punctului I fa de ().

Teorema 1.19. Se consider curba plan () dat n reprezentare vectorial:

) t , (t t (t), r r : ) (
2 1
= R

i punctul I de vector de poziie
0
r = j y i x
0 0
+ (fig. 1.43).

Atunci: 1 Reprezentarea vectorial a podarei este:

( )
r
r
r r r
r R : ) P (
2
0
&
&
&

= ,

unde R este vectorul de poziie al punctului curent al podarei.

2 Reprezentarea analitic parametric a podarei este:

( ) ( )
( ) ( )
+
+
=
+
+
=
. y
y x
y y y x x x
y Y
, x
y x
y y y x x x
x X
: ) P (
2 2
0 0
2 2
0 0
&
& &
& &
&
& &
& &

Demonstraie. 1 Se determin vectorul de poziie R al proieciei P a punctului I pe
vectorul tangent r
&
dus ntr-un punct oarecare ) r ( M al curbei (). Are loc relaia:

r r R
&
+ = .

Pentru a determina pe se consider vectorul:

0 0
r r r r R + =
&
,

perpendicular pe r
&
, deci:

( ) 0 r r r r
0
= +
& &
,

de unde rezult:

( )
2
0
r
r r r
&
&

= .

2 Dac:

=
=
, ) t , (t t y(t), y
x(t), x
: ) (
2 1
R

sunt ecuaiile parametrice ale unei curbe plane (), se consider I(x
0
, y
0
).
Se noteaz P(X, Y) coordonatele proieciei lui I(x
0
, y
0
) pe o tangent n M(x, y), atunci
prin transcrierea analitic a ecuaiei vectoriale a podarei, obinut la 1, rezult relaiile:

( ) ( )
( ) ( )
+
+
=
+
+
=
. y
y x
y y y x x x
y Y
, x
y x
y y y x x x
x X
: ) P (
2 2
0 0
2 2
0 0
&
& &
& &
&
& &
& &

Observaia 1.19. n cazul cnd I(x
0
, y
0
) este chiar originea, atunci formulele precedente
devin:

(P) :
=
. x
y x
x y y x
Y
, y
y x
x y y x
X
2 2
2 2
&
& &
& &
&
& &
& &

Exemplul 1.12. S se determine podara elipsei n raport cu centrul su.

Soluie: Ecuaiile parametrice ale podarei sunt:

()

(T)

O

M
r
&

R
0
r
r
P
I
Fig. 1.43.
r
&

(P) :
+
+
=
+
+
=
. y
y x
) y y ( y ) x x ( x
y Y
, x
y x
) y y ( y ) x x ( x
x X
2 2
0 0
2 2
0 0
&
& &
& &
&
& &
& &

Podara elipsei:

=
=
sin t, b y
t, cos a x
: ) E (

are ecuaiile:

(P) :
+
=
+
=
.
t cos b t sin a
sin t b a
Y
,
t cos b t sin a
t cos ab
X
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2

Prin eliminarea parametrului t se obine ecuaia implicit a podarei:

(P) : a
2
X
2
+ b
2
Y
2
(X
2
+ Y
2
)
2
= 0,

adic podara elipsei n raport cu centrul su este lemniscata lui Booth.

1 1. .1 15 5. . C C t te ev va a c co on ns si id de er ra a i ii i a as su up pr ra a c cu ur rb be el lo or r n n r re ep pr re ez ze en nt ta ar re e p po ol la ar r

Este binecunoscut din geometria analitic plan c n unele probleme de geometrie
plan, mecanic i fizic matematic n plan este util a considera sistemul de coordonate
polare alctuit dintr-un punct O numit pol i dintr-o semidreapt (Ox) care trece prin pol,
numit ax polar.
Poziia unui punct M din plan este determinat cnd se cunosc: distana de la punctul
M la polul O i unghiul ( [0, 2]), msurat n sens trigonometric de la axa polar la
raza vectoare OM a punctului M.
Legtura ntre coordonatele carteziene x, y ale punctului M ntr-un reper cartezian
ortonormat { } j , i , 0 i coordonatele polare , ale aceluiai punct n reperul polar cu axa
polar drept partea pozitiv a axei (Ox) este dat de formulele:

=
=
, sin x
, cos x

=
+ =
.
x
y
tg
, y x
2 2

Din aceast cauz, un arc al unei curbe plane, care n orice punct al su ndeplinete
condiiile de regularitate, poate fi obinut i ca locul geometric al punctelor din plan care
satisfac ecuaii de genul:
= (),
sau:
H(, ) = 0,

n care funciile i H satisfac condiii de regularitate uor de formulat.
Se vor face n continuare unele consideraii simple asupra curbelor date n
reprezentarea polar:
= ().
Din relaiile:

=
=
, sin x
, cos x

se obine prin difereniere:

dx = cos d - sin d, dy = sin d + cos d,

care determin pentru elementul de arc al unei curbe expresia:

ds
2
= dx
2
+ dy
2
= (d)
2
+
2
(d)
2
=
2 2
2
) (d
d
d
(
(
+ |
\
|
.
Cu alte cuvinte, dac AB este un arc al unei curbe plane (), dat n reprezentarea polar:

() : = (),

atunci pentru lungimea arcului AB se obine formula:

L
AB
=
+
B
A
d '
2 2
,
|
\
|
=
d
d
' .

Teorema 1.20. Se consider o curb plan (), reprezentat n coordonate polare prin
ecuaia:
() : = ().

Atunci tangenta unghiului format de raza vectoare cu tangenta la curb este dat de
formula:

'
tg
= .

Demonstraie. Fie M un punct oarecare al curbei plane () date n reprezentarea
polar:
() : = ().

n punctul M se duce raza vectoare OM i tangenta (T), care formeaz ntre ele unghiul
(fig. 1.44). Dac se noteaz cu unghiul tangentei cu axa (Ox) se obine:
= + ,
sau:
= - ,
de unde:
( )
dy sin dx cos
dx sin dy cos
cos
sin
dx
dy
1
cos
sin
dx
dy
tg tg 1
tg tg
tg tg
+

=
=
+

= = .

Dac se nlocuiesc dx, dy n ultima
egalitate, dup reducerea termenilor asemenea
se obine:

=
d
d
tg ,

relaie care conduce la:

=
d
d
tg .

Fie M un punct al curbei plane () date n reprezentare polar:

() : = ()

i o dreapt (PP) perpendicular n O pe raza vectoare OM (fig. 1.45).
Dac se noteaz cu T, respectiv N, intersecia dintre dreapta tangent, respectiv dreapta
normal, n punctul M la () i dreapta (PP), se pun n eviden urmtoarele segmente:
segmentul tangent polar ( ) MT s
p
tg
= , segmentul normal polar ( ) MN s
p
n
= , segmentul
subtangent polar ( ) TO s
p
stg
= i segmentul subnormal polar ( ) NO s
p
sn
= .
Dac se ine cont de formula:

'
tg
= ,

se obin cu uurin formulele:

'
s
2
p
stg
= , ' S
p
sn
= ,
2 2
p
tg
'
'
s +
= ,
2 2
p
n
' S + = .

Teorema 1.21. Se consider curba plan () dat n reprezentare polar:

() : = ().
()

O

M
Fig. 1.44.

(T)

x

Atunci curbura acesteia este dat de expresia:

( )
2 / 3
2 2
2 2
'
' ' ' 2
R
1
K
+
+
= = .

Demonstraie. Se consider pe curba plan () dat n reprezentare polar:
() : = (),
dou puncte infinit apropiate M i M, ale cror tangente (T) i ( ) T n aceste puncte,
formeaz unghiul de contingen . Se noteaz cu i + unghiurile formate de razele
vectoare i tangentele n punctele M, respectiv M (fig. 1.46).

n patrulaterul M OMA are loc:

+ 180
0
- + 180
0
- + + = 360
0
,
de unde:
= + .

Prin aplicarea definiiei 1.21, date curburii medii se obine:

+
=
+
=

=
s
1
s s
K
m
,

iar prin aplicarea definiiei 1.22 date curburii, se obine:

+
=

+
=

d
ds
d
d
1
s
1
lim K
0
, (s 0 i 0).
Fig. 1.45.

T

()

O

M

P

P

N

180-

x

()

O

Fig. 1.46.
M

+

A

(T)

) T (
M
n ultima egalitate numitorul este cunoscut:

2
2
d
d
d
ds
+
|
\
|
,
iar pentru numrtor se folosete relaia:

=
d
d
tg ,
sau:

'
arctg
= .

Se obine:

2 2
2
2
2
2
'
' ' '
'
' ' '
'
1
1
d
d
+

=
|
|
\
|
+
=

i deci:

( )
2 / 1
2 2
2 2
2
'
'
' ' '
1
R
1
K
+
+

+
= =
( )
2 / 3
2 2
2 2
'
' ' ' 2
+
+
= .

n scopul stabilirii relaiilor care dau coordonatele centrului cercului osculator la curba
dat n reprezentare polar:

() : = (),

se deriveaz de dou ori formulele:

=
=
, sin y
, cos x

se ine cont c este funcie de i se obine:

=
sin cos '

d
dx
, + =
cos sin '

d
dy
,

=
cos sin ' 2 cos ' '

d
x d
2
2
, + =
sin cos ' 2 sin ' '

d
y d
2
2
,

de unde:
2 2
2 2
2 2
'
d
dy
d
dx
' y ' x + =
|
\
|
+
|
\
|
= + ,

' ' ' 2
d
dy

d
x d
d
y d

d
dx
' y ' ' x ' ' y ' x
2 2
2
2
2
2
+ =
= .

Se obin pentru coordonatele , ale centrului cercului osculator formulele:

( ) ( )
( ) ( )
+
+
+ =
+
+ +
=
.
' ' ' 2
' sin cos '
sin
,
' ' ' 2
' cos sin '
cos
2 2
2 2
2 2
2 2

1 1. .1 16 6. . P Pr ro ob bl le em me e p pr ro op pu us se e

1. S se arate c urmtoarea cubic:

() : (x
2
+ y
2
)x ay
2
= 0 (cisoida lui Diocles),

este o curb unicursal i s se scrie ecuaiile ei parametrice.

2. S se scrie ecuaiile tangentelor i normalelor la curba plan:

() : y = cos x,
n punctele A, B, C de abscise 0,
2
, .

3. S se scrie ecuaiile tangentelor i normalelor la curba plan dat n reprezentare
parametric:

() :
+
=
+
=
,
1 t
t
y
,
1 t
1
x

n punctele A(t = 1), B(t = 0).

4. S se scrie ecuaiile tangentelor i normalelor la curba dat n reprezentare implicit:

() : x
3
+ y
3
3 axy = 0,

n punctul
|
\
|
2
a 3
,
2
a 3
A .
5. Se consider curba plan de ecuaie vectorial:

() : ( ) ( ) j 1 t i 1 t r
3 2
+ + = .

S se determine tangentele la curb, paralele cu dreapta de ecuaie:

(d) : 2 x y + 3 = 0.

6. S se demonstreze urmtoarea proprietate geometric a curbei lnior: tangenta ntr-un
punct M al curbei este perpendicular pe segmentul [AQ] dus din vrful A al lniorului,
avnd lungimea ordonatei punctului M egal cu abscisa punctului Q aflat pe (Ox).

7. S se demonstreze c tangenta ntr-un punct oarecare M
0
(x
0
, y
0
) al lniorului:
a
x
ch a y : ) ( = este paralel cu una din tangentele duse din punctul T de pe axa (Oy),
care are aceeai ordonat cu M
0
, la cercul cu centrul n originea axelor de coordonate i
a crui raz este egal cu segmentul cuprins ntre vrful lniorului i origine.

8. S se gseasc lungimile segmentelor: tangent, subtangent, normal, subnormal ale
curbei:
() : y = tg x,
n punctul A de abscis
4
.

9. Se consider curba plan:

() : j
t
1
t i t r
2
|
\
|
+ + =

i un segment [M
1
M
2
] cu extremitile M
1
, M
2
situate pe ea, al crui mijloc se afl pe
axa (Oy). S se demonstreze c tangentele duse n M
1
, M
2
la curb se intersecteaz pe
curb.

10. S se gseasc familia de curbe plane care au subnormalele constante: k.

11. S se determine podara hiperbolei:

() : 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
= ,

n raport cu originea.

12. S se afle nfurtoarea familiei de cercuri:

(
) : x
2
+ y
2
2 x +
2
4 = 0.

13. S se gseasc nfurtoarea familiei de drepte, pentru care suma tieturilor pe axele
de coordonate este constant.

14. S se determine evoluta unei parabole.

15. S se determine evoluta hiperbolei.

16. S se gseasc ordinul contactului n origine al curbelor plane:

(
1
) : y = x
4
, (
2
) : y = x
2
sin
2
x.

17. S se gseasc raza de curbur a cicloidei ntr-un punct oarecare M i s se arate c
aceasta este egal cu dublul segmentului normal, cuprins ntre punctul M i axa (Ox).

18. S se scrie ecuaia cercului osculator al curbei:

() : y = sin x,

n punctul
|
\
|
=
2
x A .

19. S se determine curbura curbei plane:

() : x
3
y
3
+ 2 xy = 0,

n punctul M(1, 1).

20. S se studieze punctul singular al folium-ului lui Descartes:

() : x
3
+ y
3
3 axy = 0

i s se scrie ecuaiile tangentelor n acest punct.

21. S se studieze punctul singular al cisoidei lui Diocles:

() : (x
2
+ y
2
) x ay
2
= 0

i s se scrie ecuaiile tangentelor n acest punct.

22. S se studieze punctele singulare ale concoidei:

() : (x
2
+ y
2
) (x a)
2
b
2
x
2
= 0

i s se scrie ecuaiile tangentelor n aceste puncte.

23. S se construiasc curba plan a crei ecuaie vectorial este:

() : j t 3 i ) t 3 ( t r
2 2
+ = .



A A C CU UR RB BE EL LO OR R N N S SP PA A I IU U

2 2. .1 1. . R Re ep pr re ez ze en nt ta ar re ea a a an na al li it ti ic c a a c cu ur rb be el lo or r n n s sp pa a i iu u

Definiia 2.1. Se numete arc simplu de curb n spaiu o mulime () de puncte M din
spaiul euclidian real cu trei dimensiuni
3
R , ale cror coordonate x, y, z n raport cu reperul
ortonormat { } k , j , i , 0 = R al lui
3
R i vectori de poziie r satisfac una din urmtoarele relaii:

=
=
, D z) y, (x, , 0 ) z y, , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F
: ) (
3
r

(2.1)

=
=
), y , (y y ), x , (x x ), y , x ( g z
), y , x ( f z
: ) (
2 1 2 1

(2.2)

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

(2.3)

), t , (t t (t), r r : ) (
2 1
= (2.4)

unde funciile F, G, f, g, x, y, z, r satisfac condiiile:
i) sunt reale, uniforme i continue,
ii) funciile x, y, z stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele
M () i mulimea valorilor parametrului real t ( ) ) t , t ( t
2 1
,
iii) admit derivate de ordinul nti continue.

Relaiile (2.1), (2.2), (2.3), (2.4) se numesc respectiv reprezentarea analitic implicit
sau ecuaiile implicite ale arcului simplu de curb n spaiu (), reprezentarea analitic
explicit sau ecuaiile explicite ale arcului simplu de curb n spaiu (), reprezentarea
analitic parametric sau ecuaiile parametrice ale arcului simplu de curb n spaiu () i
reprezentarea analitic vectorial sau ecuaia vectorial a arcului simplu de curb n spaiu
().
Capitolul 2. Elemente de geometrie diferenial a curbelor n spaiu 67
Observaia 2.1. Un arc de curb simplu admite o infinitate de reprezentri
parametrice. ntr-adevr, dac t = t(t
*
), unde t
*
(t
1
*
, t
2
*
) este un parametru real, atunci
reprezentarea parametric (2.3) devine:

( )
( )
( )
=
=
=
), t , (t t , ) t ( t z z
, ) t ( t y y
, ) t ( t x x
: ) (
*
2
*
1
* *
*
*

adic:
( )
( )
( )
=
=
=
. ) t , (t t , t z z
, t y y
, t x x
: ) (
*
2
*
1
* * *
* *
* *

Definiia 2.2. Se numete arc regulat de curb n spaiu o mulime () de puncte M
din spaiul
3
R , ale cror coordonate x, y, z n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R al
lui
3
R i vectori de poziie r verific una din relaiile (2.1), (2.2), (2.3) sau (2.4) unde
funciile F, G, f, g, x, y, z, r satisfac urmtoarele condiii numite de regularitate:
i) sunt reale, uniforme i continue,
ii) funciile x, y, z, r stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre
punctele M () i mulimea valorilor parametrului real t ( ) ) t , t ( t
2 1
,
iii) admit derivate de ordinul nti continue, nu toate nule,
iv) cel puin unul dintre determinanii funcionali (jacobienii):

) z , y ( D
) G , F ( D
,
) x , z ( D
) G , F ( D
,
) y , x ( D
) G , F ( D
,

este diferit de zero.

Definiia 2.3. Fie () un arc regulat de curb n spaiu. Se spune c () este un arc de
curb regulat de ordinul n, sau de clas n dac funciile F, G, f, g, x, y, z, r din relaiile
(2.1), (2.2), (2.3), (2.4) admit derivate (pariale, respectiv ordinare) continue pn la i
inclusiv ordinul n > 1, astfel nct nu toate derivatele de acelai ordin s se anuleze.

Definiia 2.4. Fie ( )
I i i
o mulime de arce de curb regulate de ordinul n, care au
extremitile, eventual, puncte singulare. Se numete curb regulat de ordinul n, sau de
clas n, reuniunea arcelor ( )
i
, adic:

( )
i
I i
) ( =
.

Observaia 2.2. n aceast teorie vor interveni numai curbe regulate de ordinul n, care
se vor numi, pe scurt, curbe.

Definiia 2.5. Se numete punct ordinar al curbei n spaiu (), un punct M () n
care sunt satisfcute toate condiiile de regularitate. n caz contrar (cel puin una din
condiiile de regularitate nu este satisfcut), punctul se numete singular.

Observaia 2.3. Punctele singulare sunt de dou categorii: puncte singulare proprii:
sunt puncte singulare n orice reprezentare analitic a curbei n spaiu () i puncte
singulare improprii: exist cel puin o reprezentare analitic a lui (), n care punctul s nu
fie singular.

Exemplul 2.1. S se determine ecuaia vectorial a curbei situate la intersecia
suprafeelor:

() :
= +
= + +
. Viviani) curba ( , ax y x
, a z y x
2 2
2 2 2 2

Soluie: Se observ c aceast curb este simetric fa de planele (xOy) i (xOz). Se
consider x = a sin
2
t i se nlocuiete n cea de-a doua ecuaie, de unde se obine:

t 2 sin
2
a
y = .

Prin nlocuirea lui x = a sin
2
t i t 2 sin
2
a
y = n prima ecuaie se obine:

2 2 2
2
4 2
a z t 2 sin
4
a
t sin a = + + ,

|
|
\
|
=
4
t 2 sin
t sin 1 a z
2
4 2 2
.

Dac se ine cont c
2
t 2 cos 1
t sin
2

= , iar
4
t 2 cos t 2 cos 2 1
t sin
2
4
+
= , atunci:

t cos a
2
t 2 cos 1
a
4
1 t 2 cos 2 1 4
a z
2 2 2 2 2
=
|
\
| +
=
|
\
| +
= ,

z = a cos t.

Astfel, ecuaia vectorial a unei poriuni a curbei date este:

() :
|
\
|
+ + = k t cos j t 2 sin
2
1
i t sin a r
2
.


2 2. .2 2. . L Lu un ng gi im me ea a u un nu ui i a ar rc c r re eg gu ul la at t d de e c cu ur rb b . . E El le em me en nt t d de e a ar rc c

Fie o curb n spaiu () dat n reprezentare vectorial:

) , ( t (t), r r : ) ( = .

Se consider arcul AB pe aceast curb astfel nct A(t = t
0
= a) i B(t = t
n
= b), unde
a, b (, ), a < b. Se mparte arcul AB n subarce prin punctele M
0
A, M
1
, M
2
, , M
n-1
,
M
n
B. Se formeaz astfel o linie poligonal nscris n arcul AB (fig. 2.1).
Se noteaz norma vectorului
1 i i
M M
+
prin l
i
:

1 i i i
M M l
+
= , i = 0, 1, 2, ..., n-1.

Definiia 2.6. Se numete lungime a arcului AB expresia:

1 n
0 i
i
0
i
l max
n
l lim ,

dac aceast limit exist i este unic.

Observaia 2.4. Lungimea arcului AB se noteaz
prin s.
Deci:

=
1 n
0 i
i
0
i
l max
n
l lim s .

Definiia 2.7. Un arc de curb n spaiu () se spune c este rectificabil dac:

1 n
0 i
i
0
i
l max
n
l lim

exist i este unic, adic dac arcul () are o lungime s.

Teorema 2.1. Fie curba n spaiu () dat n reprezentare parametric:

) , ( t (t), r r : ) ( =

i fie AB un arc pe curba () astfel nct A(t = t
0
= a), B(t = t
n
= b), a, b (, ), a < b.

Dac AB este un arc regulat de curb, atunci lungimea sa este dat de formula:

=
b
a
dt ) t ( r s
&
,
M
i

M
i+1
M
n
B

()

Fig. 2.1.

A M
0
M
1
.
.
.
.
.
.
unde:
) t (
dt
r d
) t ( r =
&
.

Demonstraie. Din fig. 2.2 se obine:

) , ( ) b , a ( t , t ), t ( r ) t ( r M M
1 i i i 1 i 1 i i
=
+ + +
, i = 0, 1, 2, ..., n-1.

Prin aplicarea formulei lui Taylor se obine:

[ ]
i i i i 1 i
t ) t ( r ) t ( r ) t ( r + =
+
&
,
unde:
t
i
= t
i+1
t
i
,

iar
i
este un vector infinit mic ce tinde la zero o dat cu t
i
. Deci:

=
+1 i i
M M [ ]
i i i
t ) t ( r +
&
, i = 0, 1, 2, ..., n-1.

Pe tangenta n M
i
(i = 0, 1, 2, , n-1) la curba strmb () se consider vectorul:

=
i i
' M M
i i
t ) t ( r
&
.

Are loc egalitatea:

=
+1 i i
M M
1 i i i i
M ' M ' M M
+
+ ,
de unde:
=
+1 i i
M ' M
i i 1 i i
' M M M M
+
.
Deci:
=
+1 i i
M ' M
i i
t .

Se consider:

( ) =

=
+
=
+
1 n
0 i
i i 1 i i
1 n
0 i
i i
1 n
0 i
1 i i
' M M M M ' M M M M
=
+

1 n
0 i
i i 1 i i
' M M M M ,
ns:
1 i i i i 1 i i
M ' M ' M M M M
+ +
,
adic:

i i i i 1 i i
t ' M M M M
+
, i = 0, 1, 2, , n-1.
Fie:
M
i

M
i+1
M
n
B

()

Fig. 2.2.

A M
0
M
i
.
.
.
.
.
.

i
max = .

Se obine:

=
=
+
1 n
0 i
i i
1 n
0 i
1 i i
' M M M M ) a b ( t t
1 n
0 i
i
1 n
0 i
i i
=

=
=
.

Din aceast relaie rezult:

|
|
\
|
=
|
|
\
|

=
=
+
+

1 n
0 i
i i
0
i
' M
i
M max
n
1 n
0 i
1 i i
0
1 i
M
i
M max
n
' M M lim M M lim ,
adic:

=

=
+
+

=
1 n
0 i
i i
0
i
t max
n
1 n
0 i
1 i i
0
1 i
M
i
M max
n
t ) t ( r lim M M lim
&
.

Conform definiiei 2.6, precum i integralei definite se obine:

=
b
a
dt ) t ( r s
&
.

Observaia 2.5. n cazul n care curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), , ( t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
atunci:
) t ( z ) t ( y ) t ( x ) t ( r
2 2 2
& & &
&
+ + = ,
rezult:
dt ) t ( z ) t ( y ) t ( x s
b
a
2 2 2
+ + = & & & .

Teorema 2.2. Se consider curba n spaiu (), regulat, dat n reprezentare vectorial:

), t , (t t (t), r r : ) (
2 1
=

i fie M
0
M un arc regulat pe curba (), cu M
0
punct fix, M
0
(t
0
), iar M un punct curent pe
curba (), M(t). Atunci lungimea s a arcului M
0
M este o funcie continu i derivabil de
parametru t:

s = s(t).
Demonstraie. Din teorema 2.1 rezult:

=
t
0
t
dt ) t ( r s
&
,

unde integrala din membrul al doilea este o integral definit scalar, limita superioar fiind
parametrul t. Se demonstreaz n analiza scalar c o asemenea integral este o funcie
continu i derivabil de parametru t:

s = s(t).

Observaia 2.6. Dac se consider curba n spaiu () regulat, atunci din condiiile de
regularitate, rezult c:

0 ) t ( z ) t ( y ) t ( x ) t ( r
dt
ds
2 2 2
> + + = = & & &
&
,
deci:
s : (t
1
, t
2
) s(t
1
, t
2
) r ,

este o funcie surjectiv, strict cresctoare i continu, deci bijectiv. n plus, inversa ei:

t = t(s),

este continu i derivabil, cu derivata:

0 ) s ( t
dt
ds
) s (
ds
dt
1
>
(
.

Observaia 2.7. Fie arcul M
0
M i coarda M M
0
. Dac arcul M
0
M este rectificabil,
atunci se demonstreaz uor c:

1
l
s
lim
0
M M
=
,
unde s este lungimea arcului M
0
M, l este lungimea coardei [MM
0
], iar punctul M tinde ctre
M
0
pe arcul M
0
M.

Fie () o curb n spaiu dat n reprezentare vectorial:

) t , (t t (t), r r : ) (
2 1
= .

Se consider M
0
M un arc regulat pe curba (). Conform teoremei 2.2, lungimea arcului
M
0
M este o funcie continu i derivabil, de parametru t:

s = s(t).

Definiia 2.8. Se numete element de arc al curbei n spaiu (), difereniala ds a
funciei s = s(t).

Teorema 2.3. Fie () o curb n spaiu regulat i ds elementul de arc pe ().
1 Dac () este dat n reprezentare vectorial:

) t , (t t (t), r r : ) (
2 1
= ,
atunci:
r d ds = .
2 Dac () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

atunci:
2 2 2
dz dy dx ds + + = .

Demonstraie.
1 Fie punctele M, M (), M(t), M(t + t) (fig. 2.3).

t
1
) t ( r ) t t ( r ' MM
+ = ,

unde t este creterea lui t, rezult pe baza observaiei 2.7:

) t ( r
t
) t ( r ) t t ( r
lim
t
' MM
lim
dt
ds
0 t 0 t
&
=
+
=
=

,
de unde:
dt ) t ( r ds
&
= ,
sau:
r d ds = .

2 Dac se ine cont de relaiile:

k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + = ,

) t ( z ) t ( y ) t ( x ) t ( r
2 2 2
& & &
&
+ + = ,

k dz j dy i dx r d + + = ,

2 2 2
dz dy dx r d + + = ,

rezult c:

dt ) t ( z ) t ( y ) t ( x ds
2 2 2
& & & + + = ,
sau:

2 2 2
dz dy dx ds + + = .

()

Fig. 2.3.

y

z

x

O

M

M

) t ( r
) t t ( r +

Teorema 2.4. Lungimea de arc s(t) poate fi ntrebuinat ca parametru n reprezentrile
parametrice ale curbelor din spaiu regulate. Trecerea de la t la s pstreaz clasa reprezentrii.

Demonstraie. Se face n mod analog cu cea dat teoremei similare de la curbe plane
(teorema 1.2).
Din relaia:

|
\
|
= =
dt
ds
s , ) t ( r s
&
&
&
,

deoarece curba n spaiu este regulat, se obine:

( ) 0 ) t ( r ) t ( r s
2
> =
& &
&
.

Din observaia 2.6 rezult c s este bijectiv i inversa ei, t = t(s) are derivata:

( ) 0 ) s ( t
dt
ds
) s (
ds
dt
1
>
(
.

Prin substituia inversei funciei s = s(t) n reprezentarea vectorial ) t ( r r = se obine
astfel a alt reprezentare parametric a curbei () i anume:

( )
( )
( )
=
=
=
, ) s ( t z z
, ) s ( t y y
, ) s ( t x x
: ) (
adic:

=
=
=
), s ( z z
), s ( y y
), s ( x x
: ) (
*
*
*

sau:
) s ( r r : ) (
*
= ,

cu s drept parametru.

Definiia 2.9. Parametrul s este numit parametru natural al curbei n spaiu (), iar
reprezentarea vectorial a curbei ():

) s ( r r : ) ( = , s - parametru natural,

se numete reprezentare natural a curbei n spaiu ().

Noiunea de orientare pe o curb n spaiu se introduce n acelai mod ca pentru o
curb plan.

Definiia 2.10. Se numete sens pozitiv de parcurs pe curba n spaiu:

), t , (t t (t), r r : ) (
2 1
=
sensul care corespunde la valorile cresctoare ale parametrului t.

Evident, exist dou moduri de orientare a lui () i trecerea de la o orientare la
orientarea opus poate fi efectuat printr-o transformare parametric a crei derivat este
negativ (fig. 2.4).

t
*

) t ( t
*
&

t(t
*
)

Fig. 2.4.

Observaia 2.8. Utilizarea reprezentrii naturale a unei curbe n spaiu va simplifica
unele calcule ce se vor face n consideraiile ce urmeaz a fi fcute asupra unei curbe n
spaiu.

Observaia 2.9. Punctul M
0
(t = t
0
) (), corespunztor la s = 0, poate fi ales n relaia:
( ) dt ) t ( r ) t ( r dt ) t ( r ) t ( s
t
0
t
t
0
t

= =
& & &
,
n mod arbitrar.

Sensul pozitiv al reprezentrii naturale este acelai cu al reprezentrii iniiale:

), t , (t t (t), r r : ) (
2 1
=

deoarece funcia s = s(t) este monoton cresctoare. Pentru a obine orientarea opus se poate
ntrebuina s
*
ca un nou parametru, cu:

s
*
= s.

Convenie. n continuare, derivatele funciei vectoriale r n raport cu parametrul
natural s se noteaz cu accente, spre deosebire de derivatele aceleiai funcii n raport cu
parametrul t arbitrar, care nc din capitolul anterior au fost notate cu puncte:

ds
r d
' r = ,
2
2
ds
r d
' ' r = ,
dt
r d
r =
&
,
2
2
dt
r d
r =
& &
, etc.
*
1
t
*
2
t
) t ( t t
*
1 1
= ) t ( t t
*
2 2
=
M
1
()

M
2
(t
2
< t
1
)

|
\
|
< 0
dt
dt
*

+ (
*
1
*
2
t t > )


2 2. .3 3. . Tangenta la o curb n spaiu

Definiia 1.11. Se numete tangent la curba n spaiu () n punctul ordinar M,
poziia limit a dreptei secante MM cnd M M (fig. 2.5).

Fie curba n spaiu () dat n
reprezentare vectorial:

) t , (t t (t), r r : ) (
2 1
= .

Se consider dou puncte ordinare
M(t), M(t+t), infinit vecine pe curba (),
de vectori de poziie: t) (t r (t), r + . Se
noteaz:

) t ( r ) t t ( r r ' MM + = = ,
t
) t ( r ) t t ( r
t
r
' ' MM
+
=
= .

Rezult c vectorii ' MM , ' ' MM sunt
coliniari. Are loc prin definiie:

) t ( r
t
) t ( r ) t t ( r
lim
0 t
&
=
+

.

Pe de alt parte, cnd 0 r , punctul M M, iar ' ' MM va tinde ctre MN, care
este vectorul tangent n punctul M la curba n spaiu ():

) t ( r MN
&
= .

Pentru a gsi ecuaia vectorial a tangentei se consider pe tangenta (T) n M la curba
n spaiu () un punct P, de vector de poziie R.
Are loc relaia vectorial:

MP OM OP + = .

Cum vectorul MP , este situat pe tangenta (T), rezult c el este coliniar cu ) t ( r
&
, adic:

) t ( r MP
&
= ,

unde este un scalar real.
Se poate deci scrie:

R + = ,
dt
r d
(t) r R : ) T ( .

P
N
M
(T)
()
z
x
y
O
M
) t ( r
) t t ( r +
R
Fig. 2.5.
j
k
i
Aceasta este ecuaia vectorial a tangentei n punctul ordinar M la curba n spaiu ().
Observaii 2.10.
1 Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

atunci, pentru a scrie ecuaiile tangentei (T) n punctul ordinar M () de coordonate x(t),
y(z), z(t), se consider coordonatele curente X, Y, Z pe (T) i se obine:

k Z j Y i X R + + = , k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r + + = , k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + = .

Prin proiectarea ecuaiei vectoriale a tangentei pe axele de coordonate, rezult:

+ =
+ =
+ =
) t ( z ) t ( z Z
), t ( y ) t ( y Y
), t ( x ) t ( x X
: ) T (
&
&
&

i se obin astfel ecuaiile parametrice ale tangentei (T).

Prin eliminarea parametrului , se obin ecuaiile canonice ale tangentei:

,
) t ( z
) t ( z Z
) t ( y
) t ( y Y
) t ( x
) t ( x X
: ) T (
& & &

sau:
dz
) t ( z Z
dy
) t ( y Y
dx
) t ( x X
: ) T (

=
,

n care dx, dy, dz sunt calculate n punctul M.

2 Dac curba n spaiu () este dat prin ecuaiile implicite:

=
=
, D z) y, (x, , 0 ) z y, , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F
: ) (
3
r

atunci, pentru a scrie ecuaiile tangentei (T) n punctul ordinar M () de coordonate x, y,
z, unde X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent al tangentei, se difereniaz total ecuaiile
curbei (). Rezult:

. 0 dz
z
G
dy
y
G
dx
x
G
, 0 dz
z
F
dy
y
F
dx
x
F

Aceste ecuaii formeaz un sistem de dou ecuaii cu trei necunoscute: dx, dy, dz, care
prin rezolvare conduce la:
.
' G ' G
' F ' F
dz
' G ' G
' F ' F
dy
' G ' G
' F ' F
dx
y x
y x
x z
x z
z y
z y
= =

Se deduce astfel c parametrii directori dx, dy, dz ai direciei dreptei tangente (T) sunt
proporionali respectiv cu jacobienii:

) z , y ( D
) G , F ( D
,
) x , z ( D
) G , F ( D
,
) y , x ( D
) G , F ( D
.

Ecuaiile tangentei (T) sunt aadar:

.
) y , x ( D
) G , F ( D
z Z
) x , z ( D
) G , F ( D
y Y
) z , y ( D
) G , F ( D
x X
: ) T (

=

Teorema 2.5. Fie () o curb n spaiu regulat i fie (T) tangenta la curba () ntr-un
punct M (), de vector de poziie r (t).
Dac este versorul tangentei (T), atunci:

ds
r d
= ,

unde ds este elementul de arc al curbei ().

Demonstraie. Are loc relaia:

ds
dt
dt
r d
ds
r d
= .

Deoarece
ds
dt
este un scalar, rezult c vectorul
ds
r d
este coliniar cu vectorul ) t ( r
&
, adic
este coliniar cu vectorul care d direcia tangentei (T).
Se obine:

ds
dt
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d
= = .

Conform observaiei 2.6:

dt
ds
) t ( r =
&
,

se obine:

1
ds
dt
dt
ds
ds
r d
= = .

Aadar, vectorul
ds
r d
este versorul direciei tangentei (T), deci:

ds
r d
= .

Teorema 2.6. Fie () o curb n spaiu regulat, dat n reprezentarea parametric:

=
=
=
). t , t ( t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

Fie (T) tangenta la curba () n punctul M () de coordonate x(t), y(z), z(t). Dac cos
, cos , cos sunt cosinusurile directoare ale direciei tangentei (T), atunci are loc:

ds
dx
cos = ,
ds
dy
cos = ,
ds
dz
cos = .

Demonstraie. Cosinusurile directoare ale direciei tangentei (T) sunt proieciile pe
axele de coordonate ale versorului . Deoarece:

ds
r d
= ,

rezult c proieciile versorului sunt
ds
dx
,
ds
dy
,
ds
dz
.

Aadar:
ds
dx
cos = ,
ds
dy
cos = ,
ds
dz
cos = .

Definiia 2.12. Fie curba n spaiu () i fie un punct M (), de vector de poziie
) t ( r . Punctul M se numete punct de inflexiune al curbei (), dac toate derivatele
vectorului ) t ( r de la ordinul doi i pn la ordinul 2n sunt coliniare cu derivata de ordinul
nti n M a vectorului ) t ( r , adic dac n punctul M sunt satisfcute condiiile:


= =
+
+
. 0
dt
) t ( r d
dt
) t ( r d
2n, ..., 2, 1, i , 0
dt
) t ( r d
dt
) t ( r d
1 n 2
1 n 2
i
i

Definiia 2.13. Fie o curb n spaiu (), dat n reprezentare vectorial:

), t , (t t (t), r r : ) (
2 1
=

i fie un punct M (), de vector de poziie r (t). Dac n punctul M este satisfcut
condiia:

0
dt
r d
dt
r d
2
2
= ,

atunci tangenta la curba () n punctul M se numete tangent staionar.

Observaia 2.11. Din ultimele dou definiii rezult c tangenta ntr-un punct de
inflexiune este o tangent staionar. Reciproca nu este mereu adevrat, adic punctul M ()
prin care trece o tangent staionar nu este ntotdeauna punct de inflexiune.

Exemplul 2.2. S se determine tangentele la curba n spaiu:

k t j t
3
1
i t
2
1
r : ) (
2 3 4
+ =

care sunt paralele cu planul:

() : 3 x 2 y 2 z 1 = 0.

Soluie: Parametrii directori ai direciei unei tangente oarecare la curba dat sunt (2 t
3
,
t
2
, 2 t).
Pentru ca tangenta s fie paralel cu planul dat trebuie ca produsul scalar dintre
vectorul director, v (2 t
3
, t
2
, 2 t), al tangentei i normala la plan,
N (3, 2, 2) s fie zero

(cei doi vectori s fie perpendiculari). Adic:

3 2 t
3
+ 2 t
2
4 t = 0,

cu soluiile 1 t
1
= i
3
2
t
2
= , (pentru t = 0 nu se obine un punct ordinar al curbei ()).
Coordonatele punctului corespunztor valorii t
1
= 1 sunt
2
1
x = ,
3
1
y = , z = 1 iar
parametrii directori ai direciei tangentei n acest punct sunt: (2, 1, 2).
Ecuaiile tangentei n acest punct sunt:

2
1 z
3
1 y 3
4
1 x 2
: ) T (
1
.

n mod analog pentru
3
2
t = se obine:

1
4 z 9
3
8 y 81
4
8 x 81
: ) T (
2
+
=
.

2 2. .4 4. . Planul normal la o curb n spaiu

Definiia 2.14. Fie () o curb n spaiu regulat i fie M (). Se numete plan
normal n punctul M la curba n spaiu (), planul (
N
) ce trece prin punctul M i este
perpendicular pe tangenta (T) n M la curba ().

Fie () o curb n spaiu regulat, dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

M () un punct curent de vector de poziie r (t), (
N
) planul normal la curba () n punctul M.
Pentru a scrie ecuaia vectorial
a planului normal se consider n
acest plan un punct curent P de vector
de poziie R (fig. 2.6).
Deoarece planul (
N
) este
perpendicular pe tangenta (T) rezult
c vectorii MP i MN sunt ortogonali,
adic are loc:
MP MN = 0.

Dac se ine seama de relaiile:

r R OM OP MP = = (t),

r MN
&
= (t),

rezult c se poate scrie:

( ) ( ) 0 (t) r ) t ( r R :
N
=
&
.

Aceasta este ecuaia vectorial a planului normal n punctul ordinar M la curba n
spaiu ().

Observaii 2.12.
1 Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

P
z
x
y
(T) N
M
(
N
)
O
()
R
r (t)
k
j
Fig. 2.6.
i
=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

atunci, pentru a scrie ecuaia planului normal se consider punctul curent M () de
coordonate x(t), y(t), z(t) i punctul curent P (
N
) de coordonate X, Y, Z. Rezult c:

k Z j Y i X R + + = , k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r + + = , k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + =

i prin nlocuirea lor n ecuaia vectorial a planului normal n punctul M, la curba n spaiu
() se obine ecuaia planului normal sub forma:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 ) t ( z (t) z Z ) t ( y (t) y Y ) t ( x x(t) X :
N
= + + & & & ,

sau dac se ine seama de coliniaritatea vectorilor
M
r d i r
&
(t), rezult:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 dz (t) z Z dy (t) y Y dx x(t) X :
N
= + + .

2 Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare implicit:

=
=
, D z) y, (x, , 0 ) z y, , x ( G
, 0 ) z , y , x ( F
: ) (
3
r

iar M () de coordonate x, y, z i P (
N
) un punct curent de coordonate X, Y, Z. S-a
vzut (observaia 2.10.2) c parametrii directori ai direciei tangentei (T) sunt proporionali
cu jacobienii:

) z , y ( D
) G , F ( D
,
) x , z ( D
) G , F ( D
,
) y , x ( D
) G , F ( D
.

Rezult c ecuaia planului normal n punctul M(x, y, z) la curba n spaiu () este:

( ) 0
) y , x ( D
) G , F ( D
) z Z (
) x , z ( D
) G , F ( D
) y Y (
) z , y ( D
) G , F ( D
) x X ( :
N
= + + ,

care se scrie sub form de determinant astfel:

( )
. 0
' G ' G ' G
' F ' F ' F
z Z y Y x X
:
z y x
z y x N
=

Exemplul 2.3. Fie curba n spaiu de ecuaii:

() :
= +
= +
0. 4 y x
0, 4 z x
2 2
2 2

S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal n punctul ) 1 , 1 , 3 ( M la curba
dat.

Soluie: Parametrii directori ai direciei tangentei la () ntr-un punct curent sunt
proporionali cu (dx, dy, dz). Prin diferenierea ecuaiilor curbei () se obine:
= +
= +
0. dy 2y dx 2x
0, dz 2z dx 2x

n punctul M, sistemul devine:

= +
= +
0, dy dx 3
0, z d dx 3
M M
M M

de unde:
3
dz
3
dy
1
dx
M M M
= =
,

iar ecuaiile tangentei cutate sunt date de:

(T) :
3
1 z
3
1 y
1
3 x
=
.

Ecuaia planului normal n punctul M la curba () este:

(N) : 0 3 z 3 y 3 x = + .

Exemplul 2.4. S se demonstreze c orice plan normal al curbei n spaiu:

() : ) k sin t cos j sin t sin i t (cos a r + + =

trece printr-o dreapt fix, ale crei ecuaii s se gseasc.

Soluie: Ecuaia planului normal la curb ntr-un punct curent al acesteia este:

(
N
) : a sin t x + a sin cos t y + a cos cos t z = 0,

sau, prin mprire cu (a cos cos t) se poate scrie:

(
N
) : 0 x
cos
t tg a
tg y z =
+ ,

care arat c planul normal conine dreapta fix de ecuaii:

(d) :
= +
=
0. tg y z
, 0 x


2 2. .5 5. . Planul osculator la o curb n spaiu

Definiia 2.15. Fie () o curb n spaiu regulat i fie dou puncte P, P (). Se
numete plan osculator la curba () n punctul P poziia limit a planului ce trece prin
punctul P i prin tangenta la curba () n punctul P, cnd P P, dac aceast poziie
exist i este unic, tangenta n punctul M este presupus nestaionar.

Fie () o curb n spaiu regulat de
cel puin ordinul doi, dat n reprezentare
vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

P () un punct curent, (
0
) planul
osculator la curba () n punctul P.
Pentru a scrie ecuaia vectorial a
planului osculator n punctul P la curba
() se consider n acest plan un punct
curent N (
0
), de vector de poziie R.
Fie punctele P, P (), de vectori de
poziie ) t ( r , respectiv ) t t ( r + (fig. 2.7).
Se consider planul () = ( ) PT , ' P
ce trece prin punctul P i tangenta la
curba () n punctul P, adic prin
vectorul ) t ( r
&
. Planul () este determinat de punctul P i de vectorii ) t ( r
&
i ' PP :

) t ( r ) t t ( r OP ' OP ' PP + = = .

Prin aplicarea formulei lui Taylor se obine:

[ ] +
+ = + ) t ( r
! 2
) t (
) t ( r
! 1
t
) t ( r ) t t ( r
2
& & &
, 0 lim
0 t
=

.
De unde rezult:

[ ] +
= ) t ( r
! 2
) t (
) t ( r
! 1
t
' PP
2
& & &
.

Dac se noteaz:

[ ] +
+ =
= ) t ( r
! 2
t
) t ( r ' PP
t
1
PA
& & &
,

planul () va fi generat de PA i ) t ( r
&
sau, ceea ce este acelai lucru, de vectorii TA i ) t ( r
&
,
deci ( ) PT , TA ) ( = . ns:
i
k
j
P
B
N
()
R
) t ( r
z
x
y O
A
P
T
B r
&
(t)
) t t ( r +
Fig. 2.7.
[ ] +
= = ) t ( r
! 2
t
PT PA TA
& &
.

Dac se nmulete vectorul TA cu
t
2
se obine vectorul TB coliniar cu TA:

+ = ) t ( r TB
& &
.

Se poate da planul () ca fiind generat de vectorii ) t ( r
&
i TB. Dac prin punctul P se
duce vectorul ' PB echipolent cu TB, rezult c vectorii ) t ( r
&
i ' PB genereaz acelai plan
(). Dac P tinde ctre P, atunci planul () va tinde, conform definiiei 2.15, ctre planul
osculator (
O
). ns dac P P, atunci t 0 i deci 0 , de unde rezult c
TB ) t ( r
& &
.
Aadar, planul osculator (
0
), dac exist, este determinat de vectorii ) t ( r
&
i ) t ( r
& &
.
Vectorii r R PN = (t), ) t ( r
&
, ) t ( r
& &
fiind coninui n planul (
O
), sunt coplanari, deci
produsul lor mixt este nul, adic:

(
0
): ( ) ( ) 0 ) t ( r ) t ( r ) t ( r R =
& & &
,

care constituie ecuaia vectorial a planului osculator n punctul P la curba n spaiu ().

Observaii 2.13.
1 Dac n punctul P tangenta la curba () este staionar, adic are loc relaia:

0 ) t ( r ) t ( r =
& & &
,

atunci planul osculator n punctul P la curba () se numete plan osculator staionar sau
supraosculator.
2 Dac curba regulat () este plan, atunci planul osculator n orice punct P (),
coincide cu planul curbei.
ntr-adevr, fie () planul curbei (), deci () () i fie punctele P, P, P (). Se
poate uor arta c planul osculator (
O
) n P la curba () este poziia limit a unui plan ()
ce trece prin punctele P, P, P (), cnd P P i P P.
Deoarece P, P, P () rezult c () (). ns poziia limit a planului (), adic
(
0
) este identic cu (), deci:

(
0
) ().

Observaia 2.14. Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar P (), de coordonate x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent N (
0
),
atunci, relativ la un sistem de axe de coordonate ortogonale (Oxyz) se poate scrie:
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r + + = ,
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + = ,
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & & & & &
& &
+ + = ,
k Z j Y i X R + + = .

Prin transcrierea analitic a produsului mixt care apare n ecuaia vectorial a planului
osculator, se obine ecuaia scalar:

( ) 0
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z Z ) t ( y Y ) t ( x X
:
O
=

& & & & & &

& & & ,
sau:
( ) 0
z d y d x d
dz dy dx
) t ( z Z ) t ( y Y ) t ( x X
:
2 2 2
O
=

,
n care dx, dy, dz, d
2
x, d
2
y, d
2
z sunt calculate n punctul curent P.

Exemplul 2.5. S se determine punctele curbei n spaiu:

() : k t 2 j ) t 1 ( i ) 1 t ( r
3 4
+ + = ,

ale cror plane osculatoare sunt paralele cu dreapta de ecuaie:

2
z
7
1 y
12
1 x
: ) d ( =
+
=
.

Soluie: Ecuaia planului osculator ntr-un punct curent M (), de vector de poziie
) t ( r este:

0
0 t 6 t 12
2 t 3 t 4
t 2 z ) t (1 y 1) (t x
: ) (
2
2 3
3 4
0
=
+ +
,
sau:
(
0
) : 12 t[x (t
4
1)] 24 t
2
[y (1 + t
3
)] 12 t
4
[z + 2 t] = 0,
adic:
(
0
) : (x t
4
+ 1) + 2 t(y t
3
1) + t
3
(z + 2 t) = 0.

Pentru ca planul (
0
) s fie paralel cu dreapta (d) trebuie s fie ndeplinit condiia:
d N
0

(vectorul normal la planul osculator: ) t t, 2 , 1 ( N

3
0

s fie ortogonal pe vectorul

director al dreptei (d) : d (12, 7, 2)), deci:

12 (1) 7(2 t) + 2 t
3
= 0.
Soluiile acestei ecuaii sunt: t
1
= 2, t
2
= 1, t
3
= 3. Deci punctele cutate sunt M
1
(15,
7, 4), M
2
(0, 0, 2) i M
3
(80, 28, 6).

2 2. .6 6. . Normala principal la o curb n spaiu

Propoziia 2.1. Dac
m
I : f R R este o funcie vectorial de argument scalar astfel
nct constant, (t) f = atunci derivata acesteia este perpendicular pe vectorul dat.

Demonstraie. Deoarece constant, (t) f = se deduce c:

constant (t) f (t) f = .

Prin derivare se obine:

0
dt
f d
(t) f = ,
adic derivata unei funcii vectoriale de modul constant este perpendicular pe vectorul dat.

Teorema 2.7. Fie curba n spaiu regulat () dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( =

i fie (
0
), (
N
), planul osculator, respectiv planul normal la curba () n punctul M (), de
vector de poziie r (t).
Dac curba () este regulat de cel puin ordinul doi i dac ds este elementul de arc pe
curba (), atunci vectorul
2
2
ds
r d
este coninut att n planul osculator (
0
) ct i n planul
normal (
N
).

Demonstraie. 1 Deoarece curba n spaiu () este regulat de cel puin ordinul doi,
rezult c exist funciile:

) s ( r r = , s = s(t), t = t(s),

continue i cu derivate pn la i inclusiv ordinul doi, continue.
Au loc relaiile:

ds
dt
dt
r d
ds
r d
= ,

|
\
|
+
|
\
|
=
ds
dt
ds
d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
d
ds
r d
2
2
,
2
2
2
2
2
2
2
ds
t d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d
+
|
\
|
= ,

) t ( r
ds
t d
) t ( r
ds
dt
ds
r d
2
2
2
2
2
& & &
+
|
\
|
= ,

adic vectorul
2
2
ds
r d
este coplanar cu vectorii r
&
(t) i r
& &
(t), care determin planul osculator
(
0
), deci vectorul
2
2
ds
r d
este coninut n planul osculator (
0
).

2 Deoarece:

ds
r d
= ,
rezult c:

ds
d
ds
r d
2
2
= ,

unde este versorul tangentei la curba () n punctul M, deci are lungimea constant:

1 =

rezult din propoziia 2.1 c derivata vectorului este perpendicular pe , adic:

2
2
ds
r d

i cum vectorul
2
2
ds
r d
trece prin punctul M (), rezult c
2
2
ds
r d
este coninut n planul
normal (
N
).

Din 1 i 2 rezult:

( ) ( )
N O
2
2
ds
r d
.

Teorema 2.8. Vectorul
2
2
ds
r d
ds
d
=
calculat n orice punct ordinar al unei curbe n

spaiu, nu depinde de orientarea pe curb.

Demonstraie. Fie s lungimea arcului pe curba () cnd sensul de parcurgere pe curba
() este pozitiv i fie s
*
lungimea arcului cnd sensul de parcurgere pe curba () este negativ.
Se obine schimbarea de parametru, care modific orientarea pe curb:

s = s
*
.
Are loc relaia:

ds
r d
ds
ds
ds
r d
ds
r d
* *
= = ,

de unde rezult c depinde de orientarea pe curba (), ns:

2
2
* 2
*
2
ds
r d
ds
ds
ds
r d
ds
d
ds
r d
=
|
\
|
= ,

de unde rezult proprietatea anunat.

Observaia 2.15. Din teorema 2.8 rezult c vectorul
ds
d
calculat ntr-un punct ordinar
al unei curbe n spaiu este determinat n mod unic.

Definiia 2.16. Se numete normal principal la curba n spaiu (), n punctul
ordinar M (), dreapta de intersecie dintre planul normal (
N
) i planul osculator (
0
)
duse n punctul M la curba n spaiu (), adic:

) ( ) ( ) N (
O N p
= .

Versorul direciei dreptei normale principale (N
p
) se noteaz cu . Acesta are aceeai
direcie cu
2
2
ds
r d
, iar sensul lui se ia astfel nct s coincid cu sensul vectorului
2
2
ds
r d
, adic:

2
2
ds
r d
= , > 0.

n scopul determinrii ecuaiei vectoriale a dreptei normale principale (N
p
) se
consider o curb n spaiu regulat () dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = .

Fie M () un punct curent de vector de poziie ) t ( r i (N
p
) normala principal la
curba () n punctul ordinar M. Se consider Q (N
p
) un punct curent de vector de poziie R.
Deoarece (N
p
) (
0
) rezult c vectorul care d direcia normalei principale este coplanar
cu vectorii ) t ( r
&
i ) t ( r
& &
care determin planul osculator (
0
) n punctul M la curba n spaiu
(), iar din faptul c (N
p
) (
N
) rezult c direcia normalei principale este ortogonal pe
vectorul ) t ( r
&
, deci direcia dreptei (N
p
) este coliniar cu vectorul ( ) ) t ( r ) t ( r ) t ( r
& & & &
.
Deoarece ( ) r r r MQ c rezult ) N ( Q , M
p
& & & &
, se obine deci:

( ) [ ] r r r MQ
& & & &
= , R ,
dar:
) t ( r R MQ = ,
rezult:
(N
p
): ) t ( r R ( ) [ ] r r r
& & & &
= , R ,

care este ecuaia vectorial a normalei principale n punctul M la curba n spaiu ().

Observaii 2.16.
1. Dac curba () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar M (), de coordonate x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent Q (N
P
),
atunci se obine:

k
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
j
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
i
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
k j i
) t ( r ) t ( r + + = =
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & & & &
& & &
& & &
,

( ) = =
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y ) t ( x
k j i
) t ( r ) t ( r ) t ( r
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & &
& & & &

+ = i
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
& & & &
& &
& & & &
& &
& &
+ j
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
& & & &
& &
& & & &
& &
& &

k
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
+
& & & &
& &
& & & &
& &
& &

Dac se transcrie analitic ecuaia vectorial a normalei principale (N
p
) se obin
ecuaiile scalare ale normalei principale:

=
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( y Y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( x X
: ) N (
p
& & & &
& &
& & & &
& &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& &

) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( z Z
& & & &
& &
& & & &
& &
& &
= .

2. n cazul n care curba () este dat n reprezentare natural:

(s) r r : ) ( = , s parametru natural,

iar M (), de vector de poziie ) s ( r , rezult c ecuaia vectorial a normalei principale se
poate da i sub forma:

R + = (s), ' ' r (s) r R : ) N (
p
,

sau sub forma:

R + = (s), (s) r R : ) N (
p
.

2 2. .7 7. . Binormala la o curb n spaiu

Definiia 2.17. Se numete binormal la curba n spaiu () n punctul ordinar M (),
dreapta (N
b
) ce trece prin M, perpendicular pe planul osculator (
O
) al punctului considerat.

n scopul determinrii ecuaiei vectoriale a dreptei binormale (N
b
) se consider curba
n spaiu () dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = .

Fie M () un punct curent de vector de poziie ) t ( r i (N
b
) binormala la curba () n
punctul ordinar M. Se consider Q (N
b
) un punct curent de vector de poziie R.
Deoarece binormala (N
b
) la curba n spaiu () n punctul ordinar M este prin definiie
perpendicular pe planul osculator (
0
), determinat de vectorii r
&
(t), r
& &
(t), rezult c direcia
dreptei binormale este coliniar cu produsul vectorial r
&
(t) r
& &
(t). Deci vectorul MQ este
coliniar cu vectorul r
&
(t) r
& &
(t), adic are loc:

( ) ) t ( r ) t ( r MQ
& & &
= , R .

Dac se ine seama de relaia:

r R MQ = (t),

se obine ecuaia vectorial a binormalei n punctul ordinar M la curba n spaiu ():

( ) ) t ( r ) t ( r ) t ( r R : ) N (
b
& & &
= , R .
Observaia 2.17. Dac punctul ordinar M () nu este un punct de inflexiune, sau nu
aparine unui segment, iar curba n spaiu () este de clas cel puin 2, atunci planul
osculator n M este unic determinat i de aici (N
p
) i (N
b
) sunt unic determinate.

Observaii 2.18.
1. n cazul n care curba () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar M (), de coordonate x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent Q (N
b
),
atunci prin transcrierea analitic a ecuaiei vectoriale a binormalei n punctul M la curba n
spaiu (), se obin ecuaiile scalare ale binormalei:

) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( z Z
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( y Y
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( x X
: ) N (
b
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
.

2. n cazul n care curba () este dat n reprezentare natural:


iar M (), de coordonate x(s), y(s), z(s) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent Q (N
b
),
rezult c ecuaia vectorial a binormalei se poate da i sub forma:

( ) R = , ) s ( ) s ( (s) r R : ) N (
b
,

sau sub forma:

( ) R = , (s) ' ' r (s) ' r ) s ( r R : ) N (
b
,

sau cu componente scalare:
.
) s ( ' ' y ) s ( ' ' x
) s ( ' y ) s ( ' x
) s ( z Z
) s ( ' ' x ) s ( ' ' z
) s ( ' x ) s ( ' z
) s ( y Y
) s ( ' ' z ) s ( ' ' y
) s ( ' z ) s ( ' y
) s ( x X
: ) N (
b

Definiia 2.18. Se numete versor binormal la curba n spaiu (), n punctul ordinar
M (), vectorul unitar al dreptei binormale, notat cu , orientat astfel nct ansamblul
{ } , , , M s formeze un reper orientat ca i reperul { } k , j , i , 0 , (fig. 2.8).

Din aceast definiie rezult c:

= .
n figura 2.9 sunt indicate posibilitile de
direcie a lui dup sensul pozitiv al lui () (dou
posibiliti), combinate cu posibilitile de direcie a
lui (dou pentru fiecare poziie a lui ), precum
i toate noiunile geometrice introduse n
paragrafele 2.3, 2.4, 2.5, 2.6. n fiecare din cele
patru cazuri s-a indicat una din posibilitile de
reprezentare grafic a curbei ().

Fig 2.9.

Fig. 2.8.

M ()
(N
b
)
(N
p
)
(N
b
)
(N
p
)
(N
b
)
(N
b
)
(N
p
)
(N
p
)
()
()
()
()
(T)
(T)
(T)
(T)
(
0
)
(
0
)
(
0
)
(
0
)
(
N
)
(
N
)
(
N
)
(
N
)
M
M
M
M

' r =

r
&

r
& &

' ' r
r r
& & &

' ' r ' r
r
&

r
& &

' r
r r
& & &

' ' r ' r
r
&

r
& &

' ' ' r =
r r
& & &

' ' r ' r
r
&

' ' r ' r
' ' r
r
& &

Exemplul 2.6. S se determine punctele de pe curba n spaiu:

() : k t j t ln i
t
2
r
2
+ =

ale cror binoame s fie paralele cu planul de ecuaie:

() : x y + 8 z + 2 = 0.

Soluie: Vectorul director al binormalei n punctul M (), de vector de poziie ) t ( r
este (t) r ) t ( r
& & &
.

k t 2 j
t
1
i
t
2
) t ( r
2
+ =
&
,

k 2 j
t
1
i
t
4
) t ( r
2 3
=
& &
,
( ) k j t 6 i t 2
t
2
k
t
2
j
t
12
i
t
4
2
t
1
t
4
t 2
t
1
t
2
k j i
(t) r ) t ( r
2 3
4 4 2
2 3
2
+ + = =

=
& & &
.

Parametrii directori ai direciei binormalei sunt 2 t
3
, 6 t
2
, 1.
Condiia de paralelism cu planul () este:

( ) ( ) 0 k 8 j i k j t 6 i t 2
2 3
= + + + ,
deci:
2 t
3
6 t
2
+ 8 = 0,

care are rdcinile t
1
= 1 i t
2, 3
= 2.

Exist un singur punct pe curb obinut pentru t = 2: M(1, ln 2, 4), deoarece pentru
t = 1, ln t nu exist.

2 2. .8 8. . Planul rectificant l la a o o c cu ur rb b n n s sp pa a i iu u

Definiia 2.19. Se numete plan rectificant la curba n spaiu regulat () n punctul
M (), planul (
R
) determinat de tangenta i binormala la curba () ce trec prin punctul M.

n scopul determinrii ecuaiei vectoriale a planului rectificant (
R
) se consider curba
regulat (), de cel puin ordinul doi, dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = .
Fie M (), un punct curent, care nu este punct de inflexiune al curbei (), de vector
de poziie ) t ( r , (
R
) planul rectificant la curba () n punctul M, iar Q (
R
) un punct
curent de vector de poziie R.
Prin definiie, planul rectificant (
R
), la curba () n punctul M () este determinat
de tangent i binormal, deci el este generat de vectorii r
&
(t) i r
&
(t) r
& &
(t). Rezult c
vectorii MQ, r
&
(t), r
&
(t) r
& &
(t) sunt coplanari, adic are loc:

( ) [ ] 0 ) t ( r ) t ( r ) t ( r MQ =
& & & &
.

Dar:

r R MQ = (t),
deci:
( ) ( ) [ ] 0 ) t ( r ) t ( r ) t ( r ) t ( r R : ) (
R
=
& & & &
,

care reprezint ecuaia vectorial a planului rectificant la curba n spaiu () n punctul M.

Observaii 2.19.
1. Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar M (), de coordonate x(t), y(t), z(t) i Q (
R
), punct curent de coordonate X, Y, Z, atunci,
dac se transcriere analitic ecuaia vectorial a planului rectificant, se obine ecuaia scalar:

0
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z Z ) t ( y Y ) t ( x X
: ) (
R
=

& & & &

& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & .
2. Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare natural:


iar M (), de vector de poziie ) s ( r , atunci ecuaia vectorial a planului rectificant se scrie
sub forma:

R + + = , , ) s ( ) s ( ) s ( r R : ) (
R
,

sau sub forma:

[ ] R + + = , , ) s ( ' ' r ) s ( ' r ) s ( ' r ) s ( r R : ) (
R
.

Observaia 2.20. Din definiia planului rectificant rezult c acesta admite dreapta normal
principal drept normal. Dac se ine seama de acest lucru, rezult c reprezentrile
vectorial i scalar ale planului rectificant pot fi deduse imediat din reprezentrile analoage
ale dreptei normale principale.

2 2. .9 9. . T Tr ri ie ed dr ru ul l l lu ui i F Fr re en ne et t

Fie () o curb n spaiu regulat de cel puin ordinul doi i M un punct al curbei ()
care nu aparine unui arc segment de dreapt a lui () i nu este punct inflexionar al acesteia.
n aceste ipoteze s-au ataat, n mod unic, la curba () n punctul M, trei versori: versorul
tangent , versorul normal principal , respectiv versorul binormal .

Definiia 2.20. Ansamblul { } , , , M ataat curbei n spaiu () n punctul M ()
se numete reperul mobil al lui Frenet.

Definiia 2.21. Se numete triedrul
lui Frenet ataat curbei n spaiu () n
punctul M (), triedrul drept determinat
de versorii , , (fig. 2.10).
Planele acestui triedru sunt (
O
),
(
N
), (
R
), ale cror ecuaii se pot rescrie
i sub forma:

[ ] 0 ) s ( ) s ( r R : ) (
O
= ,

[ ] 0 ) s ( ) s ( r R : ) (
N
= ,

[ ] 0 ) s ( ) s ( r R : ) (
R
= ,

iar muchiile triedrului lui Frenet sunt (T),
(N
p
), (N
b
).
Deoarece reperul lui Frenet este ortonormat i orientat drept, rezult c ntre versorii
acestuia au loc relaiile urmtoare:

1 = = = ,

0 = = = ,

0 = = = ,

= = = , , ,

unde , , sunt dai prin formulele:
(
N
)
(
0
)
(
R
)
(N
b
)
(N
p
)
M

) t ( r
&

(T)
Fig. 2.10.
()
) s ( ' r ) s ( = ,
) s ( ' r
) s ( ' ' r
) s ( = ,
) s ( ' ' r ) s ( ' r
) s ( ' ' r ) s ( ' r
) s (
= ,

n cazul n care curba () este dat n reprezentare natural:


sau respectiv prin formulele:

) t ( r
) t ( r
) t (
&
&
= ,
( )
( ) ) t ( r ) t ( r ) t ( r
) t ( r ) t ( r ) t ( r
) t (
& & & &
& & & &

= ,
) t ( r ) t ( r
) t ( r ) t ( r
) t (
& & &
& & &
= ,

dac curba () este dat n reprezentare vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

cu t parametru oarecare.

Observaia 2.21. Fie () o curb n spaiu regulat, M () un punct curent ordinar i
neinflexionar, () fiind dat n reprezentare parametric:

=
=
=
). t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

Funcia s = s(t) este continu i derivabil, deci:

dt
ds
1
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d
= = ,
+
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
+
|
\
|
= +
|
\
|
=
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
dt
ds
1
dt
r d
dt
ds
1
ds
d
dt
r d
dt
ds
1
dt
r d
ds
t d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d

3
2 2
2
2
2
2 2
2
ds
s d r d ds r d
dt
ds
1
dt
ds
dt
s d
dt
r d
dt
ds
1
dt
r d
ds
dt
dt
ds
1
dt
d
dt
r d
=
|
\
|

|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
+ .

Prin nlocuirea derivatelor
ds
r d
i
2
2
ds
r d
n ) s ( , ) s ( i ) s ( se obin versorii , ,
n funcie de parametrul t.

Exemplul 2.7. Fie curba n spaiu:

() : 0 t , k ln t j t i t 2 ) t ( r
2
> + + = .

S se determine ecuaiile muchiilor i feelor triedrului Frenet n punctul P(2, 1, 0).
Soluie: Pe curba () punctul P(2, 1, 0) corespunde la valoarea t = 1 a parametrului.
Vectorul director al tangentei n P este:

k j 2 i 2 k
t
1
j t 2 i 2 r
1 t
P
+ + =
(
+ + =
=
&
,

iar ecuaiile tangentei n P la curba () sunt date de:

1
z
2
1 y
2
2 x
: ) T ( =
.

Planul normal are drept vector normal r N
&
= i ecuaia:

(
N
) : 2(x 2) + 2(y 1) + 1(z 0) = 0,
sau:
(
N
) : 2 x + 2 y + z 6 = 0.

Planul osculator conine punctul P i este determinat de vectorii
P
r
&
,
P
r
& &
, ecuaia sa
este:
(
0
) : 0
1 2 0
1 2 2
z 1 y 2 x
=

,
sau:
(
0
) : 2 x y 2 z 3 = 0.

Dreapta binormal este perpendicular pe planul osculator n P, deci are vectorul
director ) 2 , 1 , 2 ( N
P
, rezult ecuaiile:

(N
b
) :
2
z
1
1 y
2
2 x
.

Normala principal se afl la intersecia dintre planul normal i planul osculator, i are
ecuaiile:

(N
p
) :
=
= + +
. 0 3 z 2 y x 2
, 0 6 z y 2 x 2

Planul rectificant conine dreapta tangent i dreapta binormal iar ecuaia sa este:

(
R
) : 0
2 1 2
1 2 2
z 1 y 2 x
=

,
sau:
(
R
) : x 2 y + 2 z = 0.

2 2. .1 10 0. . I In nd di ic ca at to oa ar re e s sf fe er ri ic ce e. . C Cu ur rb bu ur r . . T To or rs si iu un ne e

Definiia 2.22. Fie () o curb n spaiu regulat, M () un punct curent pe curba ()
i (S) o sfer cu centrul n O i de raz egal cu unitatea. Se consider vectorul tangentei
n punctul M i fie = =
*
' OM un vector cu originea n O i extremitatea n M (S),
echipolent cu . Cnd punctul M va parcurge curba () n sens pozitiv, punctul M va
descrie pe sfera (S) o curb () (fig. 2.11).

Se numete indicatoare sferic a tangentelor, curba n spaiu (
1
) astfel definit.

Fig. 2.11.

Fie M
1
un alt punct al curbei regulate (), (
1
) indicatoarea sferic a tangentelor i
M, M
1
(
1
), dou puncte pe curba (
1
), corespunztoare punctelor M i M
1
(fig. 2.11).
Se noteaz cu s lungimea arcului MM
1
() i cu lungimea arcului MM
1
(
1
).

Definiia 2.23. Se numete curbur medie a arcului MM
1
, raportul:

s

.

Observaia 2.22. Curbura medie se noteaz cu K
m
(MM
1
).
Deci:

()
1

s

M
M
1
M
1

M

O
*
1

*

(
1
)
(S)
K
m
(MM
1
) =
s

.

Definiia 2.24.. Se numete curbura curbei n spaiu () n punctul M, limita curburii
medii a arcului MM
1
cnd M
1
M, dac aceast limit exist i este finit.

Observaia 2.23. Curbura curbei n spaiu () n punctul M se noteaz prin K.
Deci:

ds
d
s
lim K
0 s

=

.

Definiia 2.25. Se numete raz de curbur a curbei n spaiu () n punctul M,
inversa curburii curbei () n punctul M.

Observaia 2.24. Raza de curbur se noteaz cu R.
Deci:

= =
d
ds
K
1
R .

Teorema 2.9. Fie () o curb n spaiu regulat, M, M
1
() i fie M, M
1
(
1
)
punctele corespunztoare punctelor M, M
1
(fig. 2.11). Dac se noteaz cu s lungimea arcului
MM
1
(), cu lungimea arcului M
1
M
1
(
1
) i cu unghiul versorilor i
1
ai
tangentelor la curba () duse n M, respectiv M
1
, atunci:

ds
d
K

= .

Demonstraie. Deoarece:

=
*
,
1
*
1
= ,
rezult:

( )
*
1
*
, ( )
1
, = .

Atunci au loc relaiile:

'
1
'
1
M ' M
M ' M
s s
,


'
1
0 s '
1
0 s 0 s 0 s
M ' M
lim
M ' M
lim
s
lim
s
lim ,
ns:
1
M ' M
lim
M ' M
lim
'
1
0 s '
1
0 s
=

=

.

Rezult c:

s
lim
s
lim
0 s 0 s

=

,
prin urmare:

ds
d
K

= .

Definiia 2.26. Se numete unghi de contingen al tangentelor, unghiul format de
versorii tangentelor la curba () duse n punctele M, respectiv M
1
ale curbei ().

Definiia 2.27. Fie () o curb n spaiu regulat i M un punct curent pe (). Fie (S)
sfera unitate cu centrul n O. Dac este versorul binormalei n M, se consider vectorul
= =
*
' OM un vector echipolent cu , cu originea n O i extremitatea n M (S).
Cnd punctul M descrie curba () n sens pozitiv, punctul M va descrie pe sfera (S) curba
(
*
) (fig. 2.12).

Se numete indicatoare sferic a binormalelor curba n spaiu (
*
) astfel definit.

Fig. 2.12.

Fie M
1
un alt punct al curbei (),
1
versorul binormalei n M
1
i fie
1
' OM
*
1
=
vectorul cu originea n O i cu extremitatea n punctul M
1
(S) echipolent cu
1
. Rezult
*
*

*
1

*
(
*
)
1

()
s
M
1
M

M
M
1

O
(S)
c M
1
(
*
). Se noteaz cu s lungimea arcului MM
1
al curbei () i cu
*
lungimea arcului
MM
1
(
*
).

Definiia 2.28. Se numete torsiune medie a arcului MM
1
, numrul real
*
m
K care
satisface:

s
K
*
*
m

= .
Definiia 2.29.. Se numete torsiunea curbei n spaiu () n punctul M, numrul real
K
*
care satisface:

s
lim K
*
0 s
*

=

,

dac limita exist i este finit, adic:

ds
d
s
lim K
* *
0 s
*

=

=

.

Definiia 2.30. Se numete raz de torsiune a curbei n spaiu () n punctul M,
inversa torsiunii curbei () n punctul M.

Observaia 2.25. Raza de curbur se noteaz cu T.
Deci:

*
K
1
T = ,
sau:

*
d
ds
T
= .

Teorema 2.10. Fie () o curb n spaiu regulat, M, M
1
() i fie M, M
1
(
*
)
punctele corespunztoare punctelor M, M
1
(fig. 2.12). Dac se noteaz cu s lungimea arcului
MM
1
(), cu
*
lungimea arcului M
1
M
1
(
*
) i cu
*
unghiul versorilor i
1
ai
binormalelor la curba () duse n M, respectiv M
1
, atunci:

ds
d
K
*
*

= .


=
*
,
1
*
1
= ,
rezult:

( )
*
1
*
, ( )
1
, = .

Atunci au loc relaiile:

*
'
1
'
1
* * * M ' M
M ' M
s s

,
*
'
1
0 s '
1
*
0 s
*
0 s
*
0 s
M ' M
lim
M ' M
lim
s
lim
s
lim

,
ns:
1
M ' M
lim
M ' M
lim
*
'
1
0 s '
1
*
0 s
=

=

.
Rezult c:
s
lim
s
lim
*
0 s
*
0 s

=

,
prin urmare:

ds
d
K
*
*

= .

Definiia 2.31. Se numete unghi de contingen al binormalelor, unghiul
*
format
de versorii bionormalelor la curba () duse n punctele M, respectiv M
1
ale curbei ().

2 2. .1 11 1. . F Fo or rm mu ul le el le e l lu ui i F Fr re en ne et t

Teorema 2.11. Se consider o curb n spaiu () regulat de ordinul k, k 3, dat n
reprezentare natural:

(s) r r : ) ( = , s parametru natural.

Fie M un punct curent pe curba (), de vector de poziie r (s), care nu este punct de
inflexiune, iar , , versorii tangentei, normalei principale i respectiv binormalei n M.
Dac razele de curbur i de torsiune R i respectiv T sunt nenule n punctul M i dac ds
este elementul de arc pe curba (), atunci au loc urmtoarele relaii:
=
R
1
ds
d
, (2.5)
=
T
1
ds
d
, (2.6)
+ =
T
1
R
1
ds
d
. (2.7)

Demonstraie. Se tie c vectorii i sunt dai de formulele:

ds
r d
= ,
2
2
2
2
ds
r d
ds
r d
1
= .

De aici rezult:

= =
2
2
2
2
ds
r d
ds
r d
ds
d
. (2.8)

Pe de alt parte, conform definiiei 2.24, are loc:

R
1
ds
d
=
,

unde d este elementul de arc pe indicatoarea sferic a tangentelor (
1
). Fie M (
1
), un
punct curent pe indicatoarea sferic a tangentelor, de vector de poziie
*
, corespunztor
punctului curent M ().
Are loc relaia:

= d d
*
,
deci:
ds
d
ds
d
*
,
ns:
=
*
,
deci:

2
2
ds
r d
ds
d
R
1
=
= .

Prin nlocuire n (2.8) se obine:

=
R
1
ds
d
,
adic formula (2.5) este demonstrat.
Pentru a verifica formula (2.6) se consider relaia:

= ,

care prin derivare n raport cu arcul s al curbei (), conduce la:

ds
d
ds
d
ds
d
+
.

ns:
=
R
1
ds
d
,
deci:
ds
d
ds
d
=
, ( ) 0 = . (2.9)

Deoarece vectorul are modulul constant ( ) 1 = , rezult conform propoziiei 2.1 c:

ds
d
,

deci,
ds
d
este coplanar cu vectorii i . Prin urmare,
ds
d
poate fi descompus dup
vectorii i :

+ =
ds
d
, R , .

Se deduce astfel prin nlocuire n relaia (2.9):

=
ds
d
( ) + ,
adic:
=
ds
d
, ( ) = = , 0 , (2.10)
de unde:
= =
ds
d
, (2.11)

Fie M (
*
) un punct curent pe indicatoarea sferic a binormalelor de vector de
poziie =
*
, corespunztor punctului curent M ().
Are loc relaia:

* *
d d = ,
deci:

ds
d
ds
d
* *
.

ns:

ds
d
ds
d
*
,
deci:

ds
d
ds
d
*
.

Dar:

T
1
ds
d
*
=
,
deci:
T
1
ds
d
=
. (2.12)

Dac se ine seama de relaiile (2.11) i (2.12) rezult:

T
1
= ,
T
1
= .

Se consider:

T
1
= ,

atunci din relaia (2.10) se obine:

=
T
1
ds
d
,

adic formula (2.6) este obinut.

n scopul demonstrrii i a formulei (2.7) se observ c are loc relaia:

= ,
de unde:

ds
d
ds
d
ds
d
+
,
ns pe baza formulelor (2.5) i (2.6) se obine:
=
R
1
T
1
ds
d
, ( ) = = , ,
deci i formula (2.7) este demonstrat.
Definiia 2.32. Egalitile (2.5), (2.6) i (2.7) obinute n teorema 2.11, se numesc
formulele lui Frenet relative la curba n spaiu ().

Formulele lui Frenet sunt de mare importan pentru demonstrarea urmtoarei teoreme
fundamentale a teoriei curbelor n spaiu i anume:

Teorema 2.12. Fie K = K(s), = (s) dou funcii continue pe intervalul I [0, ) i
astfel nct K(s) > 0 pentru orice s I. n aceste condiii exist o curb care admite o
reprezentare natural cu s ca parametru i pentru care K(s) i (s) sunt curbura i respectiv
torsiunea. Dou curbe cu aceast proprietate difer cel mult printr-o rotaie i o translaie.

Observaia 2.26. Rezultatul dat n teorema 2.12 arat c funciile continue:

K = K(s), = (s), K(s) > 0, () s I, (2.13)

determin o curb pn la rotaii i translaii n spaiu. Din acest motiv, ecuaiile (2.13) se
numesc ecuaii intrinseci ale curbelor n spaiu.

2 2. .1 12 2. . A Ap pl li ic ca a i ii i a al le e f fo or rm mu ul le el lo or r l lu ui i F Fr re en ne et t

Urmtoarele patru rezultate dau unele informaii asupra interpretrii geometrice a
curburii i torsiunii unei curbe n spaiu.

Teorema 2.13. Fie () o curb n spaiu, regulat de ordinul k, k 2. Condiia
necesar i suficient ca aceast curb s fie o dreapt este:

K = 0.

Demonstraie. Necesitatea. Fie () o dreapt. n acest caz tangenta la curba () are o
direcie constant, adic:

= 0,

unde este unghiul de contingen al tangentelor.
Se obine:

0
s
=

i deci:
0
s
lim K
0 s
=

=

.

Suficiena. Fie () o curb n spaiu astfel nct:

K = 0.

Din formula (2.5) a lui Frenet, rezult:

=
K
ds
d
,
deci:
0
ds
d
=
,
adic:
0 d = .

Prin integrare se obine:

0
= ,

unde
0
este un vector constant.
ns:
ds
r d
= ,
deci:
ds r d
0
= .

Prin integrare se obine:

0 0
r s r + = ,

unde
0
r este un vector constant. Prin transcrierea analitic a acestei ecuaii se obine:

+ =
+ =
+ =
, z ns z
, y ms y
, x ls x
0
0
0

unde:
k z j y i x r + + = , k z j y i x r
0 0 0 0
+ + = , k n j m i l
0
+ + = .

S-au obinut tocmai ecuaiile parametrice ale unei drepte, adic () este o dreapt.

Teorema 2.14. Fie () o curb n spaiu, regulat de ordinul k, k 2, fr puncte
singulare i astfel nct K > 0. () este curb plan dac i numai dac 0
T
1
= .

Demonstraie. Necesitatea. Se consider curba n spaiu () n reprezentare parametric
natural:
=
=
=
natural. parametru s ), s ( z z
), s ( y y
), s ( x x
: ) (
Dac se presupune c () este o curb plan, atunci exist un plan:

(): Ax + By + Cz +D = 0,

astfel nct toate punctele lui () i aparin, deci are loc:

Ax(s) + By(s) + Cz(s) +D = 0.

Prin derivarea acestei egaliti de dou ori n raport cu s se obine:

Ax(s) + By(s) + Cz(s) = 0, Ax(s) + By(s) + Cz(s) = 0,

deci vectorii ) s ( ' r , ) s ( ' ' r sunt ortogonali pe vectorul normal ) C , B , A ( N la planul ().
Rezult astfel c vectorul ) s ( ' ' r ) s ( ' r este coliniar cu N, deci:

N
N
1
=
i atunci:
0
ds
d
=
.

Prin folosirea formulei (2.6) a lui Frenet, rezult atunci:

0
T
1
= .

Suficiena. Dac 0
T
1
= n toate punctele curbei (), atunci din aceeai formul (2.6)
rezult:
0
ds
d
=

i deci prin integrare se obine:

0
= ,
unde:
k C j B i A
0
+ + = ,

este un vector constant.
Prin nmulire scalar a acestei relaii cu , se obine:

0
= ,
ns:
= 0,
deci:
0
0
= .

Dar:
ds
r d
= ,
deci:
0
ds
r d
0
= .

Prin transcrierea analitic a ultimei ecuaii se obine:

0 ) s ( ' Cz ) s ( ' By ) s ( ' Ax = + + ,
sau:
Adx + Bdy + Cdz = 0,

care este o ecuaie diferenial total, ce integrat conduce la:

Ax(s) + By(s) + Cz(s) + D = 0,

unde D este o constant.
x(s), y(s), z(s) sunt coordonatele unui punct arbitrar M (), rezult c () este situat
n planul () de ecuaie:

() : Ax + By + Cz + D = 0.

Teorema 2.15. Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 3, ale crei puncte
sunt ordinare i astfel nct K > 0. () este o parte a unui cerc dac i numai dac 0
T
1
=
i K = constant.

Demonstraie. Necesitatea. Fie () o poriune a unui cerc. Printr-o translaie se poate
presupune c centrul acestuia este chiar originea reperului. Fie curba () dat n reprezentare
natural:

(s) r r : ) ( = , s parametru natural.

Deoarece la un cerc raza i tangenta ntr-un punct sunt perpendiculare, rezult c are
loc relaia:

0 (s) ' r (s) r = .

Prin derivarea acestei egaliti se obine:

0 ) s ( ' ' r ) s ( r ) s (
2
= + ,
deci:
0
ds
d
) s ( r 1 =
+ ,

sau prin utilizarea formulei (2.5) a lui Frenet, se deduce:
K
1
) s ( r = .

Prin derivarea acestei egaliti n raport cu s i prin utilizarea formulei (2.7) a lui
Frenet, se obine:

|
\
|
+ + =
|
\
|
T
1
K r
K
1
ds
d
.

Dar:
0 = , 0 r = , 0
T
1
= (deoarece curba () este plan se aplic teorema 2.14).

Rezult c:

0
K
1
ds
d
=
|
\
|
,
deci
K
1
este constant.

Suficiena. Fie curba () astfel nct 0
T
1
= i K = constant. Conform teoremei 2.14 se
obine c () este o curb plan. Prin utilizarea formulei (2.7) a lui Frenet se obine:

( ) 0 K
K
1
ds
d
K
1
K
1
r
ds
d
= + =
+ =
|
\
|
+ ,
deci:
a
K
1
r = + ,

unde a este un vector constant. Se obine astfel:

( )
2
2
K
1
a r = ,
sau:
( ) ( ) ( )
2
2
3
2
2
2
1
K
1
a ) s ( z a ) s ( y a ) s ( x = + + ,

unde x(s), y(s), z(s) sunt coordonatele unui punct curent al curbei (), iar k a j a i a a
3 2 1
+ + = .
Aceast egalitate arat c () se afl la intersecia sferei de centru C(a
1
, a
2
, a
3
) i raz
K
1
, cu un plan, adic este o parte a unui cerc.

Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 3, n vecintatea punctului M
0
()
corespunztor la s = s
0
. Fie
0 0 0
, , , versorii triedrului lui Frenet, ataai curbei () n M
0

i K
0
,
*
0
K , curbura i respectiv torsiunea presupuse nenule, n acest punct.
Definiia 2.33. O curb n spaiu () regulat de ordinul k, k 3, dat n reprezentare
vectorial:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

se spune c este drept orientat n punctul M
0
(), corespunztor valorii s
0
a parametrului
s, dac pentru s cresctor (s > s
0
) punctele curbei () prsesc planul osculator (
0
) n M
0
pe
partea pozitiv a sa, parte dat de
0
i este stng orientat n punctul M
0
dac pentru s > s
0

punctele curbei () prsesc planul osculator (
0
) n M
0
pe partea sa negativ, parte dat
de
0
.

Observaia 2.27. Definiia de mai sus este independent de orientarea pe curb,
deoarece dac s
*
= s, se obine =
*
, =
*
, dar i =
*
.

Teorema 2.16. Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 3, n vecintatea
unui punct M
0
(), K
0
,
*
0
K , curbura i respectiv torsiunea, presupuse nenule n acest
punct. Dac torsiunea n M
0
este pozitiv, atunci curba () este drept orientat n M
0
, iar
dac torsiunea n M
0
este negativ, atunci curba () este stng orientat n M
0
.

Demonstraie. Deoarece curba () este regulat de ordinul cel puin trei, rezult c
exist i sunt continue funciile vectoriale: ) s ( ' ' ' r ), s ( ' ' r ), s ( ' r ), s ( r . Prin aplicarea formulei
lui Taylor, se obine:

+
+ = ) s ( ' ' ' r

! 3
) s s (
) s ( ' ' r
! 2
) s s (
) s ( ' r
! 1
s s
) s ( r ) s ( r
0
3
0
0
2
0
0
0
0
,
unde:
0
0
s s

.

Prin utilizarea formulelor lui Frenet, se obine:

0 0
) s ( ' r = ,
0 0 0
K ) s ( ' ' r = ,
0
*
0 0 0 0 0
2
0 0
K K ' K K ) s ( ' ' ' r + + = .

Rezult deci:

+
(
+
(

+ =
0 0
3
0
0
2
0
0
2
0
3
0
0 0
K'
6
) s s (
K
2
) s s (
K
6
) s s (
) s s ( r ) s ( r
+
+
0
*
0 0
3
0
K K
6
) s s (
, ( ) ) s ( r r
0 0
= . (2.14)

Dac se ine seama c produsul mixt ( ) 1 , ,
0 0 0
= , din relaia (2.14) se obine:

( )
( )
+
=
*
0 0
3
0
0 0 0
K K
6
s s
, , r r , (2.15)
unde:
( ) . 0 , ,
0
S S
0 0
= =

Dac s > s
0
i cum K
0
> 0, cantitatea
( )
0
3
0
K
6
s s
, este pozitiv, iar membrul doi al
relaiei (2.15) pstreaz ntr-o vecintate suficient de mic a lui s
0
, semnul lui
*
0
K . Aadar,
dac torsiunea
*
0
K > 0, din egalitatea (2.15) rezult c:

( ) 0 , , r r
0 0 0
> ,

deci curba este drept orientat n M
0
, iar dac torsiunea
*
0
K < 0, rezult c:

( ) 0 , , r r
0 0 0
< ,

adic curba () este stng orientat n M
0
.

Observaia 2.28. Din teoremele 2.14 i 2.16 reiese c torsiunea msoar abaterea
curbei de la planul osculator al acesteia.

2 2. .1 13 3. . C Ca al lc cu ul lu ul l c cu ur rb bu ur ri ii i i i a al l t to or rs si iu un ni ii i

Teorema 2.17. Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 3, M () un punct
curent, ds elementul de arc pe curba (), iar R raza de curbur a curbei () n punctul M.
1 Dac curba () este dat n reprezentare vectorial natural:


iar M () este vector de poziie ) s ( r , atunci:

) s ( ' ' r ) s ( ' r
R
1
K = = .

2 Dac curba () este dat n reprezentare vectorial oarecare:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

iar M () este vector de poziie ) t ( r , atunci:

3
) t ( r
) t ( r ) t ( r
R
1
K
&
& & &

= = .

3 Dac curba () este dat n reprezentare parametric oarecare:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar M () este de coordonate x(t), y(t), z(t), atunci:

( )
2
3
2 2 2
2 2 2
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
R
1
K
& & &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
+ +
+ +
= = .

Demonstraie. 1 Din formula (2.5) a lui Frenet rezult:

2
2
ds
r d
K
1
ds
d
K
1
=
=

i dac se nlocuiete n egalitatea:

= ,
se obine:

2
2
ds
r d
ds
r d
K
1
= .

Prin considerarea modulului acestei relaii, se obine:

) s ( ' ' r ) s ( ' r
R
1
K = = .

2 Fie:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

atunci dac se ine seama c s = s(t) este funcie continu i derivabil, se obine:

ds
dt
dt
r d
ds
r d
= ,
2
2
2
2
2
2
2
ds
t d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d
+
|
\
|
= .

De unde:

|
\
|
+
|
|
\
|
\
|
=
dt
r d
dt
r d
ds
t d
ds
dt
dt
r d
dt
r d
ds
dt
ds
r d
ds
r d
2
2
2
2
3
2
2
,
adic:
( ) ) t ( r ) t ( r
ds
dt
) s ( ' ' r ) s ( ' r
3
& & &

|
\
|
= .

Prin nlocuire n relaia curburii demonstrat la 1 se obine:

) t ( r ) t ( r
ds
dt
R
1
K
3
& & &

|
\
|
= = .

ns:
3 3
3
) t ( r
1
dt
ds
1
ds
dt
&
= =
|
\
|
,
deci:
3
) t ( r
) t ( r ) t ( r
R
1
K
&
& & &

= = .

3 Deoarece:

k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r + + = , k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + = ,

rezult c:

) t ( z ) t ( y ) t ( x ) t ( r
2 2 2
& & &
&
+ + = ,

) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
k j i
) t ( r ) t ( r
& & & & & &
& & &
& & &
= ,
de unde:
2 2 2
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( r ) t ( r
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & &
+ + = .

Prin nlocuire n formula curburii demonstrat la 2 se obine:

( )
.
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
R
1
K
2
3
2 2 2
2 2 2
& & &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
+ +
+ +
= =

Observaia 2.29. Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare vectorial natural:


atunci curbura sa poate fi exprimat i prin relaia:

) s ( ' ' z ) s ( ' ' y ) s ( ' ' x
R
1
K
2 2 2
+ + = = .

ntr-adevr, deoarece:

1
ds
r d
= = ,
rezult c:
2
2
ds
r d
ds
r d
.

Atunci are loc:

2
sin ) s ( ' ' r ) s ( ' r ) s ( ' ' r ) s ( ' r

= ,
adic:
) s ( ' ' z ) s ( ' ' y ) s ( ' ' x ) s ( ' ' r
R
1
K
2 2 2
+ + = = = .

Observaia 2.30. Din teorema 2.17, ca i din definiia 2.24 rezult: curbura K ntr-un
punct M () este un numr real nenegativ.

Teorema 2.18. Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 3, M () un punct
curent, ds elementul de arc pe curba (), iar K
*
torsiunea curbei () n punctul M.

1 Dac curba () este dat n reprezentare vectorial natural:


iar M () este de vector de poziie r (s), atunci:

( )
2
*
) s ( ' ' r ) s ( ' r
) s ( ' ' ' r , ' )' s ( r ), s ( ' r
T
1
K
= = .

2 Dac curba () este dat n reprezentare vectorial oarecare:

( )
2 1
t , t t (t), r r : ) ( = ,

iar M () este de vector de poziie r (t), atunci:

( )
2
*
) t ( r ) t ( r
) t ( r ), t ( r ), t ( r
T
1
K
& & &
& & & & & &
= = .

3 Dac curba () este dat n reprezentare parametric oarecare:

=
=
=
), t , (t t ), t ( z z
), t ( y y
), t ( x x
: ) (
2 1

iar M () este de coordonate x(t), y(t), z(t), atunci:

2 2 2
*
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
T
1
K
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & & & & & & &
& & & & & &
& & &
+ +
= = .

Demonstraie. 1 Se consider formula (2.6) a lui Frenet:

=
T
1
ds
d
,

de unde, prin nmulire scalar cu , se deduce:

ds
d
T
1
= .

Dar:
= ,

iar din formula (2.5) a lui Frenet se obine:

ds
d
K
1
= ,
deci:
ds
d
K
1
= ,

de unde, prin derivare n raport cu s, se obine:

2
2
ds
d
K
1
ds
d
ds
d
K
1
ds
d
K
1
ds
d
ds
d
+
\
|
=
,
adic:
2
2
ds
d
K
1
K
1
ds
d
K
ds
d
+
|
\
|
=
.
ns:
( ) 0 , , =
i atunci, dac se ine seama de ultima egalitate, formula torsiunii devine:

|
|
\
|
= =
2
2
*
ds
d
, ,
K
1
T
1
K ,
sau:
|
|
\
|
= =
2
2
*
ds
d
, ,
K
1
T
1
K ,

de unde, prin nlocuirea lui din formula (2.5) a lui Frenet, se obine:

|
|
\
|
= =
2
2
2
*
ds
d
,
ds
d
,
K
1
T
1
K ,
adic:
( )
2
*
) s ( ' ' r ) s ( ' r ) s ( ' ' ' r ), s ( ' ' r ), s ( ' r
T
1
K

= = .

2 Deoarece funcia s = s(t) este continu i derivabil, au loc relaiile:

ds
dt
dt
r d
ds
r d
= ,
2
2
2
2
2
2
2
ds
t d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
ds
r d
+
|
\
|
= ,

3
3
2
2
2
2
3
3
3
3
3
ds
t d
dt
r d
ds
t d
ds
dt
ds
r d
3
ds
dt
dt
r d
ds
r d
+ +
|
\
|
= ,

( ) ) t ( r ) t ( r
ds
dt
) s ( ' ' r ) s ( ' r
3
& & &

|
\
|
= ,

( ) ( ) ) t ( r ), t ( r ), t ( r
ds
dt
) s ( ' ' ' r ), s ( ' ' r ), s ( ' r
6
& & & & & &
\
|
= .

Deci, prin nlocuire n relaia torsiunii demonstrat la 1, se obine:

( )
2
*
) t ( r ) t ( r
) t ( r ), t ( r ), t ( r
T
1
K
& & &
& & & & & &
= = .

3 Deoarece:

k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r + + = ,
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & &
&
+ + = ,
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & & & & &
& &
+ + = ,
k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( r & & & & & & & & &
& & &
+ + = ,
rezult c:
( )
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( r ), t ( r ), t ( r
& & & & & & & & &
& & & & & &
& & &
& & & & & &
= ,

2 2 2
2
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( r ) t ( r
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & &
+ + = .

Prin nlocuire n formula torsiunii demonstrat la 2, se obine:

.
) t ( x ) t ( z
) t ( x ) t ( z
) t ( z ) t ( y
) t ( z ) t ( y
) t ( y ) t ( x
) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
) t ( z ) t ( y ) t ( x
T
1
K
2 2 2
*
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & &
& &
& & & & & & & & &
& & & & & &
& & &
+ +
= =

Observaia 2.31. Din teoria 2.18, rezult c torsiunea K
*
ntr-un punct M () de
vector de poziie ) t ( r este un numr real care poate fi negativ, zero sau pozitiv. Semnul
torsiunii este acelai cu semnul produsului mixt: ( ) ) t ( r ), t ( r ), t ( r
& & & & & &
.

Exemplul 2.8. Se consider curba n spaiu:

() :
= +
= +
, ) z y, x, ( , 0 r z y
, 0 r y x
3 2 2 2
2 2 2
R

i pe ea punctul
|
|
\
|
2
2 r
,
2
2 r
,
2
2 r
P . S se determine tangenta, planul normal i planul
osculator al curbei n punctul P, curbura i torsiunea curbei n acest punct.

Soluie: Tangenta are ecuaiile:

( ) ( ) ( )

P
y , x D
) G , F ( D

2
2 r
z

P
x , z D
) G , F ( D

2
2 r
y

P
z , y D
) G , F ( D

2
2 r
x
: ) T (
,
unde:
( )
2
r 2
2
2 r
2
2
2 r
2
0
2
2 r
2
P
z , y D
) G , F ( D
=

= ,

( )
2
r 2
0
2
2 r
2
2
2 r
2 0
P
x , z D
) G , F ( D
=
= ,

( )
=
P
y , x D
) G , F ( D
2
r 2
2
2 r
2 0
2
2 r
2
2
2 r
2
=

.

Ecuaiile dreptei tangente n P devin:

2 2 2
r 2
2
2 r
z
r 2
2
2 r
y
r 2
2
2 r
x
: ) T (
,
sau:
2
2 r
z
2
2 r
y
2
2 r
x : ) T ( = + = .

Ecuaia planului normal este:

(
N
) : 0
P
y) D(x,
G) D(F,

2
2 r
z
P
x) D(z,
G) D(F,

2
2 r
y
P
z) D(y,
G) D(F,

2
2 r
x =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
,
sau:
(
N
) : 0
2
2 r
z y x = + .

O reprezentare parametric a curbei () este:

() :
=
=
=
. t cos r z
, t sin r y
, t cos r x

Punctul P corespunde valorii parametrului
4
t

= . Se calculeaz n P:
2
2
r ) t ( x
P
= &
,
2
2
r ) t ( x
P
= & & ,
2
2
r ) t ( x
P
= & & &
,
2
2
r ) t ( y
P
= & ,
2
2
r ) t ( y
P
= & & ,
2
2
r ) t ( y
P
= & & & ,

2
2
r ) t ( z
P
= &
,
2
2
r ) t ( z
P
= & &
,
2
2
r ) t ( z
P
= & & &
.

Versorul binormalei, , devine:

=
=
P
(t) r ) t ( r
2
2
r
2
2
r
2
2
r
2
2
r
2
2
r
2
2
r
k j i
P
) t ( r ) t ( r
) t ( r ) t ( r
& & &
& & &
& & &
=
P
(t) r ) t ( r
1 1 1
1 1 1
k j i

2
r
2
& & &

= =
+
P
(t) r ) t ( r
) k 2 i 2 (
2
r
2
& & &
k
2
2
i
2
2
r 2
k r i r
4
2 2
+ =
+
.

Planul osculator n punctul P are ecuaia:

(
0
) : 0
2
2 r
z
2
2
2
2 r
x
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
,
sau:
(
0
) : x z = 0.

Curbura este:
=
=
P
) t ( r
) t ( r ) t ( r
P
R
1
3
&
& & &
r 3 3
4
4
r 2 3 3
2 r
2
2
= .

Torsiunea este:

( )
0
r 2
0
P
(t) r ) t ( r
(t) r (t), r ), t ( r
p T
1
4 2
= =
=
& & &
& & & & & &
.

Rezult c n punctul P curba n spaiu () se comport ca o curb plan.
Capitolul 3. Elemente de geometrie diferenial a suprafeelor 155


A A S SU UP PR RA AF FE E E EL LO OR R

3 3. .1 1. . R Re ep pr re ez ze en nt ta ar re ea a a an na al li it ti ic c a a u un ne ei i s su up pr ra af fe e e e

Definiia 3.1. Se numete poriune simpl de suprafa, o mulime () de puncte M
din spaiu ale cror coordonate x, y, z n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R al lui
3
R i ai cror vectori de poziie r satisfac una din urmtoarele ecuaii:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,
(3.1)
() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,
(3.2)
() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

(3.3)
() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= , (3.4)

unde F, f, x, y, z, r satisfac condiiile:
(i) sunt funcii continue,
(ii) funciile x, y, z i r stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre
punctele M () i perechile ordonate de numere reale (u, v), ( ) ) v , (v ) u , (u ) v , u (
2 1 2 1
,
(iii) admit derivate pariale de ordinul nti, continue.

Relaiile (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) se numesc respectiv: reprezentarea analitic implicit
sau ecuaia implicit a poriunii simple de suprafa; reprezentarea analitic explicit sau
ecuaia explicit a poriunii simple de suprafa; reprezentarea analitic parametric sau
ecuaiile parametrice ale poriunii simple de suprafa; reprezentarea vectorial sau ecuaia
vectorial a poriunii simple de suprafa.

Exemplul 3.1.

1 [ ] [ ] [ ]
3
2
2
2
2
2
2
c , c b , b a , a ) z , y , x ( ), 0 c , b , a ( , 0 1
c
z
b
y
a
x
: ) E ( R > = + + ,

constituie ecuaia implicit a elipsoidului.
2
2
2
2
2
2
E
) y , x ( ), 0 b , a ( ,
b
y
a
x
z : ) P ( R > + = ,

constituie ecuaia explicit a paraboloidului eliptic.

3
=
=
=
, ) v , u ( , u z
, v sh bu y
, v ch au x
: ) P (
2 2
H
R

constituie ecuaiile parametrice ale paraboloidului hiperbolic.

4 ] 2 , 0 [ v , u , k u sh c j v sin u ch b i v cos u ch a r : ) H (
1
+ + = R ,

constituie ecuaia vectorial a hiperboloidului cu o pnz.

Observaia 3.1. O poriune simpl de suprafa admite o infinitate de reprezentri
parametrice.
ntr-adevr, dac u = u(u
*
, v
*
) i v = v(u
*
, v
*
), u
*
, v
*
sunt parametri reali, atunci
reprezentarea parametric (3.3) devine:

() :
( )
( )
( )
=
=
=
, ) v , u ( v ), v , u ( u z z
, ) v , u ( v ), v , u ( u y y
, ) v , u ( v ), v , u ( u x x
* * * *
* * * *
* * * *

adic:
() :
=
=
=
. ) v , u ( z z
, ) v , u ( y y
, ) v , u ( x x
* * *
* * *
* * *

Definiia 3.2. Se numete poriune regulat de suprafa, o mulime () de puncte M
din spaiu ale cror coordonate x, y, z n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R al lui
3
R i ai cror vectori de poziie r satisfac una din relaiile (3.1), (3.2), (3.3) sau (3.4), unde
funciile F, f, x, y, z, r satisfac urmtoarele condiii numite de regularitate:
(i) sunt funcii reale, uniforme i continue,
(ii) admit derivate (F, f - derivate pariale, x, y, z - derivate ordinare) de ordinul nti,
continue, nu toate nule,
(iii) funciile x, y, z, r stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele
M () i perechile ordonate de parametri reali (u, v), ( ) ) v , (v ) u , (u ) v , u (
2 1 2 1
,
(iv) cel puin unul dintre determinanii funcionali (jacobienii):

v) D(u,
y) , x ( D
,
v) D(u,
z) , y ( D
,
v) D(u,
x) , z ( D
,
este nenul.
Definiia 3.3. Se spune c o poriune regulat de suprafa () este o poriune de
suprafa regulat de ordinul n, dac funciile F, f, x, y, z, r din relaiile (3.1), (3.2), (3.3),
(3.4) admit derivate pariale continue pn la i inclusiv ordinul n > 1, astfel nct nu toate
derivatele de acelai ordin s se anuleze.

Definiia 3.4. Fie () o poriune simpl de suprafa. Un punct M () se numete
punct ordinar, dac n punctul M sunt satisfcute toate condiiile de regularitate. n caz
contrar se numete punct singular.

Observaia 3.2. Punctele singulare sunt de dou categorii: proprii i improprii.
Un punct singular M () este propriu, dac M este singular n orice reprezentare
analitic a lui ().
Un punct singular M () este impropriu, dac exist cel puin o reprezentare
analitic a lui (), n care M s nu fie singular.

Definiia 3.5. Fie (
i
)
iI
o familie de poriuni de suprafa regulate. Se numete
suprafa regulat, reuniunea tuturor poriunilor de suprafa regulate din familia (
i
)
iI
,
adic:
) ( ) (
i
I i
=
U ,

unde frontierele poriunilor (
i
) pot fi eventual curbe singulare.

3 3. .2 2. . C Cu ur rb be e t tr ra as sa at te e p pe e o o s su up pr ra af fa a . . C Cu ur rb be e c co oo or rd do on na at te e

Definiia 3.6. Fie suprafaa regulat (), dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Mulimea punctelor M () ale cror coordonate x, y, z verific ecuaiile:

() :
( )
( )
( )
=
=
=
), t , t ( t , ) t ( v ), t ( u z z
, ) t ( v ), t ( u y y
, ) t ( v ), t ( u x x
2 1
(3.5)

formeaz o curb () (fig. 3.1), numit curb trasat pe suprafaa ( ).

Ecuaiile (3.5) se numesc ecuaiile parametrice ale curbei () trasate pe suprafaa ().

Observaia 3.3. Dac () este o suprafa dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,
i curba () trasat pe suprafaa (), (() ()), atunci reprezentarea vectorial a curbei ()
este:
( ) ) t , t ( t , ) t ( v ), t ( u r r : ) (
2 1
= .

Definiia 3.7. Fie () o suprafa regulat, dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Se numete curb coordonat de tipul (u), o curb (
u
) (), dat prin urmtoarea
reprezentare parametric:

(
u
) :
=
=
=
), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
0
0
0

unde ) u , (u u
2 1
, iar v
0
constant (fig. 3.2).
Se numete curb coordonat de tipul (v), o curb (
v
) (), dat prin urmtoarea
reprezentare parametric:

(
v
) :
=
=
=
), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
0
0
0

unde ) v , (v v
2 1
iar u
0
este constant (fig. 3.2).

Observaia 3.4. Dac suprafaa regulat () este dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

atunci curbele coordonate (
u
) i (
v
) au respectiv reprezentrile vectoriale:
()
()
y
z
x
O
Fig. 3.1.
O

y

x

z

()

(
u
)

(
v
)

Fig. 3.2.

) u , u ( u ), v , u ( r r : ) (
2 1 0 u
= , v
0
constant,

) v , v ( v ), v , u ( r r : ) (
2 1 0 v
= , u
0
constant.

Teorema 3.1. Printr-un punct M
0
al unei suprafee regulate () trece o singur curb
din familia (
u
) i o singur curb din familia (
v
).

Demonstraie. Fie suprafaa () dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

i fie x
0
, y
0
, z
0
coordonatele carteziene ale punctului M
0
.
Deoarece M
0
(), coordonatele lui M
0
verific ecuaiile parametrice ale suprafeei,
adic exist u = u
0
i v = v
0
, astfel nct s aib loc:

=
=
=
). v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Se consider curbele de coordonate (
u
) i (
v
) date prin reprezentrile parametrice:

(
u
) :
=
=
=
), u , (u u ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 0
0
0
(
v
) :
=
=
=
). v , (v v ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 0
0
0

Deoarece M
0
(
u
) i M
0
(
v
) rezult c M
0
(
u
) (
v
).
Dac se presupune c prin punctul M
0
trec i curbele coordonate (
u
), (
v
) date prin
reprezentrile parametrice:

(
u
) :
=
=
=
), ' v , u ( z z
), ' v , u ( y y
), ' v , u ( x x
0
0
0
(
v
) :
=
=
=
), v , ' u ( z z
), v , ' u ( y y
), v , ' u ( x x
0
0
0

adic M
0
(
u
) (
v
), atunci au loc relaiile:

=
=
=
). ' v , ' u ( z z
), ' v , ' u ( y y
), ' v , ' u ( x x
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Deoarece suprafaa () este prin ipotez regulat, rezult conform condiiei iii) de
regularitate din definiia 3.2, c funciile x(u, v), y(u, v), z(u, v) stabilesc o coresponden
biunivoc ntre punctele M () i perechile ordonate (u, v), adic punctului M
0
i
corespunde o singur pereche ordonat (u
0
, v
0
) i reciproc. Deci:

u'
0
= u
0
, v
0
= v
0
,
adic:
('
u
) (
u
), ('
v
) (
v
).

n concluzie, prin M
0
trece o singur curb coordonat (
u
) i o singur curb
coordonat (
v
).

Fie () o suprafa regulat dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Conform condiiei iii) de regularitate din definiia 3.2, funciile x(u, v), y(u, v), z(u, v)
stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele M () i perechile
ordonate de numere reale (u, v). Deci perechile (u, v) constituie un sistem de coordonate pe
suprafaa (), numite coordonate curbilinii pe suprafaa ( ).

Teorema 3.2. Dac () este o suprafa regulat iar (u, v) este un sistem de coordonate
curbilinii pe suprafaa (), atunci orice curb () trasat pe suprafaa (), (() ()) se
poate reprezenta analitic prin una din urmtoarele ecuaii:

1
=
=
), t ( v v
), t ( u u
: ) (

2 () : g(u, v) = 0,

3 () : v = h(u).

Demonstraie. 1 Fie () () i M (), atunci conform definiiei 3.6, coordonatele
u, v sunt funcii de un parametru t:

u = u(t), v = v(t).

Aceste ecuaii sunt ecuaiile parametrice n coordonate curbilinii ale curbei () ():

=
=
). t ( v v
), t ( u u
: ) (

2 Prin eliminarea parametrului t ntre aceste ecuaii, se obine:

() : g(u, v) = 0.

Aceasta este ecuaia implicit, n coordonate curbilinii, a curbei ().
3 Dac ecuaia:

g(u, v) = 0

satisface condiiile teoremei de existen a funciilor implicite, atunci ea se poate explicita n
raport cu variabila v, de exemplu, i se obine:

() : v = h(u),

care este ecuaia explicit, n coordonate curbilinii, a curbei ().

Observaia 3.5. Conform teoremei 3.2, curbele coordonate (
u
), (
v
) trasate pe suprafaa
() pot fi exprimate analitic n modul urmtor:

(
u
) : v = v
0
,

(
v
) : u = u
0
,

unde u
0
, v
0
sunt constante arbitrare.

Teorema 3.3. Fie suprafaa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie M (), un punct de vector de poziie ) v , u ( r
0 0
. Dac:

) u , u ( u ), v , u ( r r : ) (
2 1 0 u
= ,

) v , v ( v ), v , u ( r r : ) (
2 1 0 v
= ,
sunt curbele coordonate ce trec prin M, atunci vectorii
u
r
' r
u
= i
v
r
' r
v
= sunt tangeni
respectiv la curbele (
u
) i (
v
) n punctul M (fig. 3.3).

Demonstraie. Deoarece M (
u
) rezult c el va avea vectorul de poziie ) v , u ( r r
0
= .
Conform 2.3, cap. II, derivata ) v , u ( ' r
0 u

este tangent la curba (
u
) n punctul M.
n acelai mod se arat c vectorul
) v , u ( ' r
0 v
este tangent la curba (
v
) n
punctul M.
Rezult c derivatele pariale:

) v , u ( ' r
0 u
, ) v , u ( ' r
0 v
,

calculate respectiv pentru u = u
0
i v = v
0
,
adic:

0
u 0 0 u
' r ) v , u ( ' r = ,
O

y

x

z

()

(
u
)

(
v
)

0
v
r
M

0
u
' r
) v , u ( r
0 0
Fig. 3.3.
0
v 0 0 v
' r ) v , u ( ' r = ,

reprezint vectori tangeni n punctul M respectiv la curbele coordonate (
u
) i (
v
).

Definiia 3.8. Se consider o suprafa regulat () i (
)
I
, (
)
J
dou familii de
curbe trasate pe suprafaa (). Se spune c familiile de curbe (
)
I
, (
)
J
formeaz o
reea de curbe pe suprafaa ( ), dac aceste familii satisfac urmtoarele condiii:
(i) prin orice punct M () trece cte o singur curb din fiecare familie,
(ii) tangentele n M la cele dou curbe, respectiv din familiile (
)
I
, (
)
J
, ce trec
prin punctul M sunt distincte.

Teorema 3.4. Fie () o suprafa regulat, dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Atunci cele dou familii de curbe coordonate
) v , v ( v u
2 1 0
) (

,
) u , u ( u v
2 1 0
) (

formeaz o
reea de curbe trasate pe suprafaa ().

Demonstraie. Se arat c familiile de curbe
) v , v ( v u
2 1 0
) (

,
) u , u ( u v
2 1 0
) (

verific
condiiile (i) i (ii) din definiia 3.8.
i) Din teorema 3.1 se obine c prin orice punct M () trece cte o singur curb
coordonat din familiile
) v , v ( v u
2 1 0
) (

,
) u , u ( u v
2 1 0
) (

, deci condiia (i) este verificat.
ii) Fie M () de vector de poziie:

k ) u , (u z j ) v , (u y i ) v , (u x r
0 0 0 0 0 0
+ + = .

Cele dou curbe coordonate (
u
) i (
v
) ce trece prin M admit respectiv urmtoarele
reprezentri vectoriale:

(
u
) : k ) u (u, z j ) v (u, y i ) v (u, x r
0 0 0
+ + = ,

(
v
) : k u) , (u z j v) , (u y i v) , (u x r
0 0 0
+ + = .

Conform teoremei 3.3, vectorii:

k ' z j y' i ' x ' r
0 0 0 0
u u u u
+ + = ,

k ' z j y' i ' x ' r
0 0 0 0
v v v v
+ + = ,
unde:
) v , u (
u
x
' x
0 0 u
0
= , , ) v , u (
v
z
' z
0 0 v
0
= ,

sunt tangeni n punctul M respectiv la curbele (
u
), (
v
).
Se consider produsul vectorial
0 0
v u
' r ' r . Are loc:

0 0 0
0 0 0 0 0
v v v
u u u v u
' z ' y ' x
' z ' y ' x
k j i
' r ' r = .

Deoarece suprafaa () este regulat, rezult din condiia iv) a definiiei 3.2 c cel puin
unul din jacobienii calculai n M:

0
v
0
v
0
u
0
u
M
' z ' y
' z ' y
v) D(u,
) z , y ( D
= ,
0
v
0
v
0
u
0
u
M
' x ' z
' x ' z
v) D(u,
) x , z ( D
= ,
0
v
0
v
0
u
0
u
M
' y ' x
' y ' x
v) D(u,
) y , x ( D
= ,

este nenul. Deci produsul vectorial:

0 ' r ' r
0 0
v u
,

adic vectorii
0
u
' r i
0
v
' r sunt necoliniari. Aadar, tangentele n M la curbele coordonate (
u
),
(
v
) sunt distincte.

Exemplul 3.2. Se d suprafaa n reprezentare parametric:

() :
=
=
+ =
, u z
v, sin u y
v, cos u x

i punctul
|
\
|
= =
2
v , 1 u M
0
.
a) S se scrie tangentele la curbele u = 1 i
2
v

= n punctul M
0
i ecuaiile planelor
normale n acest punct.
b) S se arate c tangentele n punctul M
0
la curbele u = 1 i u = sin v coincid.
c) S se scrie ecuaia implicit a suprafeei i s se recunoasc natura ei.

Soluie: a) Coordonatele punctului M
0
sunt:
, 1 z
,
2
sin 1 y
,
2
cos 1 x
0
0
0
=
+ =

deci M
0
(1, 0, -1) iar curba u = 1 are ecuaiile parametrice:

(
1
) :
=
=
+ =
. 1 z
v, sin 1 y
v, cos 1 x

Tangenta n M
0
la aceast curb are ecuaiile:

(T) :
= +
=
, 0 1 z
, 0 y

iar planul normal:

(
N
) : x 1 = 0.

Curba
2
v

= are ecuaiile parametrice:

(
2
) :
=
=
=
, u z
, 1 u y
, u x

adic este o dreapt.

b) Curba () : u = sin v are ecuaiile parametrice:

() :
=
=
+ =
v. sin z
, 0 y
v, cos v sin x

Vectorul director al tangentei n M
0
la curba () este ) 0 0, , 1 ( v .
Tangenta n M
0
la curba (
1
) are vectorul tot director ) 0 0, , 1 ( v , deci cele dou
tangente coincid.

c) Pentru a obine ecuaia implicit a suprafeei se elimin parametrii u i v ntre
ecuaiile suprafeei:

+ =
+ =
=
. z y v sin
, z x v cos
, z u

Se folosete identitatea fundamental a trigonometriei i se obine:

() : (x + z)
2
+ (y + z)
2
= 1,

deci suprafaa este un cilindru.


3 3. .3 3. . P Pl la an nu ul l t ta an ng ge en nt t l la a o o s su up pr ra af fa a

Teorema 3.5. Fie () o suprafa regulat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Fie M () un punct de vector de poziie r (u, v) i () o curb trasat pe suprafaa
(), ce trece prin punctul M, dat prin ecuaiile:

=
=
), s ( v v
), s ( u u
: ) (

unde parametrul s este lungimea arcului pe curba (). Fie versorul tangentei la curba ()
n punctul M.
Dac derivatele
ds
dv
,
ds
du
n punctul M sunt date, atunci versorul este unic determinat
i reciproc.

Demonstraie. Necesitatea. Fie
ds
r d
= . Ecuaia vectorial a curbei () () este:

( ) ) s ( v ), s ( u r r : ) ( = .

Rezult c:

ds
dv
' r
ds
du
' r
v u
+ = .

Conform teoremei 3.3, vectorii
u
' r i
v
' r sunt unic determinai de curbele (
u
) i (
v
)
ce trec prin punctul M. Prin urmare, pentru
ds
du
,
ds
dv
dai, rezult c este unic determinat.

Suficiena. Fie versorul dat. Dac se ine seama de faptul c descompunerea lui
dup vectorii
u
' r i
v
' r este unic, rezult c derivatele
ds
du
,
ds
dv
sunt unic determinate.

Observaia 3.6. Fie () o curb trasat pe suprafaa (). Atunci direcia tangentei la
() ntr-un punct M () este determinat de raportul
dv
du
.
ntr-adevr, n punctul M () are loc:

ds
dv
' r
ds
du
' r
ds
r d
v u
+ = = ,
sau:
dv ' r du ' r r d
v u
+ = ,
adic:
. dv ' r
dv
du
' r r d
v u
|
\
|
+ =

Se obine c vectorul r d este coliniar cu vectorul
|
\
|
+
v u
' r
dv
du
' r . Cum
u
' r i
v
' r depind
doar de punctul M(u, v) situat pe (), rezult c direcia vectorului
v u
' r
dv
du
' r + , deci i a
vectorului r d , este determinat de raportul
dv
du
.

Teorema 3.6. Fie () o suprafa regulat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

i fie M () un punct de vector de poziie r (u, v).
Dac { } ) ( este mulimea tuturor curbelor () trasate pe suprafaa (), ce trec prin
punctul M, atunci mulimea tuturor tangentelor n punctul M, la curbele () este inclus
ntr-un plan (
T
).

Demonstraie. Fie () o curb arbitrar trasat pe suprafaa (), ce trece prin punctul
M, dat n reprezentare vectorial:

() : ( ) ) t , (t t , v(t) u(t), r r
2 1
= .

Vectorul tangent n M la curba () este:

v ' r u ' r r
v u
& &
&
+ = ,
unde:
dt
du
u = & ,
dt
dv
v = & ,

relaie ce arat c acest vector este o combinaie liniar de vectorii:
u
' r i
v
' r , adic vectorii:
r
&
,
u
' r i
v
' r sunt coplanari. Conform teoremei 3.3, vectorii
u
' r i
v
' r sunt tangeni respectiv
la curbele coordonate (
u
), (
v
), ce trec prin punctul M, deci sunt necoliniari. Deoarece prin
punctul M trece o singur pereche de curbe coordonate (
u
), (
v
), se obine c vectorii
u
' r ,
v
' r determin un plan unic: (
T
) i cum curba () a fost considerat n mod arbitrar, rezult
c toi vectorii r
&
vor fi direcii n planul (
T
), adic toate tangentele n punctul M la curbele
() sunt situate n planul (
T
).

Definiia 3.9. Se numete plan tangent n punctul M la suprafaa regulat (), locul
geometric al tangentelor n M ale tuturor curbelor () trasate pe suprafaa (), ce trec prin M.

Observaia 3.7. Conform celor anterioare, rezult c planul tangent (
T
) este
determinat de M i de vectorii
u
' r i
v
' r (fig. 3.4).

Teorema 3.7. Fie () o suprafa regulat i fie M (), un punct curent, iar (
T
)
planul tangent n punctul M la suprafaa (). Se consider Q (
T
) un punct curent.

1 Dac suprafaa () este dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

fie M (), M de vector de poziie ) v , u ( r , iar Q (
T
), Q de vector de poziie R, atunci
ecuaia vectorial a planului tangent (
T
) este:

( ) ( ) 0 ' r ' r ) v , u ( r R : ) (
v u T
= .

2 Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic parametric:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

fie M (), de coordonate x(u, v), y(u, v), z(u, v), iar Q (
T
) de coordonate X, Y, Z,
atunci ecuaia planului tangent (
T
) determinat de punctul M i de direciile necoliniare
u
' r ,
v
' r , sub form de determinant de ordinul al 3-lea este:

0
' z ' y ' x
' z ' y ' x
) v , u ( z Z ) v , u ( y Y ) v , u ( x X
: ) (
v v v
u u u T
=

.
v
' r
u
' r
r
&

M

(
v
)

) v , u ( r
(
u
)

()

()

O

Q

R
) v , u ( r R
Fig. 3.4
z

y

x

(
T
)

3 Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic explicit:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,

fie M (), de coordonate x, y, iar Q (
T
) de coordonate X, Y, Z, atunci ecuaia planului
tangent (
T
) este:

(
T
) : p(X x) + q(Y y) (Z z(x, y)) = 0,
unde:
x
z
p
= ,
y
z
q
= .

4 Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic implicit:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,

fie M (), de coordonate x, y, z, iar Q (
T
) de coordonate X, Y, Z, atunci ecuaia
planului tangent (
T
) este:

(
T
) : F
x
(X x) + F
y
(Y y) + F
z
(Z z) = 0,
unde:
x
F
' F
x
= ,
y
F
' F
y
= ,
z
F
' F
z
= .

Demonstraie. 1 Se consider:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Din observaia 3.7 rezult c planul tangent (
T
) este determinat de M i de vectorii
u
' r ,
v
' r i cum vectorul MQ este situat n planul (
T
), se obine c vectorii: MQ,
u
' r i
v
' r
sunt coplanari, adic:

MQ (
u
' r
v
' r ) = 0.

Dar:

r R MQ = (u, v),
deci:
( ) ( ) 0 ' r ' r ) v , u ( r R : ) (
v u T
= .

2 Se consider:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Prin transcrierea analitic n reperul cartezian ortonormat { } k , j , i , 0 = R a ecuaiei
vectoriale a planului tangent (
T
), date la 1, se obine:

0
' z ' y ' x
' z ' y ' x
) v , u ( z Z ) v , u ( y Y ) v , u ( x X
: ) (
v v v
u u u T
=

,
sau:
(
T
) : A(X x(u, v)) + B(Y y(u, v)) + C(Z z(u, v)) = 0,
unde:
v v
u u
' z ' y
' z ' y
A = ,
v v
u u
' x ' z
' x ' z
B = ,
v v
u u
' y ' x
' y ' x
C = .

3 Se consider:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R .

De la o reprezentare explicit a suprafeei () se poate trece la o reprezentare
parametric a lui (), dac se noteaz:

u = x, v = y.

Se obine:

=
=
=
. ' D ) v , u ( ), v , u ( f z
, v y
, u x
: ) (
2
R

Rezult c:

x
u
= 1, x
v
= 0, y
u
= 0, y
v
= 1, z
u
= p, z
v
= q,
unde:
x
f
x
z
u
z
p
= ,
y
f
y
z
v
z
q
= ,

deci, pe baza rezultatului demonstrat la punctul 2, are loc:

0
q 1 0
p 0 1
z Z y Y x X
: ) (
T
=

,
adic:
(
T
) : p(X x) + q(Y y) (Z z) = 0.

4 Se consider:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R .

Au loc relaiile:

z
x
' F
' F
x
z
p =
= ,
z
y
' F
' F
y
z
q =
= ,
unde:
x
F
' F
x
= ,
y
F
' F
y
= ,
z
F
' F
z
= .

Prin nlocuirea valorilor lui p i q n ecuaia planului tangent (
T
) demonstrat la
punctul 3, se obine:

(
T
) :
z
x
' F
' F
(X x) +
z
y
' F
' F
(Y y) + (Z z) = 0,
adic:
(
T
) : F
x
(X x) + F
y
(Y y) + F
z
(Z z) = 0.

Observaia 3.8. Notaiile:
x
f
p
= i
y
f
q
= aparin matematicianului G. Monge.

Definiia 3.10. Se spune c dou suprafee (), (
1
) sunt tangente ntr-un punct comun
al lor M, dac ele admit acelai plan tangent n punctul M.

3 3. .4 4. . N No or rm ma al la a l la a o o s su up pr ra af fa a . . O Or ri ie en nt ta ar re ea a u un ne ei i s su up pr ra af fe e e e

Fie o suprafa regulat () dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

iar M () un punct de vector de poziie r (u, v). Se consider
v u
' r , ' r vectorii tangeni la
curbele coordonate (
u
), (
v
) ce trec prin punctul M.

Definiia 3.11. Vectorul normal, N, n punctul M la suprafaa () este definit de
relaia:

v u
' r ' r N = ,

astfel nct vectorii, N,
v u
' r , ' r s formeze un triedru drept.

Observaia 3.9. Rezult din definiia 3.11 c vectorul N este perpendicular pe planul
tangent (
T
) n punctul M la suprafaa ().

Teorema 3.8. Se consider suprafaa regulat () dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie M () un punct de vector de poziie k ) v , u ( z j ) v , u ( y i ) v , u ( x r + + = . Dac n este
versorul vectorului normal N la suprafaa () n M, atunci:
( )
v u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' r ' r
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
1
n
+ +
= .

Demonstraie. Are loc relaia:

N
N
1
n = ,
unde:
v v v
u u u v u
' z ' y ' x
' z ' y ' x
k j i
' r ' r N = = ,
i
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
N + + = .

Definiia 3.12. Se numete normal n punctul ordinar M la suprafaa (), dreapta (
N
)
ce trece prin M i este perpendicular pe planul tangent n M la ().

Observaia 3.10. n fiecare punct ordinar al unei suprafee (), se poate ataa un triplet
de vectori liniar independeni:
v u
' r , ' r i n , care, n contrast cu reperul lui Frenet al curbelor
n spaiu nu este ortonormat, deoarece, n general,
v u
' r i ' r nu sunt unitari i nici ortogonali.
Normala (
N
) se orienteaz astfel nct sensul pozitiv al ei s coincid cu sensul
versorului n (fig. 3.5).

Observaia 3.11. O suprafa () se orienteaz
convenional n felul urmtor: se consider pozitiv
faa suprafeei dinspre partea pozitiv a normalei,
cealalt fa se consider negativ.

Teorema 3.9. Se consider o suprafa regulat
(), M (), un punct curent, fie (
N
) normala n
punctul M la suprafaa (), iar Q (
N
) un punct
curent (fig. 3.5).

1 Dac suprafaa () este dat n reprezentare
vectorial:

n
M

) v , u ( r
()

(
T
)

O

Q
R
N
Fig. 3.5.
z

y

x

(
N
)
() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

fie M (), de vector de poziie ) v , u ( r , iar Q (
N
), de vector de poziie R , atunci
ecuaia vectorial a dreptei normale (
N
) este:

R = , N ) v , u ( r R : ) (
N
.


() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

fie M (), de coordonate x(u, v), y(u, v), z(u, v), iar Q (
N
) de coordonate X, Y, Z,
atunci ecuaiile canonice ale dreptei normale (
N
) sunt:

v v
u u
v v
u u
v v
u u
N
' y ' x
' y ' x
) v , u ( z Z
' x ' z
' x ' z
) v , u ( y Y
' z ' y
' z ' y
) v , u ( x X
: ) (

=
.

3 Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic explicit:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,

fie M (), de coordonate x, y, iar Q (
N
) de coordonate X, Y, Z, atunci, ecuaiile
canonice ale dreptei normale (
N
) sunt:

1
) v , u ( z Z
q
y Y
p
x X
: ) (
N
,

unde p i q sunt dai de notaiile lui Monge.


() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,

fie M (), de coordonate x, y, z, iar Q (
N
) de coordonate X, Y, Z, atunci, ecuaiile
canonice ale dreptei normale (
N
) sunt:

z
F
z Z
y
F
y Y
x
F
x X
: ) (
N
.

Demonstraie. 1 Fie:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .
Prin definiie (
N
) are aceeai direcie cu a vectorului normal N, adic vectorii MQ i
N sunt coliniari, adic:

R = , N MQ ,
ns:
r R MQ = (u, v),
aadar:
R = , N ) v , u ( r R : ) (
N
.

2 Fie:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

i se consider (
T
), planul tangent n M la suprafaa ().
Deoarece:

) ( ) (
T N
,

iar ecuaia planului tangent (
T
) este:

(
T
) :
v v
u u
' z ' y
' z ' y
(X x(u,

v)) +
v v
u u
' x ' z
' x ' z
(Y y(u,

v)) +
v v
u u
' y ' x
' y ' x
(Z z(u,

v)) = 0,

rezult c ecuaiile dreptei normale (
N
) sunt:

v v
u u
v v
u u
v v
u u
N
' y ' x
' y ' x
) v , u ( z Z
' x ' z
' x ' z
) v , u ( y Y
' z ' y
' z ' y
) v , u ( x X
: ) (

=
.

3 Fie:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R .

Atunci ecuaia planului tangent (
T
) este:

(
T
) : p(X x) + q(Y y) (Z z(u, v)) = 0,

unde p i q sunt date de notaiile lui Monge.
Dar:

) ( ) (
T N
,

prin urmare:

1
) y , x ( z Z
q
y Y
p
x X
: ) (
N
,
unde:
x
f
p
= ,
y
f
q
= .

4 Fie:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R .

n acest caz, ecuaia planului tangent (
T
) este:

(
T
) : F
x
(X x) + F
y
(Y y) + F
z
(Z z) = 0.

Deoarece:

) ( ) (
T N
,

se obine:
z y x
N
' F
z Z
' F
y Y
' F
x X
: ) (

=
.

Definiia 3.14. Se consider (
1
), (
2
) dou suprafee regulate i M, un punct comun
acestora. Fie
1
N ,
2
N vectorii normali n M la respectiv suprafeele (
1
), (
2
). Se spune c
suprafeele (
1
), (
2
) sunt ortogonale n M dac:

2 1
N N .

Exemplul 3.3. Se consider suprafaa dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
uv 4 z
, ue y
, ue x
v
v

i se cere:
a) Ecuaia planului tangent la suprafa n punctul M(u = 2, v = 0).
b) Ecuaiile normalei n M.
c) Versorul normalei n M.

Soluie: a) Ecuaia planului tangent n M la () este:

0
' z ' y ' x
' z ' y ' x
z z y y x x
: ) (
M
v
M
v
M
v
M
u
M
u
M
u
M M M
T
=

,
unde:

0 v 4 ' z
, 1 e ' y
, 1 e ' x
M
M
u
M
v
M
u
M
v
M
u
= =
= =
= =
i
. 8 u 4 ' z
, 2 e u ' y
, 2 e u ' x
M
M
v
M
v
M
v
M
v
M
v
= =
= =
= =

Deci:

0
8 2 2
0 1 1
z 2 y 2 x
: ) (
T
=

,
sau:
(
T
) : 2 x 2 y z = 0.

2 Ecuaiile normalei sunt:

1
z
2
2 y
2
2 x
: ) N (
.

3 Versorul normalei este:

( ) k j 2 i 2
3
1
1 4 4
k j 2 i 2
n =
+ +

= .

3 3. .5 5. . P Pr ri im ma a f fo or rm m f fu un nd da am me en nt ta al l a a u un ne ei i s su up pr ra af fe e e e

Teorema 3.10. Se consider o suprafa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie () o curb trasat pe suprafaa (), dat de:

() : ( ) ) t , (t t , v(t) u(t), r r
2 1
= .

Dac ds este elementul de arc pe curba (), atunci:

2
2
ds r d = .

Demonstraie. Dac se ine cont c pe curba () are loc relaia:

( ) ( ) ( ) k u(t) z j u(t) y i u(t) x r & & &
&
+ + = ,

atunci se obine:

( ) ( ) ( ) u(t) z u(t) y u(t) x r
2 2 2
& & &
&
+ + = ,

de unde:
2 2 2
z) d ( ) dy ( ) dx ( r d + + = .

Dar:

2 2 2
z) d ( ) dy ( ) dx ( ds + + = ,

prin urmare:

ds r d = ,
deci:
2
2
ds r d = .

Definiia 3.14. Se consider o suprafa regulat (), () o curb arbitrar trasat pe
suprafaa () i fie ds elementul de arc pe curba ().
Se numete prima form fundamental a suprafeei () expresia ds
2
.

Observaia 3.12. Prima form fundamental a unei suprafee se noteaz cu
1
i se
mai numete metrica suprafeei ( ), sau ptratul elementului liniar al suprafeei, sau
forma lui Gauss, deoarece este introdus n geometrie de matematicianul K.F. Gauss.

Deci:
1
= ds
2
.

Teorema 3.11. Se consider o suprafa regulat () i () o curb trasat pe suprafaa
().

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

atunci prima form fundamental are expresia:

1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
,

unde, pe baza notaiilor lui Gauss:

2
u
' r E = ,
v u
' r ' r F = ,
2
v
' r G = ,

unde E, F, G sunt funcii luate n punctul ( ) ) t ( v ), t ( u .


() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1


1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
,

unde E, F, G sunt funcii luate n punctul ( ) ) t ( v ), t ( u :

2
u
2
u
2
u
' z ' y ' x E + + = ,
v u v u v u
' z ' z ' y ' y ' x ' x F + + = ,
2
v
2
v
2
v
' z ' y ' x G + + = .

Demonstraie. 1 Fie:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i se consider () o curb oarecare trasat pe suprafaa (), dat de:

() : ( ) ) t , (t t , v(t) u(t), r r
2 1
= .

Are loc relaia:

dt
dv
' r
dt
du
' r r
v u
+ =
&
,
sau:
dv ' r du ' r r d
v u
+ = .

Din teorema 3.10 rezult c elementul de arc pe () este:

2
2
r d ds = ,
ns:
r d r d r d
2
= .

Aadar, au loc succesiv:

( ) ( ) + = + + = = =
2
u u v u v u
2
1
du ' r ' r dv ' r du ' r dv ' r du ' r r d r d ds
2
v v v u
dv ' r ' r dv du ' r ' r 2 + + .

Prin urmare:

1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
,

unde s-au folosit notaiile:

2
u u u
' r ' r ' r E = = ,
v u
' r ' r F = ,
2
v v v
' r ' r ' r G = = ,

unde E, F, G sunt funcii luate n punctul ( ) ) t ( v ), t ( u .

2 Fie:
() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

n acest caz se poate scrie:

k v) (u, z j v) (u, y i v) (u, x v) (u, r + + = ,

de unde rezult formulele:

k ' z j ' y i ' x ' r
u u u u
+ + = , k ' z j ' y i ' x ' r
v v v v
+ + = ,
2
u
2
u
2
u
2
u
2
u
' z ' y ' x ' r ' r + + = = ,

v u v u v u v u
' z ' z ' y ' y ' x ' x ' r ' r + + = ,
2
v
2
v
2
v
2
v
2
v
' z ' y ' x ' r ' r + + = = ,
deci:
( ) + + + = + + = =
2 2
u
2
u
2
u
2 2
v v u
2 2
u 1
du ' z ' y ' x dv ' r dv du ' r ' r du ' r r d r d
( ) ( )
2 2
v
2
v
2
v v u v u v u
dv ' z ' y ' x dv du ' z ' z ' y ' y ' x ' x + + + + + + ,

adic:
1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
,

unde E, F, G sunt funcii luate n punctul ( ) ) t ( v ), t ( u :

2
u
2
u
2
u
' z ' y ' x E + + = ,
v u v u v u
' z ' z ' y ' y ' x ' x F + + = ,
2
v
2
v
2
v
' z ' y ' x G + + = .

Observaia 3.13. 1 Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic explicit:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,


1
= (1 + p
2
) (dx)
2
+ 2 pq dx dy + (1 + q
2
) (dy)
2
,

ntr-adevr, dac se utilizeaz parametrizarea:

() :
=
=
=
, ) v , u ( f z
, v y
, u x

se obin egalitile:

x
u
= 1, x
v
= 0, y
u
= 0, y
v
= 1, p
x
f
u
f
' z
u
=
= , q
y
f
v
f
' z
v
=
= ,

de unde:

2 2
u
2
u
2
u
p 1 ' z ' y ' x E + = + + = , pq ' z ' z ' y ' y ' x ' x F
v u v u v u
= + + = , iar

2 2
v
2
v
2
v
q 1 ' z ' y ' x G + = + + = ,

de unde rezult pentru
1
expresia anunat.

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,


( ) ( )
( )
2

z
2 2
z
2
y

y x
2 2
z
2
x
1
' F
dy ' F ' F dy dx ' F ' F 2 dx ' F ' F + + + +
= .

ntr-adevr, dac n 1 se folosesc egalitile:

z
x
' F
' F
p = ,
z
y
' F
' F
q = ,

se obine pentru
1
expresia anunat.

Teorema 3.12. Se consider () o suprafa regulat, dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie metrica sa:

1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
.

Dac N este vectorul normal n punctul M () la suprafaa (), atunci:

2
F EG N = .

Demonstraie. Prin definiie are loc:

v u
' r ' r N = ,
deci:
( ) [ ] = = = =
2
v u v u
2
v u v u
' r , ' r sin ' r ' r ' r ' r ' r ' r N

( ) [ ] = =
v u
2
2
v
2
u
' r , ' r cos 1 ' r ' r ( ) [ ]
2
v u v u
2
v
2
u
' r , ' r cos ' r ' r ' r ' r =

( )
2
v u
2
v
2
u
' r ' r ' r ' r = ,

prin urmare:

2
F EG N = .

Observaia 3.14. Dac suprafaa regulat () este dat n reprezentare analitic parametric:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

atunci, conform teoremei 3.8 are loc:

2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
N + + = ,
aadar:
EG F
2
=
2
v v
u u
2
' z ' y
' z ' y
N = +
2
v v
u u
' x ' z
' x ' z
+
2
v v
u u
' y ' x
' y ' x
.

3 3. .6 6. . A Ap pl li ic ca a i ii i a al le e p pr ri im me ei i f fo or rm me e f fu un nd da am me en nt ta al le e: : e el le em me en nt tu ul l d de e a ar rc c; ;
l lu un ng gi im me ea a u un nu ui i a ar rc c; ; m m s su ur ra ar re ea a u un ng gh hi iu ur ri il lo or r; ; a ar ri ia a u un ne ei i p po or r i iu un ni i
d de e s su up pr ra af fa a


() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Dac () este o curb trasat pe suprafaa ()dat de:

() : ( ) ) t , (t t , v(t) u(t), r r
2 1
= ,

atunci elementul de arc pe curba () este determinat de relaia:

dt
dt
dv
G
dt
dv

dt
du
F 2
dt
du
E ds
2 2
|
\
|
+ +
|
\
|
= .

Demonstraie. Prin utilizarea formulelor de derivare a funciilor compuse, pentru
ptratul elementului de arc pe curba () au loc succesiv egalitile:

ds
2
=
1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
=
2
2 2
dt
dt
dv
G
dt
dv

dt
du
F 2
dt
du
E
(
(
\
|
+ +
|
\
|
.
Deci:
. dt
dt
dv
G
dt
dv

dt
du
F 2
dt
du
E ds
2 2
|
\
|
+ +
|
\
|
=
Observaia 3.15. 1 n cazul n care () (
u
), unde:

(
u
) : ) v (u, r r
0
= ,

atunci elementul de arc pe curba (
u
) este dat de relaia:

du E ds = .

ntr-adevr, deoarece:

v = v
0
= constant,
rezult:
dv = 0,

prin urmare:

ds
2
= E du
2
,
de unde:
du E ds = .

2 n cazul n care () (
v
), unde:

(
v
) : v) , (u r r
0
= ,

atunci elementul de arc pe curba (
v
) este dat de relaia:

dv G ds = .

Verificarea se face n mod analog cu cea de la cazul 1.

Teorema 3.14. Fie () o curb trasat pe suprafaa regulat (), dat de:

() : ( ) ) t , (t t , v(t) u(t), r r
2 1
= .

Dac M
1
, M
2
(), M
1
(t = t
1
), M
2
(t = t
2
), atunci lungimea arcului curbei () cuprins
ntre punctele M
1
i M
2
este dat de relaia:

2
M
1
M
L =
\
|
+
|
\
|
+
|
\
| 2
t
1
t
2 2
dt
dt
dv
G
dt
dv

dt
du
F 2
dt
du
E .

Demonstraie. Din formula:

2
M
1
M
L =
2
M
1
M
ds ,
se obine prin nlocuirea elementului de arc pe curba ():

2
M
1
M
L =
. dt
dt
dv
G
dt
dv

dt
du
F 2
dt
du
E
2
t
1
t
2 2
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|

Definiia 3.15. Se consider () o suprafa regulat i (
1
), (
2
), dou curbe trasate pe
suprafaa (). Dac M (
1
) (
2
) i dac
1
,
2
sunt respectiv versorii tangentelor n
punctul M la cele dou curbe, atunci prin unghiul curbelor (
1
) i (
2
) se nelege unghiul
tangentelor la cele dou curbe n M, adic unghiul al versorilor
1
i
2
.

Teorema 3.15. Se consider suprafaa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie (
1
), (
2
) dou curbe trasate pe suprafaa (). Dac se noteaz prin ) ds dv, du, , r d ( ,
respectiv ) s v, u, , r ( diferenialele de-a lungul curbei (
1
) respectiv (
2
), atunci unghiul
dintre curbele (
1
), (
2
) n punctul M (
1
) (
2
) este dat de formula:

2 2 2 2
v G v u F 2 u E dv G dv du F 2 du E
v dv G u) dv v F(du u du E
cos
+ + + +
+ + +
= ,

unde E, F, G sunt coeficienii primei forme fundamentale a suprafeei () calculai n
punctul M.

Demonstraie. Conform definiiei unghiului a dou curbe trasate pe suprafa:

( )
2 1
, = .

Dac se ine seama de faptul c vectorii
1
,
2
sunt coliniari cu respectiv vectorii r d ,
r , se obine:

( ) r , r d = ,

unde r d , r sunt diferenialele vectorului de poziie r n punctul M, nti considerat ca
fiind un punct al curbei (
1
), apoi ca fiind al curbei (
2
).
Aadar se obine succesiv:

( ) ( )
( ) ( )
2
v u
2
v u
v u v u
v ' r u ' r dv ' r du ' r
v ' r u ' r dv ' r du ' r

r r d
r r d
cos
+ +
+ +
=

= ,
sau:
+ +
+ + +
=
dv ' r dv du ' r ' r 2 du ' r
v dv ' r ) u dv v du ( ' r ' r u du ' r
cos
2
2
v v u
2
2
u
2
v v u
2
u

2
2
v v u
2
2
u
v ' r v u ' r ' r 2 u ' r
1

+ +

de unde:
2 2 2 2
v dv G dv) u v F(du u du E
cos
+ + + +
+ + +
= .

Observaia 3.16. n cazul particular cnd (
1
) (
u
) i (
2
) (
v
), adic (
1
), (
2
)
sunt respectiv curbele coordonate ce trec prin punctul ordinar M, se obin relaiile:

dv = 0, u = 0.

Se obine atunci c unghiul dintre dou curbe coordonate ce trec prin punctul M este
dat de:
G E
F
cos = .

Definiia 3.16. Se consider () o suprafa regulat, (
1
), (
2
suprafaa () i fie M (
1
) (
2
), iar
1
,
2
versorii tangentelor n punctul M respectiv la
curbele (
1
), (
2
) i fie ( ). ,
2 1
=
Curbele (
1
), (
2
) se spune c sunt ortogonale n M, dac
2
= .

Definiia 3.17. Fie () o suprafa regulat, pe care se consider o reea de curbe
[(
, (
].
Se spune c reeaua [(
, (
] este ortogonal pe () dac oricare ar fi punctul

M () cele dou curbe (
) (
, (
) (
ce trec prin punctul M sunt ortogonale.

Teorema 3.16. Se consider () o suprafa regulat, (
1
), (
2
suprafaa () i fie M (
1
) (
2
).
Condiia necesar i suficient ca (
1
), (
2
) s fie ortogonale n M este ca:

E du u + F(du v + u dv) + G dv v = 0.

Demonstraie. Necesitatea. Fie (
1
), (
2
) ortogonale, adic:

( )
2
) ( ), (
2 1
= = .
Din teorema 3.15 se obine:

0
v dv G u) dv v F(du u du E
cos
2 2 2 2
=
+ + + +
+ + +
= ,
de unde:
E du u + F(du v + u dv) + G dv v = 0.

Suficiena. Se demonstreaz pe cale invers.

Teorema 3.17. Se consider o suprafa regulat () i fie [(
u
)
u
, (
v
)
v
] reeaua
curbelor coordonate trasate pe ().
Condiia necesar i suficient ca reeaua [(
u
)
u
, (
v
)
v
] s fie ortogonal pe () este ca
F = 0 n orice punct M ().

Demonstraie. Necesitatea. Fie [(
u
)
u
, (
v
)
v
] o reea ortogonal pe suprafaa (). n
concordan cu definiia 3.17, rezult c pentru orice punct M (), curbele (
u
) (
u
)
u
,
(
v
) (
v
)
v
ce trec prin punctul M sunt ortogonale, adic:

( )
2
) ( ), (
2 1
= = .

Din observaia 3.16 se obine:

0
G E
F
cos = = ,
aadar:
F = 0.

Suficiena. Se demonstreaz pe cale invers.

Definiia 3.18. Se consider o poriune de suprafa regulat (), dat n reprezentare
vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Se mparte poriunea de suprafa () n paralelograme curbilinii cu ajutorul familiilor
de curbe coordonate (
u
)
u
, (
v
)
v
(fig. 3.6). Fie MM
1
M
2
M
3
paralelogramul curbiliniu
determinat de curbele coordonate ( )
i
u
, ( )
i
u
i
u +
, ( )
j
v
, ( )
j
v
j
v +
date de:

( )
i
u
: v = v
j
, ( )
i
u
i
u +
: v = v
j
+ v
j
,
( )
j
v
: u = u
i
, ( )
j
v
j
v +
: u = u
i
+ u
i
.
Se asociaz paralelogramului curbiliniu MM
1
M
2
M
3
paralelogramul MM
1
M
2
M
3

constituit pe vectorii:
i
u
' r u
i
i
j
v
' r v
j
, unde vectorii
i
u
' r ,
j
v
' r sunt derivatele pariale ale
vectorului de poziie r al punctului M(u
i
, v
j
):

) v , u (
u
r
' r
j i
i
u
= , ) v , u (
v
r
' r
j i
j
v
= .

Se noteaz aria paralelogramului MM
1
M
2
M
3
prin
ij
.
Aceast arie este dat de relaia:

j i
j
v
i
u ij
v u ' r ' r = .

Se numete arie a poriunii regulate de suprafa ( ) i se noteaz cu , limita de mai
jos , dac exist i este unic:

ij
n
0 i
m
0 j
0
j
v max
0
i
u max
m
n
lim =

= =

.

Fig. 3.6.

M
3
z

()
y

x

O

( )
j
v
j
v +

( )
j
v

( )
i
u
i
u +

( )
i
u

i
i
u
u ' r
j
j
v
v ' r
( )
j i
v , u M
( )
j i i 1
v , u u M +
M
1
( )
j j i i 2
v v , u u M + +
( )
j j i 3
v v , u M +
M
2
Teorema 3.18. Dac se consider o poriune de suprafa regulat (), atunci aria
acestei poriuni este dat de urmtoarea integral de suprafa:

=
) (
2
dv du F EG ,

unde E, F, G sunt coeficienii primei forme fundamentale a suprafeei ().

Demonstraie. Din definiia 3.18 rezult:

= =

=
n
0 i
j i
j
v
i
u
m
0 j
0
j
v max
0
i
u max
m
n
v u ' r ' r lim .

Limita din membrul al doilea este egal prin definiie cu integrala de suprafa extins
asupra poriunii de suprafa (), deoarece prin ipotez, poriunea () este regulat, deci
funciile
u
' r ,
v
' r sunt continue. Prin urmare:

= =

=
n
0 i
j i
j
v
i
u
m
0 j
0
j
v max
0
i
u max
m
n
v u ' r ' r lim =
) (
v u
dv du ' r ' r .

Conform teoremei 3.12, are loc relaia:

2
v u
F EG ' r ' r = ,
aadar:
=
) (
2
dv du F EG .

Definiia 3.19. Se consider () o poriune de suprafa regulat i fie aria sa:

=
) (
2
dv du F EG .

Se numete element de arie expresia:

dv du F EG
2
.

Observaia 3.17. Elementul de arie se noteaz cu d. Deci:

d = dv du F EG
2
.
Observaii 3.18. 1 Dac poriunea de suprafa () este dat n reprezentare analitic
parametric:
() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

atunci:
dv du
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
d
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
+ + = .

ntr-adevr, conform teoremei 3.12, are loc:

N F EG
2
= ,
ns:
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
v u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
' r ' r N + + = = ,
deci:
dv du
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
d
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
+ + = .

2 Dac poriunea de suprafa () este dat n reprezentare analitic explicit:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,

atunci elementul de arie are expresia:

dy dx q p 1 d
2 2
+ + = ,


ntr-adevr, suprafaa () poate fi exprimat parametric astfel:

() :
=
=
=
, D' ) v , u ( ), v , u ( f z
, v y
, u x
2
R

de unde se obine:

x
u
= 1, x
v
= 0, y
u
= 0, y
v
= 1, p
u
f
' z
u
=
= , q
v
f
' z
v
=
= ,

prin urmare d gsit la 1 devine:
dy dx q p 1 d
2 2
+ + = .

3 Dac poriunea de suprafa () este dat n reprezentare analitic implicit:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,
atunci:
dy dx
z
F
z
F
y
F
x
F
d
2
2
2
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
= .

ntr-adevr:

z
F
x
F
x
f
p
= ,
z
F
y
F
y
f
q
= .

Prin introducerea acestor expresii ale lui p i q n formula elementului de arie, dat la
2, se obine:
dy dx
z
F
z
F
y
F
x
F
d
2
2
2
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
= .

Propoziia 3.1. n orice punct ordinar al unei suprafee, prima form fundamental este
pozitiv definit, adic:

E > 0, G > 0, EG F
2
> 0.

Demonstraie. Conform observaiei 3.14, are loc:

2
2
v u
F EG ' r ' r = .

Dar:
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
' r ' r + + =

i cum punctul este ordinar, are loc:

0 ' r ' r
v u
> .
Exemplul 3.4. Se d suprafaa de ecuaii parametrice:

() :
+ =
=
=
, v u z
v, sin u y
v, cos u x

i se cere:
a) Prima form fundamental a suprafeei.
b) Unghiul curbelor coordonate.
c) Lungimea arcului curbei u = 1 cuprins ntre curbele u = 1 i v = 2.
d) Elementul de arie al suprafeei.

Soluie: a) Dac se calculeaz coeficienii E, F, G ai primei forme fundamentale se
obine E = 2, F = 1 i G = u
2
+ 1. Deci prima form fundamental a suprafeei () este:

ds
2
= 2 du
2
+ 2 du dv + (u
2
+ 1)dv
2
.

b) Unghiul dintre curbele coordonate este dat de
EG
F
cos = , astfel c pentru suprafaa
dat se obine:

[ ]
2
1
2
1) (u 2 cos

+ = .

c) Elementul de arc pe curba u = 1 cu du = 0 este dv, 2 ds = iar lungimea arcului
este:
2 dv 2 L
2
1
= =
.

d) Elementul de arie al suprafeei () este:

dv du 1 u 2 dv du F EG d
2 2
+ = = .

Exemplul 3.5. S se calculeze pe paraboloidul:

() : x
2
+ y
2
= 2 pz,

unghiul format de curbele:

(
1
) : x = y,

(
2
) : z = a.

Soluie: Dac se consider:

v y
u x
=
=
se obine
p 2
v u
z
2 2
+
=
i de aici rezult:

k
p
u
i ' r
u
+ = , k
p
v
j ' r
v
+ = .

Coeficienii primei forme fundamentale sunt:

+ =
=
+ =
,
p
v
1 G
,
p
uv
F
,
p
u
1 E
2
2
2
2
2

deci:
+ + +
|
|
\
|
+ = + + + u) dv v (du
p
uv
u du
p
u
1 v dv G u) dv v F(du u du E
2 2
2

v dv
p
v
1
2
2
|
|
\
|
+ + . (3.6)

Pe curba (
1
) are loc: u = v deci du = dv.
Pe curba (
2
) are loc: 2 ap = u
2
+ v
2
, de unde 0 v v 2 u u 2 = + , adic u
v
u
v
|
\
|
= .
Dac se introduc n (3.6) se obine:

u du
v
u
1 u du
v
u

p
v
1 1
v
u
p
uv
p
u
1
2
2
2 2
2
\
|
=
(
\
|
|
|
\
|
+ +
|
\
|
+ + + .

n punctul de intersecie al celor dou curbe au loc:

= +
=
=
, pz 2 y x
, y x
, a z
2 2
adic:
=
+ =
, v u
, v u ap 2
2 2
deci:
=
=
, v u
, u 2 ap 2
2

rezult:

= =
= =
, pa v y
, pa u x

deci:
cos = 0, aadar:
2
= .

Exemplul 3.6. S se scrie elementul de arie al paraboloidului:

() : x
2
+ y
2
2 hz = 0, z 0, h > 0.

Soluie: Deoarece suprafaa este dat implicit prin F(x, y, z) = 0, atunci:

dy dx q p 1 d
2 2
+ + = ,
unde:
= = =
=
= = =
=
,
h
y
h 2
y 2
' F
' F
y
z
q
,
h
x
h 2
x 2
' F
' F
x
z
p
z
y
z
x

rezult:
2
2 2
2
2
2
2
2
z
z
2
z
x
h
y x
1
h
y
h
x
1
' F
' F
' F
' F
1
+
+ = + + =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ ,
deci:
dy dx y x h
h
1
d
2 2 2
+ + = .

3 3. .7 7. . A A d do ou ua a f fo or rm m f fu un nd da am me en nt ta al l a a u un ne ei i s su up pr ra af fe e e e

Definiia 3.20. Se consider suprafaa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
=

i fie M () un punct curent al acesteia de vector de poziie r (u, v), iar n versorul
normalei n M la ().
Se numete a doua form fundamental a suprafeei () expresia:

r d n
2
.

Observaia 3.19. A doua form fundamental a unei suprafee se noteaz cu
2
. Deci:

2
= r d n
2
.

Teorema 3.19. Se consider suprafaa regulat ().


() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

fie M (), de vector de poziie ) v , u ( r , atunci a doua form fundamental a suprafeei are
expresia:
2
= L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
,
unde:
( )
v u
uu v u
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
L
= ,
( )
v u
uv v u
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
M
= ,
( )
v u
vv v u
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
N
= ,

sunt funcii luate n punctul M.


() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

fie M (), de coordonate x(u, v), y(u, v), z(u, v), atunci a doua form fundamental a
suprafeei are expresia:

2
= L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
,
unde:
uu uu uu
v v v
u u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
1
L
+ +
= ,

uv uv uv
v v v
u u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
1
M
+ +
= ,

vv vv vv
v v v
u u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
1
N
+ +
= ,

sunt funcii luate n punctul M( ) ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x .

Demonstraie. 1 Au loc relaiile:

v u
v u
' r ' r
' r ' r
N
N
n
= = , dv ' r du ' r r d
v u
+ = ,

v d ' r u d ' r dv ' ' r dv du ' ' r 2 du ' ' r r d
2
v
2
u
2
vv uv
2
uu
2
+ + + + = ,

unde s-a notat:
2
2
uu
u
r
' ' r
= ,
v u
r
' ' r
2
uv

= ,
2
2
vv
v
r
' ' r
= .

Aadar se poate scrie:

v d ' r n u d ' r n dv ' ' r n dv du ' ' r n 2 du ' ' r n r d n
2
v
2
u
2
vv uv
2
uu
2
2
+ + + + = = .


u
' r n ,
v
' r n ,
rezult:
( ) ( ) ( )
2
v u
vv v u
v u
uv v u 2
v u
uu v u
2
dv
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
dv du
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
2 du
' r ' r
' ' r , ' r , ' r
= ,
sau:
2
= L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
.

2 Au loc relaiile:
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u 2
v u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
F EG ' r ' r + + = = ,

( )
uu uu uu
v v v
u u u
uu v u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' ' r , ' r , ' r = , ( )
uv uv uv
v v v
u u u
uv v u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' ' r , ' r , ' r = ,

( )
vv vv vv
v v v
u u u
vv v u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' ' r , ' r , ' r = ,
de unde se obine:
uu uu uu
v v v
u u u
2
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
F EG
1
L
= ,
uv uv uv
v v v
u u u
2
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
F EG
1
M
= ,

vv vv vv
v v v
u u u
2
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
F EG
1
N
= .

Observaia 3.20. Dac suprafaa () este dat n reprezentare analitic explicit:

() : z = f(x, y), (x, y) D
2
R ,

fie M (), de coordonate (x, y), atunci a doua form fundamental a suprafeei () este:

|
|
\
|
+ +
=
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
dy
y
f
dy dx
y x
f
2 dx
x
f
q p 1
1
,

ntr-adevr, suprafaa () poate fi exprimat parametric astfel:

() :
=
=
=
, D' ) v , u ( ), v , u ( f z
, v y
, u x
2
R

de unde:
x
u
= 1, x
v
= 0, y
u
= 0, y
v
= 1, z
u
= p, z
v
= q,
y x
f
' ' z
2
uv

= ,
2
2
uu
x
f
' ' z
= ,
2
2
vv
y
f
' ' z
= ,

x
uu
= 0, x
uv
= 0, x
vv
= 0, y
uu
= 0, y
uv
= 0, y
vv
= 0.

Atunci, rezult:
2 2
2
2
q p 1
x
f
L
+ +
= ,
2 2
2
q p 1
y x
f
M
+ +

= ,
2 2
2
2
q p 1
y
f
N
+ +
= ,

de unde se obine rezultatul.

Exemplul 3.7. Dac se consider drept suprafa regulat (), sfera dat n
reprezentarea analitic parametric:

() :
=
=
=
, v cos R z
, v sin u sin R y
, v sin u cos R x

atunci cele dou forme fundamentale sunt proporionale.

Soluie: Au loc relaiile:

x'
u
= R sin u sin v, x'
v
= R cos u cos v, y'
u
= R cos u sin v,
y'
v
= R sin u cos v, z
u
= 0, z'
v
= R sin v, x''
uu
= R cos u sin v,
x''
uv
= R sin u cos v, x''
vv
= R cos u sin v, y''
uu
= R sin u sin v,
y''
uv
= R cos u cos v, y''
vv
= R sin u sin v, z''
uu
= 0, z''
uv
= 0,
z''
vv
= R cos v,
atunci:
v sin R ) v sin u cos v sin u (sin R ' z ' y ' x E
2 2 2 2 2 2 2
u
2
u
2
u
= + = + + = ,
F = x
u
x
v
+ y
u
y
v
+ z
u
z
v
= R
2
sin u sin v cos u cos v +
+ R
2
sin u sin v cos u cos v = 0,

= + + = + + = ) v sin v cos u sin v cos u (cos R ' z ' y ' x G
2 2 2 2 2 2 2
v
2
v
2
v

2 2 2 2 2 2 2 2
R ) v sin v cos u sin v cos u sin v (cos R = + + =

L = R sin
2
v, M = 0, N = R.

Rezult c pe sfer au loc relaiile:

1
= R
2
(sin
2
v du
2
+ dv
2
),
2
= R(sin
2
v du
2
+ dv
2
).

Dac se face raportul ntre cele dou forme fundamentale, se obine:

R
2
1
=
.

Aadar, pe sfer cele dou forme fundamentale sunt proporionale.

Observaia 3.20. Este adevrat i reciproca propoziiei demonstrate n exemplul 3.6,
i anume: dac pe o suprafa () cele dou forme fundamentale sunt proporionale, atunci
suprafaa () este o sfer.

3 3. .8 8. . C Cu ur rb bu ur ra a u un ne ei i c cu ur rb be e t tr ra as sa at te e p pe e o o s su up pr ra af fa a


() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

M () un punct curent de vector de poziie r (u, v) i fie () o curb trasat pe suprafaa
() ce trece prin M.
Se consider: versorul tangentei la curba () n punctul M, versorul normalei
principale la curba () n punctul M, n versorul normalei n punctul M la suprafaa () (fig. 3. 7).
Dac este msura unghiului format de versorii i n , iar R raza de curbur a curbei
() n punctul M, atunci are loc relaia:

1
2
R
cos
.

Demonstraie. Fie ds elementul de arc pe curba (). Atunci, conform primei formule a
lui Frenet n punctul M:

=
R
1
ds
d
,
de unde, prin nmulire scalar cu n , rezult:

=
n
R
1
ds
d
n ,
adic:
R
cos
ds
d
n

=
.


ds
r d
= ,
2
2
ds
r d
ds
d
=
,
2
1
ds = , r d n
2
2
= ,
se obine c:
R
cos
ds
r d
n
2
2
= ,
deci:
R
cos
1
2

=
.

Teorema 3.21. Se consider () o suprafa regulat, dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

M () un punct curent de vector de poziie r (u, v) i fie (
1
), (
2
) dou curbe trasate pe
suprafaa (), ce trec prin M. Fie
1
,
2
, versorii normalelor principale n M la curbele (
1
)
i respectiv (
2
) i n , versorul normalei n punctul M la suprafaa (), iar R
1
, R
2
razele de
curbur n punctul M ale curbelor (
1
),
respectiv (
2
). Se consider
1
,
2

versorii tangentelor n punctul M la
curbele (
1
) i respectiv (
2
) i
1
,
2

msurile unghiurilor versorilor
1
i
respectiv
2
cu n (fig. 3. 8).
Dac
1
=
2
, atunci are loc relaia:

2
2
1
1
R
cos
R
cos
=
.

Demonstraie. Dac se noteaz cu d
i operatorii de difereniere pe curbele
(
1
) i (
2
), atunci n M , conform
teoremei 3.20, au loc relaiile:

O
()
Fig. 3.7.

M
()
n

y
x
z
r (u,v)
O
()
Fig. 3.8.

M
(
1
)
n
y
x
z
(
2
)
2

1

2
) v , u ( r
2
2 2
1
1
ds
dv N dv du M 2 du L
R
cos + +
=
,
2
2 2
2
2
s
v N v u M 2 u L
R
cos
+ +
=
,
de unde:
2 2
1
1
ds
dv
N
ds
dv
ds
du
M 2
ds
du
L
R
cos
|
\
|
+ +
|
\
|
=
,

2 2
2
2
s
v
N
s
v
s
u
M 2
s
u
L
R
cos
|
\
|
+
|
\
|
.

Deoarece
|
\
|
ds
dv
,
ds
du
,
|
\
|
s
v
,
s
u
sunt, conform teoremei 3.5, unic determinate de versorii
1
i respectiv
2
i cum prin ipotez are loc:

1
=
2
,

se obine:

s
u
ds
du
= ,
s
v
ds
dv
= ,

prin urmare:

2
2
1
1
R
cos
R
cos
=
.

3 3. .9 9. . S Se ec c i iu un ne e n no or rm ma al l . . T Te eo or re em ma a l lu ui i M Me eu us sn ni ie er r. . C Cu ur rb bu ur ri i n no or rm ma al le e i i
t ta an ng ge en n i ia al le e

Definiia 3.21. Se consider () o suprafa regulat, M () un punct curent i fie
(
)
I
o familie de curbe trasate pe suprafaa (), tangente n punctul M. Fie n versorul
normalei n punctul M la suprafaa () i (
n
) un plan ce trece prin punctul M, determinat de
versorii i n .
Se numete seciune normal asociat familiei (
)
I
, curba (
n
) de intersecie a
suprafeei () cu planul (
n
) (fig. 3.9).

Observaia 3.21. Din definiia 3.21 rezult c seciunea normal (
n
), asociat familiei
(
)
I
, aparine acestei familii:

(
n
) (
)
I
,

adic curba (
n
) admite acelai versor tangent, comun tuturor curbelor (
) din familia
(
)
I
.

Teorema 3.22 (Teorema lui Meusnier). Fie R
i R
n
razele de curbur n punctul
M (
) (
n
) ale curbelor (
) i respectiv (
n
), unde (
n
) este seciunea normal
asociat familiei (
)
I
, trasate pe suprafaa regulat (). Dac
,
n
sunt versorii
normalelor principale n punctul M ale curbelor (
) i respectiv (
n
), atunci are loc relaia:

n
R
1
R
cos
=
,

unde
este msura unghiului format de vectorii n i
.

Demonstraie. Fie
n
msura unghiului format de vectorii n i
n
. Dac se ine seama
de faptul c n punctul M curbele (
) i (
n
) sunt tangente, atunci prin aplicarea teoremei
3.21, se obine:

n
n
R
cos
R
cos
=
.

Deoarece curba (
n
) (
n
), unde planul (
n
) trece prin M i este determinat de versorii
i n , se obine c versorii n ,
n
sunt coliniari, deci:

n =
n
, sau n =
n
.

Aadar:

n
= 0, sau
n
= ,

de unde:

cos
n
= 1, sau cos
n
= 1,

O
()
Fig. 3.9.

M
) (
1

n
y
x
z
) (
2

) (
n

) (
n

prin urmare:

n
R
1
R
cos
=
.

Consecina 3.1. Din teorema lui Meusnier rezult:

= cos R R
n
,

deci curbura unei curbe oarecare (
) (plan sau n spaiu) se poate studia cu ajutorul

curburii unei curbe plane (
n
) (seciunea normal).

Definiia 3.22. Se consider o suprafa (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

M () un punct ordinar al acesteia, de vector de poziie ) v , u ( r iar (
) (
)
I
() o
curb din familia (
)
I
de curbe tangente n M pe suprafaa (). Fie (
n
) () seciunea
normal n punctul M, asociat familiei (
)
I
.
Se numete curbur normal a curbei (
) n punctul M, expresia:

n
R
1
,

unde R
n
este raza de curbur n M a seciunii normale (
n
).

Observaia 3.22. Curbura normal se noteaz cu
n
1
.
Deci:

n n
R
1 1
=
.

Observaii 3.23. 1 Din formula lui Meusnier rezult:

=
R
cos 1
n
,

adic curbura normal
n
1
este pozitiv sau negativ, dup cum unghiul
este ascuit sau

obtuz.

2 Se obine din definiia 3.22 c valoarea absolut a curburii normale a unei curbe
(
) (),
n
1
, este egal cu curbura

n
R
1
a seciunii normale (
n
) ataat curbei (
).

Definiia 3.23. Se consider suprafaa () i () o curb trasat pe suprafaa (). Se
numete curbur tangenial (geodezic) a curbei () n punctul M () expresia:

R
sin
,

unde R este raza de curbur a curbei () n punctul M, este msura unghiului dintre
vectorii i n , cu versorul normalei principale la curba () n punctul M, iar n versorul
normalei la suprafaa () n punctul M.

Observaia 3.24. Curbura tangenial se noteaz cu
g
1
.
Deci:

R
sin 1
g
.

Propoziia 3.2. Se consider o suprafa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

() o curb trasat pe suprafaa (), iar M (), de vector de poziie r (u, v). Atunci curbura
tangenial a curbei () n punctul M este dat de:

( ) ' ' r , ' r , n
1
g
=
,

unde n este versorul normalei la suprafaa () n punctul M, ds este elementul de arc pe
curba (), iar
ds
r d
' r = i
2
2
ds
r d
' ' r = .

Demonstraie. Au loc succesiv egalitile:

( ) = =
=
R
1
R
1
R
1
ds
d
' ' r ' r ,

unde s-a folosit prima formul a lui Frenet, iar este versorul binormalei n punctul M la
curba ().
Rezult c:

( ) ( )
g
1
R
sin
2
cos n
R
1
n
R
1
' ' r , ' r , n
= = ,

unde este msura unghiului format de vectorii i n .


3 3. .1 10 0. . C Cu ur rb bu ur ri i p pr ri in nc ci ip pa al le e. . D Di ir re ec c i ii i p pr ri in nc ci ip pa al le e. . C Cu ur rb bu ur r t to ot ta al l . .
C Cu ur rb bu ur r m me ed di ie e. . C Cl la as si if fi ic ca ar re ea a p pu un nc ct te el lo or r u un ne ei i s su up pr ra af fe e e e

Se consider o suprafa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

i fie () o curb arbitrar trasat pe suprafaa (), ce trece prin M (), iar (
n
) planul
determinat de vectorii n i .

Conform teoremelor 3.20, 3.22 i a definiiei 3.22, pentru curbura normal a curbei ()
se obine formula:

2 2
2 2
n
dv G dv du F 2 du E
dv N dv du M 2 du L 1
+ +
+ +
=
.
Dac se scoate factor dv
2
i se noteaz m
dv
du
= , se obine:
G m F 2 m E
N m M 2 m L 1
2
2
n
+ +
+ +
=
.

Se deduce c
n
1
depinde de punctul de pe suprafa, precum i de raportul

dv
du
m = ,
care determin o anumit direcie n planul tangent la suprafa.
Rezult c toate curbele de pe suprafaa (), care trec printr-un punct al suprafeei i
care admit aceeai tangent, au aceeai curbur normal n acel punct.
ntr-un punct de pe suprafa, curbura normal este o funcie continu i derivabil de
variabil m.
Pentru simplificarea scrierii se noteaz
n
1
(m) = k(m) i deci:

G m F 2 m E
N m M 2 m L
) m ( k
2
2
+ +
+ +
= .

Definiia 3.24. Se numesc curburi principale la suprafaa () n punctul M ()
valorile extreme ale curburii normale.

Observaia 3.25. Curburile principale se noteaz cu k
1
, k
2
.

Definiia 3.25. Se numesc raze de curbur principale inversele curburilor principale.

Observaia 3.26. Razele de curbur principale se noteaz cu R
1
, R
2
.

Deci:

1
1
k
1
R = ,
2
2
k
1
R = .

Definiia 3.25. Se consider o suprafa regulat () i M (). Fie k
1
, k
2
curburile
principale pe suprafaa () n punctul M, iar (
1
), (
2
), dou curbe trasate pe suprafaa (),
ce trec prin punctul M i care au curburile normale n M egale cu k
1
, respectiv k
2
.
Se numesc tangente principale pe suprafaa () n punctul M, tangentele (T
1
), (T
2
)
duse n M la (
1
), respectiv (
2
), adic tangentele pentru care funcia k(m) ia valori extreme.

Definiia 3.26. Se numesc direcii principale pe suprafaa () n punctul M, valorile
argumentului m pentru care funcia k(m) admite extreme.

Definiia 3.27. Se consider () o suprafa regulat i M (). Fie k
1
, k
2
curburile
principale pe suprafaa () n punctul M, iar (
1
), (
2
), dou curbe trasate pe suprafaa (),
ce trec prin punctul M i care au curburile normale n M egale cu k
1
, respectiv k
2
.
Se numesc seciuni normale principale pe suprafaa () n punctul M, seciunile
normale ( )
1
n
, ( )
2
n
, ataate curbelor (
1
), respectiv (
2
).

Teorema 3.23. Se consider o suprafa regulat (). Atunci k
1
, k
2
, curburile
principale ale suprafeei () ntr-un punct M () sunt rdcinile urmtoarei ecuaii n k:

0
N Gk M Fk
M Fk L Ek
=

,

unde E, F, G sunt coeficienii primei forme fundamentale, iar L, M, N sunt coeficienii celei
de-a doua forme fundamentale a suprafeei ().

Demonstraie. Pentru a gsi ecuaia curburilor principale se deriveaz funcia k(m):

( ) ( ) ( )( )
( )
2
2
2 2
G m F 2 m E
F m E N m M 2 m L 2 M m L G m F 2 m E 2
) m ( ' k
+ +
+ + + + + +
= ,

care se anuleaz dac numrtorul este zero, altfel scris dac:

F m E
M m L
G m F 2 m E
N m M 2 m L
2
2
+
+
=
+ +
+ +
, (3.7)
deci:
F m E
M m L
) m ( k
+
+
= .

n relaia (3.7) se amplific membrul drept cu m i se scad n proporia obinut
numrtorii ntre ei i numitorii ntre ei, se obin succesiv:
G m F
N m M
m F m E
m M m L
F m E
M m L
G m F 2 m E
N m M 2 m L
2
2
2
2
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+ +
,
adic:
G m F
N m M
) m ( k
+
+
= .

S-a obinut astfel sistemul:

+
+
=
+
+
=
,
G m F
N m M
k
,
F m E
M m L
k
(3.8)

care reprezint valorile extreme ale funciei k(m), adic curburile principale.
Dac se nlocuiete n sistemul obinut
dv
du
m = , se obine sistemul liniar i omogen n
variabilele du i dv:

= +
= +
0. dv ) N (Gk du ) M k F (
0, dv ) M (Fk du ) L Ek (

Pentru ca acest sistem s admit i soluii nebanale este necesar i suficient ca
determinantul su s fie nul, deci:

0
N Gk M Fk
M Fk L Ek
=

.

Rdcinile k
1
, k
2
ale acestei ecuaii sunt curburile principale ale suprafeei () n
punctul M.

Observaia 3.27. Dezvoltat, determinantul anterior conduce la ecuaia:

(EG F
2
) k
2
(EN 2 FM + GL) k + (LN M
2
) = 0.

Teorema 3.24. Se consider () o suprafa regulat i M (), de coordonate
curbilinii u, v. Atunci ecuaia direciilor principale se poate scrie sub una din urmtoarele
forme echivalente:

(EM FL) m
2
+ (EN GL) m + FN GM = 0,

0
N Mm G Fm
M Lm F Em
=
+ +
+ +
,
0
N M L
G F E
m m 1
2
=
.

Demonstraie. Din sistemul (3.8) rezult:

G m F
N m M
F m E
M m L
+
+
=
+
+
,
ecuaie care se poate scrie i sub forma:
0
N Mm G Fm
M Lm F Em
=
+ +
+ +
,
sau sub forma echivalent:
(EM FL) m
2
+ (EN GL) m + FN GM = 0, (3.9)

sau sub forma mai uor de reinut:

. 0
N M L
G F E
m m 1
2
=

Observaii 3.28. 1 Direciile principale sunt definite de coeficienii celor dou forme
fundamentale.
2 n cazul n care:

EM FL = 0, EN GL = 0, FN GM = 0, (3.10)

atunci ecuaia (3.9) devine identitate.
Condiiile (3.10) se scriu echivalent sub forma:

a
G
N
F
M
E
L
= = = . (3.11)

Definiia 3.28. Un punct M al unei suprafee () n care au loc relaiile (3.11) se
numete punct ombilical al suprafeei ().

Observaia 3.29. ntr-un punct ombilical curbura normal este constant.
ntr-adevr:

( )
a
dv G dv du F 2 du E
dv G dv du F 2 du E a
) m ( k
1
2 2
2 2
n
=
+ +
+ +
= =
.
Exemplul 3.8. Toate punctele sferei i ale pseudosferei sunt ombilicale.

Soluie: Afirmaia pentru sfer este imediat din exemplul 3.7.

Propoziia 3.3. Se consider () o suprafa regulat. Atunci direciile principale ntr-un
punct M (),care nu este ombilical, sunt reale i distincte.

Demonstraie. Tangentele principale pe suprafaa () n punctul M sunt independente
de alegerea sistemului de coordonate curbilinii u, v pe suprafaa ().
Se alege atunci un sistem de coordonate (
u
), (
v
) ortogonal. n acest caz:

F = 0,

i atunci discriminantul ecuaiei (3.9) care determin direciile principale, este:

= (EN GL)
2
+ 4 EGM
2
.

Dar:

0 ' z ' y ' x E
2
u
2
u
2
u
> + + =
i
0 ' z ' y ' x G
2
v
2
v
2
v
> + + = ,
deci:
> 0.

Aadar ecuaia (3.9) are rdcini reale i distincte, adic direciile principale pe
suprafaa () n punctul M sunt reale i distincte.

Observaia 3.30. Fie () o suprafa regulat i M (). Dac M este un punct ombilical,
atunci orice direcie pe suprafaa (), n punctul M este o direcie principal.
ntr-adevr, dac M este un punct ombilical al suprafeei regulate (), atunci:

k(m) = a,

de unde prin derivare se obine:

k(m) 0,

deci orice direcie pe suprafaa () n punctul M este o direcie principal.

Propoziia 3.4. Fie () o suprafa regulat i M (). Atunci direciile principale n
M, punct care nu este ombilical, sunt ortogonale.

Demonstraie. Se consider dou curbe: (
1
), (
2
) ce trec prin punctul M, sunt trasate
pe suprafaa () i ale cror direcii ale tangentelor sunt identice cu direciile principale ale
suprafeei () n punctul M.
Condiia de ortogonalitate a dou curbe trasate pe o suprafa este:

E du u + F (du v + dv u) + G dv v = 0,
de unde:
0 G
v
u
dv
du
F
v
u
dv
du
E = +
|
\
|
+ +

i dac se noteaz:

1
m
dv
du
= ,
2
m
v
u
=
,

atunci condiia de ortogonalitate devine:

Em
1
m
2
+ F(m
1
+ m
2
) + G = 0.

Prin ipotez, m
1
, m
2
sunt rdcinile ecuaiei 3.9 a direciilor principale, atunci conform
relaiilor lui Vite, se poate scrie:

FL EM
GL EN
m m
2 1
= + ,
FL EM
GM FN
m m
2 1
= .

Atunci au loc egalitile:

= +
= + + + G
FL EM
GL EN
F
FL EM
GM FN
E G ) m m ( F m Em
2 1 2 1

0
FL EM
FGL EGM FGL EFN EGM EFN
=
+ +
= .

Deoarece condiia de ortogonalitate este verificat, rezult c direciile principale pe
suprafaa () n punctul M () sunt ortogonale.

Definiia 3.29. Se numete curbur total sau curbura lui Gauss ntr-un punct M al
unei suprafee regulate (), produsul curburilor principale.

Definiia 3.30. Se numete curbur medie ntr-un punct M al unei suprafee regulate
(), semisuma curburilor principale.

Observaia 3.31. Curbura total se noteaz cu K, iar curbura medie cu H.
Deci:

K = k
1
k
2
, ) k k (
2
1
H
2 1
+ = .

Observaia 3.32. Curbura total K i curbura medie H n punctul M al unei suprafee
() sunt date de formulele:
2
2
F EG
M LN
K
= ,
) F EG ( 2
GL FM 2 EN
H
2
+
= .

ntr-adevr, formulele pentru K i H rezult prin aplicarea relaiilor lui Viete, ecuaiei
curburilor principale.

Teorema 3.25 (Teorema lui Gauss). Se consider o suprafa regulat (), dat n

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

K, curbura total ntr-un punct curent M(u, v) al acesteia, iar E(u, v), F(u, v), G(u, v)
coeficienii primei forme fundamentale a suprafeei () n punctul M. Atunci curbura total
K, poate fi exprimat n funcie de coeficienii E, F, G i de derivatele pariale de ordinul
nti i doi ale acestor coeficieni.

Demonstraie. Din observaia 3.32, are loc:

2
2
F EG
M LN
K
= ,
unde:
( )
2
uu v u
F EG
' ' r , ' r , ' r
L
= ,
( )
2
uv v u
F EG
' ' r , ' r , ' r
M
= ,
( )
2
vv v u
F EG
' ' r , ' r , ' r
N
= .

Se obine succesiv:

\
|

=
vv vv vv
v v v
u u u
uu uu uu
v v v
u u u
2
2
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
F EG
1
M LN
=
|
|
|
2
uv uv uv
v v v
u u u
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
\
|

vv v u
vv v u
vv v u
uu uu uu
v v v
u u u
2
' ' z ' z ' z
' ' y ' y ' y
' ' x ' x ' x
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
F EG
1

=
|
|
|
|

uv v u
uv v u
uv v u
uv uv uv
v v v
u u u
' ' z ' z ' z
' ' y ' y ' y
' ' x ' x ' x
' ' z ' ' y ' ' x
' z ' y ' x
' z ' y ' x
2
F EG
1

\
|
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
vv uu vv uu vv uu uu v uu v uu v uu u uu u uu u
vv v vv v vv v
2
v
2
v
2
v v u v u v u
vv u vv u vv u v u v u v u
2
u
2
u
2
u
' ' z ' ' z ' ' y ' ' y ' ' x ' ' x ' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x
' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' z ' y ' x ' z ' z ' y ' y ' x ' x
' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' z ' z ' y ' y ' x ' x ' z ' y ' x

=
|
|
|
|
|
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
2
uv
2
uv
2
uv uv v uv v uv v uv u uv u uv u
uv v uv v uv v
2
v
2
v
2
v v u v u v u
uv u uv u uv u v u v u v u
2
u
2
u
2
u
' ' z ' ' y ' ' x ' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x
' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' z ' y ' x ' z ' z ' y ' y ' x ' x
' ' z ' z ' ' y ' y ' ' x ' x ' z ' z ' y ' y ' x ' x ' z ' y ' x

|
|
|
|
\
|

=
2
uv uv v uv u
uv v
2
v v u
uv u v u
2
u
vv uu uu v uu u
vv v
2
v v u
vv u v u
2
u
2
' ' r ' ' r ' r ' ' r ' r
' ' r ' r ' r ' r ' r
' ' r ' r ' r ' r ' r
' ' r ' ' r ' ' r ' r ' ' r ' r
' ' r ' r ' r ' r ' r
' ' r ' r ' r ' r ' r
F EG
1
,
dar:
E ' r
2
u
= , F ' r ' r
v u
= , G ' r
2
v
= ,

rezult c prin derivare se obin relaiile:

u
E
' ' r ' r 2
uu u
= ,
v
E
' ' r ' r 2
uv u
= ,
u
F
' ' r ' r ' ' r ' r
uu v uv u
= + ,
v
F
' ' r ' r ' ' r ' r
uv v vv u
= + ,
u
G
' ' r ' r 2
uv v
= ,
v
G
' ' r ' r 2
vv v
= ,
deci:
=
|
|
|
|
|
|
\
|
=
2
uv vv uu
2
2
' ' r
u
G
2
1
v
E
2
1
u
G
2
1
G F
v
E
2
1
F E
' ' r ' ' r
v
E
2
1
u
F
u
E
2
1
v
G
2
1
G F
u
G
2
1
v
F
F E
F EG
1
M LN

+
\
|
\
|
=
v
G
u
E
4
1
' ' r ' ' r F F
v
G
v
E
4
1
u
F
v
G
2
1
' ' r ' ' r G E
F EG
1
vv uu vv uu
2

\
|
\
|
+
u
E
2
1
G
v
E
2
1
u
F
F
u
G
2
1
v
F
+
(
(
\
|
2
2
uv
u
G
4
1
' ' r G E
|
\
|
+
u
G
v
E
4
1
' ' r F F
2
uv
=
)
`
\
|
v
E
2
1
G
u
G
2
1
F
v
E
2
1

( ) ( ) +
(
(
\
|
=
2
2
uv vv uu
2
2
u
G
4
1
v
G
v
E
4
1
v
G
u
F
2
1
E ' ' r ' ' r ' ' r F EG
F EG
1

+
(
+
u
G
v
E
4
1
v
F
v
E
2
1
u
G
u
F
2
1
v
F
u
F
v
G
u
E
4
1
F
=
(
(
\
|
+
2
v
E
4
1
v
F
u
E
2
1
u
G
u
E
4
1
G
+ =
) F EG ( 4
1
' ' r ' ' r ' ' r
2
2
uv vv uu
+
(
(
+
|
\
|
E
v
G
u
F
2
v
G
v
E
u
G
2

+
|
\
|
+ F
v
F
u
F
4
v
F
v
E
2
u
G
u
F
2
u
G
v
E
v
G
u
E
) F EG ( 4
1
2

G
v
F
u
E
2
u
G
u
E
v
E
) F EG ( 4
1
2
2
(
(
+
|
\
|
+ .

Fie relaiile:

u
G
2
1
v
F
' ' r ' r
vv u
= ,
v
E
2
1
' ' r ' r
uv u
= .

Prin derivarea primei relaii n raport cu u, a celei de a doua n raport cu v i apoi prin
scderea lor, se obine:

|
|
\
|
=
2
2
2
2 2
2
vv vv uu
v
E
u
G
2
1
v u
F
' ' r ' ' r ' ' r ,
deci:
( )
+
\
|
+
|
|
\
|
=
2
2 2
2
2
2 2
2 2
2
u
G
F EG 4
E
u
G
v
E
2
1
v u
F
F EG
1
F EG
M LN
K
( )
\
|
+
+
(
+
v
F
v
E
2
u
G
u
F
2
u
G
v
E
v
G
u
E
F EG 4
E
v
G
u
F
2
v
G
v
E
2

( )

)
(
(
+
|
\
|
+
|
+
v
F
u
E
2
u
G
u
E
v
E
F EG 4
G
v
F
u
F
4
2
2
,

aadar curbura total K este funcie de coeficienii E, F, G i derivatele pariale de ordinul
nti i de ordinul doi ale acestor coeficieni.

Definiia 3.31. Se consider () o suprafa regulat i fie K curbura total ntr-un
punct M ().
1 Punctul M se numete punct eliptic al suprafeei (), dac n M curbura total este
pozitiv.
O suprafa care este format numai din puncte eliptice se numete suprafa de tip
eliptic.
2 Punctul M se numete punct hiperbolic al suprafeei (), dac n M curbura total
este negativ.
O suprafa care este format numai din puncte hiperbolice se numete suprafa de
tip hiperbolic.
3 Punctul M se numete punct parabolic al suprafeei (), dac n M curbura total se
anuleaz.
O suprafa care este format numai din puncte parabolice se numete suprafa de tip
parabolic.

Exemplul 3.9. 1 Elipsoidul, sfera, paraboloidul eliptic, hiperboloidul cu dou pnze
sunt suprafee de tip eliptic.
2 Paraboloidul hiperbolic, hiperboloidul cu o pnz sunt suprafee de tip hiperbolic.
3 Planul, suprafeele cilindrice, suprafeele conice sunt suprafee de tip parabolic.

Observaii 3.33. 1 Dac se ine cont de faptul c:

EG F
2
> 0,

rezult c un punct eliptic este caracterizat de condiia:

LN M
2
> 0,

un punct hiperbolic este caracterizat de condiia:

LN M
2
< 0,

iar un punct parabolic este caracterizat de condiia:

LN M
2
= 0.

2 Orice punct ombilical este eliptic.
ntr-adevr, din relaia:

a
G
N
F
M
E
L
= = = ,

se obine:

LN M
2
= a
2
(EG F
2
) > 0.

Exemplul 3.10. S se gseasc direciile principale i razele de curbur principale ale
sferei:

() : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
.

Soluie: Ecuaiile parametrice ale sferei sunt:

=
=
=
. v cos R z
sin v, u sin R y
sin v, u cos R x
: ) (
Coeficienii celor dou forme fundamentale ale acestei suprafee sunt:

=
=
=
=
=
=
. R N
, 0 M
, v sin R L
, R G
, 0 F
, v sin R E
2
2
2 2

Direciile principale sunt definite de ecuaia:

0
du dv du dv
R 0 v sin R
R 0 v sin R
2 2
2
2 2 2
=
.

0 du dv = 0, deci orice direcie ce trece prin A () este o direcie principal.

Razele de curbur principale sunt date de ecuaia:

R
1
k adic , 0
R k R 0
0 v sin R k v sin R
2
2 2 2 2
= =
+
+
.

Deci razele de curbur sunt egale ntre ele i egale cu R.
Rezult c
n
1
este constant:

=
+ +
+ +
=
2 2
2 2
n
dv G dv du F 2 du E
R
1
dv R du v sin R
dv R du v sin R
2 2 2 2 2
2 2 2
=
+

.

Pentru orice suprafa la care =
=
) M (
) M ( 1
1
2
n
constant, razele de curbur principale
sunt egale.

Exemplul 3.11. S se calculeze curburile principale, curbura medie i curbura total a
elicoidului:
() :
=
=
=
. hv z
v, sin u y
v, cos u x

Soluie: Coeficienii celor dou forme fundamentale sunt:

E = 1, F = 0, G = u
2
+ h
2
, L = 0,
2 2
h u
h
M
+
= , N = 0.
n cazul elicoidului, ecuaia ce d curburile principale este:

0
k ) h u (
h u
h
h u
h
k
2 2
2 2
2 2
=
+
+
+
,
sau:
0
h u
h
) h u ( k
2 2
2
2 2 2
=
+
+ ,
aadar:
0
) h u (
h
k
2 2 2
2
2
=
+
,
de unde:

2 2
2 , 1
h u
h
k
+
= ,
deci:
0 ) k k (
2
1
H
2 1
= + = .

Rezult c elicoidul este o suprafa minimal (a se vedea definiia 3.43).

= =
2 1
k k K
( )
0
h u
h
2
2 2
2
<
+
,

deci elicoidul este o suprafa de tip hiperbolic.

3 3. .1 11 1. . L Li in ni ii i a as si im mp pt to ot ti ic ce e. . L Li in ni ii i d de e c cu ur rb bu ur r . . L Li in ni ii i g ge eo od de ez zi ic ce e

Se consider suprafaa regulat () i M (), un punct situat pe suprafa.

Definiia 3.32. Se numesc tangente asimptotice la suprafaa () n punctul M (),
tangentele curbelor () ce trec prin M i sunt coninute pe suprafaa (), pentru care curbura
normal
n
1
n punctul M se anuleaz.

Definiia 3.33. Se numesc direcii asimptotice la suprafaa () n punctul M (),
direciile tangentelor asimptotice ce trec prin punctul M.

Definiia 3.34. Se numete linie asimptotic, o curb () trasat pe suprafaa (), care
este tangent n fiecare punct M () la una din tangentele asimptotice ce trec prin M
Propoziia 3.5. Direciile asimptotice n punctul dat M (), la suprafaa () sunt
determinate de ecuaia:

Lm
2
+ 2 Mm + N = 0,

unde L, M, N sunt coeficienii celei de-a doua forme fundamentale a suprafeei (), iar
dv
du
m = .

Demonstraie. Expresia curburii normale este:

2 2
2 2
n
dv G dv du F 2 du E
+ +
+ +
=
.

Dac se noteaz:

m
dv
du
= ,

rezult c:
G m F 2 m E
N m M 2 m L 1
2
2
n
+ +
+ +
=
.

Pentru a determina direciile asimptotice, trebuie ca:

0
1
n
=
,
aadar:
Lm
2
+ 2 Mm + N = 0.

Observaii 3.34. 1 n punctul M (), pot fi dou direcii asimptotice reale i
distincte, sau dou direcii asimptotice reale i confundate, sau direcii imaginare, dup cum
realizantul = M
2
LN al ecuaiei de gradul al doilea Lm
2
+ 2 Mm + N = 0 este respectiv
pozitiv, zero sau negativ.
2 Dac se ine seama c semnul curburii totale:

2
2
F EG
M LN
K
= ,

este dat de semnul expresiei LN - M
2
rezult c: dac M () este un punct hiperbolic (K <
0), atunci n M exist dou direcii asimptotice reale i distincte, dac M () este un punct
parabolic (K = 0), atunci n M exist dou direcii asimptotice reale i confundate i care
coincid cu una din direciile principale, iar dac M () este un punct eliptic (K > 0), atunci
n M exist dou direcii asimptotice imaginare.

Propoziia 3.6. Pe o suprafa regulat () exist dou familii de linii asimptotice,
determinate de ecuaia diferenial:

L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
= 0.

Demonstraie. Prin definiie, o linie asimptotic () este tangent n orice punct M al
su la una din tangentele asimptotice ce trec prin punctul M. Deoarece ecuaia direciilor
asimptotice n punctul M () este:

Lm
2
+ 2 Mm + N = 0.
unde:
dv
du
m =

i cum M este un punct curent al curbei (), se obine c aceast ecuaie este verificat de
toate punctele curbei () i dac se nlocuiete
dv
du
m = n ecuaia direciilor asimptotice se
obine ecuaia liniilor asimptotice din enun.
Prin rezolvarea ecuaiei de gradul al doilea:

0 N
dv
du
M 2
dv
du
L
2
= + +
|
\
|
,

n raport cu
dv
du
se obin dou ecuaii difereniale de ordinul nti:

) v u, ( f
dv
du
1
= i ) v u, ( f
dv
du
2
= ,

ale cror soluii generale sunt de forma:

1
(u, v, c
1
) = 0,

respectiv:

2
(u, v, c
2
) = 0.

Prin urmare, n general, pe suprafaa regulat () exist dou familii de linii asimptotice,
prin fiecare punct al suprafeei trec dou linii asimptotice, cte una din fiecare familie.

Observaia 3.35. 1 Dac M
2
- LN, realizantul ecuaiei liniilor asimptotice este
pozitiv, atunci cele dou familii de linii asimptotice sunt reale i distincte, prin fiecare punct
M () trec dou linii asimptotice reale i distincte (cte una din fiecare familie), care au
direcii asimptotice reale i distincte.
2 Dac realizantul:

M
2
LN = 0,

atunci cele dou familii de linii asimptotice sunt reale i confundate.

3 Dac realizantul:

M
2
LN < 0,

atunci cele dou familii de linii asimptotice sunt imaginare.

Teorema 3.26. Se consider () o suprafa regulat i fie () o curb trasat pe
suprafaa (). Condiia necesar i suficient ca () s fie o linie asimptotic este ca planul
osculator (
0
) al curbei () n punctul curent M () s coincid cu planul tangent (
T
) n
punctul M la suprafaa ().

Demonstraie. Necesitatea. Se presupune c () () este o linie asimptotic, adic
are loc:

L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
= 0.

Fie R raza de curbur a curbei () n punctul curent M () i fie = ) , n ( , unde n
este versorul normal n M la suprafaa (), iar este versorul normalei principale la curba
() n M.
Are loc formula:

2 2
2 2
dv G dv du F 2 du E
dv N dv du M 2 du L
R
cos
+ +
+ +
=
.

Se obine:

0
R
cos
=
.

Se pot ntlni dou cazuri:
1 Dac 0
R
1
, atunci cos = 0, deci
2
= , aadar n .
Pe de alt parte:

n ,

unde este vectorul tangentei la curba () n M.
Deoarece planul osculator (
0
) n punctul M la curba () este determinat de versorii
i , rezult:

) ( n
0
,
dar:
) ( n
T
, deci (
0
) (
T
).
2 Dac 0
R
1
= , atunci curba () este o dreapt. Deoarece planul osculator al unei
drepte este nedeterminat, se ia prin convenie ca plan osculator al dreptei (), planul (
T
),
deci:

(
0
) (
T
).

Suficiena. Se presupune (
0
) (
T
). n acest caz:

=
2
) n , (

= ,
deci:
2 2
2 2
dv G dv du F 2 du E
dv N dv du M 2 du L
R
cos
+ +
+ +
=
,

aadar se obine:

L du
2
+ 2 M du dv + N dv
2
= 0.

prin urmare curba () este o linie asimptotic.

Definiia 3.35. Se consider suprafaa regulat () i () o curb trasat pe suprafaa
(). Curba () se numete linie de curbur a suprafeei (), dac n fiecare punct M al su,
este tangent la una din direciile principale ce trec prin punctul M.

Propoziia 3.7. Pe o suprafa regulat () exist dou familii de linii de curbur
determinate de ecuaia diferenial:

0 ) GM FN (
dv
du
) GL EN (
dv
du
) FL EM (
2
= + +
|
\
|
.

Demonstraie. Fie:

(EM FL) m
2
+ (EN GL) m + (FN GM) = 0,

ecuaia care determin direciile principale n punctul M la suprafaa (), unde:

dv
du
m = .

Deoarece versorul ntr-un punct M () la curba () este, conform definiiei 3.35,
coliniar cu versorul unei tangente principale n punctul M, rezult c ecuaia:

0 ) GM FN (
dv
du
) GL EN (
dv
du
) FL EM (
2
= + +
|
\
|
,

este verificat n fiecare punct al curbei (), prin urmare aceast ecuaie diferenial
determin liniile de curbur pe suprafaa ().
Prin rezolvarea ecuaiei difereniale a liniilor de curbur ale suprafeei () n raport cu
dv
du
, se obin ecuaiile difereniale de ordinul nti:

) v u, ( f
dv
du
1
= i ) v u, ( f
dv
du
2
= .

Prin integrarea acestora se obin ecuaiile a fou familii de linii de curbur ale
suprafeei ():

(
) : F(u, v, ) = 0,

(
) : F(u, v, ) = 0.

Pentru i dai, se obine c prin punctul M (), M(u, v) trec dou linii de curbur
corespunztoare constantelor i . Deoarece tangentele principale care trec prin punctul
M () sunt rele, distincte i ortogonale, se obine c i liniile de curbur vor fi reale,
distincte i ortogonale.

Observaia 3.36.. Ecuaia diferenial a liniilor de curbur se mai poate scrie:

dv G du F
dv N du M
dv F du E
dv M du L
+
+
=
+
+
,
sau:
0
dv N du M dv G du F
dv M du L dv F du E
=
+ +
+ +
,
sau:
0
N M L
G F E
du dv du dv
2 2
=
.

Definiia 3.36. Se consider suprafaa regulat () i fie () o curb trasat pe
suprafaa (). Curba () se numete linie geodezic, dac planul osculator n fiecare punct
M () conine versorul n al normalei la suprafaa () n punctul M.

Teorema 3.27. Se consider () o suprafa regulat i fie {()} mulimea liniilor
geodezice trasate pe suprafaa ().
1 n cazul n care suprafaa () este dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= ,

atunci ecuaia diferenial a liniilor geodezice ale suprafeei () este:
( ) 0 r d , r d , n : ) (
2
= ,

unde n este versorul normalei la suprafaa () n punctul curent M al lui ().

2 n cazul n care suprafaa () este dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
), v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1


0
z d y d x d
dz dy dx
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
: ) (
2 2 2
v v
u u
v v
u u
v v
u u
=
sau:
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
' y ' x
' y ' x
z d
' x ' z
' x ' z
y d
' z ' y
' z ' y
x d
: ) ( = = .

3 n cazul n care suprafaa () este dat n reprezentare implicit:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,


z
F
z d
y
F
y d
x
F
x d
: ) (
2 2 2
= .

Demonstraie. 1 Deoarece planul osculator (
0
) la linia geodezic () n punctul M ()
este determinat de versorii r d i r d
2
, iar prin ipotez el conine versorul n al normalei n
punctul M () la suprafaa (), rezult c vectorii n , r d , r d
2
sunt coplanari, adic:

( ) 0 r d , r d , n
2
= .

Deoarece aceast ecuaie este verificat n fiecare punct al unei linii geodezice, se
obine c ea este ecuaia diferenial a liniilor geodezice ale suprafeei ():

( ) 0 r d , r d , n : ) (
2
= .
2 Au loc relaiile urmtoare n reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R :

( )
+ +
=
=
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
v u
v u
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
1
' r ' r
' r ' r
1
n
\
|
+ i
' z ' y
' z ' y
v v
u u
+ j
' x ' z
' x ' z
v v
u u
|
|
|
k
' y ' x
' y ' x
v v
u u
.

Prin scrierea expresiei analitice, n raport cu reperul ortonormat { } k , j , i , 0 = R a
produsului mixt obinut la punctul 1, se obine ecuaia diferenial a liniilor geodezice n
acest caz:

0
z d y d x d
dz dy dx
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
: ) (
2 2 2
v v
u u
v v
u u
v v
u u
= .

Deoarece planul osculator (
0
) este determinat de versorii i , iar prin ipotez el
conine versorul n se obine c , i n . Sunt coplanari. Cum i n sunt ortogonali pe
, rezult c ei sunt coliniari, deci:

= n ,
dar:
2
2
ds
r d
= ,
adic:
n
ds
r d
2
2
= , unde
= ,
sau:
( )
v u
v u
2
2
' r ' r
' r ' r
1

ds
r d
= ,

de unde se obine:
=
+ +
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
v v
u u
2
2
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
' z ' y
' z ' y
ds
x d

2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
v v
u u
2
2
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
' x ' z
' x ' z
ds
y d
+ +
=
2
v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
v v
u u
2
2
' y ' x
' y ' x
' x ' z
' x ' z
' z ' y
' z ' y
' y ' x
' y ' x
ds
z d
+ +
= ,

rezult c au loc egalitile:

v v
u u
2
v v
u u
2
v v
u u
2
' y ' x
' y ' x
z d
' x ' z
' x ' z
y d
' z ' y
' z ' y
x d
: ) ( = = .

3 Dac suprafaa () este definit prin ecuaia implicit:

() : F(x, y, z) = 0, (x, y, z) D
3
R ,

n acest caz:
( ) k ' F j ' F i ' F
' F ' F ' F
1
n
z y x
2
z
2
y
2
x
+ +
+ +
= ,

de unde rezult:

y
v v
u u
y
v v
u u
x
v v
u u
' F
' y ' x
' y ' x
' F
' x ' z
' x ' z

' F
' z ' y
' z ' y
= = ,

se obin ecuaiile difereniale ale liniilor geodezice sub forma:

z
2
y
2
x
2
' F
z d
' F
y d
' F
x d
: ) ( = = = .

Observaii 3.37. Fie () o suprafa regulat i fie:

( ) 0 r d , r d , n : ) (
2
= ,

ecuaia liniilor geodezice pe suprafaa ().
1 Dac n lungul liniilor geodezice se consider v ca variabil independent i u = u(v),
atunci:

dv ' r
dv
du
' r r d
v u
|
\
|
+ =
2
2
2
u vv uv
2
uu
2
dv
dv
u d
' r ' ' r
dv
du
' ' r 2
dv
du
' ' r r d
(
(
+ + +
|
\
|
= .

Prin nlocuire n ecuaia liniilor geodezice se obine:

0
dv
u d
' r ' ' r
dv
du
' ' r 2
dv
du
' ' r ' r
dv
du
' r n : ) (
2
2
u vv uv
2
uu v u
=
(
(
+ + +
|
\
|
\
|
+ .

Dac se efectueaz calculele, se obine:

( ) ( ) [ ] ( ) [ +
|
\
|

uv u
3
uu u
2
2
v u
' ' r ' r n 2
dv
u d
' ' r ' r n
dv
u d
' r ' r n : ) (
( )]
|
\
|
+
2
uu v
dv
u d
' ' r ' r n ( ) ( ) [ ] ( ) 0 ' ' r ' r n
dv
u d
' ' r ' r n 2 ' ' r ' r n
vv v uv v vv u
= + .

2 Dac n lungul liniilor geodezice se consider u ca variabil independent iar v = v(u),
atunci:

du
du
dv
' r ' r r d
v u
|
\
|
+ = ,

2
2
2
v
2
vv uv uu
2
du
du
v d
' r
du
dv
' ' r
du
dv
' ' r 2 ' ' r r d
(
(
+
|
\
|
+ + = .

Prin nlocuire n ecuaia liniilor geodezice, n urma efecturii calculelor, se obine:

( ) ( ) [ ] ( ) [ + +
|
\
|
+
vv u
3
vv v
2
2
v u
' ' r ' r n
du
dv
' ' r ' r n
du
v d
' r ' r n : ) (
( )] +
|
\
|
+
2
uv v
du
dv
' ' r ' r n 2 ( ) ( ) [ ] ( ) 0 ' ' r ' r n
du
dv
' ' r ' r n ' ' r ' r n 2
uu u uu v uv u
= + + .

3 Dac E, F, G sunt coeficienii primei forme fundamentale a suprafeei (), atunci
printr-un calcul simplu rezult:

( )
2
v u
F EG ' r ' r n = , ( )
2
uu u
F EG 2
u
E
F
v
E
u
F
2 E
' ' r ' r n
\
|
= ,

( )
2
uu v
F EG 2
u
E
G
v
E
u
F
2 F
' ' r ' r n
\
|
= , ( )
2
uv u
F EG 2
v
E
F
u
G
E
' ' r ' r n
= ,

( )
2
uv v
F EG 2
v
E
G
u
G
F
' ' r ' r n
= , ( )
2
vv u
F EG 2
u
G
v
F
2 F
v
G
E
' ' r ' r n
\
|
= ,

( )
2
vv v
F EG 2
u
G
v
F
2 G
v
G
F
' ' r ' r n
\
|
= .

Prin nlocuirea acestor produse mixte n ecuaiile liniilor geodezice din 1 i 2 se
obine respectiv:
i) +
|
\
|
(
\
|
+
3
2
2
2
dv
du

u
F
2
v
E
E
u
E
F
dv
u d
) F (EG 2 : ) (
+
|
\
|
(
\
|
+
2
dv
du

u
G
E 2 F
u
F
2
v
E
3
u
E
G

+
(
\
|
+
dv
du

v
G
E F
u
G
3
v
F
2
v
E
G 2 0
v
G
F
u
G
v
F
2 G =
(
\
|
;

ii) +
|
\
|
(
\
|
+
3
2
2
2
du
dv

v
F
2
u
G
G
v
G
F
du
v d
) F (EG 2 : ) (
+
|
\
|
(
\
|
+
2
du
dv

v
E
G 2 F
v
F
2
u
G
3
v
G
E
+
(
\
|
+
du
dv

u
F
G F
v
E
3
u
F
2
u
G
E 2 0
u
E
F
v
E
u
F
2 E =
(
\
|
.

4 Din 13 rezult c ecuaia liniilor geodezice este o ecuaie diferenial de ordinul
doi. Soluia general a acestei ecuaii va fi de forma:

(u, v, c
1
, c
2
) = 0.

Deci mulimea liniilor geodezice este o familie ce curbe ce depinde de doi parametri,
R
2 1
c , c .

5 Dac reeaua [(
u
), (
v
)] de curbe coordonate pe () este o reea ortogonal pe (),
atunci liniile geodezice () pe () sunt determinate de sistemul de ecuaii:

= cos
E
1
ds
du
,

= sin
G
1
ds
dv
,

sin
u
G ln

E 2
1
cos
v
E ln

G 2
1
ds
d
,

unde este unghiul format de tangenta n M la geodezica () cu tangenta n M la curba
coordonat (
u
), adic ( )
u
r , = .
Prin mprire membru cu membru a ecuaiei a doua i a treia cu prima ecuaie se obine:

= tg
G
E
du
dv
,

tg
u
G ln

2
1
v
E ln

G
E
2
1
du
d
.

Soluia general a acestui sistem este de forma:

v = f(u, c
1
, c
2
), = g(u, c
1
, c
2
).

Prima ecuaie determin familia de linii geodezice i a doua ecuaie determin direcia
tangentelor la liniile geodezice.

Teorema 3.28. Printr-un punct M(u, v) al suprafeei regulate () trec o infinitate de
linii geodezice ale suprafeei ().

Demonstraie. Liniile geodezice (), ale suprafeei () sunt determinate de ecuaia
diferenial:

( ) 0 r d , r d , n : ) (
2
= .

Dac se consider u variabil independent i v funcie de u, ecuaia liniilor geodezice
este conform observaiei 3.37 o ecuaie diferenial de ordinul doi. Soluia general a acestei
ecuaii este de forma:

(u, v, c
1
, c
2
) = 0, R
2 1
c , c .

Se obine c printr-un punct M(u, v) () trec o infinitate de linii geodezice.

Observaii 3.38. 1 Pentru a determina o geodezic ce trece printr-un punct M(u, v) (),
este necesar a cunoate n afar de punctul M nc o condiie iniial.
2 Dac se ine cont de cele prezentate n paragraful 3.9 rezult c liniile geodezice ale
suprafeei regulate (), sunt curbele () (), pentru care curbura geodezic (tangenial)
g
1
n orice punct M () este nul.

3 Se poate demonstra urmtorul rezultat: drumul cel mai scurt pe o suprafa ntre
dou puncte ale acesteia este geodezica ce trece prin ele.

Exemplul 3.12. Se consider pseudosfera dat n reprezentarea parametric:

() :
> + =
=
=
. 0 u/2 tg ), u/2 ln tg u (cos R z
v, sin u sin R y
v, cos u sin R x

S se determine liniile de curbur.

Soluie:
x'
u
= R cos u cos v, y'
u
= R cos u sin v, z'
u
=
|
\
|
+
u sin
1
u sin R ,

x'
v
= R sin u sin v, y'
v
= R sin u cos v, z'
v
= 0,

x''
uu
= R sin u cos v, y''
uu
uu
=
|
\
|

u sin
u cos
u cos R
2
,

x''
uv
= R cos u sin v, y''
uv
= R cos u cos v, z''
uv
= 0,

x''
vv
= R sin u cos v, y''
vv
vv
= 0,
deci:
u sin
u cos
R E
2
2
2
= , F = 0, G = R
2
sin
2
u, EG F
2
= R
4
cos
2
u.

u sin
u cos R
u sin
u cos
u cos R sin v u sin R v cos u sin R
0 v cos u sin R sin v u sin R
u sin
1
u sin R sin v u cos R v cos u cos R

u cos R
1
L
2
2
=
|
\
|

\
|
+
= ,

0
0 v cos u cos R sin v u cos R
u sin
1

u cos R
1
M
2
=
\
|
+
= ,

u cos u sin R
0 sin v u sin R v cos u sin R
u sin
1

u cos R
1
N
2
=

\
|
+
= .
Liniile de curbur sunt definite de ecuaia diferenial:

0
N M L
G F E
du dv du dv
2 2
=
,
dar:
F = 0,
M = 0.

Se obine ecuaia:

(EN GL) du dv = 0,

de unde:
du = dv = 0,
aadar:
u = u
0
,
v = v
0
,

sunt linii de curbur trasate pe suprafaa ().

3 3. .1 12 2. . C Cl la as se e r re em ma ar rc ca ab bi il le e d de e s su up pr ra af fe e e e

3.12.1. Suprafee riglate

Definiia 3.37. Se numete suprafa riglat, o suprafa generat de o dreapt (),
numit generatoare, care se sprijin pe o curb n spaiu (), numit curb directoare a
suprafeei riglate.

Se consider curba n spaiu (), de clas 1, dat n reprezentare vectorial:

() : (u) a r = .

Fie P (), P(u) i ) u ( b un versor al dreptei (), ce trece prin acest punct (fig. 3.10).
Deoarece orice punct M, al suprafeei riglate (), aparine unei drepte (), se obine c
aceast suprafa poate fi dat printr-o reprezentare vectorial de forma:

() : v) (u, r r = ,

unde:
) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a v) (u, r
2 1 2 1
+ = .
Din ecuaia vectorial a suprafeei riglate () se obin ecuaiile parametrice ale acesteia:

+ =
+ =
+ =
), u ( n v ) u ( a z
), u ( m v ) u ( a y
), u ( l v ) u ( a x
: ) (
3
2
1

unde x, y, z sunt coordonatele carteziene ale
punctului M, a
1
(u), a
2
(u), a
3
(u) sunt coordonatele
punctului P, iar l(u), m(u), n(u) sunt componentele
versorului b .

Observaia 3.39. Ecuaia vectorial a unei
suprafee riglate este liniar n raport cu parametrul
v. Reciproc, se arat imediat c orice ecuaie liniar
n raport cu unul dintre parametri, reprezint o
suprafa riglat.

Teorema 3.29. Se consider () o suprafa riglat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a r
2 1 2 1
+ = ,

i M () un punct curent, atunci planul tangent (
T
) n punctul M la suprafaa () conine
generatoarele ce trec prin punctul M.

Demonstraie. Planul tangent (
T
) n punctul M la suprafaa () este determinat de
vectorii
u
' r ,
v
' r . Din ecuaia vectorial a suprafeei riglate se obine:

' b v ' a ' r
u
+ = , b ' r
v
= ,

deci, (u) b este o direcie n planul tangent (
T
). Cum planul tangent n punctul M la
suprafaa () conine vectorul director (u) b , va conine i generatoarea prin M determinat
de vectorul (u) b .

Observaia 3.40. Punctele n care ( ) 0 b ' b v ' a ' r ' r
v u
= + = , adic punctele singulare
ale suprafeei riglate, nu vor fi studiate n cele ce urmeaz.

Coeficienii primei forme fundamentale a suprafeei riglate () sunt:

2 2 2 2
u
' b v ' b ' a v 2 ' a ' r E + + = = ,
b ' a F = ,
G = 1,
unde:
) u ( b
) u ( a
M M
()
()
O O
) v , u ( r
Fig. 3.10.
P P
du
a d
' a = .
Direcia normalei la suprafaa riglat () este dat de vectorul unitar:

( ) ( ) . b ' b v ' a
F EG
1
' r ' r
' r ' r
1
n
2
v u
v u
+
=

Propoziia 3.8. Se consider () o suprafa riglat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a r
2 1 2 1
+ = .

Dac 0 ' b b = , atunci suprafaa riglat () are acelai plan tangent (
T
) n toate
punctele unei generatoare.


( ) b ' b v b ' a
F EG
1
n
2
+
= ,

pe baza ipotezei se obine:

b ' a
F EG
1
n
2
= ,

deci n este coliniar cu vectorul b ' a , care este constant dac punctual P al curbei
directoare () este fixat.

Coeficienii celei de-a doua forme fundamentale a suprafeei riglate () sunt:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
2
v ' ' b , ' b , b v ' b , b , ' ' a v ' ' b , b , ' a b , ' a , ' ' a
F EG
1
L +
= ,

( ) ' b , b , ' a
F EG
1
M
2
= ,

N = 0,

iar curbura sa Gauss este:

( )
( )

F EG
' b , b , ' a
K
2 2
= .

Propoziia 3.9. Se consider (), o suprafa riglat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a r
2 1 2 1
+ = .

Punctele suprafeei () sunt:

1) hiperbolice, dac ( ) 0 ' b , b , ' a ,
2) parabolice, dac ( ) 0 ' b , b , ' a = .

Demonstraie.

( )
2
2
2 2
' b , b , ' a
F EG
1
M M LN
= = .

Pentru ( ) 0 ' b , b , ' a , se obine LN M
2
< 0, adic punctele suprafeei sunt hiperbolice,
iar dac ( ) 0 ' b , b , ' a = rezult c LN M
2
= 0, adic punctele suprafeei sunt parabolice.

Propoziia 3.10. Generatoarele unei suprafee riglate sunt linii asimptotice ale acesteia.

Demonstraie. Deoarece N = 0, rezult c ecuaia liniilor asimptotice devine:

du (L du + 2 M dv) = 0,

de unde se obine:

u = constant.

3.12.2. Suprafee desfurabile

Definiia 3.38. Se numete suprafa desfurabil, o suprafa riglat (), cu
proprietatea c planul tangent (
T
) la suprafaa () n punctul M () rmne constant,
atunci cnd punctul M parcurge o generatoare oarecare () a suprafeei ().

Teorema 3.30. Se consider () o suprafa riglat dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a r
2 1 2 1
+ = .

Condiia necesar i suficient ca suprafaa () s fie o suprafa desfurabil este ca:

( ) 0 ' b , b , ' a = .

Demonstraie. Necesitatea. Se consider o suprafa desfurabil (), rezult c
vectorul N normal la suprafaa () pstreaz o direcie constant de-a lungul unei
generatoare arbitrare () () de ecuaie:

() : u = constant.

Deoarece:

' b v ' a ' r
u
+ = , b ' r
v
= ,

rezult c:

b ' b v b ' a ' r ' r N
v u
+ = = .

Dar vectorii b ' a i b ' b sunt constani, deoarece de-a lungul generatoarei () are
loc:
u = constant

i cum N pstreaz aceeai direcie, se obine c vectorii:

b ' a , b ' b

sunt coliniari.
Deoarece vectorul b ' a este ortogonal pe vectorii b , ' a , iar vectorul b ' b este
ortogonal pe vectorii b , ' b rezult c vectorii ' b , b , ' a sunt coplanari fiind toi perpendiculari
pe aceeai direcie, direcia lui N, aadar:

( ) 0 ' b , b , ' a = .

Suficiena. Se presupune c are loc relaia:

( ) 0 ' b , b , ' a = ,

rezult c vectorii ' b , b , ' a sunt coplanari, aadar vectorii b ' a , b ' b sunt coliniari sau
unul dintre ei este vectorul nul. Prin urmare vectorul normal N pstreaz aceeai direcie
de-a lungul oricrei generatoare, adic planul tangent (
T
) este constant de-a lungul unei
generatoare oarecare, deci () este o suprafa desfurabil.

Exemplul 3.13. Se consider suprafaa:

[ ] [ ] k ) v u 2 ( j u cos ) v u ( u sin i u sin ) v u ( u cos r : ) ( + + + + + + = .

S se arate c () este o suprafa desfurabil.

Soluie. Deoarece ecuaia suprafeei (), este liniar n v, se obine c () este o
suprafa riglat.
Au loc relaiile:

[ ] [ ] k 2 j u sin ) v u ( u cos 2 i u cos ) v u ( u sin 2 ' r
u
+ + + + = ,
k j u cos i u sin ' r
v
+ + = ,
de unde:
=
+ + = =
1 u cos u sin
2 u sin ) v u ( u cos 2 u cos ) v u ( u sin 2
k j i
' r ' r N
v u

=
+ + =
1 u cos u sin
0 u sin ) v u ( u cos ) v u (
k j i
(u + v)
1 u cos u sin
0 u sin u cos
k j i
.

Se obine:

) k j u cos i u sin ( ) v u ( N + + = .

Pentru u = constant, adic de-a lungul oricrei generatoare (), vectorul N este
coliniar cu vectorul constant k j u cos i u sin c + = , deci vectorul normal N pstreaz
aceeai direcie de-a lungul oricrei generatoare, prin urmare planul tangent (
T
) este
constant de-a lungul unei generatoare oarecare, deci () este o suprafa desfurabil.

Se consider (), o suprafa desfurabil, dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, (u), b v (u) a r
2 1 2 1
+ = ,

unde vectorii (u) b ), u ( a satisfac condiia:

( ) 0 ' b , b , ' a = .

Au loc relaiile:

' b v ' a ' r
u
+ = , b ' r
v
= , ' ' b v ' ' a ' ' r
uu
+ = , ' b ' ' r
uv
= , 0 ' ' r
vv
= ,

de unde:
( ) ( ) ( )
2 2
uu v u
F EG
' ' b b v ' ' a b ' b v ' a
F EG
' ' r , ' r , ' r
L
+ +
=
= .

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
+
=
+
=
=
2 2 2
uv v u
F EG
' b b ' b v ' b b ' a
F EG
' b b ' b v ' a
F EG
' ' r , ' r , ' r
M
( ) ( )
0
F EG
' b , b , ' b ' b , b , ' a
2
=
+
= .

( ) ( ) ( )
0
F EG
0 b ' b v ' a
F EG
' ' r , ' r , ' r
N
2 2
vv v u
=
+
=
= ,
deci:
LN M
2
= 0,
aadar:
K = 0.

3.12.3. Suprafee cilindrice

Definiia 3.39. Se numete suprafa cilindric, o suprafa riglat ale crei
generatoare pstreaz aceeai direcie.

Se obine c o suprafa cilindric () admite o reprezentare vectorial de forma:

() : b v (u) a r + = ,

unde b este un vector constant.

Exemplul 3.14. S se gseasc ecuaia suprafeei cilindrice () ale crei generatoare
sunt paralele cu dreapta de ecuaii:

=
=
0 ) (
0, ) (
: ) d (
2
1

i are curba directoare:

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
: ) (

Soluie. Deoarece ecuaiile a dou plane paralele difer numai prin termenii liberi,
rezult c orice dreapt (
) paralel cu (d) are ecuaiile:

=
=
. ) (
, ) (
: ) (
2
1

Dreapta (
) este generatoare a suprafeei () cutate dac (
) () . Se obine
astfel o condiie de compatibilitate prin eliminarea lui x, y, z ntre cele patru ecuaii ale
sistemului:

=
=
=
=
, 0 ) z y, , x ( G
, 0 ) z y, , x ( F
, ) (
, ) (
2
1

i anume:
(, ) = 0.

Problema a fost astfel redus la gsirea locului geometric al dreptelor (
), pentru care
are loc condiia (, ) = 0. Prin eliminarea parametrilor i ntre aceste ecuaii se obine
ecuaia implicit a suprafeei cilindrice:

( ) 0 ) ( ), ( : ) (
2 1
= .

3.12.4. Suprafee conice

Definiia 3.40. Se numete suprafa conic, o suprafa riglat ale crei generatoare
trec printr-un punct fix V, numit vrf al suprafeei.

Se obine c o suprafa conic () admite o reprezentare vectorial de forma:

() : (u) b v a r + = ,

unde a este vectorul constant OV (fig. 3.11).

Exemplul 3.15. S se gseasc ecuaia suprafeei
conice () cu vrful:

=
=
=
0, ) (
0, ) (
0, ) (
: V
3
2
1

i a crei curb directoare este:

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
: ) (

Soluie. Orice dreapt (
), care trece prin punctul V are ecuaii de forma:

=
=
0. ) ( ) (
0, ) ( ) (
: ) (
3 2
3 1

Dreapta (
) este generatoare a suprafeei () cutate dac (
) () . Se obine
astfel o condiie de compatibilitate a sistemului prin eliminarea lui x, y, z ntre ecuaiile:

=
=
=
=
0 z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
0, ) ( ) (
0, ) ( ) (
3 2
3 1

i anume:
(, ) = 0.

) u ( b
a
()
) v , u ( r
Fig. 3.11.
(
)
P
M
V
O
Ecuaia suprafeei conice cutate rezult prin eliminarea parametrilor i ntre ecuaiile:
=
=
=
0. ) , (
0, ) ( ) (
0, ) ( ) (
3 2
3 1

Rezult n final:

0
) (
) (
,
) (
) (
: ) (
3
2
3
1
=
|
|
\
|

3.12.5. Suprafee conoide

Definiia 3.41. Se numete conoid cu plan director, o suprafa riglat ale crei
generatoare sunt paralele cu un plan (), numit plan director i se sprijin pe o dreapt fix
(d), numit ax.

Se obine c reprezentarea vectorial a unui conoid cu plan director este:

() : (u) b v (u) a r + = ,
cu:
) ( b i ( ) d b a ,

unde d este vectorul director al dreptei (d).

Exemplul 3.16. S se gseasc ecuaia conoidului () cu planul director () = 0, de ax:

=
=
0 ) (
0, ) (
: ) d (
2
1

i a crui curb directoare este:

=
=
0. z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
: ) (

Soluie. Dreptele paralele cu planul () i care intersecteaz dreapta (d) au ecuaiile de
forma:
=
=
0. ) ( ) (
, ) (
: ) (
2 1

Dreapta (
) este generatoare a suprafeei () cutate, dac (
) () . Se obine
astfel o condiie de compatibilitate prin eliminarea lui x, y, z ntre cele patru ecuaii ale
sistemului:

=
=
=
=
0 z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
0, ) ( ) (
, ) (
2 1

i anume:
(, ) = 0.

Problema a fost astfel redus la gsirea locului geometric al dreptelor (
), pentru care
are loc condiia (, ) = 0. Prin eliminarea parametrilor i ntre aceste ecuaii se obine
ecuaia implicit a conoidului cu plan director:

0
) (
) (
, ) ( : ) (
2
1
=
|
|
\
|
.

3.12.6. Suprafee de rotaie

Definiia 3.42. Se numete suprafa de rotaie, o suprafa generat prin rotirea unei
curbe n jurul unei drepte, numit ax de rotaie.

Exemplul 3.17. S se gseasc ecuaia suprafeei de rotaie () generat prin rotirea
curbei () dat n reprezentare implicit:

=
=
0, z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
: ) (

n jurul axei de rotaie, de ecuaii canonice:

n
z z
m
y y
l
x - x
: ) (
0 0 0

=
= .

Soluie. Orice punct M () se deplaseaz ntr-un plan perpendicular pe axa (), de
ecuaie general:

() : lx + my + nz = 0

i descrie un cerc cu centrul pe (). Astfel, suprafaa de rotaie () poate fi privit ca locul
geometric al cercurilor (C) cu centrul pe (), situate n planul () i care se sprijin pe curba
().
Aadar, ecuaiile cercului sunt:

(C) :
= + +
= + +
. ) z (z ) y (y ) x (x
, nz my lx
2 2
0
2
0
2
0

Cercul (C) este o generatoare a suprafeei de rotaie () cutate, dac (C) () .
Se obine astfel o condiie de compatibilitate, prin eliminarea lui x, y, z ntre cele patru
ecuaii ale sistemului:

=
=
= + +
= + +
0 z) y, G(x,
0, z) y, F(x,
, ) z (z ) y (y ) x (x
, nz my lx
2 2
0
2
0
2
0

i anume:
(,
2
) = 0.

Problema a fost astfel redus la gsirea locului geometric al cercurilor (C), pentru care
are loc condiia (, ) = 0. Prin eliminarea parametrilor i
2
ntre aceste ecuaii se obine
ecuaia implicit a suprafeei de rotaie:

( ) 0 ) z (z ) y (y ) x (x , nz my lx : ) (
2
0
2
0
2
0
= + + + + .

Observaia 3.41. n situaia cnd axa de rotaie este (Oz), iar curba () este plan i
admite o reprezentare parametric de forma:

=
=
=
g(u), z
0, y
f(u), x
: ) (

atunci suprafaa de rotaie () are reprezentarea parametric:

=
=
=
g(u). z
sin v, ) u ( f y
v, cos f(u) x
: ) (

n acest caz F = 0, deci curbele coordonate u = constant, numite paralele, i v = constant,
numite meridiane sunt ortogonale.

3.12.7. Suprafee minimale

Definiia 3.43. Se numete suprafa minimal (minim), o suprafa () pentru care
curbura medie H este egal cu zero n toate punctele sale.

Propoziia 3.10. Dac () este o suprafa minimal, atunci curbura sa total, K, este
negativ.

Demonstraie. Deoarece () este o suprafa minimal, rezult c:

0 ) k (k
2
1
H
2 1
= + = ,
de unde:
k
1
= k
2
.

Curburile principale sunt deci de semne contrare, aadar:

K = k
1
k
2
< 0.

Teorema 3.31. Dac exist o suprafa de arie minim, mrginit de o curb nchis,
dat, atunci aceasta este minimal.

Demonstraie. Fie () o curb nchis i () o suprafa mrginit de (), dat n

() : v) (u, r r = , ) v , (v ) u , (u v) (u,
2 1 2 1
.

Dac (
*
) este o alt suprafa mrginit de () i obinut din () printr-o deplasare
mic , n direcia normalei, atunci reprezentarea lui (
*
) este:

(
*
) : v) (u, n v) (u, r r
*
+ = .

Au loc relaiile:

u u u u
*
' n n ' ' r ' r + + = ,
v v v v
*
' n n ' ' r ' r + + = .

Dac se presupune c
u
0 i
v
0 atunci cnd 0 i dac se neglijeaz
termenii care conin la puteri mai mari sau egale cu doi, rezult:

E
*
= E 2 L, F
*
= F 2 M, G
*
= G 2 N.

Se obine atunci:

E
*
G
*
F
*2
= EG F
2
2 (EN + GL 2 FM),

de unde se deduce:

2
1
2
2
2
* * *
F EG
FM 2 GL EN
2 1 F EG F G E
|
\
|
+
= .

Dac se ine seama de definiia curburii medii H, se poate scrie:

( )
2
1
2
2
* * *
H 2 1 F EG F G E =
i prin dezvoltarea binomului ( )
2
1
H 2 1 dup formula lui Taylor n jurul lui = 0, n care
se pstreaz doar termenii de gradul nti n , se obine:

( ) H 2 1 F EG F G E
2
2
* * *
= .

Ariile suprafeelor () i (
*
) sunt:

=
) (
2
) (
dv du F EG A ,
=
)
*
(
2
* * *
)
*
(
dv du F G E A
i dac se ine cont de egalitatea precedent, rezult:

=
) (
2
) (
)
*
(
dv du H F EG 2 A A .

Dac () este staionar, atunci n egalitatea precedent termenul n nu exist, deci
are loc:

0 dv du H F EG
) (
2
=

i cum 0 F EG
2
> , rezult H = 0.

Observaia 3.42. Noiunea de punct staionar este n esen cea clasic: dac se
consider funcia f() = A , suprafaa () este staionar dac:

0
) ( f ) f(
lim
*
0
=

,

unde expresia din primul membru este analoag cu definiia derivatei unei funcii ntr-un
punct.

3.12.8. Suprafee de curbur total constant

Definiia 3.44. Suprafaa () pentru care curbura total K este aceeai n orice punct M
al suprafeei () se numete suprafa de curbur total constant.

Exemplul 3.18. Sfera este o suprafa de curbur total constant pozitiv, adic sfera
este o suprafa de curbur total constant de tip eliptic.

Soluie: Pentru sfera (), cu centrul n origine i de raz R, dat n reprezentarea
parametric:

() :
( ), 2 0,
2
,
2
v) (u, u, sin R z
sin v, u cos R y
v, cos u cos R x

|
\
|
=
=
=

coeficienii celor dou forme fundamentale sunt proporionali:

E = R
2
, F = 0, G = R
2
cos
2
u, L = R, M = 0, N = R cos
2
u,
deci:
R
1 1
n
=
,

unde R este raza sferei.
Atunci curburile principale k
1
, k
2
sunt soluiile ecuaiei:

0
u cos R u cos k R 0
0 R k R
2 2 2
2
=
,
sau:
R
2
cos
2
u (Rk 1)
2
= 0,
aadar:
k
1
= k
2
=
R
1
+ ,
de unde:
K = k
1
k
2
=
2
R
1
> 0.

Deci, curbura total a sferei este constant i pozitiv.

Exemplul 3.19. Pseudosfera () dat n reprezentare parametric:

() :
( ), 2 0, ,
2
v) (u, ,
2
u
tg ln u cos R z
sin v, u sin R y
v, cos u sin R x

|
\
|

\
|
+ =
=
=

este o suprafa de curbur total constant negativ.

Soluie: ntr-un punct oarecare al pseudosferei au loc relaiile:

E = R
2
ctg
2
u, F = 0, G = R
2
sin
2
u, L = R ctg u, M = 0, N = R ctg u sin
2
u.

Ecuaia curburilor principale este:

0
u cos u sin R k u sin R 0
0
u sin
u cos
R k
u sin
u cos
R
2 2
2
2
2
=
+
,
sau:
( ) 0 u cos k u sin R 1 k
u sin
u cos
R u cos R
2
=
|
\
|
+ + ,

de unde se obin curburile principale:

u cos
u sin
R
1
k
1
= i
u sin
u cos
R
1
k
2
= .

Rezult pentru curbura total expresia:

K = k
1
k
2
.

Aadar se obine:

K =
2
R
1
< 0.

Observaia 3.43. Prin rotirea n jurul axei (Oz) a curbei plane (), dat n reprezentarea
parametric:
: ) (
, ,
2
u ,
2
u
tg ln u cos R z
, 0 y
u, sin R x
|
\
|

\
|
+ =
=
=

numit tractrice se obine suprafaa dat de ecuaiile parametrice din exemplul 3.19 i
numit pseudosfer (observaia 3.41) (fig. 3.12).
Lungimea segmentului de tangent la tractrice dintre punctul de tangen i asimptota
(Oz), are mrime constant, egal cu constanta R, de aici vine numele de pseudosfer
(MN = R) (fig. 3.12).

Exemplul 3.20. Suprafeele desfurabile sunt suprafee de curbur total nul (3.12.2).
n particular, planul are curbura total nul.

Definiia 3.45. Se numete geometrie intrinsec a unei suprafee, totalitatea noiunilor
i proprietilor definite cu ajutorul primei forme fundamentale a respectivei suprafee.

3.12.9. Suprafee ieica

Definiia 3.46. Se numete suprafa ieica, o suprafa pentru care constant
d
K
n
= ,
unde d este distana de la un punct fix, de exemplu originea reperului, la planul tangent la
suprafa, iar K este curbura total.

3.12.10. Suprafee elicoidale

Definiia 3.47. Se numete suprafa elicoidal, o suprafa generat de o curb ce
execut o micare obinut din compunerea unei rotaii n jurul unei axe cu o translaie
paralel cu axa respectiv - direct proporional cu unghiul de rotaie.

Din aceast definiie i din parametrizarea unei suprafee de rotaie (observaia 3.41),
rezult urmtoarea parametrizare pentru o suprafa elicoidal:

[ ] [ ) + + + = 2 0, I v) (u, , k v c ) u ( g j sin v ) u ( f i v cos ) u ( f r : ) ( .

Dac se particularizeaz curba generatoare - ntr-o dreapt - chiar (Ox) ntr-o poziie
iniial - se va lua:
O O
N N
M M
A A
z
y
x
Fig. 3.12.

f(u) = u i g(u) = 0,

se obine elicoidul drept cu plan director, o suprafa cu aplicaii fizice, a crei reprezentare
vectorial este:
k v c j sin v u i v cos u r : ) ( + + = .

Curbele coordonate sunt:

) j sin v i v cos u( k v c ) v (u, r : ) (
0 0 0 0 u
+ + = ,

care este reprezentarea vectorial a unei drepte, dus prin M
0
(u
0
, v
0
), paralel cu planul
(xOy).

k v c j sin v u i v cos u v) , (u r : ) (
0 0 0 v
+ + = ,

care este reprezentarea vectorial a unei elice.
Deoarece aceast suprafa conine drepte paralele cu un plan fix (plan director) i
elice, se justific denumirea acestei suprafee.
Evident, elicoidul drept cu plan director este i o suprafa riglat.

3 3. .1 13 3. . I In nv va ar ri ia an n i i p pe e o o s su up pr ra af fa a

Se consider o suprafa (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Se spune c funcia (u, v) de argumentele u i v, este un invariant pe suprafaa ( )
fa de transformarea de coordonate curbilinii:

=
=
), v , u ( v v
), v , u ( u u
* *
* *

dac :
(u, v) = (u
*
, v
*
).

Definiia 3.48. Se consider o suprafa (), dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Se spune c funcia (x, y, z), de argumentele x, y i z, este un invariant pe suprafaa
( ) fa de transformarea de coordonate carteziene ortogonale:

( )
( )
( )
=
=
=
, ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x z z
, ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x y y
, ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x x x
* *
* *
* *

dac:
(x, y, z) = (x
*
, y
*
, z
*
).

Propoziia 3.11. Se consider o suprafa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Vectorul normal la suprafa, n , este, abstracie fcnd de semn, un invariant pe
suprafaa () fa de transformarea de coordonate curbilinii:

=
=
). v , u ( v v
), v , u ( u u
* *
* *

Demonstraie. Fie reprezentarea vectorial a suprafeei () n coordonatele curbilinii
u
*
i v
*
:

() : ) v , (v ) u , (u ) v , (u ), v , (u r r
*
2
*
1
*
2
*
1
* * * * *
= .

Dac se aplic regula de derivare a funciilor compuse se obine:

*
v
*
u
*
u
*
u
v
' r
u
u
' r ' r
= ,
*
v
*
u *
v
*
v
v
' r
v
u
' r ' r
= .

Fie
v u
v u
' r ' r
' r ' r
n
= versorul normal la suprafaa (), n coordonatele u i v.

Se noteaz cu
*
n , versorul normal la suprafaa () n coordonatele u
*
i v
*
.
Au loc egalitile:

*
v
*
*
u
*
*
v
*
*
u
*
*
' r ' r
' r ' r
n
= =
|
\
|
\
|
\
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
u
*
v
*
u
*
v
*
u
v
v
' r
v
u
' r
u
v
' r
u
u
' r
v
v
' r
v
u
' r
u
v
' r
u
u
' r

( )
n 1
' r ' r
' r ' r
1
u
v

v
u
v
v

u
u
' r ' r
u
v

v
u
v
v

u
u
' r ' r
v u
v u
* * * *
v u
* * * *
v u
=
=
|
\
|
\
|
= .

Propoziia 3.12. Se consider suprafaa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .
Prima form fundamental a suprafeei (), este un invariant fa de transformarea de
coordonate curbilinii:

=
=
). v , u ( v v
), v , u ( u u
* *
* *

Demonstraie. Prima form fundamental a suprafeei (), n coordonatele u i v este:

1
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
= ( )
2
v u
dv ' r du ' r + .

Se noteaz cu
2
* * * * *
2
* * *
1
dv G dv du F 2 du E + + = , prima form fundamental a
suprafeei (), n coordonatele u
*
i v
*
i dac se aplic regula de derivare a funciilor
compuse, se obine:

= + + =
2
* * * * *
2
* * *
1
dv G dv du F 2 du E ( ) = +
2
*
*
v
* *
*
u
*
dv ' r du ' r

=
(
\
|
+
|
\
|
=
2
*
*
v
*
u
*
*
v
*
u
dv
v
v
' r
v
u
' r du
u
v
' r
u
u
' r
=
(
\
|
+
|
\
|
=
2
*
*
*
*
v
*
*
*
*
u
dv
v
v
du
u
v
' r dv
v
u
du
u
u
' r ( ) = +
2
v u
dv ' r du ' r
= E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
=
1
.

Observaia 3.44. Coeficienii E, F, G, ai primei forme fundamentale a suprafeei ()
nu sunt invariani fa de transformrile de coordonate curbilinii.

Demonstraie. ntr-adevr, din demonstraia propoziiei 3.11 se deduce c:

2
*
u
* *
' r E = =
|
\
|
+
|
\
|
=
|
\
|
=
2
*
2
v
* *
v u
2
*
2
u
2
*
v
*
u
u
v
' r
v
v
u
u
' r ' r 2
u
u
' r
u
v
' r
u
u
' r

2
* * *
2
*
u
v
G
v
v
u
u
F 2
u
u
E
|
\
|
+
|
\
|
= .

*
v
*
*
u
* *
' r ' r F = =
|
\
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
u
v
v
' r
v
u
' r
u
v
' r
u
u
' r

=
+
|
\
|
=
* *
2
v
* * * *
v u
* *
2
u
v
v
u
v
' r
u
v
v
u
v
v
u
u
' r ' r
v
u
u
u
' r

* * * * * * * *
v
v
u
v
G
u
v
v
u
v
v
u
u
F
v
u
u
u
E
+
|
\
|
= .
2
*
v
* *
' r G = =
|
\
|
+
|
\
|
=
|
\
|
=
2
*
2
v
* *
v u
2
*
2
u
2
*
v
*
u
v
v
' r
v
v
v
u
' r ' r 2
v
u
' r
v
v
' r
v
u
' r

2
* * *
2
*
v
v
G
v
v
v
u
F 2
v
u
E
|
\
|
+
|
\
|
= .

Propoziia 3.13. Se consider suprafaa regulat (), dat n reprezentare vectorial:

() : ) v , (v ) u , (u v) (u, v), (u, r r
2 1 2 1
= .

Abstracie fcnd de semn, forma a doua fundamental a suprafeei (), este un
invariant fa de transformarea de coordonate curbilinii:

=
=
). v , u ( v v
), v , u ( u u
* *
* *

Demonstraie. Deoarece n , versorul normal la suprafa este ortogonal pe vectorii
u
' r ,
v
' r , rezult c:

=
=
. 0 ' r n
, 0 ' r n
v
u

Prin derivare a acestor egaliti n raport cu u i v se obine:

= +
= +
= +
= +
. 0 ' ' r n ' r ' n
, 0 ' ' r n ' r ' n
, 0 ' ' r n ' r ' n
, 0 ' ' r n ' r ' n
vv v v
uv v u
uv u v
uu u u

Pe de alt parte, au loc relaiile:

uu
' ' r n L = ,
uv
' ' r n M = ,
vv
' ' r n N = .

Se obine:

u u
' r ' n L = ,
u v v u
' r ' n ' r ' n M = = ,
v v
' r ' n N = .

Se noteaz cu
*
n , versorul normal la suprafaa () n coordonatele u
*
i v
*
.
n mod analog rezult:

*
u
*
*
u
* *
' r ' n L = ,
*
u
*
*
v
*
*
v
*
*
u
* *
' r ' n ' r ' n M = = ,
*
v
*
*
v
* *
' r ' n N = ,

unde L
*
, M
*
i N
*
sunt coeficienii celei de-a doua forme fundamentale a suprafeei (),
obinui n urma transformrii de coordonate curbilinii.
Dar:

n 1 n
*
= ,
aadar:
|
\
|
=
*
v
*
u
*
u
*
u
v
' n
u
u
' n 1 ' n ,
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
v
v
' n
v
u
' n 1 ' n ,
iar:
*
v
*
u
*
u
*
u
v
' r
u
u
' r ' r
= ,
*
v
*
u *
v
*
v
v
' r
v
u
' r ' r
= .

Prin nlocuirea vectorilor
*
u
*
' n ,
*
v
*
' n ,
*
u
*
' r ,
*
v
*
' r , rezult c L
*
, M
*
i N
*
devin:

=
(
\
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
u
*
u
v
' r
u
u
' r
u
v
' n
u
u
' n 1 L
\
|

2
*
u u
u
u
' r ' n 1
=
(
(
(
|
\
|

2
*
v v
* *
u v
u
v
' r ' n
u
v

u
u
' r ' n
(
(
\
|
+
|
\
|

2
* * *
2
*
u
v
N
u
v

u
u
M 2
u
u
L 1 ,

=
(
\
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
u
*
v
v
' r
v
u
' r
u
v
' n
u
u
' n 1 M
=
(
=
* *
v v
* *
u v
* *
v u
* *
u u
v
v

u
v
' r ' n
u
v

v
u
' r ' n
v
v

u
u
' r ' n
v
u

u
u
' r ' n 1
(
+
|
\
|
=
* * * * * * * *
v
v

u
v
N
u
v

v
u
v
v

u
u
M
v
u

u
u
L 1 ,

=
(
\
|
\
|
=
*
v
*
u
*
v
*
u
*
v
v
' r
v
u
' r
v
v
' n
v
u
' n 1 N
\
|

2
*
u u
v
u
' r ' n 1
=
(
(
(
|
\
|

2
*
v v
* *
u v
* *
v u
v
v
' r ' n
v
v

v
u
' r ' n
v
v

v
u
' r ' n
(
(
\
|
+
|
\
|
=
2
* * *
2
*
v
v
N
v
v

v
u
M 2
v
u
L 1 .

Dar:

*
*
*
*
dv
v
u
du
u
u
du
= ,
*
*
*
*
dv
v
v
du
u
v
dv
= .

A doua form fundamental a suprafeei (), n coordonatele u i v este:

2
= L du
2
+ 2 M du dv + G dv
2
.

Se noteaz cu ) (dv N dv du M 2 ) (du L
2
* * * * * 2 * * *
2
+ + = , a doua form fundamental
a suprafeei (), n coordonatele u
*
i v
*
. Cu ajutorul rezultatelor de mai sus, se obine:

+
(
(
\
|
+
|
\
|
=
2 *
2
* * *
2
*
*
2
) du (
u
v
N
u
v
u
u
M 2
u
u
L 1
+
(
+
|
\
|
+
* *
* * * * * * * *
dv du
v
v
u
v
N
u
v
v
u
v
v
u
u
M
v
u
u
u
L 2
=
(
(
\
|
+
|
\
|
+
2 *
2
* * *
2
*
) dv (
v
v
N
v
v
v
u
M 2
v
u
L 1 (L du
2
+ 2 M du dv + G dv
2
) =
2
.

Consecina 3.2. Pe o suprafa regulat (), curbura normal
n
1
, curburile principale
k
1
, k
2
, curbura total K i curbura medie H, abstracie fcnd de semn, sunt invariani fa de
transformarea de coordonate curbilinii:

=
=
). v , u ( v v
), v , u ( u u
* *
* *

Demonstraie. Are loc formula:

1
2
n
1
.

Deoarece
1
este un invariant fa de transformarea de coordonate curbilinii, iar
2

este i ea, abstracie fcnd de semn, un invariant fa de aceeai transformare, rezult c
n
1
este, abstracie fcnd de semn, un invariant fa de transformarea de coordonate curbilinii.

Prin definiie k
1
i k
2
sunt extremele funciei
G m F 2 m E
N m M 2 m L
) m ( k
2
2
+ +
+ +
= =
n
1
, cu
dv
du
m = . Cum
n
1
este, abstracie fcnd de semn, un invariant fa de transformarea de

coordonate curbilinii, rezult c i k
1
i k
2
sunt, abstracie fcnd de semn, invariani fa de
aceeai transformare.
De aici se obine c i K = k
1
+ k
2
i ) k k (
2
1
H
2 1
+ = sunt, abstracie fcnd de semn,
invariani fa de transformrile de coordonate curbilinii.
Teorema 3.32. Se consider suprafaa regulat (), dat n reprezentare parametric:

() :
=
=
=
). v , (v ) u , (u ) v , u ( ), v , u ( z z
), v , u ( y y
), v , u ( x x
2 1 2 1

Versorul n , prima form fundamental
1
, a doua form fundamental
2
, curbura
normal
n
1
, curburile principale k
1
i k
2
, curbura total K i curbura medie H sunt invariani
fa de transformarea de coordonate carteziene ortogonale:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
=
=
=
. ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x x z z
, ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x x y y
, ) v , u ( z ), v , u ( y ), v , u ( x x x x
* * *
* * *
* * *
(3.12)

Demonstraie. Fie x, y, z, r coordonatele carteziene i vectorul de poziie ale unui
punct curent M () fa de sistemul de axe (Oxyz) i fie x
*
, y
*
, z
*
, r
*
coordonatele
carteziene i vectorul de poziie ale aceluiai punct fa de sistemul de axe (O
*
x
*
y
*
z
*
).
Transformarea (3.12) de coordonate carteziene ortogonale este echivalent cu
transformarea:

*
*
r OO r + = , (3.13)

unde
*
OO este vector fix.
Versorul n , prima form fundamental
1
, a doua form fundamental
2
, curbura
normal
n
1
, curburile principale k
1
i k
2
, curbura total K i curbura medie H sunt funcii
de diferenialele de ordinul nti i doi i de derivatele pariale de ordinul nti i doi ale
vectorului r .
Prin diferenierea i derivarea ecuaiei vectoriale (3.13), se obine:

*
r d r d = ,
* 2 2
r d r d = ,

u
*
u
' r ' r = ,
v
*
v
' r ' r = ,

uu
*
uu
' ' r ' ' r = ,
uv
*
uv
' ' r ' ' r = ,
vv
*
vv
' ' r ' ' r = .

Rezult c diferenialele i derivatele pariale de ordinul nti i doi sunt invariani fa de
transformarea (3.12), deci n ,
1
,
2
,
n
1
, k
1
i k
2
, K i H sunt invariani fa de transformrile
de coordonate carteziene ortogonale (3.12).


3 3. .1 14 4. . P Pr ro ob bl le em me e p pr ro op pu us se e

1. Se d suprafaa de ecuaii parametrice:

() :
=
=
+ =
. uv z
, v u y
, v u x

Se cere:
a) s se afle coordonatele punctelor:

A(u = 8, v = 1), B(u = 1, v = 0);

b) s se verifice dac punctele C(4; 2; 3), D(1; 7; 8) aparin suprafeei;
c) s se afle ecuaia cartezian a suprafeei.

2. S se determine ecuaia cartezian a suprafeei a crei ecuaie vectorial este:

() : k ) v au ( j uv i u r
2 2
+ + + = .

3. Se d suprafaa:

() : x = R cos u cos v, y = R cos u sin v, z = R sin u.

Se cere:
a) s se arate c suprafaa este o sfer cu centrul n originea axelor de coordonate i raz R;
b) s se afle natura curbelor u = constant, v = constant;
c) s se afle semnificaia geometric a parametrilor u, v.

4. Se d suprafaa de reprezentare parametric:

() :
+ =
+ =
+ + =
2 uv z
, 1 v u y
, 1 v u x
2
2

i fie punctul M(u = 1, v = 1) pe suprafa.
S se scrie ecuaiile carteziene ale curbelor u = constant i v = constant care trec prin
punctul M.

5. Fie dat suprafaa n reprezentare parametric:

() :
=
=
+ =
. uv z
, v u y
, v u x
2 2
2 2

Se cere:
a) s se scrie prima form fundamental a suprafeei;
b) s se calculeze elementul de arc pentru curbele u = 2, v = 1, v = au;
c) s se calculeze lungimea arcului curbei u = au, cuprins ntre interseciile curbei u = au cu
u = 1 i u = 2.

6. Se d suprafaa de ecuaii parametrice:

() :
+ =
+ =
+ =
). v u (
3
1
z
, v u y
), v u ( 2 x
3 3
2 2

Se cere s se calculeze:
a) lungimea arcului curbei u = 1, cuprins ntre curbele v = 1, v = 2;
b) unghiul curbelor u = 2 i v = 1;
c) elementul de arie al suprafeei.

7. S se calculeze unghiul curbelor v = u + 1 i v = 3 u de pe suprafaa de rotaie:

() : k u j v sin u i v cos u r
2
+ + = .

8. Fie ds
2
= du
2
+ dv
2
, prima form fundamental a unei suprafee. S se determine
unghiul sub care se intersecteaz curbele u = 2 u i v = 2 u.

9. S se calculeze ntre punctele M
1
(1; 2) i M
2
(2; 3) lungimea arcului de curb v = u + 1,
situat pe suprafaa de rotaie:
() : k u u
3
2
j v sin u i v cos u r + + = .

10. Fie punctele M
1
(2; 6), M
2
(1; 3) i M
3
(0; 2), situate pe suprafaa de rotaie:

() : k u u
3
2
j v sin u i v cos u r + + = .

S se calculeze unghiurile triunghiului curbiliniu M
1
M
2
M
3
, dac se tie c M
1
M
2
este
un arc al curbei v = u + 4, M
2
M
3
este arcul curbei v = u + 2 i M
3
M
1
arcul curbei
v = u
2
+ 2.

11. Pe conul de rotaie:
() : k u j v sin u i v cos u r + + = ,

se consider familia de curbe v = u
2
+ , unde este un parametru. S se determine
curbele ortogonale acestei familii.
12. Se consider suprafaa de ecuaie explicit:

() : z = x
3
+ y
3
.

Se cere:
a) s se scrie ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul M(1, 2, 9);
b) s se arate c toate planele tangente duse la suprafa n punctele (, , 0)
formeaz un fascicul de plane.

13. S se determine punctele de pe suprafaa de reprezentare vectorial:

() : k ) u 2 v ( j uv i u r
2 2
+ + + = ,

ale cror plane tangente trec prin dreapta de ecuaii:

14
1 z
5
y
2
x
: ) (

= = .

14. S se analizeze natura punctelor suprafeei de reprezentare vectorial:

() : k 7 u ln 6 u 5
2
u
j v sin u i v cos u r
2
|
|
\
|
+ + + + = .

15. S se determine curburile principale n punctul M(1, 1, 1) ale suprafeei de ecuaie
explicit:

() : z = xy.

16. S se determine vectorii directori ai tangentelor principale la suprafaa de reprezentare
vectorial:

() : k ) v u ( j v i u r
2 2
+ + + = .

17. Se consider suprafaa () de ecuaii parametrice:

() :
=
=
+ =
. uv z
, v 2 u y
, v 2 u x
2
2

Fie punctul M(u = 1, v = 2) pe suprafa i curba:

() : v = 2 u
3
,

care trece prin punctul M.
S se calculeze curbura seciunii normale prin planul determinat de normala n M la
suprafa i tangenta (T) n punctul M la curba ().

18. Se consider suprafaa () de ecuaii parametrice:

() :
=
=
+ =
uv z
, v u y
, v u x
2 2
2 2

i fie punctul P(u = 1, v = 1) pe suprafa.
S se calculeze curbura total i curbura medie a suprafeei n punctul P.

19. S se demonstreze c toate punctele suprafeei:

() : x + y z
3
= 0,

sunt parabolice.

20. S se determine curburile principale n punctul M(1, 1, 1) de pe suprafaa de ecuaie
explicit:

() : z = xy.

21. S se determine vectorii directori ai tangentelor principale la suprafaa de ecuaie
vectorial:

() : k ) v u ( j v i u r
2 2
+ + + = .

22. S se arate c suprafaa de ecuaii parametrice:

() :
=
=
=
, u z
, v sin u y
, v cos u x

este desfurabil.

23. Se d suprafaa () de ecuaii parametrice:

() :
=
=
+ =
. v z
, v u y
, v u x
2 2
2 2

S se arate c liniile ei de curbur sunt familiile de curbe u = constant i v = constant i
cele dou familii sunt ortogonale.

24. S se determine liniile de curbur ale paraboloidului de ecuaie explicit:

() : ) y x (
2
1
z
2 2
= .
25. S se afle liniile asimptotice ale suprafeei de ecuaii parametrice:

() :
+ =
=
=
. u ln v z
, uv y
, u x

26. S se arate c liniile asimptotice ale paraboloidului hiperbolic:

() :
|
|
\
|
=
2
2
2
2
b
y
a
x
2
1
z ,

sunt chiar familiile de generatoare rectilinii ale suprafeei.

27. S se determine liniile geodezice ale unui cilindru oarecare i s se demonstreze c ele
sunt elice.

28. S se determine liniile geodezice ale unui plan.

Bibliografie 253

B Bi ib bl li io og gr ra af fi ie e

1. Atanasiu, Gh., Curs de geometrie diferenial, Universitatea din Braov, 1979.
2. Atanasiu, Gh.; Munteanu, Gh., Curs de algebr liniar, geometrie analitic,
geometrie diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I), Universitatea Transilvania
din Braov, 1992.
3. Atanasiu, Gh.; Munteanu, Gh.; Pun, M., Curs de algebr liniar, geometrie
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale, (Partea a II-a), Universitatea
Transilvania din Braov, 1993.
4. Atanasiu, Gh.; Munteanu, Gh.; Postolache, M., Algebr liniar. Geometrie
analitic i diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme, Ed. All,
Bucureti, 1994, 1998.
5. Atanasiu, Gh.; Tatomir, E.; Purcaru, M.; Trnoveanu, M.; Manea, A.L.,
Geometrie diferenial i analiz matematic culegere de probleme, Reprografia
Universitii Transilvania din Braov, 2000.
6. Atanasiu, Gh. i colectiv, Culegere de probleme de algebr liniar, geometrie
analitic, diferenial i ecuaii difereniale, Universitatea din Braov, 1984, 1993.
7. Barbu, V., Ecuaii difereniale, Ed. Junimea, 1985.
8. Blan, V., Algebr liniar. Geometrie analitic, Ed. Fair Partners, Bucureti,
1999.
9. Berger, M.; Gostiaux, B., Gometrie diffrentielle, Armand Colin, Paris, 1972.
10. Bianchi, L., Lezioni di geometria diferenziale, Bologna, 1927.
11. Dobrescu, A., Curs de geometrie diferenial, E.D.P., Bucureti, 1961, 1963.
12. Favard, J., Cours de gomtrie diffrentielle, Gauthier-Villars, Paris, 1957.
13. Finikov, S.P., Curs de geometrie diferenial. (Traducere din limba rus), Ed.
Tehnic, Bucureti, 1954.
14. Gheorghiev, Gh.; Miron, R.; Papuc, D., Geometrie analitic i diferenial, Vol.
I, II, E.D.P., Bucureti, 1968-1969.
15. Gheorghiu, Gh.Th., Geometrie diferenial, E.D.P., Bucureti, 1964.
16. Gheorghiu, Gh.Th., Algebr liniar, geometrie analitic, diferenial i
programare, E.D.P., Bucureti, 1977.
17. Grecu, E., Geometrie diferenial, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1997.
18. Ianu, S., Curs de geometrie diferenial, Litografia Universitii Bucureti, 1981.
19. Ionescu-Bujor, C.; Sacter, O., Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial, Vol. I, II, E.D.P., Bucureti, 1969.
20. Mihileanu, N., Geometrie analitic, proiectiv i diferenial, E.D.P., Bucureti,
1971.
21. Mihu, C.; Jambor, I.P., Curbe plane, Ed. Tehnic, Bucureti, 1989.
22. Miron, R., Introducere n geometria diferenial, Litografia Universitii Iai,
1971.
23. Murrescu, Gh., Geometrie diferenial. Curs, Reprografia Universitii Craiova,
1998.
24. Murgulescu, E.; Flexi, S.; Kreindler, O.; Sacter, O.; Trnoveanu, M., Geometrie
analitic i diferenial, E.D.P., Bucureti, 1965.
25. Murgulescu, E.; Donciu, N.; Popescu, V., Geometrie analitic n spaiu i
geometrie diferenial - Culegere de probleme, E.D.P., Bucureti, 1973.
26. Nicolescu, L., Geometrie diferenial - Culegere de probleme, Litografia Universitii
Bucureti, 1982.
27. Obdeanu, V., Elemente de algebr liniar i geometrie analitic, Ed. Facla,
Timioara, 1981.
28. Orman, G., Elemente de algebr liniar, Universitatea din Braov, 1974.
29. ONeill, B., Elementary differential geometry, Academic Press, 1970.
30. Papuc, D., Geometrie diferenial, E.D.P., Bucureti, 1982.
31. Piti, Gh., Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, Universitatea din
Braov, 1990.
32. Popescu, I.P., Lecii de geometrie diferenial, Litografia Universitii Timioara,
1973.
33. Radu, C., Algebr i geometrie, Litografia I.P.B., 1976.
34. Radu, Gh., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Ed. All, Bucureti,
1996.
35. Radu, C.; Drguin, C.; Drguin, L., Aplicaii de algebr, geometrie i matematici
speciale, E.D.P., Bucureti, 1991.
36. Simionescu, C., Curs de geometrie, Universitatea din Braov, 1977.
37. Stavre, P., Teoria curbelor i suprafeelor, Reprografia Universitii Craiova,
1968.
38. Teodorescu, N., Ecuaii difereniale cu derivate pariale, Vol. I, Ed. Tehnic, 1978.
39. Udrite, C., Curbe i suprafee, Litografia I.P.B., 1975.
40. Udrite, C.; Radu, C.; Dicu, C.; Mlncioiu, O., Algebr, geometrie i ecuaii
difereniale, E.D.P., Bucureti, 1982.
41. Udrite, C.; Radu, C.; Dicu, C.; Mlncioiu, O., Probleme de algebr, geometrie i
ecuaii difereniale, E.D.P., Bucureti, 1981.
42. Vrnceanu, Gh., Geometrie analitic, proiectiv i diferenial, E.D.P., Bucureti,
1967.

Geometrie Diferentiala

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Geometrie Diferentiala

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

III

, () (r, s) astfel nct r + s = m, m {0, 1, ..., p-1}

, pentru cel puin o pereche (r, s) cu proprietatea r + s = p.

), iar punctul M ia o poziie limit C

, care este punctul de intersecie a dou curbe infinit vecine, se numete

, ale curbelor din familie.

) tangent la curba (I) - nfurtoarea familiei ( )

(x, y, ) = 0 n funcie de x i y, adic:

& & & &

sin cos '

cos sin '

cos sin ' 2 cos ' '

sin cos ' 2 sin ' '

+ + = & & & .

N (3, 2, 2) s fie zero

se obine vectorul TB coliniar cu TA:

& & & & & &

(vectorul normal la planul osculator: ) t t, 2 , 1 ( N

s fie ortogonal pe vectorul

calculat n orice punct ordinar al unei curbe n

& & & &

+ = ) s ( ' ' ' r

= aparin matematicianului G. Monge.

] este ortogonal pe () dac oricare ar fi punctul

ce trec prin punctul M sunt ortogonale.

este msura unghiului format de vectorii n i

) (plan sau n spaiu) se poate studia cu ajutorul

este pozitiv sau negativ, dup cum unghiul

este ascuit sau

, este egal cu curbura

depinde de punctul de pe suprafa, precum i de raportul

(m) = k(m) i deci:

n orice punct M () este nul.

) paralel cu (d) are ecuaiile:

) este generatoare a suprafeei () cutate dac (

), care trece prin punctul V are ecuaii de forma:

) este generatoare a suprafeei () cutate dac (

) este generatoare a suprafeei () cutate, dac (

= versorul normal la suprafaa (), n coordonatele u i v.

este, abstracie fcnd de semn, un invariant fa de transformarea de coordonate curbilinii.

este, abstracie fcnd de semn, un invariant fa de transformarea de

You might also like