Professional Documents
Culture Documents
214 9/88
CONSTRUCTII PENTRU AMATORI
SUMAR
LUCRAREA PRACTiCA
DE BACALAUREAT ............. pag. 2-3
Sistem de reglare
INITIERE IN .
RADIOElECTRONICA .......... pag. 4-5
Conversia triunghi-sinus
Surse de curent constant
CQ-VO .......................... pag. 6-7
Etaje RF de putere
Filtru activ
Amplificator selectiv sau
d,e
................ pag. 8-9
TV
HI-FI ............. , ............ pag. 10-11
Experiment
INFORMATICA ................. pag. 12-13
pentru
COMMODORE 64
Kempston - Joystick
AUTO-MOTO .................. pag. 14-15
Regulator electronic
Automat pentru
de parbriz
Concursul '88"
TVDX ......................... pag. 16-17
Optimizarea
Amplificatoare de
DIALOG .................. pag. 18
"Tehnium" n opinia .
cititorilor
LA CEREREA CiTITORILOR ... pag. 19
ATELIER ...................... pag. 20-21
Indicator de ritm cardiac
Oscilator cu tonuri
Semnalizare
fotoelectric
Semnale dreptunghiulare
REVISTA REVISTELOR ......... pag. 22
VFO
Regulator de
MMN 8080
PUBLICiTATE .................. pag. 23
ntreprinderea
"ELECTROAPARATAJ"
SERVICE ....................... pag. 24
Magnetofonul ASTRA 205
N PAG. 8-9)
,
... L... . ........ " ..... JLliJLJE
I TE E REGL RE AUT
I IEI
E LI T c
Pornind de la schema a
unui sistem de reglare
utiliznd module S.R.A. pentru ser-
tare de 19 pe care le-au execu-
tat, n cadrul productive la
I.E.A., elevii cele clase, am
realizat schema-bloc apoi schema
de a sistemului,
iar a aparatului s-a
realizat n cu sprijinul conti-
nuu al colaboratorilor din ate-
lierul de specialitate (S.R.A.) de la
ntrepri ndere.
Aparatul realizat este un sistem
analogic de reglare a in-
dustriale lente din chi-
ali-
Modulele
surarea, reglarea, indicarea n!:l .. o ........o-
trUor de proces:
slune, nivel, debit practic al
rui parametru fizic convertibil n
semnal electric.
Schema-bloc a sistemului de re-
glare elemente
clasice cunoscute: de
scriere a
element de traductor
un panou de al
ce posibilitatea
manual al procesului teh
a automat cu lege
de reglare de PI sau semna-
ale comenzilor, ale
n sistemul de
cazul de bucla de reglaj
este cu mo-
dule 1):
8101 -
ce la intrare 220 V /50 Hz
la tensiunile de +24 V /1 A;
-24 V/O,5 A; +24 V/0,5
S.R.A. 9601 - modul
de tensiune 15 V (modulul este
protejat la supracurent suprasar-
S.R.A. 4201 - Pi discontinuu.
Acest modul este destinat
proceselor lente n ca-
zul olomQ,nt",.t", .. de "',,," ..... '.+;0
de tip ventil sau
de un servomotor
Parametrii PI ai aparatului (banda
de constanta de
timp de integrare) se pentru
servomotoare cu timp de parcurgere
a domeniului de la 60 la 300 de se-
cunde
.. 15V
REED
NUl VENTIL
ULE
Modulul la intrare sem-
nalul de (de la traductor)
semnalul de (de la blocul
specializat S.R.A. 7401),
semnalul de abatere, care se prelu-
mai departe n blocul PI n
A BLOC
BLOC
timp, se transmite n exterior
pentru semnalizarea
rii din limitele prescrise cu modulele
S.R.A. 2101 2111. ....\
n modulul PI, semnalul de a:w'1
tere este nsumat cu semnalul ma-
2l. V
_----ob f\J 0----...
50Hz
I INSTALA TIE I
TEHNIUM 9/1988
q
modului derivativ
- se numai cuplat cu mo-
dului PI, avnd efect de a
secunde.
Schema a modulului
este destul de dar ele-
mentul de este un circuit de
derivare realizat cu AO un con-
densator
comandat
tot cu AO.
de de-
cu un
Modulele S.R.A. 2101 2111 se
la supravegherea
reglarea a proceselor in-
dustriale lente. Ele ie-
I., din limite pentru semnale de
\;;. intrare unificate.
Modulele o
un nivel sau "max"
150 mA.
Modificarea
Fiecare
circuite inrIQ!"\,e:.nrlolnto
nalizare
comparator
de un etaj putere.
ale comparatorului snt scoase
bornele
tensiuni
tric de
nectarea
S.C.A.
ntre de
n care snt montate
componente ale buclei
comenzii
de la
blocare
regulator,
nou ale comenzilor t::Jli.I:;l\,;lHClU:i',
semnalizare defect
menzilor.
gama O ..;.-
ntr-o
de curent O ..;.- 20
convertorului este
de care "''''''''''O''''o",to
de de
siune n plaja 0..;.-10 Vc.c.
Acest semnal se regulato-
rului PI O de refe-
de este
un motor bifazat ce la
24 V/50 Hz, cu o de 50 W.
Motorul este este co-
mandat de relee tip RI 130 ale
bobine snt alimentate de la
de putere
Modul de lucru cu aparatul
Se de la panoul de co-
de reglare, automat sau
manual.
A. Butonul de A/M
transmite un de tensiune la
un bistabil S.C.A. care
comanda sau
optic pe pa-
nov
ca n modulul Pen-
a bloca regulatorul
comenzii manuale nu se
tensiune mare se foloseste
un releu reed, contact nor-
mal nchis la
butoane pentru
B. La bistabilul
calea Se stabi,-
de se reali-
acordarea BP, Ti,
Td elementul se va
roti sens sau altul, aducnd
eroarea aproape de zero.
Utilitatea aparatului
Este un
foarte util n '<:>hrtr.::.trt ..
!ieI" de instruire
Elevul are cu-
unei bucle de re-
glare ei,
practic de acor-
dare a parametrilor de reglare n
conformitate cu calitatea
lui procesului tehnologic, deci de
a pro-
1
17 9;10 32 33
3,4
9,10
11.
+ 2!.V- ALBASTRU
-2!.V MARO
- GALBEN
ALB
Generarea a semnalelor si-
nusoidale cu ajutorul oscilatoarelor
cunoscute nu de pro-
bleme, dar snt unele n
care se ,,sinteza" lor prin di-
verse mijloace, n special n cazul
foarte joase. n
acest scop o de tehnici
componente specializate, dar
metode mai simple, cu piese
accesibile, care au la conversia
unor semnale triunghiulare sime-
trice cu ajutorul unor
"transformatoare de semnal". Se ob-
astfel forme de
dintr-o succesiune de segmente Ii-
niare, care pot simula cu o aproxi-
de sinu-
soida
1. Caracteristica de transfer
Pentru a mai bine princi-
piul metodei, curba
de transfer intrare (E) - (8)
n figura 1. Att timp ct
semnalul (tensiunea) de intrare E
cuprins n intervalul (-a,
+a), tensiunea de S este
cu E. Este vorba de A'A a
graficului, care se cu bi-
sectoarea axelor de coordonate,
avnd S=E panta cu
1.
Atunci cnd modulul semnalului
de intrare ntre a b (deci
cnd E se ntre -a -b sau n-
tre +a +b), tensiunea de S
tot cu E, dar cu
:> m de rela-
lia m=(M-a)/(b-a); se astfel
segmentele AB A'B'.
In fine, atunci cnd modulul sem-
nalului de intrare este mai mare ca
b (deCi cnd E<-b sau E>b), tensiu-
nea de
cu -M, respectiv cu +M).
Vom vedea mai departe cum
poate fi practic curba de
transfer ce
se fac privind alegerea pragurilor de
tensiune a, b M.
presupunem am realizat deja
"transformatorul de semna'" care
caracteris-
la intrare un tren
de semnale triunghulare simetrice
(fig. 2, semnalul E cu linie
Am ales o amplitudine U a semnalu-
lui de intrare semnificativ mai mare
ca b.
Semnalul de S, este repre-
zentat n 2 cu linie n-
Conform caracteristicii
descrise, att timp ct E de la
zero la +a, avem S=E;pe grafic, por-
OG interva-
lului de timp de la zero la t
1
este co-
E 8.
n intervalul de timp de la t
1
la t
2
.
cnd E n continuare ntre +a
+b (segmentul GD), tensiunea de
S mai lent, seg-
mentul GH.
momentul t
2
, cnd E atinge
valoarea +b, continund
spre +U, tensiunea de S
mne la valoarea +M. Gra-
ficul S poate fi intuit n continuare
pe baza curbei de transfer propuse,
succesiv segmentele HJ,
JK, KL, LN, NP, PO etc.
n ansamblul semnalul de ie-
S cu o cu
deosebirea este format n ntre-
gime din segmente Ne-am
prin urmare, ca el fie pu-
ternic distorsionat de sinusoida
deci inacceptabil din
punct de vedere al speci-
fice
1
-15V
L i
... 0 +b E
1,41 = a + (b-a)ml
04 43211
=rt:4x1N4t48
Cu toate acestea, o mate-
(descompunerea n
serie Fourier - pe care nu o vom
face aici) ne conduce la concluzii
contrare: se aleg anumite va-
lori "optime" pentru b, m
U, mai precis se iau
a=arbitrar
b=2a
m=0,618
U=5a/2
un semnal de S cu dis-
armonice totale sub 1,55%!
In sa vom numai
termeni impari (n sinus) ai dezvol-
Fourier, fiind absente armoni-
cele de rang 3, 5, 7, 13, 15, 17. Fu n-
damentala (avnd f
cu a semnalului de intrare) va atinge
o amplitudine practic cu M (=
1,618 a), armonica de rangul 9 - ni-
velul de 1,23%, iar armonica de ran-,
gul 11-0,83%.
Privit pe osciloscop, un astfel de
sEftnnal ne-ar trezi din nou suspi-
ciuni, segmentele liniare fiind net vi-
zibile. nu ochiul
este un prost instrument de apre-
ciere a distorsiunilor; de exemplu, el
distinge cu greu unui nivel
de 10% al armonicii de rangul 2
ntr-un semnal pe care "ar jura"
o
2: Conversia cu diode
Un circuit simplu care permite ob-
caracteristicii de transfer din
figura 1 este dat n figura 3. Vom
considera ia nceput diodele D
1
-D
4
snt "perfecte" prag).
Semnalul triunghiular de intrare
se la bornele E, iar n punc-
tele notate cu -a, +a, -M, +M se
continue avnd va-
lorile respective de
rea din convertor este cu S
vom presupune ea
este la o de
foarte mare n raport cu R
l
R2 t
Pentru IEI < a, nici ..
una din cele patru diode nu con-
duce, deci tensiunea de S va
fi cu cea de intrare
R
l
n serie nu produce atenuare, im-
de fiind
foarte mare). Se astfel seg-
mentele A'O OA din caracteristica
de transfer.
Atunci cnd E valoarea
+a, dioda D
1
prag) n
divizorului rezis-
tiv R
1
-R
2
, tensiunea de va
valoarea lui E prin
raportul m::::R
2
/(R
1
+R
2
), ceea ce co-
respunde segmentului AB din figura
1.
Crescnd n continuare, E atinge
la un moment dat valoarea +M, cnd
se deschide dioda 02' n acest fel
la este adus con-
stant +M.
n mod se
circuitul pentru valorile negative
ale tensiunii de intrare E, cnd inter-
vin succesiv diodele D3 D
4
.
Pentru a Cont de valoarea re-
a pantei m (0,618), rezis-
R1' R
2
R3=R2 se vor alege
astfel ca:
m = 0,618
De exemplu, se pot alege R
1
=arbi-
trar R
2
=R
3
=1,618 R,. In realitate
nu diode "perfecte", tre-
cerea din blocare n
cndU-SA ntotdeauna treptat, pe
TEHNIUM 9/1988
parcursul ctorva zecimi voit din
tensiunea In conse-
curba de transfer a montajului
din figura 3 nu va prezenta
nete la mbinarea segmel\telor, ci
de curbate.
Desigur, "rotunjirea" se va
manifesta mai pregnant la tensiuni a
M joase, unde se mai simte bine
efectul pragurilor de
nnd cont de efect de prag,
valorile tensiunilor a M vor fi
corectate practic cu cca 0,6 V n ca-
zul unor diode cu siliciu.
Experimental se ampli-
tudinea a semnalului triun-
ghiular de intrare este U=3 V-':-5 V
(distorsiuni minime ale semnalului
de
Nu ne aici de natura ge-
neratorului de semnale triunghiulare
(s-au publicat numeroase astfel de
scheme), dar aceste
semnale trebuie
amplitudinea simetria ct mai con-
stante n timp.
se
repede cu
de de tensiune
poate pentru faptul unul dintre
primele aparate care se dovedesc
indispensabile n laboratorul lor
este tocmai un stabilizator de ten-
siune Ei se
mai greu cu de de
curent constant, care la o
li se pare chiar
contradictorie. orice
generatoarele
electrice de fapt, ten-
siune, iar curentul electric este doar
rezultatul acestei eensiuni
la bornele unui circuit extern de
Prin urmare, intensitatea
curentului electric poate fi
prin mqdificarea re-
de In particular,
intensitatea este atunci
cnd tensiunea de sar-
snt constante. atunci care
este "secretul" surselor de curent
constant? Ce snt ele de fapt, la ce
servesc cum pot fi realizate prac-
tic?
La aceste ne-am propus
prin articolul de
nu nainte de a face cteva pre-
fundamentale referitoare la
generatoarele electrice.
1. Surse de tensiune
Orice generator electric, indife-
rent de principiul de
nare, poate fi caracterizat prin
specifice, anume
electromotoare E, re-
r. In general,
aceste pot fj variabile n
timp, dar pentru simplificarea anali-
zei care noi le vom presu-
pune constante. E are di-
mensiuni de tensiune si se
n iar r are dimensiuni
de se
n ohmi.
Atunci cnd la bornele generato-
rului se un circuit ex-
tern de n particular o rezis-
R (fig. 1), ansamblul serie este
parcurs de un curent electric cu in-
tensitatea " conform legii lui Ohm
pentru ntregul circuit:
E rl + RI (1)
de unde deducem
E
1=--
r+R
(2)
La bornele A-B ale generatoru-
lui, respectiv la bornele
de R, vom o ten-
siune
U = RI (3)
mai dect electromotoare E,
U = E - rl (4)
rl reprezentnd
de tensiune pe r.
Din punct de vedere al
practice, pe noi ne toc-
mai tensiune U,
tensiune la borne.
din (4) tensiunea U nu este ca-
pentru generatorul
consjderat, ea depinznd att de pa-
TEHNIUM 9/1988
3. Conversia cu tranzistoare
Cu titlu informativ
transformatoare de semnal
poate fi cu tranzistoare
n loc de diode. De exemplu,
schema din figura 4
"echivalentul n tranzistoare" al dio-
dei 0
1
din figura 3.
de la care ncepe ate-
nuarea tensiunii de intrare E este
aiCI +u, din tensiunea de
alimentare a montajului
prin intermediul divizorului r
1
-r2'
S-au folosit tranzistoare
opuse (n loc de unul singur) pentru
nlocuirea unei diode, din conside-
rente de a pragului de
T 1 ..
n emitorul o tensiune de apro-
ximativ u-O,6 V, n timp ce T
2
se
deschide atunci cnd i se n
emitor un cu cca 0,6 V mai
mare dect cel al bazei, deci un po-
aproximativ egal cu u.
4. Realizarea
Schema din figura 3
poate fi, desigur,
"pragurilor",
respectiv al segmentelor din care va
fi ,,sinusoida".
tor va diodelor din
montaj. Problema care se este
aceea a mperecherii precise a
componentelor (diode, n
vederea ct mai exacte a
pragurilor de tensiune alese.
la ora nume-
roase circuite integrate cu
de conversie triunghi-sinus
(de exemplu, 8038-lntersil, XR2206
- Exar etc.}, vom opta n continu-
are tot pentru varianta componente-
lor discrete, din motive lesne de in-
(pe cele de dv.,
mai su-
perioare oferite de componentele
discrete n domeniul
mari, de peste 100 kHz).
Pagini realizate de fiz. A.
rametrii intrinseci ai generatorului
(E r), ct de circuitul extern de
respectiv de intensitatea I a
curentului solicitat, implicit de re:-
de R. Din combina-
rea (3) (4) putem scrie:
R 1
U R + r E = 1 + r/R E (5)
expresii ce pun n mai bine
rolul divizorului rezistiv din
r R (fig. 2). Mai precis, deducem
din ultima expresie tensiunea U
este o din
electromotoare E, depinznd de ra-
portul rIR. Cu ct acest raport este
mai mic, respectiv cu ct r este mai
mic n cu R, cu att va-
loarea tensiunii U se apropie mai
mult de E.
Pentru ca tensiunea U fie prac-
tic de de
R, implicit de intensitatea I
a curentului solicitat, trebuie ca ra-
portul r/R neglijabil n
cu unitatea,
r/R 1 (6)
Spunem n acest caz avem de-a
face cu o de tensiune con-
putem admite aproximativ
U = E (figura 3, dreapta 1 orizon-
Practic, (6) poate fi nde-
pentru orice domeniu de va-
a lui R se reduce cores-
a gene-
ratorului, la la r = o (ne-
In general, pentru o valoare
a interne r, tensiunea la
borne U liniar cu intensita-
tea curentului 1, conform
(4), graficul U = f(l) fiind o
(figura 3, dreapta 2) cu att
mai mult cu ct r este mai mare. In-
tensitatea curentului este
intern la o valoare 18 (cu-
rent de scurtcircuit) care cores-
punde R = O (scurtcircuit la
bornele generatorului), avnd ex-
presia:
'8
E
r
(7)
Intuim din re-
pericolul mare n care snt
puse sursele de tensiune
n cazul unui scurtcircuit accidental
la borne: r fiind
foarte nimic nu se mai opune
la curentului
atunci cind de R
scade excesiv. Se pot astfel
limitele admise prin ge-
neratorului, acesta prin au-
todistrugere, ca tensiunea U
semnificativ n apropie-
rea momentului final.
Tocmai de aceea se
ca toate sursele de tensune con-
(n particular stabilizatoare
de tensiune) fie echipate cu cir-
..,!!..E
u
CD
u
1
o
r = :"VVK.1L 11 R
E=5V 1= 10uA n(O:-5k.fl.)
(rr) I Y
1- *-__ J
Schema din figura 5
toate principiile
cu un semnal triunghiu-
lar de intrare (E) ct mai simetric
stabil, cu amplitudinea de 5,00 V.
Pentru a nu perturba
de "transformare", la a
fost intercalat un repetor de ten-
siune cu foarte mare de
intrare (realizat cu un amplificator
cu alimentare diferen-
acest ele-
ment poate limita drastic performan-
la nalte, nu se
alege un suficient de ra-
pid. Diodele vor fi mperecheate ct
mai precis (din punct de vedere al
caracteristicilor I-U), iar rezisten-
vor fi din clasa de
precizie 1 % ct mai apropiat de valo-
rile indicate. Semnalul sinusoidal de
se culege ntre S' sub
cuite interne de al
rol este de a reduce practic la zero
tensiunea la borne atunci cnd in-
tensitatea curentului atinge o
IM (fig. 4).
2. Surse de curent
generator
electric cu circuitul
de (fig. 1), interesn-
du-ne de data aceasta de modul n
care intensitatea I a curen-
tului. Mai precis, dorim ce
trebuie
ansamblul pentru ca intensitatea I
de valoa-
rea de R. Fie,
pentru concretizare, la valoarea
ar
ca!culul el ar putea da
pe loc, anulnd derivata
expresiei I f(R) impunnd con-
EI nu ar mai fi
atunci "suficient" de
mai mult ca sigur, nici nu ar citi
articolul
Vom pleca deci de la cele expuse
anterior, fixndu-ne asupra
(2), care depen-
I = f(R). Deoarece am impus
ca I fie constant, mai
precis I == 1o, deducem
valoare trebuie se
pentru cazul particular R = O (scurt-
circuit la bornele generatorului),
privind din nou (2),
tragem concluzia E r
trebuie
E
-= la (8)
r
O prima concluzie
deci, anume intensitatea 10 fur-
de sursa de curent constant
este numeric cu raportul EIr,
care la rndui tocmai
curentul de scurtcircuit al genera-
torului.
inlocuind n (2) expresia lui E
de (8), E = r la. deducem :
r 1
I = r + R la = 1 + R/r 10 (9)
De aici lucrurile devin foarte
clare, observnd intensitatea I
este o din /0.
cu att mai mare cu ct raportul R/r
este mai mic. La intensitatea
I devine cu lo)
atunci cnd raportul R/r se
sau este practic neglijabil n raport
cu unitatea,
R/r 1 (10)
Spre deosebire deci de sursele de
tensiune pentru care am
dedus r = O (sau r/R 1), n
cazul surselor de curent constant
r trebuie fie
foarte mare n cu R, res-
pectiv R/r 1.
(CONTI NUARE N NR. VIITOR)
5
(URMARE DIN NR. TRECUT)
cea de-a doua
litate, anume f"07iC'!t.:ont,Q
serie.
de
de
iar n
care
tod. aceste
o stabilitate
foarte ridicate.
De asemenea, este bine de
toate conexiu ni pot fi
tate conductoare mai
de mare rezistivitate, cum ar
nichelina sau manganina (care pot
fi cositorite). acestor
conductoare dar
Q-ul este foarte
Fenomenul de oscilare
foarte nalte apare
ficatorul AF, mecanismul
mare a circuitelor osciiante
mente parazite fiind absolut
Tratamentele aplicate
mai de mai sus,
AF (ECL 11)
din este
prin n interio-
rul balonului de
Ordinul de al
lor "antiparazite" aplicate direct la
din soclu este de circa 100,0
n 10 100 ,O n anod 100,0
-;- 1 k,O n ecran la pentode.
Introducerea unei n.
anod, deci n circuitul de putere,
produce pierderi nsemnate deoa-
rece de
de a tuburilor este de ordi-
nul a kiloohmi, astfel nct
randamentului este de
circa 1%.
folosirea unor
neinductive (de volum),
avnd ca aceea din anod su-
porte puterea de ordinul
la amplificatoare RF de circa
100W.
Metoda de la punctul 2 presu-
pune de re-
a circuitelor parazite, lucru
care se poate realiza n principiu
prin executarea unor conexiuni
lungi sau prin nserierea unor in-
antiparazite).
unor conexiuni
1958"
MASA
Ing. TUDOR
V03200()OO,fB
a tuturor datelor
rad ioreceot ie,
toarele de impor-
- la triode A <jJ.
jJ.=coeficientul de amplificare al tu-
bului, de
catalog;
- la pentode A=SZa
S=panta tubului de catalog);
la a cir-
cuitului de = QwL (alegerea
acestei este la
Deja putem face primele observa-
cu aceste date.
Astfel, la trioda de putere RF (vezi
tabelul 1) raportul:
Cgk . --= 10 -+- 30 jJ. = 2 ...;- 5 .
Cak
(2) poate fi
sau nu numai
1. UNGVAY, Y05AVN
Pentru radioamatorii n-
pentru receptori reco-