Os corpos s\u00e3o classificados a partir da teoria dos quatro elementos: terra, \u00e1gua, ar e fogo. No universo, todos os corpos est\u00e3o disposto de modo bem determinado, possuindo um lugar natural conforme sua ess\u00eancia, partindo desta analise, Arist\u00f3teles constr\u00f3i a teoria da queda dos corpos. A terra e a \u00e1gua por serem copos pesados t\u00eam seu lugar natural embaixo, o ar e o fogo sendo corpos leves tem seu lugar natural em cima. O movimento natural \u00e9 aquele em que as coisas retornam ao seu lugar na ordem est\u00e1tica do cosmos.

Todo ser \u00e9 constitu\u00eddo de mat\u00e9ria e forma, princ\u00edpios indissoci\u00e1veis. Enquanto a forma \u00e9 o princ\u00edpio intelig\u00edvel, a ess\u00eancia comum aos indiv\u00edduos de uma mesma esp\u00e9cie, a mat\u00e9ria \u00e9 pura passividade, contendo a forma em pot\u00eancia. Atrav\u00e9s disto que se explica o devir (o movimento), sendo a passagem da pot\u00eancia para o ato, \u201c\u00e9 o ato de um ser em pot\u00eancia enquanto tal\u201d, \u00e9 a potencia se atualizando. O movimento tamb\u00e9m pode ser compreendido como movimento qualitativo, pelo qual o corpo tem uma qualidade alterada. As causas do movimento variam: a causa material, a causa eficiente, a causa formal, e a causa final.

A concep\u00e7\u00e3o aristot\u00e9lica da natureza \u00e9 finalista ou teol\u00f3gica. Na metaf\u00edsica, Arist\u00f3teles admite a necessidade de um motor que esteja em ato. Todo movimento supondo um motor faz a f\u00edsica desemborcar numa teologia: de causa em causa, \u00e9 preciso parar numa primeira causa, num primeiro motor.

D\u00eas dos tempos antigos j\u00e1 houve preocupa\u00e7\u00e3o com a movimenta\u00e7\u00e3o dos astros, povos como os babil\u00f4nios j\u00e1 tinham o conhecimento da astronomia. Por\u00e9m, foram os gregos que pela primeira vez tentaram explicar racionalmente o movimento dos astros. Para eles o movimento uniforme \u00e9 considerado perfeito, sempre dando volta entre ele sem ter fim sendo um movimento sem mudan\u00e7a.

O modelo astron\u00f4mico de Arist\u00f3teles baseia-se na cosmologia de Eudoxo ( 400 \u2013 347 a. C.). Conhecido como \u201cmodelo das esferas homoc\u00eantricas\u201d, e os sete corpos celestes (lua, sol e cinco planetas) cravados na sua pr\u00f3pria esfera, para que as intermedi\u00e1rias possam fornecer liga\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas necess\u00e1rias para a reprodu\u00e7\u00e3o do movimento, existindo 55 esferas.

Todos os modelos propostos pelos gregos colocavam a Terra no centro do universo sendo geoc\u00eantricos. A \u00fanica exce\u00e7\u00e3o foi Aristarco de Samos ( 310 \u2013 230 a.C.), nunca aceitou considerando subversivo.

Mundo supralunar, constitu\u00eddo pelos \u201cC\u00e9us\u201d, que incluem na ordem: Lua, Merc\u00fario, V\u00eanus, Sol, Marte, J\u00fapiter, Saturno e a esfera das estrelas fixas. Corpos constitu\u00eddos de uma subst\u00e2ncia denominada \u00c9ter, sendo cristalina, inalter\u00e1vel, imperec\u00edvel, transparente e imponder\u00e1vel, tamb\u00e9m conhecido como \u201cquinta-ess\u00eancia\u201d. Seu movimento \u00e9 o circular chamado de \u201cmovimento perfeito\u201d.

Mundo sublunar, correspondente \u00e0 regi\u00e3o da Terra, embora im\u00f3vel \u00e9 o local dos corpos em constantes mudan\u00e7as, por tanto perec\u00edveis, corrupt\u00edveis, sujeitos a movimentos retil\u00edneos para baixo e para cima. Seus elementos constitutivos s\u00e3o terra, \u00e1gua, ar e fogo.

A astronomia e a f\u00edsica de Arist\u00f3teles sofreu uma separa\u00e7\u00e3o pela hierarquia do cosmo, quando dividiu o mundo. A partir dessa divis\u00e3o os gregos associam a perfei\u00e7\u00e3o ao equil\u00edbrio, ao repouso, \u00e9 a descri\u00e7\u00e3o do cosmo \u00e9 a de um mundo est\u00e1vel.

A f\u00edsica de Arist\u00f3teles \u00e9 qualitativa, pois, \u00e9 constru\u00edda sobre o principio que define as coisas, a partir dos quais deduzem-se as conseq\u00fc\u00eancias. Trata-se da valoriza\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo dedutivo, cujo modelo de rigor se encontra na matem\u00e1tica. Arist\u00f3teles n\u00e3o recorre a experi\u00eancias. Sua contribui\u00e7\u00e3o para biologia foi de fundamental import\u00e2ncia, sendo filho de medico, herdou o gosto pela observa\u00e7\u00e3o.

S\u00e9culo VI, bizantino, inicio da idade M\u00e9dia, os pintores mostram sempre o poder divino dos reis como centro de tudo, j\u00e1 no s\u00e9culo XIV, \u00e9 introduzido o movimento na express\u00e3o de situa\u00e7\u00f5es em que o drama humano se coloca de maneira mais significativa.

Com a queda do imp\u00e9rio Romano (s\u00e9c. V), os b\u00e1rbaros s\u00e3o paulatinamente convertidos ao cristianismo, a Igreja transforma-se em soberana, a cultura quase desaparece. Os monges \u00fanicos letrados.

Nem todo per\u00edodo foi de obscuridade, houve momentos em que a cultura de t\u00e3o heterog\u00eanea, torna-se dif\u00edcil reduzir o per\u00edodo chamando-o de pensamento medieval. Seu ideal era tentar conciliar a raz\u00e3o e a f\u00e9.

Regida pelos Padres da Igreja s\u00e9culo III, auxilia a exposi\u00e7\u00e3o racional da doutrina religiosa. Sua principal preocupa\u00e7\u00e3o era a rela\u00e7\u00e3o entre a f\u00e9 e a ci\u00eancia, a natureza e Deus, alma e a vida moral. Principal figura foi Santo Agostinho, bispo de Hipona, seguindo a tradi\u00e7\u00e3o plat\u00f4nica, pensa numa ilumina\u00e7\u00e3o pela qual a verdade \u00e9 infundida no esp\u00edrito humano por Deus.

Se desenvolveu do s\u00e9culo IX at\u00e9 o Renascimento. \u00c8 a especula\u00e7\u00e3o filos\u00f3fico-teol\u00f3gica, come\u00e7aram a surgir \u00e0s escolas, primeiro com Carlos Magno fundando as escolas monacais e catedrais onde o ensino era voltado para trivim e o quadrivium. A partir do s\u00e9culo XI, surgem as universidades tornando-se focos fecundos de reflex\u00e3o filos\u00f3fica.

A igreja condena de in\u00edcio o pensamento aristot\u00e9lico, pois no s\u00e9culo XII come\u00e7am a aparecer \u00e0s tradu\u00e7\u00f5es das obras, sendo traduzidos do grego para diversos idiomas assim ficando deformados ao chegarem na Europa. S\u00e3o Tom\u00e1s de Aquino recupera o seu pensamento original e fax adapta\u00e7\u00f5es \u00e0 vis\u00e3o crist\u00e3 escrevendo uma obra chamada Suma teol\u00f3gica, onde as quest\u00f5es de f\u00e9 s\u00e3o abordadas pela \u201cluz da raz\u00e3o\u201d e a filosofia \u00e9 o instrumento que auxilia o trabalho teol\u00f3gico.

Voltada para a discuss\u00e3o racional e continuava desligada da t\u00e9cnica de indaga\u00e7\u00e3o emp\u00edrica. Os instrumentos de trabalho s\u00e3o rudimentares: para conhecer os corpos, s\u00f3 se t\u00eam os olhos; para avaliar o frio e o quente, s\u00f3 se tem a pele. O desenvolvimento e a valoriza\u00e7\u00e3o s\u00f3 se far\u00e3o notar com o in\u00edcio da expans\u00e3o do comercio, a partir do s\u00e9culo XIII.

Embora conhecidos desde o s\u00e9culo X, at\u00e9 o Renascimento o uso dos algarismos ar\u00e1bicos n\u00e3o se acha generalizado, de modo que continua sendo costume o recurso aos algarismos romanos, dificultando os c\u00e1lculos.

Roger Bacon ( s\u00e9c. XIII), padre franciscano que pertencia \u00e0 Escola de Oxford, foi perseguido em varias ocasi\u00f5es devido a aplicar m\u00e9todos matem\u00e1ticos \u00e0 ci\u00eancia da natureza, fez diversas tentativas para torn\u00e1-la experimental sobretudo no campo \u00f3ptico.