Antilock Brake System

ABS (Antilock Brake System)

Sistem rem yang mengontrol tekanan minyak rem dari master cylinder ke setiap cylinder roda/caliper agar tidak terjadi penguncian(locking) pada saat pengereman berlangsung, sehingga kendaraan dapat berhenti dengan baik dan cepat.

Pengertian Dasar Rem

Saat roda belakang terkunci,

Gaya sentripetal pada roda belakang akan mendekati angka 0. Pada kondisi tersebut, bila roda depan dibelokkan atau ada gaya lain (misalnya kondisi permukaan jalan, perubahan koefisien gesek dll) maka terjadi gaya sentrifugal sehingga kendaraan akan membanting ke satu sisi.

Pengertian Dasar Rem

Saat Roda depan Terkunci

Gaya Sentripetal pada roda depan mendekati angka 0. Bila kendaraan dibelokkan pada saat kondisi jalan licin, kendaraan tidak akan berbelok. Ditambah lagi dengan terjadinya gaya sentrifugal yang dihasilkan dari luar akan dihilangkan oleh gaya sentripetal dari roda belakang. Sehingga kendaraan terus melaju ke depan.

Kerja Pengereman

Slip Ratio = Kecepatan kendaraan - Kecepatan roda Kecepatan kendaraan

Slip ratio = 0, kecepatan kendaraan = kecepatan roda Slip ratio = 1, kecepatan roda = 0, roda mengunci Hubungan antara Efisiensi Pengereman (Gaya Pengereman) dengan Koefisien Resistansi Pengereman dinyatakan sebagai :

Gaya Pengereman = . W
= koefisien gesek W = beban pada roda (berat kendaraan)

Hubungan Koefisien Gesek dengan Slip Ratio Pada Jalan Kasar

Saat gaya pengereman meningkat dengan tekanan gradual pada pedal rem baik koefisien resistansi rem maupun slip ratio akan meningkat juga. Sebaliknya saat slip ratio 1.0 (roda terkunci) koefisien resistansi pengereman akan menurun

Perbedaan ABS dengan Non ABS

KENDARAAN NON ABS

KENDARAAN DILENGKAPI ABS

Proses Kontrol Rem Konvensional

Proses Kontrol Rem ABS

KOMPONEN ABS
WSS = Wheel speed sensor ( 3atau4 buah) Hydraulic Unit (actuator) ( 1 buah) ABS CM = ABS Control Module (1 buah) Master Cylinder ( 1 buah ) Brake Caliper (4 buah) Lampu Peringatan ABS G sensor (1 buah): mendeteksi gaya inersia pada body kendaraan.(4WD)

Konstruksi ABS
SENSOR KECEPATAN PUTARAN RODA ABS CONTROL MODUL KOMPUTASI DAN KONTROL HIDROLIK UNIT PENGATURAN TEKANAN REM MASTER CYLINDER TEKANAN REM

CALIPER GAYA PENGEREMAN

Wheel Speed Sensor

Berfungsi mendeteksi kecepatan putaran roda melalui sensor dan roda gigi yang terpasang pada roda.

3-4. Wheel Speed Sensor

1.Wheel speed sensor 2.HALL IC 3.HALL element 4.Sensor rotor 5.ESP control module 6.Sensor power 7.Current signal 8.Wave generation circuit 9.CPU

ABS Control Module

ABS Control Module memiliki fungsi sebagai berikut : 1.Mengolah data dari sensor roda dan mengendalikan tekanan minyak rem pada Cylinder Roda melalui Actuator. 2.Fail Safe, untuk mengembalikan sistem ke pengereman konvensional bila terjadi kegagalan pada sistem ABS. 3.Self Diagnostik, untuk mendiagnosa kegagalan pada sistem.

Jenis Kontrol ABS

3 channel

4 channel

Skema Proses ABS Control Module

System Input/Output Chart

Fungsi Komponen Hidrolik Unit

1. Solenoid Valve, mengatur tekanan minyak rem di Caliper dengan
mengatur posisi anchor.

2. Pompa, menurunkan tekanan minyak rem Caliper dengan

mengalirkan minyak rem ke Accumulator.

3. Accumulator, mensuplai minyak rem tekanan tinggi ke Caliper

bila diperlukan.

4. Reservoir Tank, sebagai tempat penyimpanan sementara untuk

menurunkan tekanan minyak rem dalam Caliper secara perlahan.

5. Feeling Valve, mencegah tekanan Accumulator berbalik ke

Master Cylinder sehingga rem tidak menyentak.

6. By Pass Check Valve, sebagai jalur kembali minyak rem dari

Caliper ke Master Cylinder saat rem dilepas.

7. Relief Valve, sebagai pencegah kelebihan tekanan dari

Accumulator yang dapat menyebabkan rem menyentak.

Diagram Konstruksi Sistem Hidrolik

Rangkaian Electronic Control

Components Location

1.ABS HU/control module 2.G sensor for 4WD 3.Wheel speed sensors

4.Stop lamp switch 5.ABS warning lamp 6.EBD warning lamp (Brake warning lamp) 7.Monitor connector

Piping LHD !

A: Forward 1.Brake booster 2.Master cylinder 3.Secondary side

4.Primary side 5.4-way joint 6.ABS HU/control module

1.General Description (LHD)

16-inch ventilated disc brakes 254-mm diameter leading trailing drum brakes Rear brakes Inspection hole on backing plate Master cylinder Short tandem type Reservoir tank Shared with clutch hydraulic circuit Brake pedal Leg-injury-mitigating pedal Brake booster 10" single booster with pedal speed sensing brake assist mechanism Brake piping Newly developed diagnal piping for SUV ABS 4-sensor 4-channel with EBD Item Front brakes Features

1. Brake booster 2. Master cylinder 3. Secondary side 4. Primary side 5. ABS hydraulic unit / control module assembly 6. Parking brake lever 7. Parking brake cable 8. 4-way joint A: Forward

2. Brake Mechanical
Pedal speed sensing brake assist mechanism
1.Operating rod 2.Operating rod return spring 3.Poppet 4.Poppet return spring 5.Air valve 6.Vacuum valve 7.Sleeve return spring 8.Plunger 9.Key 10.Clip 11.Valve body 12.Variable pressure chamber 13.Rear shell 14.Reaction disc 15.Booster piston rod 16.Constant pressure chamber 17.Booster piston return spring [A]Without brake assist [B]With brake assist IN : Input-Force applied to brake pedal OUT : Output-Brake booster output

Sistem rem ABS

ABS + EBD

ABS + EBD
Adalah sistem rem ABS yang dilengkapi dengan Electronic Brake force Distribution (EBD), yang berfungsi untuk mengontrol tekanan minyak rem pada silinder roda belakang pada kondisi tertentu. EBD pada dasarnya sama dengan Proportioning Valve (Katup P) yang bekerja berdasarkan signal dari Speed sensor yang berhubungan dengan beban kendaraan

EBD What is EBD ? EBD is Electronic Brake force Distribution. EBD is Rear brake force control system. (No need P-valve or LSPV)

ESCUDO XL-7

System Schematic

7.ABS warning lamp 1.ABS HU/control mod. 8.EBD warning lamp 2.ABS control module (Brake warning lamp) 9.Lamp driver module 3.ABS HU 4.Fail safe relay 10.ECM 5.Pump motor relay 11.Data link connector 6.Stop lamp switch 12.Monitor connector

13.Wheel speed sensor RF 14.Wheel speed sensor LF 15.Wheel speed sensor RR 16.Wheel speed sensor LR 17.G sensor for 4WD 18.4-way joint

EBD operation

Slip rate

Basic control diagram

ABS and EBD

Ideal brake force distribution

Actual brake force distribution

Reducing of Rear brake pressure in proportion. Slip control of Rear wheel by control Rear brake pressure.

EBD Fail

ABS lamp & Brake lamp are turned on !

PEMERIKSAAN LAMPU ABS

1. ON kan kunci kontak 2. Periksa apakah lampu peringatan ABS menyala selama 2 detik kemudian OFF.Jika tidak berarti ada kerusakan

PEMERIKSAAN LAMPU EBD

1. ON kan kunci kontak dan tarik rem tangan 2. Periksa apakah lampu EBD menyala? 3. Turunkan rem tangan (kunci kontak tetap ON) dan periksa apakah lampu peringatan EBD OFF, jika tidak berarti ada kerusakaan.
Uraian sirkuit: Lampu peringatan EBD dikontrol oleh Switch rem tangan, jumlah minyak rem dan Unit ABS

Ignition ON

Indicate ABS warning lamp and EBD warning lamp on 2 seconds.

If parking brake is not applied, ABS and EBD warning lamp goes off.

If parking brake is applied,

ABS warning lamp goes off.

Case 1

or
Brake fluid is lower than minimum line. Parking brake is applied.

Case 2 ABS does not operate. EBD operates.

1) Power source is low voltage : 7.5 <= V < 9 ( Normal voltage : 9 < V < 18 ) 2) Motor relay failure 3) One wheel sensor failure (Front or Rear)

Case 3

ABS does not operate. EBD does not operate. or

Case 1 + 2

PEMERIKSAAN DTC (dengan jumper wire)

1. ON kan kunci kontak 2. Perhatikan penyalaan lampu peringatan ABS, apakah sesuai dengan tabel DTC 3. Hubungkan terminal term.switch diagnosis dengan ground (F-D) pada konektor diagnosis. 4. Selesai pemeriksaan, putar kunci kontak ke posisi OFF dan lepaskan jumper wire dari konektor diagnosis.

PENGHAPUSAN DTC
A. Cara Pertama OFF-kan kunci kontak Hubungkan jumper wire pada term.F-D pada konektor diagnosis Putar kunci kontak posisi ON Lepas jumper wire (term.D) selama 1 detik dan hubungkan kembali selama 1 detik. Ulangi sebanyak 5 kali OFF-kan kunci kontak dan lepas jumper wire Lakukan tes jalan dan periksa apakah menunjukkan DTC 12 (Normal) B. Cara kedua Lepaskan kabel negatif beterai selama 30 detik, kemudian pasang kembali.

DTC
EBD DTC code = ABS DTC code

TABEL DIAGNOSTIC TROUBLE CODE (DTC)

PEMERIKSAAN DTC
(DENGAN SCAN TOOL)

1. 2. 3. 4.

Hubungkan Scan Tool ke kenektor DLC (Data Link Connector) ON-kan kunci kontak Perhatikan DTC yang terlihat pada Scan Tool Selesai pengecekan, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan Scan Tool

PEMASANGAN SCAN TOOL PADA DLC

(DATA LINK CONNECTOR)

EBD control

EBD effective range

ABS effective range

EBD controls slip ratio of rear wheels only !

TERIMA KASIH