Para ahli sejarahfiqh Islam mengakui bahwa ushul fiqh lahir bersamaan dengan lahirnya ilmufiqh, Pendapat tersebut cukup logis mengingat secara metodologis, fiqh tidak akan lahir tanpa ada metode istimbath. MetodeIstimbath inilah yang menjadi inti Ushul Fiqh

Dalam sejarah Islam,fiqh sebagai hasilijtihad para ulama, lebih dahulu populer dan dibukukan dibanding dengan ushul fiqh. Perumusanfiqh dilakukan pasca wafatnya Nabi SAW, yaitu periode sahabat.. Sementara Ushul Fiqh sebagai sebuah metode Istimbath, baru tersusun sebagai sebuah bidang keilmuan pada abad 2 H yaitu oleh Imam Syafi\u2019i (150-204 H)

Pada zaman Rasulullah, Sumber Hukum ada 2, yaitu:
1) Al-Quran dan Sunnah
2) Ijtihad dgn Qiyas

Pertumbuhan Ushul Fiqh tidak terlepas dari pertumbuhan fiqh sejak zaman Rasulullah SAW. Jadi, praktek ushul fiqh sebenarnya telah ada sejak masa Rasulullah Saw, Namun penyunannya secara sistimatis dan komprehensif dalam bentuk buku,baru pada abad 2 H. Sumber hukum Islam di masa Nabi hanya 2, yaitu Alquran dan Sunnah. Jika muncul suatu kasus, Rasul menunggu wahyu diturunkan,Jika wahyu tidak turun, maka beliau berijtihad. Hasil Ijtihad ini disebut dengan hadits (Sunnah Hasil Ijtihad Nabi juga disebut Wahyu (An_Najm : 4)

Nabi menyuruh para sahabat agar shalat ashar di desa Bani Quraizah (BQ), namun ternyata sebelum mereka sampai di desa tersebut, waktu ashar hampir habis.Maka sebagian sahabat melakukan shalat ashar di perjalalan meskipun belum sampai di Desa Bani Quraizhah, karena.Jika shalat ashar di tempat tujuan, waktunya diprediksi sudah magrib.Sebagian sahabat tidak mau shalat di perjalanan, karena Nabi memerintahkan tadinya shalat ashar di Desa Bani Quraizhah.Mereka ashar di Desa tujuan.

Pada suatu saat Islam menang dalam sebuah peperangan dan memiliki tawanan perang yang pandai membaca. Pada saad itu ada beberapa pendapat para sahabat, yaitu ada kelompok yang menyatakan sebaiknya dibunuh saja karena mereka tawanan perang dan golongan kafir. Akan tetapi ada juga kelompok yang menyatakan bahwa sebaiknya jangan dibunuh, karena para tawanan perang tersebut pandai membaca (berpendidikan) sebaiknya mereka dihukum untuk mengajari umat Islam membaca. Pada saat itu banyak sekali umat Islam yang tidak pandai membaca.

Akan tetapi ada keraguan yang besar dari kelompok yang menyatakan sebaiknya dibunuh saja bahwa kelak para tawanan tersebut akan menjadi duri dalam daging bagi umat Islam.

Kemudian Rasulullah mendapatkan ayat yang menyatakan bahwa para tawanan yang pandai membaca tersebut jangan dibunuh, tapi dihukum untuk mengajar umat Islam membaca, sampai seluruh umat Islam di daerah itu pandai membaca, setelahnya tawanan dapat dibebaskan. Karena jumlah umat Islam yang tidak pandai membaca sangat banyak, maka butuh waktu yang sangat lama bagi para tawanan untuk bebas. Malah akhirnya para tawanan itu menjadi umat muslim.