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TEMA I, CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

TEMA I, CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

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Cinemática del Cuerpo Rígido en el Plano y en el Espacio.
Cinemática del Cuerpo Rígido en el Plano y en el Espacio.

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MOVIMIENTO RELATIVO A SISTEMA DE REFERENCIA ENTRASLACION
Sean dos sistemas de referencia F y M que se mueven uno respecto del otro convelocidad constante.
 
En este caso, el movimiento relativo de uno respecto del otro será rectilíneouniforme
 
M se mueve con respecto de F. (Note sin embargo que el movimientoes relativo).
 
Supongamos que en el instante inicial dos orígenes coinciden por lo que
 
Llamamos y a la posición de una partícula vista desde F y Mrespectivamente.
 
Además se cumple a identidad vectorial.La relación entre las posiciones vistas desde los dos sistemas de referencia es:La relación entre la velocidad se obtiene derivando esta expresión respecto deltiempo:
 
 Y para obtener la relación entre aceleraciones se vuelve a derivar:al ser constante.EN COMPONENTES:Si elegimos los ejes de forma que , y sean paralelos y queeste dirigido a lo largo del eje X, podemos expresar de forma sencilla las ecuacionesanteriores en componentes:
 
EJEMPLO: INTERPRETACION GRAFICA DEUna barca es capaz de desarrollar una velocidad en aguas tranquilas. Sea lavelocidad del agua de un río respecto de la orilla. ¿Con que ángulo debemos dirigirla barca para conseguir atravesar el río siguiendo la dirección perpendicular a laorilla?http://aransa.upc.es/ED/diego/apuntes/mov_rel_trasla.pdf  

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muchas gracias me sirvió de gran ayuda
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