Professional Documents
Culture Documents
com
Tranduser
Tranduser merupakan perangkat yang mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya Tranduser terdiri atas 2 jenis : 1. Tranduser input : mengubah energi non-listrik seperti suara, cahaya menjadi energi listrik contoh : sensor 2. Tranduser output : merupakan kebalikan tranduser input contoh : aktuator
Sensor
Sensor adalah peralatan yang dipergunakan untuk mendeteksi ataupun mengukur ukuran dari sesuatu Macam-macam sensor : o Sensor posisi dan gerakan o Sensor gaya o Sensor tekanan o Sensor temperatur o Sensor cahaya o Sensor aliran o Odour sensor o Sensor kelembaban o Sensor suara
3 Otomasi Sistem Produksi
Dfgff D
o
o
Potensiometer Opto-tranducer
-
Dfgff D
Dfgff D
Sensor Temperatur/Suhu
Jenis sensor temperatur : o Thermocouple terdiri dari sepasang transduser panas dan dingin yang disambungkan/dilebur bersama, perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding o RTD (Resistant Temperature Detector) Konsep utama yang mendasari pengukuran suhu dengan RTD adalah tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dan dapat diulang lagi sehingga memungkinkan pengukuran suhu yang konsisten melalui pendeteksian tahanan. Bahan yang sering digunakan RTD adalah platina karena kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas. o Thermistor Adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif. Karena suhu meningkat, tahanan menurun dan sebaliknya. Thermistor sangat peka (perubahan tahanan sebesar 5 % per C) oleh karena itu mampu mendeteksi perubahan kecil di dalam suhu. o Sensor IC 6 Sistem Produksi sensor suhu dengan rangkaian Otomasi terpadu yang menggunakan chipsilikon
Sensor Cahaya
Sensor cahaya : berfungsi mengubah suatu besaran optik (cahaya) menjadi besaran elektrik Jenis sensor cahaya : o Fotovoltaic (sel solar) Adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik o fotokonduktif Energi yang jatuh pada sel fotokonduktif akan menyebabkan perubahan tahanan sel. Apabila permukaan alat ini gelap maka tahanan alat menjadi tinggi. Ketika menyala dengan terang tahanan turun pada tingkat harga yang rendah
Sensor Suara
Macam-macam sensor : o Sensor posisi o Sensor gaya o Sensor tekanan o Sensor gerakan o Sensor temperatur o Sensor cahaya o Sensor aliran o Odour sensor o Sensor kelembaban o Sensor suara
8 Otomasi Sistem Produksi
Aktuator
Aktuator merupakan setiap alat yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. Klasifikasi aktuator : o Aktuator elektrik : motor AC/DC, motor stepper, solenoid o Aktuator hidrolik o Aktuator pneumatik Aplikasi
Aktuator
10
Prosedur konversi sinyal analog digital : (1) Sensor & tranduser : merupakan perangkat penghasil sinyal analog (2) Pengkondisian sinyal : sinyal analog kontinyu dari tranduser diolah terlebih dahulu melalui proses seperti filter dan konversi dari satu bentuk ke bentuk lainnya agar bentuk sinyal menjadi lebih baik. (3) Multiplexer : menggabungkan beberapa proses menjadi proses serial (4) Amplifier : menskalakan sinyal input agar sesuai dengan range perangkat ADC (5) Analog-to-Digital Converter : mengkonversi sinyal input menjadi sinyal digital
11 Otomasi Sistem Produksi
Proses
(4) amplifier
Sinyal lain
(3) multiplexer
12
ADC/DAC
Langkah-langkah ADC : Sampling kuantisasi Langkah-langkah DAC : o Decoding o Data holding klasifikasi data holding :
-
13
Referensi
J. Michael Jacob, Industrial Control Electronics : Applications and Design , New Jersey: Prentice Hall,1988. Ernest O. Doebelin, Measurement System: Application and Design, McGraw-Hill, 1990. Bartelt, Terry, Industrial Control Electronics: Devices, Systems, and Applications, 2nd edition, 2002 Singh, S.K., Industrial Instrumentation and Control, 2nd edition, 2003. J. Kirtley, Electric Motor Handbook , Mcgraw-Hill, 2004. Bonnie Stahlin, Electronic Instrument Handbook, 14 Otomasi Sistem Produksi McGraw-Hill, 2004.