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Control de Tráfico Vehicular Automatizado-Resumen

Control de Tráfico Vehicular Automatizado-Resumen

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Published by Javier Somocurcio
Abstract- This paper is about an important matter that is the inefficient traffic control systems present in our streets and avenues, and a possible solution to this problem, making traffic problems something that is not annoying anymore. The use of Fuzzy Logic is the key to solve these problems and is one of
the best methods to deal with this kind of systems.
Abstract- This paper is about an important matter that is the inefficient traffic control systems present in our streets and avenues, and a possible solution to this problem, making traffic problems something that is not annoying anymore. The use of Fuzzy Logic is the key to solve these problems and is one of
the best methods to deal with this kind of systems.

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Categories:Types, School Work
Published by: Javier Somocurcio on Mar 13, 2009
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Control de Tráfico Vehicular Automatizado utilizandoLógica Difusa
Alvaro Enrique Ruiz de Somocurcio Salas, Universidad Ricardo Palma
Abstract- This paper is about an important matterthat is the inefficient traffic control systems presentin our streets and avenues, and a possible solution tothis problem, making traffic problems somethingthat is not annoying anymore. The use of FuzzyLogic is the key to solve these problems and is one of the best methods to deal with this kind of systems.
I. INTRODUCCIÓN
En relación al tráfico vehicular:
El
tránsitovehicular
(también llamado
tráfico vehicular
) esel fenómeno causado por el flujo de vehículos enuna vía, calle o autopista. Se presenta también conmuchas similitudes en otros fenómenos como elflujo de partículas (líquidos, gases o sólidos) y elde peatones.En español no existe la diferenciación que se haceen inglés entre las palabras "tránsito" y "tráfico".En inglés, la primera ("transit") se refiereexclusivamente a lo que en español puedellamarse "transporte público", mientras que lasegunda ("tráfico") es aproximadamente igual a"tráfico vehicular" o "tránsito vehicular".En las grandes urbes, el
tráfico vehicular 
seencuentra presente en casi todas las esferas de laactividad diaria de la gente, y ocasiona numerososfenómenos entre los que destacan especialmentelos congestionamientos.
En relación a la lógica difusa:
La lógicadifusa se basa en lo relativo de lo observado. Estetipo de lógica toma dos valores aleatorios, perocontextualizados y referidos entre sí. Así, por ejemplo, una persona que mida 2 metros esclaramente una persona alta, si previamente se hatomado el valor de persona baja y se haestablecido en 1 metro. Ambos valores estáncontextualizados a personas y referidos a unamedida métrica lineal.Esta simple idea nació en un artículo de Lofti A.Zadeh publicado en 1965 y titulado "Fuzzy Sets"(
Conjuntos Difusos
). La lógica difusa permiterepresentar de forma matemática conceptos oconjuntos imprecisos, tales como días fríos, mesescalurosos, personas altas, salarios bajos, guisoscon mucho condimento, profesores pocovalorados, etc.Pero hay que tener en cuenta que la idea en sí deque las cosas no son blancas o negras, sino queexisten infinitos matices de grises viene ya desdela época de los primeros grandes filósofos comoPlatón.Posteriormente a ellos, otros grandes pensadorescomo David Hume o Kant apoyaban esta ideamanteniendo que el razonamiento venía dado por las observaciones de las que somos testigos a lolargo de nuestra vida y la detección de algunos principios contradictorios en la lógica clásica.Tras la publicación de Lotfi A. Zadeh, secomenzó rápidamente a usar la lógica difusa endistintas aplicaciones prácticas, llegando a sumáximo auge a principios de los años 90, ycontinuando éste hasta la época actual.II. ANTECEDENTESHay investigaciones sobre el control de tráficovehicular utilizando Lógica Difusa en los que sedemuestra que ha habido resultados positivoscomparados con los sistemas convencionales y lasintersecciones que son controladas directamente por agentes de tránsito.Fig.1 Resultados comparativos Lógica Difusa,Sistema convencional e intervención humana.Además también se han obtenido resultados positivos aplicando una combinación de LógicaDifusa con teoría de estimaciones y controladaptivo para optimizar los resultados.Actualmente los sistemas de control de tráficovehicular instalados en el país son los mismos quelos de hace más de 40 años, por lo que se hanvuelto obsoletos y requieren ser renovados conurgencia ya que el parque automotor sigueaumentando descontroladamente y cada día se
 
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hace menos soportable el congestionamiento quese produce en las principales vías de la capital yde algunas ciudades del interior del país.En el Perú son pocas las empresas que se dedicana este rubro. Dentro de estas empresas tenemos ala empresa TEC Corporation, la cual se dedica ala instalación de sistemas de control de tránsitovehicular, pero no es automatizado, sino que posee un centro de monitoreo donde hay personasencargadas de supervisar el correcto control deltránsito, lo que genera un gasto operativo alto.Esta empresa trabaja con los controleselectrónicos de tránsito CT-3A, CT-3B, CT-4B,CT-4PLUS, CT-800D, CT-800I, los cuales se programan con supervisión constante mediante uncuarto de control, el cual genera un gasto extra por requerir personal especializado durante el día para su correcto funcionamiento.Hay otras empresas alrededor del mundo lascuales ofrecen soluciones para el problema delcongestionamiento, pero dichas soluciones son bastante costosas para el contexto que vive el país, además de requerir capacitaciones para el personal que desee instalar los equipos y realizar el mantenimiento correspondiente, por lo quedegenera en un alto costo administrativo yoperativo.Algunas de las empresas que ofrecen estosservicios son: Técnicas de gestión de Tráfico(española), SEMEX (mejicana), entre otras.III. PLANEAMIENTO DEL PROBLEMALo que se puede apreciar es que el problemaactual es un problema con múltiples causas quevienen ya de antaño y no se ha hecho casi nada para mejorar estas causas.En primer lugar se tiene un diseño de víasinadecuado para la densidad de carros actual, sesiguen importando carros de segunda, de primera,y se puede decir que las calles ya quedan chicas para tanto vehículo motorizado, las llamadas víasrápidas, sea la avenida Javier Prado o la avenidaGrau en las horas pico son una martirio mas queuna ayuda para cualquier conductor.En segundo lugar se tiene el problema deltransporte público ya que éstos son losgeneradores del problema del tráfico en la capital,en casi todas las avenidas grandes no hay respetode estos conductores a semáforos, cruces decalles, carteles de paradero prohibido, etc.Mayormente esto se da debido a que tienen quellegar antes que su competencia y a veces lossemáforos dan mucha preferencia a ciertas calleso ciertas avenidas y esto desespera al conductor de un transporte público, por lo que lo lleva ainfringir ciertas reglas ya establecidas.Además de un problema de raíz, el cual es laeducación ineficiente en materias de seguridadvial, la mayoría de personas no sabe que existenciertas reglas ya establecidas por el Ministerio deTransporte y Comunicaciones (MTC), como queexisten paraderos establecidos para los buses y nose deben parar a estos en cualquier punto dealguna calle, o que las líneas blancas marcadas enlas esquinas son para el cruce de peatones, paraque el peatón no cruce por cualquier punto de lacalle y así muchas reglas mas que no son muydifundidas por el Perú mismo.IV. OBJETIVOS
 
Desarrollar un sistema de control de tráfico basado en conteo de vehículos utilizando lastecnologías existentes de conteo, además deuna interfaz de control inteligente que seadapte a lo diversos momentos del día,además de una adecuada sincronización paraun tráfico más fluido, inicialmente para tresintersecciones.
 
Desarrollo de un sistema de bajo costoenergético en base a focos de ledsdesarrollados para esta tarea, los cualesdeben trabajar bajo los estándaresinternacionales y de no haberlos, desarrollar un estándar aplicable a nuestro país.
 
Poder generar un reporte semanal con lascondiciones de tráfico según la hora y día dela semana pudiendo calcularse las horas picoy la duración de éstas para finalmente poder sacar una estadística anual detallada con losdías más y menos congestionados para poder tomar las previsiones del caso.
 
Desarrollo de una interfaz visual la cualindique el tiempo restante antes del cambiode luz para que no les agarre el cambio deluz por sorpresa.
 
Desarrollo de un sistema para el cruce de peatones en avenidas donde hay puestosmédicos así como en zonas en donde laafluencia de peatones es considerable encomparación a la afluencia de vehículos.
 
Desarrollar un plan a mediano plazo para lautilización de estos sistemas de maneramasiva por toda la capital en primer lugar  para luego ingresar a provincias.
 
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V. APLICACIONES
 
Una de las principales aplicaciones del proyecto es el control del tráfico vehicular en avenidas ya existentes con una altacongestión de automóviles, ya sean detransporte particular o transporte público,cuyo sistema actual de control no es el másadecuado para así poder disminuir el númerode policías asignados al control de tránsito y poder reasignarlos a otras labores policiales.
 
Otra aplicación posible es la utilización delsistema es para el desarrollo de vías con unmejor control y poder hacer estadísticas másapropiadas con datos sacados directamentedel conteo de vehículos para el controlvehicular, además de contar con una altaconfiabilidad y un bajo costo demantenimiento, además de un bajo costooperativo y administrativo.
 
La utilización de los controles de pase de peatones en lugares donde la presencia deéstos es importante en varias horas del día,en especial cerca de hospitales, colegios einstituciones con una alta afluencia de gente.
 
En provincia se pueden desarrollar sistemascon una proporción de acuerdo alcrecimiento de cada región para así poder tener el control más adecuado sin tener costos elevados de instalación ymantenimiento.VI. MATEMÁTICAUn
conjunto difuso
es también una función queasocia a cada objeto del universo un valor en elintervalo [0,1]. Si
 x
es un objeto en el universo y
 y
=
(
 x
) es el valor asociado a
 x
, se dice que
 y
es el
 grado de pertenencia
del objeto
 x
al conjuntodifuso
.En el sistema desarrollado se han trabajado conconjuntos difusos de forma triangular por tener laslimitaciones de memoria de procesamiento delmicrocontrolador.Fig.2 Conjunto difuso triangular Para los cálculos de los conjuntos difusos y detodo el procedimiento se requieren de lossiguientes cálculos:1.
 
En primer lugar se tiene el cálculo de losgrados de pertenencia de un valor asociado a un conjunto difusodeterminado. A continuación se ve unejemplo en la Fórmula 1.Fórmula 1. Determinación del grado de pertenencia de un valor en el conjunto2.
 
Un segundo paso es comparar los gradosde pertenencia de dos conjuntos difusosy se escoge el menor valor dentro de lostabulados.3.
 
En tercer lugar se procede a Desfuzificar tomándose los máximos de los valoresobtenidos superpuestos en los conjuntosde salida.Fórmula 2. Criterio de desfuzificación4.
 
Finalmente se procede al cálculo delcentroide basado en el criterio mostradoen la Fórmula 3.Fórmula 3. Cálculo del centroideVII. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMAEn primer lugar se tiene el diagrama de bloquesdel sistema el cual se aprecia en la Fig.3:Fig.3 Diagrama de bloques del sistemaAquí se puede apreciar que el sistema estáconformado por tres etapas: una primera etapa de procesamiento de las señales, las cueles estánrepresentadas por los sensores de vehículos y lainterfaz de control del semáforo; la etapa de
Interfaz de control ycomunicación conotras interseccionesLuces delsemáforo en laIntersecciónVisualizador detiempos por cada luz ycruce de peatonesSensores de vehículoscolocados en laavenidaInterfaz ala PC

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