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4. Redressement command (Thyristors)

On nomme redresseur command un montage redresseur dont une partie des diodes a t remplace par un ensemble quivalent de transistors. 4.1 Montages tout thyristors Nous nous intressons dans ce paragraphe aux montages redresseurs ne comprenant que des thyristors. Seul sera abord dans ce cours le principe de fonctionnement permettant dobtenir lallure de la tension redresse et de calculer la valeur moyenne de la tension redresse. 4.1.1 Allure de la tension redresse : exemple du montage P3 Les hypothses pour ltude sont les suivantes : Thyristors supposs idaux pas de chute de tension aux bornes lorsquils sont ferms ; commutation instantane ; Source suppose parfaite impdance de source nulle ; Charge fortement inductive courant dbit id(t ) constant gal Id. Nous allons tudier le principe de fonctionnement dun montage P3 dont les Thyristors sont commands la fermeture avec un retard angulaire (temps de retard = = t ) sur lamorage naturel (cas des diodes). Cette tude pourra tre applique facilement un montage PD3 ou autre. La figure 3-14 dcrit le montage P3 tout thyristors. v1 v T1 iT1 T1

v2

v3

T2 ud T3

Figure 3-14. Montage P3 tout thyristor. La figure 3-15 donne les diffrentes phases de fonctionnement. Avant linstant t 0 on suppose que le thyristor T3 conduit. On a donc : ud ( t ) = v 3 ( t ) Aprs t 0 , v 1(t ) devient suprieure v 2(t ) et v 3(t ) ; T1 est polaris en direct ; il est donc susceptible dtre enclench par un signal de commande. Tant que T1 ne reoit pas dimpulsion de commande, T3 reste conducteur et : ud ( t ) = v 3 ( t ) ; i T 1 = 0 ; v T 1 (t ) = u13 ( t ) La commande de la fermeture de T1 arrive linstant t1 = t 0 + t . Le thyristor T1 est alors polaris T sous tension directe positive si u13 > 0 . Cette condition impose t = t 1 t 0 < ou < . Pour 2 Chp-3 - 36 -

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> , il nest plus possible damorcer les thyristors car la diffrence de potentiel leur borne devient ngative. si < : T1 senclenche : ud ( t ) = v 1 (t ) ; v T 1 = 0 et T3 se trouve polaris en inverse ( v T 3 = u31 < 0 ) et se bloque ; do i T 1 = I d . T T1 reste enclench tant que T2 nest pas command, soit jusqu linstant t 2 = t 1 + ( q = 3 dans le q cas du montage P3) si lon admet (cest le cas en pratique) que les signaux de commande des thyristors T se succdent avec le mme dcalage que les instants damorage naturel (pour les diodes). q pour t > t 2 , on a : ud = v 2 ; v T 1 = u12 ; i T 1 = 0 Do les courbes de ud ( t ) , v T 1 (t ) et i T 1 ( t ) tablies la figure 3-15. On note que pour les montages parallles simples (Pq), de mme que pour les montages diodes, la tension ud ( t ) est forme de p=q portions de sinuso des.

Fig 3-16 cours manuscrit p33

Figure 3-15. Fonctionnement du montage P3 tout thyristor. 4.1.2 Valeur moyenne de la tension redresse. Fonctionnement en redresseur ou onduleur autonome La tension redresse ud ( t ) est compose de p portions de sinuso des par priodes T des tensions alternatives de la source. La valeur moyenne peut donc tre calcule entre t 1 et t 2 : t 1 2 P U di 0 = UdM Cost dt = .U dM .sin . Cos = U di 0 . Cos t 2 t1 t1 P Chp-3 - 37 -

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P U dM Sin (redresseur diodes). P On a reprsent graphiquement lvolution de U di 0 en fonction de langle sur la figure 3-16. avec: U di 0 = Udi0 Udi0

Udi0Cos

/2

-Udi0 Figure 3-16. Montage P3 tout thyristor. Tension moyenne redresse. On en dduit les deux types de fonctionnement dun tel montage : pour 0 < : U di 0 est positive et la puissance active fournie par le dispositif redresseur la charge 2 dans laquelle circule un courant continu Id vaut : P = U di 0 . I d > 0 . La charge absorbe donc de lnergie. Le montage fonctionne alors en redresseur tension de sortie U di 0 rglable grce langle de retard lamorage . pour < < : U di 0 est ngative, donc : P<0. 2 Le montage ne peut fonctionner, dans ces conditions, que sil est connect, ct continu (charge), sur un dispositif susceptible de lui fournir de lnergie, soit par exemple : gnratrice courant continu, pont redresseur, batterie daccumulateurs. On a alors un fonctionnement en onduleur non autonome. Cest un onduleur car lnergie passe de la source continue au rseau alternatif connect au transformateur ; il est non autonome car la valeur efficace et la frquence des tensions alternatives sont fixes par le rseau alternatif.

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Nous citons quelques exemples dutilisation en fonctionnement en onduleur non autonome : batterie daccumulateurs : figure 3-17. (a) (b) pont redresseur (a) bornes de commutation E batterie accumulateurs

Figure 3-17. Redresseur en pont connect une batterie daccumulateurs. , fournit de lnergie la batterie (bornes en position (a)). Lorsque la batterie 2 est charge, elle peut fournir de lnergie au rseau (aprs inversion des bornes, position (b)) pour apporter un complment dnergie. Le redresseur, lorsque < Interconnexion entre deux rseaux : figure 3-18.

f, V pont redresseur pont redresseur

f, V

Figure 3-18. Interconnexion entre deux rseaux. Deux rseaux de frquence f et f et de valeur efficaces V et V pouvant tre diffrentes, sont connects entre eux laide de 2 ponts redresseurs, lun et lautre pouvant fonctionner en redresseur ou onduleur non autonome alternativement. Cette configuration permet de relier entre eux deux rseaux indpendants (exemple : liaison sous-marine France-Angleterre). Machine courant continu : figure 3-19. (a) (b) pont redresseur (a) bornes de commutation
M

Figure 3-19. Machine courant continu fonctionnant alternativement en moteur et en gnratrice.

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, la 2 machine fonctionne en gnratrice. On peut assurer ainsi le freinage du moteur par rcupration dnergie. Lorsque les bornes sont en position (a), la machine fonctionne en moteur. En position (b), avec > 4.2 Montages mixtes en pont Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes. Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en tant plus robuste, plus conomique, (diodes plus robustes, commande plus simple car moins de thyristors) avec un meilleur rendement et un meilleur facteur de puissance (la chute de tension est suprieure ltat on pour les thyristors). Il a linconvnient de ne pas fonctionner en onduleur. 4.2.1 Fonctionnement. Exemple: montage monophas PD2 Le pont mixte monophas considr est dcrit la figure 3 -20. On considre une charge fortement inductive, soit un courant id(t ) considr comme constant et gal Id. T1 est amorc t = lorsque la tension v (t ) = v1 ( t ) v 2 ( t ) est positive. Le potentiel en B tant infrieur au potentiel en A, D2 conduit. Id v1 is(t ) v2 v (t ) D1 (B) D2 iT1 T1 (A)

T2 ud

Figure 3-20. Pont PD2 mixte. Le systme demeure dans cet tat tant que v (t ) > 0 . On a donc : u d (t ) = v(t ) = VM .sin t ; i s ( t ) = I d Ds que t > T , v ( t ) devient ngatif. La diode D2 se bloque et la diode D1 devient passante. Le 2 thyristor T2 est susceptible de conduire car il se trouve polaris en direct, mais il ne conduit pas tant quil T T na pas t enclench, soit jusquau temps t1 = + = + t . Donc T1 continue c onduire le 2 2 courant I d . La charge est donc court-circuite par T1 et D1. On dit que D1 fonctionne en diode de roue libre . On a : ud = 0 ; i s = 0 ; i d ( t ) = I d

Remarque : dans cette phase, la charge est court-circuite par D1 et T1. La circulation du courant I d est assure par linductance de la charge dont limpdance est considre comme trs grande (L >>R) Chp-3 - 40 -

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devant la rsistance R totale de la maille constitue par T1, D1 et la charge (rsistance du thyristor, de la diode et de la charge). T + t correspondant langle + , une impulsion est envoye sur la gchette de T2 2 qui se met conduire. T1 se bloque. ... Au temps t1 = Lallure des courants et tensions v( t ) , ud ( t ) , iT 1 ( t ) et is ( t ) est donne sur la figure 3-21. VM

ud(t )

iT1(t ) t 0 t T 2 t = t + T 2 is(t ) T v (t )

T2 - D2 (1)

T1 - D2 (2)

T1 - D1 (3)

T2 - D1 (3)

Figure 3-21. Fonctionnement du pont PD2 mixte. Les phases (1) et (3) sont appeles phases de roue libre . 4.2.2 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge PD2 : Dans le cas gnral on a : 1 T/2 V VM .Sint dt = M (1 + Cos) T / 2 t 1 + Cos U ' di 0 = U di 0 2 Sin q U di 0 = U dM /q U 'di 0 = - 41 -

avec :

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Il savre ainsi possible, comme pour le pont tout thyristors, de rgler la valeur de la tension moyenne redresse U ' di 0 en agissant sur langle de retard lamorage . Cependant, la diffrence du pont tout thyristors, cette tension ne peut devenir ngative comme le montre la figure 3-22 qui donne U ' di 0 en fonction de . Udi0 Udi0

Udi 0 2

' U di 0 = U di 0

1 + Cos 2

/2

Figure 3-22. Montage PD2 mixte. Tension moyenne redresse. En consquence, le pont mixte ne peut fonctionner en onduleur non autonome (le pont mixte est non rversible). 4.2.3 Courant au secondaire du transformateur Le graphe du courant au secondaire du transformateur est donn sur la figure 3-21. Valeur moyenne : I 'si 0 = 0 Valeur efficace : I 'si eff = I d

4.3 Exemple dapplication des redresseurs commands: alimentation des moteurs courant continu Nous considrons le cas simple dune alimentation par un pont monophas mixte PD2 (figure 3-23). Sur la figure 3-23, les deux diodes D1 et D2 sont disposes en srie contrairement au montage de la figure 3-20. Cela permet dobtenir une phase de roue libre avec les diodes seulement, sachant quau dmarrage du moteur (premires priodes de fonctionnement), le courant i d ( t ) sera faible, et peut donc tre insuffisant pour maintenir les thyristors passants en phase de roue libre (problme du courant de maintien, voir chapitre 2).

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id v T1 T1 v (t ) Transformateur D1 ud M l J excitation

T2

D2

Figure 3-23. Moteur courant continu aliment par un pont redresseur mixte PD2. Linductance l sert lisser le courant id(t). On distingue deux types de fonctionnements : Fonctionnement courant interrompu pour les fortes valeurs de langle de retard (pour une charge donne). L En modlisant la charge par un circuit R ,L ,E srie et en nommant Q = le facteur de qualit de la R charge, on aura un fonctionnement interrompu, pour donn, si Q est suffisamment faible. La tension et le courant redresss ud (t ) et i d ( t ) sont donns la figure 3-24 pour un fonctionnement courant interrompu. Pour t 0 < t < t , le courant i d ( t ) est nul, donc : ud ( t ) = E aucun interrupteur ne conduit. A t = t , une impulsion de courant positive est envoye sur la gchette de T1 qui senclenche car : v T 1 ( t ) = v (t ) ud ( t ) > 0 D2 et T1 se mettent conduire T Pour t < t < , D2 et T1 conduisent. 2 di On a donc : ud ( t ) = Rid ( t ) + L d + E dt T A t= , v( t ) devient ngatif, donc D1 se met conduire et T1 se bloque. D2 continue conduire car 2 T2 nest pas command. Cette phase de roue libre dure tant que i d ( t )>0 . On a : di L d + E '+ Rid (t ) = 0 dt Lorsque le courant i d ( t ) sannule, les diodes cessent de conduire. La charge n'est plus alimente et : ud ( t ) = E . T A t = + t , le thyristor T2 est command ... 2

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IdM VM

id(t )

ud(t )

t t0 t T/2 t1 v (t )=VMSint T

D1 - D2

T1 - D2

D1 - D2

T2 - D1

Figure 3-24. Fonctionnement courant interrompu lors de lalimentation dun moteur courant continu par un pont PD2 mixte. Fonctionnement courant ininterrompu pour les faibles valeurs de (pour une charge donne). Le fonctionnement est le mme que pour le 4.2. Les deux diodes D1 et D2 servent conduire le courant i d ( t ) durant la phase de roue libre. Lexpression de la valeur moyenne de la tension redresse ud ( t ) scrit : 1 + Cos U ' di 0 = Udi 0 = E + R Id 2 si I d est la valeur moyenne de i d ( t ) et R la rsistance de la maille (moteur + diodes). E La vitesse de rotation du moteur = est donc rgle par action sur langle de retard . K Remarques : La valeur moyenne I d du courant redress i d ( t ) donnera la valeur moyenne du moment du couple moteur : M = K I d On pourra rguler la vitesse du moteur en rglant langle de retard en fonction de lcart entre un signal de rfrence et une tension continue issue dune dynamo tachymtrique place sur larbre du moteur (voir figure 3-25).

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Dynamo tachymtrique T1 v (t ) Transformateur T2 Circuit de commande de gchette (TCA785) A Ampli. diff. tension de consigne arbre vitesse (t ) ud D k. (t )

D1 M

D2

Figure 3-25. Rgulation en vitesse dun moteur courant continu.

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