AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 4 Arranque de motores trifsicos

Introduccin (I)

J. Temprado

Tema 4, Arranque de motores trifsicos

Introduccin (II)

En el motor de jaula de ardilla, el giro motor se produce por la interaccin entre el campo magntico del estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de rotor (espiras en cortocircuito). Se conocen como motores asncronos, ya que la velocidad de sincronismo no se alcanza nunca. 60.f

ns =

r . p.m .

f: frecuencia de red p: n de pares de polos

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Par motor, resistente y motriz

El par resistente aumenta con la velocidad. Cuando se igualan Mr y Mm la velocidad se mantiene constante.

Si Mr > Mm decelera Si Mr < Mm acelera

J. Temprado

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Par/velocidad de un motor trifsico

3 Par de arranque 2 Par de enganche 1 Par mximo N Par nominal

Para el que se disea el motor Vence la resistencia del propio motor Potencia til nula

O Par en vaco

nn Velocidad nominal no Velocidad de vaco ns Velocidad de sincronismo

J. Temprado

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Intensidad/velocidad

La intensidad del motor es una caracterstica del mismo. Se mide como la I de lnea, independientemente de la conexin interna del motor.

Ej: 220/380V 52/30A

Mm Par motor Mr Par resistente Ia Intensidad de arranque In Intensidad nominal Ma Par de arranque Mn Par nominal nn Velocidad nominal

J. Temprado

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Otros parmetros del motor

Deslizamiento

ns: velocidad de sincronismo n: velocidad del motor

S = ns n

Deslizamiento relativo

Sr =

ns n x100 ns

Potencia til y rendimiento de un motor

Pabsorbida = 3 .U L .I L . cos

En vaco la potencia til es nula Se define la potencia nominal Pn como la Pu a la velocidad nominal, consumiendo por tanto In.

PU ( no ) = 0

PU ( nn ) = Pn

El rendimiento de un motor (como caracterstica) se define para su velocidad nominal.

=
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Pn Pabsorbida

en cualquier otro caso

PU Pabsorbida
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Reglamento electrotcnico de baja tensin

La instruccin MI BT 034 del REBT marca la mxima intensidad que un motor de C.A. Puede absorber en el arranque.

Motores Motores Motores Motores

entre 075 y 15 Kw hasta 45 In entre 15 y 5 Kw hasta 3 In entre 5 y 15 Kw hasta 2 In de ms de 15 Kw hasta 15 In

Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites siempre que no se perturbe la lnea. El mtodo de arranque de un motor depender por tanto de:

La Ia/In Las caractersticas de la red (sobredimensionado, transformadores, etc). La reglamentacin de las compaas

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Arranque directo

Se realiza en un solo tiempo El estator se acopla directamente al red La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para clculos Ia=6.In Solo se utiliza con motores de pequea y mediana potencia y si la red lo permite. El par de arranque Ma 15 Mn El par mximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal. No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de arranque. El motor solo necesita tres bornes U V W. La conexin interna depender de la tensin de la lnea. Para el giro a derechas se conectan:

L1 - U L2 - V L3 - W

Para el cambio de giro, se intercambian dos.

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Arranque directo

Leyenda

QS1: Seccionador fusible S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador de marcha FR1: Rel trmico K1M: Contactor principal M1: Motor trifsico

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Arranque directo con inversin de giro

Circuito de potencia

K1M
(Derecha)

L1-U1 L2-V1 L3-W1 L1-W1 L2-V1 L3-U1

K2M
(Izquierda)

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor giro a dcha. K2M: Contactor giro a izq. M1: Motor trifsico

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Arranque directo con inversin de giro

Circuito de mando

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3B: Pulsador marcha a dcha. S4B: Pulsador marcha a izq. K1M: Contactor de giro dcha. K2M: Contactor de giro izq.

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Tipos de arranque a tensin reducida

Estrella tringulo

El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados La corriente de arranque se reduce a 2 veces In Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una conexin en tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de cada fase. El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un autotransformador. Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos o ms etapas conectando una resistencia en serie con cada bobinado del esttor. Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro) Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el par mximo a velocidades bajas. La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de unos SCR conectados en serie con cada bobinado del estator

Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo

Mediante autotransformador

Mediante resistencias estatricas

Mediante resistencias rotricas

Arrancadores estticos (electrnicos)

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Efecto del arranque a tensin reducida

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Arranque Estrella tringulo

Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina) El motor arranca en estrella

La tensin de los bobinados se reduce en al 57% El par se reduce al 33% La corriente de arranque se reduce a 2 veces In

Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta momentneamente y a continuacin se conecta en tringulo para alcanzar la velocidad de rgimen

Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de par y un pico de corriente

Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

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Variacin M/n e I/n en el arranque -U

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Arranque estrella-tringulo
Circuito de potencia

K1M
(Comn)

L1-U1 L2-V1 L3-W1 U2-V2-W2 L1-W2 L2-U2 L3-V2

K2M
(Estrella)

K3M
(Tringulo)

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conex. estrella K3M: Contactor conex. tringulo M1: Motor trifsico

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Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador de marcha K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conex. estrella K3M: Contactor conex. tringulo K4T: Rel temporizado

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Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

Circuito de potencia (versin simplificada)
K1M
(Derecha)

L1-U1 L2-V1 L3-W1 L1-W1 L2-V1 L3-U1 U2-V2-W2 U1-W2 V1-U2 W1-V2

K2M
(Izquierda)

K3M
(Estrella)

K4M
(Tringulo)

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea dcha. K2M: Contactor de lnea izq. K3M: Contactor conexin estrella K4M: Contactor conexin tringulo M1: Motor trifsico

J. Temprado

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Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

Circuito de mando

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3B: Pulsador marcha a dcha. S4B: Pulsador marcha a izq. K1M: Contactor de lnea dcha. K2M: Contactor de lnea izq. K3M: Contactor conex. estrella K4M: Contactor conex. tringulo K5T: Rel temporizado

J. Temprado

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Arranque Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo

Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio haciendo una conexin en tringulo, con una resistencia en serie con el bobinado de cada fase. Minimiza los transitorios en el paso de estrella a tringulo Se pueden realizar diversas variantes dependiendo del circuito de mando

Con y sin corte de alimentacin entre pasos Con y sin temporizacin entre R y

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Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de potencia
K1M
(Lnea)

L1-U1 L2-V1 L3-W1 U2-V2-W2 L1-R1 L2-R2 L3-R3 L1-W2 L2-U2 L3-V2

K2M
(Estrella)

K3M
(Resistenc.)

K4M
(Tringulo)

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conexin estrella K3M: Contactor resistencias K4M: Contactor conexin tringulo M1: Motor trifsico

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Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de mando

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conexin estrella K3M: Contactor resistencias K4M: Contactor conexin tringulo K5T: Rel temporizado

J. Temprado

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Arranque mediante resistencias estatricas

Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la tensin de arranque y por tanto la intensidad de arranque. El motor arranca en dos o ms etapas, conectando una resistencia en serie con cada bobina del esttor.

El valor de la resistencia se reduce en cada etapa Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin Arranque configurable. Se puede elegir la Ia Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos La alimentacin es continua. No hay cortes Es caro

Ventajas

Inconvenientes

Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de carbonato de sodio)

El par de arranque es pequeo Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica

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A. mediante resistencias estatricas (I)

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A. mediante resistencias estatricas (II)

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Arranque con resistencias estatricas

Circuito de potencia para 2 etapas

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de arranque (1 etapa) K2M: Contactor de rgimen (2 etapa) R: Grupo de resistencias de arranque M1: Motor trifsico

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Arranque con resistencias estatricas

Circuito de mando para 2 etapas

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor de arranque (1 etapa) K2M: Contactor de rgimen (2 etapa) K3T: Contactor temporizado

J. Temprado

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Arranque mediante autotransformador

Se intercala un autotransformador en la lnea. Variando la relacin de transformacin podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera continua, utilizando un autotransformador variable Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin Ventajas

Arranque suave y configurable La alimentacin puede ser continua o no El par de arranque no queda muy penalizado Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido

Inconvenientes

J. Temprado

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Arranque mediante autransformador

Circuito de potencia para 2 etapas

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa) K2M: Contactor de arranque (1 etapa) K3M: Contactor de rgimen (2 etapa) T1: Autotransformador trifsico M1: Motor trifsico

J. Temprado

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Arranque mediante autransformador

Circuito de mando para 2 etapas. Conmutacin cerrada

Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa) K2M: Contactor de arranque (1 etapa) K3M: Contactor de rgimen (2 etapa) K4T: Contactor temporizado

J. Temprado

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Arranque mediante resistencias rotricas

En el motor de jaula de ardilla, el par mximo se alcanza aproximadamente al 80% de la velocidad nominal (nn) En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par mximo a velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor. Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque suave con un par elevado durante todo el periodo de arranque. La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el periodo de arranque. El motor de rotor bobinado es ms caro. Se utiliza cuando hace falta arrancar suavemente con una carga elevada.

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Motor de anillos rozantes

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Arranque mediante resistencias rotricas

J. Temprado

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Arranque mediante resistencias rotricas

Circuito de potencia para 3 etapas

Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor estator K2M: Contactor 2 etapa K3M: Contactor 3 etapa (rgimen) R1: Grupo resistencias 1 etapa R2: Grupo resistencias 2 etapa M1: Motor trifsico

J. Temprado

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Arrancadores estticos (electrnicos)

Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y el motor. Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie con cada una de las fases del motor. La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de los SCR (control de fase). Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin reducida no senoidal.

Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal Se mantiene el par un poco por encima del par resitente

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Principios del control de fase

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Arrancador esttico por control de fase

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Arranque por rampa de tensin (I)

El arranque por rampa de tensin es un mtodo de arranque que aplica al motor un incremento de tensin constante. En el ejemplo, la tensin de salida del arrancador vara de 0 a 100% en cuatro segundos.

Existe un retraso entre el inicio de la rampa de arranque y el giro del motor. El tiempo de la rampa es ajustable por el usuario.

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Arranque por rampa de tensin (II)

Normalmente se aplica un nivel de tensin de Arranque, ajustado por el usuario. Esto asegura que el motor empiece a girar inmediatamente y sin agarre.

La rampa se inicia con un nivel preseleccionado y a partir de ah, aumenta con un incremento constante. En el ejemplo, el nivel start volt se ha situado en el 40% de la tensin nominal.

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Arranque con lmite de corriente (I)

El Arranque con Lmite de Corriente es un mtodo de arranque que slo est disponible en los Arrancadores de Tensin Reducida con monitoreo de corriente de salida (microprocesador con mayor capacidad de clculo).

La mxima corriente de arranque requerida es preseleccionada por el usuario. En el arranque, la tensin de salida aumentar con el valor de rampa seleccionado hasta que la corriente del motor alcance el nivel mximo. La rampa de tensin de salida es automticamente ajustada para mantener la corriente de arranque a este nivel o por debajo de l.

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Arranque con lmite de corriente (II)

En la primera figura se ha ajustado un lmite de corriente del 400%.

La carga se acelera hasta la velocidad nominar de forma correcta.

En la segunda figura, el lmite de corriente se ha ajustado al 200% de la In.

En un punto del ciclo de arranque, el par requerido por la carga (resistente) excede el par disponible en el motor. El motor entrar en un atascamiento y no acelerar ms all de este punto, hasta que la tensin de salida aumente lo suficiente. El motor continuar absorbiendo el doble de la corriente nominal. El motor se sobrecalentar muy rpidamente, ya que tendr un enfriamiento reducido por su velocidad reducida.
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Ajustes estndar (I)

LMITE DE CORRIENTE (Current Limit)

Permite el ajuste de la mxima corriente de arranque del motor. Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendr fuerza en el arranque. El valor mnimo depende de las caractersticas de arranque del motor y de la carga. Puede requerirse de algo de experiencia para encontrar el valor ptimo. Un valor bajo puede conducir a arranques errticos cuando vara la carga. Si no es necesario limitar la corriente de arranque, se debe dejar al mximo. Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del motor. Con l se consigue dar una caracterstica de arranque adecuada, sin ningn retraso significativo desde el instante de arranque requerido hasta que el motor empieza a rotar.

TENSIN DE ARRANQUE (Start volts)

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Ajustes estndar (II)

TIEMPO DE ACELERACION (Ramp Up Time)

Controla el incremento del nivel de la tensin del motor. Este valor dice como de rpido el motor llegar a la velocidad nominal. La funcin de limite de corriente puede anular el ajuste de TIEMPO DE ACELERACION. Si el arranque se va a controlar totalmente mediante el limite la corriente, el TIEMPO DE ACELERACION debera ser ajustado al ms rpido. Normalmente se ajusta en funcin de la carga.

Carga liviana:

Una rpida aceleracin provocar el mnimo retardo en alcanzar la velocidad pero tambin una alta corriente de arranque. Una aceleracin lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque. La aceleracin debe elegirse de manera que logre un arranque suave. El ptimo ajuste es normalmente el ms rpido posible de manera que el motor no sufra excesivo calentamiento.

Carga pesada:

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Ajustes estndar (III)

TIEMPO DE DESACELERACION (Ramp Down Time)

Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensin durante la parada. Este valor debe ser ajustado a un nivel donde el motor para suavemente sin vibracin o shock en la carga. Normalmente se usan desaceleraciones rpidas, aunque a veces es necesario hacerlo suavemente.

Ejemplo: En el bombeo de lquidos, al detener el motor rpidamente puede producirse el golpe de ariete.

El arrancador suave no puede parar al motor de manera ms rpida de lo que tardara en parar al cortar la alimentacin (no incorpora ningn tipo de frenado).

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Utilizacin de los arrancadores estticos

Algunos ejemplos de utilizacin de los arrancadores suaves:

Limitacin de la mxima corriente de arranque, por ejemplo, cuando la capacidad de la red inadecuada. En el arranque y parada de sistemas de transporte o arrastre, donde es necesario que las maniobras se realicen de forma suave. (ascensores, telefricos, cintas transportadoras, etc.) Arranque de cargas altamente inerciales que son cargadas slo cuando alcanzan velocidad total (ventiladores, hojas de sierra, etc.) Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque como sobre todo la parada (para evitar el golpe de ariete) deben ser realizadas suavemente.

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Resumen de los sistemas de arranque

Corriente de arranque Arranque directo de 4 In a 8 In Par de arranque Ventajas Inconvenientes Duracin media del arranque 2-3 segundos Uso habitual de 0,6 Mn 1,5 Mn - Arranque por simple conexin a la red - Par de arranque normal - Arrancador barato (3 contactores) - Buena relacin par/intensidad - Elevada intensidad de arranque - No permite un arranque progresivo - Par de arranque pequeo - Algunos fenmenos transitorios en el paso de estrella a tringulo - La tensin de red ha de coincidir con la tensin nominal de los devanados - Necesita un autotransformador, que es un equipo caro - La reduccin de la intensidad de arranque es pequea - Necesita resistencias externas Mquinas pequeas que arrancan en carga

Arranque estrellatringulo

de 1,3 In a 2,6 In

de 0,2 Mn a 0,5 Mn

de 3 a 8 segundos

Mquinas que arrancan en vaco. Mquinas centrfugas de pequea potencia

Arranque por autotransformad or Arranque por resistencias estatricas

de 1,7 In a 4 In

de 0,4 Mn a 0,85 Mn

- Buena relacin par/intensidad

de 7 a 12 segundos

Mquinas potentes o de mucha inercia, en las que es importante reducir la punta de intensidad Mquinas de alta inercia, en donde no importa excesivamente la punta de intensidad

de 4 h a 5 In

de 0,3 Mn a 0,95 Mn

- Posibilidad de escoger las etapas de aceleracin - No hay fenmenos transitorios en las diversas etapas

de 7 a 12 segundos

Arranque por resistencias rotricas

menor que 2,5 In

menor que 2,5 Mn

- Muy buena relacin par/intensidad - Posibilidad de escoger las etapas de aceleracin - No hay transitorios en las diversas etapas - Se reduce la corriente de arranque a un valor prefijado, que se mantiene constante en la aceleracin

- Se precisa un motor de rotor bobinado, que es ms caro que uno de jaula, para igual potencia - Necesita resistencias externas - Pequeo par de arranque - El equipo de alimentacin es caro Ajustable

Mquinas de arranque en carga o progresivo. Mquinas que requieran cierta regulacin de la velocidad

Arranque esttico

constante en toda la aceleracin . Se fija su valor entre 2 In y 3 In.

de 0,25 Mn a 0,4 Mn

Mquinas que arranquen en vaco o a poca carga. Cuando se requiera un arranque y/o parada suave.

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