Motores Eltricos

Contedo
1. Motor Sncrono 2. Motor Assncrono 3. Motor CC

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1.0 MOTOR SNCRONO

Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a frequncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante. Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.

O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga. Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada. A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:

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2.0 MOTOR ASSNCRONO

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado. Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema voltado aplicao de conversores de frequncia para a variao de velocidade. A rotao do eixo do motor expressa por:

Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais so:

2.1 ROTOR GAIOLA

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado, assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir :

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2.2 ROTOR BOBINADO

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no eixo. Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal. Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.

3.0 MOTOR CC
As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento, permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se ter conjugado constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma torna-se possvel fazer o acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao de velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade. Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas especialmente ao acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de produo e ser considerado como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes produzida sob encomenda. O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente utilizado, pois em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade (at 0,01%), principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores. Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto , possuem no motor CC um tacogerador acoplado ao seu eixo que fornece

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informao da velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao de velocidade. Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao do motor de corrente contnua expressa por:

Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO", que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:

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4.0 PLACA DE IDENTIFICAO

A placa de identificao contm as informaes que determinam as caractersticas nominais e de desempenho dos motores, conforme Norma NBR 7094

Placa de identificao do motor trifsico

Placa de identificao do motor monofsico

4.1 Interpretando a Placa de Identificao

Para o motor trifsico :

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~ 3 : se refere a caracterstica de ser um motor trifsico de corrente Alternada 250 S/M : o nmero 250 se refere a carcaa do motor, e a distncia em milmetros medida entre o meio do furo de centro do eixo e a base sobre a qual o motor est afixado; a notao S e M deriva do ingls Short = Curto e Medium = Mdio, e se refere a distncia entre os furos presentes nos ps do motor. Nos demais modelos pode existir tambm L de Large = Grande. 11/01 : est relacionada com ms e ano de fabricao do motor, neste caso o motor foi fabricado em novembro de 2001. AY53872 : esta codificao o nmero de srie do motor composto de 2 letras e cinco algarismos. Esta notao est presente na placa de identificao de todos os motores trifsicos e monofsicos, IP55 fabricados a partir de Janeiro de 1995. 60Hz : freqncia da rede de alimentao para o qual o motor foi projetado. CAT. N : categoria do motor, ou seja, caractersticas de conjugado em relao a velocidade . Existe trs categorias definidas em norma (NBR 7094), que so : CAT.N : se destinam ao acionamento de cargas normais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores. CAT. H : Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras britadores, etc. CAT.D : Usado em prensas excntricas, elevadores, etc. kW(HP-cv) 75 (100): indica o valor de potncia em kW e em CV do motor. 1775 RPM : este valor chamado de Rotao Nominal (rotaes por minuto) ou rotao a plena carga. FS 1.00 : se refere a um fator que, aplicado a potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especficas, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. ISOL.F : indica o tipo de isolante que foi usado neste motor, e para esse caso a sobrelevao da classe de 80 K. So em nmero de trs os isolantes usados pela Weg : B (sobrelevao de 80 K), F(sobrelevao de 105K) e H(sobrelevao de 125 K).

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IP/IN 8.8 : a relao entre a corrente de partida (IP) e a corrente nominal (IN). Em outras palavras, podemos dizer que a corrente de partida equivale a 8.8 vezes a corrente nominal. IP 55 : indica o ndice de proteo conforme norma NBR-6146. O primeiro algarismo se refere a proteo contra a entrada de corpos slidos e o segundo algarismo contra a entrada de corpos lquidos no interior do motor. As tabelas indicando cada algarismo se encontra no Manual de Motores Eltricos da Weg Motores. 220/380/440 V : so as tenses de alimentao deste motor. Possui 12 cabos de sada e pode ser ligado em rede cuja tenso seja 220V (tringulo paralelo), 380V (estrela paralelo) e 440V (tringulo srie). A indicao na placa de Y se refere na verdade a tenso de 760V, usada somente durante a partida estrela-tringulo cuja tenso da rede 440V. 245/142/123 A : estes so os valores de respectivamente s tenses de 220/380/440V. corrente referentes

REG. S1 : se refere ao regime de servio a que o motor ser submetido. Para este caso a carga dever ser constante e o funcionamento contnuo. Max.amb.: o valor mximo de temperatura ambiente para o qual o motor foi projetado. Quando este valor no est expresso na placa de identificao devemos entender que este valor de 40C. ALT. : indica o valor mximo de altitude para o qual o motor foi projetado. Quando este valor no estiver expresso na placa de identificao devemos entender que este valor de 1000 metros. Ao lado dos dados citados acima, temos os esquemas de ligao possveis na rede de alimentao. Logo abaixo dos dados, podemos ver a indicao dos rolamentos que devem ser usados no mancal dianteiro, traseiro e sua folga. Para este caso temos os rolamentos 6314-C3. Temos indicado tambm o tipo e a quantidade de graxa (gramas) a ser usada, e o perodo em horas que deve ser feita a relubrificao. Ao lado temos a indicao do peso aproximado em Kilogramas deste motor (462 Kg). REND.% = 92,5% : indica o valor de rendimento. Seu valor influenciado pela parcela de energia eltrica transformada em energia mecnica. O rendimento varia com a carga a que o motor est submetido.

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COS j = 0.87 : indica o valor de fator de potncia do motor, ou seja, a relao entre a potncia ativa (kW) e a potncia aparente(kVA). O motor eltrico absorve energia ativa (que produz potncia til) e energia reativa (necessria para a magnetizao do bobinado). 00022 = Indica o item do motor que foi programado na fbrica. Para o motor monofsico no temos nmero de srie como identificao, somente o item do motor na placa/etiqueta. Uma caracterstica a ser observada na placa do motor monofsico o valor do capacitor (quando utilizar). No exemplo temos 1 x 216 a 259 F em 110V.