Rotacin de cuerpos rgidos

Captulo 11
Fsica Sexta edicin
Paul E. Tippens
- Desplazamiento angular
- Velocidad angular
- Aceleracin angular
- Relacin entre los movimientos rotacional y lineal
- Energa cintica rotacional: Momento de inercia
- Segunda ley del movimiento en la rotacin
- Trabajo y potencia rotacionales
- Cantidad de movimiento angular
- Conservacin de la cantidad de movimiento angular
Desplazamiento angular
u =
s
R
s
R
u
Velocidad angular
La velocidad angular es la razn de
cambio del desplazamiento angular
con respecto al tiempo.
e
u
=
t
Aceleracin angular
o
e e
=

f
t
0
La aceleracin angular es la razn
del cambio en la velocidad angular.
Comparacin entre aceleracin angular y aceleracin lineal
s vt
v v
t
f
= =
+
0
2
v v at
f
= +
0
s v t at = +
0
1
2
2
2
2
0
2
as v v
f
=
u e
e e
= =

t t
f 0
2
e e o
f
t = +
0
u e o = +
0
1
2
2
t t
2
2
0
2
ou e e =
f
Relacin entre los movimientos
rotacional y lineal
El eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira se puede
definir como la lnea de partculas que permanecen
estacionarias durante la rotacin.
Eje de
rotacin
Direccin del
movimiento lineal
Direccin
de la
rotacin
R
u
v R = e
v = velocidad lineal
e = velocidad angular
R = radio de rotacin
T
a = R
a
T
= aceleracin lineal
o = aceleracin angular
R = radio de rotacin
Energa cintica rotacional:
cantidad de movimiento de inercia
E I
k
=
1
2
2
e
I mr =

2
La segunda ley del movimiento
en la rotacin
t o = I
Un momento de torsin resultante aplicado
a un cuerpo rgido siempre genera una
aceleracin angular que es directamente
proporcional al momento de torsin de
aplicado e inversamente proporcional al
momento de inercia del cuerpo.
Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin agular
o
t
=
I
Trabajo y potencia rotacional
work = tu
power = te
Cantidad de movimiento angular
L I = e
L mr =

( )
2
e
Conservacin de la cantidad
de movimiento angular
Si la suma de los momentos de torsin externos que actan
sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, la
cantidad de movimiento angular permanece inalterada.
I I
f
e e =
0
Resumen de ecuaciones
u =
s
R
I mr =

2
u e
e e
= =

t t
f 0
2
e e o
f
t = +
0
u e o = +
0
1
2
2
t t
2
2
0
2
ou e e =
f
E I
k
=
1
2
2
e
t o = I
work = tu
power = te
L I = e
= t = 2 f
=
u
=
t
a
t
f
=
e e
0
v R = e
a R
T
= o
I I
f
e e =
0