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ETAPA N. 02

Aula-tema: Corpos Rgidos Sistemas de Foras equivalentes. Passo 2 Leia a definio abaixo: O momento de uma forca em relao a um ponto ou um eixo fornece uma medida da tendncia dessa forca em provocar uma rotao em torno desse ponto ou desse eixo. O momento de uma forca F em relao ao ponto, ou eixo o e expresso pelo produto vetorial: Mo = r x F onde: O vetor posio deve ser expresso por: r = rx i + ry j O vetor forca deve ser expresso por: F = Fx i + Fy j Discuta e resolva os exemplos 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4 Exemplo 4.1 Determine o momento da fora em relao ao ponto 0 em cada caso ilustrado na figura 4.4. Soluo (Anlise Escalar) A linha de ao de cada fora prolongada como uma linha tracejada para estabelecer o brao de momento d. As figuras mostram tambm as tendncias de rotao provocadas pelas foras sobre cada elemento, por meio de setas curvas em torno dos pontos de referncia. Assim:

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Fig. 4.4a Mo = (100N)(2m) = 200N.m

Fig. 4.4b Mo = (50N)(0,75m) = 37,5N.m

Fig. 4.4c Mo = (40lb)(4 ps + 2.cos30 ps) = 229lb.ps

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Fig. 4.4d Mo = (60lb)(1.sen45 ps) = 42,4lb.ps

Fig. 4.4e Mo = (7kN)(4m 1m) = 21kN.m Exemplo 4.2 Determine os momentos da fora de 800N que atua sobre a estrutura na Figura 4.5 em relao aos pontos A,B,C e D.

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Soluo (Anlise Escalar) Em geral, M = F.d, onde d o brao de momento ou a distncia perpendicular do ponto no eixo do momento at a linha de ao da fora. Conseqentemente: MA = 800N.(2,5m) = 2000N.m MB = 800N.(1,5m) = 1200N.m MC = 800N.(0) = 0 (a linha de ao de F passando por C) MD = 800N.(0,5m) = 400N.m As setas em cada uma das equaes indicam os sentidos de rotao dos momentos, que so definidos pelos sentidos de circulao da fora em torno de cada ponto. Exemplo 4.3 Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na haste mostrada na figura 4.6 em relao ao ponto 0.

Soluo Supondo que momentos positivos atuam na direo +K, isto , no sentido anti-horrio, temos: +MRo = F.d MRo = -50N.(2m) + 60N.(0) + 20N.(3.sen30m) 40N.(4m + 3.cos30m) MRo = -334N.m = 334N.m

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Para esses clculos, note que as distncias dos braos dos momentos para as foras de 20N e 40N foram estabelecidas pelo prolongamento das linhas de ao de cada uma delas (linhas tracejadas). Exemplo 4.4 O poste da Figura 4.16a est sujeito a uma fora de 60N na direo de C para B. Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.

Soluo (Anlise Vetorial) Como mostra a figura4.16b, cada um dos dois vetores posio podem ser usados para a soluo, j que MA = rB x F ou MA = rC x F. Os vetores posio so representados como: rB = {1i + 3j + 2k}m e rC = {3i + 4j}m A fora tem intensidade de 60N e a direo e o sentido so especificados pelo vetor unitrio uF de C para B. Ento: F = (60N)uF = (60N).[(1 3)i + (3 - 4)j + (2 0)k] (-2)2 + (-1)2 + (2)2 = {-40i 20j + 40k}N

Faculdade Politcnica de Mato Convertendo para a formulao de determinante, conforme a equao 4.7, e seguindo o esquema para expanso de terminante, conforme descrito na nota1, tem-se: MA = rB x F = i 1 j 3 k 2

-40 -20 40 = [3(40) 2(-20)]i [1(40) 2(-40)]j + [1(-20) - 3(-40)]k Ou MA = rC x F = i 3 j 4 k 0 40

-40 -20

= [4(40) - 0(-20)]i [3(40) - 0(-40)]j + [3(-20) - 4(-40)]k Em ambos os casos: MA = {160i 120j + 100k}N.m A intensidade de MA , portanto: MA = (160)2 + (-120)2 + (100)2 = 224N.m

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Como j era de se esperar, MA atua perpendicularmente ao plano contendo os vetores F, rB e rC, atua como na figura 4.16c. (como voc encontraria os ngulos diretores coordenados = 44,3, = 122 e = 63,4?). Caso esse problema tivesse sido resolvido utilizando uma soluo escalar, em que MA = F.d, haveria dificuldade para se encontrar o brao d do momento.

Passo 3 Uma das vigas estruturais do guindaste em estudo esta mostrada pela figura que segue. A viga AB, em questo, esta representada nas unidades de medida do Sistema Usual Americano (FPS). Informe a equipe de engenharia, no Sistema Internacional (SI), qual e o momento gerado pelo conjunto de cargas F1, F2, e F3 em relao ao ponto de engastamento A.

r1 = (8ps)i r2 = (14ps)i r3 = (19ps)i (0,5p)j F1 = -(375lb)j F2x = F2.cos53 = -(300,9lb)i F2y = F2.sen53 = -(399,3lb)j F3x = F3.sen30 = (80lb)i F3y = F3.cos30 = -(138,56lb)j

Faculdade Politcnica de Mato M1 = i 8 0 M2 = i 14 -300,9 M3 = i 19 80 j 0 -375 j 0 -399,3 j -0,5 -138,5 k 0 0 k 0 0 k 0 0 M3 = -2591,5k M2 = -5590,2k M1 = -3000k

MA = M1 + M2 + M3 = -3000k 5590,2k - 2591,5k = -11181,7k MA = -11181,7lb.ps Passo 4 Como sugesto, compare os resultados entre efetuar todos os clculos no FPS, fazendo a converso do resultado final para o SI. Converta, inicialmente, cada uma das medidas do desenho para os SI para depois efetuar o clculo do momento. Discuta e conclua qual e o melhor procedimento. Explique e embase sua concluso. 1lb = 4,448N r1 = (2,438m)i r2 = (4,267m)i r3 = (5,791m)i (0,152m)j F1 = -(1668N)j F2x = F2.cos53 = -(1338,4N)i F2y = F2.sen53 = -(1776,16N)j F3x = F3.sen30 = (355,84N)i F3y = F3.cos30 = -(616,33N)j 1p = 0,3048m

Faculdade Politcnica de Mato M1 = i 2,438 0 M2 = i 4,267 -1338,4 M3 = i 5,791 355,84 j 0 -1668 j 0 -1776,16 j -0,152 -616,33 k 0 0 k 0 0 k 0 0 M3 = -3515,08k M2 = -7578,87k M1 = -4066,58k

MA = M1 + M2 + M3 = -4066,58k 7578,87k 3515,08k = -15160,53k MA = -15160,53N.m Concluiu-se que o melhor procedimento seria com os clculos em SI, devido ser habitual no dia-a-dia, a utilizao das medidas: Newton e metro.

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ETAPA N. 03

Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos. Passo 1 - Discuta e resolva os exemplos 5.1, 5.3, 5.4, 5.6, 5.7, 5.9 e 5.10. Exemplo 5.1 Desenhe o diagrama de corpo livre para a viga uniforme mostrada na figura 5.7a. A viga tem massa de 100 kg.

Soluo: O diagrama de corpo livre da viga mostrado na figura 5.7b. Como o apoio em A uma parede fixa, existem trs reaes atuantes na viga em A, definidas como Ax, Ay e MA, traadas em uma direo arbitrria. As intensidades desses valores so incgnitas e seus sentidos foram adotados. O peso da viga, W = 100.(9,81) = 981N, atua atravs do centro de gravidade G da viga, que est a 3m de A, pois o feixe uniforme.

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Exemplo 5.3 Dois tubos lisos, cada um com massa de 300 kg, so apoiados pelos garfos de um trator (Figura 5.9a). Desenhe o diagrama de corpo livre para cada um dos tubos em separados e para ambos os tubos em conjunto.

Soluo: O modelo idealizado no qual devemos desenhar o diagrama de corpo livre mostrado na figura 5.9b. Nesse caso, os tubos foram identificados, as dimenses foram adicionadas e a situao fsica foi reduzida a sua forma mais simples. O diagrama de corpo livre para o tubo A mostrado na figura 5.9c. Seu peso W = 300. (9,81) = 2943N. Supondo que todas as superfcies de contato sejam lisas, as foras de reao T, F e R atuam na direo normal tangente em suas superfcies de contato.

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O diagrama de corpo livre do tubo B mostrado na figura 5.9d. Voc pode identificar cada uma das trs foras que atuam nesse tubo? Veja que R, representando a fora de A sobre B (Figura 5.9d), igual oposta a R, que representa a fora de B em A (Figura 5.9c). Isso uma conseqncia da terceira lei de Newton dos movimentos. O diagrama de corpo livre para ambos os tubos combinados (sistema) mostrado na figura 5.9e. Nesse ponto, a fora de contato R, que atua entre A e B, considerada uma fora interna e por isso no foi includa no diagrama de corpo livre. Isso quer dizer que essa fora representa um par de foras colineares e opostas com mesma intensidade e que se cancelam mutuamente.

Exemplo 5.4 Desenhe o diagrama de corpo livre da plataforma vazia que est suspensa na lateral da plataforma de petrleo mostrada na figura 5.10a. A plataforma tem massa de 200 kg.

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Soluo: O modelo idealizado da plataforma ser considerado em duas dimenses porque o carregamento e as dimenses so simtricos em relao ao plano vertical que passa pelo seu centro, conforme a figura 5.10b. Nesse caso, a conexo em A feita atravs de um pino e o cabo sustenta a plataforma em B. A direo do cabo e as dimenses mdias da plataforma foram anotadas e o centro de gravidade foi calculado, como mostra essa figura. a partir desse modelo que se deve desenhar o diagrama de corpo livre mostrado na figura 5.10c. O peso da plataforma 200.(9,81) = 1962N. Os componentes da fora Ax e Ay, juntamente com a fora do cabo T, representam as reaes que ambos os pinos e os cabos exercem na plataforma, conforme a figura 5.10a. Em conseqncia, aps a soluo para essas reaes, suas intensidades so distribudas, sendo metade aplicada em A e a outra metade, em B.

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Exemplo 5.6 Determine os componentes horizontal e vertical da reao para a viga carregada, como mostrado na figura 5.14a. Despreze o peso da viga em seus clculos.

Soluo: Diagrama de corpo livre. Voc pode identificar cada uma das foras mostradas no diagrama de corpo livre da viga na figura 5.14b? Para simplificar, a fora de 600N representada pelos seus componentes x, y, conforme mostrada nessa figura. Veja tambm que a fora de 200N atua sobre a viga no ponto B e independente dos componentes Bx e By da fora, que representam o efeito do pino na viga. Equaes de Equilbrio Somando as foras na direo x, obtemos:

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+ Fx = 0; (600.cos45 N) - Bx = 0 Bx = 424N Uma soluo direta para Ay pode ser obtida aplicando-se a equao dos momentos MB = 0 em relao ao ponto B. Para esse clculo, devemos notar que as foras de 200N, Bx e By, criam um momento nulo em relao ao ponto B. Supondo que a rotao anti-horria em relao a B seja positiva (na direo +k), como visto na figura 5.14b, temos:

+MB = 0; 100N.(2m) + (600.sen45 N).(5m) (600.cos45 N).(0,2m) Ay.(7m) = 0 Ay = 319 N

Incluindo esse resultado e somando as foras na direo y, obtemos: +Fy = 0;

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Faculdade Politcnica de Mato 319 N (600.sen45 N) 100 N 200 N + By = 0 By = 405 N Pode-se conferir esse resultado somando os momentos em relao ao ponto A. +MA = 0; -(600.sen45 N)(2m) (600.cos45 N).(0,2m) (100 N).(5m) (200 N).(7m) + By.(7m) = 0 By = 405 N

Exemplo 5.7 A corda mostrada na figura 5.15a suporta uma fora de 100 lb apoiando-se numa polia sem atrito. Determine a fora de trao na corda em C e nos componentes horizontal e vertical da reao no pino em A.

Soluo: Diagrama de Corpo Livre. Os digramas de corpo livre d corda e da polia so mostrados na figura 5.15c. O princpio de ao, com uma reao igual em intensidade, porm de sentido oposto, deve ser cuidadosamente observado ao se desenhar cada um desses diagramas: a corda exerce uma distribuio de carga desconhecida p em parte da superfcie da polia, enquanto a polia exerce 16

Faculdade Politcnica de Mato na corda um efeito igual, mas oposto. Para a soluo, no entanto, mais simples combinar os diagramas de corpo livre da polia e da parte da corda que est em contato, de modo que a carga distribuda se torne interna ao sistema e seja, portanto, eliminada da anlise. Veja a figura 5.15c.

Equaes de Equilbrio. Somando os momentos relativamente ao ponto A para eliminar Ax e Ay (figura 5.15c), temos: +MA = 0; 100 lb.(0,5p) T.(0,5p) = 0 T = 100 lb Pode-se notar que a fora permanece constante medida que a corda passa pela polia. (Isso verdadeiro para qualquer ngulo que d a direo da corda e para qualquer raio r da polia). Utilizando o resultado para T, o somatrio das foras aplicado para determinar os componentes da reao no pino A. +Fx = 0; - Ax + (100.sen30 lb) = 0 17

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Ax = 50 lb

+Fy = 0; Ay 100 lb (100.cos30 lb) = 0 Ay = 187 lb

Exemplo 5.9 A chave de boca mostrada na figura 5.17a utilizada para apertar o parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o torque ou momento e a fora da chave aplicados ao parafuso.

Soluo: Diagrama de Corpo Livre O diagrama de corpo livre para a chave mostrado na figura 5.17b. Uma vez que o parafuso atua como um apoio fixo, ele exerce uma fora de componentes Ax e Ay e um torque MA sobre a chave em A. Equaes de Equilbrio.

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Faculdade Politcnica de Mato +Fx = 0; Ax 52.(5/13)N + (30.cos60 N) = 0 Ax = 5 N

+Fy = 0;

Ay 52.(12/13)N (30.sen60 N) = 0

Ay = 74 N

+MA = 0;

MA 52.(12/13)N .(0,3m) (30.sen60 N).(0,7m) = 0 MA = 32,6 N.m

O ponto A foi escolhido para se efetuar o somatrio dos momentos porque as linhas de ao das foras incgnitas Ax e Ay passam por esse ponto e, consequentemente, essas foras no contribuem com os momentos relativos a ele.Lembre-se, porm, de que MA deve ser includo nesse somatrio. Esse momento um vetor livre e representa a resistncia de toro do parafuso sobre a chave. Pela terceira lei de Newton, a chave aplica um momento ou torque igual, porm oposto, sobre o parafuso. Alm disso, a fora resultante na chave : FA = ((5)2 + (74)2) = 74,1 N Devido ao fato de os componentes Ax e Ay terem sido calculados como quantidades positivas, seus sentidos j esto mostrados corretamente no diagrama de corpo livre na figura 5.17b. Portanto: = tg-1 (74 N)/(5 N) = 86,1 Lembre-se que FA atua na direo oposta sobre o parafuso. Por qu? Apesar de se poder escrever apenas trs equaes de equilbrio independentes para um corpo rgido, preciso verificar os clculos utilizando uma quarta equao de equilbrio. Por exemplo, os clculos anteriores podem ser verificados em parte pelo somatrio dos momentos em relao ao ponto C: +MC = 0;

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Faculdade Politcnica de Mato 52.(12/13)N .(0,4m) + 32,6 N.m 74 N.(0,7m) = 0 19,2 N.m + 32,6 N.m 51,8 N.m = 0

Exemplo 5.10 O descarregamento de concreto do caminho realizado utilizando a calha mostrada nas fotos (figura5.18a). Determine a fora que o cilindro hidrulico e a estrutura do caminho exercem sobre a calha para mant-la na posio mostrada. A calha e o concreto nela contido tm peso uniforme de 35 lb/p.

Soluo: O modelo idealizado da calha mostrado na figura 5.18b.Nessa figura,as dimenses so dadas e considera-se que a calha est conectada estruturado do caminho em A por meio de pinos e o cilindro hidrulico BC age como uma haste de ligao entre a calha e a estrutura.

Diagrama de Corpo Livre. 20

Faculdade Politcnica de Mato Uma vez que a calha tem comprimento de 16 ps, o peso total suportado (35 lb/p). (16 ps) = 560 lb, que supomos ser aplicado no seu ponto mdio G. O cilindro hidrulico exerce uma fora horizontal FBC na calha (figura 5.18c).

Equaes de Equilbrio. Uma soluo direta para FBC possvel por meio do somatrio dos momentos em relao ao pino em A. Para isso, vamos usar o princpio dos momentos e decompor o peso em seus componentes paralelo e perpendicular calha. Assim, teremos:

+MA = 0; - FBC.(2 ps) + (560.cos30 lb).(8 ps) + (560.sen30 lb).(0,25 p) = 0 Somando as foras para obter Ax e Ay: +Fx = 0; - Ax + 1975 lb = 0 Ax = 1975 lb FBC = 1975 lb

+Fy = 0;

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Faculdade Politcnica de Mato Ay 560 lb = 0 Ay = 560 lb

Passo 3 - Desenvolva, calcule e construa, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que fornece o valor mnimo do angulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequncia, considerando-se um coeficiente de segurana de 20% sobre o ngulo mnimo terico calculado. G1 = 100 kN G2 = 25 kN G3 = 5 kN (cada) WMx = 15 kN a1 = 09 m a2 = 1,1 m a3 = 1,3 m Condio de tombamento, NA = 0; M = 0 (plo em B, MB = 0); MG1 + MG2 + MG3 + MW = 0 (100 kN)(2,7 m) (25 kN)(10.cos m 0,9 m) + G3(a + 3,9 m) W(25.cos m 0,9 m) = 0 292,5 250cos + G3(a + 3,9 m) 25Wcos + 0,9W = 0 No resultado final, ao ngulo em graus foi acrescentado o coeficiente de segurana de 20% (x 1,2). Para W e G3 = 0; 292,5 250cos = 0 cos = 292,5/250 no existe Para W = 0 e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) = 0 cos = 316,5/250 no existe Para W = 0 e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) = 0 cos = 342,5/250 no existe

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Para W = 0 e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 + 3,9 m) = 0 cos = 370,5/250 no existe

Para W = 1 kNe G3 = 0; 292,5 250cos 25(1)cos + 0,9(1) = 0 cos = 292,5/250 no existe Para W = 1 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0 no existe Para W = 1 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0 no existe Para W = 1 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0 no existe cos = 371,4/275 cos = 343,4/275 cos = 317,4/275

Para W = 2 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(2)cos + 0,9(2) = 0 = 13,4 Para W = 2 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0 no existe Para W = 2 kN e G3 = 10 kN; 23 cos = 318,3/300 cos = 294,3/300 = 11,2 (x 1,2)

Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0 no existe Para W = 2 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0 no existe cos = 372,3/300 cos = 344,3/300

Para W = 3 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(3)cos + 0,9(3) = 0 = 29,7 Para W = 3 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0 = 10,8 (x 1,2) = 13,0 Para W = 3 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0 no existe Para W = 3 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0 no existe cos = 373,5/325 cos = 345,2/325 cos = 319,2/325 cos = 295,2/325 = 24,7 (x 1,2)

Para W = 4 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(4)cos + 0,9(4) = 0 = 38,7 Para W = 4 kN e G3 = 5 kN; cos = 296,1/350 = 32,22 (x 1,2)

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Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0 no existe Para W = 4 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0 = 8,6 (x 1,2) = 10,3 cos = 346,1/350 cos = 320,1/350

Para W = 4 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0 = 1,1 (x 1,2) = 1,9 cos = 374,1/350

Para W = 5 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(5)cos + 0,9(5) = 0 = 45,15 Para W = 5 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0 = 31,1 (x 1,2) = 37,3 Para W = 5 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0 = 22,3 (x 1,2) = 26,7 cos = 347/375 cos = 321/375 cos = 297/375 = 37,63 (x 1,2)

Para W = 5 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0 = 0 (x 1,2) = 0 cos = 375/375

Para W = 6 kN e G3 = 0;

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Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos 25(6)cos + 0,9(6) = 0 = 50,2 Para W = 6 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0 = 36,4 (x 1,2) = 43,7 Para W = 6 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0 = 29,6 (x 1,2) = 35,5 cos = 347,9/400 cos = 321,9/400 cos = 297,9/400 = 41,9 (x 1,2)

Para W = 6 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0 = 20,0 (x 1,2) = 24,0 cos = 375,9/400

Para W = 7 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(7)cos + 0,9(7) = 0 = 54,4 Para W = 7 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0 = 40,6 (x 1,2) = 48,7 Para W = 7 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0 = 34,8 (x 1,2) = 41,8 cos = 348,8/425 cos = 322,8/425 cos = 298,8/425 = 45,3 (x 1,2)

Para W = 7 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0 = 27,5 (x 1,2) = 33,1 cos = 376,8/425

26

Faculdade Politcnica de Mato

Para W = 8 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(8)cos + 0,9(8) = 0 = 57,9 Para W = 8 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0 = 44,0 (x 1,2) = 52,8 Para W = 8 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0 = 39,0 (x 1,2) = 46,8 cos = 349,7/450 cos = 323,7/450 cos = 299,7/450 = 48,2 (x 1,2)

Para W = 8 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0 = 31,9 (x 1,2) = 39,5 cos = 377,7/450

Para W = 9 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(9)cos + 0,9(9) = 0 = 60,9 Para W = 9 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0 = 46,9 (x 1,2) = 56,3 Para W = 9 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0 = 42,4 (x 1,2) = 50,9 cos = 350,6/475 cos = 324,6/475 cos = 300,6/475 = 50,7 (x 1,2)

Para W = 9 kN e G3 = 15 kN; 27

Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0 = 37,1 (x 1,2) = 44,6 cos = 378,6/475

Para W = 10 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(10)cos + 0,9(10) = 0 cos = 301,5/500 = 53,0 (x 1,2) = 63,5 Para W = 10 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0 = 49,4 (x 1,2) = 59,2 Para W = 10 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0 = 45,3 (x 1,2) = 54,4 cos = 351,5/500 cos = 325,5/500

Para W = 10 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0 = 40,6 (x 1,2) = 48,7 cos = 379,5/500

Para W = 11 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(11)cos + 0,9(11) = 0 cos = 302,4/525 = 54,8 (x 1,2) = 65,8 Para W = 11 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0 = 51,5 (x 1,2) = 61,9 Para W = 11 kN e G3 = 10 kN; cos = 326,4/525

28

Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0 = 47,8 (x 1,2) = 57,4 cos = 352,4/525

Para W = 11 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0 = 43,6 (x 1,2) = 52,3 cos = 380,4/525

Para W = 12 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(12)cos + 0,9(12) = 0 cos = 303,3/550 = 56,5 (x 1,2) = 67,8 Para W = 12 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0 = 53,5 (x 1,2) = 64,2 Para W = 12 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0 = 50,0 (x 1,2) = 60,0 cos = 353,3/550 cos = 327,3/550

Para W = 12 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0 = 46,1 (x 1,2) = 55,3 cos = 381,3/550

Para W = 13 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(13)cos + 0,9(13) = 0 cos = 304,2/575 = 58,0 (x 1,2) = 69,7 Para W = 13 kN e G3 = 5 kN;

29

Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0 = 55,2 (x 1,2) = 66,2 Para W = 13 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0 = 52,0 (x 1,2) = 62,4 cos = 354,2/575 cos = 328,2/575

Para W = 13 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0 = 48,3 (x 1,2) = 58,0 cos = 382,2/575

Para W = 14 kN e G3 = 0; 292,5 250cos 25(14)cos + 0,9(14) = 0 cos = 305,1/600 = 59,4 (x 1,2) = 71,3 Para W = 14 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0 = 56,7 (x 1,2) = 68,0 Para W = 14 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0 = 53,7 (x 1,2) = 64,4 cos = 355,1/600 cos = 329,1/600

Para W = 14 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0 = 50,3 (x 1,2) = 60,4 cos = 383,1/600

Para W = 15 kN e G3 = 0;

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Faculdade Politcnica de Mato 292,5 250cos 25(15)cos + 0,9(15) = 0 = 72,8 Para W = 15 kN e G3 = 5 kN; 292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0 = 58,1 (x 1,2) = 69,7 Para W = 15 kN e G3 = 10 kN; 292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0 = 55,3 (x 1,2) = 66,3 cos = 356/625 cos = 330/625 cos = 306/625 = 60,7 (x 1,2)

Para W = 15 kN e G3 = 15 kN; 292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0 = 52,1 (x 1,2) = 62,5 cos = 384/625

Em algumas situaes no foi possvel obter matematicamente um ngulo. Ao fim da resoluo, chegou-se a um clculo de cos igual a uma frao onde o numerador fosse maior que o denominador impossibilitando um resultado de arcoseno.

Peso da carga W (kN) 0 1 2 3 4 5 6 7 8

sem G3 no existe no existe 13,4 29,8 38,7 45,1 50,2 54,4 57,9

com 1 G3 no existe no existe no existe 13,0 no existe 37,3 43,7 48,7 52,8

com 2 G3 no existe no existe no existe no existe 10,3 26,7 35,5 41,8 46,8

com 3 G3 no existe no existe no existe no existe 01,3 00,0 24,0 33,1 39,5

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Faculdade Politcnica de Mato 9 10 11 12 13 14 15 60,9 63,5 65,8 67,8 69,7 71,3 72,8 56,3 59,2 61,9 64,2 66,2 68,0 69,7 50,9 54,4 57,4 60,0 62,4 64,4 66,3 44,6 48,7 52,3 55,3 58,0 60,4 62,5

Passo 4 Apesar da preciso dos clculos de engenharia, na maioria das vezes h hipteses que no refletem com exatido absoluta um fenmeno natural. Este coeficiente pode servir para garantir a segurana na execuo de projetos no caso de imprevistos. O coeficiente de segurana adotado, neste caso, foi de 20% para qualquer carga iada. Porm, a carga W proporcional ao ngulo , ou seja, quando a carga for muito pequena (3 kN, por exemplo) o acrscimo ao ngulo fornecido pelo coeficiente ser praticamente insignificante no proporcionando a mesma segurana do que quando for maior (15 kN, por exemplo). Portanto, o ideal seria que a relao entre W e fosse inversamente proporcional, fornecendo assim um nvel de segurana igual para qualquer que seja o peso da carga iada.

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ETAPA N. 04

Aula-tema: Centrides e Baricentro. Passo 2 - Discuta em grupo e resolva passo-a-passo o exemplo 9.10 do PLT. Exemplo 9.10 Localize o centride da rea da placa mostrada na figura 9.18a. Soluo: Partes constituintes. A placa dividida em trs segmentos, como mostra a figura 9.18b. Nesse caso, a rea do pequeno retngulo 3 considerada negativa, uma vez que deve ser subtrada da rea maior 2.

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Braos de Momento. O centride de cada segmento localizado como mostra a figura. Note que as coordenadas x de 2 e 3 so negativas. Somatrios. Considerando os dados da figura 9.18b, os clculos aparecem tabelados a seguir. Segmento 1 2 3 Assim: x = x.A/ A = -4/11,5 = -0,348 p y = y.A/ A = 14/11,5 = 1,22 p A (p2) (3)(3) = 4,5 (3)(3) = 9 -(2)(1) = -2 A = 11,5 x (p) 1 -1,5 -2,5 y (p) 1 1,5 2 x.A (p3) 4,5 -13,5 5 x.A = -4 y.A (p3) 4,5 13,5 -4 y.A = 14

Passo 4 - Localize o centro de gravidade deste olhal do guindaste, fornecendo ao projetista as coordenadas desse ponto em relao aos eixos por ele escolhidos. O olhal de iamento foi dividido em quatro segmentos. Centride de cada segmento (x;y) (b/2;h/2) (b/3;h/3) (0;0) (0;4r/3) x (mm) 60 40 60 60 y (mm) 50 - 17 100 125,46 rea de cada segmento b.h (b.h)/2 .r2 (.r2)/2 y.A (mm3) 600000 - 52020 - 384845 709460 872595

I II III IV

Retngulo Tringulo Crculo Crculo A (mm2) 12000 3060 - 3848,45 5654,87 16866,42

I II III IV

x.A (mm3) 720000 122400 - 230907 339292 950785

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Faculdade Politcnica de Mato x = (x.A)/(A) (950785)/(16866,42) x = 56,38mm y = (y.A)/( A) (872595)/(16866,42) y = 51,73mm

ETAPA N. 05

Aula-tema: Cargas distribudas sobre Vigas, Reaes nos Apoios. Passo 1 - Discuta em grupo e resolva os exemplos 4.21 e 4.22. Exemplo 4.21 Um carregamento distribudo com p = 800x Pa atua no topo de uma superfcie de uma viga, como mostra a figura 4.49a. Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.

Soluo: 35

Faculdade Politcnica de Mato A funo de carregamento p = 800x Pa indica que a intensidade das cargas varia uniformemente de p = 0 em x = 0 a p = 7200 Pa em x = 9m. Uma vez que a intensidade uniforme ao longo da largura da viga (eixo y), o carregamento deve ser visualizado em duas dimenses, como mostrado na figura 4.49b. Nesse caso: w = (800x N/m2).(0,2m) = (160x) N/m Note que em x = 9m, w = 1440 N/m. Portanto, mais simples usar a tabela no final do livro. A intensidade da fora resultante equivalente rea sob o tringulo definida pela curva. FR = (9 m).(1440 N/m) = 6480 N = 6,48 kN A linha de ao de FR passa pelo centride C do tringulo. Consequentemente: x = 9 m 1/3(9 m) = 6 m Os resultados so mostrados na figura 4.49c. Pode-se tambm visualizar a resultante FR como uma carga atuante atravs do centride do volume do diagrama de cargas p = p(x) na figura 4.49a. Dessa forma, F R intercepta o plano x y no ponto (6 m,0). Alm disso, a intensidade de F R igual ao volume sob o diagrama de carregamento, isto : FR = V = (7200 N/m2).(9 m).(0,2 m) = 6,48 kN

Exemplo 4.22 O material granuloso provoca o carregamento distribudo sobre a viga, como mostrado na figura 4.50a. Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.

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Faculdade Politcnica de Mato

Soluo: A rea do diagrama de carregamento trapezoidal e, portanto, a soluo pode ser obtida diretamente das frmulas da rea e centride de um trapezide que aparecem no final do livro. Como essas frmulas no so de fcil memorizao, vamos resolver esse problema utilizando reas compostas. Para isso, vamos dividir o carregamento trapezoidal em uma carga retangular e outra triangular, conforme a figura 4.50b. A intensidade da fora que representa cada um desses carregamentos igual sua rea associada. F1 = (9 ps).(50 lb/p) = 225 lb F2 = (9 ps).(50 lb/p) = 450 lb As linhas de ao dessas foras paralelas passam pelos centrides de suas reas correspondentes e, portanto, interceptam a viga nos pontos: X1 = 1/3(9 ps) = 3 ps X2 = (9 ps) = 4,5 ps As duas foras paralelas F1 e F2 podem ser reduzidas a uma nica resultante F R, cuja intensidade : +FR = F; FR = 225 + 450 = 675 lb

Em relao ao ponto A (figuras 4.50b e 4.50c) podemos encontrar a localizao de F R. Para isso: 37

Faculdade Politcnica de Mato

+MRa = MA;

x.(675) = 3(225) + 4,5(450) x = 4 ps

Nota: a rea trapezoidal na figura 4.50a tambm pode ser dividida em duas reas triangulares, como mostra a figura 4.50d. Nesse caso: F1 = (9 ps).(100 lb/p) = 450 lb e x1 = 1/3(9 ps) = 3 ps x2 = 1/3(9 ps) = 3 ps F2 = (9 ps).(50 lb/p) = 225 lb

Utilizando esses resultados, mostre que obtemos novamente FR = 675 lb e x = 4 ps.

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Faculdade Politcnica de Mato Passo 3 - Complemente o trabalho, para informar aos engenheiros quais so as foras exercidas pelos apoios A e B na viga do projeto. Para tal, localize o centride da figura esquemtica das cargas distribudas, calcule a carga concentrada equivalente, desenhe o diagrama do corpo livre e, finalmente, calcule a reao nos apoios A e B da viga em estudo. Diagrama de Corpo Livre

3 Ay

Ax FR

1 2 3 Carga Equivalente

A (kN) 2,52 2,4 0,6 5,52

x (m) 2,8 5,7 5,2

x.A (kN/m) 7,05 13,68 3,12 23,85

FR = F = (2,52 kN) + (2,4 kN) + (0,6 kN) Centride

FR = 5,52 kN

x = (x.A)/( A) = (23,85)/(5,52) x = 4,32 m Reaes nos Apoios A e B F = 0; Eixo x Ax = 0

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Faculdade Politcnica de Mato Eixo y Ay + B FR = 0 M = 0 (plo em A, MA = 0); - B.(4,2 m) + (5,52 kN).(4,2 m) = 0 B = (- 23,85)/(- 4,2) B = 5,68 kN Ay + (5,68 kN) = 5,52 kN Ay = - 0,16 kN Ay + B = 5,52 kN

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