Masini Hidraulice

UNIVERSITATEA DIN BACU FACULTATEA DE INGINERIE
IULIAN FLORESCU
MAINI HIDRAULICE
NOTE DE CURS PENTRU UZUL STUDENILOR
Editura ALMA MATER Bacu 2007
UNIVERSITATEA BACU
Tiparul executat sub comanda nr... UNIVERSITATEA din BACU Str. Spiru Haret nr. 9 Bacu Aprut n anul 2007
________________________________________________________________________________________________
PREFA
Odat cu celelalte discipline tiinifice, Mainile hidraulice s-au dezvoltat rapid n ultimul timp, numeroasele cercetri efectuate lrgind mult cunotinele asupra modului de funcionare i a caracteristicilor constructive, ct i a numeroaselor aspecte a cror rezolvare depinde de cunoaterea aprofundat a acestora. Paralel a crescut i numrul aplicaiilor n diverse ramuri ale tehnicii moderne, pentru a cror dezvoltare cunoaterea fenomenelor specifice fluidelor a devenit indispensabil. Lucrarea este rezultatul activitii didactice i tiinifice a autorului, profesor doctor inginer n cadrul Catedrei de Energetic, Mecatronic i tiina Calculatoarelor i se bazeaz pe concepia unitar de predare a acestei discipline n toate universitile tehnice din ar. Aceast lucrare ncearc s dea o prezentare a aspectelor eseniale ale teoriei, calculului i proiectrii echipamentelor specifice disciplinei, de asemeni a problemelor reprezentative, precum i modul specific de rezolvare a lor. Lucrarea cuprinde pe ntinderea a 8 capitole aplicarea ecuaiilor i teoremelor generale ale Mecanicii fluidelor n studiul mainilor hidraulice i acionrilor hidrostatice i studiul caracteristicilor funcionale mecanice i energetice ale acestora. Majoritatea capitolelor au un coninut teoretic pronunat cu demonstraii relativ simple i punctate cu descrieri tehnice aplicative. Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor facultilor cu profil mecanic i energetic i are ca scop aprofundarea i consolidarea sub aspect teoretic i aplicativ a cunotinelor legate de acionrile i sistemele de comand utiliznd diferite tipuri de fluide. Totodat ofer soluii tiinifice pentru alegerea unor subiecte de cercetare aprofundat i este folositoare specialitilor din industriile de profil.
Iulian Florescu
________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________ LISTA DE NOTAII

A aria At atmosfera fizic a (a x , a y , a z ) vectorul acceleraie a viteza de propagare a loviturii de berbec at atmosfer tehnic b limea deversorului; C coeficientul lui Chzy; viteza absolut n turbomaini; centru de caren; centrul de presiune c viteza sunetului; D diametrul E energia total unitar; modulul de elasticitate (solide) Eu numrul lui Euler fora F fora de greutate Fg exponentul politropic; frecvena; turaia turbomainii ns rapiditatea n funcie de putere nq rapiditatea n funcie de debit turaia unitar n1 Oxyz triedrul de referin Ox1y1z1 triedrul ataat unui corp n micare P perimetrul udat; p presiunea tensiunea unitar de suprafa pn
Fm
Fp
fora masic fora de presiune fora de suprafa numrul lui Froude frecvena rezultanta forelor de inerie unitare rezultanta forelor masice exterioare unitare centrul de greutate acceleraia gravitaiei sarcina hidrostatic; energia specific; energia specific (sarcina) turbomainilor adncimea; presiunea static nlimea de aspiraie sarcina unui rotor real, fluidul perfect sarcina teoretic a unui rotor ideal cu un
Fs
Fr f fi
fm G g H
H0 Hs Ht
H t
numr infinit de pale; hr energia disipat (pierderea de sarcin) Ix(Iy,Iz) componenta impulsului pe axa Ox (Oy, Oz); momentul de inerie al suprafeei S fa de Ox (Oy, Oz) i ( j , k ) versorul axei Ox (Oy,Oz)
K k L l
lv
M Ma
M0
momentul cinetic exponentul adiabatic lungimea; lucrul mecanic lungimea; lucrul mecanic; lungimea de amestec (Prandtl); lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate momentul rezultant numrul lui Mach vectorul moment n raport cu punctul O masa vectorul normalei
presiunea atmosferic (pat) presiunea critic presiunea dinamic presiunea manometric presiunea static debitul volumic; debitul surs punctiform; debitul QM debitul masic QG debitul gravific debitul unitar Q1l q debitul specific; R raza (cilindru, sfer); raza hidraulic; constanta gazelor perfecte; rezistena la naintare; raza de curbur rezultanta forelor exterioare R Re numrul lui Reynolds vectorul de poziie r r(,z) coordonata cilindric S suprafaa Sh numrul lui Strouhal s elementul de arc T temperatura absolut; perioada vectorul tangent la arcul ds t t timpul U potenialul forelor masice u(v,w) componenta vitezei pe axa Ox (Oy,Oz) u (v , w ) componenta pe Ox (Oy,Oz) a vitezei n micarea medie ul(vl,wl) pulsaiei componentei vitezei pe Ox(Oy,Oz) viteza de transport la turbomaini u V (u , v , w ) vectorul vitez V (u , v , w ) vectorul vitez n micarea medie V l (u l , v l , wl ) vectorul pulsaie al vitezei V viteza medie n seciune v volumul specific (masic) X(Y,Z) coordonata cartezian; componenta forei masice unitare pe Ox (Oy,Oz); valoarea adevrat a unei msurtori x(y,z) coordonata cartezian z variabila complex (planul z) W(z.t) potenialul complex coeficientul lui Coriolis;
pa pcr pd pm pst Q
_______________________________________________________________________
coeficientul de compresibilitate izoterm (modulul de compresibilitate) circulaia vectorului vitez; intensitatea vrtejului greutatea specific rugozitatea absolut lungimea caracteristic; grosimea stratului limit; grosimea peliculei de lubrifiant; grosimea substratului laminar; grosimea (perete); l grosimea substratului (filmului) laminar modulul de elasticitate (fluide); coeficientul de viscozitate turbulent (Boussinesq) coeficientul rezistenei locale viscozitate dinamic; randamentul h randamentul hidraulic v randamentul volumic m randamentul mecanic viteza de deformaie volumic coeficientul lui Darcy; coeficientul pierderilor de sarcin lineare viscozitate cinematic produsul criterial densitatea tensiunea superficial a lichidului componenta tangenial a tensiunii unitare tensiunea tangenial ( , ) versorul axei tangeniale n triedrul lui Frenet 0 tensiunea tangenial pe perete funcia de deformaie potenialul vitezelor (planul z); funcia de curent (planul z) ( x , y , z ) vectorul vrtej
viteza unghiular
_________________________________________________________________________
CUPRINS
Capitolul1. Introducere .............................................................................................11 1.1. Generaliti .................................................................................................. ..11 1.2. Randamentele mainilor hidropneumatice.......................................................12 1.3.Clasificarea mainilor hidraulice i pneumatice................................................14 Capitolul 2. Turbine hidraulice .................................................................................16 Capitolul 3. Turbopompe ...........................................................................................20 3.1. Clasificarea turbopompelor ...............................................................................20 3.2. Instalaii de pompare ........................................................................................ 22 3.3. Cinematica micrii n rotorul unei turbopompe ............................................. 24 3.4. Relaia lui Bernoulli n micarea relativ din rotoarele turbomainilor ................................................................ 25 3.5. Aplicarea teoremelor impulsului i momentului cinetic n micarea relativ din rotoarele turbomainilor ........................................... 27 3.6. Schimbul de energie n rotor ........................................................................... 29 3.7. Ecuaia turbopompelor .................................................................................... 30 3.8. Influena unghiului de ieire al palei ............................................................... 31 3.9. Curbe caracteristice ale turbopompelor .......................................................... 32 3.10. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe ........................................................ 33 3.11. Cavitaia turbomainilor i determinarea nlimii de aspiraie .................... 36 3.12. Determinarea nlimii de aspiraie a unei pompe centrifuge ........................39 3.13. Similitudinea turbopompelor .........................................................................40 3.14. Reglarea turbopompelor ................................................................................43 Capitolul 4. Ventilatoare ............................................................................................44 4.1. Clasificarea ventilatoarelor .............................................................................44 4.2. Ecuaia energiei aplicat ventilatoarelor .........................................................44 4.3. Ventilatoare centrifuge ....................................................................................45 Capitolul 5. Maini volumice .......................................................................................46 5.1. Generaliti ......................................................................................................46 5.2. Pompe cu piston ..............................................................................................47 5.3. Maini cu pistonae axiale ...............................................................................48
_________________________________________________________________________
5.4. Maini cu pistonae radiale ............................................................................. 49 5.5. Maini cu palete culisante ................................................................................50 5.6. Maini cu roi dinate ...................................................................................... 51 5.7. Maini hidrostatice liniare ...............................................................................52 5.8. Transmisii hidrodinamice ................................................................................53 5.9. Turboambreiajele .............................................................................................53 5.10. Transformatoare hidraulice ...........................................................................56 5.10.1. Definirea i clasificarea transformatoarelor hidraulice ...................... 56 5.10.2.Transformatoare hidrostatice ............................................................... 57 5.10.3. Transformatoare de presiune .............................................................. 58 5.10.4. Sertare i servomotoare ca transformatoare hidrostatice de for .......59 5.10.5. Prese mici, cricuri i acumulatoare hidraulice .................................... 61 5.11. Transformatoare hidraulice de pompare .......................................................63 5.11.1. Turbotransformatorul simplu ................................................................64 5.12. Injectoare i ejectoare ...................................................................................66 5.12.1. Injectorul hidraulic i injectorul hidropneumatic ................................. 66 5.12.2. Ejectorul hidraulic .................................................................................68 5.12.3. Ejector hidropneumatic ........................................................................ 69 5.12.4. Ejectorul cu diferite fluide .................................................................... 69 5.12.5. Ejectorul cu abur utilizat ca termocompresor ........................................70 5.13. Berbecul hidraulic i hidropulsorul ............................................................... 71 5.13.1. Berbecul hidraulic ................................................................................. 71 5.13.2. Hidropulsorul .........................................................................................72 5.13.3. Pulsometre hidropneumatice ..................................................................72 5.13.3.1. Pulsometrul cu abur ..................................................................... 72 5.13.3.2. Pulsometrul cu gaze ..................................................................... 73 5.14. Turbotransformatoarele ..................................................................................74 Capitolul 6. Echipamente hidromecanice ale conductelor .......................................75 6.1. Definirea i clasificarea echipamentelor conductelor sub presiune .................75 6.2. Ventile, clapete, cepuri .....................................................................................76 6.2.1. Ventil de trecere ...................................................................................... 76 6.2.2. Ventil de ocolire 1 ventil sincron .......................................................... 76 6.2.3. Ventil de aerisire (ventuza) 6.2.4. Clapeta de siguranta i clapeta mpotriva ntoarcerii curgerii ...................................................................................... 79 6.2.5. Cepul simplu i dublu ............................................................................. 80 6.3. Vane plane, pan, duble lentile i ochelari ...................................................... 80 6.3.1. Vana plan simpl .................................................................................. 80 6.3.2. Vana-pan ................................................................................................81 6.3.3. Vana cu dou lentile ................................................................................82 6.3.4. Vana plana-ochelari .................................................................................82 6.3.5. Moduri de acionare ale vanelor plane, pan, duble lentile i vanelor ochelari ......................................................83 6.3.6. Calculul parametrilor principali ai vanelor plane ....................................84
_________________________________________________________________________
6.4. Vane fluture ......................................................................................................88 6.4.1. Descrierea vanelor fluture .......................................................................88 6.4.2. Moduri de acionare a vanelor fluture .....................................................89 6.4.3. Etanarea discului i presiunile maxime ................................................. 90 6.4.4. Studiul hidrodinamic al vanei-fluture ..................................................... 91 Capitolul 7. Calculul de proiectare al unei pompe centrifuge ................................ 95 7.1. Prezentarea temei de proiectare; alegerea unei soluii funcionalconstructive i justificarea alegerii ............................................. 95 7.1.1. Alegerea lichidului de lucru ................................................................... 95 7.1.2. Justificarea soluiei constructive ............................................................95 7.1.3. Alegerea materialelor pompei ...............................................................96 7.1.4. Justificarea turaiei recomandate............................................................ 97 7.2. Calculul puterii hidraulice utile ........................................................................ 98 7.2.1. Alegerea randamentelor.......................................................................... 98 7.2.1.1.Randamentul volumetric.................................................................. 98 7.2.1.2. Randamentul hidraulic .................................................................. 99 7.2.1.3. Randamentul mecanic ...................................................................100 7.3. Calculul puterii de antrenare i alegerea motorului electric ...........................101 7.3.1. Calculul puterii de antrenare .................................................................101 7.3.2. Alegerea motorului electric ...................................................................101 7.4. Calculul arborelui ...........................................................................................101 7.4.1. Predimensionarea arborelui ................................................................. 101 7.4.2. Alegerea, calculul i verificarea penei .................................................102 7.5. Calculul intrrii n rotor ..................................................................... 102 7.6.Calculul ieirii din rotor ................................................................................. 104 7.7. Trasarea profilului canalului rotoric n plan meridian i n plan paralel ....... 106 7.7.1. Determinarea unei linii de curent intermediar .................................. 106 7.7.2. Determinarea poziiei muchiei de intrare ............................................108 7.7.3. Trasarea palei n plan paralel ............................................................. 108 7.7.4. Trasarea palei simplu curbate n spaiu ...............................................108 7.7.5. Trasarea palei dublu curbate n spaiu .................................................109 7.8. Calculul carcasei spirale ................................................................................109 7.8.1.Calculul parametrilor carcasei spirale ..................................................109 7.8.2.Calculul curbelor caracteristice ............................................................110 7.8.3.Calculul masei rotorului .......................................................................111 7.8.4.Calculul forei radiale ...........................................................................112 7.8.5.Calculul distanei optime dintre rotor i carcas ..................................112 7.8.6.Calculul labirinilor ..............................................................................112 7.8.7.Calculul sgeii statice i dinamice ......................................................113 7.8.8.Calculul greutii arborelui ..................................................................113 7.8.9.Calculul sgeii dinamice .....................................................................113 7.8.9.Calculul sgeii dinamice .....................................................................113 Bibliografie ............................................................................................................115
_________________________________________________________________________
Maini hidraulice 11 _____________________________________________________________________________________
Capitolul 1. Introducere 1.1. Generaliti Mainile hidraulice i pneumatice sunt sisteme tehnice alctuite din organe de maini rigide cu micri relative determinate care transform energia hidropneumetic n energie mecanic, energia mecanic n energie hidropneumatic sau o energie mecanic n alt energie mecanic cu ali parametri prin intermediul energiei hidropneumatice. n aceste maini transformarea energiei se efectueaz prin intermediul unui fluid care poate fi lichid (ap sau ulei) sau gaz. Mainile care transform energia hidro-pneumatic n energie mecanic se numesc maini de for sau motoare, cele mai importante fiind turbinele. Mainile care transforma energia mecanic n energie hidro-pneumatic se numesc maini de lucru sau generatoare (pompele, ventilatoarele i compresoarele). Mainile care transform o form de energie mecanic n alt form de energie mecanic, prin intermediul energiei hidro-pneumatice se numesc transformatoare (cuple i ambreiaje). Clasificarea general a acestor maini se face pe baza sensului transformrii precum i al criteriului de form a energiei hidro-pneumatice preponderent n desfurarea transformrii: energie potenial de poziie, energie poteniala de presiune i energie cinetic. Schiele principalelor maini hidro-pneumatice sunt prezentate n tabelul 1. Mainile hidraulice care n cursul transformrii prelucreaz sau produc numai energie hidraulic potenial de poziie nu prezint dect un caracter istoric, construcia lor n prezent fiind doar artizanal. Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz sau produc, n cursul transformrii, n mod preponderent energie potenial de presiune se numesc maini statice sau volumice (tab. 1, A, B). Aceste maini se folosesc n special n cadrul sistemelor de acionri hidro-pneumatice. Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz numai energia cinetic a fluidului motor C2|2g (n teoria hidrodinamic a mainilor hidro-pneumatice viteza absolut se noteaza cu C) i la care presiunea la intrarea n rotorul mainii p1 este egal cu presiunea la iesirea din rotor p2, transformarea energiei bazndu-se pe lucrul mecanic al forelor de impuls (aciune), se numesc turbine cu aciune. Dintre ele fac parte turbinele hidraulice Pelton (tab. 18.2, G) i Banki i turbinele cu abur Curtis. Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz sau produc, n cadrul transformrii p C2 energiei, att energie poteniala de presiune ( ) ct i energie cinetica ( ) i la care 2g transformarea energiei se efectueaz n rotor, se numesc turbomaini. Rotorul turbomainii este un organ n rotaie, alctuit dintr-un butuc (sau coroan) prevzut cu pale. n afar de rotor ca pri componente turbomainile mai au un aspirator, un aparat director i o carcas spiral; la unele din turbomaini, unul sau mai multe dintre aceste organe, pot lipsi. Dintre turbomaini fac parte turbinele Francis, Deriaz, Kaplan i bulb, pompele centrifuge i axiale, ventilatoarele i turbocompresoarele, figura2. Raportul dintre mrimea energiei poteniale de presiune i ntreaga energie hidro-pneumatica transformat n rotor se numete grad de reaciune R, definit prin relaia: p pi R= e (1.1) gH
unde indicii e i i corespund ieirii respectiv intrrii n main, iar H este energia specific a fluidului corespunztoare unitii de greutate a fluidului, numit i sarcina fluidului. Pentru R = 0, corespund motoarele cu aciune, cum ar fi turbinele Pelton i Banki. Pentru 0 < R < 1, turbinele se numesc cu reaciune i sunt de tipul Francis, Driaz, Kaplan sau bulb. Pentru R = 1, corespund motoarele hidrostatice. Se obinuiete s se noteze (fig. 1.1) cu 0 un punct situat imediat n amonte de intrarea n rotor, cu 1 un punct situat imediat n aval de intrarea n rotor (foarte aproape de 0), cu 2 un punct imediat n n amonte de ieirea din rotor i cu 3 un punct imediat n aval de rotor, foarte aproape de punctul 2.
Fig.1.1. Puncte caracteristice n rotorul unei turbopompe
Energia pe care o cedeaz fluidul n turbo-mainile de for se consider pozitiv (H > 0), iar energia pe care turbo-mainile de lucru o cedeaz fluidului se consider negativ (H < 0); expresia energiei specifice B este de forma: 2 p pe Ci2 Ce H= i + + zi ze (1.2) 2g i fiind un punct la intrarea n main, iar e un punct la ieirea din main. Puterea (N) la arborele unei maini hidro-pneumatice este dat de relaia: (1.3) N = QH 1 n care este greutatea specific a fluidului, Q debitul volumic trecut prin main iar - randamentul; datorita energiei specifice (sarcinii) H, care este pozitiv la mainile de for i negativ la mainile de lucru, i puterea este pozitiv la mainile de for (N > 0), fiind o putere util i este negativ la mainile de lucru (N < 0), fiind o putere consumat.
1.2. Randamentele mainilor hidro-pneumatice

Transformarea energiei n mainile hidro-pneumatice se face cu pierderi de energie, acest fenomen fiind pus n eviden de randamentul mainii. n cazul mainilor de for puterea util este puterea mecanic la arborele mainii N, iar puterea consumat pentru producerea acesteia este puterea hidro-pneumatic cedat de fluidul motor (QH), deci exponentul randamentului n expresia puterii (1.3) este pozitiv (+1). La mainile de lucru puterea util este puterea hidro-pneumatica cedat de maina fluidului (QH), iar puterea consumat este puterea mecanic la arbore (N), care trebuie
sa fie mai mare pentru a acoperi i pierderile; aadar n cazul mainilor de lucru, n expresia puterii (1.1) exponentul randamentului este negativ (-1). Randamentul se explic prin existena unor pierderi n cursul transformrii energiei. Aceste pierderi sunt : - pierderi hidraulice, reprezentnd pierderile de sarcin pe care fluidul Ie are la curgerea prin main i care se noteaz cu hr; energia specific disipat hr, fiind o energie cedat de fluid, va fi considerat pozitiv att n cazul mainilor de for ct i n cazul mainilor de lucru (hr>0); - pierderile volumice, reprezentnd scapri de debit, notate cu Q , prin neetaneitile dintre rotor i carcas; la mainile de for scprile Q , nu particip la schimbul de energie, evitnd rotorul, iar la mainile de lucru scprile Q se ntorc de la refulare la aspiraie dup ce au primit energie de la rotor ; la mainile de for acest debit este considerat pozitiv ( Q > 0), deoarece trece prin main mpreun cu debitul util Q (are acelai sens), iar la mainile de lucru este considerat negativ ( Q <0) deoarece nu trece prin ntreaga main, formnd un circuit n jurul rotorului, n afara acestuia, avnd sens contrar lui Q (fig. 1.1); - pierderi mecanice, reprezentnd pierderi de putere datorit frecrilor existente n lagrele mainii, ntre parile n micare ale mainii i fluidul motor i ntre prile n micare i aerul nconjurtor; puterea mecanic disipat prin frecri se noteaz cu N f i la mainile de for este considerat de semn contrar puterii utile N, iar la mainile de lucru de acelai semn cu puterea cedat fluidului i cea consumat de la motorul de antrenare, n ambele cazuri N f fiind considerat negativ ( N f < 0). Existenta acestor pierderi este pus n eviden prin randamentele pariale : h - randamentul hidraulic, v,randamentul volumic i m - randamentul mecanic, ale cror expresii sunt :
1 1 Q Q N H hr h = (1.4) v = m = Q N N H f Semnele exponenilor sunt plus pentru maini de for i minus pentru maini de lucru ; de asemenea trebuie s se in seama de convenia de semne anterioar : la mainile de fora H, N i Q sunt pozitive, iar la mainile de lucru H, N i Q sunt negative. innd seama de acestea, puterea la arborele mainii se scrie sub forma: Q Q H hr N = (Q Q )(H hr ) + N f = + N f Q H sau Q Q H hr N N f = QH Q H
1
N N f N N de unde rezult:
Q Q H hr = QH Q H
Q Q H hr N (1.5) Q H N N f Comparnd relaiile 1.3 i 1.5 se observ c randamentul unei maini hidro-pneumatice se poate scrie: H hr Q Q N 1 = (1.6) H Q N N Cu semnul + pentru maini de for i pentru maini de lucru. innd seama de relaiile 1.4 se obine: (1.7) = h v m Adic randamentul unei maini hidro-pneumatice este un produs al randamentelor pariale, hidraulic, volumic i mecanic. N = QH
1.3. Clasificarea mainilor hidraulice i pneumatice

Acest clasificare se poate realiza dup mai multe criterii: a) Dup natura fluidului prin intermediul cruia se execut transformarea energiei: - maini hidraulice, la care transformarea energiei se face prin intermediul unui lichid, de obicei ap sau ulei; - maini pneumatice, la care transformarea energiei se face prin intermediul unui gaz oarecare sau aer. Principalele maini hidraulice sunt turbinele hidraulice, pompele, turbotransmisiile i motoarele hidrostatice, iar principalele maini pneumatice sunt compresoarele, ventilatoarele i suflantele. b) Dup sensul transformrii energiei: - motoare hidraulice sau maini hidraulice de for, care transform energia hidraulic n energie mecanic, din care fac parte turbinele hidraulice, figura 1.2 i motoarele hidrostatice; - generatoare hidraulice, care transform energia mecanic n energie hidraulic, din care fac parte pompele, figura 1.2 i ventilatoarele; - transformatoare hidraulice, care transform o energie mecanic n alt energie mecanic cu caracteristici deosebite din care fac parte transmisiile volumice, turbocuplele sau unele sisteme de acionare. c) Dup tipul energiei hidraulice prelucrate: - maini hidraulice care transform numai energia potenial de poziie, cum ar fi roile de ap de la mori; - maini volumice, sau hidrostatice, care transform n mod preponderent energie potenial de presiune, cum ar fi motoarele hidrostatice, pompele i transmisiile volumice;
1- rotor 2- aparat director 3- carcas spiral 4- arbore 5- aspirator
12345678-
rotor injector acul injectorului dispozitiv de acionare resort arbore carcas canal de evacuare
a. Turbina Driaz
1-rotor 2-aparat director 3-carcasa spiral 4-aspirator 5-arbore 6-cuplaj 7-stator
b. Turbina Pelton
1-rotor 2-aparat director 3-aspirator 4-cuplaje 5-generator 6-pil de susinere 7-lagr
c. Turbina Kaplan
1-aspirator 2-arbore 3-carcas spiral 4-aspirator 5-arbore 6-cuplaj 7-stator
d. Turbina Bulb
1-aspirator 2-rotor 3-Stator postrotoric 4-arbore 5-lagr
e. Pomp centrifug sau turbin Francis

1-aspirator 2-rotor 3-stator postrotoric 4-arbore 5-lagr
f. Pomp diagonal
1-aspitaie 2-refulare 3-roat motoare 4-roatcondus 5-arbore motor
g. Pomp axial
h. Pomp cu roi dinate
Fig.1.2. Principalele tipuri de maini hidraulice
- turbomainile, care transform att energia potenial de presiune, ct i energie cinetic, transformare executat de ctre un rotor. Din aceast categorie fac parte turbopompele, ventilatoarele sau turbotransmisiile. O turbin hidraulic se compune din urmtoarele trei organe principale: - un distribuitor, care imprim fluidului o vitez de mrime i direcie convenabile pentru atacul rotorului n condiiile optime dorite, cu minim de pierderi de sarcin; - un rotor prevzut cu pale sau cupe, care are rolul de a transforma energia hidraulic n energie mecanic;
- un aspirator sau difuzor, care recupereaz sub form de energie de presiune energia cinetic pe care o mai are apa la ieirea din rotor i de a evacua apa n bieful aval. Aceasta lipsete la turbinele cu aciune. O amenajare hidroenergetic se compune n general din urmtoarele elemente; figura 1.3.: barajul 1, care creeaz lacul de acumulare 2, priza de ap 3, care permite accesul apei n aduciunea 4 spre castelul de echilibru 5, casa vanelor 6, conducta forat 7, centrala 8, care conine turbinele hidraulice, generatoarele electrice i instalaiile aferente, canalul de fug 9, care restituie apa n ru.
Fig. 1.3. Amenajare hidroenergetic

1. baraj; 2. lac de acumulare; 3. priz de presiune; 4. tunel de aduciune; 5. castel de echilibru; 3. casa vanelor; 7. conduct forat; 8. central; 9. canal de fug.
n general schemele de amenajare sunt foarte variate, iar unele din elementele menionate pot lipsi. Caracteristicile schemei de amenajare impun de obicei tipul turbinei folosite, dar exist cderi la care se pot folosi mai multe tipuri de turbine. Mrimea care d indicaii asupra tipului de turbin recomandat este rapiditatea: n 1,36 * ns = (1.2) H P n care n este turaia turbinei (rot/min), H este cderea turbinei (m), P este puterea turbinei (kW).
Capitolul 2. Turbine hidraulice
a) Turbina Pelton este o turbin cu aciune care utilizeaz cderi mari de sute de metri, pn la Hmax = 1765 m (la U.H.E. Reisseck-Kreuzek n Austria), iar din punct de * vedere a rapiditii sunt turbinele cele mai lente (5 < ns < 50). Exist numeroase amenajri echipate cu turbine Pelton care utilizeaz cderi peste 1000 m. Puterea maxim obinut pn n prezent cu o turbin Pelton este de 203,5 MW la o cdere brut de 865,5 m i o turaie n = 375 rot/min (U.H.E. Mont-Cenis din Frana). O turbin Pelton se compune din urmtoarele elemente, (figura 2.1.): rotorul 1, care este un disc cu cupe fixat pe un arbore i are rolul de a transforma energia cinetic a apei n energie mecanic, injectorul 2 (n unele cazuri exist mai multe injectoare plasate la un anumit unghi), acul de reglare 3, deflectorul 4, (lam dispus n faa injectorului i care deviaz jetul n cazul opririi turbinei), arborele 5, care transmite micarea la generatorul electric i carcasa turbinei 6.
Fig. 2.1. Turbina Pelton

1. rotor; 2. injector; 3. ac de reglare; 4. deflector; 5. arbore; 6. carcas.
Majoritatea rotoarelor Pelton se toarn dintr-o bucat, cupele avnd forme speciale i se realizeaz din oeluri inoxidabile cu caracteristici mecanice superioare, rezistente la eroziune i cavitaie. Injectoarele sunt rectilinii n care curgerea apei este axial-simetric iar organele de comand ale acului injectorului sunt coninute ntr-un bulb central de form hidrodinamic prevzut cu aripi de linitire i de susinere. La turbinele moderne sunt prevzute injectoare pentru frnare care lovesc spatele cupelor pentru a opri turbina n timp ct mai scurt. Tendina actual a creterii puterii centralelor hidroelectrice a fcut ca s se urmreasc creterea puterii unitare a agregatelor. n acest scop a fost necesar s se realizeze agregate cu un numr mare de injectoare pe acelai rotor. S-au gsit soluii pentru montarea a dou rotoare simetrice n consol la fiecare cap al arborelui generatorului i s-au realizat agregate cu pn la ase injectoare pe rotor. Turbinele Pelton s-au realizat cu arbore orizontal sau cu arbore vertical ultima soluie fiind avantajoas la puteri unitare mari deoarece permite realizarea unor turaii mai ridicate i gabarite mai mici. n ara noastr, centralele mai importante echipate cu turbine Pelton sunt Dobreti, Moroieni, Sadu V i Lotru-Ciunget. Ultima menionat are 3 turbine de cte 178 MW, la o cdere brut de circa 800 m. b) Pentru cderi mici, pn la 50 m i amenajri de mai mic importan, se folosete turbina Banki, figura 2.2.
Fig. 2.2. Turbina Banki

1. rotor; 2. pale rotorice; 3. dispozitiv de reglare a accesului apei.
Rotorul 1 este compus din dou coroane circulare ntre care se gsesc palele 2, iar admisia apei n turbin poate fi reglat cu ajutorul clapetei 3. Este singurul tip de turbin la care apa trece de dou ori printre palele rotorice. c) Turbina Francis, este o turbin cu reaciune, care prelucreaz cderi de ap ntre 50 i 610 m, rapiditatea ei fiind cuprins ntre 60 i 350. Aceste turbine se mai numesc radial-axiale, deoarece apa intr radial n rotor, i schimb direcia i iese axial, figura 2.3.
Fig. 2.3. Turbina Francis

1. carcas spiral; 2. aparat director; 3. rotor paletat 4. aspirator; 5. arbore.
O turbin Francis se compune din urmtoarele elemente: carcasa spiral 1, aparatul director 2, care asigur unghiul optim de atac al rotorului de ctre ap i nchide accesul apei n turbin n caz de avarie, rotorul 3, care transform energia hidraulic n energie mecanic, aspiratorul 4, care conduce apa spre bieful aval i arborele 5, care transmite micarea la generatorul electric. Puterea unitar a turbinelor Francis a crescut foarte mult, deinnd recordul n cadrul turbinelor hidraulice 508 MW (U.H.E. Krasnoiarsk - Rusia), iar puteri unitare de peste 150 MW sunt instalate n numeroase centrale hidroelectrice din lume. Cea mai mare cdere utilizat de turbina Francis este de 610 m (U.H.E. Hotzenwald - Germania). Avantajele folosirii la cderi mari a turbinelor Francis n locul turbinelor Pelton, decurg din turaiile mai mari, reducerea gabaritelor i preuri unitare mai sczute. n ara noastr exist numeroase amenajri echipate cu astfel de turbine, uzina hidroelectric de pe Arge, uzina de la Bicaz, cea de la Mrielu etc. d) Turbina Driaz, este tot o turbin cu reaciune, utilizat pentru cderi ntre 30 i 120 m, care are rapiditatea cuprins ntre 200 i 400. Deoarece viteza apei n rotor are dou componente, una radial i una axial, aceast turbin se mai numete turbin diagonal figura 2.4. Elemetele componente ale unei astfel de turbine sunt aceleai ca i la turbina Francis diferind ca form: carcasa spiral 1, aparatul director 2, rotorul 3, aspiratorul 4 i arborele turbinei 5. Spre deosebire de turbinele Francis, turbinele Driaz au palele rotorice reglabile, ceea ce permite funcionarea cu randament mare ntr-o gam larg de puteri, sau poate funciona i n regim de pomp, calitate care o face adecvat pentru amenajri hidroenergetice cu acumulare prin pompaj.
Fig. 2.4. Turbina Driaz

1. carcas spiral; 2. aparat director; 3. rotor; 4. aspirator; 5. arbore.
Cderea maxim turbionat de o turbin Driaz este de 113,4 m (U.H.E. Nikkogawa Japonia) , cu tendine de cretere pn la 150 m, iar puterea maxim obinut de o astfel de turbin este 77 MW (U.H.E. Buhtarminsk - Rusia). e) Turbina Kaplan, este o turbin cu reaciune, caracterizat printr-o curgere axial. Turbina Kaplan, figura 2.5. este alctuit din aceleai elemente ca toate turbinele cu reaciune: carcasa spiral 1, aparatul director 2, rotorul 3, aspiratorul 4, arborele 5 i mecanisme de manevr i reglaj. Turbina Kaplan este utilizat pentru cderi de maximum 85 m (U.H.E. Bort-Rhue Frana). La noi n ar aceste turbine achipeaz centrala de la Porile de Fier (178 Mw) i centralele mai mici de pe rurile Bistria, Arge i Olt. De menionat c trei din cele ase agregate de la Porile de Fier sunt construite n ar la U.C.M. Reia.
Fig.2.5. Turbina Kaplan

1. carcasa spiral; 2. aparat director; 3. rotor; 4. aspirator; 5. arbore
Randamentul maxim atins de o turbin Kaplan este de 94,5% (U.H.E. Kuibev Rusia i U.H.E. Clark-Hill S.U.A.). f) Turbinele bulb, figura 2.6. difer de celelalte turbine cu reaciune prin absena carcasei spirale, ceea ce simplific drumul apei prin turbin. Turbina bulb se compune dintr-un ajutaj convergent divergent, n al crui seciune minim este plasat rotorul 1, iar generatorul electric este amplasat n interiorul bulbului capsulat 2. Aparatul director 3 are rolul de a regla admisia i de nchidere a turbinei.
Fig. 2.6. Turbina bulb

1. rotor; 2. bulb capsulat; 3. aparat director
Cderea maxim turbinat de o turbin Bulb este de 16,5 m (U.H.E. Argentat Frana), iar puterea maxim realizat este de 23 MW (U.H.E. Gerstheim Frana). Aceste turbine sunt utilizate pentru cderi mici, de maximum 16 m, iar n ara noastr sunt utilizate la uzina de la Porile de Fier II i la cea de la Turnu Mgurele Nicopol.
Capitolul 3. Turbopompe 3.1. Clasificarea turbopompelor
Lund n consideraie diferite aspecte legate de direciile de micare ale apei n interiorul pompelor, legate de rotoarele pompelor turbopompele pot fi clasificate n felul urmtor: a. din punct de vedere al direciei de curgere a apei prin canalele rotorice: - pompe centrifuge, la care micarea apei n rotor este preponderent radial, figura 3.1. a;
Fig. 3.1. Tipuri de pompe

a. centrifuge; b,c. diagonale; d. axiale 1. rotor; 2. carcasa spiral; 3. aparat director
- pompe diagonale, la care viteza apei n rotor are dou componente, una radial i una axial, iar ieirea poate fi radial sau axial, figura 3.1. b, respectiv 3.1. c; - pompe axiale, la care micarea apei n rotor este preponderent axial, figura 3.1. d. b. din punct de vedere al numrului de rotoare: - pompe monoetajate, cu un singur rotor, la care nlimea de pompare crete odat cu turaia, care este i ea limitat din considerente legate de rezistena mecanic a rotorului; - pompe multietajate, cu mai multe rotoare montate pe un arbore comun i parcurse pe rnd de lichid, figura 3.2. a. c. din punct de vedere al aspiraiei: - pompe cu rotoare cu aspiraie simpl, sau cu simplu flux, la care intrarea se face axial ntr-un singur sens, figura 3.2. a; - pompe cu rotoare cu aspiraie dubl, sau cu dublu flux, la care intrarea are loc pe direcie axial, dar n sensuri contrare, pe ambele fee ale rotorului, figura 3.2. b. Toate turbopompele au n componen un rotor 1, paletat, care transform energia mecanic n energie hidraulic. Pompele centrifuge i cele diagonale sunt prevzute cu carcas spiral 2, care are rolul de a colecta fluidul de pe periferia rotorului. La pompele axiale aceast carcas spiral este nlocuit de un aparat director 3, figura 3.2. c,d, prevzut cu palete.
Fig. 3.2. Rotoare de turbopompe

a. cu simplu flux; b. cu dublu flux.
Rotoarele pompelor centrifuge i diagonale sunt alctuite din dou coroane circulare ntre care sunt dispuse palele rotorice, n cazul rotorului nchis, figura 3.3. a, dintr-o singur coroan circular interioar, n cazul rotoarelor seminchise, figura 3.3. b, sau fr coroane, palele fiind ncastrate n butuc, n cazul rotoarelor deschise, figura 3.3. c. Rotoarele pompelor axiale sunt de tip deschis, iar uneori palele rotorice pot fi reglate chiar n timpul funcionrii.
Fig. 3.3. Rotoare de turbopompe

a. nchis; b. seminchis; c. deschis
3. 2. Instalaii de pompare
Instalaiile de pompare sunt ansambluri de conducte, pompe i vane destinate transferrii unui lichid dintr-un rezervor inferior sau de aspiraie, ntr-un rezervor superior sau de refulare. O instalaie de pompare se compune din: rezervorul de aspiraie 1, conducta de aspiraie 2, conducta de refulare 3, rezervorul de refulare 4 i pompa 5, figura 3.4. Cotele menionate pe figur, reprezint: - H, nlimea de pompare, care reprezint lucrul mecanic util transmis de pomp lichidului vehiculat, raportat la greutatea lichidului; - Hg, nlimea de pompare geodezic, care este diferena de nivel ntre planele orizontale corespunztoare seciunii de ieire, respectiv de intrare n instalaie; - Hstat, nlimea de pompare static, care este diferena de nlime energetic dintre planul de ieire din instalaie i planul seciunii de intrare n instalaie, pentru debitul volumic Q = 0: p pa H stat = H g + r g - Hag, nlimea geodezic de aspiraie i reprezint diferena dintre nlimea de poziie n seciunea de intrare n pomp i nlimea de poziie la intrarea n instalaie: H ag = zi z a - NPSH, nlimea de sarcin net absolut la aspiraie a pompei, reprezint valoarea minim necesar a sarcinii nete absolute pentru o funcionare corect (fr cavitaie a pompei) i se determin cu relaia: p at pv p a (1.8) NPSH = H ag hra g min - hra, este pierderea de sarcin pe conducta de aspiraie i n eventualele accesorii ale acesteia; - hrr, este pierderea de sarcin pe conducta de refulare i eventualele accesorii ale acesteia; p - v este nlimea de presiune a vaporilor;
- Hrg, este nlimea geodezic la refulare. De obicei att rezervorul de aspiraie ct i rezervorul de refulare sunt deschise, astfel nct pa = pr = p0 (presiunea atmosferic), iar nlimea geodezic Hg se confund cu nlimea static Hstat. n funcie de poziia pompei fa de suprafeele libere din cele dou rezervoare, se deosebesc urmtoarele tipuri de pompe: - pomp cu aspiraie, la care rotorul pompei este situat deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, (Hag > 0); - pomp necat sau cu contrapresiune, la care rotorul este situat sub nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, (Hag < 0); - pomp cu refulare direct, la care rotorul este situat sub nivelul suprafeei libere din bazinul de refulare, (Hrg > 0); - pomp sifon, la care rotorul este situat deasupra nivelului suprafeei libere din bazinul de refulare, (Hrg < 0);
Fig. 3.4. Instalaie de pompare

1. rezervor de aspiraie; 2. conduct de aspiraie; 3. conduct de refulare; 4. rezervor de refulare; 5. pompa.
Lucrul mecanic util cedat de pomp pentru ridicarea unei mase de lichid, de volum V la nlimea total de pompare H, este: Lu = mgH = gVH Puterea util Pu, produs de pomp este: d Lu dV (3.1) = gH = gHQ Pu = dt dt Randamentul pompelor , depinde de disipaiile de energie i de pierderile de debit. Se deosebesc trei tipuri de pierderi i disipaii: - pierderi hidraulice sau disipaiile hidraulice, reprezentate prin energie specific disipat n pomp; - pierderi mecanice, datorate frecrilor de natur mecanic din pomp;
- pierderi volumice, care reprezint debitul ce nu poate fi valorificat datorit neetaneitilor. Pentru asigurarea puterii utile, trebuie garantat o putere suplimentar la arborele pompei. Randamentul pompei este dat de relaia: P (3.2) = u = hvm P unde m este randamentul mecanic, h este randamentul hidraulic, iar v este randamentul volumic.
3.3. Cinematica micrii n rotorul unei turbopompe
Micarea fluidului n interiorul unei turbopompe poate fi raportat la un sistem de coordonate fix (legat de carcasa mainii) i reprezint micarea absolut, sau la un sistem de coordonate mobil, solidar cu rotorul, reprezentnd micarea relativ. Fie c viteza absolut a unei particule de fluid, w viteza relativ, iar u = x r viteza de transport (tangent la cercul de raz r), adic viteza unui punct solidar cu sistemul mobil i care coincide n momentul considerat cu particula de fluid. tim c: (3.3) c = w +u Considerm sistemul de axe de coordonate cilindrice, r, , z, la care Oz coincide cu axa de simetrie a turbomainii i notm cu er , e , ez versorii direciilor radial,
tangenial i axial. Versorii er i ez determin plane meridiane (plane care trec prin axa mainii), versorii e i er determin plane paralele (perpendiculare pe axa Oz), figura 3.5.
cr
er
ez
cz
cm
e cu
Fig. 3.5. Planele micrii n rotor
Considernd componentele vitezelor dup direciile versorilor er , e , ez se poate scrie: (3.4) c = cr er + cu e + c z ez , w = wr er + wu e + wz ez , u = ue Putem introduce i componentele meridiane ale vitezelor: (3.5) cm = cr er + c z ez , wm = wr er + wz ez i obinem: (3.6) c = cm + cu e , w = wm + wu e Reprezentarea grafic a relaiei (3.3.) se numete triunghiul vitezelor. La pompe triunghiul vitezelor se reprezint cu vectorul vitezei de transport u orizontal i cu vitezele c i w ndreptate n sus, fiind unghiul format de u i c , iar
suplementul unghiului format de u i w , figura 3.6.

c
cm wm
cu
wu
Fig.3.6. Triunghiul vitezelor
Din figura 3.6. rezult: cu = c cos cm = c sin

wu = w cos wm = w sin (3.7) cm = wm cu = u wu Considerm punctul 1 la intrarea n rotor i punctul 2 la ieirea din rotor. Triunghiurile vitezelor la intrarea i respectiv ieirea din rotor sunt reprezentate n figura 3.7.
Fig. 3.7.Rotor de pomp centrifug

a. rotor; b. triunghiul vitezelor pe suprafaa de intrare; c. triunghiul vitezelor pe suprafaa de ieire.
Pentru un observator solidar cu rotorul, o particul de fluid se deplaseaz dup direcia vitezei relative w, obinnd traiectoria relativ sau o linie de curent relativ (nfurtoarea vectorilor vitez relativ w). Aceast linie este curba 1x2, care pentru un rotor ideal, cu un numr infinit de pale infinit subiri, este aceeai cu palele rotorice. Pentru un observator solidar cu reperul fix, o particul de fluid se deplaseaz dup direcia vitezei absolute, descriind traiectoria absolut sau o linie de curent absolut, curba 1x2.
3.4. Relaia lui Bernoulli n micarea relativ din rotoarele turbomainilor Pentru a se putea aplica relaia lui Bernoulli n micarea relativ din rotorul unei turbomaini, trebuie s se ina seama c sistemul de referin, solidar cu rotorul, este un sistem mobil. Se consider o particul fluid, asimilat cu un punct material a crei acceleraie r absolut aa este data de relaia lui Coriolis pentru acceleraii:
r r r r aa = ar + at + ac n raport cu sistemul de referin fix, asupra particulei acioneaz fora: r r r r r F = maa = m(ar + at + ac ) n timp ce, n raport cu sistemul mobil, asupra particulei acioneaz fora: r r r r Fr = mar = F mat mac n care: r r F = mg este fora de greutate, r r Ft = mat este fora de inerie datorit acceleraiei de transport r r r r Fc = mac = 2m w este fora de inerie datorit acceleraiei Coriolis. Micarea unui r fluid ideal n raport cu un sistem de referin fix este descris de ecuaia r dV 1 + gradp = f m . (3.8.) lui Euler dt Micarea unui fluid ideal n raport cu un sistem de referin mobil, solidar cu rotorul unei turbomaini este descris tot de ecuaia lui Euler (3.8.) n care se nlocuiete r viteza absoluta V cu viteza relativ W i fora masic unitar absolut f m cu fora masic unitar relativ:
r r r r r r r r f mr = f m + ftr + f cr = g at 2 W
(3.9.)
rezult:
r 0 linie de curent n micarea relativ este nfurtoarea vectorului viteza relativ W . Se consider un punct P situat pe o linie de curent V din micarea relativ n rotorul unei turbomaini (fig. 3.7). Direcia tangentei n punctul P la linia de curent este data de r r versorul , coliniar cu W , iar direcia normalei n P la linia de curent este data de r versorul , orientat spre central de curbura Cc. Se proiecteaz relaia vectorial (3.8) pe r direcia versorului . Dac se noteaz cu ds elementul de curb al liniei de curent i se consider micarea permanent, atunci se poate scrie: r r dW dW r dW dW ds dW d W 2 W = = = = = (3.10) dt dt dt ds dt ds ds 2 r 1 dp 1 1 (3.11) gradp = gradp = ds r r r r f mr = f m + f mt + f mc
r r dW 1 + gradp = f mr dt
( ) ( ) ( ) ( )
(f )
r
m
unde:
( )
r r r dU d dz = f m = gradU = = (gz + Ct ) = g ds ds ds r f m = gradU i U = gz + Ct r r r dr f mt = f mt = r 2 cos(90 ) = r 2 sin = r 2 ds
r r Fora complementar de transport f mt = m at are modulul r 2 i este dirijat radial r r r r ctre exteriorul cercului descris de punctul P i f mc = 0 deoarece f mc = 2 W este r r normal planului determinat de vectorii i W . Rezult n final: d W 2 1 dp dz dr + + g r 2 =0 ds 2 ds ds ds Se poate scrie: dr d r 2 2 d u 2 = (3.11) r 2 = ds 2 ds ds 2 unde u = r este viteza tangenial a punctului P, i se integreaz relaia (3.11) de-a lungul unei linii de curent ntre punctele 1 i 2. Se obine: 2 2 W12 u1 p W 2 u1 p + 1 + gz1 = 1 + 2 + gz2 2 2 sau: 2 2 W12 u1 p W 2 u1 p + 1 + z1 = 1 + 2 + z2 (3.12) 2g 2g
( )
Fig.3.8. Linia de curent n micarea relativ n rotorul unei turbopompe
Relaia (18.15) sau relaia (18.14) reprezint relaia lui Bernoulli n micarea relativ a unui fluid ideal n rotoarele turbomainilor. Dac punctele 1 i 2 reprezint intrarea i ieirea din rotor, relaia lui Bernoulli arat ca pe o linie de curent n micarea relativ energia fluidului se conserv.
3.5. Aplicarea teoremelor impulsului i micarea relativ din rotoarele turbomainilor
momentului
cinetic
n rotorul unei turbomaini are loc transformarea energiei prin intermediul momentului, n raport cu axa de rotaie, al forelor hidrodinamice care acioneaz asupra palelor. Pentru determinarea acestui moment se aplic teorema momentului cinetic, considernd micarea relativ din rotor.
Se consider un sistem de referin fix O1x1y1z1 i un sistem de referin n r micare Oxyz; vectorul de poziie al punctului 0 fa de sistemul fix este r0 (fig. 3.9). Dac M este un punct oarecare legat solidar de sistemul mobil atunci ntre vectorii de r r r r r r r r poziie fa de cele dou sisteme, r1 = x1i1 + y1 j1 + z1k1 i r = x i + y j + z k exist r r r relaia r1 = r0 + r . r r r r Viteza punctului M fa de sistemul fix este, n cazul general, V1 = V0 + r ; n cazul r turbomainilor exist numai o micare de rotaie, viteza de translaie fiind zero, V0 = 0 , r r r se obine: V1 = r
Fig. 3.9. Legtura ntre sistemele de referin
0 mas de fluid n micare ocup la un moment oarecare t volumul V (t ) mrginit de suprafaa S(t). Asupra acestei mase de fluid acioneaz rezultanta forelor masice r exterioare f mdV care n cazul fluidelor incompresibile pentru care = Ct. , n cmpul
r r r gravitaional, f m = g este fora de greutate Fg i rezultanta forelor de presiune r p n dS (dac se orienteaz normala la suprafaa S spre interiorul acesteia). Impulsul r r total n micarea absolut este: H (t ) = C dV
V S
Teorema impulsului, variaia impulsului n timp este egal cu suma forelor r r r dH exteriore care acioneaz, = Fe = R se scrie sub forma: dt r r r r d C d V = f d V + p n d S = R m dt V V S r r dT Se tie c derivata total a unui vector oarecare T n raport cu sistemul fix dt r T i derivata total n raport cu sistemul de referin mobil exist relaia: t r r dT dT r r (3.13) = + T dt dt Aplicnd relaia 3.13. pentru teorema impulsului, rezult:
r r dH dH r r = + H dt dt
sau:
derivata unei integrale de volum pe domeniul V (t ) variabil n timp limitat de suprafaa S (t ) variabil n timp. Conform unei relaii cunoscute de la cinematica fluidelor putem scrie: r r r r d C d + C W dV CdV = dt dt V V
r r dH d = CdV este Derivata total n raport cu sistemul de referin mobil dt dt V
r r r r d d CdV = CdV + CdV dt V dt V V
( ) ( )( )
sau:
r r r r r r C d = + + d W C C W C V dV t dt V V de unde: r r r rr C d CdV = dV C Wn dS t dt V V S
( ) ( )( ) ( )( )
( )
( )
(3.14)
unde s-a folosit notaia binecunoscut =
i+ j+ k x y z
Teorema r impulsului se scrie innd seama de relaia* : r r rr r r r C t dV C Wn dS + CdV = f mdV + pndS V S V V S
( )
( )
(3.15)
3.6. Schimbul de energie n rotor

La trecerea fluidului printre palele rotorului de turbopomp n micare, are loc un schimb de energie ntre rotor i fluid. Considernd fluidul ideal i un rotor ideal (cu un numr infinit de pale infinit subiri) i micarea absolut, relaia lui Bernoulli scris ntre punctele 1 i 2 de la intrarea respectiv ieirea din rotor, este: c12 p1 c2 p + + gz1 + Yt = 2 + 2 + gz 2 (3.16) 2 2 unde Yt este diferena dintre energia specific la ieirea din rotor i energia specific la intrarea n rotor, raportat la unitatea de mas. Energia specific schimbat ntre rotor i fluid este: c 2 c12 p2 p1 Yt = 2 + + g ( z 2 z1 ) (3.17) 2 Dac energia fluidului se raporteaz la unitatea de greutate, rezult o relaie echivalent:
2 c2 c12 p2 p1 + + z 2 z1 (3.18) 2g g Indicele se refer la faptul c rotorul este ideal, adic are un numr infinit de pale foarte subiri, iar indicele t se refer la fluidul considerat ideal (lipsit de viscozitate), energiile specifice fiind energii teoretice. Yt se mai numete energie specific teoretic pentru rotorul ideal i este alctuit din doi termeni: ( p p1 ) + g (z z ) , care corespunde creterii energiei - termenul static Y p = 2 2 1
H t =
poteniale n rotor; termenul reprezentnd creterea energiei poteniale de poziie este n general foarte mic comparativ cu termenul care reprezint creterea energiei poteniale de presiune i se poate neglija. c 2 c12 - termenul cinetic Yc = 2 , care reprezint creterea energiei 2 corespunztoare variaiei vitezei absolute de la valoarea c1 la intrarea n rotor, pn la valoarea c2 la ieirea din rotor. Rezult: Yt = Y p + Yc
Putem face observaia c din punct de vedere al observatorului mobil rotorul este fix, adic nu exist un schimb de energie ntre rotor i fluid; n micarea relativ energia specific a fluidului se conserv.
3.7. Ecuaia turbopompelor

Considerm domeniul ocupat de fluidul cuprins ntre suprafeele S1 i S2, figura 3.7. i admitem c micarea real nepermanent poate fi modelat printr-o micare plan, c traiectoriile particulelor sunt congruente cu palele i c lichidul intr n condiii identice prin suprafaa S1 i iese n condiii identice prin suprafaa S2. Asupra fluidului din acest domeniu acioneaz greutatea sa, care nu creeaz moment fa de axul rotorului, forele de presiune fiind distribuite simetric fa de acelai ax i un cuplu de moment M . n acest caz, teorema momentului cinetic se poate scrie: (r2 x Q2 c2 r1 x Q1c1 ) = M (3.19) Considerm Q1 = Q2 = Q i dezvoltnd produsele vectoriale, obinem: (3.20) Q( r2 c2 cos 2 + r1c1 cos 1 ) = M M = Q(r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 ) = Q(r2 c2u r1c1u ) sau: Puterea cedat de rotor fluidului este: Pu = M = Q(r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 ) = Q(u 2 c2u u1c1u ) (3.21) care se mai poate exprima cu relaia: Pu = QYt = gQH t (3.22)
Eliminnd pe Q din relaiile (14.16) i (14.17), rezult: Yt = c2u u 2 c1u u1 sau: H t =
(3.23)
1 (c2u u 2 c1u u1 ) (3.24) g Relaiile (3.23) i (3.24), reprezint ecuaia fundamental a turbomainilor. Din figura 3.6, analiznd triunghiul vitezelor, rezult:
w 2 = c 2 + u 2 2uc cos 1 de unde: cu u = c 2 + u 2 w 2 (3.25) 2 Obinem astfel relaii echivalente pentru ecuaia fundamental a turbomainilor: 2 c 2 c12 w12 w2 u 2 u12 (3.26) Y y = 2 + + 2 2 2 2 2 2 2 c2 u2 c12 w12 w2 u12 H y = + + (3.27) 2g 2g 2g Valorile maxime ale lui Yt i H t se obin pentru 1 = 90o, care corespunde
intrrii ortogonale n rotor, condiie respectat la turbomaini n regim de lucru nominal. Rezult: Yt max = c2u u 2 (3.28)
H t max =
1 c2u u 2 g
(3.29)
3.8. Influena unghiului de ieire al palei
Unghiul de nceput al palei este determinat de condiia intrrii fr deviaie brusc a lichidului n canalele rotorului. Unghiul de ieire 2 al palei este determinat de condiiile privind randamentul mainii, de caracteristicile energiei specifice cedate fluidului de ctre rotor i de gradul de reaciune al rotorului. Pentru 2 < 90o pala este curbat napoi, pentru 2 = 90o pala este cu ieire radial, iar pentru 2 > 90o pala este curbat nainte, figura 3.10. Sub fiecare tip de rotor am reprezentat forma desfurat a canalului dintre dou pale succesive. La palele curbate napoi, acest canal este mai lung i cu o evazare mai mic, dect la celelalte tipuri. Pentru un unghi de evazare 8 10o, curentul nu se desprinde de pal, dar pentru unghiuri mai mari se produce desprinderea stratului limit, ceea ce conduce la un consum sporit de energie. De aceea, palele curbate napoi asigur un randament mai mare dect palele cu ieire radial sau curbate nainte.
Fig. 3.10. Rotoare de turbopomp

a. pale curbate napoi; b. pale cu ieire radial; c. pale curbate nainte
Unghiul de sfrit al palei 2, are o influen mare asupra energiei specifice cedat fluidului de ctre rotor, Yt . n ipoteza c valoarea componentei meridiane a vitezei absolute cm, nu variaz n rotor ntre intrare i ieire i n cazul intrrii ortogonale obinem relaia: c1 = c1m = c2 m La creterea unghiului 2 se mrete componenta tangenial a vitezei absolute la ieire, deci i energia specific Yt cedat fluidului de ctre rotor. prin urmare, palele curbate nainte cedeaz fluidului o energie mai mare dect cele curbate napoi (putem explica aceasta prin faptul c schimbarea de direcie impus curgerii este mai mare). Energia cinetic cedat de rotor este: c2 c2 1 2 1 2 2 ) c12 ) = (c2 cm = 2u , H c = 2u (3.30) Yc = (c2 2 2 2 2g Energia specific potenial este: 1 1 Yp = Yt Yc = c2u (2u2 c2u ), H p = c2u (2u2 c2u ) (3.31) 2 2g Observm c termenul cinetic se mrete la creterea unghiului de ieire 2, deci la accentuarea curbrii spre nainte a palelor, iar termenul static crete odat cu scderea valorii unghiului 2, deci la palele curbate napoi. Palele curbate napoi lucreaz la un randament mai bun, din cauza formei optime a canalului dintre pale i din cauza pierderilor mai mici la transformarea n energie de presiune. Ca destinaie, pompele sunt turbomaini care trebuie s furnizeze diferene de presiuni ridicate i nu viteze de circulaie mari, deci la ieirea din rotor energia cinetic nu trebuie s fie foarte mare. Din aceast cauz majoritatea pompelor centrifuge sunt realizate cu unghiul 2 < 45o. Datorit prezenei palelor (n numr finit i cu o anumit grosime de care trebuie s inem seama), deci datorit contraciei seciunii i a prezenei unor vrtejuri relative n canalele dintre pale care produc modificri ale vitezelor, triunghiul vitezelor se schimb astfel nct energia specific Yt n cazul rotorului cu numr finit de pale este mai mic dect n cazul rotorului ideal: Yt < Yt . Aceasta se poate exprima funcie de un parametru de corecie care ine seama de un numr finit de pale, ce se poate determina cu relaia lui Pfleiderer: 2 D 2 2 (3.32) p= zS 2o , unde m = 0,6 pentru pompe cu n care z este numrul de pale rotorice, = m 1 + 60 stator paletat, m = 0,65 ... 0,85 pentru pompe cu carcas spiral, m = 1,0 ... 1,2 pentru D2 / 2 (D 2 D12 ) . pompe axiale i S = rdr = 2 D1 / 2 8
3.9. Curbe caracteristice ale turbopompelor
Pentru a studia comportarea n exploatare a unei turbopompe care lucreaz ntr-o instalaie de pompare, este necesar s se determine dependena dintre parametrii
funcionali ai pompei: debitul Q, energia specific Y sau H, puterea P, turaia n i randamentul . Se obine o relaie funcional de forma: f(Q,Y,P,n,) = 0. Reprezentarea grafic a acestei funcii, care se numete caracteristica general a turbopompei, se realizeaz ntr-un grafic plan n coordonate carteziene. n acest scop se aleg dou variabile care au cea mai mare importan n studiul funcionrii, iar celelalte se consider parametri de lucru. Pentru a face disticia ntre diferitele curbe caracteristice, acestora li se dau nume n funcie de mrimea aleas, sau dup destinaia acestor curbe. Diagrama n care sunt reprezentate Y(Q) sau P(Q) pentru diferite turaii, prevzute cu linii de izorandament se numete caracteristica general sau universal a turbopompei, figura 3.11. Aceast caracteristic conine toate regimurile la care poate funciona o turbopomp. Caracteristica este trasat n mrimi relative. Curbele de izorandament sunt trasate cu linie punct i cele pentru puterea relativ cu linie ntrerupt. Linia care unete vrfurile curbelor de izorandament, reprezint totalitatea punctelor de funcionare cu randament optim.
Fig. 3.11. Caracteristica general a turbopompelor
3.10. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe

Utilizarea turbopompelor se face la diverse regimuri de funcionare, diferite de regimul de calcul (regimul pentru care s-a calculat maina). Pentru a se cunoate condiiile de funcionare ale turbopompelor i pentru a le putea alege astfel nct s satisfac anumite condiii cerute, trebuie sa se cunoasc modul n care variaz sarcina (sau nlimea de pompare) H n funcie de debitul Q (caracteristica intern a pompei). Reprezentarea grafic a relaiei H = H (Q ) se numete curb caracteristic. Se consider relaia (18.37) i se determina puterea unei turbomaini cu rotor ideal (numr infinit de pale i fluid ideal), (3.33) Pt = QH t = M h = Q(cu1 R1 cu 2 R2 ) = Q(cu1u1 cu 2u2 ) rezult sarcina teoretica a unui rotor ideal,
N t 1 = (c u c u ) (3.34) Q g u1 1 u 2 2 Relaia (3.34) pstreaz convenia fcut iniial asupra semnelor (la turbomaini de lucru sarcina H t este negativa, iar la turbomaini de for H t este pozitiv). n cazul unei turbomaini de lucru (o turbopomp) relaia (3.34) devine 1 H t = (cu 2u2 cu1u1 ) (3.35) g H t = Din condiia ca H t s fie maxim, rezult
cu1u2 = 0 ,
sau
r r (unghiul dintre viteza absolut la intrarea n rotor C1 i viteza de transport u1 este 90). Cu aceasta relaia (3.35) se scrie 1 H t = cu 2u2 (3.36) g r Proiectnd relaia (18.9) pe direcia vitezei de transport u n cazul rotorului ideal se obine pentru ieirea din rotor cu 2 = u2 wu 2 din triunghiul vitezelor (v.fig. c c 18.3), pentru ieirea din rotor, wu 2 = wm 2 ctg 2 = m 2 i deci cu 2 = u2 m 2 ; tg 2 tg 2 relaia (3.35) devine u2 u c H t = 2 2 m 2 (3.37) g g tg 2 Se scrie debitul la ieirea din rotor, notnd cu R2 raza rotorului la ieire i cu b2 limea rotorului la ieire i rezult: (3.38) Q = 2R2b2cm 2 Se nlocuiete componenta meridian a vitezei la ieirea din rotor din relaia (3.38) Q 2R2 n cm 2 = n relaia (18.44) i tiind c u2 = rezult 2R2b2 60
nQ (3.39) = An 2 + BnQ 900 g 60 b2 tg 2 n care A i B sunt constante pentru o turbopomp dat. Pentru o turaie constant (n = const.) sarcina teoretica H t variaz liniar cu debitul Q (fig. 3.12). n cazul rotorului real numrul palelor este finit i sarcina rotorului real pentru un fluid ideal se scrie cu ajutorul randamentului indus i astfel H t = i H t Relaia (3.39) reprezint de asemenea o dependen liniar ntre sarcin i debit, dreapta fiind mai aproape de orizontal dect n cazul rotorului ideal (fig. 3.12). n cazul rotorului real i fluidului real curgerea fluidului prin turbopomp se face cu pierderi de sarcin. Dac turbopompa funcioneaz la alte debite Q dect cel de calcul H t =
2 2 n 2 R2
cu1 = Cu1 cos 1 = 0 , de unde
1 = 90o , deci pompa are intrarea ortogonal
Fig. 3.12. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe
Qc (pentru care intrarea fluidului n rotor este ortogonal) apar pierderi de sarcin prin oc (deviaie brusc sau variaie brusc a direciei vectorului vitez) de forma hrs = K1 (Q Qc )2
Celelalte pierderi de sarcin liniare i locale se pot scrie sub forma hre = K 2Q 2 Separarea convenional a pierderilor de sarcin prin oc de celelalte pierderi de sarcin se face pentru determinarea caracteristicii H(Q) a turbopompei. ntr-un mod exact este imposibil de a se diferenia cele dou categorii de pierderi de sarcin. Prin nsemnarea celor dou categorii de pierderi de sarcin i scderea lor din Ht rezult sarcina unei turbopompe cu rotor real prin care curge un fluid real (3.40) H = H t (hrs + hre ) = C1 + C2Q + C3Q 2 Caracteristica H(Q) dat de relaia 3.40. are o alur parabolic i este prezentat, n figura 3.12. Randamentul hidraulic h al pompei este raportul ordonatelor celor dou curbe H i Ht. Acest randament este maxim la punctul de contact al curbei H(Q) cu tangenta dus din punctul n care dreapta Ht intersecteaz axa debitelor. n general punctul de randament maxim corespunde teoretic unui debit diferit de cel de calcul Qc , fiind dificil de separat de cele dou puncte. Funcionarea turbopompelor const n debitarea unui lichid ntr-o instalaie alctuit dintr-o reea de conducte. Pentru determinarea modului de funcionare a turbopompei trebuie s se cunoasc i caracteristica reelei de conducte Hc(Q), precum i punctul de funcionare. n figura 3.13 este reprezentat o instalaie de pompare. Sarcina pompei trebuie s acopere nlimea geodezic dintre rezervorul de refulare i cel de aspiraie H g = H s + H r , precum i pierderile de sarcin de pe conductele de aspiraie i refulare ale instalaiei. Sarcina reelei de conducte este H c = H g + hri =H g + CQ 2
(3.41)
n care
hri reprezint suma pierderilor de sarcin, liniare i locale, pe conductele
Fig. 3.13. Instalaie de pompare
instalaiei, proporional cu ptratul debitului.
Fig. 3.14. Caracteristica H (Q ) a pompei i caracteristica H c (Q ) a reelei de conducte
Punctul de funcionare F se afl la intersecia curbelor date de relaiile (3.40) i (3.41) . n acest punct, cruia i corespunde debitul de funcionare QF, sarcina pompei H este egal cu sarcina reelei de conducte H c , H = H c = H F , figura 3.14.
3.11. Cavitaia turbomainilor i determinarea nlimii de aspiraie

Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie, fenomen care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini. Acest fenomen apare cnd n rotorul turbomainii presiunea minim egaleaz sau scade sub valoarea presiunii de vaporizare a lichidului respectiv, iar aceast presiune minim este influenat de poziia rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bieful inferior, numit nlime de aspiraie ( H s ). nlimea de aspiraie este considerat pozitiv (Hs>0) cnd rotorul turbomainii se gsete deasupra suprafeei libere din bieful inferior i negativ (Hs<0) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere
din bieful inferior. Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie. Fenomenul de cavitaie la o turbomain este caracterizat de coeficientul de cavitaie a introdus de D. Thoma n 1924, p p pcr (3.42) = d = st H H n care pd i pst sunt presiunile dinamic respectiv static, iar pcr - presiunea minim, la care apare fenomenul de cavitaie i H cderea turbinei sau nlimea geometric de pompare n cazul pompelor. Pentru stabilirea condiiei de apariie a cavitaiei n rotorul unei turbomaini se consider rotorul unei turbine (de exemplu elice fig.3.15) la care, n afar de punctele 0, 1, 2 i 3 ale cror semnificaie a fost artat anterior, s-a notat cu A un punct de pe suprafaa liber din bieful superior, cu 4 un punct de pe suprafaa liber din bieful inferior i cu M punctul din rotor n care presiunea este minim.
Fig. 3.15. Cavitaia n rotorul unei turbine elice :

a) variaia presiunii pe o pal rotoric; b) nlimi i puncte caracteristice pentru rotor.
Cotele au semnificaia din figur, Hs fiind nlimea de aspiraie a turbinei. Pentru determinarea coeficientului de cavitaie se scrie relaia lui Bernoulli n micare absolut ntre punctele din organele fixe sau n micarea relativ din rotor ntre perechile de puncte A - 0; 1 - M ; 1 2 i 3 - 4 considernd planul de referin pe suprafaa liber din bieful inferior, 2 pA CA p C2 + + H = 0 + 0 + H s + h1 + hrA0 (3.43) 2g 2g
p1
+ p2
2 2 W12 u1 p W 2 uM + H s + h1 = M + M + H s hM + hr1M = 2g 2g
2 W22 u2 + H s h2 + hr12 2g
2 C3 p C2 + H s h2 = 4 + 4 + hr 34 (3.44) 2g 2g Punctele 0 i 1 respectiv 2 i 3 sunt foarte apropiate i toate mrimile cu aceleai valori n 0 ca i 2, respectiv n 3 ca i n 2. La suprafaa liber, att n bieful amonte, ct p p i n bieful aval, presiunea este cea atmosferic ( A = 4 = H b = nlime
p3
barometric). Viteza la suprafaa liber din amonte este foarte mic, astfel nct C2 termenul cinetic A se poate neglija. Deoarece punctul M a fost ales ca punctul din 2g p p rotor n care presiunea este minim, se noteaz M = min . Din grupul de relaii (3.44)
se exprim presiunea minim din rotor, 2 2 2 pmin pat W 2 uM C 2 C2 W42 u2 = Hs M + 4 + H M + h1 + hrM 4 (3.45) 2g 2g p Notnd v = H v , pv fiind presiunea de vaporizare, scznd acest termen din
) (
ambii membri ai reelei (3.45) i mprind cu H, rezult: 2 2 2 2 pmin pv H b H v H s WM uM W42 u2 C 2 C2 h h = 4 M rM 4 H 2 gH 2 gH H H H
) (
(3.46)
Se poate neglija termenul
hM deoarece are o valoare foarte mic, astfel c H
relaia devine: 2 2 2 2 pmin pv H b H v H s WM uM W42 u2 C 2 C2 h (3.47) = 4 rM 4 H 2 gH 2 gH H H Primul termen din membrul al doilea al egalitii reprezint coeficientul de cavitaie al instalaiei sau coeficientul de cavitaie exterior, e : H Hv Hs (3.48) e = b H Acest termen caracterizeaz rezerva de energie a curentului, la ieirea din rotorul turbinei (intrarea n rotorul pompei), raportat la sarcina total i depinde de elemente exterioare turbomainii. Al doilea termen este coeficientul de cavitaie al turbomainii sau coeficientul interior de cavitaie, T :
) (
2 2 2 C 2 C2 h uM W42 u2 4 rM 4 (3.49) 2 gH 2 gH H La turbomainile de lucru, n aceast relaie trebuie schimbata denumirea punctelor, conform conveniei, precum i semnul pierderii de sarcin hrM 4 , fluidul curgnd n sens invers. innd seama de aceste notaii, relaia (18.53) se poate scrie pmin pv = e T (3.50) H Cavitaia n rotorul turbomainii apare cnd pmin = pv , aadar cnd cei doi coeficieni de cavitaie cu aceeai valoare, care se noteaz, cr deci cr = e = T . Pentru evitarea cavitaiei se admite o valoare a coeficientului de cavitaie exterior ( ad ) mare dect valoarea critic, ad = K cr K = 1,05 1,1 i rezult nlimea de aspiraie pentru o funcionare fr cavitaie: (3.51) H s , ad = H b H v ad H
T =
(W
2 M
) (
Pentru coeficientul de cavitaie, critic sau admisibil, n literatur sunt date formule, teoretice sau statistice, care au fost apoi verificate experimental.
3.12. Determinarea nlimii de aspiraie a unei pompe centrifuge

Pentru evitarea fenomenului de cavitaie ntr-o instalaie de pompare se determin nlimea maxim de aspiraie H s astfel nct pompa s funcioneze n condiii normale. Condiia de evitare a cavitaiei este ca presiunea la intrarea n pomp s nu scad sub o valoare pa dat. Se consider o pomp centrifug (fig. 3.16), care aspir dintr-un rezervor cu suprafaa liber. Se scrie relaia lui Bernoulli ntre un punct de pe suprafaa rezervorului de aspiraie 1 i uin punct 2 de pe conducta de aspiraie, imediat n amonte de pomp: pat 1V12 p V2 + + z1 = a + 2 2 + z2 + hr12 2g 2g
= 0 i se noteaz H s = z2 z1 , nlimea geodezic de 2g aspiraie i V2 = V . Relaia lui Bernoulli devine: pat pa l V H s = + + s + c (3.52) d 2g Valoarea vitezei n conduct este funcie de tipul pompei i de natura i temperatura lichidului.
Se consider
1V12
Fig. 3.16. nlimea de aspiraie H s a unei pompe centrifuge
Cunoscnd debitul nominal al pompei, se calculeaz diametrul D al conductei i se alege traseul, astfel nct lungimea l sa fie minim, iar armturile s se reduc la cele strict necesare. n exemplul considerat, s , i c reprezint coeficienii rezistenelor locale la sorb i la cot. Mrimea p pa H v = at (3.53)
se numete nlime vacuummetric la aspiraie. De obicei pentru lichide reci, nevolatile, la majoritatea pompelor se admite Hv,ad < 4...6,5 mH2O. n cazul pomprii lichidelor calde sau volatile Hv,ad scade. Limitarea depresiunii la intrarea n pomp se realizeaz prin fixarea nlimii de aspiraie la
l V H s , ad = H v, ad + + s + c d 2g
3.13. Similitudinea turbopompelor
Datorit dificultilor matematice, integrarea ecuaiilor de micare a fluidului n turbopomp nu este posibil, deci calculul acestora i proiectarea elementelor unei turbopompe nu se poate efectua strict teoretic. Cu ajutorul unor ipoteze simplificatoare, putem stabili ntr-o prim aproximaie forma i dimensiunile turbopompelor. Ulterior prin cercetri experimentale se pot aduce coreciile necesare pentru un randament ct mai mare i pierderi de sarcin ct mai mici. Cercetrile experimentale se desfoar pe un model, geometric asemenea, construit la scar, modelarea hidraulic permind alegerea unor soluii optime. La modelarea mainilor hidraulice nu se utilizeaz direct criteriile de similitudine Reynolds, Froude, Euler, Strouhal, ci combinaii ale acestora, cum sunt: - debitul unitar Q11 = Ct, - turaia unitar n11 = Ct, - puterea unitar P11 = Ct, - rapiditatea cinematic nq = Ct. i - rapiditatea dinamic ns = Ct. Pentru determinarea expresiei debitului unitar, se consider numrul Euler, n care utilizm viteza absolut, v = c: p Y Y = 2, Eu = c= 2 c c Eu Fie D un diametru caracteristic al rotorului. Din ecuaia continuitii pentru o seciune de arie A, rezult: Y A 1 Q = Ac = A = 2 D2 Y (3.54) Eu D Eu Pentru un model geometric asemenea, debitul este determinat analog: 2 1 Al Q l = Al c l = Dl Yl l 2 l D Eu Q Din raportul l i innd seama de similitudinea geometric i de egalitatea Q criteriilor de similitudine Euler (Eu =Eu l ), obinem:
( )
( )
Q l (D l ) = Q D2
sau:
Q D2 Y
Expresia: Q11 =
(Q ) = (D ) Y
l 2 l 2
Yl Y
(3.55) D Y se numete debit unitar i reprezint debitul unui model similar cu prototipul avnd D l = 1 m i Y l = 1m2/s2.
2
Pentru obinerea expresiei turaiei unitare, se scrie numrul Strouhal sub forma c Sh = , unde n este turaia turbopompei. nD Rezult: c Y 1 n= = (3.56) D Sh Sh Eu D iar pentru modelul geometric asemenea: Sh l Eu l Raportnd cele dou turaii i considernd satisfcute criteriile Eu i Sh (Eu = Eu l i Sh = Sh l ), se obine:
nl =
Yl Dl
nl D Yl = l n D Y nD n l D l sau: = Y Yl nD Expresia: n11 = (3.57) Y se numete turaie unitar i reprezint turaia unui model similar cu prototipul i avnd D l = 1 m i Y l = 1m2/s2. Pentru determinarea puterii unitare, se nlocuiete n expresia puterii P = QY debitul dat de relaia 89: A 1 P= 2 D 2Y Y (3.58) D Eu Pentru un model asemenea geometric, obinem: 1 Al Pl = l (D l )2 Y l Y l l 2 l (D ) Eu Raportnd cele dou puteri i considernd similitudinea geometric alturi de similitudinea Euler (Eu = Eu l ), obinem: P l l (D l ) Y l = P D2 Y
2
Yl Y
sau:
P Pl = D 2Y Y l (D l )2 Y l Y l P (3.59) Expresia: P11 = 2 D Y Y se numete putere unitar i reprezint puterea unui model similar cu prototipul, la care D l = 1m i Y l = 1 m2/s2, fluidul de lucru avnd densitatea de 1 Kg/m3. Acest criteriu prezint importan pentru pompele care funcioneaz cu alte lichide fa de cele pentru care a fost proiectat. Din criteriile debit unitar, turaie unitar i putere unitar se pot deduce coeficienii de scar ai tuturor mrimilor ce intervin n calculul turbomainilor.
Considernd dou pompe similare la care sunt ndeplinite cele trei criterii de similitudine, putem scrie: Q Ql nD n l D l P P = ; = ; = 2 2 l 2 l l l l 2 l D Y Y D Y Y D Y Y l D Y Y
( )
n Y
( )
Eliminnd raportul
D ntre primele dou relaii, obinem: D Ql Yl

1
Q nl = Y Yl
Q nQ 2 = 3 (3.60) Y 4 Y care se numete rapiditate cinematic sau turaie specific n funcie de debit, iar l similitudinea celor dou pompe este dat de nq = nq .
Eliminnd raportul
n Y
n Notm: nq = Y
Dl ntre ultimele dou relaii, obinem: D

Pl
P nl = l Y Y
l Y l
1
P n P2 (3.61) = 1 5 Y 2 4 Y care se numete rapiditate dinamic sau turaie specific n funcie de putere; n acest caz similitudinea celor dou pompe devine ns = nsl . Mrimile n11, Q11, p11, nq i ns sunt adimensionale, adic sunt invariante fa de sistemul de uniti de msur utilizat. ntre aceste mrimi exist relaiile: n Notm: ns = Y nq = n11 Q11 ; ns = n11 P11 ; nq = ns
Se pot utiliza i mrimile analoage:
* = Q11
(3.62)
Q D
2
* ; n11 =
P nD * ; P11 ; = 2 D H H H P H
n n = H
* q
n Q ; n* s = H H
(3.63)
care nu mai sunt adimensionale i se folosesc n sisteme de msur mai vechi. Se poate demonstra c rapiditatea cinematic i rapiditatea dinamic depind de elementele constructive de baz ale rotorului, n special de raportul diametrelor. Exist deci posibilitatea clasificrii rotoarelor n funcie de rapiditatea lor. Pe msur ce crete
rapiditatea, raportul
D2 scade, deci pentru obinerea aceleai energii specifice, D1 D rotoarele cu rapoarte 2 mici au nevoie de turaii mai mari. D1 3.14. Reglarea turbopompelor
n general turbopompele se construiesc n serie i n scopul reducerii costurilor se restrng tipurile de pompe fabricate, care trebuie s corespund unor regimuri variate de funcionare. Pentru adaptarea tipului de pomp normalizat cel mai apropiat, parametrii pompei trebuie modificai n conformitate cu parametrii funcionali ai instalaiei, avnd n acest caz o reglare permanent, iar uneori este necesar ca pompa s lucreze un timp scurt la ali parametri dect valorile pentru care a fost proiectat, necesitnd o reglare trectoare. De obicei consumatorii necesit debite ce variaz mult n timp, iar pompele trebuie s se adapteze la aceste variaii prin sisteme de reglare. Reglarea se poate face prin modificarea caracteristicilor exterioare pompei sau prin modificarea caracteristicilor interioare acesteia. Din prima categorie fac parte urmtoarele metode de reglare: a) reglarea prin van, este un procedeu simplu de reglare a debitului prin obturarea parial printr-o van montat pe conducta de refulare n apropierea seciunii de racordare a pompei. Prin aceasta se creeaz o rezisten suplimentar n conducta de refulare, astfel nct o parte din energia cedat de pomp se disipeaz n van. Aceast reglare nu este economic, deoarece produce o disipare de energie, deci un randament mic. Metoda se aplic la pompele centrifuge, dar nu este admis la pompele diagonale sau axiale, deoarece puterea absorbit de acestea, la sarcini pariale, este mai mare dect cea la sarcina nominal. b) reglarea prin conduct de ntoarcere, care const din montarea pe conducta de refulare a unei conducte de ntoarcere (by-pass), care conduce apa napoi n bazinul de aspiraie i poate prelua surplusul de debit creat de pomp, fa de cel necesar n instalaie. n acest caz, pornirea se face numai cu vana conductei de ntoarcere deschis. Reglarea prin modificarea caracteristicilor pompei se poate face prin urmtoarele metode: a) reglarea prin variaia turaiei, care este posibil dac motorul sau transmisia permit aceast variaie. Se obine pentru fiecare turaie un regim de funcionare n zona randamentelor bune. Din punct de vedere economic, acest procedeu este cel mai avantajos, deoarece randamentul rmne practic constant, la schimbri mici ale turaiei. b) reglarea prin modificarea poziiilor palelor rotorice, la pompele la care poziionarea palelor se poate realiza n timpul funcionrii. Metoda se poate aplica la pompele axiale i la unele pompe diagonale, care au pale rotorice reglabile. Modificarea poziiilor palelor rotorice, duce la modificarea triunghiurilor vitezelor i deci la modificarea curbei caracteristice a pompei. Reglarea nu se poate realiza pe o plaj mare de variaie a debitului, deoarece n pomp se pot forma cureni parazii. c) reglarea prin modificarea definitiv a rotorului, care const n micorarea prin strunjire a diametrului exterior al rotorului, n special la pompele centrifuge. Se modific rapiditatea nq i se reduc parametrii Y i Q prin operaii de similitudine. Este o metod de reglare permanent, prin care se mrete cmpul de utilizare al unui anumit tip de pomp.
d) reglarea prin obturarea total sau parial a unor canale rotorice, este o metod mai economic dect reglarea prin vana de aspiraie i este o metod de reglare permanent.
Capitolul 4. Ventilatoare 4.1. Clasificarea ventilatoarelor
Ventilatoarele sunt maini de lucru care funcioneaz cu gaze. Ele transform energia mecanic primit de la motorul de antrenare n energie pneumatic. Deoarece ventilatoarele lucreaz cu diferene de presiune de pn la 1500 mm H2O (0,15 bar), n studiul lor nu putem neglija variaia densitii fluidului, astfel nct relaiile stabilite pentru pompe sunt valabile. Clasificm ventilatoarele dup aceleai criterii ca i pentru celelalte turbomaini, deoarece i aici transformarea energie are loc n rotor. Cel mai important criteriu de clasificare este dup direcia curentului de fluid n rotor. Se deosebesc ventilatoare centrifuge sau radiale, figura 4.1.a, ventilatoare axiale, figura 4.1.b, i ventilatoare transversale, figura 4.1.c.
Fig. 127 Tipuri de ventilatoare

a. radiale; b. axiale; c. transversale
Dup presiunea pe care o dezvolt, se deosebesc ventilatoare de joas presiune, la care se realizeaz o presiune pan la 160 mm H2O, ventilatoare de presiune medie (pn la 400 mm H2O) i ventilatoare de nalt presiune (peste 400 mm H2O). Un alt criteriu de clasificare este numrul rotoarelor sau etajelor de amplificare. Se deosebesc ventilatoare monoetajate i ventilatoare multietajate.
4.2. Ecuaia energiei aplicat ventilatoarelor

n cazul unui fluid compresibil, energia specific cedat fluidului de o main hidro-pneumatic este: c 2 ci2 dp (4.1) Y = + g ( ze zi ) + e i ,e 2 Deoarece la ventilatoare fluidul de lucru este un gaz, energia potenial de poziie g(ze - zi) este neglijabil n raport cu ceilali termeni, iar deoarece densitatea este
aproximativ constant, datorit variaiei restrnse a presiunii, putem considera d p p e pi = . Rezult c energia specific este de forma:
i ,e
ce2 ci2 (4.2) 2 Ecuaia fundamental a turbomainilor nu depinde de natura fluidului de lucru, deci este valabil i pentru ventilatoare: (4.3) Yt = c2u u 2 c1u u1 Y= +
(4.4) pt = (c2u u 2 c1u u1 ) Aceast mrime ine seama de natura gazului de lucru, n timp ce energia specific Yt depinde numai de mrimi cinematice. Presiunea total se mai poate exprima i sub forma: n cazul ventilatoarelor este util a se introduce noiunea de "presiune total" pt = Yt , adic:
p e pi
pt =
[(u 2 [(c 2
2 2
2 2 u12 + c2 c12 w2 w12
) (
) ( )]
)]
(4.5)
n cazul ventilatoarelor axiale u1 = u2 = u, deci relaiile (4.4) i (4.5) devin: pt = u (c2u c1u ) (4.6) respectiv:
pt =
2 2
2 c12 w2 w12
) (
(4.7)
Se observ c la ventilatoarele axiale, sarcina se micoreaz fa de ventilatoarele centrifuge care au aceeai turaie. Relaiile (14.41) i (14.42) exprim presiunea total pentru un rotor ideal i pentru un fluid ideal. n cazul real, aceast valoare trebuie corectat ca i n cazul pompelor, funcie de numrul de pale i de viscozitatea fluidului.
4.3. Ventilatoare centrifuge

Ventilatoarele centrifuge sunt asemntoare din punct de vedere constructiv cu pompele centrifuge, dar sunt mai simple, deoarece nu au elemente de etanare, iar carcasa spiral are seciunea dreptunghiular. Ventilatoarele centrifuge asigur presiuni maxime de 1500 mm H2O i debite ntre 1500 i 200 000 m3/h. n funcie de nclinarea palelor rotorice, la ventilatoarele centrifuge se deosebesc urmtoarele tipuri: a) rotor cu pale curbate napoi, 1, 2 < 90o, figura 128 a, care are avantajul c n canalele rotorice gazul nu prezint vrtejuri sau desprinderi, deci funcioneaz cu randamente bune. La acest tip de rotor, debitul este limitat, ceea ce restrnge i domeniul su de utilizare. b) rotor cu pale radiale 1 = 2 = 90o, care se utilizeaz pentru presiuni sczute; ele pot funciona n ambele sensuri, figura 128 b. c) rotor cu pale curbate nainte, 1 < 90o , 2 > 90o figura 128 c, care asigur presiuni totale mai mari, deoarece c2u > u2. Aceste tipuri de ventilatoare au un numr mare de pale, lime mare i extindere radial mic. Rotoarele ventilatoarelor sunt alctuite din una sau dou coroane circulare pe care sunt fixate palele rotorice.
Fig. 128 Ventilatoare centrifuge a. pale curbate napoi; b. pale radiale; c. pale curbate nainte
Spre deosebire de ventilatoarele centrifuge, cele axiale lucreaz la presiuni mult mai mici. Rotorul la aceste ventilatoare este format dintr-un butuc pe care se fixeaz palele profilate. Uneori naintea rotorului sau dup acesta, iar n unele cazuri nainte i dup, se prevede un aparat director, care are rolul de a dirija curentul de fluid i de a atenua rotaia curentului. Curbele caracteristice ale ventilatoarelor, depind de tipul ventilatorului, iar pentru ventilatoarele centrifuge, de modul n care sunt curbate palele. Modul de reglare a ventilatoarelor este analog celui de la pompe. Ca principale procedee amintim: modificarea rezistenei hidraulice a canalelor de pe refularea sau aspiraia ventilatorului, antrenarea rotorului la diferite turaii, modificarea unghiului de aezare al palelor etc.
Capitolul 5. Maini volumice 5.1. Generaliti

La mainile volumice, transformarea energiei hidraulice n energie mecanic sau invers, se realizeaz astfel nct energia cinetic a lichidului rmne practic constant. Din aceast cauz, aceste maini se mai numesc i maini hidrostatice. La aceste tipuri de maini, transportarea lichidului dintr-o cavitate n alta se realizeaz prin echivalarea volumelor, fiind caracteristic prezena unor diverse organe de nchidere, precum supape, clapete i altele. Aceste agregate se folosesc atunci cnd sunt necesare debite mici i presiuni de lucru mari; ele sunt utilizate n special n acionri hidrostatice, n sisteme de lubrificaie sau n automatizare. Mainile volumice se clasific n felul urmtor: 1) dup sensul de transformare a energiei: - generatoare (pompe) - motoare - transformatoare 2) dup direcia de deplasare a volumelor determinate de organele de nchidere: - maini alternative (pompe cu piston i cilindri de for) - maini rotative (pompe sau motoare cu pistonae axiale sau radiale) Principiul de funcionare a mainilor volumice, permite scrierea expresiei debitului mediu ideal: Q1 = V1 z n (5.1)
unde V1 este volumul unei ncperi a agregatului, z este numrul ncperilor umplute i golite la o rotaie a arborelui i n este turaia arborelui. Debitul real difer de cel ideal, datorit pierderilor prin neetaneiti. Fa de turbopompe, pompele cu piston prezint o serie de avantaje, dintre care amintim: - pot asigura teoretic o presiune de refulare orict de mare; - presiunea de refulare nu depinde de viteza pistonului; - au un randament hidraulic ridicat, datorit disipaiilor hidraulice mici. Dezavantajele acestor pompe constau n: - au debit limitat datorit modului de micare a pistonului, care nu permite realizarea unor viteze mari; - sunt mai complicate din punct de vedere constructiv; - debitul lor este pulsatoriu.
5.2. Pompe cu piston

Aceste tipuri de pompe se pot clasifica astfel: 1) dup numrul de curse active la o curs dubl a pistonului: - pompe cu simplu efect (cu o singur fa activ a pistonului), figura 5.1;
Fig. 5.1. Pomp cu simplu efect
- pompe cu dublu efect (cu ambele fee ale pistonului active), figura 5.2;
Fig. 5.2. Pomp cu dublu efect
2) dup tipul constructiv: - pompe cu un singur cilindru (simplex) - pompe cu doi cilindri n paralel (duplex) - pompe cu trei cilindri n paralel (triplex)
Pompele simplex i duplex pot fi cu simplu efect sau cu dublu efect, iar pompele triplex sunt ntotdeauna cu simplu efect; 3) dup poziia cilindrilor: - pompe orizontale; - pompe verticale. 4) dup modul de acionare: - pompe cu acionare direct; - pompe acionate de motoare rotative prin diferite mecanisme (biel-manivel, excentric). Pentru uniformizarea debitului i pentru a prelua ineria coloanei de lichid de pe conductele de aspiraie i refulare, pompele cu piston se prevd cu hidrofoare. La nceputul aspiraiei, pompa aspir din hidrofor, care pune n micare lichidul din conducta de aspiraie, iar n mod analog, refuleaz nti n hidrofor i apoi n conducta de refulare.
5.3. Maini cu pistonae axiale

Aceste tipuri de maini sunt reprezentate schematic n figura 5.3.
Fig. 5.3. Pomp cu pistonae axiale

1. blocul cilindrilor; 2. pistonae axiale; 3. biele; 4. disc; 5. arbore; 6. orificii de refulare; 7. orificii de aspiraie.
Mainile cu pistonae axiale se compun din: blocul cilindrilor 1, n care se deplaseaz pistonaele axiale 2, care au biele ca sunt fixate prin articulaii sferice cu discul 4, disc ce poate fi nclinat cu diferite unghiuri fa de axa cilindrului . Cnd ansamblul bloc-pistoae-disc este antrenat n micare de rotaie, n cilindri de lucru se produc variaii de volum, care determin funcionarea mainii ca pomp, orificiul 6 fiind de refulare, iar 7 de aspiraie. Dac n loc de energie mecanic maina primete agentul de lucru (lichidul) la presiunea corespunztoare sarcinii, ea funcioneaz ca motor, avnd la arborele 5, energie mecanic. Alimentarea cu lichid a unuia dintre cele dou racorduri se face n funcie de sensul de rotaie dorit. Debitul sau turaia mainii, se regleaz prin variaia unghiului . Pentru a calcula debitul mainii cu z pistonae, se observ c la rotirea blocului 1 i a discului 4 cu unghiul , pistonaul 2 are o deplasare axial x = (R R cos ) sin iar pentru o rataie de 180o, pistonaul are cursa complet h = 2 R sin .
Pentru un pistona de diametru D i seciune transversal s = elementar de volum este: d V p = s d x = s d[(R R cos ) sin ] = sR sin sin d iar debitul total, pentru o turaie n (rot/s), este:
D 2
4
, variaia
1 (5.2) Q = V p z n = sR sin z n sin d = D 2 R z n sin 2 0 Analiznd cele dou relaii, constatm c pentru o anumit main la care cunoatem D, R, z, n = Ct, debitul realizat de un piston variaz sinusoidal cu unghiul , figura 5.4, ntre dou limite Qmin i Qmax .
Q Qmax Qmin Qmed
Fig. 5.4. Debitul unei pompe cu pistonae axiale Pentru a aprecia uniformitatea debitului pompei, se calculeaz coeficientul de pulsaie: Q Qmin = max (5.3) Q unde Q reprezint debitul mediu.
5.4. Maini cu pistonae radiale

Aceste tipuri de maini folosesc mai multe pistonae radiale 2, montate ntr-un rotor comun 1, figura 5.5.
Fig. 5.5. Pomp cu pistonae radiale

1. rotor; 2. pistonae; 3. stator; 4. diafragm.
Deplasarea radial a pistonaelor este limitat de un stator 3, a crui ax geometric poate fi deplasat n raport cu axa rotorului, realizndu-se excentricitatea ntr-o anumit limit. Spaiul din stnga cu volume cresctoare, este desprit de cel cu volume descresctoare prin diafragma 4 a axului central, n acest mod fiind create condiiile pentru aspiraie i refulare. Dac se alimenteaz cu agent de lucru unul din racorduri, al doilea devenind de evacuare, maina cu pistonae radiale funcioneaz ca motor. La o rotaie, variaia de volum util provocat de un piston de diametru D este: D 2 (5.4) Vp = 2e 4 Pentru maina cu z pistonae i turaie n (rot/s), debitul mediu este: D 2 e z n (5.5) Q = Vp z n = 2 Calculul coeficientului de pulsaie pentru acest tip de main, ne arat c acesta scade vizibil pentru un numr crescut de pistonae, mai ales pn la z = 9, iar pentru un numr impar de pistonae, coeficientul de pulsaie este mult mai redus, n comparaie cu mainile cu numr par de pistonae.
5.5. Maini cu palete culisante

Aceste maini se pot construi n dou variante: cu circulaie interioar sau cu circulaie exterioar, figura 5.6, b respectiv a. Mainile cu palete culisante sunt formate din statorul 1, palele culisante 2 i rotorul 3. La pompele cu circulaie interioar, exist i diafragma fix 4 n axul rotorului. Datorit excentricitii statorului fa de rotor, cavitile de lucru dintre palete au volume cresctoare la unghiuri de rotaie cuprinse ntre 0 i i volume descresctoare n spaiu unghiular i 2, n sensul de rotaie.
Fig. 5.6. Pomp cu palete culisante

a. cu circulaie exterioar; b. cu circulaie interioar 1. stator; 2. palete culisante; 3. rotor; 4. diafragm.
n prima zon se realizeaz depresiuni, aceast zon fiind racordat la aspiraie, iar zona cu volume descresctoare realizeaz suprapresiuni i este racordat la refulare. La motorul hidrostatic cu palete culisante, introducerea i evacuarea lichidului se poate realiza prin oricare dintre racorduri, funcie de sensul de rotaie dorit. Considernd poziia pistonaului la un moment dat ( ia valori ntre R-e i R+e, unde R este raza statorului i e excentricitatea), turaia n (rot/min) i B limea palelor, debitul elementar se poate scrie: d Q = B d = 2 n B d (5.6) iar debitul pompei este:
Q = 2 n B d = 4 B R e n
Re
R+e
(5.7)
5.6. Maini cu roi dinate

Aceste tipuri de maini au ca elemente active dou sau mai multe roi dinate, la care golurile dintre dini, constituie caviti de lucru. Cele mai utilizate sunt pompele cu dou roi dinate, cu angrenare exterioar i dantur evolventic dreapt i sunt alctuite din carcasa 1, capacele laterale i roile dinate 2, figura 5.7.
Fig. 5.7. Pomp cu roi dinate
1. roat dinat; 2. carcas Pentru acest tip de pomp, calculul debitului i coeficienii de pulsaie sunt calculai cu relaiile: 2 m 2 cos 2 (5.8) Q = 2 m 2b z n; = d e2 A2 unde am notat: m- modulul danturii, b - limea dinilor, z - numrul dinilor, n - turaia pompei, - unghiul de angrenare, de - diametrul exterior al danturii, A - distana dintre axele roilor. Prima relaie arat c debitul pompei variaz cu ptratul modulului, motiv pentru care pompele cu roi dinate se execut cu modul mult mai mare dect pentru angrenajele obinuite. A doua relaie ne arat c pentru obinerea unor coeficieni de pulsaie ct mai mici, trebuie mrit unghiul de angrenare al danturii , prin corijarea acesteia. n cazul utilizrii ca motor a mainii cu roi dinate, turaia acesteia se poate determina cu relaia:
nm =
b
2
d A
2 e 2
2 m 2 cos 2
3
(5.9)
5.7. Maini hidrostatice liniare

Aceste tipuri de maini au ca elemente active unul sau mai multe pistoane, care se deplaseaz n interiorul cilindrilor de lucru. n cazul pompelor cu piston, acionarea se realizeaz cu ajutorul motoarelor electrice, care antreneaz diferite mecanisme, cum ar fi mecanismul biel -manivel sau cele cu excentric. Motoarele hidrostatice liniare sunt formate din unul sau mai multe ansambluri cilindru - piston, cu simplu efect sau cu dublu efect. Ele transform energia hidrostatic a agentului de lucru n energie mecanic, transmis la tija pistonului, figura 5.8.
Fig. 5.8. Pomp cu piston
Pentru a determina fora util necesar Fu a pistonului, se exprim ecuaia de echilibru dinamic: 3 D 2 Fu = p1 p2 D 2 d 2 Ri (5.10) 4 4 i =1
unde:
R
i =1
este suma forelor rezistente i cuprinde fora de frecare dintre piston i
cilindru, forele de frecare dintre elementele de etanare dinamic i rezultanta forelor de inerie a maselor n micare, m - masa ansamblului mobil piston-tij deci putem scrie:
R
i =1
= F f1 + F f 2 + m a
(5.11)
Din relaia (14.54) rezult presiunea de intrare n cilindru a lichidului de lucru: 3 d 2 1 (5.12) p1 = p2 1 + 4 Fu + Ri 2 D D i = 1 li v2 Notnd cu p = + i i d 2 , suma pierderilor de presiune dintre pompa i de alimentare i motor, rezult c presiunea de lucru creat de pomp este: p = p1 + p unde i este coeficientul pierderilor liniare de sarcin n conducte, care se exprim cu relaia:
vi d i unde: K = 75 pentru conducte rigide i K = 80 pentru conducte flexibile, li i di sunt dimensiunile tronsonului de conduct, - viscozitatea cinematic a lichidului, i suma coeficienilor pierderilor locale de sarcin. Pentru a calcula debitul necesar motorului putem exprima principiul conservrii energiei prin egalarea puterilor la pomp i motor. Notnd cu s cursa pistonului i cu t s timpul de parcurgere a cursei, rezult c viteza medie a pistonului este vm = , iar t puterea util este Pu = Fuvm. Randamentul global al motorului hidrostatic este : Fv = v m (5.13) Qp1 de unde debitul pompei se poate exprima cu relaia: Fs (5.14) Q= u p1t
i = K
5.8. Transmisii hidrodinamice

Transmisiile hidrodinamice sau turbotransmisiile, sunt maini hidraulice care transform energie mecanic de la arborele primar n energie hidraulic, iar aceasta din nou n energie mecanic, la arborele secundar. Energia hidrodinamic intermediar este controlabil, acest lucru asigurnd o elasticitate deosebit i posibiliti mari de reglare, ceea ce constituie un avantaj fa de transmisiile mecanice. Transmisiile hidrodinamice cuprind: - turboambreiaje sau turbocuple; - turbotransformatoare sau convertizoare hidrodinamice de cuplu. Turboambreiajele transmit un cuplu fr al modifica, iar turbotransformatoarele asigur un anumit raport de transmisie a cuplului. n ambele cazuri roata primar are rol funcional de pomp, transmite energia printr-un aparat director (reactor) roii secundare cu rol funcional de turbin. Turbotransmisiile nlocuiesc ambreiajul mecanic sau uneori i cutia de viteze, oferind ca avantaj capacitatea de preluare elastic a vrfurilor mari de sarcin. Sunt deosebit de eficace n traciuni de for cum ar fi autobuze, camioane grele, locomotive, ventilatoare sau pompe foarte mari.
5.9. Turboambreiajele
Un ambreiaj hidrodinamic este format din rotorul pompei montat pe arborele motor, rotorul turbinei montat pe arborele condus i o carcas care are rolul principal de a etana lichidul de lucru, figura 5.9.
Fig. 5.9. Turboambreiaj
La majoritatea construciilor, carcasa face corp comun cu rotorul pompei. Ambele rotoare (p - pomp i t - turbin), sunt prevzute cu pale , care sunt de obicei amplasate radial, numrul acestora fiind diferit pentru a evita zgomotele i rezonana. Umplerea cu lichid este parial (sub 90 % din capacitate), pentru a permite dilatarea datorit nclzirii. n general se utilizeaz uleiuri minerale cu greutate specific mare, viscozitate mic, punct de congelare mic, proprieti antispumante, stabilitate termic .a. n ultimul timp se mai utilizeaz i lichide suntetice cu mare stabilitate a viscozitii cu temperatura. n general turboambreiajele sunt prevzute cu semicarcase toroidale de dirijare, care reduc turbulena ntre rotoare i mresc randamentul. Lichidul are o micare general de rotaie avnd drept ax de rotaie axa turboambreiajului i o micare circular n seciunea torului. Circulaia lichidului este posibil numai dac turaiile celor dou rotoare sunt diferite, adic apare o alunecare s ntre cele dou rotoare: p t (5.15) s= 100%
Dac alunecarea este nul, lichidul nu circul ntre pomp i turbin, iar cuplul transmis este nul. Pentru t = 0, (s = 100 %), debitul devine maxim i momentul transmis n acest caz este de asemenea maxim. Putem trage concluzia c ambreiajul hidraulic se adapteaz automat condiiilor de lucru. Exist i posibilitatea funcionrii inversate, cnd rotorul turbinei se rotete mai repede dect cel al pompei. Acest caz corespunde regimului de frnare care se ntlnete la automobilele echipate cu turboambreiaj, la coborrea pantelor. n figura 4.10. am reprezentat schematic o poriune dintr-un turboambreiaj i analiznd elementele cinematice observm c w este perpendicular pe viteza de transport u , deci: c2u = u2 i c1u = u1.
Fig. 5.10. Elemente cinematice pentru un turboambreiaj
Sarcina dezvoltat de pomp conform ecuaiei fundamentale a turbomainilor, este:
1 (u 2 c2u u1c1u ) = p (r2 c2u r1c1u ) = p r22 r12 g g g n mod analog, sarcina preluat de turbin, este:
2
Hp =
(5.16)
(5.17) g Diferena acestor energii specifice, asigur circulaia debitului Q ntre pomp i turbin: 2 t2 2 p H circ = H p H t = r2 r12 (5.18) g Analiznd relaia (5.18) constatm c la mrirea turaiei turbinei, scade Hcirc, deci corespunztor i momentul transmis. Expresiile momentelor la arborii pompei i turbinei, sunt: Q (r2 c2u r1c1u ); M t = Q r2 c2l u r1c1lu Mp = (5.19) g g l l unde c2u = c2 u , c1u = c1u , deci Mp = Mt. Constatm din nou c pentru p = t , Hcirc = 0,
Ht =
t2
(r
2 2
r12
Q = 0 momentul transmis turbinei este nul, Mt = 0. Randamentul turboambreiajului se determin raportnd puterea la arborele turbinei, la puterea transmis arborelui pompei: P M (5.20) = t = t t = t Pp M p p p s = 100 s (% ) 5.21) 100 La transmiterea puterii maxime, turboambreiajul trebuie astfel calculat, nct alunecarea s nu depeasc 3% ( = 0,97 - 0,98). La alunecri mai mari, randamentul scade, deoarece se schimb unghiul vitezelor relative fa de unghiul palei, aprnd pierderi de sarcin. Curbele caracteristice ale turboambreiajelor pun n eviden variaia puterii transmise sau a momentului cuplului funcie de alunecare, de viteza de rotaie sau de gradul de umplere. sau:
= 1
Pentru a opune o rezisten mrit circulaiei lichidului de lucru la mersul n gol i la alunecri mari, la ieirea din turbin se prevede un deflector. Utilizarea turboambreiajelor are urmtoarele avantaje: - asigurarea unei porniri line; - eliminarea complet a ocurilor; - cutia de viteze este permanent cuplat; - conducerea relativ uoar a mainilor echipate cu astfel de cutii de viteze. Dezavantajele turboambreiajelor constau n construcia relativ complicat, n lipsa frnei de motor n poziia oprit i necesitatea utilizrii unor lichide de lucru speciale.
5.10. Transformatoare hidraulice 5.10.1. Definirea i clasificarea transformatoarelor hidraulice

Dup principiul de funcionare i dup transformarea energetic efectuat, mainile hidraulice se mpart n trei categorii distincte : motoare hidraulice (roi hidraulice, motoare hidrostatice, turbine hidraulice), generatoare hidraulice (pompe) i transformatoare hidraulice. Aceasta clasificare este analog cu cea a mainilor electrice. Transformatoarele hidraulice sunt maini care transform o form de energie sau mrime oarecare n aceeai form de energie sau mrime, dar cu parametri diferii, prin intermediul energiei hidraulice. Unele transformatoare hidraulice, ca cele hidroenergetice sau transmisiile hidraulice s-au dezvoltat mai recent, altele, ca transformatoarele hidrostatice, injectoarele, ejectoarele, hidropulsorul, berbecul hidraulic i pulsometrele sunt maini i aparate mai vechi. n ultimul timp s-au dezvoltat i mainile hidraulice reversibile. Cu privire la fluidul motor, unele transformatoare utilizeaz apa, altele ulei, aer comprimat sau abur la primar i ap la secundar.
Transformatoare hidraulice pentru pompare
Turbotransformatoare
- Injectoare - Ejectoare
- Berbec - Hidropulsor
Pulsometre
- Simple - Complexe
- Injectoare - Ejectoare - Ejectoare ca turbocompresoare
- berbec hidraulic - hidropropulsor
- cu abur la primar i ap la secundar - cu gaze la primar i ap la secundar
Transformatoare hidrostatice
De presiune Multiplicatoare Reductoare Compensatoare Pentru injecii Cu setare
De for sau debit Cu servomotoare Amortizoare
- cu ap - cu aer comprimat - mixte
- hidrofoare - acumulatoare
- cu ap - pneumatice
- cu ap - pneumatice
- microamortizoare - macroamortizoare
- cu ap - cu ulei
- cu ap la foraje de exploatare - cu lapte de ciment Cu subvariante constructive
- simple -difereniale
- cu ap - cu ulei - pneumatice
Prese i ciocane hidraulice
Cricuri hidraulice - cu ulei - pneumatice
Prese hidraulice
Ciocane hidraulice
- cu ap - cu ulei - pneumatice - mixte
5.10.2.Transformatoare hidrostatice n aceste maini hidrostatice au loc diferite transformri de presiuni, fore puteri sau debite, utiliznd ca fluid apa, uleiul, aerul comprimat sau aburul. La un transformator hidrostatic, distingem: - primarul la care acioneaz presiunea p1 , fora F1 sau puterea P 1; - secundarul la care valorile presiunii, forei sau a puterii difer fiind mai mici sau mai mari. Dup cum este semnul > sau <, transformatorul este multiplicator sau reductor de presiune, for, putere. n ciclul transformrii la primar i la secundar se produc pierderi : hidraulice, mecanice i volumice, primele fiind mult mai mici dect celelalte. Aceste pierderi duc la
randamentul global = h v m unde indicii h, u, m arat natura randamentului: hidraulic, volumic, respectiv mecanic. n consecin:
D1 F2 = F1 D 2 Unele transformatoare funcioneaz cu apa ca fluid motor, altele cu ulei, aer comprimat i mai rar cu abur, dup cum impun condiiile locale.
S p2 = p1 1 S2
5.10.3. Transformatoare de presiune

n general n oricare domeniu al economiei, reeaua de ap are presiunea p1 unic, dar utilizrile pretind i alte presiuni p2 , p3 ,..., pn . Cnd p1 este maxim, celelalte se obin : - prin laminare cu vane, deci cu risip energetic; - prin disipare n regulatoare de presiune; - prin transformare hidrostatic, fr risip de energie E , soluie economic, I < 10 ani. S-a notat p dac investiiile suplimentare I se rscumpr n Tr = pE + kI lei /kWh i k 0,04 coeficientul cheltuielilor anuale. n cazul invers, cnd p1 < p2 < p3 ,..., < pn ridicarea presiunii se face : - printr-o staie de pompare suplimentar; - fie prin transformator multiplicator de presiune. innd seama de randamentul global al staiei de pompare st = L T m p h 0,65 mai mic dect randamentul transformatorului de presiune tr 0,85...0,9 al, ultimul va fi n general mai economic. Indicii randamentelor au semnificaia: L linia electric, Ttransformator electric, melectromotor, p pompa, h hidraulic. Transformatorul (fig. 5.11) poate efectua reducerea presiunii p2 < p1 sau multiplicarea ei p2 > p1 indiferent dac se aplic la ap sau ap cu aer comprimat sau numai la aer comprimat. La mersul nainte (spre stnga) pistonul primar Pp, cu Dp > Ds, primete apa n B la presiunea p1 at prin d-b i evacueaz apa din A n stnga pistonului la presiunea p0 = 1 at, prin conductele a-c. Astfel, la primar se produce o for F1, care se transmite de la Pp la P prin tija cu anumite pierderi mecanice i hidraulice caracterizate prin randamentul global . Fora care acioneaz spre stnga este : F1 =
[D ( p p ) 4
2 p 1 0
p1
Pistonul secundarului Ps , micat de fora F2 = F1 spre stnga, aspir apa la presiunea p1 prin g f D i refuleaz apa prin C spre c h i rezervorul de maree presiune p2 > p1 , nct: F2 =
[D ( p
2 s
p1 ) 2 p2
Fig. 5.11. Transformator hidrostatic de presiune Din relaia F2 = F1 se determin presiunea p2 i raportul de multiplicare m:
2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1 D p p2 = Ds2 2
(5.22)
D 2 p2 p0 Ds2 2 p + 2 (5.23) 1 = 2 2 p1 Ds 2 p1 Ds Pentru a realiza mersul nainte, cepul primarului i al secundarului trebuie s se gseasc n poziia 5, respectiv 6. La sfritul cursei, Pp lovete opritorul 1 mpingnd punctele 4,5,6,7 spre poziiile 4,5,6,7 i cepurile sunt rsucite automat cu 90o, astfel i m nct ciclul se inverseaz spre mersul spre dreapta. n mod analog se obine p2 pentru mersul spre dreapta: 2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1 D p = p1 + p2 Ds2 2
m=
D p p2 p0 2 p = 2 + 2 1 1 0 p1 p1 Ds p1 Ds Aplicaie: La p0 = 1at, p1 = 5at, Dp = 1 m, Ds = 0,5 m, = 0,2 m i = 0,9, rezult: = 18,16 at. p2 = 18,16 at i p2 m =
2
5.10.4. Sertare i servomotoare ca transformatoare hidrostatice de for
Transformatorul hidrostatic de for este constituit din primar i secundar, iar ca fluid de lucru se poate utiliza uleiul sau apa. Pierderile hidraulice, volumice sau mecanice se exprim prin randamentul global , iar fora de la secundar F2 poate fi multiplicat la orice valoare fa de F1 la primar. Problema invers, de a reduce fora F1
la F2 nu se pune n cadrul sertarelor i a servomotoarelor. Unele scheme de sertare simple, sertare cu releu sau combinate cu servomotoare se traseaz la paragraful despre regulatoare.
Fig. 5.12. Sertare de releu (a,b) i servomotor hidraulic (c)
Sertarul cu releu schiat n figura 5.12 a, funcioneaz astfel: n cilindrul C se deplaseaz pistonul diferenial cu diametrul D > d, efectund o cursa s nainte i napoi. Acesta este secundarul transformatorului, care dezvolta fora F2 i n golul central se deplaseaz pistonul releu D0 ca primar, echilibrat hidrostatic, aa c necesit fora F1 = Fr1 foarte mic necesar doar nvingerii frecrilor. n poziia din figur, ferestrele a-b sunt nchise de pistonul primar D0, aa c secundarul nu lucreaz. La deplasarea pistonului D0 spre dreapta, se deschide a spre evacuarea p0 din stnga. Totodat se deschide b spre 2, n care este meninut permanent presiunea mare p (standardizata la 40, 60, 100 at) prin canalele centrale 0. Astfel spaiul A va avea presiunea po, iar B presiunea p >> p0 i pistonul diferenial primete fora F2 care acioneaz spre stnga: D 2 d 2 ( p p0 ) (5.24) 4 La micarea invers a releului primar D0 se inverseaz rolul lui a i b, anume se introduce presiunea mare n A i p0 n B, aa c fora F2 va aciona spre dreapta. F2 =
Prelungirea 3 a pistonului secundarului poate servi, n acest caz, ca pres hidraulic cu fora F2, efectund lucrul mecanic F2 s , kgf m. Schema sertarului cu releu din figura 5.12, b este o variant a celei precedente i se obine la mersul spre stinga F2 respectiv spre dreapta F2 :
(D 4 F = (D 4
F2 =
2
2 2
2 D3 p 2 2
2 1
) D )( p p )
0
(5.25) (5.26)
Diametrele D1, D2, D3 pot fi calculate astfel nct s fie satisfcute relaiile F2 = F2 , sau F2 > F2 respectiv F2 < F2 . Servomotorul cu sertar exterior (fig. 5.12, c) acioneaz principial la fel ca cele precedente i este tipul ntlnit cel mai frecvent n hidromecanica, n automatizri i telecomenzi. Pistonul servomotor 1 cu tija 2 i cilindrul 3 constituie secundarul, iar sertarul 9, 13, 14 cu carcasa 6 reprezint primarul transformatorului hidrostatic. Cnd conductele 11 i 12 sunt nchise de discurile sertarului 13, 14, secundarul nu se deplaseaz (poziia reprezentat n fig. 5.12, c). La micarea spre dreapta a sertarului 13 se obine: (5.27) 2 D 2 d 2 ( p p0 ) 4 La micarea spre stnga a sertarului 13 n spaiul A se realizeaz presiunea p >> p0 , iar 14 pune n legtur B-12-10 cu p0, aa c pistonul secundarului se deplaseaz spre dreapta (semnul negativ) : F2 = (5.28) F2 = 2 D 2 ( p p0 ) 4 Fora necesar primarului, F1 este foarte mic, deoarece are de nvins frecrile sertarului Fr1 i diferena de for hidrostatica ntre diametrul sertarelor I3-14 i al tijei, i anume : p 2 F1 = Fr1 + p 2 = 4 4 1 Raportul m de multiplicare al forei poate fi realizat de orice mrime, prin alegerea corespunztoare a diametrelor D, d i : F D 2 d 2 ( p p0 ) D2 d 2 p (5.29) 1 0 m= 2 = = 1 2 2 2 F1 p p
m =
F2 D 2 ( p p0 ) D2 p 1 0 = = 1 2 2 2 F1 p p
(5.30)
5.10.5. Prese mici, cricuri i acumulatoare hidraulice.
n numeroase ramuri ale industriei, n transporturi, n construcii i n agricultur se utilizeaz prese mici i cricuri hidraulice, pn la circa 10 tf. Acestea servesc i n hidroenergetic; n acest scop se descriu doua tipuri, figura 5.13. Presa manual (fig. 5.13, a) const din cilindrul secundarului, cu pistonul avnd diametrele D, i suportul de presare unde se realizeaz fora F, respectiv din cilindrul primarului, cu pistonul d, supapele 1, 2 i manivela cu braele a, b, acionat de fora
f 40 kgf. Scriind momentul forelor n raport cu articulaia 0, rezult o relaie ntre f, d, p, considernd randamentul mecanic al primarului m = 0,95 : fbm =
d 2 pa
de unde:
4 fb m d 2 a Fora la secundar F i raportul de multiplicare m au expresiile :

p=
4 fbm 2 D b h = h = F = D p m D m f 2 4 d a 4 d a iar raportul de multiplicare este:

2
5.31)
F D b m= = (5.32) f d a este randamentul mecanic al pistonului mare, iar randamentul unde m h 0,86 . Se observ ca multiplicarea forei crete o dat cu global = m m creterea raporturilor D/d i b/a. Cunoscnd viteza pistonului primar v f i mrimile D, d, b, a se poate determina viteza vD a pistonului de diametrul D, egalnd puterea de la primar cu cea de la secundar, innd seama de randamentul global :
c)
Fig. 5.13. Prese hidraulice

a) pres hidraulic manual; b) cric hidraulic; c) hidrofor
D a () f v f = F v D i v D = v f d b Cricul hidraulic, are ca sertar un cep, care prin 6 primete ulei sub presiune cu p >> p0 , iar prin 8 se face legtura la presiunea p0 . n cilindrul 1 pistonul 2 de diametru D ridic suportul 3: Cu 4 s-a notat sistemul de ghidare i de etanare. n poziia din figur, cepul introduce presiunea mare prin 6-7 sub D i l ridic cu fora:
4 Rsucind cepul cu 90o, n sensul acelor de ceas, 7-8 evacueaz lichidul de lucru i pistonul 2 coboar lent sau rapid n funcie de dimensiunile conductelor 6 i 8 i canalele cepului. O pomp aspir de la 8, l comprim la presiunea p i l reintroduce n conducta 6. Acumulatorul hidraulic sau hidroforul este un rezervor care conine ulei sub presiune , iar n partea superioar un volum mediu Va de aer comprimat, aa cum se arat n figura 5.13.c. Dac presiunea p variaz ntre pmin i pmax, volumul Va ocupat de aer va fi cuprins n limitele Va i Va . Considernd procesul politropic cu n = 1,15 rezult:
p n p n = Va = Va V V a a p p Notnd cu Vu volumul mediu de ulei se deduce: Vu Va = 1 p n p 1 0
1 1
F=
D 2 p .
(5.33)
(5.34)
5.11. Transformatoare hidraulice de pompare n cadrul acestui paragraf se trateaz tipurile principale de transformatoare de pompare : turbotransformatorul simplu i complex, injectoarele, ejectoarele, berbecul hidraulic, hidropulsorul i pulsometrele. Turbotransformatorul simplu primete la primar energia hidraulica Eh1 i produce la secundar energia Eh2. Efectul este pomparea apei, ns maina nu este pomp, deoarece nu necesit putere mecanic la primar. Turbotransformatorul simplu este analogul transformatorului electric dac asimilm debitul Q cu intensitatea I i cderea H cu tensiunea electric U. Turbotransformatorul complex efectueaz mai multe transformri, dintre care una este cea a turbotransformatorului simplu. Injectoarele i ejectoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare ca i turbotransformatoarele, ins au construcii fr organe n micare. Injectorul poate funciona att la primar, ct i la secundar, cu apa, sau la primar cu abur i la secundar cu ap. Transformatoarele tratate n 5.11, au acelai principiu de funcionare cu particularitile respective. Ele au ca efect pomparea i alegerea lor este n concuren cu cea a electropompelor. Utilitatea nlocuirii pompelor prin transformatoare este o problem de comparare tehnico-economic.
n anumite condiii locale, transformatoarele hidraulice sunt mai economice dect pompele (Tr < lO ani). n cazurile cnd Tr > 10 ani ele nu sunt aa de economice ca electro sau motopompele.
5.11.1. Turbotransformatorul simplu

Ideea i primele realizri de turbotransformatoare hidraulice de pompare se atribuie prof. Lavacek F. [3], care a ncercat modelele schiate n figura 5.14, b, c. Astfel mode1u1 (din fig. 5.14, b) se compune dintr-un rotor de turbin diagonal 1 i un rotor de pomp diagonal 2. De la cderea de ap primar se face admisia prin 3, care distribuia debitul Qt prin turbin i debitul Qp< Qt prin pomp. Evacuarea din turbin se face prin aspiratorul 4, iar refularea din pomp prin statorul 5 spre rezervorul superior, H p reprezentnd nlimea de refulare la secundar. Mode1u1 din figura 5.14, c cuprinde un rotor Francis rapid 1, cu o pomp centrifug 2, pe un arbore comun 3, cu lagrele 4-5, cu statorul turbinei 6 i cu carcasa spiral a pompei 7.
Fig. 5.14. Turbotransformatoare simple cu rotoare radial-axiale
n tara noastr s-a ncercat modelul turbotransformatorului (fig. 5.15) cu rotorul elicoidal ca primar 1 i cu rotorul pompei ca secundar 2. Admisia ambelor debite Q1 + Q2 se face prin grtarele 10, batardoul 11 i statorul comun 3. Turbotransformatorul cu rotor de turbin diagonal i pomp centrifug, de tip fuselat hidrodinamic are rotorul primar 1 i secundar 2 aezate pe arborele comun 4 i lagrul 3. Antestatorul 6 al primarului i 7 al secundarului susin lagrul i bulbul fa de cazanul 8 n care apa este admis prin 9. Turbotransformatorul cu rotoare axiale, fig.5.16 b, are rotoarele 1 i 2 concentrice, primarul 1 monoetajat, secundarul 2 bietajat, cu pale rotorice 2-2 n serie i are aparatele directoare 3-4-5 cu statorul 6. Carcasa de refulare 7 comunic prin vana 8 cu conductele de refulare 9, iar evacuarea din primar se realizeaz prin aspiratorul 10. Agregatele sunt instalate n sala mainilor 11, la piciorul barajului 12, care creeaz cderea primar H1 = H t
Fig.5.15. Turbotransformator cu turbin axial i pomp centrifug
a) Turbotransformator cu rotor de turbin diagonal i pomp centrifug b) Turbotransformator cu rotoare axiale
Fig. 5.16.
Transformatorul de mare putere din figura 5.17 a, este orizontal n central tip cavern. Primarul const din rotorul 1, aparatul director 2, statorul fix 3, carcasa spiral din beton 4,sistemul de lagre 6 i lagrul 7. secundarul 8 aspir apa prin conducta 9, care poate fi nchis prin supapa 10, iar refularea se face prin van spre colectorul de ieire 11. Cnd debitul afluent este mai mare dect cel instalat n agregate, Q > Qi , diferena deverseaz peste 15.
Transformatorul bulb are primarul format din rotorul de tip Kaplan 1, poststatorul cu pale 2, aspiratorul 3, aparatul director reglabil 4, antestatorul 5 i multiplicatorul planetar de turaie 6 de la turaia n1 a primarului la n2 = i n1 al secundarului, cu raportul i = 2 4 i lagrul 14. Secundarul este format din lagrul 13, cu aripile radiale 7, pompa 8, aspiratorul 9 i grtarul conic 10. Bulbul 11 cuprinde toate dispozitivele interioare i are forma fuzelat hidrodinamic, fiind sprijinit prin aripi radiale 12 pe carcasa exterioar 15.
a) transformator de mare putere b) transformator bulb
Fig. 5.17
5.12. Injectoare i ejectoare

Aceste transformatoare hidraulice sunt aparate care servesc pentru pompare, cnd fluidul la primar i secundar este apa i pentru alimentarea cu ap a cazanelor, n care caz la primar se introduce abur i la secundar rezult apa la presiunea mare a acestora. Se folosesc ejectoare numai cu ap sau cu ap i gaze, ca pompe de vid i ca termocompresoare.
5.12.1. Injectorul hidraulic i injectorul hidropneumatic. Pentru a utiliza injectorul este necesar o energie hidraulic natural, data de cderea primara h1, care dispune de debitul Q1 m3/s. Schema cea mai simpl (fig. 5.18,
a) const din trei cderi : h1 - primar, asigurat prin rezervorul R1; h3 - secundar, din rezervorul R3; h2 - nlimea dintre rezervorul inferior R2 i axa injectorului. Pentru calcul ne servim de mai multe ecuaii din hidraulic i hidroenergetic, innd seama de notaiile din figura 5.18, a. n rezervoare, viteza C0 fiind mic, energia cinetic c2 respectiv se poate neglija 0 = 0 . Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre diferite puncte 2g caracteristice ale curgerii rezult : p0 p c2 + h1 = 1 + 1 + hr1 2g p0
h2 = + h3 =
p2
+ +
2 c2 + hr 2 2g 2 c3 + hr 3 2g
(5.35)
p0
p3
Fig. 5.18. Injectoare i ejectoare

a) injector cu ap; b) ejector cu ap; c) ejector hidropneumatic
Aplicnd ecuaia de continuitate la scurgere prin orificii cu s1 i s2 i conducte cu d1, d2, d3 se obin relaiile:
Q1 = s1c1 Q2 = s2c2 Q1 =
Q3 = Q1 + Q2 4 4 Balana energetic duce la relaia: Q1 (h1 hr1 ) = Q2 (h2 + hr 2 ) + Q3 (h3 + hr 3 ) Pierderile de sarcin au urmtoarele expresii:
Q2 =
2 d2 v2
Q3 =
d12v1 (5.36) (5.37)
2 d3 v3
hr1 = 1 unde 1 = +
2 l1 v1 d1 2 g
hr 2 = 2
2 l2 v2 d2 2 g
hr 3 = 3
2 l3 v3 d3 2 g
(5.38)
d1 cuprinde i pierderile de sarcin locale; analog pentru 2 i 3 . l1 Se consider urmtoarele condiii: p1 = p2 n orificiile de amestecare, s1 , s2 i p0 A , A fiind altitudinea. = 10,33 900 Numrul ecuaiilor este la jumtatea numrului de necunoscute (30). Pentru necunoscutele care nu pot fi determinate din aceste ecuaii se mai cunosc 13 mrimi rezultate din dispoziia geometric a instalaiei, adic: l1, l2, l3, h1, h2, h3 i Q2, apoi coeficienii pierderilor hidraulice liniare 1, 2 , 3 , care se aleg n funie de regimul de curgere i de starea fizic a conductei i diametrele d1, d 2 , d3 , calculate din consideraii economice dup formule de tipul: d1 = K
3 7 Q1 1 h17
Astfel rmn dou mrimi, i anume seciunile orificiului de amestecare s1 i s2, ale cror valori trebuie admise prin analogie cu cele ale unor injectoare construite. Nu s-a menionat randamentul global , care este determinat prin calculul pierderilor hr1, hr 2 , hr 3 cuprinse n enumerarea precedent. Pentru a exprima direct randamentul poate fi scris nc o relaie energetica globala sub forma : Q1 (h1 h2 ) Acest randament nu poate depi 0,60 la cele mai mari injectoare, proiectate n condiii hidrodinamice optime. Injectorul cu abur la primar i ap la secundar nu difer ca schem principial de cel hidraulic. La calcul, diferena const n faptul c la primar se nlocuiete puterea primar a apei Q1H1 prin 427 aQaia , n care indicele a se refer la abur, iar ia kcal/kgf este entalpia aburului i 427 kgf m/kcal reprezint echivalentul mecanic al caloriei. Acest tip de injector se utilizeaz la alimentarea cazanelor de capacitate mic i mijlocie, la presiuni mari fiind necesare injectoare polietajate.
5.12.2. Ejectorul hidraulic (fig. 5.18, b). Acest tip, numit i elevator hidraulic, nlocuiete o electropomp submersibil n puuri adnci, printr-un ejector scufundat n apa din pu i o pomp de ocolire P (by-pass), instalat aerian. Pompa P refuleaz debitul q (m3 /s) sub presiunea p (at) suficient de mare, prin conducta 1 spre amestectorul a al ejectorului. Vidul creat n (a) aspira prin sorbul (s) debitul Q din pu, din mine adnci sau din gropile de fundaie. Debitul Q + q urc prin conducta 2 pn la ramificaia spre pomp, iar de acolo, prin 4, spre rezervorul superior situat la cota H (m) peste nivelul din pu. Prin conducta S se nchide circuitul pompei cu debitul q. Balana energetic permite calculul mrimilor necesare q, respectiv p n at: 10 pq = QH + qh q (h hra )
q= QH m3 0,1QH = 10h + hra h + 0,1 hra s
(5.39)
Puterea pompei se calculeaz pentru presiunea p (at) i randamentul = p m = 0,76 :

P = 9,81
10 pq
pm
= 13 pq
(5.40)
i are acelai ordin de mrime ca electropompa clasic, n schimb ejectorul prezint avantajul c n locul unei electropompe tip pu, foarte scump, se utilizeaz o electropompa P de tip aerian, standardizat, deci mult mai ieftin.
5.12.3. Ejector hidropneumatic (fig. 5.18, c). Acest tip de transformator utilizeaz la primar energia aerului comprimat i produce la secundar pomparea apei. Este utilizat la pomparea de ape tulburi, cu nmol i la denisiparea puurilor sau drenurilor. De la instalaia de aer comprimat (indicele a), se introduce pa n amestectorul emulsiei de aer cu ap (indicele e). Emulsia urc la nlimea H dup principiul vaselor comunicante : H = 1 e (H + h ) = h sau h e a e (Q + Qa ) = Q + aQa = Q Q + Qa Qa Q + Qa = =1+ e Q Q H Qa = cu = 0,40 0,50 h Q 5.12.4. Ejectorul cu diferite fluide (fig. 5.19, a, b). Exist diferite tipuri de ejectoare, dintre care unele cu abur la primar i aer sau gaze la secundar (fig. 32-13) sau ap la primar i gaze la secundar (fig. 5.19, b).Un astfel de ejector servete ca pomp de vid, avnd la primar abur cu p1,1, iar la secundar aer cu p2,2, sau ca ejector de gaze cu ap la primar p1,1, evacuind gaze arse la secundar cu p2,2. Pentru 1 kgf gaze, lucrul mecanic izoterm exprimat n metri coloan ap (mca) are expresia: p p h1 = RT ln 3 = 68T lg 3 p2 p2 Cderea hidraulica primar H (m) este H = 10 (p1p2), cu p n at. Cderea recuperat n difuzor este h = 10( p3 p2 ) Notnd cu G1 = 1Q1 kgf/s debitul de ap n greutate i G2 de gaze ejectate rezult coeficientul de ejecie: G H h = 2 = 0,6 G1 h + h1 i diametrele:
Fig. 5.19. Ejectoare

a), b) - ejectoare cu abur; c) - termocompresor
d 2 = 258
E 2 G1 0,001 + 2
(h + h1 )4
d 3 = (2 3)d 2
5.12.5. Ejectorul cu abur utilizat ca termocompresor (fig. 5.19,c). n general, presiunea pt a aburului necesar termoficrii nu corespunde presiunii prizelor pp a turbinelor cu aburi din CET. Cnd pt < pp, se poate reduce presiunea prin laminare, ceea ce duce la o risip energetic. La termoficrile importante se utilizeaz transformatorul numit termocompresor de presiune (fig. 5.19, c) cu pierderi energetice mai mici dect laminarea. Cnd pt >pp alimentarea reelei de termoficare se poate face numai prin termocompresorul amplificator de presiune. n primul caz, n schema 5.19, c, aburul proaspt cu parametrii p1 (at), i1 (kcal/kgf) i G1 (kgf/s) intr prin conducta d1 i ajutajul da. Aburul de la priz cu parametrii pp, ip, Gp este introdus lateral spre amestector, iar la secundar, la ieirea din difuzorul d3, se obine aburul avnd parametrii necesari termoficrii pt it, Gt. Notnd cu e - coeficientul de ejecie, k coeficientul diferenelor de entalpii i cu iap - entalpia apei necesare umezirii aburului, se obine economia de debit de abur Q : i i p ap k 100% Q = 1 + ke i1 iap unde : Q it i p k= = p; = 0,30 0,70 Q1 i1 it
Cnd pt < pp se introduce la d1 abur de la prima priz avnd presiunea pp, iar lateral abur de la priza cu pj < pt << pp, realiz\nd la difuzor presiunea necesara pt.
5.13. Berbecul hidraulic i hidropulsorul Aceste transformatoare funcioneaz cu ap att la primar (indice 1), ct i la secundar. Scriind egalitatea puterilor rezult : H Q1H1 = Q2 H 2 Q2 = Q1 1 H2 5.13.1. Berbecul hidraulic. Schema (fig. 5.20, a) const din conducta de alimentare 1 de la cderea de ap primar cu Q1, H1, v1, d1 conducta de evacuare 3, cea de refulare 2, cu Q2, H2, v2, d2, hidroforul cu aer sub presiune 4, ventilul de reglare a aerului 5 i supapele s1, s2. Prin tema de proiectare se cunosc: Q1, H1 , L1 , v1 i se calculeaz Q2 , H 2 la refulare. Funcionarea se bazeaz pe oscilaiile sonice (lovituri de berbec, ntreinute). m celeritatea, d 1 - diametrul, s1 - grosimea peretelui Notnd cu a 1300 1400 s conductei primare, Tr - timpul de reflexie al undei de presiune i Ti - timpul de nchidere al supapei s1 , se calculeaz succesiv: m 2L 9900 a= T = 1s d1 s r a 47,6 + 0,4 s1
H 2 = H1 + kH cu k 0,9 av T 2L v H = 1 r = 1 1 g Ti gTi Q2 = Q1 H 2 = H1 + 0,184 L1v1 Ti
H1 Q1 m3 H 2 1 + 0,184 L1v1 s Ti H1
Fig. 5.20. a) berbec hidraulic; b) hidropulsor
Randamentul global nu poate depi valoarea 0,60 la cele mai reuite construcii. n schimb costul transformatorului este mai mic dect al unei electropompe, iar la cheltuielile anuale nu mai intr i costul energiei electrice consumate.
5.13.2. Hidropulsorul (fig. 5.20, b) poate funciona n dou regimuri, dup cum se schimb circuitele H1, H2. Funcionnd ca berbec hidraulic rotativ, primete Q1, H1 din C, refuleaz Q2 i H2 prin AB i carcasa E, evacund debitul Q1 Q2 spre aval, n D. Supapele berbecului sunt nlocuite n hidropulsor prin celulele succesive cd i n autorotaie, iar calculul este identic cu cel al berbecului hidraulic. Ca injector funcioneaz inversnd circuitele, i anume fluidul primar cu Q1 i H1 > H2 se introduce prin E - A - B, aspiraia debitului Q2 cu H2 se face la D i refularea debitului Q3 = Q1 + Q2 spre H3 < H1 prin conducta C. Calculul se efectueaz la fel ca la injector. 5.13.3. Pulsometre hidropneumatice 5.13.3.1. Pulsometrul cu abur are doi cilindri AB (fig. 5.20, a) introdui sub nivelul aval i alimentat cu abur va evacua apa din mine, puuri, etc. Apa intr prin supapa 1, apoi alternativ prin 2 spre B i prin 3 spre A. Refularea se face prin supapele 45 spre conducta 9 i spre rezervorul superior. Primarul const n admisia aburului prin vana 7 i supapa sferic 6, care distribuie automat aburul cnd n A, cnd n B. Puterea la primar P1 a aburului i P2 a apei, exprimate n kgfm/s, dau transformarea energetic: 2 p1 c1 P + 1 = 1Q1 427i1 + 2 g 1 P2 = 2Q2 H 2 = P 1
H2 =
1Q1 p c2 427i1 + 1 + 1 2Q2 1 2g
Presiunea necesar a aburului este p1 = H + p (mca) i se calculeaz dup tabela 5-1, n care la diferite H2 se arat p necesar i t o - creterea temperaturii apei. Consumul de abur este n medie de 70 kgf abur/ kWh, din care poate fi dedus randamentul ;. Pulsometrul este economic numai dac n amplasament exist cazane de abur pentru alte utilizri.
Tabelul 5.1. Caracteristicile pulsometrului fii abur din figura 32-15, a
H2 m p at
t
o
10 0,5 2,0
20 1,0 3,5
30 2,0 5,0
40 3,0 6,2
50 4,5 ' 7,2
Fig. 5.21. Pulsometre

a) cu abur; b) cu gaze la primar i ap la secundar
5.13.3.2. Pulsometrul cu gaze (fig. 5.21, b). Similar funcioneaz pulsometrul care transform energia dat de explozia gazelor la primar, folosind supapele 2 - 3, cilindrul 1 i secundarul care aspir apa prin supapa 4 i o refuleaz prin conducta 5 spre rezervorul superior. Ciclul termic indicat n figura 5.21 ca diagrama p-v pentru pulsometrul P trata funcionarea n 4 timpi cu punctele 1'-2'-3-4'-5'-6'. La intrare transferul de cldur C1' ' la evacuare la presiune constant, kcal/s se face la volum constant (explozie), iar C2 nct rezult relaiile : ' C1' = Gs' cv T2' T1' C2 = Gs' c p T3' T6'
' ' c p T3' T6' C1' C2 C2 1 1 = = cv T2' T1' C1' C1'
unde cp i cv sunt cldurile specifice la presiune constant, respectiv la volum constant. La motorul cu explozie se obin relaiile (cu T4 = T6): C1 = Gs cv (T2 T1 ) C2 = Gs cv (T3 T4 )
=1
C2 T T = 1 3 4 C1 T2 T1
Cu toate ca cp > cv, cderile de temperatur T3 - T6 << T3 T4 fac ca > , deci pulsometrul este mai economic comparativ cu motorul cu explozie.
5.14. Turbotransformatoarele
Comparativ cu turboambreiajele, turbotransformatoarele transmit momentul n anumite limite, n funcie de rezistena arborelui turbinei. Constructiv, turbotransformatoarele prezint ntre rotorul pompei i rotorul turbinei un aparat director, numit i reactor, figura 5.11.
Fig. 5.11. Turbotransformator
n sensul circulaiei fluidului, aparatul director poate fi amplasat la intrarea n turbin sau la intrarea n rotorul pompei, soluii echivalente din punct de vedere hidraulic. Gradul de transformare al momentului este caracterizat prin coeficientul de transformare K: M (5.22) K= t Mp care se mai numete i raport de transmitere dinamic. Putem defini i un raport de transmisie cinematic: np p = (5.23) i= nt t definit de raportul turaiilor sau al vitezelor unghiulare. innd seama de cele dou rapoarte de transmitere, randamentul transformatorului hidrodinamic se poate determina cu relaia: P M K (5.24) = t = t t = Pp M p p i Turbo-transformatoarele sunt maini reversibile, ns dac la turbo-ambreiaje, din cauza simetriei transmiterea invers a momentului se putea realiza fr dificultate, la turbo-transformatoare se ntmpin dificulti mari din cauza profilrii palelor, att pentru rotoare ct i pentru reactor.
Capitolul 6. Echipamente hidromecanice ale conductelor 6.1. Definirea i clasificarea echipamentelor conductelor sub presiune
La stvilare i baraje, panourile de nchidere, respectiv de reglare a debitelor, a nivelelor, a descrctoarelor de suprafa i de fund sunt definite ca ,,stavi1e". Acestea sunt expuse aciunii apei frontal, deci au etanri fie pe ntregul perimetru (stavile de fund, stavile duble), fie numai pe prag i pe feele laterale. Spre deosebire de stavile, echipamentele de nchidere i reglare ale debitului conductelor de aduciune, de derivaie, ale conductelor forate i galeriilor sub presiune nu mai sunt frontale, ci intercalate n conducte i galerii. n consecin, aceste echipamente au seciunea de scurgere circular, sunt solicitate la presiuni mari i etanate pe perimetrul circular. Dup funciile pe care le ndeplinesc i formele constructive, echipamentele conductelor i galeriilor sunt de diferite tipuri, dintre care ele utilizate mai frecvent n amenajrile hidroenergetice se clasific n dou grupe : - ventile de trecere, de ocolire, de siguran, ventuze de aerisire, clapete de siguran, clapete mpotriva ntoarcerii scurgerii, cepuri i diferite supape; - vane plane, vanepan, vane cu lentile duble, vane-fluture de diferite tipuri, vane sferice, vane cilindrice sau conice. n cadrul proiectrii, construciei i exploatrii acestor echipamente se utilizeaz uneori denumirea comun de vane pentru toate tipurile de stavile i de vane propriuzise, ceea ce nu este raional, innd seama de funciile i formele constructive diferite. Din punctul de vedere al modului de acionare, vanele, ventilele, analog stavilelor, se pot mpri n trei grupe : Grupa acionrilor cu comand direct i local, caracterizate prin : - acionare manual, la echipamente cu gabarite mici; - acionare electromecanic, cu organul de demultiplicare de diferite tipuri, la echipamente cu gabarite mari; - acionare prin servomotoare hidromecanice, manevrate local, la vanele cu dimensiuni mari i foarte mari. Grupa acionrilor prin telecomenzi de la distan, caracterizate prin acionri: - electromecanice, completnd cele expuse precedent cu relee i instalaii de telecomand; - hidromecanice, cu servomotoare, sertare i gospodrii de ulei, telecomandate hidraulic, pneumatic sau prin relee i instalaii de comanda electrice sau electronice; - acionri cu telecomenzi mixte electrohidraulice. Grupa acionrilor automate este caracterizat prin nchiderea sau deschiderea automata a vanelor i ventilelor, datorit impulsurilor presiunii apei sau a loviturilor de berbec, respectiv a vidului exagerat. Se deosebesc urmtoarele categorii : - acionri automate gravitaionale, bazate pe momentul de nchidere dat de o greutate sau contragreutate, numai la nchidere, fiind apoi efectuat deschiderea lent, la comanda manuala, dup trecerea fenomenului care a provocat nchiderea; - acionri automate hidromecanice prin relee de presiune sau de vid, combinate cu servomotoare hidraulice; - acionri automate electrice sau electromecanice, la impulsul de nchidere sau deschidere dat de relee de presiune, de debit sau de viteza apei;
- acionri automate n gospodria de ulei a vanelor mari, a regulatoarelor hidromecanice de orice fel, n casa vanelor la baraje, la prize, la castelul de echilibru, n faa turbinelor. Se utilizeaz numeroase moduri de acionare a vanelor i ventilelor, care se aleg n funcie de condiiile de funcionare impuse de exploatare.
6.2. Ventile, clapete, cepuri

Ventilele sunt organe de nchidere i reglare a debitului fluidelor (lichide i gaze de orice fel) la care organul de nchidere, supapa, are o micare ortogonala fa de orificiul de scurgere. n ventil, direcia de curgere a apei se modific cu un unghi de 60...90, revenind dup ventil paralel cu axa conductei. Ventilele se utilizeaz n mod curent la conducte de diametru redus D < 0,5 m. Variantele simplificate ale ventilelor pentru instalaii sanitare sunt robinetele sau supapele mici, care nu fac obiectul acestui curs. 6.2.1. Ventil de trecere Schema principal a unui ventil de trecere (fig. 36-1,a) cuprinde urmtoarele elemente: 1 - carcasa, 2 - pereii despritori nclinai cu 45 fa de axa conductei, 3supapa tip disc (una din variante), 4 - supapa conic sau fuzelata hidrodinamic, 5 - tija de acionare filetat i 6 - capac cu piuli i presetup. Alte variante constructive sunt descrise n manualele de instalaii sanitare, respectiv organe de maini. Notnd cu d diametrul orificiului i cu h cursa supapei-disc, din egalarea ariei seciunilor de trecere a apei rezulta : d 2 d S= = dh h= 4 4 respectiv la supapa conic : 1 d2 b= 4 dm 6.2.2. Ventil de ocolire 1 ventil sincron Ventilul de ocolire, numit i by-pass, ca orice ventil are cursa ortogonal la orificiul de evacuare (fig. 36-1,6) i funcioneaz ca descrctor sau ca ocolire a unui circuit hidraulic, la gospodrii de ulei, la ocolirea vanelor mari etc. Ventilul sincron cu schema asemntoare are rolul descrcrii debitului din carcasa spiral a turbinelor cu reaciune, la scderea brusc a sarcinii electrice, pentru a se limita lovitura de berbec n conducte. Din punct de vedere funcional ventilul sincron este un regulator de presiune al turbinelor, a crui declanare este provocat de regulatorul de turaie i putere. cel mai simplu ventil sincron are schema din figura 36-1,6 n care s-au notat: 1- carcasa, racordat la spirala turbinei; 2 - seciunea de evacuare a apei spre canalul de fug; 3 - 4 ventilul diferenial cu diametrul de sus d1, de jos d2 < d1; 5 - cilindrul n care se ridic 4; 6 - capacul; 7 - presetupa; 8 - resort comprimat; 9 i 10 - conducte legate la circuitul avnd presiunea p1 = H de la intrarea 1. La regim de funcionare normal, fora total pe ventil F trebuie s aib direcia n jos (socotit negativ).
F= F=
[ d
2 1 p1
2 2 + d12 d 2 p1 + d 2 p2 R G < 0
4 unde: p1 reprezint presiunea din carcasa spiral, p2 > p0 sau p2 < p0 (presiunea atmosferic), R - fora n resortul comprimat normal i G - greutatea pieselor mobile (ventil, ax, jiglor, tija). La descrcarea sarcinii electrice, regulatorul de turaie i putere, intrnd n aciune, va declana simultan ridicarea tijei t i a jiglorului j. Astfel se evacueaz parte din ap n A spre B, unde domin presiunea mic p2 p0 . Pe faa superioar a 1 ventilului dinspre A acioneaz presiunea pA < p1 , aproximativ p A ( p1 + p2 ) ). n 2 acelai timp sub 4 rmne presiunea mare p1 i resortul comprimat suplimentar datorit
2 ( p2 p1 ) R G < 0 d2
Fig. 6.1. Tipuri de ventile a. ventil de trecere: 1 - carcasa; 2 perei despritori; 3 supap tip disc; 4 scaunul supapei; 5
tij de acionare; 6 capac cu piuli i presetup
b. ventil de ocolire (by-pass, ventil sincron): 1 intrare; 2 ieire; 3 4 ventil diferenial; 5

cilindru; 6 capacul; 7 presetup; 8 resort; 9 10 conducte;
c. ventil de aerisire (ventuz): 1- conduct; 2 - 3 corp; 4 orificii pentru aspirarea i evacuarea

aerului; 5 cilindru; 6 pistonul amortizorului hidraulic; 7 suport; 8 arc; 9 ventil; 10 tij; dispozitiv de fixare; 11 conducte; d. clapet de siguran: 1 intrare; 2 ieire; 3 6 corpuri; 4 capac; 5 batiu; 7 articulaia braului 10; 8. articulaia; 9. disc de nchidere; 10. bra;
e. cep simplu; f. cep dublu.
Ridicrii ventilului va da fora R > R . Fora pe ventil, n noua situaie F ' , trebuie s fie dirijat n sus, deci pozitiv:
F = F =
d12 p A +
p p2 2 (6.2) d12 1 d 2 ( p1 p2 ) R G > 0 4 2 d Din relaiile 6.1, i 6.2 rezult raportul diametrelor 1 . Se va ine seama c prin d2 orificiul de diametrul d1 trebuie s se scurg debitul maxim care trece prin turbin: 2 p p2 2 Q = d2 2g 1 2,6d 2 H 4 Cu aceste relaii se poate dimensiona ventilul i resortul.
(d 4
2 1
2 d2 p1 +
2 d2 p 2 R G > 0
(6.1)
6.2.3. Ventil de aerisire (ventuza)

n punctele de pe traseul conductelor sau al galeriilor sub presiune, n care la anumite regimuri vitezele cresc peste o limit critic vv, presiunea va scdea la pv < p0, sub presiunea atmosferic. Formarea unor asemenea zone de vid trebuie evitate, existnd pericolul cavitaiei. Totodat, la umplerea unei conducte forate trebuie evacuat aerul care se adun n prile superioare i apoi, cnd conducta este plin, se vor nchide automat dispozitivele de aerisire. Aceste funciuni le ndeplinesc ventilele de aerisire numite i ventuze automate. Una din variantele posibile de ventuze este prezentat n figura 6.1.c. n care s-au notat cu : 1 - conducta; 2,3 - corpul ventuzei; 4 - guri pentru aspirarea, respectiv evacuarea aerului; 5 - cilindrul; 6 - pistonul amortizorului hidraulic; 7 - suportul superior, cu resortul comprimat 8, 9, 10, 11 - ventilul, tija i dispozitivul de fixare; 12 - eava servind pentru coborrea ventilului la comanda manual. Pe ventilul care nchide orificiul circular d, n poziia nchis, acioneaz fora hidrostatica Fh, dirijat n sus. Resortul comprimat la poziia nchis a ventuzei acioneaz cu fora R n jos, la fel ca greutatea G a ventilului i tijei, aa c fora total F trebuie s fie pozitiv, dirijat n sus pentru a ine ventilul nchis etan:
F = Fh R0 G =
d 2 p kz0 G > 0
(6.2)
Cnd presiunea de sub ventil scade sub presiunea atmosferic, p<p0, ventilul trebuie s se deschid automat cu z (n jos) i rezultanta F' trebuie s fie negativ, ca ventilul s se deschid automat : z F = d 2 p k ( z0 + z ) G kr <0 (6.3) 4 t R z Aici s-au utilizat notaiile : k = - constanta resortului i kr - fora z0 t rezistenelor hidraulice i de frecare la coborrea lent a ventilului. Mai trebuie scris ecuaia de continuitate la micrile aerului prin orificiul ventilului deschis cu z : Q = dzva cu va 50 m / s (aer). (6.4)
Din relaiile (6.2), (6.3) i (6.4) se determin trei necunoscute : d, z i k, iar celelalte mrimi sunt date prin tema de proiectare. Pentru c micarea ventilului s fie amortizat, fr ocuri, este prevzut amortizorul cataract 6, care mai poate servi i la deschiderea voluntar a ventilului. n acest scop, prin robinetul evii 12 se introduce apa sub presiune din conducta n spaiul de deasupra pistonului 6, care coboar ventilul.
6.2.4. Clapeta de siguranta i clapeta mpotriva ntoarcerii scurgerii

n anumite conducte forate, mai ales pe cele de refulare a pompelor, nu este admisibil rentoarcerea curentului. La fel n circuitele gospodriilor de ulei sunt necesare asemenea organe de siguran. 0 varianta de clapet este prezentat n figura 36-1, d, n care s-au notat cu : 1 intrarea, 2 - ieirea din corpurile 3 i 6, prevzute cu capacul 4 i cu batiul 5; 7 articulaia braului 10, care prin 8 susine discul de nchidere 9; eetanarea periferic pe care discul este presat de arcurile 10 i 9 n poziia nchis. Poziia deschis a clapetei este artat prin 8', 9', 10', n care caz clapeta este meninut n echilibru de fora hidrodinamic Fd. n stare de echilibru la poziia deschis a clapetei, corespunztoare unghiului , momentul M7 n raport cu articulaia 7 va fi : M 7 = Gr sin Fd r cos M f = 0 Fora hidrodinamic, aria seciunii i momentul forei de frecare Mf au expresiile :
Fd = S=
d 2 cos 4 M f = Gr sin i, ordonnd ecuaia M7, se obine : (1 + )G sin 40Cx d 2 cos2 1 cos 90o = 0
Cs Sc 2 1 cos 90o = 0
)]
)]
(6.5)
Pentru clapeta nchis unghiul se micoreaz i devine 0 , frecrile dispar, fora hidrostatic este Fh =
d 2 p i acioneaz spre stnga, nct momentul M7 devine
(M 7 )0 i are expresia : (M 7 )0 = Gr sin 0 + Fh r cos 0 Rr cos 0 = 0

unde R este reaciunea pe suprafaa de etanare : (6.6) d2p 4 Aceast reaciune R, acionnd pe suprafaa de etanare inelar s, cu diametrul d i grosimea: s= R = Gtg 0 +
deoarece << d ; d tensiunea unitar de strivire : R = s = Gtg 0 +
[(d + ) 4
d 2 2d
d2p
0,5G d tg 0 + 0,393 p < s d unde s este tensiunea admisibil.
(6.7)
6.2.5. Cepul simplu i dublu

Cepul simplu cilindric (fig. 6.1, e), utilizat din timpuri vechi, se folosete i n prezent att ca organ de nchidere foarte etan, ct i ca sertar hidromecanic la unele circuite de ap, ulei etc., cu debite i diametre mici. n poziia deschis, cepul deschide complet seciunea conductei, fr pierdere de sarcin, iar n poziia nchis realizeaz o nchidere etan. O slab conicitate sporete etanarea. Pentru reglarea unor servomotoare, transformatoare hidraulice i a diferitelor utilaje de lucru, este util cepul dublu (cu dou canate, fig. 36.1, f), care n poziia f pune n legtura 1 cu 3 i 2 cu 4, iar n poziia f inverseaz circuitele 1 cu 4 i 2 cu 3. Schimbarea circuitului se face prin rsucirea cepului cu 90, fie manual, fie electromecanic sau prin servomotor basculant cilindric.
6.3. Vane plane, pan, duble lentile i ochelari

(fig. 4 6.2, a-c), respectiv ortogonal fa de direcia de scurgere axiala prin conducta echipat cu van. Forma organului de nchidere determin tipul constructiv, ilustrat n figura 36-2, a-c, prin tipurile : vana plan simpl (fig. 6.2, a), van-pan (fig. 6.2, b), van cu dou lentile etannd n ambele sensuri (fig. 6.2, c), vana plan ochelari (fig. 6.3). Vanele plane sunt standardizate aproape n toate rile i anume : cu diametre din 0,1 m n 0,1 m pn la d = 1,0 m i din 0,2 m n 0,2 m pentru d > 1 m, pn la d = 3 m. Dup presiunea din conducte vanele se clasific n vane de joas presiune (p < 6 at), de presiune mijiocie (p = 6... 10 at) i de mare presiune (p = 10 ... 100 at). Aceste tipuri se utilizeaz nu numai la conducte prin care curge apa, ci i orice alt lichid, gaz sau abur. La aceste vane organul de nchidere este deplasat paralel cu seciunea
d 2
6.3.1. Vana plan simpl

Dup schema din figura 36-2, a, vana plan simpl const din : 1 corpul vanei cu flane racordate la conducta; 2 carcasa sub presiune, n care se ridica 3; 3corpul de nchidere (lentila) de diferite forme (circular, semicircular, iar sus dreptunghic); 4, 5 capacul cu ghidaje i presetup; 6inele de etanare din cauciuc tare, alama sau bronz, n functie de presiune i fluid. Presiunea fluidului exercitndu-se pe lentil, aceasta freac i uzeaz puternic etanrile 6, care trebuie nlocuite frecvent, spre deosebire de vanele-pan i cele cu dou lentile, la care lentila se desprinde de pe inelele de etanare fr s le uzeze.
Fig. 6.2. Tipuri de vane

a. - van plan simpl; b. - van plan; c. van cu dou lentile; d. van fluture; e. van sferic; f. van cilindric; g. van conic;
6.3.2. Vana-pan
n figura 6.2, b, b este prezentat o van-pan care are corpul de nchidere 6 ca o pan simetric, etanat n ambele sensuri: spre amonte prin inelul 7 pe carcasa 1 i prin 8 pe pan; spre aval, analog cu dou inele din cauciuc, alam, bronz sau alte aliaje. Corpul 2 n care se deplaseaz lentila-pan 6 are forma cilindric sau oval (cazul din fig. 6.2, b, b'), iar tija 5 ridic lentila prin diferite mecanisme manuale, electromecanice, hidromecanice descrise mat jos.
Fig.6.3. Van plan ochelari

1.- corp cilindric; 2. camer inferioar; 2 inel; 3 orificiu; 4 camer clopot; 5 disc; 6 inel de bronz; 7 tij; 8 lantern; 9 pistonul servomotorului; 10 cilindrul servomotorului; 11 indicator de poziie; 12 ventil; 13,14,15 conducte; 16 conducta de ocolire (by-pass).
6.3.3. Vana cu dou lentile

Varianta din figura 6.2, c etaneaz bine n ambele sensuri, n cazurile cnd pe conducta din stnga presiunea difer de cea din dreapta. Cele dou lentile 33', cu fuse prinse central, sunt apsate pe tija 5 i sunt presate i centrate oblic pe garniturile din aliaje dure de forme inelare 44'. Ca form exterioar, carcasa nu difer de cea a vanelor plane i pan.
6.3.4. Vana plana-ochelari

Un exemplu de vana plana-ochelari pentru diametre mari, d == 1,5 ... 3 m i presiuni p > 10 at, este prezentat n figura 6.3. Patru vane de acest tip sunt montate la golirile de fund ale barajului Bicaz. Vanele plane-ochelari (fig. 6.3) au discul 5 prelungit n jos printr-un inel 2' (ochelar) cu diametrul interior egal cu cel al conductei. La poziia nchis, lentila 5 nchide vana etan prin inelele de bronz 6, iar n d 2 este poziia deschis, locul lentilei l ocup ochelarul, aa c seciunea de trecere 4 neteda, fr intrnduri, nct pierderile de sarcin local sunt neglijabile v2 Q2 hr = = 0,0826 4 0 2g d Carcasa vanei, compus din piesele 1-2-3-4 (fig. 6.3), cuprinde jos ochelarul, iar la 4 lentila escamotat. Tija 7 este prelungit n sus pn la pistonul 9 al cilindrului
servomotorului 10 i mai sus spre indicatorul de poziie 11. Acionarea va fi artat n aliniatul 6.3.5. Se observ c vana are gabarite excepional de mari i n consecin, greutatea mare sporete investiia. nlimile elementelor componente depind de diametrul d,: a = (1,4 ... 1,5) d; b == 1,6 d; c = (0,6...0,7)d; h = (l,4...1,5)d i D == (1,2 ... 1,3) d. nlimea total a + b + c + d + h, plus scala, este n medie de 7,7 d. Dac se ine seama i de gabaritul liber de deasupra vanei, casa vanei are nlimea de 10 d. Din aceste motive, la diametre peste 2 m se adopta alte tipuri de vane, cu gabarite i greuti mult mai mici.
6.3.5. Moduri de acionare ale vanelor plane, pan, duble lentile i vanelor ochelari.
Dup mrimea forei i vitezei de ridicare, adic implicit a diametrului interior d, se aplic diferite moduri de acionare : manual, manual cu multiplicatoare mecanice, electromecanice sau cu servomotor hidromecanic. La vane cu d < 0,5 m i p <6 at, tija lentilei este filetat pe o lungime de 1,2 d i piulia superioar, rsucit prin volan manual, permite ridicarea foarte lent a lentilei. La vane mijlocii, d = 0,5 ... 1,5 m i p < 6 at, acionarea se face prin manivel cu demultiplicarea prin roi dinate (fig. 36-6, a, b). La vane mari acionarea este electromecanic, de exemplu, conform schemei 6.6, c, n care s-au notat cu : 1 electromotorul, 2 melcul, 3, 4 prima pereche de roti dinate, 5, 6 a doua pereche de roi dinate, ultima roata 6 avnd o buc-piuli, va ridica tija filetat. La vane cu diametru i presiune foarte mari este mai sigur i economic acionarea hidromecanic, exemplificat prin servomotorul din figura 6.3. Pistonul servomotorului .9 primete alternativ presiunea mare i mic a lichidului motor (ap, ulei). Sertarul distribuitor 14 al apei sau uleiului sub presiune, de exemplu, de tipul cepului dublu (fig. 6.1, f), funcioneaz astfel la deschiderea vanei uleiul este distribuit sub p = 10 20 - 40 at, din 14 prin 12 sub pistonul 9. n acelai timp uleiul din cilindru, peste piston, se evacueaz sub presiunea p = 1,1 p0 prin conductele 1315, trecnd prin canatul al doilea al cepului. La nchiderea vanei se inverseaz circuitele : presiunea mare intr prin 13 n cilindru peste piston i prin 12 se evacueaz uleiul sub o presiune puin mai mare dect cea atmosferic. Acionarea cepului 14 poate fi telecomandat din central sau automatizat pe baza impulsurilor date de relee de presiune sau de debit.
Fig. 36-6. Scheme de acionare a vanelor plane :

a) acionare manuala: 1 - roat dinat; 2 - roata dinat; 3 roat de mn; 4, 5 lagrele roilor dinate; 6,7 - corpul vanei; b) acionare manual; 1, 2 roi dinate conice; 3 - manivel; 4,5 - lagrele roilor dinate conice; 6,7 - corpul vanei; c) acionare electromecanic: 1 - electromotorul; 2 - melcul;3,4 prima pereche de roi dinate; 5,6 a doua pereche de roi dinate; 7 - corpul vanei.
6.3.6. Calculul parametrilor principali ai vanelor plane

La vana plan simpl (fig. 6.2, a i 6.6, a, b) nchis, acioneaz fora hidrostatic Fh orizontal, greutatea aparent a lentilei i tijei Ga verticale i frecrile : 1Fh pe inelele de etanare a lentilei, respectiv momentele forelor de frecare n : presetup, piulia tijei filetate, n sistemul de roi dinate i n lagrele acionrii manuale. Notnd cu : d - diametrul conductei, p = H max daN/m2, G = 0V = kd 2 daN greutatea elementelor mobile (lentila, tija), Ga - greutatea aparent, 0 = 7800 daN/m3 (oel), = 1000 daN/m3 (apa) i 0 = 0,2 - coeficientul de frecare oel pe bronz, iar R fora vertical n tije, se pot deduce uor expresiile acestor fore : 2 FH = d 2 p = 785d 2 H max Ga = G 1 0,87 kd 4 0 F1 = 1Fh R = F1 + Ga = (157 H max + 0,87 k )d 2 (6.8) Puterea maxim de acionare Pmax momentul nceperii deschiderii, se calculeaz cu 0,8 - randamentul mecanismelor, care ine seama de frecrile de la filetul tijei pn la elementul de acionare (manivela la vane foarte mici i dh , unde h este cursa lentilei: electromotorul la cele mari) i viteza de ridicare v = dt P= R dh dh (2,62 H max + 0,0146k )d 2 n CP. 75 dt dt (6.9)
Se observ c i la vanele mijlocii sau mari, puterea necesar poate fi limitat la dh m . n civa cai putere, dac se reduce corespunztor viteza de ridicare v = < 0,01 dt s orice alt poziie semideschis R i P sunt mai mici. Pe baza coeficienilor hidrodinamici , , k0 , kv msurai, tabelul 6.1, se poate calcula curgerea prin vana deschis n diferite poziii, cu x cursa de nchidere raportat la diametrul vanei d (x = 0 pentru vana deschis i x = d pentru vana nchis). La fel se calculeaz forele hidrodinamice pe corpul de nchidere cu D i grosimea b, F0 orizontal i Fv vertical. Tabelul 6.1.

k0 kv
0,07 0,126 0,337 0,71 0,96 0,942 0,866 0,76 0 0 0,038 0,18 0,09 0,51 0,18 0,77
1,31 0,65 0,29 0,93
2,50 0,44 1,0
5,0 0,61 1,0
10,1 0,3 0,76 0,93
31 0,176 0,87 0,79
200 0,07 0,94
0 1,0
0,535 0,448
0,48 -0,04 i viteza
Pierderea de sarcin hr este caracterizat prin coeficientul x v = f , iar debitul Q prin coeficientul de curgere: d
hr = v2 x = F 2g d
Q=
x d 2v 1 + = f 4 d
Fv = 51kv (1 + )v 2 Db
1 1+
(6.10)
F0 = 40k0 (1 + )v 2 D 2
Forele n tija vanei: Ri - nchidere, Rd - deschidere, cu frecri = 0,1 0,2 i Ga greutatea aparent a corpului mobil sunt: kv b Ri = F0 Fv G = 40k0 (1 + )v 2 D 2 1,275 k D G 0 kv b Rd = F0 + Fv + G = 40k0 (1 + )v 2 D 2 + 1,275 k D +G 0 La vana pan se studiaz forele pe baza figurii 6.7. La poziia nchis, figura 6.7, a,b, tija filetat trebuie s exercite fora Si dirijat n jos, pentru a realiza o nchidere perfect etan, cu efect de pan.
Fig.6.7. Baza calculului de rezisten a vanelor plane

a) poziia nchis a vanei pan; b) poligonul forelor pentru poziia nchis; c) poligonul forelor pentru momentul deschiderii; d, e, f) cazul carcasei ovale sau eliptice.
Forele componente sunt: Fh fora hidrostatic orizontal; Ga =G A greutatea aparent; Fv componenta vertical a penei aval; T frecarea tangenial la pan; N reaciunea pe pan. Expresiile acestor fore sunt: Fh =
d2p
Fh =
d 2 p tg
Ga = G A 0,87 kd 2
Si = Fh [tg ( + ) tg ]
R=
2 (Ga + Fv )2 + FH
(6.11)
N = R cos T = R sin La nceperea deschiderii este valabil poligonul forelor, figura 6.7.c, din care rezult fora de ridicare:
(6.12) 4 Mai este util cunoaterea seciunii de curgere Sx i a coeficientului al x tabelul 6.2. La vana pierderilor de sarcin locale, n funcie de cursa de nchidere d x Sx = 1 corespunde coeficientului = 0,6 , iar la deschis = 0 , raportul seciunilor d d 2 4 Sx x = 0 i . vana nchis = 1 rezult d d 2 4 Tabelul 6.2
S d = Fhtg ( ) =
d 2 p tg ( )
x d Sx d 2 4
0 1
0,1 0,96
0,2 0,9
0,3
0,4
0,5 0,6
0,7
0,8
0,9
0,81 0,72
0,6 0,48 0,35 0,24 0,13 0
hr v2 2g
0,06 0,11
0,24 0,47 0,88
1,6 3,4
18
300
Carcasa n care se ridic lentila are form cilindric la presiuni foarte mari, oval la presiuni 10... 20 bari i plat la p <10 bari. Calculul de rezisten este important la vanele cu carcas sudat, la cele turnate se verific numai la tensiunile maxime, tiind c tehnologia turnrii impune grosimi acoperitoare din punct de vedere al rezistenei. La carcasa cilindric de diametru d exprimat n cm i la presiunea p n bari, grosimea peretelui s, n cm, se calculeaz dup formulele cunoscute: dp - tensiunea tangenial t = < a (admisibil) 2s dp - axial a = = 0,5 t 4s La carcasa oval sau la cea eliptic, figura 6.7.d, momentul Mp fa de un punct periferic P(x,y), cu raza = x 2 + y 2 , respectiv MA n A, de pe semiaxa cu raza mare a i MB pentru semiaxa mic b au expresiile: M A = 0,5 p a 2 ri2 M B = 0,5 p b 2 ri2
2 2 2 2 (6.13) Mp = MA i Cu modulul de rezisten W al fiei peretelui, cu grosimea s i limea 1 se obin n punctul oarecare P: M 1 s2 3p daN - la ncovoiere W= cm3 ; b = p = 2 2 ri2 W 6 s cm2
( + 0,5 p ( a ) = 0,5 p ( r )
p - tensiunea tangenial
3 P = + b = p 2 2 ri2 s s
A = p + 2 a 2 ri2 s s s s B = p + 2 b 2 ri2 s s s s
b
3 b 3
3 a
(6.14)
unde ri este raza de inerie a cercului care trece prin C, n care se consider concentrat masa peretelui carcasei cu momentul de inerie polar Ip. Se consider grosimea peretelui s neglijabil fa de semiaxele a i b : ri 0,577(a + b )
0,667 x 2 ri = x 2 + b 2 + 3b 2 x 2 x + 1,047b r b La seciunea eliptic i depinde de raportul , dup cum urmeaz n tabelul b a 6.3: ri b b a 3,1 0,2 Tabelul 6.3 1,75 1,34 1,12 1,0 0,4 0,6 0,8 1
6.4. Vane fluture 6.4.1. Descrierea vanelor fluture

Organul de nchidere i reglare a debitului este un disc circular, lenticular, basculnd n jurul unui ax transversal curgerii prin conduct. Axul discului, orizontal sau vertical depinde de modul de acionare i este calculat cu o mic excentricitate e, figura 6.8, fa de centrul diacului pentru a se realiza la discul nchis un moment de nchidere, care asigur o etanare periferic bun.
Fig.6.8. Van fluture acionat mecanic

a) vedere din fa; b) vedere din lateral; 1- melc; 2, 3, 4, 5 perechi de roi dinate; 6 carcasa tubular; 7 disc lenticular, 8- sector; 9 fus antrenat; 10 batiu;
n poziia deschis discul este paralel cu direcia de curgere, figura 6.8 b, iar n poziia nchis planul discului are un unghi = 75 90o fa de axa conductei, figura 6.9 a. Carcasa este un tronson de conduct cu flane la capete, avnd lungimea l = (0,45 0,55)d i diametrul egal cu cel al conductei.
6.4.2. Moduri de acionare a vanelor fluture

Acionarea urmrete nu numai nchiderea i deschiderea total, ci i reglarea debitului prin bascularea discului cu unghiul variabil fa de axa conductei. Modul de acionare depinde de: diametrul d, presiunea p = H max , de felul acionrii la (comand manual sau automat), amplasamentul vanei, tipul mecanismelor (mecanice, electromagnetice, hidromecanice) sau de concepia constructiv a proiectantului.
Fig.6.9. Moduri de acionare ale vanelor fluture

a) acionare cu servomotor i cremalier sector: 1 disc lenticular; 2 bra; 3 sectorul cremalierei; 4 tij; 5, 6 servomotoare; b) acionare cu dou servomotoare: 1 disc lenticular; 2 fus; 3, 5 articulaii cu prghii duble; 4, 8 servomotoare; 6, 7 conducte; c) acionare gravitaional i electromagnetic: 1 disc lenticular; 2 fus; 3 prghie; 4 articulaie; 5 servomotor; 6 susintori; 7 manet; 8 prghie; 9 prghie; 10 electromagnet; 11 disc de oc; 12 camer; pomp de ulei; 14,15 by-pass; 16,17 robinete;18 racord;
daN , la baraje, prize, case ale vanelor conductelor cm forate i microturbine, acionarea poate fi manual cu multiplicare modest prin roi dinate sau prin prghii cu sector. daN La pd 100 , cnd nu se pretinde acionarea automat i cnd tipul de cm manevr poate fi mare, este economic antrenarea mecanic. La vana din figura 6.8 a, b, s-au notat: 1 melcul acionat manual; 2, 3, 4, 5 perechi de roi dinate; 6 carcasa tubular; 7 disc lenticular; 8 sector; 9 fus antrenat; 10 batiu. La pd > 1 000 kgf/cm, acelai mod de acionare ca cel precedent, ns antrenarea se face prin electromotor. La pd = 1 000 ... 10 000 kgf/cm la vane cu acionare comandat sau telecomandat, antrenarea este hidromecanic. Astfel, pentru vana din figura 36-10, a, fusul antrenat al discului 1 are un sector 2, care este basculat prin tija cremalierei 4. Micarea de translaie a tijei 4 o efectueaz dou servomotoare -5, 6 La produse pd 100
aezate n linie, fiind comandate cu ulei sub presiune de la un sertar cu ulei. Pentru vana din figura 6.9, b fusul 2 al discului 1 are mpnat o prghie dubl 235. Capetele 5 i 6 snt antrenate prin tijele servomotoarelor 4 i 8 care snt cuplate. Conductele 6, ab i 7, ab distribuie uleiul sub presiune de la un cep dublu sau sertar care reunete evile 67 cu hidroforul gospodriei de ulei. Vanele-fluture cu nchidere rapid i automat, instalate la captul amonte al conductelor forate sau naintea turbinelor, snt acionate mixt : gravitaional i electrohidromecanic. Acestea se execut n multe variante constructive, dintre care una este prezentat n figura 6.9, c, care a funcionat normal la hidrocentrala Dobreti, de la 1930 ncoace. Discul 1 fiind deschis este acionat prin fusul 2 i prghia 234 n sensul nchiderii brute i automate datorit momentului greutii G, centrat pe tija 456. n poziia nchis, aceste organe se gsesc n l', 4', 5'. Deschiderea se face prin servomotorul 5 i presa de ulei 13 i pentru a nu necesita forte prea mari se manevreaz conducta de ocolire (by-pass) 1415 1617. Funcionarea automat se impune datorit rolului de van de siguran la captul amonte al conductei forate. La o avarie a conductei sau a turbinei trebuie s se nchid automat vana-fluture n 1 ... 3 secunde. Declanarea nchiderii brute se poate face succesiv, dup nevoie, automat la avarie. La o spargere a conductei sau a turbinei 4Qi crete viteza n conducta forat peste cea normal vi = 2 , iar discul de oc 11 este d rabtut la o vitez v > 1,2vi ridicnd prin 12 prghia 8. Astfel, la opritorul 9, rotit spre dreapta, se desprinde susintorul 5, aa c tija 645 cade brusc sub aciunea greutii G, nchiznd discul din 1 n l'. Declanarea nchiderii brute se poate face i telecomandat de la tabloul de comand al centralei, cnd se observ un fenomen anormal, care ar putea duce la o avarie a turbinei sau a conductei forate. n caz de pericol, prin apsarea pe un comutator, un circuit electric (trifazic 110 V sau 220 V) acioneaz electromagnetul 10, care prin 9 i 6 declaneaz nchiderea discului. Declanarea se mai poate face manual, la revizii sau la probele echipamentului, n care caz se trage de maneta 7 spre stnga, care declaneaz discul cum s-a descris anterior. Pentru umpleri, goliri, evitarea formrii unui vid naintat servete ventuza V descris n 6.2.3. Analog cu anumite particulariti funcioneaz vana-fluture exemplificat n figura 6.8, fr a avea nevoie de o greutate, ci numai de un servomotor S, acionat n mod automat sau semiautomat, respectiv prin telecomand.
6.4.3. Etanarea discului i presiunile maxime

Vanele-fluture, construite cu dou decenii n urm, erau caracterizate prin : pierderi de debit relativ mari, n poziia: limitarea presiunii, respectiv a indicatorului pd: aplicarea lor mai ales ca nchiztoare rapide i de siguran, nu ns ca vane de etanare. Vane-fluture fr etanri speciale dau pierderi de debit q care depind de gradul de prelucrare al marginilor discului i al suprafeei de contact pe tub. n bibliografie se gsesc puine indicaii privind q = f (d , H ) , astfel se cunosc relaiile:
q = 0,04d + 0,02d H
4 1
1 2
l s
(6.15)
l s Datorit acestor pierderi, n trecut se dubla vana-fluture de nchidere rapid i de siguran printr-o a dona van etan, de exemplu, cu una plan instalat n serie. n ultimul timp s-au rezolvat aceste probleme, vanele-fluture snt etanate perfect i pot fi utilizate la presiuni pn la pmax < 40 bari la d < 2,5 m, respectiv dmax = 10 m la p < 10 bari. q = 0,43d 3 H 2
Fig.6.10. Etanarea discului vanei fluture

a) varianta I: 1 - disc; 2 garnitura de cauciuc; 3 carcasa; 4 band de oel inoxidabil; 5 dispozitiv de prindere a garniturii; b) varianta a II-a; 1 disc; 2 pies de fixare a garniturii; 3 carcas; 4 garnitur de cauciuc; 5 urub; c) varianta a III-a; 1 disc; 2 pies de etanare; 3 carcasa; 4 tabl; 5 garnitur inelar de cauciuc.
Etanarea discului fa de carcasa tubular se face n multe moduri, dintre care figura 6.10 ilustreaz pe cele mai uzuale. Garniturile sunt din cauciuc special sau de bronz i uor de nlocuit.
6.4.4. Studiul hidrodinamic al vanei-fluture

Lentila unei vane-fluture este un profil hidrodinamic introdus ntr-un curent de ap n micare de translaie (n fig. 6.11 orizontal), aa c n funcie de nclinarea cu unghiul variabil, n limitele a = 0 ... 90, va suporta fora hidrodinamic R. Aceasta este rezultanta portanei hidrodinamice Rz ortogonal la viteza de la intrare v1 i a rezistenei Rx n direcia vitezei v1 . Dup [1] forele hidrodinamice au expresiile: Rx = Rz =
2 2 2 C x Sv1 40 D C x v1 2 2 2 C z Sv1 40 D C z v1
(6.16)
2 2 2 2 2 2 R = 40 D 2v1 C x + C z = 40 D v1 C R
Fora R are ca punct de aplicaie centrul de presiune C, situat ]a raza r = c + e de la centrul O' al lentilei; c = CO este braul de prghie al forei R i e = OO' excentrici-tatea lentilei fa de centrul 0 al carcasei tubulare cu diametrul interior D,
egal cu al conductei. Rolul excentricitii e este de a da lentilei n poziia nchis un cuplu suficient de mare pentru a o presa pe etanrile periferice ale carcasei. Coeficientul CR = f (C x , ) se obine fie din polara lentilei ncercate pe model de laborator, fie msurnd 1a vana n natur pierderea de sarcin : v2 p p2 (6.17) hr = 1 1 = 1 f ( ) 2g Presiunile p1 nainte de van, i p2 la o distan suficient de mare n aval de ea, se msoar cu manometrul diferenial de precizie. Astfel, se obin : 2 ghr = C ( )D 2 hr R = 40CD 2
C ( ) = 40 2 g unde:
CR
= 785
CR
(6.18)
d 1 = 0 + 3,2 D
1,5
Fig.6.11. Elementele de calcul pentru vana fluture

a) seciune longitudinal; b) seciune transversal
Aplicnd ecuaia de continuitate nainte de van (indicele 10 la vana deschis = 0 i 1 - la discul parial nchis cu unghiul ) i n seciunea 2 (fig. 6.11, b) se determin vitezele : 4Q0 cu Q0 = Qmax v1 0 = D 2 4Q cu Q = Q0 v1 = D 2 v2 Q Q = = 1 + sin = 1 sin 2 v2 0 Q0 (1 sin ) Q0
hr = 1
2 v1 Q2 = 0,0826 0 1 sin 2 4 1 2g D 2 Q0 F ( ) D2
(6.19)
R = 0,0826
F ( ) = C ( ) 1 1 sin 2
d = 0,1 D respectiv 0,2. n ultimul rnd, R este calculat, ca exemplu, pentru o van cu D = 4 m, H = l00 m,
n tabelul 6.4 s-au calculat aceste mrimi pentru dou grosimi relative
m3 120 , R = 0,0826 Q0 = 120 F ( ) = 74,34 F ( ) daN s 4
La = 90), fora devine hidrostatic R90 o = H
D 2 = 1257000 daN .
Tabelul 6.4. Valorile parametrilor hidrodinamici pentru discul vanei fluture
o Q Q0 S2 S0 v2 v1 0 C ( ) 0 R(tf)
0 1 1 1 139 0 3
10 0,970 0,826 1,174 535 0,52 30,3
20 0,883 0,658 1,342 916 1,54 97,1
40 0,587 0,357 1,643 970 10,3 263
60 0,250 0,134 1,866 814 118 447,5
80 0,030 0,015 1,985 788 15000 790,8
90 0 0 2 785
1257
Cuplul de nchidere a1 discului se compune din cuplul hidrostatic, cel dat de greutatea discului cu excentricitatea e i cuplul forelor de frecare. Dintre acestea, ultimile dou pot fi neglijate, fiind mult mai mici dect cuplul hidrodinamic: M = R(c + e )cos( ) Se nlocuiete c + e = r , fora R i se obine: r r M = DR cos( ) = C ( )D 3hr cos( ) D D 3 M = K m D hr (6.20) r K m = C ( ) cos( ) D r Km = D C ( )cos( )
Capitolul 7. Calculul de proiectare al unei pompe centrifuge 7.1. Prezentarea temei de proiectare; alegerea unei soluii funcionalconstructive i justificarea alegerii Tema de proiect S se proiecteze o pomp centrifug avnd urmtoarele caracteristici: - debitul Q = ....... m3/h - nlimea de pompare H = ...... m - turaia recomandat n = .......... rot/min 7.1.1. Alegerea lichidului de lucru Se alege un lichid de lucru avnd urmtoarele caracteristici: - temperatura; - concentraia; - greutatea specific; - viscozitatea dinamic; - presiunea de vaporizare. 7.1.2. Justificarea soluiei constructive Pompa de proiectat este o pomp centrifug monoetajat cu rotorul n consol, n construcie modular, avnd dimensiunile de gabarit impuse internaional, conform STAS 8696-85. Carcasa, conductele i motorul electric rmn fixe, schimbndu-se doar piesele de uzur: lagrele i etanarea.
a Dnr f
d h1 d1 m2 m1 d2 w n1 n2 n3 Dna
Fig. 1 Pomp centrifug monoetajat
h2
l1
Aceast pomp va fi utilizat n industria chimic funcionnd 8 h/zi i prezint avantajul de a permite intervenii rapide n exploatare. Dimensiunile de gabarit standardizate se trec ntr-un tabel. Dna = Dnr = Dn = a= f= h1 = h2 = d= l= l1 = w= n1 = 7.1.3.Alegerea materialelor pompei Materialele din care sunt confecionate piesele ce compun pompa pot fi metalice sau nemetalice. Ele se aleg innd cont de rolul funcional al fiecrei pies component, o deosebit importan fiind acordat celor care vin n contact direct cu lichidul de lucru vehiculat. n funcie de felul cum fluidul de lucru acioneaz asupra materialelor cu care vine n contact, exist cinci clase de coroziune. Clasa de coroziune 0 1 2 3 4 Pierderea de material [g/m3h] < 0,1 0,1 1 13 3 10 > 10 Rezistena la coroziune foarte bun bun suficient slab foarte slab n2 = n3 = b= m1 = m2 = d1 =
d2 =
Pentru realizarea performanelor cerute pompei i pentru o mai bun funcionare impunem o clasa de coroziune cat mai avantajoas. Materialele cu clas de coroziune 0 pot fi folosite raional pentru orice pies component a pompei, indiferent dac cine sau nu n contact cu fluidul de lucru, mai puin rotorul. n cazul rotorului, dintre materialele recomandate trebuie ales un material care s reziste la aciunea vitezei periferice a motorului. Pentru exprimarea vitezei periferice exist dou posibiliti: 1. Se adopta din STAS o mrime standardizat pentru D2 i anume Dn diametru nominal, va rezulta: Dn n u2 = 60 2. Utilizm expresiile: H Q = 2 = 1; = D22 u2 u2 2g 4 Din expresia lui rezult:
u 2 = 2 gH [m/s],
n funcie de valorile vitezei periferice u2 pentru rotor se recomand urmtoarele materiale: - pentru u2 < 10 m/s: Pb, ceramic, sticl, porelan, grafit, PVC; - pentru u2 = 10 30 m/s: font cenuie; - pentru u2 = 30 45 m/s: bronz; - pentru u2 = 45 63 m/s: oel turnat, oel aliat, oel forjat; - pentru u2 > 63 m/s: oel aliat, oel forjat. Pentru carcas materialul se alege n funcie de nlimea de pompare. Se recomand etanarea frontal M3, figura 2. Materialele folosite pentru piesele componente: - inelul mobil (S1); - inelul fix (B1); - garnituri (E); - arcuri i alte piese speciale (F).
Fig. 2. Etanare frontal
7.1.4. Justificarea turaiei recomandate Alegerea turaiei se face n funcie de mai muli factori: a. nlimea de pompare H: - dac H > 50 mcl se recomand n = 2920 rot/min, - pentru H < 50 mcl se recomand n = 1450 rot/min. b. debitul Q: influeneaz n mod direct turaia, ca i sarcina, la un debit mic, turaia fiind corespunztoare. c. rapiditatea pompei nq: n Q1 / 2 nq = H 3/ 4 unde: n turaia [rot/min]; Q debitul [m3/min]; H nlimea de pompare. Rapiditatea pompei la anumite valori critice, n funcie de care e mprit n mai multe clase: R5, R10, etc. nq = 6,3; 9; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100. 2 ~n d. pierderile de sarcin: trebuie s fie ct mai mici hr ~ u 2 Avantajul unei turaii mari fiind preponderente, deoarece crete nlimea de pompare, scade gabaritul, crete productivitatea i puterea de antrenare poate fi mai mic.
7.2. Calculul puterii hidraulice utile Puterea hidraulic este dat de relaia: Q H Ph = [W] 102 unde: greutatea specific [daN/m3]; Q debitul [m3/s]; H sarcina [m]. 7.2.1. Alegerea randamentelor Stadiul actual al proiectului, reflectnd cunoaterea a relativ puine date: H, Q, n, Rh, nq, fluidul de lucru, i materialele pompei, nu permite un calcul riguros al randamentelor, recurgndu-se la estimarea acestora la funcionarea pompei n punctul nominal. 7.2.1.1. Randamentul volumetric Randamentul volumetric este dat de relaia: Q Qt q q ( H , n) v = = = 1 <1 Qt Qt Qt unde: Q debitul aspirat prin flana de aspiraie; Qt debitul teoretic sau debitul vehiculat prin rotor. Randamentul volumetric ine cont de pierderile de debit la etanarea rotorului. Debitul Q care intr (la aspiraie) este egal cu debitul care iese (la refulare). Presiunea de la ieire este mai mare dect presiunea la intrare. Datorit acestei diferene de presiune apare un circuit parazit de lichid (debit parazit).
Fig. 3. Pierderi de debit n rotor a. etanare cui contact, etanare longitudinal cu material moale; b. etanare fr contact, prin labirint.
Deci n rotor se gsete un debit: Qt = Q + q acesta este un debit teoretic i este constant; din experiena de proiectare i exploatare valoarea randamentului volumetric este cuprins n intervalul v [0,85 0,95]. Criteriile dup care se determin valoarea concret a randamentului v sunt: nlimea de pompare, debitul, numrul de labirini (interstiii fa/spate), rapiditate. De exemplu daca folosim i = 2 labirini debitul parazit q crete i randamentul volumetric v scade, iar dac folosim un labirint debitul parazit scade i randamentul volumetric v crete. Rapiditatea pompei nq este direct proporional cu randamentul volumetric, influenndu-l n mod corespunztor. Dac nlimea de pompare H este mic, debitul parazit este destul de mic, deci randamentul volumetric va fi destul de ridicat. Dac consideram randamentul n funcie de construcia rotorului atunci pentru un rotor de lime mic va rezulta un debit parazit q mic vom avea rapiditatea pompei nq mai mic i randamentul volumetric v mai mic. Pentru un rotor lat va rezulta un debit parazit q mare avnd rapiditatea pompei nq mai mare i randamentul volumetric v mai mare. 7.2.1.2. Randamentul hidraulic Randamentul hidraulic este dat de relaia: H t hr H hr < 1 h = = = 1 Ht Ht Ht unde: H nlimea de pompare realizat de o pomp cu rotor real care vehiculeaz fluid real; Ht nlimea de pompare teoretic, realizat de o pomp care are ca rotor real dar care vehiculeaz un fluid ideal; hr - suma pierderilor de sarcin n pomp, ntre flana de aspiraie i cea de refulare; Urmrind traseul fluidului: flana de aspiraie racordul de aspiraie canalul rotoric canalul carcasei racordul de refulare, se constat c apar att pierderi de sarcin distribuit ct i pierderi locale. hr = hd + hl unde:
h h
d r
- pierderi distribuite; - pierderi locale.
Dup efectuarea nlocuirilor vom avea mai departe urmtoarea relaie pentru calculul pierderilor de sarcin n pomp: v2 l h = + r 2g d unde:
- pierderi locale: la intrarea n confuzor, n cotul rotorului, n difuzorul
carcasei spirale, prin oc hidraulic (dac fluidul lovete dintr-o parte); l - pierderi liniare: la intrare (n tu), n canalul rotoric, n carcasa spiral, la d ieire. Randamentul uzual se ncadreaz n valorile: h [0,8 0,93]. Criteriile de alegere a randamentului hidraulic sunt urmtoarele: - puterea hidraulic util Ph daca avem de a face cu o putere hidraulic mic proporional cu raza hidraulic adic ca i aceasta din urm s aib o valoare sczut, atunci valoarea randamentului hidraulic h va crete. - raza hidraulic Rh variaz direct proporional cu rapiditatea i anume pentru o valoare ridicata a acesteia va crete i valoarea randamentului hidraulic. - turaia pentru turaii cu valori relative mici, randamentul scade; pentru turaii cu valori relative mari, valoarea randamentului va crete. - construcie pentru rugoziti mari ale suprafeei vom avea pierderi de sarcin mari deci randamentul scade. 7.2.1.3. Randamentul mecanic Randamentul mecanic este dat de relaia: Pa Pm Pfd Pfd P P m = tz = = 1 m = M fd Pa Ra Pa Pa unde: Ptz = QtHtz puterea din palele rotorice transferat fluidului; Pm pierderile mecanice n lagre i etanare; B D2 u 2 2 3 5 3 Pfd = k fluid D2 u 2 = k D2 n - puterea D , Re = 2 pierdut prin frecarea discurilor; P M = 1 M - randamentul mecanic propriu-zis; Pa fd coeficient de frecare a discului. Pm = Pr + Pet unde: Pr = (0,5 1,5) % Pa pierderile n rulmeni; Pet = (2 4) % Pa pierderi n etanare; Pfd = (7 15) % Pa pierderi prin frecarea discurilor.
Randamentul total va avea relaia: t = v h m
7.3.
Calculul puterii de antrenare i alegerea motorului electric
7.3.1. Calculul puterii de antrenare

Randamentul total este dat de relaia: P t = h Pa va rezulta: P Pa = h
unde: Pa puterea de antrenare.
7.3.2. Alegerea motorului electric

Alegerea motorului electric se face funcie de puterea de antrenare necesar i turaie, astfel nct va fi ndeplinit relaia: PME Pa Din STAS 1893-72 se alege tipul motorului. Coeficientul de suprasarcin se calculeaz cu relaia: P k s = ME = 1,05 1,4 Pa dac aceast condiie este ndeplinit nseamn c motorul este bine ales.
7.4. Calculul arborelui (alegerea penei i verificarea ei, calculul intrrii n rotor, calculul ieirii din rotor, alegerea flanei de aspiraie) 7.4.1. Predimensionarea arborelui
Se face un calcul de predimensionare la torsiune. Se calculeaz momentul de torsiune cu relaia: P P [Nm] Mt = ME = ME 2 n 60
Mt M t 16 M t 16 M t = = at d a = 3 3 3 W p d a at d a 16 a - se alege n funcie de materialul din care este confecionat arborele. da se recomand a fi multiplu de 5. Diametrul de etanare: de = da + 5 mm = 15 mm Diametrul rotorului: db = 1,6 da = 24 mm Lungimea captului de arbore:
0 , 007 l a = 20 + 0 , 002 [mm]
7.4.2. Alegerea, calculul i verificarea penei

Rotorul pompei se va fixa pe arbore cu o pan paralel cu capete rotunde, figura 4, conform STAS 1004-85. n funcie de da se alege pana corespunztoare. Lungimea de contact: lc = l b
b h t2 t1 lc b l
da
Fig.4. Pan paralel
a. Verificarea la presiunea de contact:

F da = Mt h pc l c = F 2 rezult:
sau:
M h pc l c = t 2 da 2M t pc = p ac h lc d a b. Verificarea la forfecare: F da = Mt f b lc = F
rezult:
f b lc =
sau:
Mt da
f =
Mt af b lc d a
7.5.
Calculul intrrii n rotor
Principalii parametri ai intrrii n rotor sunt prezentai n figura 5. a. Calculm debitul teoretic:
Qt =
[m3/s]
Fig. 5. Parametrii intrrii n rotor
b. Viteza absolut imediat nainte de intrarea n rotor:

c0 = (0,06 0,08) 3 Qt n 2
c. Diametrul la intrarea n rotor: D02 c0 = Qt 4

rezult:
D0 = 4Qt
c0
d. Alegem flana de aspiraie: Dna D0 STAS 8696-85 cna co e. Calculm diametrul de intrare n paletaj: D1 = (0,8 1,1) D0 Se tine cont de faptul c D1 crete odat cu scderea rapiditii nq. f. Calculm viteza absolut la intrarea n paletaj: c1 cm1 = 1 co 1 coeficient de contracie a seciunii la diametrul D1, datorit grosimii 1 = 1,05 1,25 g. Viteza de transport la intrare: D n u1 = 1 [m/s] 60
unde:
palelor.
h. Unghiul relativ al palei la intrare: c tg 1 = m1 u1 cm1 i. Limea palei la intrare: Qt 1 b1 = [m] D1c m1 7.6. Calculul ieirii din rotor
w1 1 u1 1
Fig. 6. Triunghiul de viteze la intrarea n rotor
Metoda I (grafic)
n funcie de rapiditatea pompei D2 rezult prin aflarea raportului:
D2 = f (nq ) D0
Metoda II
2 2 Se exprim nlimea de pompare H = D2 n k. unde: k = f(2) H D2 = rezult: n2k
Metoda III (inginereasc)

2 u2 n2 D2 = k ( 2 ) 2g 10 4 2 este tipizat: 30, 45, 60. Pentru un H mare va rezulta un 2 mare; pm mare va rezulta c i 2 va trebui ales mai mare. Calculul numrului de pale: D + D1 + 1 z = 2 2 sin 2 2 D2 D1
H = ( 2 )
Metoda IV (exact)
Se afl diametrul D2 cu metoda I (grafic) dup care se calculeaz nlimea de pompare pentru fluidul ideal i numrul implicit de pale: 1 H (1 + p ) H t = u 2 c u 2 = g h unde: H nlimea de pompare;
h randamentul hidraulic. r2 p = ( 2 ) 2 zS
unde:
D2 ; 2 p coeficient reductor de sarcin dat de numrul finit de pale; S momentul static al liniei medii de curent (se consider rotorul pur r2 =
radial);
r22 r12 2 1 z (6 11) numr de pale. S = rdr =

D2 + D1 + 2 sin 1 D2 D1 2 Pentru ieirea din rotor triunghiul vitezelor este reprezentat n figura 7. z = 2
c2 2 cu2 cm2 w2 2 u2
Fig. 7. Triunghiul de viteze la ieirea din rotor
Se exprim i rezult: de unde:
cm2 u 2 cu 2 cm 2 = 2 c0 gH ( p + 1) cu 2 = u2 h c u 2 cu 2 = m 2 tg 2 gH ( p + 1) c m 2 = u2 u 2 h tg 2 Q b2 = 2 t D2 c m 2 c tg 2 = m 2 cu 2 tg 2 =
7.7. Trasarea profilului canalului rotoric n plan meridian i n plan paralel

Se urmrete determinarea unei linii de curent intermediar, determinarea poziiei muchiei de intrare, figura 8, trasarea palei dup mai multe metode de trasare.
b2 cm 2
b1
cm2 r
r2 =
D2 2
r1 =
D1 2
Fig.8. Profilul canalului rotoric
Prin variaia b(r) se urmrete trasarea profilului canalului rotoric. Variaia cm1 cm2 trebuie s fie continu. La pompe se dimensioneaz parcursul canalului rotoric admind variaia monoton a vitezei meridiane sau constana ei. Se fac urmtoarele ipoteze: - cm1 = cm2 = cm = ct. - variaia grosimii profilului s = s(r); funcie de experiena proiectantului; - variaia unghiului = (r) Corespunztor diagramelor de variaie enunate mai sus, alctuim urmtorul tabel: Nr. r s []
t=
pct. [cm] [cm]
s 2 r = sin 2 [cm] [cm]
t = t
b( r ) =
i Qt 2 ri c m
[m]
Din aceste calcule rezult forma discului de acoperire. Se duc cercuri de diametru b(r) tangente la discul principal, iar nfurtoarea acestor cercuri d forma discului de acoperire. Discul principal este puin mai gros. Pentru font grosimea tehnologic indicat este de 2...4 mm.
7.7.1. Determinarea unei linii de curent intermediar

Se face pentru trasarea muchiei de intrare a palei i pentru pala dublu curbat n
spaiu. Fluxul hidrodinamic se traseaz n ipoteza curgerii poteniale a unui fluid ideal fr pierdere, dar i fr ctig de energie (hr = 0 i cu perpendicular pe planul meridian). Linia de curent central se va abate de la axul canalului. Repartiia de viteze la ieire este constant. Ducem o linie de curent arbitrar astfel nct s mpart limea rotorului b2 n dou pri egale i s mpart rotorul rotorul n dou subrotoare prin care s treac acelai debit. 2 D 1 D02 D x = rezult: D x = 0 2 4 4 2 unde: Dx - este exact n dreptul diametrului D0.
a =ct. b c =ct.
a b D0 c Dx cm D1
Fig.9. Linia de curent intermediar
Considerm bb o linie de curent. tim c unde: - linie de curent; - potenialul vitezelor. Micrile poteniale sunt date de funcii monogene olomorfe: f(z) = (x,y) + i(x,y) z = x + iy + j v = grad = = i x y u= x v = y Ecuaia unei linii de curent este urmtoarea: dx dy = rezult: (x,y) = ct. u v u = x = y Relaiile Cauchy-Riemann: v = = y x Se traseaz reeaua ortogonal de linii de curent = ct. i linii de potenial de
vitez = ct. mereu vom avea . Diagonalele trebuie s fie curbe continue, fr inflexiune. De-a lungul oricrei linii de potenial att subrotorul A ct i n B au loc: 1. ecuaia de continuitate: Q 2 r b c m = ct. = 2 2. legea cuplului hidraulic constant: cm = ct. ~ S b Prin mprirea celor dou relaii se obine relaia r = ct. , care trebuie S verificat pentru fiecare linie de potenial. riA biA riB biB = S iA S iB Dac nu se verific relaia se modific b. N r r. linii cm]
b
cm]
S [ cm]
b = ct. S
7.7.2. Determinarea poziiei muchiei de intrare

Se face din condiia ca pala s fie egal solicitat mecanic de-a lungul celor trei linii de curent, deci momentele statice s fie aceleai. S bb = r d l =l ri
S aa = S bb = S cc Se scurteaz ultimul segment astfel nct S aa S bb , analog S bb S cc de unde rezult muchia de intrare. 7.7.3. Trasarea palei n plan paralel
Spre deosebire de ventilatoare, la pompe pala poate fi un arc de cerc, dou arce de cerc sau profilul ei se poate trasa prin puncte (metod exact).
7.7.4. Trasarea palei simplu curbate n spaiu

Ducem cercurile de diametre D1B i D2. Ducem un diametru vertical, notnd cu
A punctul de deasupra. Din A ducem dreapta (1) nclinat cu unghiul 2 fa de diametru i (2) din centru, nclinat cu unghiul 1 + 2. Notm intersecia dreptei (2) cu cercul C D1 B cu M, iar intersecia dreptei AM cu
C D1 B cu B. Se duce mediatoarea segmentului AB, care intersecteaz (1) n punctul O1.

O1B. Pala n plan paralel va fi arcul de cerc trasat cu centrul n O1 de raz O1A sau
7.7.5. Trasarea palei dublu curbate n spaiu tg 1a1b1c = c m1 c m 60 = u1a1b1c D1a1b1c n t=

2r S = t cm = t cm W = sin z sin
r [mm]
b(r) [mm]
[]
sin
tg
[mm]
7.8. Calculul carcasei spirale

Calculul carcasei spirale presupune calculul curbelor caracteristice (nlimea maxim de aspiraie, calculul curbei de sarcin), calculul masei rotorului, calculul forelor radiale i axiale n rotor, calculul distanei optime dintre rotor i carcas, calculul labirinilor, calculul rulmenilor, etanarea longitudinal, calculul sgeilor statice i dinamice.
7.8.1.Calculul parametrilor carcasei spirale

Forma carcasei spirale se studiaz n plan meridian i n plan paralel. n plan meridian forma carcasei spirale poate fi circular, trapezoidal i piriform. Forma circular se aplic la pompe foarte mici i de randament foarte sczut, iar cea trapezoidal se folosete la suflante sau ventilatoare. n plan paralel carcasele pot fi spirale sau inelare, pentru proiectul de fa adoptnd carcasa spiral. Caracteristicile carcasei: - raza de nceput a carcasei spirale: r3 = R0 puin mai mare dect raza r2 a rotorului: r3 = (1,03 1,05) D2 / 2 - limea carcasei spirale: b3 = b2 + 0,005 D2 - exist un efect de suciune (sugere) a lichidului astfel nct s se descarce presetupa. Alegerea unghiului :
tg sin 3 unde: 2 = 30 60; max = 7 8; unghi real de difuzor; 3 = 2 = 10,74 Trebuie s calculm seciunea la diferite unghiuri astfel nct s poat trece un debit mi mare ca cel nominal. QCS = (1,05 1,25) Q Alegem diverse raze i calculm debitul prin fiecare fie i raportm la debitul final. n funcie de acestea rezult variaia dRi. R1cu = r3 Cu3 Din aproape n aproape se face tot calculul trecut n tabelul de mai jos: tg =
Nr. crt. Ri [mm] b(Ri) [mm] cu [m/s]
Q [m3/h]
Q [m3/h]
dQ = cu(Ri)b(Ri)dRi Se construiete diagrama R = R(Q) cu ajutorul creia se pot gsi razele R, corespunztoare diferitelor unghiuri pentru care facem calculul seciunii. Q Q = CS 360 0 4 45 0 Q R 0 0 0 90 9 135 180 225 2 270 2 315 3 360 3
7.8.2.Calculul curbelor caracteristice Qt 2 1 u2 u2 g D2 b2 tg 2 Graficul se construiete prin tieturi. u2 Qt = 0 H t = 2 g 2 Qt 2 u Ht = 0 2 = g D2 b2 tg 2 H t =
Rezult: Qt = unde:
2 D2 b2 tg 2 u 2 g 2
Htz = Ht = 0,75 Ht se alege de la calculul diametrului D2. H = Htz hfrec - hoc h frec = k Qt2
k= H tn (1 hn ) 2 Qtn
hoc
Q k = 1 t 2 g Qtn
2 1 2 D2 u1 + u 2 D 1 + p 4
k = 0,3 + 0,6
2
90
D4 = 2R0 Se alege PaN puterea de antrenare nominal i P0 puterea de mers n gol. Se determin tangenta la curb n punctul nominal: N N H real tg = H H 3 real t0 N 102 m h Cu ajutorul tangentei se determin curba Pa = Pa(Q). Curba: h = h(Q) H h (Q) = real H tz
7.8.3.Calculul masei rotorului

Mrotor = Mdp + Mda + Mp + Mb Masa discului principal: 1 2 M dp = D2 Db2 S Fc g 4 Masa discului de acoperire: 1 2 M da = D2 D02 S Fc g 4 Masa palelor: D D1 b1 b2 S1 + S 2 1 M p = z 2 g 2 2 2 Masa butucului: 1 M b = ( Db2 d 2 ) lb g 4
( (
) )
7.8.4.Calculul forei radiale k H D2 B2 2,31 Q 2 k = 0,36 1 Q n P = 9795,81 k H D2 B2 unde: B2 limea rotorului la ieire plus limea discurilor. P= 7.8.5.Calculul distanei optime dintre rotor i carcas
Acest calcul se leag de puterea pierdut prin frecarea discurilor Pfd. Dac distana este prea mare, energia consumat pentru ntreinerea vrtejurilor este prea mare. Dac distana este prea mic, gradientul vitezei crete. R2 du Pfd = 2r dr dn rb
n
30
Re = unde: =
- viscozitate cinematic;
R22
- viscozitate dinamic; - densitate. B Din diagrame se scoate raportul R 2 constructiv un anumit B. 7.8.6.Calculul labirinilor
Lungimea:
din care rezult B. Se va alege optim
H pi
2 2 gH pi 2 Di2 i2 l = i 2 q 2 2 u c u H t 1 u2 = Hp 2 + i = 2 g 8 g 2u 2 Q q = 1 rezult: q = Qt (1 v ) Qt Qt
v =
min =
q = Di
2 g H pi
7.8.7.Calculul sgeii statice i dinamice 7.8.8.Calculul greutii arborelui Ga = V 7.8.9.Calculul sgeii dinamice Gr 2 e g Gr greutatea rotorului; e se determin constructiv. d4 Iz = 64 P f = (l + a ) a 2 3E I z l distana dintre lagre; a distana dintre rotor i rulment; Fc = P = FG + G r + Ga 7.8.10.Calculul sgeii statice f1 = 2 j r a + jr l
unde:
unde:
115
BIBLIOGRAFIE
1. Anton,V., Popoviciu, M., Fitere, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978. 2. Ciobanu, C., s.a. ndrumar de laborator de hidraulic i maini hidraulice, Institutul Politehnic Iai, Facultatea de Mecanic, vol. I (Hidraulic), 1971. 3. Cioc, D. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 4. Dumitrescu, D. Hidraulica, n : Manualul inginerului, vol. II, p. 231-289. Editura Tehnic, Bucureti, 1966. 5. Dumitrescu, D. i Iamandi, C. Hidraulica. n: Manualul inginerului hidrotehnician, vol. II, p.117-278. Editura Tehnic, Bucureti, 1969. 6. Dumitrescu, D. i Ernest Rzvan. Disiparea energiei i disipatori de energie. Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 7. Florea, Julieta i Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii. Culegere de probleme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969. 8. Florea, Julieta i Izboiu, C.,E. Hidraulica i maini hidraulice (litografiat). Institutul Politehnic Bucureti, 1974. 9. Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 10. Florescu Iulian Mecanica fluidelor i maini hidrapneumatice Editura Alma Mater Bacu, 2000, ISBN 973-99703-0-3. 11. Florescu Iul., Florescu D., Olaru Ionel, Mecanica fluidelor i maini hidraulice. ndrumar de laborator, Editura Tehnica Info Chiinu, 2003 ISBN 9975-63222-X. 12. Florescu Iulian, Florescu Daniela, Hidraulica Editura Tehnica Info Chiinu, 2006, ISBN 978-9975-63-282-9 13. Ionescu, E., M., Stoicescu, Maria Hidraulic general. ndrumar de laborator, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti 1989. 14. Ionescu, D., Isboiu, E. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 15. Ionescu, Dan, Gh. Introducere n hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1977. 16. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea nti), Universitatea Politehnica , Bucureti 1993. 17. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea a doua), Universitatea Politehnica , Bucureti 1994. 18. Oprean, V. Acionri hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1976. 19. Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei, Bucureti, 1967. 20. Pavel, Dorin. Maini hidraulice, 2 vol., Editura Energetic de Stat, Bucureti, 1955 (vol I) 1956 (vol II). 21. Pavel, Dorin. Staii de pompare i reele de transport hidraulic. Editura Didatic i Pedagogic, Bucureti, 1964.
116
22. Pavel, D., Zarea, t. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968. 23. Reynolds, A., J. Turbulent Flows in Engineering. John Wilei & Sons, London, 1974. 24. Robescu, Dan i Robescu, Diana. Dinamica fluidelor polifazate, transport i depoluare. ndrumar de laborator, Universitatea Politehnica Bucureti, 1995. 25. Zidaru, Gh. Hidodinamica reelelor de profile (litografiat), Institutul Politehnic Bucureti, 1974.

Masini Hidraulice

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Masini Hidraulice

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSITATEA DIN BACU FACULTATEA DE INGINERIE

NOTE DE CURS PENTRU UZUL STUDENILOR

Editura ALMA MATER Bacu 2007

_______________________________________________________________________ LISTA DE NOTAII

Maini hidraulice 11 _____________________________________________________________________________________

Maini hidraulice 12 _____________________________________________________________________________________

Fig.1.1. Puncte caracteristice n rotorul unei turbopompe

1.2. Randamentele mainilor hidro-pneumatice

Maini hidraulice 13 _____________________________________________________________________________________

Maini hidraulice 14 _____________________________________________________________________________________

1.3. Clasificarea mainilor hidraulice i pneumatice

Maini hidraulice 15 _____________________________________________________________________________________

1- rotor 2- aparat director 3- carcas spiral 4- arbore 5- aspirator

e. Pomp centrifug sau turbin Francis

1-aspitaie 2-refulare 3-roat motoare 4-roatcondus 5-arbore motor

h. Pomp cu roi dinate

Fig.1.2. Principalele tipuri de maini hidraulice

Maini hidraulice 16 _____________________________________________________________________________________

Fig. 1.3. Amenajare hidroenergetic

Capitolul 2. Turbine hidraulice

Maini hidraulice 17 _____________________________________________________________________________________

Fig. 2.1. Turbina Pelton

Fig. 2.2. Turbina Banki

Maini hidraulice 18 _____________________________________________________________________________________

Fig. 2.3. Turbina Francis

Maini hidraulice 19 _____________________________________________________________________________________

Fig. 2.4. Turbina Driaz

Fig.2.5. Turbina Kaplan

Maini hidraulice 20 _____________________________________________________________________________________

Fig. 2.6. Turbina bulb

Fig. 3.1. Tipuri de pompe

Maini hidraulice 21 _____________________________________________________________________________________

Fig. 3.2. Rotoare de turbopompe

Fig. 3.3. Rotoare de turbopompe

Maini hidraulice 22 _____________________________________________________________________________________

Maini hidraulice 23 _____________________________________________________________________________________

Fig. 3.4. Instalaie de pompare

Maini hidraulice 24 _____________________________________________________________________________________

Fig. 3.5. Planele micrii n rotor

Maini hidraulice 25 _____________________________________________________________________________________

suplementul unghiului format de u i w , figura 3.6.

Fig.3.6. Triunghiul vitezelor

Din figura 3.6. rezult: cu = c cos cm = c sin

Fig. 3.7.Rotor de pomp centrifug

Maini hidraulice 26 _____________________________________________________________________________________

r r r dU d dz = f m = gradU = = (gz + Ct ) = g ds ds ds r f m = gradU i U = gz + Ct r r r dr f mt = f mt = r 2 cos(90 ) = r 2 sin = r 2 ds

Maini hidraulice 27 _____________________________________________________________________________________

Fig.3.8. Linia de curent n micarea relativ n rotorul unei turbopompe

3.5. Aplicarea teoremelor impulsului i micarea relativ din rotoarele turbomainilor

Maini hidraulice 28 _____________________________________________________________________________________

Fig. 3.9. Legtura ntre sistemele de referin

Maini hidraulice 29 _____________________________________________________________________________________

r r dH d = CdV este Derivata total n raport cu sistemul de referin mobil dt dt V

r r r r d d CdV = CdV + CdV dt V dt V V

unde s-a folosit notaia binecunoscut =

Teorema r impulsului se scrie innd seama de relaia* : r r rr r r r C t dV C Wn dS + CdV = f mdV + pndS V S V V S

3.6. Schimbul de energie n rotor

Maini hidraulice 30 _____________________________________________________________________________________

3.7. Ecuaia turbopompelor

Eliminnd pe Q din relaiile (14.16) i (14.17), rezult: Yt = c2u u 2 c1u u1 sau: H t =

Maini hidraulice 31 _____________________________________________________________________________________

3.8. Influena unghiului de ieire al palei

Fig. 3.10. Rotoare de turbopomp

Maini hidraulice 32 _____________________________________________________________________________________