1.1.

Drosele
1.1.1. Consideraii teoretice
n funcie de modul prin care se poate regla debitul de ulei care ajunge la hidromotor, se disting
dou metode de baz pentru reglarea vitezei: metoda volumic i metoda rezistiv (prin drosel).
La metoda de reglare volumic debitul de ulei ce intr n motor se regleaz prin modificarea
cilindreei pompei sau turaiei de antrenare a pompei avnd n vedere relaia Q=V/n. Aceast metod este
foarte economic, dar prezint o serie de dezavantaje: se folosesc pompe respectiv motoare cu debit
reglabil de construcie complex. Rapiditatea acionrilor hidraulice cu reglare volumic este limitat,
timpul de reglare fiind destul de mare.
La reglarea rezistiv (prin drosel), reglarea debitului ce intr n motor se obine modificndu-se
rezistena hidraulic de trecere a fluidului. Astfel numai o parte din debitul pompei Q
p
ajunge n motor,
diferena fiind trimis prin supapa de deversare n rezervor. Elementul cu care se realizeaz reglarea
debitului ctre motor este o rezisten hidraulic reglabil (drosel). Reglarea se obine prin modificarea
seciunii de trecere, respectiv a rezistenei hidraulice a droselului la trecerea fluidului. Pentru ca droselul
s fie eficient trebuie ca rezistena s fie mai mare dect rezistena general a conductei i pentru aceasta
viteza lichidului prin drosel trebuie s fie de 9-10 ori mai mare dect viteza n conduct.
Droselele se pot mpri n dou grupe dup forma orificiului:
a. drosele cu Re mic n care curgerea este laminar (capilarele), iar cderea de presiune este
proporional liniar cu debitul ce trece prin el
p k Q
;
b. drosele de tip diafragm, cel mai des utilizate, n care curgerea este n general
turbulent, iar pierderea de presiune este proporional cu ptratul debitului
( ) 2
1
p k Q
.
Droselele uzuale folosite pentru reglarea rezistiv a vitezei motoarelor hidraulice sunt n general
de tip diafragm. Formele lor sunt diferite fiind realizate n funcie de debitul ce trece prin ele, de
obinerea unei valori reduse a numrului Reynolds, de asigurarea unei insensibiliti a debitului reglat fa
de vscozitatea lichidului, respectiv fa de temperatur. Relaia de calcul a debitului prin drosel obinut
din ecuaia energetic a lui Bernoulli este:
( )
2
1
2 1
2
1
]
1

p p S Q

(1)
n care:
Q [l/min]- debitul ce trece prin drosel;
7 , 0 5 , 0
- coeficient de debit;
S [mm
2
]- seciunea de trecere a fluidului prin drosel;
900 [Kg/m
3
]- densitatea uleiului;
2 1
p p p - cderea de presiune pe drosel (p22,5 [daN/cm
2
]);
p
1
[MPa]- presiunea nainte de drosel;
p
2
[MPa]- presiunea dup drosel.
La proiectarea sau alegerea droselului, se impune o vitez maxim v
max
i o vitez minim v
min
a
motorului hidraulic care determin debitul maxim Q
max
i minim Q
min
care trece prin drosel. Se determin
apoi seciunile maxime i minime de trecere a fluidului cu ajutorul relaiilor:
p
Q
S
dr

2
min
min
;
p
Q
S
dr

2
max
max
(2)
Probleme dificile apar la reglarea prin drosel n domeniul debitelor mici (sub 100 [cm
3
/min]).
Apare fenomenul de necare a droselului datorit urmtorilor factori:
a. impuriti n ulei;
b. funcionarea droselului n regim alternativ laminar-turbulent;
1
c. absoria molecular pe pereii droselului datorit faptului c moleculele, avnd polaritate,
ader pe pereii droselului reducnd seciunea de trecere a lichidului (obliteraie hidraulic).
Construcia unui drosel de fabricaie romneasc (ROMSEH Focani) este prezentat n figura 1.
Elementele principale sunt: droselul 1 i buca de droselizare 2. Uleiul intr prin orificiul I, ajunge n
corpul supapei de sens 3 (care este meninut inchis de ctre arcul 4) i ajunge prin orificiile laterale n
seciunea de droselizare a-b i iese prin orificiul E. n sens invers, EI, uleiul nu mai este droselizat, el
trece direct deschiznd supapa de sens din interiorul droselului. Etanarea este realizat cu ajutorul
garniturilor 5.

Fig. 1 Elementele constructive ale unui drosel
Caracteristicile statice ale droselelor (rezistenelor reglabile) sunt date de relaia (1) de calcul a
debitului prin drosel i sunt prezentate n figura 2.
a b
Fig. 2 Caracteristicile statice ale droselelor
2
Caracteristica de droselizare
) ( p f Q
este prezentat n figura 2a la diverse seciuni funcie de
deschiderea droselului S
dr
;
Caracteristica de reglaj
) (
dr
S f Q
(S
dr
= f(h)) este prezentat n figura 2b la diverse presiuni de
lucru a droselului.
Pentru realizarea reglrii prin drosel sunt posibile dou metode principial diferite de montare a
droselului n circuit: n serie i n paralel cu motorul hidraulic.
1.1.2. Reglarea vitezei cu droselul montat n serie cu motorul hidraulic
Reglarea vitezei prin cuplarea droselului n serie cu motorul hidraulic se poate face n dou
variante:
cu drosel montat pe intrare n hidromotor (figura 3a);
cu drosel montat pe ieirea din hidromotor (figura 3b).

a b c
Fig. 3 Scheme de reglare a vitezei prin drosel n sistemele hidraulice cu pomp cu debit constant
n schema din figura 3a, circuitul este format din pompa cu debit constant P, supapa de descrcare
S
d
, droselul D
r
i motorul hidraulic cu tij bilateral M.
n momentul cnd seciunea droselului este maxim, debitul pompei Qp trece prin drosel i
realizeaz viteza maxim de deplasare a pistonului. n momentul cnd se micoreaz seciunea de trecere
a droselului, crete presiunea naintea droselului i se deschide supapa de descrcare S
d
. O parte din
debitul pompei (Q
s
) trece prin supap, iar prin motor trece numai debitul Q
m
corespunztor unei viteze a
cilindrului hidraulic. Aadar s m p
Q Q Q +
. n momentul nchiderii complete a droselului tot debitul
pompei va trece prin supap n rezervor, iar viteza pistonului va fi nul. La o deschidere constant a
droselului i mrirea continu a forei F la tij, presiunea pompei crete, debitul prin supap se mrete,
iar viteza pistonului se micoreaz. Aceasta deoarece sistemul lucreaz la presiune constant reglat cu
supapa de deversare S
d
, iar fora la tij poate s depeasc fora corespunztoare presiunii reglate n
sistem, pistonul oprindu-se i tot debitul pompei trece prin supap n rezervor. Astfel, n cazul reglrii
prin drosel, viteza are o variaie dependent de sarcina la tija pistonului. Acest lucru poate fi artat
analitic.
Din ecuaia de echilibru a forelor pe suprafeele pistonului rezult:
3
3 2
p
S
F
p + (3)
Ecuaia debitului prin drosel:
( )
2
1
3 1
2
1
2 1
2 2
1
]
1

,
_

1
]
1

p
S
F
p S p p S Q
dr dr dr

(4)
n care:
p
1
presiunea nainte de drosel;
p
2
presiunea dup drosel;
p
3
contrapresiunea de retur;
S
Dr
seciunea droselului.
Viteza corespunztoare debitului prin drosel:

1
]
1

,
_

2
1
3 1
2
p
S
F
p
S
S
v
dr
(5)
Din relaia 4 se observ dependena vitezei pistonului de sarcina F la tij. Aceeai dependen apare
i la montarea droselului pe retur, n figura 3b.

1
]
1

,
_

2
1
1
2
S
F
p
S
S
v
dr
(6)
Dependena vf(F) reprezint caracteristica de sarcin a acionrii hidraulice la montaj n serie a
droselului. Dup cum se observ n relaiile 5 i 6 graficul vf(F) este o parabol a crei reprezentare este
dat n figura 4. S-au trasat cinci parabole corespunztoare unor valori ale deschiderii droselului
max . Dr
Dr
S
S
s
.
Fig. 4 Caracteristica de sarcin v=f(F)
4
Viteza maxim a reglajului prin drosel se obine atunci cnd droselul este deschis complet,
respectiv pentru
1

s
. Fora maxim F
max
la care motorul hidraulic se oprete (v0) nu depinde de
deschiderea droselului.
Din cele dou moduri de montaj a droselului pe admisie i pe retur, cea de-a doua este mult mai des
utilizat avnd avantajele:
1. hidromotorul lucreaz mai stabil ndeosebi la sarcin variabil;
2. exist posibilitatea ca sistemul s lucreze la sarcin negativ, atunci cnd fora F i schimb sensul;
3. nclzirea uleiului droselizat nu afecteaz cilindrul hidraulic, el fiind trimis n rezervor. Reglarea
vitezei n sistemele hidraulice cu droselul montat n serie se face cu un randament foarte sczut, sub 38%,
chiar atunci cnd droselul este deschis la maximum. Randamentul sczut se explic prin faptul c numai
58% din debitul pompei trece prin drosel, restul prin supapa de descrcare n rezervor. Numai 2/3 din
presiunea pompei se folosete n hidromotor, restul se pierde prin drosel (se transform n cldur) deci
pierderea de putere se produce simultan prin drosel i supap.
1.1.3. Reglarea vitezei cu drosel montat n paralel cu motorul hidraulic
Reglarea vitezei cu drosel montat n paralel cu motorul hidraulic se realizeaz dup schema din
figura 3c. Debitul pompei P va fi mprit n dou: o parte Q
m
, ctre motorul hidraulic, iar cealalt parte
Q
dr
trece prin drosel ajungnd n rezervor.
Dr m p
Q Q Q +
La nchiderea complet a droselului, viteza v a pistonului este maxim. n acest caz supapa S
d
are
rol de supap de siguran. Presiunea p
1
n circuit este variabil n funcie de sarcina F la tija pistonului.
Din echilibrul forelor pe pistonul motorului,
F S p S p +
3 1
, rezult:
3 1
p
S
F
p + (7)
Debitul prin drosel va fi:
( )
2
1
2 3
2
1
2 1
2 2
1
]
1

,
_

+
1
]
1

p p
S
F
S p p S Q
Dr Dr Dr

(8)
De obicei p
2
0, p
3
0, deci:
2
1
2

,
_

S
F
S Q
Dr Dr

(9)
Debitul prin motor Q
m
este:
S v Q
Dr
(10)
Viteza pistonului este:
1
1
1
]
1

,
_

2
1
2 1
S
F
S Q
S
v
Dr p

(11)
Dup relaia (11) se poate trasa caracteristica de sarcin vf(F) a sistemului de reglare a vitezei cu
droselul montat n paralel pentru valori diferite ale lui

s
. Aceste caracteristici sunt prezentate n figura 5.
5
Fig. 5 Caracteristica de sarcin v=f(F)
Se observ c toate punctele pleac dintr-un punct corespunztor vitezei maxime v
max
i sarcinii
nule F0. Sarcina maxim F
max,
care provoac oprirea motorului hidraulic, scade cu creterea seciunii
droselului, iar cnd S0, F
max
. Randamentul acionrii cu montare n paralel a droselului este mai
ridicat dect la montarea n serie a droselului i depinde de deschiderea droselului S
dr
.
1.2. Regulatoare de debit
1.2.1. Consideraii teoretice
n sistemele hidraulice ale mainilor-unelte se utilizeaz n mod curent reglarea prin drosel
(reglarea rezistiv). Acest mod de reglare a debitului, cu toate c are un randament sczut, datorit
simplitii reglajului i folosirii de pompe cu debit constant, mai ieftine, a cptat o larg rspndire n
toate sistemele hidraulice. O cerin important a funcionrii normale a sistemelor hidraulice cu reglare
prin drosel este meninerea constant a vitezei de avans, indiferent de variaia sarcinii (forelor de
achiere). Dup cum s-a vzut din lucrarea precedent, indiferent de montarea droselului n circuit (pe
admisie, pe retur, sau n paralel) cderea de presiune p pe drosel nu este constant i se modific cu
sarcina la tija pistonului. Are loc modificarea debitului ce trece prin drosel, respectiv a vitezei de avans a
motorului hidraulic. Acest lucru este mai accentuat la debite mici de trecere prin drosel, respectiv la
viteze mici de avans. n general, pentru o presiune maxim de lucru p
n
=100 bar debitul minim care trece
prin drosel este de 0,6 l/min, iar la mainile-unelte acest debit trebuie meninut constant, indiferent de
variaia sarcinii. Pentru realizarea stabilitii debitului ce trece prin drosel (respectiv a vitezei) cderea de
presiune pe fanta de droselizare nu trebuie s fie mai mare de 2-2,5 bar.
Reducerea dependenei debitului de temperatur se realizeaz prin forma ascuit a fantei de
droselizare. Stabilitatea vitezei mecanismelor, respectiv meninerea constant a debitului prin drosel, se
realizeaz prin montarea n serie sau n paralel cu droselele respective a unei rezistene hidraulice
reglabil automat (drosel automat) n funcie de presiunea din sistem. Acesta are rolul de a menine
cderea de presiune constant pe droselul propriu-zis (debit constant).
1.2.2. Regulatorul de debit cu dou ci
Regulatorul de debit cu dou ci este format din dou drosele, droselul propriu-zis i droselul
automat, legate n serie i care reuesc s menin constant viteza de avans a motorului hidraulic prin
meninerea constant a debitului ce iese sau intr n motorul hidraulic, debit reglat prin droselul propriu-
zis. Droselul automat este de fapt o supap de reducie care mrete sau micoreaz seciunea de trecere a
6
fluidului (rezisten hidraulic) i menine constant presiunea la ieire, fiind comandat automat de
cderea de presiune pe droselul propriu-zis.
Constructia regulatorului de debit cu dou ci este data in figura 1. Elementele de baz ale
regulatorului de debit sunt: supapa de reducie 3 (droselul automat) i droselul propriu-zis 5. Uleiul intr
n regulator prin orificiul I (intrare) dup care trece, prin buca 2 i fanta supapei de reducie 3, la intrarea
n droselul propriu-zis. De asemenea, uleiul sub presiune ptrunde i pe suprafaa frontal a supapei de
reducie. Dup ce trece i prin fanta droselului 5, care se poate regla din exterior cu butonul 6, uleiul
ajunge la orificiul E (ieire), respectiv n zona arcului droselului automat (supapa de reducie). Cele dou
orificii I i E sunt marcate pe corpul regulatorului.
Fig. 1 Construcia regulatorului de debit cu dou ci
Faptul c valoarea cderii de presiune este constant indiferent de variaia sarcinii poate fi
observat scriind echilibrul forelor ce acioneaz asupra sertarului supapei de reducie (droselului
automat) fig. 1.
p
2
S=Sp
3
+F
arc;
p
2
-p
3
=F
arc
/S; p=F
arc
/S=const. (1)
Cderea de presiune pe fanta de droselizare este egal cu raportul dintre fora arcului supapei de
reducie i suprafaa (S) de seciune a presiunilor p
2
i p
3,
cu valori cuprinse ntre 2-3,5 bar. Meninerea
constant a cderii de presiune asigur un debit constant pe fanta de droselizare, respectiv n motorul
hidraulic. Montarea n circuit a regulatorului de debit cu dou ci se face pe conducta de retur. Astfel
stabilitatea acionrii crete, iar parametrul controlat este contrapresiunea din camera cu tij.
Simbolizarea regulatorului de debit cu dou ci conform STAS 7145-86 este prezentat n fig. 2b.
Simbolizarea pune n eviden existena unei supape normal deschise i a unui drosel montate n serie.
Ansamblul format din rezistena reglabil automat (droselul automat) i droselul propriu-zis
legate n serie, poart denumirea de regulator de debit cu dou ci sau stabilizator de vitez cu dou ci
(fig. 2a).
7

a) b)
Fig. 1 Regulator de debit cu dou ci (montat pe retur)
a) Schema funcional; b) Schema simbolic
n acest caz rezistena hidraulic reglabil automat este de fapt o supap de reducie, respectiv o
supap normal deschis care menine o presiune constant dup ea, indiferent de variaia presiunii de
intrare. Sistemul hidraulic n care este montat regulatorul de debit cu dou ci lucreaz la presiune
constant p=const.
1.2.3. Regulatorul de debit cu trei ci
Ansamblul format dintr-o rezisten reglabil automat (drosel automat) i droselul propriu-zis,
montate n paralel, poart denumirea de regulator de debit cu trei ci sau stabilizator de debit cu trei ci
(fig. 3, fig. 4).
n acest caz rezistena hidraulic reglabil (droselul automat) este o supap normal nchis care
realizeaz meninerea cderii de presiune pe droselul propriu-zis prin deversarea surplusului de debit a
pompei. Sistemul hidraulic n care este montat regulatorul de debit cu trei ci lucreaz la presiune
variabil n funcie de sarcina la tija pistonului. Acest montaj, cu regulator de debit cu trei ci n circuitul
hidraulic, este mai avantajos din punct de vedere energetic.
Este format din dou rezistene legate n paralel: o rezisten constant reglat din exterior la
debitul stabilit corespunztor vitezei alese i droselul automat cu rol de a menine cderea de presiune
constant, indiferent de variaia sarcinii pe droselul propriu-zis. Droselul automat este o supap normal
nchis care realizeaz meninerea constant a cderii de presiune prin deversarea surplusului de debit n
rezervor prin fanta de droselizare a lui (fig. 3 a). Astfel sistemul hidraulic n care se monteaz regulatorul
de debit cu trei ci va lucra la presiune variabil n funcie de sarcina la tija motorului hidraulic.
Amplasarea regulatorului de debit cu trei ci se face numai prin conducta de admisie n motor, iar supapa
de deversare nu mai trebuie montat n circuit. Eventual se va monta o supap de presiune maxim
(supap maximal) pentru protecia circuitului.
8
a) b)
Fig. 3 Regulator de debit cu trei ci (drosel montat pe admisie)
a) Schema funcional; b) Schema funcional STAS 7145-76
Exist dou posibiliti de realizare a unui regulator de debit cu trei ci: cu drosel pe conducta de
admisie (fig. 3) i cu drosel pe conducta de retur (fig. 4).
n fig. 3a, regulatorul de debit cu trei ci are droselul pe conducta de admisie, dup stabilizator
(droselul automat). n fig. 3b se prezint simbolizarea regulatorului n aceast situaie. Cderea de
presiune p=p
1
- p
2
este constan prin deversarea surplusului de debit.
a) b)
Fig. 4 Regulator de debit cu trei ci (drosel montat pe retur)
a) Schema funcional; b) Schema funcional STAS 7145-76
Acest lucru se constat i din echilibrul forelor care acioneaz asupra supapei.
9
p
1
S=p
2
S+F
arc
p
1
- p
2
=F
arc
/S p
dr
=F
arc
/S=ct. (2)
n figura 4a, regulatorul de debit cu trei ci are droselul montat pe retur, stabilizatorul fiind
montat pe conducta de admisie i realizeaz meninerea constant a presiunii la intrarea n drosel prin
deversarea (deschiderea fantei) surplusului de debit n rezervor, lucru observat i din scrierea ecuaie de
echilibru a forelor supapei:
p
1
S=F
arc
p
1
=F
arc
/S=ct. (3)
n fig. 4 se prezint simbolizarea regulatorului de debit cu trei ci cu droselul montat pe retur
conform STAS 7145-86. Codificarea regulatoarelor de debit fabricate n ar la ntreprinderea
HIDROSIB Sibiu este prezentat n fig. 5.
Fig. 5 Codificarea regulatoarelor de debit
10