2.

CINTICA DE PARTCULAS Dinmica: Parte de la mecnica que estudia el movimiento de partculas o cuerpos considerando las causas que lo generan, es decir es el estudio de las fuerzas. Fuerza: Cantidad vectorial. Es toda accin capaz de alterar la condicin de reposo, de movimiento o de deformacin de un cuerpo. Es una medida de interaccin de un cuerpo con otros que los rodean. 2.1. Segunda ley de movimiento de Newton Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.

El valor constante es la masa. Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F , entonces se debe satisfacer con la relacin: F=ma Esta relacin indica que los vectores F y a son proporcionales y tienen la misma direccin. Esta ecuacuin se cumple cando la fuerza F es variable. Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, se cumple: F = m a

2.2. Sistemas de unidades Existen dos sistemas de unidades cinticas consistentes: a) Sistema Internacional de Unidades ( SI ): Newton [N]: Fuerza necesaria para producir una aceleracin de 1 m/s 2 a una masa de 1 kg.

Peso: Fuerza de gravedad que se ejerce sobre los cuerpos. W= m.g b) Unidades de uso comn en Estados Unidos Libra [lb]: Fuerza necesaria para producir una aceleracin de 1 ft/s2 a una masa de 1 slug. [N]

Otras unidades:

Conversiones de unidades: Longitud 1m = 3.28 ft 1 ft = 12 in 1 milla = 1609 m Masa 1 kg = 2.205 lb 1 slug = 32.2 lb 1 UTM = 9.8 kg Fuerza 1 lb = 4.45 N 1 Kgf = 9.8 N = 2.205 lb 1 Dina = 10-5 N

2.3. Ecuaciones de movimiento Considerando una partcula de masa m sobre la cual actan varias fuerzas

2.3.1. Componentes rectangulares.- se descompone cada fuerza y aceleracin en sus componentes rectangulares de manera que se tiene:

2.3.2. Componentes tangencial - normal.- al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la direccin del movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) con las siguientes ecuaciones:

2.4. Cantidad de movimiento lineal de un partcula.

Si se reemplaza la aceleracin por la derivada de la velocidad en la ecuacin de la fuerza se tiene:

Como la masa m es constante se puede tener:

El vector mv se denomina cantidad de movimiento lineal, que tiene la misma direccin que la velocidad de la partcula. La ecuacin anterioir expresa que la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento de la partcula. Se denota a L como la cantidad de movimiento lineal. L = m.v

La razn de cambio de la cantidad de movimiento es cero si la F =0 . De modo que, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la cantidad de movimiento lineal de la partcula permanece constante, tanto en magnitud como en direccin, este es el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.

El bloque A tiene una masa de 40kg y el bloque B de 8 kg. Los coeficientes de friccin entre todas las superficies de contacto son s=0.20 y k=0.15. Si se sabe que P=40N. Determinar: La aceleracin del bloque B La tensin de la cuerda

Una pelota atada en A de 450g se mueve a lo largo de una trayectoria circular a una rapidez constante de 4 m/s. Determine: a) El ngulo que forma la cuerda con el poste BC b) La tensin en la cuerda

Un resorte AB de constante k se une a un soporte A y a un collarn de masa m. La longitud no alargada del resorte es l. Si se suelta el collarn desde el reposo en x=x 0 y se desprecia la friccin entre el collarn y la varilla horizontal, determine la magnitud de la velocidad del collarn cuando pasa por el punto C.

2.5 Mtodos de la energa y cantidad de movimiento Los mtodos de trabajo y energa y el mtodo de impulso y cantidad de movimiento tiene la ventaja que nos es necesario el clculo de la aceleracin. El mtodo de trabajo y energa relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el desplazamiento. El mtodo de impulso y cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo. 2.6 Trabajo de una fuerza El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como: el producto escalar entre el vector fuerza y el vector desplazamiento. dU = F.dr Desarrollando el producto escalar se tiene: dU = F . dr . cos Expresando en sus componentes rectangulares se tiene: dU = Fx.dx + Fy.dy + Fz.dz Como el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo pero no direccin. Las unidades de medida del trabajo son: Ingls: [U]= lb. ft SI: [U] = N.m = J

Para tranformacin de unidades se puede utilizar: 1lb.ft = 1.356 J

Si se analiza el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento se tiene los siguientes casos: 0 < < 90 90 < < 180 = 0 = 180 = 90 cos > 0 cos < 0 cos = 1 cos = -1 cos = 0 Trabajo positivo (activo) Trabajo negativo (resistivo) U = F.dr (mximo positivo) U = -F.dr (mximo negativo) U=0 (trabajo nulo)

El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partcula de A1 a A2 se obtine al integrar la ecuacin del trabajo a lo largo de la trayectoria que describe la partcula.

Donde la variable de integracin S mide la distancia recorrida por la partcula a lo largo de la trayectoria.

2.6.1 Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo

2.6.2 Trabajo realizado por la fuerza de gravedad

2.6.3 Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle

Puesto que la grfica de F=kx es una recta de pendiente k que pasa por el origen, el trabajo de F durante el desplazamiento de A1 a A2 puede obtenerse al evaluar el rea del trapezoide de la siguiente grfica:

2.6.4 Trabajo realizado por una fuerza gravitacional

2.7 Energa cintica de una partcula La energa cintica es la capacidad para realizar trabajo asociado con la velocidad de la partcula. Se tiene una masa m que se somete a una fuerza F y se mueve a lo largo de una trayectoria que puede ser rectilneo o curvilnea. Aplicando la segunda ley de Newton en trminos de las componentes normal-tangencial se tiene:

Al integrar desde A1 a A2 se tiene:

La expresin

se define como la energa cintica de la partcula y se denota mediante T.

La energa cintica siempre es positiva, no depende de la direccin del movimiento de la partcula. La energa cintica y todas las energas se miden en las mismas unidades que el trabajo. Nota: Puesto que las fuerzas de friccin tienen una direccin opuesta a la del desplazamiento del cuerpo sobre el cual actan, el trabajo de las fuerzas de friccin siempre es negativo. Este trabajo representa la energa disipada en calor y siempre da por resultado una disminucin de la energa cintica del cuerpo que se considera.

2.8 Potencia Potencia: es la tasa en el tiempo a la cual se efecta un trabajo. Potencia promedio = Al dejar que t tienda a cero se tiene:

Unidades: SI: Ingls:

2.9 Eficiencia La eficiencia mecnica de una mquina es la relacin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:

Debido a las prdidas de energa resultado de la friccin, el trabajo de salida siempre va a ser menor que el trabajo de entrada, en consecuencia la potencia de salida siempre va a ser menor que la potencia de entrada. La eficiencia mecnica de una mquina siempre es menor que uno. Cuando se usa una mquina para transformar la energa mecnica en elctrica, o la energa trmica en mecnica, su eficiencia o rendimiento total puede obtenerse en funcin de la potencia de salida y entrada. La eficiencia total de una mquina proporciona una medida del total de las diversas prdidas de energa implicadas.

2.10 Energa Potencial gravitacional Considere un cuerpo de peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde el punto A1 de elevacin y1 hasta un punto A2 de elevacin y2, el trabajo de la fuerza de gravedad durante el desplazamiento es:

Donde el trmino Wy recibe el nombre de energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad y se denota por Vg. Vg = Wy = mgy

2.11 Energa Potencial elstica

Considere un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posicin A 1 de deformacin x1 del resorte hasta un punto A2 de deformacin x2 del resorte. El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es:

Donde el trmino

recibe el nombre de energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza

elstica y se denota por Ve.

2.12 Conservacin de la energa

Igualando estas dos expresiones se tiene:

Cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de la energa cintica y potencial permanece contante. La suma de T+V se denomina energa mecnica total de la partcula y se denota por E. Por lo tanto en un sistema en donde no existan fuerzas disipativas como la friccin, la energa mecnica total de la partcula permanece constante, E1 = E2. Considere un pndulo que se suelta sin velocidad desde A 1 y se permite que se balancee en un plano vertical. En el punto A1 se tiene:

Por cinemtica se sabe que la velocidad del pndulo en el punto A2 es En el punto A2 se tiene:

Se verifica que la energa mecnica total E=T+V del pndulo es la misma en A 1 y en A2, en tanto que la energa es enteramente potencial en A1, esta se vuelve por completo energa cintica en A 2, y cuando el pndulo se mantiene oscilando hacia la derecha, la energa cintica se transforma nuevamente en energa potencial en A3. En sistemas conservativos donde la friccin es cero, la energa cintica tendr el mismo valor en cualquier punto ubicado al mismo nivel. De modo que en el pndulo la velocidad en A y A es la misma.

En este sistema, si la pista es sin friccin, la velocidad en los puntos A, A y A es la misma.

En sistemas no conservativos, es decir en presencia de la friccin, la ecuacin de balance energtico es de la siguiente manera.