Professional Documents
Culture Documents
3.1
Tujuan Pembelajaran Khusus Mahasiswa mengerti tentang Metode Kekakuan yang meliputi penurunan rumus kekakuan, deformasi, dan derajat kebebasan
3.2
Metode Kekakuan Langsung (Direct Stiffness Method) Tujuan Pembelajaran Khusus Mahasiswa mengerti tentang Metode Kekakuan Langsung, untuk mencari matriks kekakuan elemen dan global, serta penentuan deformasi dan gaya pada ujung aktif
U2 , P 2 1
2
{P} =[K]{U}
gaya U1 U2 U3 U4 Kesetimbangan gaya di arah U1 Kesetimbangan gaya di arah U2 Kesetimbangan gaya di arah U3 Kesetimbangan gaya di arah U4 perpindahan
U 3, P3 P1 P2 P3 P4 = K11 K21 K31 K41 K12 K22 K32 K42 K13 K23 K33 K43 K14 K24 K34 K44
U4 , P 4
P1 = K11 . U1 + K12 . U2 + K13 . U3 + K14 . U4 P2 = K21 . U1 + K22 . U2 + K23 . U3 + K24 . U4 P3 = K31 . U1 + K32 . U2 + K33 . U3 + K34 . U4 P4 = K41 . U1 + K42 . U2 + K43 . U3 + K44 . U4 Jika U1 = 1 P1 = K11 P1 = K12 P1 = K13 P1 = K14
;
U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
;
Lihat Gambar (a) Lihat Gambar (b) Lihat Gambar (c) Lihat Gambar (d)
Jika U2 = 1
;
U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;
Jika U3 = 1
;
U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;
Jika U4 = 1
;
U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;
Gb. A
K21 =
6EI L2
K31 =
-12EI L3
U1 = 1
U'1 = 1
K11 =
12EI L3 L , EI
K41 =
6EI L2
Gb. B
K22 =
4EI L
K42 =
2EI L
U1 = 1
U'2 = 1
K12 =
6EI L2
K32 =
-6EI L2
Gb. C
K23 =
-6EI L2
K43 =
-6EI L2
U1 = 1
U'3 = 1
K13 =
-12EI L3
K33 =
12EI L3
U1 = 1
Gb. D
K24 =
2EI L
K44 =
4EI L
K14 =
K34 =
K11
K =
12 EI L3 6 EI L2
Matriks Kekakuan 12 EI L3 -
6 EI L2 4 EI L
6 EI L2 2 EI L (b)
12 EI L3 6 EI L2
-
6 EI L2 2 EI L
6 EI L2 4 EI L (d)
12 EI L3 6 EI L2 (c)
6 EI L2 (a)
Gambar
U1,P1
L, EA
U2,P2
K11 =
EA L
K21 =
EA L
U1= 1
K22 =
EA L
K12 = -
EA L
U1, P1
1
U3, P3
EA L
EA L
12 EI L3
6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2
4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L -
0
0 EA L 0
12 EI L3
6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2
2 EI L 0 6 EI L2 4 EI L
K 6x6
0 EA L 0
q 1 L, EI 2
Struktur primer
1 q L2 12 1 q L2 12 4 EI L 4 EI L
q 1 q 2
qL 48 EI
2 =
1 2 qL 2 = 12 4 EI L M12 = M12q + = 4 EI 2 EI 1 + 2 L L
1 2 2 EI q L3 1 qL + 0 + = q L2 12 L 48 EI 8 4 EI 2 EI 2 + 1 L L
M12 = M21q + =
4 EI q L3 1 2 qL + +0 = 0 L 48 EI 12
3.3
Contoh 1 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan memperhatikan deformasi akibat translasi dan rotasi.
DOF : 2
2 rotasi
1 6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L 0 0 0 1
K1
6 EI L2 2 EI L
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2
Matriks Tujuan { T1 } = { 0 4 EI L 0
1 }T
[ K1 ] =
2x2
0 0
Elemen 2 0 12 EI L3 6 EI L2 12 EI L3 1 6 EI L2 4 EI L 0 12 EI L3 6 EI L2 2 6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L 0 1 0 2
K2
6 EI L2 2 EI L
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 Matriks Tujuan { T2 } = { 0 1 0
2 }T
[ K2 ] =
2x2
4 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
[ Ks ] =
2x2
+ 0
Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
0
1 q L2 12
1 q L2 12
1 q L2 12
Ps =
1 q L2 12
[ Ks ] =
[ Ks ]-1 =
1 L 4 8 . 4 - 2 . 2 EI - 2
- 2 L = 8 28 EI
4 - 2 - 2 8
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 4 - 2 28 EI - 2 8
1 q L2 12
Us =
1 q L2 12
Us
L 28 EI
1 1 q L2 - q L2 3 6 1 4 q L2 + q L2 6 6
Us
3 q L3 168 EI
5 q L3 168 EI
Elemen 1
U1
Elemen 2
U2
U2 1 U2 2 U2 3 U2 4
0 3 q L3 168 EI 0 5 q L3 168 EI
0 PR1 = 0 0 0 PR2 =
qL 2 1 q L2 12 qL 2 1 q L2 12
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 4 EI L
12 EI L3 6 EI L2 -
6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L
0 0 0
3 q L3 168 EI
0 0 +
P1 =
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 2 EI L
12 EI L3 6 EI L2
0 0
P1
6 qL 56 2 q L2 56 6 qL 56 4 q L2 56
3 qL 28 1 q L2 28 3 qL 28 2 q L2 28
Elemen 2
{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 4 EI L
12 EI L3
6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L
0
3 q L3 168 EI
qL 2 1 q L2 12
6 EI - 2 L 12 EI L3 6 EI - 2 L
P2 =
12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 2 EI L
0
5 q L3 168 EI
qL 2 1 q L2 12
32 qL 56 4 q L2 56
P2
24 qL 56
16 qL 28 2 q L2 28 12 qL 28
3 qL 28
3 qL 28
16 qL 28
12 qL 28
3 qL 28 3 qL 28
12 qL 28
Bidang M :
2 q L2 28
+
1 q L2 28
Contoh 2 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan hanya memperhatikan deformasi akibat rotasi saja.
DOF : 2
2 rotasi
1 0
1 1 1
2 2
1 2 EI L
4 EI L
2 EI L
Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI L
1 }T
0 0
[ K1 ] =
2x2
Elemen 2 1 4 EI L K2 =
2x2
2 2 EI L
4 EI L
2 EI L
Matriks Tujuan { T2 } = { 1
4 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L
2 }T
[ K2 ] =
2x2
0 + 0
[ Ks ] =
2x2
4 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
8 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
1 q L2 12
1 q L2 12
Ps =
1 q L2 12
1 q L2 12
[ Ks ] =
[ Ks ]-1 =
L 4 1 8 . 4 - 2 . 2 EI - 2
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 4 - 2 Us = 28 EI - 2 8
1 q L2 12
1 q L2 12
Us
L 28 EI
1 1 q L2 - q L2 6 3 4 1 q L2 + q L2 6 6
Us
3 q L3 168 EI
5 q L3 168 EI
U2 1 Elemen 2 : U2 = U2 2 =
3 q L3 168 EI 5 q L3 168 EI
1 q L2 12
1 q L2 12
1 q L2 12 1 q L2 12
P1
4 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
0
3 q L3 168 EI
0 + 0
P1
2 q L2 56 4 q L2 56
1 q L2 28 2 q L2 28
Elemen 2
{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }
P2
4 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
3 q L3 168 EI 5 q L3 168 EI
1 q L2 12 1 q L2 12
P2
4 q L2 56
2 q L2 28
= 0 0
3 qL 28
Dihitung lagi
3 qL 28
16 qL 28
Dihitung lagi
12 qL 28
3 qL 28 3 qL 28
12 qL 28
Bidang M :
2 q L2 28
+
1 q L2 28
Contoh 3 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung, dengan hanya memperhatikan deformasi akibat rotasi saja untuk kekakuan balok yang tidak sama.
DOF : 2
2 rotasi
1 0
1 1 1
2 2
Elemen 1 0 4 EI L K1 =
2x2
1 2 EI L
4 EI L
2 EI L
Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI L
1 }T
0 0
[ K1 ] =
2x2
Elemen 2 1 8 EI L K2 =
2x2
2 4 EI L
8 EI L
4 EI L
Matriks Tujuan { T2 } = { 1
8 EI L 4 EI L 4 EI L 8 EI L
2 }T
[ K2 ] =
2x2
0 + 0
[ Ks ] =
2x2
8 EI L 4 EI L
4 EI L 8 EI L
12 EI L 4 EI L
4 EI L 8 EI L
Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
0
1 q L2 12
1 q L2 12
1 q L2 12
Ps =
1 q L2 12
[ Ks ] =
[ Ks ]-1 =
1 L 8 12 . 8 - 4 . 4 EI - 4
-4 L = 12 80 EI
8 - 4
-4 12
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 8 80 EI - 4 -4 12
1 q L2 12
Us =
1 q L2 12
Us
L 80 EI
1 2 q L2 - q L2 3 3 3 1 q L2 + q L2 3 3
Us
1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI
U2 1 Elemen 2 : U2 = U2 2 =
1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI
1 q L2 12
1 q L2 12
0 PR1 = 0 PR2 =
1 q L2 12 1 q L2 12
P1
4 EI L 2 EI L
2 EI L 4 EI L
0
1 q L3 80 EI
0 + 0
P1
2 q L2 80 4 q L2 80
1 q L2 40 2 q L2 40
Elemen 2
{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }
P2
8 EI L 4 EI L
4 EI L 8 EI L
1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI
1 q L2 12 1 q L2 12
P2
2 q L2 40
1 q L2 20
= 0 0
3 qL 40
Dihitung lagi
3 qL 40
22 qL 40
Dihitung lagi
18 qL 40
3 qL 40 3 qL 40 2 q L2 40
18 qL 40
Bidang M :
+
1 q L2 40
Contoh 4 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan memperhatikan deformasi akibat translasi dan rotasi.
P=2t
3
L = 2 m, EI
DOF : 3
2 rotasi 1 dilatasi
1 2 EI 4
4 EI 4
2 EI 4
Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI 4
1 }T
0 0
[ K1 ] =
2x2
Elemen 2 0 12 EI 23 6 EI 22 12 EI 23 1 6 EI 22 4 EI 2 2 12 EI 23 6 EI 22 3 6 EI 22 2 EI 2 6 EI 22 4 EI 2 0 1 2 3
K2
6 EI 22 2 EI 2
12 EI 23 6 EI 22
6 EI 22 Matriks Tujuan { T2 } = { 0 1 0
2 }T
[ K2 ] =
3x3
4 EI 2 6 EI 4 2 EI 2
6 EI 4 12 EI 8 6 EI 4
2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2
[ Ks ] =
2x2
+ 0
6 EI 2 6 EI 4 2 EI 2
6 EI 4 12 EI 8 6 EI 4
2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2
3 = EI -1,5 1
1 -1,5 2
Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
1 q L2 12 1 q L2 12
1 q L2 12
0 1,33
Ps
-P
-2 0
3 [ Ks ] = EI -1,5 1 1 [ Ks ]-1 = 1 EI 2 1
1 -1,5 2 1 4 3
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } 1 Us = 1 EI 2 1 2 6,67 4 1 4 3 1,33 -2 0 = -2,67 -10,67 -6,67 Rotasi di joint 2 Translasi di joint 3 Rotasi di joint 3
Elemen 2
U2
U2 1 U2 2 U2 3 U2 4
q =1 t/m
1 q L2 = 1,33 12
1 q L2 = - 1,33 12
EI
P1
EI 2 EI
0 +
2,67
1,33 -1,33
EI 2
Elemen 2
{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }
12 EI 8 6 EI 4
6 EI 4 4 EI 2
-
12 EI 8 6 EI 4 -
6 EI 4 2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2
0 0 2 0
P2 =
12 EI 8 6 EI 4
6 EI 4 2 EI 2
12 EI 8 6 EI 4
2 4 P2 = 0 0
3 Bidang M : 4