II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGA ELCTRICA Comit Nacional Venezolano Junio 2009

C1-62

Metodologa para el Estudio de Arranque Dinmico de Motores Grandes Caso: Planta de Inyeccin de Agua Monagas Distrito Norte C. Vsquez F. Romero A. Galindo L. Vera P. Jimnez

Petrleos de Venezuela, S.A. PDVSA

RESUMEN
En este trabajo se plantea una metodologa para el estudio de arranque dinmico de motores grandes de media tensin. El mtodo consiste en evaluar inicialmente el comportamiento de los perfiles de voltaje de la red elctrica antes de arrancar el motor (T=0-) y en el instante en que ste es arrancado (T=0), mediante un estudio de arranque esttico considerando un escenario de mnimo nivel de cortocircuito y mxima carga (IEEE 399), donde el motor es modelado como una impedancia con bajo factor de potencia y corriente de arranque definida por su letra cdigo. Esta primera fase del estudio permite determinar las adecuaciones necesarias al sistema elctrico para disponer de un esquema de suministro que garantice calidad de servicio segn NEMA C84.1. La segunda fase contempla un estudio dinmico (T=0+), para lo cual se calcula la dinmica de la mquina aplicando estimacin de parmetros del circuito equivalente del motor as como la regresin no lineal del modelo de la carga a partir de los datos caractersticos suministrados por el fabricante. Con esto se simula el tiempo de aceleracin para el cual el par motor es capaz de vencer el par resistente de la carga respetando los lmites trmicos del motor, tomando en consideracin la carga y la inercia del sistema. La metodologa descrita es aplicada al sistema elctrico asociado a la Planta de Inyeccin de Agua Monagas del Distrito Norte de PDVSA EyP Oriente, donde se tiene previsto instalar cuatro motores de 3500 HP @ 4,16 kV, para este caso particular se utiliza como mtodo de arranque voltaje reducido con arrancador suave aplicando una rampa de voltaje para cumplir con los criterios establecidos en la norma NEMA MG-1 y usando el programa comercial ETAP.

PALABRAS CLAVE
Arranque Dinmico, Arranque Esttico, Calidad de Servicio, ETAP Power Station, Par Resistente.

vasquezcp@pdvsa.com

INTRODUCCIN. Los sistemas de potencia industrial son generalmente alimentados por fuentes con bajo nivel de cortocircuito sensibles a las cadas de tensin producidas por el arranque de motores, especialmente si stos son de gran capacidad. Estas depresiones de voltaje pueden tener efectos negativos en los elementos de la red como intervalos muy largos o fallas en el arranque de un motor de induccin, adems puede ocurrir la desaceleracin de motores y/o la desconexin de otras cargas que estn en operacin. Por lo tanto, es fundamental garantizar dos aspectos en el diseo as como en la operacin de un Sistema Elctrico de Potencia Industrial como son: Calidad de Servicio y Arranque Seguro de un Motor. Este trabajo tiene como finalidad desarrollar una Metodologa para el Estudio de Arranque Dinmico de Motores Grandes la cual ser aplicada en el Diseo del Sistema Elctrico de alimentacin de la Planta de Inyeccin de Agua Monagas donde se tiene previsto instalar cuatro bombas de 3500 HP@4,16 kV como parte del Proyecto de Ampliacin de la Capacidad de Inyeccin de Agua en el Campo Carito, Distrito Norte de PDVSA EyP Oriente. Las simulaciones de arranque del motor se realizarn con el Programa ETAP 5.5.6, el cual permite estimar los parmetros del motor y aplicar arranque a voltaje reducido. FUNDAMENTOS TERICOS. Estudio de Arranque de Motores Esttico y Dinmico. El Arranque Esttico es bsicamente un flujo de carga donde el motor es representado por su impedancia a rotor bloqueado absorbiendo la mxima cantidad de corriente y en consecuencia produciendo el efecto ms severo en las tensiones de la red, de esta manera se podr evaluar la afectacin a otras cargas conectadas al sistema. Para la simulacin esttica se asume que el motor siempre puede ser arrancado y requiere como datos para su realizacin, el diagrama unifilar y los datos correspondientes a las impedancias de los elementos que conforman el sistema de potencia (equivalente externo, generadores, transformadores, cables, entre otros), los datos de las cargas, la informacin correspondiente a los motores elctricos incluyendo el factor de potencia a corriente de rotor bloqueado (Irb) y su letra cdigo, con la finalidad de conocer los kVA/HP a Irb de acuerdo a la tabla 430.7B del CEN. Con este ltimo dato se determina la corriente de arranque (pleno voltaje) y por consiguiente el nmero de veces que sta representa de la corriente nominal.

I arr

1000 HP kVA / HP 3 VNOMINAL

En la fase inicial de diseo de un sistema elctrico es posible no disponer de informacin referente al factor de potencia (Irb) y el multiplicador para determinar la magnitud de la corriente de arranque a partir de la letra cdigo, en ese caso, se pueden considerar los siguientes valores tpicos: FP = 20% motores por debajo de 1000 HP - FP = 15% motores 1000 HP y superior. Iarr = 600% IN (prctica conservadora). En el Estudio Dinmico se determinan las caractersticas dinmicas del motor y la carga durante el perodo de aceleracin, lo cual permite obtener el tiempo en que el par motor es capaz de vencer el par resistente de la carga (respetando los lmites trmicos), fundamentado en la siguiente ecuacin diferencial:

T TL J
T: Par Electromagntico (Nm). TL: Par de la Carga (Nm).

d t dt

J: Inercia del sistema. (t): Velocidad angular (RPM). Basado en lo anterior es necesario conocer, adems de la informacin descrita en el caso Esttico, ciertos datos que permiten determinar el arranque seguro de un motor de induccin como son:

El momento de inercia del motor y de la Carga (Wk2MOTOR y Wk2CARGA) La curva caracterstica Torque vs. Velocidad de la carga. La curva caracterstica Torque, Corriente y Factor de Potencia vs. Velocidad del Motor. El Torque Mximo, el Torque Inicial y la Curva de Dao del Motor.

En la Figura 1 se observa el comportamiento de la corriente durante el arranque de un motor para ambos estudios, donde se puede diferenciar como la impedancia del motor a partir del instante de tiempo T=0 se modela con una baja impedancia que aumenta bruscamente al alcanzar su velocidad nominal en el estudio esttico y como aumenta de forma no lineal a medida que ste se acelera en el dinmico.
Corriente del Motor Corriente del Motor

(a)
Irb If Is ta ts tf
Irb: Corriente a rotor bloqueado (%) Is: Carga Inicial (%) If: Carga Final (%) ta: Tiempo de Arranque (Fijo) ts: Tiempo para el inicio de transicin de la carga despus de la aceleracin tf: Tiempo final para la transicin de carga del motor

(b)
Irb If Is Tiempo tacc ts tf
Irb: Corriente a rotor bloqueado (%) Is: Carga Inicial (%) If: Carga Final (%) tacc: Tiempo de Aceleracin (dinmico) ts: Tiempo para el inicio de transicin de la carga despus de la aceleracin tf: Tiempo final para la transicin de carga del motor

Tiempo

Figura 1. Curvas de Corriente vs. Tiempo (a) Arranque Esttico (b) Arranque Dinmico. Criterios de Calidad de Servicio. De acuerdo a la Norma NEMA MG-1, las mquinas de induccin deben operar adecuadamente en condiciones de carga nominal con mxima variacin de voltaje y frecuencia como se describe:

10% Voltaje, a frecuencia nominal. 5% Frecuencia, a voltaje nominal. Variacin combinada de voltaje y frecuencia del 10% con relacin a los valores nominales, sin que la frecuencia experimente variaciones mayores de 5% del valor nominal.

Por su parte la Norma ANSI C84.1-95, define dos rangos de voltaje, una para operacin normal y otra para condiciones no permanentes en el sistema denominados Rango A y B respectivamente. En resumen, En la realizacin estudios de arranque de motores donde se asuma que la variacin ser de voltaje nicamente, se puede aplicar el Rango B de la ANSI. En la tabla I se muestran algunos de los rangos de voltaje ms utilizados en sistemas industriales.

Tabla I. Lmites de voltaje utilizados para el estudio de arranque de motores en Sistemas Industriales. .
480 V Lmite Lmite Superior Inferior 508/105,83% 440/91,67% 508/105,83% 424/88,33% 4160 V Lmite Lmite Superior Inferior 4400/105,77 % 3950/94,95% 4400/105,77 % 3600/86,54% 13800 V Lmite Lmite Superior Inferior 14520/105,22% 13110/95% 14520/105,22% 11880/86,09%

Servicio Utilizacin

Regresin no Lineal - Modelo de la Carga. El modelo de la carga en un estudio de arranque de motores puede ser representado a travs de un polinomio de tercer grado empleando mtodos de Regresin no Lineal, especficamente Regresin Polinmica. El mtodo consiste en determinar los coeficientes de cada trmino de un sistema de ecuaciones normales, que corresponden a un polinomio de 3er grado estimado a partir de la curva Torque vs Velocidad suministrada por el Fabricante. El sistema de ecuaciones a utilizar es el siguiente:

a n a X a X 2 a X 3 Y 3 0 1 2 a X a X 2 a X 3 a X 4 XY 0 1 2 3 a X 2 a X 3 a X 4 a X 5 X 2Y 0 1 2 3 3 4 5 a X a X a X a X 6 X 3Y 0 1 2 3 Es importante considerar que el grado de ajuste a la curva obtenido se verifica a travs de El Coeficiente de Determinacin (R2) el cual se obtiene de la divisin entre la Suma de los Cuadrados de la Regresin (SRC) y de los Totales (SRT), siendo un ajuste ptimo cuando este coeficiente se acerca a la unidad.

SRC a x a x 2 a x 3 1 2 3

SCT Y 2

Y 2
n

Obtenindose la x, x2 y x3 mediante las siguientes expresiones:

x XY
METODOLOGA.

X Y n

2 X Y 2 2 x X Y n

3 X Y 3 3 x X Y n

Un Estudio de Arranque de Motores requiere seguir una serie de pasos para garantizar el arranque seguro de un motor, cumpliendo con los criterios de calidad de servicio establecidos. En primer lugar se debe recopilar la informacin necesaria para modelar el sistema y ejecutar un estudio de arranque de motores esttico con la finalidad de evaluar los perfiles de voltaje de la red en el tiempo T=0- y T=0, considerando las recomendaciones de la IEEE 399 para la ejecucin de este estudio, el cual debe ser realizado bajo un escenario de mnimo nivel de cortocircuito y mxima carga. De esta manera se podrn determinar las adecuaciones al Sistema Elctrico de Potencia a los fines de mantener el voltaje de utilizacin dentro del Rango B establecido por la ANSI C84.1. Una vez definidos las modificaciones necesarias al sistema en el arranque esttico, con la hoja de datos suministrada por el fabricante se estiman los parmetros del circuito equivalente del motor, as como la funcin polinmica que define el modelo dinmico de la carga mediante la aplicacin de la regresin no lineal a la curva caracterstica Torque vs. Velocidad. Esta informacin sirve de insumo para el Estudio de

Arranque de Motores Dinmico en T=0+ en el cual se determina el tiempo de aceleracin para el cual el par motor es capaz de vencer el par resistente de la carga respetando los lmites trmicos de la mquina. En la figura 2, se resume la metodologa descrita.

Figura 2. Diagrama de Flujo para la Ejecucin de un Estudio de Arranque de Motores

CASO DE ESTUDIO: PLANTA DE INYECCIN DE AGUA MONAGAS.

Datos Generales. El proyecto de Ampliacin de Capacidad de Inyeccin de Agua en el Campo Carito perteneciente al Distrito Norte de PDVSA EyP Oriente, tiene previsto la desincorporacin de las bombas existentes en la Planta de Inyeccin de Agua Monagas y la instalacin de cuatro bombas de 17 MBAD accionadas por motores elctricos cuyas caractersticas se muestran en la tabla II y en la figura 3. Estas operarn tres de forma continua y una en spare, aumentando la capacidad de inyeccin a 51 MBAD. Tabla II. Datos de los Motores asociados a las Bombas de Inyeccin de Agua.
Potencia (HP) 3500 Torque Plena Carga (Lb-ft) 10281 Caractersticas de Rendimiento % Eficiencia % FP Corriente (A) Factor de Servicio 1,15 Torque Arranque (%TPC) 90 Carga 0% N/A 5,7 80,7 Voltaje (V) 4160 Torque Mximo (%TPC) 217 Carga 50% 96,1 86,2 218,7 Velocidad Sincrnica (RPM) 1800 WK2 Motor (Lb-ft2) 1227 Carga 70% 96,3 89 317,1 Velocidad a Plena Carga (RPM) 1788 WK2 Carga (Lb-ft2) 452,3 Carga 100% 96,1 89,1 423,2 kVA/HP 5,55 X/R 17,886 Rotor Bloqueado N/A 15,7 2695,8

(a)

(b)

Figura 3 (a) Curva de Dao Motor (b) Curvas de %Torque, %Corriente vs %Velocidad del Motor y Carga. La nuevas cargas involucradas en el proyecto, sern alimentadas desde la S/E PIAMO a travs de transformadores de potencia 13,8/4,16 kV como se observa en la siguiente figura.

Figura 4. Diagrama Unifilar S/E PIAMO. Opciones de Esquemas de Suministro. Para la alimentacin de la S/E PIAMO se plantearon cuatro opciones siendo las Fuentes Disponibles, las S/Es Amana y Muscar como se describe a continuacin: 1. Dos (2) lneas simple terna 13,8 kV desde la S/E MUSCAR (actual). 2. Dos (2) lneas simple terna 13,8 kV, dos conductores por fase desde la S/E MUSCAR. 3. Dos (2) lneas simple terna 13,8 kV, tres conductores por fase desde la S/E MUSCAR. 4. Dos (2) lneas doble terna 13,8 kV, dos conductores por fase desde la S/E Amana. Estudio de Arranque de Motores Esttico. El estudio de arranque de motores se realiz para el ao 2012 tomando como premisas:
Salida de una unidad de transformacin e interruptor de enlace E120 cerrado en la S/E PIAMO. Sistema de Transmisin 115 kV del Dtto Norte en condicin normal y bajo contingencias N-1. Dos motores de 3500 HP en operacin y arranque suave de la bomba P4300-1 limitando la corriente de arranque a 3 veces su valor nominal (un motor permanece en spare).

Los resultados obtenidos en las simulaciones demuestran que las condiciones ms favorables para la instalacin de las bombas de inyeccin en PIAMO es la descrita en la Opcin 4, siendo la contingencia crtica para el arranque de la bomba P4300-1 la salida de la lnea 115 kV El Furrial Amana. Tabla III. Resultados Arranque de Motores Esttico escenario de contingencia ms crtica.
Condicin Salida Lnea 115 kV El Furrial - Amana Barra 13,8 kV 91,54% Barra 4,16 kV 86,84% Barra 480 V 91,34%

Figura 4. Esquema de suministro que cumple con los criterios de calidad de servicio. Determinacin de los Parmetros del Motor y Regresin no Lineal al Modelo de Carga . Con base a los datos de la tabla 2 y figura 3(b), se estimaron los parmetros del Motor y el polinomio de la Curva Caracterstica de la Bomba de Inyeccin aplicando Regresin Polinomial obtenindose la siguiente ecuacin con un coeficiente de determinacin de 0,99992: %T = 0,09 + 1,77w + 77,23w2 + 2,49w3, donde w: velocidad del motor en veces RPMsinc (1800 RPMsinc).

(a)

(b)

Figura 6. Curvas caractersticas estimadas (a) Factor de Potencia, Torque y Corriente vs. Deslizamiento del Motor (b) Torque vs. Velocidad de la Bomba de Inyeccin.

Estudio de Arranque de Motores Dinmico. Se consideraron las premisas establecidas en el arranque esttico, con ajuste del tiempo de transicin de 10 segundos desde una carga inicial de 25% hasta mxima carga, asumiendo como fuente de suministro la opcin 4. El anlisis se desarroll slo para la contingencia ms crtica, es decir Salida de la lnea 115 kV El Furria Amana. En la figura 5 se observa como el arrancador suave limita la corriente de arranque a 300% de la IN siendo el motor acelerado en 4 segundos aproximadamente, intervalo de tiempo en el cual se observa que la curva correspondiente a la corriente de arranque est por debajo de la curva de dao del motor (Ver Figura 3b).

Figura 5. Comportamiento Dinmico del Motor 3500 HP y la Bomba de Inyeccin.

CONCLUSIONES

En un Sistema Elctrico de Potencia Industrial que tenga asociados motores de gran capacidad, se debe garantizar que, en rgimen permanente o durante la aceleracin de un motor grande, se respeten los criterios de calidad de servicio mediante un estudio de arranque de motores que debe incluir la evaluacin del sistema en T=0-, T=0 y T=0+. Para el caso de estudio, el esquema de suministro de energa a la Planta de Inyeccin de Agua Monagas que garantiza perfiles de voltaje dentro del rango establecido por la ANSI C84.1, corresponde a la alimentacin desde la S/E Amana a travs de dos lneas a 13,8 kV, dos conductores por fase implementando arrancador suave para el los motores de 3500 HP asociados a las bombas de Inyeccin como se observ en el estudio de arranque correspondiente al motor de la PM4300-1.
BIBLIOGRAFA

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