Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii

Curs: 28 ore, laborator: 28 ore prof. Laureniu Frangu, as. Claudiu Chiculi Ponderea notrii: 40% laborator 60% examinare final + teme de cas Note de curs i probleme propuse la adresa: www.etc.ugal.ro/lfrangu/iietc.htm

O prim descriere a domeniului

1. Domeniul electronicii i al telecomunicaiilor: tehnologie de prelucrare a informaiei i de transmitere la distan (ramur a tehnicii i domeniu tiinific). Obiectivele: - Metode i algoritmi de prelucrare a semnalelor (cele care conin informaia) - Circuite electronice pentru prelucrarea i transmiterea semnalelor la distan - Circuite electronice pentru conversia energiei electrice - Programarea calculatoarelor de toate dimensiunile, pentru prelucrarea informaiei Diferena ntre specializrile Electronic aplicat i Tehnologii i Sisteme de telecomunicaii este relativ mic, ntruct cunotinele necesare pentru majoritatea aplicaiilor i metodele de lucru snt aceleai. Difer doar noiunile i aspectele tehnologice privitoare la aplicaiile specifice. Din acest motiv, n cele ce urmeaz, nu va fi fcut o distincie ntre cele dou ramuri, dect dac se precizeaz explicit. Termenul de electronic se va referi la domeniul electronic i telecomunicaii. 2. Exemple de aplicaii din domeniu: - comunicaii radio (specific telecomunicaii) - telefonia (specific telecomunicaii) - acionri electrice (specific electronic aplicat) - aparate medicale (specific electronic aplicat) - aparate electrocasnice - calculator electronic - aparate de laborator - aparate de msur electronice, pentru mrimi electrice sau neelectrice - echipamente electronice de automatizare (traductoare + regulatoare) - jucrii 3. Descrierea profesiei de electronist: locuri de munc, activiti, cerine, salarii, activiti conexe, alte locuri posibile. Din motivul artat mai sus (punctul 1), majoritatea locurilor de munc din domeniu este accesibil att absolvenilor de electronic aplicat, ct i celor de telecomunicaii. Descrierea planului de nvmnt care asigur pregtirea de inginer electronist. Disciplinele, credite, formele de examinare, studiul individual, promovarea. 4. Istoric al profesiei: utilizarea energiei electrice, telegraf i telefon (echipamentul nu era nc electronic!), primele emitoare radio, tuburile electronice, tehnica de radiocomunicaii, sistemele de nregistrare i redare sunet, TV, aplicaiile militare i industriale (radar, pilot pe rachete, surs de energie comandat, automatizare), circuite logice, calculatoare, semiconductoarele, telefonia numeric, aparate medicale, telefonia celular.
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 1

5. Coninutul cursului: - Recapitularea noiunilor de matematic i fizic din liceu - Msurarea mrimilor electrice, aparate de msur, evaluarea erorilor - Desenarea i interpretarea graficelor, caracteristici grafice, deducerea parametrilor din grafice - Identificarea parametrilor, regresia liniar, regresia polinomial - Punct de funcionare, soluii analitice, grafice i numerice - Semnale, proprieti, modele ale semnalelor, descompunerea armonic a semnalelor periodice - Circuite electronice, funciunile ndeplinite, modele matematice, determinarea unor parametri - Componente electronice, exemple de utilizare, modele matematice - Istoricul domeniului 7. Coninutul laboratorului - Reguli de protecia muncii - Cunoaterea aparatelor i uneltelor electronistului - Tehnici de msurare - Montarea de experimente - Desenarea graficelor i determinarea indirect a unor mrimi - Programarea microcontrolerelor - Examinarea cunotinelor dobndite n laborator

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

Recapitulare cunotine de electricitate

Oscilaii i unde Circuite de c.c., surse i consumatori Teoremele lui Kirchhoff Divizor de tensiune i divizor de curent Proprieti aparate de msur Circuite de c.a., regim sinusoidal Condensatoare i bobine, reactana Reprezentarea fazorial Puterea n c.a. Cmp electric i magnetic, cmp electromagnetic Unitile de msur ale mrimilor fizice. Multiplii i submultiplii

Recapitulare cunotine de matematic

Funcia de gradul I, funcia de gradul II: rdcini, extremul funciei, grafice, semnificaia parametrilor Exponenial i logaritm, funcii periodice, funcii trigonometrice Calcul cu numere complexe Derivate, semnificaia derivatei, extremul unei funcii Integrale definite, semnificaia geometric Geometrie analitic: curbe de gradul 1 i 2, semnificaia parametrilor, ecuaia dreptei prin tieturi Baze de numeraie, reprezentarea numerelor n baza 2 Funcii logice

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

1. Msurarea corect a tensiunii i curentului. Eroare de metod. Eroare de indicaie

Obiective: Alegerea corect a schemei de msurare a mrimilor electrice. Evaluarea erorii. Utilizarea voltmetrului electronic. Noiuni noi: eroare de metod, eroare de indicaie, eroare absolut, eroare relativ, precizia de msurare, rezoluia de afiare, rezistena intern, voltmetru electronic. Ne propunem s msurm simultan tensiunea pe rezistorul de sarcin i curentul prin rezistor. Se pune problema: ct de corecte snt rezultatele obinute la msurare. Sursele de erori snt: - Eroarea aparatului de msur (adic indicaia care se abate de la valoarea adevrat a mrimii msurate de aparat) - Eroarea de citire (eroarea fcut de operatorul uman, care poate fi o eroare mic sau o eroare grosolan) - Eroarea de metod (adic eroarea fcut prin alegerea incorect a schemei de msur, prin care unul dintre aparate msoar alt mrime dect cea pe care trebuia s o msurm). Evaluarea erorii de metod n cele ce urmeaz, se evalueaz efectul erorii de metod, att pentru scheme de msurare simultan a tensiunii i curentului, ct i pentru scheme de msurare independent, a unei singure mrimi. Pentru msurarea simultan a tensiunii i curentului, exist dou configuraii posibile ale circuitului, reprezentate n figurile 1 i 2.

Figura 1: Schema de msurare n aval Varianta 1 (aval): voltmetrul msoar tensiunea pe sarcin, dar ampermetrul msoar suma curenilor prin sarcin i prin voltmetru. n figura 1 au fost indicate mrimile pe care ar trebui s le msurm. Eroarea provenind din metoda aleas pentru msurare se adaug la eroarea fcut de aparatul de msur. Eroarea relativ a valorii msurate a curentului este:
I R er = V = I R RV

Din relaia de mai sus rezult c o eroare mic de msurare se obine dac rezistena intern a voltmetrului este foarte mare, fa de cea a sarcinii.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

Figura 2: Schema de msurare n amonte Varianta 2 (amonte): ampermetrul msoar curentul prin sarcin, dar voltmetrul msoar suma tensiunilor pe sarcin i pe ampermetru. Eroarea relativ a valorii msurate a tensiunii este:

er =

U A RA = UR R

Din relaia de mai sus rezult c o eroare mic de msurare se obine dac rezistena intern a ampermetrului este foarte mic, fa de cea a sarcinii. n mod uzual, schema de msurare care asigur erori mici, este cea din varianta 1 (aval), deoarece exist voltmetre cu rezisten intern foarte mare, fa de sarcin. Nu snt uzuale ampermetrele cu rezisten intern mult mai mic dect a sarcinii (cel puin n cazul sarcinilor cu rezisten de ordinul ohmilor, prin care trec cureni mai mici de 1A). Eroarea de metod este prezent chiar dac msurm o singur mrime (numai tensiune sau numai curent), deoarece prezena aparatului de msur n circuit modific valoarea mrimii msurate, fa de situaia cnd aparatul nu era nc montat n circuit.

Figura 3: Schema circuitului pentru evaluarea erorii Pentru a evalua numeric eroarea produs de metod, considerm un circuit care apare frecvent (vezi figura 3), atunci cnd vrem s msurm o tensiune. La aceast schem de msurare, n principiu, exist o eroare fcut la msurarea tensiunii: - ceea ce dorim s msurm este tensiunea pe R2, n absena voltmetrului - ceea ce msurm este tensiunea pe R2, atunci cnt voltmetrul este legat n paralel cu acest rezistor. Deducem c valoarea msurat este eronat pentru c montarea voltmetrului, n paralel cu R2, a modificat tensiunea din circuit (se spune c a perturbat circuitul). Ceea ce trebuie evaluat este perturbarea tensiunii pe R2, la montarea voltmetrului. Eroarea pe care o facem depinde de valorile numerice ale mrimilor din circuit. De aceea, vom considera dou seturi de valori ale mrimilor, tipice pentru experimentele de electrotehnic, respectiv pentru cele de electronic. 1. n laboratorul de electrotehnic, se poate ntlni un experiment, caracterizat prin valorile: E = 200V , R1 = R2 = 100 Voltmetrul (aparat de msur indicator cu ac) poart simbolul: 20k/V , ceea ce nseamn c rezistena intern este produsul dintre parametrul 20k/V i tensiunea de la capul scrii pe care se msoar. Pentru c vom folosi scara de 100V, deducem c rezistena intern este de 2M . Calculul exact ne d valorile tensiunii n prezena i n absena voltmetrului:
U =E R2 = 100V R1 + R2

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

UV = E

R2 || RV 99,9975V . R1 + R2 || RV

Eroarea relativ este de 1/40.000 sau 0,0025%. O astfel de eroare este nesemnificativ n mai toate experimentele. Gradul n care prezena voltmetrului perturb funcionarea circuitului se poate evalua i altfel: rezistena intern a voltmetrului este de 40.000 ori mai mare dect rezistena echivalent a celor dou rezistoare (conectate n paralel). De unde rezult aceast evaluare? U U , adic raportul dintre eroarea absolut i valoarea Eroarea relativ are expresia: er = V U adevrat a mrimii msurate. Se calculeaz, n continuare: R2 || RV R2 E E R1 + R2 || RV U U R1 + R2 ( R + R2 )( R2 || RV ) er = V = = 1 + 1 R2 U R2 ( R1 + R2 || RV ) E R1 + R2 RV ( R1 + R2 ) R2 + RV R ( R + R2 ) R1 ( R2 + RV ) R2 RV R1 R2 er = 1 + = V 1 = R1 + R2 || RV R1 ( R2 + RV ) + R2 RV R1 R2 + ( R1 + R2 ) RV R1 || R2 R || R2 1 er = R1 || R2 + RV RV
(Aproximarea din relaia de mai sus este valabil dac voltmetrul are rezisten foarte mare, n comparaie cu rezistena echivalent a celor dou rezistoare.) 2. n circuitele electronice, snt frecvente valori de ordinul: E = 2V , R1 = R2 = 100k . Tensiunea ateptat este de 1V. Dac alegem un aparat indicator cu ac, pe scara de 1V, rezistena lui intern va fi 20k . Deja se poate observa c prezena voltmetrului perturb catastrofal circuitul de msurat, pentru c rezistena lui intern este de 2,5 ori mai mic dect rezistena echivalent a celor dou rezistoare! Pentru exactitate, valorile tensiunii n prezena i n absena voltmetrului:
R2 = 1V R1 + R2 R2 || RV UV = E 0,14V , R1 + R2 || RV adic o valoare pentru care nici nu mai merit s calculm eroarea relativ. U =E

Se pune problema: cum msurm tensiunea i n acelai timp - evitm perturbatrea circuitului de ctre voltmetru? Rspunsul electronitilor: folosind un voltmetru cu rezistena intern mult mai mare dect cea a instrumentelor cu ac. Voltmetrul cu aceast proprietate este voltmetrul electronic (vezi ultima seciune a capitolului). Evaluarea erorii de indicaie Eroarea de indicaie se refer la abaterea mrimii indicate de aparatul de msur, fa de valoarea adevrat a mrimii msurate n acel moment. Eroarea absolut este diferena dintre aceste mrimi. Eroarea relativ este raportul dintre eroarea absolut i valoarea adevrat a mrimii msurate. Intuitiv, am dori s exprimm precizia ca fiind eroarea relativ maxim, adic raportul
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 6

dintre eroarea absolut maxim a valorii indicate i valoarea adevrat msurat. Totui, fabricanii de aparate nu pot respecta aceast definiie, din motive tehnice. De aceea, a fost adoptat o alt definiie: precizia de msurare este eroarea maxim absolut a valorii indicate (garantat de fabricant), raportat la valoarea maxim a scrii pe care se msoar. Din cauza acestei limitri, pentru o msurare ct mai precis, recomandarea este de a msura astfel nct indicaia s fie aproape de capul de scar. Eroarea relativ trebuie estimat de experimentator, la fiecare msurare. La aparatele indicatoare cu ac, precizia de msurare este indicat printr-un simbol imprimat pe instrument (se numete clas de precizie). Spre exemplu, cteva dintre simbolurile prezente la un instrument snt cele din figura 4.

20k/V

Figura 4: Simboluri prezente pe un instrument de msur cu ac Simbolul care arat clasa de precizie este cel de al treilea din serie, i se refer la msurarea pe scrile de tensiune continu i curent continuu. Conform acestui simbol, valoarea absolut maxim a erorii de indicaie este de 1% din capul de scar pe care msurm (se spune c aparatul este de clas 1). Aceasta nseamn c fabricantul garanteaz o eroare de indicaie maxim de 1V, cnd msurm pe scara de 100V, sau o eroare maxim de 10mV, cnd msurm pe scara de 1V. Reamintim c eroarea de indicaie are cauze diferite fa de eroarea de metod, deci efectele lor se cumuleaz, n orice experiment. La ele se adaug eroarea de citire a experimentatorului (atenie la lucrarea de laborator, ca s pstrai eroarea de citire la valori mici!). Pentru cunoaterea aparatelor din laborator, iat i semnificaiile celorlalte simboluri. Primul simbol arat c instrumentul este de tip magnetoelectric (o bobin parcurs de curentul msurat, care se rotete ntre polii unui magnet permanent). Acest tip este util pentru msurrile de curent continuu, i are proprietile c scara este gradat liniar, iar acul se deplaseaz n sensuri opuse, pentru sensuri opuse ale curentului (nu msoar n curent alternativ). Valoarea indicat este media tensiunii aplicate la borne. Al doilea simbol indic poziia corect de msurare: orizontal. Numai n aceast poziie, fabricantul garanteaz performanele (n special, cele legate de precizie). Al patrulea simbol se refer la impedana intern, pe scrile de tensiune continu (a mai fost menionat n acest capitol). Voltmetrul electronic Acolo unde rezistena intern a unui voltmetru indicator cu ac nu este suficient de mare, se folosete un voltmetru electronic. Acest aparat are urmtoarele proprieti: - Rezistena intern este foarte mare, n comparaie cu a aparatelor indicatoare cu ac (se numete impedan de intrare). - Msurarea se face cu ajutorul unui amplificator electronic (un circuit care furnizeaz o tensiune mai mare dect cea msurat, de un numr fix de ori). - Energia necesar pentru funcionarea amplificatorului i pentru indicaie nu se preia din circuitul msurat, ci dintr-o surs separat de alimentare (baterie, reea, celule solare etc.). Structura voltmetrului electronic este cea din figura 5. El este format din: - atenuatorul de la intrare (are o impedan foarte mare) - amplificatorul (are nevoie de un curent foarte mic la intrare) - convertorul din semnal analogic n semnal numeric (n cazul afirii numerice) - afiorul numeric (n cazul afirii numerice)
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 7

indicatorul cu ac (n cazul afirii analogice) sursa de alimentare a circuitelor electronice (reea, baterie).

Figura 5: Structura voltmetrului electronic Principala calitate a voltmetrului electronic este impedana de intrare foarte mare, proprietate care nu depinde de tipul afirii. Orientativ, un voltmetru electronic uzual, de curent continuu, poate avea impedana de intrare mai mare de 10 M , pentru scrile de 1-10V. Afiarea numeric sau analogic se alege n funcie de rezoluia dorit a indicaiei. Aparatele moderne au afiare numeric, cu excepia unor aparate foarte specializate. Atenie la precizia de msurare i rezoluia de afiare: snt dou noiuni distincte. Rezoluia de afiare se refer numai la afiarea numeric i exprim fineea cu care poate fi afiat mrimea msurat. Exist mai multe modaliti de a preciza rezoluia afirii numerice. 1. Cea mai simpl i care evit erorile de interpretare este cea prin care se precizeaz fraciunea din scara de msur pe care o reprezint unitatea de afiare cea mai mic. Spre exemplu, de la -1999 la 1999 se afieaz aproximativ 4000 de valori distincte. n modul, snt 2000 valori distincte, ceea ce nseamn c o unitate afiat are semnificaia aproximativ de 1/2000 din valoarea maxim afiat (n modul). Se observ c aceast exprimare a rezoluiei este n uniti relative, iar valorea ei nu depinde de scara de msur. 2. Dac vrem s exprimm fineea de afiare n uniti absolute, trebuie s ne raportm la scara de msur. Spre exemplu, la aparatul considerat mai sus, unitatea de afiare cea mai mic reprezint 1mV pe scara de 2V, 10mV pe scara de 20V, 100mV pe scara de 200V etc. Se spune c aparatul msoar cu rezoluia 1mV, pe scara de 2V. 3. Pentru o exprimare concis (i pentru reclam), fabricanii de aparate scriu pe aparat numrul de cifre ale indicaiei. Spre exemplu, un aparat de msur care afieaz cifre semnificative de la 0 la 999 are rezoluie de trei cifre zecimale. Un aparat care afieaz cifre semnificative de la -9999 la 9999 are rezoluie de patru cifre zecimale plus semnul. Despre un aparat care afieaz cifre semnificative de la +1999 la 1999 se spune c are rezoluie de trei cifre zecimale i jumtate! Pentru a evita confuziile, vom utiliza prima variant de exprimare: rezoluia este 1/n din capul de scar (adic cea mai mic unitate de afiare are valoarea de 1/2000 din valoarea indicat la cap de scar, ceea ce nseamn c numrul de valori distincte afiate, fr a considera semnul, este de 2000).

Precizia de msurare are semnificaia de eroare maxim absolut a indicaiei. (Ca i n cazul aparatelor indicatoare cu ac, fabricanii de aparate nu pot garanta o valoare maxim a erorii relative.) Dac indicaia voltmetrului electronic se face cu instrument cu ac (caz rar), indicarea preciziei este identic cu cea din seciunea precedent (simbol pe cadranul instrumentului). Dac indicaia este numeric, trebuie citit n cartea tehnic performana garantat de fabricant. Deseori, eroarea maxim absolut, garantat de fabricant, este exprimat ca o fraciune din scar, plus cteva uniti de afiare. Revenind la diferena dintre rezoluie i precizie: o rezoluie mare a indicatorului numeric nu garanteaz precizia de msurare (ea depinde de tot lanul de msur, de la divizorul de intrare pn la convertorul analog-numeric). Totui, pentru c un afior cu rezoluie mare este mai scump, ne
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 8

ateptm ca fabricantul s aleag rezoluia mare doar pentru aparatele la care i precizia de msurare este mare. Cel mai adesea, eroarea absolut maxim este de cteva ori mai mare dect valoarea celei mai mici uniti afiate pe o scar. O precizare privitoare la eroarea de citire: dac voltmetrul electronic are indicaie numeric, eroarea de citire ar trebui s fie nul, pentru orice ins care nu are defecte grave de vedere!

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

2. Desenarea i interpretarea graficelor

Obiective: Interpretarea corect a graficelor date n foile de catalog, determinarea unor parametri direct din grafic, desenarea corect a graficelor. Noiuni noi: caracteristic liniar, panta dreptei, caracteristic de sarcin a unei surse, putere disipat. Scopurile graficelor folosite n tehnic snt: prezentarea sub o form intuitiv a dependenei dintre dou mrimi (dac snt mai mult de dou mrimi familie de grafice); informaia experimental s poat fi interpretat de ali tehnicieni dect cel care a msurat (sau s o citeasc acelai tehnician, la alt moment); s se determine o mrime nemsurabil direct, dar care are o exprimare grafic simpl (ex: panta graficului).

Desenarea graficului: - graficul se deseneaz pe o foaie cu liniatur (milimetric) este mai eficient i simplific citirea - axele se gradeaz echidistant (nu cu valorile msurate) - se scriu pe axe mrimile msurate i unitile de msur. Sgeata la o ax reprezint sensul pozitiv - de regul, semnificaiile mrimilor reprezentate: n abscis este variabila independent, n ordonat este o funcie de acea variabil independent - dac relaia dintre mrimi este de tip cauz-efect (se ntmpl foarte frecvent), cauza se plaseaz n abscis iar efectul n ordonat - nu se deseneaz linii ajuttoare n dreptul valorilor msurate (liniatura este suficient) - pe desen se marcheaz vizibil punctele msurate (singurele informaii certe) - punctele se pot uni printr-o curb (interpolare) - curba nu se prelungete n afara intervalului n care s-a msurat (nu se face extrapolare) Exemple de grafice folosite n tehnic 1. Caracteristica curent-tensiune a unei componente electrice sau electronice O component cunoscut, cu model matematic simplu: rezistorul. Principalul parametru prin care este caracterizat: rezistena electric. Simbolul:

Figura 1: Simbolul rezistorului Modelul matematic:

sau

u (t ) = R i (t ) (modelul valabil n general) U = R I (numai pentru curent continuu).

(1) (2)

ntruct dependena dintre tensiune i curent este o funcie de gradul 1 (liniar), se spune c i caracteristica este liniar. Acest lucru se observ n reprezentarea grafic a caracteristicii (vezi figura 2).
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 10

Reprezentarea grafic a funcionrii rezistorului este graficul funciei: u = u (i )

Figura 2: Caracteristica tensiune-curent a rezistorului Interpretare: panta dreptei este

dU , iar dI
R= dU U = . dI I (3)

Egalitatea ntre panta dreptei i raportul U/I se datoreaz relaiei (2), care arat c dreapta trece prin origine. Schema de msurare a tensiunii i curentului este prezentat n figura 3 (presupunem c voltmetrul este ideal, astfel nct curentul msurat de ampermetru s fie chiar curentul prin rezistor, I).

Figura 3: Schema de msurare a tensiunii i curentului, pentru determinarea caracteristicii rezistorului Un alt exemplu este cel al caracteristicii unui bec cu incandescen, sau al rezistenei de nclzire din aparatele electrocasnice (fier de clcat, calorifer electric, prjitor de pine, reou etc.). Elementul comun al acestor consumatori este c au fost proiectai s furnizeze suficient cldur, nct s ajung la incandescen. Fenomenul electric care are loc este modificarea rezistenei electrice, la temperaturi mari. Ca urmare, caracteristica tensiune-curent nu mai este liniar, ci are aspectul din figura 4. Interpretarea graficului: rezistorul se comport liniar numai ntr-o regiune din jurul originii (valori nu prea mari ale curentului). La valori mai mari ale curentului, rezistena crete, lucru care se poate observa din faptul c panta graficului crete. Determinarea experimental a caracteristicii se face cu aceeai schem ca n figura 3. Caracteristica se poate reprezenta i n ordinea schimbat a mrimilor (ca n figura 5). Panta graficului este, n acest caz, inversa rezistenei electrice.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

11

Figura 4: Caracteristica tensiune-curent pentru un bec (rezistor neliniar)

Figura 5: Caracteristica curent-tensiune a becului 2. Caracteristica de sarcin a unei surse stabilizate de tensiune Sursele de alimentare stabilizate au ca scop furnizarea unei tensiuni constante, indiferent de aciunea perturbaiilor. Principalele perturbaii snt: - Variaiile curentului absorbit de sarcin - Variaiile tensiunii de alimentare - Variaiile de temperatur Caracteristica de sarcin este graficul tensiunii la bornele sursei, ca funcie de curentul absorbit de sarcin, considernd tensiunea de alimentare i temperatura constante. Un aspect uzual al acestei caracteristici este cel din figura 6. Determinarea ei se poate face tot cu schema din figura 3. Poriunea cea mai ntins a caracteristicii (aproape orizontal) reprezint regiunea de stabilizare.

Figura 6: Caracteristica de sarcin a unui stabilizator de tensiune Pentru interpretarea graficului, n poriunea de stabilizare, se observ c tensiunea msurat la bornele sursei scade odat cu creterea curentului de sarcin. Cauza acestei scderi este rezistena intern a sursei (n figura 3 a fost notat cu r). Dac aproximm caracteristica printr-o dreapt, ca n figura 7, atunci sursa se poate echivala cu circuitul din figura 8, iar interpretarea parametrilor este: - Panta dreptei este egal cu rezistena intern a sursei, cu semn schimbat, adic:
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 12

dU . (4) dI Tensiunea electromotoare a sursei are valoarea gsit la intersecia graficului cu axa ordonatelor, adic: (5) E = U (0) . r=

Figura 7: Caracteristica aproximat

Figura 8: Sursa echivalent de tensiune

Determinarea graficului de forma din figura 7 i interpretarea sa vor fi efectuate ca exerciiu, n laborator. 3. Caracteristica puterii maxime disipate pe rezistor (sau alt component), funcie de temperatur Rezistoarele nu trebuie s disipe puteri mai mari dect o anumit limit, deoarece se nclzesc i se distrug. Fabricantul de rezistoare trebuie s precizeze puterea disipat maxim. n mod evident, rezistorul se nclzete mai mult, dac temperatura mediului ambiant este mai ridicat. (Acest fenomen seamn cu disparea de cldur atunci cnd facem efort fizic: dup efort, simim c ne este foarte cald, dac temperatura ambiant este ridicat. n schimb, dac temperatura ambiant este sczut, abia dac simim faptul c ne-am nclzit.) Din motivul artat, fabricantul nu va indica o valoare fixat a puterii maxime disipate, ci un grafic al ei, ca funcie de temperatura ambiant. Acest grafic are aspectul din figura 9 i este util pentru proiectantul de circuite, care va determina ce putere maxim se poate disipa, la temperatura ambiant la care tie c va funciona rezistorul. Spre exemplu, rezistorul caracterizat n figura 9, poate disipa 1W la temperaturi mai mici de 20 grade, dar numai 0,5W la temperatura ambiant de 90 grade. Determinarea puterii maxime din grafic este o problem simpl de calcul al valorii funciei, cnd se cunoate valoarea variabilei.

Figura 9: Puterea maxim admis spre a fi disipat de un rezistor, ca funcie de temperatura ambiant
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 13

Figura 10: Puterea maxim admis spre a fi disipat pe capsula unui circuit integrat Un exemplu similar este cel al graficului puterii disipate pe o capsul de circuit integrat (figura 10). 4. Familii de caracteristici Dac mrimea reprezentat este funcie de mai multe variabile, o soluie este reprezentarea sub forma unei familii de caracteristici. Exemple: a. Familia de caracteristici ale unei celule solare (figura 11): curentul furnizat, ca funcie de tensiunea la borne i de iluminare (iluminarea este parametru, n ordinea L1 < L2 < L3 ). Din grafic se pot deduce curenii de scurtcircuit i tensiunile de mers n gol, pentru fiecare iluminare.

Figura 11: Schema de msur i familia de caracteristici ale unei celule solare (generator fotovoltaic) b. Curentul de alimentare necesar unui senzor (figura 12): curentul maxim ca funcie de temperatur i de tensiunea de alimentare (tensiunea este parametru). Din grafice se poate deduce valoarea maxim a curentului de alimentare absorbit de senzor, pentru o combinaie a tensiunii de alimentare i temperaturii ambiante.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

14

Figura 12: Curentul de alimentare necesar unui senzor (traductor) c. Randamentul unui circuit integrat, cu funcia de surs stabilizat (figura 13): randamentul este funcie de curentul de ieire i de tensiunea de alimentare (tensiunea este parametru). Din grafice se pot deduce valorile maxime ale randamentului, pentru fiecare tensiune de alimentare, precum i regimurile de funcionare n care se atinge randamentul maxim. Spre exemplu, dac tensiunea de alimentare este de 9V, randamentul maxim se atinge pentru un consum de 320mA i are valoarea aproximativ de 92%.

Figura 13: Randamentul unei surse de alimentare Faptul c graficele nu se ntind pe tot domeniul de variaie al curentului de sarcin arat c productorul circuitului nu garanteaz funcionarea dect n intervalele specificate pe familia de grafice (fie din motive de putere maxim disipat, fie din motive de scdere a performanelor, fa

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

15

de cele garantate). Spre exemplu, pentru tensiunea de alimentare de 5,5V, fabricantul garanteaz performanele n funcionare doar pn la un consum de 300mA.

Figura 14: Circuitul tipic pentru un stabilizator de tensiune Din acelai grafic mai pot fi deduse i alte informaii (dei este posibil ca fabricantul s le prezinte n alte grafice, separate). Spre exemplu, se poate determina puterea disipat pe capsula circuitului, n diferite regimuri. Acest lucru este n legtur cu structura circuitului n care funcioneaz circuitul integrat menionat (vezi figura 14). n acest caz particular, tensiunea stabilizat furnizat de circuit este de 5V (notaia Us n figura 14 sau VOUT n figura 13). Puterea transferat sarcinii este dat de relaia:

Ps = I sU s

(6)

n punctul de funcionare: V+ = 11V, Us = 5V, Is = 1A, puterea transferat sarcinii are valoarea 5W (conform relaiei (6)), iar randamentul are valoarea 87% (determinat din grafic). De aici se deduce puterea absorbit de la sursa V+, (5,75W), potrivit relaiei:

=
iar puterea disipat pe capsul este:

Ps , P+

(7)

Pdis = P+ Ps = 0,75W,

(8)

adic diferena ntre ceea ce se absoarbe de la surs i ceea ce se transfer spre sarcin.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

16

3. Aproximarea graficului printr-o dreapt

(identificarea parametrilor unei funcii liniare) Obiective: Identificarea parametrilor unei funcii liniare, care aproximeaz cel mai bine setul de date experimentale, n sensul celor mai mici ptrate. Noiuni noi: identificarea parametrilor, regresie liniar, criteriul celor mai mici ptrate, rezolvarea problemei de optim (minimizarea criteriului), regresie polinomial. Regresia liniar
Premize: am fcut un experiment, am colectat date (nregistrarea valorilor variabilei independente i ale funciei), dependena ntre ele pare s fie liniar (vezi datele din tabelul de mai jos i graficele din figura 1). Dorim s construim graficul unei funcii liniare, care s aproximeze dependena dintre cele dou variabile. Problem: Cum construim graficul funciei liniare, astfel nct s se potriveasc cel mai bine cu datele experimentale? (Aceast problem se poate formula: s se gseasc parametrii unei funcii liniare care aproximeaz cel mai bine dependena constatat experimental.) Observaie: rezultatul depinde de definirea expresiei cel mai bine. Definirea se face alegnd un criteriu, care trebuie extremizat (problem de optim).
Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Curent (mA) 0 5 18 25 35 50 55 61 69 75 85 90 101 108 115 122 127 135 142 150 Tensiune (V) 10,0 9,9 9,8 9,7 9,6 9,5 9,4 9,4 9,3 9,2 9,2 8,1 9,0 8,9 8,9 8,8 8,7 8,6 8,6 8,5

sau
Nr Curent (mA) Tensiune (V) 15 115 8,9 16 122 8,8 17 127 8,7 1 0 10,0 18 135 8,6 2 5 9,9 3 18 9,8 20 150 8,5 4 25 9,7 5 35 9,6 6 50 9,5 7 55 9,4 8 61 9,4 9 69 9,3 10 75 9,2 11 85 9,2 12 90 8,1 13 101 9,0 14 108 8,9

19 142 8,6

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

17

Figura 1: Reprezentarea grafic a punctelor msurate i interpolarea cea mai simpl

Figura 2: Graficul de mai sus, dup eliminarea erorii grosolane

Rezolvare

1. nainte de a construi graficul cutat, trebuie s verificm plauzibilitatea datelor. Spre exemplu, perechea de valori msurate din linia 12 pare s fie eronat (a se vedea poziia ei n primul grafic
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 18

desenat, figura 1). Dac cumva suspectm c unele valori snt eronate grosolan, repetm msurarea, pentru a fi siguri c nu folosim date eronate sau c eliminm valori utile. Alura punctelor msurate, dup eliminarea erorii grosolane, este cea din figura 2. n continuare am presupus c acea dat era eronat, dar n-am nlocuit-o cu o alt pereche de valori, deoarece n-am repetat msurarea. 2. Definim criteriul prin care se decide ct de bine este aproximat dependena obinut experimental, de ctre o funcie liniar. Cel mai frecvent utilizat criteriu: criteriul celor mai mici ptrate. Concret: se caut acea funcie liniar, pentru care suma ptratelor erorilor de aproximare este minim. Presupunnd c funcia aproximant este cea din figura 3a, erorile de aproximare snt segmentele ngroate din figura 3b (adic diferena dintre valoarea msurat a funciei i valoarea aproximat, pentru aceeai valoare a variabilei independente). Mrimile care se determin snt parametrii funciei de aproximare (n cazul de fa, parametrii unei funcii liniare).

Figura 3: Graficul funciei care aproximeaz liniar dependena U-I i reprezentarea grafic a erorilor de aproximare 3. Rezolvarea problemei de optim: formularea analitic a criteriului, derivarea, rezolvarea ecuaiilor Facem notaiile: n numrul de determinri experimentale (numrul de puncte) x k - valorile msurate ale variabilei y k - valorile msurate ale funciei
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 19

y = f ( x) = ax + b - aproximarea liniar a dependenei dintre x i y a panta dreptei care aproximeaz funcia b tietura cu axa ordonatelor J criteriul care trebuie minimizat
Are loc relaia:
n n

(1)

J=

k =1

( y k f ( xk )) 2 = ( y k axk b) 2
k =1

(2)

Trebuie gsit acea pereche de valori ale parametrilor a i b care minimizeaz valoarea lui J. Deoarece J este funcie continu i derivabil de parametrii a i b, extremele sale se gsesc n punctele n care se anuleaz derivatele pariale (n raport cu parametrii). (Gndii-v la funcia de gradul 2, care are un singur extrem. Extremul se gsete n punctul n care se anuleaz derivata funciei. Aici avem o funcie tot de gradul 2, dar de dou variabile.) Reprezentarea grafic a criteriului J are alura unui paraboloid (descris la geometrie analitic), care are un singur extrem. Fiind vorba de o sum de valori pozitive, extremul este un minim. Rezult sistemul de ecuaii a crui soluie este perechea de valori cutate: J =0 a J =0 b Se deriveaz:
n J = 2 x k ( y k ax k b) = 0 a k =1 n J = 2 ( y k ax k b) = 0 b k =1

(3)

(4)

Se rescrie:
2 a xk + b xk = n n k =1 n k =1 k =1

xk y k

(5)

a xk + nb =
k =1

k =1

yk
k k

Soluia este:
a=

n x k y k x k y k n
k k 2 xk

xk xk
k k

(6)

yk
b=
k

n
k

2 xk

xk xk y k
k k

2 xk

xk xk
k k

Aceasta este soluia problemei de optim, care ofer perechea de parametri a, b cutat. Dreapta cu parametrii a i b aproximeaz cel mai bine (n sensul celor mai mici ptrate) datele experimentale. Se spune c aceast dreapt a fost obinut prin regresie liniar, din datele
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008 20

experimentale. Soluia poate fi gsit prin calcul manual sau printr-un program de calculator (scris ad-hoc sau scris de o firm specializat). Atenie la dimensiunea fizic a parametrilor! Mrimile msurate snt de obicei mrimi dimensionale. Spre exemplu, msurm dependena dintre o tensiune i un curent, sau dependena dintre rezisten i temperatur. Ca urmare, foarte frecvent parametrii a i b snt tot mrimi dimensionale. Exprimarea adimensional a pantei (la geometrie analitic este calculat ca tangenta unui unghi) nu este adecvat scopurilor inginereti. n cazul de fa, a are dimensiunea unei rezistene, iar b are dimensiunea unei tensiuni. 4. Desenarea graficului funciei, ai crei parametri au fost dedui analitic Exist mai multe variante de desenare. Spre exemplu: se aleg dou valori ale variabilei independente, pentru care se calculeaz cele dou valori ale funciei (pe baza pametrilor calculai, a i b). Se reprezint cele dou puncte, apoi se trece o dreapt prin ele. Alt variant: se determin interseciile dreptei cu axele (tieturile) i se trece o dreapt prin cele dou puncte.

Aspectul ingineresc al reprezentrii grafice a dreptei: n oricare variant, desenarea se bazeaz pe proprietatea (demonstrat la geometrie) c dou puncte determin n mod unic o dreapt. S-ar prea c oricare dou puncte am folosi pentru desenarea dreptei, vom obine aceeai dreapt. n realitate, aici se manifest efectul erorilor de reprezentare grafic. Acestea vor fi cu att mai mici, cu ct alegem puncte mai apropiate de capetele intervalului de msur. Concluzia practic: alegei dou valori ale variabilei independente apropiate de capetele intervalului, determinai valorile corespunztoare ale funciei aproximante, desenai cele dou puncte, apoi desenai dreapta care trece prin cele dou puncte.
Tem de cas (i exemplu de aplicaie): prelucrarea datelor din lucrarea de laborator.

Se cere s se deseneze graficul caracteristicii de sarcin i s se determine (din acest grafic) rezistena intern a sursei. Referatul cuprinde: - schema de msurare - tabelul de valori msurate - graficul aproximativ (din acest grafic aproximativ se va calcula o prim estimare a rezistenei interne a sursei, care se va compara cu rezultatul obinut la punctul urmtor) - determinarea analitic a parametrilor dreptei prin metoda c.m.m.p. (least squares) - desenul graficului determinat analitic (prin tieturi, nu neaprat la 0V) Regresia polinomial Generalizarea metodei de mai sus: aproximarea graficului printr-un polinom oarecare (se numete regresie polinomial).

Premize: am fcut un experiment, am colectat date (nregistrarea valorilor variabilei independente i ale funciei) i am marcat punctele msurate pe un grafic. Poziiile punctelor sugereaz o dependen mai complicat dect cea liniar (gndii-v la graficul spaiului parcurs la cderea liber a unui corp, care este o funcie de gradul 2 n variabila timp). Ca urmare, dorim s aproximm dependena ntre cele dou mrimi printr-un polinom (grad mai mare dect 1).

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

21

Rezolvare: Se aplic aceeai metod a celor mai mici ptrate. Se repet paii descrii la aproximarea graficului printr-o dreapt, cu deosebirea c numrul parametrilor este mai mare (cu 1 mai muli dect gradul polinomului). Dup derivarea n raport cu parametrii, se obine tot un sistem de ecuaii liniare n parametri (adic necunoscutele sistemului snt parametrii polinomului de aproximare, iar ecuaiile snt liniare n raport cu aceste necunoscute). Exemplu: Pentru aproximarea printr-o funcie de gradul 2, y = f ( x) = ax 2 + bx + c J=
Se pun condiiile:
n J 2 2 = 2 xk ( y k axk bx k c) = 0 a k =1 n J 2 = 2 xk ( y k ax k bxk c) = 0 b k =1
n J 2 = 2 ( y k ax k bx k c) = 0 c k =1

(7) (8)

k =1

2 bxk c) 2 ( y k f ( xk )) 2 = ( y k axk k =1

(9)

Se rezolv sistemul:
k =1 n 3 a xk k =1 4 3 2 a xk + b xk + c xk = n n n k =1 k =1 k =1 n n n 2 + b xk + c xk = xk y k k =1 k =1 k =1 n n n 2 a xk + b x k + nc = yk k =1 k =1 k =1 2 yk xk n

(10)

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

22