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AUTOMATIZACIN ELECTRNICA Y CALIDAD DE POTENCIA

Durante los ltimos aos, ha tenido un incremento muy alto el uso de accionamientos de electrnica de potencia en los sectores industrial, comercial y del sector pblico. Nos referimos a los variadores electrnicos de velocidad (VFD) y los arrancadores electrnicos suaves (SS). Por sus caractersticas propias, los VFDs y los SSs permiten operar los motores de una manera suave y controlada, dando adems una serie de ventajas tales como las siguientes: Aumento en la productividad industrial Aumento en la confiabilidad de los procesos Disminucin de costos de mantenimiento Aumento de la estabilidad de la red elctrica Ahorro de energa consumida con el consecuente ahorro de dinero EXPLICACIN FUNCIONAMIENTO. GENERAL DE

Arrancador suave: Est compuesto por una pareja de SCRs en antiparalelo por fase. Mediante el control del ngulo de disparo de los SCRs es posible alimentar el motor con una tensin equivalente menor a la nominal. Esta tensin aumenta gradualmente hasta llegar a la tensin nominal en el tiempo predeterminado: este concepto es conocido como la rampa de arranque. Usualmente, despus de haber terminado la rampa de arranque, es habilitado un by-pass por el cual el motor es alimentado directamente a la red a travs de un contactor. Los arrancadores suaves generan distorsin armnica en un grado realmente poco significativo cuando los motores quedan funcionando a tensin nominal, bien sea a travs de bypass o a travs de si mismos. Sin embargo, algunos equipos modernos tienen la opcin de ahorro de energa, en cuyo caso por monitoreo de la corriente consumida de la red, hacen que el motor quede alimentado durante tiempo prolongado con una tensin no igual a la nominal, que significa en trminos reales un switcheo permanente de los componentes electrnicos, dando como resultado un aumento en el nivel de distorsin, que aunque no es significativo, si se adiciona al efecto que otras cargas puedan producir, har que la distorsin armnica total sea elevada.
1.5 1 0.5 0 0 -0.5 -1 -1.5 90 180 270 360

Estos equipos (VFDs y SSs) se pueden definir como equipos compuestos de elementos electrnicos de potencia que alimentan los motores elctricos jaula de ardilla con una forma de onda diferente a los accionamientos convencionales, como arrancadores directos o estrella tringulo. Por su principio mismo de funcionamiento, estos equipos pueden ocasionar que la forma de onda de tensin con que se alimentan, sea modificada, generando lo que conocemos como la distorsin armnica. Esta distorsin armnica, cuyos efectos se vern ms adelante, tiene la grave consecuencia de que todos los sistemas elctricos deben ser sobredimensionados para soportarla y por ende, la necesidad de sobreexplotar nuestros recursos naturales renovables y no renovables. Como empresarios, sea usuarios o suministradores de la energa elctrica, debemos considerar en todo momento qu es ms conveniente: (a) No hacer nada para mitigar los armnicos y sobredimensionar con el sobrecosto involucrado y sin resolver completamente, o (b) Aplicar los sistemas de manera correcta, utilizando el mtodo ms apropiado para cada configuracin Este artculo busca fundamentalmente la segunda opcin.

Figura 1. Control del disparo en un SS

Variador de velocidad: Est conformado por tres etapas de potencia, conocidas como puente rectificador, puente de corriente continua y puente inversor. El puente rectificador compuesto

generalmente de diodos o tiristores convierte la tensin de entrada de corriente alterna a corriente continua rectificada; el puente de corriente continua compuesto de capacitores (condensadores) estabiliza la tensin rectificada para mantener un valor de tensin relativamente constante y continuo; el puente inversor compuesto de IGBTs (Transistores bipolares de compuerta aislada) recibe una seal de tensin de corriente continua y mediante la imposicin de un tren de pulsos, entrega al motor una tensin de corriente alterna de tensin y frecuencia variable. Por ser un elemento que dentro de su funcionamiento realiza una rectificacin de onda, est permanentemente afectando la forma de onda de la tensin de entrada. Contrariamente a lo que sucede con un arrancador suave, en el que despus de cumplir su principal objetivo (arancar de manera suave una carga mecnica) el equipo no genera distorsin armnica permanente, un variador de velocidad para cumplir su funcin requiere estar rectificando la tensin de entrada y generando el tren de pulsos en la salida. Por esta razn, son equipos potencialmente generadores de distorsin armnica permanente. LA COSTUMBRE ANTERIOR Hasta hace no mucho tiempo, elctricamente se acostumbraba hablar nicamente de: Cargas resisitivas como iluminacin y calefaccin Cargas inductivas como motores Cargas capacitivas: especficamente los capacitores (condensadores) para correcin de factor de potencia, para arranque de motores monofsicos o para iluminacin Las dos ltimas son conocidas como reactivas y en general, hoy en da estas cargas resistivas y reactivas, son hoy en da llamadas cargas lineales.

LAS NUEVAS TENDENCIAS Con el avance tecnolgico este escenario perfecto ha cambiado por la introduccin de las llamadas cargas no lineales: una serie de elementos como variadores de velocidad tanto en corriente continua como en corriente alterna, arrancadores electrnicos, hornos de arco, hornos de induccin, UPSs, luces fluorecentes y tambin equipos de oficina como computadores, escaners, fotocopiadoras, radios y TVs modernos. Todos estos equipos tienen la particularidad de no comportarse como simples resistencias, inductancias o capacitancias; sino que deforman la tensin de entrada, dando como resultado corrientes y tensiones no sinoidales que pueden ocasionar sobre la red algunos efectos no deseados, siendo los siguientes los ms crticos: Calentamiento extra en cables, interruptores, contactores y transformadores. Disparos fantasmas en protecciones Alimentacin desbalanceada a otras cargas elctricas Incorrecto funcionamiento de los sistemas de tierra Calentamiento, ruido y oscilaciones de torque en motores.

BASES TERICAS

Figura 2. Componentes armnicas

Entre mayor porcentaje de cargas inductivas en el total de cargas, existe un mayor desfase entre la onda de tensin y la onda de corriente, o lo que es lo mismo, existe un mayor ngulo de fase (). El mayor ngulo de fase, significa menor Cos o factor de potencia. Un circuito elctrico era considerado adecuado cuando el Cos cumpla con los requerimientos mnimos de la compaa electrificadora, generalmente Cos > 0.9.

La distorsin armnica es en general una deformacin en la forma de onda de tensin (voltaje) y corriente. Una onda peridica puede ser analizada en trminos de la transformada de Fourier, segn la cual, una onda compuesta es descompuesta en el espectro de una onda fundamental ms la suma de sus componentes armnicas, que son ondas de menor magnitud y mayor frecuencia. La frecuencia de estas componentes armnicas presentes en las redes elctricas son mltiplos de la frecuencia nominal (60 Hz) segn la relacin (6n 1)*f, siendo f la frecuencia fundamental 60 Hz y n=1, 2, etc (Ver Nota 1). Esto es: 5 y 7, 11 y 13, 17 y 19, 23 y 25, 29 y 31, etc. siendo llamados el armnico 5 y 7, el armnico 11 y 13, etc. Los armnicos con ms influencia en las redes son los armnicos 5, 7, 11 y 13, pues son los de magnitud ms

significativa; los dems siguen existiendo, pero su efecto es menor. Nota 1: Las componentes armnicas pares (2, 4, etc.) no son presentes por asunto de secuencia y las componentes mltiplos de 3 (6, 9, etc) son anuladas por la propia topologa de las redes elctricas. Los elementos generadores de armnicos (cargas no lineales) producen un cierto nivel de distorsin armnica en la corriente consumida de la red. Dependiendo del tamao de la carga, de las caractersticas generales del circuito elctrico (todas las cargas del usuario) y de las caractersticas de la fuente de alimentacin (electrificadora, transformador, generador) se producir consecuentemente una distorsin armnica en la tensin de alimentacin. Es posible predecir la distorsin armnica en la corriente de un equipo individual, pero no es posible predecir la distorsin armnica en la tensin, pues es algo que no depende del equipo en si, sino del efecto de s mismo en su entorno (red). Como el avance tecnolgico no puede pararse, es importante tener completo conocimiento de los efectos y de los mtodos de mitigar los mismos. Estos mtodos estn fundamentalmente dirigidos a los VFDs y tienen por objeto, no solamente mitigar la distorsin armnica, sino tambin prolongar la vida de los VFDs. NINGUN MTODO USADO

Desventajas: Potencialmente altos niveles de distorsin en corriente, dependiendo de la red y de la cantidad de equipos, potencialmente altos niveles de distorsin en tensin. El VFD es ms susceptible de daos causados por transientes en la red. REACTANCIA DC Al variador convencional de seis pulsos es adicionada una inductancia en el circuito de corriente continua. Por su efecto amortiguador (dU/dt), la reactancia produce una gran reduccin de los llamados armnicos primarios, el quinto y el sptimo, que son los de mayor magnitud e importancia. Sin embargo, el nivel de distorsin total en corriente es an superior a 35% Ventajas: Fcil de instalar; reduce significativamente los armnicos en corriente; no causa cada de tensin en terminales del VFD, bajo costo Desventajas: Reduce la distorsin en corriente, pero da an relativamente altos niveles de distorsin en corriente y tensin. Slo unos pocos fabricantes la ofrecen como accesorio o alternativa. No agrega proteccin al VFD en frente a los transientes de la red. REACTANCIA AC (REACTANCIA DE LNEA) Uno de los mtodos ms usuales en la industria es la utilizacin de este accesorio. Al igual que la reactancia en DC, por su efecto amortiguador, produce una importante disminucin en los niveles de armnicos. Con su utilizacin es posible lograr buenos niveles de distorsin en tensin en sistemas generales o industriales en los que el porcentaje de cargas no lineales sea inferior al 40% del total de las cargas del sistema. Las reactancias AC por general son proyectadas para funcionamiento en tres fases con diversos niveles de impedancia , atendiendo diferentes cadas de tensin en terminales del VFD. Ventajas: Fcil de instalar; fcil de adquirir; bajo costo (un poco mayor que la reactancia DC). Da proteccin adicional al VFD contra efectos transitorios en la red. Mejor comportamiento del VFD en sistemas elctricos de gran capacidad. Desventajas: Causa una cada de tensin en terminales del VFD.

Figura 3. VFD estndar en 6 pulsos

El variador de velocidad en corriente alterna convencional est compuesto por un puente rectificador simple de seis pulsos (seis diodos). Esta configuracin es la potencialmente ms generadora de armnicos, contribuyendo con ms de 70% de distorsin armnica en la forma de onda de la corriente. Ventajas: Es simple de usar; simple de adquirir; simple de aplicar, no se presenta un costo adicional.

Reduce la distorsin en corriente, pero da an relativamente altos niveles de distorsin en corriente y tensin. Tiene un tamao fsico superior que la reactancia DC.

Requiere el uso del transformador tridevanado, el cual debe tener un diseo y montaje especial. No es aplicable a todos los VFDs a manera de Retrofit DISTRIBUCIN EN 12 PULSOS Este mtodo es similar al VFD en 12 pulsos, pero efectuado en una escala Macro. Si se proyecta una instalacin en la que se tendrn varios VFDs cuyo funcionamiento ser cercanamente simltneo, es probable utilizar un gran transformador con dos secundarios (segn conexin propuesta anteriormente), cada uno de ellos alimentando la mitad de los VFDs; o tambin utilizar dos grandes transformadores, pero recordando que los secuandarios de los dos tengan realmente un desfase de 30. Siguiendo esta distribucin es posible lograr distorsiones en corriente sobre 12%. Ventajas: Las mismas que para el variador de velocidad en doce pulsos Desventajas: Es aplicable casi exclusivamente para nuevas instalaciones o Retrofit de instalaciones antguas. VARIADORES DE VELOCIDAD EN 18 24 PULSOS

VARIADORES DE VELOCIDAD EN 12 PULSOS

Figura 4. VFD en 12 pulsos Un variador de velocidad en doce pulsos incorpora dos puentes rectificadores independientes, los cuales deben ser alimentados por dos fuentes de tensin independientes, que tienen un desfase entre s de 30. Esta topologa es lograda con la utilizacin de un transformador con un primario y dos secundarios segn la figura 4 (Dy11d0, Dy5d0, Yy0d11,Yy0d5)). El desfase de 30 (en la fundamental) de los dos transformadores logra que las componentes armnicas 5 y 7 tengan igual magnitud, pero desfase de medio ciclo exacto, con lo que son eliminadas al ser sumadas en el primario del transformador (Ver Nota 2). Los armnicos ms importantes presentes sern el 11 y 13 asociados naturalmente a una menor magnitud. Este mtodo logra disminuir la distorsin en corriente en un 85% respecto a la primera configuracin (ningn mtodo usado), produciendo entonces distorsiones en corriente sobre 8%. Nota 2: En la prctica no se anulan 100% estas componentes, pues siempre habr algunas pequeas diferencias en impedancia en los puentes rectificadores, secundarios y cables, que lo impiden. Pero el efecto prctico es casi una anulacin. Ventajas: Reduccin sustancial en los armnicos en corriente, logrando niveles de distorsin en tensin suficientemente bajos. Proporciona una muy buena proteccin adicional. Permite la utilizacin de ms VFDs en sistemas convencionales. Relacin de costo/beneficio an baja. Desventajas: Es realizable a partir de cualquier potencia de VFD, pero realmente es viable solamente a partir de potencias como 150 HP y superiores

Figura 5. VFD en 24 pulsos De manera anloga como se logra una topologa de doce pulsos, es posible aumentar el nmero de puentes rectificadores en la entrada, para as lograr configuraciones de 18 pulsos 24 pulsos. En la configuracin de 18 pulsos, adems de los armnicos 5 y 7 se anularn los armnicos 11 y 13, siendo los ms importantes presentes el 17 y 19; en la configuracin de 24 pulsos, adems de los armnicos 5, 7, 11 y 13, se anularn los armnicos 17 y 19, siendo los ms importantes presentes el 23 y 25. Mediante estos mtodos, es probable cumplir distorsiones armnicas en corriente bajo 5%.

Ventajas: Permiten tener redes prcticamente libres de armnicos Desventajas: Su aplicacin en la prctica, solo es viable para potencias de VFD sobre 300 HP Transformador y circuitos especiales son requeridos Alto costo de compra, alto costo de mantenimiento OTROS MTODOS Los enunciados previamente son los ms conocidos mundialmente. Existen otros adicionales que sern mencionados brevemente. Variador de velocidad regenerativo de frente activo: Es un variador en configuracin de seis pulsos, pero a diferencia de los VFDs estndar, su puente rectificador no est compuesto por diodos o electrnica de potencia sencilla, sino por IGBTs (igual que en el puente inversor). Su particularidad es que el control del equipo determina de manera activa la distorsin armnica y de esta forma adelanta o atrasa los disparos en el puente rectificador para producir una onda igual a la distorsin pero inversa. El resultado final es la anulacin casi total de los armnicos. Filtro activo: Es fundamentalmente un equipo externo igual al puente rectificador del variador regenerativo de frente activo Filtros pasivos sintonizados o no sintonizados: Son equipos externos que tienen como fin filtrar una dos frecuencias. CONCLUSIONES La existencia de armnicos en las redes elctricas es hoy en da un asunto real e inevitable. Su influencia en los sistemas elctricos cuando no es considerado un mtodo de mitigacin puede ser fuertemente destructivo, pero si los ingenieros o tcnicos de proyectos y mantenimiento han considerado su existencia y comportamiento, pueden ser fcilmente controlados. En muchos casos, la utilizacin de uno de los mtodos indicados arriba podr resolver favorablemente la situacin. Sin embargo, los sistemas deben ser bien aplicados considerando de manera correcta las recomendaciones de las normas reconocidas internacionalmente (IEEE, NE), como parte de un todo en donde adems se evalen aspectos paralelos e igualmente importantes como son la Compatibilidad Electromagntica (CEM) y los sistemas de puesta a tierra; pues de nada servir controlar los armnicos si los otros detalles no son tambin bien ejecutados.

Autor Sergio Sanabria Guevara Ingeniero Electricista de la Universidad Nacional de Colombia (1989). Dieciseis aos de experiencia en diseo, seleccin, aplicacin y puesta en marcha de motores elctricos y sistemas de velocidad variable. Actualmente Ingeniero de Ventas y Aplicaciones en WEG Colombia. sanabria@weg.com.co

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