JUMS ELEKTROTEHNIKA KOLA TUZLA

AUTOMATIKA III
Mjerni pretvarai pritiska

15

05

2012

Muhameda Hevaija Uskufija 2, 75000 Tuzla

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Pretvornici pritiska plinova i tekuina

Mjerenje pritiska plinova i tekuina ima veliki znaaj u mjerenjima neelektrinih veliina.Prvo poznato mjerenje pritiska izveo je Toricelli(1643 god.)utvrdivi svojim eksperimentom da zrani omota pritiska zemlju pritiskom odgovarajuim 760 mm ivinog stupca.Od tada se je tehnika mjerenja toliko usavrila da je savremenim pretvornicima mogue mjeriti pritiske reda veliina 10-9 do 105 kPa.Izvedbe pretvornika pritiska mogu se po izgledu razlikovati iako u stvari uvijek djeluju na istom principu.Svaka izvedba pretvornika pritiska ima specifine karakteristike,koje su sline kod svih vrsta pretvornika za ista mjerna podruja.

Osnovni pojmovi i jedinice za mjerenje pritiska

Po definiciji pritisak je omjer sile F i povrine S na koju sila okomito djeluje ,odnosno

Pritisak se mjeri u njutnima po metru kvdratnom ili kilogramima po metru i sekundi na kvadrat.Budui da pritisak 1 N/m2 vrlo malen u praksi se koristi 100.000 puta vea jedinica bar.Taj je pritisak za 2% vei od dosadanje najee upotrebljavane jedinice tehnike atmosfere.Tehnika atmosfera definirana je kao pritisak at=98066,5 Pa.Budui da novi SIsistem definira kilogram iskljuivo kao jedinicu za masu,za pritisak je dogovorena jedinica Pascal ( 1 Pa=1N/m2). Osim ovih jedinica ponekad su u upotrbi i: -normalna (fizikalna)atmosfera -milimetar stupca ive(tor) -milimetar stupca vode(mmH2O) atm=101325 Pa mmHg=133,322 Pa mmVS=9,80665 Pa

Kod tekuina i plinova razlikujemo nekoliko vrsta pritiska.Pritisak okoline nazivamo atmosferskim pritiskom i oznaava ga sa znakom(p0).Pritisak vii od atmosferskog nazivamo nadpritiskom(pn),a pritisak nii od atmosferskog nazivamo podpritiskom.Stvarni pritisak naziva se apsolutni,odnosno p=p0pn to je zbir atmosferskog pritiska i nadpritiska ili podpritiska.Grafiki prikazano to izgleda kao na slici 1. 2

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska Prema ranijem izrazu,mjerni pritisak je uvijek ovisan o atmosferskom pritisku,pa se njegovo mjerenje uvijek svodi na mjerenje razlike pritiska ukupnog i atmosferskog. Atmosferski se pritisak ne moe uvijek eliminirati iako se to kod mnogih pretvornika ini spretnom konstrukcijom.Radi toga je potrebno izvesti korekcije pri mjerenjima ovisno o geografskom poloaju mjesta mjerenja i ostalim uvjetima po kojima se mjerenje izvodi.

Slika 1. Osnovni dijagram ipodruje pritiska

Izvedbe pretvornika pritiska

Budui da se mjerenje pritiska svodi na usporeivanje dviju sila i mjerenje njihove razlike , to su i svi pretvornici pritiska izvedeni na tom principu.Sile koje izazivaju pritisak mogu se svrstati u dvije osnovne vrste: a)Sile koje nastaju uslijed gravitacije na bazi kijih se grade tekuinski pretvornici pritiska i, b)Sile koje nastaju uslijed elastine deformacije na bazi kojih se grade deformacijski pretvornici pritiska .

a)Tekuinski pretvornici pritiska

Tekuinski pretvornici pritiska su pretvornici punjeni ivom,vodom,alkoholom,uljima,glicerinom itd.Specifino tee tekuine, osim ive , su tetraklorugljik i acetilentetrabromid. Tekuine za manometre moraju imati mali temperaturni koeficijent irenja, kako bi greka mjerenja uslijed promjena temperature bila to manja.

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

1.Toricellijev barometar
To je najstariji pretvornik atmosferskog pritiska sa ivom(slika 2.)Ovaj pretvornik u osnovnoj izvedbi djeluje na taj nain, da pri atmosferdskom pritisku koji djeluje na povrinu ive(1)nastaje ravnotea sa pritiskom to ga izvodi teina stupca ive(h) u presjeku cijevi(2)

Slika 2. Naelo izvedbe i djelovanja Torielijevog pritiskomjera Iznad ive u cijevi je prazan prostor, takozvani Toricellijev vakuum (3), nastao nakon punjenja cijevi sa ivom (4).

2. Pretvornici pritiska s U-cijevima

Kod ovih pretvornika u staklenoj cijevi oblikaslova U (slika 3.) nalazi se tekuina (iva,alkohol,voda itd).Na jedan kraj cijevi prikljuen je referentni(atmosferski) pritisak p0, a na drugi mjereni pritisak p1.Ako je p1 vei od p0, kako je pokazano na slici 3.,pokazat e se razinska razlika h, koja je [ ]

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Slika 3.Naelo izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska sa U-cijevi U stvari razlika tlakova ovdje dri ravnoteu stupca ive , odnosno: [ Ili [ ] ]

gdje su V=volumen istisnute tekuine, S=presjek cijevi i y=specifina teina tekuine.To je osnovna jednaina svih tekuinskih pretvornika pritiska.Pri mjerenju s ovim pretvornicim,moraju se uvijek uzeti u obzir pojave kapilarnosti tekuina,koje kod tankih cijevi i malih razlika pritiska mogu izazvati znatne pogreke.Isto je i sa toplinskom rasteljivou tekuina.Pretvornici s Ucijevima se mogu koristiti pored mjerenja pritiska i za mjerenje protoka.

3.Pretvornici pritiska sa aicom

U aicu unutarnje povrine i presjeka A, uloena je kapilara presjeka S, otvorena na oba kraja.Na otvor aice djeluje pritisak p1,a na slobodni otvor kapilare pritisak p2 (slika 4.)

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska Slika 4. Naelo izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska sa aicom Razlika pritisaka uzrok je razlici razine tekuine(h) u kapilari i aici,odnosno

Za pogreku do 1% potreban je odnos A/S=100.Budui da su pretvornici sa aicom vrlo tani, esto se koriste kao barometri.Pretvornici sa aicom mogu se koristiti za mjerenje pritiska i protoka.

4. Pretvornici pritiska s kosom U-cijevi

Kod pretvornika s kosom U-cijevi osjetljivost mjerenja pritiska je poveana na taj nain, da je cijev postavljena pod odreenim uglom prema horizontali.to je ovaj ugao()manji , time je osjetljivost mjeraa vea,odnosno to se bolje mogu mjeriti mali pritisci ili njihova razlika.Ovdje se vertikalni podizaj razine za vrijednost h pretvara u kosi pomk 1 , koji je to vei to je vee spomenuto nagnue cijevi (slika 5.).S ovakvim se pretvornicima mogu mjeriti mali pritisci.Mjerenje se ovdje moe izraziti jednainom:

Slika 5. Naelo izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska s kosom U-cijevi gdje je y=specifina teina tekuine i g=graviteciona sila

5. Mikromanometarski pretvornici pritiska

Mikromanometri se primjenjuju za mjerenje najmanjih razlika tlakova.Sastoje se obino od dvije spojene posude , od kojih se jedna moe pomicati pomou mikrometarskog vijka 1 (slika 6.)

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Slika 6. Naelo izvedbe mikromanometra:ugaanje a) i odreivanje mjerenog pritiska b)

Kod mjerenja mikromanometrom prvo se u posude prikljui referentni pritisak p0 i kod toga se postigne izjednaenje razine u obje posude (slika 6a.).Potom se u jednu posudu prikljui pritisak p1 pa se pomou vijka opet postigne izjednaenje razina.Pomak se oitava na vijku (2) i mjera je razlika pritiska , koja je izraena odnosom (slika 6b.): [ ]

gdje su y,p i g ranije definirane veliine(y=specifina teina,=gustoa tekuine i g= gravitaciona sila).

6. Pretvornici pritiska s prstenastom vagom

Prstenasta vaga je izraena od prstena okruglog ili pravouglog presjeka postavljenog tano u vertikalnu ravninu.Vaga se moe zakretati oko sredita s finim leajem(slika 7.).Prsten je pri vrhu pregraen nepropusnom pregradom, u blizini koje s lijeve i desne strane ulaze dovodi pritiska p1 i p2.

Slika 7. Naelo izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska sa prstenastom vagom 7

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska Donji dio prstena ispunjen je do polovine tekuinom(iva,voda,alkohol itd).Tano okomito ispod pregrade na udaljenosti a od sredita , na prsten je ugraen uteg teine G. Kod razliitih pritisaka p1 i p2 zakret prstena nastaje kao rezultat tri momenta sila:momenta pritisaka p1 i p2 i momenta utega G.Ravnotea momenta se postie u onom ploaju u kojem je postignut odnos: [ ]

Ugao zakreta () prema ovoj formuli se mijenja nelinearno, ovisno o razlici pritisaka.To znai da je skala prstenaste vage nelinearna ako je uteg G postavljen nepomino:Zbog toga se utezi postavljaju preko krivuljara i kulisnih mehanizama koji skalu lineariziraju. Iz formule se vidi da na otklon vage utjee i vrsta tekuine kojom je prsten punjen.Tanije reeno , samo max. Otklon vage je ovisan o promjeru prstena kreu se od 100 mmH2O do 40 ili vie bara.Prstenaste vage se koriste za mjerenje pritiska i protoka.

b) Deformacijski pretvornici pritiska

Kako je ve spomenuto, sile koje nastaju na temelju elastine deformacije svinutih cijevi, membrana i mijehova mogu se koristiti za mjerenje pritiska.Pri tome je bitno da mjereni pritisci ne prekorae podruje najvee mogue elastine deformacije pretvornika.

1. Pretvornici pritiska sa burdonovim cijevima

Pretvornik pritiska s Burdonovim cijevima sastoji se od kruno savijene metalne cijevi jednolikog presjeka i zavarene na jednom kraju.Drugi kraj cijevi je otvoren i na njega se dovodi mjerni pritisak(slika 8a.) Na vanjske stijenke cijevi djeluju vanjski (atmosferski) pritisak p0,a na unutranje stijenke mjerni pritisak p1.Kad unutranji mjerni pritisak u cijevi raste,ukupne sile na vanjski i unutranji obod cijevi(na plohe av,au)postaju razliite. Ukupna sila na vanjski obod je via , pa se cijev ispravlja, tako da nastaje kutni pomak vrha cijevi: [] Koji je vei to je vei mjereni pritisak p1.

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Slika 8. Nain izvedbe i djelovanje pretvornika pritiska s burdonovom cijevi Ako je unutranji (mjereni) pritisak manji od vanjskog, cijev se po istom zakonu savija prema unutra.Tana ovisnost promjene ugla kod djelovanja razlike pritisaka data je izrazom [ gdje su: r0=srednji polumjer savijenog luka cijevi(m) l0=duina luka cijevi(m) a,b=dimenzije presjeka cijevi(m) l=moment tromosti poprenog presjeka cijevi(m4),i E=modul elastinosti cijevi(n/m2) Vidi se da je osjetljivost cijevi vea kod veeg radijusa i duine luka i manje visine presjeka a.Ponekad se zbog toga cijevi savijaju u vie zavoja ili spirala.Materijali za cijevi su legure bakra i elika.Skala je ovakvih pretvornika linearna.Raspon mjerenih pritisaka kod ovih pretvornika je vrlo irok(od 0,1 do 104 kPa) ( ) ] []

2.Pretvornici pritiska s membranom

Ovi pretvornici obino imaju krunu elastinu membranu,koja po svom obodu zatvara prostor u kojem djeluje mjereni pritisak.Otklon sjedita membrane pretvornika je proporcionalan

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska mjerenom pritisku.Taj se pomak najee prenosi pomou poluge na kazaljku pokaznog sloga (slika 9.) Sredite membrane se pomie pod djelovanjem pritiska za pomak:

Slika 9. Naelo izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska sa elastinom membranom

[ ] Kod ovakvog pretvornika , kao i kod pretvornika sa Burdonovom cijevi,konstanta K sadri faktore ovisne o mehanikim osobinama membrane: elastinosti , geometrijskih dimenzija i nainu izrade membrane. Mjereni pritisci ovise o izvedbi pretvornika i iznose 0,2-30 kPa.Pogodnim prijenosom i izvedbom membrane moe se postii da skale ovakvih pretvornika budu linearne.

3. Pretvornici pritiska s mijehom

Kod ovih pretvornika upotrebljava se metalni mijeh ili mijeh iz drugaijeg elastinog materijala(slika 10a i b.)Mijeh se izdui ili skrati, ako na njegovu povrinu,vanjsku ili unutranju,djeluju pritisci razliitih vrijednosti.Kod praktinih izvedbi se jedna ploha mijeha, koja nije naborana, uvrsti nepomino,a na drugu se postavi prijenosni mehanizam s kazaljkom.

10

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Slika 10.Naela izvedbe i djelovanja pretvornika pritiska sa mjehom (a) i elastinom komorom (b) Pomak pokretne plohe mijeha s polugom i kazaljkom ovisan o izvedbi i osobinama materijala od kojeg je mijeh izraen.Taj pomak dat je izrazom [ ] Pretvornici pritiska s mijehovima najee se koriste kod mjerenja tpritiska plinova i u regulacijskoj tehnici.Podruje mjerenja pritisaka ovakvih pretvornika je od 0,5 do 5 kPa.

c)Mehaniko-elektriki pretvornici pritiska

Opisane izvedbe pretvornika pritiska najveim su dijelom mehanike i pretvaraju pritisak u pomak polunog sistema i kazaljke mjernog instrumenta.

1.Otporniki i induktivni pretvornici pritiska

Poluni sistem ovih pretvornika mogu se spojiti I na ulazne dijelove elektrinih mjernih pretvornika.Primjeri izvedbi I spojeva takvih pretvornika pokazani su na sljedeim slikama. Slika 11. Pokazuje pretvornik pritiska s U-cijevima , gdje se pretvorba izvodi pomou stupca ive.Pomak stupca uzrokovan mjerenim pritiskom pretvara se u promjenu otpora , u ivu uronjene,otporne niti R.Spoj je mosni, pa je osjetljivost mjernog sloga velika. Postoje sline izvedbe I s prstenastim vagama punjenim ivom I s ugraenim otpornikim pretvornicima.

11

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Slika 11. Naelo izvedbe mjernog sloga sa U-cijevnim pretvornikom pritiska

2. Pretvornici pritiska s elektromagnetnim vagama

Izvedbe mjernih pretvornika pritiska na principu elektromagnetskih vaga vrlo se mnogo koriste u savremenoj tehnici mjerenja neelektrinih veliina.Jedna od izvedbi takvih pretvornika pokazana je na slici 12.

12

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska Slika 12. Naelo izvedbe I djelovanja pretvornika pritiska I mjernog sloga s elektromagnetskom vagom Mjereni pritisak pretvara se prvo u pomak mjernog pretvornika (1).Ovaj se pomak prenosi na poluni system s ugraenim pominim dijelom pretvornika u elektrinu veliinu.Promjena pritiska izaziva promjenu zranog raspora induktivnog pretvornika i struje kroz svitak(2).Promjena struje je promjenljivi ulazni signal pojaala(3),koje je najee magnetsko.Pojaani izlazni standardni signal (izlazna struja) tee kroz serijski spojene pokazne I registracijske instrumente(6) I pomini svitak sistema s permanentnim magneto(4).izlazna struja postavlja svitak u takav poloaj da se ulazna sila(Pp) pritiska p1i sila (Pe) pominog svitka (5)uravnotee.U tom sluaju izlazna struja I, je analogna vrijednost ulaznog pritiska p1.Ovi sistemi su zamiljeni tako (na primjer system TELEPERM,firme SIEMENS),da je s njima mogue zadovoljiti sve potrebe mjerenja u industriji.Tako je mogue ostvariti I sve slogove mjernih pretvornika, pokaznih I registarcijskih ureaja,regulatora I pretvornika za raunsku obradu podataka.

Tehnike osobine pojedinih MP pritiska

Pretvara tlaka P-03

0,3 do 700 bar. Velika pouzdanost. Robusnost. Jednostavna upotreba. Tonost 0,25% i 0.5%. LCD pokazivanje. Pretvarai tlaka za bunare

Pretvara tlaka mjerenje relativnog tlaka od -0.3 do 700 bara i apsolutnog tlaka od 0 do 25 bara, temperaturno podruje primjene je od -40 do 80 C (specijalno do 250 C).

13

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska Podruje primjene su sve grane industrije, npr. prehrambenoj i kemijskoj industriji, kotlogradnji, strojogradnji, u tehnici grijanja i hlaenja, klimatizaciji, te razne druge primjene. u kompaktno kuite od nehrajueg elika. S jene strane nalazi seprikljuak G1/2" za procesni medij a s druge strane prikljuak za signal. Pretvara? je napajan iz petlje signala naponom 12-30 VDC. Izlazni signal je 4-20 mA za puni opseg mjernog podruja te je ujedno i linearan s promjenom tlaka.

Tehnike osobine
Naziv ureeja Pretvara tlaka Pretvara tlaka za visoke tmperature P-03VT Pretvara tlaka s pokazivanjem P-03-P Pretvara tlaka za bunare P-03B Dvoino 4-20 mA Troino 0-20 mA, 0-10 V 0.5% + 0.02/K 0.25%

Tip

P-03 Dvoino 4-20 mA Troino 0-20 mA, 0-10 V 0.5% + 0.02/K 0.25%

Izlaz

Dvoino 4-20 mA Troino 0-20 mA, 0-10 V

Dvoino 4-20 mA Troino 0-20 mA, 010 V

Klasa Linearnost Materijal kuita Temperatura medija

0.5% + 0.02/K 0.25%

0.5% + 0.02/K 0.25%

W.Nr.1.4541

W.Nr.1.4541

W.Nr.1.4541

W.Nr.1.4541

-40 do +80 C

-40 do +250 C

-40 do +80 C bez odvojene cijevi 12-30 VDC 5 VDC samo za izvedbu s pokazivanjem LED 3 1/2" digita

-40 do +80 C

Napajanje

12-30 VDC

12-30 VDC

12-30 VDC

Pokazivanje

14

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Pretvara diferencijalnog tlaka DP-02

DP-02:

Kompaktna izvedba. Robusna konstrukcija. Primjena kod tekuina, plinova i para. Tonost 0,25%. Dvoilni pretvornik.

DP-02 zbog svoje konstrukcije nalazi primjenu u razliitim industrijskim primjenama. Pretvara se sastoji od kuita, mjerne elije i elektronikog dijela. elija djeluje na principu promjenjivog kondenzatora. Tlak prikljuenog medija djeluje na membranu senzora te ju deformira, a s time mijenja kapacitet kondenzatora koji se nalaze u senzoru. Na bazi te promjene ugraena elektronika daje odgovarajuu promjenu izlaznog signala. Ovisno o tipu prikljuka to je za dvoini spoj 4 - 20 mA, a zatroini 0 - 20 mA ili 0 - 10 V. Pretvornici s membranskim kapilarnim prijenosnicima omoguavaju odvajanje mjerne elije od medija te predstavljaju siguran nain mjerenja procesnog tlaka. Prostor na unutranjoj strani membrane prijenosnika, kapilara i prostor do elije ispuni se odgovarajuom tekuinom.

Prilikom kupovine vano je obratiti panju na sljedee karakteristike: 1.vrsta signala koji mjeri 2.opseg mjerenja 3.tanost 4.linearnost 5.stabilnost 6.cijena

15

Automatika III____________________________________________Mjerni pretvarai pritiska

Neke od firmi koje poizvode mjerne pretvarae pritiska su:Siemens,Grunfos,ATM,Emerson,Honewell te mnogobrojne svjetske i poneka domaa firma sa EX-YU prostora.

Sadraj:Pretvornici plinova i tekuina Osnovni pojmovi i jedinice za mjerenje pritiska....................................................... 2 Izvedbe pretvornika pritiska.................................................................................. 3 Tekuinski pretvornici pritiska................................................................................ 3 Toricellijev barometar............................................................................................. 4 Pretvornik pritiska s U-cijevima.............................................................................. 4 Pretvornici pritiska sa aicom................................................................................ 5 Pretvornik pritiska s kosom U-cijevi......................................................................... 6 Mikromanometarski pretvornici pritiska.................................................................... 6 Pretvornici pritiska sa prstenastom vagom............................................................... 7 Deformacijski pretvornici pritiska............................................................................. 8 Pretvornici pritiska sa burdonovim cijevima.............................................................. 8 Pretvornici pritiska sa membranom.......................................................................... 9 Pretvornici pritiska s mijehom.................................................................................. 9 Mehaniko-elektrini pretvornici pritiska.................................................................. 11 Otporniki i induktivni pretvornici pritiska................................................................ 11 Pretvornici pritiska selektromagnetnim vagama....................................................... 12 Tehnike osobine pojedinih MP pritiska.................................................................... 13 Sadraj.................................................................................................................. 16

16