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Preliminares matemáticos y conceptos básicos
1.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales
1.1.1 Notación matricial
1.1.2 Existencia y unicidad de soluciones
1.1.3 Sistemas lineales
1.1.4 Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales
1.2 Control
1.2.1 Modelos de sistemas a controlar
1.2.2 Objetivos de control
1.2.3 Técnicas básicas de control
1.3 Controlabilidad y observabilidad
1.3.1 Controlabilidad
1.3.2 Observabilidad
Espacio de estados y sistemas dinámicos
2.1 Sistema dinámico
2.1.1 Concepto general de sistema dinámico
2.2 Sistemas dinámicos diferenciables
2.2.1 Estados de equilibrio
2.3 Propiedades de los sistemas
2.3.1 Linealización
2.4 Sistemas lineales
2.4.1 Sistemas lineales generales
2.5 Estabilidad y eigenmovimientos
2.5.1 De…niciones básicas de estabilidad
2.5.2 Análisis espectral de sistemas diferenciables lineales
Álgebra diferencial y planitud
3.1 Introducción
3.2 Notación y de…niciones básicas del álgebra diferencial
4.1 Introducción
4.2 Modelo de oscilaciones de Ca2+
4.2.1 Mecanismos involucrados en el sistema
4.2.2 Modelo matemático
4.3 Bursting, caos y cuasiperiodicidad
4.4 Análisis de la dinámica libre del sistema de
4.5 Análisis de bifurcación
4.5.1 Variaciones paramétricas
4.5.2 Sistema parametrizado
4.6 Pruebas de controlabilidad y observabilidad
Control del sistema de oscilaciones de Ca2+
5.1 Introducción
5.2 Diseño de una ley de control retroalimen- tado no lineal
5.3 Aplicación de la ley de control
5.3.3 Sincronización de calcio Ca2+
5.3.4 Conclusiones
Observación del sistema de oscilaciones de Ca2+
6.1 Enfoque algebráico diferencial del sistema
6.2 Sincronización usando observadores
6.2.1 Sincronización usando un esquema de modo deslizante
6.2.2 Sincronización usando un esquema Luenberger
Códigos en Matlab
A.1 Sistema de ecuaciones diferenciales
A.2 Sistema de ecuaciones algebraicas
A.3 Análisis de bifurcación
A.3.1 Variación de parámetros ;k;kf
A.3.2 Sistema parametrizado
A.4 Objetivos de control
A.4.1 Regulación
A.4.2 Seguimiento
A.4.3 Sincronización
A.5 Observación
A.5.1 Sincronización usando modo deslizante
A.5.2 Sincronización usando modo Luenberger
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