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TEMA IV, METODO DE LA ENERGIA EN MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO

TEMA IV, METODO DE LA ENERGIA EN MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO

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En este tema utilizaremos los métodos energéticos para solucionar las ecuaciones del movimiento del cuerpo rígido.
En este tema utilizaremos los métodos energéticos para solucionar las ecuaciones del movimiento del cuerpo rígido.

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TEMA IVMOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RIGIDOSMETODO DE LA ENERGIA
Principio del Trabajo y la Energía
Este principio se utilizara ahora para analizar el movimiento plano de cuerposrígidos. Aquí utilizaremos los parámetros de velocidad y desplazamiento, no esnecesario el cálculo de la aceleración. También debemos observar que estascantidades, trabajo y energía cinética, son cantidades escalares.Recordar, que también debemos suponer que el cuerpo rígido esta formado por
n
 partículas de masa
mi
 
T
1
+U
1-2
=T
2
 
Donde,
T
1
y T
2
, valor inicial y final de la Energía Cinética Total de las partículas queforma el cuerpo rígido.
U
1-2
trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas delcuerpo rígido.
La energía Cinética Total:nT=1/2
 
mi Vi
2
 i=1U
1-2
, representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan en unc/rígido, tanto interno como externo.Por definición de cuerpo rígido, U
i-2
, Interno es cero; pues la distancia es la mismay las fuerzas internas son iguales, la misma dirección, sentido opuesto.U
1-2
, se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actúan sobre elcuerpo durante el desplazamiento considerado.
Trabajo de las Fuerzas que actúan sobre un Cuerpo Rígido
El trabajo de una fuerza
F
, durante un desplazamiento de su punto de aplicacióndesde
A
1
hasta
A
2
, es
F
= magnitud de la Fuerza
α
=ángulo que forma con la dirección del movimiento de su punto de aplicación A y
S
= es la variable de interacción que mide la distancia recorrida por A, a lo largo desu trayectoria.
 
Trabajo realizado por un par de Fuerzasds
2=
rd
θ
 
Solo la fuerza F trabaja en la segunda parte del movimiento
dU=Fds
2
=Frd
θ
 Fr= MdU= Md
θ
 d
θ
,
es el pequeño ángulo que el cuerpo gira.El trabajo del par durante una rotación finita del cuerpo rígido se obtieneintegrando ambos miembros desde
θ
1
 
del ángulo
 
θ
 
hasta su valor final
 
θ
2.
 Cuando el momento M del par es constante:
U
1-2
= M (
θ
2
-
θ
1
)
Fuerzas que no realizan trabajan:Cuando un cuerpo rígido rueda sin deslizarse sobre una superficie fija, la fuerza defricción
F
en el punto de contacto
C
no realiza trabajo. La velocidad
Vc
del punto decontacto
C
es cero. La fuerza de fricción durante un desplazamiento pequeño, eltrabajo es:
du=Fds
c
= F(V
c
)dt=0
 
Principio de Conservación de la Energía
La ley de la
conservación de la energía
constituye el primer principio de latermodinámica y afirma que la cantidad total de energía en cualquier sistemaaislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece invariable con eltiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía. Enresumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la energía no puedecrearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo,cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica en un calefactor.
El principio en mecánica clásica
 
En mecánica lagrangiana la conservación de la energía es unaconsecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no dependeexplícitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando setiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe ungrupo uniparamétrico de traslaciones temporales o simetría, puedeconstruirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanececonstante a lo largo de la evolución temporal del sistema, esa magnitudes conocida como hamiltoniano del sistema. Si además, la energía cinéticaes una función sólo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o loque es equivalente a que los vínculos en el sistema sean esclerónomos, osea, independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltonianoen ese caso coincide con la energía mecánica del sistema, que en tal casose conserva.
 
En mecánica newtoniana el principio de conservación de la energía, nopuede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether,pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples departículas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, elcaso más simple es el de un sistema de partículas puntuales queinteractúan a distancia de modo instantáneo.
Conservación en presencia de campo gravitatorio
El campo gravitatorio dentro de la mecánica relativista es tratado dentro de lateoría general de la relatividad. Debido a las peculiaridades del campogravitatorio tal como es tratado dentro de esta teoría, no existe una manera deconstruir una magnitud que represente la energía total conjunta de la materia yel espacio-tiempo que se conserve. La explicación intuitiva de este hecho es quedebido a que un espacio-tiempo puede carecer de simetría temporal, hecho quese refleja en que no existen vectores de Killing temporales en dicho espacio, no

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