Professional Documents
Culture Documents
STREL
1 GENERALITI
STREL este un program de calcul automat al structurilor discrete plane. Structurile discrete sunt acele structuri formate din elemente discrete (bare) interconectate n noduri. Nodurile pot fi rigide sau articulate. Structurile discrete formate din bare se clasific n : - structuri static determinate, - structuri static nedeterminate. Programul STREL poate fi utilizat pentru rezolvarea oric rui tip de structur (static determinat sau static nedeterminat). Astfel se poate determina starea de eforturi i de deformaii pentru; - grinzi simple, - grinzi continue, - grinzi cu articulaii i console (grinzi Gerber), - cadre, - arce, - grinzi cu zbrele. Programul are la baz metoda deplasrilor, n care necunoscutele sunt deplasrile nodurilor. De remarcat faptul c, fa de calculul manual, n calculul automat se ine cont i de deformarea axial a barelor. Elementele componente ale structurii (barele) pot fii ; - bare dublu articulate (cazul barelor grinzilor cu zabrele, al tiranilor) ; - bare dublu ncastrate (dac nodurile de la extremitile sale sunt rigide) ; - bare ncastrate-articulate sau articulate-ncastrate (dac un nod este articulat, iar cellalt este rigid). Programul are caracter didactic, astfel c el are urmtoarele limitri n ceea ce prive te numrul de date ce se pot introduce: - numrul maxim de NODURI - 20 - numrul maxim de MATERIALE - 2 - numrul maxim de SECTIUNI - 3 - numrul maxim de ELEMENTE -25 Se vor utilza ca uniti de msur: - pentru caracteristicile structurii; m, m2,m4. - pentru temperatur: oC - pentru rotiri: rad - pentru fore: kN, kN/m - pentru momente ncovoietoare: kNm Sensul pozitiv al axelor este cel prezentat n figura 1;
Y RZ X
Fig.1 -1-
Pentru determinarea strii de eforturi i de deformaii ntr-o structur sunt necesare parcurgerea urmtoarelor etape: 1. etapa de pregtire a datelor de intrare, 2. introducerea propriu - zis a datelor de intrare, 3. calculul propriu-zis, 4. interpretarea rezultatelor obinute. n programul STREL sunt implementate etapele 2 - 4.
2 ETAPE
2.1 Etapa de preg tire a datelor de intrare
Etapa de pregtire a datelor de intrare ncepe prin crearea unui director care s conin aplicaiile; - STREL.exe - program executabil prin care: se realizeaz introducerea tuturor informaiilor cu privire la: topologia structurii (noduri, condiii de rezemare), elementele componente, caracteristicile materialelor i ale seciunilor transversale ncrcri (fore, cedri de reazeme, variaii de temperatur) se apeleaz programul CALCUL.exe, pentru calcululul propriu-zis se realizeaz interpretarea rezultatelor obinute n urma rulrii programului CALCUL.exe - CALCUL.exe program apelat de STREL.exe pentru calculul propriu-zis al structurii analizate. n acest director, pe parcursul rulrii aplicaiei STREL vor fi salvate datele introduse i rezultatele obinute sub form de fiiere text. Aceste fi iere sunt: - fiiere de date: - START - NOD - ELEM - MATER - SECT - FNOD - FDU - FDL - DEPL_IMP - TEMP - fiiere de rezultate: - REZ - DEPL - DEPL-EL - EFORT - EF_DIAGR - EF_MAX Observaie Orice modificare n coninutul fi ierelor de date atrage, n cazul apelrii programului CALCUL, modificarea fiierelor de rezultate.
-2-
Pentru o structur dat este necesar s se parcurg urmtorii pai: - se discretizeaz structura n elemente de bar; - se numeroteaz nodurile. Numerotarea se va face, de preferin, de la stnga la dreapta i de jos n sus. Se vor considera ca noduri: punctele de intersecie a mai multor bare; punctele n care are loc o variaie brusc a sec iunii transversale; punctele n care apar fore i/sau momente concentrate. - se numeroteaz elementele. Pentru o structur n form de cadre, este de preferat s se nceap cu numerotarea stlpilor iar apoi cu cea a riglelor; - se stabilesc coordonatele nodurilor n raport cu un sistem global de axe. - se stabilesc ncrcrile n fiecare nod i pe fiecare element innd cont de datele problemei. Observaie Originea sistemul global de axe fa de care se stabilesc coordonatele fiecarui nod este plasat n mod obligatoriu n colul cel mai din stnga jos al structurii, astfel nct toate coordonatele nodurilor s fie pozitive.
Fig.2
Observaie Dac la apsarea butonului Validare apar mesaje de atenionare nseamn c: nu au fost introduse toate datele, nu au fost introduse valori corecte (valori mai mici dect numarul minim posibil sau mai mari decat numarul maxim posibil).
Fig.3
n cazul n care se define te o structur nou, ferestrele se vor activa pe rnd. La nceput este activ numai fereastra Noduri. Dac s-a deschis o structur existent atunci toate ferestrele sunt active i se poate apela oricare pentru modific ri. 2.2.2.1 Fereastra Noduri n cazul n care avem de-a face cu o structur nou la deschiderea ferestrei NODURI (fig. 4), n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de noduri introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE, n care ultimele trei coloane conin zero-uri.
Fig.4 -4-
Datele ce se introduc n acest tabel se refer la; coordonatele fiec rui punct (Xnod i Ynod) precum i condiiile de rezemare ale acestuia (Bloc_dir.X, Bloc_dir.Y, Bloc_rot). Pentru a introduce coordonatele nodurilor se click-eaz pe c sua dorit i se tasteaza valoarea . Condiiile de rezemare se introduc prin blocarea deplasrilor nodurilor (pe direcia X, pe direcia Y, sau rotirea n raport cu axa Z pe planul XOY) conform legturii existente n nodul respectiv. Aceasta se realizeaz prin introducerea valorii 1 n c sua corespunztoare deplasrii blocate. Se pot introduce urmtoarele tipuri de rezemri: Tip de rezemare Reazem simplu 1 Reazem simplu 2 Articulaie plan ncastrare glisant 1 ncastrare glisant 2 ncastrare perfect Schematizare Direcii blocate Dir._X 1 0 1 1 0 1 Dir._Y 0 1 1 0 1 1 Rot.Z 0 0 0 1 1 1
Meniul Deschide... se utilizeaz cnd exist o structur parial definit la care dorim s modific m anumite informaii. Meniul Deschide face posibila ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fi ierul NOD), adic , avnd 6 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgule, primul numr i ultimele 3 de pe fiecare linie fiind ntregi, iar ultimele 3 avnd una din valorile 0 sau 1 (fig.5).
Fig. 5
-5-
Dac se alege un fiier care are un numr diferit de noduri fa de numrul de noduri declarat n fereastra DATE GENERALE pe ecran va aprea mesajul (fig. 6):
Fig. 6
Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Nod. Butonul Reprezentare grafica face posibil vizualizarea nodurilor n sistemul general de axe ataat structurii (fig. 7).
Fig. 7
Cu ajutorul butonului Validare datele introduse n tabel sunt salvate n fi ierul Nod i nchide fereastra. Dac n tabel sunt casue necompletate sau completate cu valori negative, la apsarea unuia dintre butoanele Salveaza, Reprezentare grafica, Validare vei primi unul dintre urmtorele mesajele de eroare (fig. 8).
-6-
Butonul Anulare inchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre. 2.2.2.2 Fereastra Sectiuni Fereastra SECTIUNI poate fi apelat dac n cazul unei structuri noi au fost definite nodurile. n momentul apariiei pe ecran a ferestrei SECTIUNI (fig. 9), n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de seciuni introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE. Pentru a introduce date n tabel se click-eaz pe csua dorit i se tasteaz valoarea. Pentru fiecare sec iune considerat se introduce aria seciunii transversale (A ) n m2 i momentul de inerie al seciunii transversale n raport cu axa dup care are loc ncovoierea (I) n m4 . Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fiierului pe care programul l genereaz (fi ierul Sect), adic, avnd 3 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, primul numr de pe fiecare linie fiind ntreg. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Sect.
Fig. 9
Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Sect i nchide fereastra. Dac n tabel sunt casue necompletate sau completate cu valori negative, la apsarea butoanului Salveaza sau a butonului Validare vei primi unul dintre urmtorele mesajele de eroare (fig.10).
Fig. 10
Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre. 2.2.2.3 Fereastra Materiale Fereastra MATERIALE poate fi apelat dac n cazul unei structuri noi au fost definite nodurile i seciunile. n momentul apariiei pe ecran a ferestrei MATERIALE (fig. 11), n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de materiale introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE. Pentru a introduce date n tabel se click-eaz pe csua dorit i se tasteaz valoarea. Pentru fiecare material considerat se introduce modulul de elasticitate longitudinal (E ) n kN/m2 . Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fi ier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul Mater), adic, avnd 2 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, primul numr de pe fiecare linie fiind ntreg. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fiierul Sect.
Fig. 11
Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Sect i nchide fereastra. Dac n tabel sunt casue necompletate sau completate cu valori negative, la apsarea butoanului Salveaza sau a butonului Validare vei primi unul dintre urmtorele mesajele de eroare (fig.12).
Fig. 12
Butonul Anulare inchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre. Dac numrul de materiale este egal cu unu, atunci fereastra care apare pentru introducerea modulului de elasticitate are forma din figura 13.
-8-
Fig. 13
2.2.2.4 Fereastra Elemente Fereastra ELEMENTE poate fi apelat dac n cazul unei structuri noi au fost definite nodurile, seciunile i materialele. n momentul apariiei pe ecran a ferestrei ELEMENTE (fig. 14), n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de elemente introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE, n care toate coloanele conin cifra unu.
Fig. 14
Datele care se introduc n acest tabel se refer la: - nodurile de la capetele elementului (NOA i NOB) - tipul nodurilor de la capetele elementului (ICA, ICB) - numrul materialului (Mat) i al seciunii transversale (Sect) Nodurile de la capetele elementelor pot fi rigide sau articulate. Astfel, avem de-a face cu urmtoarele tipuri de bare: Tip de bar Bar dublu articulat Bar ncastrat articulat Bar articulat ncastrat Bar dublu ncastrat ICA 0 1 0 1 ICB 0 0 1 1
n funcie de ordinea n care se declar nodurile de la capetele elementului se ataeaz acestuia un sistem de axe, numit sistemul local de axe. Astfel axa local x va avea sensul de la nodul A spre nodul B, iar axa local y va fi normal pe axa x cu originea n nodul A, unghiul dintre cele dou axe avnd sensul trigonometric (fig.15)
-9-
Fig. 15
Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul ELEM), adic, avnd 7 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, toate numerele din tabel fiind ntregi i pozitive. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Elem. Butonul Reprezentare grafica face posibil vizualizarea elementelor i a nodurilor n sistemul global de axe ataat structurii (fig.16).
Fig. 16
Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Elem i nchide fereastra. Butonul Anulare nchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie
- 10 -
Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre.
Fig.17
n cazul n care se definete o structur nou, ferestrele se vor activa pe rnd, ncepnd cu prima. Dac s-a deschis o structur existent atunci toate ferestrele sunt active i se poate apela oricare pentru modific ri. 2.2.3.1 Fereastra Forte in noduri n momentul apariiei pe ecran a ferestrei FORTE IN NODURI (fig. 18), n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de noduri introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE n care toate coloanele conin cifra zero, dac este vorba de o structur nou.
Fig. 18
Datele care se introduc n acest tabel se refer la: FX - Valoarea fortei concentrate pe directia X in nodul respectiv FY - Valoarea fortei concentrate pe directia Y in nodul respectiv MZ - Valoarea momentului concentrat in nodul respectiv.
- 11 -
Valorile introduse respect convenia de semne prezentat n figura 1. Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fi ierul FNOD), adic, avnd 4 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, numerele din prima coloan fiind ntregi i pozitive. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Fnod. Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Fnod i nchide fereastra. Dac n tabel sunt csue necompletate la apsarea acestui buton vei primi mesaj de eroare. Butonul Reprezentare grafica face posibil vizualizarea structurii i a forelor concentrate n noduri (fig.19).
Fig. 19
Butonul Anulare nchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre. 2.2.3.2 Fereastra Forte pe elemente n momentul apariiei pe ecran a ferestrei FORTE PE ELEMENTE (fig. 20), n aceasta apar dou tabele avnd un numr de linii egal cu numrul de elemente introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE n care toate coloanele conin cifra zero, dac este vorba de o structur nou.
- 12 -
Datele care se introduc n aceste tabele se refer la: fore uniform distribuite (tabelul de sus) fore cu variaie liniar (tabelul de jos)
Fig. 20 2.2.3.2.1 Forte uniform distribuite n tabelul Forte uniform distribuite se introduc urmtoarele date: - px - valoarea forei uniform distribuite pe directia x pe elementul respectiv, - py - valoarea fortei uniform distribuite pe directia y pe elementul respectiv - IGL sistemul de axe n care se declar ncrcarea IGL poate avea urrmtoarele valori (fig.21): - 0 dac forele se declar n sistemul gloabal de axe atasat structurii, - 1 dac forele se declar n sistemul local de axe atasat elementului, - 2 numai dac fora py are direcie gravitaional pe lungimea elementului.
Y px
IGL=0
Fig. 21
IGL=1
IGL=2
- 13 -
Observaie Se poate declara IGL=2 numai n cazul forei uniform distribuite pe direcia y. Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul FDU), adic, avnd 4 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, numerele din prima coloan fiind ntregi i pozitive, iar cele de pe ultima coloan fiind numai 0,1 sau 2. Butonul Reprezentare grafica face posibila vizualizarea structurii i a forelor uniform distribuite pe elemente n sistemul global de axe. Pentru reprezentarea grafic a ncrc rilor utilizatorul poate opta pentru declararea scrii la care s se realizeze vizualizarea (fig. 22).
Fig. 22
Observaie Pentru barele nclinate dac fora este declarat n sistem global (IGL=0) atunci se observ o diferen ntre valoarea din tabel i cea desenat. Aceast diferen provine din faptul c fora declarat a fost distribuit pe lungimea barei (fig.23).
p x sin
py
p y cos
Fig. 23
Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Fdu. 2.2.3.2.2 Forte distribuite liniar n tabelul Forte distribuite liniar se introduc urmtoarele date: - pxA - valoarea forei distribuite liniar n nodul A pe directia x, - pxB - valoarea forei distribuite liniar n nodul B pe directia x, - pyA - valoarea forei distribuite liniar n nodul A pe directia y, - pyB - valoarea forei distribuite liniar n nodul B pe directia y,
- 14 -
IGL poate avea urmtoarele valori (fig.24): - 0 dac forele se declar n sistemul gloabal de axe atasat structurii, - 1 dac forele se declar n sistemul local de axe atasat elementului,
IGL=0
Fig. 24
IGL=1
Observaie Nu se poate declara n sistemul local de axe for cu distribuie liniar pe direcia x. Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul FDL), adic, avnd 6 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, numerele din prima coloan fiind ntregi i pozitive, iar cele de pe ultima coloan fiind numai 0 sau 1. Butonul Reprezentare grafica face posibila vizualizarea structurii i a forelor uniform distribuite liniar pe elemente n sistemul global de axe. Pentru reprezentarea grafic a ncrcrilor utilizatorul poate opta pentru declararea scrii la care s se realizeze vizualizarea. Observaie Pentru barele nclinate dac fora este declarat n sistem global (IGL=0) atunci se observ o diferen ntre valoarea din tabel i cea desenat. Aceast diferen provine din faptul c fora declarat a fost distribuit pe lungimea barei. Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fiierul Fdl. Observaie n fereastra FORTE PE ELEMENTE n mod obligatoriu trebuie validate ambele tabele.
- 15 -
n momentul apariiei pe ecran a ferestrei VARIATII DE TEMPERATURA n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de elemente introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE n care toate coloanele conin cifra zero, dac este vorba de o structur nou (fig. 25).
Fig. 25
Datele care se introduc n acest tabel se refer la: T1 - Valoarea temperaturii la faa superioar a elementului n sistemul local de axe (fig. 26); T2 - Valoarea temperaturii la faa inferioar a elementului n sistemul local de axe (fig. 26); h - Valoarea nlimii seciunii transversale a elementului
Fig. 26
Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul TEMP), adic, avnd 4 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, numerele din prima coloan fiind ntregi i pozitive, iar cele din ultima coloan diferite de zero. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Temp. Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fi ierul Temp i nchide fereastra. Tabelul nu se poate valida daca nu sunt introdusele valori pozitive pentru nlimea seciunii transversale (h) (fig. 27).
- 16 -
Fig. 27
Butonul Reprezentare grafica face posibil temperaturilor de pe fiecare fa a elementului (fig. 28).
vizualizarea
structurii
Fig. 28
Butonul Anulare nchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre. 2.2.3.4 Fereastra Cedari de reazeme n momentul apariiei pe ecran a ferestrei CEDARI DE REAZEME n aceasta apare un tabel avnd un numr de linii egal cu numrul de noduri introdus de utilizator n fereastra DATE GENERALE n care toate coloanele conin cifra zero, dac este vorba de o structur nou (fig. 29).
- 17 -
Fig. 29
Datele care se introduc n acest tabel se refer la: DX (m)- Valoarea deplasrii impuse pe direcia X; DY (m)- Valoarea deplasrii impuse pe direcia Y; TETAZ (rad) - Valoarea rotirii impuse pe direcia Z
Valorile introduse respect convenia de semne prezentat n figura 1. Meniul Deschide face posibil ncrcarea n tabel a unui fiier de tip text, care are n mod obligatoriu formatul fi ierului pe care programul l genereaz (fiierul DEPL_IMP), adic , avnd 4 nregistrri pe fiecare linie, desprite prin virgul, numerele din prima coloan fiind ntregi i pozitive. Meniul Salveaza efectueaza salvarea datelor introduse n tabel i scrierea lor n fi ierul Depl_imp. Butonul Validare salveaz datele introduse n tabel n fi ierul Depl_imp i nchide fereastra. Butonul Reprezentare grafica face posibil vizualizarea structurii i a deplasarilor impuse (fig. 30).
- 18 -
Butonul Anulare nchide fereastra fr s salveze datele introduse. Observaie Dac la click-area pe unul dintre butoanele Validare, Reprezentare grafica, Salveaza aplicaia se nchide, nseamn c n tabel s-au introdus alte caractere dect cifre.
Fig. 31
Submeniurile se deblocheaza treptat, pe masura ce datele necesare sunt introduse. n figura 32 este reprezentarea grafic n cazul n care s-a optat pentru vizualizarea nodurilor i elementelor
Fig. 32 - 19 -
n submeniul Forte pe elemente se pot vizualiza separat forele uniform distribuite i cele cu distribuie liniar.
Fig. 33
Eforturile de la capetele barelor (N, T, M) pot fi vizualizate sub form de tabele (innd cont de convenia de semne utilizat) sau de diagrame. Butonul Vizualizare face posibil vizualizarea diagramei de eforturi selectat innd cont de factorul de scalare utilizat (fig. 34).
Fig. 34
- 20 -
Se poate vizualiza forma, de asemenea, deformat a structurii (fig. 35). Forma deformat a structurii poate fi vizualizat utiliznd un factor de scalare dat de utilizator sau prin autoscalare. Deplasrile nodurilor structurii pot fi vizualizate i sub form de tabele.
Fig. 35
- 21 -