V.

yENIKOY

procesos tronsitorios

electromecnnicos en los sistemlJS elictricos de potencio

procesos tronsitorios electromectinicos en/os sistemas elictricos de potencio

B . A . BeKlIlIOI

nePE-XOAHblE S nEKTPOMEXAHHl.IEC KHE npou.ECCbl B snEKTPH"IECKHX CHCTEMAX

MOOK " .SWCWaR WKO~a.

f/. niNIKOP

eleclromectinicos en los sislemos eiiClricos de pOlencio

procesos tronsitorios

Editoriol MIR Moscti

~I.ro

Tradycltio dol nil<> po. tl lit.... Str .. to 11..105

\ ... , .... "" II UI\SS

Ib/I,awu",,'" .S.. <.... "'''''... . IIIBS. ~ . . -...... Cl Il*illUl6o aI elpollol. t .. bod. '1 .... ,Ii..... edlto. I.1 MI 1988

Indice
Abn,l l lnrU "",pl ..dl . ProlOllo b dl tl6n e.l pafiola

C.plt,,10 L Conou rl sti".. del """'"

Noxio"," W~jou .obn \In ~Is!.e"' " elktrico d. pol.enell Y ~1I1 r~)",elle.l 1.2. Si& umOliU t i6o d. I.. fuodl meot.l .. y defil1iclonQ . . 1.3. nfoqu~ P"'" d.... rlb!r lOll proc ..... tTl""itOr]OII . . . . . . . . . 1.4. L..gar de II ..Ignalura on II e"",,,~anll. Objeto de e'tudi~ . . . .

t. t .

"""'0 .....

Co.pi'lulo , . Fund. menl.Ol para "' I"ul"" de regime ..... perrunonlea iDleld.. y e .... U.r.,,8iwriOl . . . . . 2.1. Planteamieolo del problema . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. eo,.,ltu""L6n de 101 tiro\lltOll eorninlelllell. Empl"" de In admltalldu rouln ..

2.3.

2.4. 2.5. 2.6. 2.7.

Ci kulo Ctlculo Si ' teml Ci leblo

M~~f!de i~ ~d';'iU.:.ei. .. e' iwpe.i.~eiU P;OP[~' y~~t~.;

de I.. corrien!.. . . . . . . . d. la pole""'1 . . . . . . . que pOlN elemeotoo no Ill\8f.le. d. I.. COli" mhimu y Umile5

Capitulo 3. ExllI"nolu I I... ftIJImen .. y . 1"" proteOil 3.1. E~ig"lIti u illS regimenH . . 3.2. C. 1M, d de 101 pl"OUlOl Il'IlIIi lOli Oll . . . 3.3. Reo liu bil!d,d de un ,.q\mell . . . . . 3.4. CondleioD8 pari II u ist.e""ia del n!, lml o d.1 .i,!.em . . 3.5. POIibili d.d <Ie eonuol y oblen. el6a de 1011 , l.l.emn . Iktrleol Copltnlo La eatl bilid . d como coodiei6n prin<:ipal par. que nlBt. el n!giOlla de un , ;"Ie",. electrlco de potenci . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 1. La .. t.obllidad en I", . I. tem u . Iectticoe de potenci. y metod", m" "'Doili,,"
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59

4.4 Empl. " de 1011 er!t.&rIOll pnieliCOll de H I. bHldad ~.t!liu . . . . '.5. c.;leulQIII <ld maimell 1I00mi l conjunlam. nta con II evdlJ.lcl6n blll<l.d ""I .(tic. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. "Enlll.eI6n mh . Impl. de II ""tablH<I. d <101 plIO de 1111 riglmell bll idad dlu6mlca y ..... enterl.,. prlttl""",) . . .

(d pla.. mlent.o) de \011 par' melrol del riglmen 110111111. CriwlOll pr!ellcOll ' .3. IDtetpretllcl611 energoillu de \.,. crileriOll pd"Ucoe d. establlld l <l . . . .
. . . de I U ql. . ... . . & ,,1m (e, w

11:~~bIWd.7\~ltliCl d~ ~a .i.~";a~n 1 ~~dic.io~ i e d.p~e~lmie~tO

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Caplllllo 5. Supuestoo lund. mental.. quo M admiten ell 1011 e"ludl,," de lOll regIme1lN IrlIl!j!!t.or!oe de 1011 I lste"",. electrlcoe d. pote""; . . . . . . . . 5.1 . Problem.. y m~H"" d aUldi" . . . . . . . . . . 5.2 . La. ",.",miliea. en I... pmhle,.,u tknlCOll . . . . . . . . . . . S.3. Id odel'" de I", preSOII uano!wloo en un , I.!.em. elkUieo <I, po\eDCiI com-

5 .'. 5.S.

plejo 'I org. nlllCl6n del elllld io . . . . . . . . EXletitlld y ,igurtl. i<lad en 1011 ealndiOll dl IUJleDle,i . . . . . . . . . . E' "",ei" y ~1I.eione. de tad" (rigl",en). Supua lOll y elmplifie&eicnel .

C.pllulo 6. Modeloo, .ell, don", y eirollilOl 6qllinlentel para el elItlldl" d. loo ~m.M"S
IrlIn&ilonOll d. I.. alelem a I lkl.l""" d. pollDOl1 . . . . . . . . . . 6.1. Planlu mieaw del proMom, . . 6.2. O....,.lpci6n m. temaUu y model"" 6.3 . Ecu.~jQ De1 I"lIOrali ..d41

..
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II.'. InWl.prelu i6n !i.i de l .. ..,u.cla".. e .. I.. word.nod .. d. q. 6.5. 6.6. 6.7 . &.S.
G6... "
Mod~lo

de PlUlt121 131 135 137

\ 22

E....... lo"" Impllllcadu . . . . . . . . . . C,rnullQs "'!ulul.o,- d. I.. Ilomo.. _ d.l aiIIum. . . . . . E'que""", u lroolunl.. do lea .[mm .. . 11oct..l""" d. poWl""I. . . . Elquem'$ elt.nlelun1a y o.:uodoDeJ de [.. oi. Wlm .. d. rogulftCi611

.M
7.!. Pl olIl.. mi' ''1'' d, 1 problem, . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. aeaolooi6n BU11Iui(.lO d. 1. ecua016 .. de movlm lento NI. llvo po< 01 m~todo d.
in\erVlloo O _[VOI . . . . . . . . .

1.3. Enlul ol6" d, 1oo puN dl"""looo ",i. tiplGOl (nri aclollCl d, 1 ""Imeo) . . . 1.4. Reoo1uclh ,p.o~i ......d. 01, 1.. eeu.~io"". dir.....el.l .. de movlmf. .. l<> relot;vo

'no " ."

~:l J~':! :~vf:''::~'~ ~. ~ ~'. d~~I~cI~~. d," ~~ ~.~~.~~ .l~I~I~~ 1.5. Emploo d. I". ",610001 d. I" \tori . d. p:robabllldld .. "" I... "'loul... de I... prou .... Ir. ... ilo. loo u 100 li.I.e", lk\.r;eOl d. pound_ . . . . . . . InIl.$llOrio (onabllidod dlo"',iu) de 7.6. Partloul. rtd. d.. del "'leulo del un .ls\.ema <"",pie}" que _ eompone d. oua lqu l.r enlld. d de <ent<a let de pol .... I. oo""",nlUnbi. y 0.0'110' . . . . . . . .

p._

Capitulo 8. . toblUdad ..liUea de u" .i.l L ...... elkU\co d. pote".I,. p..,... .... con perlW'bocio<>u pe quoft .. lib , .... 11.1. PlnL.eo",leulo d. l STOble",a . . . . . . . . . . . . . 8.2. EalOblUd,d hlo.o 01 ,lolomo _ Dcillo en c ..... de ..... reg" lacl6o d UI ~De ..do_ medla nle un , .guldo. d. ucitoci6n d. oocl 6n pTOpo",lonol . . . 8.l. Uo .;.L.eml no NgU I. do uoll ..do 1;0 c.o~id ., 1.,. proc: ..... el."'romogn4tiCOll

m '.

11.4. Aulolmpulli6n y l utooxcitoel6 " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8_~. CO>tol,cion... Impllficad .. par. det.ennlna. 1. /)$tl bilidad ""U tica que _ desp",,,don del mitOdo d. I.. o.dl.<l O"M peque~ . . . , . , . . . . II.B, Fund. meolOil de II .. llblUdad de 101 . iSL.em.. corn pie;"'. Cril . ri ... del metodo d. I.. _ ilodonu pequefill$ y ..,Ue,loI p,iedeOi , . . . . . . . . . . . 11.1. e .lI bilidd de un lialema "",,\clonal &uand" I.. Ie "'pruenta n P'" Imp. dlllei .. eonet.a .. Lo-I ... .. . . . .. II.S. Eat. blHd.d U.lea de un .lIle"o co .. 'oaul, d". I Ul omUlco do ..dtod6n ocd6n ref",... d . . . . . . . . . . . . . . . 11.9. SiDI", i. d. I, .... lnoolU, .. I. ' OiUl""lh anlomU iea de . Iu p,...,I.16ft .

1..""11,,,101.

. . . . . . .

"''11''

de

de

Cepltu l.. 9. Vl rled"".. de \0 ' _"Incll y I. pote nei n 101 . I. temu e!6eI ,iCOl de polenoll g.t. Caroc~rlo'iel problem. . . 9.2. Tip.,. d. re&"lac;6D y . u lDtorocd6n . . . . . . . . . . . . . . . . . . U.3. Caroc\<)rl.Ueaa U lI".. dol .i,loml (vl.i""io_ lent .. dl 1. I_ uoneia en III R glm . .. puma"""1.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Cor. cWin k .. din,m;tu del .i.loR.1 duro,,1.e I.. ,..ilOlo,,'" dt I, ',...,,,oneil U.S. I..... tabilid.d d. I. I....,,,.nel. ,"Iud d. I_"enela) . . . . . 11,6. Medld .. par. pM"enl' I. Ine.lI bHld. d d. 1. l_ueDel . D_I'1I" n\o""1 ie~ po' I_ uenela ......

!r"""rol del

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Capltul .. 10. Proee..... IraRli t<l,IOI y ... t. bi1ldld d. 181 ,",10"'' ' . lk lrlcoe d. poleoeia l"I~_I .dOl por ......nli. io"". qUII ""n enl l ce. debll ~' ... . .. . 10.1. PI. nIea11l1e"to del problema. . . dile.enletl 10.2. Si. ",,,, . in\.ef"CO" ""ldo mb .Impl. <Onl p".. t" d.' dOl
10 .~. CI~lt,,1o

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103.

E.lIbllidad eatiliu .1. 1.,. ...toea dibn. . . . 10.5. Aj....te de los rogu.lado",. uel lacl6n

~~~~'i:it:l'a~"~,~":.I:e:.dro:~~C."':.~~~b'l~ .

.i.llorna;

de

II . p....,..... I ro... llO.i "" eD I.,. Ilom d"mlnilirO elktriw (noo os dl colllo) d. 10 i.tom... elk'. ioot de potenell dur. .. ", vo,i.o l"" .. poq""n .. .Ill regi.... n 11.1. ea ' ''''I.e,lotlol ,.. .. enl dol problem . . . . . . . . . . 11.2. Clnc\~rUtJca . ....11..... y do I. cargo con 1II0toIU

dln'-mi( ..

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ladio. 11.1. H .t . II .S. lI .e . H .1. 11 .8. " lad de tf:IlJi6~ (..u. ... Ud.d "" " iell .t. la ......., d'I_ 11Mo d ~ I... aaoIoru) F4m>lIlas de "' kul o ' '' .......... Iuea . . . . . . . . . . Crlleno prielico dl ..",lotHd" d. 1&carp COPI pl.ja d lJldV DI.",I"...I _ leatQ d. I. Ie ...~a . . . . . . . . . . . . . . . . . . ".OCMO d. d. I...."16" d, I... " ' . . - . . . . . . . . . . . . . "'...:1"", ,,,1. ,,1.0 d, I". "'o~ 1,....,,01_ d, CU1" ~ ..... do 1. 1....1 6" . pl,_ ""d. eo . ' lm~lrlca , no ol"oaold.l . . . . ....

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<:.pI"", n . Proonol trlnaitotl". , .. 1011 AOd ... cit ""'\1& dec I....i.",,,,. . .IOcI<le ... dt pollo<l. d ... ...11 penurbadontl gr, .. d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I ~.I. Infl...,,,,,I, d. I....... I..:louu mad", del ... p.., . .t.rot d.l rq!IIItlleJI.1 1m' ponalllienl.o d. I. Urt' . . . . . 12.2. ArrUl<[lM d. I... " ' _ . . . . . . . . . . . . . 12.3. P _ _ ".zuilOfioo d .......II.I . .... ~... d. l'" .. _ ..i".,rooi"", q .. Ii'1Ift ..... POte..:i. _ " , _ .. bl, eO& la poWae1a it I. 1....11 . . . 12.4. Call1''100 )mooc ... dll ...." ... 0 I " 101 aiole .... d ....",I.il'-'O elk ldco I% .S. Ca'll" lipo 1..",,1.10 . . . . . ......... 12.0. Au\.<Nom""., dl I". "",lOTtO . . n .7. R_ ~ I6n ...10""Ue. , <:0"", ,,110:160 del ""m l"I", . o . . . . . n .B. Inllueno i. d, I. "s"laelb .. d. I. udloet6D d, l". mlrto....iuenlDl .... om ,I "'im... y I. III. blllda" dl 101 nod... dl carg . . n .D. "ulnoi laei6 .. de I... "'010'" .. inenlol.... d" .... t1 .mo'l"" Impl ..""o II e.... p"1:ISOC16n elpoelUu ell _rie d. II red . . . . ..

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C.pfluto 13. Proc_ vu llori.. duronl. I. co .... ih de 100 I.nen.d""", l i... o6 . .... 13.1. c-.ld_lo .,. 1tt .... ,..I. . . . . . . . . . . . 13.2. P~ ddr.... ~ 1_ .~lOI i ...""'i...16" . . . . 1'.1. ArruqIM el.. uo-ect"lce dl l .. _ .....""'. oI ... nlllkoo 13 lI.eoonnl611 . u\.ORl 'l iu con . lIl.OSloeronlucl(jo . 13.S. R..,.....zi6" llitonI'" u lin <OIIlrol dol 01. .......111110
Capitulo 14. Me;""mionlo d. I.. regl ...."". 1I..'lme.....' I... nlDI..... _1 ... "",,1..016. y .ll.lobllld.d ..."Itanto, . . . . . . . 14 .1. C.' Jelon. lI.. ~ ...... I d. I... regime ..... asi ... rlial""" en 1 ...llIom.u I lktrielll de pOlond l . . . ........ . . 14.2. Aporiei6a del "'llmOl1 OIi ... nlnl"" . . . . . . . . . . . . . . . . 14 .3. P,obloma. qUI ""~n du .... t.e.1 ellud lo d, lot " fllII' - IIl""nlo\cOl P.d.... eu Q& 101 , 1 .... __ , .. 1r.Q~ dl I....111..... el6<:.l. 1coo po ~' durl"" I.. rea-\ ..u lllCl'6"l _ _ . . U .S. Coroctl>ristlcal 4, 1 "'lillie. det lilteml ...... N.1l1o eon .,.Ioo:idad IIhlOrlialca d. I. ""qui ... . 1""o6lllu. ~ ...rad.,.. ......_ ............. do i ... nlelcol l4.e. Solid. del o....tdaa ..11ICftlaI J' _ I..."",ioacl<ln . . . . 14.7. ReI....... , I . i ... roni...... d. _.Horn "'" luael_a fve .. d. '"'- (... hlOl"Oniuc;(", J' ntabilldod ...';'11.1"10) . . . . . . . . . . . . . . . . 14 .'. CoDl rol d, I.. l,n ... lolo,,", d. """rll"Ie "",,110"" CoOn ol objeUvo d""""", \a Ml.l bl [id.d dld .. I y,..",llIolI . . . . H.~ DI,poollivOi , dlelonol ... p ... "'Ij.on.. I. eot. bll ldid . . 14.10. Modld .. ret. cio dOl 000 . 1 I'<!gllll.n . . . . . .

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"pOnd l,," " ",,,dl.,. I . "veti .. en t .. . 1 11...... olk l"e.. de pOt' ....I. ... ... A pflldlca 2. II_line ......,. d. I.. dl_u,e" 1 ........ I'IICOIMnd .. ,_ po.. 'jotuta.
A2.1 . [.oi\l< ... I. . . I. t!I.bllid.d d. I.. IlMmu I I " ' I - . U"", . . . . . A2.1. Iduo _ . d. \a 11_16" d,1 mNodo 1 paso .t.la"(tKi6u ,....1 " k alo d. I.. ~ ' ..... lIo rl ... """"eicoo u I............ , Ik trieos 6e peteocl. . A3 . Sil\e ..... de .....pit ....... pIlt uald.d (P.u I . . . . . . . . . A4. """'l'I.lgulm\eolo Y II .... licl."11 d. laorlll ..... loolo AS. RuumeR bl.",,,... _ _ d. 101 p....,. .... l .. lIIi lOrleo
~lu. 16 "

Sir""'" .one"'ionaico
Sl bllo, .. " . , .. dkA d. m.tm ..

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Abrevietures empt.edas

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d. l. pok...i. en I.. ner!u

c.oUl(lIUI

troualato,

Pr61ogo a la ed ici6 n espanola

L. enarg~tica mode rna se eret y lie d 8rroLl. eo todD! 10' pal$," como un l ialema. No Im porta at dieho ,it111ll8 penenec. a l ,"tldo (eomo en Francia. h alia y, eon mayo. rnO n, en 101 palHs I<!eiall~s) a .:olllpalilu pr iud.. (EE.UU. yot.r08 pal_ ). en eualquier ealo 1 01 procesos UlOl ltorios eleetromeclonlelM qua UIOICurren eu nlOl eiSlemu alktr l~ de potanela tienen ulla gran importallGia. 1 conoo:lmi eolQ de anos pC"OO8lOn I I ablolntamente oKa!.r lo para el loCeni,ro. E n UII lu t uro 00 lejloo. eo una .,.Ia d8 pai_ billpl ooparlao\.ell. :Ie erur'D nulVDS listeltlu elktr i.:ol de polaneia y Ie d8l8rro11arin I.. ya exislentu. Loll ingeole~ y ~Iudlanlea da eslOi!l paisa " an a liner la im~.iou oKuidad de domi n .. I. 1&0ria y prktita da eslu d io dOl dlcho. prOOO5Ol. Eate libro us. pu ea, un l ibro d, lutO. L. toDlt'lIeeion del mismo II"na, en eiarlo lI'"do. forma eonceetrie!l.. E.IO 'RciHta e l "mploo ..Ieceionado del ma lerlal en tudos 1011 ell.llOll euando. por alguna raWn. e l curso dado !Ie expo"" en una lorma un la nla dlferen t. 0 aimpl ifi ea da. I'a ra la eKuel. ci.otflita qua"" reflell en elil bro 10 mb IUIIallt ll1 U II es pecial alallel6n I. 'lalel de lot fell61l1enoa en el Illfo'l'" nula aproxlmado a los proble mu prietitoll del llIgell itro ell.~Ut' y la " l iliuci611 de una dtIGrip.:i6n materna tic. 10 JI1i. IIIInelll. potib le. Este ellrao 00 plall iea el objell", de d. r a l esllldianta una orle ll' lIel6n .:omple' a pna la a!(orl tm iuc;(lII , prorramac i6n )' .... lud6n de cileul os mode.-nos 10 sulieieniemell18 eoDlplajos de loa procesoa Iransitor ios eleelromed nie". que. Gomo regia. toll realJ ..dos por el ingeniero en loa orden.dolft. Al pl&ll. 1':111. eurto, el eslud l'"tl debe obleller 110 taoto I, e"pe r ianel, ell It Ikniea de los d leuloa . .:orno ad quirlr I, eomprensi6n de IQ.I .:oneepto'. 101 8u puf!'!loS y JJmilaeio' "". qua $OlI la ba.5ll dn 10' m~ladns de elileulo, .prend9r a enfoet. 108 resu ltRdos oblan idO!l detde el pun to de villa p' attico de Inglnllrla . L.a idea expT~d a "act liempo por , I gran iogenilro y mate rn oitico r,"" A . N. Krylo v lcercl d. que 1111 veTdld~ro ingall iero no debe eimp lemellie ulilin r 1011 ruultad"" de lu Mrwulu ma\4lmhicu. 'que mu elell 10 que hay escrilo In ellap, li llo tom prender y aalm il eillramente . u (oolen ido. 110 IlIlo ... "alida on nuestro litmpo. l iDO qUI Idquierl un lI ue'-o ..,nlido. I hte cOllllial" ell la ulgenell ole un a inlerpretlel611 filica dl a'l lHlllu IIOludones fonnlJiudu de los problemas .:omplejos II'I!I eUl les It ret ue lven con relali ... faellidad en ~u part.. pur.,uellie raalemillel con .yud. de I, t6cnica compulaclona! moderna y IUB .:olll!!lalel pOllibilidldes en esle eampo. No oMlln tn. prodn mente eII las po.ibilidadea Htlmul. n el prllblema de Iprobacl6n, de si lIOn eorrectos 110 s610 los algor il mos y, p rog rlm~5 co n Iyuda de 1 0' e ua lu u rea lizan 191 _relo lucioliU met' ni el'" r'pldu. linD lu,b i~1J el problema de al $O n dertos 10. result.d ... Ob\fllidnS, t il obse.".bl lldBd y la comodidad pat. empfeu en II p. ktiea. Con freeuelltie eJ emplto irrational de los ordelladorel <on Uau 8 la tOlltin u8(:16n del &fori.mo ,nib. eouReladn. Esla eoolinu ae l6l1diee: .~ pre i"r ible qUI el molino no IU lleione.i no hay gral\(l 10 vez de que muela ba l ura, ... t. ~;i i ngen [ero debe enttmdtr qua al ordeoador puede.:oll I. mil ma efeetivid ad y rapid ez d. r solueiones 111110 erradu .:omo t:orreel u. LIl!!I "'Iudiantes y prnfesorei debe" tenet p""",ntes lu palabru de P. A. Dirac: qUI dijo que eln ma t"m'U' CU lIOn un ill51rumento 81 peela l roenla ad.ptado par. u imiJar todo t ipo de conoel 'n ltlllOl MhH l r8C:11l!!I. y en e8le .wntldo S(J pol~lI&i. 1 N In finito ... Vern no 8e debe <11vlda. que las matern.tlcu lIOn 8610 UII irl. lrumentu y que hay que .aber dOlnln .. l u iden fr~ieu independlen Lemtn le de au fOrrn l malemliliea .

Pr(ologo I. edld61l up.fto).

"

Al futu ro inganiero. a ntes qll8 todo, hy qllfl incu\ca.lo 01 gusto y II "apacidad de icterpreter la fisie .. de los N!!UUadOll delanilisill. En relacion con a!to, du rante el estudio do l cnrw es importa nte domina. biM 1011 m~todos y procedlmlcnt~ mh .sencUlos. 110 formaliudos de investi gat ion. Por elemplo, el mitodo de lea 'rau par. la ,aloncion da las oSG ilecioD8s de los ge neradores. III de I"" c.it&.ios pr."tiCO'I de estabilidad est'tlca relacionados con la cornprellSion de I.. lisic. de 1 0 que esla fluctuacioo del . igimen y muehas otrea representaciooe!l Ilientil icas energ~ti CU, qua !lOll elementos del ruonamicnto del ingoniero. E.tas u ltim u sa dUerenciall del enfoque puramenlc matemitlco, pri rnero que todD par la o. lelilatl(m comprender la lisica de 108 f~nomenos y no los eshrdios II. bue de 8U de strlpcion formallzada , qu o Hon tan 1IlmHtiv"" e impresiooantes ton I. t6cni~a computacional moderna. Los silltem.u elk tr lcos de poteneia !IOn y setin en el futuro en un grado mb alto aistemas llompl@josregulad08,/ con lrolado! automaticamente. convi.t i6ndoso en sistemll9 de ti po ciberoHlco. Eslo no.'l610 no cam bia lo~ opinion arriba expuestu. sino que 01 con~rario, las .e!uena . As!, e! de IMperar que los prob lemas de carillter ciherru!t ico relaeiona dO!! can II ene~t i ca van a sef tan complejO!!, que con ayuda de cualquier loatematlca computaclon,l, por perfecta que sea, sin e] hombrtl no !WI poIinin hallar inmedl atamentelos metod os de estudio '/ una deocripc i6n 10 .uli"lantemen!e tomp let. de 108 .istemu '/ ou' perturhaciones que .5eall ndecuado5 los uped08 tkolc05. Ademh. IllS poslbUidades de on enfoque Anailtico formoliudo (amp liam ente divulgado) COn lrecueno ia empujan al ingenien)" iI,eer mas '/ mis . precisloneao con e l lin de tener en cDenla (ac toreade .segundo ordeD, los cuales prActi<;amon te no influyen , pam ai oomplican I"" dlcu10$, 10 que a fin de cuanta. can!lav8 a erroro~ gurafa lllS. Par "\0 e~ que prec isa' men te para . 1 ingeniero de ho,/ dla no 1M menor, .ino ma ,/or 01 s igoifi<;ado que van a tener las nocioo os fiskaa sobre las .propiedades mh important"",. del s istema, 10/1 factores que lofluyen en unos U otros .~glmeMs, los dif(!.entes enfoques pna .1 0 dicho no sign ifillQ d istllo y la explotecion del sistema cnergetico. Sin embargo, 1 Un me nosprecio de l papel de 1m matematic.o. computational. En esle libro, ten iendo en cuonla el nivol dB preparacion de los looto.es '/ estudianles '/ la escasn del tiem po que se da PITa el lMtudio de Ie asignBtura. no OW puede Inchrir ningun. programadon detalJ ada para los c'lcu los en los orden.dores. Si n embargo. el leclor sie mp'" debe tener presente 9U empleo, ecereando a los estud iantu I I. prog ramscion. De esll manera la uign atura dada y. po. cons igu icn te. el manual de tnto se organ inn como bue para los futu.o! oursos upeciales, que utilleen los me todos modern"" de la tecnic.o. computaciOllal, medi05 do automatizacion, ciberlIe liz acion en el diseno y el control de los sis lemn electroll ne rgeticas. EI curse ' Pl"(lces08 transltorios. puede ntud iarse independ ienlemonte II inclu_ 80 antes qua los eur$OS dedicados a Ie autom atizacion de los silltemas d~c tr icos de powncia. Esl. e ircunalancia liS la que predelerm ino Ie inclusi6n en el texto nocionn alementales 90b.e la regu lation automatic" In coales sa eltpollen en un ~ forma sancilla. ,/8 que lIOn neCe.'larias s610 pera pode. enfoea. al taLudio del si.tema e l ~trico de potenllia moderno como un todo !inlco, que incluye no 8Ola monte los elementos de potenci a del siste ma, sino que tambien los dispositivo! de regulaci6n y control. Como ya ae diJo arriba. 18 perticular idad en la organiuci6n de este cuarla ed icion del li bra, !uscitads POt 91 deJIElO de a liv ia. ! U e!l\ldio ya la vel darle uUa univer'3llidad , cons ist.e en Sll forma conc~ntr i clI y I. independencia de una ser,e de capitulo!. Can relaci6n a e!ta circulistanci. en eI context o del Iibro 58 destaca ci~rto material explicaLh'o '/ 81lxiliar quo I mplia cierlo minlmo obligatorio. Oicho rnat.rial se d n 2'allarda. Para su anili!ls, en de pcn-

"

Pr6I020 I. o<I iol6n ..... fio\.

denci a de 1 8~ condit iones w llcrot as. ,.e puedo ded i<;ar diferente tiempo. Puooo O mplearse ade mb como mater ial a" l iliat , para profund iza. en 01 <;urso y par a su emp loo en los ttab.jo, de invesl igael6u academlcos (T. L A) y cien lillC(>5 (T. I.e) . 1 Igu. 1 que en In potencla, de los Hludia ntes d unnle el estudio de l cuno )' se

selial. con un uteris<:O. Aunque dieho materia l noesrigu rosa montoobliga torio, no
10 deben perder de vlsU 1 0$ pro fesoras II ; esl udia ll tes. . EI Iibro pu edo ser estudiado po. los estud la lltu de diferentflS es pedB lidadu por 8oIlecioll&$ . Asi, los ca pl tulo9 t -5 conforman una parte t ermina da qUI! ooll liene las noclonas general e.9 sabre la teorl. de los pr<>ee$O$ l ransi!or ios y los miltodOll de su e!ltud io. Para una II(!rie de espeela Hda des y para las laeult.ade:. no energ4tieu. " tos ca pft nl OJ! complementedO!! co n lo! pllr'g refo. 7. 2, 7 .3 pllodeu ser sufleieote!. La segu nd l parte del libro I, o;o nfor m. n 10. ea p!. 7_ 9, 1(>9 CUBles, desarro~ l1a ndo 91 mat eria l de IO!I sels pri mero. ca pitulO!, dIn ooeiones 10 su fic ien temeo lll deL a!ladu "."bre la H tabilidad esULiu y d inaJIlica, I ran!lO;ut$O de 10& procesos en 91 t lempo bAjo pertu rbafiiones peqlleii u y gran de!!, y IID bre 1000 jirob lemll" ac Luales que lienen q ue var con el mllnteo lmleDto de la freeu end. en los eistemBS. La parte especia l (caps. 11 - 12) la confor ma el aDi llsis do los procesos tran5itorlos en las cargu de 10istemlls eJectTico. de potencia, los cu al es Uenen una gra a importa nti" el tll pltu lo 11 108 analin ell preBend a de perltJrhaci ones peque fi n dol rigi men '1 el 13, con n rlafilonel! gtll nde. de 1. potencia '1 ve loeid ad . Para 1.l.1 penonn que so especll1liun en el au ministro de en ergla el ec tricllll iu em preus industri al es, les e!I nec9!la rlo conce ntrllt III Bte nei,) n en los procnO!! tra n si Lorios en las tlrgu. ED n te eaao hay qua prestar especial atendo n a\ estud io de 108 ca ps. I , Z, 4 , 5 '1 mb adoIB nt@, loa caps. II '1 12, que para al c&so dado ... dehe n consid erar oomo loa ce nl rales. La eBtru<>tura concentrica del man ual de lexto ('1, pOToonsig ui ente, de la aaignatura) y I, profondhaclon gradu al en el analisis de Ins fen,)menO!\, con 5U complej ida d, correspon de, en 1 0 fu ndamenU I, a Un en!oq ua illduct ivo en el e5tudi o del CUT!iO. Una organiuci,)n putamen te ded ucti va (alnyente D prime.. v ista), en 1a eu Ri III intrOductio n serla una expos iclon de la !eo.ia general dll 10' proteao. trllnsitor iO/:l y wta bilidad I)on Ja posterior de:!lc ripcl') n l,)gicII de la parato formal.m.tema tioo, no con Jl ev8 a I'e/Iul tlldos po.itivos, como 10 muest. a]a er perionci & dem uchos "'os de en$(li'iaoz E! to ae dehe. que 10 princi pal en el CurSO lIS I. uim iladiln 1 6 g ica dll 10. len6mllno. por 108 estudi anW, 0 . ell, de 18 II slell de 10' m i!IJ'Doa, 1 0 que Inev itah lemen te requie .... la ex posid6 n grlldu ad a, que a flu de cue ntu justifi es preeiNmen le 01 enfoq ue induct ive. Es ta mh !~n esancia l que a.1 5... haCII mb r'd l re toru. el cUrllO con ejel'l':ici09, pr4lcticn de laboratorio '1, 10 quo es muy im porta nte, eI antooontro l regula.q ulI ooosillte eo Ie 1'98li uci6 n de no men"" de tres prueb8S de conl rol durante el estu dio del ma teria l, COil ay uda de la$ ma quinas e.tamin8doras, AI final de cada con(ereneia el es tudi ante responde II pregunt.., las cu.lu mov il iza n 9U atenct6n hlcia el ma leria l expuealo, adamh que los formul ari os tOO las TeSpuel D8 airven tanto pa ra e1 coetro l de aa istend8 como pll re val orar I, ca li da d dallrah. jo' ,;n la con fereneia, Pa ra lelam eDte a loa trahajOJl de .. bor,lot io el cul'@G prey' la .... albad6n da d lcu los ti pi t09 de cuno. Duranle IB oon ferencia 5a debe n mOl! trar diapoa iliv8! y peJifiulu t orlas (5_7 min ) q ue ilu.!t rell a1 pr oblema del an, ll. is y 10l! mediOll para el mejoram iento da la u lid ad de 1011 pracesos t f aDs\' 10ri68. La dilicu lt ad do la represen taei,)n del material gran o;o en la pinn a se elimina en d er ta medida ,,"n el emp leo de tcar teles din 'micos., !lguru no lennlna du,

Pl'&IORO' 1.0 od!.!6n

.'el.o

las euales sa reparlen a los 8I!tud iantes a l co mienw de I. conferenda y SO n lermlIladu po. ellos du rante la millJlla (ju!I\.o COil III conferencista , que a su ve~ emplea el co d~pio). "Todo 118tO en gran medida majora la asilllHaci6n del eutso. Cada c:.o.pi tulo conUell a pregu ntll$ de control y una gran parle de eliOll, ejempl os. EA nece&a rio analin. las pregu nl.as y los ejempl09 junto con el ostudio de I. !.eona; pan ulla meJo. u[mllaci6n del mUMial as recomand a ble COll.'lultar los mannal 85 did'cticos q ue tienen ejempios pr'etieo5 del an' lisls de los procMOS traMito.i os. La blbliograna present,da al final del libm ampUl 01 eutso y fomenta a la realiucion de los trab_l os indlvidual 08. Cabo notar que la lilJ ta dll la bihliografla prese otad, cooti"ne !)(ilo uo nnm" fO limltado de Iibro5 que tie nen que yet direct.menle con los a part. do! de III. ll$igDltuu y que SOn Iitil85 par. la! cOllsuilas al realin. 1M "kulas, proyect.G9 de CUI"&I) y el p'oyeeto de l.e9i,. Las refenmc lu . la bibliogralia jue puede ayuda. a p.ofundi1ar 1M conocimlentos en dertOll prob lemu 0 mhdetaladameote a' lrUmanta, . !gullu l.llsis del te!.te, se di n en las notu .1 pie de p'glna. Po. allpuOll\.o, la bibl!ogra[fa dada no 85 del todo complela y no agob lu publieaeieoll8 empleadaa du ran te la e5erltura d a! manual de luto. Sa da en un a forma bMl.ant& comprimida. En o! libro se emplearuli' tanto los trabaj Oll eientiHCO!! del a utor, como lu inve! tigaeioDea rellizad8ll por aus colabo radoBO! y , lum001.

"

En e! A~ndiee se da tambJ6n I gra udM . 8lIgD11 Ull lII!Iume o bilJt.6rlco del d esarrollo da I. toori a de 109 proce!os transitO' los electromechltos_ E! deseable qu e el confenlOcisl a en au exposieilin linal (precisamentean II flna! y no en la da Intreduecllin) se refiera al desan"oUo del problema y resalte aqueHos eien tillcos que 10 deurrolilron . EI libro de tuto .ofloja los me\.od09 de la eacuel e dentifica de aistem u electtlcos de potencla del Tostlt uto Energt\tito de MO$Cu {MEll_ EI au lor seoala qu e en Ie creacilio de e:sta esc"ela tientirica que th.ne aWl comieDZ09 en los Irablj09 del P. S. Zhdanov, S. A. Ui bedev, al iguI I que en I. ereacion deL presllnte maIl lla! del t9:1to , siempre tuvo el 'poyn y 1a ayuda di recta de una se.ie de di$Gipulo5 y eolaberado'e!I. Laa euatro oo ieion ea I nt eriorll8 de! libro en .ueo y sus cinco l raduccionea a dif&mnles idiom u ru:tunjer09 tuvieroo uoa gran ea nUdad de reseau, consejos y nbservacion8!l, que 9! euto. recuerda coo egrad&eimlento.
EI au/w-

Capitulo

Carocterlsticas del curso

1.1 . Noeione9 M9ieu $(lbre un 'istema elktrioo de potenaia y .... reg{menes

La .nvgitfea que tiene una gran impnrtancia en el deaarrollo de la socied.d humana S8 lIa oonvertido en un aisteme de tipo dbernlitico, 0 ses, en un 8iatema oricntado bacia un objet(vo, que se optimiu durante el pronlist ico, diMliio y explol.aclon. Un ,istemo energ~tlc(l grgruk ao tompooe de diferentes ~ i5temu interconeetadOlI 0 8ubsls temu, que func innan como un todo un\to, pero en IB resolucion de problemas practi cOIl eon frecnen cia ae 8naHnn por aeparado. Uno do ~tOll subsistem as ell el sbtema eleelroenerg~tiw, quo ... la parte d.lI ,iatema energetico en la que al calor y diierentesiorrn as de energla ae tra nsform. n en enecrla elt!i:t.rica, la eual sa t.ansmilo a distancia, !Ie diJ!tribuya a los eon 9umidD ies donda de nue vo es tranaiormad a. En ests asignatu rA Be va I estudie. Ie parte elec lromeean lce del siate ma eJectrocllerrtico que eo 10 9ucuiyo ~e donomllll!. eMttrica de potenaie. Ellisl~m4 cUdrlco de potcneia esta formado por un conjuoto de elemontosque intera C lnan y qua Be pueden d ividir 00 do, grupos: elemenlo! de potencla: de prod ucei6n (por ejemplo. gIlneradores COil aWl molores primariOll), de COllversi6n (tr8W1formado ...... , "edifieadores, Invutore9), do t.r&namision y dilltributi6n (linel! de $' ~ tralUmi9ilin, redo!) y conaumldor..s C "', (cargd) de la en~rgia elktricl; elemenloB de conl. ol, lno que regu~ f\-""","'-""'~.A""",w"'~ Ian (I mod ifi ean el tlStado del ~ istema u (regulador61l de exci tadlin de las Inft_ quin n !ineWnicu , reguladores de fnr enenel a, reles, interrupto'""'" etc.). Todos 1011 elementno del Sistema est'n vlncuildo! por Ie un idad degeneraci6 n, I ransmisili n y t onsumo de la energ Ja alktr iea . En el estado de fu ncionamiento normal. 0 como 10 llam aremna mh adelante rl,;~n normal, .. I t 9il1tema debe de mane coulleble gaFig. 1.1. V..lld60 d. J", .... "IMI".' del ..qt. rallliul al ooll8umldor eoargiael'c trlca men oo,mll del 111t.ema: dec81 idad ! Ilfici enlemen te conatantto dB u. ........,., .. I .. bOl,.. <10 I. ",~to<I~" quo .11_ acuerdo con las Dorm n establecldaa. to , . nfJ': Pc. n<>Jo ole ,.,1en<1......... ld. oor I.e.. c: t. /........' 1. . . d ." le~ '. J Ipdl<O . . .... 11". A 10 YB1 !ioeriadeSOlable que 01 regimen Q'" ,I ." 0(" 1/IOrJII , l) del sislema luera absolut.montB invaria bl e. Sin embargo, UD trig imen eompletamellte e9h cionuio. en la rea lidad no puede e:li.tir. L. carga en el ! i~ tema OIlcila: eonsta otemente tienen lugar tpoq uellu varladone,. (flllctuI CioD(IS) del ou.mero de eon!um idores eonectados, au potencia y elIt.rllcturl, 0 sea. 1. carga

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1.1. Nod_

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tnapi (fig. I.t). Adem .... de eslllS pequei!u desvl.eiollail Uenen lugu Iambi611, ,,,"'que eon menor frec"eneia, ociuviaeionn ,raod . . quo I!!Ilan relaclonad .. con 11.1 v. rlaeione!l de 101 ...10I"U de las po lenel.. ,eneridu 'J COMum id., y con I,

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conflguucl6n del at.tc IIlA : eo nu i6n y de!eonul6n de , .meudo.es, II nu. de po lencil (nodos de tUII5In isI6n , tra nsformedo.e. 'J de !Ub8~t, c io nes d. ur,')' Oiehu urilcionu , puoa de un u u r~ilmen a otro duuntee l lunelonlm;enlo ~'. Do rmll de l s i5Iem se deoom in JD ",1f. Go ,:l $,u.m~nu Ir.",UorUll "or.... Ie. (f it". 1.2). P,J,l f 'jf K Un siate ma el~ct.ico de poteneil. coU. mo e U l lquier olro . i! IIOm., est' u pueslO u Influeneiu de .-erln. El tu (iltiIDu pued en l eT t,uSldu po. : - I . perlu.boIeilin del rigl men del . iar, tema: sohreeal"gu de algunos e leme ntos y 811 descono" i6n . utom'tlca y dlviallin d~ l a;IIeml en partes, tdtBba .. jWlte del sl.stelllu; - 0 par II de&tnoccllin de algunos fieIIltnt... dei sis lema. Po. '}emp lo, deh ido Influ enci.. uteriorrs (v lento, halades) .. pu~.n desuult liS torru de l ral13mi516n. Por causa de influene; .. interiOTe5 (ondieionadu \XI r lu cor. len lea ereeienlei du rante e1 eortQI:ireuilo. pueden d&:!_ ttu irse 10. geneudoru, trl n.formadotlll!!. reaetore. Y lubeslac iones (vb ae AJHi nd!te I). 1 es lldo dei. ialem l dUTlnte dlch u .ved .. y au pOII terior puo un nuevo es!ado de luneillolmieolo lie denomlna r tllrMn fr~IIIUor lo.u ~I>o!'rf~ (fig. t .S).

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EI H tuel lo d, loe regi"mu.u d, un sbLame elkldco dII potell(:ia requie....t I nilialt DO 11610 d, 101 fen6meoos oloolff.lmaptic:os que p.1IL1lUI.aB I, p~ibili
dad de Ob\4l00f. UllWI/oitl.r y I:OlISWIlir I, oner(ll IlkLriul. lino Lalllbib d. loe

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G.opfh,lo t

feo6meoOl ~Qi_ on SId ,lamentll: mol.or. pr!.marlos, aua reaul.dO .... lul omhico., ,oll4ll',dol'llll, moton. d , eual, dond . I, Ille r,h elktric. da 0\10"0.0 tnnalonnl I mdDic.a. Do uta IDOor., fill _ 1 0 analinr , I ""'\.ado alklflco y mednleo d, 1 aittern.. 0 n,fmelW' d"t~_6,./.nn. Un .Istema quo enlna vuill:! "Iemalliot plied. umor propied,des que 110 II manlll_tan I II dl<;bO$ elomeoWs. Los reghnflllM d,1 ala\.eml puodw dilereoellTH IWlland,lmente de 1 03 regimoD. do aWl ,lomoo\.08 inclWlO d'los 1'1lgimao8Ol d , loe ' lIbalatomu). Un ait.t.ema elklfico do patancia, , I iSua l q UO (1IIIquio!' olro slatom a . rtif! dol (0 "', crodo po. 01 hombre), eaUi destlnedo cum pUr I U& fuo eiooes nGrll1almente, 0 au., para funelonar \I n un rieimllll norm.l perzuanenll. No obsl.e nle , aaegurar 511 (U ndonlmlenlo Cllnfllble y de eelldld .. pOIIibl a 861 11 ell el Cltll II cUIJquier rigimell UllI3ltorlll (llormil 0 de Inri.) u t ish.ce cler-: las ulgellClas. E I objeUvo d. lilt. aslgnltu", es eMeller I I futlUlI ingeniern ontend ... 10$ len6menOll [18~ que lIlIeeden ell cualquler rfglmen traJU itllrio, celcular y (4IlIl rllll ,lo d, l.el (1Im11 que _ hlil ll mb IIVN I... conMCoeDCI.. pn.lbI. y DIU a(i o evltlr que u tas Huen a una (alistrofl t6cDlce y econ6mioo--soci al, como lueedi6 ell. .1iI ... nn Ived" Inedonal-.. bie n co nllCidll, por ejemp lo, III EE.U U. 0 Prlneia. Y parI !!!Ito \II! n_rio ani.. que todo lelarar Ia lu lea de 1118 "limen.. que II In\eresl n II ing.niero, u poner 1011 m~\Odll8 pari sus e'lcuJoe cua nU taUvoa y detetibl. I llS formu, medidll y dite(tritl!!l, con Iyud, de 111 ( .... les lie put!den eontrlliar I ... regfmencs traneltod o., d'ndoles el u. r'~ter deacedo. COli. I!!Ile li n ~. mU Ml r. 18 de.%' jpci6n matem6tiea mb IlencUia do 101 regimenflt trllnsil.o riO!l q ... e aparaeen dun.ote las vlrl lcionOll dol "'tad ll elocuomecbiclI del ~ isleml. Los m6tod05 InaUliell.! de eSludlo 118 expone n . qul mh qUI t lldo para que $" 01 6$ flteil entender III.! fen6menOlI que oeur",o Y IIlunlilar lin , dllian te un do minto de 1011 m6todOll de "n'!lsis m6~ compleJo~, loa e ... dea lIOn empleadoa ell I. prk titl dill diee!io y la u pl otaei60 de 1 011 aiiteDlU el6c trlCOll dll pllte.n eia. 1 llItudll nte debe formatee 1101 Id ...... b,. I" med idu qUI garanticln un 'u ne illnlmienlo norlllil del Jlistoma bljo pertu rbaeillnM peql>efiu (",tlb ll i4ad .t'"ca) y un . . . lidll ultou. de loe diferentM rer\ meo. de Iveril (ullbllldid din'm iu y roeultallte). Po, eso. I!!I neellSlrlo "Iudillr los reglmenell perma..... t . normal. con los quo com lenu el ,"imen Uaosltori o y .tablooer III conditio,*" p.,1 II ubl,"ell da los regh nenes poe\.erlor. " II av ... CI. TodOlI los tlemell.lOlI del sisteml .Iktrico de poleneia sa anal luo ell unl Int"~lld6n que I I esta blect II base de los lDdlees qua prldelermioan las ~opl.d.d .. dll a;'lem.. (p.,6melros dol r~imoll.), earacteriaUeu eal'tkls y d ln6mklls (v 'III mh ad.lante). LO!I pTllblemu de I. ejeeue16n co'"tTllCtiva de los elementos dllJaiateml a qlll llO $9 ee1udi.n. Loa satem.. Ilktrleoe de poleneia eat.udiad os ou l1li11 "ian. tura !!II conslderan l utomllibedo. en unl U oUe med idl. EI ~imon de UP siltama l ul.omui u do !WI hl ll i teoiondo Oil cue nta II Icelli n Clllltlnlli de lOll dllpolJlti vOll Illlo m'lIcos que reaeelonllll Il \lid ... las perturbaeillnes d. 1 tl!gimeo .del IbtelDl y qUe influyen sobre MI. proveooelndo I II Vel reaeelonlllll de re!pulllllta por pit'" del sis .... m. Conocer el eomportam\eolo del lilIle",a despuH de I", perturbJleioDIIS 88, de esl. fornu. n_rlo plrl eTlI ...., la InlLuenel. d. I... dl$ politlvOlI dl rIIiullei6n

1.2. Notlo"u lundamMI.loo y MU nieione,

automatica, eorreda eleeei6n de loa mismoa y aseg urar el funCion8miento del ~i:! tem . en condicionOl.'l normal ell y de . veria. A 103 " I"mentcs del si:!tem, elklrico de potencia, cuy' accion se 8(lmel.e a UD anaiillis ru b adelJIIle, pOl' con,iguieol.e, perteoe,cen t l mbi~n 1011 dispositivo! de nlgula<;lon automitic&. POI' esc lInto Ics pl"Oblemll5 de con~trll;i6n de los dillpo!itivo! de nlgulaci6n automatica, como lo! problemas de . oBl lsls de SIIS propiedadflll intrin!le(;u, no " lncluyon en est. uigDatur8 . 5e e.!Itudlan en otru u ignaturas, bulirtdase en las nocionu aqui u:puesta9. Los d bpo! iHvo s de regulee!6n automatica, en louees , son analitados 11610 como elementos que transforma .. las paramouoa del n'igimen II. magoitudel! que iolluyeD 8(l bre olf... elemento! del alstema, v.riando 5U r4gimen. 1.2. Silltematlucl6n de lu nodonea fundamenla.!ea y definlctone8 En esta asignatura lie . na li un 10' regl""'lteI trru.rrorlol;de u/l. ,/.tellW tUcu/CO de po/t rtel4), sus PUO! de un estado a otro. R tf/men,*, 91 eat.dodelsil!lema que ae ca.. cteriza por Indices que cnantitaliViment~ defineD su funclon~miant<>. Enos Iodice! ae danomJnan ptUtimetro,thl rlglmen n,. A los mi!mo! perten&ceu 1011 v._ lorn de I, poloncia , tensloSn, cOlT ienl.e, (reeueno,;l. de 10$ 'og ulos dedesp ill umlcnto de los voclorns de las f.e.m., teMiooes Y corriantcs, elc. Los parAmotro! del ~. gimeo eslAn enilludos por corrclBeiooe! an I.. cudes se incluyeu los parA metl'O/l del s istema. Lor par6melros dd ' , l$ttllW son 10.3 iDdic.es n, que o,;uantitativamente determi nan las propiedadas fi sieas del ,isl.ema como uoa .adiricacioSnt malerial, Iall cualea dependen del esq uem a de unloSn de sus elementos y de los supneslo! que so bauD. A 109 parawetro.'! del aiste ma porlenecen lOll valol"$.'l de I.. Imped.udas, res lswndu, reaelancin y admlla nciu de 109 elamentOlI, las impedaneias propi as y mutu" . eoeficlente, de tra osformaci6n, eonstante! de tlempo, coeficieDt811 de ampllUcati6n, elt. Por ejemplo, la corriente an UD& rnistoDcia es

-j ~ U/R,
donde i y if son los par'met rOli del regimen ; R, el par~metrQ del Sistema. Le corrie nle Oil una ram, de un s isteml eompiejQ esta pf(ldeterminada pOl' los paramelm, del n!gimen (I.e .m. E" E" ... , E.) y por IO-'! parAmelras del ~i5te rna (~drnitancia! Y:" , Y" ,. " Y ,.):

j, "" e,Y .. +E,Y,,+ EA Y, .

Una $(>rio de paramelrllS del s istema on una u otra medida depende del n!glmen. Este Sistema ,11) er llneal. Sin embargo, en mueh05 problemas practicos COmllDmento los parametros de 8llto si.toma " pueden lu pODer constante5. loma ndo el sill.tema como l ineal. LOl euos cuando 1.11. no IInealidad coDdieionada por ",mbiQ! de loa par' metros del s{ ,lema debe tenerse eo cuonta StltAn ind iCld o~ especla lmente. Otro caso de no Iinea.!id ad del ~istema en estudio, que l....cueotomento hay que leDer en (nenta, Mt'8 cODdiclQDadQ por el car'eler de las Int.... ~laclones entre 108 PIIr~metros de 8U ..eglmen. PO r ejemplo, Ja potencia P que dependo clladrAti0) t. Et .lstemall<!deli.... como uu unld.dllW! .. com~ooede el~ment ... .IUIHU .... !,o dOR.do. yen'r<lI ...dos l' 10,,,,.0 una uoidad d . ... nnl".d . 2. Por . iolom.. elklrlcos d. pO'.""ia 51 .ntionde.. los d. COrT,en'" alterna , que on cieri"" <:II.JO! tienon .l.ment .... (e~J.bo ..... po 'leI) do "". rieo'e (oul inu . 3. Eo 10 suc;e.o ivo, p " mpIlHGa'. e ll~'m(no Metti ... de pOleoel
\gun .. vote. . . omHe.
~ _ O'''~

del. tena;6 .. U Y lID forma " .. ulOld.1 respl(.l.O . ' ."gulo de diverge"ei. tI en..,. JOI vetl.Orea dl! I. tension en loe ourem... de I. t rallSlDisio n, v, M'1' un. funcilill no Ii_I d. ulP IIlApiludes: P - {PIR; P _ (U,U.I X) lien tI,

u~n~

"

dOllde

n, X .on 101 par'met. OII del li, lama. Loa reallnell" de un ststeml elkt ri~ dll potenti a !Ie dividen en da. irlndn g'upo!I: ",,[meM. ~rlTU1lU11 tu y rellnunn 1r1UU1/Qr/tu U.madoa vec.es ng ~,mq.
no utllClo/1<lTI ....

IItnlt. ..

rante , I elleello delai.tem. elktriu, .e ta lto!' .. lUI c .... t le.i ,t!<;II1 toon ico-econ6mlCII' fund amentales; - lIo'lII4le, 1","1110'/01, lIOn I... regfmene~ dUTInte 101 eu lel el aialem. plOl.& de "n ..uda de op.er.tI6n ow; -tk a.wrlo., tllilmanes perm,Dentes .. IriDlltoriOll, p a 10. (: .. a les to dete .... ;un lu e.. a<:terht iell5 tknie. . d. loa equi po. des tinedo. para liquidar J, ",e.11 y .. enebJecln 1&1 eondldOlles dl fUllelon.miento ulterior dll . i811111'; _ pum4lUII IU potUrIQr= Q. Ua .....,"'. ~n loa ' e,\lIIenCII que en euo lI~nerl l l6 uraelerlun por la ",ri,cion del eaqnellli normal d,I ,lsteml. por Ijlmplo.le des-

DODt.O do oalol fTUPOI 1011 reglmenel H d .,Uicln en lOll $iguiento. l ' pOll: _normo u, M'InGrw:nlu, ~on regl meu .. dun der Oll conform. a 101 tu. lu du -

eonul6n dl uno 0 \In , 8t. ie de elementos. En . 1 ~i men pOllt~ri or I la ,v,ri, ~I ,i,u"", pUed, ope rar eon et.racteristieu tknfeo_on6mieu un tont(! peo~s an eompllaclOn t on lIlA d~1 regim~n normel. En 101 rellf lll~n~S d, un s lslema elklrico de pntenci. rcal. entre el103 en el perm anell \.e, los pa,'melro. del r~glmen no .on pcrlllllnenla, ""lin const A nlenl lnt, -MI des"' l n de ciorlo vl lor m~dlo_, pero u ta.! des" i;eionn Inn 1111 pequea .. que el ~imo" liD II prktlea u nllnel como pe,manente ; en 101~gimenn tnn.llodo. estn des"iaeion. so n lustlneill. Par, 10. fe, imenes de 10$ l ipos indleadOI .. esl,bleeen lIud,eionea mb p.. q\lefiu. ~I . hab1ando ,'rca d. un NJrimen d, uoo u otro lipo, co ... 6nmenle H refl, re ,I ~ldo del ~islen1' en elerto [o ler",lo d. tiempo. A I, "e<, H indic.all el ",lor u olfOl Indi tH d, dicllo i nt~ r u l o {por ,}em plo, frl mell despuM d, deteo-

"
nadd" ,I ClI rl.ocirc:u ito., .. antu del fUlltioDimiento dl5 II proleceion d, relj toni el aume nlo de I. \Iloalono, lale.). ClI4lq'dtr rtrim.tll frtvUlwrlo Il~ tOlM na./tlldo Ik 14 uarlllCldn M kJ. pardmtlNn tkl ,aulR<I, prr",od4 por clUl.lq.. ~r C/UU4. E!t.aa caoau. d~nOlllln.d .. acelontl ?,turlHu:lo,tU, hace n que apa reUII.D desvi.~ionetl /nieiales d e loa par. meIrOI dol r~gimen -ptrllU"l1acUlMI rht rigimzn. Procft,oe. EJ r~im\lll de un ai! teml 811 compon. de un fonJulllo d., dlleff.<lle8 pfOCt'IIOfJ , esque.lIl.it!Gllmen l e mo"trad0;9 en I, fig. 1.4. rD. pouro lie ant i.nde un (fll)bio I Utllivo de cUI L e5q uier. de 10<! lenom.n..... En los, llal emn elk1.rlcO$ d, pol,oei. y &<1$ elemant.... dlchOil ptoceso5, que componen cualquier ""imen, u i,len en r rln Cllltiohd (I ia:. 1.4). Los procnos eJ ec t romllC'nieoll .qui en ali ... do!llon
..,.., _I, th varl ..doI!U ....:ed""'" th flu frn4mettOl tkf:trtlmllrM1k0<6 en /(N dT'(;ul/CII

elklrlco,nln 1Id.l4cione, de l(I. ft,,6~1Wr m4niooren las miqul nas glulo. ;... LI "pludon sblo d. unl pirIe de los procesoa (e n eh:lllo Ihdo lo.!I electromednieos) no e.! (8,uII . Ell Ja l'fl.!Iol utioll de 10$ probtemu d e i ngenierl l, del eonjLlnlo de proeaso! ae !8p ~ r~n 101 0 aquell oa que dlreehmente enan relll(:ion.doteon el problema estudhdo. En esh uig08tu ra, cnanda 81 Ir,taD practl!lo.!l tr.nsJtorlo.!l, Ie roneentra I~ atencion principelmente en Jo.!I prOCe3ot tUlllIitorios elee l romed!ll(os normal lM y de ."e, ia, y por uo en el 110mb.. de la &lIiroatu ra !III Indu)'e el tbmlno .p rCN:e!los:t, )' no .reglments._ 1.3. EDfoque pa" d_rlhl, I", , _ tr ....llo'IOlI Durantf> loS P ol.!lot del .Jllem. de un rerimen permanenle (eat.l do de eq ullJ brio) O l tO hi)' unl vuiation en II un lid.d de en"gla ,.I,dollad. (on ,I eil'Cullo elictrito 0 "'eclromednleo en el regimen ini elal. Eate fenomaoo, que ea (,n leo por su n,t un lell, au toma eo eJ I n.6:l i8Ia (omo compue"to por un~ aer ie de proeeSOlI, (l d. un o de 105 eu. le! ,ell o)! la vl!l~ cion de un determinado grupo de p.r'metro! del r~r; m ell. BI grupo de parametro! del 1'\18'lmoll, que S8 eOQsidera por Ilep... do )' qu e rarae lerlu dlcho prCJte!lo. 5e denomlna pard1lUlror del proceMi. En 1111 .nroq ue mil . ;,urolo 10<1 pfCN:U05 tra~lt orlOl deb l.... n ser . nlHud os , I mi , mo l ieno po e o eI esp.elo y ell ... tlempo (por ejemplo, I par,eilln de I. eOITI. "le hRjo (orIOC'i~ui lo )' la prop',Kion de las ondn eteetrom IJn41 ieaJ en .1 esp.clo , 10 I.rgo de Ie li"n, (lbles, de"8!u,dos de In maquinn )' Irudorm,dorf1). Sin ~mb.rro, h resolutiOn del problem. al puede Il lllpli1iur. teniendo .n (uenla abto 10' factor... mis impor llnt p.r. el problem. concreto. Eatllimplifil:.elon $t .d mi!e en e!ltl aaign.tur. , donde el an~ li,ia de 1011 prCN:No.!I tran s;lorio. se rtI,l!u solo en eI tiempo. mn 110 en el espacio. LOll proCH03 fr.nlltotiOil. 1 i,u. l que los t('gJmenes, se cl u if,ca n uaun tierto!! Indic e!.: _de aeuerclo a lea eo-ndJclonl'fl en que Irllnlt utren : u l , en lOll r"llimen ... Ir'". 1Iorl0)5 normalN !Ie puedejuli'.r &Db,. 10iI prCN:NOS tran,ito riOil norml lel, . n los rea-Ime nes de .veri . acel'C' de prOUSOi! trlnsilo.io.!l d, ..II. Eit. division I. ,"n IIn lo cO" 'endon,l. Y' qua I. natural eu n.;(1 del feoorneno no depende de , i ~e '" ao, truo l 0 da averil; -de .cuerclo I" UUBIl de .,.r1d6n , pot ellipo de auton pertur hadOtl y po. 1.1 noAgoitude:s de II pertur b.eJ6n. Por pe, lurblcl6n Ie en ti ende I. desvl.eiort de 101 parimetros del .-tglmen. la CUlt tiene l u,.r ,I co mien10 del proceao tr. nSI!orio y est' relacio o. d l (on I, a parielon de nuevo. facto,. . 0 SU, qu e nn .. hahl. n re flej, do antea)' que n " ln (perlurbsn) el r'gim on. E~IOII faetore", que lIOn II rlu'a de t. perturbedon )' ae denominan acelones pa rtutbadoru. pued en set fir~nde3, pequeftol. si nusoidal t!. Upo in,pulao ele. JuntO (On Ulo aD pueden aneliur laa UU"' ' hie" ru lea del proullO transilorio 0, inde~ndieDtementl de III cauall

,.

, I dlulo " erhls des ... u.cion.. de pru eba (grln dllS II peqllt!hs) de los pa.;\.met ro. del nrimen, que par un liempo varian el .fgimell lnida l; -de uuerdo los eup_lO:I que 500 h .~n , I eecrt bir las eeu aeion .. diferenel,lea, (I Ma, conform. a 1 0 eompleto do I. descrlptl6n outem,;IicI; - de aeuerdo a I, velocldad COn que tranc,,",'O 10.'1 prooes05 en 81 Millteme, equl ,. debe tener en cueole que un pfOCflSO , u n, ltorl" qU600mlllll0 fin el momentD d. J. perturbation del "elmen en Un sistema lineal H prolonge por thllnpo Ind. . CvMi I fiwdo. En I. prit tle_HeoDsl derl que ,I pror,..-.t"';". - - .... G, UMI lecm in(It ;.1 p. , ! metro que <:I , .tlef;" E~ , ~~ 1111 varilei6 n diJien d.l vllor t e6rlllO Pl'rlllJlMDte en un valor l inito que dl peDde dl I., (' (' wndidone toocretu; ,-':.. -de lel'ftdo I II est"'tt\lrl de l a~le ~: I , t I I I ma es\\Idiado, qUI pued8 ,er seneUlo, ton ,~ I, t"TI5m~io nes rldl. le! , 0 complejo,compu esto de un l aerie de circuitos para lolos; _de U\lerdo 1011 supu8toe qUI" hun par. J. desc ripci6n mltem ' u c.; di. I !" t chi lir. daciOn d, los prOGe5OII tr.nallo. iOll , " f ! S en "peele1 nri.da, por eso wm ~ nmeM. ' h.y que l imillrse .010 a al(un"" 101 ,nb : 'I I : important.. l nd \ees. I En lOt nlud iOil de lOt pToc_ lranaill).. r ioa eon Ir~uenei, se realilllallnullaad6n, t' f 0 Ha, Ie alm plificaeilm del aisteme ru l no 1 1 linea l,enla que llS llol lnu lid.desex'-tenl ts IJ I , :' nO se UeneD en cue nta en 1011 est ud i(lSd. lOB I I I procesoa trllll il or i0'5. L<.os p..'-m el ros no Ii. 4. I ne.l u d,1 "'gimen se toman GOmo conatloIllS 0 Ie .e preseot. n por medio de dependen. das line..... P. - CuaeitllouJ1OI'!oa. .... p,.lieul. PI(. 1.$. rr-_loocl6a .... p...... un tlUU"l indica. que en el eswdio de loa pro.ilorlo _I .-.:I1.nlt d......Itr . .... ' '''''' Ces(iS tran,l l or!OII uOa parte de aul par'ma... . 1 .!emplo de un It<IfIoc\l'cullGlrlf.iol_ t roll durl nte todo el proteso 0 en el inl~n 0 , de III pooler\Qf llucollui6n: 10 .!lot, eonl.afi.men le a la rea lid,d. toe 10m, eonsunle (E:; en I, fig . 1.5) 0 varl. d~ lellerdo I IIn~ ley dada de 'OIemano, po. 8jemplo, exponenti. l (E, &n II f i~. \.5); vecu p.rl& de 1011 par8metros del proceso pueden 110 lenerse &01 cuenu ell . b.oluto . La ....i.cl6n con Ullua d, Utl p.r'rnel ro d,1 procMQ l8 puede i'Hm pluar veees por \I n. esuloll.d., discrete (..en. 1. linn inlerrumplda). Sa IObteent iende. que d id,os IU PtJl;llltOt SOD correct O$. ai lienell justificaei6n en ,I prob lema d, do. DescripdOn completa yalmplillead&. Si I, deacr ipci6n m. lem' tiea de 101 prOo CMOS e!l tudi B dos Uen. en el,le nla I.odl5 115 (Mlpontme~ 11tIId4m.e~fllt~ de l procaso tn .1 p"'~romle"lo dfIM de l problema, en lonte!l l u Ku.Clo ne& cO"llS pond ienl"",e lI.m , n tomp/e/(U. Si unl p.rte d. las eomponent~ del p.oceso (que tienen lnflueneb pero en el prob lema d~do "011 meDO! im po rllnta) y. por eon. iguiente, p. rtB de 1111 p','melr05 no !II! lom.n en collll ideroei6" (0 !II! hllceD en lorm. incom p1cta y eon cleftu . Iteraclonu d, I ntl maGo eonocid n, I.. eu.les son pennitidu en el I;5I"d io dado). fntont.. lu feu.ciones !IfI lI.mao rlmplif/uBu .

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An.1iumos mh detl.l l. dll.mente 1011 proc:_ trlouilnrio! 1I",.male,. [". u plo1.,i6n (orrlentll. de l siste ma v. acompai'la dl d . d ic.hOl proce&OiS. EII OI e!ltb rellelondos, en 10 funda ment,I, con I., "adK;on... d, l, tlrg. Y l am biAD COli I, don J rrespond ientll d.sWI dilipoeitivOl de rep]aci6 ... Enos PTOGe!IOS ~ minifiesta .. du.ante I.. oper.cio nes corrieoles d. CO ll mu taci6n: (0",,:ri08 y deaconexi6n de ge lle dores, tr.m1""m.do~ y c ierln Ii nNs de Lr....mi.i6n: cam bio, oormales d, ex plo t.ei6n en el e.quema de wom ulaeilln del silltem_; conn ;on )' deKoneI i6" de ciertOll ,.neudol"ll' y ca rgas <) la >lui,e1bn de , 11 pcumd . Dur, nle el fllneion.mie n!o norma l del .. iSlem. Ilem pre Be lienen alg llll .. accio lles pert urb.do'alI pequeilu, que p,OV DCa n pequeA .. pe rturbacion es del.' gimen, por ej8mp to, I, variacion de Ia u'il. Por cO ll sig uienle, tien e lu gar una accio n fon linu R y t orre.'lpond ien te de [O~ diapoBillv O$ de regulaci6n. Est\! "iIl"Dlri~ a qlle lin nlgimen dal al.o! tama rigurOll&men le inva rla bl. no e:rlste y el ",/lilll@ n parroan@nt eell en !I una ,eri e de proeu"", tran,i torio" provocado. por In pertlorbacio na pequetlas. J ullto eo n esto se su po~e que las d .v iacio~u de los pa '~melfOll del r~gi men, relationad .. t on IQ pen urbaclOIlU, liel1f!n Illgu alrededo. de un eala do d. equilib. io conventionalme nle lomldo como inicia l. L .. desvllclones deben Nt Ill. . 0 me nos COllllalltes (en dependa/K;l a d. I", ou illeneillll eonut tu). Se sobreenl iend. que ..... taa peqUeD'" pertu r b_c lones no deben provocar I. pfrdida de II esta blli d,d del ng imen. no perm iUend o nIl ca mbio cneienle de los met ros del rig ionen (inclu yendo la amplltlld de 10 oldlaciones). El IIflem. ~ '" ntable, ,(,ndo pequeilu lIU pnturblu:~",., dirlto de olrll/o,IfUI, deM ~ trIll _ hilidM ,Ildll", (en rI,lmen permlUUnl,j. Ellabllldtul ertd/KIJ es I. ca pleldad del aiatema de ~lIb leeerel rili'nen Inl cial u Olro muy C8noallO al in iti.1 dMpuh de un. perturbation pequeil.. (~ i la IJ6n "".turbld ora no dl\llapa nea). iAn prw.eIJ(H Irarullorl/}$ IWrmale, surge n lam bi6n en cu o de perturbaclan. grand .. en forma de Ga mbi08 bru!iGOll y R ustanel. lu del r'gime" del sis tema . 5" Uu!~ pU l d, ser c! ca mbio en el es(!uern a d, cone:rJ6n de l si$tema, por eJcmpl o, rluran le I. deso:ones ion d.. unid,d ell 0 linen de tranlmls i6n con eargu co n$ide r.bles; duranle I. enne:ri6 n 0 dMCOnuion norml l de IIneo con gra nd es eugu .I II ene rg!.: dll ran lo la co nu lon de generadOre$ por al m6lod o de l ut""incroniucJon. etc. Apa.ece n deavladones t, " call3 id erablu de los par6mclros del rigime ll COIlo relation. 811 ""do iniel al, que bace obliel torio tener ell cnenla, en I. IU Yorl, d , los casos, I.. dependenciu 110 linea lu mh im portantes lpor eJ8mplo. P ... / (6)J. LM procnoI /null/lorio. de Dl'Ufll, que .on Clus.dos por c;ort<Ki~"il oa y I, deseo""d6n inmedia ta d e I." partes averiadilll. y en .I,,,nos ca.sos S\I ~neJ.Ujn. tequienn con,id,rar obliga\.or ia menle el ca"cter no li ne.1 en el , nl li.$l$. En 10 referenla , lu ptlI'"turbaciones gra nd ea, N lntl uye la noc ion de eslabi lid,d did mlc. del ~i. te", a. E,'obfllthd dln4mica ell la ca pacid. d del li.tema d. rHlablecer el u t.do (nlel.l 0 un I!O! tado prac tiea menta earea no I I inlel.l (permiUdo por IllIeondlclonn d, ' unclo namlanto d,1 ~ jllema), du pu6" de "na pertu rbaci6 n grande. 5i de~p\l,"" de II na perturbaclOn grande III funelon.mfonto slncro nizado del s l'Lema SI plerde, Y !Ilego de una march. ul nC rOnLca, permitid a por lasc olldiciones de opetlc l6n. Ie rt!5u bl ecl, entonCM!III dl~, que el lia lem. pO$ee l~llIbmd<UJ rt-

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ullall/t. Es t, tipo d, estabiHd ad . Igu nu veeu !III co nsidera como una varied.d de I, n t.bilid.d d id mica. d iferenciando la eaL lb ll ldad d in' mica slnC rOniu y I. esl. bilidld dill.im ica rt!5uhln te.

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Con 1 _ _1 . em I. 11"..111" UlruJeu (U NpecloJ I. _ EE.UU.J d Ni IJc. n II .... lJlIl4.J ,.. ",/1...,. (1'..... S,M,lUrl . .... _ ddn1Ill ell . 1 ."'li.1a ft l t o UII lapt<> de (u....IlIII.wp..dOl r "UI<4a' r. ID,.... '. S'MHII,) , q... "1J, ~I.cio ... d. GOO 100 p. . Mud l. . . lI.un bo c\wnon\.e UI>OO <l1I.a\OI ""Iut ... E ....Ie ..... d.bo.. 1 1 _ U "'lIea," I.q u r.,,'orutiuo diMJIII_ d. los ,Ie_nto. del ... w ... ,olee <:01110 uld...... de ".por, .. . . \MeI ol<lmlcoo, tUHri .. 6e cart.... lu hidroelk'riu.. 1 lao l.erl.I ..... dl .. '",I ... d. '-10 ..... d. ~16 Y d. 101 dl'l'OIili "", de reguJ .. i6n d. I ... po. eJc"' plo, I. rtj;u ll.14n d 1' lI(:wen(l. y II 1'01.".1 . e n I. IIl<'n' 11" ""v i~I I Q I1I~"'''''''\.e .... mpl .. un 101 01 1.1111"" _tlb illdd dl"' ... I..... r p.... IU .nU;.I. en un I.,".nlo d. Ilo... po ... " d. "1rf8"'" od. rule p~ ....... II6rl .. I.....

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L.. noeionel! ,,", lb. Upwelt." d8 ptl"tu,b.elones opeq ueiiaso Y ',rlnd....on

c.onv&ne ionlies. p~j"rbflcld" /*I/uM en dicbo con.c:tplo e.! una Pft'1u.rblei60 eu y. Inll uendl en el ear ic ter del compor tlm il!nto del aisleml H pracliclQlen te IIwlependlen le del IIUlo donele IJNlrIlI,'e II Il(in pnilltbador. 1 de !lU meplllld. En relIelon con esto, "I . i~lem. en lin di, puOn de reg[llIenlll! cereln(l('\ _I inlel.1 JIIled e 1"lllnI'M <:omo linH!. Pulur/xl.ci4,. Ir,,'" es ,qlli ll e ellye infl"oneil en I I ce" eler del compo.llmi enlo del . islema $U$ II "cl.l m~ ntl depe"d. del Uempo d. dU rlCilin, 11\111"1100 y &lUt> de '(I&,ldlin de IJ Qce16" perlurbldorl, yen .ellci6n CO D eslo el 8i!leml ell I\ldo el dbpu6n de e.t tudlo deb. Je. I nalbado eonao no ii",,1. TodOll Ill.'! proo<:eSlI.'! quo (rln!Curren 0 plleden Ir.MCun-i. en un ! islema elkuico d, poleneie pueden divid i.se 6P(iin elilempo dl duraci6n (dl!!lde mlCftIM'iU ndoa haste deeene de hotas), I .. ceWllll de lu ,perlel6n 1 1011 .m;todOlll ck> ee.tudlo en eUllro g. enda ~rupos . Por CU l nlo el lim itl en lre d ichoa grupo!! U ua t.nto <:onvendonel , 1 011 podemot' represeot,r Ir"ielmen te como SCI RIuesl,. en II IiI!. 1.6. E,tl u il nllun, e n 10 fund lmlntel, I!Il udia IO!! prOCHlI.'! del lereer IrI' PO, IU nqUI en unR le rie de e._ l.mbib S6 aneHun los prob lem .. rel.cio n.dos COil II inn ,,~ ndl de los proce.oll Gil Ie! grupO!! eoot lguos.
I /i. Lu g d, la ulgllature co II
eo~aoll,

ObJeto de H lwi lo

1::1 ~ I u dio de IO!!! proe_ trlM itorl(l$ M ball en 1011 eonocimieolll.'! .dquiridos en 1011 eill'SO/l de ansell.nn &ene,,1 . nte riores (m l lemhleu, medinkl Itd ri e. fund.meU I(l$ de .1 ~trOl8cnl. ) 'J en un. "erie de C\l.l'$OOl espet iales ded iClOdOi I I sIudio de ""im ent!l de eleme ntos SClpn.d oe del Ilitellli (p1"O(._ If.nsitofios eleo:: l ro ffi lgMtieos, lII'qulnl5, a pantos y redO$ elk lrice). Per. el presente cu~ rtl8ulte esenei , l el heo::ho d, qUI los pro<:_ que tien." IUII'I' In lOll elementos Inter. elu. ntes de Ie! aistomu elk l t icos d, potenel. SCI uIndi.o co mo un lodo unl co. En el planteamien lO d. los pro ble mas cie ntHieos y de 1611 problemas p. k tl cos.e .... !tu un enfoqU4ck,lrlemo (i lobol). 0 $(II, ,e l iene en cuenta II con/unto de reIQCU;lMI III tu 1tJ, elemt/ltll$ dd ,fIlM'o, que en ~tUpO eonform~ n los subs i~teln u. y 100 d lfe. enl8!l proel!!1l1!1 que lienan lUI" en ell"". Los enI.ca di.ectOi!l y d.. retrGIIllmlnlKi6n enlre ]0111 t ub,I! II"' u y .. I aistem. In lolli, de .c..croo. I. mltodologh de ..tudio . dmilid., .e refleJu como un lodo !lnieo. POt co.ll1iguient e, $(I puede deci, que el objeli .. o da 1$11 as ilo,t u" es eall b!r.ce. I.. ,...llcu l l4adeo y proplc4l des ntl lll. lh".",enle nue ..... que M m,olll"'. " du ~.a le un cem blo tulnU t.atlvo (u ni6n d~ unl I ran CIOo l htad de elemen ... dUerenlas en un Ji&lem. elecl rico dl polanei. uollie.do), y enaeil . . . enlender 1 01 fen6mene! qu e tienen lUll ' " 5 111 em b.rlll, p~r. , I Ingen iero ]a compreMllin 101. l1li in gulicieole; " debe preve. el I ran!cu~ de 101 procesos 'J eGnlrol ..lo& P'ra ~so II'! n~ceSJrio uber cl lcu lar los procUM. prouMllclndo, dl .cuerdo con las v.t llciones de 1 05 par'''''' l.o.s deI8i8Ie '0II. 103 u mble. eu. nlilativOli de.u . fll'i lll eo; Mt. bl e-cet (uindo y qu'

C.ph ulo I inlluenci .. deben experimentar los elementoe del alsteml por parte de l",d ilpoti_

ti.,os de Ttiu1aeion, para que de est. forma el PT_ I' ansilor;o tenga el

~ r'e.

ler dueado. Pi n ullt. y pader IIGtuer hay que di3pane. de ~iertoe ~Imltntoe. r.. _ . 10 InGCOe. lu u pr8 lones ml t"m i Ueu inleil in q,", ducTlben e] kn6meno; lat p. ineipalea f6. lIIu lllS de d leulo; II termlno logla; los eonceptt.oc; mh im po rt. ntt!. Eli _ rio eonoeer IQS plldme trQS de 1011 Ilst."mlS electrico! de polencil ). d ~ . us el~me ntos, los valores de l u m'gnitud .. f1licu qu~ IonIan parle en I .. proueos. Aunqu e 01 princ ipal ob)etivo del eu~o ea onB<:na. el ente ndimieoto dQ la n ~l.. do los {en6m enOl!, dol uludi an t ... u ii' I" momorluc i6n de Una pequdll Clll ii dad de mate rh l prietieo. en forma de cltacled lticas nllme. ieu 'I f6rmula . L . nltn"u ealudiad a precede po. li em po y par con lenido el !!!Il lldio de l os .blemu el ~elr icos d, poleneil, t ran.mb iones I III". disuneil. ulomatiu c1611 y p.oteecion d, loa l iltem ll el'tltleOi d. polenela y el ton lrnl de despaeho. BI b'llea p, ra 01 eslndio posterior d. 10)11 mhodoa Y ' OmlU empludos en la pr'ctle. plr. 1011 ~'Jeulo. de 1011 proeftSOS Irlllsito.iOll. I!"~ c.Ic..Ws en lD "",nlw K Janno.. 1/14" par coMpldll, anle todo por medio de la Illp.esent llGi6n matri.:i.1 de 1001111$ ope r.doDO. d. ca leu lo. Ba te hecho '1 el puo modelos m' lem't ic.... 101 tualet tontlenen prorcrawu pa[1 1011 dlr..ulos conllevlo I 'tuo Ia flsica de I ... proo:-_ cakul.dOl Inevi t.blcmente '"' atu lta. Mient . .. tanto el pl pel de las teprelt!n tac.ionN Ilsieo",'t nku " esentla hnen .. "tende 80 lIS r..o nd icionO!l modernu. e ... ndo , I tontrol de 10)11 procesos traositorlos par med ia de I utomatie c ibern'liea y II Iknica r..omput.cional fl!1 01 problem. princi pal del etljMlGi. Ii$11 qlle di$eii. y uplo.. IOl llstemas electroenergoStieos. Par NO, en el estud io de eo t. lSii/ n"u.a " " _ a rl o d, dit.r eII pociaJ ,lAInelon 1m p.rte fb ica del prohlema. tenie nd o en cU8n l i que 01 emp leo de la tknk. tom pu taelon.1 ler' asim ll8do mb larde. 1'0. eoneigulenta, el ob/ela de el lud/a IO n I... proc.e6OfIl rans ilor iOll antNl lu. dOll eleclromlgnetlwe y mec4nleotl (eUclremn:'" Ic",,) eo> loa sbtemu elh lrlt08 de potmd l y 1011 . c"imenllS permanentes 't ue , nteeede n y dan termino I lOll procaOll tran.itoriOli.
PrqaOUI ok _ 1...1 1.\. ~Q""'''' Il&u!ma t1ktrlco de poIe-tl. 'f q'" . '."",nloo '" conaIil.)~n? Lt. Rqlme_ '1 p~; .... delil1ielollH. CluJ licadb II. ,.. rerl.....,... y p _ u I....1 ...... tl6ol.ri< ... de potetw:la. 1.3. jQ'" _ anl ltacle per HII~lIlliad ... I'tl<a. dl"'''k, y ruW\.anle u un obldl? 1.4. 0'''''0 de _"dio '1 fi..... Wadeo "'1 ell .... , , , - - ..... alilorioo&>. I .~. La no Ih,ullllad )' ...... rIed ...... ~a u ,'-'c.a . Ikttlco ... po~I . D, IIIII.I_. I.&. IQ1N .. 10 q... -e II..... padlMtrot d~1 rqi ...". , _ Y.....' _trot ... I... ,i,'emu? 1.7. Lbo _\OCI'do qu' I ndicft 1 ..l1icaa I.. , _ _ 1..... lIorio17 1.8. IQ ealleacle po. , .... _ . u .... I 1\IIIt.orlCll1 1.0. ,Crot l.. ..",1.. 01lMll cO_unJC;lu <It I.. unl .. de, aI.tom.?

.ilorl.!;lG. Il:: n "", ~11Ibtt 01.,. O<jU. de .;,10_ (1lohll p....1..lnd iG del .. prot... _ t .....
TtlDA!J,.. .. lu po ...... I..

t. Ayul .. dol .... to ..... , ...i.u..~ld.d ... y _ dl", p ." I\.a ' <o".....""noi.. ,...... 2. Dlyl,I"" po. f"UP"" de I", p...,..... 1"",ilo.l... on I.. ~I.\em elk l. I.", d. poleae/a Y I partkul, rld.d nudiadOI en ella 'li(N lu.

Capitulo 2

Fundamentos para c61culos de regimenes permonentes iniciales y cuasitransitorios

2. 1. Plaotea mlen ll) del problema

LCl!! prob lemu re laelGnRdos tan el es tudlo de IGII reilme n. Ir8nBii orio& eleetl'f)mec'nicoa )' 1011 componentes de sua proclllllS, Ie reduce n en 10Jundamenta i a delermin.ci6n d. In Yuiacinne" de In cardent ... II. polenc ias )' 1011 d"" pl ...mieoloa de loa .otores 10 el !lempo. Ellos ulgen primero que Indo I. obtenel6n de lu ca,acler! ltlcu de 10$ reglmenes norm. I... Si n el eonocimienl.o del ri,lmlU
&Ni*_ ,.'rflhrie SltbsIIh_ I_oi/

Donu! in lt lll con el que comieUla n l ot proteSot IU n!itori ... y el rqiolen perUlInente poateriOf' a la .veri. en el qu. t.rmlnen dichGl ptOCesDII, no se puede tene r uoa Idea compleU I/;I!JU del func ionamleolO dal , isl.cml en estudi o y de $111 regl. menu Innaito';ol . Un r~gime n (fig. 2.1) sa caracterb. por 1 (lII plrllmeLros de l $ule ma n, (D. _ _ "'4, :z,;, r, ate.) y de los proeeM!! D., (n~, _ U, I, P, Q, elc.) . LOll par'motroa del .tslome como (ODjU nto de element"" qllD pOSein c lutu propied,da Ii.leu, pued~11 tonside rarse: ' _como hwari. bles (n, = cOlllltj en las tondlclones del proc\l!lO en estudlo. En ~t. te!O te IN ll ama linu les; -to1l10 no liMal_, ,i dependeo d, loa p..'metros de 101 procelOl n. _ - f (0" " ... , n,. .);

"

C.pil" l~

- pued en te net un cad.cter prob.bili~tioo-determinante, (> sea, pueden no;> ser cons!." tH y variac en depondendll del li empo 0 de eualquiec otfO p amelro del proeeso de lIeu.fdo II cierta lay (eolloo,d_); -p uede n lener IIlgunu vari.ciones a lnto ri B~ que no correospooden II UitlgUDII ley probabi liaUclI. En este cuo se diet! d6 no aist ema de pllr'met~ dad()/j con di.')p(/r5Um, II vt)(es lJamBdoa dllum.I"IJd~ 0 jnddtrmintulc1. En 10 aUCMivo, doude no ~e haga mencion "",pee i.l, 1011 pa.ametrO!! del $'51,,ma en III lraoscol'110 del proceso aD ostu dio ,[om pre 8e van II toma. como CODalantea, 0 MIl, el , istema en O)!J le !entido .'!e ra lineal. Todos i ()/j regfmenes permllnentell y trall3itoTios ae de""dhen poT . istemas de "':ulcionea algelm<fcu y dlfeundale" Los si.!l tarn u de !!eu lc ioDes alge braic" de .. lorma

(2.1) 'P (npc. ."' n.. ..J - 0 relationan entre!1 1011 par.imetrOli del .istema y los paramlltros de 8" riglmen per mllneR la (cuasipermanente). Pu. el IIfItudio de los procllflOS tnn~itorio~ se puwen escribir sistemas de oc,..cione.!l dilereneioles de primer orde n de la forma dnp,'dt _ '" (n~" . ., n,). (2.2) Con ciertOli !upue!llos no se toma en cuente parte de los pr<:>ee300S t r8nsi lo,ios ..,leclrol1lagnetiCOB en unll secci6 n del ""'IU Ol1lll (lig. 2. 1) y b red qua contione ele mentos n, L, C, 5.., caraeteriu Milo par ecuAC ione!l algeb ralcB! de 18 forma (2.1) . Para la parle del e!lquema que refl eja IQ6 c i n;"i to~ giratoriOil (generadores, l1Ioto.r"') de I. red. lIOn IIO'I'9<:ta5 l"s ecuaciones dlferencial"" d.., I ~ forma (2.2). Lilli ecuadO!le!l (2.2), OI.'l<O.ilas para IH m~qllinas elktricas ginlorias, y las eell ae iones de la red (2. 1) 80 pUDden unit en un s i8t.ema cornun que perm lta ' '''''01Vet III prob lem a arri ba mancionado ~oblon8r 1011 parimelros de los procesOll Op, ... _ I (lJ. Para esto es neeesario volver a escrlbl. las aGllation"", de I"" maquin ss giratotias, enluindol aa con 1011 ci rCllitOll in.m6viles do la rod, realiundo Ie *l'<!due cion de 1"" paramelrO!!. 0 dtanllfotmaci6n de cootdellad u . EI procedimienlo de d ic!lo reealculo Se lute con ay ud R de re lacionefl melem ' tiCM, CQmilnmenle Hamada! f<:U&C;Olleli de felRCi6n 0 mRtr;c~ de trQIl$form aci61l (fig. 2.1). 2.2. CollStTllcd6n de Chtultos equlule lltu. Empleo de las admltalldaa mutu aa y proplu Despue! de la! Iransform acion"", ind icadu y Ie t 'educcio'" .. I s .... t .. m. "" ""III' tlio se puede re.pnlSen~ar de ol ta forma (fig. 2.2) para el adlisi5 del regimen permRllonle y c"a.i permana nte . Ahora .. I !islema . 0 puede consi derar t omo una red multi polo (llopolo) con un c ireuilo eleclr ico pR~ivo Jinnl eu .. I que on los punlDl! j = I , 2, . , fI, detrh de Iu impedanc ias Z}, &II han apl ieado fuanR! eloclro moIrlclls EI (I.e.m.) la ~ c"ales. repr8!>entln las m'qulnas e leclricu I, 2, .. ,'" En Vel de cualquia, g.. nerAdor on ..,1 cireu ito se puede illiroducir lIna carga. E utonc,,". su f. e.m. se lI.ce iguala cero y II impoda ncia va a "erconetallle (Zc "" _ eO llsl) 0 bien va ~ar fUllci6n del rig imen del s istema IZc ... 'I' (U,; En ""Ie cuo .. 1 ci rellilo 80 cOIIVierle en 110 lineal. Las corr ienlell y, por consiguienlll, 18lI pot .. "ciu e ll c". lq llior rema del cireuito, "" plleden determin.. por medio dQ la matril dl .dmiltnciu Y del muItipolo (f ig. 2.2). La corrient e de parte d", l gQ. nerado< ~e \'~ a c. lcular por IA f6nroula i _ Y E. Si las i.e.m. If: en el circ ll ilo da do SO" ~o nocidas. elltoll~e$ para determinar las corr i e n te~ y las polelltlas "" nKeSMr io 10,,11 0, J .~ admitanciu Y. La mal,i, Y tiene elemon tos diagonal'!! Y. ft y no diago".I ~ Y / .

m.

2, 2. Cil'<;\>il(l& equinlent

Es ub ido ) quo Yu - !I~~ .. Vo. - B ib.~ ell I, tuJ",lfarn:i4 propia. (l sea, urla fMBnUud tomplela (en uso gIIoeral), que thlfrn,jna tl m Oduw II la (tU. d. /a. torrl. nl n .ua.lqu/.r rant<! II dd clrcu llo, mu.sado poT acci61'1 de la , . m. apl/cada.n UI<1 ramo cuando no tIlsI.n I.t .m . 1'1 kid", ltu d.mas ra/IUII. La magn itud y "" II~ .:.. VH eo la admltrvtcl4 mutua. eotto I"" DOO M n y k. sta es un. magn il ud r ompleja que thUrm/ ria tl m Odulo /I 14/~ th /a torr/.nl. f n cua/qui" rollUl n, 11_1.. I/od "",Iva __
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2.2. Eoq ... ma ini<:,al o. dleul0 da u n iste"'" elocl.looDerglllieo

Fi,. 2.3. E!!meta .. lie I.. Imptdanei.. propi" '.~ )' mutau ' ...

causadtl por ""cion rlt 112 I.t. m. apllcada t il otro. rama k , c"a ,uia 110 u/s/f n i.t .m. m IMas ltu thm6s ramas. Cua\quiera de e.lall . dmitanc las.e p"ed e mpresenta. tou'O y _ 1 =F Ib _ rfO'JJa_ ye",;(U_G) _ :':; flfo",I"'.

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aqul 0 1 gno .u perior corl'\'lllponde a la conduet ib ili da d in ductiva, y ~! in ferior. K I. capati~iva (lig. 2.3). Cuando ~e dolermi na la ad m(tane(. mutua , tIm (""cuentJ. !Ie obtienen valoI'llS negat ivOll de $U co mponenl.\! real. 0 sea - I, y, par consiguie nte. para el " ngu _ 10 a. _ a,clg (g/b). Esto puede crear tO DfUlli6n, ya que eua Jquier elemento rea! puedo t.ener un a tompono" le negaUn de la admitancia !olo en un drcu ito act ivo (cuan do ex is te en dicho elemonto una fuent8 de "oergia). S in embargo, la admita ncla mu l ua no ca rocler in ningll. n el8moo to raal, lino t'l5 en sl un coeflcien tecom plejo de proporc ional id ad entre Is corrlenl.\! en una Tama del ti~ uilo y la tensi6n en olra m lllR. Por as!) ell a puede tener I. tomponente re al n~a l in tamblin el los ci t(: ui lOS paslvO!!. L u admi ta oci88 prop iu Y "" Y Y u , que..e dcterm in an por la relati6n en lre II corriente y Je t elL'l i6n ao un pnnto da do del circ uilo, no pueden taner \a~ co mponentes actiVall neg allv 8$ 8i las fames no contlenen """iotcnciM ne0) v~u ... : 3.,eKTpn~u e c ......... : M............... ne _~ p...,..."u!OOi\ Pi li. B. A. 8.M " . .... _ M. : Bwe",.. "'''MI . 1981. <lnoKTp ...eeK .... C.C1<! .... , anoKTpH ~ee ... & c.etaln"/l peA. B. A. B.M" ...... _ M.: D"",,,,. . "'.""', 1911 . (S i. temu elk triwi d. l'~te<ICl&: PToblemM mllemitl.,.,. de ... e l eolroe ",,<g6tl<:a!BIl<> I ..,d. de V. Yin!""": Sllte"'. . .lktr i>s d. lX'ten~l.: Redel "lkt.rleu!B& jI> I. n d. d. Y. V/nlk ...).

...".KT,....

gat(v85, sea, aigull u fuentM de potenc:.i l. , II. presenc.l , de l as "ualos en 1.1 cuo dado se excluye del estudlo. De elll.a manen, lOll AngulOll Qn~ Y Qu dB I.,. admitan cillJ! propi8ll y SUB componenl.e:'! roale!! Boll siemp.,. pOSl1lv89: el ingulo "'.", puede ser tanto negatiyo como positivo. Lu magni tudes illvenlu a IIll! admibnciaa prop ill!l 88 dencminan ''''~iM prop/os Y las inveullS a las admi t a ncias mutu"". IInperUzncUu ",utua&. Para halla. In potenei as activas y rea clivas. lu corrientes y lu tensiones ~n eual q .. i.r elemento del sistema en un r~gimen permanellte var iaci6n mlly le nta de ~ste. se empJea el "ono<: ido m~todo de super pO!d(;ion. Pan eSO os nooesa . io representa. las maqui nu sincronicas P<lrunlS impadanc[u eons18ntes eon unes f.e.m. ap lieadu detr as de 1.11.1. , y J081l10tOteil .. iner6nlcos de carga. po. elemen t os pasivOII . Para esto el siste ma en ""tlldio debe.1i set lineal 0 por medio de algona lra nl!formadon se deben sepp", las partes li nea In. De!pu~ de las translormacio ne. oj esquema dEl ~i5tema 50 puede presentar ~Omo ban para los CB.lcul08 de I DS regimelles permallen tes 0 eu u ipermaDentu. El se (onvierte en el clrcuiUl equ/Vllknte Clue une los generadorea (fuenle!! de tell.!!i6n en lorma de l.e.lIl. E I. impedallcias ZG) , In cargu y IO!I elementos de la red (vbse fig. 2.2). La red el ~ctrica ~e represent. eo 01 clrcuito equivalell18 por un e ircu it o lioeal pasivo. cuyo regimen puede ser desc.rito por I.~ oeuacion"" nodal". que reladon. n las tell~ i onll$ en los puntos nodaln de dieba red co n las eor. ioP1e9 de los generadoIna red queUeD" n nodOll, est as BI;ua,cionell, ('$:. itao ell forma res y Iss ca.g.. , Para _ matr icia l, tie nen la forma

(2.3)

donde el IM'lI l ido de la eorriente bacia la red se lorna como positivo.

L.05 elementos de la metri z de admitancias noda llli!l de la red Y, se delerminan fidl!llente a base del dreuilo equ ivalenla d" la red-I: el elemento d iagona l Y" (I = t , .. " II), q_le se dEllorn ina IUJmittJnclapropia de l nodo I. ell igua l a Ie 9Uma de lu admitanciu de las ram u de \a red que estan en l~za d n ton e l nodo i; <II elemento no d iagona l YII (I, J _ t . .. , n; i .,ejj, denornin8 do ad",lttJncia mul.,a dB los !lodos t l' j, es iglla l a I. adrn it,ncia de la ramn que une ... Ios 1I0dos j.

un circul to ~ui leDt.e lI"...t de un . io1.ema .Iklrl"" de pOlen" .. " .. I ndo In .'!'Jr"V~alU'" ow rcpl'u.n l..Oo po, impo:d ..."I.. eo __ " tao z); _ """.1. Suponleodo que . I.,. prl ..........
(1 _ ..

""lido

T>l)d", de I. rtd (I _ t. . .. , .. < nl leo t'lltn unidoo 101 g<'1Ir .. d~, Y 101 ,ul..OntH ,,<><I.,. I ..... ~I' la .,.'ga _ . ibimOlI.., K .. l elon", de t... e~'1!''' l.ni. ndo en clienU el pOlil;~o de OQrrienl'" de ",,"erdo (2.3):

' J Wue: 3n.""'p.... u, ~1ICnl",,: I..Te .. nn ....... _ .......I<'tJ>03np""l'i.K.illoll B. A. S.u,",". _ M .: BIUlIUIH m. "", a, 1981. (SI.tema. elhu.rlw. de polO".;O: P ",bl ~. to . 1..lroo""rgelka . Bljo la red. dB V . Vlntkoo). , oJ En 101 problem del "Ieulo d. I... ' 08i .... " .. po:rma"",,1f;S d. 100 ,Istem.. . Ik tr kos de pOlencla . utili tamb!~o Ia lorma d. -,il"', do to ".atrl, YI' .... ".10 100 .lelDenl<Ul no di0r.n.t .. an (2.3) liene".1 ligna mb; on HIe c,OOO . 11", M d."'f lDl""" """'0 tao Imped.""l ... d. .. del ciroullO _qui le"ta tom.odo. o:<>n .1,00 ..,,,lrlI.rlo.
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III010mU w,1 de

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2.2. CI.uiloo ... -.1 ...1......

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14 reoIu"i6n .s. J. oellaCM" (2.11) II fot1ll.& (2.&) eo ....poDde II Inlrod cd611 H II. ImMdalldu cout"'lU de ~'I'KI , . ,1 dnuloe<j1ll ... leate de J. ",d. Eao coaUn6. I, ... \.oc;6o do h. admlt...d .. proplu de 101 AOdOf de C''i' Y 11 U _ .. + \, . . ., Il) J ' I, ,1 111'11 _1611 d. I., eonIu~ de ""'it co.. o v..i. blu nternu de I, .. d. De ltC ... rd o.1I1I I, dlvll16n d. (2.6) en bloquOll, .. tal e<:uaclo_ Ie p""d ... _ rlblt en 11 fonu mUnel, l:

[:: ::l [~: ]_[i: l

El p ldo del .!.Ie... de KIIKIoIIU (2.7) .. Ipt' ". ~ ... _ puede dm.iaui,lo hllta dlml .... nda d.1 callJII"1.o '" .... lalolts lu \II.w._ d, I.. (.I.~. m6loda de dla>[" ...1611 del a""" _ ul ill .. pan. .1 c ..... cuudo ....1 p. oW..... doe dleula del ..qlmu 110 Inl .. h .",..... IOla/;U.1I de U c. DotamIl I. _ (2. 1):

.. < "

i1

Yoo Vo

o.

12.7b) a blllle""'"

YCG UO + YCC Uc - O.

+ Yo cUc - in;

(2.71) (2. 1b)

C.pltula 2

Rffl1lpl.o ... n<la I. 6111.... HPrtt\6a.

(Yeo -

ell

(1.7.)

<>bI~. . .010

YocY& YQl)

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(2.8)

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Yoo -

Yoc,Y(:j:Yo..

Lot eleJDtnl<>o de 10 ... Irb de . d",II....,I eJlI2.SI ' dll.......'. de 12.3). por. . ., del.,ml ... do. nip" c6kuloo IIrIplejol. 'I _ ,.. 101 drmrAtoo dllpaolu do! ...... I~,.tft u ... iDletp ... ,.,..i6. rloieo eI.n. E. dllda, .... IDCII un. eo .... ib cu. lqulHoo del Jim ... (2.8)'

,""'i"..

",.,ri.

~ullldo lot UMD " , 01 """01 on cotto. en alru pal.b .... Y,II" I. ad mit.ltoeia de tnlr.da dol d ... uila eon ...1 .,l6n II a ollo I. ~ b do a que ea 01 d ... ultn pulva ell . .Iud lo I.. fIIilIU"'U ,Ie I.... mo. IOn p<>oiUvII.I oml0IltD~ ..,\lv. de yll, .... potlt ln. y.1 d. I. wmpo_ "entt "" .,Itvo V I I .,., de'ern,;" 0 por II nlaoi6n enl ... lu Induct ....;.. y 1.. c.p..;tuciu d. II..."... del cI ... uitG. c,. I"pod rll .. ~I ... d. 101 nodoo Y,f} U .. 'I .. pued. dtlHminor coma I. . .1l(I~n. tomad "" o/Jr".. cODI,.. io. Inln I. eOlTkato! It.III ,I ..ado, , I. 1....16a eo ol.....to I ..... 1>(10 ... " lau,I". c,.,...l.. to!nal--. U tado. 100 <Ie..... nodooI. 0 .... u al_llc.iNI", de p....pottl" .... Ud.d tll\re I. "".. IIDle eo un """",, dol dreuJto , l.o tenJih 1ft (It ..... , dHerew:il <k To. .d",IUn.:I. lI"'pl...... t~.., .""J~. n.Ie . En n ll<:i6n cOD ""0. ,I II.DO de I. co .. _ole ""'iYl de I d ..It...i, ..a l .... puoil. relll l, .. 1Itf.1i~0 po.. un cire.i t .. polh'o q... '''''' I......."..11(: ... d.. lot ....... ,...llly... 51,1 elreul", eq.i ... I.., . d. tin el reuito .lfurle..... li_1 y I...''P11Ot reP_DlIa po<' Imped .... I.. e"" ...." ..,., clre"" " elulnl.,,1e de tad .. . 1 lift . .... .1"'Ulco d. pole ... l. (lenlondo .n c~.ni. I.. I . m. Impeel."" .. de ' ''' ,.."" d...... ) t.mbiin"'" L.. I<:u.do.... dl II. \u.lo_ Md. to J>I.I un .t-I,,,, Iktrlco de polencl... pueo." ablen" .,o",plemen,ondo (2.8) con II' ",u.do_

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(2.(4)

+ 1'0)-' 1'0_

Do nt.o _ I. ,.,~., .. tac:"'ft <10 lot etDtndor- r .... e.,,",u .neiruitoequ jy .Ie~", de U" oI.n.eml elklrko <Ie pO\efIti. por ele"""," de un dI'Cu!l.... lkld e" que l ie ... I m~ ...du ( OIOIuniH pormi", dl, mlnul. 01....0... d. I.... u d o,," nodl lu pot ""dl .. ~ 10 u cl..,i6.. d. 101 ~od Oi p ooh'Of. Lou M mlurw;l.. pn>p'u 'I mIlIUl I, " ... ,100 de II III&lrlsde .d"'lt .... \u aod.lto de u.. elruilo e l kt;~ Ir....... .., d ....."'I..... I ttlW$ d. I.. . dmll...1u oft I.. r..... del drcullo. Ii \uec .... I(". . . . .In Ie ..eri k a pili. todot los nodoo 1d,_IIIK1611 de lao II_II," d. I..... t ri. V,.." (2.')1. ED I... d k ul ..... ut. . .dmilallCiM Ip&tttft dlfkulLadu IlltUlICilI.... 01 drl .me.. _pie ... t!o ocuad_ . _leI " no:ll" 1.00 .. _ _ _ "" I.. DOd ... ' ..l y..... _. 101 .....so.. I......JH ... .., lei .plical I",,,,," dot ~." .. de I.. "',

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.1._. _

_.1/0

2.3, (Ai leul" d" I,.. admllanel.. e Imp<!d.nd..... prop'" 'I mutua.
Par. un drc",lto linu l <II d l~ulo de In . dlllitl"o:;iu. impad l n<; iu " ) prop iu

y mutua!! Ie puede lIev I Clba de e ... tro mlneru. I. Mftodo de euperpoald611. 1 '''te",a t n elite eMO pued. repreenLllrse por el d reu llo mO$trado f:ft II fI,. 2.4, g . Ree mpllumOll ~I .n6Ii,u dl ""'ttt cireu!to PIN' e l

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]mptdanei.. propla. y mut .... pol' ~I todo d. IUP"'pOaki(,a :
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I n'lili, IltCft!I ivo d~ I". l ube ircu ilO4l pnlllnll d 04l ~n I, lig. 2.4. b. c. 1':1 numflrO de luiK.ircu it Oil debe N r i,ua l , I. c. lIlidad de ram ... w n f.l.m. en el circu ito (fi,. 2.". JII ). L. corri en l l In eu.l q u i~r ram a

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, dmol le; . . . .1Id.... ,1O

Ie,':

i, _ i ,,- i ,,-i,, - i 'A-' " - i 'l'

iJonda ill "'" la corrient. propi_; i ll, i ,o, i lk 5011 lu eorr ienl.es mutn"'. Pox CO"",,,, prop /II II enti enda II tomponen t' d. I, tOrTillltl ~II t"l l lI.lliu rlml, Clu..ad. por II ec.e i6n d. 11 f.l.m . I plied, en d lth l rlm l , t"ando no u ia Le
0) Ealf,. hnpda ..d .. ... 10 diM;lpUClO 01.001.0 Ie ddl " I" _ IIl:aIInil otd.. iuen.... In .dmi",...,i.. _pOadl _ y DO UI"'" 01 mitroo lirnlll""do qUI l lli. tuvina n on 01 ell"" dl . 1""010<1111 tHrlco,

i .. ,

C.pt~ul"

(ell igu,l, cero) I.e .m. eO otr u ram as . Por ~o~ri t l1l$ mujlUl S8 ent i"ndo Ia wmpone ote de la corriao te en c ... lquiet t llma, t,us,da por I, ~cei6n de un, I.e.m. en olr. ra ma cUl ndo l as f.e.m. son igual\l$ ' cern en In re.lnaotes Tamas. Es "vident<! que

i~.= i.Y.n;

i.", _ E,.Y.,",

donde Y es I. admilaocla propi. iguala i."fE.; Yo," es 18 admlta oda mutua igll .. 11 i.",IE... 2. Metodo de tral1llformad6n. Lu adm il Bneiu propil.ll Y llIuluas para eualquier cireuilo sa pu ade n hi lla. por medIa de unl tfalUllnrm ~ci6n. Psta est.o, CUII quier circuilo 5e IllduCQ a lin o;ircuilo d ~ la fOl'l\la m.-t.rad~ en II fig. 2.5. Partien do dol drcui to transformado as liciL Cllwntrar las . dmit,odas ptopia!! Y mutu M:

Y u = HZ., ; Y u "" t IZ , alo;.; - HZ + l IZ., + I /Z. , + IIZ.",.elc. 3. MModo de eorrlentes LlDilarlu. Par. determlllll.l' Y u , a sea , l a adm ita nci a propia de cu~lquler rama qu e enmienu en "I pllllin k, y I U 8dmltaneia mut ua o;on el pun l o 11 (n =- I, 2, 3) !Ie procede do 1m slguienle manera. Sa aupon .. que a la ram. k (vb , e lig. 2.4, a) !!II Ie ap lica un a La.m. d e e'lenl n flE~, cuyo valor y lase lie tom an ules ) que ell la rain. n por atcl 6n de $910 esla f. e.m. (en 118 demh ram as las f.e.m. son jgualea I <;em) aparece una corriente iu = I. Conociendo :1. corrien le eu 18 rama " ellcontr~mos que la eaid a de tensi6n en ella as fliJ~ = i ~~ Z. = _ t .Z . Es ev;denle qu e 1a lensi611 apllr..ll.da ~n el punto de ull i6u de la impeda n ci a Z. ell ;gual a flU . Ruli u nd o luego la disl rlbuci6n de torrJente!!, encootramas 185 co rrie ntes y las tons iones en tod as las nlDu y, al l ina l, la Gorrienl e i .. y Ia I.o. m. !!J.E_. I.a admilancil mutu a es Y _ lI!!J.h :. y la admita ncil prop '.'
Y~.

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infflE .

t. !IIftooio _Iriel.l po. .. determinl.r 1....dllll\e.nct .. ,....pI..llD~tu ... &eIO ""1'uede ..... llu r de .~u.rd o con I.. re:>~Dd iollU becJlao "" oJ panlgrdo 1.2. 1I ..1e .,.,so ) po.. dtlennlnar b. odmllallei"' j",pl y mutua . .. c l'H.lI P"'1r"!"'. ' .. pecl.~ Y el _' leull> _omunrnent.o ... ..... li.. en orden. OrH. A yec .. .. ftC<lmi.lld. ) dOl"""'!,,", 10 .dmll .... propl. de .ualquier oodo ~ (punlo) de un dreultocompl eJo diyldJe.. do.1 del..-minan'" M de l. IIIl ui, d. admit .... I... nodl l", IPolloom iode .dm il. ""t <fe 1.... m .. d.I"" rbol..) 0111",.1 poli .. o",lo de .dllllt....]... M .. de dOlI "bill ... ""''''.po.. di.n~ (plra )oo n<HI", kyO) 0 hie ..

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Y.. _Y.. _ M IM.,.

LI . dmil. ne ll mUlul tDt.re 100 nod ... n $(' u p"'*" corM Y._ - MIJM ... .... - M.... . AI .

donde PI " dot.ermIOAr

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M ... to! Y Mho .~ " llee... rlo ... t.. bl.-cer ~l 'rl~ec: to ent. ... 101 oodoo y 0.. Y Illege ~nt re 101 DOd OS . ... yOn. d.ode k. n. '" OO~ I"" Dum_ d. I", n<>d os ).

OJ E,I. I....n. on el
~~.4.

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18 .10 II d"""16,, d. ... ) V~I$(': S .."d~ X . ... lr. KOI'..er~ H616J.."",,.,iUi MlMl .... rek. A milouki lud.mli_
"I",k dOK1.Ol0 C. Egy.wllli To..... , K_" lh-Dl~Abdomll~ KI.d .., B"dop ... ~ 1967. (K . S .. "d~. M' lod"" mod "" parI .1 " "UilIl. ~ . I"" 0101"",.. elkl.ri"". <III potencla) . .... ) V~_: P. And.,.. .. and A. P"u04. Power Sp\em Coo~r.l ... ~ S\.obil\~y . The 10Wl

_ M.: 9 .."",...

ta",hl~'"

"quam_.. .,,1 no o. illa y 01 parI el u l."lo olmqlna ria" 8 ........ lIHe e.e"'N ,,: a" .... ".,..{II oll !Mil. B. ,t. In""', 971, t 5:9. (5 I''''m'' el6ell~ d. ""tenel., 110<1.. el6elrlr.all V. V"n lh..) .
f. ~ ~1AO<u.

8 ,~"_

$1.le UO;.9rolly Prus 1911. IF . "'ndtt-oo .. , ,t. FDUod. Conltol y ... tabUlda"- d. loa . 1.Ie", llieIdcos de p.>tuel l ) .

2.4. CUeulo de III eG"leDlea En I... c'lcu l ~ da ]"" "glm.. neJI permane.lI" y I(lt prOCl.'!();II cunltranait()rioa d e loa ,I,taml.'! e"etriC()s de poten cla Ill! genBl'adore!l 18 roprOllant. n comunmen I.e por 1m e1rcu ito equivalenta en f()rma de IIn.t .... m. E () det.'. de IIDI Necbnell "'. ' P... In lIliqulnu de polns no uile nles ("" - "'f) ", oJ ciuullO equi v.lente se tom. 1& te.lll. E, qua ell proporfJ ei ()llu . 1. eo"lantl deexeit.-::16n" }. Enuso Gnerl l N tla I "Is f . m. varien con 1a varlat!6n del rigimen. En euot tleul.,u I. I.e.m. In el ci~uilo equivalente puade Bel' COft$I t.. I.nla. Eetn ~ponde. por e;emplo. I rea:!menu permanen I tel de un ranerld() r de polos no nlienta y no refulado (E q _ eonat). Adlmb. eu.ndoeelllltlld l.a I.. p _ lu a ti'arl.. '1111 Uenen l urar dur. nte .Iglln. perturbici6Qen eI u. D;""" sil\.8me ("'.al up. t ) 11 1.I.m. E del geael1ldlM'. '1l1e v,rl, Fie. nelorill de I. f . III. com() ru puH'1 I. varlacion da~. carrien!e de excil.cion, del elltelll. r ... ,... t. putd. reempln.rli. apr()J:imad.manto"ee ), por un. presoo\aC16d'" el pl oDO I.e.m. E' _ conal . plic-d. delr's de un. reaetlDoil ",'. De fl$ta ma ner...I elrr;uilo equivllente de uu generador ;uc1llye un a f.l.m. constanta 0 Vlriablll, Bplieada dltth de unl u otra relet.ne il.Pua un al~l.em. qUI co nt ieM III geno radoru. I. eorrionta en cad. uno dl 111l1li !Ie pued e c.leula. d, aeuerdo a (2. 14) por II formul a

p... .

obit"

i, .. - Y"i,- . .. - YW"'JE,_, + YuE,- Y'/I~di!+ , - ... -Y,,,,E.. , (2. 15) i, _E,Y,, _:E , e.V, . ,

W m.,nlludet c() mpleju ioclutdu en (2.15) I.. rep~ntamO!l pol ar. Hpuando IUS m6dlll"" 'J Irtlumenlllll. Lu f.e.m. de IllS pnuadlM'el ae pueden ~Ibir (fig. 2.6) como

..

III

la f()tma

i ,_ E,.II.
Lu Idmitlnelll de 1 .. ramu H t9proaent.n de I. forma Y _ l IZ - 11(, +1"') <:0 .-1/1 co -/~ , dond.

,- ,.';'a';

b_ ,.~;t;

c:r. _ Irctr(r!z) _ llclg(tfbj.

--~ " I ,,0,.... , A . B, ....In, R. M.AU .... Y . M. IJ . . . ~. _ Sp.nU,. lI.pnuluJ apllul \oll
.... 571t.1... .-... 1,..10. I.olldoo. Pll ...... , 19711. " 1.01 tln:ulw. .... ul ... lellWlr 1& 1.'.111. dt! ,...... dOl' .. lOIudl&ro".., Jo.~...... el60u\cU> r . P . - tnIMitorios et..;troca..,"'u.c-: . . . lIlIIblQ 001 poril"fo .5. rl(. 2.1 r eI up. t . " , .. " " ... 11.111.0. .... " ... 0CII'f.I d. '" 1ltJ\I......... ci6a d, didLe npoeic16.......... r.cI.Ilat.l.

'."1"'

~"'""

C."l luio a Tenlendo en cuen\.s l as designaclones hedlu ellC.ihimos (2.15) CQmo

i 1- _

El aJO 'IVlle1"'1I + ~ E~ej6/!h.aJ"'k.

En los calculos e" comodo represetl\.at I. formula para i, en form. de do. C(lmpon8n la, un. de II! tuala (q,) esd dit igidB P(lt el aje de Eh y b oUR (a,) se retras. con relacilin a E, eD 90";
i,,,,,uJO'(/Q. _ JI,,). (2.17) Teniendo en nent. (2.15), la upl"flSilin para las compoll&utea de 18 conlente loma la form.
I ~I _ E'YII!!e1l all

.. ,

(2.16)

+ f: E.~"

l~. _ E,lIucosa,, _

. f:.

sen (Il, _6. - a,.):

(2 . t 8)

,y,.eo,(6.-Il.-Cl,.).

(2.19)

2.1). CMculo de In polenda

EI comp lejo de la potenc ia IIparollte S, que "i.cula a t rav6s do cuelquier PUll' to del circuito, se determine por al producto del comp lejo de Ja f.e.m .o I. tension en el punto dado po. el comp lejo conjugado de la cordento ). Por ejemplo, la potell"ia geneuda por Ia fu.enla i as:

5, __ e,i,.

SU5lituyendll (2.17) en I!Sla

J6rmul~

obtenemos

5,
Al dell igoar

8,

= P,

= E, (lq, / 14,) = E,l q, + JE, / ~I' + IQh so puede oscri blr:

P, - Erv":!en .. ,,

+ ~ E,Bo~I' sen (6,-6,,- .. ,,1;

Q, ... Elyu COS"" -

Para . im plifiur la eoc ritura comunmllnla uti linn la exp resion de los ';ngulos mutllDa Il,. = II, - Ilk, enlonces

..t

~.

E.E.~,~ C<lS (6, _0, -

aIO)'

P, Q, _

Et~" sen a;! +

ElY"

') Col"", ..... bld<>, 01 mpl~jo d" 10 potend~"" pu.do obl'''''< l.O mbi6~ po< 10 PluhlpHud6m dol oomplolo de la oo"i ,. po . ..1 compl .. jo coniu~.do du I. "'1I316n, 10 cu.l cooU. va d coIPbiu d" . igo<> d. I. potenti. r""<liv~.

cos a" - :E ,./1, . CQS (6.,

f: E,E,~,. ""II (6,~-<2,o);

Cl ..).

(2.20)

(2.21)

Las f6rmulu (2.18)- (2.21) IIOD corTee lu cu.ndo 101 reneradore. y 101 molol"llS
alncrOoicol. Lne luidOli eII'.I c ircu ilo eq uivalent. del .illtema, SOD ",presen t.d05 poe las I.. m. E E ' , E" 'J Eq (para I. m'quina de polos u l ie ntes). Emu f.,. !p.

Ie mueslr." en e diqTRma """Iori al (lig. 2.7) )' .1 h.lIan por I. fOrmula

(2.22)

1'

Aq,,1 U l es I. tenai6n del punto nodal Ie del .lllema al tu al C<HI (!CtRdo 01 gtlncn dor d~do;P. , Q. lIOn laspo te nciMM t rog.dn por dlchogenerador. 1 puntol<, L. "1ISlonei, (r) y !g reaetaneia (:<). eseri tu en In f6rm ul RI anlo. iores y en 10 luceslvo, incluyen ta nto Ja rHiato nc i. y r"'C ll ncl. dal iener,do, como In mlaDl I! de I. red u te. io. (d e.de E hasta U). Cu.ndo sa delerminll I. f .. m. E,. , I gene.8<lor en %1 10 Ine.luye por I, "",chnc], "'0 r. cual ti~ ". I ... aiguient u Yl lorN;

"t.

e,
S i au eJ ca lc"l o se int roduce la f.e. m. E, d. Un a l1:Ii qu inade polosuJ iell l es. ~ illlposi/)la obtenee Un e ircu ito eq uivalente Mnelll o oJ. (Ellco no e.>;;sle pueslo q ue "'~ .,a ",,). Eo u t a CIllO la potende hllun. eleclrollla,~tiCi del generadOT tonKtldo lUll pun lo eon tenaion U. $0 puod e dttermi ll ir como p ... 0

i .

p(2.23)
Aq u l

J._v,t+ ZqZ4
p~ _

zq _ r+.l!:

:4_ Y" + zl: la". - ,1 "9;

tga, = '1~4'

LI po leneie enlreglda por u n generl dor dido .J p unto Jr, upreud a. I . ...." de , sa ncr i be de J. s iauien le me n","l:

z<li'" ---r s~*1l(6+a,) _ Ul";'+~ '. ~'.

B,IJ.

sen 26.

(2.2')

j L.... iqul~. de polo. ""Iit=nteo ("4" .t q ) DO Ii .... eI eI", .. ;lo oqui Y l lui<I comh e n . lorml de u..... .....,I.... i <.OlIIlaalei delcH do iii (011.... 1,lig ..... f _no, """"'aIO EI etl'llUilOoquluienlfl d.l. " ' qui",, de polo..llt alft_ILeDlIII f .. ..... I':Q. q .... dopeod . del riCi ...... y eo 'rll<.Odl del'''' do WI, ' _"'ncia (onll . "'" "t. SI 110 -0 inl roduce I. I...... f/Q, mal .. ope con a 1.~.I'It.. ,. ento_ 1. I.o. m. debt> 01' ap liuod. dete.!.. d. U"," _~lalld. ,,_~ I. (uo ' deponde dol ""i""'n. Ell ... Ildod. en ~u.l qul ,r "" qui (de pol ..... II, nWl 0 nO .. fion tM) I. ",., oilud 1101<.0 E., que .. """r,:"'lonl l' I. terrle dftn(it.ej6n.~ f .." d. ",.n 1 po r, 01 .n"lol,. J un lO ten .. to. )HO" e.... qule. m'quln" E, - I JZJ - UGo f E4 - l.,ro ' S' r~ "'" r,. 0010l1li r. cllda de le ... i6n tn I. m'qul ... OS 48 _ i, _ tic, dond. , 48 1 (1,r,)i. Po. o d. DCU . rdO I I. fir. 2.7. I, _ I IOn 'f' . I q ~ [ 1\03 of. Po, cOlO. irul'ate , 6B_ lz.~.dondo l - YoeD'. (1.1z4)ico:s l . Aqul .., _ 6+. YelI,"U",i , I "'aimen d. J. m' q .. I..... O qul .. n l4 ... te q... III ...c. a ...... rA depend. dtL riginoO M , vorl ...d" do-'. hi "4 d ~pende""ll d. C...lndo rd _ z. "4~ - WlllII _ z ,,; uo __ , _ I . delall.d .... nte m ...: A. [ ..... -S...,......,. M'q..i .... . Ik lrio;;u. Mi 1984. V. v.~a .... TT:aDlle.1 ~ I. 1':1to:1.kal Po ..... S,.."""., )Ii 1980. ( V. V~~Ili ... P _ 1t....i .... '1oo dotlJ'O",echi<oo I .

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100 .101...... eUclri ..... de poteD<:").

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E~ POt e;; x., por c~; '. pOf * ;a et<:., obten.mOO! 10. v, lons cOTn!lpondienlH d, p Y PI. upruadl)!l' ) trav" d, .. f . m. E; (Clraeteristiu cunitT,nailoti.).

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1 00 ""'PO""'''' ._ ... , ..

_ yf! + z;....:

SU1Uluyendo en

.r.i _

V,.s + (....1)1.

(2.2.)

Una SU!~ itu"j6n analogie. :Ie puede baeer p.ra III fonnul a de IllS po tenci llll P y p e5C. ih a Iraven de I. f.e.m . E: . Present.cmos las formulu se ncll j as de la potentia, elIeritu conforme II un sistema !)(Illcillo de do! maqu iDU (fill'. 2.8). Pa ra no e$Juema de dos maquinn (fig. 2.8, QJ. tenie ndo en cuen ta que 6,~ = - -6~, de (2.20) y (217) nbte nem(>$

"

., ",

(Z.U) 5i .e oonsider. que los !llIjo' de potenda esti ll dirigidosO ) dMde el pun l n Z
(KenoraciOn). all lon Ce:!

P.o - .. sen au+ e,K,

o b ien
' " On

!len (1i .. -a..J

p'W ~ .!l..senaoa....
'11

/l,E, 8eO(6,, + CI;,J;} IU

'"
(2.26)

Q2G _ .!lCOHZ..,, _ Il,e. CDY(Ii,.+a.,).

'.
9'l>d , ""'-""'i.,----,l,b
9/}' ..... _ _ _ ....
~.

Pig. 2.8. ,"\I. vas de I. pot.""la .n

.uWno

Fig. 2.9. lolluend.

I.

IDN "JU;iIlo:

ei611 de 1011 PGIOli ... lio.lu:

I. "",olldo"'_
l!<rIo

.. '.10

_~ _'0" + ~. u ..n (B
I.

P., <lin " <Ie I. 1>0,....10 .... _ ". do . "'" "' ....... .. I. <Ie ...". ..... 6n&oIo ,,, P, _

<U<"Oo

1'>'0 xd _ ',; I .............

(<orclo):

p.c--~ ......" +,,, ,,_ (~+ (I.'; "P :J,u. dO .o~... In..... 1',_1', _ '"

po_oi:

_ ~r. dol .El".,.. reap

",e.-'

:"::;':;"i'o":':~~ '~."'~:d:,;:~
f~~;;'_"

.. tu yu designarH: PSt' P s '" PII, P.I!i:" 010. EI ' lII'lo "u "uod. oer lulo po&Illvo eamo "t(j'IU VO, 10 CUl l ea,,~lclon. 01 du"I... mloOl<> dol mh imo d, P" p . huia 01 bplo 90" - .. o . 1 '''Iula 90' (f l(. 2.8).

5i sa lom a que los fl ujOll de pot@neiautandirigidO;Shacill.elpunto2(clrgal. o sea p~ ~ Poe = -Pia: Q ... Q,e'" - Q.o, entonees 111$ eaueterL!.ticlis P I = _ f (6) y Q, _ 'P (6) van. tener la forma PlOlltred. en la fig. 2.8, b, dGnde a; _ = all' 6 = 6". 0) En 10 1""""lvo, en depe .. de:nd . d. b I. . m. I lrove. d.b cud .. up ...... 1u poInd..,

+ ..

.
- "1\ Para
UD

C.pUul0 2

$Istama iJe ncilJo (fii. 2.8, t) ZII _ Z .,. Z". el ' ngulo a _ "" " _ aie mpre til posi livo )' e l ro utmo de I.. Gu . vn PI Y Pc .MI dup ua I. derecha 0 I. bquiet'da, ~ pedi v.m.ote;
~g (rIZ)

p, _ ..!'-..,na+ E!....o (IS -

"

a);

Q, _ ...005"' -

_ ',U w.(6_ a):

P re - -~ , Mn .. +..!!L , IIiID(6 + a):

Qx _ _ ~ cosa+ 1:~ .:o.(05+ a ).

En N las f6.mubs b i. e.m. 56 puedo toma . de . euerdo I (2.22). W ((ifmu ! . pari dele rmiou Ja polen, medianto (CI ' l cleri stica cuu ilrlu I itori. lOll d . en I, fig. 2.9) Sol e&erlbe aul6t; iumMu. (2.24) de I. , ie uie nte m." oeu:

e;

(2.27)

2.6. SlIlame que posee elementos no IInu les

Un d leu10 que uUlin 01 metodo de las admit.Dei .. pro pi n y mulun en un ,Istaml tOil ,lemeolOI no line ll.. I pi>1Iible, .i N nevI . ca bo po. medLo de .P'e>Il m.e lonN . ueesivu (ileraeiollu), pu" ij_odo uO I serle de la Mioo n an .1 olemento no linea l y enconu.n do 110, qua u l id. g. ,I bal ance da lu potaneln (.eliyn y ...di vas) en tod Oll IOll nodO! del .blem. en u t"d IG. En lOnG. d leul O$ Ie em ple. 81
IOJ

hi

n,~ ll,

n. " '.

",'I ~," I _ /" ~

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,~

f1"

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' : '

Fir. 2. 10. ak.lo del ",1_0 pot . 1 ...... odo ... I.\antcci" .. de t u......, Ir. . .do ""rd.. de II u .... Ik .~ .....d6n. (G) y ""~. (C) ""ro . 1 puot<> IOlUdo OD' olll.emo:

r: ..

~I~'::':. ~-::"~~'.~.lr::M: =~=,'1.r.::,':!,:,:! !f p "..:.l:"::~:~.:!~~r:::!:p::tI:i: 1 ::~: . .. P _'O' IP, ) T P c _ (II,)~ .... , ...... ~ .. ",d ....... ,..... p, ; 4 ..... 'OA ... , .. N .... a , L!', ......,
u

"" 100 _180 .. ,..101 . ..10_<1 . . . lao

~_

.. T

m~lodo de i1l18l'!lecc.16n de eu.yu " ), ,I eu. 1 Ie usa en forma Q'. Uicl (0 . . . . Ii Ue. pI" enconlrar , I pu nlo del reg im&n pos lM e medlau le I, re!lOlutio" (eGlIItHlmente lie.. raU v.) de l l iatem ' de ~u aeioll H eorrespond iente . CUl nd o se utiliz, el m'lodo dl i"w ~eu:16n de ell' vu el pued, pre"J u u n. ser ie de vl lores de clI. lqll illl" par6metro del rilimep fl . e n lin pllolo noda l del,b tema (frl. 2. t O. 0). Lll ego Ie procede como .1 ue P" IIIO lie di vid i... all. d"". y pOI" parldo MI trnl " In curvas para II mit.d I~ IIierd. y derecbl dill cireuito en e..

Z.l. c.tkulo de lu co'llu mhlm .. r Hm!te.o

tudio (fig. 2.10, b). A la ve~, 56 puede enl<loder pOT parimatro", losvolt ajes, las corr ientes, lIS pot.oein activ8.11 y reactivu qua .aotno. de la Jueoto (flo y n ". rig. 2.10. b) . Et ev ident e qua prelijando "I perBmetro n.'!to pued"n censtruir In cRracteristicu do . generaciOn. (G) y de .cugu) (C) (como !O muesUa en la fig. 2.10. c). H deci de IIquell o~ parAmetro~ del ~gime n que pueden lIIu tun al pun to ,,0 CS8 lin de e.te, pOT ejemplo, las potencias y In corrienl..... luntaodo estn do, u"cterlaticas trUAdu en fund(in del pAr~metro del t~gimen n, (cuYOll valorea luo roo prefijad O!! . 1 comienzo a rbllnd . mente), 58 blJ.!C~n 1011 punto! r Q., ~ I que 58 haHan en el cruee de I all CUrYlt! G Y C Y qua, por censiguJente, son 1011 punt"" de operacilin (fig. 2.10, c). P'ra co!l!truir lu caraclarlaticu de las parlea hqu lt rd a (C) y derecha (C) del ci.-.:u ito (fig. 2.10) 88 puedo util iu r el mitodo d e admitan dRS propiu.
2.7.
~leu]o

"

de las calg.s mblmBli y limltes

se puede hal lar el valor mh;mo do 1011 paramo!ro! de ]

Antes fueron degerito! 1011 m'todos pua determinar las corrle nte! , pol<lne;8$ y tensionea en cualquier eleme nto del siste ma . Utiliundo eslos m~todos r~gim"n 0 lu carg .. mhlmas. 0 Bea, ]011 valore! mbimo! que pueden tener las corr ient8!l, potondu y tens ionas en cu alquier elemento del ~ ist9ma. As.!, POt eJemplo, la palencia mAlI:im a de un a trans miai6n que liene en BU5 edrem G5 las telUiones U, r U, y que sa rapra!Sent~ en el ei.-.:uito equin len te por una re.c~snci8 XL es
P """

= U,U.f:rL'

Ests potencia sera alc~ullda con el angu lo 1!18x hno posi ble de transm isUin Ii....... 00". Cuando.'lll reprMGnta Is misma linea por una impedmnd a, I. potenci. mhim a de term; nada por el ex tremo genendor es

P fNo t

""

(U: ' ,Ll sen a"

+ U,U.f' L.

en este caso el angu lo ~ 90" Q.,.. Si la linCll an el dn;u;to do c&lculo "" repreun t. por un cuad rlpolo con pari . metro! A , B, C, D, ont.oneDal. potencia de 1,lInea eat' limitada por el valor mi ximo P N <L - (lr,Of B) cos ('/>8 -,/>,,) + U,U,IB con 6..10 - 90" ::I:'/>a. De aeuerdo con 91 plantea miento dado del problema, la prturu;lo rk un m4zimo til eI 1I<IIor de Pest!! rondicfonado s6k1 JWf ku prop/edokr rk 10 tromm13wn de ellu,fa ~llIlIle rorT-/ellle r:IUrnll y no es t~ rel aeion.da COli lactoms de ca racl<lr practico, Jl(Ir ejernplo. e] regimen term ico de 108 equlPOll. lu varlaeiODe! de II tensi(in y de In cargos. etc. Est8! -.11 timAsl imitaci one! sa pODeD en evideocia pot medio do d .leu los 0 de nperirnent03 e in dican los lim; te-s por calant.mi@nte, p,hdidn, t@lIs;lin de coron a, ete., respeetlva m@ nl e. La potentia mhim. de UD 8isteml de tTllIsmision (:CL' ~d que lnduye gener. dote$ (zo) y tUMformadores (ZT). sera

6 "".

Pm.!. = (E"/ :)sena,,+EU./: _ ~

donde

(u, + E :C).

, - V (%c. + z,, + rwi+lt. Las pO\eneias mhim u de UII sistema d<l trall5misi6n (P,., h ) y de una linea (U,U ,I' L) ~ pueden hace. iguale~, 5i 58 utHila una regu]acilm de e%Cillo.c ion de 1M generadon::s tll[. que oe pueda mantener constao te la te nsion U, al to mi OIl~O y U.

"

,I fin!iJ d. I, trallSmul6n euando bay uriaei6n en I.. eara;u. udu yendo eon _1.0 I, Inrlu ea.e ia d,l .. "'Iet"\(;;,, de loa geneudores y los tr.nsforDladorl!l. En 110 sistema d, trao!miai6n que HelWl Uta .. inlflrmedin pui" (fig. 2.1 t) , I, poteneia mhlma Inll"$i1d, por 81 "ener,dor " p ..... . - E'g" sen Clll EUII/ II . En I, practica, II pota nda mh:ima ell I. IIml U!, COli lIe" l lel .blem, nnpll&+ d, operu y. que ( uando Htll 11& aee.rce , d ieho v.lor. 01 sistema nil. ~I o nil. puede '&!Iin i . impul_ !\Ie.le! Iacinn.do, eo n I. p._n-

eil de u lIl avert l, ,[no tampoco v iacioDU peql,leliu en el ''rimen qUI tienen IlI&ll eon lin umente en.l

,alema, y ,I .egimen .. tdesl iuo del va lnr nnrmal. 5i I, potenda l n nsmiUda Ph !lendo E,;o eonlt, lift I'6pruen ta por I, r6rmule (2.23), .ntoneel p.r' d .. terml nar B II vl lnr ma:lImo es neeesario calcul, . t, = _ ap ,/a/) _ ap~ t/{J6. LIl<lgo. parl ilmdo de II co ndi ci6n c, _ 0, es n ll<:llSJr\o hllllr- ) 1,11 ang ll l06';'u qu e u lidllce d ichftC(ln dici6n . Reempluandoel "Ilor del hiU[O M (2.23) anco nlrarnos P,od, . En lenere l. de ecuerdo (2.23) (.z, .,p .E f ). el va lor de c, ell!

,
FiB. 2. 11 . Sill" .... de ,u...... J Ilh oa" unll '" '111 101I_.d i. 11,

(, _

E.t:"~ [:.cCle(II-a.u -

,(.~-.,!) x

"

xsen (6 - a,J]+

V Ir'

"

(z. - z,JcOB(26-I:I;,-a,).
.E, _ .E , y r

BII e l ClSO parli cu ll ' eua ndo

.,...0

(2.28)

e, "" (E,V/s,)
.Eo ","z,

COS

(6 -

a,).

(2.29 )

CUindo 1111 se Uen n cu'1I11: la nlSiBtlncil Y

:r, "'''. Si Je potenci. representa por I .. c.rlle",rbtici cuul trlMilo.J a que.M ob\ienll de (2.23) rtempl u.and o E. po. Eo. z , po. z ",etc., enl.oDtel.1 vl lor
Iran~mltide MI

c, _ ~eotll+~

", _:r, eo5U .

(2.30)

de

c, _ fJP/iJ6 _ fJPs;,lfJ6 .. puedo oblen de (2.28) hleiendo el miBmo reelll pla

lie
c. _ ~ eoIIlI_IJI

En 1,1 1 u so pprticul. r e" ando no o bten'lIl(lS

10.

liene en e"enta la reaistencll Y z, - "'f'

'U

.,

_ _._ (0526 _ .:, +

a', _",

.,.,

(J' (z,-,,;.)

EI valo. mbimo de I. polenci siendo eooSl. Aft obliln. II reemplua n P, I I .,alor de lI,.u qu... ba lh. tomilldo c, _ O. En II fir. 2. \2 , .. Y b 1M mueslraa los reglmeau IImlt13 de terminadOll de &tum-do a I.. ideas "putst... CII rgu limite-. Pari lOll elementos b leOll d,1 .i!tema (genl.. dore-s, tUII!' form adol'$S, compensado.es , ;neron icos)dem h d" las eugn mhim n, H e.lculen las carga. II mitea, 0 &ea, llmltan la pole n,;l. t '. n~mitida mediante lo~ ".Iore.

E' _

.,.,.

sen l 6.

2.7. C6loulo

d~

1... U '1lU "">lm.. y Umlt"

..

de al gull05 pH'metro~ del r~gimen; carrieote de estator, corrieot/! de u citacion y oUu magniludl!.!! qUI! &II I!~lo. blecen de acuerdo II lu condiciotl6ll de fu neionamie nto de la ullidad pri mar i. (pot encia de la lurbin a), recale tll.llmiento dei03 de van ad05 de l es\.alor,' del rotor, 10 mismo que de la ucitt rh y aubeni tatrh : Junt o con eslo, ind ica n el tiempo durante el cual III so brecarga dada puede Ber ~rmit i d a. Adem h de las n ociones de eargas maxima y limile, que no s iemp .... !Ie difcre nciao con precision, intrmlucen la o(M;ion de ,opacldad de Irarum irldn del eleme nto del sistema (linea, t ransform. do. , el.c.), que !O ddioa como 19 poleneta mdzlma
que u: pue<k Irarzsmillr por d
tk~"IQ

dodo

1~"lendQ

en cuenlll Wdos Ws /oclort& (e!!-

'.

P"'q Y P"I ' ouondo t o cuent.a Y1I.. .oe 10m' II ffilLllunela .1 eiKulto del .,tllor Y "u. derlnd .. <, _ ~" fI.'~6 Y ' . _
FiB. 2.12. Curvu de I. pol<'ncil
-~"E;/~:
- _ ............""" . . .; - - ,,,,. ... ,,,, on 'u .... . .

lomIO

Fig. 2.13. eo .... l"don.. ""T I d._ te.mln., el .... Uelente de rHO . ..

l. bilid lld, recalentamiento, etc.) . A voces 1ft eapaeidBd de Uan!mi! i6n la o,:a lcula n .1 igual que 18 C l rga IImile e indican: eapaci dad de transmi sion por corrierlte. <por est a bilidad., elc. Las ea rges Iimiles se res Ui nge n no w iD por caracteriStiCas t i!eni~ , s ino que t .. mbi6n par Indices econ6micos. Comiinmenle el dlculo de 1011 regime nes inic ial, qu e precede ,I tran! ilorio y posteri or a la averla, que termina con el tran.ilorio. !Ie . oaHu para un ! iBte m. en fundODsmlento 0 para uno ya complet amente diseil ado, PIlU I'l l eua l 10$ indices tecnico-econ6mlC05 ya hln sido determinados y lliS limitaeiones t~cnicas ban sido est. bleeid 8.ll. Por ClIO, los ea lcul05 de 109 regimen .... IraosiloriOll y 105 prllceaos que tom an parte eo etlo!, as.! como de los regime ne5 ;tlicil l y posterior a J, 18lla, COllliiemente. !Ie reali~an s in tener en cuent. las Iimi taciones tanto 9Conomieas como tknlC IS. EI cocIiciente de tesorv. de \!O! l.biUdl d K, del nlgimen se determin a por la aproximaei6 n al mAxim o te6rico de la potenda tra nsmilid a p ...... El valor de K, deletmioado do . cuerdo.la Ilg. 2.13 serA (P",,. _ p .)/p . Se sob reentiende qUI cuando lie' nocwa. io. IllS ideas y Ilm itatio nes expuestu arrib a !Ie puooen tener e n cuenta en un an! llJI ia pOllterior . P.ra los dleulos de 108 proceSOll tune itor i05 en I. etapa de diseflo, II elegir la$ Jormes de mejou r la estabilldld y calldad del pfoee. o tran..itorio , elegir los csquomM de cone~i6n del s istema, IIlIlableeer las exigencies I la pro tei6n y a los eq uipOll de conmut.ei6n, ele., as obligatorio tener en euentl 1011 indices et:(l~ noml cOll de 1M v. da nles pOlllbles de aoluci6n y tam bien au compar.cI6n . El material de este capitulo es b'sieo pata 1011 e' leulos de los rtgimenes in icia les (norm8If1l1), que preced en a IllS t'ans ltori os,lo mumo que de 10.- regimcnes po!l-

" larlors

I. averl a, en los CIlII.

lermln." los tralUilor los. Lola c.ik.uIO$ de

a t.-l'II,imen6$ ~e !leno c.bo 811 forma a pro,dmada (ell 10 fundamenla l ",upon. Il lInulid ad datos pu'metros), eon &1 U!IO d,1 m'todo d. aupe'poi!lei6n (adlllitan. etta propiu y mul un). Eat, mi~ mo miltodo .. utilin ell 81 9!t udLo dDI ptOt.o tranai torio qu e 18 cOllll ldera 8" au to~. ltdld (0 en aigunoo int er Y alos de
tl ompo) eomo un grupo d. proce!WI euuit rantitori ol (lnvariebilid.d de IIn os II ottos p 'metros del rillimBo). Las 16rmlli u de cilc ulo obte ni das en 01 prAII.nt a Clpitui o, .e. ' n uli liudn p.r. 01 an'lia~ e" loa upltulO$ aiguieDtes.
i>Tt1utu .... _ ' " '

:t I . l Ea qut oe dlfo,....d I.. " .., .... ~ ..... 1I_la ..... l i...I.., p .... b<oblllMkoo r <11(..",. ad.. 6t "" 01-.. J do I", ttrf ... _? Ada"". tJtlllpl... .,.,bl1l .... , dUtruellletJ Y bojo qlMl oup_ .. oe 2.2. ,I'... me<!;o .... qlMl ... " ... 10.... C tfprHt.l.u I", p" ........ II!f1 Y ' ..... llori.,.? lEII If'" eOlllt.,.. 10 eopeclfico ... I....... P""1lt.16n llll1eaU llci, d. I.. ""qui ..... e\C1r;,;N IlnlOl'I.. y .,.smo M t nl ... eon II . npn lelll OCIOollPl de 10. clrcult.os .. UllcM? 2.3. i.Qu' 00" I. . .dmlllndl' I impeduci .. propl.. y ",ulul,? 2.~. Nomb ... eUllm ",'todot par. calculI< I.. Imped .... I.. propl .. y .. " \ " ... 2 .~. ,Chma .. .. le"l.n I.. co .. lenlo. y I pote ... l.. poT med lo d. II , ....... , I.. I..... d.ncl .. propi.. f ","t"..1 ,Q u' ""p.,.lclon.. y lIml t.ocl ...~ ... hAt.e D p.n _1 t.e. l Por qui u ... "" qul"" d. pol ", aliente. DO I~. cI~u lt o equi.llulI? 2.1. , Qui .0..... " " ",hi"",. Y IImltes J i",o . . . Ioulonl 2.8. .Qu' ~i ....1 "!lftD del c"",potlOn'" ...... Uvo III 01 complejo'" II poUDda1 2.t. lChIllO . .... '.ft"ron ..... fica y ..... y.I_ .... I.. f. ..... ~" E., E'. 1',,1 2.10. Dl buje , upli" ..... dl...,..... YfCtorilt de u .,-,. . . . .""illo (f....... corr .... ,., 1....i6ll1.

rt'II""""

lilko_.'. looI

I . YIIkI .... I... H41me .... pe .......... nteo J mnlh ori.. J I. ",.;.6. d. &tl co .. I.. .,.cullar'dod" de "" d_r lpci6n ",.ttmjtlcl,. 2. a ",u llOi "l "i y.lulel de ...... ""qui ao ..... nio;';o qUI (uncioll& U uo .101 .... y . 1 ... plto d. HI"" eD 01 Ulud l\141 dl lot p.oc ..... 1.....n01;"".

Capitulo 3

Exigencies e los regimenes y a los procesos

3.1.
Oespu~

E.dl~ndas

loe ",, 11M","

rfgilaen It'Milorio norm. 1 0 de ,yerla que termin li Ui IOM' mente, el a~lema .ogres. un rfR lmen perm ane nte In ld.l 0 prioetiel mente cerU llO I II I. Loa teglmenea de 101 slatemas elktrlcoa de polonda tanlo pe rma llont.. como IraM iloriD'! dobeo r"pond er cie rtas oxlgene;"a que hay quo tener en c uanta en I .....al indlin de los clileu loa (vh$ll Apc ndlte 2). Asl, on un regimen normal de fnndonlmlento dol alatema, que tomo regi a M tome tome inlei.l, debe ga.antin r.
U II

de

N'

1) tAl/dad, II!! dooir, 01 luml n~tro de energi los (ontum idofll!! .. on in d icl!:!l qua I"1Itpondan a los esta blee ld ol por laa lIonnU- ): 2) liabilidD4, oau, elauminiatro d, energla I loa COllSumldores ain fllC8SO!I la r(OS y lin rebaja. la caUdad : I . n yu eiliempo de receso 0, en gtllera l . u . usenei" 151 como la poII ibilidad d, d tlllyiar.oe de I.... lId ad d. da ... d,te rmln. n per I.. norm al corM!.pondi'!Dte:!l p. ra el , llI ema y II d ue de conau mldorcs d.d .... L. t onllabilidad de l siSle ma ... negura ))Or 01 fU lido liamiento s in faU u, la a pU tud para re paradlin , la illtegridlld y durac ion do . u. oll"n8ntOl. Un l;"' tom 8 conna blo dobe mantenor po. largo ticmpo 1011 ill dlce! de exp lota .. lo n ' " le! como producUvldad, reodimiouto ecoulimico Y IlInubili dad; 3) 111161ltlo.d, qUI! I!$ \a ca p. cldad de tftlstl. I I. Inlluen tl. de IUenlillate, loft'fl y po, IMp U~po CDnKn'1r ~tB estado. r.. uoc16n de nitolidad. (0 au pe.yiYllllci a) q ue . p.,ec:io en lOBproblem u ec:o logieo.s Y bi ol6giCIIlI" empllll en .,1 e!lludlo de la illtetlec:i6o de loa aiatem u complojos eutre s i y cO li 81 medio. De esta maner. en I.. ooci6n de vl\.aHd.d ha y mu .. ho do comu n con II esubilid.d. n I. aner,'ti... po. "ital/dad IC! ~ntlenM /a CIJplUl4t.d. del ri,km.tJ rk ,~rlrl ;' cU4lq", lu putu:rN' e/611 ck ""IJ lor",a 1/11 que "'I.ulw. n a pruda prwOCtll" rl Ikuurollo rk "'"0 6.."la tlCa lollt1tk CO li p6rdida muin del aum loi.tro 1011 c:onsu mldo. .. Como Ind ices de yita li dad ae loman 185 cargaa d es(:onoot.d u, II prodllcclo n no auminlatr.d l a los c:onsumldores, etc. Cuando II ompiellll OII los ln diua, Ia lIoclon de yj talid.d se nace m' a .mpU, qu e las uociones . nU"l u de func ion"millnto .In fa 11 M , a plillld pa .. fl!p"l ei6n, in teK"rld ad 0 eatabHld . d; 4) rend/mlent" tJn6mlco, que II!! III allminislro conti . ble de 8II....8"i . a I ~ con . umidora t on ca lld ad lce puble U II COI'I to minimo d. prod uct ion y I.a nl ml alon (econom" d, 105 com bus ti bles y enorgt. y I. d llmi llueion d, pfrd idu) .
) l.o. "" lId, d de la eDt"I. . . u.ractc.h., ~n 10 IlIud ....... I.II , por el ,,10< y I. Ir-octoe""l. ~. Ie .......... del co<UUmldor. lad lc:ea dldo",l .. d. I, calidod d. 1.0. enetg{a pulMi ", ..t 1& Ilmetrr. de 'I. 1811110n.,. en lin ,lll<>ma mulur'.lco y 10 forma .loulOldal de 1.0. CII '~' do I.IIIJi611 1 . 1 ... 10. efer;lr .. Ode lOll ... 101 0",,6nl<Ol _ _ pondo . m, n... d. 1 ~% del 4rm6n l... rllnd,ment ,l). 01 bo . .... de I... DI leue rdo, lIS norm" ""101" 1O~IiU ..., paro funcloDl ll'llen lo normal. eD 1 01 mo"",," ... ~m.rle unl d.. vl.cr6 n d. I. le ... 1 6n d..... _5% bu t. + 10", d. l apo .. ' ", y 1 vo lo. I>Om r" , y de fr-ocUllnc;J. do :1::0,1 H. {.Irunu V e<:eI .. po ..... ;1.1 liD. dNVr.d lm d. J. fN~"" .. cl. ",,0,2 Iii "",.,0. d. 1.0. po .... hi~. lO .... da como I, fr-oc ........ awdl, duranlo 10 mlulOl).

d.

c..pltDl o 3
Lor ng!mtntl IrCn$ j! QriOJ' de los s istemas elk- Ideos d(l poteDeia en I. pt'cUea del!tn lerm/nQr ~"I'II rlgimtll dereado (pOt ulla U otra tuon) perm anonto. I:'.s im-

portante qU(I d ieho ,~ imen sea I'u lilableeon los parametros admitld()S en 1()S dleulos, y ~ i c.!J reali u,ble, debe ser el!I.abln 'I 10 sulldentemenle ~onll.ble pl\l"a qne cl s istema pned a lunelonar POT largo tl em po sin temoTes en 10 I"9lativo a eamhl03 pequeno, alea tori o, (pe rturbaelone1!l pequeiias), los cu~le1!I no de ben conll ovar 8 la p ~rnid a de au euabllidad. El T~g im eo transitoT io y los proce9O!l mh importanlcs para el problema de ingen ieria, dado que forman pa rl e de l dieho regimen, deben hm bi~n reaponder e ciertu e:dgil nciIS, las cuales fijan I. ealldad de 10:11 ptocf'_ transJtorloB. Cue ndo se evelu a Ie ealidad de los proee9O!l tran.'! itoriOll \1.'1 oecesario que lu medld u 10mid M para mejorar la calid ad sean economicas y que. ademb, I. variat ion de los pcrime' ,,-'" del regimen no p uede disminu ir sustanelalmente Ie ealidad del sum lnistro de encrgia a los con~umidol'Cll. Para esto primero que todo H necesario que I"" pr(t(;esos tr'll5ilorios en eslud ic term inen 10 suficien ~eme nte d pid o. ~i , por ejornp lo, si un impubu (variacion) de lB ea rgs Q I;usl quier operacion de conmu t.ad6n eonlleva a oseilaeiones duu deru en loS rotol'Cll de los genetadores de l sistema y, por eonsigui ente. a oscilaciones de J. lell5i6n en 1M CQnsumi doree , el proeeso transitorlo no as aeo ptab le segun la oxigil ncia de asegurar 8 10$ coosumidor"" I. calidad do II energi& e l ~ lr ica. La ulid. d del pr6Ceso IranSitorio no "" aceptable !i tomo cons8Cuene la de 'sle ap arocen nuevO!! proceso! transitorios, que. lin de cuenLas pueden con llevar e 180 perdida de la n tabilida d del siste ma 0 a una b3ja no permitlda do la ealidBd de la energ ia suministrada al consuroidor. Un pr(t(;e50 t rallsitor io no sa puado consider.r aceptable ai dell pues de ! u termi na cion el si8lem B Va a tener un a T<lSerVa pequefia de 8!ltabilidad . En ol rltS palabras, 10, proce_ tranrllorloJ qIU til co"/Ultlo confQrtrl4" tl r eginun tranlilorio deNlI su
f/lltl, q"~ de,pui. de
QI.

ttrmlnacl6n II! t dablerca un rlginu" qIU rtJpo...nc a ddtr mi-

noo.u tzlgtndtU. Es de es pecia l impor.tanci. el cumplimienlo de ~tu para el r6giman pooledo. ala averia, que se establete dellpub de Ilqu id.. esta ul ti ma. Estu e:<igeneias incluyeD I. garaD tl a de ~zlf/md~, olw:rwbllidrJd y con/rol del rigimen que se est.bleee (se au to establece). En el caso de una ex i~ tencia durader', e$ta regi men debe responder a Ips eua tro exigallcias que !ueron form u18 das para 01 rigimen ini cial y an tes que todo a la estab ilid ad como com poneota flo ndamen tal de II v illl idad. Cabe notar que xl al r~ghnen que &e Butoo.&tablc-ee no sati9lace aJgunas da 188 exigenei presentadu, el regimen debe corrcgirse, o. como dicen a vecell. debe SOT introd ucJdo en I. regl6n permlUda. Estud iem os det.lI ada ment e los iudice! que aa relae ion.n con Ja disci pline dad a. Los otrOll indices (eelidad, con ii abil id ad, rendimienw econ6mi co, vitalida d) 80 tstud iBn en otfR! di~eiplinu.
3.2. Ca lid ad de los proeew.> trall5ltorlos La calidad de loa proceso! que Bparecen durante el paso del s istema de un ngi men a otro puede evalu8rso de atllcrdo a 108 . igllientes Indices: 1) ticmpo en el lranscurso del cual lermina 01 proee:so; 2) ear'eler del P'OCeliO (aperiodlco, Q:'IC ila torio): 3) poeible influanda del prOCHO dad o ell eJ regi men del sistema y de 8U! sub xiatema! (oscilaclon de otru maquinu qu e son perte del sis tema , bBja da II tellsi6n) y an I. !oestabilid ad do la earga; 4) pe ligro de l proeeso tra nsitor;o p a r~ los equiPOll del 5~t emR (reca lenta m;ento de los conductorea de la red, de los devanadoo de la. maquinas el ~etrlcu); 5) perd id8.ll dB poLencia (y enarg;e) dur.nte 1'1 pr0ce9o traosltorlo;

3.Z. c..lidad de I.. P""'''''' tranollo. los

6) cosio de I.., medidu adicio ll l!8OI que mejoran el proCelIO Iransito.iodado. La eva lu adon del pr oc:eso transitorio !itg-lin el tilWlpo de dlJrac ion y s u caractel ~e . ealiu. primero que lodo por la va ri acion do aus padmetros D. EI procello puede terminUl!e rapidameole en un nuevo r~gimen p{lrmanenle (lig. 3.1,0) 0 e:<tenderse por un tiampo butanta la'liI:o (1I1iI:_ 3.t , b).Pllede so. aperiOd ico 1, oscila tario 2, monotooo 9 0 media entre oscibtorla y monotollo cuendo 0,-0, no v ari a de signo (p.oceso 4') 0 varia 5010 una VO! (procl!.1o 4).El procBllO O!!cila-

g)

b)

"
f

" ,, ,
,
~

,
" ,,

-,

IT ,

t'"

3.1. Acerea d. colmo d.termino. I. c.alJd. d d. 1 P '''''_ transltorlo du rante .1 pa.o de IT,

torio puede leM' una desv;aci6 n (amplitu d) grande (curVi 2') 0 pequaiia (curv . 2) . Este proceso pu ede tran!ICu.rlr eo n una ean\ id ad relativamen\o poquella (fig. J .t , a) 0 grande (fig. 3.t, b) de OIleilaciolle5. En 18 rnayoria de las ramas que emplea n la regulaci6n 8ulorn'lica, el atenua mienlo " pido del procesa IraosiloriO, olca,6cler aperiMico 0 al mell~ mon6tono, lion oonside. ados indices compielos de buena ca lid ad d"l p.oceao t o&to. lo. Sin embargo, par8 daterminar la calldad del prOOe9O transitorio en los sislemas ellkt.k03 de potenci' Il'!t031ndicea son insuficienl.es. No exisl.e un metodo e5tabl&cido par. calcular l(ll:; 011 los ail!teD18S olec tricOll de po lenci., por 1150 adudm08 p. irnoro los indi ces de calidad an 1011 proee.'lO! en .amn con tigull$, y luego en la electroenergHica. En III 100. [11 del co nt. ol 8utom'tico Illl:lllidad dol proce8o tr8m1ilorio (a pe ri6dieo 0 ceruno a fi) ~a valori cuantihtivamente por el ' rea ABC (lig_ 3.1, c) (l por III magnitud

1, -

JIn , (t)- n ,(oo)Jdt,

,.

donde n , (I) es.1 valor corriente; n , (00) es el valor permanente del par6metrodel proCI!8O tra naito rio. Para un pn)(;e9O oseilatorio por ana logla 88 ineluye I. mBgnitu.d
/ 2-

JIn, (I)- n , (oo)[lde.

.
lransitorio 108 d ....1 criterio
f. _

Copltu lo 3

euauto menor 8ea I , e I mcjo. lrans.: ur. i" ...1 proceao. Si n embargo, el mi ni mo de I, nQ dB. po. com pleto un a ova lua ...;6n corl"flCh, ya que ~] a im no gant llUu \It minima de osci laci6n del pr OCMO transitorio, y 18.'l O~cil8c i ones qu o por largo tiempo 80 repiteo (como, por (lj(looplo, el proceso 2 en 1 & fig. 3.1. II) puedell a "'\ICe! conllevar 11 OlIcilladone.s en otra! partes de l sistem a .iendo as, peligrosas. LOll mejores resu ll .do.'! pMa evalu,. II ca lid ad de l pt0Cll80

dond .. n .. 0 "

definjdapoaitiv ~

."' n ~ espe<:iailnentD esc:ogida , com puest_ de 1011 paramelrOli de l s istema eO eouside.reci6n; en un elSO sencillo

so n padmetl'O$ del regimen: V, cierh lorma euad ritir.

v _ n:+ n:+ ... +~ > -, nl.
~en t8d03 ,

V (n "

n~ .. " n .)dl,

(3.1}

Por rnedio d" loseriterio$ar r ib a pre'! espeeia h:nente J. , "" pued" but an t e bien evaluar la cal id~d do los prOeeaO! t ransltorlas en una serle de element os 110 energeticas a utomaticamenle r egul ad as. Par 6ji1mplo, pna UD av i6n autom ilieamenta regulado, UD blreo 0 un Fi g. 3. 2. E"'Iuom. de influ o",,;. dol pro<:_ ~".It<l rl o eo un.o parle del .i, !.>rna ..,brel eo helees IllU'! importante que nohaya de~ 01.... po.rI<'I via de l rum bo :orret~o. 'I quo 01 paso de una direc<:i6n a otra SOa 8 pari6dico. Al miJsmo Hemp<> para un sistema electrico de palencia no tiene importa ncia, como regIa, que 1 0' g<l neradores do cua lq uier ca ntral haga n un as t uantas OI!C il ac ione::l m's 0 mon os durante el procew ITanSilor; o. l'o. Data ral6 n, /C, cr!tt:rLo~ "rrJba dcscrilO. no corodtriWII pM compkl6 10 colidll1i dtl prouM> Ir",uilorio dc UII &iltt:m" eilroenergil/co ell 10141. Para eslo ell neeesario ov.iuaT no ta nto 01 t omporumiento del e l ~mento en el cual li ene lugar cl proceso Ira nsitorio, como Ie Influentla de dicho elcm ento en el regimen de lodo el s istema. All. indudabiemenle, "' ~lItll$ario nig ir qu e durante un wuent proceso Iraos .torio en 01 !i~ t em a Is te n!i6n U (I) no pueda ba ja' hu ta vol0'es qu e .Can fHll i8'Too09 de!do el pu nto de vista do oslabilidad de los g60Dradorll8 ~. los motores del sistema. La vari~c;6n do II tens i6n du rante al pr~ tran sit orio no s~ puede eva luar s610 por el ca mbio inmedialo de 9U valor absolut o. E~ i mporte nte el tiompo duranle cI GUsl ex;sti6 dich a desviad6 n. Por eso, I. I!Y81unci6n eon frecuonci8 so realiu ca1cu la ndo la dcsvi8ci6n cua drM!ca med ia ton relaci6n 8 la te"~16n U. qlle para I. parte rlads de l s istema ell b optima:

"

"

J, =

Un criterin simil ar AO puede inetui. para IIv.lua. el desv iQ de Ie frecuencia . TQdo$IOII et i t~ri os <lS tud iBti09 van a Ilmer d.ferentes valores numerico! pam cndn atatema concreto. Un procuo lronsilorio en uno parle del sillema plUdt no rt'!UiI"r pdigroM, peN> putde ca"J/t~...r a COfllutnCiQl I"der~ks UI 0/'41 parlt~ del side"'''. Tom emos. por ojemplo, qu a en el s istema moslradQ en la fig . 3.2 ha y un a falla en 1. linea L,

1[ ~(I),::-"' rdl.

(3 .2)

ya .. posterior desconui6n no wnlleYI a I, pfrdlda del enlace L, da II cen lnl 1 eon oj Sl$tema, pero III realmeR Innsitorio de I , untnl 2 (oscil."i{tn, march, WlKfon, oon reslnefoniuei6n pll$terior, ate.) plied. UllSlf Ja baja de I, ten.16n U en lIS ba rru del aistem. receptor y .. I, detcnei6n d fll~ mutures /of ineluldnl en r. CltRl C, 0 IU, .Ind de " tell4i6n (vliase ca p. 11). Ot. o eje mp lo dela Ua puedo !MIt I. uHd. de s ineron iam o de 1. ce nt ral 1 por infl uenela d e las Q8(:iJ.cion~ do i,
U. uta manera , on 01 cr lterlo de .. alid ad del ProefIeO ttans itori o debe ;nelulrlle 110 IDdiu qUfI reneja J. lutlo. nell de dleho prOCI!!lO en todD eJ sflIteme 0 en i llbsl$le rna. conUPM; de .qui .pneee II necesld,d de ...",tlerl,.. I, ulid.d de.! pc'OC8!O Irillfi lorio no sblo por un crit. rlo. sino p<J r un eonjuoto da Critl!1'iOll, loa fill,l. refle).n .1 II'rupo de iaetorft Influy.n~. Ademb, la 1n/lound4 de '" /Qekwu debe Ind le . ... no II6lo en. d proulO lIwmllwfo, ~l"" 'lou l4ntbUn ~ .. d rigfnun r.:krfor a /4 IWUfa. En form. genertl ,I eonjun to de eriter i(l.!l puedo IS' egc. ;w en .,Iguiente lorllla:

eentral 2.

(3.3)
dondo Kr; eo! elindite ~o m 'lorio de cal idad del prQee!lO trlMi torio; Kh el coeHciante d a ponderacion, 'Ilia rellaja el peso del pnimelro dado en el proccso \' QIlII;Io rio: Xj, e1 i ndice de (llid.!!. part cualqulera dl lot pori metros del n,imen (ten,ion, lre.;u eneia, 'ngulo, elt.) del proceso dido; K , son 1011 Indico de (liida d de IN pa.'metrot de 101 protesot ultariores, que I I deurrol bo wmo runltldo de unl H rie d e acon lecim ientOOl eo tidelll , que pueden If(" tonsetutoeia del proeeso tnn !itorio dado: K . es el coefieien] e de ponderation que tiene ell cuen t. I, inll uenci. y probl bilidad de Ip.riciOn de UnR u oln to nse<;uenell . Lu co nseeuencin mil Ind eaeabl t'! de un proteSo ]ranlitorio mal ("Itul l do 0 mal coulrol"do eon I. p~rdidl de I" eehbilid.d de dileren les eent rales y lub, lsteque lunciona ll en p " lelo, I" d ivi5il>l1 ent re elll8 eon funcionamle nto ult eri or luerl de lincroni smo y en lI Ul ser ie de CUOI con dtscone:rt6 n (.. pagadoo) de II carlla. eale fdl'!lbnu jllll leo, que es lInl averl. gr.ve (vbse ApoIndi ce t ), no puede ,uC ld lr .114 calidad d~ I", r~,nuflft Irt",~itorIOI 1/ dlf~fnl" proctltn ...11#11"" tur-

01"

tal ,:rIVltCllU.

IU enmplimien lo de I.. utgenci .. I I proteso t .lllIIit or io, qne H de.prende " de I.. co ndiciones de luneio n. mlento de 1011 el eme nt~ de l aistemll, tambi' " prede termini IU u lidld . Asi. II eorr iente de I~ rolo ... )' de too eel ltDreII de I.. mlit 81 .umento de I. temper. l uqui nn elk lrk:<IIlI (generadote, y motor",,) ~e Ii l.Dil. PO dl 108 devanados), coYO reu lontamienlo so rellaja negatin meote en las pro piedadea mecini cu y el'c t rlcn del alslamiontD. POt cO ll dicionM de cnlen lamionio no pueden 50brep ulfllo lu cortien tts pet milld u en lu li neDs de t ran5m l~ion y en l u .edes. La to rdenle se Jim iu por loa e.rUOn08 mednic.OOI que . p. reo:ell eu I. l.D'quinl ). que pu eden c,"ser IU dutrucci6n .. Tie ne limilo hm b l' n I, . ImuIrll d, lIS corrientea: I, tompone llte de II corrlen te de sec.uanei. negallva. que .puec:e .1 00 haber aimelrie, cre. eo III m'qu h .. un Clmpo magn61ito que girl a u n. velDt id.d angu l.r doble con rel .ci6n .1 rOlor y que Ind llce corri en l. da rrecuene i. doMe en la masa (t,.mbo ..., del Totoc". Elln provocan en Ie m6qUln . un c. lenumlento . dielon&!, esfuenos mednieos y vib cionel. EI pr/lCe!lO de puo de los ,eneradores ~incr6nicOll lunciona. en un ...sg[meo asi ncr6nieo, el l uncion a mle nlo en t'! te regime " y I ~ reslncrooizac i6n est~ n Ilm iUdos POt" IIn a!)<lr ill de b e. ) Po. t)ompJo, J. co r. ltftlo do " ci .... ci6u do 10. aeMnldoru le .... ooLtricOi rnod . m"" .. pued, ."rne~t.o. hu la ~I n lor ... hhao (de lope) per .. n tJ~m po liD .... yo. d. IS I .

..

C.pitulo &

tores. Los mb im portantell dll ell/!.'! !IOU: perdid as adlcionales y cl Galont . mienlO

creado por ella!. ufuen os mecanic;os entre los deva nadoa del rato. y (II estlltor . osc: il aeiones grand011 lin III GOU!lUIDO de potencia reacUva, 185 Gill Ies prOVOCII II 011ci laei oDM do 10 tension en el sistema . E8 tB~ O-'Ciiac ion8S pned-e n refl ejarse negat ivamente on J. ca Uda d de fUMinna mienlo y la esllb llld ad de otrall partes dol sistema y de $ \lf cargu. Par e.!olvor

e l pro blem a Icoru de J. lol er.nci a , duue!6n de eua lq uier . fg imee de averi a y b nee esid ad de li mitar 108 proCe1:IOlI \odu.Jdos en ' I, ~e deben tener on e\lOllta ta mblh IIIl! poIrdidu de onorgill quo aparoce n duranta , I regimen u lID s itorio y I , economl ll de eombu!\iblll que puooe all. obtenida ,radII.! al control de l r~gimen (por ejompio, dillm inue i6n de Dumera de arlanques de unidlld(l$) . ;\$1, en 1< Cll!!oe clland o se permite Ie marcha aslncrona y s u ulterior r esi ncronlu cl6 n (esta billd M d ,""" nilanta) , JlO hay n_idad ell desconactar e1 gflnerador de ia red y [uego coneetario. Para una unidad t urbogenerad ora potente Mlo ell Un proce!lo largo ycoato30. En la eyaluacI6n de Ia ca lidad de un proce!o trAnsitorio ~ Il(loC(!!lI.fio t ener <ln cuenl a qU<l: 1) 1M esfuenM mecanlcO$ en los dlferente!l aparato$ (por ejempl0, II poteD cia de ruphra de los intarruptores) no per mitan anmen\.ar Ill!! corrianles de Iyon a por endma d e 185 permitadll!!; 2) el fu ncionami ent o de Ill!! cargll!! con teDsi6n 06Cila t oria 0 baja as desfavouble y en una ~erie de ClSOS puede conlleva. a la inlcrrupci6n del prooeso de prod uC<lJ6 n. EI efeeto negaUvo del prooeso u anaitor io pned. refleJU80 no 8610 du rante el Ue.m po en qua iste ,ra n!ICllrre, 8ino que tambi~n despuo!!! de au tenninael6n. Ej amplos de acmcjl ntes co nsecue ne las de 'n dices baJ OlI de Cllidad del procel!O transitor lo pueden .ser: bajl del nivel de tensi6n, que C8usa autode!Jca rga coosiderable de los eo nsu mldor"" (I veces alud de tenaibn); bajl del nivel de frecuenci a, que conll ev. II. 18 di~ min uci6n d e la produetlv ldad de lu ealderu de vapor; sobrec.rga t~rm i<;8 de 10$ equipos (U neu, \ran'forma<lol"llS, generad ores). L08 tegi menes poeleriore!! l a aven. de!J<': ril08 (y slmllarea a 9U08) en el In nsclll"!lo de un corto L ie.m po (segundo!, decenn de segundOll) pueden pnar sin dilieu] l.dOll, pero ]uego~ ] el regimen no eo! introdueldoen I. zona devalores permitldOll .I" lUll p a r~ m Btl"O$ para un t iampo prolongado, ineyitablementa eomlenn 81 desorrollo ulL<lrior de I veri a , una IlvalaDcha de IUCB!!OlI de Iver!a . Per e50l o! In d iCe!! de calid ad XI , K, ineluid05 en (3.3) deben ser, como rogl e, inlegralos (10 _ elulr el t iem po de ex!slencla de I. de.av!acIQn pellgrou de l o! pllnlm"tro! del re_ gimen) . EI Ind lCII de ulfd ad del prOCe!lO para uno de IO!I pnametros puede aer un Iu ne ion al do diferente Lipo. Uno de 103 criteri Oll mb di fundld Oll ell el criter ia

x,_+I ntan,

(3 .4)

donde ell al p.r~matro del r~imen. En 01 criteria de la forma (3.4) debeo ineluine t amb ilin dertll!! eVl lu acionu econ6miell!! . Asl, pin neutralizu lu pe!ibl ~ con!lf!elteneias de 105 T1lglmenes t ra nsitorlOll se lIev. n c.bo clertls medldu, cuyo costo debe aer compllrado con las perdid n rel aeionadu con el proce.!lo de5favor.ble, y esta comparacilln dobe reflejane en el criterio (3.3). Un BDloque gOlleul parll determ inar 1 0$ criterlos complej 08 de 1a forma (3.3), (3.4) por el momento no exists. Ca lcularlO$ p.r. los.i5temasener~ticos de OIItrue_ turu complein requiere grandeol y trabaJo<!ll! investigaciones. P ar e.so, aqul s6lo !le habla de ellos en forma de planteamieDlo del problema.

n,

.
Seil~lemN quo III acelerllci6n whima del CIl~O del proceeo traflllilorio 6.'l uoa condkUm que, aunque puoo a ut ill nrse en 1. reaoJuei6n de una aerie de pro bilnIl M, DO ~ iemp re es un t riterio prtlfllrlble.

3.S. Reali ... bllldad de

\lII

regimen

Para que exist. 01 regimen Iniehu quo antecedll III tranai!.Qrio y el nlgi men que deb. e.shble<:ers& dMPUe. dB la perturbllci6n y 01 proceso tnDai torio po. ~5ta ell\!$lido, ell necooario el ha1ftueo de potencias. Am, 11I' 1'IIDBmilli6n de III patencia P de 10'1 generlldol'6.'l ellyu turbinu d l'SarrollllD uni potencia P T 8S posible s6lo en 61 C1196 8i P T = p. donde P e9 I. potencla alktde. de III tr8lll1milli6o . MlltcmaUcamenle III exl$teneia de un "gimen est! predelerminadll por b posibil idlld de resollld6 n de las oouaeiones P T = '" (0) y P,. - '" (n), doude n M 01 parfunetro de l regimen. Por ejemplo, al M! afillliu un sistema aoncillo tcsD lrel_barras do potoueia iofioih. rapresentada eo el eil(:uito equivalent" por una f. ... m. E, una l'I!ae~aneia Z y UDa teMio .. constanta U, aD tonce!l el regimen pu&do ed9tir s i las caractefistices P T Q 'f (6) Y P c.1' (6) sa in l.enecan, GOD I. particu lu idad de que GOm(mmente P T= const, P ... (HU/Z) sen O. Tambi~1I Il.'I neC8!!ario que la powncla activa Po ge nerade por los geoeradores del aillte ma l1li 8 (gua l a la po tsne ia Pc consumida en lu cargas ln M las p~rdidas en todOlll lOll elementos del silltema tJ.P: (3.5) En los eirc uitos de corrlente alterna elisten condicionn sim il are!! para la potencia fneUva: Q(l =Qc+tJ.Q=-Q. (3.6) Lu potenciu ac tiva y l'$Retiva e.!It~O enl uadu med iante la f6rmula
~

.,. P'

+ Q',

d(lode S es b potencia aparlll1te. Las ecu 8ciones (3.5) y (3.6), po r conslguient.e, no puaden sDD linl'M GOmo IDdep6ndiente. y utiHurse Bin condiciones ad icionm lu qua relleJ en uno U ott(l cnlace o Hablando ao genera l, en cads CIllIO eg necesario rell!izu uo ll!ltudio do estOll enlacl!.! . Sin embargo, b. pr"'lica de funcionalOlen lo de los sist.emlUl elktrico.s de poteneill modo.rnO!l, cuyo.s par'metros vari an en determinados iotervalOll, permiten establocer regu lui dades que pu eden y deben ser utiliud a.s.por el iogeniero en SU lrabajo. A15 I, eo sabido que I, varillcion de la poteotia actlva f'lnarada I'or losgcneradoreo innuye, en 10 fundament, I, en la y.,laellS" de la freeueocl. 00 al,i!lerna, ejel'Ciend(l una iof l ucnci a I'Ol ativllm ente paquafia ao l a teosi6n.Aprox imadamonte sa puede determin ar la dllllvlaeion de 18 frecuencia de !a nomina l (J. '" 50 H ~) por Ill. exp r8!l lon:

tJ.1- (:3 i1IJ- ~ PCI- }J ~tJ.Pl)1

:E pap ,

(3.7)

donde J>1JJ ea la potenc!. del generador " C<lnespondleota la frecueocia 1.; PCI mla POttncil de Ie Ca.rgi i ; tJ.P l SOD 1M perdid n de pohmcia en la aooc16n k de I. red; (f ea el eoeficiante de deaigualdad mOOlo en el sistema: IJ "" 1/{SOt). La fOrmu la (3.7) sa (lbtiDnD de I...., ya eODoc id as ul'""ionea aproJimadu

ZPr.j"' ZPCI+~tJ.P.; Po; o:>I-'t.J( t -

~/)=P/'dl-(l'JtJ.I),

(3.7a)

donde !/ as a1 coaficien te de estatismo de los regulado/'e6 de vo locldad en 18 lona de operaei6n.

Coe!h,lo 3

Ir_MI.

De (3 .7) . . ."idenl.e que II d ,ufm14 no lIeM """'""" y PC; DO l1li puede eumen tar eUlndo crece P CI' elltOoee!l, .ioodo1! P CI > ~ P~j Q ineviWk ,. ""I" .u I ..

De (3.7) l1li deduce que I, regu l,el6 n de I, IllM:utl ncia y el manlenim ienlo de 011 vllnr d.do I t ''''''''lIlh.. piN ,. nlu/4el6n .u ,. poknelo odl"" de to. plWr/IdIJru. Con Iu flJPOl lclones arriba beeh.. podem(W[l b.,vameole formul 'r: d ,, /wl d.t /'" frmune/o eltd ft/4elo"'lIlo Nil tI bal4IIU d.t 14 poltnel4 aclli!jl,
polencia readivi gIlnend, por lu centr.i .. del s~leml est' rellcloud" con II lens!6n Uc en lu blrns dll CI11" Y ton II eu it.ei6n de 1M lIenludol'll&:
/!,' _

IoLI

(J.f """ 'P (I3. P).

I..c Pari UnB red radi,1 con nt.ehncia l umatori,

es correcta I, 16. mu l.

(3.8) donde Qc el l. potentil r&actlva d. la ca..,.; 4Q IOn 1u ~rdldas en I. red y el ,&lIerador. De (3.8) ,. d.ducI qUI Ie rel'llllCl6n d. 1a t.l!ll$i6n Uc 111 II carr' y III malll,,nlmlento d. IU valor dado !III '!egurl pnr rel'lllacl6n d. la u:dt.ci6n 111 lOll gellerado ... E Co I ... , quo I iJ\l vl111ignifiu rel'll llei6n de I. potentia r&a( llvi pnerad . 0. Koerdo a (2,26) ,

Qo _ Qc+4Q _.. -

E!. 00II11,

de donde. lenhmdn III Guonta 1m tondlei611 mendon. de 66 deduc.e: d 111",,1 d.t Itl\.l/411 ell 14 rnl (," ,. CIVIII) nllI n/4elortcrdo N" tf b.:Ilcrnce de III Por ton,lguienle. para que ex!~t. un "gimen daolo 0 para I int rodueel6n d " eimn, e. n_ arlo ia fl uir en el haiaDee de 1&1 polenciBs reac tiv I8 (reaUnr re,u l, ti6n de I. e:teitacI6n) y acli vQ (.u li nt rtgulaci6n /lD I. t urh '''1 de I. central)_ La necl!lid.d de balllDC& de 1&6 poleDelU It livi y reactivI cODlien a Ja si lIuienll re, I. En un rigimeD permanenle I.. depeodentin gd fitu P o _ ..., (II ) Y Pc ....... (Il) .Iempre ti~nlln un PUDlo co nu; . eru~'Ddose entnsl 0 pot 10 mellos ro16od ol" un. con Ie oua eUlndo n = n,. A IU vel. lu depeDdenei.. Qo "" t, {n) y Q _ t. (n) I.mbib deben tenet un' punto comu n p.u. el miluno ..... Int n ... 11,. 'ste ",'Indo Il'llelnalmco para dele.mioar los pltimetros del rig imen pe.m Dute es a mpllalllenle utilindo en practlea. uplieuln demos unoa eU' '' IOS .jemplos. I. Ea . 1 cl",ul\o ...... '.ido eo I. filr. S.3. " I, .'re' 110 .. li .... l. yl que I_ ... b\etIc.~ d e~r>do d, I, "",,16a 'r.lic,do: r _ . (U) Y. Z ~ .. (U). qUI .1 v.llI. de II," ""III..... di ... iauy6 de r ' , . jQ'" pime".". '0, teno 1 o ... ve ~ .... n po ......... "1 . 11. "" ..... 10 .din deliU... dor .. 00",1,,,,- 1 ~ 10. d......lInd... no .orl.l 8 a id.d de P."'IIlet.o cor""'.rill~o n IOllllmOi I, .....,6e .n .1 ponlo C, VohlmOot. II'''''' I. "" 'VI de pole ...i. 1. ~ut"'ld. coo I, TIIIIIe ... I, r . u .... nlond .. "". ord.n.d.. In I, r.I .. 160 ,J'I (Ii,. 3.B, ~): obl .... m""I. ~\,... CU,VI t. EI PUDto <Ie.NCe d. J. <urn II ceO Ja ~U"" de pal. nel. dfl rt""ndor P, ; ~dl~ tl v. lo. dolo tenl lbn que debe HI.bl ...... Ir . f n!irl""n ... nlill . Par. qlll! ~te UlIt . .. _ , Ill .1 bal."". d. pok",,; . ..... Iv . Coo I. ", ... ;On U, n t, .. ,uDlenr.: I. urvo d. I. po"""I .. Qo oble-jda dol gene do. y dll. poleDcl. d. I, rp Qc II UUNO eo 01 punto II. Con UtI. pOl<'ncl1 Q<ll ~nt"".d. por , I ~"'fldGl''' ",oyo r q... 10 ,..t.""r. eonaum jd, po. I. co ..... POI' co ... l.!rulenll. eI rrci""'D pin 1', _ CONI Y , _ " .... pUN. oilll., Pan qlle ul ...... _ r i o v.. lor 1 . ",,10"'" 1'NoC1l~1 .."",... d, por .1 "'".... do. u . 1 PUDlo d. ~,,".16n d. I. corp C. diomlnurondll II e.clt..16.. del "'..... dDT r "'''''jlado .Dn .... 0 at f .,... "G' Rf&IIllrulo EG. ow ...",,,,, I. d.peodctdo Q f (U). pan II .",1 (...lIdo U _ U, ). QQ, - Qo,." ...... pnta . l .. II ul ...""I. oW ~n (Iii. 3.3. ~].

ptlUfUU. rrtld/ ..... 0 I3. U "'" 1j> (4Q).

I.

P.,.

'"1'".1.,,,,,,

lIu,....,._

o-

3.3. Ru U.. J,ilidod d. >In r!glJl'ltD

"

R H.... , L ~m.n ... !"'ede de ~~ 10,.",. : conecundo II punto C (fir. 3.3, of) Udl Clfp r"(livl complementl1"!. QG, - QJ <rue eO",Um. el "CIllO de 1'0Ie""la. 2. AndleemllS I. 1'"nJIni.LoD que .nl . ... I. cen~1 eon I.. bo.rr d. ten.t6a W"stonto (0 _ invul.bL. tonto 1. I_uend. OOmO Ia ompH ludl po.- medi" de UOI L1De. de t<.-. cin:u iln. (Iia:. S.~, <0). No",mOll que t.. b....o. dODde .. apt!"" diob. ",,,,,t6n frecuentemenle I t I.. ll. ",a

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v-yfU)

Fig. 3.3. Cood ioi" ... , JIlIn I. ui . lucl. deL ,.ogimeD perIlIO""nto eft ,I . ;$Iema rn.,. ... "" iit o:
o. <0<1 ........ Y <1"'."0 1.I<lal.. Y O" " 'buOI ... .se l . po ..."'"' b, 4<_;""".!>O .. d.......... ' . , ~I ..... po ....... ""0: <. b. , .... <10 I. ",,""'d. ,"" " 1m" _01,1<ln do .. ...... '1. ' II ......... .. ..,..""., 110 I. /u"", 1>&10.0< (f<W',Olodou) I. ""' .... 1 . .. ",U...

", "

"

h r. de pot.nel. iofi nho {B PII' Comunm,"I. I hi ..... deL 'ill~"'. , OUYI pote ll(i& 08 cinco vecu m.yo. quo I. potend o d. a 1....... ml.16a , .. p u.d ~ n oolLfiderar co mO BP I. IlEO'" Y . 1 eircuilo 10m. Supongarno' <rue un drouilo de I~ Ii".. d~ trUlI1Ii. i6n .. " .... O I, lorm. m"" rd . 00 la fig. 3-'. b. La ..""10""1 . col ... I,.. pUnlOi d"nd . . . .pl ..... 'L ... f.e.m. E

Fir . 3.5. Cu .... de I. poto""; cUv. (<<) y re&Cllvl (b) det , Iot.rna mostnd" .n L . /Ig . 3.4:

Ift" d .... no vo. io . olonco. 01 ' ngul0 6. qu o .. ' oma do

1.0

1. <II"':.~~~:.::?,:e,::I~q:,:~:::,,~~~,~.!\t, 'Ii!':';"':I:~'l'::=''':' ~i'~':,.":i. =:S: I::f~;. ~~I"-' con!la ntel y II l.n0l60 U aUmenlO co t. ..1.d6n .. _ (.-.;: + z.....r + zl2)f(>o + z.....r + ";3). U"p""liYamenle, .1 10. mbimo d. I. PO'<!nel. activo P _ P,., .. n ~ (6 <s.1 ' ngulo enl", I... vecl<lres i. y til Of hacc .. _ eo meMO (rig. 3.5, 4). 51 I. potonel. loll"" .nt...,ad a 1><" . 1
oom" ol tt<> c.o ,ute,l.to<.o. 0. ,."0d. ~j a 6, . El nUno volo, de L . p"te"d..... OUv. Q., quee. h. lodo pori. curv. : (fI,. 3.5, 6), J' D ta ",u.n, d~." d. vI . i .. oi.lIdo eI ' ngu,l o 6" ~ v d if..~nel .. d.1 vdo. a nterio, O 10. "ori",.tra. d.I . loIlIm. (en.1 ~ .... d. do L . .... cl. nd o m ,.~), , Ln'gl""," pued_uisll " .i .. !leu I. po.olhllidad d. c.,,, bl Jjbr.m~ ol e 1. ~ OIe""t~ , ..cUva. L. ou.v. 2' tllg. 3.5, 0) pHd. ", lOr coo I. Un .. p. _ 000$1. enl on... el n'glmen que o or ~.po n d 1 pU"lo d. I. ng~ncl.

r."....

,.

"

Copllulo 3

3.4. COlldlcl6n

pIIr&

I, ubtemell del ,..;,Imtn del alattma

A"alicllmoJ ,I 'iuema eompueno dIS dos ee'lInles d" poteneia linlt . 51 I, ClI'lI 5& representa por impedB!lelu tOl'lalaotos, l u eeuacioMS del ailtlma, de
Icuerd o (2.20), Vln tener I. !<nll'll

P, ,,, E:YII 8tn a" E,E,y,.u II (6-a,z}; p.,., E;tl1en C<z:I- E,EIiII2 llell (6-Cl,.). TUll!Il ormemOll (3.9) a I. form. P, - lien {oS - a,a> y P. - -len (6 01.,.),

(3 .9)

(3. t Ol

dODd, p,-tIff/_au E,E.~"

En la lig, 3.7 3& p'e!entan las cll raetcristieu corresp ondi~ntes. Eotonce.s desputs de ucluir de (3.10) b magoitud 6 oh taoemos qUII In magn itu d\l.'l P" P. Y esUn enluad u poT 1. f6rmulll P: + P: + 2p,p. Co.!J 20:,. _ sen' 20:,., 1. cual ell I.. eeuaci6n de UDa eli p!9 "J. eOl1.!ltru ida liD IRS cooroeoa du p" p, (lig. 3.8). Den tro de 1/1 eJipse los T egi menes puedoo u istir.

a,.

Eo uo .hlem. mb com)'JeJo (n"D'oro d. ""Mu lti m.h de do: lie loma o I... cugu po . . ... carnle.htic....,.ticu; ~ " t Ole ~o cueota 14 ~ 14"'6n) 111.0 CUlV" P _ f (6) y. no van . ..,

p,-p,-2_ ....
p

,
P,. .$~(t. ..J

Fig. S.1. Cunu de 10 polend. p _ _ I (0) dol , lIum' ..ro. C< olrl ift_
U 'li U

Fl~. 3.8. Correl.dona de I polencl.. pe,mfUd .. en el .",1."", mottrodo t o I. lig. 3.1 ..,I1D I... condiclo'IN de ul , telld. (eli.,. de I .. "", ...dlU)

,.-------- y.,--------...
I~,
}It

U,

,
Fig. 3. 10, ~ndlcio_ po.T.ia ed , _ Uoel. del l'igl=n en e l ai$teml de 10 fiB. 3.9,
b, POOlb ... ,...., .. do I.
~.

Fig. 3.9. SI. lma 00 ealudlo compu~",o d. dOl ceolro l.. , utga y

'"
llio"lIOhl.I.~

lIt/omoao'oln dO I , Ipoe do ....... <1 ..: po. lit 1&

.Ib"'" ....,..

_Ira, ': '. _tr.l,

I... elil""S p, _ f (P.), etc., yo" 0 ddormol~, cOmo mUU I1U I... J[neo. iote ... ,,",pUl a eo 10 f 'g. 3.8. P. r. eI ... um dOlO ce~ lr dM- ""rru de lelll16n con.lt.aut.. (/i,. 3.9) 11."rmen ~ dHC, ibo por d.,. ..,H.do .....:

U ._

P, - E,U.~ .. ~ " _ F.,U. v" .. n 3.

..,n + E,EoJ/, . ..." (3, + E.F."

....."

<io)

(~, -~)

+ ...; + ...,

(3.111) (a. li b)

0) V, ... : 10. M.po".."". II g.p",,,,,,. MeTO;I POC<leTa """OOH.pHOro ~"'."I CII""'''IO; UCM'r.".,eeMlI% C"","" - 311'""1'.'ecTOoO, 1914 (Y~, MortnAkl". P CIu-"""". ~Ulodo ...... coleu I . tl t1!,lmeo .. tadourlo d. 101 . Iltemu .lee\1Ooll.""II_ compl .joo).

C. p!~~lo

3
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donde w, ~ .. "''' I.. . dmllO"lo, mu~u .. eDI,.. I.. """lral.. 'i I.. but..; "Dd. mulU6 ent,.. I". r........ d"' ...
t l ."",10 8,
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Tomudo
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ED e...... oun mh co"'plnJOI (t.... . . .,Inole. 1 mb . enando no hay BP I) ,I a la blecl",I . "to de I.. e"ndidon .. de ui, te""l...qui ... a ludlOi d. ecooclona . Igebraic_ u no Ih,.. l ~ que lk. _ u iboo el r<'81""'" Al i, I.. ecuaeID"" de J. ~, que ...!IeJaD . I bol'''e. de pOlend. eo auo nod ....

pollbl. uille"d. d. 101 reg\"",,,"

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poteDCla P, como uno ltU;8oitud cOMlantil dad de (3.IU) M baI lor f (P" E,. E~, ~ .. , ~ ... !,) Y. r ..... pl.undolo en (3. 11 o) .... pud. olerml ..... y
\>f."

lued.

<il, ..." .... I'~ (III. 3.10) . El lU <I. "... d'.",,108 m_tron I.. ",n.. d.
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. lalemo.

Ilenen 10 lona.

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I _ I, . '" R; 1'_ 1.... , n+l.

(a.l Z)

i" /;1 .on. respect/vl monte, I... co"'r.lel"" conjuga"... de JI pole""l. Y I. 1.... lon en el n<>do: Y,~..,n I... I dmit.u d comp oj.. d. I.. ra",", qnt tnl ... n I... noo .,. I y . 1 procno , ..... Uvo 1M'" .....lft . ...... ""u..,lo .... puode tener eonvergel'H:ll y dor u"a solo.M n, 0 pll..:!e dlve'1li" EI prImer e.so oot~.I. \0 . XlsteDt!. delligi,..e". el oegundo no Indica t .. [o'mo dueclO au ex;'ltncl. 'i UtII<' prueb dlelon .l~. La. .. uadong no Iinealeo d ~ l& tontl l (3.{2) lien'," vorl .. , olu.lon.., 10 <u. 1 ind'e. que !e6rle. me..t e oJ u i$l.O I.. poolbilidod de que 100 I'f'glmen.. penn.".:" .... no lIOn unlv"" .... So! p...... nl. el jIl'oblem. de Ira ..., bolo oon_ dieio" .. d. do. , ciert.. ...,ion.. que . eon runcio,," de I.,. par!m.uoo d.1 rnrimen y buacar en ell...ubrerlm... con no rob de un 0Iud6n , " ON un rlglm.n ~ol"". y <egTonH OD u.. eu. l.. 00 n & od.~i ' lOlu<i<ln; en 01T.. pol. b.u 1 "'gim." no puw ...lO bI..,.,..., y exiOl I
Sistema t'ornpleJo, Pari un ! istoma el&:tr ito de pote neia qll e sa tom pone de m centra le.. 81&:t';". 5 en va. de (3 .9) " nece6llrio eseribJ .

EI "tlldio de illite sistem a de ecuacionllS permite establecer las co.relacio ne!! ~!Otre los plt'mu\. o.s con las cual" leOrieaman lo 01 fIIgimen 00 es nolco 0 en general no pllede erisli . La dl forencill entre 1011 per"uetros del r6gi mon eneo otrado. quo 10 ca.acteriu n cmno oxiste nte, y los par'met ros q ue correll ponda n al limite de I. 10111. de e.J:i~tooci8, indirectamen t e indica 81 grado de confiabilidad. En particular as evidenta que todO!! lo! r egimenes esta b)os sa van a enco ntrar dontto de Ie ton. de U;"'tencia. Loa cilculos de elite rnero SO il mlly comp)ej os y requieren slIpuestos (do otd in ar io E "" COTl.!t, Ill! potenC;" do las cargas !IO dan pOf Zc = eoo. t, freCllenc ia constante) que hacell I"" resulhdo.s convenciona les, Po. est o aqul DOS limiteIDOl! los c'leulo, m as saneillos , suponlendo qlle t<.>do el s istem a Illuciona y qlle Ie eristoncie del r~gimen sa pllede pto bar eseogiendo sOlo Illl esla bon dudO!!o. elIlab6n de tra~mi5i6n (lig , 3.5) 0 1111 nodo (lig . 3.6). 3.5. P09lbllidad de cOlllrol y observaci6n de los Sistemas elktrleOll de pnleocl. Para el exi t o.so lu ncionamie nto de Ull si.tema el ~r.trieo de potentia ee [lOCOsario e..tabl ece r control en IO! regilllenes perm a nen tos y tra nsi to , ;09. En al CD SO rn a! !KIncit lo ..1 cont.ol 10 rtlBi iu elilo mbre-o peredor; eo In:'! mas com pl ejo., (m<.>derno.s) el co ntrol ell ergomhito: combinad 6n de l hom b... y 10. dispositivO! au t omatico,; en al fllturo 10 va a CllmpHr la ciberll~ti c8, 0 sea el control pot medio de m&qllin 9S qua operan en un cicio eana do con en18ce de retroalimenl aci6n. Para r eaiiur cUlllqui er8 de est n tres rormu de corllrol, es lI ooesario que 01 . i~t~ma pose.
DO . . .

OJ En II v,ktiu de plotaei6 .. d. los " 310mu no ... han .. i. IO uhiw.

u..", ~"" DdD

01 'Oai",.n

3.$. P".l bilidod da ...,nl",1 y ub3er.... ci~n

I .. propiedad de oilservabmdad, que permita /lvahlPr tOd05 105 parametros de su

ligimen en IIquelia parte de nll08 qUI! puedl! !er medida directamen!e can "paratos, grabada y lambilln iDlllediatamente (0 de5pu6s de !ler trall.'lformad ll) d rA.!lmit!du al orden.dor. La evaluacibn &I puede hacer por unu cunha funcionll!l de 101 pa r'm@ trO$ de l regimen. E I ~onlrol an'-"I que todo exige "5labilidad del regimen, adem6s el sistema debe !Ie' In variable a las int@rferenciu, 0 sea timer I .. e.pac idad de ruiltir perturb. ciones que apareeen du rante 8 ll funcionamlento y conservar a I .. vel tod a! sus propiedad e!l . La capll cidad de se t controlable, en 10 referente II II ~pbiJid a1l, ao parte ya eIIta indu!da d ireetamente en lou caracterlstlcaa del s isLemll. lu cuales garantiu n I U lIutorrf!8\.1laci(jn, y en parte elIli re!Bcionada eon el funofon.lIlfeoto de los diapllSiti vo5 de reg\.lJaci6n. La propiedad princi pal de \.In !istem... controla ble es au capacidad de pnat de un r'gimen In(oia l {de partida) a un r~gimen exigido y vieevet~ a por acei6n de una .'!erie de RcclonllmienlO5 do conttol. La ol:lservabilidad, .in I ... c\.lal no ~e p\.lede rulbar 01 control. e.s!.! relacionada eon las propiedades topolligioas - ) del sl$ lema e l ~clrico de potencia. En 11I,ree.lidad, 01 Jigimen de \.In sis lema electrico de polencia esta dado por las potenci.s, vec tore... dt I.e.m. de los goneradore.s y 1ft tenai(jn en 10)lj nodO$, as! como tambil\n pot 10' OO1lficlellt"" de tnnsiermaei6n que son regulable!!. Parll ell!llt\.ldio del regimen I rsnsi tor;o oslO)!! panimotrO! SIl le.s agregan las eonstan\.e$ de inerd. elklricu y m&c&nfca, de los generadores, los coeflclcn tll!l de los Illgul adol"ell de e;.;cilaci6n y velo cidad. To do, lOll par'metros act6M. sub re el r~gimell y directamenle lie manifieslan en determ!nados puntO!l del sistema, cuyos elementos (generadores, transformadotl!!. IinOM , cargas) est,;n espadel (geom@trieamonte) y el:trl~a n'enle (de acuerdo al circuito equiv8lenle) "bicados a cierta d istancia unos de otros. eor co08igu(cnte, parS bacer lin sistema observable teniendo en t\.lent " diche ubic.c i(j n, I!'! necesario de alguna forma slluer los dl!po, itivos de mediei6n. A la Vel no hay qua parder de vista el hecho de que la i nformaci6n reclb ida conlicne errOte!l reb clooados eon 18 ine:tattitud de lu medieloll(llj, eon q\.le ~stu nO!lOn hec:h a5 III mismo tiempo , illterferend ..... en los cana les de cow\.Initlld6n, errores en 1mtr anaformacioin de 1M medicionl!! 8nal6g ieu a num~ricas (al ser paSlldas al orden.dor) y error95 del pcrson. 1. Algunos par;imetros dol nigfmcn.llo son parhnettos de un s;"tewl datermlnbti eo s in o eII tocbtito - ) 10 cual debe tenerse en cuents parll u egurllr que $N observable. El problema de garlloHlM la obse.rvabllid.d del sistema lncl\.lye 10.0 problemas de fdcnti fieaci(jn de difcrentes objNos dinamitos de los si5lemas el&ctricos de po lenti a, a sea, II simula ci(jn matomatiea q\.lo Sol ....emeie por S\.I comport.mienlo a los objetos 8 95t\.ldlllt 0 q\.le Me funcionalmente semejante a ellos . La tarep de diagnO$tica r lu situaciones de lived. en los sistomu elktrit08 de potenei. tiene en este problema una ,ignificael6n importanta. Matemat iea.nente esle problema se rapreoonta por ia d ;vi.'Ji(jn d~ 1 espacio n-dimon slon.1 (en el cual 56 enC\.Ien tra n 10$ veC lore!! que re!lelan el regimen) en dO!! ~o n BS que no se lntersec:an; 1) do situacionl!! de 8var!a; 2} de situacion" normal". P a ra Is! Sit u8CioDIl!I de averia resulta nee&si rin elegfT 81 conjunto de par' metros que tontienon la mh.ima informaci(jn para el problema dado y determlnm r loa prOCB805 mas efectivos para liq\.lidar estu aver[l s. En los margenes de I. disciptina estudiada no hay pO$ibilidad do IIn. lizu
0) S;l io d. ubtoeoi6n d~ I... dll ...... u .Iomonl.,. dol , blom, ('Opu-I;\;O, lo, .. _ITllodo). " J Un . Is...,m l det<mnlnfsli"" n .quel CU\O fu""ionoml.olo n li bioem.ot. d.\ermfll.ldo po. I.. iofluenci plic.do~ y on e.. lleDtido M ......mdlOl de au rigi.men IOn w rlolUnQale d... n.lo.d .... En un ,i.llmo 801,,"-,1100 10' inflIl&Del ..,,, . 1",,10.1.. Y 101 por'm<t11Ol del rtgimeD de"""den de los reJado,," probibillstius IDb... ot... . 1 . i.lem. di d .

mil deb nte los problemu le.Deralu de I, posibilid ad de c:on lrol y I. (l b,ervaGi6n 0). T!ni~lldolu en GUI ll t. "'am05 .. toma. que , I aiste m. ea tomplet. mente control.ble, ohs&r.,.bl, 'I d. un 11010 !i8l1ifieldo, determinIstico.
P"'luatu de <Gntto!

3.1. 1000'ln aoa I,. cull'o tl!feDolu lund, mon tal" plCHata". . . I... NQima.... noM. l "ld,l r ,OJ' e.l", I II no.f., 3.2. ' gU6 Indica ... rIUt. l.... I, <alid .d d. I. lIItJ'811 ,Lk"lo'? 3.3. t d .. " p l'()bo~Jlldld d. uisleo";. d. UII ~JM"? 3. 4. I' uI .......uol.llll1d.-l J ......... hilldld dt UII ""Imea?

pt . .....

3.5. NOOII 're los lowIlut cI. u.lIdad do u prtlenO ' .....ilOtio. S.1. IE .. qW; ......;.... II !do. d, ....tI...... 10. ulid .... clrl pl'VONO Uu itorlo pol' ,I crill0 """1'1,)0 y .....r n I, .-...etu.. de dir.ho uiLorio? 3.1 Col qd etU ..*I..... do , I mYel de IrK_I, .a II lirtemll! 3.8. leo. q-' .. l.. klud, II "['Ill d. 1. ... 611 U II 0111."",1 S.'. lEn q'" COaAi$t1 . 1 .. ~\odo .""'..n.Utico p... dll_II I.. p l .... I.OI ...1 rfgI _ laU J>ermooeule? 3.10. lC6mo .. ,n llud. l. up_i~ _ d. Inc"eAllme~le Cil lo p,k li..: .'nl"Uclt~j. de poteMI. K iln (0 tI Un). ?

t' ..

Te ..... ,. .. Iu PO"""" " I . Cltlhld de I.,. ,...11IIt"" f 100 p ~ t.. nallorl .... 2. Nt yet de "'1111611 _'Ki6. de poU ..... tIKlln. a. Nlftl d. Inc",nc. "I ,._acih dO POItDCIo ..,U ....

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...!Io~mOll pt.... A .Ii. , - N.: ~ ..... _ . 1!MI7. """ 2IlO. IV. YI., K ...' .....IIIo ..'. IRIonuc:I60 tilia e1oc;IrooDIrritlc&): A . H. H. KO<t........

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Capitulo 4

La estabilidad camo condici6n principal para que exista el regimen de un sistema electrico de potencia

La estabilldad ell los sistem as elEctrlros de pot(:nda y mt todos mh 5ellelllos para 8U estudlo EI"i.stoma olk lrieo de potene;'., que garllntiu co n ~u Dorm,l fllDeionllmienlo .,1 t"bajCl de la illdu!!ril, al lratlsporle, Ja vida de 1a poblaei<'in 0 !lBa Inda Ie vida lIellva de cilldlldos, regiones y de lodo el pa b , debe runeionar cen confiabilid.d. L. eo ndie i<'in prineipa.! para un (uneionam lanlo co nfieble e!I !U tJtabli1dad qU<l quiar., dadr la capa<:ldad del sblema de rtstabkcer 8u e:tado Inlclal, Osell, 9U r~gim9n de funcionamlento nnrma l 0 pr.iclicamen le uno Irellno .. (i I , tkspuil dl: cutdguier uiolaci6r1 (grande 0 pequea.) de dicllo riglmen. de otra manera lI amado perturbacl6n. Se di$linguen dQ.'l lipos d e ostabilidad: establlIdotd ellLiticlI que se eo~ i dera en des IISpectOS: -co mo propiedad dol ro!gimcn permanenle dado de autorre!ltablecerseeua ndo hay desviaeiones pequerias de sus vllores Inkia les en 1M paramolros del r~gimeD o sea, no .d.... prenderse. de 69109; -como propied ad tk un riglmen ptrln4ntnll: qll4 gradualnunte desrMj()ra de nIIistir j>tIqllenas des"iMio nes y osc!lac iones huta cieno dglrMn Hmiu-. Estas

~:1.

Fig. 4.1. Eatf,billd. d .. tJ.tiCl. (aoUog<>o .. UUudool de u ... pnsidon (.!gi .... n):
~, _<,o~

.....

Ie, 7 _'dM

"""ab,. ,..."10 . _

J; ., . . tal>lIId . .

_n ...,.,. , ~ .... t . bl1l~.d ., .. lido 010' '41_

en.,

or<><eOO d. 00<t-

dOlI forma s do enioca r la estabilidlld !lEI mueslran en el mh senclllo IIn'logo est iliudo (iig. 4 .1 , II, b); /i'J8tabilldlld dln'mln, quo S8 analiza para desviacionu grande:!! (eomunmento no linea les) dB los pa rolmatr09 Df y que enll frecuencla estoln Bcompafi adas do cambioa en 18 con fi guraci611 y pa<limetro8 del $istema elktrieo de poteucie (numero de elemell l09 ell opc rad6 n), asl como tamb ib en los ".Iores de sus parimetros. Se dl!Ungucn d08 ti p08 de estabilidad dinli.mica: trlilbilidad " $Incronbmo, que es mantaner e1 .<Sgimen de!!PIlM de oscllacinnes gnndes, palO sin que el rotor del genendor d6 Is "uelta (180-360");

C.pltulo 4
uj,~lIfdad urulkl,,", que .. restablecer el ria illlo" despu& de eer perlurbaclo dun" le un perfodo corto (por ejelllplo, cUlDdo en el lra lllCul'SI) de eiaUDliempo loa g1I Derldote!l d,1 siste ma elk ltlcO d, pole ncla 0 all\l nas d, sua partes luneiDII. n fu e de I incroni.!lmo), Pllro al fUlleiooalll ient o s int . 6nico normal M .eah bl,u du pllb de unn cllan lu vuellu del . Olor. EI reat.hleelmlento puede tone. Luaa. de por II mllmo .. ",Is d~ IIU propftdalk. tnt.fnuc ... del ,I$le ma 0 pD. acct6n de /0, duptUUlVOI t'plolt, del ,lIItma automatlco. En I, f l(. 4..2, II. b !e mues lran 1M I n' IDitOl mas sentiLlos eslil iudos de lo! do! UpOll de nta biBdad dl",lIIle, . I'Ir. r otin . I. ""tahllldid el sistema debe lunelena. ton ciortl ,--.U, caraele. luda po. el COfI/'dmt," ffstrUa K .. 41 MI. con pa.;'metros que 58 dil, r,n .

OJ

cl.n en K , > t veo;es de los pa.'metros crlt icos Joe cu.les pueden ]Iev.r a la ~r. did. de la estlbH ld.d. P a determi n.r Ja meru de _ llbilidld en un ,;,tellla dado (qua luociona pronoetln), cuyoa parilllelrOll .on cooocidol, y para,Legi. 101 mtdi os de mejonmien lo de la estabilid.d, 8& lI_ario un ,n,lls;, (t'leulol) d e la IIlItabilldad p. r. determ iner 109 p imetl"Ol trhitoe. En una aerie d, cuo, n debe pasl. R IO!I prob]em.. de ai ntesls, por eJemp lo, determillar 1ft va.iacl6n de los pa rA melro! del r~g imen on 01 lie mpo: fi , ~ 1 (I), 0 sea establecer el t l po d, proee!o lransilorio y qu6 el ISe de Ittionamientol 8e . ealiu tO il lynda dehistema Ru tom i lieo, para dar el ur'cter deludo (por una u otra ra%6 n) al proceso t.ansito rio . La elet.tl6n de los dl~pos iti "os y medidaa qllo at t,bll durante el 1. 111ICurso del p. ocuo tra nslto rio, por ,Jemplo, aqueliOl que con l.lbUY8n . 1 .1!lI1.blec:imlell\.o del aincronbmo d..",pu6$ de que H ie aea 'oteo-rumpido, aara nt idudoae asl I.. "",ta billdad l'l!Sul tlnte. lieue que ver eon el prob lema de eontrel del proc:eao tnnsi lorie. En el presen", c. pitulo al eltud iarb I." '1105 maa ... ndUos d, e!lIb ilidad de L ririmen Cotl relpecto a In ~o ndicioDl\II de desprendlmiln to y \a el tabilid.d d in'm lca de ~intronilmo .

0"

4.2. EUlbn1dod ,,!jtiel oeyqn d .. p~dlml'Rto d. 101 po,'mcl,.. del "rimen

~"",,"I

511

4.2. Est.bllid.d nlitlc. de un allteml seill n lu condlclooes de dHpreodlmlenlo (dlMlpJ ........ k nto) de I.,. p."mel.... dtl rfglme .. oorm.1. Criteria.! p,'clicOi Como y. se Ind lc6 anib., el regime n perm lnoote de n n sisteml alktrico de potencla pued e se' Inestl bie. En Oft IlUO In pe"urb.llionu peq uelln conlle... n I una varl~e[6n proll"l!! in d e los puimeUos del ~imen , 103lluales.1 toIllie n.o de l proe_ t,.nscurre n muy leoll mente. 'plrK leodo como n na uriltion por ,I mism ~ ~ VetU deno minad , dt$pnoofmft,HO (dt'pl<lwmftnl<l) de los p ..'metros del

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I,

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fia:.
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'.3.

sw. .... ea ...1..... 0: ,&...." I. et ....." ....~ ...... ..

regimen no.m.1 dellistema. Las condilliones p.ra que 'plretel el despluamlenlO so esdarecen de l u 'li,is d, In COrrel'll ion .. q,'e C-I U cler iun e l reg im en nor mal del ,ille"' . VelmO!l un .lllema Il plco (fig. 4.3, ,,). EI res: imen perm. nente de dieho als le".,1 Ie determl,," por In depondenc' .... genetl lea. que !WI pneden exprent I n,UUcamen le <) represenu. de mlnera gr 'fita: wI; wI: p . _ '1'. (50. U. "'):

Q. _ .... (6 U. wh Pc - ",(U, 101): Qe-'I>(U, . J. Aqu l P,. p . I<J n lIB potenci., leli .... cn l reg.du por In cen lrl les tener. do .... J "1 t: Q. y Q. son las potenetas reael ivu e<)rrespond ien _ 1M; p c. Qeso n las potene ill5 ICli ... y reaeli". en . 1 nodo de c"g1l. E:!tu IOn lu dellomlnldu C4nIl:ttrutkQ8 ~'t';'tfctU. CIIY08 a"' log",, mas !lendFig. 4.4. Aft"OIOf <)Itlll .. do. n idonto d. I... eo_ Jl O!I lie mu est " clara mente en 1ft nc ,erl.,leu ,hle.. P - 'I' (8. U. "'J rig. U. S~pong~ 'n~ que la des viaelon de l ligimen 81 caunda po. il voriael6n de la polancla de IIn ll da l u lurbin "", 0 por .. orllcI6" de I. pote,ocio activlI 0 ructl>,. de I. UTIli 0 bien por Icc i6n ,imull.nem de ~ t05 dos h lJCho . Suponielido 10 ultimo, ese rlb imotr dOl ec u. ciones de los IllemenlOi en 10$ eJ~ de los ganefldo' ('5 ' ) "1 dOl ' j Pato "nvillelo'.... muy peqlleli.. y I.n", IItI "rlm.lI. JI potendo yet _ ...... '0 up .. .doI po. u Ld.od . " CC<\tI(le'ID ijr""l.. 1' . _ /'IP~ _ MI M ! _ "'., f1L que p . _ ... ,M . doftde ... ... I. Sia emborro... licoM ... e... ate I. Infl_e. o;'rel'" pot Ia u..." ...,t;"
.~ 'Ico,

d . I. potencia 1.......10 1.0 h.... _I.).

c..p['ul" 4

I!CURCioDes de ba la nce de potand. en cuo de la desvi.ci6n del regimen: para Ia cenlra l 1

ap, tl.6 +O+.!!!..tl.U+(..!!:..L _ ~PT')tl. w _ tl.P ' a.. lI.. ,. para I. centra l 2
~'w

O+!.. M.+.!.!!.. tl.U+ (~_.!!::tt) 801, 8U h. II<u

para I. tcorga 3

tl.w _ tl.P
I'

86,

ap,

66, +.!!'..!..<16 + ( ~ P, + !.._ 8Pc ).u+ db, "'M'T w "'iU + !..!2. _ !.!..) "' + (!.!..L d.. 8.. "'"
6O ,c+ '--sr,- , +( ~

(4.1)

p c..

~M+ dQoe M
8(1,

~Qoe_ ~QC)'U+
iJU

Wi

+(~+ ~oe

~ )6(,) "" 6Qc_

Aqul los vmlo res iJPla6, iJPl aU, iJPliJw, aQl{J6. etc., !\<Ill coeficient!".! que en CaM) de d(!$v iai;ioDes de 103 paramo l ros del t.gimen (to6, 6U, <1",) no uraclerinn el movim ieoto de l ~i~tema sino allio 8U tendenela a dkbo m(Jvlmleoto. Siendo Iss desviecioou pequellu. asto!; per'metros se toman COIIIO mngnitud(!$ co nstan les . Suponiendo que los valores tl.P,. tJ.P" AP c tJQc 8(JO to nocldos, con ayu da del sistema de ecuacione!l (4. t) es Uti l eneonl.a. cualquie.a de las desviaciones indicodal! de los parimetrOl!l del rtlglmen, 0 sea 66" 66" tJU, <1 .... Por ejempio.

M, - (MIllO) 6P,

+ (MII/D) <1P, + (Mu/ D) tl.Pe; + (M"ID) 6Qe;.

j i
~P,

Aqul MIl' Mit. M u , M" lIOn lOll menO!"1!8 correspond ientes; D es el determipante princ ipal de l sistema de lItuationes (4.1):
.. _._j' ,._..H.l__ ..H._.''. _....._.. H. ___ iL... ____ ._ H .H .'.H "_._ ., BP, ! 8P, i 8P, 8PT' " ~I jj(J a;;;--;;-

""i6,

~P ,

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!.!L._.!!:D.
8..

8w

D_

+ BP, _.!.!s:... I "'J "'iU 8U ~ i _._-.....i/6, _.. -.--.--.--.-...

8P ,

--._ .-.L. __.,..-._ ._.._._._._._._-.-."f"_._-'-"-"-'" . _ .. _... ..

! ~I ~P,
<l':~i

(4.2)

.e I~ !

8Q,c

au

+~ _ ~
Mi

..!.E.L.+!..!2..._"!!" hi 4<11 . lHJj -.-.~.- ....-..-..-...-.-.---

Mil--r.;-

I dQ,e + 1JQ.c _ 8<0>

8Qc hi

Ell forme similar a como se c.lculll <1l1, S8 pueden encontrer IDOl valores de tl.6" tJU, Am. Si el delermioaote D resulta ller igua l a eero euaodo los menores M no son 19uales a cero. en{onc"'! esto !ignifiC8 que cu.lquier d... viacilln por pe. queii. qua Bea de 1M magnit udes tl.P" !J.P" toPc, toQt (de todal! 0 de Ulla) pueda CDUn.r VDflRdones IIlmll8damenie graDdes de lO B p..,.'matrDOl del r'gimen 66" 66" <1U. Aw . 0 sea, los pa,'metrol tie l regimen van II des'prenderS9 esponl8neamente de IDOl valores in ici ales. El crHerio que scii~la que hay un r~gimell crltico v ~er I. condic i611
D = O.

4.2. E.t. bllldid HUll.,. segUn d., pI"I'ndimienIO d. I"" porlimot...,. dol . !slmo.. ftQnnal

61

E I enfoq ue wmado .qul par. el loali9is o.'S de pOr 51 apro:rlmldo, ya que en 90B pOne en claro 9610 ]a lendeneia del sistema \I. 1\1. in.-.stabIHdBd, si n tener en euenta .. I caracle. de l movimiento, que depende de 111."1 consls n!es de loereia del sist ema. De eu. manera, 1()/1 uil<!r/ol prdcticor "'lo paM,. tn ,I/Iro d porlblednpla 14m/, n/o (lklp .... l1dlmun/o) dd regime" , denominado de DUe mao ere lnutabtlldod operi6dlro, , In llI!\.e.blecer I_ Dtra IOMtabilldlid que puede .pareGef en fOnDa de e8, inestablllda d MCHator ia (autoimpu lsi6n). oscliacioD Tom. ndo I bue de ra ronamleo tQll pd.cti~ nna I\8rie de IIm itac iooe.l ulterio ros, por ejemplo ftj udo U D OS u ot.os puametros del .~imen (tomlindol09 eol1.9 t.I Dles), 0 cnmo " dice, . fij.ndo lu eoorden.du dudBlla!-t, parli. de la ~oDdici6n D = 0 obte nemoa cri teriWi Plfliculare!l, 0 sea c.iterf09 que .cl lian cnDnDUU DIras li mlb.cio~Ea! . f -U ~ f nes y quo son los donom inados u/wlN pr.ut: . ..,.. ti/:(lS tk utDbWdad. Asi, sion do enllSt, Ble:! la fracuaDda (A ... = 0) en ot aistema, la 1.On~io n en el punto nodal (AU." 0) y la potencia de 18 turbina (PTt = PT. _ const), al regimen critico po r 8Stsbilidad ,p9rece cuando dP l d6, _ 0, (4.3)
~I

da

donde j "" I , 2, etc. Esto es ev identa de la pr imer. ecu~c i ones (4.1), las cuales dao

Y scgUD-

"
I..> I -

~;

"P,

'_"'2 -

.u.

ap"W;.

bP,

Fig. 4.5. Diagram. _I""i.l d.1 ,;"I\!_ IIUI ~Iktrica dB l'I''''ncla ItIb oeocill~

euaodo se fijs 19 lrecuencia (a. ... = 0) y se COlL'larv. el balance de poteDnia .clive en 01 nodo de ce rga (AP c _ 0), la condici6n para ol regimen crilico segil o Ia est.bilidad V8 a .'l9r

iJQc/iJU - iJ (QLC

Design8 ndo Q,C Q.c. ... Qo, y tom. ndo que la dlferene iaci6n .'l9 hace $610 por UD" de la5 v8 r iables, escribamos
d (Qc - Qo)ldU - 0,
0 58',

+ Q,c)liJU =

O.

dAQIt!.U = O.

(4.4)

Si .'l9 tiene en cuenta que AQ _

rador equivaienta del sistema,
dE.~.JdU

0;0 (E.~~), donde E .. ~ as 1a f.e. m. del enloDces en vez de (4.4.) So puede escr ibir

gene
(4.5)

0, 0 dUldE ,q~

<XI.

Comp.obar q lt e 18 ul tima f6rmub ea COJT1!(;t a U Ucil onali ..ndo 01 diagrlm . (fig. 4.5), del cual se haee evldente que U _ (E.~ ~ - Q:dE.q y)/COP. 6. Po. cortsi guiente, nuando 6 -+ 90", OSC', on elllm[te de estabilidad, dlJ1aE<'l' ""' f lcw 6 _ -+ <XI 0 bien dE.~.ldU -+ O. Este criterio 8 veces es Ibm.do cril<!r/o rk tslDbllldad de 14 cult", cuyo nombre os ev id ento do 10 .iguiente. Su pungamo8 'Iuo In des nentt.les son 1 9ual811 y que, por 10 t.nto, pueden ser u nidu on un a ~enlral d. potencia Po Y Qo A 8U vez, P L .... P , = P; QL = Qs => Q: 46, => 46,'" A6; PL P, ... Po; QLe Q,c = Qo: QG .q ~ - Qo !J.Q: !J.P, - AP , - 0; !J.P c ~ O.

Aw ~ O .

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II . Fo .... d. e6rnG lOt d. I. urgo

III.
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IV . Coudkl6a d o

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VI. P ..... _tacl6n titl ..lIe.lordel

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C.ncw-bt l... eIl"ie.. d. \.0 (IT'll" """' pllja: Pc- 'I'(U); Qe - .(U)

Motor ...."Iy. ' ... '" ..lmo r6alc:o

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Q I ....

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C.pio ulo Euumces do acuerdo a (4.1) tonomO!l

(iJPoIfJ6)/Ae (iJQoIiJfJ) M

+ (iJPoIiJU) AU

= 0,

+ liJ (00 au

Qcl!iJU) !J.U - AQc

De las dM IlIUma! flCuaciones halJ~mOll !J.U _ AQ II (9<;-Qo) (apOlm(~ l

I[

0/86

SupongamO!l quo iu CMactorbticu de h. CArga son hlOll q~e 101 p ooradoros (nucionlD ell Un r~gi men cuando 6 < 90" y quo por eso oPoI06 .,1>(). Ademh do e.<Jlo !upotlgamOll que {)PoIfJU _ O. En ""hB condiciones II aparici6n de una poquo fla ..riaci6n en la polancla ",Dcliva de la carga /.J.Oc puede conllovar a qua la rel lc ion a (Oe - Qc)/iJU = 0, y (1$10 con un valor finito AO - Qc - 00 va " Ind iur que la var laci6n de la ten!16n AU en el punw noda l e'! il imitade . En e!!to O)!I doode I. ine!tabiHdad del sistema se Pf1lSOlIh como la inestabllldad de la carga. Si se aupone mi!! adelanta que II carge equiv alen Le C 58 allmenta de unu barru, cuya lellSi60 indep end ie nLe (B 0 U) no e!5t' relacionada con el regimen, y que la un ica vari able puede 58r el cam bio de la veloeldad angu lar de los motores de I. carga, entonCe!! 01 ulter!(I pr~cU(o para 108 moltm!/I de Ie carge VI I ser dP{dw _ 0 o en el CU(I de mot(lres asincrOoicos ('" _ d6ldt _ ,)
dP/ds _
En la tabla 4.1
fj./!

o.

(4.6)

pn)$(!ntaD los erl tsrioa prk ticos arriba ob t enido~ en delerminada forma y 118 indican los cuoa tip ko. para on e.m pl eo. ndo 1ft! Jormas de Sin embargo, W pu edB (lbtener ouo rulpBCl(I de. el1os. vari & escribir el aistema de flCuaciones del ligimen n(lrmal , edmitiendo (111"0' SUpUo:'lto. y limitaeiollell. AlIi. p(lr ejemplo. ai II earga en cl circuito (velie fig. 4.3) sa re pre~entlt P(lT un a impedlncia (onat.nta, entoD(;e!I Ia potentia genorada por cad. uno de los IJ'lllcrad(lres (1, 2) va It depender do au aogulo mu tuo 6,. _ 6. - e. y de las car.cterlstius de fr(!(;uencia (6,.. "'., "'0). Entoore!!, cn vo~ do (4.1 ) e3 ib amos tres ooulc ione!!:

P ,.,., _ '"

bP, . , + ap, +8P,. + . .. . 86" '"' .. ~ .. w, ~"' .... ",,.,.

~

(a!J.",186,J M,.-!J."" +!J.w., - 0;

(4.7)

~PI!J.6

+ ""J;;;;6P, lJM + ~P. 11 II , """1ii1, "'. -

Ill'

,.

Sup(lnie nd o 00 (4.7) quo II difenncia de veloeidade. !J.<o) "" !J."" - AWl lIS muy peq,ualla (de 10 con tra rio babrla qua tener en cuellta II no . inuso id alidad), en ('1.7) $e tom. aproximadamente /.J.", "" O. Entonces el dete rmin ant. D dals!.tem a (4.7) va 8 seT

('-II)

La COlldk i6n p.ra qUI a pare'lea ,I dg imeD. G ri UGn d. In dOlI c:entral.. G lIlIldo D _ 0 $erA la relaci6n ) ,

51 on , I lutema la freeuonda 811 link. (0), _ "'t - (rI, olltonc;es III puede tonl idarar qUI el r~gimen c.rftltO va I aparecar eu.ndn el llulI.dn Mlermf1lll1lie rk la. l1l4m4nl Ol 10IIrIIrIleJ DMS 3U 1 11'11.1 I c:ern III

D_IS: ';;: I,
"'ia,;" ""'jjO

(Ubi

4.3. Iliterp~laci611 elle",~lie.a de los erlterl05 prtl elleos de est. bllld" L. eootab ilidad 0. In est,bllld,d, de cull1quier lonn. que 3" estud ien, .Uo de lorma inm ine llle euluadu eon la~ correladoDe!I energ~Uc8l: . 1 !ulem. en estudln dC3pU& de ex per imen ta r Ja perturb.e i6u 0 tiendo a reallb illeeral regimen Initial (terclno a ~J ) , 0 sale del Mtedo initlii. En 01 prim er ClSO al , istelD.a i\fl ealiliea como fm~~, , .II , I &l(l:uodo , como fnul4h/e. E o 1,10 rig imen pallOa oenta la energla W o , quo. N recib ldl por e l ,i~t .m a desd, afuerl, at eoD..lume. en I, "'1e We y para enb rir 1 0 p'rdida III I. red AW: Wo - W, dnndn W _ We: AW. 5upongtmOI qu a Ja enWJlu Wn Y W, como yt ,. h i ~ pin detarminu 1 011 erilllr (Of, prJ.ttieus, dependen 11610 d, UII pllJ'i.melr'll n dl l r4riman, que eD. 10 SIIc:e .ivo ae llam a fl'Vdmdro ddermlllnlllt: Wn "" <PI (Il), W "" 'JI\ (rI). 51 I.. prnpied.d M d,1 . i. teme son talel que el coosumo de enerrS. dOi!lpu~, de la plr.Iurbaei6n (d Ollvl aci6 n An ) VI I ae. mh In tefUliyo que el l umento (ogeneneI6nt ) de enl'lla AWn qu e puede der II fuaola exterior, 8DtooCU el nuovo rligimen (pe. turbado) no pued, Itt del todo abu leddo de energia y en el 1II IlImi deba reslable<:erse , I r~gimen pe rman eli te I nterlo. (0 un rligimen tertlnO I ' I). Dicho $istlml H Cl!i Iludn como e.stebl e (ng. 4.6, .. ). Aqul co o 1. vlr/aciOo de An s pareee vIlJ'Iaei6n .n el con,umo de Ja ene.gl. AW, 10 ~ual el un factor qu e freoa el eambio del n,lmen , eslimu lldo po. I. apIri~IOn de un. energia .dieional. AWn. I. "!Daryl. de pnerlei6ou. Malem'tica mente I. fo.mulllC i6n d. I. co nd ltlOn de estlbilidad, eUllDdo hlY una desvJ aci6n An dal p.rAmelro detorm inl nte, ev id<lnlemente. VI N . I. condiel60

IAw/o.n > o.WnfAn, j

o en form. di lerencil t

d {W - Wnl/dll > O. EI tleo de I. 1","lsbilid.d cun do d (W - WoVdll

(4.9)

I. fig. 4.6, b.

<0

!Ie

ml>e!ltrl U ) an

0) Ea el up. a _ ",oot...i 'lUI II ~Ddki6D (' .8) 6 ( . g) Nlpoadell por oomplno I Iu coadid _ dl 10 prlrd ld.o . ,..1601 100. ... 10 ""tlblUd.d I " p",~1o de poqlollas _ llacl_. DI Uti nil...,.. 10 proetoo. d. II utabllid. d de l rigl ...11 I. kial (vf. . parlpto '.2) u WI 00.10 porlH:ul do 10 determlDul6b d. 10 N ... blHdad po. el mftodO "" _ ll.ldOllOS PMl".h..
J~icio

0' ) Sub"YIII),," que ~u. adaoo utlll .. n lot t rite,; ... dl tlpo ,4.91 en problem .. tkaicoo 01 .u ..... dft II .. t.ablild.d "" ablleno. co,ma blto oat... OP'''II ~O 00 eon UId. II ~D e l'lll . dd ,'"~m., lino que con u..... tunt .. 1lI.~ .. itud"1u. de""nden d. olto, ..... bleold.. {PO' "" p,'tlica,} pa .. tadt problom. CODento. Df oqu I ponree.. loo.,Un'" ,,"ria> H tn061114.4.

Y ."

'"10_

$_,..,,1

..
De aqul SOl deduce la regIa

Cal'flllio 4
~netal:

I
W

Ulllmc,.." ~fl<>blel Nil a ur oquel/Of til I~ que, balo IUI4 perlurood6n, 101 factores qlU! tktidtn II ck#qll.lIlbrlVwl IIGrl",. can me,""" Intcnsltkd que Ie. lactare,
qUt Ie CpO,..,,, II dltlO lkuqu tlibriu, int erpre~.ci6n geoUl~Ir[ca de esta tesis

a que fln 1011 regimene! estable! ]a Couna fI, = <p, (n ) del factor qua tiende II

La..

presentada en la fig. 4.7, a se reduc(\'

d~1j-

.~" 'l'i .;~ __ __ _

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1 , ,

, , .,

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I

Wo'

i!'-I
" com",,' oIn ...... I....",.......10111'_ " ... .om. (Wo) r II ...,....",' ... IW) 011" oa,. .... un r<!I ' _ ..... '0; '.10 ,.10"'0 1'0" .., un rUllMn 1JIt>,:~~~ :,w J.~~;~.-='!:>I~7::.' ::~ ....
Fig. 4.6. Depend.nd.. d. I. ....Il!I. eD Ino ~aittle,," ~uhle e IDHtabTo:

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n

fK ,
f, ' fl(/l} I

"

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1/

'.1. Intell.Old.d d. vari .ci6n de I.,. rlet<)"" 'I"" Utnd en . dl'$eqlll lib J "'"mon (F, _ _ ." (m l y I". lac\o,," que .. ~poo.n . ...10 ]'. - 'I',(n)),
" .. II,. ..... .. lab"
" ~ .... critic<>

,,,,,,,10 AI . '" .... blO h,. n'. '1'

quilibrllr el r~gimeR e! depend iente mas suave que III eurv ll. P s = '1'110 1) del factor qu e l'eS\able<::e el rig ime u (en la flgurll 01 punto a as un r"gimen est ll b e, el p"nto b, i08!t.ble). En, los reghnones CritiCOll, lu curvas de III vari8ciou del factor qua liond& II. deseq, u Ulbru 01 rigimen }' del f8ctor quo 10 restableo;;e no Sf! inteI'!;l!(;an. y solo sa l oun una con 1. olra (fig. 4.7. b).
L. eY.luci~a de I. ,,,,,,IUdd. port iendo de I """,Ia<:ioM' entre las ... . . elerlOlicu dt tlpo (4.9/. I... tulu m~est'lD II IDlensldl d de Lo inlluenda ext..,.io. en 01. Iotem. y . l ... mbi" de .... prop .dodell ....... de dieba ;nn".""i . , .. empl on mll(;h". A.! . n I. fl oi... .."'d illi ... no. vd ......"" . imil.... b .... bo.. del <"Rodda prlnel!!o de Le Cul.lier ' ): en Iq ",o.il d. I.. """ill .ion.. ~ empl ... 01 princlpio .... rc<!tle" pll1'II ....m;lIlr la .... biUd . d dol ftllimoo " ), cl que [ndl'l I., <ondio>l._ de nnl I"'IIMe ... !ld del del .. tldo dl .... uili ... io. En.1 ellfSQ de II . .. I.. ouei. d, male,;. I., IUp",",n que el.,t , do de un , [. leml d,lorIDl bl. Y& I Or< .o", bi i I. ~n.'lf" d. 'u dcl .. tm. d6n ... , ull. !IO' .... yor ~uo d tubaJo d., 10$ C I 'lf" ""\..,.10 ...... SI I [u ...... nt<:r lmu ton r v. do ........ ~ .1 tr~ bo condieionodo 1010 !'O. I. poalci611 Iniel.l y fln. 1 y no dept nde de II '.Ilecw ri . del ..."v mlelll". , 0'0"... I 00o bllld.d .. ullu. por el I nmen'O d. !. foe"i. 101. 1 d ohlema cuand" hl Y . .. i." i6n de '" est. do " '). En I.,. probl., ...... ' d., ..,.,lIomla. blologl. y .. !.roo, edot." 100 cdle.loo d ." bilidod .im il . ~ . (t.~). I.,. elll l,. l ienen Oil cuenll r. IO\l'II.id.d de n.l."i6n d. 101 rut~ro o qU I <Imbl i ll 0 _ti. "....i 'Ccimeo d.1 . I'lema.

'''OJ!.

.ist,,,,,,

."n...

0.,."

eorrelaelono>!lenergHiC4$ en los erlteri Oll pr'ctleos de estabilldnd. Sistema elk Irleo de poten.la lI, b &ene illa. E.tudicffi08 la earaeterl.sLiu det . Istema moslrad .. &r> Is fig. 4.8. /I compuesto de un gIlnerador aincronico que opera a tfa\"t\$ de II na

84. (lo, Luddu. E. L!{u.!". F!si... , lIdiotl"".) '0 ) v ......: A. x~ ....... u. A"O~""e(\OBU. _M.: rll TI11. 1 ~$3. c. 9-11. (A. J.,lrll_ 01<11. Artloooeilaelon... ) " ') V~ .....: A. B.A .... ~p. VtTOit ..... (IC't .. A .... ~ ... py ..... ~ CHC. .... - M.: H.y... , 1967, c . 33 .39_42 . (A. Vel",! . ES\.lblilda d de 101 8iSl~mu dafof mobl .. ).

~.

0) v, ... : 11. 11.. ~.,. E. J1udi"'u~ . C.... k""n..,~u nu. _ M.: H.y",", 19M.

'.3. 1"Ie,,...I..O<i6" ."'''R''1u d. 101 uhvloo prkli .... do OIlo bllidad

67

.... et.nel unu b"ru de lu.i6n (;on, l _nlll. Su ponglmol q ~e on esll . ;stem, el p."melro n, del (;ual d.p8c de J" v_riacl6n del r~gimen Y por el GUl l Ie debe blcer I. proeh d, I, esubilid,d, 8!1 . 1 'ngu lo 6 de aepe rlci611 de loe U(;\oteS d.11 f.e.Ol. E y II ltusl611 U. De II J6rmul . (4.9) de I. energi.. 8!1 Uell p*"r .la d, II poteDCla, dilel"4!neil ndo respec:.to del tiempo Iu.. Im bos miembros. Entonul elCflblmos

d(P-P't)/drl >O,

(4.10)

donde P es I, po1eroeia eleetromagn'tlel del gene" do, qua ,,.nl 1. turbinl; P T es II potencia deuorrolbdl por II turbina que tieeda IUlllen l .. 01 p ..'metro n _ 6. Si II polencll de II turbilU no depende de I, v.rI~i(,o del ingu lo, 10 (;ual comll.nmen tl SOl I Upont!, tnlooe. 0) crilerio pr'clieo da a l.bilidd del aillt41ml ma. " nelllo (fig. 4.8, .. ) tiene I. forma

[-,-P-",,'-> -O '- [
ell

(U I)

5 i rlPTfd6 Inloncea le6rielmen le lIOn posibles 1011 .lldOll qUI SOl mue:sl.rlo I, fig. 4.8. OIl , cu . .. do el .iUem, e!J estlb ll en los reglmenes 1, 2, 9, 4, S e inestlblll en lOll '-'lIlmetles 9,10, 11, 12. U.s "'lIimll" es e.l l icos va" I ser 6,7,8
0)

.,0.
u

8t9-l
Fi,.
Con

~.&

EjnlplOi do

1t..~;,=-:'~":'::1:~-'::-:'~":'":I:::=-/; P!~ ~;-::-~k:~ ~ l:

"'IIi-_

,
5abJ.. e I_abks:

I..... 1.-.0 _ ...to I.. 001"" <10 I. po_cl 1"........,1<. P,I ... 11~)"1 1 . 1...., II)

en los eualllJ la eurvi P-r "" I (6) ...,..ultl Me t.ngtnte a III eurvi Pol _ I (6). AI criterio dPfrl6> 0 III Ie pued. dar uo enfoque Jiaico simple, En los re,imenllll .Iahlu (por ejem plo, el "'lIime" 2). eUlndo hlY 1111 l umeo\o Iiden!.l ptquell.o del anllul o 6 en I" magnitud 46 (perturltei6n dol regimen) partlCt un 'JGtso del momen ta eleetrolnlj:nelico (dt frenado) sobre el meeanico (de rotaeitSn): !J.IlfT ..'" tJPfw. y el rolor que se dell yi 6 en 46 regresa at &.'ltado inieial (elta ble). Moto. aslncron ieo. En brill'. 4.8. II Sf! mUMtnn I" ca. actcrlstleaa de un motor Mlncrooico tonett_do a un punto not,1 del siste ma, que tie ... U"I lelUltSlI U eo~ tlnte. En e!lle CI!!O II utl bilidad Ie proehl por , I pl" metro n _ I (d.liUlmi&llto del motor) y porl as carrellelones enlre SOl potend. medoiCi P", (que lument. I) Y elktriea P (de rotlCi6n). 1 erile' ;O (~.9) tom. aq ui I. form.

I
"

d(P.I-P", )/d,>O.

ESle crit41';o Ind icl qUI en II Jig. 4.8, II los regimenes J, 2. 9 SOD "t.bles. loe regimen.~, S. iD"t.bln 'I 6, 7 son trll iC05. 1 enfoque fi.5ico contil te eo el ntud iD de I. vurleiiSn de laa correl.eiones de loa momentna de eulerlcliS n (elaclro-

Capitu lo 4

mag-Detien) y de fren ado (meci nico) en CIl$O de una porturbaei6n del regimen. L. dfferen eia. del euo ffios!rado en I. fig. 4 .8, a 0011.'1;819 en que I. perturbt.ci6n "" i . nriacion del desl iu miento en 61, y 91 momenta el6ct rico a~lera el roior (dismiDuye el desli.amlento) en vez de frenarla (no dj~m i nu)'e I. velocldad). Cn.odo P un < - p. "'" COIUlt, 01 criterio de 88t ablHdBd tlene I. forma dP/d& > O. (4.12) Punlo nod al dd sl8tema. El Dodo lin ol eual ~ .. gar. ntin el hal.nea de I. potencia acliVi (58 tlene una ceo tral regul adora) pern pu edo haber de;,halanco d. polanda reaeUva, rcquiolll par. Ie IIstahilidad que se cum pl. o Iu cQodi<;ion!l!

jd6QldlI>O,j doode dQ ... 1:Qc-!QQ.

En ete COO !IOn correctBs In correlaeiolle9 energ~ ticu que ~e ~$tableeeD como !uncieDes de 18 tensl6n, la cual depende de! ! umin istro (Qo) 'I el eouaumo (Qd de I. potenci9 reactiva. 4.4. Empleo de los crlterlOll pr'ctleos de establlldad esUtic.
EI problema del empleo de 105 criterios praetle"" de est abilid.d e.'!tatiea 'e reduce a l a n ~l is is de l comportamiento del sistema ante una variat ion aleatoria cortiante, relativBmento poqueiia, de los para.melr"" del regim~n de l sill iema. Pan ealo, primem que 1000 8fI necesuio eacontrar Ie respuesta a I. pregnnta leo nllevan 0 no las pertnrbacione! pequell as del regimen, I ll.'! cu.l.... inevitablemente Uenen lugar en el funcionamlento normal de! s ister ... a. II. Ja n lide lent. (dc~ prendimiento) del regimen de au estado inicial y al p.so del regimen eincronico a nOo no iliotroni co? El analisis m b se ncillo qu e da una NSpuDSta . pro:dmsda a dicha pregunta se hace con ~'1l1d~ de lo! criterios practicos de estsbilidad estatica . No obstBllte, ""tos m~tod08 de estud io no pueden esclnecer 5i conllovan 0 no la9 perturbacion ... del regimcn en 10 9l1ct>!livo oscilacion.... h ll).!! que por largo tiempo no van a !.enet ate Duaelon. slao por el eontrario, van a cree .. r (Iut.oimp ul. !Non). EI estud io del caract .. t de lu oscil Beionll;!, el eual teg:uiere lener 1m cuenta las consl anl e!! de inerci ~ d" los .. Iamentos de l si.tema, comu nmente, ~e lIeva a cabo s in calcular Is variacion de los par ~metros del regimeu en "I liempo 'I permite res ponder .'1610 ~ la pregunta: lobt iene 0 no et "' sterna o!!C ilado n... Il'ItacioDa ri u 0 creclentes desp ues de peque6.os imp llisos? EI mitodo de estudio lie bUI en la leorla de las ooeilacionC5 pequeiias conocida en Ie IDec'niea (de acuerdo a e:sta leod a, 11.1 aist.ema no lilleal I!!!lud (ado so lineaIi2l), on euyo .parato 60 introduce UOft serie de complemenl.oll esper; iales. Debtdo a que las dependencias n, _ 'I' (n.) !Ie ana liun como esUUCIS. 0 sea que caracteri2l0 el rogimcn normal 'I sua propiedades .iendo mOl)' lent.s l u variaclones del paramoiro (tondencia del par~metro n a vs r iM). elltollC8S en los eriter ios presentados s icmpre sa pueele reemp lua r P por ooM , donde M ell .. I momento de r otncion, y, por co nslg ui onte, on tod os los criterios t ipo (4.9) en vez de P se pUBde colocat At. Reaerva de la eotabilidad esUtica. De cualquier regimen e:< istenle estable so pllede oblener un regimen inBSlable rec.rgandolo de manera consecuUva, por ejemplo, aumentando la carga. Comp~randll los pprlimetros de l regimen estable 61 iBtellt" n . con 108 parame~rU5 del nuevo r~jmen que"e obti cne des puEa de in~re menhr la carge 'I que "16 eo el limite entr& lo~ t(!gimenes estaMe e iO(l!tllble , e !\tOa al rigl1TUlI crlrko, ballamu' (Yh~ o fig. 4.7, 11, IJ). K, .. , ... 0 . )10. 1100%.

no<

n -

'.5. eneuloa dol ftjCim . n nonnal y ...10...,\60 d. IU .. t. bllid. d .. tj tk .

69

Por ejcmplo, pa ra un gencrador y un motor sillcr6nico, resp.tivamente (fig. 4.8. D, b) K,."t _ [(P, - p.l/P,Itoo,,; K ,.", _ [(PI - P,)/P,I -100 %.

La reserva de estab ilid ad (segu n 18 tensi6n) para un pun Lo noda l del sistema
~.

4.5. Cilcu los de l

51 ~n en fo. m. Itttativ. on cada IIna d. ' UI Olop. l, ""leu lal ~I del"",,l ... n.., ('.2). onton""" .1 JId'I d. hto po. coro va t vlde""lor Inmedi aurceo ... que 01 rigi men dodo ... n . ,eomonlo Inffi. blo 10 que .. monllin lo on 01 " .. pl ... mi ... tn 0 d... p ..."diml .... to. M. ... m' tl"" muta D _ 0 dobe , iguilica r ~ rd ld . d. la ~o" ...ergEncl o ( ubl lid.d] de I. ....1""i6n m.o ... mhiu . La 1010e;6n en' ''' la cou.efiend. (.. Iobilid.d m.'emUlca) y I. eaubilld.d IlIlu COMI". ea ql/e cuondo hly ... n:omj~n 'u aI .~;m.n cThleo.., d~sme l".. II cUDdidoQ.lidld de I. rn. l ri~ que I . U vel em!, I. convHgend . SIn .mbnrgo. ""II forml d. evolu", I ...tabilid. d p,""nl. difieultad... n I. prictlco ae I"" d l~u l ... del ....gilnon normal dlelt.,.. "-' Icul"" .,.tln ..1..,lon . d"" Con .nlueiollH ltendo"" d.l . i.teml de ",u.ero n ~1 no Ji" .O!H . Iu cUll"" . _ril de rna"" .. "tor i.l. lionen !. form.
W (I ,y)_ O

normal conjunlamente con la eva luad6n de au utabiUdad e.'JlitlC3 d pme".... d. "-'Iculo del rfglmen nonnoi del . i.I.'.... quo eornunmonte .. ..... Ii

r~l!lmen

donde W ea l ~ IUIIC;"P-~"':tol de 1<'1 d""bolln_ de 101 pot.eool.. en I"" nod", dol , lstemo; I . 1 .00 10$ ~""to ..... d" [II .... n.bl .. dependi.n'''' " ind.""ndi"n'ea. L ..,Iudon... Itc",Uvu l PO' _)omplo. pO. 01 m"lod" ,d. 1I". ..."'n) no .i . mc ... lie"en H II _ blIIdad de d leul .. (~onv.rgenci .) on un .... 8 h"''' P"Crm ....nl.e' Ii ,kame .. te uteb" y. vlcev.... , pu edcn R ' m otemi tk ome nte .. Ioble. on UD nglm." fl.sk"",entc In .. llble. POT HI ~ . ub, pari ""tabl..,.. II Htabllidod . lo "euk .. l'o, ollvO! d. l", '!jrime""" ",,nn.o...,nt ..... nev. n . co bo P" ' " eo .. dlclo,," campl omen,ui .. ' ). I eu. l... Ie . . Iud .. n on [I db"lpllnl ,AlgOlitmoo de I. ""e' J1,it!cu.

4.6. E.... luadoSn mis simp" de ]a e8tabUidad del paso de un reghnen a olro (estl bll1dad dln'mlca y 8U5 criterios prtictlcos) Arriba fuer on ""llld illdu las condicio ne! de establlld id de un sistema que au 81 nlgimen permanento fiufri6 pertllrbaciones accidentalell muy pcqueftu (deavi.clones del reg imen). 0 sea las co ndicione.'l de 8'lta bili dnd esU.tka U) . Para ddermi nar d i<;h"" cond iciones Be em plea ron 108 erite. iO!! praetico!, baudO!! lIa el an' IIsls cOlljullto de las caracteri8t icis esl!l.tic8.l! de las potencias elk tricas y mec'. ) VN D"': 8 . Jf a...... u~. Pn. e. .. yer", onnmuc. ~"'R"'" UellTpne<:Hux CttCTell. M.: 3uepnu,. 1\111. (Y. 1M/tAlk. Ci l"ulo de 1011 J"<lgl"'e_ po""anon",*, d. [.,. ,iotam.. olk l'l(:os d. pOten"i l ): O"-,,UMl crn ll.""""a yeTO"'uOCTa MeKTllH.'<."U ca=" .. 0 "".."... pemu ... ypa . .... aa ycnHo ........ roeR ""' ....... /B. B.~\'''''''. B. C .. p", 8 . IfikA"U~. B. T.pd<4.1f..."CTU A.Jl CCCP. 3,.oplenl<. "Tpa . CUOPT, \ 91 1, ~ s. (E~. I .... ei6" do 1<0 .'Io\>il;d. d Ilea do I~. ~I"em .. . Wctl looo d. po"'o"; ha ... d. \..... lud6n d. I " ""uaclonu d.l regimen ~ mlln.nte/V. Wnlu., V. SIn5U' V. Idlld.!k. v. T.. 4"'Y)i I f . M.p_u., B. S.pU~rH. 0 "PR-

03t"

.. pu CT..... e<:IO~ yt.oii. oeno. 6o np}"1OII\ruICJl a l C10)lllllOCT"ll ",epaI/BOuao'" npouoca y I HOMCKU RCC.'";I,Y"'oro _ OMO. - It aoecru AU etCP. 3llepTOTuo It '!"",,,"OpT. 1970 . \ i S. (T. M4.A&"i<h. v. B4.I"D~. Au..,.. del e,ilUio de establlidd e. tlilco. ba.udo eo Ia con rg.ooio de l p...... "" h .... I; ... de .. table<:im iuta dd ~1I; m "" estlld ladn); B. S .pwuu. fi HCCJle AU. " K., .n.pgo~ ""Moli JCT<IA. ...,.... c.o",.wwx ""'O"'~"'cro VCI<U ~.<TC". 'p ClIo. 1976,.Ni 7. (V. B4.1 ... v. Soh .... ~I ""Iudlo do 10 .. tabl! did .perl6dica de 100 . 1 ' I<!m..

....

- ""'."'.

eltc, roonc~IIoa

o;omplejO:l) . .. ) L. dofialci6n d. loe conuploe <uta bllld i d ,," tlca. y . establlld.d dl n' mlca . h,.. d.d. n lcos v-rlgro ' <lI 1.1 y,. t.

nleu (",oman t .,. de roted6n y de frenado). Las "aneterlui".,. ,""t ,Ucaa obt.mid as ", au " ;acion.. wu}' lent"", del dglmen H llelao aU estado perman""w. Elias DO depanden de iu veloc.ldadOlS d" "Ilmbl" d" l Oll ll a.i.me\TOII del <'fig imen y "'" l os p .... oI."'..1<OIO d.1 aiUOlma (conaUnt "" d .. Ine.eia, """"t a ntH d .. tlemp o d .. I"" circu it,," del rotor de las ""qUiD"" gl torillll) que e .... cterizon d ieh .... ""locid.d,." ,

Cuando eo el ~iatema apat$;M perturbaciollllS grande:. (cambioo brUllCos de! rigim(lo), t.ales como cortocircuilo!!, desCODItJ(i611 0 c(JDexi6n d\l cargill, generado~. transform _dores, Un&M da uansmiJJiliD Y otros elementos del al$lema .m v~. d.,\ pToblema ... tltllco (eBhb \\!dQII ,."t itlea) h l y obligaci6n daC:'iIUdill.eJ prnb/9ma didmico (es tabiJidad
dinimicll.), en el qua os Decca.riO tener on e u en t a I.

no [in"alid .d de 1l1li ca racteri sl icas fund. mentales [P =- 'fJ6), Q = ~ (6), ete .] y, 85tudlandu a[ moyimi entn el sistema. tenar present8\! sus puametfos inerciales que predet ermi nen 18s Yeloddades de Vllriacion de 1011 par&met~ del regimen. ::I~ :':~il~~qn:""" tuJI:-~:~ En cuo de porturhll.cionea mb gran des, t elaI,. I-bar,u>; ci(mldas eon camblo! brUSC()ll del regi men, In f.e.m. de los goneradores no van B .er eoMta llt ... eomo se lovo 811 cuenla, COli su ficien te argumentacion, an al es lu dio de perlurbRciones poqueiillJl (esh bilidsd eaUtica). Sin em bargo, al corosiderar Ia variation de la f.a.m. en 01 tiempo [E "'" f(t)J sa complielll .edlmente 1011 cA lculos y all I.. primera apl"<)ximaeion sa puaden Hev lr a cabo en forma slmpl irlca da tomalldo ell con,ideracioll el genarador por medio de las clI. racter'slieas cUlI..9 itraMitorlu (cu8si dlnamicas ) do Ia pot encia, 0 sea pa ra t: _ E' ... COlIst. Elltolltes eo caao de Ull sistems Mln .. Wo (fig. 4.9, a) escribamo.

..

P = t ...!lu se D a"

51 [a

r89ia~enei 8

+ EUIlII sen (6 - a,,) . no se tiene en cuanta en tonCe:J

(4.13a) (U3b)

donde If,. = l / z,.. En el caao m b ""ncillo Zli "" Z, que es la raactancia total del cireuilo desd e el punto de 8plic. ci6n de In f.e.m. E It uta las baeres U (fig. 4.9. b). EI momallto elecl romagnlitico que actua ell e l aje de t genB rado. y pr edetermina e[ <,;ari eter de In movimianto "" !Lalla como Af "'" PI "" aunqua en los proces~ electromedoic~ que se van a I'S Lud iu eo es te puagufo ae pueden admitir. s in gran error, que w _ w. to..., "'" w De fund.mento p~n Mto sine 10 que la velocldld tow al com iento del proceao (deb ldo a que 1ft ;neroia del rotor 6!1 grande) varia lelllamente (IOO - 200 grad /.) y correspondo, por 10 tanto, a no mis de 1-2 " ..on re[ao,;i6D a la veloc id ad de aincronismo (II), _ 36050 _ 18000 grad/s). En .. ondiciones de Ian pequei'i(l.'j c.mb ios de la velncidad para los dlcul0.8 aproximadog de estahilid.d .. omuo.mento so loman 1&8 variaciones del momento . ) [wando la eset itura se hao,;c P<l r unidad (w. = 1)1 nu meri ... mente igua lE\.'! a lu v.riat iones de la potencil: toM _ toP/(w. tow) _ toP/II), 0 bien toM. = toP.,

Te!lpectiv~JUeDte, M. =- p . 5efialemos que en 10 l ucesivo a[ I.'Iter isco en Iss ligul as y llirm ul u S8 omita.

0) St aobreen lltnd e que I. proporcl6n 1>1 _ PI", ... e<>rre<:t.o JNI'" 100 YI I."... de '" C<>DmeO_ l u,. bl.. ""0 "',. No tilee .. nlido lamar dicb. proporc16n cllondo '" _ 0, eko

(.8 E ~ uod6n d ... tOlobilidod del paeo d. un reg;", . .. . 01.0

"

Allal icemc>' un camh io hruseo del rogimen en el sisluma (fig. 1i.9, II, 1>1, cauudo por la d"'lconexi6n dll uno da los circuitos parala!o! de la transml.'li6 n. Supo ng.lIIos primero que la re!listencl a no 8 8 tiene en cuonta y tracemo! las caraeteriatl"as del r~gimen dee"uerdo a (-I.. I Sb) ~! (Hg. UO, <1). M-P Del an~ lisis de \)Slas ca raGleri5ticu se deduce que un camhio hruseo de 105 pu~metros del .islama COIllIeva 8 au paso del rigimen I , qua JHes ponde aJ circulto 1 (fi g. -1..9). 8! r~gJman If cOml"Spo ndiMta al circuito J J. Esto provooa I. variaci6n del momlm to cl e<:lrom.gn6tico en al ale da cada uno de lo! gene radOre!! <ltl . i~tem a desde = lilT hasta .11:' oF lifT (fig. ~. 1 0, al. EI deshalInce que aparOloCl'lcntre 01 momento acelerador de la turb in a lJ.M 0 y el momento e l ""'tromagn~tlco de lronado del generador (lJ.M. -MT-M " ) eonllo"a a que el generador comienZR 8 var iar la \eloe idad . Si l\JH < <J <MT' en toncEs la veloeidad se va a lumental mb de I I s lneronic a lin la !.Ilagnitud 6(0) (lig. 4.10, b). EI m.... mentll Ilxcadllnte 6M on elite 1;1150 va a nive l.rso no 5610 co n III mome nto oelectr(Omag nOtic(l que wrre:'lponde a la energia elku ica clltrngada por III generadol a lared, !ino Que !amblen con el momcntll que corresponde ~ la enetgis cinetica aCHmul.da poT al r<>lllr Ie l;u.1 SI.' determina como 611f d6 - A. La tlCuRc i6n de roo-

M;

~ i mientQ de l generador en el caw mb seocillo (!in te ner en COllnta ..I amortilj'uamiellto y los CftlCt05 de los disj>D.it ivo. de relj'ulaci6nlse es<:riba de I. ,iguiente manere . ):

I _ P' ...

Fig. 4.10. Curvil del puo dIMmic:o: ..... u. ml

(eulo,~z)

..o 6: ~... u~ .... /I' _ p" _ _ (EU",) .. n G:

6M _ MT - M~' "" T,d6.wldl. Aqui T, es un eoafi cionte que calacterin Ie inereia del rotor del gllne.ador: lJ.w, I. variac i6n do la nloc ida d angular COil rel.ei6n a la ~iller6nlca .,.: dlJ..,ldt "" d16/dt' "" a es la aceleraci61l : 6, III ingulo de d"'lp Juamientll de I. f.e.m. del generador COil relaei6n alllje qUII gira con b veloeidad angular (,). ' EI vRl<>r numerieo y In uoldades del coeficiente T J de pendeD de I. forma

C.phulo

d e c!!<:ribir la ecuetiOll )' de las unldades de los demu t~.minos -). En CD!IO geneu l el momento M es fUIlcI6n de la velocidad y vada cuando varia el rigimllD del B\.&tema:

Mil _ " (6, 6",).

En 01 ease mb :>encillo sa IlUPOnO que Mil "" M:'~ .eo 6. EntonC8!I escr ib8.lll05 T,rPfJldt" =- M. _ M:" sen 6, (I lupoDiendo que M = P,

Cu/llqui~r variaci6n Inicia!

d'li TJ""'ifii'"=Po-P,.sen.

II.

(4.14)
tn

.. ,,",,'ibon pcr unldd.

e" WI IItLlcrn tit /" fX/fencia Po, en la amplilud dt la caracllrfstfco p,.. Integrando (<I.t4), sa puede determlnar el eamhio de la \'eloeidad 6", ~ f (I). Por 91 carader de la variation de 18 ,elocid.d 6", (f) Y del angulc> 6 (f).se puede j!ngar sl el .btema cOflllerva e no su funcinnBmicnto en sincronismo (va a eer din! miea.monte enahle) dcspuea de una perturb acion bru8<-a y ulterior paw de un regi lDen a ot.o (fig. <1.10, c, d). D8!lBfnrtunadamento, incluw en una forma Ilin ~en' Cillll, la integra l de III ecuae i6n (4.14), 0 sea III dependeneia 6 = f (f), 00 puede upre.!arse POT medio de una combinaci6n fioih de magnitudOoil tnos<;endente. conocidl\S. Aq ui, taruhi'n u iJnposih le el amp le<> de funciO Ile5 tOlloddu (calcu ladas de, Bolemano y preaeotadu eo tahl n). 5610 en euo de una wluei6n aproxiIJ!lIda 0 en un ca!lO particu lar Ia magnitud 6 .e puerl.e exprosa r por modin do .IDa fendOn ellp l ka . La solud6n Bproxlolada de didlO tipo e5 bnta nte tra baj~, )' el enn cuando p. ~ 0 (que correspuode a I.. ,usenci. de momento do rotaci6n en el mo t ur primario) no repreaenu lolcri.>! desda e! puntc> de vista pr~ ct iC<:l, por 10 cual aqui lin S9 va a eatudlar. De esta manora, I.. Inleg racl6n de la c<;uacl6n de mo, I. mien I0 44.14) 0 una almllar II ella preaenta lIe" OIl dillcu ltlldN. En 18 ruaynria de los C..... 01I pueda reali211.fSe s610 con el empleo de metod05 .proxiln.d01l. Algun"s vece.! la estabilidad d inAmiea del $iSlem a se puede prohRr (I grandes rasgOll) s in estllblecer el eadeter dol movimieoto en el tiempo, partiendo de la. correlaciones ent re las vari aclones posih les de la energla en diferentes fase. del movim iento, o sea por ml!dio del denominado mifrxio tit Ira aru.s. Para explkar esle m~ todo aoslkem"" b fig. '..to. La variacion de las caneter!slicn de Ja pOlancia elktrlea P ~ f (6) desde I .11, quo rel"cio nadll eon el eambio del ci~oito (veue fig. 4.9), cooll ev. ala aparieion da un momento 6M de dHbaJa oce. Por .cei6n de eua tiene lugar un Qe,. piuaruiento relativo del ~otor del generador U). La magnrtud 6M en CaSO genera l depende de la posici6n del ro tor eo el ""paeio, 0 ~ea del valor del 4\ngulo /i. VamOll a consideur que 01 movimlento del roto. ,ucede soJo po. Ded6n de fuenas (momen\o! de rOlllei6n) dependlentl!ll de I .. pMlciOn de rotor ell eJ "Spaein (~ i8Iema posicional), lunqee an realidad en au movimiento iniluye n ol rOlllaetores, an par ticu lar, la variacion de la velocidad que en 1 0 sucesivo se tieno en cuenlD de maner. aproximada. Del eorso de Ie meeanica leoriea es ubJdo que en 01 movimiento de un punto m~terial z con mua III II uoa vel<><::idad II por aceion do una fuena F que depends de I. posiCion da dleho punto. ~e Nlaliza un trabaJo que 118 define como el aumootn de Ie energia ei n~ t ic8 On oi espaeio recurrido. A.i, por ejemp ln, en eJ movimicnto oJ V, ..., ApoInd;"" 3. Aqul yen 10 . u""";"o, 01 no Oft hilt<! men~i6n ealHlcial, lao ", ..cion""

ckl rig/men se nlltia

II cambIa tit! dn,wO 6.

I!.'l"

oOJ Se ~upoDe que en el ""'" de "$;""'0'" imo!l.rleoo.1 mov; m;"nto del rolor.., prod.,onnl _ "" s6.lo por I. cOllIpOMnle del momento d. 10 _ueneia _il;n.

desde b, h Uh b. ton 1'6lotid.d inki.1 19ual e cero

Be

puede ea:ri bir

;! - lFdz_A.
"

(<I . IS)

La mlcn ltud A en el crifieo F _ 'II (r) ae "prawnl. po, el ,~. proporelo"ll III ener,la e1nfUcl acu muledl po. el cuer po en movim iento.1 va ri l ' la vel(K: ida d (vUse A p'ndi ~ 3). Plll ndo I Iu correlacion"" que correepooden a un aislema el'ctrico de POWncil (vbso lig. 4.9) y au liundo '" varilu: i6 n de l. velocldad COli relae i6n a I, vcloeida d conslln t e de slne.onllmo (1). po nelogh (<I. i S) H puado eseri bir (fig. <1. 10, n)

."
A, ~

IUPllutOli beebo! , U ll m iendo lot _ P , 18 pu ed a dete rminar I. e ll~..,I . cln' l itl en CliO de d.plulmieoto del rotor dosde el ' ncu lo6! hut a el '0,11106:':
1011

Con

.'

I
tJ Md

_~ .

r,4 ..

(4.16)

A, _

." ~

(p.- p!,' .en 6) d6 _ P, (6!1_ 6!)+

p!,.' (cod~' - cos 6!).

En la rig. 'UO. /I. Ie magnllu d A, 11& determine po. el 'rei abea. U lcu lo de II I mpHtud de laB 011(:11''''011(11 Y ptlleb;i de II es\l billd..d ell CllIIO de camblOll Inesperad Oll de II C l rg. elk trlca de un gelle. ado La var iaei6n del "gimen del guoon do. (quo $II u flei. en 1. vertael6n yl SIIa de I. Impedanc ia de enlace del generador eo n In ba rras de Cl fga, 0 de Ie tensi6n en lIS blrrlL'l de el'g'. 0 de !u f.e. m .) cOlIl!avl I I de3plulDl lento del punl!) que predetermina el nlg imen del EI dtt!!ba ll oce (J. p . que . p. rete . I. tem., de 1. r;utva I . I. r;urv. 11 alaodo 05 _ eDlt1I I.. polenel .. elk t ric. y mecblc. (moment.,. ) prov"". II . p.rici6n de I. aeeler~i 6nl " _ (J.PfT I Y de ul1 d_pl"lmle nt o rel.t ivo del rolor (lig. <1. 10. ". b, c) coo unl velocid . d tJlI) que M deline de ~uerdo (01. .16) Kgu ll II 16[11,,111

'1

6:.

61;0 _

v' ;, 1

tJ.Pd6

(<1.17)

6 _I (I)

.1f'tiI. poto""ial .1 0:.0 . .. IU mb.!m0l."" el ........UIoO elklrico ..ImoD"" _i6. "" ell'OtOl' .""..... KC..ad,I al pllDlo COl u...... Ioo:;dod 4.,, _ _ Mo_. y II ... t""ttI. clinic. .... el l ...... do ta d 101......10..". Ell, u ..,"" p.opon:klDlI.1 mo E,.I plluto . 1. woelolod 4 .. y b .rwttf.
_ 4P , . 50 ...

y dl I. valocldl d tJlO _ ~ (I), III I, fi,. 4.10, c. D" "II\' el ,.uimi~nlo d~! ~or (lit. 4.10. ,_~) e ... tHlo 6 - 6! ' I. po"'n.c:I Ik tr!c, J mdnle. 1011 ltu,I... No oboun1.e. I. p.......,.i. de 1. uergl. tinilk. A , acu .....ul.d. po. el rolo. on el p _ d. "" acel ....,IOD r que .. propon:lolIl l II ..... u... ho<' que el "'lor IV,,,,,O oU&U l1Io.lm l.n\o p..."do por .l punlo. Y'''''''D\.o ol '11.,,10 6. e n ol movl,.len\o dade 01 punlO hlel. , I PU Q lo J 01 ' 0101''' f ... u d., po. ..ci611 d. I. po"~11 . I""!.rlca h ... moyo. qUI I. m""liaiol. 1,1 "~'il, dll~ tI<...",mul.d. dllrln" I ....1 .tI<l6" , _es.,. duom lol da ."trll. <II .... 10.... 16". En un. Inlerpreucl6n Ifri llc.oll. onttlll, A, _ A 'U I' quo es Ig\III II m .ok _ I .. (50'" polendol) du. anle.1 ...... hnltalo dot ~OT d ..... 01 PUlllo ,Wei. el pUllin d. Eo 01 punl o d lod. I. <""'1111 da4lie, ohltnld. du.u" I..... ltfloCl~n ..... ILI _ ' 1JUI&dl' r I. nloc id.d 4 .... II .... I&I"il . c:ero. No ob.llUll. t l mo.imlenlo "" p""'" de~ y. quell

La v i.el6n de 6,,,, _ I (Ii) 118 m uulr. en 1. fig. <1. 10, b, I. v ... i.cilln del biUIO

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Uti

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1 ..... 1 .. '

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r.1 ......... eo",;..... de u..... (...... au i6u de 4P. -

A._A ...... (.. ~".Ida <4.

"\.e

fIoM.; ~_

I 4.10, .).

<ioo6!ieI.,..

capllulo 4

dI'Cullo .C) 1 v.,llcJ6n d. au pOltfICl. eJnftlu Y pOIII ... I.1 en dlf'''''1eI t ll J.1 dtlWQ.lmli!alo

Fir. 4.1 I .

Mo . I", I~nto

d. 1M ,lllem. 1 unoe,vl d _ (p" ... d .... l. p'nduJo. lUlU

~O ft

_ nl .

De ut, lIl.llero. I, .nergil K um ul.d. po. , I .olor en el proeetlll de .eeleroelon

m.l.ern6tiumen le 511

uJ)ftN

como I. integral ~ 6.Pd6 Y lie ffl~lIl. ,,"it.mlllit

por el ire. 4/oca . L. ,nerel. d, rre ... do m. l.em6UulDenll

iI"~1

.... J
oi'

.'
"

58

npresa

CIlIllO

I. ]nl&-

6.PIM Y Ill! represent, g.Uie.mente por el ',u cd. E! IU ';ren. qu, toms

ponden , I, energ;. Kumul. d. durante el f,e ndo Y I ceIBl".~i6 o, en 1 0 ,ucellvQ In VI O IOI I lI amar , re!pecUYlmente, dna, Ik lIu~161l U Ik j,.,nadlJ.

'.6.

Ev. lu.d6n d. I. oold,llldd del puo do un . t!glm.o " 01.0

La rflgla de las 'tea8 en forma general so formula as!:

I! OPd,_ol

(4 .18)

Lu proport.iones (4.t 8) ~on el criWio pr6clico mas sancillo <k /0 eslahilidod dindm.l.co. En todos 105 despl uam ienlOS rel aUvos de l rotor I. ~urna de la anerg!a cio~' tie. Ie] y potenc ial (PI quooe invaria bl e: C + P _ const. don de C IL:I A ... 1 Algunas eta pu del proeeso de mov imiento del rotor del generador (......,ilac!o needel gena. ador) !Ie rnu estuD c1au rnente e n 18 fig. 4 .tl, donda 81 rniamotiempoB8 ~resentan las variationes de la energia c1n~tie. y po lenci al en caso da o'IC il fteionel de! generador y cuand o uisten procesOll similatel! a dichu ~H.ciones. 'fodOll lOll sistemas en 18 fig. 4. t t 5011 eOllM!rvadores; "59 supolle que ell ellOll no hay [!IIm idas que dependen de la veloc id ad (no se Uenan eo euenta la pot.ondll. de amortiguamiellto, las p~rdidas por frieci6 11, etc. ). EI m/lrxlD <k IfU dm.., por coruil"ienIe,
mil ft

,
"

,It ,stwilo U COns<'rvad;:)r -I. CU8 ndo Be ti ene en cuenta la re~ bten <:is y, respeeti vamente , ae em pl eli le fora _Z mula de Ie potnncie (momen to) ell I. forma tro""f .. ..:>,.s (4.1311), el sistema hmbl~n u toma ~ omo cOJ>!ervador, por cull nto se !U POIII! que In poh-didas en ~!, flll , no depend en de Ia variaci6n de la v\!loci dll d Dngular del ro tor 1.\ (0) . Por elIO aqul SII emplell con las mismu ba""'l el m4!todo de las Areas. C.... Urnl!. duuol<\ . 1 d~quill_ Coso erill~o. Es po.os ibl e al easo en que Fig. '.12. brio det rigirneD del lIutema: III enugia gutlidB duca nt.o el frOllado se iguala 9u<;tameote a 1& oblenida dun n_ te 1& aceleraci611 en e1 punto d' cUDodo 6P .,. O. Este punto se puede lIamar critico, ya que COli Ull pequeno au men l.o del .lingulo li por onc,ma del va lor lid = 6., lin el rotor van II actuar fuerZu scelorado. a!. Ell Ie fig . 4.12 !Ie pre:renta dlcho ellSo; 1M ~ reas de aeeleraci60 y de freoado se igualaron proci!"man te cuando el rotor Hego hMta 01 punto d'. Ell el punto d'

d(8~"16n

bas:a ell In $Upo$ld6n <k que no My <k la '''''rita, 0 &ta que ,1 sisu-

..'"{ ..,.,"'~,7;\_ _t _ _

..,

mLeQto

O J P.... un ad li!is eutll1.atiyo el metodo de lu "ea! Ie poode emple.. tambieD en I", , a,,," cuando el !blem~ no ~ wnservl dot, 0 . . . euando G B 01 D10~ i mi""1O .. I.o tivo del _!sloma hoy v.,l. ci6n d .no eGel"gi. total d.Md 1.0. pjirdJdu qua dependen d. l.o. vnloc:l dod de mo~l
dol rotor (vb .. cap. 7).

Copilulo 4
I. tne.g;a dn6t1ca y la v"loc id,d 4 .. So hicieroo igua l06 a "ero; III! fuena~ que ac tu ,n SQbre el roto r (aceieraci6n a) tambi~n son igua lOll a COIrO, Tooricamente eato I!ll 01 estado do equilibrio. No obatanle. es inestable, ya qlle In mb minima desviaci6n del rotor con lie". a qu" aparezca un momento do frenado 0 de aeeleraci6n. Com ienu ya sea el lranado del rotor, eon all ul lerior r<lgre.so e l punto e!leb le de equilibria c, a el au mento progresivo del li ngul o y Ie salid a del sincroniSfllo. La "",lida d'ol sintronismo ell ando se lIega al punta eritieo d' so earact61'iu por el .umento gra du al del angulo , E,ta forma de plrdida rk /0. esI(Jbllidlld se danomi oa ~ veces tlperi6dlc/l , En /lU B~ltrrl(U tr1nstrr;adonl Itl plrditk. de /0. ultlbilidad I~".pr"

t.S"'"

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0,00.

Fig. 4.13. P roc..., Ir...il" , lo on 110 . itte"", ... Iabl. :

~ .. taci "" . .. I
lrU(t tle til jOfrTl(l.

m: "." ..:"",

d.

~ ....

operi6dlca. Los CMOS de la perdid a da b estabilldad en lorma ~i Jaturia, 0 aotoimpuls i60, que tamb i~n so n posi bies en 1011 aistemas elictricQS de potencia. !8 verin mas adol"o te . En el caso cU tlDdo el8l$t~ma se 6ncuen tra en ellim ite do esl8b ilidad (punto d') que lIS el cuo t ritleo, ~on iguabnen te pro babies ta nto 18 CODServad6 n de la ""ta bilidad duran te el puo del regimen I al reg imen II, COlllO SII perdida. La mayoda d" la.<I il Wllrationes en este capitulo , las cu al es m"estun el tar~eter de los procesOll traMitorlos, 5" refiere" l05slslemas cooeervadol"CS. CO.uo varia el caracter de estos pr~os cllando!lt tieDen en cuenla las ~rdldlill que dependen de la veloc ld ad (s istema d isipativo) so ve en I. li g. 4,10, d, e y 4. 13. Reller". de establlldad. La soguridad en 13 6atabilidad del paso v~ ~ ser e" idente en los casos clla ndo en pr<lsenei a de os<:i lac iolles al rotor no aJca n~a I. poosi ti6n critica (puoto d') en la qu a puede comentar el aumen l" progresi"o de l an gulo. Eale ptL'lO que de antemann es cstable sa mostri> ell la fig_ 4.10. Tod a Ia onergi. ohtonida dura nte la aceleraci6n deJ '''tor (~ rea A 0001 _ a~a),.'Ie Igual a a la cllorgia de franedo (a rea A fr .. _ cdec) a ntes de acercerse al pll nto cTit ieo d'. EI hea de poaIble lrenado .4. 0 " "08 _ eM aq ul es mayor que el area do aceleraci6n en 6A "" A~o, fr<~ - A. UI ' Par elaigno de dA 38 pue-de deterOlinar si el P8ll0 d~do es esta ble 0 no . L. Illlg0/tlld 6A !irve como Ind it e cuantita ti"o de Ie J'C.S('rv a de estabilidad: K _ A ~o ,. " IA , ,,, (A t dA)/A. co l = 1 + M IA . ee l , De Me manera , cua ndo K > I el plllO es esta bl e; cua ndo K = 1 t iene lugar el ClSO erotico; para K < t el paso es ioestable.

Lu reladoBes ell lableeidu 8011 "tiles d l n prt!lar male mitieameo te. 0, KuenlO .. I. fia. 4. 10, hD~mOl

"

EI "ident. qUI
P!! fP:" _ (PI - AP.)/p. - \

-1' .

donda l'. _ I!.PJP. mllesln I. variadlill d,I. potentia, an pordOlle!l de I. ~.rg IIlIa UtilI! lug"f en . 1 r6!imen inidal. Ten iendo eo euent. I. \i.1Hml propordon, I. lupltud &u se e~eribe: 60 , "" ISO' - aN.IIe n 1 81n 6;/(1 - ~.)]. Ell 1. fig. 4. t4 1M! muutra II vuilci/io da lu uraeterbtieu eMct ricu d,1 .. iltema qUI UUlIan I...lid. dlll a[ncroniamo, 0 sel I. p6rdlda d, I. eIItabilid.d did mle . El bea dl! frenado udl es demuildo pequelil, y aUllque el au~lItO d, II ve locld ad 10 el in terv .lo ttl 1M detiaDI, .1 .iDZlIlo con tinua aument,odo. 51 II Ulplitud d, II eurvall fuel" manor que p . (curn IlI lonces el .um.nln de II. veloeid.d 5e1'1 I l:ooliollO, como u muestn eo I. .14, Il coo lioeu lnterrum pldu. t.. v'f i.cion del 'nru1o en elite e.,o .Ii represen t.da an I. fig. 4.14, b tlmbl6n con Ii neas interrumpldu. En Ie fig. 4.14, Ill. vllri.dOn do Ia ,cller.ci6n _ I \11) ae de"hc. en un. curvll !epareda . C>I tulo del 'ngnlo limite de deseonexl6o de un eortoelreulto. En b fill. 4. 1$, II. sa IlIUelItren tr6 cen cterlatleas de los I'l'gilllen",,: norm_ I I, de avariaill en el que sa urla II impada nci. de enlace Z:,I de aeuerdo .. lu eondletmle!l de I. averia, JKII!terior. I. ,,eri. II, o.u del rfgimen tll.ndo I, secclon del aistem. qU I ufri6 II f. lI. tsU d ~neGl ad . Todu Iu ear.ctuiUi tu eatin eonsttuidu leniendo 011 CUOD! ' la ruialenci. del cireuito del esta tor, 0 H. II I. formula (4.t3lt).

fI,.

ll'l'

Debldo I. preoellCl. d. I.. T'Nl'\.tDciu, I.. ""rac:wi,Ucu liau..,ldol.., (lir. 4.IS, .) .. ~q~l.n til PII - E'~I,1 .. II .." ~,/'fl"""I;VD.IIIC!D~ . n p{," .. Slr l," ..a "" 'I" <lapl..... blcla I, IIqulenil en ", 'I .... EJ .I.lem. . . m.onll.ae co_'Odor, 'I" que Ie IUpo". qUI In ,,"'.teotl .. ~o d.p ... de" d. I. heeu.",,; . Illuelendo lu eIpresion. par, lu obln,emOll las proPflrdonea
'I d. fl'l'nado (r6glooen Pfli lerior I I, Iverll), eserit u d. Icuerdo , la fig . .(;.t5, 011 ,

'rea,., d, , celoration (durante I,

averl.)

~"1U" (P. -(PU 1+ P:''' U II {II .j

Q..JIJ <ffl_

'I'
d.... l1'"

{P, - IP:: + p~l sen (1I-Q.allldll,

" "' '0'"

Ca pitulo 4

"

.'
,..

, .' , ---_.L___ _
.t(.w_,'}
.t(,,,,,IId)

Pig. 4 . 14. Coroetul.tita. de l . i.tem. duran ~ I. va.l .don de] ~Ilm.n que tl U " I. [lIeOla_ i' idod:

0 , ........ onIO '.,.. de I. 1', , ... <10 P _ I (6) ....,... de 1.... ) ""<I~" ,,_ lie) I. .. ,.,..'dod . .. _ _ .,6) (oon [.11 .... intt",.."pldo .. ",_It. I. . . ....... 1..""' .............. d. pi," < P,): , .....

,Uf"-

" .. ~ del .... "10 on. 1 '''mIlO

'''''''''1''... .. ",.",b l , . ' ''1"'' , ... I. ....... "')

(<<111 l> lin, . 'n_ """,. de ,,&<10<1 ... ,

1 ..... " ,.... , : <, ,.....,... de P _ I (I) 1"'. U" """",,1,,"". "It.".., ., ,.... Ien.., 4< '0 "NWII"'"
1""1"''''. bon'' ' d. I.
<I< ' .... do ... .. tt . ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' "' .... ! ..; '. r~.lmtfI oortn.l

:~r.;::r~~.~

F.::.:,: r,.;.~~~ ,!,:';' ~~.~~~! :..~:c1.':~~...::~~~ :. t.. 'c';;"~ "rN! ,1. C\I""f."b. ........ Iom I.", de 1. " . ",,,,,,100 (ooq ."'" ~I: III. cot ...If.... llo 1rIUoko .. '" ".VO ' po.. " uq...,..... du<on<."", d. ,. Inno",b[oo d' ... .00111<""'" II. rfCl.,.., I'!":,mo. ~.~'t:~r~:::;,..<!)":!:= "::. d.... =.!".~ C:=<r:J.~~~'l:":'"f.'~:'.~:~~'~.r:.".!.',f,.~).' .~.:~
Despues de integrar y rl!!ol ver 19 ecuadoll enco ntnda ballanlO1l

Fig. 4.15. Determloaoi6n dot h,ulo limite d. d...,Qnui6n del oortoeltcuilo (<<) 6d.... Ii '.,

..:..

(~ .t9a)

4.6. Evo luaci6n de I. 881.&i>llId.d d.1

puo de un ,.qlmen 0 OlIO

Deapte<;iando I~ reslsteDCI. y, por conailrlliente. eupoDlendo que = O. <= O. <1, "" <1. '=' O. obtenemO!! 1M proporciODes que grAficamenlo 8ll muest.a" en 1& fill'. <1.15. b. La formula (<1.1911) toma I. form.
pJ,~
1108""""'.11.. =
F. .

P:,'

p.(6e,

~~)+p~leoa3 .. -p!.lleoa6~

p!.'

p~lJ

(4. 19b)
10

Cuando hay cor tocircuito trifbico

0 d ~(lDui6n

complet. do

transmi8ilin.

las caracteri8tlcas loman III. forma m05trada@nlafig .Ii.15, c. En 18 formu la (4.19b) para deter minar el ingulo limite 8ll debe lornar p~' =

Prueba de la "tabU/dad euando hny reco"exl/i" au tomliUca (RA) ltlflislca (I pot fues de las IIneas de tr."smloJ6n. Gran parle do 10$ IIOrloclreullos monoflisico8

o.

m1-

1""'-'

,.~
d". dn:ull03

'ea-

.....

Fig. 4.16. Esq uema> (_) Y ""111m""'" (b) dUri n,. I. IIA (.... O... Ii~n

......

I. rtaI ......

I .l~"'" "',"U'(in do 1. _ .. . f <MO do ." .. RA <~I\oN: .. , ..... _ .... urAl '/-"<"",: 1".1'41 .... ".......... 10 I<>to do " _ <MO do goA O. ,,11_ \., .. "" ,*,"p''-J. '' . ... d . ... ,.,.., ... no .. "",II' N y.l ...... '0 ' v",""" " cWo I. ........

no'",,' 1"'1<-1.,,: II. <fjo:'"", ole d......'1<\1'0 d. I. _ .. ' .....do . ..... , ......, ,.. .. .,. /....; IH. o1t:'!M.

p. ra una
,n.'

RA por faile:

outomU lool on 10 1100'

d~

_"'rior ,. = ,..

.v,,'....... 11K" lIUO,eI. ~ "n. ,_); d .., '''''''''''''''''10): ....., ... .... '01-"0"
+ ....

vn.,"".i........ "

r.

qu e aperocen en I.,. linen de tnnsmisi6n puede de.aparecet si ~e de3C(lnecta I" secci6n perjudicad a de la (uenle do lellsion. Tale, pueden ser, POt ejemplo, bs ,Vilri ... que tienon que Vet COli In nparicio n de un areo en ICI.!I ai.lantes de uno de IO!! ~ooduCIOtU. o.en una de las faBest de Ill lioea de a lta tension; cn odo !G drseonecta la fase, el llIeO puede dl!!l8PQ~er )' III lase, eo III C U1l1 5ucediola averi a. puede!Wr de.ou"vo coneel lldll II'U runcio namie llto normal. . La reco",,:d(>n autom .it ica pued e Her trUA.iea, si on caS<! d" \Ina aveda Oil la lineR ae dUCOlleet8n 'J "ud ... en B wneeta . ... los trC.!! conductore!! las t.1'!! rase!! d.. ]a linea; tambi~n pnede ser po. fnscs, 5i oW descon.,o;tn sOlo III lase perjudicnda o. reapeet ivameote. dos r~Bes. La RA se con.idern exi l osa 5i dUrant" el t[empo de dl'!!' GOoexi6D de la Jinea (lase) el corlocirculto desaparece, y despu~s de 5U IIOnex;"'" puede restab lecerso el funcio nRm ien l1l Dormal; la RA sa cOJll!idera no ex it osa, s i se haco la recoll"" i6n y 01 cortocin;uito 8$ manliene. EI empleo de la RA Illl limi. tldo POt la posibilidad do que so pierda la Illltabi lidad del 9istema. Para una RA trita.ica en una linea de un $010 circuila 18 coraCleristica de l regirn"n de 8vcda tieue I. misma forma quo euando h~y un cortocircuito triUsico (dl'!!co nexl6n de la tnnsmiailin p~!l = 0) y 01 r~gimen posterior a la IIvedD (despllc$ de J~ RA) se uracteriu por III. "'i8ma dependenci. P - I (6) que el laidaL

Capitulo 4

c" raetarb liut ajempllres eon CMIOdrcu11.oll Y poIterior RA po. 1__ 0 I\ A

eo una Unea de dos cirooi tos 110 mum rao en I. Ii,. 4.16. MEtodo de 1"" , _ to d fSludlo de eatablll4MI de dos ftnlra1es. Uo _bu ill. que Sol eompone d, dOlI ceMr,les y u.rgu Int. rmed lu , por maclio de t rlll5lonDKioDOI senclll.. lie puede reducir uo .~t.ma lim p], . } central - barr.. da touai6n cons!afltet. 11(011,.111011 c61110 58 hau en .1 ejem plo d,l a/slama preHn tado en I, fig_ 4o.!7. Supooi.mo.s qUI en ,I tireullo d. do hay 'Uriaci6o d, l ... tva"', del nil.lI:Iero d, ,,0,.ld_ lin fuoeioDamiento 0 d, In li nus eoneetadu para op....el60.

La variad6n de I, polenela alk lnea enl~g.d. pol' lOll Jl!oendom! d, I.. CI DIU I. o da IU polenda mee.hlca uu un desb,lanu de poteoeia .clivi (p.rt .... hc: i6D ) en cd . uo. d, Iu U nlrales, 0 ",,1 qU I 10 lu ce olr,let 1 y 2, ffI:!Ipecli n.meo la: AP, - P mK , - e:V" N O tlu - E,E"v .. MID (6 ,. - Cl,J; AP, - p .... , - V.V 11011 au E ,EJ" aen (lilt a,,) . Ln m.rni llldu pH'IIenhdu aqul COfT~ponden un riglmen ya varledo. Lu rl1l1rbacion811 AP, y API prcvoc:.n ei desplUl miento de io! rotores d. la ce ntra crean do u l una Ice leraci6n \I, = !J.P ,IT" Y \I. _ 4P .lT 1., o bie n 1P6,ldl' "'" AP,ITI1 Y tP601dl' ' ' !J.p.ITJO . Aestando t'rmino por t~rmino I. aerund, isu. ldad d" II primera, oblenemO$ IP 6,) fdP = G , - G , _ !J.P ,/T" - fJ.P J TH "" \I, (4.20) dond. li, _ 6t . . 6 , <III e! ingulo muluo; G . Ia a leraci6n relltive que crea .1 de&pl. um lento d. 1 a ceptrll } con telaci611 a la c" nlrai 2. lA ocua<.i611 (4.20) Ie puede volver I aseriblr de II forml TI oq.1P6 ..ldjl - (6P,Tn - APIT")/{T,, TIJ => TI "1,.<1 , do nd. T 1 .. y - T1, TJtI( T" TIO ). Continuando Ie pued, re pflI!le ntarll d, I, . ii Dlen l. miner.: CU t ) TI '4#6,.1",1 .. p ..... oqy - p. , "Iy. dond. P""C.'</Y - (TIIP .... , - T IIP .... ,)I (Til T IJ; P (TII",,-T lIP,,) PM "i' IT IOnD(6" 11 ..)+ r n .... (~"+a,,}l TII+TJ r,,+T.. . .. , con Ja plnieularidl d de qu e p .. "y =- E,Ed/,, ; p" .. C,V" sen 01 ,, ; p .. .. E:' .. MIn a ... Confonne a la eeulci6n (4.21) puaden ter t ruedu II clracted.sticl d. 1. polam ll P _ 'I' (6,,) (fig. -i.IS. 11) Y II uracteru.Ucl cOrn!$pond ien le de 1. acelen-

eli , -

.,.01['-

0) CUllldo hl y un".. .. IlUmuo de ~Dtrallll ,1 ..6I0Il06. I.. , __ DO" .pU"" bl. 0001 0 fuauD1o.a. I..... pmod. "IlU..rte CO<IlO .,. dllar (d... mb Idelallk).

el6n relal ivi II _ I (6.J (iii. 4.t8, b), de ma""' . limila I. earlete.lstlu del

"

, I, I,ml ocentn i - biITU de t.eJUl16n tonstl ntel. P I.a determin ar ,I uracle. del palO (0 sea, 5i III MtlblKimieDto VI ,or eIIub le" no), la reae tVI de eIIlabilidad y I. aropll tud de I., 03Ci laeionH, ea luJlele ll t. trUIr la ca ra cteriaUu de Iuleraci6 n reJ.tivl 0. _ / (6 1,), em pleudo laJ

lill<! .. a oompu.lo do dol ..", .. leo 'I ,I .bte ~hdu l.

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FIc. 4. Oet ... mlllac l,sn dll .~o Unoltl d. """... z16a old OIInoc:ln:u llo (Ie IMU ... UD ..,rI0 ejKu i\o 00 , I plldlO. tala lIe. 4.17), to , ...... ~ .:: ' _ I 1f. ,1 "","",,10 . . <ortodf< ...........104>. ...... I. , _ . , .

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f6rmu!n (".20) y (4.21). Las elueterfa tl cu g. co / (6,,) mostradu en llll,. 4.18, b, " II nfieren los .istfmu a tahla a inest.hle. La N iidon ent re A lr oo Y A ... , earaeteriza la Ulerv, d, uhhilid.d. Cuando &8 dltermiQl. el h .a "lo limite de deaeonlLlon d. corlod~uito lot va lores d. llP, 'I llP.ae o;& lculin do. V_: plra II n!aJ_1I d. corl.oelrell ito y pan el ""imen qUI III uhhlecl despu6!l d. des<:ouec tarlo. S. eolUtruy., TeIIPIICUVImelltl, dOlI vetts I, c.ueteristi<;1 a _ / (6 .>. En I. Ug. 4.t9 so ven diebu earar..1_11101

" le-titUeu Y III ruli u III

sim il ar I wmo
tanle.
Ie

\.. p!\u10 4

d l(;ulo del io o,ulo HlDlt. de desco,","ioo 6 40... .. en forme hi lO pari UOI centr. 1 que poen unu banas de te llsion COM-

Rep~lul6n del ~ en d pl ano ' _ Ill. L. irnage.n de I. veloc ldad A~ ell depende nell d.1 Angulo II r.ull a li t H p 01 ,n"IBIs eUlliti tivo y "KU CUlltlt'll yn. Plfl un -atom. tOD$I!rvador enable I. e.rKteri~ lie. de Ia velocl dad A... _I (6) debe ri. teoer I. lorma d, UO I CDrv. (etude (due Ii,. 4. 10, b). EI p,oceso en , 1\lempo deberll CI'leleri urse po. I. curVII mostrada en l a l i,. 4.10, r. ws t.rrr<:terlatlcu truadas al o tener en (;\10011 I, d1 51111'$;00 de I. energia, !Ie dl'" re nd l1l d e las verdaderu (dlsi p. tiv u), donde III ImP lind de Ie oscil.c iOn so hace me llor co n Md . dela. Al millmo tiam po I. eartcteristiea de J. veloeidlld 4010) ... - I (6) ,. rep rese nta en lorma de espln l, las ollClbeiones del angulo 6 _ I (1) ttmb l~n to . ~en(jan gradu almenl e y el 'ngulo tlende . 1 valor pen nlnen te 6:' (,""ue fig. 40.10, d, r). S8 dBbe presta r atenel6n . 1 heebo de qUI, al tener en eueD ~1 lu r~istenei u eo~ t int "" (P , "" 0). no vari a el carietl' del DIGvlmlento ~ ... I (I), qu e qued. no .mortiguldo. E l ,"nortJfU_~"~ U prvvocolill .I/o pO~ 106 plrdidu quI dtpc",w, de fa wloddod. Supoor..... 011 que II proceso tn nsitorio, ljrul l que 101M, lItO d1li!lCri bo por I, f!CuleI6 .. (4 .14). La Iran.dormemOll , I. fo rma

de nde ,, - ,P!.l f TJ p . _M. "" MTfM!.', y por u nid ad /liT _ 1'.: At!.' - P :". Oes l&,nemos p . _ aen 6 I t" '18 de o:p (6). Repr_ nl emos e1 mO'limien to del rolor de l pnecador, dunnt, este proceso, eo el pl ano !uorial (4u, 6) donde II 'Ielocldad varra COD relaei6D I. SiDuOOle1 co mo 4111 _ d61d't, eo toocl'1l If (6) - d (... Vc:h ... rd (... )Id61 ItWdr\ _ [d ( ... )/d6l c.). La ecu.ei6n iDiei.! toma I, form a d (w)lcUi ., 'P (6)1111. 0 hien Iiid (w) _ .. (6) db.
PI,. 4.20. c~. u d. I. polo"oi. 1 de b dl pendtnd. II" _ .. (6) PI" dlr._ nn(f. d...I,dooe. d. 6.... . dt\ ~j _ ",CD perm,nellle

PI n

, nolve. ula eeuaci6n escr lb lmoa

doo de 6, _ 6: (vblle lir. 4. 20) eundo I _ O. I Dtlgr'ndo ob l enemo!

(4.23) V2;1"'. c(.,=<,r,)r+"'2" 1~""' ::; ='""",) (d6Id.),_. _ O. Esta 501ud6n represent. un conjunw de tra.yutM"Uu l_rJ"~I. eldl DU ' de 1.. eual.. eorresponde I un detlr mlnado valor del anaulo Inleial ~ , . flCuerdo ton II lenrla de las oxUaclones, para JUlgar 80bre la eslabllld. d del rf&,imell ell " ecenrio In.linr I.- pUll ins etj*:i'!19 de la ecuaei6n en estud io, 0181 IN PlllltOll ell los q UI Ie magv.ltud d (4",jld6 (IS indetumin.dl (por est08 p un -

(p. J 00(.,) _ I

.,

u n 6Jd6,

6... - lP (6) ...

n.

1(1$ plledeD pun UIlU Guanta9 t.raYBetOTlll luoda lea (I Il inguna). E stO!l puotos COUdpon don a lu ~oD dielones 1p (6) ~ 0 y f!,w ... 0, 0 sea a lo! estado! de Bquil ibTio del sistema (punto! (I y b fin 1. fig. 4.20). En el siBtema eo n$ru"vador ~$t udjRd" 1011 pun los !ingu lares plleden ser do do. tlpo!l: centro, en el cuB! 01 s isl.emll. es ostabl8 l' Una desviaci6n IN!'1uella del estado de equilibrio (/I.lIsa pequella!! o!cilad OIle8 en eercanias de l punto inlda l, 'PDT "ja m-

plo, al punto

II

en Ia fig. 4.20;

al li e, en ] & tllal ol sistema es ine.steble y una desv iael6n pequefia dol es t ado de equ ilihria plovoca la uUda del punto initial (el pu nto 11 en 18 fig. 4.20). AI pUD l o lingular (ipa ontroo Ie correspcmdo <II minim" de Ie onergl. poten. ti. 1 del sistema. Pare dicbo punln d'l'/IM < O. Para el PUDto singular ti po rsillu d'{lfd6 > O. Debi do a que 'l' 111) "" p. - II<ln 6, d'l'ld6 _ -cos 6. De]a fig. 4.20 SI! ve q ue as t rayeel or iu !arorialell c,<o _ '" (6), rt presentauas por las curvu I, 2 Y 3 cO~\XIn d e n 81 regimen !!Sl ablo, la cu . va 4, 81 critico, y III. &urVS 5, 01 ine!ltab le. ca ltul o del a ngul o mAxi mo de dl'SoConexlon y pr uebll. de 18 estabilldod. Sin acudir 11.1 rn~ todo de las areas, por I. fig. ~.20 se puede estableeer si el sistema d. do

Fig. 4.21.

angula de d .. v;.d6n mhlm.

nu.qued.

gnilkl dd

'I't... do d. I. 00'""" , _I (6) ..glin I. ourvo doda 0""' ... <I> (~)

va a 59r e!labJe 0 no . E n cuo de ser estab le, en sn Illovim ienlo, antes de alcanllr I. sil l., pa..s~ por al punto de desv iacion maxima 6m.I. , en el que d61dl .. c,<o _ 0 (fig. 4.20) . Dc acu~rdo II. (<1.23) este pu nto res ponde a I. condition CO$ 6"". P. 6""" = P.6, COl! 6,. Design8ndn III. pa rte dert!<;hs COn magn itudes conotid.s po. A, obtenem05 COli. 6..... _ A p. 6m . . (4 .24)

La solueion I1r.ifit8 de (4.2/0) para 81 cuo cuando 6 = 6..... se muest.a en la li g. 4.21. Reprnen taeh'in del pr-oecso en eI Il empo. Tle.n po lIm ite de desoonulon. 8) Jntegracllin nun'~ri~a. OMP"1i! do h8ber cakulado el angulo li mite de desco nexi6n 6 4 .... UIII con ayuda del metodo de las arell! de e<)uerdo con (". f !)) , par8 au empleo practico mb adelanto debe enCQ nt rBI1l0 ol liem po t d... . " .. q"e co rre~po nde B d icho angulo, resolviendo la e(:uR<)ion (4 .14) 6 (4.22) y obtonion do III. dcpen dentia 6 - I (t) 0 6 ~ 'I' (l"). No obstan t o, est a OCouaci60 no liene sol uc i6n dire<:h (00 so integra en las <)uadraluras). L a 501"c16n Rprox imad8 mh aimpia !e oblien8 por la in t egraei6 n numer icogriflca de III. fOrmu la (4.2 2). P au esto, Is cun . correspundieot e c,,,, C '" (6) (fig. /0 .22, II) sa div ide por el eje 6 en intcnalo En cad. uno de ~stO! la seeei6n de III. clI r". so mern pl... por u oa IIOCc i6n h~ri~o n ta! con 18 ordenada 19ud al valor medio de c,,,, 00 di()ho In tervale (c, <o ... . ). P 01

,.

..
i-esin,o int erv al"
de dOllde

C.pllulo 4

61', ... 61l,/ aoo ...~ . , . Hac iendo estos t.ilculOll para IOOos los interval"$, ballamns I. dependenti. bU5&ada:t co I (6), que 58 m"est en la fi(l' . 4.22, by de la cual se puede puar II II dependencia t co T VTJIP ", _ ,. (6), de acuerdo .. I. cual 5e oneDen t rs Id Um. El l'lnil" de est .. dep9nd@ncil sera ta nto mas encta CUllnto menor 56 tom~ . ) 01 intervalo Coil. b) Aproxlmael(in de IlI slnWl<lLde. 01.. posibHidad pan del erminar anali tiea_ monte ' , O. l[O'I ~ represeD tar 1. depeo dencia ~jnusol d, 1 P '" f (6) mediante Ulla
p

.,

,
'- ,

s, cwY. 4. '00 .. 'h" ..... """", I I, _"'''''' _ II. de , . ." . 111: e... ttocl6n ... ' lD,u'O - " ") ... <, ....'...0 ... """ 0: 1. p.r. "" ..,... In.....,. ,:,., ., POI' , pro. 'm..""" <10 ,. ,In_,,,,, ",. U.,." , ...,.

fig. 4.23. Ouerrn; .. adon del 'ngule de d_o~li(jn d. acuerdo a 1& igulldld de I.. ,~ .. .Ioru o.6.:!<s ... n .....,) y 01 Iltmpo rtlpti y" de dHccnui6n "'gUo 10 cu ...... Inllulo. reehl dlo (1.2) d. I. !>Orenda P - <p (&1:

..

se:i6 n reo:ta (I -t W III fi g. 4.:1.3). De a~uerd o II estll ligurll donde .11 mUD_tran las ~lracleristicB5 J, J J , J JJ del r~gimen y la, ~[elll do IIteleneio n Y do frenado , obtenem os en Vel de (4.1<1 ) (4.24&) TJ d"Mdf 1 .,. llP. 5egim 1& rig. 4.23, 0, pari cuaiquiet 6, AP = P~ - p~1I SIIn 0; _ d. daude d ",, /(6) {I bien P!:' (SO" 6ci... ,~..,o 6~) d_t(6_0~), c_dlb<=lg~= I

6.t...,

~.

Enton ...... tJ.P =- 0 ~ c6. dou de 8 = p. _ p!.11 sen 6; c6:. Tenien do en euenta el!taa propol'I:io ne~ I. ecuaGioD (4,24) adquiere la forma T,t!'Mdl' c6 - B '* O. La soluci6n de eata K UsCh'", (Bnul de 2'<> orden) Il' b ien eon ocldll. Co n In condiciones inieial..., 6,_. ".. II!. d61dl,_o _ 0 ella se determiuD por la i6rmuia

6 - f(tl - (6!-Bfcj COB V c/TJ I+BIc. d e donde el liempo do desconni6n que corruponde R lid" .. se.'
.. /
1.... = _ p "'( _ " ' _ - '''"''''' .. - - duo 0) So~ ... I. masnilud d~1 I!llorvalo

f",(I!ct ...

6~)

"Db',
0

PJ P!:'-,;D&.i ...
p , plll
OJ ,.

arccos

06 '
0

(4.25)

d. "'I<ulo vh.. ApODdi.., 2.

4.6. Evalu iOo M I. . . ,.billdod del pu o de un regim.n I oU<>

"

CUlnd(lldu< Se dcle.m ina do esl a manera, el error fl.' (Iig'. 4.23, b) sera tanto menor cuant.o mas cerca este 6 d . lt .. a 6;. e) Calda lou l de la polencl a. En algu nos caSO$ (oortocircuit.o t,ilisieo en lu barru de la central gene.adora, 0 en cualquier punto de III llnoa do un circu it.o, descone:ri6 n de la transmisi6n de poteneia eMctrlCIl) la potencla P ~ UV .. 18 h8W igual a cero ya que it " _ 0 0 bien zit _ 00. EI movimiento del rotor dol gencrador !ucde , 610 po. acci(m del monlento mec.linico de la turbilla sin que haya , u/Dinist ro de poteneia del generador ft la red. Junto oon esl o 58 rompe cl enlace entre el generador y la earga y toda III potentia de la turbina (P .... = p .l va aeelera. el rotor del generado 5tos !!On, po. cOlllliguiente, 103 C8.!lOS mas pollgrGSOll en el senUdo de aeeleraci6n de l gonerador y p~rdida de la eslabilidad. La ecuacUin dllerencial (4.14) (!Ie au pOll6 J. au!eneia de perdid n ) adquiere Ie lonna (4.26) La ecuacion (4.26) !e intrgra muy I8cilmentc. En la re3lidad, el movimiento l ucede con una aceleracion co nstanta (I. 9d6lllBs U = doofd! = P .lTJ La Integral de esla ecuacion es bien cODocida:
II)

ut:

ffspeetiv8. menle, (4.27)

EI cr8C imient(l do I. vclocidad

tnn~urrc
j

en lorma

forma de una par&bola eu~dr&tica; el tiempo de 6, u halla II) de (4.27):

y el del angulo, en qua cOITll!ponde a cualquier va lor

line~ J ,

1~2Td6

6J/P o

(4.28)

Si en el momento inicial (I co 0) el rotor luviera una veloe ided fI.(o), *0, entoDcea I. !!Olucion tend rill la forma fi - 6. = 6(0)0' PoJ/ (2T,). Ei<mplo 4.1. "1 . ine",a m oo ~ do.~ b fig. '.24 ti. ... u.. cireulL<> equi ... lemte (Iig. '.25), dODd. [uunln l.. 1 y t .. ~p ...... nt.&n por f.t. m. coulan!.U, ' plicad.. dol.b de eler\u '''~la D _

C,

Fig.

~ ,.as. "
+

or,

or.

t.

elKu'to oqulval.nl.

eli. (eu d.pendoncl. del II"" d. rtgUI l<In). Loe pariimet.roa del elreuit., "'Iu. valoola y del '~gi_ men iDidl 1 (por unidl d) IOn loe l iguleo!.U: "'" - o, 7~: '1 => 0,000&; $, _ 1 /0,4&5; S, = - ',5 )2.93: , _ i,M L28,5"; . _ 1.21 LI3,1" ; SC _ 5.5 13.415; . "" 'fc _ (I.SS ;

UD'I'c= 0,527.

lelll!i6a"""'lanle
0)

min Im ... Eml~' U"'ln 1"'''' I... cu.I..... co ..... tv. el lunelo .... mi.nlo .. tahle d. I. "eon" g.o.rador. coya pot<>ncia el P, _ 1; 1 el yalOt ""~imo d. I. pot.""ia lr. nsmilid. P!J!; <ll u .... rva. de ez;lIhllld.d del .111.0",. hllo dIluent.. l upoolc:loon. Sol~< I6" , I. Toma odo d. maM'. apw%imada que til 01 PUOL<> C .. ticllO" DBa. INotru de

Detemoh...r. I ) I"" valomo

U _ I _ caBo, U _

""ut).

divida_~ 1

oI alema 00 dOl partesindllJl"0diut.. :

E.p..... do pOt unidad Iv.... Ap.odi.., 3).

..
' ' ''''lI\0II
Po.
CGn.j"i~Dtc.

Capllulo "
I) ... pOIlI ...... q"" PT, _ calli!.. entoDCet

I(}.PI46, _ dP,fIl., _

(.1JI~, )

Ie

e.

oj ...i .... " lI"'ltc ...,UD la utlblUd.d cor ..... pooo!e. ~ _ to". Lot ... 1_ ",nni,ld.. ~uaDdo P, _ P, . _ l oon: V"'ln - P"r,IE, - \ '0,18.5/1,50' .. 0.477; "'" _ P,.~,llj _ \ 0,73511 _ 0,73$: b) cuudo E _ CO,,"I, 1/ .. COnti hallam". PM - 1,:.101/0,735 _ 2, 1.

L. . . "erldellln d ...-no dl Ht.ablHdld .....hk. 00'" 100_

I,M

I ,$ij

a,1M

100_52,3;

~ IOO - rol3' I ....

K

"--, -- 100_ 110%,

2,1_ 1

2. Iligi"",n nmlle ..,un I. u . d.lJid . d .. bublln podld .. dot.rmi .... i.alDbl' .. p.... 0\' " uile.iol, po 01'00 oupuut",. Po. tjmlplo.""" poaibla 100<:I II.,iOl JEtl~, .o;; O' dl;,!JU _ .. ; fllJl d4 - 0 y 01_ cuyo e~]Ke con el .rherlo lund._n l.l .. dod .... de I. Ii. "28 .

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I'i/l'. 4.27. Y,,,,pleo del .rlw.;o dOQldU

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. 1 reglm. n limit. Hll'oin I. H",blJld.d por medlo del e.il4rio dAQltlV '" O. cUl lquler "unto !nl<>nnedlo de II t.OQlm;'l(in Ir (elegldo bl l .... I.... e"I") QJ _ f, /V_) y Q. _ f. (V.l ~ i.ndo 8, - .onlt\ tJ _ CODII '/ P _ P, _ P, _ eolUl. EI punlo 0 11I110000oI(in do oalas cur .... co~.po .. d r~.lmen pe",""'''"1e del .1.kIII., r 01 caricle. d.e II ... ,,;.d(in IlQ _ Q. - Q. ell III "..,Inl.. de dld.o pUDlo ..... permlle JUIf" .....,. de II eoll blUdl d del.ialn.... En "U!
"-0&0 p~ ..

H.!l~mOl

(fig. 4.21, .) eo n.., ...... to Ir..... h. d. peaden<:l.

4.6. Eu lu ad6n

~.

I,

.n. bill~.d

del _

d. un

~Im e n

01",

P~ dele. miur 01 ~[m." Ifmhe .., _sario eOOII.:Ulr UOlle. 1e de e..,.., .. Q, = 1, (V.I para dilerentu yolo..,. de E, y po. 01 ""lIodo de aproximaci50 (lelt<:<:16n/ del<lnnl .... , p.ra '1u. valor de E, I. 011,."., O. _ I. (V~) ve ..., .... <:0" I. eU'va Q. _ I, (U~I. E valor de 8, obteo'do de ...10 ","".n Va a ,.,r Iguol " Ii, Po1 .ileulo d~ Q. _ It W.) r 0, - I. W.) IOI>Ipl..,mo. los f6rmul os

"'ft'

E. _ V[U. + O, (.:,-.:)!U. l'+(P(%,

d. doode

z)W.]';

V _ Y(U.

Q... ,V.)'+(PoJU.)' ,

Q,-

V (- - -

E,U, )' -po--UJ -; z,_z .rt - Z

Q, ~ -.-- V

u,

J(VU)' ~ - p

Elijamoo.1 punlo t d. tal form. que z _ 0,2. E"I"Ote9, tenl.ndo en ."e"to que P _ I y 1I _ I. oblen.mOll: % , -",_ D.135-0,2 _0,S35;

Q, -

V (E,V.to,S35)'-1 - lJ1to,~;
Q' - :;Ul-~I :

LOI re. ullod o. d. 100 oilo"los ... p'"""tolon en I. Hg. 4.27, by ... educe" en la tabl.,

~,po E,_ I,M

,PO " ,

,por. E. _ I.O E, ..{I,73S -1.38 _1,13 0,", 1,29

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En I. lig. 4.27, .... muesl I. v.rI."16,, d. t,Q. EI val .... crill"" de I. f .. m. eo E, _ 0,7-'5. 3. Del<nninem"" eJ dirlmen limile IIegI1n Jo ",Iabllld. d del . 1 11....... , uj>Onlendo que I) en I I punl.<> 2 .. lie .... " barr.. iI~ I. ",. "o"otonle (E, _ ......1); 2) I. len.16" eD.1 puow C ....t.: 3) I argl ..... p ....... ,,\.o por un. hnP"d and. "onalOnle Zc _ OOlllt. L. rreeu.""i . ....lllllem. ,. .up"n. """"ll nte. En Hie CI.oO, 10 1011"'0 qUI en" anle.;o., .. oponuno emple...1 enlerl" ~P/~:> 0" Me .. dPI~,~:> 0 dond. 60 , H el . lIR\L1o 'DI~ H , 7 i ,. La pOle"ci. l uminl51f1 d. po. la centrol . r .iSlerna eo;

P, - Et~" ..." "'u E,E",,, oe .. (6.. - "'"I. Delerm'lI('mOI /. imped~Qci . de I. c. 'fIlI en el cl rnulto equivolen te y ulouJrm"" I.. adml_ Ionel .. prop i.. y mulua:
Zc - Tc(OOI TC+ J "''' 'fcJ - """!;4iI(O,85 +J1l,S:!7) _ 0.1315+ J1l,OIIt5_0,IM5 L at'8' ;
U'

0,782 L 89";

\(1.\'5';

, .. _ 1,02 ; ",, _ _ H'S' . Tenlendn en <""nla los cl. loulos booh""

P, _ O,().2:MEl

+ 1,23SE, ..... (6,. +

t ~'51.

.
El

Capitulo 4

Nairn", limite 'orn lo ...u.hilid.d

"<>nespoDd~ b (olldl(l6 ..

dP,'dfJ" .. 1,235, ...

(6"

+ 14'5') -

O.

"51' opo-.. ~u."do cSt. "" 75.~. Enlo" ... eJ .. lor m;olmo pormltlclo de E, .. determl ng de I. Mrmul. p ... P, t .. ondo P" _ I:
E, IIIln

0.8;

.1 c"enclcnle de ~". de ... tabilid. d ..

K,lO _ ((I,M - 0,8)/1.5'1100 = 48". 1 vol", de K." menor (que cuando U = eOUI) tonflmuo , I becbod. que.oul . dlominucl61l d. E. I. 1.... 16" en J. 1'11:& U hoj . t. Oetermlne",... II '"""0 de Ht.oLllldad en 01 .., . ... ndo I. cen tnl Ir"Derlldo.. y el gelle,..dor equ;voJenlol d.1 oi,tem. """optor IOn d. potend ... c:onmeo..,,..blH (no ulsu,n harru d. wn.16" >B.tooDle,/,to I. ftf<:ue .. ei. en el ,latem... Ie",. eonIUO"': J _ c"""I). L"" ponmetl'Ol 01 dreuil" equivalent. y d. 1 n!:gI ...... h,ld.] del .!olema pora!!SUI ......, 100 I"" l ieu1001'" U " I: "., .. 0,735; ~. _ 0,694; 5, _ I JO,48S; S. "" 1,3 10,615; Sc = 2,3 11,\; E, _ 1,54 L28"5'; , _ 1,69 ~32"15', SUl'o"iu.. os ~u e II pOI"nel . '''Iin wo.um!da 1';'" I. tar,a 00 d.pende de I. Itn,l6n y que I. dependend Hlre I. poteotl, re.ttl". y I. te~.,6n Ie caraeteriu !;

U . .

Qc

" , . 1 0,9" 0,&15 0,86 0,865 0, 110

I 0,9!> 0,00

n.85 O,M

0 ,775

Conform. I I oheulto 0" .. Iudlo, eI prohle ..... oODol'll en delen,,!!,", la lenl l"" ",IDlma eo, II CI,,!!I Umln ' cuondo el .l3te"" ""..... IVI I. etl . biUd.d. PUI N IO N radon.1 "mpln ,.1 criteria dE/dU > a biell ,I " rlterio dMJldU < O . C."o ,I .",pleo del " ,Iterlo dMJldU < 0 yl Oft ""ludM, .",pl~m .. d c.ilerlo dE/dU > G qu. VI"'",' dete.... i ..., par medio del r egimen li mite I, .,"hilid,d del .bu.,.,. eo ... tudlo. EI criterlo dEIdU > 0 eOIl igual ,,,Wilda pned. mm .. _ eo, cu, lqul .." d. II. lrU lo,m.., dE,ldlJ> 0, dEJdU> 0 0 hi." dE.... /dU> 0, doode E"'I> ... 10 f . m, .""Inlente d. 10 .",tul que .... mpl.u I.. plontos J y 2. A",II~ .. I. = b d. 1 o!leula en. ndo "" ompl 01 o,il io dE,/dO> 0: .) pftfiJl m .. "'"' lUI. d, \'Iloru d l U.

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b) par. cad. v.lo. de V u leulimoo

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dond. P, corrapo nde 01 rifI ...." lold.1. Al emple. . .l orite,lo dE {dO> 0, 1". ~lc"IU1" tel)lun en (otrlll ~imllar, l)ero com""_ "'0.,11 de . "temano .. of..,tlil~' I qulvll."toeI6n, PI'" I" 001 1 .. o .. n lu .jgolon,"" f6 ...."I.,. Y' "alloold,",

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Ej.empio 4,2. E .. ol sine ... a moatr,de ell I_HR, 4.29,. oe mell"Ol dd . i.lem. por unid.d .... duc. 1I en . 1 dreullO oqul""I.o~ l!iR . 4.29, b). EI rIglme .. l";cu,1 oe ", ' o.cleI"" 0;8"lonl05 1'I,' n,.lros: u .. I: Pr - I: Q.~~ ",0, 85; 1,50: ~; _ 27,S", dOlld. 6' " e lI ngu lo d. II f.u n ,/! . u..lumlnl' I. I mplilud mhlm. de _lIl d6n dol hgulo dll gener.do, detlpub de coneetn il cargo., UI ...... do que ,u lacl<>. de pMencu, !lea IguoL. il lI pidod. Sol""Wn. Poro. 'dele""i" ... \. Implltud de """i1I_ d6n dol ingulo del gf'D ,rodor buoead. bac.",.,. uoc del m~odo de lao ' re , reemll. u odo en oI ciKUilO .q"I~I I.Dte 10. ..Ita lion DDI ~ 'tondl con.tant.. He. l...<! Icoli60 U~ II <amieow de il line. doode .. co",,"11 la ~4I"II"a e" el rqrimen inloi.1 ..

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Fig. 4.29. S4\.em.a ell .. tudlo:

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L, c .... acl.daU .. 1IIIr"lar de II polencla 2 M muourA para . 1 cliO pat1 IGular .Dlndo P,," 0,5 1 2, 16 oeD W 1,2").

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captl"],, 4

~aeI .... ~"Ie

Ell _ I prl .... _ .... 1110 d.lp". de COlWCla . .. Ullt'l. U , I."" dll ......... dG ..... de be... do 10 Cu.] ........ II d;...l ...... lh de I. ftlot.ldad y del ' ....10 &' . l!D ~Ionl"d.d eo .. I, leu.lilad de I.. , ...... de _~ i6A 7 Ir'eBadO (fig. 4,:JIl), '" "'gulo u

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3. En 0 .., d. un """ool,,,ulu> I.ilh ieo en el 'DI.o dIt 10 IIr>to

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Lao reOclaDCw dot oIIilUO" -.,Io/IH de I. line n .1 011"0 ..1 1<> (fir. 4.:M) 10....... un lri .nr.. lo. T..... I0" ..... od o (como _ lJluul .... wn U..... h'lOrfIIltlpldu). 1 tli' upl .. 0 01,,,,11.

' .6. EnlUlci6D d8 II .."IoIBd l d

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(fig. 4.3:;), oMoDem.,. oJ dr<>ul lo .... u i ~ . I. "u,. de e&uerdo . 1 cUll .. bolla II odmll&DCil flO y Ie polol1d. on 01 <"Egl me.. d" overl. :

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La. c ckrl.U .... d. potenci. de I,," ~lmWfS ., Iudlad.,.. I.. h.a. de aceleroc:i6n ,. f~n . do "" ~on en r. lg. '.36. Al com ,., . , I......a. d. a<ole oi60 Y f ...... do .. pued , cooolul. Jue 1 0. coft""i",uiloo mh rl ..l.vo .... hl .. 100 quo ti. oe .. lu~r al com;,.,o Y I I fiul I. linea y quo 'lIn acornpafll dos po, I alda lou l de la pole.wi. del ~ne .. do ,. EJernpl o 4.'. Co,,"!",I. I.... ,~ .. de acele, .., i6n y d. I... nado par 1 CUD de UII <o" oei. cui lo d. d.,. loM"O I l ierra oJ c"mlen.., de I. Hoe> ('Ie... Ur. 4.32), que d.. pue. de l !gu n liempo

'I,,, ...,

FIR. 4.36. A..... d .....letad6n dur. nte UII I I com i.n." d. la ]Jnu (1. '.1.&"1). e" . 1 "" " tra (I .l. S..s1) ,. . 1 , .... de lroDido (6.7"&-6)

FIll". 4.37. Emp L eo de l melodo de

. ,co:
".0; .... .. , I. ml1",.4"", . .. . 1
'>-.1_0_

'rea.

p _' "" ee',,'" .,.-...r"": ..+t.... ,'.... ......do

du" n'" .. "" d. d .. ' _ ' lit

, . <on .. im. eO uHu ko,. luego ... d_on ... ll . l uolo eoo ..10 el . I! \oml .. mn . iene ... llb!". SQ/ ud6". Tnuado I.. c._lerl , Li..., de P - 'P (~) 101 rcvJ ......... norml l I . P""~rio. I II overl. 11 yde .verlo HI (en <..0 de ro"oc:irculw Ioifbi ... . ti....... ). enconl ramol 1 .. ' .... 11$ de _ l.,..cion y d. I... nl do mOO" ' d.. en la liR. 4.31. E}ernplo t.S. Pna IUmell. Fir. 4.38. E'q""mI. del , i!lenla e n .. . udio tOT I. '.pl cld.d d. I ra","", I. lon de la liD" (/111". 4 .38) , CD.I rio ~Imon poole.lo I "". Ia ... ...neela "" dlep.,.illvo de <~m pen .. d6n en ~,io (DCS). Son p~ hl .. I,.. ~ .. I. nt.. d. <~oe ~Ib ..: 1) la compenaoei6n eo ... ie (CS) .. eQ1K!C1o . 1 mi. m<> ,Iempo quo .. d_o..... t.a b .,,<<:i6n ...... l. d. ; Z) II CS .. co" ""I 0 ~1 IlI<lmellto d.l cortoel ... uiW; 3) II CS .. <00""\.0. anI .. d.1 CO'I<><:i ... " ilo en . 1 ~iml'n Mlm' !. Fir. 4.39. pr"" ..,. duraat. I. cOllul6a de un DeS (dupoSo/.,14" . DospuE. d. tran, . a lvo d. COOl\I>00..ci60 ell _I.) : I.. . ..... , Ioli . .. del "" imen normll I !.ostetlo I. averlIJJ 0. ....,. J " b _ I. C...... I. II. IlI,lMon Ioo lndi. quo 1 de IV'~ I III. d. lorDIinomoo .., ......... . .... c_ _ <Ii... I.. , ..... conwpood ien,,," d ..... I.... 16n y d. fTollOdo, quo .. mu .. trao on II lig. 4.39, d, b. EJempl o ' .6. EII . 1 . i'ouito d. I, fig . 4.40, ID"porad, me"to ... d_ o...... . .. y lno-go co... L l n 1mb .. H"" .. qUe .oJ..... II cenlral Pb~tQdora COb I... ba rtas de loDJi5n <oIlSIIDI . L.. parimel,.". del dr<>uiLo y del rigim<:o $I! don en II Ii",,".

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..

Capitulo

lun .. ~~=~: rl:l,!~b8:'d~'d:'!'t~~!:I~~.!~~"" en I. U"Ulmbi6n d""fii a , euondo SoJudd~. LI poU'ne!1 m' dml on ~J regimen n~nn.1 del"lIIiuda aprodllllldimenle I hue de E' _ I ,S!> eJ: PI. .. pM _ Ii'Vlz ,, " 1,~5 1/ 1,15 - I.~ Cu. ndo .. d..eoMC~n II. lin ... p!..11 ""' O. de e~f~:' d~o I~' I':.K~~j~~ "e.., de acne.do I I. lit, 4041. .""ontnmOl ol 'ngu\o I[mite
P.(6~-6O) II/leo+P~' .0!I6~, p~'
O,~&I (1S4.4 .. :ui,&) "l t80 +

t.3:iCOll 15"'"

1,35
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.. 86,2".

dODd. ~~ .. 180 . . ."'.. 0 (P,JPI.l _ 180 .. aZUCn (O.~84/t,35) .. Deloml lo.m"" ,I ,i,..,po limite! d. eOl>ul6n pol medlo de I. IMm"!' (4 .28):

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Esqueml del . i. ll>... a

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Curv.. d. II poU'oell

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FIg. 4.44. V. ri .cl on del "'glllo 6' = f (I)

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EJemplo '.7. En Il lroll!lll!a!60 m,,:mada eD I. Ii,. 4.42 Ii..,. I",.. Una d""ODuL6n In.. _ p . ... d. d. " .... dol .. d"" liD .... Loa Plrimol_ d. 100 . 1 .mo.to> de 11 Irl n. ",i.i6n y 10. pari.... t_ d ~1 ~Itnen IDIn de detonneetat II llDea ~ dan'D el cl",ullo.

4.6. Evolution

d~

I ."ll bIUd.d

d ~l

p..o d. un regilnen 0 OU'o

Del~ r ml"" r (. pro~imad.o.mente) 01 ca.r1Cler de l. n r;acion dol lingula.n ~lliemp ... Sol ... U~ . EI a le"lo 10 ..... emno .prodm.d.men~, /ftmpl.... ndo I. rami ."",ndente d. JI e", v. d. poteneia 11 dol ~imen JIO$t. rI~r a l. I " ..i. (fia". '.43) po. II s.16n .d. un. ll llN , tQI ~ue p... por 01 orilr"n de coo, deDldu"l por el pun t o d. crOCI <Ie I. curv. If co .. I. Heto PT _ Po. L. oodon dlf.ronci . l d. ",ovim .onto del rot<" en ..l01....., lendnl Ia lor .... T,<I'3'l dt"' _ Po - e3', dond. L. w lut l60 d. H tol teuodon puede ... p....Ololfte eO II 10'''''"

6' _ PoI.-eel'

co.t

V QI TJI.

Em"..,.. ao 6" _ Po/V!. _ 1/ 1,785 ~ 0,567: 6" .., 34,1;3" "" 0,602 rad; oen 5'" ~ I/t ,~ _ 0.7"; 6,/1 ... 47,85.... 0,83S rad; 46' ~ 6'" _ 6' ] _ O,SJ.:; _ 0,002 _ 0,133 rad;
L.o. yotlocI6n dtl "'1"10 M mueolr. en la

P... delermln.,. 6.6' y 4, lOll cUl la ... induyen en II ,jlllm. fOrmul l . ""onlram.. I.. UllpU t"deo de I.. eu, vas de II pOlen. l. I y II: P!.. - E'U"Iz,. _ 1,'1/(0,205 0, 138 0,2U 0.122) _ 1,1M; P!.' - 1,41.1 /(0.205 0,138 0,488 0,122) _ 1.35.

po/a' 'I _ 1/0,835 .., 1,2. Ii,. ~.,,: 6' "" 1/\ ,2_0,233 co.t V I ,21(3" .1(1) 1_0,835 _ 0.233 c.. 0,01951.
'" 1.g" -

PregUD\IIS cia _",1 4.1. Nombre I.. Plrtleularldab. de I. . .t. hilid . d dldmlea y .. titkl . 4.2. Qu~ 01>" I.. c .. ac~dsUClS .. I' licu? 4.S. ,POI <ru' I p.... 16 eI t 6rmlno d. ocrfli"" pnletl."" do coubllld.do? 4.4. Enum ..... I... aile, iN p, 6ule.. fundamnt. l .. de .. Iahi lid.d. 4.5. ,En "n6 .00.\0101 \. co"dIeU,.. baoi.. de ..tll blUdod bl sI''''mo elktrico ..... shopln (ge"", odor olncronlco q".. Junclono pi'" un .. b.rras de ttns~n cOll!lonte)1 4.6. IC6mo .. Hublteo: 10 .. loIbilld.d del .I.lem. mb . imple, 01 ~lmeB .1tlt;o y I.. condielollet de eolol blll dod, por medio del . rlterlo pnlcUc .. fund ..... ololl? 4.1. ,CuU", 0<>" 1,,, Ind ie.. de I. vododOn ponl""eo del ~; m~", ~ue ' f""",e en furm l d. d.. p"",dimleoto, 0 d... pl .... nien'o de I.. pl rlimet_ de l ...men DOlml 1 4.8. ,Q .. , oUputttolJ, .,,,mld .. eo elu' li.iI del .].101 .... , pormllan enlu. r ... oatahi) id. d pOl medio de 101 .,iterl ... 4.9. I;Eo que coMille a pl rtkul.dd od de I... dll.""'1H .,iter ioo pr' elle<>l y cuoleo tOn I., condiciones 1II0s ..... Ional ... pori "I . mpl... d. uno u 01'" crlwrlo en I. prliuiul 4.10. Indiq ... 10 p"'pled od "' D oral ~olllun 1""01 los ...gim~n~ . ... tabla , rettrv .. de ~Labilidld e. tJ.llea de~'mi ... d., po. llIedio d. dlf~~nteJ p.r,,,,,,I..,.. 4. 11. , Qu6 ('I una .~clon perturhador. y porturbadoo.. B... nd ..l Ad u .... ejempl",. 4.12. tComo Ie ..... Iba l. oc"ad6n d. IMv;mlUlo ~1.lIvo pI ... el CI.lIO mli lmple1l Qu~

f"eI''''''?

4.13. ,En qu .o ... l.a~ el m~lodo de I.. " ......1 ,Quo Up" .. I"" .. "U mO " en H ie mflodol ~.l(. ,COmo at 10,",,,1. en lonna general I. "'gIl de I.. , .. n? ~.15. tCO_ .. d""mll.o t l ' ''iU 1o Umite de deoc:onexi6n de un eortoclecullol 4 .16. Determine II """,ryo de O1! loIbilidad dlo'mle . 4. 17. lC6mo". p",.b> I. " loIblHdld c"a ndo boy RA en I Un .... dOt Irollnni.15n? ' .18. tCOmo ... empluel m'I""odelas'",.. ell ll p",.hd~t'H\..I hllldadd. un .tolemo od .. ""0, ..1.0- earp.1 4.19. l C6me .., rep .... nl. el p,no:e... do II vori.eMn dd 'na"t. f ell d \;oml>O. u qu6 CODsist." lu difleul loldea y c6 ...0 .. . up .... ,,? 4.20. tCOm... .... h ... I. InI~l cl6n dl l. """"<16 ,, 4 .. _ 'I' (6)? 4.21. ,COmo at integrl Qum'flum",,"I, ecu ac i~Q cu.ndo hay cold. tolal de II polenclll
T ...... para I.. pooe"'; osloh lL id l d ..,"lu . " lcuJOIo{mul~1IOOO del ~glm.n no,mol you .. llbilidad .. I'tic . 3. Dl f.... nt ... m.tod ... d. inl"I\Toc i6o numh;e. 4. RA do dilo",n' .. Lip"" Y "" """ L tola.

I UPUHIO.'l '"

hOC'''I"'' ..t~ <&1\01

"_"'JI.I do I. 2.
1.

Cepltul0 5

Supuestos fundamentales que se admiten en los estudios de los regimenes transitorios de los sistemas eledricos de patencia

5.1. P.oblemllll y medlOli de est ..... 'o

El rngimcn tunsitorio de un sistema eloi(:lrico de polancia, como sa in dica en 01 up . I , so com pono de un grQ II numoro do prox9S0. transi torio' de di~t illt. oat uraleu fi sicQ Cveue fig. 1.6). De ellos, para el l'Studio en III. prOSO D le asignat ur~, 1!6 el igi6 el gr"po de PI"QCSOl! al..ctrom ecan icOll que ~e Ml/lalQII ell Ie rig. 1.6 con la linea gruesa Inlerrump ida. Como regul lado del es~udio 50 de be obtener III. desr.ripcion anali ti ca 0 gr~ li ca de la varinti<i" COl el tiem po de los para me tros n p , del proce' (l. do nd e n p , _ I. U, P, II .... Lo! paramBtrO!l n p , deben ser determill ados desde el momento de aparicion de la perturhci6n (aplltacian do III. influencia) hasta el paso al re'l illlen permanents . Los parametrGli de l proceMl 5e compo nen de com ponen tes {ofuda. y lib res, las cuales co n el pll50 del tiempo en un sistema estable Henden a cero. No obstante, en un .istem~ line~l este pr(lC8$O sa extiende hasta el infini to . Por eso 5e incluyo el ti erupo convand onal de su te. m in aci6 n I ... despues del eual (t > I .. ) 109 valores de 10$ para. /.Q r ruelrOli difieren de los permllnolltn cn uOIl Fig. ~. I. V..I.,;i6n de 1 01 p. ...... t r N fl, magn itud pe queil.a (eleg ida a ba se de cons! y n , d"ran'" .1 ptOUM Itln,iL o.lo, deraciones pr1icticas). Com<i nmenu se puedo l omar quo t~ _ 5 T, don de r as III. menor J, ,4''''''' P" ... I1. !inld. ,): . ~"'JII'" ,.,m._ """"': ' . " )OT .......... ". .. ""''''' du,."",.1 con5tBnte de lieln po de alonuacion de l para. ","."'''' """,,,,,\0: ' . ... "'_ .. '" ILbnt <1<1 . ...... "' T. <01\0""" ... n.mpo metro mas importante del proc-eso transitoriOl (fig. 5.1) en cI estud io dado . Esto! valores, cercanOll II lOll permanentes, a V9<.:f!"S sa denominan ~'wllptrma"t"ft$. Para obtener las dependencias 0 1 = II' (I ) S(I puden em pl oar rnct(ldo! de tres C-.u pos. 1. M~todOli experlmcntaies, 0 sea, oxperime nto! directo! r"al iud"". a) en el Sistema en estu dio (s i este ya o::<iste), 0 en otro sistema que de una form a u otTa es simtlar Y liS nn mOOelo natu.al ; b) en un modelo lisleo a dinamico, que refleja el s istema en est udio COil uno II ol ro grad o de semejanza. 2. M6tod08 mllem"teos y modelos:

~.2.

L .. motcm';II . .. .., 100 p...,Jol"", o. \Ocnicoo

11.) pursmentB analltkos, qull. sa reduco" .. Is integraci611 directs de las Kuadones formadll.5 y a 18 obteBci6D de fUfmulu del <:A lenln; b) num~.icos, que !e I"tlaliu.n comUnm.m te con ayuda del orue"ador , de otro modo Ibmad06 ' imul<1i:16n matemdtlC4 digJJal; e) an.ilogo!, que se reaUlan co n ay uda de d ispositivDII aOBI6gieDII, de ot.o modo llamadDII ,jmu/lIcio:ln mal~mo:llicll l1JIalCgka. 3. MHoollS In\uI UV03 0 mHooos de e~alu8c1ones upertas. TodDs csto.~ rnedin.!l do estu d io requioron el emp loo de uno u otl"<! aparato ,nltematico. 5.2. Las matem'Ucu en IllS pl"<!blemas tkoleos

En los problemas de ingenieria en general, yen 1 06 problemu de la electroenergetlea ell partieula' , 11.1 papel del 'paralo ma tem8ticII eo 106 ultiDloa deeenios hI. croci do enllrmemente. IIldiscutibiement.e 11.1 papel coloul que juegan las mllte m~tica! en Ill. soluci6n de los problamas l~cnicos no debe t.ergiverllll.rlle. coroo $e haco a voces. Aqui 188 eugeraciones quo conllevan a 18 p6tdida do la 0.ionlaci611 dol ingeniero !IOD mu)' pel!grosu. En 1. reaolid.d loa ordenadorl!o!l conSt'Btemente 50) porfecGionan. SI 30_35 I.fio, a1T1is para l1laliur una operaci6n de c6mputo sa gutaban, en promedio, 3011. en 111. aClualidad POt med io del orden ado. en un segu ndo ... na llun millon"" de operacio nes. Ju nto co n oJ aumonto do I. velocld.d tiene lugar el aumento de su memoria. No obstante. queda vigente III. te'l i, acorea de que eada ordenador. y an general IDII m6tod09 de IllS matemMieaa aplicadM, operan 1610 con 10 que en elill.' so Introduce. En relacion con I)$.to, sigue siondo actual tambien I, idell de qlle con III. velocidad colll.'al do operac i6n de III.' ordelladores moder011.' y mas lIun do 10' futmll.', 011 0$ puedon liaccr no 5610 gran cantidad de dlculOll que haeen mil H de calculiatllll, s ino quo t ambien pueden cometer, y II. ,oces 10 hacen fa, nlucli"" errores. Por eso no Il.'! euua l qua' JUDlo con los trllbajo~ y expo' ieione!! en que lIamAn 11.1 ingeniero II. pas. r a c6 lculOll mh ~oluminosos y co mplejO!, que teng~ n lin CUeIlta el mayor nume.o plI.'ible de factnr"" inf/uyent es, indo_ pend ieo leroento del papel pnletiCQ que juegan en el f .. nomeno estudladn (para 01 .... VaT 18 uiguro8 ldad. del e!lludio), On 18 litoratura cientificil .par_n trllbRjol de olro carector. Enll"9 olios so puedon menclonar 1M artlculn. donde se lubraya: tener demasi.do coufiaDza en las fo.mulaciones y del!Cr ipeiones matem5tiClls conlIeva a que cCll81quier displlfate, ell"uelto en ese im ponen te unirorme matemHico, ~ ve bastante cieo lifico . Con roIaeionea Dlatem:ltieas y, en particular, con ecuadone!! dilerenciales, 10 poede deoc.i h!r 10 que 88 deBee. 8610 si Be t ieoen en euenta eiert06 p09tuIQdos. Sa puedo a Ja vez obtenar por medlo del dieul o correspondionto r&'lullado. que mRtem~tkamente !IOn ab50lutamenle rigurosos mas no Uenen ningun IOIIti do J"elll parll et [n8"onle.o. E8to concuerd Q con laS pa labraB de Einstein Icerca de quo las nnclODes quo resuitll.!"on 10, utiles en 01 ordena mientu de las COORS, f.cilmollte toman un podor tal sobrll 110801'09, qua n06 olvldamol de 1 01 o, igen humallo. Con e!!tas ideas 50 eolBU Ie siguionle lel5i 9: Inles de que cI apar.to matem'tico pueda Ber omple.do pa ra el e9tudio de Ull fen6meno rel l f en todas sus manilestacioDe. inf ioitamenlo complejo, e. DllCesario aomete. dicbo fen6meno a UD aoUlsi! prelim in ar, rll.'laltar la .parte importllDtet que p. e.$ellla el mayor intelia ell el problema dado. esta va a sar au descripci6n mat.ernitiea (I 8 U modelo bh iclI. El te<lhuo de esia idea del . modelo b hico' f III. nusenCi o de pmebas experimentale!! de dicb.o modelo pueden lleva. 11.1 ingeniero a errores y a1 teor~tico a conelu.lone!! y generalizacioDeI! Rb!;urdu , que se prel5eDhn como cr igu....,aso -). '
oJ v U !!t: Jne ..... p..... ClI. . COCl"1! ....: MaT .... ....""""'c "AJ ue""pc.eeptMII.UmOp; pe;>:. B. B.,. ....... . - M.: S.. emlR DlKOJI., 1981, c . 288. (SLstEDlas alklrlC05 de pOlend. : Problema! /Ii;Ilomhlec.! d. I. ele.;troenttt6ticafB_lo]a red. d. V. Vo!nIMv).

.
Sin omba~go, III necesid.d de un Grit~rio pr~"tico no puede entcndel'SQ literalmonte Gomo I. obligllci6n de pro ba. urgentemenl.e cualqulor fOrmula, eualqllier Goncil,J$ i6n por media del lU pe rimcnto directo. Los resultado~ obtenido! deban coineidlr con II experie!lcia Bcum ulad ll" deben responder 1\ las e:l i ~nciu de la pricHta y ayud en I. ru!izael6n del obJtltl vo d~ado propuNtO. Junto COD ..e ta n necesaTio recorda. que 1. d~;pd6n matemitica de un objelivo real es $610 8u Imagen simpli!ic.da. Aplicando arm6nlcaallmta 01 anilisia y e1 experimento (I. practical. ao puede.n allt.blew. los llm i ~ de. vigencia de dichB descripei6n. E:slo subraya que ell inadm;!;!!le la feticlt iuci6n de las rnatemlitien Y de Ju 6nDuln materuititl5. CUl\lquler f6rmula" eualquicr ""lad6n UIatelll6tica deben emplearSli 1.en iendo ell (;uenta 10lllen6men05 fhicOII a bue de los cualn elias fueroll obt~nidu. Hablando Ifgunlmllnte, el illgeniero debe a prender a ver In f6rrn ulu de arriba ebajo, y no de abBio alTlba eon una Ie eiega. 1 de be uber panr de Ulla situati6n real eomplaja a un modelo b'~ico (0 ge lleral) racional s implificado. qua pued e no ronteller la dHCl'Jpci6n mate!ll6tiea, que apareee d08pu6s de una serie de supu""tO! . y lu ego al modelo matemlitieo que dp la descripti6n del fen6meno en forma do enlaces funeionalu y formulu. EI ingeniero ono tlene dereeho a ol vidaMle de los Iimil~ de empleo del modelo 1011 cuat~ 80 predetenninan pOT el cadder de lo! 5UPUl!I!It05 htl'ChoB. Eato no es problem .. de 19.8 matcmhicu. La fueua y la dcbilidad de las mltemnleM colllliste en que cualquler problema 10 enUenden literalmenteo . ). EI ingeni ero, aI utilinr toda la poteneia do I. tkniea com putl,cion ..1 modern., debe uber ea1cular aproxlmad.ment e oen los dadon y II m;smo tlempo tener la idea de los proce50s que t ranaeurren MI wmo tambi6n valorat sell5atamente los resultados dados por el ordcllador. POT e50 b. expo~i,,;{m de e.ta aslgn. tun }' de los metodo. analiUcos iocilli dos en ella va a reallzan;e bajo la illflueneia de dl)!l .0) pfineipios: tObJdivo tk lor cdkltlor er d enlendimimi.o JI no nlJmtron . A nu, tk co/7lt'nur 0 nsolvu un probk mo, plenlO Como es rMjor rmli;arlo II qui /<Qur 1ueIO con 10 soluc16n obtenldo.o.

~.3.

ModeJos de los prGeeSOll tranaltollos en un slsleme elklrlc\l de pOieoda wmpleJo y Qrgaol18d60 del estudlo

Los .p r ox;e50s tran$itorios en l os d iferente. elementos de los sist.emas eiectricos de poteneia (genaradores, IIncas de transmisi6n, ete.) ya so e!tudlaron ante$ en 105 CUr.lOS de fondamentos te6rieo! de electrolecnica. maquina!! el6etric as . etc. EI obJetivo de esta asignatu ra es al estudio de los prox;esos transitor ios no en un elemenlo. 9ino en d con!unlo tk ele~nlos relaclonado, JI enloi<l.dos enln sf JI que /IITlfI{1.n MeJIa manero elerla Inlegrfdad, unldOO. 0 sta e! ,ulemo ".). Un sistema aiect roeuer_ getieo so com pone de gran eantidad de elementos. por eJem plo. ell 81 sistema energe Ueo illtereonectado (SEI) dela URSS entIRn cerea de 2000 eontrale3 gr& lldos, eerea do u n roill6n de subestacione5 Y pUlltns de t ransformaci6n, un coolunto de llneas de traosmioi6n quo .umadas an total componen m's de lin miH60 de kil6metrM, ete. SI se toma que cada uno de l os elementos n incl uido an 01 sistema pUMa encontrBl'8e 5610 en dos estadM: normal (conoetado) 0 de avori. (cortocircoito 0 des~OR

. ) 8. ~G6pw.a~m . Ho . .... ....... eo.pBo .. o6puoau .. : OlIUIIR I . " po ..... _ eo .,.,...dnJ"""' . t9H, Ni t (S). c. 109. (V. Pdrlcnl. Noed&del eo 10 eMOfL!on dt 1.0 lugeol ,. : LI rl~lC/I. Y . " pl pel) . ) v .....,: P. X ....... u .... 'huua........ Oil ... - HOYKo. 1968. e. 393. (H. ""'mIn,. Mfl<>do. ' ''\UII~rlc.oa) . 0) Un. d.fiolc:l6n d.l.alt.da de . 11I..... a d ...: OlI ..."""",ed.il; ""o.op". - M.: non.TIIJ~1.

tial, e. 329. (DI:foo.io liIooMlo;a).

toIlKUdo), ell toncu en al ~istellla p"eden u iSlir 2~ estadOll y, poe' consij-uiente parec:e una In n untid.d de proc:esos ca ....dot POT el paw de lin eat.do a nlro. lA. ~nlrfllica, ,n CMeN/t, V I<i eUclrwnuri'k.. , .11 plll'IICIIW, r.tndo .... rl$km.a ~ de lipo cibernlllttl, lie,..,,, I<i propllllkul tk qIU /.tu procon en lUI .knu,,~
(te6ricamente eD 100(5) t1l6 .. n l.:lc/'mo.:io'll
,"t~

,1.

Seo 8Obroenliend. que 81 paso de un est _do. GIro no puede srn;eder ,I mWDo l iempo an lodOl 1011 eleme nt os illcl uidos ell 81 8i!teml. Lo. procll!l()S en dicbo el,. mtntOll, que loorlcamente esth. ent rel au dot. van a lnfiui, ausI,uei.lmant. 11610 HI una part. de loa elementol. No OMhute, est. parte pliede fIOr Ull grand e qua . 1 aistellla en In coo dlcioJl1IS dol e!l ud io dado puede perder 1. o!t8ervabllldad - ). EI euloqu~ de l bilcmt. d .. 10ll an' liail, al cual ulge qu e 80 le Dgan en cuenta tOd05 101 enl.ces dlrl!(:tol y de l'9troaHm enlac/6n entre 1011 elem ontOll dc l ~ is~@ma, 'Qul NlQ ulera una correc:ci6n: lin 'ul~m4 com plejo /If llpo clbanillco delle Itr diu/dido tn IIIl1,Wemer, p~ro de till formll que ao 81 anodio dado 10 C OD.!erven las propl&d. dN fllud ament ales del sistem l gnn de. Eu 10l! n tudiOll hAY que ope.ar precisamente con 8IlOro ubsu teJIla3, los cu al e!! a grandes r~ teflejatt lu prop[eda des de l Ilsle m. Adelnu de Igrandar el aiallm a tse:iiio Ilementot.o e!I n _ io . proEimar 5U III\1dlo tamblh por el nUJuero de proc.o. a ",Iudil r, En II Illfillill rlml de proeeeol que conforman cualq\1 ;er rir imoo 1.1...,;10. 10 debe eleJ irse p.~u.. meD ia ul proeeso (0 p.<x_l, lIuyo Ml ud io .. _ a r io ,"'1 II soluti6n d,1 problema planteado en el est\1dio ddo, En II 18]_[60 da los p.ote!Kl!I m.b im P'lrt,otes, qUI pueden rerl ejar I , _ellci, del fen6mellOi ,i ll complic.. I U .tudlo toD d atall. de IO bra, toD,;~te el erie del trt",w, del modelo. Elto se lru braya especial mente YII qUI al,u o08 IngeniefOll van en 01 crec:l mlento do la poteBeia de 1011 ordanad orflll III pOllbilld ad do program.r, ,I n pellUr, Lodo en el ordenldor, cOlIslda. Indo mil n de "lementos y de faclOte!! y d.ndo la impr.i6n da qu~ Ia 80luc!6nde I ~ pro bl ema! 811 uuper@uctao, mient ru que en rulid ad eo obtiene da l oMon8do. Ulla . es pu &lta tan voluminOllB quo, .iondo rorm.lmenla co.recta, puod. Niultu i nob~erY.ble, a ine hl80 inutil on BU ll8 imileci6n pricUca, La necuidad do l.s lim il.dones an e1 pla nteam ienlo de lu in veni,lC ioD /lII ciontlficas fue inteli ga ntemen lo form ulad. hace lie mpe por J , D. wmama: .cui lquie. tonto pullde en cualqu ier situlci6n da da enumera r mb faclorea d. que el murno Dios puede eolollde . Por ojem plo, N.wto n deberia haher pu eato . t1ltlC.1 6n eo el hecho de que los pl ulI I! $On al"o IChltldos en lo! pol os, que en , lI os hay monUliM, qua por ]0 menOll Unl da ell .. cuble.ta de ' rboles y qua an alii ha), c.omejenes y otras tOISU desagrlld. bIM. Se tequ;ere un pennmiento lenslto pa usolver eo. qui parta tort .. la enumeraci6n de 8Itos flclOte!!, En II pr~ctica u.ted debe cesR r I. enumerMl i6n f ll CUROto a1 pelll8l11),p.lltO .nonaille la indiq ue I Ulted que en el model o 58 In c1uyeron suflcienles factores p.re que pued. por medlo d, 1\1 saber a1go subre ,I problema que, usted Ie interes.. U ). SImuI HI6n de los proeesos Ir.natlOrl03 en lOll ailltemu elktrleos de. potencll, En el lrlnac urso de los pro<;e$os tfl lUitor ios en al .ittema tioneo luga. vlriadooel! de In f,e,lo" corrleutea, teoa ioml:S, vel oe[dadU an" ul lres de los rotOTes y de 105 mo mont05 mednlcos de lu maqu;1l1l8 gintorin, Al mJ.mu tinmpo varian 1"" niv&-

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........ bllld.d), 00 ) Clud .. dol lib"" H.

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0 ) Po. ol>n,"IIIIUIHd.G .. ~I .... d. Ie pro/IHad d.l.ale .... d, dar I .. ~ual"ule' "'GlDento IO~ tl n.i .... n, llUmlnls .... ftdo I Gboor... dor (p" .... u .. dt.po;til i. g . """",'UCO) wlUllelenltlllllnUl ripJdo 100 par. ",et.... .,.,,,,,/.1.. (I .. lu coadieio .... del mudl .. d. do) dl loa _ _ ,6 16. dOlellodlml"ll d_ parqn.1o 3,5 y lamb"", A . B. p ..-, v~~.-.., mil"" ..... >OOe?, ... 60_ ... ...,. . - lit" HIY , It7D. (A , Y4 ...... ~, l':n"l>lIhbd, ~t", l .bll ld.d,

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FIB . S.2. Dutr ipcioneo, mod.l ao y n/yele.o d. I"" ... pu~tQl dl> ... nle 10$ "l"diU d. 101 procuos \ra", U",,;OI

Iell de energin a~umulad. en ~odo! 101 elemento! electricos y mec'a lcns del sl!tema . P ara el e!!~u d io de eaL08 p,oces08, que tienen l uglr eO Is 1l4tlU"otez.., I'l!I que sa erMIl 108 miJdelos. Mode/() ell un obJet!vo auxiliar imllginario (dMCr iptivo) 0 fisica (maler ial). q uo 8ustituye, para detertDinad08 SUpU6l!10)3 al or iginal 8SLudiadQ -). La siInu laCi6n (fig. 5.2) de clIBiquier p.""".o (0 g rupo de "los com ienu con el modele general de l proceso, que se eraa COlno te!lultado de I . o~etvaej 6n d irecta d/l d ieho pr~ y de . " interpreta<;IQo. EdO!l modelos. ll amados a ve<:es fenonurwl6glcos, puedon dar, COD determinado5 SUPllutns (I nive ] de supueslos), ciert. deser ipei6n verhal .. b..... ada en relacion tlll tuanti" l ivall de los proce, os !!elec.cionadO$ para el ltudio. Luego a ba~e del mode lo general"" hlCfl la descrl pcM Il n,atemft Uca .. ), a II ve~ so haten los SUpu9$to, que res ponden al II oj,e l. Si esto por alguna fll60 e! d ifitil o inclusive ;mposi blo~ onto ne! ! o emp lca 01 estudio nporimontal, 01 cu al uti tizil los m~tod O$ de pl anllitaei60 de los upe rimootO!l 0 el anaHsis do la dime nsiona l i_
OJ VI ..... ' B . BOH"OM. r. B.~~ .... 'l'COPMR no~06u e "O;wJK:r:"' hW~ . - M.: Owemla" 1984. e. '3 ~. (V. Yenl hDo, G. Yenl .... o. do I. , imiHlu y cI rn<><lel.do). E. l>!. dO'$C.ipci6n on form. d8 un .i' '''rna do ocu.cion~ I Yoce! ... donomina m<><l elo mOletnh i<o. quo ". 'n ."..",..." 1& quo . .. c",.ci6n H br . ls olUle d i P_ dol ~,'"d lo .
m~o~ . ,

'0)

T.".i.

~A.

Enclilud )" rll\lrOllldad en I... 'Sludl ... d.

Ingt!ni~rl.

dad. LuelJO ! e crean lo! modcl~ concrelo.: flsi~, anaMgleo! 0 matemiitieo! (II [ n,wl de SUpUMtO!J. El modelo nwUmatle<> se repreunlQ por un sistema de ~cua doner dif""'clal~. t1)mlb"'telHe slmpltftc"dJJ,. ton r~lod6n a la.8 qWl " Intluvtron 0 Ie deberf4n inc/uj, M el IIlOlkIo genua l. El modelo matemhico contiene algoritm05 y ptogram u para la Mludlin y umbi~n un conjunto de condielone!! inlci alu y de frontera. A base de \".It.e modelo l1li oblienela aolucl6n eo las cuadr.turas 0 In solueilin num~ri en en el ordeoado~, asl COmo tambi~n pU ede SIlt reproducldo el tra nsCurso del proceso, que I'I!1Iponde .1 moda lo IIblenido eO la comput~do.. aoal6gica. Cualqu ier prllced imiento de utudlo va acompatladll de supuest09. Asi, en I. 801ueilin num~.ica 10 ~telarDci 6n puede tomal'$e connanta an el trsnseurso del inte'>'810 do Clilculo. el padmetro dis ttib uldo, como con~ntrado, eI momento de rotaCion, igual num~.icamanta a la polencia, elc. TodO!l e!!tO!l supuesl05 sa relieren DI 111 Ilivel: ello! puedan !er di!t int 05 en dopelldentla de l a~ I;Ondkion~ ~oneretu del '!Studio, por ejcmplo, de si la solucioo de lu eeuacion"" 99 deeth di reetamen te (en /88 tu~draturl\S). 0 se elabort 1111 progr. ma pa.a Ie solution en eI ordonsdor a 1. computadora nnal6giea, 0 bien si 110 ""Iudia en un modelo fisico. Luego en 05 resultad os obtenidO!l. Ie cua l tua lqui cr inveatigacj6n es neell!laria III prucba de 1 preve la Rprobaci6n emplrica de ell05 (por mad In de e:rperlmentos 0 en modclo! ilsicOl! que a SU "eli s on corregidoe por lOll e;o:perilUentos aI natural). En el tratamiento de los datos dol modelo, anfoque de IO! &alueion"" ob tenida s. su generaHtaci6n e interpret8~i6n, tambien se hacen IU PUe!ltos (IV Ilivel ), lo! cua lu deben garanti .. r 10 observabilldad y visibilidad de los relIult ad05 comparedos. Los datos obtenid05 dellen Set all8liudO!l y p~ntad09 en una forma tal, qUD sea c6modo compararlos Y !IIcar las eondU$iones Comunmenle esto se bace en forma criterLn.l, rep",.enlQndo 10' prou8Ol !Mdl"nle I... dependerll:lru t fllre la.8 comb.
nadonu odI1lteruiofl"/u Ik la.s mDgnlludu fllieDI qUt PfUlicipan tn tI proso.

5.4. E:ractllud y rlgurosldad en 1 05 u tudlOll de Ingenie,ia ParR un pl ante.micolo COlTocto de los estudios de ingonillrla e" necesario determinar su ~!gur(UldlUJ y c:rodllud partiendo del pl antaamlento del problema co ncrelo de ingcnierla y de /. co in cidentia de lo! resultados obtenidos con el objetJvo rell estudiado. En los problemas de ingenieria fa noci6n de exaclitud con Irecueneia 89 me~l. ( On la nocl6n de r !guro~!dad, ue'ndose una unlt,si"'n complementlri8 po. 10 que I. naditud de 10-'1 resultados Be evalllB sOlo por la exact itu d de la $OIuti6n de las etuBc ienes. pattiendo a veees del numero de s ignos que se oblleoe como result ado del dleu lo. Mien tras tanto la riguros,dad y euc tltud de destripciOD de un len6meno, b euclitud y riguro~ idad de 10!l resultados de los cilenlO!l debeo eva lu erse por 1& t1)i""idefl~i" con /0 no.luro.lcza ffritD r~al de los ftn6rrterw$ uludt"do. qu~ N ~/lioliUln tfl el t n/oque thl problema tkllico concreto dtJdo. Como regl., en e1 estudio de los problem as to!cn ico y fen6menos fls icos los resultados eucto!! (en el !Bnlido de procadimiento de la aoluei6n), obtllnldas POl medio de cualquiet disposilivo de cilcu to. no garan liun toineide ncla con 105 ' OR les. EI ingen iero in\'(!8ti gad nr debe compau. 10!l .osultedo! del esludio analltieo CO n los resultados de l e.xperimento. Sin embargo. lamb i~o aqu i, para lo! "istemM complej08 modernos que lienen vuios faetores infiuyen tM, I. complraci6n dltf1Ct. de lln solo dlenlo t on un experimento con freeenda pUede dar relIultadO!l no ([pifOS en absoluto. Es neeMari o tener ell (lientll que en un sistama t ~eDi(o que. como l~g)a. 0.. ~omclido a la neei6n de "ario! factor"'! que ionu yen IntBn~ivamente on eI carcter del comportamienlo del ~ i5toma, CD dependencill de la combinati6n de dicbO!l ractores y de otras co ndiciooe.'l cuuale!. puedon oblener,", T('SultlldM su5-

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I.nel.lmill te d isllnlO$. Por 80, I. 110 coil>(:iden<;i. do los result dOll de uD. 1010 dku lo con un ex pcrim.nlo 60leo puede, sol llJIlan~ en cierlM c.uo!, COli "fUridtll eI.' .cleriur I, leorl. como [oconee!. 0 10.1 d lcu lOll COruo 1,1'611_. Mo.p<lctiu. mllllU un, loll eoinel denel. no. d, dich. !leiu, id.d . Slendo I, compar.cl6n dt! c:Alculo y de! e:rper imento el ctitarlo prat t ico de J. rlgurollda d rul de ull 8i!IIud io tk ni eo pn r. cu. lquier IIbteme cO lopJejo, . r!!fIll/.1 " real (0 sea crel.du pet ,I hombre" por 1. n,IU fft lell), ~I a debll realiul'$tl !.nl endo en CUlll t. lodu In po! lbles varlacioDe5 CUlI , lts en 1M pltamOlfOl, que t, oto rnb hOl.lIl. cuanto rna. II .clrq ue ,I ,lslem. a un 8!lt.do e:rlrelllo, pot ejemp lo .1 li ma. de est.bllid.d. Diehl com pn.ti6n "ebe retJ iufM po. medio d, un. lII elodol ....l. ,I.borad. especiallllillte. que te lll' ,n IUClit. I. varieci6n de los plI"metro! en lOll experiment"" c.on el ai$tema rea l 0 I. varia.. i6n de los par'metros corTtSpondlelltal en loa dlcu len, co n II parlicu larldld de que holo len r_ultadoa del,. UileulGl eomo d. los uperimenlOS deben prtsentllTW y compar.rse en uUl forma crltcrlai, obtenlda c.onforme a la tOOril de II aimHitlid - ). LI' noc iones de rlgllro.sldad inrenieri! en el pla ll Leamien to del problema yenc;0 miWlO. t llud de 105 ... kIl IO!l no so n 1

!Ie.'"

..... nuc i6n dl r il'ufOllldld absoluta, no rellc ionada a este planteamleoto, 00 Uene Hll t ido, ineluso &Illu mltema ti(:U . purl.lll tomo ciancia ab,slraetl. En &feeto iqui aignirica r lgorolidad en 1&11 ma lemit ku? ..... r lgurosidad en las p.eml!l.l! malemUlcu de Euclid ea, II rlgul'OlSldad en In "OlUtno; iOlies de Lobach,vakl, Ie rigul'O!Iidad de 1&11 ide.. de Welel"!ltr.!!S y, por ultimo, la r;guro9 idad dell! ml t.m'tku modernu, lIOn. por 10 vbto, nociones d llerao les. qU(\ "" prRdetermlnan li n d (\ eue nt ll$ $610 por 103 fHJrlUlados tomados, lo.s c;uales, a 8U Yel. deJNrnUn
o/llitalorllJrMn~

LD nocl6l1 de rlrurwldad '" tU4lquirr c<J$O " Ikrlw. Ik los objetfllll' plolltetldos ,11 tl tstudio IJ " pmitttrmill/1 sdlo por dich.;l pl4l1te/1mitll/o Iki p",b/#111/1 111/1 nnldad tk oburter Iklpulr tk IU tolud6n TtlUlla.do. q... lIOn ntlGriOl In 1/1 pr4tllr/1 .

deL prob/emil pl4nteturo.

Au n mb II rigurOllid. d en IO.!II prob lem.. ingO llioro-t6c:w)s 11 0 pueda y 00 debt. deterrn inlrse f,,~ra del exporime llto, fll ~r .. del probleml pc'dic.o formulado por 1011 pMtulados. Tampoco puede sa. determi nedl por I I .........Ier de las .eUltion ef dif ..,ncial"". las ':ul lu, wmo a ,'I!C+S lea p .-..: II,unO\l ing-enilro.,.oll 'Into mb r i,uro!15 .:vanto mayor se1 nUml't'Q de posib les 1...101'0$ que"" lIenen en .. uent. 'ndepend'enl,,,,,n t. del papel Nal de dichot la.. torea. En UOl . .. ie de .. _ J'eSulh que la &<;" .,.,60 d lferendll mb wmplellll d. peores resultados en eondicionIlS de Inenctilud de IllS d.tO$ i nici.l.., dIdos . LA ecu...:I<1.. m4.t compklll puetk Il>er IIltll ulIslble 0 los IIIlriaeIOllt, de 10. rrrorrrdf I~ datM filEt/au lo.s cUR lu lin de ':lIontsa de rormall m'~ i . av(\mente la soluci6 n do I, l)Cuec i6n mb comple!a que la de II menos c.omp leta. De IlStl mallCra, 10 adllC ul do de II so lud6n de aque ll. reaIId.d. pmr. cuy. deKr[pt:i6n ,e .. re6 1. eo::u.c'6n, no esl' directamen te l'i!ilcionldo con . .. co mplejidad. LA t:r...:lltud u p,nktermilla pqr d gnultJ II.. colru/lkllC/li del procuo ,"lcul"do tl rml. No Ie punk IIlir""" q~ la utrcfll..d tiel ruuhlldo ooten/do IIImo No .. puede hr.blar de r igurosldad Y ulclilud en un probleml de laren len l lol.mlnu. a hue de III ecu.tlones, que roflejll n el procuo, y del apa rl to matern.i.t leo qUIl:arantiza cierI. exactit ud de 10/1 d!cu lot. III eual no es idenli.... II euc;O J
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~lIJIfidad

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l ilU d del THultado del Dl!t udi o. La euestl 6n acere. de la uaetl tud de b ser ana l; tada dl!spub de pl pntudQ el problema, des pu&:! de que sea ll ael arados los proeesos y lactor"" csollcialll!l I!Il dicbo proble ma co nere to, despreelall do 105 que 110 SO li eseneia les. Ad emas de ben ana liul'Se de nuevo los nlveln do los sup uostos, que, a 6U vez SOil predeteflnina dos pllr cl pro blema pla ntaado, En I. fig. 5 .2 se mostro la jera.q uia de dichos Il ivele!l de SUPU e!lt08, los eu aJ e!I se esu ble.::en en el analisis del fenome llo euud i~ d o como el (Onjunto de gnn Ull mero de prOCe:!OS (n --->- O<Ij . En la reali dad, los len6 menos en eua lqu ie' obra de ingeniori a co nt;onen exachmente diella cantidp d de procesG.'l. P or ejem pl o, el funcioD8 mieoto de una li nea de tr~n. m i3i 6n (!$U relaciooado eon m ucho! procesos: p ropagaci6n de lu ondaB electro magn'UelS por los conducte. e!. s u ca lentamien!n. radiac ilm de energie en el "pacio, interlerenci a con lu end as de In8 d ispositivos de ra diO y televi3i6n, r.diad6n de <)8 ln. , de IUl, ioni uci6n de l alre .. Irededer de Ie, c(lnd uc\nrM, p roceliO!! de infl uenciM ecol6gicas, entre elias b;eI6gicu, etc, Un pla nteam iento rigure'" del ""tud io sigoiliea, an tes que tode, 14 sducUJ" ~ tJqlUllo, II &610 aquel lns procuos y facteres q ue preseDhn iDter's ell el problema d adn, en so planloamiento conereto . UII en leque riguroso exige d<lSprec iar los procesos, cuya infl uenei8 u menos esenei. l -). Eata selecci6n de procesos que se w meten I. esludto y junte en n ell a do lOll h clores in f lu ~'en tes que e:! nceesa rio tenet ' 0 cuenla, ti ene lugar eua ndo se Ulllblecen 1011 supueslns deL 1 nive l (f ill'. 5 .2), .. Mis adelo ut" cuando se precisa 01 pl8 nteamientn del problema do aeuerdo cen L a de$(;rlpci6n ma tem Uica oblenida de Ins procesns sel ecci onadOS y ge el igo el roiitodo de estu dio, se incluyeo In~ sup ueslns q uo Htan relaciooa dos con II I pl aoteamientn del preblema, ~~ determ lna 18 rigu rosid ad de 18 sn luci6 n de l sistema d e ecuadones d ilerenc isles y se es tabl ece la ,'cnica para su uiterier resoluci6n. No obstan te, es posib le .eahur el Hludio la mbie n ain unB descr i Pti6n malllm"tica wmpleta y s in crear el mo delo mateD,Hieo, omp leando el ana l isi, de las dime n~innes de 185 m~gn i tud es quo tnma n parte en Ins procesos 'o el planteamien to d"I08 experime nto~. En H la etapa de l Mtud ;o una vu m b 5e incl uycn 10' au pu,,"te. (II nival) q ue sa r elie.re ll ya a In. m4tedn. de re presontar I",, 'procese. I!n 01 pl an teamiento del problema, 0 $ea, 6e resuelve e l preblema de Ie rigurnsidad del ea~udin ulter ior. Po r ejemplo, en 01 prece.o de eseritura y t r811slorm aci6n de I ec.uBciollll"!l SEt pulld" de5Cath . nlla p8fte de loa mio mbro. del desarrollo de la !lerie, se pueden ' nmar como co ns!a ntes las magni t udes que ootoriame nle vnnan poco, etc. 5.5. Espftf lo y eeuad one.s de estadn (regimen) . SUPUesl08 y simpllflcaclones Seria muy alrayent" reprllSlln ta' mate mat!eamenlll todn IB vB r ied ad de loa reglmenes de un sistema electroenergAlico on un esp. cio multid im ensiona l, tlpaclo t.f~. A cada punln de d icbo e!lpBcln Ie correspenderla univocamenU) un estado determinade dol si,tema U), E.te "pacio . efleja.ria ta mb i6n Ie, proees08 lransitn ric. , ya que cada variaci6n dol regimen tend ria Un B ,cia troyceto.la de mov imi en to del pnotQ que re fleje dkho proclliSO on el \!IIpacio. P or c01L'liguien lll, el preceee se deso:.r ibi ri a per las ecnacl onl."B de esladQ. No ebSlau le, estas representae le nes matemtticas UI, ;versale3 0 roe dele. malema tito. univel'!la les, que te6rlcamen te tiellen senlide, son dc masiade compleies y por esc pr Act ic8mento im pnsible., ineluso para sistemas relat ivamente s encille. y pua ail uRe;nnc. no lOuy complejas. Pa. a quo
dr
O J Po. e';"mpl0, mOo .delanlo .. vo m.,.lrur que en 1. mayorl . d. los ....os ... jullifluo ",.UllGia' 8 U!I"''' ~ n "U~Dlo I. coru poll(!nte ~.[6d l < . de 10 <onl.nl<l dol ",to' y, pOT cODoigulonl<l.
d~l 'o"'~i6n

I. ""mponenl(l epe.iMlco d. I. """,enU! del ,..nu.doT.

.. tat." po", dota,m;naT , I mo .... . \. d.

'O J ED 10 e lect'''''Dera;HI la. """ioDe. de ",do. Y .....wimen,'" Idbtico. ...

'" un lIlodelo leng. u p.tided d. fllncionamiento, e,

Capitulo

n~1lJ

IfmplijklJ7it1,

,tn p6tkr

.. kt. WJ l~ ~/Ugru nendaua del .UtellUl real (OC'Ig iaal). Paro pUll d ith. ,impliflc,ClO~ lI. y que hater una di."I, i6n del sistema com plejo en aub!18 temu y, IICIparando de loa prab/emu grandea cOIDp lejO!l subprobl ema., ... . Hu r eatlld ios de "l~ ul lima l. E, oportUIl O I<:&pl.., ciert.. tesis, a IllS cu.16ll11S ooo6!lario alefrarM mh ad elante en lu t ran.'!formaeionu y s'm pl iHeacionllll. I. Separa d On de 1011 l ubproee.soa. Pan IIhQII/ lfi ear I. resol ut iOn es Ol/Orl lin o dividEr .l proceso (lD ien en lu bproeeeo consider.od o que alios no .ctU,D COII.! lanl.Oment e denl ro de l procao b'slco y apareclo 1610 In eierto illterv~ l o de I. Ylrl.cion de loa p. r'mehot . Asi. POI' ej.mpl o, I. acd6 n de l os momentos ulncr6n ieos H Ueoa an Client _ s610 d " pll61 de ale. nu r cier U velocldd u lab /K id a. All nqlle la 1nG IIII160 d, este Upo d, IImitH &I G Ollveu.: lon l l, do est, maner. MI l,cllila bu unte 01 ao'I;8;,. T ener en Guenh I. variaGl6n do Ie ve loei dad In,ul.r de loa rotOHll de 1a. rn'qol. DIS el llcrOnlu s. la ""a<:<: i60 de indllGido en eli." y los proc~ eleetrOIII",n~Ii.::M en lu m'qulnu II,SlnGr6nlcu, es el SIIPllelllO imporlan ln torna do en el .. n,lIs l. do lOll proeOlOl'l ele<;tromedniCOll. Un valor no m"'UM s usl.nci.l Henen los dlfcrentes s upu Ollos que toms n en con.i doru;6n Ie inlillon"'. de los regu l,dorM de ucih cl6n y 10. !'etuladoreo de ve locid. d de lOll mOIOI'N prhllarios. EI tiempo de dur.G I611 dll~ pCOC8SO!l tranlll\OrlOli olKtromecllniC(l.!!, w mo reo ,II, lu per. notori'menle el l iempo de propl.II.ci6n en 01 eIIpaGlo de 118 magnft udea fl siGU qUI varia n (tensI6n , corrien tl, Itc.) .lu wI I. Ga racteriun d idlos p_OII. Pot GOD.'l iru ieole, on II ,.an mlyoria de 100II G.- ,. I. pued o ""tudlar WIIIO pruG_ In dre uito, COli conSlan tes (parli met l"Oll) Go nee ntrMl u . 2. Tomar en cuent, I. no lIoea lld. d. Lot abtemu aleGtriGoS de pollncia, euyoa l'I!(j'i menes se estud ian I n l a prMenle di!l(lipilDl, no son lineal",. Su no Hnel IIdld, en 10 fundamental, M condielonada por d OlI .uones: a) depondonGia do lOll panlmelrOI del Sistema (retl ne neils, reaeteneia&, faetores de lD agnotl~aei6n. eoetldentes de amp lifiClId6n de 10-'1 rsgu ladol"i!!, etc.) de 10!l per'QI~ lros del r'a imen; b) Ga, 'etu no li neal del In J.u::e de 1011 parlimetrOll del regl me.n eD lre 11. . La no.lineaUdad de lOll r., j met, OII del iPslema comllnment.e no ae Ilen e en euentil, las eruPt ion"" $l8i!lli pu an "p!!CiaJme nte. l.Ii, n D II neaUd.des en 10i!I enlac:esde I ", p..' metro:!! del ri,h.,en, como regia, 50 t ieneo en euen ll. Loll Claos euan do se ran unei. a teneri." en Gu-enta, '"' lu bn yao eIIp!!Cill hnlntl; el aiaillm i ae lI, ml en to nee$ lifW:tdl:.Wo. En los IISlud iOO! de 10. alatomu HnnliudOO! " p uede utili l .. el metodo de 8u porpoliei6n. en 0] q ua un proce$O co mplejo. e&U$ld o por dOlo u nu eUl ntu .ednoOll independient.es, 18 cltlldia como I. slun. de 100! proCll5OS por acpul do, c.adl uno de los G Ullet ef preYoe&do par au aeci6 n. Po. med io d, I." eeuacJonOll 110 IinealOll Ie II11VI a cabll 01 IIStlldio de II IIII labllidd din' mica y , ea ullant a y da iN pl'1><:es<l!I transltorlos despu~s de porLurbacionu , rand ell. J::n 1011 est udiOll d e 1a ealll.h ilid ad eataliea MI ana/iun 10l'I prox:e5OII uarai lerioa libre . pruVOX:ldOi por porlu r baeione.!l pequell u del r'gimen. En Mte elso lucauau y ailio da . pariei6n de II. perturbaeionllll pequea .. lID la flta blecen. 5e supane que I. accion pert urbadera , qUI lIe vo a la PDnurblG IOn. deuparece lolea de qu e com lence el proceso trlnallor ie an 8Studlo. Al estudia. II esta biHdld dJn~miea ~e 1 lIl l i ~ln los proce9O!l L ra.n'itor los cuande al , IBUml se . pliean agelonH pert urbldoru grand es prefijadu en uua ferma ea on 01 Uompo y el espaelo, YI eea ell tUHei6n de unes eua nto! delarm ln ade (ya B pa rli met r<WI del rigJmen) . Este es una de III di ferilneiu pr inei p.lu en el enfoque. , I es tlldl ar II OISl l bi!id ad eU 'ttcl y d i"'mJel .

5.5. E.paeio Y KuaclOlle. d todo ('qimonj

3. L.as envolv~nt$ En lOll procesO:!l relaeionado$ con lu variaciones !inUllOidales de IO!! pOflilnetro$ del regime n a una frecuencia de operacion (50 Ht), comu ng. 5.3). mentll oe cslud;an no sus valoTe! Instan t~n_, sino !UJI envoiventes a pesor de que ()!I 10$ silltemu ellktriC(lS de potencla de corrieole . Itern. a anargla sa gaoera, trans mite y di, lr ibuye por med ia de corrientes y tenS ion e!! que varia n en fo rm a 8io uS(lidal. Analiu.ndo un proceso tra~itn rio, 88 puede opera. con 10$ valore! lo med ialoa de 180 corrien le y 180 teJl.'!iOn (qu e cada cen tMi ma de sllgUlldu, con frecuenc!. da 50 Hz, va.lan!u direccion) y~i bir ec uaciones pan ellos. En el esl udio de los proceoa ele<:tramagmlticOll "'pidoB, que In U !CUrren con ve Incidad conm@nsuu ble con Ie va.18clon sln\l8Oldal de la corriente y la tension, 0 con una mayor veloe,dad, 81 Ina lisis de las carr'entll!l y las l.ensiones In med iatu lIS obligatoria. No obSIante , el estudio de l o~ prClCe'lOS elect.ameeaniC(lS que IranSCll rren lentamen le se puede s impllflCar T1Hlllnc;alldo 1.1 anaHsis de 1011 vllores iflllhllUlleos de loa parametros del reg imen y ten iendo lin cuenta ! 610 la vari"ci6 n de SUfI envolve nt" (fig. 5.3). T al si mplifi. Cllcion re5\llta ser posib le debido a que loa prooews "leClromoo'niCOll en los sistem M e l ~c lricos de potencia, qlle estli n reillcio nadoa cun II variation de I. veloddad Bngular de los rotares de los generadares y de IB cant ,dad de encrgia electromagll.hica Bcumuladll en 1<.>.'1 fig . 5.3. Va.i. don .. npld .. elem.mtoa del sistema, trallBCllrren con mucha mb iinmodl.u,) d. 101 par' melroo y lu.II ~ovo)v"nl,,": lentiltld que los electrnmagn~t!coa. El allali.i! que SII realin s in dicha aimpli llcaciOn Se denOll,ina amU/$i$ /ll<!dia/ll~ IIU ecuacl4....f romplt:laf teniendo en cuenta II. iofluenc,a deb v..i!lciOo de los v8lure!! In"IIIII"'005 0 anllllsis en /a. I.'(I/ore. InmediaIe", a lamhi~n all<ilUiI 5:egdn 1a4 uuadonel til: Pork G6F?". Ea inlpurhnte que eo el dlcu lo por med io de las envolventes las va rlaciolle!l de la po tencia el'ct rica so tomen como 51 suced,e'lo i""tlnlaDe.mente, aUDque en la roalida d la pOlencia no puede varia r . nUos. ~ . Sepllracl6 n de 10 "nportanle. Todas las simplifieae iones dol a n,l i$'. de loa proces"" tnnsitori O!! eunsisten en la separacl6n de 10 Importante, que eo esencl.1 pari 18 prctie8. 00 Is resoluci06n de 10$ proble mu plact eado!. Aqui, como en OlIOS problemas de ingenieria. de los fenomeno! complejo, 58 flItnen c itttes pr,",,*,09, que SO li ca raeteriudOll por el menar numera pOllible de padmatr08 y por cor.oJacione'3 IllfuJ 59ncill u. En un enfoqul1 8~i . no se reflejall los. dah li as, pero so da una cafBcterist ica del fenomelle 10 3uficientemente confiable pllra los probl emas de ingenierl a. LlJ.s 'lmpllfuacloll~' ell el an61i~i$ I.k los pr(/blem~u plan~ado, ~n la dis/ pUna dada. SOli necesarUu lambUn para ~r g~ IO~ /{II cli/culo.! /lial idtal

'"

\fi

<>urcIJ del luneiDnIJnoienta del ~IS~m4 ~""n mob darllS /I 10 IUflden~~nte facl I~ <k probar. Para, ~I ["gmlero as mU/llmportante anleruier la ~ltncia /I,ic/J del f~n6rruno eJludlad.o II saber pF?sentar en farlllD clara, /01 rnulladol o/nenldo" emplcando c/rrultOJ tq .. , ..... ~nftJ slmpll/icador /I modtlos. 5. Clilculn base de lOll c1rcuilos equivslenlell. L. ampli a u tili uc i6n de Ja

teeniea co mputacional en. loa anaH,is de 1011 regimene!! no in dica que sel neee!l8Tia

.
6. Id ealluoel6n poIliclona1. POt ItSk'm4 p"-Ilclumll sa enUende un 1Ii.'!lema CU)'05

renuncial a 1 05 cli lculOli sencillOli que sa liaceu a bags de los c/rcuilo& tQ!.Ilva/entts. Co mo los e luuitos equ ivalentes lIOn lIlodelos matewjt icos, refleja n de una forma &lmplifi<;ada u n p roeuo complejo, sus earaeterlstlca.'l (mas det . Uada menl e vease Gap. 6) y propied ades, 1M <lual e!! $(111 m b hn port anles on Ie !!Gl utton de l probl e ma p!au!eado.

del r6gimen dependen s610 del 8!lhdo dado dlll s istema, 11 se a de III. pOllie l6n reciptoea da sus elementos (pot elempin, I"" ...,Ioe"" de los gencradot .... iodepelldieotelllonte de como so aicanl6 d lch o estado, eelmo 1Ieg6 81 sistema II. 10 poaici 6n da da y c6mo ee u a dOll pJaz ar lu~o . En un .i8lo ma posit iona l no 1M! t ieDon en euen t a los fB.ctores quo depen deD de la ve locidad, en partieu l ar, 10. mOmento! d<l amortigua mien to de las m'qulnu si ncroni cn 7. Construction de las canc!.crisUtas esllitlcas y dlnlin>leas. lPor CIlTtuurutlcu nt6t1cas se enUen do 1ft re p. _nl aclon analiUta 0 g."lell de Ie dependencia eot ro Ion pllrametron del ~gimen y 0l r05 paramo!.o! auyos 0 par' metrOll del si stem a

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Las earllcterist.ie&ll ~titicu d<l (ormll suficioute mente complela de.scr i ben un sistema pO$i<;io nal , las din' miclUl, un sistema din amlco . La caracteristica intermcdill entre 88tM do! CII. actc.llIticlIl:I va a ser una caraet.crist ica cuasidin~m l"8 ell la que 111 vllriad{m de los p&r'metrol duran le 01 proceso tnn! itorio sa tiene en cucnta en parte (Ii/: . 5.4). Ejemplol de dich as cal'lleterlstieas u muestran en la fig. 5.5. La diferencia cnlN elias esti co nd icionlldll p~r oj heeh o de quo en l aB " lIracter\B!!c", 8IIt'ti cu no 56 consid eran 100 p.OCI\SOS e!ect romagnH icos ri pid os Y BU influ onc la eo el mome nt o de robdon. mientr8a que en las caracte-

t, dy ,l dt. dy.l dl, . . , dy"l dJ)

[por ejemplo , Q = / (U) para %1 d iferenll'91. E$tu dcpendanclas 8e 9Iltllbleeen en tun die iooes de var iaciooes hn cntn del regimen. que 8e puedcn coll8lderar independientes del tiompo (regimen cUlIsiperrnllDen te) y calcular los direrentes pun tos do d ichas cBt8et el'l5ticas de scuerdo a 1M eOf reiaeioll(!1 del r~g im Qn permRneo te. Por roracurhlk,,' dlndmlCM se on Uen den las interr elaciones do los par t me l."" cuudo estos ultim "", "una parte de eJloo, dopenden del Uempo, 0 soa, de la v<lloeidlld de variach'in de los parimelros . Ll\5 ear8cteri~ticas d in 'mict18 pued<lll tenllr en cuenh nO 8010 la~ prim erII.'! derlvad as de los pa r&metroo, ~ino qU<l tlUDbi~1l sus derivad as 8uperiores. De e&h maller a, la canclerl!tica "'Itatlc8 SII representll por III dependenc;a n = <p (y" II .. .. .. II~), Y I, din'mica, por Ia dependene ia n - 'JI (V" y . .. , /In.
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$.5. Es p..,lo

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""1I.Ic\.,. da eot.do (1ig11Mll)

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ri"ieu didmleu .. tieoen eo clIeota GIl III tol. Ud.d (pM ejomplo, E, '=' f (tl, E; "'" If' (1)1 , y en In earaetui,t icil cUllid id",ieu , ,",10 eo parte (E, "" E' _ = eooil i. ED 10 qU I " relierl I los problamea dl 103 proeesoe: trl.flSitori os alectromed nlOO1, 118 cI.aeUristie llS dioAmicU'1 rell ejl n en 103 c' leulos segiin 1 1lS ~lUlCloM' ~mpJtlo., de otro ",odo lIama dlll ICuulo"e, at Pllrk - G6n1l ( .. hie Cl p. 6). Lit elraeUlri ltiell eunid io &mleu 1M! obt ieneo ell los d lculOll por las tcUllCtollt. ,im. plifiCQ.du qua .a lorm ao ucl u)'eudo da IllS complatn parte de lUI U rmln Oll. Con mayor IreQuenda I. cancteriSt ica cuuidin'miea en 1 01 e, t udlOll de los pJ"OCGlloa on In miq uin .. I Iocr60icII )' rede-ill COll!llrU),8 para E~ '" conat, eo 411 CUD m's .elleillo para E' ~ conat (fig. 5.6). En 1101 '~rio do CIl.SO$ en ' 81 de 10 carle ta1 l_ .btiel d i04mi ca" pan 1(11 o:Ilcu lOII aprOJlJm. : , t. _.,....., J dOl coo I e ~m pl~a Ia car.cter-b llel eUIc , ___ aldldmlu (5. 6) 8 inelWlO I. cUulettitlCl ~ " 14 8 (E" _ conn). , 8. CoMlde. ael6. de II dlstrlbuel&n de I.. " . pII.imlltrna. ~ len lOll y .ipld... La VI , .i.<:I611 d, la duraei6n y .. eloeld ad con que : ttall3Corren loa prDCOSOS tuosito.i Ol eleet romet:/, ~,---------" "nicos _ DIllY gr, nd e ( ..ease Clp. t. fig. 1 .6) . Bn cualqulcu d6 los prQCe!IOlI se pueden res el. JlI . a.s. (;un ......1 p _ It"Inll. t ar IqueUos que eon rellel60 II proeeso bis leo torio: (en f:l Ludi(l) 0 al I"IIg lmen lraosi lorio pu ado n ' .rl_ .. II. _ I (Ilaoondo .. .... I.. t)Oo sld enne ri ,ldol. LOll prOCel105 ttan8i lor'o~ I ...... 1f9 "'. ' L .... I.. """'.............. . e\eetromlgdti cos en losge neradores y 1M tranl!- :::~n':'(!! 'J:.:':: =':'~,'i::: ~~."'!: formBdnral, I I iguII quelu vlI.riae iooes d. I. _ I I =', Lo "'....0 C\>WIdo .. d... .... t(>rriente y b lO lll 16n (vB lores iD.ll taol' nco.!l) dL ..... L .."& !:t!"=l.~""do L./ ...... tOO free-uclle]' d, 50 H1. 8el:b r'pidna con reItel6n a l~ procesos ele<: t romec'niws (1-3 111). Ealos procelO!! Vln a H t, I I U ~U. t'pidoa coo rolat i6n a 1011 proeesol quo llenen en CUllDta I, influenci. de II! turbln., y d . las calderas. La dl .. ili6n de lo! procesns an ripidOll y lantoe a VflCN H emplea en eI I18tudlo de . igem.. que Ie describen par llC;uae ion8!l dilereoei,les cuyos coefic ieotes IlD I .. detivad as (coll!Ltlo les da tiempoI) so n dl dil.~o les 6. denes. En eltos GaM)5 101 movim lenl Ol r bidol Y lenl os puedell lItu di, .... porseparldo de acuOl"d o I uo procedimieoto espee JI 1 " ), co)'a d esctipti6n" .lIe de 101 m'rronet da la di.sc;iplina dada. Cabe nnla. qu e I pesa. de que las maro l tnd ... , eq uII'l N de In cOD./ltantel do t iempo eomunm ente ind ican que]a in!lueoci. d, 101 pu'metrol 1:orrespondieolea y l u ecuae iones 10 los proeesOl utudiados H pequefia dieh08 par'metr08 no l iempu pucden desprecilrse l in hacer 110 examon e:lpaci,1 do la in flu enc!. del lI am.do pII.Am et ro IlI&igDlflunl!!.

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Ei m' todo de! "",",metro 1.... gn lfiC&1I10 !.r.~' U DO eoluc:160 'J>.o~I",.d. del _'-I"",. d. n da .... di/,,.. .. el.ru M lIoule .. t . boa oJ ",6todo H el oupu,,"t o .oe_ de quo n 101 ... und.,. ml.",h ... d . . ., .. Ku.done. '1' ........ 0 ~le1"\.u <OIOpGneOl el 1011"11111010_. que no ./t",e.. nil. 11111... d..,llha . 11 et oompO"luod.1I10 del lllllma ell ell"dio. La ..1uc:16 n II

,,<1.

'"

C. pitlll o 5

.... Ii .. p.i_", par. , I hnplHi do (d"prf)(;lo .. do 100 d.wanillcuta.) . lues<> " pret iN de o.cue.do la$ retomendlC lolltl emuldM d. I. _"d. d.l "" Iodo . ).

al.,.",

Arriba Y. 88 rl ijo que , co mo regia, 109 pmcesos transitoriO'l el eetromedllicos sa ana iiun induyeodo en el circullo "'I.Urv~Jent .. todoa los eiem&ntOli 014l<:1.ic05 del si. tem. p.o. medio de parlimelJ'0.3 eonc.mtndos. En alglmos callOS, jI<I' ejomp!o cuando !Ill emp1eaD di& pOlIitiyoa de aa a veloeldad (I'flguladores de excitaci6n que operln en depoorleDcb do I. vlriaci6n de I. primer. y sogunrl ll derlvadas de IllS
magnitud'eIl rcguladas) on las tranamisione5 IlIrgu (Diu de t OOO km), puede apar&cer Ia neeeairlad de aDlllin. a un m'&mo tlempo 1GB prvcesos e]e.;tromeeanie!)!l y ondula toriol. El empleo de I. regulation rapid. en la' lurbiDu hirlrallHus puooo conllenr a I. lleoces id ad de tcoer en COll!lideraci6n 1()8 pl'OC8.'lOli oodul alorioe en lu

tuber' u II. Ie ve~ de analhar los pr()W$(ls lrall!lit(lriua electroloec!nico8. No obshn teo en la pr'cliea no ha aparecldo la neeeaidd de soludooes tsn exachs, que tengln en emmta los par'met r(l! elktricua y mec~nkos dist.ri buidua y 10$ prO<;e!lO!I (lDdul atori OS. BIl 10$ dlcuJO!! de tranamisione;, auperdiatantes 0 nue,'05 m'tod09 de regulaci61l hace falt a l'fIve.!ar 1(19 CUM tuando la distribuci6n de lOll pl.'met1'08 debe rometUMl a un &IItud io adicionft l. 9. Sistemas aenclll08 Y c(lmpleJos. IJQS procnOll tralL'! itor[OII olectrome"'n icos se puade n lamb l'n c1uj li car on dependunci a d. I. comp lejidlld del sist.lll a, eo que eJlU/l tienen lugar. En un sislem~ de cualquier grado de compJej id ad se puedo tener en euenta III. in!luenela de 1(19 regul ad(lros de ercit aei 6n y de ve lllC id.d, 1(1 cual ha ce 1(10. d lcu lOll reaHudOll pera un siatema sencillo mb voluminosOll que IGII miJImO!l para un sistemQ complejo, Los problemn especi. [ ~ aparecen cuando las lIneas 1a1'lJ'''' sa cOMid ofll.n C(lmo clrcuilo! eon C(lnstantes (parimelrO!l) d18tribu i d M. La C(lmp lejid ed del c'lculo depende hmbi," de S; Mle liene en euent a In vari aciones ;lIsla" U.neas de los parimot ro! del nlglmen a ~e ma lin por media de sus envolveDte.'l. De esta mane ra. J. diviSion de los sislnmM en BOneillo! y co mpleJOII es de por ~I convoncionRi y nO rallejn del lodo 18 GumpleJ ld ad de roalinci6 n de [os dlcul(\!!. Comunmente e[ sistema que contiene una centrol. \. cual (l pera a !rav" de UII I liDea COil cargos ~ UDas barru de petencla inliulh. se c(l nsider~ COIIIO 01 &~ltllW m,b tentilln . 0 011 pla ntu de pelencia Iinlta, que alimentan una (I varias targas c(lmUMS a condici6n de qu a la I.a. m. de di thu plantas ell C(lnstanie , S8 consldora como un 8i~kma u ntllW . EI sistema dODde 01 numere de plantas ell mill! de dOlI, se ca lilic:o. como un ,i,"'ma wmph/o . Esta di" .. i6n as convencio nal , yo que en dependencia de oomo " tengan en cuen ta i(l!l proceso! transi toriQII en 1011 geneudores, d isposi tivQII de reg ulacl6n y en In cargas, el alalelna mb oencill (l puede tener UDa deseripc i6n ma tem'Uea voluminOlla, qUe contiene eeuae;onos dilere Dci des de .ltO!l 6rdenes y de esta m81lCra ae coovierte en c(lmplojo, pcsar d e teDer .u oa klpologia seoc illa. 10. Errores en la IInealizatlon. Por Ihlell/lu.r16n 58 en ~lende ...1 oMIlsi' IIprozi /fUIdo <k /01 si8tmllll no Ifne4in, en 01 cua[ !u~ propicdadu DO lin eall\! $0 liene n en c0lI.5id c,.~ci6n con tina U olra aproximacUon. En [O! eslud io! de los sistemas electro nne~licO!! hay Decesid ad de tener pn!l!ente dOlI Upos do no !localidad . L. no lluealidad de los ""nimel. os del lIistenle n ,. 0 .sea, $U dependcncia de los par'metrQII de l r~gimen; n. "'" '" (n,) , por ejemplo z = f (I) , C _ Ip (U) , etc, L. no linBolidad du 10/1 pa r'metr08 del rEgimen n" por ejemplo, !J.P _ OJ (J'). p ... U!lsen II, ek.
O J v ....: M. M ..p"'" Caorre. UPy""yp ..,0 ... U'IeCRO .... per ynpollOum/l . ..co""ii .....~_ M O.T . - M.: <1>" . ....,.". , 19:i9. c. 284. (M . Mt~.~. Sinter\. d. lu .. \r~lu", de J. ,ogul. tI6 n ""lom"l... de . n. pnelfi6n); B . BVA" ' '' , I{.... tlau" . _ M.: 4>...... r , 1954, e. 240.

(B. B" IIU.~. Oaellaoioneo) .

5.5. Elpoclo y .cuod""." de eo lado

('~Im"n)
M

lienen en cuent" en los estudi"" de 108 prOCe'08 trafl!llloriOll, 0 s i 'le tienen en cllenla ell en forma aproximada, por mediI) de la inclll.i6n eo e[ cireu ito eqllivalente de los velores de n , que SOD dHOr8nt~ para disti ntOll interva lo! del proceso. Pera algllnns casos se han creado metodo. especi. les pau consldera r deru $ no IIneal!d"de" por ejemplo, IlL'! reladonadas can Ie inflllencia do Ia 8BturDcl6n de 108 cireuitos magll~ti(.()S de las m,;qllinas . ineronicB$ y con la vsrlaci6n de I8s reactancias (Zd,.o;I, elc.) y las Le.m. (E" E;'). Can mayor froc.uencia Irabn de des h"tel'l!e de las no IineaJidades de las pars matros dol re~jman, roomplnando Ie dependencia compleja pnr el de sarrollo en Ia .eria da Taylor y rapresentando I (z. + z) ... ao a.z= a,zJ + . . .. EI desarrollo se considera s. tisfaetorio, si r. serie converge en lo~ alrndedQr08del puot" z., 10 cual, por ! UpullStO, depende del diapu 6n funds mental para ul OlI tudio

Lu no Hnealidades de los parametros del !iSlema n , com(H1rn9nte no

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] 1 " j5 19'1J~Jr

Fir. 5.1. Aproxim oGi6n d. una d'pend encia sinu.oold.l:

do """",_ . .' ....""". (<1<0.0 ' h.. t. "): . r O~_"<1on do" (0 ) .. I.. Ifro'", <Ito ~,~ "..~~";'!..,!i.o>I'i".: l>toc:l<>n . . . .,..n_

'. ,.,...-." ..,,,,,, oJ< ., (0) """';o.t. "" . .. 01. c....,r"hl. <o.tid

5.8. D.pead~DCI. do 46".~"'f (6.) duro.nte 10 linN_ Ji .. cl~n on la p,lmera oproxim l~n Co" ue ~ITQ r ~ .. to%

dado. Por eJc mpl o. para uo a funci6n .inusoldal Incluso ton gran cantidad de t~rmjllos la tt'lpr(!!lenlRcI6n aproximBda os b~8tante buena orcs dol origen de COOtdenRdu y malalejos de ".t e (fig. 5.7). Con frecu encia on los &n6J[815 de los proceso! Iran8 ito.108 despu ~ del desarrollo de la dependen ti .. no linea[ en la serie iieTaylor se Iienen en cue nt" s610 los terminoa lineales de la !!erie. Todos 108 l~rmin05 no lineales de la serie que 50 n propore1onales a lu derivadas, cuadrad~ y grados mAs .1I0s de I~ desviaci6n, no sa tienen ell cuenta debido R que sus desv lacionM $(In pequetlas. EI sistema de ecuation"" que sa obtleno dESpu~S de las lranllform.c(ones S9 llama lineal/woo ~,. La prlmera aprozhrwcfon. 1 coeJiciente de !inulindon correspondo Dl primer terlllinode la serle de Taylor y es en 5i I. derivada par. cla l de la funcl6n no lineal. segun el para metro de l r~gimel\, que Se calcu!6 on el regimen Iniaial. La dependenc l ~ dol cOllficiente do lineBlha.cl6n con rolaci6n 01 re~imen initial es 10 que diliere el sist ema linealizado del lineal, )' es prop iod.d tlpiea del s istEma no lineal. En un 8jstom~ ]jne"lj.~do, a difereucia del lineal, el carecte. de los pr"".8809 trans i!.oriOll 6fl conser". Indepeudieute d" su intensidad 561 0 basta derlU desviatioDes pequen.s da los par'metr~ del regimen de s us va[o res permdnentes 0, co mo con t,ecueocla sa dlc~, en 10.9 HllIiles WI que es exacta I. line.li~aeI6n en hi, priml'ra aproJ:im.ci6n. IIlL'1trelllOll ton 01 ejomplo ill'S sencillo la linea liud6n de Id depen dencia no lineal de la pntencia elettromagn~tica con relaci6n.1 angu lo: P "" P",:Jen 6. D. mo$ un pequeno incremen to 46 III valor p61'm~nente del 'n~ulo 6, y desarrollamos esta funci6n no lioea[ 90 II serie de Taylor, pero a difcrencia del C"-'O anterior

".
en un pequello dlapu6n, en los ,Iredell" de lI.:

sen (lI.+46) -~n 6" - 46 ems 6,, -

M' 'en 6,- J '" -r r Isll.+

DOlIpte(:iando 101 Ibmino! que Ion propordondea. 36", 46', ete" introducimOS un error, el eUl lse puado eva lu arcornQ III relation 0011'9 J O$t~rmJ!los despreel.-

dos y ,I primer 16rmlno d. I, aerie (que

&II

eonl.tVa);

mu esl I" que I, desvi.clon mhima 4l1" h del Angu]o de:spUH de I. pcttur bAel6n en I, q ue el errol' d, lioulizaei6n en I, primer. , pr,,:rimadon da la no Iloeelidad aoahudl no sohrepas. ol 10 %. depend. del '"lui" inl clal 6., Para '"gulo! iniciales pequeline (regimonu de eargu de un a m'quinll lineronica) II l!oul haci6n en II printeu .proxiUlaciOn u correct. pan pertu rhacione, 8uficienlemallte Kn.odes; pAr.;'ngulos6.gr. ll des "I error pNfij.do Ie conserv .. &610 .Iendo I.,. pilrturbicionel pequ,lI u. En uD CB!IO ilener.! I.,. ma,nitud .... de I. pertu rblci6n (.On In cu.les el .dllsi! de los Pl"OCQOI tUII,ltorios po. mtdio de ecuciones Ii nu llud u introduce lin error idmi~lble, dependen del Jtpo de no IinuJidad y del r~llIIen inki.l. En loe .t"diOll d. esl.bilidad tU;'tic ... puede loml 1 vllor d, II pertllrbid6n I.n pequtllo cII.nle !If! dtHO. Come 10 deD1 N Ir6 Li.pu nov, I" condition. de es llbUldad esl"lie. de un sielelDllin... liude y del alnema no Iin.. 1 inicia l, para eiertas condicionel que on II prael iel !WI . . Udicen, coinciden. lutgu IIcerea de 101 proc8lO8 trallsitorina, que ae deu.roIlan dMpu61 de quea. plard. la "sla bili dad "Ihic~, e. poe ible wlo fi n los limite. de lat desv iaciones p.... In CUalCll301l correct..,. de .. cuerdo Ii error p.efljado, las i!"Cuacionn lillediud u. Slendo i.a nde. las desv ia clonl'l deben tenerae en cuen t .. 1 01 tfrlllinos despreciades de II serie de Taylor 0 debe rtsOlv"r.... el siste ma inldll no lIo ell de ""ueion. direrelu:i.I"". 0. esl .. maner., sa llenen dOl problemas que .on ell esencia diferentu en lUll pl.nte.mient~ y en 10IIupu8ll10ll inieia ln: "Iud ie de 101 p.oceana " &lIlIltori0'5 en tUlemu Hnnli doe y Nludln de los procesOI InnllloriO/l tOllll ider.. ndo I... no Hnu Hd l d",. Por medio de II! ec:;uac iones lilluiudaa Be Jl evall' cabo I.nlo O$IUdina de e.slabilidad esUtica, COmo los relacionad lll! con I, evaluII.ei6u de los [ndlCe!! d. ealidll.d del proceeo tfllllito.io y III. slntesis d~ loa dls posi t ivol de rOll:ui aci6n automitiCI. En el ult imo cuo vcce~ se anallll,n eislemu llooeHudos bRlo In fl uenel. de acciolles perturbadnru que estin pre ri jadas en el tiampo. 11 . Problemas de an'lIsl. y l "'tQis. En I"" nlu dio, de proc"",,,,,, t.. nlilo.iOll a parecen problemu de .. nllisls; elJna Ml reducen .. I. determi oaci6 n de lu vlrl.cloIlea de los par.metros de l liililDen n, (.On un lS (oudielonas inici.ln y pilrt ur baeion. dad u (desvlacl6n de 1011 par'metro, d.lai5lema n , 0 do 1011 var'me!roll del rtili man de lUI ulo .... normal"). con esquero u y uraete risticu de los equipo.s ddOll, entre ellna los d lsp05itivOll d" regullci6n. eo.,o ,""Itado del ."'lIals H pueden oblener: YI sn dllOl! cu alitltivO!l (as tabte, ineatll.blej 0 enlnlit. tivOll .n;:& de I,s variacionea d. Ii'll p.'''metro, del r~ililuen COli elliempo n. _ I (I), e sobre la relaei6n ent re 10. par'metrO'!! dol rEgimen y 1011 parametro' del,lstema II , _ III (n,). ya H .. lo lormaci6n acerc a de lu variaeiolle~ de un par'metro del r~lI imen eo dependenei. de In var iaci onH de oITO, ya sea. datos sob", la velocidad d, vuiaci6n d" n., _ ~ (dfl" fdl).

-I (II.) (lig. :i,8).

Pfefijando el error . dwllible. 18

e.ta

pllad e trau. II dep.mdende All ....

5.5.

E'p .~ io

y .. ua~ ion .. do .... do

( 'Ogl",~n )

Lo& probltmll8 de sfnle6l11* ) SII reduce n a 1a bUsq ueda de los elIquemu, car8cte-

'"

r!s tiCll3 de 10... eq \lipo... (enlre ell O/l los dis]Hl.'iitivos de regulacion) y de IIll! condi cion as lnlc iQ les, bajo IIllI cllalas IIllI var iacio n"s de 10$ pBrame t.o! del regimen ee el r6g iman transito. lo van a tener el car kter de:!(l&do (da an"m8!10 dado). Com" resultado de 1& &ln10'$18 se ponen en clero los esquemas y los par' metros del Sistema en la pa.te de pote ncia. lu es\.rUct ll' lllI de los disposilivOll de regul ati\\". y en al gu nos C8S0.9 au aj uste. Entr.lo! problemu dll an.ilisis y dll sintuis no nisl l! una froutau bien maroada: asi, mediante la ele boraci\\n de difercntes va rianl llil en al a nelis is Be r""ue lven problem as quet icncn que VeT con I. ain tesis, elc . Un gra n valor tlena el control dll lO$ procesos 1" lI$ilo.IO$ en los sls teruas an operacion. En III solue ion del problema del contro l, a diJcre nc ia de los problemu del anU;"' is , JOi!J p""mlltro! del regimen del si~te m a ~e annli z8n nl> como pB .~mel rl>s dad os, sino como variables por aaion de los dispositivos do regubc ion. los cuales plleden v arlar au eslruct ura y ajus" s[ <IS nM.eS Rfio. Los problemas presentados r&quleten un aparato materuhlco quo aseglO ro Ie solucion de In ocuac ione.'! de movimieoto del sistem a . Como M 8obido , el noimero de dichlU ocuat[o nes as 19ual III numero de grado5 de Iiberted. En deptndencio de los BU PUe! tOll hechOll, dletedo! a au vez por el pla nteamienlo del problemo, se liene qu e opOtlT con eeuaclon es !lnealll3 0 no IInealBS. Sien do gran des I'D! perturbatione!, el 8.'Itudio del comport llmien to de l sistema (su est8bilid ad din ~ mi c8) tequ iara .... soillci on de siuemu de ocua dones difc.encia les no lInealilS, cuyo numeto POt coda unidad g"nerad on pueda se. de 2 a 40. En depcn danc!a de los 3UpU!!S tOS hoc h05 e~tas ecuftcion es lie unen co n el siste ma de ceuacion es algebraic., qu e dcesr iben la rod (dOlI ocuaciones POt nodo). Para 105 calculos prBc tico! de los pracesos que predeter mina n al regimen transi torio de .111 sis tema com plejo (500800 goneradores, t OOO-3000 nodO'!), hay que operar COli inmensO!J aialemn de ocu ac;ones 10 qu e no $610 caU3a diflGu ltades re lacionadas COil la complejld ad de la Mluci on, sino que presenta el problem a de la vbibilldad de los resultados, ya que III gran canti dad dll onl a! fimc ional es que ~ pon/ln en evidencia como resu lt ado de los dlcu los. req uieren para ! U emp tllO p r~Gtico lOU 8iaterua tiucion y ! impJilicaciOn. La !impliflcaclon co moinm onle II'S ro clo nal rc allo arla antes de co men .. r los colleuloa, Ilevll nd o II Gabo la Ilamada equivaleo taei\\n: re/lm pluo de uo gru po de gene. adores iguales 0 de aquello! cuyo comportamionto du ra nte 0 1 p10<:e50 tn Mltorio!e puede cO l\$idan r igual , pot un If(! nerador equivalen te (vh se Aphdice 2). De es ta manera. Ja soluc lon del grupo de p.oblemu qu e eslan relacionadO'! co n el B5tudio do 105 procuos dinami cO$ (estab iJidad d inamica) requiere 01 am pl eo d@ metod os qu e permi len obtener In dependenc ias cua nU tativas 11, = f (I). Estaa dependencias Moblicnen. potregla, Gomo resultado de la s olu cion de lossigte mas de ocu.d onos direrenci ales. La! ceuacion"" nn lineales, que cara cterizan los proce.'lOS al a na li zar pertu.hRciones graudes. SOD correctas tamb i~1I para pert urbn c10ncs peque~as. Noo bsta n. teo en cas<> de per tur batione!l pcq uellllll es mb comodo emplear lu e<::u8ciones linealh. d as, las cua les parmlteD j uzga r aeerca de 10 5 procllM>5 pot 0 1 t ipo dll TRices de In ecuac ion caracter!stitl, ""tableciendo CUli l sera Ia forllla de In de,viac lo;m es ~quefl ll,!l de los p." metros An, (aper i\\dicu 0 periodicll,!l, creeientes 0 deeredeotes). Es posi ble el empleo de los triterio! pracUco! de elIta bilidad. los cual es dan UOI ca lificacion (uantiutiva del proee:!!o (estable, i .. astable) . Los problemas de
0) Por .f~I.# . que H ,~ ,t lm en' lgn Uica <""160 . ..,~m bi !llloi6n . ~ q ul "" on. lt ndc Ia . rMell>n (dl .. ft<>1 de ...... Um... y . 1~<> t llm,," d........1. )os . ""1",, garanliull que OD) ....lste ....s elk .. l.... de poteMI Ulom'l lcamente "'lIll l.d", I,.. p'~ 1..... lwrl,," ... n 6pUmos.

'"0

Co pi t ulO 5

SiDlesis plleden resolvel'l5e G()mll prob lemu g.mer.las varliendo d~ I. ob tenci"n

do l u propleded e. uta t Jc.. y d in.mkas del ~ '~Lemp 0 w le COUlO problemu parti-

cui ares. EI problema de c(mtrol de lo! proeesos ttaos itorios Sf:! formula rnatemiliumente en forma de I. e<::uRci6n

dO,/dl = I (n"Yc,l 'f' (I), donde 0,1 . = 1, 2, .. "' n aon loa parllmetroa del r~gimeu del s istema: Y el = = I, 2, . ... k son las ;nfl uanda! del conuo l: 'I' ]a perturb.don del r6gimon.

En eJ regimen perm.neute posterior & la averia I. perturb.don y 1. influen <:i. del control II<! toman iguales _ cero, entonces est!! regimen se describe por IllS oou aciones

e.

I (IT" (0=0. Comenundo desde el ti ampo I "" 0, Cn eI . istoma ac t(ian IIll! pert"rbaeluDes 'I' (t), E I problema de hal!ar un m~ lodo de eon lrol cOD siste en sneaRlnr un valor do Y e ,arB quo 01 s istem a pueda plISar do un regimeD caract.eriudo por ]os padmek O.'l Orl (0) a ouo nuevo reg imen (0,/) permitido POt IllS con dici ones de esp lotaci6 n, can la par ticularidad de qua este paso (proce!lo Ir809ilor lo) sea 6p~j mo . J..a IIocl6 n de proceso irallsllorlo 6pUmo (y co n mb rll16n de uo r~gi",e n , o sea do un grupo de proee.sos) tlene IlenUdo s6Jo can ,.,lacl6n a unlUl condlelones
Co n ~ l'Ol tu.

Los metoda! y form l1l de control de 105 prooosos tralll!i lorios, porcoosiguienIe, tamblen debao ser ado ptadoo a coodiciones CO!lCre\a5 partiendo de una serle de

indices (cr it er io!) de optiminci6n. En [8 bU9queda de las forruM de control6ptirno el ingenicro se ve ohligado B l'IlSolver prob lemu si milarea 01 anal isis y slo tH is, pero an un plsnte~mie n to alga diferaote. En esla cu o &e Heod e a ob laner 00 taoto ]e 8Struct un de 10.'1 dlsp05i ti v05 de regu laelon 0 18.9 dependene iu de ca leulo n. ~ = J (t) (pare l as eoodicioDelI in lelRlell y de froolara prefijadu y par;imetros eons_ hnles de l sistema: n. _ const), COI)lO \lOa 8 influenci as que g81antieen que on 1011 proce:'l05 tUQ.'I ilori05 las variacio nes df) 10.'1 para.metros del regimen tra nscntrBn en uoa zona de d~viecionu determi nad n de aotemallo (permitidas), con tellpecto a los vlll ores enconlredos como 6p l im08 pare IllS eondiciones dadll8. De asta mall91'a, eo eI control df) loa proce8Ofl tre nsltor io! en pr lmcr lugar no S 8 p.esentl I. riguro$idad malem'Uce y b exactitud aritmtltica del t ' lcu lo e iocluso 18 exactitud fls lea (teeniea), quo aa eva l ua po. I .. posible coi ncidenc;. de 8U8 c"culos eon el t ran$C.urso real (na t ural) del prooeso, s ino Ie probebilid ed dede8viaciOn de los p.ramf)t .o.'I del rigimen contra lado de aquelloo valoree que (ueroD esta blecidns como 6ptimos. Lo8 problemas de contro l de loa procesos transito rioa deben. por eonaiguiente, rewlvt'l'se como prob a bilist je05 (est oc8~ticos) .
.l'n'g=iu de ""'11'01 S. 1. l Eo co~.i"", II dil.ceDOll enl~.1 m;l meD y lot PI'<>CefI""? l"ombce ,..., grup08 d. tt"\lodol pari el HIUdio de 101 procHOl o. I... slre_mu . Io\ct.l""" de pOle "",i ~ . 2. DdiD' II aociga de u lJurooidod. y .. nclilud. ~ D 101 problem., t<k~i .... , 5.3. /Qu6 H 'Dl i_"d~ por . ll lema ~n ilCIleral y pO' . 1 1~rn ' _Io\ct. ko d. poten";. u portieul. r? 5.4. n.,fi ol II olwr biHdod ...",0 propltd od del 01'\0"". 5.S. ,Qu' Uti mod ele r~"om~nol6fi'feo , !talco y molcmb ico y qu4 .. un drcuho e qul~~

q'"

~.6 . Ncmm I... CUll'" " iy.1ea de ~ mpl enndo I. IiI(. 5.2). ~ .7. Derina el .. p.d~ d. . . t.o do', t"tl'lm~D. a y p.oc:e...,..

I~DI.'"

.upueato. en ia coool ,,,,,,,; 6n

""nldon.. d . . .tado y

~c

los tnodt-I ... (uplica,

lie I""

d~ocdp<i6n tn . , ~mali<.

5.S. Fotmule I p. "i.... I.r id.d .. I! <o"'lid ero t I.. nu Ii .... lld . dd de 10$ p.,arne"'" dtl

(1UIor la' "1 y 100 pOriseUOII cltl ftcl . ." " dol p _ (...,lI b'.,. 0011 . 1 t\nopo). EI "...... de li -:ll_ M. S.t. lQu' eo I. !delU_56" poeIc.loaal 7 q1M eo "D ~ID' -'ci"",," 5. 10. Cclmpu. ~t" .1 1.. c.oracurblleu null .... 1 di"'m!c.u.
I. M810dologl 11 J. cOII!\r"(d~n de 101 mGdd<>l y C' ",,,IIOI equlv.'.nte. qUI .. Imp' "'"

~III'

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T ._ ,. .,. I .

po ...... t..

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en II

IO l ucl~" ~e ,.,. pl"Obl' lnIIl tknleOl, 2. P. rlie "'..id,,d.. d. I. 1IOl""I~n d. p'<>.'elll&S no 1I _ln. 3. RlautO&ldl d ,... I.. "",lemA tie .. como d e""io 7 fill . plle,dOl"" 100 p"'.' HUI Ik-

Capitulo 6

Modelos, ecuaciones y circuitos equivalentes para el estudio de los regimenes transitorios de los sistemas elecfricos de pofencia

6.1. PIADleamleDlo del problema

ED el anaH$i! de I"" pros"" tr ll.ns itori"", III ii ulII que ot.OII, en un comleDlo se w nstruye el modelo lellomeuol6g1eo, que da une daseripd6n general de lOll ren6meu09 . Con eyuda de tllcbo modelo IUego ae realitA 18 dl!5O':ripd6n mllterna. tica, a ba:18 do la cua l d~pu" de hacer uoa !lerie de SUPII\lStos, CreAr I"" mMod09 de rltSOlUC i6n y es table cer las escalas. se ela bora el modele ruatenl' Ueo 0 lisleo (v~a$(! ca p. S). Una v arieda d de modelo malematico son 1011 cin:id tos equlvalente8, IQ$ clla lllS ptormilen reduci. 1011 fee6meoos complej os a lOas !lencillos y u i faciii tar la eblencl6n de una Ideaacerc a de los proees08 estu dlad Oll. EJ cireuilo equ iva' lent e de IHI sistema comp lejo Be compone de los ciroui!os equ ivalentes de sus elementos porseparado: inductanda. cllpadtanci a , re;si stencia. Los elementos del cire ul!o equ(\'a lente pueden ~er ta nto lineal es como DO lineales. A vece! un ele mento del cireuito eq uivalen te se l'flpresenta por medio de un dipo lo 0 cuad ripol o. bien sea ac lh'o II pasivo. En los cuo. mb .'!encillos, que ~ p" rece n frec (len temellte, el eifCllito eqlli vllieo te del elemen to Be red uce a uo a Impedanc ia 0 reactancia It Ip cual Sf! 10 aplica 1I0a u olra Le.m. 5e Ml brcenllcnde que loa procesesque tran.%urreo. 0 el nlgim en que $I! esh bl ooe en el circu ito equivalente, wrre.ponden 8610 ft uua de las caras del fen6meno wm plejo en la ne turaleu. 0 como 10 lI ama remos en 10 MC6Si vo. en el original. Ademas. el circuito equivalente puede BBt co rrecto para cualquier momeoto de ti em po (por ejemplo. el clreullo equlvalenh etl cadena de un a tra esmlsl6 n para e!lo diClS d el r~iimen perma nenlo 0 cuasl permsnonte). 0 bieD puede rellejar la relaei60 ontre loa parAmetr"" del s istema y 1011 paramdros del nlgimen 8610 en un mome nto deter. minado de tlempo del proee5O en ""t udio (por ejempln, el reempluo dol gene radnr po. I, l'fladancla z4). EI objetJvo del preaente ca pi tu lo es crear las de'!Cripciones complet"" de los leno mell os estudiadoa y oblener a bue d" "11",, ecuacione! de d lcu!o .implificadu y los c ireuit():!l 'lquivalentea. Al'I'iba los cirouitQll equivalent<)!j Be emplearon ain a<gumentacionCO'! 8apeci llc.s. Partiondo de liS cCIIBciones wmplctu estu argumentaci ooes se p uede n obtener. La aimplificaclon del . istema en es!udio, 10 mismo que la cre~ei6n de los cireuil O!l equivalentll'!, deben hacflrse con muchn cuid.dQ. Un" mala elf)(lci6n de los circui to!l equJvale Dtll'! puede conllevar II re!u ltados inuaetos e Inelll!:KI erroneo". 6,2. Deserlpd6n malem'IICII y modelos P" ra la des<;ripcion matem'tica de los proe M"" trao sitor;o! "lectromee' tll eo! es neces& ri o teller: _ la doseripciiin del mov imiento del rotor del genarador que opora en el aistema;

'"
I,
dellCrl~ i6n

de los proc:eaos eledrom.gn/it icOII que t.... nxUTTen durante

dleho movl miento.

Lu e<:.u.eiones de moyjmillllio ("'_ Cl p. 4) las ".mo I consi derar conocidu, y InilkemOI I, desc,l pc l6n de 101 proc_ el~lrom ~n' tiCOI. oblilliendo d, &I.. I ... upruionu pau las c.orrientu, [Iujos m'lfn,il[~ t'Qu lu, momenl.oil d, rotaci6n. Un. d&letipd6n matemmliea ilene." de 10. '.o6mIDOII eleetromagnliticot 'III' tienen lugar eo un ,Istema ."ctrico de potlnela /d ri a set formad, bue del mt>d elo fenllDlll\Ol6gico de Faraday - Muwell , emplundo el vector de PoinUng Omoy, cuyo fl ujo tu nsmite II Boersl. a tflv~t d. Jos entr,bierros de In m' quillu eloolricu y po r medin d, Ia ttaos ml sl6 n I. prop.lt"~ , I u pael o 10 l al'8O d, 10>3 conductor!)ll. No obsta nte, est. dellCrlpcf6n genera l y exleta dude el PUDto de visla de J8 fis lea de 101 fen6 mell 0$ no se puede t mplnr direell meote en los problemas de (R"anler! . 51mpHIlea ndo est. dO!lerJpcJ6n )' Id epthdo ll I con dlc lonllll t onerot., (pot oJe mplo , In una serie de pro blemll dnprecilndo l u eorrJentea de dupl.u mian to, 101 PI'6!JO I d .. propa'Ic l6n de la energ ll en ,I espaelo, ote.), " pued. l\egu a m'todos ,r'ctieos ide Ingenleri.). Un _btoml ellkt rico d, potonell . n form. slmp llfield l (sl sa parte d, lea eoocepcionas , oDua las te<i ri&n), poro I Pto plrl 101 pro bloUlU 4, ingonierl l .qul pll ntndot, .. muts tra eo lIS lip. 2. 1 72.2. Sa compo n. de los .lementOl lund.ment.I..; ''''quIDu gi raterl.. (generedore.I '/ 1lI0lor_), eJrgu estaUCu (reprasentad u eom6nmente por une impe.hDel.Zcl y eltJrlen tos de eailce (tra1L'!form.dores, li nell d. tr'lIlImilli6 n). 51 todos utos eJemenlo.l del slatom. ellktrieo de potenc ia, III c.rges eat'tieu )' los cin:u itol del estalor do las mhu illu ahict ricu son triIUi~, entonCIIII 10 mu r.. l, desde el punto de vis ta IIsieo, fletl. II lormlci6n de III eeulcloo u do los proeews Ir.uait oriM d l es lO! oJernontOi (Y. por conaig uiento, del sistem a) pan tado un a de In fUea, 0 50. , II "", rltun de lea ~Ulcionell en el Hartlado ,ist,ml de eootdllnadas a) tr ifaslco Iljo. Seria un onloque claro y IIsle. mente ev id ent.e, pero, no obtUnte, eo oHeva a ecu.don e:r vo luminoau no c6modO$ en loa c' leulo! pr fctieM. 11 ren lld. d, las co rrie D te$ '/ tenslonN en In fee! del aiSlam. e l~c lrleo do polentia lIOn lu ndones l iou!oidllu 401 t lampo, y en loa proeesM tt.oal torlos las eio l.l50idea von deformlrae deb ido I lu comJ)<lnen tes Iibnl!! predetetmiOld u pOT 115 prosr1edldea din' mi t .... del ! Iatem . E, d e n peci ll importancla un lletor que hace co mpl ejo OIl lnil isia - la in terceoui6n entr. In Kuacio llOS de las fues de 1M elemen t.... dal.istama. Est.a IOIet'(onn i6n co nd ic ion.d. por I, indue.ci6n mutuI'an los eonductorea da las f.... de II' Unees de trall!lmisi6o, devan. dOl de las mhuiou )' t rilldormedorea. e, pacitl nci l lnterl.,. de los ~ Dd ueto""" ete. Los IlCtorea dl aut olndued6o. y de indl.lccl6n mu l ua en los devloedos de I.. lues del es tltor de l u miquinu liocr6nices (Induchoelas) Ion l und one! peri6dleu del tlempo. Aal, 1.. ec l.locionea del nujo mlgn'Lieo qt pin 1M devln,adM trl"aieOl (A.. 8, C). de ... udos de utftaci 6n (j), diteclo (D) y en cu.dratur. (Q) .. escriben do I, aiauJ ente lorma:

1St'

(6 .1)

d. nl........ I 0 .tmplelUU IfI .. jest. PflO. ~I .... pl" del p.i...... IhmIGO " bIo to.<.bo IDU oom61.
1 _ .1 . ..

1 El 1..... '''0 ..ittuu de coord.",d.... "ul 110" _ rl.odo. lIIelo<.no .. I,\ema do 0_

..
LID'" Lo/ = COD,t;

CIIp1tulo 6

Aqui I .... induchncl&& LII< eon dile"!I1!"" ind icM d6pendcn del t iempo, .iando fUlleione5 de y, O!168 d(ll angulo dllgirodel rotor (fig. 6.1). Excepcloo~~ son BOlo In indu(;taneiu mulu u de lo.!l de"a.ll8 dos del roto.:

L,o "" L,u - 0;

L oD '" 1)0 .., O.

Lu ecua~;"..... de I... proc:. - \.rID. llnd"" elecII'(JDUOgoHI<"" ell I,.. dn. .... do. del eoLUor d. u m'qullli Iincronico, _ .11.. en forma mat. lel,! pDf m~lo de 1.. , labl"" d. [lIle, lienen I, fonn. -71 ", _ a+,l

(6.2)

'f' =-Ll+ M./I,. (6.3) dODd. '1', U I 00" lo _tn~...,.,lumn. corrupondielllU I I.. ""nabl de I. ..; . ... 1..... di.'o .... 1 de ~ 1UbI.o:Mi... d, loo dev. udo. fbleoo del ..t.llO' ; L, un. mol.i . cu . dr. d. de \.~ r

t."

' . oont''''........... l u rrIon'.'... '& 'C

FiR. 6.1 . Cotwl.el6a eDt", ].. coordtud delliotemo inm6vi llrlh.,lco (A. B, C/,.J '''tema iom6vil bl fbko B, ~ Y J.. coord ..... d .. d, q que ,irlo coD b ""Iocid,d d, rolor:
Y ' u ..... ,"',.. , ',; ~''''''''_",<ncro''',, '''' ''

"

..otIIuod..

orden de lu !Ddll<.und.. prop! .. y mu~u .. en 101 dev,nad ... d. lao f. !5U Ml .. tun.; M.,"' cl yeet.or-coluDl Dl d. I.. IDd Il<.IUci" mUI""1 entre 10. dtn ... d... d. 10. f..... (.im ~tr"' ..) de l .. utor 1 d duo""do de uciu "'{in; 'i' la .~rrlnlo I n 01 devaa. do d. uduoi6u (JNlro l imph lkar 'UPOIl/(ODlOl I. auaend. d. 101 c!rcult.oo d. amcr\iRuom'onlo). Po r. 101 . upU6ItOl UumldOl. oa part,cu lar, de quo I"" ~tva nldo. d. dol ~1I.lo ..,n 19u.o l.., obl.ne", ... I.. slgu iom.. upre. ;ollH pora la , malrk .. de ]"" JNlrimoll'Ol que..., ;n-

'"0('5

du yen 00 I.. .. u .. ion.. (6.2) y (6.S):

._
[

0 r 0 : ' 0
" 0 ,

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(M)

clande

(1'- ;"1') : Lc ... L+L'".", 2 Cl' + ~): M .. ~ _ -M+L' .... 2 (y+ ;" ): M .. c~ - M + L' 00. 2 (y- ~ ); Muc - _M + L'"". 2y;
L .. _ L+L' 0012y;

/,"-L+ L' <XI. 2

ij_3. Ecuoc ion.. pne,a li .. d ..

M..,_M,COd'f.

M~I = M, ",.

(?_ 2;)

'"

Me/ _ MICa'

(?+ i') .

ConlO ... Ye. I. , Indu<\ondo. proplo. y lII ~tll" que .. ind"~'en on (6.4) loOn [unclooe. d. y _ "'. " ...a 00 0 I"" .... f"'i~o~. u ti ' bl ... ~ .. .J tlunpD d. I.. oe... ci<ln ....

Tools f)6tas eircunstancills complicadoras eon llevaron a qu e en los dlcul,,!

dft los rnghll@ne5 p@rDlanentes Y. eO .... pooial. del"" pro<: eaoa tramito rioo electrom ag lt~t ieOll y el actromecanieOll de 1011 d iferentll8 s istema s. se empleen ampli amellt a 10. par~ metrOll gen8ra liudo. del regimen . 0 ocoordena das genera liudas>. los

cuales 50n incluidos 9.'lpec ia lmeDte y permlten deahaceNe de 185 eomplejid lldili!l ind icll das ell I .. descripci6n matern atiea 0) y, en part icul ar, opera. con illduc tallcJaa oonstant.,.. 6.3. Ec:uadones gene raliUldas Una mliquina ehlctrica IriU. k a oon trBl! do\' anado5 en 61 estato. y. po. con,ig-uiellt.e, con tru corr ientes, t res fluj o! magn~tJeo.s y con t res tensiones sa puedo represontmr po. med io de una m' quina Cn n dOlI devanadOll. Loa campos tMullanles ereado! por las d 09 corrieotes en didlOS devana do! deben $8' equ ivalente! a los campo! de la maquinD t rithic ... E5\q aigni fi CII q ue SD debe mllnlenar III .elaci6n que se despreDde de la fi g. 6. t . Asi , del sistema de IrM eorrient" (A, B. C) que puan por to! ttes devanado! hom6nimo! sa pued e puar al sistema de dos . nScorr ien tn (0;, B). EI paso II IUc,!rrienles i~, i , sa real ila por medio de una t T fnrm ad6n en 1. cual se tiene en euente qu e el CO! 50' _ 'I. y que al cO!! SOO _ ... 1'312 (fig. 6 .1 , a):

-,-I" + -Z lc'

vii

v30

(6.5a)

La! misma! correiacione. pueden . or esc ritas para las tenaiones y lo! i1ujos magD~ t itos. Empieando elaiateroa por u nid ll.d para ulla eorrlente b.R!!D Ib = -1. 1, Is! e<:ua cio lle!l D.c.itu arriba pueden reprelJentarse de b siguiente moneta: (6.5b) Eatas ecuacionos determinan el paso del s istema tri"sico A. 8. C. denominado s istema de ooordelladas ricid a ment.e en lando co n el estato. inm 6vil . 01 ~i! t em8 bif'-"' ioo 0;, 1\ tambien illm6vil y t ambi~ n enlau do con et estalor. El sistema de coo menftdas 0;. Ii, se emp[ea en ca$(l~ espec[ales, y & a ~I no 11 011 vamos a detenero Un emp leo mu cho mils am plio \ i~ne el siste ma de coordenad8s d. q rlgid amen ~B enl uado con el ro tor y que gi ra eOn re lad6n al estator COli t. mi sma \'eloeidad enD que gi r8 al rotor. EI paso del sistema trifblco 8 es~B sistem a es romodo de reali ur emplea ndo el ya !ncluido sis tema bifasico de cnordenadas. Ell rada memento da t iempo dado. el eje d del s istemagiratorio bilas ir.o de eoordenadas forma con ~ I eje 0; del s istema bif:\sico ill m6vi l el hgu lo Y ~ Yt + ",I; el mismo ' " gulo se fnrma co n el ele A (fig. 6. j. bj. Por consiguiente, I , = I~ COB "'/_ - i~ cos (00' - v). E !~dbielldo las m "gnltudo! ;~ e- i ~ 8 tra \,M do las corrientes d<
un.

,.

ru.ionol v<>I ...... I I ,i' l.m. rel l de cOlI,d.nodu l l"ifhIM.

del meto .. micnto d. 101 Old.n. d",.... y I impJWcl ci6n d. II prolr.. ",~cI6n. E"lonceo >'8 I ...

O J E. pooibl. "n oruh_'1/<'. quo lao diricu lt.. d... do d kul .. "boloudu CO" 1.0 """""' dad O<IJucJ<>u do I...wadollM qu~ MoU.nf" Junclo".. po,jMl... ""." eJiroio. d31 por med lo

lie

C. p[h.lo 8

I .. , i ao Ie. ohleoemOf

I ~-3 " " ~'\' - l" " aCOSl' - T'e ' . coa -,

+ 7f "

' . len y, a Hn "-7r'e

(6.6)

o de! puH d. unu cUl ntu trllulformaclo lle!l

I~_}[ I .. COlI,\,+ I.

COlI

('I' - .y) +Ie CO! ('I' -~) J.

Ah!olutlmante de II 'nlsma manera Ie ohUen. I. Upl'f!al6n . ) pUI I. co De II fla: . 6.1, b tenemOli , rient. 1._i.seny+I,cos-,.
0, .1 "pmar I. e I, medl.nt, ! .... I., ie:

'I'

1~ - f[l .. sen'l'+j.5en
11111 .. ,

('1'- ~" ) +

Ie,wn

(v- 4;) ]

(6.7)

51 ei punlo " ero dal al.tem a e.'It' collectado I li~lr. y II !UIRa de III corrlen.

l a. Ie no N Jgu.l. uro. entoneu H neeeurio tener eo cuen t, In rellc io

.~tr!u."

liN l uplemeolarlu que Ie conoeeo de la leOTI' de I.. compone nt el

las ",II. la ind ica n II .p..lc!6n de I. corrienl. de leeuencl. cero,

(6.8) II "'" (i ... + 1.+ 1c1/3. La f6rmuil (6.8) I'S correct, I.nlo p..TI el ,llteme de coordenldu ,Iaidemente enl.18do COil eI .lt01' (Inrn6viI). c;omo par. e1.i!teml ria:idaDlen te eolando ",on
.,1 1'010'

(m6vil). Por cons ia:uieote, delin itl vllIlente el paao del sistelll' de coord ... ndB! A, B. C allial eWI d. q, 0 P"I lu cor.ienlN $fI de lermin. por el alalerno de ocu.ciones (6.6), (6.7), (6.8).

r ....formae!o_ ,Urld.I . W .. u lon.. del ri,l onM Y 1, " etu.~i o .... d. l,anolo""I' d 6n u .bonO<!" O!t.i~ irl .. en lo.m. m.f.1.kll l. yl ~UI t n . 1 mod.lo IDIL.ricl.l .. "filion de u", fO,,.1 delerml ..d. I..... I.do"," Ii.i... y """tm.l.lkl', q\le lOa lftbe .... I 1 1 1116"..,..., .. t)ludiG. LI ..nlaj.l "'" III .... I.i~" coashlG eu q...: I n un , hI."" de ..:....,;0..... dlktendlleo llno.lot loci.. I... yariobleo "'" un on!""" l lpo I t plOedon "~"lIr por WI ll",boI ... La mimic> ....II. ... Iodool 101 po.....UW d. I..... uado .... Pol' DO .1 l illt .... de ""UKi""", p.... Itt .. ~_.lIdG pol' UIII ..... KI6n. L.. IOh"'lon p,,"* _ up......11 Joe ", It..... . ... boI... Y II 'Ipb...... Irid.l p" .... itt pOI' IliHlo dl ~",!oo e6......too _ontl- I, ~1OCi6a. 51 .. P""!bl..... .. Impl .... utol>CG lu dilk"llodeI .. " ....... II'Itdlo de UIll ..rIe do- ptotedlm ... I... 101 cu.l.... 06 ....... 0 tmple.rloI tn I, 1o...... ""'lriel. l. POI' _ .... 1............... 1o&>eo II_I.. Y II dlylol6a ....... bmoLrIcn IOn __..,1... R . I tnbo\o. L.o mulliplkacih ok millic:w pue<le . ' ... Ih.d JIll"., ClIO .yudl de rt,111 .. Deil '" 0 10 Of ordenad",,". Todo ..10 dl un l"",u. ""0\0 Jdul p.... /Ulill' 1...llo.II>ac lo_ 1l_1" y lomblf,o "' hllla. oUllqul., 111 ...1 .... .. 101M el ...llv . P... plUt" lot 1011 01 ...... I"" ord. n.d" .... 0 I. oompu l"'''''' dllipo .""Ioal." .. o6mGdI no 0610 II .... ,IIU'. en foMl'110 mll.i, ;. r. ,hlo IImbib I.. mbm .. t .. a.folTnllClo,," "'LrI~t.IH . y. quo on I.. Dliqulnu HI ... puod~o .. , .. p.... al.d .. In UIII fonD .... 1 p... I. 'OO" ruec l6o dll modelo. . Lot ... .....,Ioom -nlao ,nih. ('.!ta) y (t.5b) ~n lao <IOOrdeaado .... II _ puotdoa rep""",,I .. to lom," ... lrid.1 do- I. a1piUII .......... ,

,,)'e. ,.,..

V, --,-

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,
T

1 A yeGf'l la . .. dl (J _ 4"'3) U;:l lboa (J

+ 2,.,13). 10 coa l .. 10 ...!sma (.......

Iii. 6.1, b).

6.3. Ecu.dOM. rnu.llu.tu

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I.d-t.+M+tt,; L, _l.+M _tL" M od- v iM,.

dllm~nl'"

De unl In.,.,. s imilar oe Inlna/ormon II, u.oci" ..... de I.. proc ..... trol1&l",.].. 10 los "tjllcOi a;mfl.ioOl d. red elkuJ .... As!, Ol ejempio, pa.. eLdl'<'ui to oquin!""'" d. "lUI lin.. d. 1",,,"mi.Mo elk"ic. en lonna do mllttncl.reaetond. ""n~l.O d. entre I.. nodoe 1 y 2 de l.a .. d . J.. oeu..:;o .... en las varlabl d. I.. I.... lieneR II farma

y "" lu nrl.bl .. geller lud.. d. q

_[",-M) "](-'-[" ]_ ["I o (L-M) <II I~

(II

-' lx[,,])~[U"l -[ V" U,,]+[, "]x["] _0 I, Vtq 0, t.

~peeia l

transformael(lD~ lieoen un valor 011 la elaboraci6 n de los programu para los ordon.dores y pe.a 18 GODSt.ocei6n de los u quemu. No ot...hnte, en ,. dedue<:i6n de las tl;llaeloIl1l!:l8!l pOlibl e ot forma fi ! icamente eviden te para 8U obteoci6n. Ella eOllsUste 011 10 sigu ien. teo La te"si6n que apateee cn In ulidu dol generador, cURodo eJ:isto un fiujo J, Be determine por la .elaci6n magmltieo"f y por 01 devanadopU8 una corrientfi t O

Ln \l5Critura.!l en forma matl iei.l y las

- d"fi dt ",. u Ir. Po. ejemp lo, para la lase A 5e puede MC ri bir

o bien Reemplu ando en

]a

u" = - d"f"ldt - t"r

ultima /6.mula

I~

valores de IRa corrientes, tension ....

y flujoa magn~ticoa, upreados dO:! acuerdo a (6.S), (6.7), (6.6), en IU eilltema de eoerdenadu d, q, 0, obtenemoa
U. +t1dCo.. V+U9 .en v+,I.+ ,ld 001 v+rI. "" v+ -;r; r~'.+Vd "" '+"9"~ y) _O,
0,

despuf.! de la tnns{ormoci6n
{Ud

u. + 't'; + rl. +
ell

+ 'fJ + y'lf'.

donde por wed io de W', !Ie d""ignao lu der iv ed.. dldt. La e:rpre9i6 n (S.tOA) cn s1 uoa lICuaci6n de a forma siguienle;
A +Beosv+Cseoy - O.

l'

+ (Uq + V; -

+ r1d)C091 + y' 'V, + ,Iq) sen y co 0,

(6.lOa)

' j

En 10 ...... ivo I co"Ien1e5 y olroo ",,"III"ros 00 daD po. unidad.

...
u~ _

Copitulo 6

La ~cllae i 6n pued6 !leT eumplida a I. wndJd6n de que A = B ." C = O. Eolonces de (6.10a) se ob!ieoen tu eeuRcin" "" ~imilar" (6.9.) Y (6.9b):

n. -""""JI-,. ... -R/~;

(6.10b)

n._-7,!-+'P'd<o>-RI.:
n. ~.- - ----;u----Rl.,
donde

R - r.. -r. =rc_

Estaa e.;ullcionea son lu donomlnadu

tCU<1Cwn~&

<k PQrk _ G6rev.

1 enlace entre las corrioDle. del ab t or y del rotG. eon loa pa ramotr05dol cireuito de excitation 811 puede obtener emplollndo las f6rmulu(6.3), (6.4). Suatituyendo en elias 101 valores de las cor rlen t BS I ... , I ., Ie Y pasando al si8tema de coordenadas d, q. 0, despues de 1M trallsformadall es no es dilieil obtoner que
(6.9&)

dODda

= '1 M 8S I. induct aneia mutua . esult.n t e entre 108 de\'anados del rotor 'I Iall tres 1 ases del 85\a \o r . La ecuaci6n para 61 devanado de excihci6n puede ser expre'll&d~ de olra
MI~)

fOJrma:

de donde, teniendo en euenta (6.9c):

lIf(J)pl .

+ (H'd + pl.,) I, -= UId ,

)+lceo!(l- ~" )]. forma P = t"u" + iau. +
II-'n

dODde p "" dld/. La ultima ecuacion se puede escribir de otu manera:

Uld'"' (~/d+PLI) I ,+ MP[ I"'COS V +I~"",, (v_23"

+ leU(: Bmplea ndo

La fOrmula pan la potend a Is e!Cribimos de II

la tranlformaci6n de Park,

oblel)emo~

P - JI"IJllcJX [ : : ] - [ :: ]

"C

Ie

[:~J "c

-[::] [::].,
Ie,

Finalmente lenemO$ que P - 3 (I.U, + IvU" + 2l.U.)/'I.. El<pr8l!8ndo por uDidad 1000' 1o, par~metr\l.'l del r6gimen y tomondo como potentia bue 'I. P, obtenemosJ p . - Ud. l d
uDidd.

+ I 9. U9 + 'I.l U, .

OJ ED 10 onuoivo ol .. ter ..... 10 ""'00' omit; . lupeniendo que P. U, I .. nplflOn per

'.3.

EeuKI_ " ..... II..da

'"

Est, " p",,16n (tenlendo en cal",nt, (6.10 b) II puede volve r a atribir d, la SIiUlell!1 man, r"

,. .. U.I.+ltll.+2I,IJ.- - (Id !d;. +1 .

~' +2/.~ ) +

+('1', 1,_".1, ) Ol_ R (/l+ I;+21l).

eD

dond, n _ r. _ 'b - r, IOn lu resist .. nti8~ d. loa dl\'ao. dm de lase de l ",!IltOt. EI nlome nto do rouel6n q UI 51 transmi t. del .010 1 u tator !of _ PIIIJ , , I n!rim1n perma ncn le 0 ( " ui pumanente lie

"'_ '.1,_ .....'d.

Slatnnl t ompl"'I'" En I. lormlel6n de II!! eculelones de 105 p.oc~ 1. 111.1110.iOl plr. UII , i,teml que eooUan' un 11"" n6woro de m' quina8 elk lricas y 11 0 dOl dl ClrKl, qUI esl' n tnlu.dos por unl red elk Uic. de confiiu,.ci6n .,blt rll, II pun dl las varia blu por lue I In generali"d., ' &quiere el empleo da unos cuntOi . [sll mu de ( oordenadn drferentM. En rea lld ad. lu ",uadonll!.'! de los proc 8;!!O$ tr~ nl i lori D.!l en cld. uno d. los genoradoru ~. deben eaeriblr en ioa ejllll d, q que glr. n coo I. veloe ldld ft ngulardelroto. de d leho generado r. ya que t6 lo en 1M cun eo I... oouacionll!.'! (6.3), (6.4), "tc .. 00 "an. e:r.istll t08fic ieot811 que u rian ell el li empo. Las oou.tionllll de 105 proc ..... tra ... itor iO$ en loa el emelltoa ell'li, c.oI aim!I ritO$ de ia red elktriu de potenci a sedn Igual811 por all forma pan el ,itt,ma de t ootde nadn qlll gi rl con velocid. d de cual qulera de Iall mi qu;o .. o que gira eon u"a v"loeid.d eool llnte w. que eornsponde I. I.!ellencil del ~imen perm.ueo te del , iSle ml elkt rieo de pot eneil (SEP). Esto iiltimo U bl bitll. 1 par. loe SEP cO lllplojos y de mu/timiqul"U. Lu .eu.eion e$ de 10$ proeuoa Innsi torlo! en lOll elemen los trifb icoa del SEl', esclltu an las coord enadn d. q, H j nnta n en li n Sistema unleo empl ea ndo lu leyn de Kirchhoff. Una gr~ n dlv ulll'ad6n h~ obt.enldo I n forml nodftl .I" CK. ll u.a de lu .eu.dones, cn I. ( ua] In ine6g ni tQ8 eon ]as tenaionas en los nodoa y las co rr leDlas en I n urn .. del elrt.uito equhrale nle del S EP. En U II (aso In Kul, eione. de las r. mn seeompl,menlln eon IU6&ul cloon de la peimera ley de Kln:.l1 boll: I, l um a algeb.alee de 1111 conie ntl!:'! de 1.5 ram" par. clda nodo del cirtultD d leuI 1 U M. 51 en u" nodo ae enl uln varllll'lmn de I. red, cuy .. eeuleiones I!:'!ljn atrltil en un sist ema de coo.dena du d, q q ue gira con una ve.locld.d I ng"I 1011 .. Ulontea I.... ecuacion811 de la prlmen ley de Kirthhoil H form l n d irectlmente po. I, , ,,ml de Lu eomponentN de In co rrlentes en 1011 eju d y 9. re:!pectiv.mente:

~ '01 - 0;

f:

IVI _O.

Si un nodo ademu de 10. elo llleo lD.!l d . I, red I\IIt' coneetado un genendor siQ tr6Dito, G U YU eeuaclones par. el ei rcuilo de! esht(ll' estb eserit ... en e.l siltem. de coo1d eDad ... d. fJ que gi ra un. veloclda d IDgu l.r . , . "tooees para aume r 118 torrlen!es es lleeeaario pealt ft u n li!llm. iinleo d. cootde n. d .... por elemplo,el qUI es ha bilu.1 para los elementos d,la red . En estl eNO lu eorrienle:a del PIl6' rldor til I rI~fo .,oan por medlo de II 16.mul. :

["J
I,

... -

['~ n ' ~

-.m'Jx["J
_G

I '

dond o a _ (roo - w) I. P. .. ohtene r el sil tem8 cowple lo de eculcione, de lOll pmeMOS transitori QII elec:tromec'nicOll en un SE P , las eculclonea de los pr ocellOll tra ll!lil.orioa en los 411....

Copi llll o 6
mento~ triMsko, del dr<:uiUt equiv,lanl' y las &eu.don"", de las I',M de Kir<:hholl de ben ~r com plemenudas eo n las .cuRcionea de 105 proce,os tra nsitoriOll eI&elrom.gnHieos en los devaned~ de loa rotOT68 de 1M rnaqu;nas el~ctr i cll.8 1 COD l as eell'eionu de moyimlento mildnico de los Toto.e! de 1M maqu inu. DiehM eeuacio nes en luan las velocid. dl!S aogu lares de loa roto. e.'! con 103 par~metros del rngimen electrico del SEP. EI orden p. ra formar 98lu eeuaclo lles ya sa m03tr6 arri ba. De uta maner., el pa",,' las coorden.d., gener.li zed,. d, q permiti6 simplifiear notod.mante 1&$ eeu.clones de lOll proee9Ofi transi lorios en 10. elementos trifbl~ de l SEP. Esl.o permi te erear . lgor itm(15 de eoilcu lo ef""liv(15 parll. al estudio de los proc""",, transitori03 1 la e:s t.bllld.d. AI mismo Uernpo, el emploo de In YR. iab les ~ne r.l izadn en . lgunO/l CUOS!Ie difieult. 0 inclUllo es ImpOllible. Esto va a ser. po r ejernplo, par. lo s reg imenn de los SEP que sa caraehriun par Ie Bsimetrla en loa eireu\to, del estator de la8 maquinn el6ctrien y por Ia no "inu50idaHdad condicionad. por 1 8~ vaIvu ll\!l converlidons ~t~ t icas (earg. recU fieador., lrallsmision a corriente eontinua). Si al despreciar la u(rn1)tria 'J la JlO si nu!oida lidad sa Ilega a errorCl! gran des, sa o~ra COli 1011 va lore. in, t' nt apeO/l de las va ri ablt"" de In fa!lOiS, re50 lv ie ndo ""uRGionc! mb compleju can coeiici@nt ee YaT i.bles.

6.4. Interpretacloo tlslca de I"" ecuaclones e o las coordenad88 d, q. Modelo de Park _G6rev EI modelo mate rn it ico de Park - Corey 10 obte nemo! p.rliendo d e las considerBciolle5 que ..stan de .eucrdo I IllS dedueelones form,JelI ~rrl bB expue, tas. E5Cr i b~mOll la ecuaci6n del .(stema (fig. 6.2) qu e cOllt iell e t ramas, B lag eu.les est&n coneetadas maq uiuu elktrices (. incrOllieu) y n nodos, en cada UIIO de lOll eUBl eos puelle haber una ea rge C a limentada por I. tens i6n deL nodo Uc ). p.ra hacerlo rn's obvio h. gam09 L a descripeion Tfllerente al !ubsist.ema sepa rado en Ie f ig. 6.2. La posie i6n rtllativa de los eje.'! de los deyaDRdos de fRsa 1 de las coorden.d es sa muestr. on 18 fig . 6.3 , a. Lu &CuRciones de cada genendor sin croP ieo (GS) rell peetivarnente.sa ufiere n a los eie!! (enluadO/l eon su rOlor), que giran Gon una veioeidBd .. bitrar ie. La uma que cst .. "nida a cada g<l ll@radorle va a re fer ir a lo~ eiu qw a es lan rigid ameo t$ ~u j atO!l al rotor de dielto generador U ). La rama dB earga debe aef relaeiollada al sistema de coordensd u de cualquiera de los gOlleradores. sincronlcos (en el cuo dedo al prlmero). Aqui se tienen en cuente loa proee5O$ trallsiloriOS en 108 cil"(;uit09 del rotor y el estator de las mliquinu ' 111eroniell.!l 1 ta m bi~n en los ci rcuit03 de 1& carge. La8 m;i.quin~. as ineroniellS en u n enloq u&8imilet req uieren cierl.mi eambios en I. esc ritur. de In oouae ioncs. Los procesos IrBIIsitorios electrom agn~ttcos en 188 linus de transmis ion, como regia, no.sa tiene n en eUcnta, ya qU8 e.s Slbido que en Una linea de trans m;si6n dl'l huh de WOO km eUOlI no tlenen niDiun. influentia notoria en el regimen alectromocanico del sistema. Todas 1M designaeiones Iq u. 1 en adelante SOli las babitu.IM, pM el !Imbolo de d if9Tf1ncl aci6 n. EI sistema de ecuRcionef (ml ua los para met r09 del r~gj men n, 1 sus deriva dn en el t iem po eo n la, peramelros del sistema ol~etr ico de pOlenei. n, que !!On tornados . en loa limites del interYalo de d ltulo, eorno o;o""tanles. 0) ""~ ,",u& CiOnel de r .. k_ G()'..''' .. "."........ d. lu ."gn lu,.. _" i quin lk\rIco ... .s1.1e..... elk 1ric"" da potend.> . , r roeeaos Irlnli lOtl"" electN>mogdU."". y d. I.,. lu i .. de dicbos iJDOluras 12, 4, t tl. ' ''.) LU COJTlonlH en I.. r. m.. lao v, mOS . d .. ilflloir<:on las 1.lru I <:on . ... correopondlente. Indi .... 4, q. 1, C, etc.

6.4. lnl.rprelodl>n

ri.i~o

d. b . oeu. don .. en I ... >Orden"", .. d,

-. .',
"'~.

'"

tII."'-' ' ..

-..

40~"
t .....

Fig. 6.2. Si, l.",' l" sub.l,t.mo el.l/ido porl .1 e.ludi o

Pig. 6.S.

I lIlerprel~el6n

d. 1 01

p~1

.... Iudl. dol:

~. d..-I<1 ... ' .... 1 ... ? d.. ~I ... nt_'O d' I. . .. ..n ...... I ...... , ""''''' IJ dU'..,. ... ' .. ~". ;]. 'onllo . 1.,. o<IoI, n" o ' . ) o " ; ~ .... p ....... <160

~~~r:r.:Q~~~~~~~:.~~;~~l':. _If' do Ia ,.".,.'MIO <It' ,..,w~ ... ...utl pol . . _

d,"

""_en ...... '. , _.. ..

ro'~'. Q _ . . . . . _ , ' . . . . . . .. "d..... _ a ..'V); ' . <t'I~ I""''' "" ("" yo]""" wiant ...... O ln"IO'Ute. <It I. .... Ient. del .. l.o.. ' '''' q'" ....... . ,""",0 _ . . . . \...".,..,"""" OI'V); '. 'Om.

>NO_" ,<.....""""" . 'or' .'V); . ""6<11 do , . . . rr'''''' do'

d"",..,..,o

::.:.::
....

po.I<I.". (........"""

<:0lIl00'."

_ ' " .... "6.'<0 (<<><>Ito.,.) <10 I. ,.",1.,..10 11<1

.. ,"la .. ntO ,,"_IdOl, y..... bl.

,,,,,napon.. ,

",,'.r q .. >'1')

:~~
,
,
+
(6 .13)
~n ~ ...

z.ci6n);

EcusclonllS de rnoy;ruielllo de los rotores: (TJ d w.) (dw,ldt) - MT I - M" I"" t , 2; (6.11) M, = '.tl/~, - 'Yo",/",; IV.. Z1 "'" IV,., + %,/",; '.~i _ lV., %,1.,. (6. 12) ECURCiOIle-5 de 1011 circuitos dol csta t or (cusndo so SUPORO que hay lineali-

(p/<g) 'f'dZ' +(OI,f<g) V + rzlf dJ _ - U.,; -(p/ <iJo) 1ft9t + (1>,/01,) 1ftdZl - rz.,I" =Ut1 . A ]a vel. de a~uerdo a I. fig. 6.3

,z.

donde 6 .. _ 6, _ 6 .

Ud. Ud, COl 6" U,. = U 9 , cos 6"

+ U" Sen ~,.;

Y,.,

,.
& u.clon.es de I, ram. de C' rr" (plWel J4~ ,1w.> J ,e%<: + J.c'c- U.c; (6 . 14) - (CiI,/w.) I.c~c+{p/~ l. c"'c+ I.c~c -U,e eo n b p. rticularid.d de que U<IC _ U. , ; Ufc _ V." Ecuaciones de b.lnee de In torrienlet: I" + 1.. 00II (6, - 6r) + 1 .I~en {O, -4.j - 1.0;- tr. (6. 15) I" + I ,.CIl S (O,-tSJ-i,l.en (0, J. c =0. Ecule iones de lo! proeesos t r8nsito.io! en 105 ci.cuitOll de 1011 . olot ell de 101

+(..

"J-

,ener.dot":
(P/w.) '1',
(I

+ I"',,

_ V,..
xi.)1 _
E~,

(6.t61)
E Vh

bien

T (P /lll., [E,.

+ I (z" _

(6.1 Gb)

donde .. , _" (UII), Y' III vu VII _ '" (na (n; lIOn /01 par'mel rol de-I rfe: i men I 1011 CUI II'II teaccioo. el slUelD. ' lI!.Om' IIco d. regul.ti6n dll I. exelhcI6D). Loo re b ci6 n entre 1011 angul ol y 118 v, loeid.des I, rep.-ent..lmos como (6.17) w , - We -pll,; III, - 61 1 _ P (6, - 6,> - , ,"' lAa il(;uniool!$ com pleln oblen ldu que d,,,,.r lben el co mporlamienw d. un .ble'Da t om pl ejo, " MOl, Ie H.bt iOn de IGdoe J"" par~ metrn. del regima n 1'1 .. _I (I), pueden aer resu~llu po. medio de la in ' ..I1.... ei6n nu.ni,iu, AI,orllmo de IOluelOn. EI a1iO. il mo qUI nOlI d. como res ult . do 1011 pari metro. del procMO n'r _ I (1), 'equier, Ja lUlUfo.maci6n de I.. llCuacio uee y 1ft resolu el6n de ell u co n relaci6n 8 I., de. h'.du de lA S corr ie 'lles en el Hempo po. med lo de 1 ft divi.$io'm en gruPO! de !!tul clone. diferenei Bl ee 'I algebraieu (bft lante de lu CO.rienles en IOleircuito, del e81sto ' )' I... r8ll0lucl6n que Sa r1!.l iu por Ul ed io do la iutfl:racl oo numeri~a 'I que eo m" nment.a . ""ui....... ta mb i1!u . p .oxl ma~loll!l eUee!ivu, para un sistema de doslrM cent rftlll1 con carll''' 'lIS" hlee de,n ..lado volu minou. En 1000utu dl oa del. ena blli dad di dmica mediute la. llCuaciones de Pnk _ Gore... $8 l'ileom ienda emp le:.. Ie forma operational de escrit,,'a de lu !!tnacion\!!, po. madio de II CUll todu lu transformatlon 811 de In va.l a bl es. loeel811 d, q ~ IjecuIln co n ayuda de la mattil gene'IUla da. W I policionl!$ de Ina eju d, q con re l.tion al eje d. relerlneia (Iue 0 d ..1 ealilor 0 un ele que gin en .incroo.i4mo) pueden ler " , rladu. Lo mas c6mod" ea ftlIC, ibl, I .. eeulcio ne:!! p. rl cad, geneudor refef$IIt e I los eiu ilnlor!w qu e IIItin enln ados con el rolor del m i!mu ~nera' dot. La c.rgl 811 c6 modo fefer ir la , I ro l o. del gauerado r que!8 ellcuenl., mi. cerca (elk lrkl mente) l..'ue (6. 14)1. Las \leulclony de In Hlleali de tr. II!misloll qU I unau I"" pUDtO~ k, m d .. le red , vall, tenerl e fonn a: :z J L.",.ftol. ; V . _ - V ..d tO$ hm - V .... ...,. II b. - 'LI L4 - cz LPJ Ld1o:,. V . , _ U ..~ sell ~ . ... U ",q coa 0 ... - 'Li Lv - CZLPI LvI",. - I Ll L~"' ./",., dondl "' . ... d6. ldl En ntn ",ulcicmes pare I"" elementos e"AUtos del cireuito (linen de trans mial6n y cal"Ju) . pneuo no li oa-li d.des de Ilpo U~ COlI 0, U se n II y tIIrminos da tipo J#llifdl, I ~Il/dl , 1M cU lles est' n co ndicionadoe POt las '-a.m. de rotaelon co mpilmen t iu. EIIo se expllca po1 hec.ho d l qua deMI .. el p" nto de " ista d.1 ob...... dor , que es" rlgi d, mente an lnado con el rolor (fig. 6.3, h), todna INelrc uito. d i l 8IItl tO ' , In l re el lo. I.. Iin ell dl t nami.li6n , re.ctlne i. l, etc., lie ropnt-

+ + ....

6.4 . lnl.rp...".d6n n . ie. d. lu ""uo.ion en I <:a(>rd""od .. d, q

12$

se ntan como eletnentoe que lIiran con u na velneidad ang ular'" = d6fdJ. Las ecuac[one$ para Ie tORsion del ge neredn, en la forma mltridll ~e pue-den escrib ir d e la form a (aqui los signos delante de elg ull n vari.bles responden It la poslci6R de los ejo>s _ siste ma de coo rd enadla &sumido en II fig. 6 .1 *):

"'I +

, [-'1''') '" + [V"),, '1',. 7<. [-U") ['"")[ ''')+11 '1', " ,
U"
U,

= 0

~ 0 OO'f

- I"

If

Laa eeuBcionos del motor as incr6nico lIOn similar!!.'! a lu del generador, pero lam bien!lll diferoncian en dependenda de cOmo ~on elegidll51as d ireceion e$ de los eje.s y su vel ocidad angwar. En la tabla 6 .1 59 com pareR trell variant." de escr itur. d e l a~ oouaclO D e$ del motor Bsi ncronioo. Recorrlemos que los flujos magneticos que sa incluyen en las oouae io nes del generadot tienen la forma

'f,. =

I ,.z

+ "'"dl, + :",.1 .:
'V f -

"'. "" I ''''./d

'f', = 1,,"'." + I<r"',: "',q= + ",. ,.1,; 1,,,,/ + 1'~'J d + I .t%o/d .

+ I,.t%. , ~ + I .",.:

f ,q%"

.... qui a d ifereneill de la fig 6 .3 se toman ot ros de nnmiMCionQs: d - parll el eje dIretto, q - pa r. e1 de cuadratura, f - d eva nado de exci taci6n, 1 - do\anado de amortiguamieoto. Lu ""ullc;ones para el flu jo m .go~tico de un motor va n a tener Ie fo rma

'I'/.=:r.J. J+z",I,,;

'V/q - zlqJ+z,.f,o

Aqui 01 indice, ind ica el devanado del roto., J = I 02 en depende ncill de la pn5icion de 108 ejM (tabla 6.1). Bn esta tabla se reeogen las ecuac ionesdelgenerador lA) y de l motor en d iferentes {orrol,ll. Adomlis .M .dmite que Wo _ W I . _ I. t a! ""uacion"" esc. it &! presupoR en una serie de s\lpuestos, loS mas importanles de los eualOll son: I) line.lidad de todOll 10' par! metr08 del sistema, 0 5ell ausenci. de hilt~re sis, utuuei6n, perdida.s en e1 acero, eorr ient es part5itu; 2) todos 10. partmetrn! del rigime n de l .isterua (eirc uiws del fStRtor) son sinuso idales, 0 lea, iI6 des preeian lodos los arm6nicol , a ex:epci6n del basico; 3) .imetria de las fues de todn las maquinas girlltoriu; 4) transformac i6n de los l llgimenes a5lm~tric08 a slm~t . i~ (pOt medlo del m6todo de componcntll!! simetr icu); ~) se supone que Ins procl!3Oll tun8Unrios Jcor.ieRtes IIbres) eparocen como res ultado do I. variaci6n Instantanoa del estQ 0 del sistem a, pnr ejempio, un <::ortoc irou ilo sa represe nta como III aplicael6 n inna nta nea de una tellJli6n, cont rari .. a 1& que exist' a en 01 punto dado antes del cortociro uit.o. Los SUpuestOll heehos permiten erople ar par. la r!l3(;luci6nel metodo de I"" operadore9, en el que lu !!"Cuaclones .M escriben en 18 forma 'I' d _ G (P)U, + "'. (P) f .; "IV. _ z. (p) f l.
0) Ella cir<:un.l.o11da .. l ubraya npod a lmonlo, d~bido . quo en I. liU!nlura ..~I. lI u d .. oi' len IZII fonn de ostrlbl r I.. ceua~ ,onc l . que corrupondea difern lflll ~bi".clo,,* de II. dln>O<:ionu de d , ~ ... , y.

".
1.1, II

C.plt~l"

JI.IIOCOt ...... _ , IU)

UA _ _ ".~ "I I_I ... U. _ -d'f' . 10I1 -'at'

lJc -d"clt.- 'e'

O- d't',.fdH-" .',d

0_".,.,,,,+',.",

1J, _ d",ldl+"'1

I.:, ... -d........ad .. <k' t~cI!.K16a 7 d. atDDl1 l,fU&01itato diNOla 7 IIfI e""" .. t~n

1.2- 6 ..-_. "., <11'><1</'" ul . . . 1.2, 8 _ d.... uto. oqu ln l... tfiI dll rolo. co""'"

drc .. IUdo en I.. 0," dlre::I" 7 .. c\lad n,,,ro

O-~'I'i.old'+li/i.

O. 4"'i.ldl + "t'i

11.3.

li<""""'~,, d.

0_ nUl'"
111. t:... oc lones
~n

I ,1r,,,U dtl ""',, IU, 8 - en lot I I" d, , , lgld."''',lIe .ol.ud.. , """ tl rolor dt l GS
O "Wil -("'O - oo,o} "i. + 'i,,;
+ ("0 - "')

"i. + 'iI"

J"" oj .. d" on

UJOI

.1,1"."'''.1<1 . "Iou d .. e.. o .1 rotor del OS porllo"I ..,..

11 1.1. E<_ /o~ .. "./ ta, ...

11 1.1. n U ,._",.+",,;

(1 . . _

-",,,+1 ..,,

(J, _ dV,ld, + ",/

, ,,.,,,Ieal'

1.0 mismo ...... 1.2, A 111.2, A_th. I.. d K"It.

111.1. <_.. ~ tI. 10. <11'<0110. oW 1.0 ",i _ q UI II. 3, B d "'.... U 11 1.2. 8 - 11. _Ide .., ... . . . - t ....It. ....

.0''''

G bitn r.,lE:,Jdl -

o. "'2.+1;"_.1(""0_01111'

... los ol..,IIn ... ..... .., ....

E t - "1;reJ~/z/;

r.. _ %/I. /.

8,._ E,. donde

O " - '+'''' +I''_' /I''a_ o>,d

E"_ tU/I'/) z,/~; E. - IPoJ~

6.~.

Ecuaclun. . .Implllload

Los va loru d~ 10 B dmltanciB operaclollal G (P) y de In reactallciu operaclon.la Zd (P), z. (P) dependell del tipo de maquin " . ) analiuda . En 91 Ca~o m aS Sf!ncilln para una maqu ina con un sol o devallado (do exc i ~acL6n ) ell el ro~or
_ I :r.1d . %~TdoP + "d G(p)_ TdOP+ I . " 1;4(P}= Td,p + 1 ' Zq(p)"'z~,

'"

donde fdO "" z,f, ,; zd -:Ed - r.'d/Z" Los padmetr09 incogn itos del reg imen II = IjI (t) se pu&den encon t r. r, for !Dando ]a ecuaci6 nopcracional de tipo U ) F (P) _ /11 (p)fA (P) que ell la im&gen d& Ia fu nci6n n .., 4' (t). Emp lea ndo el cooocido teorem. de la superpositi60 ge pueden encontr In ra i c~ A (P) "" 0 y ]a f6r mula de n "" 4' (t), en caso nece:!ar io em pl eaDdo los miitod ~ .U) de I ... aproximacione! ~lI ces i vu.
6.5. EeuaeloDe5 B implllleadas

En IB practica, para 109 estudiOll de ingenieria co rrielltes sa amplean las ecnciooes simpliHcadu (vllue mas adolante) 0 Ml datermifla el c"racte r de l proceso Ir8Dsitorio (inc11l50 la eslabil idad dinamica) de un s istem a electrico de potentiB compl ejo por medio del metodo di recto do Li a pll nov (s in in tegrar el si:5tema compl elO de ncuaciones) 10 que l ambi~n requiere ! imp lificacionea auslantia l ~

hU).

La s eGuacionea simp lili cadu ge a bt iene n de In ecuBciones com plet as (6. 12)_ (6.16), cada t'r m;no de 189 ellale!! eo u na form a dete rminada est' relaclonado con I. fislc. do 108 procosos que lienon Jugar en 10 m;iqu ina. Asi, los termi nos'f _ (,.,{(,).) y 'Y q (wfw.) carlcteril8n 119 co mponeates de la Lo.m. con ditionad . por 01 desp luamien l o en 01 ..spacLo da I"" flUj08 mBgn~ticQ.'l '. y ' q. Por eso, a Voce! Sf! lea de nom ina. com~~1tk' c:l.o! 10 '.t.m . de rotoddn. La vell>tidad 10;) - (0), + d6ldt y, por cOTl.'liguiente, la f.e.m. de rohci6 n tieneD do! componentes: In bb icn w.'I' . (0).0/, condicio nadu por d des pl uamiento de los f111jOf magn~t ieOll en el espacio Co li velocidad de si ncronism o, y las tomplemen lBri ll! II' dd6{dt, 'fld6ldf, que aparneao en el praceso t tao! itori o, ,mando oj ugu lo /) sa desvi. do SII va or pen nanente. Los mlem bros tipo p'V (o sn, d'l'.{dt y d' /rll) nlk/u" 10. I.t.m. de f,ans/o'mDci6n, que ell condicio na da por 10 pul sati6n de los fl ujos magn9ticos '1'. y '1'. d urante lo! Pl'Ocesostnnsl tor ios (fig. 6A)_ La potencia en los botn(!ll de I. m'quina as P = (If'd1q - Id'l'.J "' + dW."fdt - &P ... = - Mw + d We.Jdt - oP ... . (S. t 8) Aqui, 0) _ .... d6fdt es la va looidad angular del ro!.or; M'-J .,. Mw . + Md6fdt as la potencia electl'Omagn e~ic. del gencrador qu e Be tran smita de l

' j Un . nill.i . mJi, dell lbdo d~ 100 dUort'"'''' d. m'quin .. 01"",611;"" Y .. j"",1>"leu ,eon.. : V. V. "tk..,. Tron,lent Pror,e...,. 10 Ej~trl"" P~wer SY'I.e,"" Mil , 1980; C. Cmpa_ zOo. n ,pu~ ,'H '" n pol\OCC" B WJ' ~ Q ~OC""" " ."U, W~'JOCIIIUI~ "'''U'' " ope ... noto tolla. M., reC3D"pro.,.~u. 1960, o. 2H. (S. Stnf/g . P' OC('_ I",,, , i'orl,,,,.n I... cin:uilOJo elk ..;.,.,. que conlle"on ""qui,.., d. corrl~o" . I"'m.) : /1. B.ptl",,,~,,~,,, Toop.. II " "'OIU' .""''')\OBIHIUt "po""".o CYAO>U ""~"'P"H'P _.~_u c.e..,,,u . _ CYIIOCTPOOHII., 1915, c. 315. (t. . V...fnnlkap. Toori. f in<I<>dos d, I.. dio d. I", p. oteO<I.O en 101 01""",.. olcc.fOoo

tir"

n.'

.ne~Uco.

.... ) LOll Intenl ... por empire . ...1. p' !olie.. Ing".I.rll no Sit .mpl ... .

d. 10. bbre..). ""\ Idem. 1\$\"" metod .... empleaD. ya ~u econ Ir<>eucncl a dOUl1Imano ""1. G lij eJ com",,". ",Ieat. M un p.rAllletro cu.lquiera del rig"ncn. p. oc i.. ndo 1"011"0 , .. vo rl""i n ",.1.

'''n

meledo ... n exit (>l!()S, pero po. 01 lIlOm."to en 1ft

".

Cl pitulo 6

I
t

6.S. E<lIoo;ono, . impt ifl<,.. do.

rolor .l ulator; dlV ..\fdt e~ I. potenda adidon.1 que apaNte a caun de II vlri.d!ln de I. onergia eleetro magnHlea Itcumul.d. en los eireuitos inductlvo, del ~tll.Or; tlP .. \ = (~ Ih l1:)r son lIS ptrdidas en la reslsteneia d e IO!! devan.d(ll de l \!ljlalor. EI mnn18oto de rot ae1on apHc ado al oja del ganerador debe !cr igual al mOmen to relaclonado ccn 10. poten"ia elect rica enlregad. a la red ao el proeeso IrllISilorlo y cons umlda para cubllr las polrdlduen el oslalo r; la 'paricion de 10. polanda dW ..\ldt pllede crear un momen lo de rOladon .dicion.. 1 que Iteolera o fren. el rotor. Por ejemplo, eo caSO de un co rtocircuito la iDleraeeion de la componente a periOdlcl de Ja corrieote del rotnr caun ol fren ado del rotor, y wn la de3Conaxlon del cor!ocircu ite, II Iceleraci6o . . La ec:uacion del movimienle relativo del rotor caundo por el momeDto M .... _ ,liT 'e escrlbe de la s igllienle maDera:

'"

+ +

p+&p... dW..\!dl .. +d6tdl

(6.19)

dODde T; e1 la constante que caracte.in la inereili. medDle. de b miquina. La!! f6rmulu (6. 18), (6.19) !IOn correet.., pan lode, 10, prou$(Jt Ira>ul/o,w, tl<<l,01lU.<i,,/cor int/uso cuaodo hay marcha ulDcrooa del generadol l il).n6nico. Son corre(~U tllmb ien para 01 anli!isis de 10' regilOones de I.., maquinu ufncronfeu, te~iondo en "nenla I.., r8!lpectfvu vuiacioDOlI de 1011 par'mo trOll 'Ille caracte.iUD dlcha m8.quiOi. LI si mplificacion de las eeullciones dfferene!al!'8 completas cons ists 80 DO tu~r en tUent .. - I. velocidad angular complementa. ia del ,otor (p~ C> d~/dl) cuando.'le determina la I.o.m. y por censiguiente, I. tension, an da!pr~e!Br las f.e.m. de transform.don, 0 ~ ... las pubaciooM de 1011 flujOll magnelicos (dIF/dt , d'fjdt) y, com6nmente, en desp. eeia r las penlldu en 01 uhtor (AP..,) :

dlildl_O;

d,~IdI _ O:

4P .. , _ O,

dODde k __ d, q, O. Conlorme a ]a fig. 6.3, b los dOl prime,os ! nputs!o! sign ificaD el despl"11cio de In tOmpoDentes; 2, en el rotor y 4, en 01 estato r. En Mtn casu cuaDdo la ve l(l(idad lie expresa por unidad Wo = Woo ~ I lu eeuBcionos (6.t3) tomaD II forma

IUd __IF~;

U. _ '~I
8im~trico e3

(6.20a)

EI momen lo de ,o!aci6n en uR rigimen

M=Uq l,+Ud l d _ P.
98;

(6.20b)

La ecuaci60 de movimiento del rotor

IT;cP6ldl~ p P"",-P'l' I
w.
p~,

(6.200;:)

donde P.- es 18 potencia meeanlea en el eje de la turbina; p . l Mia poteneia ele-cttiea en trcgada a la red, qu e es \guI I a I. potencia interna del generador.
0 .impli/icarlao omltlendo pl, monleri. (p6). 0) H.y quo le ... r r.r... nle qu n 10 . impJlUead6n "" " pued o d... pree ..... 610 pV, de;'ndo dobido. 4 .... on In! u.""J .... in ~._. E. n_rlo opera. y . ... (.On 1.0. e<:uldoll85 .... mpl ....
~nlO I~,

{.e.m. de l"'ol fonnaci"" (p'i'J (.Omo J. nlDo;;idad wm-

' _1""

La eo; ....; i611 dl fuenc id I.. nd . ment ,d del proc;uo rn ago' Ueo en al devan.d.u d, ro tor se esuibe:

In nSi tor io

eleo;uo(6.2Od.)

El sistemB de eo;u ee lol\el (6. 20) erudo I> bue da u tO! au pue~ l o! eomuGm ente lit denomi ne ee .. ecionee ,'mpltJI,adtu - ). Eates a~ uU!iun par. 10.0 c'; leul o.o de _ t.bUid ld u nlo en el d iselio co mo en I, upl O letl6n . En 1011 t' leul a.da 1 05 proc _ tr. nsilor iO>l 10 ecu.e ionea simplilic. du d.n I . pos ibilid ad de enlplea f In f6r mulu que se deducen del diegu m. vecteria l, q ",'o t r... p. f. dilel'fln tes ve loI"tII (I" .. f.) de I lem po. 8 1 proce$(! t ransitor io u .n.H" c:omO BilI.cion.rlo, OI:ool/el. doo en lOll momelll Oll de Uem po ' , ... I . Los d lculOll po r I .. eeu.cionell Il mplilicldas, enmo H vu , mb . delante en 1011 ejem plOll, I dllerenci. de 1011 lII ~mOll por las ecu l~ j o nes c:omp tet u (de P . rk - G6 rlv) du cierto error. OIcho errO r pu ede ser nolor io e incluao no . dm il ible pi n d leu lOll de est. bi Udld din 6ml ca do 101 . istem B! donde I. lecc: i6n dol ti reui l o 'lI\1neredo< - aitio del corloe l~ui too Ul na un v. lor de rlz gr. nd o (m b de "'" 0,03) y, por c:on siguleMe, " <' pld o " I .tenu. micnl o d , II componente aperiOd ice. Adam", " tiene Ie Influenti. en e.1 error de l. du raci 6n del cortoe ireui to y del num ero de semiperind Oll del momento dl pu luc i6n (per, i mp u), los e... lts dllpenden del esqu ~m l del , i.lema. No nhe l. nll, en I II. pricUe. esl l ;'!.Illleooi. 118 d isml ouye IIr.. ndemen l t debido II Je inevit. bl e . parici6n de .. " ereo dun nle II! dueo nll.l i6n de Ie se:i6n " ectad. de l listema. COlll p ..... nd o los d lcu lOll po r medio de I .. eo;uaciones com p]e l n y po r med lo de. lit Bimpliliudu, N peo;en<io te ner en cuen t. eJ heeho de qu e In $01.. eionea de. In e& .. l elones co mpletes. que ton mh len! ibles II los erroru en loot datos fnlei.le.s y a ll . eu mu lec i6n de IIrrore~.dunn te la r~ luei6n nu m'r ie. pu eda n dar ruuludol qu a II. voces est i n lajol de la re.lided . LfI. elecclon del Pl610d o de d lc .. lo. que el el erie d el ingo ni efO . debe. tonar on eue nt. tod u lud rr... nsl&nclea Ind ic ad., . TrI18t1o del d.lagnme vectorIa l de un Blsltma ae nd llo. A blLSB de lea lleu .elonea .imp l il ie.d as es l ikll fIeeer esle t rn.do, aneliundo II .tl/imen perman, ute. L. rel atIon elllnl 105 pII r'mltros de l ~ j men en este. cuo H determine par lu ocu.t ionet U~ ... - 'f', _ r/~; U,_ 'f'~ - ~/,. (lU I) Como 115 Slbid o [I , 2, 41.
'f'4 -

E.
-

+ 1":&4:

' ~ -

r .>
rl .
z,).

(6.22)

SU $lituy ecdo (6.22) en (6. 21 ), ObllnemOS IlIt rQduU;.mos I, f.,.m. f icliel. II - E + I, (Z4 .istem. de ecuaciones (6. 23) I i pilede re ptelle nle.r ~e I. lor m. U, - - 1.z f

, I,; U ,

&>

i!.,

+ 1 4~4 _

{6.23)
en lollGIIII e l
{6.24 )

Eecr ibimos el ,/.steIn. d. eeu Bcion~ (6.24 ) en (onn . voctor ial, to mendo 81 ele q to mo el real y 81 eje d como cl im,.gin lrlo. PUll 11810 !um. mo. I.. 8ell lclo.) En Ia lI t.trd url a veo.. II, III ...... oc""du~" d. I,onall., .. e(.UAcione.o de t.4btdIY , co no .. '" .. to.. UbedtY_Zbdi"",y . E,lo OIl loco,"",,,,,, ya que..., Iporicl6n u , I u.oo clenUU doIo. do COD _pI>:Ijc~ prio' ''lrll. de lot ' u\G~ " " III brodO'.

...
IlI'S del sislam. (6.24) delpuu de mult ipliea. Is primer. oouaci6n por 1=

U. II bIen

+ IV. .
e~

E <I

(.

+ 1%.) (/. + II. )

.
(U5)

V=Eet -IX.

L. proporeion (6.25)

Ie ex pre.si6n gener.linda de Ia Jey de Ohm parm Ie

ptrlll de UII cireulto que lie ne una Impeda nde Z. Por c.ollsiguien te, un a maqulna ~inc r6nka en 01 r~g im en perm.oente!e puede anatiru como una fueDte de ten!ion E <I detlas de una lmpedllneia Z . GrBfiea_ m811 la Hto "" puedo reprllSllotRr en form a de UD diagrams veetor ial (fig. 6.5).

C.be no ler que en 01 CIllO de un. maquina de po los no lllllientea I. f .e.m. ficl icia (1 I!! iIfU~I. III
f .. m. de martha en vacio 9 coaodo Zd "" "'.' Por eonsiguien te, ~t dlo,rom4 v/oriat q~ ctJmlpondeo un tcuQioneimpfi/icadMtk PQrk _ G6rev ~ plUM emple/lr tn tl andlilu tU 10& nglrMlin "1111111<>,;". en la medida tk qlU ",111 ronyclol didMI tcUlUloll4~. Del diagrama 8e deduce que tu ando E' = GORst el genera dor puede set repr&senudo en el circulto dol ~ istema por b magnitud z,j; cuando Eo _ consl, por la magnilud Zq;

cuando Eq_E Q <=> tODst, POI ]a magnltud Zq=Z Por /!ledio de dicha magnitud el geneladol puede SIll lneJuldo en el tircuito del sistema. LIB d ilcrcntllll posibllidadl'$ de IN modelo! malem'ticN bua dos en est., tesls 8e mU88t run ella tabla 6,2. 6.6. Cllcu ltos eq ulv.lfntu de los elementos de l sistema

/1' Ji'ii':i:;;:f-~~~

Se !obreentiende que 10)8 tircuitOl! equivalen_ If! de los geneudores obtenJdos a baBe del dia- fig. 6.5. Oilgn"", v~lorill do U~ . ""'qui ..... lncronicI grama vectorial colnciden eon los eir<;uitos ya conoeidO/l de 1011 CllnOli . Miquinas eleetricu. y , Procesos transi t oriO!! elecl romagneticN" RecordemoS los eireuilo! equivalentM de IN elemento! b8 s icos de l sistema elkirico de potentill (l abIa 6.3). Lineas de IrllJlEml8!6n. En el 6!l t udio de 10$ procei!O.!l transltorios 18.11 Huns de transmlsi6n pu...:lon sal leernplua dllS por circu ito.'l tipo T 6

n.

ZL - rL

+ jZL;

rL ""

r.t; ZL = ",.1; !fL _ b.l,

,.

donde I e5 la long-itnd d .. la Hnea. km; ' . )' z 1. reaislenda 'J feaclanci. espec!lieu de la linea, {llkm ; b. u la co nductancia capacHiva espedfica de II Unoll, ruholkrn Ilf(Qkm)l. En IIneas de Ia, gn dial ancln, mas de 300 km, en las proporeionea illdiclld .... deban illCIUil'!la los coeficiellies de corucclon complej o". Para I.... linllu da mis de lOoo km estos welicientes MI IIdrnilen complejO!!. En III .... Iudio simplifkado de los procews tUll$!toriOli eillct romec.inic05 In Hneas eeren pu...:leu reemplaurse POt una impedlncill ZL 0 POt ulla react an_ ei. %L' Un argumento para esto as un a longi t ud pequella de I. lioea. 0 II pf8S\lO-

Ca pItulo 6

s.. t ....
Trilbko A. 8, C

A
Bllbko d, 9, 0

[:; j- -{ifHiil P._u"I,,+,,";I+...,fc

U/ _ _ P~I_Tll

I_A, B, C

'L
S~s!l!f'
d, 9, 0

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t il de di!JKk'Iitivos da eom~nsati6n (relet.neil! en derlvaeion), 1M Cutles elimlnu en at e lrcu lto equiva tellto I. componeoto de II eonduet& lIei a (la p_tlll v . La resl at.eod. eo 1011 calculus eimplifJeadOli ton fre<;uencia puede no lcoerH

eo tUIola, Y. que 00 lu tnnsmb ionea pol entu, que tieReD coo duetores d, aeec;{m
, n ode. ella " mUGho mInor qUe b . ...etanel . En 81 "tud io de procuoa IraDl iloriOll en .Isle.mu de -PO<;1 potemlia 0 que pOIIeen lrao smi. i6n por ub ie, I. rll5fl1t~bt ia debe tol'll.l'$8 ell c:oru ider..,i6n. Molol"Olll ulncr6nlc05. Los mlliores uillct6nicOll eo lOll estu di08 de l OIS proce$OS tnnsilorios u representan (v h". b tpbla 6.3) pllr el ~oll l)tl do circuilo 2. II, que ,,/l0)1 los prlneipa les cireuil05 de II. miqulu tell/endo ell euen ta las pf rdidas . Para 100II dleulo~ qu e Jlvel.lI relaelollM cuanlitaUvlS, H reeomienda uUII ... dT(;ultOi equivalentea m;,s uaelOll. Ell I. prkti e., pan 10' dleulos lreeuentemente .. ut i!1I4n e ircu itn. equivi' ]elltll5 del motor. lIimpllli el dOi en uoo u otto V. do . EI ,"tIdo de .Im plifiea-

'M
cion depends de los objotivO$ plnnteadoa en tad. caso eoncl'9to )' de Ja exaet itud del dlc ulo. En muc hos CUDS ulla exaetitud acepteble la g_no Un III eirculto "'Iululente t [po r (2, b). Pau el aoni! ;! de relaeiones mb general es y eva lu lci6n
de 1& jnrlue ..

puooe utilhar uD eircuito equ lv alente con menor gndo de aproximllci"'n 2. ~ qua da un momento de rotltei6n d61 moto r aumenl lld o 011 uo 10- 15%. 0 illc hl$lI
8 1 ci rcul t o 2, d. T n .",I" .m..."'""""" E n '" l or m ..e\6n de 1""

"i. en 01 Si!Umll de l oa proe8S0S que t ienen Jugar en 101 motof8ll, lie

clrcui~O$

los pre>c:oaos tra nsltorlOll eiect romec'niCOll en al si8tema , 01 tundormador se puelle represenhr por et cfrcuito &quivalente t ip o r (3, c) , unielldo IS! rnctanciu % ! Y ,,:i ' de lo s dovanad<M.)' tambi611 reliriendo b reac tllocia: de 10 ram a de magna t,ucl6n 200 la part o de . I~a 0 baja teoai6o en depen dencla de 10 c6modn que

equlv.lentes para estlldifr

.i,.

~_~"_".~ I.".l:'.;.:r~ =::::"' R~

6.6. Ci ... ui l 0 eqDlvalMle comp lejo de Uoa mi q .. ina . ineNnle_ de pol'" &aJleolN t.eoi~odo eo e ... ntoo el deva oado de amol'li""aml"nlo:

01"

...

Z",

hi

'. "", ~I <It dl_'G: or 01 oj. on .... d.. " .... ; x. 14 ~~Iq' d . I, ' Od ....16n 'O<'f>"O<l ",'ro 1 00 ,I... I... dtl ..... _ r 01 tolOl' "",1 ... <1 .. d , q; ~J' x"d' ~" ... 001... " .. dol "YOJ\odb dO <I~''''' 'iI<> <Ie .....' _... lonto ' ..... ndo ......... ' 1 11 ...1.. Q . . . ..., K.l.ln): ~, .....,. l oneI, dol ........ b de ... Iolor: '1"''-' ' '' 9' ...... ""'.1.. <101 d ..,.""" ..... <110" ..... , dol d Oft,do do .m .... ,,~'.. "'''mto ....... do ... ....." . .. ,10<:10 ' .po,fI.l0'

'"'''''11<''' ' ''''to ,0';;"1''''" (..... .., ...

, "'" ......

ruulte tra nsformar 01 eirc uito eq"ivaleote del sisterna para dlo"los futu~os . En una ser lo d~ eUN). rama d~ m agneUlaci~n M despreeia (circuito equivalBnte 3, d). r.UquloBS sincrooicu (gen~tadore!l). EI ci rcui to complejo equivahmte de la maqulna se muestr. en la fig. 6.6. Lo.s c iro uit08 equivalentes part ic ul ares I'89 pec UV"8 para determinar las !'fIactanein que represent a n 01 gefl and" r en eiertas regimell811 caraeteristieos. so mueslran en lo! ranglon u 4 .1-4.4 de In tabla 6.3. n Clt08 cirouitOli !Ie Sllpone quo un generador qu e funci ona si ncr~nicamellte !Ie encuen!ra en la etapa inieia l del prOCellO ua os itorio (ri. Z4. z;), 0 bien en r~gimen perma nen te (Zd. Zq). En el regimen nine. onico (luneionamie nl o co n d""lI umiento , .,OJ los circuilOll parcialu aproJ;imados tipo r para deteuu ina r IIll! impeda neias Z;" Z;, Z; .'Ie oblienen a bue de 108 circuitos mo! lra d,,! en la tig. 6 .6. Elias lom an la form e de los tlrcuito! iod lcados en el rongM" ... 3 de la ta bla 6.3. E sto! circuil Oll non a n ~ log03 a 1M eircuitO! equivalents! SiDl plifieados t ipo r del motor asi ncr6oie(l 2, c. La ! ubsigui onte a implJficaci~fl con!!i!te en la eli m in ac i ~n de la ra ma de magn et itacl6n, de III misma forma com" :Ie hi.o pare el .uotor aainu6nico. D espu~s de OBto loa circ uitos tom an b lorma mosl rada en ..... n, b. c (labIa 6.3) . LI.lI reactanC in %1' %" %, lie representln f~c ' lrue " te po. medio de 108 pari malrOll bhicos de eat"ogo del ge netador slncr6oico. As\' cOJl.'!iderando en 81 clrcuito 4.3. a. r, _ 0 y lenie nd" en cuoDta quo z, Z~/d ... %( Y r, %f ~ %1' obtlmemos

Z;, ""

z,z/ (z(

+ %1)'

POf Inl]ogia, de ]M e ireuito$ 4.3, b, c taod remoa, respeetive mente,

~ _%;.;.I(;r;'_"");
Ob~rvem oa

", - %.,z',,(%~ - ~).

q ... e lOll tireultOll equl VlieO leli 4.4, G, b pr_ ntan :1610 un. 11IIAfeD e .... llt.I;'\II de lo! fen6meDOli leleeidoa. En eledo, e1 Ci ~Dlto 4.4. . pruupooe que en el rotO<' de II mii qulal le~6a ,610 un de nn ado de exelhc l6n en eottoeir eu llO. 1 elre ... II\I <1.4. b co rre poDde II mi&mo ! Upu esto eon r8ll peeto al devlI,Il . do do I mortigulmlento en . 1 ejo d;rooto, " el el reui to 4.4. e, eon rei.clOn I I eje en c:uedraturl . Sin embargo, B pe!lar de que estO!J ! Upuesto, 1011 .prOllmadOll. IO!I ell'(.ui tOil equlvlientes .prollm,dOll tipo r, obtenid os bue de ellos, pueden ser iitilflll n o s610 pl rl eva lu ar ,I cuiieter del proc::lUO, lino qu, ,.mb ien plf. poaer en elaro proporeiooes cuan tlt at l'\lls importantes. 6.1. Eaquemas estrudurftles de 1011 Sistemas
el~trltOll

de potentll

ED una serle de CaMa en til H~u dio de Jol prOCllllos tran!itorios " de eslabi lid.d a collveniente rep. -nt ar el lillema Ilkttico de pol encl. en es tudio en forma de un eqve.... tal r... ctural hu'tlo na l, en el cu.1 Sf: muest"" los elementos fisico,

fundlmenU les y I. rehci6 n entrfl olios (fi&,. 6.1 ). Este .iltem. I'IIillldo ioclu", t anlo 1M elementos mec' nlcOII (motor prhnari o. ugulado, autom A tico de veloci' dad , ole.) eomo 10.'1 alam,n lO S el6cl ri cos (ga norarior , s u ",ulador autom ' t ico d, ueiuelon 'I 01 pTo pio aistema de exei tllcl6n. el slsteml dOtr.n!mlsi6" . CUgl, el.e.) Aqlll !Ie pr""tl ~peeill atellci6n II enl ate entre 101 elementos. En primer lugar, los ent_ direelOll eolre loa elemeo c.o. buleO$ trafllmi30res del Ulljo en ~ t ico de ope..ei6n del .Istlme y loa ... 1_ de "" .... lIm~t.d6n que . uministra n en II ,nu.rill dal el emento cierI. Clntidld de eoe[gl dlelonal. LOll enlleM de I'(!ttoa liment lcio n Ir8.nsmi ten un l . eihtl desrie Ie sa lida de loa alem'" tM comprEII. did". por olios II II entrada de 10' mill mM. EI enl aee de retrol limenuc i6n puede l IT n g ido 0 flexible (no rfgido), neg.tho " po, ltIvo. E. p05ilivo ! f III aceion lIument. , I p.rimetro del rigimell I, sa lid, d, IO!I' ,lemenlOll que i l comprflnde. EI enl.ce de n tra.limenhei6n .. ner1livo . 1 .u 'celo" dl!minuye el pari metro d.el ~i m/lfl , I, salid l d, 101 elementos q ue 61 comprende. EI en llce d, retro-

Capl~wlo

&

aliGlentac:ilin ri(ido K tua Ilulo en los rqlm~n.. perm.nenles c.omo t,..ns!torloe: ,I Ituible, sOia en 1011 rtehn.nes tr.nsitorios. Cabe noUr qUI los enlK{!ll que 51! mueslnn en I. fig. 6. 7 l ieneD. tres Vlfi.. dades. 1 elllace 1M ~lrD<Ili..ufll~16n biUico de poltlldo (tircuito A D ) 51! reneja ell I. Influentia dirett. de la ta ri' aobre los alelllln lOA eenerl dores y eonau mid ol"M de II energll eMc lr;CljrUeellin deL indutidp en los !anerldores), ell II influe oti. del tambio de velotida &Obre el momento de rouci n de 1011 UlOtO!'e$ primariO! (turbin.." etc.) y motores conaumidores de energ!a .Melfi.,.. t.'j efllilu Ik ~froGli",,"lod6f1 (cif(:uito AFe) ttl " l lIndo por los diapoeitivos de regulKi6n, 1 tII/tlCt de nfrooll..unucl6n ~ilicv (enl_ l-t) Kt"a sOlo den lro da los dlsposiUvosde regulltilin yairve par. o.':! l.l bili11f ,I funeion. miento d, 10.1 mu.mos. Ell cada elemel,to luncionll a8 liia la enlnd. y 1...lid. I"" CUll. re pr_nlan ti&rll molgnitud Ii$itl. EI parimetro de salidl de cada elemen ln precedente, en en lace diret lo, e5 el par'metrn do entrada del ai,uianta . EI enlace de retrollimentaol6n d ab sefta l la en tnda de ele menlo com pr,mdldo por iiI. Eau. cln;ll o8Indn Ie reg lstra n ell ,I esqutml IIStructu ral ton 181 respect ivas fl echu. 51 II ~nt r8 d . de un elemen tn funtionl l 'Ie de un. lleaal que IS funcllin de l tiempo %, (I), entonte!l a II ul idl ae obtend.' ot rl funci6n de l t iempo %. (t) qU I dtptnde de In propied.dlS d. dieh.o elemen to, 51, ulil illodo el mttodo opetleion. l, I I pasl del original .Ia im.gen,enlaapari un aistemlllnill entondieinnesioitilles nul u I eI.ci6n entre I. im. geo de Ia lII'gnll ud de $llidl respecto I II im.pn de l. ml,nitud de enttadl .. danomiI. ' /UllC16n de tr4llS/uenela del nlaMn:

t"

w (P)

X. (P) /X , (p).

5i Ie toma por X I (P) , po. ejemplo, Ia im.gen de II t.nsi6n V (P ) q\l~" apllca I I clttu!\o que inclu)'e una ruil!terw:la R y unl Indutll nt ia L, y pot X. (P). Ie Image" de 11 cOlTiente I (P) en el clreui lo, enlonees H puede escriblr I. etu.clli n del proteao traruitorlo en forma de opendorea;
U (PI - HI (P)

+ Lp l

(P) -

RI (P) (I

+ pT),

d. dood. obtenemos I. fllnci6n de tr.nslerent i. del elemento. que npfll!lentl II eircuito LR:

w (P)

_ I (P)/V (P) .." hi (I

+ p TJ.

Aqu; Ie _ I /R es II coefitlen te dump liJit.c ilin (rlo.ncia) del waban ton eapacl. did d, Illere ia; T _ LlR, IU coathnte de tiempo. Con frecueoCil Ie .. denomin. coe/~lertlr nfill/co Ik IImplljltIU16f1, lubrlyltl do con uto que el pre-deter(Din. I. proporei6n ent.re I.. m.,lIi\udes fiaiClldelnl.ad. Y$l lidl en el ngimen perm.Dente (p _ 0), Puede 881" di(Dell$ionll 'I no, en depen dantl. de lu mlrnilud. fil/tll Ja enlradl y Hl id. del wab6n. E:rlslen reglas pin oblener I. funti6n de Innlferenti. del liatem. I"9presenl.do por un (!l!.qu ellli 85trut~lIrl l que ae to mpone da elelDent(l;S unid(l;S de d lferenlu ml nera., Conotiendo el es quema estr utt urll y I. f1lnti61l de trlnsferenc!. dec.da uno d, loa elemen tOll, 5(1 PUOOI obtener 1s funt i6n de t .. ns ferenci. d, todo el aiste mao Todas ""l as represen tadones Vl n a utillutil Plrl obteDer In flllltiQnea de Ir. nsferentia de los .lIteAlu de regulac:ilin.

Lu \lnld,dell de 1011 . islem .. elk trlcOII de poteocia, 0 sea, 105 pnendGre5 y 1u !urhlnu que 1011 aeelon.n, debe o funcio.. e! a:luntl u ndo ciut. u U&r.d de l, tnergi. genenda. El lo lie eons1auo COil .yud. de 1011 rfl!i'"ladores. 1.oiI rrgv.ldore8 de u t lLi ellin (RAE) inJiuyen so b~ I, I:Orr i~n'te de <I:Iciuel6n da loa "eneridore ge ranl lu n II. ,alidad de I, tllIlll6n, majorao r. es tabUidld y haClln m's favorable el Garktar de los prOCe5011 t ra.ui lori05 (dillm inuytn las oedJKionu, acal .,..an el . tenuun itll lo, ete.). Los l'1lfUildore1 retcc:ioun Inte I,
lpallin y I, fl1)Cuentia, I, ~r lenl ' '1 I, poUncia, q "" comUDmenta lie mlden en tI KlIler, dOT dado 0 en II

<I, r-oc-'L ,...,

<II

tenull. 1M rqv.ladoNili de I, 'recutn dll de rolad lin (RA PR ) ioflu).n IObre II ulrada dol poru dorde I. ener,r. (Igua, "'po r, Iru) II turbl na y mantlenen II frf!oeueneia de Mlld6" d, 1011 filo'radoru. Loa regu ladores ntl bm,Ul II frKuendl de tota<:1 6n n.alooand o I su des1' l.ei6n . '. Los rtpLIlI_ ft ' _nde (RAY) reaction.n aDte I., vlri ,doIIeI pnerlles de II freeuendl .... el sistell\I , y por eso se L1 l l'''O regul.!lorn del parimetro gen erllllu do del IIaItln ' di rerencla de los doa In~rioreJ, que reacc ion.o I loa P"" _
mettos h)Ol lelI . Lo.! ff(l"ul l dores de frfCllen~il infl u yen eu el motor pr i-

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I"'lIn.

mario por medio de UOI inU ueDC il int.ermedi . &<Ibr. el rBiulldot de "elo<:ld. d ("1rile i6n d.. IIU Ijlll le). eul lq uLer ref'll i do. represenlldo en forml de un equenuo atruel\.tl l ae co mpool dalucullro plr tes fundlJDln lllea PlOIIlradu eo ' 1 11111: . 6.8, II. Les regIIt.dore! da ueillel6n y de l reeuenell ample.dOll 10 I , .dUll idld, 100 bh ieamente regull dorea 81n lonl.!! do iOllelUl blll dl d n " que rea li" n un l rea:uhei6n contin ua. L, lnfl u.,mda del re&ulldor &<Ibre el eleme Dlo ejee ulor fl .. l e5 pro por,.!o nal I II deavlae l6n del par' metro regul ado n.",,, oom o ~e muelttl on la fig. b. Laa v ..iedad85 del ItAE de .eei6o proportional (!lAB I. p.) I on II.!! dO!l lormu d, eOlllplun dl ja de I<NI ieuendo ., .ina 60i eos: - eompau ndaje de corden le, qua erel P Ol' medio de d ispositivot esp8(. il Its UOI de""od ~neia fUDClionl1 conti nul deJa eon-iooc.t d. eIe it lei6n del ioo,redor t:(ID te5pe<:.10 I I I con-ienc.t de I, earil; - oomp. undlje de f.se, qu e erea una de pendene.ia ftlDelond continu a d. I. con ian!. de e1:t i! ldon con rup.do II corriente de I. el1'(l y ! U de3lllllje COil nLaei6n I II leo 5i6n del llililerarlor. Loll . Biul ldures qllo 5e empln n pari regullr II con iente do ueit.e ioll (RA E) !e GJuiliea ll en regullrlQres con 1 0111 de inseIl8i/)iIIdarl, que rellbBn unl reaul,-

e,a,

"

1AIIl.o.

R lICOld~m o.

... I.. d."c", j".btI

f6 11 ..j.1 qUI ... IOlDel I. r ullcJ6n , .11 .1 cUII.1 fti\lJ. dor 1 p _ tro de .. Ud. n ....

~lad".,.. d. vlloddad (R A V). que IOdA de InlltlllibiUdod . . .que l InterY l la dl n rlael6n do poo l', .... tro

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C.pltulo 6

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..,,,,,.door ol<lCl'6oleo

don inltMTU lllpid a, y , . . ladorM lio &.OOA da IDHnsibilid ad, que fu l iu ll una re, lI lael6tl \\OlIlin .. a (proportionAl). En los &eMr. dons grAnd. qUI (unGiolun Il(:t ll. lmill te ell l os .inUllu lNIerg6l icOS,. I mpl e... rrgul . d Ol'e'l d , l(cion COnti no.. EII05 ae lUbc! ividen en; Al reau Ido res d. aecl611 proportional (RA E . p.. proportion r""j. que ntb n I. eorrllnIe d , exciuei(i n proporciOllll.hneolAl deu iad6n dl! UIIO de l os padmelnlll d el ri!JUII (po<- ejem plo, L , desvilel/in d. I, t _ i(io 6U); b) regul,doru de aeeioll refonf<l. (RA E . r) . Ealol reguhldorH f1IKeionan no 3610 10 v.riacion d, los p.rim,t'o. de l rigi men , aino q ue tambl60 , I. veloc;idlld y leelel'"lei6 n d, 'Ill "lrlld ona, adem b , en los .istemAS d, ut iue l6n en los ~".J e:s ~e Induya como tomponent e ~ I RAE I.r, 1011 elem en tos deMn tenl r iner<: iu pequ(liiu, 10 cUl l

perm lte oblonor una eorriente de Ollc lt ac l6n que vlI l ~ rA pid amen te. EI si5lern . de ~!teit. ci6n I I de un generdor 8i ncr6ni co "" com pon e, eem(l reII'll, de ueltltr iE , subexeit.tr it "I dlsposillve! de regullcion (fi g. 6.9). Los difftlllntes uquem.. proporcion. lu de los si.temu de nell.clon Ie e1uif!e.n b'!iea mente de lIGuero (l I. T1II.liueion "",truetunl (e l~lrome<:'ni CO!l y de r~lifiCJoCion) y de aeuenlo . 1 tipo de uealtrb (call .ulDeJcitaci6n 0 neil.eion independiente). Se em plal n , i.temu de exc itacl on l in ueobillu, en 1011 cual ... II subexelt. lri, ee un. m''lui nl deeorr iente . ltern. que . Ihnenll el dlvln.do de excitation . trlV" de reellf icldOfa (v",-u lu do sllielo) eo L oc-dos on el rolor del ll"Der. dof (fir. 6 .10). Un eaqueml eal ruetDrslsirn pliliu do delslalem. de regu l.ciOn d, I. netu cion" moa t... eo I, fig. 6.11 , y del sllterns de ~laej6n de volocid.d, en II
"I Por 01. ,..... 4< Urll!68 y 01.,.",.. 4< ",~I"'I4~ de bo ntlt.d6B _ u u d ... l.u "". 'IMI ... Y ,po .. /.OII PI" c_r b wtn.n '- de clt.od6n y.u control eon ')'\Ida Gft 101 db .... IIl,."" d. rerul.d6n. A """.., die. ""b.. 1...lIt.o...... de enlt.o~i60 regubdO!l 0 Ilmpl.",enl.lObno 101 . llum d. u~l!.~~n . wmpreodiendg 1 01 drl ~IUvOl [>In "",or .. <olTlenl.o d elt.od6a y I U con lrol w mo un tOGO unlco. I..! lofi lHOnci. d. 101 ",tem.. d. eI~it.o~i6n e ~ 01 ea , 'Clf r de I.,. prtleeJOl I"noil<>,lo. en I.. , III, ,,,,,, olklfi .... de )101.enel. pII.d. "."u,"~I .1. Po ..., .. itnpo. t.onl& n oll r l u p..... pledadd d. I.. ".\em.. <Ie .... dt.o~;6n y I ulpnd. . . ,,1.00, ~1 lo .... d... con oJ .dli.l. d. I.. p. DOnOI Il"In.l lOI ..... , .in toea. I.. det.o ll _d . ... wl>llr .....16. '" q lHO eo el objetio del cuno .A" t omb~ cia I... in" ....... dkUI(oo do pol.ol>(:i... . I.. poI.ond. J _to de ... l iMe ..... da udt.oti6n, iru:luJflIdo lIN rq"olado ... ,,,tooI'l l.... d. udlld6a, 110 eo muy ~m": Ia pound. conMlt~y. a .. "'''' del 0.2-(1.8", ~ .1"""",, , I ~-n" de b ,.,lncie Y d COOl<> d. 10 .... rd.d, '"petth ....... t.o. Por COO> PO'" ~ de reapoo .. brlld.d lot .iSWfl>d de uelt.ocil>a de .... Idadoo rrud .. .., WDlInI)'lll ;odlY1d .... hvnt.o y U.eU ..... nt.o u rlo_ de , - . d. awefdo. I.. 121#..........du dti _"'Iisb d. 101 ~ lr....llon... oon di c _ d. up"'t.od6n. Ole..

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fig. 6.1Z. A II. vel 3e supon e que I. rei ulaei611 d, 18 veloe idl d M puede, dt mu,r proxlmad a, Tuum ;. 00 una forml que ~ igua! par. ~od05 [05 tipoa de turbl ll"', En ,I prob lema pl ante.do ~e p.0Sh ateD dbn a I. depcndllncia de l momento d. rotad6n eon . 9!lj)OOto .. I. valoclded angul ar de 1&turbhu y b de pendenei. de dieho momento respeeto I. I. etnUd.d de agua 0 Vlpor que entr. en b t urbina. En
10 . ueMlyo, . in dilerelleia. I i I. turbiD. OS hiddu][u 0 d, v.por, I. valQ\IlI .. 111-

mi. limpl@m .... w l rubl ..... y e1 vapor 0) ,I agua, porl/Ul()rn tk /(I enugr/l. Celn 1010 aupu~t" bechos amboe sistemo ~ieD.n Inlloll"' a (fig. 6.13). 10 eua' permlte MGT ibit de una millm . torm a l n eculdon.. pa .. 61 RAE Y pin ,I RAFR . SIn ~mbargo, es oteesar io rocordar que enlre II acel6n de lo.a elementos mee," i~o.a (f ig. 6.13) y alktricOlll (fig. 6.U, /I) del aisteml u ille u nl dUeren"l. d, prindp io: 10d05 lOll elomentos mdoicos t lenen 100. de [oHosi bll idad. 0 I no nauionan I 1' 8'UII&5 pequetiu n rileionll.t dt1 p ....'me\fo del "'rlmen qUI Iflnuy. 50b", . Uos. Los .hm.IIIM a"etricos no t il"IO wou d. I _i bilidld. En IlgllllOS tuos (1.1 detenniD., I, utabilid ad, 1111 e1 anililli. de O!Cil.eion~ pequeiifi3, Ito:,) ..,t. dlfel'flnei. pu&de tet I usli neial. S in embargo, pol' el momanto 11 dupl'tl<:iol.mOll 1I10;IIndo mh ad"lante l u mendones adeeuadu con "pondlantes uda cuo. tntoD e", on t~ los elementos homooim os de 1o, 03Quemu " y b y 10' elqul m.. en genera l, habri 10110g1:l co mplet. DO !lIle tn 81 aen tido d a aUI Iuoeionet. liDO que IlmbMD en el aontido d. 18.1 ~la<;ion es entre los plrf.metros del ririmeD lola ent rlda y la I alida . TenEendo en e~ota fIIIle l nalogil, "pre$oInlemOS los dos etquemu motU,e1os eo I. fig. 6. 18, 41 , b en forma de u n O!quema el6elr ieo li mplilieado (Ila. 6. 13, t) ell 01 eual, p.r. blur .neillo at aoi:iillia, DOlmos los elemenl.." d, conval'!lon, dOl medic ion y . mplifi.... dor en un -'em enID COli I. COIlll' IInlt de Ilempo T, _ T T .... T,. Eotonces cUlOdo ~e ge!l~re el imp ulso 40. ell 1M bornet Ct, _ 0: , del eiemellto 1 v . m01l D tenor

_y+

f ""

"'"".11(1 + T,p) R,I.

Eacri biendo 111810 l uceaiv.mente 18.1 expres!onu pita 18.1 leosiones y I.. corrleotes relatlon.d.. coo ,U .. en ead. elemeOIO del c1reuito e-qu iYllente (fig. 6 .13, t ), b.lIamQ.ll aJ la leMion:

o bien

","u' - R. (I +~~+ToP)'
(\u'-R.ti+y,J;j(I +T~.J'1
k'o1 ...

I
'

(6.26)

dend. k; - k"'~. T~.y'" T ..../~ @ ell III coefieiente de enllce de telrO.limentacl6n aa J,T!'9Y loS I. cOWltente de t iam po 6quIYilente, k. es el coef;ciente de amplifi cacion Ia.nancie) del u lab6n 8; adem".

~ _ ItkI!IIR' T.qy_T,

!: Tro"" ,

(k,.R" H III cM'ficiento de l enl ace de retroBl imentae i6n rlgida: T ERP 88 I, tons Ullte da tiempo del enlace de tetrolliDlent.c16n f1e:dble). De e!h mlnerl, Ie InclU5i6n del enlace de retroilimenu ci6n (0 cab.ttl lllien 1,0. del aI_bOo 2 d,l ,IUelll' de .. "cita<;16n Iu.l iu-do por al enlate de retrOl1Umen tlelon) conl lev6 II la vitiation de I. upl'e!li6n para II corriente de dicllo .,1. b6n (lig. 8. t 3, II).
O J u ... t,. .... ro. I11.d6n deta ll.od. . . d. ad.1 .. p. B. 1 t.lllIblf~ e" 01 Hbn>: II. 1I*~'''u. Tnl1$leM Procaooeo 10 EIKt. lca l Power 5y."'''''' , Mit. 1980. 0 0) p",,_ <II .AI ..... . ~1 ..16A (ER), 0 ulle. d. nttc.U,,,elll i6n ... Ia rn~ 111M"01. d. I, ,,"pI1ud d. .. Ucla d. " " .I.t...... oobre II en\.ndo del mt.mo ~I l ........ I n ...... id.. mill Impl r... 1.0. Innuendl d..... rtullade del r.. ... ion.... klnto IObro el e. r... ~ r d, dluo fudo ... ",leato. 1 ...1.0... de nIJolHm.,,,,el61o IE R) ".,011... dlmo ld",. Ia d...... iad60 do.l . . . .... eM ...... lor ;lIid,l. ,I .,..w ... b ''''''cnll. 81 e,la.. "" reltOlh ... nlul6a rirl"" IERRI ..... U.. ClOD "JUdo dll ..1.0_ do .mpUf'"'d6n, el nuib" (M .1,11i ,ERFj. CO" d. _1 11>60 d. dlle......, iacl6" ( tiLo. pot .upueeto. 1610 duruto lot pl'lKNOO \.nnailOriot). Ell. lot ~I.d_ ~dnk... el &IIF .. llalll. I..u...", . La iDtD,idd COD q1)l.ct ..... t l ER II ""ncta-ri... po. lot .... rid.n\et -"II"", -"qp.

""".If...

.,..cr.

,u

Capltulo &

El .barcam ien lo del waban inerclal (en el efts" d ~d" " q u a cDnliene L y R) POt el en lace de retroftUmentllCi6n r!gido conlle'. a que aparetu el t~ficlent e 1\ 0, 10 que ell ;gu.l, all'OOlIlp luo de T ,q . po. Ti o y do k. por k;; eJ ahare.miento por "I enl ace da rll!roalimentaei6n fl eXible conlieva D la "urad6n de laconstanta . de l iempo del esl.b6n correspnndiente en 18 m8gnitud (k,IR.) T ER V EI devanado 3 lieoa 18 m!lis tenci. R . y 18 Inductanci~ .. y de UlaDer. sim ilar a como 88 hila arriba sa puede eseribir I. = du.tIR , (I T, P)1. 61', = k, l. = k.6u.I!R . (I + T.p)]. Reemplu. ndo du, de ac uerdo .. (6.26), teDamo.s duo _ k,k;OuJ/R,R, (I T,p) (I r,P) (\ T~.p) 1.

Ioeluyendo 81 eoolieienle de amplificacl6n (ganancial equivalents k = k.k~(R.R ,) , parD <lou, obtenemos tou, _ kduJ!(I + T ,p) (I + T,p) (I + T' q plI.

(6 .27)

Se sobrwntiende que en forma similar (fi g. 6.13, c, d) se hu bien podido tener en tuenta tual qu ier t.n tid ed n de e.l.bones puramente inere ial e! 0 una ean tid ad N de eslabones abarcados por el enlaee de retroalime ntaelon. Bn eua]quier osla bon k del ""'luema en ""te cMo vamOS a tener (6.28)

Se suvane que en la exp re~ion (6.28) los eNabone. t, 2, ... , n no tienen en lace de retroalirnentaeion y I, 11 , ... , N son abarcado! po r enlaces de ret roa iim enunion .igidOll Y llexibles , I mismo tiempo (fig. 6.13, dl. Analicemos de nuevo el e5<!uema del generador eon 01 regulador de exc itaelon (Iig. 6.13, II). HsJlem(lS a base de la ex presioD gOller.1 obtonida (6.28) 01 umbio de la f.e.m. Sq. en el estato. de l generado. "a uudo par aeci6n del regu la dor de neitaeion. Sea que el regul ador reeibio en la en trada un impul50 .0.10'0. Suponga mos que en el regulador 59 li,me sOlo un enlace de retroallmeohcion flexible, y la constan la do liempo ell Ian peq uc~. eon relatIon a T .. que Se puede lom~r T. "'" O. Y len iend(l ell cOII~'der.e io n que To ... + T m.~< T ~ .. donde T, ell Ie eGMta nte de tiempe equivalell le del dev911ado de excitacion, que tie ee ell euenta 01 e1l18~ de retro alimenladon, obtenemos - ) pera determiner el v510r de .o.E q

.Q.

(6.29)

E I eoefieienle Kou ea.acle.iu la variaci6n de Ia I.e.m. del generador en de pendent,. do III variation de 1a tension en sua barras , 0 ses, el psrametro pot media del eUB I se tnlba la regulaci6n. En mamba al vado del genendl.lr

Kou """ E,J" o

Pa.a el . egulado. de I. frooueneia de rolacion (RAFR) escribimos de lo.ma similar las relaclone!! entre la variacion de 18 veloc!dad 6", _ (analogo de 6u~) l' la apertu.a pare la entrada del por tedo. de energia .0.1'_ (annogo de 6E q ) , (I sea el d8l! pla18 mienlo del piston de l serv(lmotor (vea!lll li g. 6.12):
(6.30)
. ) v .... 1.0
D ~ta

. 1 pie d. I.

p~g!na

IU.

donda /( .. "" Mtll>J . : r, .. 10 tonSll ll le de l iempo qu, tlnt!.ri .. el t! em po de "I'eioo del servomo~or. al cUll regula I. enlnda de l porlador de energll al. IUfb!nI (eon ' reemene!., ' proximadamente, sa !Olll. qua Ia eonsta nle de !iompo CIS 11".1.1 tiempo d, c i~rre del porl.dor do energia eu-ndo bey elida eompleu de le potend.: r, _ 6/.). Supo ngom Oll que I, var iad6n de II lperturl p.ro la entrad l del porta<i(lr de enl!T8 ia .11 turbinl, por .i6n de 1. regu l.ci6n (Pt .. ), 81 proporeioul I. variltlon de Ia poltlnela de I. turbill ' U. pres.d.1 en partes do I. nominll (PT .....).

611. "" P ...' PT ..... ' en lonces en veo de (6.30) Ml:rib illlQ5
6P I " " P'Of/PT."" .. .... K. 4I>JJ(~ r ,p) . Teni&ndo en euemt. que /(.. "" MtI"'e _ 110. dond!! a ell . 1 eoefieiente 11... deliji:ulld a<i qua carletar ill I I peDdlen te de la eur'll At .... f (,,), o proximldlmentl, dM/d" .... dP/d"" _ a, y tom.lldo ~ = 1, obtt nemos en vn de (6.30)

P,," (t
obion

T,p) .... 4I>J ePT " ....10

Pp

""

- A<o..Por " ..

or,

p '.. .. I

(6.31)

(6.3t.)
elba Dolar qu e I.. -uleiones (6.29), (6.30), (6.3t) Ion similares lu ee"lelonee diferenetl tee nerit .. 11.1 Din fo. tna:
T. oq,T " dii"" + (T ~.+ r '.)"""""ifi"""" +4. .. KflJ4 ...: r.r. ~j:!' +(r,+ ~1'.) ~:t +~6J1 .... K.. 4w. : r '""7!+4!. - K ..lw .
of'.<Io,
~~.

(6.20a)
(6.008)

"'"

(6.3tb)

In t<!rpret'dOD , Iat.. ~ lu dt(N!nd.ncIQ obtt'nld ... pe un geRtnldo. eon ueUld6n reguled . De lCuerdo (6.29) lod. "arl.eI6n dt I. wn~i6n U en flU. en tu banaa dal lIenerador eonnevi una vlrlacion de I. f.e.m. E, (vlMe fig . 6.1<1. II). Cuando bay aum~nto de I. earga P y del 'ngulo &. 10 eual va .eompa. 11111.0 de Ja disminuelon do U (fig. 6 .14, b. t). 9 VI a .umeotRr(acci6n del flAE) y I"ft~.bleeer III len li6n U (fiji:. 6.t4, b). ('0' eonsigulenta. el punlo de openci6n qua earlderiu el reg imen 58 VI d8!lpliler en eI pllno P _ 1I plundo de I. turn que Ilene un valor mellor de E II eurva eon un E. mlYor (Ii,. 6.t4, ~). Ademb , el grado d. m.nleoimiaotn d. II lensl6n U y I. verl.ciOn de E, VII) lef d ifannle.! en dependeneia del coelieienle de .m plillcac i6n K. u . Va I uistlr (liji:. 6.14, d). Co mundilereneil tamb il n en el ,ndo de vlr laelon de la f.o.In. tnf!1I11 con lo.mo a In condidonu de '''ab ilid ad del aiatam. (vease t.p. 8), plra

E,

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G. n " . d<\ "'" r...... If~ ""'"4~YOfI ' " ...... 0Iin U : I . . ....

<101n (0 1.00<":",, ,) , I, . ln ...", ...... . 1 II. eon .... ,..,,""; <........ ~ . . . . p _ .. II) va" 6I:o'In'", ,.","., E. (I: q _ "0"''') , t .. p .... _ .. HI,: I . P'" KolIj : II .,.ra <: K"".*orlae100 d' I ....... "" U - lit) . .... , ........10(0 10<..... : I , p ... 11. 1>1" "OlIO <: ~OUI;d 11&<1".. do U, If;; r I:q .on .1 .l<mpo (..... , .... " , . . .. on d'poncl<.ota <10, " . ul0 & .."'\r ..... on '0 I lf. I.". 0)

Fig. 6.14. P-.IOI ff. icoo dW'llDle II regul. ci6n de I. udtld6 n 11. por. .v. <: Hot/': b. T..,i . " I. tmol6n """.1 ....."". "" 1000'C"' t) u .. u.: & _ 6,; '1) fl, <: U, : 6, > .. , OJ. , > . ,; U, .. v ..

"".,

"",,!b',,'Iu.

rt", ......

Kou.:

K ...,.

los regu1adores de tipo proporeiooai se elise un coe"ciente do ampHfIcaci60 K", t al, que C()n$t (fig. 6 .1<1 , d). Po. euanlo en Cu~ de cambios btusc,," del r~8'i men Ie f.e,m . C0ll10 ea sah id o . ), en "I primer momenw no varra y lue8'o varia i<!ntament.o, se puede eon~iderat qu<! la regulaci6n de la exeitaCi6n aun mb eo nlr lbuye a que sea constante )' pOl eso !Ie pu9de admit;r que en 10' geM~~re. ql<l! tttll~,. regulac/6" proporc./onal'de la ~:DCitacl(m, t l pro ceso tronliUJrio tkolromanico "' dekrmina de aClSenkl 01 la curoa P = ql (6) fitmk Eo """ E' = coJUt, y , por '?<.JDslglllellte. $9 puedell reemplazar los generadores por la I.e .m. E; 0 bien""" E' y ~n e.te ultimo cno induir en el ci rcuito equ ivalente II raDetlllcia z,;,. In(~rpretaeI6n 1;:'[.", de I.. dependenclu obtenldilli pan UIIa turblna rr:gulada. De aeu~rdo a (6.30) y (6 .31) a~ pueda tomar aD eJ diapasbn austaneial para los problem.l.il anaHzad09 que dMldC "" coust, 0 sea, que para eua lquier apertura co nstante )l. ... eonst III dependeneia ilf .. f (Q) 80 representa por Unit Hnea reeh (fig. 6.1$, 0, c) . Eu asta Hgura cada una de l u de pend enciu lineal"", t , 2, ... ,7, respo odlendo a una varlaci6n l"nta del ~imen, mues!ra c6mo va R varia. el momenta de1& turblna en Iuucion de la velocid .. d. Eslu dependeneia~ lineales so n lu caractt~fsl/c4I Ut61l&OI. ellaodo hay uoa v8riaci6n ra pida del regime n, el proceso

E, "'"E ,. E,

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C ~rsoe

.Mo qllln.o. electrical>, .PTOa.OO.O t ...... it~ri"" ele<frtlm_p,lIieop 12,

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Fir. 6.15 . V.rl acl6 .. del tQOllIenlo de rntacl6ft y 1&

4, ot.",.""'<I'
~.' "'o_~to..",

~loddod .~ una tutbl no reguJada (R Af'R): , . . _ . I. qloo:,dod til .... pn>oeoo OperlO<lJco: /,fT _f( II);., d mlmlo

~"".:"~=.'"~~=':t; ~ ~'I~l:".r.~,gll;b':J':~Pf.;:-:.i"'~':'..!~:O:ft '!r:'i'"~;'~.Q "!~Md

que tiene lugar en 1&t urblna regu1ada VI II. set defin ldo por Ie ca racteri sticl li oea l, hu l a que no antrim en oceliSn 1011 regu1adores de v&locidad oJ, En 1 & curva 1 (Ilg. 6.15, <t. c) esto va lief I . 84lOOi6n 0"" EI Mtruo AI, de tiempo que comsspollde a diche !ll!i6n 56 muestra en la5 c urvu de I. ve locldad mee'nica n '=" I (I) en Ie. lig. 6 .15, b, d . Este no depende de la inselll5ib ilida d del regub dor y de l rntraso del S8l'vomol.or. Ademh , I. vel ooid d varia en I .. mag-ol l ud ASl, " sea. de!!de Q.
hast.

en au i6n y v. despluar I. va lvul a, 10 eual en las eu rvu (fig, 6,15, /I) 8(1 renala por al d8$pluamiento del punto de operael6 n d e la posici6n ". ell 1m eurv. 1 a laa pos ielones "., "" "., . , . 8 11 las c urvn 2, 3, !I, . Como l e.!lult edo de I. aecion del regulador 81 fina l de 18 3eQ'unda atapa del procllSO, al d iaminuir Ill. cargoa elktrica 6e l'88tabi&ea Ill. veloc idad antllrior Q. a ~e estB blec.e UDa nueva valocidad U; eomunmallte cercana a la Interior. S! de.!lpuu de vari a. 180 cafga y eu lminar el proceso transitaria que trall!lCurra de acuerda ala curVI /lb (fig, 6 .1 5, /I ) el regulldor restabl&ee II veloc id ld auterlor de Ja tUrbina, la ragulaci60 n ll ama tUt.iI~/I , y 91 se &Blab lace una velocldad DU8va 0;, dlfe ....mte de 18 anterior, entonces elite sistema de regulael6n sa llama tltdllco, Cuanto ma )'or sea la var iael6n de II veloci dad eon la variael6n de Ill. eargoa, ma yar sarA el estatlama del regulQdor, el eual n determlna como (0. - g~)lO. = 11. EI eSlaeter del p roceso transitor lo en 81 tiempo pars los ea!oQ!l de ragul aei6n astatica (!fnes gnl8S8) y regulaei6n estaUca (linea intarrumpid a) sa mueha en la fi" 6.15, b.
I j R""OMtmQl que di!t'I'OlItla M loe '!1"1. dolU de oxcUa cl<\o d. leei6~ propo.ci" ... I , . 1 rcgull do. co .... ;.,oI<l rle I. Il'e(.uolltla d" "'l<Ieioo tie"" lO.' d. l"oe",lblUd.od \ 0111.1 00 l eel6 .. 010 d ... pu& d. \lIJ>aeu.rlr un tiempo tol" Los RA r R que han IPllrooldo oe ..., fllt lmOl do.. do I i",," elIpe!:ia loo, f 101 lI.mule", .dapt.d0<6, .,...... It. o _h ... I. RArR . in 'ono de in5acsibllida d Plra &1 , .. O.
'D-D>lotI

a,. LU/lgO eomienn 111 86gllnda etapa del proceso, <luando eJ regulador eIItr a

.
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C.pi tulo II

51 despun de variar , la ",,!aelded lie I ceru, .... "e menl e 11 n"avo ulor a; 0 81 anteri or Do l onGa,,1 Pl'oce50 SCI lla ma aprr/6dIcG(optUtJ oper t6d/cO)(l i/l. 6. t 5, b). So n pO!!ib les los CISIM do un paso o!lllil.!o. !", rep.8!lc ntado en I. lia;. 6.15, c, d. 1),,1 eni lillia praellhdo 3D lIega a I, conclu.IOn do que J. turb ln. Piled .. se. rep. e&ell tlda: -po. mellio de earHtt:I"iatil:Q ellJtI~as en .~nel. de .qul.don que determi nall el proeao ell eI tiem po 41 .. " . . durant. " I n t, dO de aoion dol ..... I. dor (Ieec:ion ""', en I. "", VI 1. lig. 6.t5, II); _ po. medlo de uracte.istleaa eat6 l1ea. de Unl turolna regulada, que", obt ie ne (Omo linen que , .. lan D 108 P""'(IS UI , emOl! d e l u dependent;.. MT _ " (0). po. eiemplo, ..b, (n,. 6. t5, 0); _po...,edlo de ea.ader1llllcaB didmleu de un a turbln a ngulada, que se ubtienen como las dependent i...... ,II.b, (fig. 6.15, 0) y D _I (t) (fill. 6. t 5, c, d). Deb ido I. qUt lot proeesos tUlUitoclOll eiect rOllletioiCOll wn cortoa y tranacu rren d",ranll u n ! tempo;! tonm.nlu,abl" ton 61" eotonces, l upo ni&ndo que el

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momellto de I, tu rbilla en dleho inlery.io eo! lIf _ t /O, obte nem 03 qUI II. pOlen. er R de 18 t urbina P T _ lifO _ COTUIt . Por t ona'gulflote, tn el 41141/11. tU 10, prot:ero. tran. lI&riol ckctnmudnlrol c(lrt&I, tn [e. prlme,e. Ilprozllll4C/6n " plUlk I&mar 10 pclfcndo de La. lurblno romD oollltllnfc: P T ... ... OOTUlt . E n prO'SOt trlllllitorios mb b J"iOS, 1;\I .ndo 101 reguladorea dt veloeidl.d lo tran 10 1;6n 0 t U l.ndo por medio de lee ion. mlen tOll elIpeel,lea r A pidOl .. logra una Vl rlll.ci60 "pid. del momento dt I. turbinl, el lupuwo de que P T _ OOIl$! lie hie. ineorrec;to y 1011 d lcu los lie ruUlI n ten lendo en cue nta (6.30) 0 1;00 m.yor ' prol"imaci6 n (6.31). Regulldor de Ireeuencla. En I. pr iru ~r' aprol"imll.ci6n IU li6n puede 101011.1"88 .lI6logl I i. ucl6n del regulmdnr dll 11 rrocu&nell de rOlac i6n. S in amba'lo, I. direreot i. oolUi$le en qUI iofluy. fOb I. eO lnd. del port.do. de I. 8nlr,II pol" med io del ds pli llmieoto del aco pll mlen to dfll ~ I.d or de v"loehlad 7, eoo .Ylld. dill ......,In ls mo de va rilet6n de nlvolutionn (i\t VR) 9 (due fig. 6. 12). LI eeule i6n qUfl ,epre!e ntl. 1. acci6n del .egul.do. de lrec: uencill va I tel" Ibnillf (6.3 t ), CO li I. p.rtil;ular ided d&q ue tS II ll(:enr io sUlIti l ui, 4 ... po. 61 . L. '.. ril eltln de 1m frec:uenelR pued e transturrir mueho mis lenta Ulente que e l movl mlen to . "b livo de loa ~ I\&re dores (v.lores lIl b IIrRndes de T. y una Inarela Ilr10de del

sistema), par eso 5610 an los cllkuloa de los proceso.! transi torio8 e 1 eet romednicoa lontO!! (eomu nment e uno.! Gueoto! $l!gu nd 01l) no $1'\ puede aupooeT I = COO!t. Sin embargo, las desviacio lle.'l de hi frecuenda de Ie Dominal, Iu CUllin tienen luga. eJI elrq-imen normal inicial 0 en el posterior a Ie averia, debon teners.. eo eonaidera eilin. Pera conelnir, sin 11I8liiar los del.lles,
p..-ntamOll el esquema CQmplet o de r<lsu]aci6n de un turb<lgenorador que {untinna en un sil!tema (fig. 6.16). Aqul !Ie refiejan us; todos

los tipoa d, regu I8ci/in, ineluyendo Ie que !Ie haee partiendo de IllS condiciones de rendim iento
~oDlimico

del funcionamienlo. 10 cuel rn-

quiere elerta diatribuci6n de las cargas entre Ie. un idades y lu cent rales. Este prob l em~ S8 nle de los margenes de esta asignature Y POT eso no 5e hablara .sabre oste tipo de 1'1lgulacioll. Ell el esquema 110 !Ie mU(II!.tra la rfll1u!acilm de III CR ldera, 18 llamada regula"io ll antes de osi miemoo, 1& ""D I l1a r8ntiu 01 valor dftdo de 18 presi6n de! vapor a la salida de i8 c.ldera en
los dife.rentes tipos de prote50" tr8n.itor;0! Fir. 6. 17. Rep.-ntae!6n d. I. C.,. (V~Bse cap. 9). mute ~o el Ii .,,,,,,"" ' rl lb !eo d~ c'" Ele",plo 6.\. Po1 devonado Infb l"" d.1 ..tOlD. ordenod.. A, B. C p... un corrieO\41 .loUA<>!dol (lg. 6.(1). I\ .~u.. dlcb. cotti.nlo ell los oj'" d Y 9 que ... t.jn enlo..dos tll.meolo con . 1 "'10'. Sol..r16~. L 16nnul p 1 pa"" de lao magni tude. po. r. .. 01 .latem, bi",ico d. n!uod., (d. q). Ue",," 1.0 fonna

fd - { [(lA COl "'IHIBCoa

("1'-

~) +Ie em (,-~)];

Iq _}[(IA""O V)+18 .... (y_~) +le sen (1- 4; )].

Suponr.mo, 'l.1tC 1(1.8 v.lo~. ;om.di.t", do I.... corri~nt... PD' f. ... porm. neole .. _ ri b, .. como
iA ", I .. coeCilI; 18=1..,=

I".

I... Ie en 01 ~Imetl

(<01,- ~);

le - l .. c"" ( ..,_ ~;).

~nd..,m ..

S... lltu)"cado l..,. v. I...... , de I.. corrienw pvr fa"" 00 10 ""uac ion , nte,io .

Id-i 1",[ ... yc....,+c.. (., - 2; ) coo ("u - ~) + CO. ('-T) coa (.u- ~ ); J~ - t I .. [leO ., coe<o/+ .... (1- --) coo ("'1_ 2; ) +..., (v- ~; ) cos (.,/- ~ ) J.
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L. leIUl6n en I.. ba .... del ge,..,r.dor lie d.tetmlDl 1I0r I.. . i",l,nIH ecueio,,": UGdhl - R ~ 11 I ., COl (6, - oS,) I,> oen (6, - &,) - I .... hll: UGtul - R . .. l l q , I q, cot (3, - 6,) I.,.en (3, - 3,) - lLql,II; UG_hl - R ~ II .. + I_, Cot (3, - 3,) + I~, le ft (3, - 6,) - l Lofl ,II: UGq(01 .. R. tc II" cOS (3, - 3,) I~,.en (3, - 3,1 _ /...",) 1, deed, R' t . I. ~ ,I .leed . dol arto, lf R , .. ndo dt ..10 manera una .... ;~ dt d leul"", !eDlendo y , 10 len en e",DtI ,.1 ' '''., ob!eDtm<IJI 1"" dUereole .,,,,, (0, 1: 0,11 : 0,12: 0,13' O,14'J el v.lo. del 'oguIn 5""1 (fir, 6.23). CoIllO M '" do I. liru" , <undo 01 d leu lo M ... 1/ II ~n. I.. tcudo ..... complel d, ParkG6",y, I. cu. n 6""u _I (Ido oj Hene UD ""riele, "",,1I.LorIo (f). Tonleado en euenll.l '''''' L . dependemoll I (Id .. e\ I<>ma Uft u rictt.c.tcLenle mo1>61000 (41 y , I te3uh.do c.re. , I Obl.n ldo po. rne<l lo do I oeuoeinlleO .i",pllll dn (1') 'I p ... d.te,. upe. in>enLal.. (.1) , En Ia Hr. 6.24, G, b .. m" .. I II v l.d"" d.l momento .loetrclllagD~\tCO del p.lmt . lI"norod", eu. ndo 10 de"",,,ui6n del wM "" lreul lo" hl ee en 01 mOIO&1Ilo '."6 - 0, 1 Y I. - 0, 1\ I . Como Ie yt d. II fir. 6.24, 601 t . . .cle' de I. vI.iociOn d.1 momento eloelrom. ,:.tIW medlo M ...... del ,e",,"d OJ', el l.ul l do por 1 .. ~" .eione Cmp lf lll (,\I~o ~\l dt&pu," de II <lHwnexj~n del MrI""lreullo p.kU"" .... nle no .. dlle ... "";1 del ."'OIe'.T. I YI , ilci6n d. 1 1II0meniG .leel'omo.gnct ito ""I~u l ldo por I.. tcu&Cla .... . Impllflcad .. IM,,,,p,l. E. I<> .. upllc.o PO' e) """ho de "u. e .. a .. do Id~.c - (lIt . eI Hume.., de SCmlclcLot on . 1 prot .... de conocl",u;1<> ,"",ulll .. r pa. y, po. enOllr.nellle e nurnero de Impllt.oo poohly... 'I neg.t!Y(II del ""a .... nto dUri me lUI OICl1lclou.. lOS tgu.1. Como co""""u.",,I. d~ " '0 II Implhud d .,."Uao;I6D d"PUN deII>OMocl ...mito no .. f."nde 'I I. Inllue""i. del ..gundo 1I" ..... do. ""b~ el p,l me'" no Ie . lenle , A I. y.., deopuo. d. """0,,,,111 el .01l""lre.. llo, I<IJI .,.1101 !tnil .11.do ' POlItI~';! I1O'tflilYO result . ..... p.ktlc ..""nle IIU"Ies 'I , I. vo,iocion de M_ .o' .... polld. I II n""ci60 M. ,,,,pl. POI" non Ic. ... 10..... d. 3m.. " .ol.ul.d"" por medlo d. In """Iclone. cemplell, y , imp!ill.ad.. , 100 pn.tlumtole tgu. ltl. I. dUel1!ocla ea, a ",admadl rneot.,'" (y~_ lIa. 0.23). Pl io Illd!!' _ _ 0,1 \ I , 0"\00,," d... p"" de dMCo"",,lar el cOM,,"lrcull<> M_~ II.". UD ""....1 I~' 0100 'I on '''''' medld... dlf.... nci. d. M, 'mp" A WIISI!CUODcl. de est<> 1M Y oloreo mhimOll d, M Ild,

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Prepolu de fIOlI"1 8. . lCu"u W'I I.. p ..t leularldldH de au ductJpcin_ ....1."" Uc:: .., model... 1 drII"l t .. ""uhllu,"' 8.2. lE .. qui _~ I. p ..dcul ..idld de I.. K u c ta,," dt P.,t_C6... wn .. J,el6n I I.. ",,,...1,,,," tOlD" ..... d. 101 el ro"tt"" ....gn6tle.menle elll ... d... q~ _ ~pr"lD uno ODD IUPKIO . 1 olro' 8.3. lOu' _"li do lie ..... I... terl'llinOl \;0 ,II., ,116 I n I., tc ...elolleS dt Puk-G6rnl 8.4 . lQu' _ O nlltnde sOO' """oden. . .i",pllll du de Pork _ Gm. ? lamo . U.. lilDeI> on "",,"I. J. ul.d6" ent.. Ill/}o 1e1ll16n. t l "'0l1>li11101. II POI""",I.? 6.~. 1.0.. ' dll... nd, blY en e ""r'Cln de J.. cU r." el P"""HO tnoD,h orlo P - I ( I ]. J (I), f (I). I, - f (I), 1"1 - I (I). ",, )cul,du IXI' I teu""lo ..... complet,. 1 ,1",p[ /Iud ..? 6.6. ,CoSmo [.. fl uy. .. I", flcl"," ....10.;01 In el ...... h.do dtl de I"" p~ It...ltorioo u . 1 ";11.1 ..... Iklrk .. dt JXIl.1l1c1. ? 6.7'jC6mo Inli .. y. I. lI, uteelh del d", .. ao tu.I\nUko de I, m(qul ... II .... rI>nlu eO I. ''''plllud . 1 bp la 1 eo el perlodo d. 10 _lhu:lh ......1110 11$ CUltilod"lIIt"tl 6.'. lEa qll6 co_lot. I. p.ttlc .... rld.d tlo I. _.il,,", d. 1&1 Kuod""", d. 100 _ ..... lro"""nftlcOl . .. 101 d lUl!OI de U ... _ 'qui", &i~"lc"u1.cn. .. ko1 E:rpUurflllplHlldo lo loblo 6.1. 6.8. S.PlMOtOl p.J.... t~,.. P"" 10. 1" ' ..ld6a '1 . -I\IoCloS .. dl los lellKl ...... Kmpletu '1 aimplJlicld .. que dHcrlhe .. 101 proc_ \.ra1l$l1Gr1 .. 111 101 .we...... Ikl""'" do .poleKII. & .10. ,C6mo .. _ .... )'("11 ' I " emp"11 I"" ",,"'m" ~Iu .. la d. I.. &ilk ..... elk Irk... dl potellClo 7 .... dlopooltlw ... de ,",,-,acI6,,1 6.11 . , E" q .. ",,,,,lne" I .. portklll.. r1dod .. dl I... ..-rubd ..... de ueJ\oc.i6 .. do ......16.. p.oporclond (MAE I.p) , 100;6 .. ftl ...... d. (RAE o.) ? 6. 12. ,Qu' .. u .. elliitl de reuooli .... ollC16 .rlr,dll 1lledbl. (00 ' irldo)? e. 13. tC6mo .. form. II rUD<I& .. de t ...... le.u tl . que ftllClo". II d "'~ ild611 , 1. Inn ... ,,_ d l "'8,,\00410111 !::2pli... "'" "'/Ud. de I, ... u..16n Je.211). 6.14. Con IJlme" d.l u ll~. e. I'. 15.15, .. ".1"... I. ocel6 .. dol RAE 1 del RAV. 6. 15. lPo, q .... pOlenei. of. I. lu.bll.. . n er.,\of....,. d. d loulo (edlu) .. pued. lo .. or >m .. con.lont" TCIUI para I.. pOD.adu I Lao ... ~.olOMI lie Pork-GOre .. 1 III eJllpleo ea I", dle"l", d. to. rqI",eoU 11114triOOI. 2. Rqul odo,"", d. ".'loeI6" T ~!au~ dl '..,..I ..i4a (RAE) roodeta ..... a. Repldo,. 1DOd.. _ de I. f_uotDC 1. de roI "" l~ a d. II \Urbi ... (RAI'R).

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C"pitulo 7

Oscilaciones grandes. Estabilidad din6mica

7.1. Planlnmleuto del prahlema Para ~aber dmo garantlur la upacidad del ~18tema de ...".tableeer 01 Hgimen intelal 0 uno caruDO II " lin presenela de un. pert urbaelon grande (eonservat la esubilldad dinlimtu), III lnge-niero debe tener un . Ides sobr. !a lisic. de I"" pro<:eI!OS que Iran!!Curren y nber calcuhl.r1os. Para lu perturbatioDe!I grandes (v6au cap. 4), e!I e!lend al el eambio brusco del rigtmen, el tua l VI. acompaiiado de variatio nes en Ie configurac!6n dQI s!awme; el caracter del pro~eso dependo de la magnilud delu perturbacioDIlII y del sitio donde esl U apareeen (figs. 7.1. 7.2). En I"" ca pll. >\ y 6 !Ie indlc6 qne un es~udio por medio de l m6todo de i rOllll. no d. un. idea cemplet. acerca de I"" pf1lCHO!l que transcurren, por cuanto qued an si n eadare(:er las dependentiu del 'nguw 1\ _ J (I) Y la potentia eloctricII P _ 'I' (f). Determinar estas dependenclu es IlSenclal para aelnar la fi slea de 108 len6menos y I'OJlOlver los problemas de centrol y ragulltlon (determinaci6n del tiempe del disparo del rei', de aCGi6n de IDe diepositivO$ de deseonexi6n, veloeidad de Ictl6n de los dls pesilivO$ de regulati6n, veloeidad de aumonlo de la exeltac;6", 8juste del ...M de bola de carga, etc.). Para ancentrar 18 relacion entTe 10& valores del lIngulo y 81 ltempo que tnn5CUl'Tlo du de el comlell~o del proeeso. e5 n~ario resolvor ~integrar) Ie \lCuecion difurencial de movimiento rel,tiYo del rotor dill generador. En el presente t8 pl~ulo, de!!puH de unRS noeionee generalt'll aobre la estabiUd ad dlo~ mic., !Ie van 8 uponer lOll I09todos para r..wlver las ecuacioncs que dO!K:ri~n un ,TUp(> de len6menOll lOll cuale!! apareeen dnllnte varia clon es grandes de los par'metros del r~g i men y eamblos bruscOll de la potentia enlregada por 1011 guneradores a la red. Pare O!Itos caWl! eoll. espooialmente tipicos equeliM Gortoelrcu itos. en preeencta de los CUR ies Ie Impedanc!a mutUa enUe e1 generader y la Gerga crew instanUnOll.menle, 10 cual coni le va ~ un aumeJlto progresivo del bgu lo 1\ y a 1. Vlri8Ci6n de la velotidad angular de l rotor dUl = db/dl. Causas y car'cteT de lee perturbaelonrs grandee del regimen que apareceu en alate ma el~trlco de polencla. Las perturbacione!! gundes del r'glmen o. como e Veee:l las lI aman, perturbacJonea en grande, que aparecen Qn los ~l$temu elktricos da potande eon mayor freeuentill son causedu per las dl!$lD&xio oes de ea,gas potenl08 0 generadore8, Irllll!.form adoMIII y lineRS de transmi8i6n qua estoin e" opereei6n. Camblos aUn mis bruscos del r~gimen 80n provoeadOll por lOll eortocireuitos, en presencia de lOll cuales las va riao:.\ones de la pote"da en ciertas partes de l aiatema pueden $6r conmeD!!urabiu con I. pOlenda lota l del aistema. A!JI, por ejem plo, un cortoeircuito trlfhlco en uo a linea de transmisi6n de un circuito vat il.la. f0tencia lraD, mitld. por la linea eD un 100% , ya 'I UD I. tUDsmlsi6n de potenclaa ,1, 18-

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ViC. 7.2. J)t,.., .................. I. pol...... limit. I.""l"i..... d 1 obi.ema .... ~D I .. UNHILt.lole. de aulollldid dl"'" oIu 1 ,I , 1t.. pO d. dueoDtd6,. ul eomo III tipo de cort""n;u ;lo,
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ml Be B usp! nde po. comp lelo. LOll torloclrcuil~ en de pand,neia del 81Uo (en . 1 qu e tienen IUiU) y del lipo (triUlicoa y biflisicOII, etc.) puedeD !levu I di lerln lls u rilci nn.. de l. potentia Irl lllroiUd. D, I.. ul dll de potenei . 'Son, pOT oOD S; rulento, dJfenmlea por eu &Toyed,d, El mas gra .. e III 01 eortoeiroll ilo t.!luleo. que po. comp lelo suspe<lda I, tu nsmb ilm do "oergla po. 01 ,Iemento dODd. l ucedi6 I ..1. 1 Mb IUI Ves flQn lOll corlooireui t oa d, dos lIS. a tierr. , .un IlIU SUIV, es.1 (ortoeircui l o en tre dOlI I....,.. ,I n bA<:er oort o . l ierr., J los !IIU .U.VIlIilI Bon 10. OOrloc:ircultot d, una lase. Uerr. (lig. 7.2) . EI . Itlo d,1 eortocircuito inf/u ye en gran mooid. 00 b IIrlVooad d, I verl. eon rlllill Pec.1-O a In eor rientes d, oortocirc ul l o y a I, H t ab il id' d d eI5~tema. CUliao m,.loj. no d ,lu Inentes d, energi,!(I1 el cortocircuilo, taoln se r' n menOre3. como l nt o mb aim'trito !(Ia el 5itio' dol coriO regia , III corr ient611 de oortoclrculto. CU d rcu!to ton I'fII.d{m I 101 ~nera dorel doll~le ma, mis IU'VO l era I I .verl. relpe<:to. IU influeneia aob r, I, H la billdad del , ;.\Om 1 10 '" uplic. por e1 hello d, qUO Gu.nd o by una utd. de polenei a ;",.1. los ,ener.dOlMen I. mlama roedld. (0 . prOllim.d.mente 1. m ilml) Ie ,cfloran y quedu est.b1", unos con respectn OI roe (VhH f1&:. 7. 1, punto I) . L, Mt.dlaUu de lu .veriu que tionen I"",. ,n loa l inemu ,Iklric:oe de potenda mu..l.a que I. mayorl. de lu . veri .. en 181 II neu d" lrall!lmiai6n de .1 " \OlUi6n son c:ortoc ircu ltos de una fase (7~-90"). LM Gnrtoc ircuitot d, do. fuea, t ill.'" y loa cort<><:ircultOll antre doa ,. _ l ill GorLO , l1err. eo~til" ye n , I ~ -1 5" del n(imero tolal 11 0 GOrloclrcuitO!l. 1 .01 mb e:!!CUOII son loe Gort ocircuitO! lr ilillcOll, que presenta ll el 5-10 " dill n" mero Lot.1 de cortoeirc uil OS. En ull ~ i!tema "orrectlmenta d ise.il,do d,bln prevoI'M m, did.,. tomar qUI

C.pltu lo

p&r mitan t~ner la meno. p~rdida a c~ usa de las .verlas teniendo en cuen ts I, probabilidad de 811 Iparici6n y aU gravedad. En los clikullM de 11M cortoc ireuit05 y de I, estabilidad dinAmlee., 10 mismo que en lo! d lculos de otro! reQi me ues de averla, con fl"flCUllJlci8 apareee la prellun ta <!hasta qd punto estes dlculo1 rellela n eo.~tamente (euchmante) 10 que suced e en I .-ellidad en 81 sls!.enla el6ctrlco? En la uplicaci6n del plant ea mien to de esta pregunt. ca be notar que muchu veces H presen!.aron cues euando a baH de los calelll"" de cortoeireuites 0 estabil idad "" prop\ll! ierOD UD a! U otlla medidu bastante eostoas lIecesari as parll. re[orzar el s istema. Por ejemplo, eo un silltema se r&que',a e l cam bio de I ... ;nterruptote!, ya que los d lculoa indiCll ban un peligro de an explosi6n en presencia de u o corto cire uilo trlfhico, an otro ai~l ema se requeria i"!taler unacom pensati6n an IIIlli e, ain 18 cll al el . istema de ac uerdo e los ci lcllimera ille!! table, etc.Mientrutanto, I. exper iell(;ia de nplo t~ci6n de esto~ ~is temas sin realiur lu medidu propucstas 1l'000trO que Ie scrle de lVari n, ans liled.. en 105 c8lculO!l no uu.s6 II. 0I plOlli6n de loa in Lerruptore!l nl I .. pIIrdida de iB I!$I'lg. 7.3. lullne..ti. d. I varioeioo ea ta bi lid ad. 1II.1n d. 101 p.rlimOl_ Inici.lu d.l rigi ..... 0 Y IQ.I po"'_'''''' del oiItemo en .I I ~ Sin emba'llo, en un a aerie de EI'Itll< po limite de d...,ooeIl60 del tortoc!rcu!to: dl os cspeciall!!l , eu lOll que por mediu do , ..........".. 1101 __ '" 01 " ... 1101 """ ..... 10.1. expe.irnentos se determinarOD 10$ pBri m& "1-"''')'00 . < ..01,"",110 10101, 1 u, '" tro~ del ai.tema . se hicieron loa c'1eulos '" 4.11 tl ,oo. " . 1<1' ''''''''' Ilol >rlO<1~'... _, una 16'{I) 100. , .....,tanOi. " "1"11001. ,Id ...,.n cl<lJ" Y 1uego Ios nperimen tos, se rnostn> 1 (.< .."' ....)1;<"..'00 eohlcidencia basta nto buena de los rl\!lul. t.edOll obtenidOll. Por cnnsiguient.e, el pr.... blema no est' en 10 err6noo de los c81cul os 0 en la hlexacLitll d de los rn6todos emplea do, po.. el adli! ia. Los N,I", It.d Oll del dlculo y de l nperimento pued an colncidir .i "I dlcllio H rul ioa COD la cOIIsideraci611 de todOil los laclure.lnklales que inf!lIy~n en el l"1!eu ltl do del e:lperimento. Esto s!empro escomplicado, ya que elr.ado de inf!uenci . do UIIO U OtTO facto. ell ClIda ~uo concreto tlene lin caraet.er , Ieatorio. Un n glmall que se toma wm o el ca l~ul ado, en tondicione!l rules (y 110 e!lpeclaies, como en al uperimeoto) pllede nO apa~er durante un perlodo largo de uplotad6n. Comunmeote durallte Ie prueba de la Ht.ab ilid.d del ~i~tem a !e e.!I\Jlblece e1 punto en el que el cortocirr;uito ea mas peligro!lo, y par. dicbo punto Be rea lizan los"~~le'ulos . Sin embargo, la probabilidad de que el cortocil"l;u ito del tipo dado vaya a !I1Icader eXRctamento ell ef!e pun to, es, po. snpues\.o, lIoLoriamellt.e mellor que la probabilldad general de que .pa re~ 9!La tipo de cortochtuito en el aig~ tama. Si los cortoo;il"l;uitos vall a ncOOe. a cierta di5tallcia (incluso 00 muy-grande) del PIIIlI<'! peligroso, , liN ya van a Hr mb euaves. E. prociKme llta pOf eso que la evaluael6D de 18 eetlbiHdad de II na tflrutmisilino de UII , iste ma par. el eortoclrcuito en 81 punto mb peligroso, da pr'et icamellta, T95u lt ados un h oI<'! aumenLI!!o. (velitajOSe8 pan I. conflabtlldad). E, mny probabl e tambilln que durante I. a~ria vayall a epal"t!(;8f fa~torea que no so tuvieroll eo cuent. en load lclliog y que tomunmeota haeen mon08 grave la averla (por ejemplo, I. influene;.. de l , reo ell elsitio del cortocircuito). En uUdad de ejempio, eD la fig. 7.3 so muestra el e:!Iquema del sistema, cuya e, t, billdad se determina partiando de UII eort odrr;nilo trUbleo en .1 PUlitu mi.! ' peligroso, las barras de alia te n.si6n de la central.

Pan que en presencia de UD tortoo;uuito sa tOIl!erve Iii fUDtionamiento est.able del sistema en 11 mayo.i. de 10$ (:I.5OS, es 1IeU.io de!l<:onootar ]0 mas rapJdamellte I. SOOllion averlada. Supongamos que 81 dlculo de e.'Itabllid ad, reali:ado para ciarlo. pa,amelro.o dados de J. COlntral, requien que el Uampo dD descone xi6n 'd"o sea no mayo. que t La magnitud t. La donuminamos tiempo !lmtk Ik ducOTl4zidn y on 10 .lIte3(VQ I. lOmatemOli como Ie unldad. AnaliremO!! III influnncia de diforelltea fao:;tote& en 18. vuiac i6n del ti8mpll Iimi~ de d9!ICooexi6n. Para ha llar 8!lte tiempo ' 4.,e S118IlpUSO que el codocircllito iomedlatameote!8 hate ce.lIldo (omet'Hcot). En Ie. .ealldad, en 1& maYorIa de 10'.1 enol! {)Carre mediante I. combuati6n del aroo que .pareca aOlle 18. faS8!l del /l'enerador, II aparece como d~.rollo de 110 cortoclrouito monolasieo. En estos ta!lOslu (;ondJeioll. de 8lltabilldad del silltema 8e mejoran Y el tiempo IImitll de dt!8(:0llex i611 aumenta. :1 aumento del tiempo limite de desronexi6n pu&d.e &9< eatUad'o lambib por e.l alaj.mieoto del eortocin;uito del pUlito peligro!lO )' por III vlri le i6n del rigimen de los generadores, que ant_de a II averla. P llede ser eIIeneill la difereoeia de 1011 parametrOll real. del generador eon relael6n a 1011 de eileulo. loa cuales comlinmente son dados por la f.ibric4 en forma a prox imada (!III diferantian hasta eo 15%). De est. manen, determinar el co mportlmlento dol 5~tema en pr_neia de p erturba ci oDes grandes de averil, al Igual que en prawnel. de perturb.eion" pequefi u , eiampra fe.!Ulta Ilgo eonveneional, probabiHstieo. Problem. ~ II eatabilidad dln'ml~a. En este problruna 1M Ineluyen el adli$ilI del earleter dill prOC eilO )' el dleulo de tooOll 0 una parte de los pa.AmelrO!! del rtlglmeo durante III pa!lO dill ! iSlema da un regimen a otro. 01 propio dleu lo del paso dinAmico do un regimeo permanente lolcial a otro nuevo regimen permanente que apareto durlln le la desc oneJd6n cas",,1 de p~rte de los elementos del sistema (d""cone"J6n de lin grupo de geoeradorea, Hne"" de tralUmisl6n, ta rgas, ete.) o d~onlll<i6n de 'st05 despU~8 de una falla (comiinmente un eorloclrouito eo (;lIl lquicra de diebos elementos); la determinaci6n de ias veriacion es de la eottien_ te, frllCuencil, )' otrlM pari metrOll del rigimen. LOll dkulOll en tooos los tuos indJeados ~e reallzan t-enierldo en cuenh lu no Ii uea lidad es fundamantl l" y las earaeleristieu d in amlcll5 qne ~ean esenciales en al problema dado. El rnitodo '"a, gm~raj pa,.a Un ~$tudio cuantitalioo 1M WI proc~SCI IranlitorUn ~I ~I mtWdtJ 1M Inlegn.c/6n numirica d.t Un rl,Uma d.t ~lUZClanu di/trendaks. En dopeodencia del planteam i6llto del problema estu eeuaciones pueden ser dlferentes: complet,., (de Pa rk _ G6rev), aimplifiead as y ge nera le! (segunoo metodo de Li apunov). LII! !lCuacion<!s y el metodo para 5U resoluci6n deben aer elegldoa de tal forma que eon ayuda de elI011 Be pu&d.an cllleul.r todu In varille;oo"" importante!l pare al problema dado, da 10." parAmetros del regimen en al tiampo y ~lllI"iin 9U ear'ct(lr saear una conelusl6n ~o brc 10 e'Jtabilidad del paso del siatema de un r'gimen a otro 0 eSlabilldad dinamic.a del sislema. SUpuftitOlI b'alene. Se sn pone que a' lOll proeesoa tUJI!itoriO!lllleetromllC.inicoa, eausa dos por eamb los bru!ICO!J del regimen de 1011 Sistemas oMeltiCO!! de poteneia, transcurreD eon var;8eJonll1l de la velocldld ~'" IlQ ma yOre5 al 2_3% de la sillcrQIliea, en louces 01 momento de rotatl6n u:prMldo por unid.d puede tomarse igual a la poteneia:

'"

Ademes de las SUP llcstOS heehOli con rel8cl6n a 10 pequdio de las d esviaeiollea d e la voloc id .d eon resPl!{;to a la . inerQllica, en "I proCe90 de resoluei6n del problema planteado so puede haeer un a serie de supuest'lS adie ion alea suponiendo que

proeeso I)l!tudlado nQ W Uenen en eUlln!8 lu varioe;onu an el tlamp" de In COlTientM li br\!l!l que .parecen (lII \09 devaoados del generador y 98 -tollle como invuiabl8 el valor de la La.m. E; "'" E'. En I. mll.yorh de 108 CIlS()8 Ie acci6n de 10$ reguladores de velooidd pueda 110 t .."erse en cOIlSideraeion, y Ie .~i6n delM reguladOl'll! hay que IODerla en CUBnta solll mflnte ineluye ndo una I.e. Ill. eonvcnelonal O;OO$\lInlll. Por !Upuest.o, eU8 ndo lie asplra 8. ob t euer una soluei6n mas \lucta S8 en puede renund.. 8. el!tos 5111'11115109 s \mplilicadores y tener en euenta \". pro<:""'" electromagneticos tranaitoriQ8 en "I gallardo. y Ins prooe6Oll tnnsilorlos en el si~ Ulma de (lXe itaeio'm. Si ell n!)Ce9ario SOl pucden tener eneuenla los proces08 traosilorios

'" 81

Capitulo 1

O n 10$ mo\.Ores primariOll y en !IIS disposltivos de regulaei{m, los proc:.e!!OS tran~i. tori~ en las cargas de I~ ~ [sl~mu elec lricos de poland., los procesos ondulllori08 Iransito riO$ en las Ir&n! m!siones a larga d istancia. No obstante, desde el punlo de vish del Ingenicro utd muy 141m de qlU ~urnprt una ",luci611 RUlurndtica complzla qUllltll!<I tn cu.mla la maytlr canlldad posiburk fattore, re.mltt l<I ~ior. Para oblener ideas e arM en b. valoraei6n del eomportam ienlo del si5tema ell presenc ia de II n08 II otroa fell6mcnOl; con frecuencla es raional emp lear eeuadones quo deserlball 01 procel!O a grosso modo , pero que dau la ooluc i6n mM rapida y clnra. En otra8 palabr as, el aparato matemi tico (Incluycndo lB exaelitlld de I ~ solucion) debe corresponder a'l problema teenico planteado. Prec isame nte 10 adecuado de los objO!tiv!lS prictico! del estudio realizado, IDll supuesl08 hechos y la comp lojidad de la descripeion del fwoomeno en el pllntcamiento del problema y en el anilisis de so soloci6n determ inan la rl guroaldad tkn lca del problema. !:euaclonN IIlmplilieadas en 1011 ""kuJ OII de la establlld.d dlnarolea. Como se dijo arriba, eshs ecuaciones!le emplean racionalmente para Cli lclIlo! aproximadoa de explote,,;bD, para Cli lculoa de dlseill) y PTOn6!stiCO del desarrollo de los ~ i~ le mas. La vell taja de la, ecuacionB9 slmplifieldas va II ser no s610 la gran fBcilldad en las operadones de di lculo, sino qoe ulDbi~n III mayor clllridad que facilila la comprene i6n de lo~ fenomenOll que suteden. Sin embargo. hay que tene. pr8!!4!nte el heeho do que du. ante el paso de laa eeuaclones co mpletu a las simplificad8l! III fisiea de los fenomenOll que transeurren 8e refJeja ton cie rla dcformaci6n. Es noce&a rio elejir 1M simp lifieaclonea de tal modo que estu no plledan influi. sll.'Itancisl _ meote en la parte coantitaliva y en 81 sentido del rll8ultado obtenido. Aal. la CBIl.'I8 fundamental de I.. iOe.'ltah ilidad dinamiC8 110n los cambios bl'\l.9ro3 del regimen o perturbaciones grlnde!. Estll$ denoho vllr iac loollS susllnc ial"" del oshdo dol Sistema. 0 ooa unas variaclone! tal" en 8U esquema, oumero de elementO!! en operacl6n 0 sus reglmenes, qoe elusan lin eam b;o ripido y esencial en la po tencla entre_ 03 generadores y rocibida por 108 COnl!Umidores 0 transm il ida por dlferen. g8da por 1 tea Blemento.. del si!tema. Las variacion" de la pot.eneia durante lodos los procaos quo transcurren en lin !istOlml oliletrico de potenCia no pu~dOln soceder de forma momentilnea, ya que ttitan reb";onadas con Ia variaci6n de la poleucia mec&niea y eleetromagnlitiu acumlllada en diler~nt"" elementos de l sistema. Sin embargo, el1 el anB!isis de los prOWS03 traGs itoriOll el!)CtrolIleelffiico! con ayud ll. de las !)Cuacion"" "impillieadu, comunmente 88 toma que lOB proc8:SOII eledromRgn~ticOli. y COIl moyor ruon los mednieo", que aparecen dura nt.e el camblo en el e5quem. dal B i~tema, desconexibn de a!giln elemento, colluilill do unB ca'lll 0 I'" co rtooirclli lo, no impideo Is varia cibn Inmed ia18 de la po tencia eleet rica acliva. EI."puelfo $Obrt la varlact.ln {Mtantdrn'<I'rk {a pcUru:/a tUclrlca signtllea rtll/Uilr il Itnu t n cuenta ku Ilnmilw rompcrn'nlel aperi6dlClJ3 de la cor,itlllt II rk In t,Mid" en Iodol WI tlcmtnlol , {""IIUI"" til Iw Ktntrodortl Iincroll/co, rkt II, lema tlicfrlco rk poftnda. Esto. en particular, significi el Pa50 de la eJCpresion (2), en la tabla 6.2, par. determ inar I, polencia del genusdor siner6nico 8 la expr(llli6n (3), y pera

1. 1

Plent..ml.nt .. del problem.

detennlnar las eorr ientes ell 189 rede! que eilia u n IO!! generadofll$, 01 puo do ecu Rcio nes diferenci. los algehra icu. De est. m'DeU, Iu Vlrllclones de I. potencia del generador, la corriell te da SII eIIlator, la corrien le li br .. de excit acj(m!a toman como insh nta neu que lren!ICu n en an c,w de una perturbac ion hrUllCa (fig. 7.4). EI del5 pr\\C iar Ie eomponenle .periOdica de I. corriente del e!!tato. (y, resp<>etlve mente, la oom ponente del rotor) significa rehuur a tener en cuen tl el momen t .. pulsa nte de rotacion ad icional que esU rel.crouado wn I. dismioucion de la ener gla electrom agn~ti ea acumu l.da por el roto r an tes del co' \.ocirc uito. BI mome nto de rotati6n pur.,an te, condicionado por la interaee i6n del cRmpo rel aeionado COD 1. compOllenle aperiodica de la corrlenle del estlltor, y el .:.ampo crea do por Ie

Pl~.
~,

esquem . ""I

1.4. EJeTOplo de un urnbio b,-.o del reg imen (duronto un c<lrtoclr.;lI itol' '''k''';~ ..-,lO, oU J. ~.n""",,,,,, I. po .... oJ . P. onculo 0, ..... I<l00. DO. , .. ".,H, ...... .
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corri ente de excitatioo, cre& pulsacioou del de!!li zamient.o, las cuale! iDiluyen en .. I desliumien to med io del rotor, y, por consiguiente, en el caract"r de la varl.cion del ,;,ogulo en el t iempo. Durante 1& aceleraci6n del rotor el moment o pulsan l" detiene un poco 9U Dlovimien to (Iig. 7.4). Cierto electo q ue tambien no ... . alleja en I... ",,"aci ones simplifica das 10 dn n las p~rdl d as adielon.les que aparecen en el acero del generador durante l()!l prOC9Sna t.a n sitor io~. Estill! perdid85 se toman en consideraci6n de m,"era aprox imada en IO!I circuitos equiv.lente:s por medio del aumen lO de las res i5tenci8S del "stator y el . olor. La rl'Sisteueia equiva[aoto de l estator deb id a a III apar ici611 de 119 pt\rdidn adiCion ales pueda aumontarse un 15-20%. y ell algu nos cuos. un SO-IOO%. EI momento pulsa nte cundicioudo por la infJ ue nti s de Is WIllpOllente opori6diea y lu perdidos ad iciona los influyen cualitativsDla n\9 igue l ell el ca rkter del movi mle uto rela ti vo del rotor haciendo mas Icnta Ia ~arjacion del "ngllio y ejerclcndo tierta awion de frenado dura nta las caidu do carga. En los cAlculO!l simpllficadO$, la varlftcio n del 6ngulo as mill! r" pid. que en la reaHdad. En la fig. 7.5 sa mue.stra el cad.cler de la va ri acion del ~ Ilg ulo, obtenldo en 10!c8leu los simpliricadO$ sin tener en cuen lo la influencia de la co mponeDte operio. diw y de las p~rdida5 ad iciona.les. La lnfl uencia de eslO!l laclore!! se puede Te!l ej ~r de manera apro)t"imada suponiendo que duu nto los cortoci rc uitos tri "'ale"" q ue $nceden cerca del lIeDarador. 81 rotor del genarador se la ap lica un ,"omenlo adic iQ nal de frendo que es igu ala UD 10-15% del momento no minal del generador. Habl ando de ot.a forml , en el PI"OCe'lO de cort()(; ircll ito 58 to ma la potenda d~ .. t urb in a un u nto d isminuid .

<.. rtotlrtultu. Durante las vu laeloollS de I, tarsi Y olrO!! feu6mtoOll, que DO

<aUtan eamblOll brwlOOS de la corrleote, ana Inl/uenel. resll"a m ucho meoor.

La influenGia de los faclofts lWluneiadot 10 hate nO l able s6lo dUriliUl loa

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Ita II n "IMI d. I", _ 1....1I0rM0 II ......t. 10 ""'" aD cunl. I. 1..n ..... 1a d.a I.'ICI_ 1I..1;cld.... c.-DIIo . . 1>11& reMn. dl<low qw Comp"UI I 1......,:111..0.. de 101 die .. ' ... Si, .",ba""... oeeeurio 10_ p..... ate oil. ~ p.... dt/.ermi .... I. HlJohlllclad

FI,. 7.$. l arl.,. ..oll dol mo"","1<I ..... do p~. fl~~ Idlcloaaleo (campom.ale Iperl6dk.o d. It COITI,nle del ","IOf Y pbdl d.. ,cIlY ... dleian.l" I n .1 d~1>11<I dd eatll<I< y del rolOr), en el urit;\f. d, nnael6n k l 'lII'JI o 6:

del 01_ , .y. ..... _

rect_

Por ' ''''''plo. dU.lnt. 11 dC$C<lnui6D d. unl Ullel d. tn .. ,mLoi6,.. cooniOa ldueoa.. lb) d. U f1Illtn t..., 0 , ,,,1.. que luncio ..... on po.. lelo, -'c., ... ,1111 111 dmUonot .. mul u. (Y,, _ I IZ'I) 'I p,..,pl. (Y" - l IZ,,). Duranlill c,,"ule .. (\0 , . .... . dolU (. at .... qae IlItetiom> . .. te YI lu"e cuban) u ,l . J. I.. m. ' qut ul."u dll. e'IIUI I y Ia t",pe<lllIcil tltl gefloe",doe .qu).,_ lenl .

camblw W/UlCOI del 'ir/nun 111141luulol til uk ~pflul6 plU'lkn $V m"l1 I/Wlod<n pull, fOn/orlM /I ~ OUplUllD' h~ IIlTlb<!, I"""" rl/{l, w n:/li:/gtl po. nudlD tk 141 va.III.CI'Jnu rk Uu t.,.m., odmilll.ndlU prGpku 1/ mutU4I 'n ln /0' untrd/er q... lundtl1l4tl Itl ptVlI/elD .

En 1 0' tiituIOS de reglmen es u im6lrieol

lie

cO Pl troy. un

G;~ult o

e<JI1lvalenl.

complain dal a[stem. en Htl>dio (fir. 7.6, II), el GUl l eo ntiellil un lhullt tk IlIliII {r l) (fil. 7.6, b). En presencia de oortoc irtuilOS dlf.ren tes en e)lisl am . , el elreulto

eqll lvalenu tom. I, f ..... m. moalrad. In la fig. 7 .6, c. S$ l upone que ,n tL rtUrddtI. ad,LlI1 I6W /IIO"""nl" de rofll.C16n fOndklaltftdln por lu wnitnru th III IlUndll JIO'IIiUCl qw ~/n'.. fgn PI" tl atalo. dd ~Mr/IdQr. Las Gorr ientH de I. !KUant'. te~ no ciT(.ul l n pot al elner.dor, tUU SII ciafTI P en II translormadru: r levadot qua Uena al n .... lro copect.do tierra . .). Las cOfTien!" de I. steulnGI. 01'81t1n Gl'1!en u o CIlIlPO gintorlo qUI fit' d irlj'ido en ' an lido oontrario I I Glmpo e lntotlo Grlldo poe al rotor. Lalntencc:i611 01 , IIStOtl ea mpOll provoe. lID momenlo pu l'lnll (lie . 7.7), que cambia 5U IllInO coo
. ) R_td.",01 quo """forml 10 oo.lOI ... ull<l "'IuIYI ,... I. \lD """,... i~ull<l ..I"'U . Joo .. IUU .. <:omo .lmf!.lw I I~jado ~o u" . .. Iebnei. IdLclooal ". llima lla .... u.. ,.u ,.110. Su Yl lo. en 611erenlel .. _ d. 1.lmetrla os: - "" .. c.otlot\","i1oo <l>onol6olcoo ~6 - Zoz ~ - PI" ttl""~uh,," entre dOl f i l i i ' .. - 'u:: _"" ", c.o'I ... ;~ujlollk doo 10_. tit ... ' . _ "oz.".zI'("n ~.~.d ... de",.. y "'OJ: ODD lu tM~lI l>Ct .. ,""llIotel dt b _Dd. "'1'0 r ncpU ... COO reloci60 I I lilio d.1 COTI ... I~lI;t.o (riuo lla:. 1.8). ,oJ SJ h.. CG.rlenUt di ll .........1& coro <I~ala ... n poor . 1 gocOHadOf. no ~ .... rlan "" ""'a............ nll:l~. _i6n J1I quo 110 lormu aD _po "",1OrIo <lp.al de IMenccloau ue .1 c.... po del ro\04'.

+ ...:

lOci.,

una Ite(.U8nci. dO$ VIIC8II mayor que I. freeu enefa Dormal del gillluador. Coml1nmenta 58 eupone ql,le.1 valor d, d icho momerl\O no iiua ' .. cero. EI momen to pulaan"er.a t imo duUnmiento adlciolla1 del rolor. No o~lan t.e. I. influentl. d8 u ta duliulDiellto u pequei'!a y, wmo regl. , '" desprooia. De elta lIlanera, 00 los u t ud loa eorrientu de III~nlerlA de las pertu rbationn RUndell sa loman In alguientes pM ldonn IfIneral 9!l: <i I. Todas las vu isciones del Miiman del ,Istema lie refiejao en I, varlaci6n de IU HqUfIml, en el que 511 iDcJ uyen loa nlil YO! v.lo~ de las lmped.neias propiu y mutua!!, ' ,II.m. do los pneradores y, en .lgunOi CasOI, lUI p<l lan-

'"

..iu mecanieu.
2. Las poteRein .lkl rlen

I.P --_._--

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por

los lIeoe rldor6S ttnto en .1 rfgime n Iraolitor lo

GOono perma nente $I! deLormin an pntiendo de loa v. lores de In f.e.m. y laa impedallc ill$; de IUDe.a aprOJ: imada H lorna que junto ton I. vnilel6n de l e!quem. del illtem. 0 de 1011 VI_ 1M. d, l u impedaoc il5 Inm edilt.mente varll I , potenti l elk t r iCi. 3. LI influentia de I. eomponeol. eperi6diu de II tOrrieD le del MUlor en el tari ctet d.l. vITiaci6n de l 'ng.Jlo" 8. tieno om t uen t. ~61o w c1ef'1os CUQ!I, de 1011 C Ull "" ae lu.ee mon ti6n e1~i .l. por ejemplo, en averias grav es coano cortoe ircuilO!! IrUblcO!! y de dos fases ~ Ilerra. EI momenlo .dition. 1 con dielonado po. 1. tomponente .p~riod ic., 10 10m. eo coll5ide_ r..:i6n _prox imad_mente po. medio de I. dis m lnueion de la polenci. de II harblnl en un 10-15". 0 pur un d lcnlo mb uael o conlorme I In eeuac ionll!l complel n (vease cap. 6). 4. Los regimMn u imilrkos, entre en os los cortoeircui l.o!l, en lodos lOll dJcu l05 H SIL'!HluyeR mediante el tirtU il o eqn ivsiente com pl ejo por los simetri CD.'ll, Se lu pon, que b varl aelon de movimic nt o del ro lor II eausan 101 7.6. a ..mplaw del ~I~COI du o momentos creadOJ! sol10 por In corrienl e1J de I, r iQ. .ut.l un <;Ortoti,ealto .ll ,dl rko: !8Iluenel l positi va. A II vel que &e desprecia II ~ L,. ~L.,""1&IIdu""" ~..,ta influenc:ll del mo ouento c:ondldonBd o por Ju .. , ...... do tt: ~.......' -, ....1 ...... corrienlM de 11 ~ecuenci . negall ... , 51 tieDen en cuenla Jas pirdidu fillielonidu con I. d r :\=....:::':,~; ~.I.":.;~.::= wlleioln d. dic:bu corrilnUlil Inc.lnyendo eJt el =I~~O~~":,I::"~':.~'::O:= .. o"'''' NI"II .urO<Cl" ..... octreo... cireuilo equ ivalent. complejo l .. resistenciu de eq~ .. q _ tol .. _ : .............. .. 10 _ 11 . . ...... _ '.+0." ",10_ In ~uenc ias cern y lIeflthl. 5. La Vlt iBei.5 n de II i mpedlncia de los eeneradore!l y tranalo.m .dore~ est '; condielo_ nadft po. la 38 htrftclon del acero, y en loa d lculo! 110 se toOl, en con!ideraclon 0 Be t iene en cue nl. aproxim.damente di lminuyendo la re1Ji!tencll equ lvlJ~nte, y en u te slltl li do e l . i" t~ru .... supone 110 Ifttur.do (Iine.l).

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-lilijT

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II _ OliN

~ esl\~ d i ot de I. inl1 u.tod. de I. uturael6n en 1011 clJcuiOl de 1011 prOCIlllOll transilorios .1"dromd niGOI mOslrarQD que el no leoer en cue nte I. UIU.I";60, o 4I!1 I, DO Iinr. lidM:! de I. Clr aelen ltiea de JlI ~hI .1 v.cin y I.. var i.. bJl Jdad de J-. ,uel 'DCiu, en alguDOII CUOII puada ceUIllO. VI"ON!II 0010, 101; las wrrienleS y

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C.phwlo 1

I... telllliODell

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pueden obl ene. alga 8\lmllllUdu y 1011 periodOl! d. osei l.ci6n de'

rotor, db mlnuldot. Los v,I OHIII del 60rulo que Ion mil)' cereanOli .. 1 011 J'Nles en 10. p rimefOll dclO:ll d, ia!J (\$(i1 aeione8, luego t ienden hae ia un v ll ior permanenl&

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Plio 1.7. Codcter .prod "", do dto II ".riKI6.. del mo".. .. lQ de rouei6D'
WoIo; JI. .ocI ... t, ..>.I". _10 . , ...",.. \0 ........ _ I .. cocrico'" ole

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FIe. 1.8 . ,,,Uo,,,,,I, d. J.... \u rad60.n ft! <adclt. d, I. vI.I.d6n del ingo lo dor.nlt J. avO nD Icc ell ell<l de un l.. u.mlutQ proloosad.. fdo II u~it.cI 6n) tn oJ ,.,\g;"",11 ~1.l' r".. .. I, IYn.I _!,
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Y,,'o<1O)n eo lo:.l04' . iI> '''''''.~ ........ I. " , U"':I<\O ....hI ... ~ ... I. "'" ....... II< 1 0 <'0'11' _ ..... "",,16d1<a .. , _ "" ......... I..,. 11" . ..... d.

dilmi nui do. Lu eu .... as presenud"" en II fig. 7.8 muealran la varia";"'n de lu magnllu dCl! Indh;ldu cn II ,u li d.d yen 1111 cJJculo l implifiudo. 0 sea .in tener en cuen ta la ... turlC;on, 'J lenl.. nd o en c;uenta. d. manen aproxim.da, la eompo nente lperl6d iu. De l an&lIal. da lIS relaciones (fig. 7.8) H d.-duce , que pua ponOI tIl d,ro I. VlIiat ion del hgu lo II en el prtmer eldo de OIeilacio nes no hy nooe~ ldad de tomu en eonl id81acion ]a u tu.ation. Eatud los "peei,11lS mo.t..ron que ind ll$O en pretencl' dc un rc' ueno ! ignificalivQ 'J duudero de 18 exeitaeion de l ge ner.dor I. "tWleion no ejerce u". influoTl(. i' notable en.1 u r'e ter general de Ia variACion del 'nru lo, la corriente 11 la tllll.lon. I::n aq uel10e eUOI cuando lIay un refuerlo l igniflcltive 'J duradero de la ucitaci6n 'J MI .nalin un proceso que conaU de unO$ eUlntol e\clos dll var iaci6n del ,.,gulo 6, II" nee<l"!le. io considerar la $a tuneion. En 101 c"eulol Iproxi mAdos para tener en euenta 18 s.turaelon se puede d ismlnuir .I~ 1. ~eaclancl a que suatit ui'e el gener,dor. Aproxim.demenl a est. Rletancl. z~ " 'u, da be tom8rs11 igllal I (0,6 .. 0.8) z;,. 51 al dk " lo &e Ralilll po. medio de unl f.e.m. eon.tan le aplic ad . delrb de z~ ....... En 103 Clilculos quo ~e hllCtn lllIum lendo qUII I. component e de dlch. f.e.m . an al aje dirncto H consU nto, 50 pUlIdo tamar z;' " '.r _ (0,8 ...0,9) %d. Loa problem&!! de la u turKi6n no M 'lI n e est"d i. r detallad. men tll en 81 pre$enl. IIbro. En ' quellol CUII:!I eUln do an los dkulOl da 105 proc:eso& tr.nsi.

1.1. PlonLNmlenLo d,,1 p,oblem.

lorios !Ie requi8l"fl delerminlr 1.0. C<lM"iente ~n el devan.o.do de uclt.o.ei6n, lIS obU-' galorio tener i n cLleDta la utll.aeion. 6. 1>1 despnciamicnto de la COrTiente aperi6dica del Mlntm y 1.0. corr;llnte perJ6dic, del rotor permite tomar que dUr8n te las conIQUI8ciones 911 "I eiI"Cllito del estator (por ejemplo, durante la ba j8 de 1.0. tOD!;6n Uc en la fig. 7.9) inmedlat,-

~..,.. do fo

t" ... y l. " " ' ; " " " " -

Fie 1.9. V. riod6D <1.10' lJujoo Inqa>!iicol r I. u ,l.d6n corPMpoodionle de I.. f.e.m . r Lell8l6n
dol ,.,,,,,.dor:
, - O. "'W'm." """".1:, _ 101. mom",,'o d. I. _ ......"",,: , .. ... ,qlnte:l ....... r.e'IL. : '>'/101' flajo .... _ "'''<0 Q"" _"'P""'" ~ .....,, _ " <om"' ... : ...... do l ' .._4 .... "'""" : "'. .. . UQjo "' .... f ll< ...... ,''''' .. PO'.' OJ< dim".; "'(loP' 1M. ,,,'oW.., ... d"peI"Ol6n

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Fig . 7.1 1 . V.,i.ei60 d. II f.e.m.(eulndo hor regul. d6n de I .xeh,ciol n)

Fig. 1. 10. VI,i..,i". de I. I... m. (.tin regulocUm de I. exell.cioln)

mente (para t -1'.1) varian los flujo. m"gn~lic"" 'fad)' 'I' _ /10] Y. re"pect;"a' mente, la f.e.m. Eq [0]. Ademb. seg"" 1& conoeida Ie)' de que I"" flujOll lIlagn6ticO/i en un eircuito cortocir<;uitado po~cen i netcia, en 01 momento I .., [tel se conserva D invariabl!)$ oj fluj" magnMiCQ ~'ult8nte '1'",), I~ f.e.m . cnada por 61 {Hill!, 7.9, 7. 10). Luego estll!! f.e.m. vorisn cOmO U mu ~lr~ en las fig3. 7.tO, 7.11. 7. LOll calc ul 08 maS ~e ncmO!l de lOll proces08 transltoriOli se ualinn parliendo de [8 condiei6n de que oJ flujo rnag n~tico ~ultante del devanado da 6%citati6n f!.5 conS~lLnte en eI ejed ireetD durante elliel!lpo de lodo al ptO<:eBO, 0 R8, partiendo de que 18 f.e.m. Ei e9 constanle. Como bage p~ra e91e 5Upuellio $irve la Ie)' de 18 inercio *) electromagnetica arriba expu~la. conforme a 18 cual E f _ 0/ ... aa

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Lo ley de I. Ina"';. 01~GIt(H.,.gn4llea y E q EQ' 'ue",.. upuosb. antH lin !2[.

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C.phul0 1

eonsen. toO!ll ante (If',.. _ ,,,otl) en el momento de I. pert\lrbaeioo (I ... 10)) y luea:o vlri. leDumenle pUllndo , I valor 'f'..... p. r. I _ DO (vh ... fig1l. 1.9, 7.10). L. mqnitud que ell pro porcion.l . 1 Jl ujo magn"i,o re9ulta .. te 'f,., COD .1 devanl do de "",,,II.cion, aloodo lllvar iable en al momonto de (:ua1 'l uier tomnnueto n, (por eJemplo, lin eo.toclreu ito en 1. red). varia !ue/l:o de manen re lativamM te lenta . L. fllern e!eetromotriz E ell p.opDa!on.! 10 eorrienle tol. l de ueitaci6n que .. il'l: .. la po. el rotor. in II corrlanta lohl del rotO!' enl n I., eo. rienle fonadu I ,. y Iall Iibres 0/,_ L. r.e.lIl. E ...,11 en ,I momonlO de I. eoolllllhei6 n en form. de ""Ito (I ig. 7.tI). ~es p u~ d. un.

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pert u,baci6n de IIve, i. que com unmente V8 ecom pliiRda de unll. disminuci6n de I. len5i6n V" on las bllrr"" del geneudor, el regul.dor de la ucltllcl6n eumen l. J. corriente do ueiuei6n I ,., Ir"lndo de manter>e. con,tante la t.nt i6n V,.' E.to eonllen que e; ~e eUabilice en un interv a lo ,un mti, , . aode de liempo (ltg.7 .12). Debido a que. co mo .-.,Ia, lodOll IOll ,eneradores del Iistel.. a e!dn equipldOll coo regul,doTOl de ucitac iOn, enlOneu durante el an"1 1., prelimin dol c ..iclv de IllS perlu rbaciollell i" oo<:!l )" eileul .... _prOlim_dos de eslabilidad d lnimiu, eon fund.mento eomplelo se pued. co/Uldtrat E; ... cona l. S. Un ani lisi, cua li tatlvo de los proce:oJOiII tn",itorlol Ie pu ede lI eva cabo baM de un s upunlo ,,(in menOij precilo, lomando I. I.e. m. E' que v.ri. on el momon to de la conmutll.cl6n (v~.n96 fip. 7.9, 1.12, III como una maglli~ utl COMtanta: E' "" consl. En Ie fig. 7. 12, b s& muutren las vllri ecione!l l i pica$ dol angulo dur."" 011(.11.clones qU6.5t! .proxlman II limite de e!)labJlldld. Lto veri aci6n da 6' de un. idea lulicl en te Ilt.tl'C.& del compo.tamian lo del sistema estudlado. Sin embal'/l"o. an I., ctl'C.&1I1u del limil.e de eI!Ita billd ad (Ilg. 7 . 12 ,~) el cA lculo de (;' pl rtl,ndo de II eondicl6n E' _ conlt co nu'on men t6 da un resulUdo IncolTecto (e!llabmd.d en "e1: de ine!lta biHdad ), " mil, en ute c~o ha"'a dlt ul Oi mb eXllclOll nO Io n del lodo delerminados, d.ndo dUetenl" re!lultados indu$O CO li variacion PQquell. de los par' metrol ioic!ales (CUrV.1 6, y 6, en JII fig . 7.12, c). Dunn le el an'li! i, de 109 proc... o! Ira nSilori09 en Ie ma)"orla de 109 C&.SOII se lorna 01 ~ upuesto do quo /a poltlldlJ V fl mIlmm/o de ~otac/611, tz.pre~dru pl1~ "n/dad, ",n IrlU!ler tnln II. slo Il~nific. suponer que III II/Ir /od6n de 10 IItJocldlld duronu to"" tI tltmpo tkl pr'(IQ onaliwJo tr tirn/JkallUGnWlIt muwr que /a "elot:ldIId d,

dru:ronilmo, pero &1 mismo li ernpo e! tan grande, que el gener ador puede saHr delsillcronismo. Se sobreentie nde que diebo supuesto, el coal f~ejJita el IIIl"i.'Ii~, no e! obligRtorio y 01 cUculo sa puede Ilevir a cabo halla ndo el momento de rotaci6n como M = PI(fi>. + dljldt). De bi do a que dfJ/dt de antemaoo no es conocido, entonws u 1UCt'.IG~io t mpltar lu apro;r:lm.acione~ <l<Cesh~ y re.lizar el ca leulo fKlr mtdio de intuvnltn ~u~I""'. Al grupo de ren6m~nO! arriba an.liud~; -perteneeen los proce.w\! relaeionadoa con OIICi lllcior",. grandes de los gene.. dores 0 8u MUd .. del sincron ismo, pero II I. Vel las e(;uaciones rorm~das van a ser corre<;t M so lo parll el tiempo dUfIlnte el eual el generlldor no gale evidrmtemen te del . intronismD y l u volocidad rel lltlv. 6., 110 sa h.aee coumensunble con la "eloddad siucronica: -no pert.enecen IOI! procews que tr_ nSllurren despuo!1i de la salida del 8incronJ.smo (en la marchll asincrona). duunte la Ilceleracifm del gencrador desde 01 estallo inm6vi l hutll III. veloc id ad aincronica, I~ procesOll en un generaclor que.'le est .! datenlend o 0 ateleundo por a(ci6n de un Dlomcnlo de .0Ia(i6n excesivo. Esl os pr()CesO$ SO,! aM linn COil ayuda de olro! metodo!, IO!I e"ales A llponen qU8 81 eJ[~O de III pol eneia y del Dlemenle de rotaci6n numfric.mente son doslg\l8Ies. 7.2. RC90luejnn numerlca de 18 eeu.cUin de movlmlento reJIlU,'o po. el mHodo de IntervalO$ $ueesh'08
En el Clip. 6 ya se 'inllic6 que el metudo gtneral pari re:'IOlver 1 0!! prubiamas que req uieren eslahlec.er el aaracter del movlmiente relat ivo del rolor de uno 0 vario! gener.dort'!. OS 11.1 metodo ya hion dos&troll ado en 1ft! mfttem~lieas de inlegracinll num6rica de IllS ocuaeiones difcrencialos, en 1ft prlitticll. de 101 dlcu lo! de ingen ierla con rreeuencia sa emplean Sus modiliCaci one! si mplilicadu, pu~ ejemp lo, el metodo de 10' intervalos sUee!l ivOl! *J. Esle metodo, $uficicn tomonh .... ti.lacto110 en los eAlcu lOll de 1 0' problemll.s de ingenleria en 10$ cualos puede limitarse a una (.arllcter1$tica general del proceso, tiene UIlII. ser ie de 1lll5uliciencia9 que sa elim in an cmpleando 10l! ordenadores modcrnO/i. Ali, se puede prever un contru l del error y unA va.illcinn automAtica del paso de integraeiOu cuando I. exaetitud !II! hace mellOr que la dllda. Al! imil andu Ull metodo santillo, el ingeniero puede dominar t.mhien metodo! de cAleulo ma s pcrfer;clonIldOl!. Argumen\aclnu cil!rDen\ai del m~todo de lr'lervalO$ suceslvos . Este metodo se amplea direct8mente para el e3tudio del sistema elkt rico de potencill m~,senci_ 110. La etuadon del mov!micn to relative de uol m'quina sincron iel ell III casu del desblliante del momento de l a turbin a y el momento eleetromagnetico se poede e3crihir en III. siguient e forma (cap. 4); fl .., 360/0 6MIT J ' " rI'6fdl', dUllde tJ.1II _ M.... _ M. Adema 9, nO se h.acen ningun8$ Hmitaclonea COD res]N!Ctu a las J6rruulu de lOll ,nomentos M .... y M, los toales pueden dependor no s610 do I. vari.cino dol lingula (0 (fig. 7.13). De eatll m anora, 8\1 tiene la pD!!lhilldad de eJ.tender laa f6rmulas de cAlcu lo oblenidu a otrOll sistema! por eomplejoa que sean. L. $0luci6n de I. \\Cuaclnn diferend.1 ~rribll escrita signifiCD Ie determinad6n do III dependenci.
Ij - f (I).

O J Ei m.",do de lOll inl<lrnioo sUUlSivos, quo .. e",pte.. on los problem.. de to ei~uo_ .... ~lica, do PI'" 101 pcimer'Oll dd ... de noell.olon pt' di.... m... I. I. mw... e.uoillud de elleulo que ~I ru~todD de Integrn 16n numJrlca de !luop-Kulto (rub d.tolladamtnlll .... b.. to u lilud do to Inlell",d6D numhlca v.," Apo!ndk_ 2).

.
,

C.phulo 1

En 101 d leu lOll del mov imiento ~l.tivo que Ira neeD.., con un .....!oc:idu. mudlO menor que I, e.iocr6nitl, de ml ne ra apro~im.da Be !.om. que I, pote nci . ell oumtriel m8fl lo leua l al moman to .):

" .. 360/. APIT~. (1. 1) Co mimm ente esle ,o pu8IIlo conUau :Kilo . un .rror inlign ifiGin la. No obst an te I I

",,,,. .... dr 100;';' 2,0 ... 3,0%.

en ionc9!I , n 1l1iUnoa euos (Ill los elIludl~ de los . i, temn en las cen:lnt u d, limite da eIItabUid ad, Inerelas pOlOQUOn l1 de In mhulnu , ete.). euendo el error puede reauh u significant., en Vel de (7. 1) M nK..,. rio resolv" I, ecuac i6n
11 -

..

~ -(36011 1

+"1 ..

if t

liT ,.

(7.2)

Pftrl "rumen t III mflodo d, 101 inten,IOll sueHivO.'l .e 'UpOn. que el problem a pl anleado ya el l! re!luello y 1., de pendeneiu , datermin.r yl u tan woe,

" ""-

t:k

1klf(./ , , ... ..
'Jr. 7.13.
V.,I~16a
do

d. 1 01

p .r' ....I_
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_, "_MDci. loa ............. _ _ _ '0 .t .....1I> y" ,.......: .............1 _ t o . " "_.16. , , _.... ... . - .....' .. . ... .......... ... , ort .... " ' In>,." .. u _ _ to II:
., ,oN<\do'" I. _ 1 , . . . . _ ., ............ ' ... _ k ....... o"': _"" ' . " _ .,'lMJ ...,r.:::...J._1uo. . . .,_......... Io ........'.I.tlAo,'" _ 01 1.. >1 lid _ . , .......... 0 11<1 t<I'< ,""""01 0: . ,011.. <Itt ~I. ~/ol'~'::' ",'~O" '~'-: zr.:l"' - .. - _: n .......-.
lruid M en I, fig. 7.1 3. b, c. d. Devid.,.,,,,,, \.000 al proe8lO en peque/loa Interv . to! da trempo 0.1 Y UIIlOS. analiurlo l ucesiuman la da !nleru to a in lernlo. 1i~ie D do inl$'v. IOII ir ul les de , i,mpo (fig. 7.13, c) . ev ideDlementa n moe, tenet inter v.loe duirual.. del .i ngulo (Ilr. 7.t3, b). Cad. iO II'. ulo .5fI putda elf.eler in. poe WlO$ valor. IlI iei.l"" y II n. l.. do I. veloeld. d, 'nru lo, ace/oneilln y ... Io~
1 &1 0 ) E n ..". ..... d6n.1 """'PO"
. , ....... . , _ 1 0

del Nllmon d. t ,.nerldor detp..e. de una ptl1.urblcl6n ea . t .t.,IU\.I. (<<J:

_portIcIo .. dol

_100 "_. _ .".: . _~ ... )O . ., _ _..... , " " " "

&ocuIo:

"",dol;

Oft [rJ I _ I;.J hSUIo. e. "",d~.: l olcN>cala l _ pdf.. : 1101 _ H. 1:11 valor ,HmUlI> (0 Ia pol.... il) eD di.ha

np.... lqud"'J'\-

.ellldO. " p..... IN>' IIDi.!ad (p.II.).

medlOi de I .celer.ei6n y ]. velooldd que uislen en dlc:llo 11I1v.lo. Loa ...Ioru iniei,]as de dkh"" m,,"itud...n los Intern lO:!l I.UC.e!IlvOS VUI III!r ] "" fiul. tn loa .nterlor. Elij.mOOl ,I Inlervelo 1111 pequelio, que en lodo su tr.OKIII'IoO t e pllede eonslderu II ~trec: i6n eomo eOIl.tlotl!. En 1. p,'eli,.., PUt ](1$ e"cu lae de len sistemu modero05 de iUII pot.ncie 50 ,Up un illtory.lo M _ 0,02 ... ... 0,05 ~. El .e!lullado m u UletO, por SlIpUl'Sto, ~a obll ono pall al lntervllo menor (fii. 7.140), que debe eleglno I" ,te manor eu entn DlIIIO[1!.l ",,10 l..,colLtuntu de Ue mpe. Par. un inl,rvelo eu n mellOl' el error d, dleu lo en eld. lnlerv.lo Ar' menOl', pere , debido II que el numaro de In ler... los neo:.esarlOi plrl I, 501uo:i611 erec:e. lumenll I.mbib I, durec:i6n del d l.,..le y el error de redondee (v'ue A,endi-

ee 2).

En el primer inter...lo II veloo id ed in/ dill all li\l~1 8 taro y' unl Icelouci6n eonst.nla a. (due fig. 7.13, c) I, v~riaci6n de/ i niU' 10 " I I 11Iru.curdr conforma a I. loy de l mo"Imlenlo unlformementa Icel erado. EI inc:re_ menlo da l '"&,1110 01 fin.1 del intuVi lo 66(11 _ 0,5Cl(.> 6,1 "" 0.5360/. (6P ... I T~) 61". (1.3) 45 L. polend. y 51! lnctemanlo flP verlan eon dol hl.~,y.]a do urloclones del 'nglilo y 81 tiem po. S.biendo F!J:. 7.14. hl.n ... em 01 valor ",bl",o do] '",ulo qlle elliempo " .. ri6 en fll, y el 'nglilo an (illh .'kula ~ to I. prl ....... _ il.e16ft la pueda determiner 6P{lI' 0 sel, el desb.lallte da I. polencia .1 fina de l I>rimor Inlerva_ 10 o. 10 que es 1 0 mi!mo, an ,I tomle lun del le,undo. Por medio del incumontn de II poteneil 50 p"ld.. determiner la acelerec l6n Cl(,1 - (6P{]:l T~)360/ 11 . 1 segundo io terY. lo I. verlaci6n del 'ogu lo depend.. de I, ..eloc:idad 'ngv.lar fl ... (11 qne obluvo ,I rotor en 01 primal" ia le",]o, y de I. acelerecl6n '"1,1 que lIena lug aI tomlento de l ..,undo illienalo y que est' eonditionld. por la polanelo uc&dente 6P(u. 1 Incremeoto del ' ogulo ell el segun do iOlenalo III

""i.

'.

(7.4) EI v,lor de Ie velooid. d durante todo el pr imor lntanaJo no e! tOIl$Un t,. Detenninamos ! u illcremen to por medio de I, Ilce lcuc!6 n media:
flalhl - 0,5(0:101

+ Il(,,}fl,. + '"III fl",

SlIlIilu yendo ene ...Ior en (1.4), lMIdremos

61i(01 _

0,50(11 flt"

o tani elldo ell cuenu (7.3)

fl6t.1 _ flli(ll

+ 11(1) flit.

De una manera &i mU ar 88 puede obleuer II upralli6 n para el Ineremento del '"gu lo en a l ter.;ero, cu ..to y tuJi'luier InlerVilo t "b.-li&'U1eo tl!. Elp'"lndo I, uceleraei6n 0 Inves de I, poteueia y p.... ndo 0 Ja up.-.si6n del tiompo (y de II

'" com ho! , de in erot.) lin segundos y del ' ngulo /In gradOl, 18ndrem05
~~,,- KO.56Pw;
dO Dd e K _ (360/.fT,) 6 1z,

C.pil.ilo 7

AIIf1I - AIIuI+K6.PU);
.

6~.) _.6<\._11 + Kt.. P' R_II

(7.S)
'

Durante I, v.ril eion pOliterior dd r~gjmeD del alalema, por ' lemplo 1. d88(;(1on ion d. uoa parte da los lI'eneradore5, ueri. de la linn. ete.,. niland? I, potane!. needen t. W varl. ine5J)(!'rldamente huta el ... alor t.I',._1J (f,g. 7.15), 81 iooremento del '"rulo en 81 n-&i mo inle.v. lo es
611(01 .. 66 '0")

K 0,5 (AP("_, ) + 6 P i.-t)

(7.6)

V.. l..:Uon .,l llll"n l Eo . 1 proc_ dl dlc.uo del procuo uallllt.o:rlo . Vtul ,n .oclo vo ria. eI h'~"',o.lo d.dlculo 41. Pot tjeuplo. tn . q"" Uo. plr16 del pr'OCftO. donde \ ..... 0 h.p.
')

FIQ_ 1.1~. Uari..:i 6.. "".

.... ...-.11>,

rill ..... 0. 1 .Io~"", ___ .1.... _ .

...ed(an~ ub .. 11~:
_u~_

.
J

I gO inlt . ulo ",oyor. Ellncftmfnto dol bplo.o un IDI.... valo q~ lie ~.rI. N 66t..1 _ 6&( .,+ KoK 16Pt,,_ I) (I - K.J 6P(~ .,1 (I 3K.>V(U:,.j,

<,,,,,bIOI bnJ...,. d.o ~u.l"qui .... de 1011 parimel ..... Ml N,lm.n, 01 UCIODII 811, lin In lHnlo me ..... ; lo", blb dond, .... be do anlt",an~ que II ... I,clon ti .... ua coriel., rn"n61 ~no, pu..

(7,7)

ED ,I caoo e"o .. do b "l rioc:l6" dtl l" w,....lo de .... Ieul" outede II millno tI.",p" q .... II . .. rlod6n del riel ...... (1 0 cu.1 0 vu" ..dODO!) I, 16rmull (7 . 7) 1o",. 1. lor"...:
~., -

doDde K .. _ ' 61 (11...,,)/61 (.ieJo).

IIdlo_.IX " ... K I II!'I ,) (I -

x .. ) +

6 P!._,) 11 + K,.} + Z 6P, "I{ ..V(4 1( .. ).(1.8)

Loo .. , I"reo d, I., .. ~I.DCIu P)' 6P. qUI UfU' U '"" It! lIIfIo4o d, l~ 1.. I.n"I ... ILIC8Ol ..... .. d. kra! ...... oar....... drouilO oqlll walftlLlt dtlILrte .... 1 ... lh..,,, f ' IGI rupu_ ... ueaw, .1 ltaDkU.., de I". PlW_ 1......1 1....101 otle<lto ......... UGCll!!. En n n fnque IhnpJifieado evando I ~ p._ _ \.nullo. l", .lettfomqMl koa y I ....u.. d. I". ritI:~ l.dOl'M de tle!lIel~1I ao .. h .~ .. ea CUon ll, II pol.DeI. II! dt lorm' o. p..o #";' _ CODI I.

AI lom n en (on!iderd( i(i!l los procesOli UIlI!Iilorl ... ele<;tromq;ntt>coe q UI I pareeen eoU !' de 10 .arilei(in dl 1011 puimetros del .u:ttml 0 de I. aeci(iD de I~ regu lldores lutomitieos de exdtad(in de 1011 gellerodon!'l, I II eeulti(in dilerential del H tldo eleell'omedQieo de c~d. pl.nla de l 8utem l Ina lltado se 1& agregan lIS eo;uleJonB!l dlfere ncloles do III ea ll do e le<:.trom .gn ~ti to, q ue dlln lu relicioDe5 entre II l.fL.m. tranSltoril E~ '/ II I.e.m. E, 0 bien 01 des plln. miento de 1011 yeeJ.ores de diehu f.e.m. con rtL llci(in 0 1.. I.a.m. de as ot ro.s nt Iell del al!te",. ('nru las II, ...... II,.), CUeulos en qDe lie lIeneq en CU eD la 1011 proeesos InnaUori os el eel. o...... gnf llcOL Sea unl eeD tra l que sa eDI " . COn un l, barras de tenai(in COlUtln le por med lo de Unft red, En 10 relere nte e I... eomplej id. d de I. red que anlna el geller.dor '/ el !ilLteml re<:eptor DO ..mOOl a blcor IImit,elones, oruponiendo que en elle puede heber cllllqulet' eo ntid. d de Clr,as represenladas por las im ped.ntlu constlntu

E, '/

Zc..... , Zc. Y ~u.lqll!t' nu",,"ro de IIntu d, tran$m il i6n y IrPndorm.doru, rep,_ot.dOll po' SUI cO'l'1lIpondientes circu ilOil equ lveienlBS. 1II .<:ei6n de los rerp.tllclortll dll udtaci6n b .eflllJlll'llmos de m.nerlm pH fic;.\l. eorlll id~rln do qut 14 V41'lacI6,. de 14 corrient~ a. ucl/(J&f6,.. condlclrmMa por 14 a/6n del regu/lUkir, tnl"~IU'''' til lor ..... e:r:ptJ""nc/al V R rlllt/a con tlerl O rttr"'~ ck IInnpo rielputs del corto.:lrculto. E n los Gllleul.,., lB' vBri aeio nes del , tllI' imen que trenon 'tile vcr con I pa rlef6n d. li D co,locircuilo y all desconexi6n, ~e nn car.ec.rllir PCH' el cBm blo de IIl1 hnpllda ncillll propiu )' muluAll que e.us. lu . Iler. _ donn de II corriente del " Ialo. )' I. f. e.m. De .c:uerd o .10$ ~lIpu esl O$ hechOll .nlu lormcnte. !!Sus m.,ni llldH verl.1I en form. de .. 110. Bh'ndonO$ en el di.,nm. vecloria l pan llna m'quina eon roto. li50 (vEa. up. 41 elICI'ibimOll: t:, + 14 (%4 - %4); (7.9) (7. 10) I. _ Evil" COl! "'!' _ Vv, . cos (6 _ 01,,).

E ,.

E,

8, _

Suslit u)'endo (7 .10) en (7.(1), ob lenemos Ib'~ _ Vv" (%. _ %~) COlI (II _ 01,,)1/11 _ 11" (%4 -.z4)
La ecuaci6n (7.11) que enln. lu Le. m. 8,.

~O$

01,,1.

(7. 11)

cu.lq"i8l' momento del procuo. L. ec,,;w;i6n de I .. f . m. E~ E, 'Y E,. e.1I..d. po<' I, acci6n del ueitldor Ii a f.e.m . del ri r imen perm.nenu) M escribe de I. fo.m. E ... - E,+T., dE fJdJ.. (7 .12) L. ec.u.ci6n (7.12) reauelt. e n difere n~i ... lin JIN permito hallar el ca mbio de I. f.e.m. ~ en el i ll L~ r nlo de lie mpo 61 en un ~' leulo por medio del m610do de inlerva lol Illces iv os:
(7. 13)

t:~ Y 81 'ngu lo 6 es eorret:l. en difer~"'c i.1 0 1 que enl.u la nri.ci6n

Ademu, los va lorlll de 1:.', . 51 loman cOmo 10$ vll ores medins en I I lnl en .lo de Ilempo d.do y M detDl'mm.n cO llform e In curvu que eorrespollden I. variaci6n clad. de la lelU i6n d, b ....cilllr'2. En el '''lI5(.lIrllO del Inl en. lo d. l iempo 61 vlllia ll IImbi4n I, f.e.m. E, )' ,I inaul o II. EI c.mbio del ingulo'l u lcul. por el m6lodO . nteriorml!Ilte deterito. L. va ri acl6 n de la f.e.m. 1:.' durante el l!lten al o 41 H it rel.c ionad. eon II .tcllu.miento de In corricn lca Iitl"ll!l que ap.rederon " " III momento de I lle,. ci6n del r~iimcn Y con el ' " rtimlenlO de corrienlllll indl/c ida. con I. varlacl6n del 'D8"10. EI v. lo, de E, ,I comlenlO dcl ~i g" lenle int erv. lo de ttem po 5e delerm!n. (onforme. (7 . 11) . LOI n lora. do la f.e.m. E, )' del ' ngul o 6 que Ie ;"el uyen en dich, ecll.cl6n dehen lom.rse (or~pO lldle ntes . 1 eOlllionlo del tIlLerv.lo. Alaorltmo de dl culo del pr1.>C:ftlO Inlll81lorlo. An alica mos el algorltmo de dlculo de un prouto Ir.nsitorlo pan una ""qllin. de palos no salient.. l~n ' en6c> en CIIOtIl ' . lie ...ner. mu IIfm ple I. regul.cf6n . ulono.4iUca de I, a dtaei6n. 1 "'Iculo H Il,v Clbo e n el lii" ienta orden: t. En el Na imen ~ nicl al ae calClll l n 1011 va lortll de II potenei. ~f' el billfo 6,,1. f m. '.a""ito~i. E;', 1.l.e.DI. E .. y la len,I6n del ucit.do. u, que Ie eorreapo ndo tol l. 2. Se determin l n lu .dmitinciAll propi u y mutlln para lOll reg!menM de averla y poster ior' I, av erla eon I, pllrticullrldlld do qlle pITa 100 ge neradol'U ell el ci rcuilo eq uiv81ente se tom. I, reactancia l iDcr6nlca.

c.opitolio 7
S. De IIcllerd o con I.. ea .cterialkas dll I... r.".l.do .... 7 de I . nc it.lrreH tOllll te"yen las dependenti" eDtre b .... ri.cion dll III ten&io o U f aD lor borne. de la ucillltr i~ y sus corrupondJentes vll lo~ de I. I.a. m. E" (Iu curvu 118 dif,renci~n .610 poe I"" es.c.l u ). Est ... cuevas deben .. r conatru idU de dOlI tipOS: pata las eondiciones cua ndo la tensl6n en las blUTu del rieneradol U o (0 eu olro punto del .. Inema al quo e5~' eonoc:lado el regu lador de excitacion) 08 monoe que la normal (E. crete en forma ex pononcial), y para 1"" tondldont!5 eu.ndo ill tellJ i6 n U o III l,ual 0 m.yor que ]" normal (En decreta). De uta ml D era, para delerminar U, , ' " U oecesl.io conout la tens'oD U 0 que &e halla en el p.OCIl&O da c" culo. 5i 1101 nlarMa ..010 .. pr imen .. Iidl del 4ongulo, proba ndo la presell(;ia da estabilldad del . b le ma, entonco eon fncuenei" no aa control. U o , suponJeodo qo. todD el tl ampo dUrlnte eI coel.o(:irellito y despu~ da su cleaconuion lilne luJU 411 lIumen to de E_ Po upullno eslOl!l e.alculos lienen cierto caricte. l igo eonvell ciona" 4 . De rl eeu,ciiin (7.11) Ie delerminlno]os Val0f" <te 1a f.e .m. E. ""' el primer momento de pertt.'rbacl6n <tel n!gimllD d e opcracl6 n. En Mle caaG los vllou . da E, y " $I tOlDan 10I!l mlllmos qua en ~gi mon Inicial (norma l) (E, - Efo: 6 _ ",), y 10I!l u lo.1III de lu . dmitancias propiu y mllLu u, los torresJlondrenr~ .1 circuito del .'gimen de averla; ~fI _ IE" _ UII .. (~4 _ %4) cos (6. - 01,.)111 1 _ 1/11 (z. - z;.j COl 01,,1. 5. De acuerdo I (7. 13) M hili a I, vari"ei6n de Ie f.e.m. tn nsr loria en al I r,",,"llrao del pri",.. interva lo de cilcul o:

118

0. ..... ) _ (

,.w -

E,(o~

o.tf T 4o,
IIfI

o onde ,0(,' ell al V.IOf med lo de E .. en 01 Inler,,"lo de trem po d.d o. ClIl ndo nO hay regu].cion de la excihci6n, par. lodoo los in lervalOl!l

E" _ E".

6 . Sa dete.min. eI vllor da . ii ulente:

E ,eI

tornl

fin el. del Intervelo dado y al comleili o cIel

Eitll - eft.J o.E" .7. Sa datumina I. poten.o:.il Klin del ~uendor . 1 cornianlO del Interv.lo d ado: P (ol _ E~.It'" Mil a" + E.".,UII" .. n (6. _ 0;,,) .
8. Se hall. e] du balance enlnl 18, potand" med nica y elktri<:a o.P(tI del P. r. I).'! to ae plIeda no !.oner en cuent. I'M,.;o n de 10 5 regu ledorea de ve locid,d, consi darudo que, slendo pequelilUl lall v.ri.cione.'! de Ia ve]oeidld, au influandl e.'! jll$ii"nifJc,"le. No oiJoltllnle, dunnte Unl vari.tlOn notorll de la ...Iooldld (mb del 1,5_2 ,,) y un proceso !ransltorio d uradero ell neeulIl'io te ner en cuen l. 81 camblo de la polen<:l" por influentil del Miul l dot de vl loeldld:
gener~dor.

(7. 14)
LI oeulelon (7. 14) deline la "lliacl6n (Ill<;nImentoj de I" polenti. de I. lurbini - , en 411 n ~imo In~tvlIo d.. lic",po por .c<:ion del .;"teme de regul"c iOn en
OJ Al to lcu,,"c , I Incremonto do I, pOl ~JI(I' d. la lurb lu pued Q l eD , n ( 1111Dh no H la I, va, iaci6n del rklmon en , I rnwvdo aOlerlor, SIAO "Ut ... mbl~n. 1 cambia media de 11. pOleneia o. 01 n-Mimo 1"t.e.",, 10 d, tle"'j>O .", Ii,.do, p.ed.. "do de .. t.o fo . .... , I d ltulo COli rom>e I, ecuatio.. (7.1').

dependeno:.l a de la po lencia en el inlervalo a li lerior . );

T. l t+M(~mo<ll/(41OOo)1

'

(7.15)
(7. t 6)

donde
1 +ji6I~ .... )/(41"'0) - 1 + 4&(~_1)/(41"'o)
Pp1~ .... ) p.(~_,)

+ 211 +46(.)1(41.,.11'

4Pp(~)

Para valore>! 10 ~ ulicjentemente peqO!e~ ()! de IOI! inlerv.10$ de ti"mpn las predsiones obteuidas del o:.alculo ~gUn (7.16) son pequeilll.'l. C.he nolar qU9 al oonslderar 101 proel)SO!! de una maneu mas eompiota que en las 16rmulas .proIimadas (7.14) y (7.16) y ana lizar mayor canlidad de faelores, el m~todo de d leu lo queda igua l que antl'$. 9. Se dete'mina aI ineremen lo del 8ngul o en el intervalo dado de ao:.lluroo a
(7.5);

_pera el primer inlerya lo _para 10$ .iguientes in terval", A6(., = 116("_11 + K dP(._d. donde K "" :lOOf. !J.j1/T J: -par. el inten'alo II comienzo del I;ual Be de!ICon~U la lalla. I;onforme a

d6(.) _ d6t._11 + K 0,5 (dP to _,) + APi.. _,J, donde AP( __ .) e:s el el[~O de 1&poteneia hasta la deeconexi6n de I. fall a: !J.Pi~_o es 10 mismo d1!!lpuob de de!lCOnectar 18 falla. to, Se baUa el 8ngulo al oomienzo del s iguien te inlerv,lo de tiempo: 6 111 = Ii, + !J.6tu. De estB manera, lie oblieMn 10$ va lor"" de la f.e.m. delr8s de J. reaclancia Iran!ilori. y del Angu lo oS al I;omienzo del s iguien le interva lo. Por mtodlo de e3lo5 ,. Iores se puede ballar de Quevo In Le.lll. Eq (vhse mb alTiba) y NlpeUr el d leu10 para un nuovo interva lo. Toda!! IIllI formulas, a ext<lpci6 n de la de yarlacl6n del ' ngu lo, qued. n invariable!, camb ia s610 81 Indice del interva lo. Las ecuacion ..... de vari l ei6n del angulo en Ie! subsiguien lea inter .... le! (a exepci6n del prlmero) son un pc>co difcrenll!3 de lu indic.d u. La forma do lIS ecllacione! rl!3lftn les dllran te la dB!IConexl6n de III lalla queda h]\'Drlab le, vatlan 8610 las impedane iu propial! y muiU M. Los o:.alcu lo! para Il'S lablecer el caracter de l proceso trall! ilorio roquieren mucbo tubajo y gran eanl!dBd de nperae(nnes iguales. Pnr eso, para ! u lipificac i6n el orden de cakuio, arriba de&:rilo eon palabrM, se p~8enla comunmMte, en forma de un algorillno (programa) que conliene lu e"p"",ion"" pan el dleOllo y el orden de 188 oper8ciones que prev"n la l utomatizeo:.ion del calculo (tablB 7.1). AsI, 11 11 I. tobla !e indiu sobre 1(1:'1 numero! de quo Jine a!.'Ie deban reali.ar un/lll u olru operaciooea. Las lelra, .anto Indican que eJ nlimero debe set tornado de I~ linea eOrTespoodiente del inlerva lo alllet'ior. Los cocfle;ente, que no varian en cl dleulo del t~gimen dado (por ejemplo, de G"eria, poslerior B II averla), !o

rlI)

E;

dOT de a enoT g" (en do""nd"nda d. 1 01 vohi","_ do va"",. ole.), . ..... f..... num~rjeoJl pucd.n "'" di.(!nlOl en /wod6n d. la "'I ruelu do la uoldad. del regulador, condieiolle' d. ",g~la~t6n

'1

En 10 K ... d6n (1.14)

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En,Of>OtO . . . _.n d......" ... , . . ....,,""'... prop, .. por' I. moIqu", , .

calculan por mdio de ]P$ f6rmulas presentadu en el transcur.;o del dlculo. CabO Ro lar '1U(I 18 hbl~ es la de partidQ en Ie cOR5t rucci6n dol p rograma para el ordenado .
J>no><III6n a l tertel' Oil cueat. los pt'<>IOS t .. nsll ariOil all los reguloodo_ de ..... ' ''''Id .... 1 Las <OIl.l.Inl(:o d. Uempo d. 1(111 dlfMOnt elomeolOl d.1 ....gul.. dar 0<>11 muoJoa quo loa tOnltlll]" d. llolll,Po d. 100 domeD!"" lund .,oeol"l ... quo '0""'0 put. en d. pt<><:eao lranillo.,,, 1', Y at .....). Los v.lo~o pequea", do I.. """"lanl .. de loeml"' do III. di. pealliv.,. d. I\'gU , . . 6n ulg<n 10 diomlnuel6o del Int., v.lo d. I lompo de t'leu/ll. 10:1 c'leolo d. 100 "roc""" I.. o,hotlos en UII ... te ..... ""mp lojo . 11 01 qua .. ti .... en cuenla I. Inllu'Deia d. 100 ~l.do ..... ID.lo.lodoa eD e"d. c ~ n l rol muy lroh.jooo. P ....implilio.rlc ain dillm[Dui, I. n.oli l ud y ain pun . Into",al ... IIIUY pequeB"". los " 0,.,"" d. I.. co..o!.eri. !.ie u de los ' orul.dC~1 8e {lUl:doo .IIItltul. pol' uraeltrlotic Ii"u l... EI ."Iem' do ..,u"clon.. dol proe"", tr. ""ilo'[o eU 01 ~Iodor, com~Dm'lIle. poede .....1bi,.. d. I. form. D (p) = F {p i z . (7.17)
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dOlld. D {pI y F (p) 100 I.. IUDOlones dol .. Ud , y " I, 0"1,,<1.0. rupetli .....ll.nt..

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del IIptrado. , I_

Conliderudo que fI (~ ) I _ . . . .anOlut. 1ft cod. In l ~ ,....lo de ~"e"lo. ~p_temo.., It,uodo ml.mbro de f'/. 171 po. unl fun~i6 .. uc:.lonad . ..1 como It IQUfllra en I, fl . 7.16. EDt .. " ... p." 1. lund6" d. \lampo U (I) L . nlld, not ..... 1I1. d... to udl Intervalo v""o,
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donde .....

(7.17) y (7.1 8) .. " , (pI" po. u ....."'VI _ . I" .... ~ co.....,l.. .-:110 p... I.. -.:100" Un. l l... d. 1...uK' .. rhlk .. d. 101 ol__ otGl d, 101 rt,1I1. dom. Eo 101 .iltemu dl rqulad6 n puld, .... 1111. dlr.nln, ... DO IIf1tIUdad (Ut actcril licM dl 10 ellaI, i. , limit..' ...... III d. I.. nn\u.. d. J. ,",IVIII. dt.uillouldora, I~. etc .l. Alrll' .... de . U.. _ mllnt...., U I. 7.17. A ~K"", pI .. ",no\a. I..... II_Lid. ,t IIft.1 control "". pf'OCftO ...... , ltMlo, .. l"trod_ ....... Ilclent. d ",pUleKI'" n<l.). del..... i ... do

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""e.

7. 3. E .. ftluacJ6 n d. 1 011 P8SOII

dlns ml(os m u tlplcOll ( va rl ae1 ones dil l r~glm en)

L R met<)dologia de tiltulo d~1 proce.'lO tran~ilot i (l basada en la inlegreci6 n n" ",~ric! de las eellad<). nu de l movim iell t o re la tivo ( ~ease par~gt8 fo 7.2). que con eiertas modificacion'l'l e. apl ic abl e pr';clica mente I todos lOiS pro blem as il1/1'" nier He" do Ja di namica do JO'! 5isle_ mueJect r icos do polencia. c~ re<:e de claridad . Por 880 . ma s R delanl e ciert<l1l 'paws din~mito" Ilpico' 56 analha" On forma estibuda. para conSO)rvar as. 'HI cuad.o g<Jlloral de l l~nDmetlo. ohlener las ca. acl eristicn fu nd ementa les de 10' procesool. concretizan_ d<)J8lI cusndo sea nesario por mf!{!io de Je inlegrac i6'1 numer ita. Influ eud a del amortlgu amt enlo en I .. pro<:C!lOS transllorl os. Al surgir Ull movimiento r elati vo en el r olo. del generadat. cuya \'elcx:idad. ! iendo peq uen a. diHero de I ~ siucr6nicR (101 0 d6ldt). en 81 gencrador aparecen perdid9~ adiriona. los de la 'po~nci a reiaciOMdas con las perd idos por friccl6n . Id5t~resis y cotrienles panisila5. E J dos pl uamie nto del campo del rol or Coil rolac i6n 81 campo del esLa lor conBeva a que aparezca un momento a!inc r6n ico. E n 10 primera aproximaci6n ,I comien! o del proc.eso (primer cieJo de oscilaciones) sa puede lomar que d icltas perdid., adiciona les 50 a proporcionales 81 desliumie nto y ~e pueden determinar t omo P o'" 1 coefie(ente P OI que relleja dielta, p6rdi das, ~ iem pre ell p05 ili \'0 Y Is potencia P o,s v 4str fX'~ilivo. (ua ndo , >0.0 .ea. cuando, 01 OUDl~ntOru I,. IJeIOddad del rotor. lst,. ~ h",,~ magar qWf I" , ;ncronlctJ ~ ). Esta potencl a, siendo \tn~ carga odicion" 1 para el gunerador . e!!!Cl ua un am{lrli gu am ian to posil ivo q ,,~
. ) Eo 1 .0 an.."io .... ed lcion.. del libro lyon alta la li" 6DI.. lie IoIII. bIt tomO ne,.U vl.

",i. de Hb_l I. veloei dad m_yor que

1.3.

Eval~.oi6n

d. I", po.... dln'mlcot rna. lipl .... (..,iodon", d.l "almon)

115

ganntiu el alenuam iento de la5 OI!cil~eion8ll (v'asa Apendice "). Loa regul ado;ues de (l.Xcit llCi6 n, l recue ncia, los que rnecienan a I. variaci6n de II rreeuellci. , pueden crMr un amortiguamiente tante positivo (+P d,), como negative (para lin aju~te inadeeuado) de im puls i6n (-Pd. ). La presencia de re! i5tenciM grande!! en el cir<;uito del esta ler t8l11bi~n puede eausar un 8omort iguam ianto nega l i,"o (-p ~.). $1.0, de II1 BD ~r a muy apro:r imad a. 0) puede exp liune pool 180 diaminuci6n en dP. de la pote neia comumida en el siSlema durante el aumento de '" en dOl = _ dfJldt yel creei,"ieoto corr()Spon dien!e de la9 reac lan<:ias. Este f.m6mene <'lI especlalmen te nO lorio par8 los h[dregeneradaru, cuyns va lore 9 de p ~. puedeo resulta; p

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7.19. Movlmionlo c"and .. 01 Imort lguamlonw . s I'Mh[v/I

.ig.

1 . ~.

Movlm; ~Jlt<I

1:",,"lenl~

e. "<'I!otive

ouudo tl

m~yo~

que en ClIl!O de cargaa pequefiu. Por con~ igulen te, el amarligPlmiento resu llante n a II'!r determi nado pDt el coelide nte P d 0 . P d, Pd. _ P_1. La mayoria de lu veees este ell positive, ya que P d. comunmenle 9.'1 pos itivo, y P 4 <: P 4,. P~rt i ~ndo do !.'Stu t....ill so podrla ampl ist I .. metodologb de calculI) por med ia de les intervalO$ sucosivo$, agregaodo en cads una de ellOl! el valor de p . d6._, l dt a la mBgnitud dP(._u. Para un ami lisis eua litatl vo del alocto de amorliguamien J.o empleemos la caracteristica simp lifica da de la pot!mcio P _ PI! + (EUfz) "en 6 + Pdf. (7.20) ,\naliccmO!l el cno cllando P df> O. Supong8mos que el mov;n, iento del rotor c.omic nza con las concteristicas de In potencia corres pondien!es al punlo /I en la fig. 7.19. El movimionto aparec& bajo la in flucn cia del momento e~cedente dP . EI pun lo que u ractcriza la poslci6n del rotor no se , .... duplanr por Ja CHVa in termltenle Qk~f 'I"B representa la dep<ln dene ia P , "" PI! + (/!'Ulz) ~on 6, s ino por Js CU "8 gruesa P, + P d>, I) sea por Ie curva tlbe. Eat8 ultima va a pasar por arriba de Is cuna P, cuando el deslitamiento see pOll[tivo (18 vet()C id.d ~ mayor que 10 sincronica), 0 su cuando Du menta cl ~ngulo 6, y por debajo c\lan do cl deali lamiento ilea negatho, es decir cHando dismlnuye el ~ngu l o 6. Esta va riaci6n

P_,

O J Una <':< pli<oci<5n ,n il <A>mpleu dol '006mo"0 de t . mortig"omlonto ",,~otJvo en p..... .. Dol. de UnO ....;'lentl. g<l.nde.n 01 dn:ullC de l ..1.10' ve.oo en 01 cap. 14. y l.ambt~n.n 01 p.."rafo 8.~.

."
.,

C.pttul0 1

dtl movimien to po. io ll ueBei& del momento adleional eondicioudo pot 01 deal! umiento connon. que .1 be. de euler.:;6n ditminuye del valor an,ta hg a .. I v.lor ".:l,N. EI irea d, in nado, que anlu estabe IImlt. d. por I. ",urVi crf y ,. recti, "",/ , y equillbra bl u1 'rea de ..eel~rac.i6n oa,tllt B610 par.....gulo. /lland H 6 ...... va a equilibrat oJ are a de aeeloraci6n aa,OIJ plra 01 li ngu lo 1I .., ., (a dem's, 6"".. <: lim!>,) graelu . 1 mO'M nto de a morUgu~mi~ nlo P 11'1. E I anll de acole ",16n, por cOlll! ;guient o, diamin uy6 on 01 valor .. bea, 10 eu. l conll evo 1ft reducc ion

"

"

_, pat. " " ' " ............

fir. 7.11. Cu , y& del procuo en .. lielll pO: ",fIII. ' .tt: . ~~\::r de OIl I. II r.M: <..........10 " " " 1<_

_ ...

de !. am plil ud de ,*Uf(.ionn hl ! l. 6"",,,. La rep.-.entac ion del rn .. vim;ento en 01 pl.no foori.1 tiene I, form. dOl una Hpi 1 , ... Of' (6) quo 58 reluero;e en 01 punto C, 0 aea '111 el punl o del f4:glmen permanenla <: uando P _ p . Analieemo! .horl el <:uo cu ando P <I < (III. 7.20). Co n el d",li ll mienlO poailivo va a parecer un mnmen lo que disminuye P L' La curva P , _ P<J3 (li lLea <:on linu a) 58 va a IIbie8r a b.jo de la eurvI P , (11 11\)8 Interrumpld. ). EI A rea de .caJen<:ion . umentO en el valor ~,bc y ~e hho el 'rea I1bc,ta,a. &ito <:onll eva al au rn,!nl o de la emplit ud de I. oscila<:ion del "'JUlo hQI . 6 ....., > 6""" , 81 'tila d , Irenado ,bIela., qu e da co mlenlo . l lef1Indo dclo de la M(; ilation, debe e'lulli bur el bea de a~" ..do n nI d,u. EI ' ngulo aleann a'lul el valor 6 .....,. De ",I. manera, 8i en el ptimer e8!lO (P 4 > 0, fig. 7.19) , I amorliguam iQnto dillmlnuyo la am pUtud de IQ oscil acionea y uUJ06au at,nu.miento (fig. 7.21, II). eo eiaegllodo (110 (P 4 < 0, fig. 7. 21, il) tlene Jugar cl Greeimle nto d, las OllCilaciones (1U 10. Impul,lon). EI pOllibie el <:ISO p. rti<:uIM deDo;>mioado eldo limite (fig. 7.21, c), cuando apare<:eo OIICilacloDes tiel roto r s in .tenuamiento. FlalGa mente calO aign ifica la compensocioo del elec l o de amor\lguamien'o por aceion del regul ador que r...... c iona a 11 var llGion del desllnmien lo. EI dnseable que 1& .edon de los reluladore\l IIl1eJrur. no@1 ,poyo I.., oseilado~~. ,ino $U alenUlm!ento 10 mol, .4pldo p-nsl ble, meiD.. ndo as! II ulid l d del proellllO lr&LUi!.Orio. (unuead. del &mertlguamlento '1 de 1& dillru!a uel6n do.l momento de I. I blA. duranle I, eafda total de I, potencla. En ee~ c_ 01 amortiguamiento, qu e " opon. II movim iento y I ]a di!minucion del mora,olO de I, t ll.blnl G OD .1 (..te lmienlo de .. veloeided (d lam lnueion tnllturab, eaus.d a por 1& frh:e16n, pardi del po. bilt6rnsis , accion de lot ugulado"", de veloe1dad). ,ltera d, forma nolo;>d. el e"'eler dol moviml ento. Cuando se liene 00 <:UO II 'I 01 ~morti gue ml cnto. la t-e uaeion fundameotal para 10!l ealO I m~tndOli en /I I e!q uem~ (fi g. 7.22, a) li ~ne la forma

Si p .., _ dim
lIu m~riCi.

(w, / ) en tonc" "'" cuo gtr>(lul es neCll:Iar;o cm pl"'Rt III in tflrll'

Pero.''- 16n que p .. "" _ (I _II .. ) P " en toJlce8 T, (d .. /dl) + K " w _ PI _ dond ll K" _ P" + P.o. L. ao loc;o" d, (7 .21) Ia obtenem05 .en IR forma 0) df!Jldl ... u _ Plt l - .-"{"~')IK" . Por t onslr";","'e, la ve loc id lld "0 III1Ule ll l1 t onLinuom",n te, s ;no u pollollri al tl eud e ~ un v. lor p-I!rm a nen te:
P I ' /(4 ~j",.
~n

(7.211

(1 .22)
form~

0 .. (7.2;1) Ie " " ",de hal b .

I~ v~tllICi6 "

6 ... 60
d ' ~m l lluc:i 6n

+-f7 [I _*(I_ o-'K"J" )].

d~

eM angul o:

(7.23)

De l'I tl mant'f'l. el a motliglO8m iell to. que cs p, opOl'C iona l I, vcloeidod. y la

"I " /~
I.
I'IJ.
1 . 2~.

.. ~~
I

de .. potoncia de la tu. bi" a dutanla ,I ."men to

10 ve IOCid'd .

Po

.1, ~
&:
~II.

.1 ...

Co'd. , ..... 1 d ~ I. pue... ... t.:

71. '~

............ . . . ............. ..
_~

~.. jl<l4oo'"

..

1.23. Erecto de hoi. de I.~o . cia MI "'....... prhn..' .. " (6) ... M , ... 1) c.. n .. IIKI'_ . 1 .....jGr.m.. nto de I.
..... billdad d'''' ~:
.. ' .......10 ._'0010
.......... ""' ...._ ' .....III.IIIa;A _

de t,eu",11 elallme" to d~1 01"1:',,10 cuando t iflll! lug I. e.ld a do potentia (fi g. 7.22, b). In fluell da de I. I'Cl!:ul aclon a utom' lI c. en 1 011 prOCCllOll Itansltorlos. La soill' du" !I~lIcrnl '1"<1 I!~h bl ece d icJ'3 ;lIfl ll uncia pued~ Hr obten'd. po. I!leltio do I~ 'nle~r~c i6" u" 'n~ric . (vease p8r'gr~ro 7.2), peru In rol.einne" ulil es clla litaU .. u
!II) rev~IRIl

B bI~ "ei mHodo de ]8$ 8 .......

Lao reJ,l" lacl6 n del motor t"lmll rlo , $i Ie reo ll n 10 5ufieientemente ripldo,
pemlit ~ d'~m i",. lr el JIl f. m~nlo rnee~ " ko de rot.ei6 " cn.wg"fda que d' Jm' ,,,' ),8 ~ I llIomull lo ~1""lriCo M., (Hg. 7.23). Sf 601 pudler8 h3e.. r de 181 forma que ,II .... _ ~, (w, /) _ M . , _ If' ( .... I) (10, <'I " e. pl',;ct icoo"m to, eiI imjlOti,b le), f ll ton t~ 01 problcm. dt Ia e:!lnb li idad rli n~",iGB 11 0 ux l~t iril. Si n embafll:O, al aum~ lItat

,If",

prflfu"d'cI~ d

de

",611, ..,

pll",do IIlfJoru

dj~mi ",.don de l momclltn mf'(~n[(o y I. vc loeidl,i ~ll!tt8rlCi. l",ente 1ft Ci!lt~ bj l i<l d dln ~m ica.

de 5"

v~rla

" La ill ..... 1 de 100 ~UK"'" (1.2 0 .. pud. ~Knblr ~u ,.'u .... ol ... ib .10 ..:,..d6ol d, ;'cl'~ de to ""lrir"''''c .... . pl iUl u ........... il-oo c.. ...'ulo. un c;n:ylto " .... _ ' ..... RI,.

0:_ .,,"

"rkt'''

".
t..
~ul acl6n

Cop llU lo 7

b esta bilidad dina mica lRm b i~n puede anal izarse cuaJ itativameul<l. En lB fig. 7.21" CI con la Hnea gruesa~ .. mllfslnn In "reM en el caso de Ia perd id a de
estabilidad durante el
fundon 8mi~ nto

de exd tacl6n del

g~e.ador

en OIl sen ti do de $U

cf~t o

""bra

si ll n:glliacion de 18 eld l ad6n. Aqu!, al

luzar 18.. cara<;lerlsticu de la potenci a, !e toma que E' "'" E, _ eonst, enD I.
particularidad de que r l, en forma do sal l o y iuego SOl . "wrtigua de form. ex poMlIcial {iiII'. 7.M, b . Anllicem()!l el;tas caracte.ist;c...... Si Ja con ienta de exdhci6n .e m. ntuvier. COllstanl... igllal 81 valor in ieial, entonees en el caso de un corlocircuito y su des-

1 ...

.,
{ {-2

'.
<,
1-2

'.
hS'

'.
"
.,<""'" .. _

'~' " ,
~

'.

Fig. 7.M. Elecln dol fono mloRlo d. I. udtadun:

1161, I. <.ro .... , .. " ..... no""oll'nkblt. /I', """'" del ,!01", .. _ ...... . I, . ..ri . (Oln , .....

~:.':.\~:,'o.rm. ~~.': :t. t~::!."":.~':.~.:..!~.::-',~~.!.'!'~,~."..:~!.t!!.i7;"!.~.l'~~,..:.~o]~T.::':.',~ ::'<~~.~":~'f,~',:'';''i:-~~,!'''d::~~:<\~~~~~':;''''.~'f~~n~.!.''~.:.:..\~ ~~:!;~:;:k1!~:::'~ ' 0<\<111; I. ""ont" .. p .... n". d. _"'~

eonex iiln. Is energla duranto I. ~ce l eudiln del rotor so predatermi llaria por el area J -2-3-J'-#,Sd-S-1. L.a energia d llr~ n te el ftell.do del rotw, que se deter mine por 01 area abc. serie ",ucho mell or que al iroa de acelenci{m, 10 c .. al indicaria iOllStObilidad del ~ i$te m . Si desplI~$ de ciarto fet r aso correspond ientc ~ Is seccion 2.J Is corriento de excitsc iil" com ienu a aumentar, como se mueslra 011 In Hg. 7.24 , entollteS el "rM de meele radil n 1-2-9-4-:;S' -1 resul tn menor en la magnj t ll d 3-3'-4-9 y 5a-S'-5. E I Moa de frellado. por el conlrario. creee, lonlando el valor S' -5"6-7-5'. L.a se<:ci6n :;"-6 rorre!lpo"rle al reruer10 de la corriente de e~ci1aci6n, quo sigue Ilasla alca nza r SII valor l ope (mhimo per milido) (pun t o 6). De las ear ac terlst icas expucst8s se h,ee eV idente que du ra nt e la crud. de la urga , t~usada po r ull corl odrcuito u olra perlurb a,,;6n tiel r~gimen . haec faltll Iralar de ~Ilmcn l ar significative,"enle y mAs rapido pos ible In cotriente de excit ac i6" del g<>nerador. Sin embargo. 01 incremento de to corri ente de cxdt.c;';m ,,8 util lI610 mi enttDs ~lImcnta el angillo. E n C-'!te CalIO la corriente <1e exci t.d6" aumenl nda erca un momento tla frellatlo ~dicion81 que !ieude a CO""ennr 18 !;'Slabi

1,3, Evll" J..... d. los rues did",lc" "' ... IIp[.,01 (nnu,.,...,. dol oia"i ",uI

119

1111Id. Oespuil de que el ingulo ,lc:;anu 8" ".Ior mbi lno 'I oomiellCe' d i$minui. , )'11 nO h.y n(ICHidad de co nt inll a umen l.ndo 0 man leniel1do I. (;Orrie nl!! de ucitl cI6" . POr el conl.uio, clli ndo " I '",u lo d i5lf\inu)'e, hly que dismi nuirlo, Sl i. eo ienle de l rOIO. no v. I d I501i ll"'''''', II p. rec;er' n oteil.ciones ,r."d~ d,1 II n,ulo y el generdor puede u Hr del ~incron i'mo .n el R'gundo cicio d. o"'il.donell. \1 " $1",11101 10 didlo med il lll e I.... cur vu mOlll r. d as en I. l ig, 7.za, ... t.. cu r", I cor'UPoll d" .1 .egimen nOl'm.l: II cu r va III , .1 con oci.cu ilo, adem." I,

Fir.

7 . ~.

InnueIKi. <leI <on1.l'01 do I. cOfricnw. d. UOl lacib .. las ...., lIati,,_ dol _.dnr:

'. ::;~'!',I :;~loi!"" ... "''':=~o,:~u:J,,=o,.. ~... ~'J;.=:~~.I~~S"

I -J r~pollde ~l roll:'Imen tll,ndo . 1 rel'lena de IIeIdtKi6n . un no (;Om /eun: hi secei611 S-I l iene lugar el reluerlO d.II I,tc iUel6n. L. 5eCciQ n 5-6 de!Gribe.1 r4-glmeu dUP'IH de dosco necllr "I cortocll'ql ilO, pero con el aomenlo de I ~ corr len,. do excil .... i6n hUh ~u v,Jot lope (p unlO 6), W aeec i6n 5-7 (IS II mismll (u.ltGLe ri ~liCi (I~ I n'gl lll!!n poste.ior D I. D" orio, ~ro t.nll IA (orrienle tope d(l uti. \aci6n. n M'R ~len do co oslo ll io e l v~ l or de ... _ I:: q I n ' La .celcnciQn dura " le el cn.IOel.(.ui ll, U de por oj " r~a 12-9/ 4'. 1, '1 1' 8 e5 'Rue l RJ area do Ire" ado 4'5-6-7-7'- 4' . I).. 1&11 C"rvaa lra zad a~ sc 11~dllce 'lUt ... all del IOnRm i e" ~o lie la exr.itncl6n I~ c~ubil lda d ~e co nserva dunn!e la prime .. nlld. dol "Igulo. Las .... iRCiO llo. <Ie 10 rorrle nle de exeit.cit'in en 10 fig. 7.2r.. by. por co neiguien lO, lu depeudorodlll de Ie potencio on 118 CUf\'1S angubre!l ~un iil'u81e~ hnu el pu nto 7, (loolla III vplocidftd dc v,rl.eI6 11 del angulo pll'!11 por el cero y 01 'nfll io co mi eon d ismi nuir, I"IC~, en . 1 pri mer cuo (fig. 7.25 .) !!I ~uJlOI>e quo 10 corr iente d~ .10I'"c;(\n qUI "lellnlo el " . Jor lo~. 10 con~rv. y quolb con,ta nl e hllSl 1 punlo 8. En el ~.
~d6n
til

".

'"

Capl lwlo 1

gUlldo U!o (f ill'. 7.25, b) :!e cOn!lldere que lJn~ vu alc.llndo el p"n t o 7 la corrienle de excitation co mienu /I diell'linul r . EI Glricler del P'CIeMO transitorio en uno y en Olro C.,OII et evident. de las curns presenhd as. 1 irea de 'rendo ell e llJegund o clelo do osci l.elo.... 74J-8-8', -4 ' 7'.7 (fi ,l_ 7.2$, a) l'1!$ulta H' d ~m.. rado lunde. En'e 7.2S, b J, eorres pon. di ente i f" de ,.enado <!I'I manor y, po. eo nSiru ient e. menor ~ 1 ;1; amplill'd de o.\Cilaci6n. 51 01 alc ... ur el p.llilo 8 en el "lrllndo p.so por 81 carD de J....loeidad (fi,. 7.25, b) de lIue"o eomi."" a ,u menta, N l. eorrieille de 8x<:IIBdoll. allionces al ,;ru de Kaler.cion 87'-8'/j vuelva. d isminuirse y I. ampJitud de I... osci .... ciOIl8l del in~" lo en 01 HlI'u ndo cielo lie predeteroni ... . , PQC ,I pun t o 9. 51 b eorrient a d, esdl.doD (rt,. 7 . ~. 8) qua d iilmi nuy6 en tI intervalo dtlSdt el puntu 8 hast. el 9 quf'd. ronstanle. el ire. de ac.eltrael6n IO'-JO_9_Il_JO' ... a IM!r m uch... m.yor que "I 'rea posible de irenado lI _ft_ I a_IT y tl generadur si le del .incrollil

'i,_

Del ojemplu .nBlindu qued. e~idenle que el m610dQ tie las lirou perm ite f'!!t.bl~rer el cnnt rul de I. rorrlell it de n elt ad61l ruh f.vor. ~l e. IQ cua l permite ' umentar II Bilt.bllidl d )' di$rulnuir la ampll i ud de I .. oscil llCionllS en lot clel"" aubelguient ... 1 .n'lI.i, de In depelldenc: ias nbtenldas mUllilr. q"" "I a"me llte d. I, f.e .m. dilllde hute d"be ma ntene~ huta que el 'ngulu 6 . Ieanco el valor mixirna y el'J8II Uumie nlo por primo.. ~e~ P'IM! por.1 cere. Luego 01 ferumiontu debe relir . ..e y lodo el tiempo I, Le.m. E. dehe di! minui rM mientru que t l signe del desliumien lo lea nerltivo. De3pub de un nuevo um blo de $igno del duJiumien10,0 sel COlnienlO del sel"ndo cldo do .umento del brulo. b f.e.m. E. (rorrienle de n elteci6n) d, nue~o debe aumentlrae. o ur.nle un. rogul.ei6n eunli.me do I. uci t. ci 6n la lenli6n de I. eU itatril debe Vlrl"'!I" cnn ciert. anti cip ac i6" enn rehci6n ~ I desJiurniento , ... d8ldl. Oscll,c!one5 d.. l ro\or d.. "na m'qulna SlucMnle. quo "p"re<:"" !Nolo Ie aeel6n de una ruena uterlo. emI61)Ic . En un .(lIeml el ktr lce de polenei. SO " posiblei!l regimenes que en cierl l iduH u c.1 6n lie pueden r.,preHntn como OIICiJaelones forlid"" por . cci6n de fuerl at lII .... riore.s erm6nica:! q'" ~..lel) en forma si nusoida l. Este O'!. pot cJemplo. I. 01Clleei6n de 10& m<lIOre.s ~ il\cr6nlcoo tnl) c.., .. que urian pt>ri6dicamenl e duranle al p'Oso nor mal de uplot lei6n; d~ loa meciona mienlos de los laminRdore$; de 1 011 equipos cemp~.lOres. elc. PlIeden ser tamhi~n oseUseio n...r de In m6quln" sletr6nleu en prelentia de U <lS m.rch. asinT.roli. durad ..ra en .. I .... gi ' nen JIOlIler ior I, lVed. del sisteml elktrico d. potoJlC ia. oiehes regi me' n"" Ie ca ret leri .. n pol' lu O!Cilee iellel de II tensi6n . eorrie"te, momentos de rota d6n . de 1 01 rolOres de I m.quinll li ner6nicu - , . M llt ~m' lka men le el proc~ puede Ifr repreHntldo por II ec" ar i6n

mo.

E._

TrTt

d l6

. + P~ T! -

d~

1'.- 1 ' .. gen 6 + ",.(1).

(7.2")

dende ,../ II) I'!t la rllfUI i nfl"y~ nto qua liollo un ca racter pe.-i6d ico. Si I. ml gnitud " / (I) Ie dl. entenen cl mked o de reso lur i6n uni versa l v ser el de InlOllnei6 n "um~riCi . Sin embareo. al i/l: ... 1 que ~ " IO!I elsel anlcriorll::!'. lo! ",sultades oblenldos no Vln. tener pner8lida d, la cII.1 1!!1 II.seabl. par. ~aI\.I n r los pr(l(;e!O!I r,sicos jue lranscurren_ Por eso, lenlc" de presen to I, pOIlibilidnd de reso lu c16" ,"..di.ute a Integraci6n 11l1m"r;e8. haremOi lin an' lisl! general dul fen6m,,"o . Cabe nol llr que .i 10'5 flLenu In fl uyen tes U letlor~ '1', (I) , /)n por i6di cu
ri~.

lu ooc ,l.cl.",," lorudaillO p ... du nlttir.

OJ A~ui .. ou_ " ue.1 ,qr......

iftlc:l.1 .... U...... II nljlko,ulIU ~.'.b". d. '" <.. ~I ...

1. 3. F. .. 1~.<;';n de 1 M p..01 dlniim lWII mii. <'pieo. (.. ,;aeione. dol '",im~n l

ISt

~e

(no mrmonicas), .. II,. pueden desarroll arse en III seri e de Fourier y I"ego p"ede separHr @I a.monico fundamental , qu e e., el mas elw ncial dl"! de {OI punU! do ,'isla de la apMid6n de I. s osciladones ele<: t rome<llinkas forud .. de lo! ro(ore.'!. Si ~l v. lor de la IHen. ~"terior os lal que elb causa o.ellaciones rel.tiv amente pequeiias del 3ngulo (en los Hmites dond e l'lI correcta 1m li llu liuri611 M sell 6 en 1ft primern apro" imad6n). en_ tonees 1M osc iladonu forlad3s se ~'::--' 1. pueden f . lud i.r con do la N:uaci6n de movimiento li neal i:ada, e.cri l. pa r. UIlA m~quin a . i"cronlea en forma de opera<10"-"\:

' Yl,,18

TJ';~6

PdpM

+ r,A6

... P, sen vI "" 1',. Aqu; P,e. l" amp lit ud y v, I. fre cllencia do 13 luena inlluyenle F,. Di vi dicnrlO Ie "hi ma ecua cion por TJ }' dllSigna ndo: D = _ p ~/ TJ _ co o ricjen l e de amorti~"am;ento

,,., L.::...--"- ----""---- r

~~',';: .1:~~d:.tk. ....~I,...
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(.tcnuadon);

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~ c, I T, _ frccuencia propi ft rle

las ~cilat.i ()ne! libros; A , ~ = p, I TJ_amplitud reduc ida de la fll eru illflu yento, cscr ibamos

p' M

+ DpM+y' AIi ~ ArSf)n \"1.

(1.25)

q ... . ~ ... ., ......... 1..... pJj .......

r. ~': t.~l~.:~ lr:~ <It,. ,.......

,\"'~~'I~~~ ~q~:."!:1i':n~.:"::.'t..~"~r. ~ ~l~"'.l';;';: l proce ~o In nsitor io que ''''p'''." _' " ~ do . "b,,ml<oto :/. ' U".,,,10.<:10aparecc 81 opl ioar lUlll l u~rZ8 in- MIl I.n ..... 10. _ oOllb + /) quo " , .." .. , . ,I " ..,,.. Iluyenle s inuso id~ l al eje del rotor de lI na m~q uin a 8incronica Ivea.e (7.25)I , ell similRr .1 procC$O en li n cirouito lMctrico RLC eu.ndo M Ie a pl icB ,ulll tensi6n sinusoidftl' ). Para I.,. conditio n",! inida lM Ilul u, 0 !lea, a condition de que en el momento I = 0 I"" \"DloTel! ~6 = A5. = 0, p~6 _ 0, IcndremoB

,. ,,

A6 ... ~lillb + A6,. En la fig. 7.26 Sf) rnueslra el eambio de la lue ... perturbadora Fr. Alii ",ismo

se mueslra 10 co mponen t e lib ra de las v"r iacrones del ingulo A6 ub (clItva 2), que se defi ne por la formu la

A6 11b _ A5_ {11 - T [ sen ~ cos w,t +.(

"

i,;; 9I)n ~- ; , cos i,) sen W,I]} .

(7 .26)

donde {Il, _ V"I" T 0,250' e! la frecoencia propi~ (natural) de las osc ilndollcs Jibres de \lII a maquina sinuoni c. leniendo en cuento el 8D1ortigU8rnienlo.

po. eJemplo: C. r~If"' ~p" M010AW pe"'e~u no n.pexoAK>l>l "POll....... . ' ... np'... c~". ~~ " U . _ M. : lI""w .. lD".... .. 1961, e. !!S. (S . C ~in.h" . M. t o ~<os d. ,..01""'6n d. P'obl.", DS~" 1 05 p,o<..o. ~ .n l ; l o.;", quo ti ....." lue~ r on 10' . '",ull.(ll ~lktrlcos) .

rco,

O J V.. ""

~u.lqui~'

l,t....,

d~

text" de fundamenloa de .1",,~otKD 'a p.o.'"" """"In $uporio-

.11).

La compo,,,,,,l,, foruda (fig. 1.26. C"'U 3) ..

Mr - M-sen (vI - U.

(1.27)

Aqu i 4.6__ Al r{y' v")* O~* es I mpli l ud de l as o!ICi llU".iones.lo . ndas d rnj 'l u ina sincroniu; , _ artllf IDvl (y' - v%)) es el desplaurnrento de lu ' u", deIUOlItil.cione.s I(lrnda.t d.1 '''Iulo COD relacion, Ie fUll de I, fu_ n inf'uyente. . Cebe notu que en I ran parte de 10$ $ist.mas e lktrico5 d. poteocl' se (urn pIe 1& proporti6n 0,25 0 1< y*. a nh de 10 CUll con Irecuellci. !Ie IOlna w, _ y. EI prOtelo de el!lD bleo: irn iento de Iu OKnecionet lornd.8~ de ll~ n de de I.a re.leci6n enlre I~ IrecuenciB v de Ie luena ext.er ior 'J I" lre<:tlenc," pr(lp" du o-sc,Inc,6n V de I" rn aq" in, 8; n(l"oolca. d e Ial! tondlc iollel! illieilles '-0 y del coefitiell le d. IImorl l g".,,,ien toD. En la fil. 7.26 se nlllel!tu eI proce!lO 00 @5La bleei miento de Ie! oeci laci ollH luned,,! (CUf Yl" -j Cll8.11du v:>y )' el t Ollfiei'l!to de ernorligua mienlo grande. Aqul I.. I",p lil,, des Mil mayor" en ,I pro~"~':'. CIl'lU do esllb lecimien l o de IU<m:ilacionO!'! qnela I1mpll I ud de las o!!Cllacion~ Y I e~t.b l ec idn. CU811do l a lr&. c,uellcia de la futrlft UleriOl' e~ C erClI nft B 1m l recllcncl. propi. do las oscflMiones. tiene lugn Ill' numentOlllu ~uave de I. amplitud ~ 7 .27. Cu, d. I.. _ 1I.."ol\CJ en Mponde""I. de r... eom!ll(lollU enl,. I. l~ueDcI~ de II f_ .. pe<t ... lwtdorl)' Iu ~iI .cionCOI forudu.

.,

"

1" "

,_u. . "'.

1"'01'1' dool ... ~..... :

L"

O$Cilec:ion~

101u,

con UD desplul mionto de II lue eOll rel.ci6n I la fue de la I"r,u lon"yen te. E~le dcspleum ienlo III una fun. ei6n de I. frecuencin 'I te derine por I. eeu.ei6n
~

du del 'ngulo (rantell""'"

.,. art;tg (Dv/{yl _ ,,%)/.

La deprnd elleie gr~ litD t (~) 0 ~ (v/y) .e denornina coradn-Irl/ca lrt'cu~"clll' /0# (fig. 7.27,. Con OIl " "me nlo de In ' reeuentl. de Ins oscit,done!l lorudu, I ~ fl. M vida deade 0 Ita~ta _n, pas811do P(lt _ 1112 cuftndo v = 1. La Irnpli tlld do l as <m:ilac;ollWl forndu 8lltoblocidu dep9 11 de de (0 r~ u eneiA 'I la nmptrtl,d de b luerla eX ler ior. La de~ndCllcj . de In amplilud de I"" OIIttlaelone! lo, udu COn rellpetto la lreo:uontla de Ie l uetu exteri or "uyft .ruplitlld es fijI se dllnom ;na corQCI~r"tiClJ /aH-fURplitud. En I. fig. 7.27 511 presenta 1ft 110' mad , clrlelerislic. r.se-I mplilud nor m. li ud. de Iu ll$Cil.tiones fortadu del 'nallio 4.6 Po< 01 rje de las ab!!ci, ... se I nu I. lre<:uene illdi mensioni l .,/T, 'I po.el d. o,dell ldu, I, am pli l ud _dimenslon.1 de I, oecileei6n del ,;ngulo
(7. 28)

7.:1.

t:y~lu.<i6" d ~

I""

p."""

dldrn i....

11'1.'

lipic,," (Ylri io"". del

rf.glm~n)

1S3

Aq "i cl valor del C(Ml l icicnte de at enuacion relatho es

,,_ Dfy _ Pdf(TJ'I).

CUA ndo ~ _ 0, el ~alor de .16 '"" I, 0 sea, indepeudientemen le . del ~c-eli eient" de amo rtiguamienlo Y de I. luena e~lerior, todas las earac tcristkas '''''rmoUnd .... eomicnzan dc,dc la unidad. En las cllr~as t'!It'n inS(ri l U 1 0' valor", d~ 1(llS coeficien tes fel ati y"", de atenu acioll o. COII .. I a ume nto de la Irecueneia de la l ueua nlerior, sie ndo un coe liciente de ate nu ad6n constan te y !uficientemente peque'10 (o; I), la ampliLud de las oooil."ione!l crew brtl.'ICamente en 18$ cercau!a, del \.Ior '11,/ = 1. Este aUll"lIIto Sf! deno mina FtsononC/4 elt!>(.lromdn;cfl. Para las freellencias a ltas 1m am pli t ud de Ia. osc Hacio ne!l del a" gulo d ismln" ye de su bito y CUD lld o \1., ....,. <:>c, el ,slor de M ....,. O. Pisiea mente C!5 to sign ilica q ue ~I rotor m asi ~o de III ma'luinQ ! illcr6 oica no rCB~cioRa (n ve-tesdken, no dej a pasar las Ifec uencias allas) a las luenas exteriores, cuya frecuellcla es mucho mayor que 1m freeue ncill propi a de la. osc il acio En 1{)IJ sisl oma3 con un coeficiente de aleonaci611 grande, el max imo de la nrac teristi ci faseam pl il"d .tit! desplus hacia eJ lado de I8.!I fre<:uencias relatin" rnenoreS . I::J nui~ imo 66 . "", se determ' nR de la cond ici6n
"~ .

~". d(vl~)'
y tie"" J"gar
p~ ra

"(vl~)'

'

([I - (')']'+"' (')') y y - 0

V1- 2<J:.

la freo;uenc ia
("1'1) ..., ~

S,,~t it n yc lldo

este valur para .:\/1. , obleneon os

6.0. ..... _ 1/(2<1 Vt=Oi) ,

de.l uce qn e Is carac teristics lase-a mpli tu d normalinda tic ne un ma ~imu m R~Or que la unidad sOlo c"a lldo 0 <: V2i2, locllal, para los . i"Lemas elkt ricos de pole ncia. como regi a, so cnmp le. La e~ist ellcia de picO!) gran des de reso n~ nci .. , ~iend o peq ueil os los coe lic ieutl!ll de alenuRcion. ind ican que inel uso {uenas perlurhadorllS do pei! ueii . magni tud. ell caW do s" variacion pe riodica CO" freo;ue ncia ~ er<;alla 8 18 frec uene ia propi . del .istem~, puede" pro~ocar oseiJac iones grandell en los rotorf)9 de las mnqui nas gincron ic,"" y. por consigo iente, de In tO llsiones, corrl en le! y lodo! los do mh pa ra_ metros del regimeu que clepe nd eu de lOll t\ngll l03 y eondieionan 18 ca lid ad de la ~lIergi ~ .-Ik tricn. La frecue nci. propia de las osci lacio ne! libra, de un sis tama elkt-r ico de po' cncia r~al p~ funcion do sua parAmelro~ y del regimen de luucion amiente, de l o~ parnmetros de mliqn;n a si ner6nica, de su sis te!lIft de reg "laeio n y de los ojusles de I"" HAE y, ~om u"m en t e, vari & enlre 0,5 y 2 HE. El eoeficiento de alenuaci6" relati vo depen do umbie n de los Pllramet ros de JO!! ele mentos del sist Cl]l8 elktrico de pote ncia y en gran med irla SOl prcd etormin a pUC" el lipo de Ar\E. Asl, en el eaM de nn ge nersdor s incroni~o no reg "lado " :::;: ;:::: 0,213 .., 0,06. ma. e uand o hay RAE l.p al valor e~ " ,.. 0 .03, y para el RAE
Il!l
~.r 0 ,.,

de donde

0,3.

EI cUculo de 10 ire<:uenciR propis de las OS!:ilado ne.s peqllclillll y los coei ir,ie nles de alcnnac ion para ~islemas ,,"etrices de potenc ia regu lados y no regul ades ~o Jle~H H cHbo 10 sulicientemente exaeto por medio do exprosienf!S ana li ticas. Osdlacloncs lor,ad..., gra ndes. Es tas 05ci lacionu pueden !Jer cercana., a las s in nsoirla les qn~ 'parer,en en IllS p3rte9 cui I jn~a l~s de I", CUrva~ P _ <p {oj. como

c..pilulo 7

,
\

V~~~ - -~;;- - T\--r\-

\.I___ ~,.L __ ~ __'...

'--'
fig. 1.28. D<>I eo.O& caracl.rin!co. de un p .. o tot. bI t de lin ....gi'".o a 01'0 (., 6) Y \1"(>, Lipo& I,) de ine,!UblJldad (A , B, C)

se mucstr~ en 18 tig. 7.28, a. 5i la~ OSGil aelone.s lienen lu gar en In parte t"!lC ll ciol mente no linea l de la curva I' _ '1'(6). ella. resultan 'lCt eviden lemenl~ 1 ' 0 siD\"~ldales (fig. 7.28, b). En al pr imer de lo rl e osci l.do nllS oj sist e ma puede IIRcerse ;rleslab1e (fig. 7.28, c). Adom 8! del (,Ieu)o por med;o de la Irl tegracio n nuonerlu q.le p~rU1i tc obte" er un a c8 .. cterislic~ del pro~o par~ ca~o! cun <;rel os, Ill! ulll !levu a t abo I'" annli sl. eu nr it~t i v" )' aval ll ~r hs c"ndiciu)le~ d ..

a p..rit i6n y , "Jizoo i6n de 108 11,,61111'111(15 que Ie inlAlrC$llIl , I

jD~"lero.

, \ naHmos

prinltO'O un UM ! .",dllo d, I, perl ur b.ei6n del rigl " ,,,,n on el esq toeml mh lIeneUlo ",enl.al_ba rrlS>, IOlllando 1;." _ CO IlS~ (fig. 7.28, a), e"ando t. vlll ir.e16" de I, pillerw: ia co n oj ca m bio de! ' 1111'111 .. /I lrlln!Cur~ en III. pa rle de I. ,,,rva P _ '" (6) q ue .!e plledc considcnr l ineal. EI proceso so lin G uando lall ';.eu de lee lern1116" ellta y (I e frenado cd~~ .. 0 11 11I'1I81es. Ln osc Jlac i<l " " de 1. pO l encia y del ollgnlo en cJ Ut mpo so n tiS; ~;nuMli d all!ll, ,I igual que d"" " IO poquefias perturbac ion/!$ del r~gi men, hs (". Ie.<! 58 c~ r,ct eriu !l por I, tlepa ndonc ia Jine al P _ If' (6). En III fig. 7.28, b se plUCnl. I. variation del regimen du. ante el c".1 el"slemll IICI oll,,"enlra en .1 lim i~ de e!llRbilidBd . 1 'roa de acel eraci6n allen ,""u lt ~ au equflibu d. cOn el ~ I'C. de fren.do c/dtc que 1m pnt. Hui mb .dela ll i. del mhimo de Ie o:;urv a P _ ,,(iI). Le seccion de I. curve P "" ~ (6) que eorrt'Spo'lde I I prOCHO an.!indo (Recion dlO opera~ion) """,ha, de ell. millere, nO Ji llt' ... Lu vaT ileiones del ~lIgulo 6 _ /(I)no son einU!j()id al c~. 10 mismo '1U~ las var lKlollM de II pot ono:; ia. 1:":1 u r.io:;l~r .bijoTobado. lipko de I, O:;II. V, P _ 'I' (I) se up llo:;a par ~I IIKho d~ que ell ceda .'I9m idcJo dll Ol!Cila~ ionel on las cercln ia! del Hlli',il o mhi mo 6 .... el rolor p8sa dos veccs por el pun lo / correspondlont e 01 Y8 lor ma ximo de la cn r v~ I' _ If' (6). De I. fig. 7.28. , ~ ve n In!. lipo! del procMO [noalable: A. n, C. EI procl'!O A InnI!CllrnI de ","eMu a la ~" r V I bed c::,....dn el Dn!1 de fl'Clldo tIde ea m~nor que 01 &n!a do .eelcr.ei6n 'Inn l iene- prlmero cJ va lor nbc" y lutao (desp" " del punlod) corT"e'lpondo I I bu lim it edl por I . Hnea p . y IIGlirva ~inllllO' Id. l P _ .. (6) (linea continua). Lo. umbl05 del ~ ni'u lo 6 = / f') en I. IIKd6n 6. _ 180" lienen una fluloll Ilpk que Gorrelponde , I. seec::ion t Jd de I. eun. p _ '" (/I) 10 Gtml, I II vel, COTrlli! ponde al punlO do fluilill ell h. turn b "II" L"e~ II. cu rv a 6 -1 (I) l ie ne un e v" illGili n mon6l onll (curv. II .... ). Conform t n H l o I~ t urva P co 'I' (I) en el pd m~r se miticlo de Iu o!!Gi leciones liene Ie lI e:t ili n Id. y luego. comonun do desit a 01 segu ndo Gid o, l ome un carac ter . inll~oid a l con un p(!. fooo qua dismillll ye IIradlla lmente. En el proce!lO B 1a depen de ""ia I' _ Ii' (~) y. en el eegllndo sem icido lomll un c.ar';Gle. ! inusoid.l. y ID v.rillGilin del ~ng ulo en cI tiempe 1'lIll!!G llrre mOlllilo " ameme ilCgUn In GUrvu /1b, y bIb. 1M G " . les M . pro,,;m. u I .. p.rabliIiGu. En el p rocesu C, 0 i\t!' dll r.nte a lI; mada Ga id . 10111 de polfnci. (a u u", de I. dexOlluit'm de II lr'~ m ilti(i" 0 de un co.l oclrcullO Irifhieo). los &:enetldoow de II cen tr, l dlda deja" de Iransmi l ir II. petrnele . 1 ~ iSle m a. Por auiun del mo mento de rolacilin PlecA niGo (potencl,l ~onsull te qu~ .e~lera la t ur bi na (P. l y ~ I cu.I no se Ie opone ninlrun momonlO elec::lto m. tn6tleo, el ' ni' ulo 6 CrOCe c(u,till u" mcnle. De mllrl era ! imi la . a l mO" imi cn to mee6l1 ito. II un" .toleratiOn CO IiSllIIU. ~e pllod(l u pera r qllO dlclto A nm en l o V8 a l.anSCIl i. p~ .a /I _ I (I), qu e CII un a pa .ibola c::uadriUce mOlllrada on I. fig. 7.28. c (tu rvas b"e" Ct. c.). TedO!! Ina prOGel!OI indiCll dos Be , naliuron tUllldo p ... con51. peTO iii! pOll ible el CillO Gu. ndo en el s istem. Idleinnai menle Ml ua un. fue'lI. intl ,, )'enta que v,rill en ~I ~io rnpo . Si elt el GlSO alTi ba u\udi. do Ive_ {7 . ~)J la .mpl ltud A, de III fue .... u lerior eI grandu y el I mo,tigua mionto de las o&ei flcionllS, d' bil. eP lorlCe!l etl el .i,teml $0 yAP I duaTrol la. OIGil .. iotits fortad..s t all lundlll qua pueden C3u.!1a r la pd ida de 1ft e.sll bil idad din 'mica de . incronismo. L. linualiue i6n ell I, prime.. aprox; mleilin de lu res pe-cliv as depe ndenGin 110 linee lcs es inco rreGia y el empleo do lu e<:uaGj(l"~~ linealizad u eonllevn 0 rosull.dol cUIlita t iv8 y cll~"tita t lvamGnl ' e, rOnOO4. En elit e cno el proble/l1a de determin ar 10.'1 pll r6mettOli de IllS oscll acionc~ Grilldet, mhjmB5 permitidllll I!egU ll l ae eondiciOlillS de e51abUidad en dependenei. <.I. I~ am pll t ud de 1ft fllern .. m6nic. eX lerior que tielle frecuencias ~ercllll$ I ~I

n.
."1,,10
$a _wrean

C.pi.wlo 1

d, rHOnancia, 50 reulven uitOSll lnente po. el Plftoc!o de ""Ianea um6nlco. La

elend_ del moltodo eon$i51e en 10 $llIlIien l"'- ). En easo de osc:i!.eiones ,.llOdes fonadas, enando 111$ desv iaciones m,;tllUU de l

al punlo del equ ilibrio inest_ble en I, eu C""

~_Io",

momenLoinguJo

(punto 5 en Ie fill. 7.29, II). li'!' O no lI ega" hu h , . an

la ... ,/",,16,. dd d"BU-

~'i,

7.211.

O.dl.~iml8 l11(0

110.",, 1 ...... un aisI ..... ,lk 10 d.

pol~flCln

....dU" :

_, 1.. _
~I

' ... _ P. 6, _ .. 1 , _ ,.,'oN ............., ...... p . ...: . . . . . , .. ,.101 ... I. flO' ........ ' ".,.,.., <................... _ . . . . . ' " _" _ _ .~ " ... ... ..1 .... ~Io an 01 .." ... ""

lu til tl Iltmpo limt 'UI cn,delt, ~rhidlco. pUO no th lin" 1",,,,,6n orm6nlcil (fig. 7.20, t). Ell ~sLe ea!o I. runei6n per iooica del angulo 6 lOG puede desarroll er en I. seri. d. Fouri~r:
6 _
II.

+ A , + A. + ... _ O. +

(I,

sen (vI

+ '1',) +
+
a. tOS (2)'/

+ 'P,l +

d ond. d . ",. a. son lall . mplilllde!l de Iw re&PI"'l ivM Irm6nic05 . I... resolver I, ecuul6n de mevimi,"'le I, no IIne. l idod fund'IIIenta l lie "". pruon la por les pr imerM tj rm lll05 de J~ sari. de Four ier: !en" "" san (a. + A,j. Illvesligati onOli 1,6riea, y e" perinlenL,les mlllllr&1'01i que ellarld o ft 0",10 I. r.lu jl<><:0 (aprolinlDdaOIenLe 10") para afu lI zar el pUlIl" del eq" il ibrio Illellta ble, f'1 M,undo. lerC\lro y ni b , ltO$ .rm6 nic03. tO lllO rel[ la. lienell unall .m p li l ud~ rn".I' I""lllrllu en romp.radon COli of prime. ,rm6n'co. E!\l' . irvilt d~ hue p.r~ tIue .,. las osc ilitieul!S g nd ell .., leng.n en cuenl a tOlo los .rmotl K:os tel'O y prlmero. " "" pe,mi\ .do ....,..,Iver el prob lema ell la a pro:rr:imlon unft ""I. 1"",\IIm"'. In pvr
"L m~rodo de l inulinciol1 Irm6uiu). En ~ ...,
t ......

1 0 ... Iudll" du I.
TJ dlMdr'

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Aqui !i ..," 101 (1)011010.1.,. d. 1", pri ,n"cos t...i~ul.nl" .' ~ ..... ion..'
S, _ I , (.,)S'! D"';

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dORM J . (.,). J, (',) ",0 tu !undQne, d. n MOOt Ln. (",,{Idea\" S, . S" $_, ... "blienen d. I il[ul.n~ mlne. a. Emr.INndo 1", metod""

<onid.... de dosarrollo en I~ ... 1. d 'ou"o. 10$ (u""IGne' .. n ",IOn i'" < n (v, + '1',) 1. . . p""d. _ribi .... ( + .II,I _ .. n ... IJ.I")+U, (a,l.oo 2 (v'+'I',)+2J . (.,1 c0I4 (YI+'I',I+ . .. I

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0-- '

I,. oludo I"" eool i<i." '~" ... . ,m6nko. Igu.l.. , oblen.mos I., 1I<"""io,," (1 .29). l)iYidomoo I. Kuoei6n do moyimlen\o pO' T I ...,p..... nlondo l oll ... I n vo. i. bl .. ~ n for"'. <omglcla (onl..., d Iu ", ,,, bI,,n J. lu .... p.rJ6di<... ul.ri .... ) J~uolando I.. eoeli-oienm de I.. o<m IIi, ... <,,' 0 ). pri",ero on I.. p. i",.,o Y ", uodo miombro. de i .. ""u.eIOnH. 0100=

La """",,16" (1.30) .1.~ "ill' ,I punlo Rlo,lio d. I ,nplitud Q, y del . Ogim. n lnl(lal 6,:

..

.0

(U'lJ
de "",,il~done. dol ' ''rulo ~ on d<p.lld""d~
(7.31 )

" " '0 ~ .... ~./J . (.,1.

CuRd" '" _ 0 J. ,,", ... d6n 17.31! <lellne Ja p.... k160 de equ; Ub, io.o I "". mo,n.olO "' ''801 " , <I. . . . 50 ....Iabl., '" "" '" _ e. In""abl , . Cuo ndo ., .nmon'A, ei v. l ... .-.:Ii" de 1. _n.ci6" cl1'Co h l.I ... _ nt:.. I.... ampUlud '" q"o cOfrtOpondo 8 _ ".'2, .. deno,ni'''' ",'p'lt~d <rfll<" d< ," """",ion... P..~ '" > "". ,,,lllci6" ....1 d. I. ,..cion \7.SOl DO .x i,I . P..... Un ,I'to,n Jr'<.ttioo d. palencia.) b) ."u'l~nilicl quo I", moYimienIOd!.".i6dleo. ..."- ~ .'~

',

~i.f.nde I::~~j,illid~"id~~ri~r.~' d~ ~t~::':

',,,

o.,b ido Que l. magnil"d .... ... "'2 no dep.nd. d.l ,~im.n inioial y "11 I. KU",,0 (7.301 no .. Inolu)-.. I. I"",.... I.,i"" 10 dep.nrlencl . de "0' In .... ~Io al rigl. mon Inki.1 Unlo",," I.. _ il.<;Iono. lib," efimo pa. o I.. for .. doo .. del.Ormin. d. ]a 16. m"l.

.,'
O~,

T'

G. Ui(n"",nle g l a depenMncl... m"el \, n 1. lir. 1.30, . Ell, ,uu. ""'qu. en." <1I'e~ .. ". l'n I.....1 ' IIP'O 1 io mb e..... ,..\6 01 " g;nlo" Inld.l 01 mi xi,nQ de 10 curv. momenloiogu lQ me ..... .., ", I. omJ,Hlud !llea de i <>scii.eI"n01l. 14 dc!iguo ldad a j ,, 4'01 .. deu"",i". ,..",d;d6~ u ....nd. d~ I... "",a.oIone. g... "~ lo. .. du . Cu andu no .. ".n.. rvo, en .1 ol.lema no pu~ h~~r _1I.don .. Il neM";OO" Irondo., ya qUQ lug 10 phdi~. dol lu""lon. mie,, 10 ,in,ronlco d. l. m"quin . Cnr~"" de 1"eSO,,"nt/Il, Lo eIl"aci6n P.lO) establcw In reluci6" elll~ la IlmpliI ud y 10 friICucneia del prilue ' I'\lon ico. Sys\ ityeJl dl) e n !u I6rm uJII. tll'Se r rollndl' el nlor de S , lIe (7,29) y dividi endo ambos mi embro, por ja ,/ (21)1 ..,If'. obt~Ilen'o~

fig. 7,30. Cu .... u ~. l.. _ il adon .., ft . . . . . . . nd.,,<' e "'~ lLl u ... IU,. """ ",0. ..,...". "", ""Imon 'Md., toon b-o)' ., deP<"l"'. <I " . I . ... , ..., 1 ' plpl. r I. ' ''Vi'' <Ie I .....

_"ocI..,,,,.

p.,. ,.

tI.""

(1.32)

'"

Cophu lo 7

CUJ ndo lIO exi~le 1& fyeru armoniC8 e~ terior (A, = OJ In ~ci!aci<.>ne.'l librt's

IIr~lIdu pu ed~" \l!jlableferl!e ~610 oll\'!viaciO Ilt'S inid8lc~ grande.'l .

CII Ill>

sist~m8

wnse,"ador (D .. 0)

desp,,~s

de

f~uen~la propJa (natu.a l) . Lu e(m8~ione.., arr iba oblen id a., , ..welan II. dc~nrlcnei3 (fill'. 7.30, bJ de la freo:uencia propin oq u ivalent. (aqu [ "" _ Y:~T) CU ll respe<:lo a la amplil"d tie Ja~ osc ibcion\'!l:

(7.33)
l.a dl'mintlci6" d. I. 1..., ... ",,1. propi . ... u i v . l<";'~ l'~~T ,I ."menlO' I. ompHtud 0, un" panicul."dod l[p'U d. lu O>.o:n.don "" Hnul ra d. un. mO<ju;no .ill<nln l en un ,istom Iktrko d. p"limcl onei llo. lKu.lando el m6tlulo de I,.. n,i.m!>"", ~rj m "m y .segundo d. 10 "'u~i6n (i.3(1), ..",ibamol

MOT -

"')'+ IvD)'

(04,1',1',

fl ..,I.i.ndo 10 tcUlc16n f'H~IO ' vo, 010", ..,._ I. H<.>a,/6n d. ru",," d. "'C~.w<jd que ... labl _ I. dopendeuel. eoll'<' I mplitu" ., d. I.. ,...ilac i~n lo".d f I. ("",,,,,,,,,j. de I. luen. ex.!or;.r Q mplilud ,I. d. A,:

o. I. l"I>< 16n denomin.d. ~", . . . .q u.l~licn. Deb, do que oomrlnmont. O.W' < 1:.., enl~JIC'" ella pr'elic.I ~II'" colndde e~n vi y' EI <toter d. I. eurn d. dopende dQ I. u ,plrlud de la luon. oxluln, (IIi. Pa r mplil"dot pequtf... ell. cum."!P<'ndo I la r'Gle,l.lie, .. "phlu.l.r... (turv. h Con , 1".""010 d. A, I. ell ...... de 1"(>$0""".1 . . . do'(\O"m. y ou I'''rt<! '"I"', lor " "nCII' ''. en di"".

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don d~ los I_uelld.. ",en""" (cu,""u t. I). Cuandu .. IOb~p ... d erlo valuf A, > A, ..... (conv.",,(Qn. lm<:nte ,ltMm'" .do mhim ... cueva .t) I. cu,n de l'HOn.nd. l uI .. una "'pI or. leu ...... 4) 1 a.... rna dere< h.. lermlna euando , _ ."" I~ c,,"1 "" ac",""p.liado co" 10 ~o!rr!id. d. I. Nlilbi lld .d d, . ineroni,mo. o...U lon", no Unal .... PI ... 011.. ea I!piel I p.riel6" d. I.,. !<1I6mcna- de ki.te .... I . 0 .. I que no . on 10.\ ml.moa I". lIa,Imclro! duranUl .J lu~"lo y I. disrnlo"eM. "" II r...,,,,,,,ci. d. I. Inor.. 1"lIu )u le. L. __ i6n eli u i.U. . 61" dut . .. t-o I. dl . ... loud On de I. f_u enei. d. la. _ il .doo... y la oe:i6n FB. 0610 durant.. IU . nme"lo. En . 1 punlo Ii Ii."" iU~Df II ",pintO d. I. , mplaud. y , n.1 punlo B I .. Ito d. ~ . I o. CllIIndo A, < A, ... h I... """il.do.... fQJ"7.0d .. r.n.d~n ul.Ur p . .. lod.. I.. beenend .. rio II f"~r .. eIlor!ot. En d COI1O de A{ > A ,.",h ox . ,. on dl. po,6n de fl'.""~nei .. en d que pnede .,.<eder I. p~rdlda d. I. e,labl (did d. &i nOl'>nl . mo. L.o. lIl.soilud Af.mh d<~.od. d.1 rigi""," inJei.1 f del <<>elidenlo d. omoniguamlenlo D. En I. flS. 7.31 ~.e m",,\fAn Ia. dep"ndentin Ilplu. de' On 6, (que do\<!r",iD' 01 r4Ilrnon ioidol) fA, ...". J'Qominadu U",U. IU !g " r'o. <h ."~hfll.t.rd d. I.. o""U..io ..... lould ..

7.4.

f.<".<;~ "

dH ..... n~i.I". d. movlmle"lo rel.tlvo dol rotoc dol

~ne ... doc

18~

udes. EI """juM... d. v. lo"" A I."r' r len ~. que ... hoU. doni'" d. I. regl6n limite. eonlorm .. ~j6n de .. ~ bl t.d ld d. 140 ......,; IIc, .. no. lo".. d... gT. "d.... on I. quo lao I.u ocu tl~cloJe.o .,m6"Ico. de tu .. lqulu l..... ue"ci. nu tou ... '; . II p_...Jldo d. I, e!U oblUd.d de . 1'lCconI5lno. L. ~~mp'-,"cl6n d. I cu. v I ). t ,n"",,," la elec:tivldod dol KAE I. ' p. .... aumtn \IIc ~I nlvd d. " n labilld.d en p~'l<:I. d. lu . .... ""rlmb.du<" verl6dleu en .1 . blema elietrieo de pOle"ci .

7.4. Resoludoll apto:dmada de la~ e~ "aeloDes dlrereneialcs de n'ovirpiento relallvo del .oto. del gene.ado. e n caso de desvlaeloues de 1011 par~metros lneluidos en dlcho movlmleDto CUllndo I"" pa.ametros y iu c.ondicioncs inicia les SO" dados ull[voeamellie. la ecuacion dile.ellcia l
(7.3.'))

CArDcteriza el movimiento relalivo del r.. lor del ge nerndor. eun {r",,"enda aparocf II necfffiided de det~rmi')Rr til pr<>eesn traliSitorlO si I~ tond icion~8 i nit iales se alteran. E~to suced o a ra iz de que durante el funclona miento del sistema elect ri c.. de potellcla varian las pote llciu ac t;va.'! de IO.!I gener~dores y las cargo!. cambia 61 e'!'l"ema del s~tc m Q. se $8Ca n equipos parR reparacion. Lu pert ur bacionez grandes que pruvO(ln los proce9Oll tra"sito.io~ l ombie" pueden ser de dilerenle magnitud. tip<> y pu aden Slicedcr en disti lllO!J pun tos tiel 8j~teml oJktr ioo de potentia. Por con. i8"u lell\8. las cOlidiciull(lS inidales y loa par~ met l"O!! que se induycn ~~ Ia ccua ei6n de movim i,,"to en cuo genera l se pued en . epnwmtar nil tolllO p,agllitudt's lI nivoc as. s ino en fo rma de co nj untos de p""ibles valorell a Ill'! c,,~les Iell c.o rn)!;ponde un c01ljun\"o de caractori5ticas de Ill'! P'OCt'!lOS tren.itorios. Ademas. el .edlc uio BprOll iU)ado y se llcillo de ia. caraderistielt!! de los proce!lOS transitorio~ plra lu w ndicionell inici~ lu Be neva 8 cabo para "" con junto de procnos transitorilL'l que $e .epre!!enl. en forma de una sum a de los prncee08 de apoyo y cent.ado. igU8_ Iell a los valores medi<ls dol di apa~oll esperado de variatiollll!!. Ell proce-so de apoyo se tiescribe por e<:uationes do movimient o no lineales . S t rlt rwmlna Clillra.da ..quet prOt:tMJ qU4 st tksvln tkl tk apollO dcbido a ins des,iadOIl~ de los paramettos evil respecto B 105 in iciales de ~poyo. Los. proce:ws ce n Irad.,., se de!.ICribeli por ecuoc!olll>S d ilc.en ciales linea lcs con coefi denles vari~ble~ . Estill! e<:uadol1U permiten estabhccer lu depeud en ciu analiticu ell tre los p~r,; metros illi cia les var iables y 1011 par~metrlL'l buscados que predetermlll.n el lran s ('''!!O de l ptOCellU transitorio. Co n forme a estas dopendenciu r6pidamen le. s ill integr"";o" nll merica. se puedell eR lcular los eon jllnl09 de t llt U S. de 1<)5 procl.'5o~ t,ansilor;"". Ademh de esto. las depelldclieias anaHticu dan la posi bilid ad ,Ie cmplear 10;; ""itod"" de trllnslormacioTies fu ndouales de In magnitudes ,. Ieato ri ... para d~~rminar las caracterb ti eas prob.bil1stica.'! de 10. proeews lrnnsitori 01l. An alice mos ,,6 mo Sf ascriben y resll~lveli aproxl ma!l amell te lu Il"("updollu de ",ov imi~ulu del . otor del gt'nerador en un ! i, tema scnc illo cua nd o vada la dist~ncia d~1 co 'tocirellito eO ll . es pacLO 81 com lcnto de I~ lillC8 dB tnllsmisi6n. 511pollga ",,,,, q,,~ Nt "I) sistema elo!Clrico d~ pot eneia Mne il lo (fig. 1.32) en una de las line as de transmi.~ion ticn .. Juga. ull cortocireuilo. a UIlII distancia I del comlellzo de la lin~a. D~s p"e. de qll~ "p~ 'e!ca 01 cor toeir<:u ito la linon ~vNj ftdR !@ dMConecto y luego rle m~lIer~ exilOlln ~c vueh'e n conector 1 8 opencion. Los va lore!l de loa admitanci as mullins en 01 n!gimen de ave da l ~ des igllamos medi ante b"', y en 10' cegimene. posteri or a 10 a.-eda e in ieial. mediante b" y b'. re!pectivamell le. EI aloj8miellio del co.toci.cuito cvoluado .p or unidad; I ." Il L, dond e L ell In 10llgitud de In li nea. puede var iar desde 0 hUla 1. A 18 \"ez. II admlta ncia
POT prOt:t~ lit llpo!JO st tllll~ndt tl proctSO /r(W$itOTW qut: /rnnIi&UTT' mtlro. tll:jidor unlv<>CO.f. lJamad01l lam bien de apoyo, qne com unmante
COn ~on

parti

Inu l ". en ..1 ~imtn ole ...eri .. u a r"mbi .. de b;' II. b~. Eli i. mOoS un~ dlll,nei. I q\l' eOI'Tellponda . 1 valor mf'd io de l. ~dmi l .nd. m"luI. Est_ diSla nc.i. Mllomin"

'"

Col'hulo 1

mosl. rh ~~JII1 y v,mOll .. deaicnlfb p<>r el ~imboJo simi lar (I). En ~Ilidad d, valor d. lpoyo DO 11.'1 oblirl!nrlo ,Iegi. "I valor mOOl o d~ II admitu> ci. mu l ul, lie
plied. iomn clI.lqulu 011'0
L~ eCII.ci6~ d~

18

re~ion

do valores

de movlmlcn lo del rotor riel

,Ie eort oc ir<:uflo) ., "',..

p"'ibJ~. g<lll~.lIdor\ WRodo

en

~ I b ~e

'11$1;

Illye (en el
O!

r~rJme"

I~ ~dmit.ncl.

~
II ,;"
!Io '

, .' * ;EL '.

m

"'I>1U8 de np"yo, d&a<',tibe 01 mo\'imien l o relatim de apoyo del ro_ tor del generador:

TrP (6 )1r11~ _ P. _EU(").en (6 ).

-____

'"

b~ , . />

AI inlqrar I. ecuaci6n lenemOI I. dependenei. (.'1 (I) , SI II

(1.~; .=~
<llferen-

dlstl ncia lIel cortoeireui l o

,~

ifI

. M ,.

" " "

>- Q'"l5

ds de la que &0 lorna (lorna d., "P'OYO. enlonces .1 IPOvlm ien lo IlII.ti,o del rolor del ~"er8dor "" vi rlell!rmillar rle Olrl ~ "acI61l :
r~'df' "

p . _ EU b lien 6. (1.31)

P..I <alcute del p.ocno con I yuda de ~a lort' <Ill "poYI!:

Ell l os~mcDes i n ie;.1 Y po5l.i .... I. averl. Iall admitancias lD ulua~ las flCulteiones (7.36), (7.37) lienen el miamo vo lor . LOll mov;mientO:'! reiativos del rotor del lI'enendor pa ra dilerenLes d;~_ I, " d .. del eorl (Mj; reu ito respeclO .1 com itnw de Ie. Iioea purulen seT deLtr8 minld,. . 1 integn r ,epeL id8.1 '"ece!I 1

.n

",,"aei6n (1.37). Pera determiner 10/'

pro<:esos Innsi lor iOll de nil ,n. ntr. Clla" do 1.. ,dmi lo ",elu mu lu .. 1M desviall con ~peo.;to al ,".10, de 81)0)"0 H requlere t et liu r un grin Lr.bljo d. dlcnln ya que lIS Kll.eiollH en CUll general H inlegnn por rneLodOll l\I'm 'ricOll. E ll eat cond iciOllea lIS mh racio n ~1 e l\, ple~r. pa rlel ~rm il\ar 1011 movim!en101 relUlvo! del rOIO, del gel'ersdo' (eon desvladont'S de 10& pa. ameL. O&), Ill fl odos InlllLie&.! que ""II D' " .wncitlOli y me n"" trabajosrui al haoor Cl lent.d o pre ,.l.menll 0 oblell ido e.\perlme.nLa lmcnle cierlo movimienLo de apoyo . E mpl H de 1 8!i N:u .~iOll'" en n r l.riO!le5 el c61e.. lo de 1115 C UTV.! de Ins p r _ tll",itori... L ... dtpendenciu "nllLlie,,! enlro Ins )ndDlelrns VBr iRbl e. que reflej l n II presencil el' 1 011 sistemas de perturb.c.ionn gr.nd" u 01I'0Il fenomenOi de . 'eri. por una plrte )' lOll p.. rjm~UQI quo d~lermin." el 1" " >1&111"10 de lOll pt"OU!lOa t ran! itoriOi. pueden ller reprHf'nt ldQ prv' im.d .men t~. en (om de. polinomil)!. Para leneraliar a las ideu !upo"II"mOll qll e el procMO I rn ,, ~; Lor io en un Sistema no linea l " d~5(;. i b. por II te" .cllI" (7.3(1) ddell ~ Iii. r. fI).

pIl'.

donne).l ell el pD.a mHru lnicial. cllyo cambio ton i le v. A 18 I ralll;lo.io :r ill.

.p~ .iei';'"

del procHo

Para derlQ valor d ~ apo~o de l pa ramelro 1\-1 ) la $olu"iou de I ~ eellndo n (7.38) (:I: (I l8mbi~n va a S<.'r Ie de apoyo . La n~esjdad de bu~q" eda de Io:s meto. dos alMJ1ticO$ para ~presenLar la relru;ion cnlro la solucio n y la hm cion i" id~l mediante la dcpendenc ia ;r: . . q> (I, [.1) apare<:e CQmo eonsoc uenda de q ue 18 $01". cion de .... ~u8d6n (7 .38) no puede ser obtenida en forma de hm<:io n!"!! elementa lM y sus comb inldon(!s. Cualquier valor arbitra rio del para metro )I "" puede represenla r de II for ma (7 .39) La solucion de Is eeuat i6n (7.38) que torresponde a dicho par'mel ro umbien
so puede 8nBliu r en for ma de la suma:

>:(1) _

I>: (t )

+ 6>:(1),

(7 AO)

do nde 6>: (I ) = '" (I, II) _ '" (I, (It . S; ]a fund6n >: ~ 'I' (t, [.1) en lll.'l .Irededore~ de (;r:) = q> (t , 1[.1 f5 dt'Serro' liable en Is ser ie de T aylor segim el parlimelro II . en l onces para el incremento de 18 Sohlti6" es <:orr~I. I. expr~i6n 6;r:(1) _ L, (I) 6 11 + ir1.,(1)6 f' + i- L . (t) 6).l' + .. dondo
L, (I) = d'{J (f, It)/d\-l

(7.4 1)
(7.4ta)

I ~-I. I :

L . (t) _ d'q1 (t , [.1)l d)l

I ~_I pl .

Aumellta lldo el numero de termillos del desarroll o ~e puede di~ m inuir el error al deler millaT III increm ento de la solu<:i61l 6% (I) con la desvia<) i61l del pa r,metro 6[.1 prefij ada. Se pue de l am bien , e(lnserv8nd (l el error. ampl iar el d i. pas'''' de l iLS vari a<:iones de 6)1. aumenta ndo el ",!mero de termillO!! de deaa rrollo. R eprcsentar las !ol udo nes en form. de loa desarroll03 (7.41) tiene un grail v~ lor practico. ESlo da /a po$ibilidad d~ rfca/cu.lar ck MII"era uncilla las cu.rlll1S do Io~ proctsos tra"sit~"os t n los sls/tmas 110 IIIIt a/t s II do reprtUlltar /<1, 1II1~loMI dt Wla Jormt1. ""b ~~Ida. Lus wefl cienles LI (t) pueden ser d~lermin~dO!l en r~rma de solueione!l de las ecu<:i(lnes en !IlS ~' ar i aeiones, las tlliles se oh li onen como resul. \8do de .. diforendad611 co n r""p~to 8 un paramelro de la ecuacl6n (7 ..')8). tl eapu~ de haber sustituido lormalme nle en ella la 50 lud6n ;r: = <p (I, )I). As!. dc~ pues de d iferen<:iu una ve ~ la e<Ju sejon (7.38) seg un el para mel ro ).l y lran$l or marl. luego Ileniendo en enen\a (7.4la)), so obtieno 1m ecua<:i611 de la forma

--,-,--_a
dl.,(
I') (

I,

:1:.11

)L , ( I, [.1)

+', (1,.1. )1) ,

,, ) _ 8f(I.~, I')
~I'

(7 .42~

donde 0(', ,.)_ ~/!I,~.~). ,("

,
~:<"

'

' "

Cuando en (7102) sc sust,tu),en 1 08 valore.!! de m poyo de lOiS parametrns {I' > Y (:r (/) , de los eUBles (;r: (/ so d(!term'na mediante 1a integr.ci6n n"meric~ ,le !~ ~" ~Ci{lD de apoyo (7.38). o hlenemo.
dL, /dl = a (/) L,

+ 1:,

(I).

. (7.43)
m~tollo5

La ecua eion (7.43) l ambien se puede rC!o lver c6mod.menle \lor los

nllmerOcO$ y l uego . cllalltlo ~Qu 11eCOll"rio. aproxhn8r 1 ft dependeneia obte"ida mC' di3ntc exprosione.~ a"lIlllica.~. La ecuaci6n 4LLe dcscrihc la vllriac i6n ell el Liempo dO l para metro LI (t . .l. )I) $e p11ede h.!lar dlr... renciando 18 ee".d6n (7.42) segun el pnr'metro variable II .

51! Oulierte 18 ec uacion de I. ligu ieull form .:

dl.,(I. __ ,_ , _,.) _ ajl,:E, fL)1 (1. fL) + ,.(1. z. II).
t7.4~)

'"

C."llulo 1

o.I ollde

g, (t, :I', ",) - 1.(1, z, ,,) ,+"*L,(I, ,,) +~ ;

II (I, z, fi) - [
,;e transform' .. I. form..

i- L, (I, fL) + ,:'1,. ]'

J .~ u acio,,(7.44)

Si los p8ramet l"OS Z J ,, !II! Ie:. d.n 1(1<1 ... 10. . d. lPOYO,

dLJdt _ G (I) ,

+ r. It). + I, (/. z. ,,).

(7 .45)

0. mi ner. " mi ln. " p" ~de ,, oh lene. 1M eculIClone pari los ouo. ",",fieitl!Its L ,. En gene.al, ,I cocliden t & L , .e re pl'f'Sent8 po. I. t!Culci6n
iJL , (I, 1.)181 ... .. (I, z, )!) L, (I. I')
I, (I, 1',)11 _11(1, z. ")1... (' , 1')+

(7AIi)

Q~~ , L, (/,1')+ ~:;.'.

Anl li(II!mO!! I. obumt i611 de las e(:uKioDe" en I.. uriKionn y I, .. pr~I. <,:;60 ""Ii t ie proximad. de In CU rY Q de los )lr'IX_ tn nsilo';"" en ulilillerni .I~dr i<:ode potenci. Mrw:1ll0. Suponga mO!J (j'18 mediante e U llqu icr m~lodo, po. e jemplo de 1 011 ,n lervalos suee!l ivOl. !Ie ha l lo la !lll ucl 6n de II e(.uacion de movimie" , 10 <Ie a po),o: r,IP (6)ldl' = Fb ), (6. (7 .~ ; ) F(b ). (6 "" PT -F:.U (b)!It! n(6 )
.... Kuacioll (7 ,~7) dt'ICri be el IIroc:eso I .. Milor;n en 81 si5t~ma 1ll0001ndo tn la fir. 7.32, a. Pa ra u n cortoc:.ircuitu . cue lq uiet" rlj, t'n<:i. dol w miento d a 1M IInu )'. po. t(JMliuie nte, pan tUllqufcr va lor de I. ad",it anc:i l ,,,u lu l, el Inuvhnlenlo reI.' ivo del rOlor d~l genen tlor so pufile ", pl'fl(ln t.r eu forma de una _ie <:un <:OI'li
cifR tn
~.ri .bl~: (7.~8)

do"tI~ (~) u el proceso tr~n~i tor i u de apo),l>: b _ b _ (b) ell la dllSvl~ci{", ,l ~ la ", hu lt.,..:la mutua con h!Spec:IO .1 valor tie .poyo. W derivadJlll p~rcl"JI!I en (7 ,48) depende ll d~1 liempo y de l pnTamel ru que 50 deui. (11...hllil .uda " ., tum)

iJ6'<1b _ I (I, b): ffWiJb1 _ l., (t. b).

C!lando en (1.4U) SCI a"~I' I")" ul \',IOT de IlPOYo ~te I" . dmil .. ncill (h), 1 00 c..... h d cnll'>l 1.,!IIl puedell nn"JiU T como depend ienll!!lll610
l)~ "~ I II mUII"r"
,uUI "~
d~ l

b _ t ,cmpo.
(7 .::.0)

~ (I ) _ (6)

+ l., (t) b + I"

(I)

b'l2.

(7. r.o) sa dcfin~n p"" las ec uoo;o nCl! 011 IIII! vAria_ dOliN, lI" e 50 o bOl'oell diter~mc:ia ",J o (7A7) ~" " cl Var,,"'dro qu" >Ill cl<!ll~i. b,

Loe: to('fieie nte!l

v .rlabl~o ~n

1.4. Ecuui...... dilorenell l .. de ..o"'mlenlo ,..,leU.o del rotor del IIIBuldor deo!pun de uno !ustiluc.iou forml l de I. solueion II (I, b):

*[ T J06J:i .) ]= :. p Ib, II(I, b)l .

J

(7.51)

Dllo.anei.lldo (1 .51) oMe n.mo.s T psL, (I, hI/til' _ <I (I, 0, h) L, (I, hJ
do~ de

+"

(I, ", h),

(7.52)

(t, II, b) ... iJFl06 _ -EU b COlI II; I I (I, II, b) _ oF/ab "'" -EU ann oS. Clli ndo on 17.52) 51 8U 5liluyen 1011 pni melros de _po yo (b) y (oS), obleDemoe II eculKllln .... n las "lIl"i.elooe5, II CUl l d. I. u prts,on pan el primer coelleienll Ylrloble L, (I); T J d"L,/t1I' _ IJ (I) L, + " (t). (7.53)
<I

I..ue.go, dl f.... ""nei.odo (7.52) nlpedo del para mouo qu e So transform.eiones simH.re!!, obt enemos

d~ ..

r. y . .. Iluodo
(7.54)

T, d'L,e', d" b) .. /I. {I, ,h) .(1,11)+,.(1, b.

'L

, )

dondo

,,(1, II, b) ... h(l, II, bJ L, (t , b)+ "r,(~ 6. b) L,(t, b) + '1' , (~ &. bj:
1.(1, II,

b)_[ -r;-Lt (I , b)+*] ,

SUllitu)endo en g, (I, 6, bJ I." upresione!l par. &'1 (I, Il, b) y F [b, Il (I , b)] y

re.li ndo l n1l-'form.ciollu IInei lle, escrih mOll g, (I, Il, b) "'" EU h sen ilL: (I, hI _ 2EU COlJIlL, (t, bl.
51 en (7.54) 88 !ustitu ye n 1 01 parimetrOli do apoyo (b) y (Il), ... obt iene 1. uldbn en B \l5 .. atiacionel, la cu.t prese nta II upresibn p.ra el segundo coeli. clente "ali. bl e L. (I): T ,II'L,Idt' _ .. (I) L. + It (t). (7.55)
<jut .. ~ionQ,

Cu. ndo sea necesario " puede Iumenlal el numllro de luwioOll de l aearrollo t ienen en cuent. on (7.48) y oblener p ... eliOll lat eeu,do_ en awl v.ria. de Wlllier. ~i m,"r a (1.53) )' (7.55). La. oeu.eione! (7.53) Y (7 .55) 80n lille. lu eon 10$ ooeficienle!l" (II Y I, (I) ".r il b! e!I. Elt." acu.t iones se puednn iBlerar p.r.lel.mente tOn II eculcibn de apoyo (7.47), delermiu l ndo .1 mismo ti em po I. reproHn t~ei6n In aJiticB del conjunto de curvas de lOll pr~O!I trPlllI iloriol to n l-.s dea .. lac ion ea de los V, IOfC!! de II adwitanela mutua . COllfor me a 1l1li fbron ulat i7.;l8) que tlenen en cuenta do. I'rmino! del desarroll o, prAclitu meote plr. todn 1., ".d.dolles pMibles de los p.rametros, se PUe<i1l determinar III Iron.cUl10 de los prousol tr.1I-'1loriOll y .... eat.bilidad ell 105 thnitllJ dl 1,0_1 ,5 I, o ... a an al primll. c,clo de O$: illd ollea de loa rolores de los ,eneridore" Moatremos III empl eo de l metoclo d. lo.s v,l_ da .poyo ("l.I"iIC'08U) pltl 011 e$IIuem. del sistema elk lr loo de potenell aducido 8n la fil . 7.32, G. .Los dltu101 de los procesos ttlR.l itorJo.s " re_!iuron pI" ... d.cioDea de I. du!uncra do un cortoeireulto tr ilMico con rel!pect o ,I eo mien~o do I. Hnea. L. dur~ion del corlocireuilo $8 lom6 'guB I . 0.t5 I, dl!.'! pub do 10 tUII.e B UpU SO II dll!lColle:dbn de l eireu ito everiado pOT un in lervalo .de O,~ s y lues-o . " reeoll\II i6n l ulom' t ir.a exi lO$l. 1 .. llor de apoyo de la adm it. Dcie mu l ua (rig. 7.32, b) ell al rill"lmon de ave l la el III"U81 (e:r prcll.d" por unld.d) a 0,'25. L. dtoll .. iaei6a eon res peelo I,

u_onll

, .

Cophulo 1

admitanda de .poyo JIll cons idor6 ;gu al at 100% de $\1 valor, " SOJa '"' ana l iz6 eI proceso para eJ eortoeil'Cuilo a l eomie",,, y al liu.i de I. linea, en cl eu.l 18 admihnci. propi. era igu al a cern. El proc~ de apo)'o "e eaJcu16 pOT eJ m~todo com un de inlerv~ los Buceos iv05. 1 proo;e!o eon el valor de 18 admitanel a nu lo sa deter",;"" an8it ti carnente eon ayuda de la s series de poteociu teniendo en cuenl a el primero, seg" I,do, tercero y tu nlo lermin o! del desarrollo. Este mismo prote.,., se ,,_\cuI6 pot eJ rn~todo de intervaloi !ucesh'os para evalua. el error. En 18 fig. 7.32, c se m lle~tun 1M curvas de 103 proc.esos eost abies ellando se tr ansmite , I sistema una polellcia Iai&tiv& igua l 80,6, yen la lig. 7.32, d igllal '" 0,7 para Ie eual el proteSo result. inesuble. Las \'8riaeion~s en el liampo de 10$ d05 primeros coeficientel dllla serill de p{)tenciu Sf! ven de b fig. 7.32, t . EI anlilisis de los ~u ltados del d"leulo muestran qUIl en 105 inlervalos dellempo anal izados, 0 5U en el limite de t 5, C~ ~uf ic ienle limitBr... a do! lerminos del desarrollo. CUlndo ~e ti enen en cuenta los cuatro thminos del desarrollo, In curval obtenid aB por el met{)do de intervalOli 5ucesivos )" con e)" uda de las scr ies. de potencias, practicamente, coincide ll hnlo para loa p,ocesos OMlable5 como ina!_ l ablas. EI e"foque UPlle3to para el anilisi8 de los prote sos t rs nai lorios"" pu@do emplea. tamb;'ln cuendo sa estudian al mismo liempo va.i05 par.metrOli que !<& desv lan. EI cmploo de este cnloque para el r<ldleulo de Ill! curvas dn 108 procl!SOS transitorioB cnn variacione! de 105 p.rametros debe prever la eVBluati6n del error 08 posiblu metodos pare uto puede "e, la comp. racion de 105 !"11sul!ados. Uno de 1 de 105 .esuhadO:! de los cUcul08 obtenid Dl! po. el metodo corriente 'I co n ayuda de las eeumciones en ~U! variac!on(;8. SI el error resul t. ma'lor del I'erm itido, ~st.e se puede disminul r ~"ment B ndo el mimero de l,;rminD!! del desarrollo 0 disminu)"endc. el diapas6n de desv illciones de 1m potend, con resp-eetc. la de apoY<l. Ten iendo 1&5 del'endenci ss analiticas suHcien teme nt e a~nci lJas (7.48), ..... puede. em ple ando lo! metodo! de lnnsformaci6n de mllgnitudes aleato. ias, oll l ene. las curV8S probabillsticas neceSllrias de los prooosos tralll!itorios. las CURIes pueden SOlrvi r de base para el calcu lo de los i ndices de confillbilidad do 103 proceses transilor iOl electromedniws en los sistem "" el'ctric06 de potencia.

7.5. Empleo dll los melodos de I. teorla de p. ob. bllldedn en los d.1culos de los Procel;OS transltorlns en los sistem as eleel.iens dll potentia
EI anali!i! de un si stema eltelrico de potentia como un sistema complcj(t requiere lener en cue ntll una gran cantidad de elementos entrelnados. E~ tos elemen tos so n: generadores , regu ladn",s de excil8cion, Iraosform8dnre~, lin~"" de Ir. llsmi sion. motOr<lS de los mec811ism05 induslrialu, d;B positivo~ de compensacion, etc. Duranle el foneionomiento del siste ma elktrico de polcn ci~ tielllm JlliUc.mbi05 continuos de los par~metros del regimen)" de los enlacp," en\... los elemontos del . islem., V"iB 01 esquema del sistema eMct rico do potencia. la com posicion de l os elementos wnectados. Toda II vflrledad de procesos que t'8n~C\lrre li ell cl sistema elokt,ico de potencla 'I b combinaei6n de condiciones con las cua les dich01l procMOS nparecen 110 pueden seT dete'minadas univocament.e. EI regimen de 1uncionamiento del Bislema el~clrico de JKllenciB, por con~i guiente, en gran pa rle se predeterm in a por ' ellomeno, .leatorl08 que SB s icnten "'peeialmollte en 01 .nalisis de los prOCI!S05 transitnri05 causados por pulu r bac iones grande! de . verlft. A los fenomellO! aleatorios P<'rtenecen ta les como rotllra de 100 condllctores, Gaida de lor"" , ca[da 'I aumento de la potencia de los alemen105 del sistema elktr ico de polentia cauaRd"" por lIS variecion". de las carga~ pr~ncia de cortocin:uito! . EI lipo de cortoei Tcllito, SU duracion )" " itio de Ilpari-

7 .~.

Cl k .. l .. d.l", pr<><_

lran.ilo. IOI

po!

101 ,,,'todOi d. la I..,.i. de prnhll blfidodHl1IS

el6n Ilmbi ' n tielle ll na l urlleu alea lor i. Los proc.etlOl l ranllilor i"" eleel romeeJi ll ie<* en euo de l;I"rlu.bu lonea I lu to.l l8 ,..n&. en el siste ma se deacriben medi.nte 11)'8$ probl bil istleu qU I di n c:u IOi en C<lIn p.taei6 n w n 10'5 c' lcu l05 de 1011 earaclerbtieu cspeei.l... I ~u~ e.i.1 proc_ en u n li. lem. determinb tit:o. Aqul."..edt difen:ntiat .l eatktoor ,..,bebi IIsU ... (detcnnlnistlcl) de I... p, - , _ 000 .... r. I m ...... ltud.,. det ...... in.o.n_ ..... """",,(do. ""~ t ....cntAo lao .I. oetHiat ku _b.1omI11.u. C... ndo "". 1 1.. ""I:nll.,.! .. I t.UOri .. DO bay .. n. dettripd6n probbllisU 0 d. an lelJll"""

o be que eo hlulell, I... ptooaotl W nil I detCtibl. Indelf<1JI1".dl",eote. L. informldf., Inl dal "n ",,10 rallO .. d. """'Iante e"'1<>.1 '""",v. l",, 0 """IMH de VII"," 1-"-"11>1... En I"" iolt l....,. Uomroo ha I.o ld" d ..... ollo JI "'<><:I. d, t. I.formac l/on dll""' I.... d. (indetermlnod l) .

El eu pu eII Lo c:orr ie"to aee.el de q ue lo.s p '; rn et rol y 1113 perl\lrbadones p\l~den ser dIdo. ull ;vooamell te cs une idealJuei6n de loa proceaos que l ran!iCurren en cl 5ibtoma ol ~e tri(o de polclleia real. Este en foquo en mueho! C:O&O!l es .ccplelole y permlte eOIl lu ficie nlo exaeUt ud (d~e 01 pun to de Villi de l pro blem. pl. nlen,lo) reflejlr las propied~des mh esencilles de l . Iatema elklrieo de poteneill. Sin , ... bargo, I , rnoluc:itin de leles p. oblemu c:omo delerrni n .. los i ndieM de fi"bi leneia. " lmpoalble ain empl .... r 1 0l' m'tooO! de lidad do l ,i$llrnl .. It!(lrieo de pO II teerl. de problb il idades y I. I'Slldbtiu "'I temi t ill'. t.. ..1.e1611 de medldu par. mejorlr t. ea l. bllJd l d de un silliema elkl' ;CO de polentla, buarll en Ull enroque delerminilllw, w nt ie lle eierlo ricsgo d, q'le no sean 10 l ufic:ientemeole argmncn Ladl . As!, orient.iooose en -el n!l:imen m'l ura:ado se pu~de l1~glr a un a gr. n tell l id"d dll 111$1011 i rmeeesari ~ pau mcjPl'u J. esla bllld.d rlobldo .. que III prohbillded de exilleneil de dk ho regimen ell pequen.. euen do las prrtu rbKeionell y 10!1 pM,;metJV!l ;nleil les.oll . lello.i04, 101 ros"ll.dOl de loa dleul Ol rill los prmeaOll l ransilo.los lam bie n Vln a S(!' 8Ie.lo.iOll. Vn. 01 anglOl oa relali v04 de los tOlore-_ de IJemplo, ~'n , I!I" .. Ientor i()$ 101 v~ l o,,!'s do 1 lOll gene. adnre.-l y 1 01 r.oeliden te, d~ 'eller~. de tlla biJidad. to. valo.... p.ohllbUisUeos de a lgunce pI , ' mdtcll Inld"les y perl u.baeionu se dcter mln all medi .. nle III recopil.d6n de dalllll estadWlcoe en I"" siste mll3 energel icOli y Iu pooIl lerior trah miento por "'00 10 do 1GB rn' IOOM d. III rnaten,hie:. au dblie:.. r .... oblen"r la! eeraeler[stlc:u probah ilisl ic.u de 105 parli mel~ que delarm i... n al 1.lIllKurSO de 1 011 proc_ Irana;lo';", (por ejemplo. loa 'n8ulOI ~l ativOi d. loa ml ores de lOll generadoru), IS n_lar le fnlp]ear m'tooee de e.ilc:u 10 espet.ill ... L .. rUlCled!liea~ pmblbillstiCJII de est"" p"ni metl'Oll .de .. Ud !a p.ladfll anaJJ", come resuludo do la tran.rorn,aei6n de lit'! c:a raelcrlatien probabi!l5tinl de 101 para melros . de ell ind .. y lu perturbaeiones . ..". ,,,. lu lflo" e5 probabilistJ eas de Ie. p. OOfte. t .a nsilor ios MI ob\ i~ne" co n ')IUI. de 1 011 elrperiment~. IO!! 1l,,~let permiten nlCo pi h t los dalOll esld lsl kos y d~tErm lnGr I. eM.octerb tiea probAbilisliea de 1011 par' mell'Ol . de sa lid .. en un " ~' t emll ronl. Ea pvtlb le lambil'n la ,10 d lC:lIl o~" petim~nlal, cua ndo por d iferen. teo n,itmln~ se te.liu n v. r ios eMcu lOll (e.dA "110 por IU .I8O.;t mo determ in["Lieo). Por eJem pl o, on 1011 cii leulo~ po. e[ 1\1610<10 de modolAei6" enadlsliel (meLodo de Monto _ Ca rln) .e emplea un r,onjnn lo d" prn(lra,nu. en III que ... incl uye un prollnrna I' a.ft ~I colkulo d" l ~ Ilfiub llIdad y Ull p,o(j'rarn a ~8p9C 1 8 1 de ve.i.tI6 n est.dbUta ti e 101 datos initia les. La u r iae i6n e lutoria de los datos inieia lu " ... ll iu po. m~ i o de un d ls po. iliyo pal'. ge~ .. r una SO'!tuc nc;i l de mimerol . Iu to . iol con un ~ ley de d lat.ibue i6n pro b.loliiatit:R uni forme (normol ). Parll ca d. tOllju I!I~j6 n I le.tori l de 1011 dat os iniei .. les se l ien 1 ta b<) t l dltuJo de est.bi l id ad. Culn do ..101 d leu lO!l" repiten ,""rias vec;M, " rec;olen 1 0:11 d .. los ested iSlicos lO b... los p"'met,O! bu",adOJl que earaeteriun el p' OC6tO tnlllitorio. Un trl u lIIien to

".

..
,.

Capitulo 1

posterior de diehOJll da1.oe d. I. poIIl bilid8d cia oblen,. I.. demidades empiric.. ck I.. pl"(lbabilidades )' I.. hmeiones de d istribueion. 8 1 mUodo de I, Ilmul.cion elltldistiea permita .1 mismo liampo lena. en cuent_ , I nlimero rel~t!".men te grande de p 'metroe ,,,,,,liJ_d03 aloaloriaonflnta y consider eislemH alk;tric05 de potencla bast,ntl! compl ejO!! - ). En III. Ii(. 7.33 sa mUll'Slun 1011 blat",r.mu de la distribution de 1011 va lol1!!l mh imOil de los angl.l05 re l.tivos de rOIl rolore.!! de los geneudo",", en ,I primer cicio de os-ei laeiolle$, obu.nidOll par. 1111 .iste ma elkl.ieo de potencla

con 11 atner.dores. En I. WIllItrucei6n d. los

, l\-....L,o--- ... L.... =

~ (l.,)

histogrl mu lodo el diapl$6n de 1011 "I!OJ'M mhimos de II lrd. de los "'fI"1 os relatiyos N di,-id. en intervalOll. lOll enaln (6,. 6, ... ,) III! ven en I. mbm a figur . En cads in terv alo, co mo I. blll5e, 50(1 wlllItruye lIlI recd ngulo, eu)'o '~8 ~ igual a la re laclon en l re al numero deVilolft de loa 'ngulos m.6:dmol, que I. ha11an denlro en uperiment os f1lad 'sdel interYi lo di do ILcos. y el nUlnuo lolal de uperimelltOll '"

m,

".

pt _

m,'n ... Ii (6,-1-,

_ 6,).

I.... 0 'rei 10111 dol hi ltogra m ea

La sum. de I"
~

'~alI de tOOos lo! reet'ni\l-

t'i,. 7.3.3. HaUlI"' ...... d. dll ! rl ~ u~l~n <It 101 y. 101"H "'. h i...... do 101 ",,,,101 ftl.,lyOi do I.....,.,..,. d. 101 p.ra
,~

debido
8

:' - Z/t(o,.,-o,) - l.

que

de illle.yalew. S. IIlIali.6 .. n wrlociKullO 1.1" l ito en I I ! barru de UIII de lIlA cenlrales l upoA lando qua I ... par'mel r!MI de lo~ eener.dllre:s. tran.dlltm.do ..... IIneu de Innsmi, 16n y elrgu 5(>n eonoc:ldoa con errores euyoa Y~lores $I! dlnr lbu ),e"n ton!orme I II Ie)' norm.l U ). l.asca,.ete..lsU ellllpro"' bll ~Uel:S de es lJlbllldad lie pu!tde determinar IImbi'n dU.8nta el ana'ili, de diferen t8! ,[Iuaeion('l de a"eda, 0 llell aconlecimielllOl alea10.101 compleJ ... (po. ejomplo, pertu rbaclones que cn un " 10 " .. iaeio ,. de 101 'ngu1011 6. accion en eie. l08 mome"IO!! do lo! disposfli"oe do prot otci6n y I.... tom' liel . IIle.). T~. la "., iedad d. las ! iluaeion ... euu~les de av eri. !l(! pueo.le di~idir en dOl .,beonjllllt05 que no 141 truun. lIStable! e i~.tablel, considerando la posibili dad de la pfrd ida de eltabllldid del .i!l ema como II probabllidad de q llO Ipare.c. u na s ituac i6t1 de aver; . , n el ~beonjunto i _table . Loll m~lod Oll numuiCO! pi" delermioar IIIlI taracter\sl ieas prtlbabilislieas

..

m, _ :E ,

..

II.

donde k

el numero

.en......... au~ ..y ~Ii ~ ....... p~_... ~_. _ 3~"""PllweT"'. t !llY.l ./10\ I, ... U-18. /C. VI~;lo~. B . GoIbPlI,'.. , V. SIM<~. Emplea 0.1,1 ....10<10 ~ Olpe";",oo\<>l "".diollc... pIn , I .nio l l.ot~ de elltabUid.d d. 1"" .at.t-mu eleel.!"iwo d. pole""II). '0 ) VN .., H. I~Mnp~~~. 8. p ' p .a. Ho.. u~ o npor~I"" .QI>. UUK" . 1 1.\ 8101 ~Ii.
uaocr. 0 y..... ".. O O~IIIHOCT. lexo/1ftoA ...4H>p ..." ... n po~h ... un pao"",n ... pe>o< ... u. ll po(i.oe.... T'"HI_KO~ 3"t.I P<'~U ... U1l. _ k ..... , HlYlo.. ,JI;J1f , 1910 . ...... 2$. (L. T.w_ .wr~I., 1'. D ...k,. Poq""'" de FMI/: ....... ","no 111.111 .... on f l ord-ood ... ]a tlltilidad ton*,do til ennta , I UI"Q' d. Ia t"t_.ct6n lokial Y la ruU .. cl6" dl lot tOfl"iooenes d, <4ikulo).

O J

v....., T.

B.~_.

s. r....~q.".,

8.

C"'_.

np l'''''u"

"MO~ _"'~."_""

de 10)1 presoe Inn! ilorios (modelae lon nUd isliea) requleren un" grlln ca.n lid ad de d1c ulos til. que loa d leulOll de l iste mas ciklrJeoa de pot eneia complejoa que contie"en Ull eonjun lo de untral" , earllas Y Ulla red r.mifiead9 , II difieu ll. n ineh,.o emple8ndo loa ord en.dores. Ello. moitodOll se em plean pan euos parl;euI.TeII. 0 sea :IOn eorreetOli . 610 p.ra co nd ic iones co ncreto. lom.das ~ II 01 d leulo. Por e&Q pueden ser em plead06 ~n "queliO!l ellSOS ell.ndo lID ulsten m~tod .... Inllllit .... 0 11.1 empl"", ts di ficultO!lo. lA=r nlll loooa Inl lllieGli p.r. oblene. lu eaneleri lticu prob. bilblicllS de 10& prOCe50. t.f'llJI itorios elec: lromK'nlcen .. emp lea n uitOHmen le ell Ieaol u_ cion de 103 prob lemu d. eniJ i.$i.$ '/ . Intes i!. A.1. d'ndOM! Iu cl<aeleriat leu probabillsll cis dosclldas de 101 pr<>eelos trall. ;loriol y IllS que.e dtdlleo ll , por I'jemplo, de I.. exigelleiu presenladas la flRbilid.d de IQI lillemal eleelrieos do PQt~lIei., .se pllede elegi. medidas CQnr;rota. p.ra el 1I10joramienlo de I. IIIlabilid.d. CaraetuisUc... probablliatlc.. dd Uempo IImne de dt5eonu: lon del eortocin:aUo. En III colldieione!! ni les de f ,, "el(""01I~ n tQ de los Il$ten,a~ elkl rkoor de potene ia. lOll parometr<ll! que predettrm inall el ( Tl II ,,"r~o del I'r~ pueden tQmu diforentes valQreor de la rellion tie p~ ibl es var ieejollllll. La illiluellcla d. ead. "nQ da e510S p"'meL ,..,. PIlI HplU"adQ en 01 liempo li mite de deaeollul6n dol cortCle; reullo 5(l no"'" Iroenb fill. 7.3. EI liempo lim ile de deseQnuion de l fi,. 1.34. Cu"llI p,obahi_ ~ortCleireuilo obtfnidQ I condieion d. qUI II rasialenIInic.. del ..co: til del Breo en el pun lo de OOI1octl"(.u i\Q es igual 0 eero, ~Iolorr ..." ......"', .. 0<1 ..... I. d r,IB llei, con respec lo .t eQOIielllQ de I. li naa III I.....10-.:'.; "o~'bIll O . d do 1 \llI ftl AeeIQ y lamb"n hr.s desv ine ione, de In Le.m. y q ... "'~::'.:'.... ~ 'II'" ..... de II re.ctanei. dol ;&neradOICOII te' PDCIO a los valo,.. d, dkulo SOD 19U1les cero, 5(l tmllO iau11 " b ullidad. Los \'a lores rules de IQS padmetrOl dependea de un '''" "u rnero de IaClores. que pr'elir. menl. Do pueden ler luidos eo eUllnl. en len dleu los. Por ejemplo, el sitio de apnielon del eQrlocll"(.uilo de pao de d. I" eQn dieiolleJ atmQlS lerieu, esta dodel aisbmlelltQ en 1111 dilerentf/e p.rtes de las line .. de trl!l$ misi6n, ete. L. lWistenr; i9 del .reo en el ,itiQ del eOl"loeil"(;uito depende lambi~p de un a !!erie de radQr" 10 que, pr' ctJelmenle, ell Impllllible tomar ell cons i deraeion. CnandQ so Iraee n regi.$tros repelidoa de In rMistolleia del arto, ' U 5 valores ellllnale!! son diferenleS; SO Iell puede d ividir en nOI lerie de interVlI~ Illu.les y en ead~ uno, COUIO bue. conslruir ~I'ngu l ~ con .lturas !gu.les a IllS freeuen tiu P ", de aplrtei611 de 10$ valora de In ruisleneillll (Ii,. 7.M, II). t... eUnl nuIQn.d. Qbtenid. os el lriullgratn4 <k dl"rlbuci6/l d~ Ie. rfSht~rrcl .. tkl IV<O: p. , _ ",(R). La frecuenr; il que cQrnsp(md e .1 intervalo i es

P . ,.m,l,., a I, "81

:t ,_,

p. , _

~ (m/ln_i), t=,

donde m, os el numero de I p. rloion85 de I. r8i!tenell d.da deJ arco en .,1 ;.,i01o interv. lo de valoree; n ell .,1 nulOero IQIII de Qb5e!-vaelQnt!I de II reai,lelltl. del
,":0.

Con el aumelilo dol numero de OlIaU\'leiolleli y al elfgi r jOlerv.los mb pequ.fiGS, .1 hi~togrlma !e eo nvierle en UII. eurv. que limita un ~rea igu"l I la IInid.d

denominada tkn:idad tk protu.bilidOOes tk 1/1 reSis/.( flCil1 tkll1lW. En la fig . 7.3<1, b se maestra la den! ldad de distrihuci6n de 18 ley nOfm al de distrihuci611. 0 sea los valores de I (R. J = II' (R), que corresponden al histograma de Is [ii . 7.34, o. La deMid ad de prohahiliddes (0 densida d de dist.ribuci6n) ell una do 1M form as de la ley norma l de d!Sl rfbuc i6n de una magn!tud alea lor!a. que establee. la reiacinn en tre los va lor", p"" ihles de I. magni tud .Iutoria )" sus corTe.poodlen tes probab!lidades. Si .wpua m~ cierlO intervdo de valores da la rnis!anci! del an;o desde a h a.I8~, entoncca la proba bi lidad de l 5UCeso ale'torio que consi.t.. en que cuudo apa reze. 81eortocin;u ito I. re! iatencia del an;o va 8 estar on' dir.ho internlo, es igual I I area somblWodl en II fig. 7.3<\, b:

" ,.
"

" , , , \./, , ", , , ,

f(R)dR ~ p(a<R<~).

.
~

, I vr---~

Conociendo la densidld de la prob.hilid8d , (R), u p"ade ball.. I. funcUm te6riea do disttibuci6n de la magni tud alcatori'

om

p(R) - l f (R)dR
jl.obobil idl~'

(I eua l determina la probebJlidad del 'UCe80 .Iealo.io que co,.,i"te cn qua la resistancia del an;o va a oWr '. w (II.,. , /" I. ",[.mo . . . . . ,<0,:'. menor que R. E!la fu hd6n es (8 ca'" w('!'!:!![oo)o, w(!!,eo) W (%(,",6' [00) taelerblica mb compJe!l y unh'err; , " ';' 8al. desde e( pun lo de vista proba bili.tico, de la magn llud aleatoria. Lu dens id ades de probabilidad dc los parsmetros alea loriO$ q ue in flu)"en en el Ilempo limite de desconui6n del eortoe;reu;!o tiencn Is forma presentada en la lig. 7.35. Adema! , !Ie ! upone que laresls tenda de l aroo, (af.c.m. y larelet_n. cia Irall.'l; toria del g~lDcra dor Uloln distri buld "" !leg;;n la Jey normal Bcot eda, y I. distancia del co rtneireui lo COn respecto II comienzo de 18 (inea est. dislribuid, wegun la ley uniforma. Las le)'es acn tada, de di8trJhucion de magnitudes a(e~loria' i5Q em plea ll en IquellO$ e"",,". cuando as neGeSlrio li mit.. la ngi6n do variaei6n de dielaas [nagni tudes. Una magnitud aleatoria, dilllriuuida segun Is le~' Dormal, varia desde _<:0 huta +<:0. En el " nMi!i. de Is resistencia del a...::o as raelansl limit ar Ie regi60 de variaci6n de 8U valor por limite!! prActk. on~ n la poeib lu. por ejeonplo no ana li. zar lo! vatores nega livO$ de la resist~ncia del 81'<:0. Lu caradandieas pro b.biHstieu de 1 08 p"r~ metroe. d8das .qul " prwrl, deben dete. min arse mediante observaciones, cuyo numero comlinmente es limi ta do )" que con tienen element O$ de cuu.lid.d . Para di' min"ir J. inlluaneia de lOll errore. easuales an la maternali ... l!:!ltadiglic~ se han desarrollado m<ltodo! de nivelaci6n do las series e!!tadl5ticas eon su posterior eomprobaci6n por medio de los eri teri"" de coineideDcia con las distrlbueione! te6r ic8.5. Las caracter;. tic.."" prwrl. emp lea das eUlndo no hay datO!J ntadlst icO$ bu~ dO$ en conoclmJent09 sobra las p' opiedades flsi en de 10l! fen6menOli estudiad"". pued.en u\lliu,."e con hi tn en I"" uleu los de Is primera aproximaci6n. Por ejemplo,
p.iimdroo del "rime" Y plri m.'"" dol aim"",:

Fig. 7.35. Dell!!dad de

III de [""

'00) ;

1.5. aleulOil de 1011 EelOil 1"""';_101

por

II melocloo d. I. ~. de

p......biUd.du I"

I, proP'J'lid6n lteerCI de que II rei!l1 5tenci. del . reo H 'lOmete I la ley normll Icolld. de disu ibtLtl6n 'I puede se r rcpre!entlda po. una megnitud eo~tl nte en el lie mpo Hconvenelon al. En I. ru li d ~d la rell iSleneil del . reo vari a ell el Uorn po , 'II que <;Im bi. I. longit ud de l . reo y 18 corrie nte que e lreub por ~l. La lengilud del IlTt.O H determlnl PO' II d lrecel6n de l esplcio canl do, en IU vlri,ei60 Inll"ren las coni.ntes I xendenle!l del aire CQndieionad.. pot I. eneri'i l liber.d, pol II column. del .reo 'I lu cond ieionllS It mosfiricas. Del .n.il illill de los deWs UJNlriment.le!l se plleda deduc:;, un. 16tmula emplriCi part determinn II rui8ten<;1 , del Irw 10 deJ)(l ndenc;io de I U IOll(i l ud y b con ienta, l uctL~11IS vlria n on el t iempo. "w. p... l f 'I Eale18 cA mbioa 50 puedan te net en eueuta de I ' I In aner, nproximed, por In ecuaeion(lS de .tlln I : primer orden. L~ ~: La influent!a de 1~ eam blos aleuorill!! de los VIIION'I de III rel\istenela del areo 'I de I~ d il"fentes m(jlodol P'" re presentarla tn III! c;.Iilc uIOAlIOb....1 movimiento rel,tivo del ro lor del ge'"rador, !f! da en forma de hialOj[ra mas 7.36). CUQ lldo &. vs ri .clonus de 1& re!lstc nc:i a " del areo en el tiempo!141 IGm an en conaide_ raei6n. '" obtianen con diciones mb favorebles p&ra el lrln.o:llrsodel proeeso transitorio. Asi . el "'"-lor med lo p. oblb iJInieo d. la fI ld l id, mlixim l del .ngulo de l rotor del genera_ dor ai n tene. en euent. la v.,. iac i61l en el tiem po de !. resistaneia del arc:o M 6~. _ ~ _ 02. 27', y cuando Be tom id e., I. v,riae ii,in Fig. 7.86. II I'togram.. do &,. , en el tLampo de I, resistenc:ia 6"", _ 8 1,59". Suponiendo que lu earacte. lnie.1 prob,bilillieu de lOA pa. 'melma lomadu lIOn relIes, I nalite mOi 1l1li canc lerlslleu probl bilbl i<;u del lie.mpo li mite de descOllllXi6n del totloeif'Cui to Id .... E I liempo limi te, WmG '1a I!O dij o at1'lba, es 11 11, mli'nitud ,Iulori, que lnnelona lmenle depende d. pa. amettO! I lutori"". La funci 6n de IU d iat rl bud 6n perroi le vllonr la probabil id ad de aparici6n de culO!l<] uiera de loa val ores pDSlb les. L. denaid. d dB probab ilida des del ti empo Ihni t.e I (I . ....) !Ie puade de ler miner ""Kim 1. dOllJidad eOlloeid. de prob,b ilid.dllll de I, resi3telle;a del ar(.o J (R .. ,J y la dependencia !uncion.! ' . h _ t (R ,.) uponi.o.do que 101 dfmu plI. iimelrOll !Ie din (01110 mli'niludes determln bticu. La fu~i6n '(R . ... ) e!I diferenelable, I ell, Ie eOl'1'e5ponde unlvOOllmentl1a fund6 n inVfl"$1 R ' 0'. _ If (1 . 4... ). Lea magnitlld" Id ... y R ,. est'll oni ozi ' dOl! por una corrtillC161l un lvoea y d, I, dellli'u aidad

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Iftg.

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H . ueo < !l . ... C;;; R . ....

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(7. 56)

dadtLce II (/nsigual dad

t . .... 0 < ' . ~ ...

'" I . ~ e

0 +dl . d".,

(7.57)

dOAde I . ..... _ , (R . ... 0)' 'I vieevenl. Por w lIsigule.ntl, I. probebilldad de que !e cum plln lu eon dieioDe1I (7.56) es leual I, probabilldld da que at cumplan lal condieiones (7 .57) . Esl M probe bili d8dH Io n ieu alllS a las artu som brea das S" y S, most radu en II iiI.'. 7.87, "", c.

Con una Hmctitud d. buta pequelias m'gnil udel de orden IlUperior t$erl blr / (R e)dR ~ ... / (t ..... )dl. h L. delilidad de prohbilld" du blUl(lad. SCI det \l<'min. de (7.58):

lie

puedo
(7 .S8~

f (/u ) - f (R . ... ) J dR .!dt . u r L . deriyad" se lorna aegun eI modulo, ya que In densid nd de prob' b llhla del no 1011 funci one negali" " ' ). Su.tI ~u yendo en 1 (t . .... ) en Vn de 18 magnltud ,lutod, R .... &u exp. esi6" n _" (I., .. J, obte llem08 1 {I. o ..d - J I" (t . .... )1 14 (I ..... )fdl . ... e J. En el c.aSO IOllilado I. 'Ulld6n inverSi es uni"ocI (fig. 7.d1, b). Cun do Ie baeen IU PUtsl.o6 geneTII Ie5, II depeodonci. l uncion.] en t ro las ml gnitud es Alealo.i u 11- l (t) puede ser 1.1 que ]~ fUllci6u ioven. :11 _ 'f'J Ii)

.,

,.."

~' "~ L':

'-.,-=:.cll'~.~-;'

" . ..... I. ... FIR. 7.37. ~J~ .. le d. J. c!tnsid, d de p""babIl1d, d doi l lempa limite de d_o"... 16~ :
Y, _ I .. . "" ptObobllldod do 10 ... IoI'n<', , "'0; 6. ,..1.. l<1li IM .. . I " ,ro"" do .......... 1"" J 101 f .. ,.,... p wm",_: t, """"' do "...bobl" d dol " .... po "a,">

.- L---,,~;..~.d)';";-

U _ I . 2, ... , k) via

Ie. mu lliforme. En tonces la d,mlld,d de prob.lJilid.d" de la lunci6n de una mag nltu d IIlea t oria ...

1M - :E J" 1"'1 (:E} ) ) d"'l (z)Jlb; I

L.. dependenelu de l tlem po limite de deaeoJU !.1.lon del corloclrcuito ron ""peeto l Oll fac torea influ yen l ea Stl pueden I'<lprea8ll~ lIr de mlnera .proximAd. po. In lunelon" lin ea les de 10 form. I . due _ a + bl/..... (7 .60)
TunJendo en cuent. (7.60) I" daMidad de pro babJlidadea del tiempo lim ite de dueoDexi6n del cortoci reui~o es J (t ) _I /(t . duo - . )11111 1/6 I. (7.61 ) Int egrl nd o (7.61) oh tene moe II ru nci6n de d lMr lbue ibn del tiempo li mill de dflll(;OllUion de! cortocireuite:

,.,

F (l odooJ "'0.

'5 -

1(t o d ...) d l. d...

. J v~ ; B. JI ..UH. T"'pe~..ec".. ""Me... CTUII=_or(IiI ~u",,,,",:rnu . - 101 ., ec._. PU lle . t1l!l9. c. \ G4. (8. L.III" . Fund. mentes 1e6 . k\W d, I, ..dio\k .. i~ oaI.d!.tlt&).

En I. fig. 1.38:se rel l ~i.n los . eaui lados de 101 dltulos que wrresponden. lu rar.Cled.tic:&!! proba blLi~t r(:u de I,. panimetros mOllrtdas en I. lig . 7.35. Eal n fU II(: ior>el dan J. posl bi lidn d de de lerminu I, probabili dad d. p'rd ida de ,. e!lt abilid ad pa.. diforenU>!l v. lores ru les del tiempo de dcsconuioll del wrtooireuil o. En eJ a ial ~m a li eno lugar I. p6rtlida de la C$u bil idlld IIi cl tiempo li mite rto dOll;'"'''''' xUm del eortocircuito os menor qU8 el rea l. Las IlrobabiJidad\!l5 de didlll!! 5uCOIIoa

dC lcrmillan pori ll3 cur vu nlo;>$lradea enia Hg. 7.38. Si sc auponc CI" e ol liclI,pl> rea l do ,I eKo ner i6n del torlocirou ilo " I . ~ .K - 1.2, "ntone" . iendo CHURl eI 1/1.....1 (Ilinbio de I. ~istencift dtl III"CO eon una probabilidlld de 0, 15 (tu. va 1'), Ilene lugar I. pentid. de II f!$lablll dad. Cuando lume"ta e] valor dell iem po rel l de desconuion del corlocire u it o, por ej<! mplo h ula 1,6, t. pro babilida,l de p4rdidll de I. e8LBblli(h d creole ], M~' 0,7. Ana liwmQ:! In influ enti~ dol valor me(! lo ell . dr~lico de In dClvJIIC1 6n de III ril!lll enc j~ det ~rco elll.~ earaclNtslie..., fIr. 7 .~8 . eu...' (hu .. l"" .. ) fII> d,ltrib,,
l1li

prob~biliJl. i rn

de b esubill dod de.!

"j~.

Lelnl . Esta ; nnuencill depende de I. rO rre lati6n en tre el til'mpo re. 1 <II d _one 1;6n d~1 cortocircuilo t y I. eapernnuo IIllltem i liCIl del I tempo lim ile de d8!W:one+ Ji6n !If {I . d... }. 5 1 , 1 t iempo rea l do d~Konu i6 n f. , ca m.yot que I. esperan u lIlatfmaLica (/ ., > M (I . " .. }), entallCd, con " I . uP ,en to de I. d1 5 pe~i 6 11 de 1M vnlorca .Iea lari(lll de b n "lli.tcncift del . reo (con el ftUlIlenla do tft d c~v i .c i 6 " CUDdra licR modi .. 011), I. probBbilid.d de pl!rdlda de I. esta bilid .d di! mi"u )'e (I ig. 7.38, curvasl y I' }. He.lmen L e, (;uDodo I. , ... 1,6 y all _ 0,8 la probabUidad de pero ida de I. esta bili(!ad 81 0,84 y p. r. a,. _ t ,.s, 81 0,7. En el cuo Hllli!e, cua ndo all "" 0 y t .. > > At cuando hy COf'locircuito, I. prob.billd.d de I. pen!ill_ de la . I.bil dad .... ;gu.1 ]a unl d.d. pen) IIi el , Iempo roa l de d~IIe:l i6n II t l COTIa.. clrcllllo u mtnor que I. esper.nu m. tellui liu {t <:!of (I . ...<}), enlo.1US con el . umenlO de O R la prob.bil id. d do pirdid. li e I. eat. bJlid_d . umenIM . 'fenleooo 113 enacted.liclII prob.bil1sticas d. I d ... , de manum ..".ment.d. III p..ede olegir el valoT ..tion .1 t y I.s medi dll~ par. e l rnejorllrnien lO de la nil biJi d.d. 5upollKl moa que como ....llllt.do de los dlculM se oblu,O " UM funci6 11 de di!lrt buci6n del li ernpo J1rn ile de descollexi6" del CQTlocire uito para la eua l III pro b. bilid.d de p,.didM de I. eshbilid ad en al fi3temR ru "h. mRyor de la par misi bla. ESI I f"IIcilm dl dlaltib"ci6n lie puedo ca mbia. en I. d,rec;ci611 d~ftd . Uev.ndo. el ba las med id.1 par. el mejCK'. m'ento de b esubili d.d . F'.J enfoqUf: probAbllisllc. pan delermin . r I. Influellc;ft de 101 variati on., de 10$ panlmeu.... om el I lempo limite de desc:onu J6n d ~1 cortocir'Cuito penni to evaluu flO !lblo 01 d i. pu6n de lot val""", po&ibl .... del Uelllpo lImite, l ino lam bi'n I. dlslribuci6n .Ieatori . de dlclLOli v.lote! dentro de COM dlapa!lin. Po.- ejcmplo. dlll!rmi n. ndo I"" n T'cleri, llcu pro babili. tiCl5 d,1 t i ~lII po limite de deeonui6n del cor toe ircu ito cu.ndo H tl ene en coeota 1u-ea,lv ' menle .. i nfluencie de cada pllT~rne tTo , hay que lenet presonta quo no lotio!( tOI pu6motro. en"merad 05 pueden varier .1 lII 'smo Il empo y ell esu . condicion es t . ~ ... puede 8nlllill .... e en fotola de unll bipersuperfic'e conatrulda en las coordenada.t de 10l puamCl roslnf luyentes. L u carlHlteristicu preb.bill alicas de I. one lamb i'" pLleden !IeJ' delaro)in. du

d6",

I'.....}.

Capitulo 7 8i adem as SOl ticne en ,menta III ca cacler .. lll8 tod .. del CO nJUll!O dOl puAmetro . Para e:! 1.0 e.s neee1l8 r io upre8M el liampo li mi te como u na funci6n de lodos l os parlimel ros .[ealoriO!!. Coraeleristlel\!l pnohBb;lialkM de loa mO>'iml ..... lo3 rel"tiv08 de 1011 roto l'C'l de l os gcnadorl:!t). La 'Holuc!6n aprolC ima da de las ecuaci ones dife"en<:lale.! del movimiento rel,ti>'<> del rolOr en CM<> de variaci<>n .... de l Oll pa rAmetros iniciales permite en cada pa.'IO de ifllegra<:l6n e.ubleoc;er dependenci3.5 funcionalu ent re 10'l a ngulos re lati vos y los paroimet!'&.! varia bl e.!. Cua ndo la dmitancia mutua prafjjad. n o 1'111 u ni voca la correlaei6 n lie ne la forma 6, ... - L,I>. donde j _ I, 2, (7.62) L. desvia(i6n do la adm ilRnci a muh c(ln respecto a 8U "alor de apoyo e!U cauud .. po. 1m variac i6n de l aitio de aparici6n del cort ocir<;uito. En un caso g~ nera!

,.

JC,(IJ

t"IS' 1.39.

Clreuo'o

e quly~lonte

mi. i6n

d. 1& Iron.

de""i . de

fig. 7 .~O.

Car. eler apl'Olll",aJo de I.

1m .dmilanda en lune!bn

lio

d~J

<:o.,,,,,ll'I:ullo

dot .i

dc~n'

el sitio de ap aric i6n del <:or l o<:ircuito es alea to. io. Por <:on siguiente. 10 natur~leza ~I!eatoria cs tambioln una propiedad de 18 admitanei m mutu a y de 1011 angul os relltt;yQ.S de los rotorell' del generador. EI movimiento rcl8li vo del J'Ol(lr del genera dor, (uando Se He lle ell cuon ta la admlta ncia mu t ua en forma de una magnitud alea tor ia, so pucde representa. po. u na variad6n no alealorlS en cl Hempo del Angulo rel alivo aleatorio del generador . .conformo a (7.62) para cualquior mQrnento de tlemp(I I, el lingulo 6, e!; una lIlagnitud ale.toria. y I. va . iacl6n del 6ngu lo 6 en el tiam po transcu.re de unS maneu no alea toria. Si M fija Gierlo valor de ]a admitancia mutu~ b, enton<:e' a ella Ie ya a cor.os pon dcr una fUDei6n de ~iem po 6 (I) deterministiea. La vari acl6n no aleatod. en el t iempo del angulo rolatlvo del rotor del genera. d o. que es SIe..lo.;O, So denorn ;na proe~$O cUfl$ilkUrminl.$liMl. La caracterlstiea probBbil!at.ica maa (omp lau do un proceso cuaside~ermillrStlCO es SOl funcion unidImensional de diSlr ibuci6n . Hallem ..... In dens/dad de probabi li dades y II funci6n de di str ibuci6n del tinguJn re lativo del rotor de l generador en el momento de tiem po t, <:ua nd(l hny un cortocircuito lr ifa!ico a Ulla di!hncla aleatoria con respecto al comlenlo do In linea . La admilancia mutun en e1 rolgimen de Gott ocirc:uito funcions Jmento depende de la distanc;a aleat n. is I. !u dependenci a se puede obtener ba~andose en el drcuito aqulvalente complejo del ' islema. lransfotma ndnlo a Is farma mGatrada en la fig. 7 . 39, de donde sa balla tambien el valor de 18 adm ita ncla mutua en aL
JI.".....,

I... ,. bil idad dtn'rnlco de I.,. siot"mas elEctritoo d. pOleDcl. ).

1 Mto dol . n.damonl e .~... : B . 8.~"x".. E. nv"'.""~ ' nOpon'KOCTHwii nO)lllO!{ ~ O~p& JlHK . .... OCN.R ytTOhUOOCTR 3JlOI<TP".ecux eBe....... _ l130ett"R A H CCC P . JA.pr .... v . po, hC"OpY. 1912. ),\ 5. (V. VI~llrop. e . PwtraUn. En f.quo p",booblli. tit<) p.... dOI minor

7.5, C&kul". d. I". p.,.,.,.... ,....olte. l... po. 1... metod.,. d. 1. 10001 0 de probobilidadao 2fI3 "'gimel! da ....er'ialli. L. relae,6n entre al valQl" de la admiLanei. mutua b"l (/) y I, diSlancia de la seee i6n de la Hiloa de t r.nsm isi6n I, detras de la cual sllcede el cortoeiro;:uito, s8 ve da Ie lig. 7.'10. Para los sistem as mb complejns la depondanc!e da Ja admitane!a mutua eon respI;Cto a la di~ anei. de eortocirouito se puede determiner apraximad.mente por medio de d leulOll repetidOll de lOll vdotes da I. admitanela mut". con deaplaII miento del punto de cortoeircuito a 10 largo de la Ji nea de transm isi6n. Segoln Ins resultados de dichoa calculos!le puede hall la exp...,i6n an.U t ica de I. depen denei. b (I). En Ia mayoria de lOll e~ Il lIta pau los 5istemas com plaj ns como p.r. los "encjJlo~. las dependendas de la adrnitanda mlltua eon reapecto a I. d i~l aneia de cortoei reui to (al corniell~o da b li nea) sa aprox iman bAStallte bien por med io de los po linomins de !legundo grado
b (/) = a.

+ a,l + a,I'.

Los coef icienles '" (i _ 0, I , 2) sa halla ll eornolnmenta po. e1 m;\todo de los cuadrad os rnlnimOll. La dllS" ;acI6n d~ III. 8dmitanci8 mutua eon rll:9pecto al valor de apoyo (veaso par'gra/o 7.4) ('$

b (I)

... a. _

(6 )

+ ~II + .... /.

La desviad6 n del ' ngulo rel .. th" del rotor del genendor con r:apecto 81

"alor de ap"yo en el momento do t iDmpO Qua correspondo . 1 I~ imo inter ... alo de integraci6n cauudo po. la d esviaci6n de la admilancia G(I):

6, _ fl"
donde Tj " _ _ L, (a. _ (6 );

f\"1

f\"I',
T\ t> "'" _L,o,. (7.63)

Tin _ _ Lla,;

Un ea.~d{'r .proxim~do de la dependenci. 6, (/) se muestra en la lig. 7.41. EI valor del ' " gu]o ralativo del rotor del generador, teo/elldo en cuellh la co.u laci6n [1.63). 10 representernos ao I. forma

6, _ Tlo, + f\"1 + f\"11.

donde

TI" _ (6 1 ) + f\" .
L.a variaei6 n en el tiempo del angu lo del rolor del geoerador pu ede aer delermi.... dB por III. f6.rnula

6 (t)

f~ (t)

f") (t) 1 +

TIO)

(t) I".

[1.64)

LAS eauctrui!t ic"" probBbili~licu de la veriaci6n del ingulo relativo del rotor del genendor plleden hallaf!8 por los me todos de trans/onn.clones (uncioll. l"" de mae nitudes alea totiU conforrne II. [1.64). La fun ci6n in versa I .0 q:> (6,1 os un\vOC 8 (fig. 7A t) . Las dapendencias da Is den sidBd do probabilidad P {6,1 y las funcionos de di ~lribuci6n I (6,) eon ralBci6n 11.1 '"gulo 6, de l rator del ge nerado. so pueden valo.. r medlante las eurVBs tll ost radAS en I. fi g. 7.42. Ella! utb trnadn bas6ndose en ~I !npuest(l de Que el alejamionlo aleatorio de l eorlocircuito con re!!peeto .1 eomienzo de 18 linea".. /lOrnete a una ley de densidad uni!orme . Seg(in el tipo de I. densidad do probabilidad y I. !lIndon de distribution del anllulo reJativo de l

CIl'ituio 7 rolor del "enerador .se pueda co nduir que lo! v a!o~ de los ~ngu los relativos con gronul'S probabilidBdes &e van a. uh'car cere. de "mile inferior do va lOte$ pO$ible$. Cuando so hace una evaluation probabilistica de l a e5tabilidad de los sillt~m88 el~clritOll de potencia, I.'S de luteres los coaos c.uando para ciartO!! v810ras del aleja. mieulo del eortoeirtuilo eon r<l9 pOClo "I co",;o o.o de la linen e.s posihle la p~rdid a de]a c.slabilid ad. La reei6n de pOllibl C1l realiu ciollcs del proceso trar,.ilorio 6 (I),

Flff. 1.42. Iknlid. d d. pr<lbabilldad... ) di".. "ibu.lu" d~1 "'gn lo ... Iati..... 6, que Sa vo do la fig. 7,43, wntiene Ia curva criticD J, 10 eual didde la regj':.,. analiza. dl en 18.'1 subregion .... n la ble (eurva 2) e jne:stable (eurn 3). La probabi lidad do conservar la estabiJidad sa determina conforme a In fUllci6n de distrihuci6u d\!l lingulo relaLjvo de l rotor de.! ge narador para 10 eunl, de neucroo a la fill'_ 7A4,..e haC8 el reemplazo del a ngult> eritit o 6. , en la funci';" /!'~tudiada. La probnbiJidad

Fig. 7.43. Dlvisi6u de 6 ... J [I) en region .. H\.blc". lotllal>1n

t.ni~ndo ~ n

rig. 7. . Curve. anguu,ree da la pOle,,,,I _. cuenla I.,. f lo .... prol>obilf, tlcO\!

de ~,dida de la e3tabilidad e.s igud 8 I _ F (6.,). En u~a serie de ca50~, sin realiu. ",uchas dlculos. se puede ~table<:{lr {II valor crilieo del parnmetro aleatorio inicia' que couesponde la eurn eritica del proceao trans itorio 6e , (t). Asi, $UpongalllOll que "I ~ngu lo de d~ne!lion 6 d. .. del eorlneircuito l\.'l conocido. Debido a que 10 ad miuncia mUlua Cn el regimen de 8ve ri a I!'!I una magn" Iud alealoria, enton~ lAS curvas angulore. de la polencia mD'!tnd u en la fig. 7.44 amblen valores aleatOJ'iOll pata 1M condieio.n88 del regimen de eved a II' va n a tener L (curv u ~ombread88). EI valor maximo de I. cu rn angulnr de la potencia p~" en 01 rigimen analitodo L.mblen va I set nlaatorio. AI dismin uir gradualrnente 01 nlor de P~" pu ada presenlarse un a sitll8ei6n en ]a CUlll el Inglllo de desconexi6n se haga igua l 81 angu lo limite, 0 sea el ~ rea de ace1euc i6n va a set (gual a\ irea pOlIible de frenado

(fig. 7.44), EI va lor miximo de I. ~.ra~terbtiu .ngular del regimen d, neri3" denomi na valor IImi~ p~'lt .. Y Sf! h.alla de 1116.moll
p .. .. , coo 60 .... %.0.. ,"" " Sibiendo III funci6n de distribueio" de II magnilud P!:', sa puede hellu la probabilidad de p6rd ida de I. estBbilidad. Se eVllue la probabilidld del SUOOM) eopsi!tente en que dura nte eJ cortoeireuito debe eumplirse 18 reladoo p!." <:
IIn~ oht\'-A ida9 p.ra el Angulo relativo de l rotor del genendor y au correspondiente prob abilidad de perdlda de la OIItabilidad sen eon"encionIIOll, ya que .lIns sa hallan 8upooieo do que en el s istema liel'\8 luga. un eortoeireuito de un tipO determinado. La ap~r!ci6n do.! cortoo in:;uilO 011 un SUC6$(> aleatorio. S i se .oaHu un inlervalo de tiempo , por ejemplo, un alio, an tonees III canti dad de IIpariciones del cortocircuito va a 8er a leatoria, y po. consigu.ionte, lIer,; . Ieatorio el Dumero d8 veces que se pierde la &l5hbiJidad. Pata la sol ucion de p.oblemas pr'etlcos de d~lio y 'lIplotacil/o de lOll si.!temu el6ctricos de potend. es Importante <ollneer las cRracterist icns pro b~ bl liuicM de 1" p\!rd idas de estabiHdlld en el lrallSClll'SO de Intenalos IRrgOll de ti~_mpo, bs cuahs 80 n e8UsR dn por la Redl/n en el sistema de perturbacLones gran. du de un tipo determ;nado. Las car&cteristiCas de lu perdidu de estabilidad pueden set halladu 5; lie wnocen las c..ac~ristie88 probabilistieas de las pertur baeiolle! de Ull lipo determinado, por ejemplo, de los cortocireuitos. y lu cancle r"lieu de Ie llSu bilidad cuando apatece un~ pe.tu rbaci6n. Lo dilieiJ an la oblanci6n de las earacterIsticllS probabilisticu da lu p!!rdidas de estabilidad i!(\ debe al hecho de quo con 01 traru!(:UM;O del ti ampo van.an las con diciones do luucionBmienlO det sistoma oMctr!eo do potencia y sus propiedades, , consecuenci. de 10 clI,lno 118 quedan ~tables tam bien 1M caraclorisliC8ll proba bili5licas del flujo de perturhaciOl'e!! grandes y de la el!tabilidad tUK udo apal'<l<:e UO' pertu.bleI6n. Du.ante el an~lisis de intervato.s de (iempo largos, Ins ca.ac teds t icas problb lllsLlcas Inielales de IllS perturbaciones gran de!! y do 18 e.stabitidad en caS<! de una sola perturbation deben ser determinadu empleando dilerentes m<ltodoa d ~ pron6sti co. EI Ilujo de lu perturbationes grandes en loa sistem as eleetriws de potencla ~e puede considerar como UII f!ujo de SUCes05 no frecuent(l9, que se somet cn , la I~y de d!str ibuci6n de Poi""oo. La prohbilidad de quo durante el (iompo l sucedslI m pcrLllrb8c iones e! P", (r) _ 1(AJ )"'fmll e-~<, (7 .65)
11/

P. (6.:t-6~+P;':((oo~<t-_601a< II.J

<

p:.n",. Las funeione! de distribution

doode). e!l18 densidBd del lI u)o: r e5 el tiempo . eduddo que 011 igual a la duracion tola l de luncionemien lo del sistemll eo el regimen Bna1i%ado en 81 L"uscurso de un lapso real AI. La .elatio" (7.65) es eo.rectR para el flujo m~! senci!!o que sa tisface 115 con_ diciones de que e.le sea estaelonar!o, ord tDn!o y nn hlYII eonseeuencia! . ). En la ruHd~d II condiei6n de que B ea estac ionario pu ede ser cor.ecta solo para un ;nlervulo de tiempo limilRdo, y8 que III dell!lidad del flu io (numero de pertu.b llCione! por ull idad de tiempo) en el tnnscurso de un largo pe.iodo no 118 ,nan!iene constaote.
u l, Too.!. do prob.o billdade.) .

0) Vo!ioo;, E.

B'Hmll.U~ .

Tooplflt ICPO,.,.f<OCToii. _ M., HaYK

19 ~9,

c. 524-521 . (E. Vlnt_

Copllulo 1 Con el tran!CUI1I(l do l tiempo so perfe.:cionan IO! dl spo! ili v08 parll proteccion contra tormeotll.5, lIu ment a el !Iivel de l ais iamiol'lto . .'l6 majora n los parametrO! de los elementos del sIstema eMctrico de pOlencia, etc. Para oron6,lIrol a II/rgo plow es Mamr;a Uller til c~nta que tll/wi" de las ~rlurIJQdo,U!, gra,u)e. 11() e. t 8!acionar/o, o ~e8, e, nocellar io inclu ir ~n 01 clilculo la deMidad in.unl 'nea )., (I) que depende del tiem p<>. Ento ntl!.'l la probabilidad de que apare~ean m pert urbacione5 dUrDll1.e el tiempol' q ue S(l cuell18 a parli r de cierlO rnomenl u I. , Il'I

'
dOD de 0 ...

.... 1)"

P o. (f, to) _ (a'"' ml)e - .

(7.!ill )

(I) dt es I. espeunu mate mat iCB del m;mero de perlur b.dunc~

" de tiempo [I. , (I, + 1)1. en 01 inleryato La dependencia A (I) debe detollninane medi allte mel od08 do prollostico modern05, tomando en consid erad6n quo las caracled st ir,1l.5 de los parametros dol !isl ema y de l regime n t iend r n a variane, qoe ca mbi a la estru clura del ~ i ~te ma y se perfeccionan los medias de prot eccion y a utoma tiud6n, etc. J un l o con esto. ~ debe n emplea r In pos ibiLidades de todos 1011 melod05 de prollo.t ico eJe~t i fico toknico, e1 trapolaci6n, ev~lu acion "" expertas y ~ lmu l~ci6n. Las eVlllullcione" de e.:tra polaei6 n 50 basan eo 108 sUP" e.'!t o! "cere_ de la inyaria bilidad a la eslabWd nd relativ. en III t endenc,a del desarrollo. En las depen deneiAs extrapol nrin con el {.ra n$Curso del l iempo sa deben lneluir corrcccio nes que t ienen en cuenta Ia e:. perienci a de la u pl ot aci6n. La dura ci6n de dichu evaluaeJon(!!l comunmen te 50 Hmil. a to-If> alios. En 18 prim ers aprox im acion sa puede " emplaar los d8tOll acerca de los valol'eS mediOll esl adist ico, (e~penn tM matematica.) del ou mtro de pertur bacionea ell ol tran$Cuno del in tervBlo de liam pe elegido. Sl Ja e" peran~a malematica del numero de cortocirr.uito. mono fhicos en al transcul'110 de un ailo la deaignam08 por 'ii, y la probabilidad de poIrd ida de b e~tabil;dad cua ndo apa rezc~ el cortocircllfto, por p, entone,," 18 pro~abilidad del numero de perturbae iones k dllrante m silO! se determinarD por la f6nnula de l a distri buci 6n binom ial:
p~," ... ,,"p"q
.... .......

.. (~-k)tAt

nt .... q"-~

(7.67)

don do n "" iim; q = _ p '-'" I. pro babilidad de que sa conserve Is esta bilidad en <;~so d~1 cortoc ircuito. La probabili dad de que dura nte m alio~ no . uwder a ni u~ a ~ola p';rdida de \n estab il idad 110 del er mi no par a k = 0 por ]a f6r mul8: (7.08) P = q". 7.6. ""rtieu la rld l'lles del d lculo del pl'O!!O transltorl ... (esta bmdod dln'mlu) de un $1 $lem8 ~OG1 plelo que se compoone de cualquler canlLd.d de cen lraln de polencla con",en~ura ble y urgas Uo eistema electr ico de potanel. se puede eRli ficsr de co mplejo de oC llerdo a una ser fe cle u iteriO.!. 5 i I. com plej id ad del s ietemll so conside ra $610 Begun 51t esquema, su poni cndo que 108 mod el o~ de cA lcu lo torn ad os SO li iguales (por ajem plo. = const 0 t:. "" const, elc .), e"tooW'! .. I siste ma ocen lu l_barras de potencia iofi nitu n debe consider., como 01 mllr ~(tIcitlo, el sistema . do$ C/l nt nllls_ carRa. wrno u ncllJo y tres ce ntral(\;! y mas, enlau das por r.. des que ti~ueu cargn como ron,p"'fr> . La compol jidad del sisten , en pl son tido dol d J eu)o, depe nde t ambiin do qu4 "DCjOnes de cileulo (modelo matem litico) son la bU D para el e!!tud io. As ; ,

E.

7.~.

Cjleulo

del proceoo

1.l&ll111D<io

d.

un .!It. .... campI .,

po< ejem plo, ai el an iil~il M Hev clbo medi, nle KU.lCiooes ai mplifi ..... dll5 de ao ,lalt ml aencillQ q ue tQntiene di fere ntes reeult dQret. IIoieodo en euen" ton. ~r ie d, fMIQrefl in rt uyentes. III propi edadH pro bl billstic" y est_dlsltcll5, enton. ces esle slatema" anall:.a romo romp /flo. De esll ml nerl, f" rIIId6n .u MmpftJltkld del , Ifum .. " ",nllftrll:io" ..l 'J hay que emplearl l te nJendo presentes Ju oburV lt io nes arri ba heehu. P' rl lot eilcu los !Ill esenell l II prl)$(' nd a (Ill el Sillema de barrM de pote nci. Infi nlt . SIn enls ultimu el " tud lo de la u tabIHdad dl nimit. se rduee c:omunmente II ani li aia del movi mienlQ rel. livo de 105 l&rleradores de un sisleml com. , I'j o. Se supone que unl v..iaci6n igual de tod oa los .n,uloa iudie. II v ..i.tI6n de a fl"'e(venela en eI.istem. 'J tfU imon i. 511 " Ilbilldid din'miel, '1 ae I, ..u. biJidad an _quell. eta pi del proc.eso tn nsi lorio donde II vari , eion de I ~ ' fff.uel\C;1 , (io 00 III deci5ivll . ). En 10$ e'!calns de eslabilidl d d, un .istema c:omplejo por medio de I, a eeuReiones eomplQIU d o Park_ C6rev se podd. emplear d m'lodo lie ap rQ:dmac:ionca ! ucesivlI 'I metOOos anali ticOil gener,les. Si n emhrao, 11$ di fieuJudu pau ! u em plao til un sistem a tom plejQ son tan IItandes, qua en I. IIr ~et ita H Bc~P I DbIQ & 61'1 'II m' IQ do de in legratiOn lI um' riea (i nterval08! U eesivos) de 11$ IIGUlcionlll 5impllficl du (PV _ 0; p6 "" 0) de los PI"O(UOS lu n,!torlO11 , rormu ladu pi" 10001 I ~ elementos del si. lema. Comunmenle todu Ju m' quinn s incron ien Ml ineluyen on el eileulo med iante lu f.r .m. t: o y las ~.ell neiu ~,; PSrl las m'quinll5 de po los no salieole. Eo _ _ E, y ~J' L. pote ncJ. mldniea de la turb lna an los dlculos mil teneillOll M tQma eQn!ta"le; en e'leulos u.aelos 51! lienen en eueDl1 las ecultioDeI de II turbi n. y CQnforme _ ell i. sa h. ll. la veri.tiOn de II po lel\Cia de intervalo I inlervalo. L. inll uel\Cil de 10$ rtlU ladorM de ",eit.ci6n de l ipo pro portional sa pued, lener en cuen t. d, m.nen aptosimadl partlcDdQ de II ! upo$lciOn de 'I UQ eQns t. 'I ~e toml en eQ nsideratiO n media nte II v arlaeio n dQ 10 f.e.m. Ii tn ea da Inler\"nlo. En loa tileu lQ s mb sent ill o, O$U varloel6 n se hal la stg un eu tVa (Iado E,. _I (U G ). do nde UG IlS II ten ai6n t n Ju barru del genendo r. En los e;, lculos mas com plejO.! eu cada inlerv,lo do Ilempo "" resuelve 1& tl: ulcl6n que describe II le~16n d,,1 sislema dQ exeiUci6n. Todu las e'lfu d~1 sisleml lie repl1!!ent . n por In Jmpedl ..elas Zc. III cual u $On coost. ntts en tOOQS los ~Imenes I nalizados. 0 "'ril n de intervllo intttv. lo, COli la plrticul,rldid de que In impedl neiu (ld mll"ICiu) de las car,,,, Ie pueden dflerminar &c,un $US tat'clerislices d in h .iCl!. LIS u preslono.:!l de d, lclll o runoU .oentalfS se obt i... e.. de Ja sigai ell l~ mi ner . LIS cQ rrlenlts qu e eireuhn POT ClIII gil ilerador $e u prtsm n mwian le III I. ~ . rn. y lu .rlmilnncias:

z, _

m '.

t, _

r.

i l - E'UYII donde /
ell

EQ~Y/~' -, ,

eln um ero do I. miquina (j .,. I, 2, .... III).

..

(7.6D)

De (7.69) sa hall i n las eomponen lts di reelllll dl I.. con/pnles de In miql.ln u

PQr seplrldQ:

1./ - EQ/VUcou "u-:E

.-,Eo~JlI~coa(6,~-o.l.)'
~ .. j

(1.10)

donde 6/ " _ 6} _ 6. SQ n loa 611,ul05 cn trQ loa rOIQ re, de I.. maq uinn.

LB~

GOrnponentes directll.'! de Ill.'! Gortient es 80 p ueden eX llresar de otra ma nera:

I dJ .." (EO! _
E~,}/(%ql

%;,).

(7.71)

19u1l iando Ills corri&n'es hll lllldu ~n (7.70) a lu hallad u "!ru.n (7 .71). obtenemos un sistema da ocuaGi ones, en 01 eua l hlty tR ntu ceultdones, co mo ca n~idad de centrales 0 sea f.e .ol. Eo 0 E.: (7.72) cloude loa Goeficicn les i!O n
A J ... iI (%qJ -

'".i!);

/111 _

AI _

III! CQlII"J.Jj'

EI sistema de ecuaciones obtenido (7.72) enla u las f.e.m. l unsiloria5 y E. (0 las I. a.m. de u lculo Eo para 1&5 m'quln8ll de polo! aa lien te!) con lQll panl. metro! del 5istem& dado. DU U Dte cualquler pert urbac i6n hru9ca del r~gimeo todll.'! las i .a.m . tranaitoriu an cl primer mo mento 80 COlI!orvan invariablll!l, y tod !1.9 las f.e.m. E o y E" varian en forma do saito. La /Urlur/}{lc16n dd rtglmcn Ie puede reduc/r 0 uno I1/II"Ia.:l611 In'loll f6m-o fk WJ par~"'drrn ck/ lilUmO , 0 sea a la vllri sGion do todo! los Goc!icientes 0 y A On h. ecuDciones (7. 72). Suat it u)'ondo en las eW R cio nu (7.72) l o! valOffl!! de la9 f.e.m. E;' (0) - EO., 0 ~ea dejandolos hlaa como en al liginlen ioi ci l l, y loa \"llot ~ de lo! coeli ciellto.'l a y A q ue corresponden al r~glmen de Bveria, sa pueden hallar las /II. La. Ill. EQ y E 'l. para I .. O. P ara esto as necesario r caolver 01 aistemll da m c<;;II B' cione~ con /II. inctlgn itas. En 105 c~lcul os po. medio dal metoda de int erval05 B uees ivos es t u eCllllcionos deben taner 50l uci6 n en Gada inlarv alo 6t, ya que aus coer;cie nlC$ vanan Gon el li empo. E n clda intervelo 105 valores de las I.a. m . E~ y 100 coel icientes" deben variar de aGuerdo a las fOrmulas corres pond ientas . Si n embargo, dicha n'$0 Iuc i6n , qua requiere grande.'! gutos de t iem po, es posible sOlo en los or denadores. En lo;J calcu los que se realizen a ma no a en 1011 8i mul adores, la 801u.:io n del siste ma Sa Iimita 5610 a lOll pr imero.-> interv alo$ despues de ser pertur bado el r<ig imen, por ejemplo. d urante la a pllr ici6n de un cortocircuito '/ 5U liq uid llc ion. En 105 dam h in terval os de Iiempo. cuando he variaeio nes da las f. e .m. no son gran de'!. 01 calcu lo 88 1I0VD a cabo de ma llera apro:rcim ada, resolviendo Ie primera de las c<;;uacionC$ (7.72) con relacio n a Eo" In segund a, respecto de E QI , etc. La! ecuacio nes adqule ren pues I. lorm a

E;

EQJ _ !..!..E~j_..J.... ~ QI'

8}}

En a l segu ndo miemb. o de In eGuldo l\e!! (7.73) los primel"()S terminos liene" VRlo. Ol3 dominantes, que 8011 propor.; ionalo:s 1\ l llS f.e.m. J:.'~ Irall!itor i3.!l. Todos los dem6 8 terminos corn u.nmantc no son grandcs en compar lci6n con al primoro. Por 850, la I.c.m. E Q , se pued" caicular con suficlent" eraclitud d lrectamen le basan d o1ltl on la primcra ecu aci6n de (7.73), toma ndo para III! restan les I.e.m . (Eq" E <u . ate. ). eXGepto In f.a.m. trans itorils,!Us "elores en 'II interv alo de t iempo anteri or. 09 coaficientes a", 0 .., ate ., (que depende n de los L"'I valores do In f.e. m. Sir y 1 ~nllulo~) deb .... tOlllar~e correspond ientes al i nl er va lo de tiompo dado (y no al anter ior). Da mane. a sim il a. 18 f.e.m. E Q , ae puede hllllll. b8.'landose en II seg unda ocuo_ cion d.. l sistcma ({.73), al tomo. 10. valo.-..! parll E'c,. Eoo, etc., del i ntcrvalo de tiempo 1Illterior ; la f.e.llI. E<lo, a base de II tercorn 9CuocI6 n, etc.

....,

"j.EQ.,

J ~ I,

2... m.

(7.73)

7.6. C' leulO de!

p_

t .. o.II~.io de lin 11.1..... complejo

5i II di fereneil antre lOo! primerOo! y 100! demh t'.minDS en 01 segundo miambro do la ecuadon (7.73) ell ineignifieante. 10$ valor6l:l de dleu lo de la f.e.m. Eq !Ie deben tomlreomo II pchne. . . proIimacion. Su.nituy'ndolo! eo IC)II seguDdDS miembms se puade haU8l' nU /lV03 valorM, ya mis eIoetOll, dB la f.e.Di. E Q De esta manera, 01 dleulo sa Jleva a cabo mediante apruimacion" aw;esivu. 10 eual $II lOb sencillo que la resoluelon del sistem a de 9CIIIC loo $ll. Si por .Igllna .non lIoa P8l't. de las cenlralell del ! iUcm. H puedon "'pre!!80h r por un a I.c.m. cOD stante (comunmaDte es I. f.e.m . aplicada detra.. de zll. eotonces el niime. o de inc6snitu y de llCuadones sa reduc.>, ruPlICljVll,moole. EI Ilumero de ecu&ciones lie oblialle igual . 1 numero de miiquinu para las cua l8$ es dueable tenor en euenta la variac ion en el t iempo de Ia I'Olccion de inducido y las cBractenslicas de lu eJ[Cita lrices. EI numero de t6rmlo05 en 01 segundo mlembro de cada ecu.cion u Siam pre igual al numBro tolal de m6quin8.!l en 81 sitema. A la vet, en vez de E Q &e incluye la r.e.m. E, 8n las ecUldones que caffes ponden las mliquinas eon una f. e.m. cOMtante. en e1 Para las dem a.. maqllinllll, Ia vari acion de I e f.e.m. trn.n5itnri u IrellllCurso del iotervDlo de tiempo dldo!e determi na par. cada central pOl sapaca do con .yulll de II eJ[p~ion tipo 6E911 .) "" (E I(I) - EqJO_!!.! !JIIT dt J, (7. 7~) dond s j ... t , 2, .. , m n eI numero de la central; I el numero del intervalo. Las dilerentffl elapas del cilculo de un proceso IralL9llo. lo de un ab lem. compleJo se reducen 10 signiento: a)!e hallaD las f.elm. E;', E~., .... 9" Y ql' Eqo . .. , E.... tambi'n lo,s 'ngulD!! 6~. 6...... 6",. lo! cua les predelermloan las posiciones de 1()1j rotoru:s de las CMtules del ! illtema en In condiciones da all regimen norm al: b) se ealeulln liS reaehnci u de Ja $8Cueneil negat iva y CafO del shunt equiva lente en el punln del cortoelrcultn; $I! coof(l(:cio ll il el dreuito equivalente del Sistarn a para el regimen de averla; c) para el drcllito equlvalente del rcg imen de avena se ealculan las adm itaneiu propias y muluM; tI) se tnun lu curv.. de vadadon de la f.e.m . Eq . en [uncion del tlsmpo, reflej ando 8.5i de manera aptoicimada la influeneia de los reguladores de u:citaei6n; 0) se ru abo.. e1 c!rcuito para eI rltgimen pDStecior a la averia, 1\ ~a el elreuito del sislem a con 1a /le'CCion ayeriada de~onecuda, y plrl!i dicho circuito 10 de~rmi nan In admitanein propie5 y matuM del sistema. Luego so lIeva a tabo II integracion num~rici y el dlcul o por &1 mlttodn de lo,s intervale! sucuivos.

E,

E,

EjelllPIo 1.1. En II Iransml.i6n moslr. dl on I. lIa . 7.45, on u n~ d, los elreult(>J Ue ... luga' on conocil'< uilo de dos lase!>' tierra. r.. tr.nsmllJ~n l Ollliol".. ,I I ii"'",. I. Fotend . P I -

Fig. 7.45 . Silte.... eo ...Iudio

II.",. . !.os

_ 225 MW. "'" '1'... 0 9. L. ", 16n en I.. batrn dellJ , l.ma U. = 1I8 kV ... mantl'ltt constaole. Ll>:!I DeUlros de flNl trallJlorlllldo," eltv.dor f uduetor ,,1J....i.g. m"eole .on" l, d""

elem.nt", d. I. t"". ,.,1,16" li .... n los , igui.nl... p. ri.""" .....: ren.FOdor. S~ ... _ - 400 MV A: Un ... = 10.5 kV, .os '1'.... _ 0.&: ~.i _ 0.23.>: ", _ O.I&{; T, '" 7 .: Ir""'" for mador So ... - 360 MV.A ; . " _ 12%; K,_IO.51248: t ..... rormldor TI So ... =-

r,.

,,_O !fO'

1lm.do 1;0 teo.r e.. cueota III .eslttenclu }' II CallIl potendd (de eondeDNIdor) de I. [lilt C<loaid.ro, que II f. . m. tran.horl. duro ulo I. pertu.rbad60 del ",h"".... mlnti."" ",,!LOt. nt<>. S~"<14n. r.l dleulo 10 lln.m~ . ClhOrOr unMod. Como polt""'. J te .... 16o hoe tolJtll.mo. S b " 25~ MVII Y U .,. 215 kV en .1 Dive d. 22(1 kV. E.. lon .... I. tenslon 0.. I.. barr.. del , loll'",. up..",d. pOl uoid . d .. V" _ (flJUbJ Il, ,, (1t 6J2t~1 (320/121) " I. LI poteucl. IronomiUd 1 ,In.ma .. p . o - "JS ... 2.25/25.5 _ 0.882 ; Q. ... P, Ii q>. _ 0,882.0.483 _ 0.427,
dODd. '1', "" ."""'" 0,9 .. 25,11". L. pOlellti. """OIl mid. po. la cargl ~

z, _ 0.4 !:Ilk ...: " , .. 3.>, = 1.2 Plkm; ClrgO P e .. 50 MW, >0 ' " . . O,IIS. ~l crm l Dl r 01 II .... po I[mllll de dea>DU16u del C1Ir lo<lK .. ito, rull .. odo 01 d lculo . pro-

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trlnaltorlO ~ (I) en . ..0 del oortoelre,,;l o en elpU nl o k. obl.nld .,. po. reoolud6n de to e<:uod6n d. movlml..,to po 1 melodo del"" lntervl l"" . "co.iv",. w. dilor<!llClOS entro los 'ngul,," 6 y (; (Ilg. 7.54.) pmetermlnl .. . 1 error dd ...{I odn. La fig. 7.55 OM do 01 d. J. 1" ... i6n L (I ). PI' " I. eontl....,.160 d. I "". v.. IDguJlru d. I, pol. ",,11 .. ompl.... lu 16rmulu : Rlgh"ell 110""11. 1'1 _ EU~llen~. Rfg l_ d. IVen.. (w .lotl~" ito eD el pUMO kJ

,"'fl.o

pI/I ""

Ub'''$(!1l 6.

La wleD elA elkl.l.o d, 1 ~"e,"do. cnondo ~ I movl",lento dol rolo . ... Hp,","I. 0" forllla de 1111111 de I". movimienlos do! 'wyo f ~ nl .. do, ...

pll' _ EUib"') ..... (6)+EU(b''') I~ coo (6) +W .... (6) t.

C. ... nolor que I c.dl " , lot (~) I. wtfeapond. UII 8010 Vl lor (5) ~ftdel.rlllinodo po. la
d .... i. elh
R~""'D

d. 10 .d ",lu.ncl. mutua COn tel!petlo I II de "poro ~. poo.terlor II I Verf.o

pIl _ eIJ6u

",",,-&. pll _ EIJ(I,u) ..n{6)+ I~ EIJ{b ll )_(6) 6.

Loa .UTV," ona-ul..... I.. i",.. do 1.. ~rooi6D y d. ' .. DOdo .. llluutran O D J. Jill. 1.oa.

".

Capitu lo 7

Cap itu lo 8

Estobilidad est6tico de un sistema eltktrica de potencia . Procesos can periurbaciones peq ueiios libres

8.1. Plante-mlento del problema

l!.',UlbWd4d trtdtlco 0 elIta bilid ad del r~gi lllC I\ perRl~ n e n lB inieial ell 10. tapa cldnd ckl rll/tma tlicl~jco dt potrllt:la de r~grt,ar "I ell<Jdo 1"ld,,1 (regilll'ln inicia l) dnpld. dt un" ptrturbiJcl~" ptq.ail" (duvi acio'm d. los parh,e trC/II del r~,i men).

En cll. Jquier sistema elktTico de potenci. 1'1 r~lfi mfln perm allen t.. 110 .iQ'n ifiea In"ari.bilid.d de todCII au. pa ralnl'll"". EI IIstern. alkt rico de po1.enei a li en" IInl gr.n c.n ll dad de carQ'41 que varian con~ta n temcnte con II par tiCOII,ridld de que " ta' variacionos apITfte n y desa pI.ece n eslodatlumen to. En rel.don con est" cn los ger>erado~ de l , iSleml sU Tg1!n ciertOll m"men tOll adie/ on,le f!J.M basIl ... te pequel'lOll. ta mb/in eslochtlcOll. que Rumentan 0 d~mlnu)'en I"" mo menLOli que .ctUa " lobre IWI ~jes de lOll goneradorll!l)' de! pln~n Sill rO loras en IngulOi!l pequcno! f!J.6. Por cuanlo el ca mbio d. ' a ".Joeldftd d", _ If' (f!J.l') eon .elaci6n a I, ve loeidad de lineronll,"O os bMla nte pcqueila, se pllede lomAr en ! od~ I~ a n,; Ji~ is )' clle u los quo f!J.M _ tlP . De es le modo en loa silltemn elktricos de polenci. eonal" nlonwnte l iMP" I"g.r pequolln p~rt urh"" io n N. cuy. UUS. )' . ilio de I paricilln no ae ugisl r. n. Estas putur/Nu:ione. libra eonUIYln. por ton' igu iente, a IRJJI;lmienUn U/IrQ los cui. pueden ser creden UI 0 dOCllenle&. oed l.lorios" .pI!ri 6dic.... EI e.r'cler de dlcho. lJIovim iento:!! predetermin. la es l.bilid.d NI' liu, que . cond lci6n nKe.tI. pare .. I ' "neion.miento del .istellli. La eslabllid.d e!dlica Ie prtJeha par~ prOYfoCl"" ~ IIr,o Y corIO pl ato. d iselio de di.po.ilh~ especiales de teiu l. cion l utom.ilica (e'Jeul~ )' uperimen IOll). pues la en operedon de nue.", elementM del , i5lema, u mbiOl <hI condicion8!l de opcraeion (intcreo nu i6n de ,i.lomu, pueslA en mlre hR de nUQV'S ce nlnlu elk lrieu, l u/Ju lacionll9 inLerm ,,din, II lIeu da transm lsl6n. etc.). 1.05 8!l lud ios de 8!l1. bllld.d 8!l lhica 50 pueden lJ evu a cabo ya sea para II .olucloo de proble mu de . nlnals, ya 561 de . fntesla. En I~ .II01""ion da los probl em.. de .dUal!! If> pruob. I. estlbilld.d de un rlgi lllen pumanente dado, .... detumin. el ~iirntn lim ite e!ta ble de l .Istt.u . I~drieo de po l'lIlela con todOll . 1", parlmelros prtfljadOll. !fl valor.n ejee-loa indices de calid.d del procMo Iran!llorlo. En ]a soll1cion do los problem.. de s inlesb 50 delermina e1 Upo del , ;,tem. de exelueion y de au regu leelon , Ie)' de regu laeicln, par'me lr<:UI del ~ ;It~ml de ucit(\Cion )' de 1000l'<!gulAdorea. En e. le caso pITte n de III o)Cigeneill!! d ad uco n re l.clon II rfll"hncn limi te e~ ~. b le neon fe lacion ~ la e. II <1a d de la energia elk lrle. el\ 01 nlgimcn pNme nonte (eXftctitlld de mlntenimiell to de II le n~ i6n y Olr<:UI pB r ~melr05 del ~gimen).

Capitulo 8
fItIe- d~ los ~ tn_tu.los qu~ predttn-mlnln II eh.bllldad ..utie-. A di lerenGiI de ]05 pnKeIIOtI tti Dsi lOl'iO!l que lie .nali"n en 1M ~ud i os d, H I.b] Ild,d din' miel , In pertur b,clo ne. que conlhnl.mente ap"KOIn ell el ableml Y qua <:onll o"' n a plqu. " , dn"jlCiollu (86ubilidad ut'liu), no 81 delerm in,n nl por all s il io de .pari el6n ni por 5U ml, ni lud. C De Uti modo H l upon. d. all lem'"0 que 81 mls~><~!l.C-([)jCl:>j<:::) rno or lgen de l, perlurba<;i 6n es tal que t,impollbl,

.,

r,

hllll4r tl valiJr oblol"to tk "" ""ria";o"",' tk WI pm rdmdro, dtj " ,'mtll CllmnM mpanttll dt,.""lo", , tk /... m",,,iI...u, permtVItnlt , ('"ie/ola). EI problema de Ht udi o d, eslabilidad " Iitk, .. ndllce, JIO'" cOMIS-lI iente. , I problema de determinar i610 el ca.itl.r d, la va.l.cl6n de los pa.'melrO!l del r~gim en . e uan do lie esUb lece n I ... condici ones sl mpl @s de I, estabilidad eet' tle. (cri le.ios p. &cUcos) la .eapuesta!le ob liene 8610 en farm a de uh - .no., 411.. _ono sale. del en. do inici.1 e n Ulo do una peqlleib Pfftu,ba~16n del Ugimen en . 1 silte m .

AI Hta bl""", lOll e.i ler;os de esl.bilidad b".. dot an et "tudio de I" ttule ione, de movimlento. ecU.tioDe!! de OSt;i laeionll pequeiilOS (de-v ileio nas pequei\u). la "ltur, leu flsiea de ] 0. I. n6me_ nOlI que ti f nen lugl' $II gel.ra de una lonnl 01 com pi eta: en eua lqu; er euo (cstabiJid ad. inestlbilid.d), I. IllIbleel cu, ] n " set" fJ carie ler del mavim'tnlo (lpe. i6dlco, ~i la l orlo: erecle nto o deerer:iente). El an,Uisis de II " i. 8. 1 nos da I ntender II innucnd. de diferenl N magnit udes de la pertur bae i6 n I" rg,da en di-UintOl punlos d~1 lOAu ma In el udder del p~ ItlD!i lo rio, mu" I que
IItoIi

Fi,. 1.1. CarKter tomp ... tl de I.. pr~n.. u p'--~ I . :ronll.'

tlK I _ ...Ddn 7 peq a:

in llueneia ell inalani /lea nl e, ,iendo pe(jueiin 1 105 pe.tu.ba.clones, y conaiderl ble. p.r. perturb.eionel ,fandes. Form ul.d6n matem'lI u del problema. En . 1 H tlldio de los prOCellOli lransilor io! el ,inema elktrico de potentia 5e delUi be por un Ii-Item. de ecu8eion ~ diferencla lM no Hne. IM tlpo

h
I .... '

(AII~+BI,~:'+CII :rI ) .. FI (I).

Los coefide ntes AI" B J" CJ , SOD re,Ie!. EIIM por los plimetrol del l isuma 'I I". [undo p. PO lineale5 a> (r,) de III u .iables %, que earatle.i"n el "tado del l iltem. en eacl. mamenl o de Uenlpo; F, (/) son luon.. u te. n.. (perlurbaclorll) vlf;abl.. en el tieOlpo, que .,nej.n el eamblo de 1.8 conditlonel ex terio.es d, 1 ei!tGlnl. Gua nda F J (t) os F J e] lislem~ li ene I. aoluci6n
$0" pr~elenni".dM

E. t a . 0luci6n cor~ponde al estado de equillbrio, 0 Mla, dete,mina 100 para. metros del reg imen perm ane nte ,del s istema elktrico de potencia. En el estudio d" est ab!lidad estalica lie anBliun los procel!OS Ira"" itor iOll a co ndition da que Ia desv iac i6n de t odu IlL! variables y iuena! nteriores aB pequella con rellGi6n al "stado de equillbrlo. 1thtemiltic.me nte es la condicl6n .e esc. ibe as!: F I (I) _ F,o = I, (t) ; x, (t) _ x,. '" (\x,; dr-/ dl ... d (\-z:,ldl; d1z/ dl' _ tP(\x,ldl' .

El metodo de estud io de la e-sta bilid ad 8!ltat ica recibio el nombre de estBb ili d ad en ""quello 0 mHodo de l as desv iae ion e$ pequeliu (~i1 aeion_ pequella5). Las funtione. no J!nea ll'.S Ql (x,) que lorman parle de los coelicientes de l silotema de eeuaciones inieial, sa !inulinn en ..I punto corres pondi ente aI {!!I t ado de equili br io. E. te procedim ien t o cOlL'liste on 01 desarrollo de una lunci6n no linea l en la serie do T aylor dajl ndo sola mente los tkrminos Iinealll!l do dit h8 $Qr ie. Cabo not~r que con Irecuenc ia Ql (~,) es una funcl6n de var ias variable'!, en\.onces
Ql (x,) _ Ql (~, .) - (iJ(1)/IJx,h" L\~,

+ (/}l.f)/IJx,) x" (\x.+ ., .

UevaD do a cabo la linealizac i6n en I. primer~ aproximaeion, pasemos de un lIisl.e ro ~ de ecuaclonea dlferfmclalc. no linea les a lin siste ma IInea li u do _ linea l. La solucl6n de est Oll sist emas de ecvaelonu con ay ud. de la lIamada tc:uIU:16" .:arade..bl"'a (. Ve<;" se Ie llama poJ( no mio eauctedstico) es conocida de las mate ma l!ct\!l . ). En 10 su~es ivo ha.emOlll U.5O de ella en 1 011 estudios de procesO$ bajo Bcci6n de lu flleu," exterioN)s que varl l n en el tiam po:

LOl!I c<HIii eic nt(l.'l Bill bJ " til ineluyen ell 81 mismos las deri vada!l pnclBles {/}l.f)/ IJ:t,)xJo lomadas en el p,mto del ~gimen in icia l. De esta form a. estO! coefi cientes depe nde D del r~imen in icial, 10 cu al refleja I DlI pro pi adades a'll sistema rul 110 lineal en est" d io . Con ayuda de laa ecuacion e'! lioealiud. s lit! estud ien los proteSOl Lra ns iLorioa: " I.) jor=dor. baJo accl6n de un a fu eru perturbadon exte. ior; 2) lJbrel, despue.. de l a aparlti6n de I n del! viacionee in(clales y desa par ici6n de I. fueru exterior que provod, dichu desYiacio nes . En el primer easo cua nd o I, (I) "",0 el roLor por
0) Vb .. : 11. Jlb~"'p "". O(i"KJlooe u"'l(DoWoo,,",~ Q, .. n'H'" ypaue~"". _ .\1.: rll<DMn. 11170, c. 311. (L. Pbft','al uln. Ee Uicion.. dilereuei.leo ordiouias). Recortl. m"" . 1 "' .... defl aldo" ... , Un . iolema de ecuadon dlfQ,ond.loo ... lI .. m, IIMal ~l la. fUDd oD.. d<Sl;Oooeid .. J sus deriv. d , taml d.. eo conjuolo, .. . nc""nlorlO eo la "".... e.i6a del I;'tam. en lon'IUI H"""I. Do t;Ol. DlDn .... un .i,tema d. ec: .... eloaes IInealel d. form. ge.......1 puo.d . .... _ rito do la .tguloDIoO mone

. .,da.

(.,

" qui z" ... , z" lOa I.. IUDdones delltOnoc:ldu de 10 ... Iobl. Ind.peDdleol. I, I... welieioDIu .'I~ y I"" ~rm!nos lDdtpeDd~alelo ~I I') lIOn lunclooe'! de I. SI ted ... I... ~rmlno Independlen. teo de o;'lomo (0' IOn idenUcomonta guo l.. . ce' a, enlQnce. 01 . i. tem. e. 104'''(i.,'.... cld. ,ill.om. linea l Je colTe.lpond. un . I,ta "'. ""mna_neG UnD01 quo .. obl"'n. d.. prec"ndo I.. to. miD,," idQPondlon\os. D<o ..... mono , .1 ' '',em. linol l (0) I. com opond. Ollto\OIDO 11"".1

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5:

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C.p'lu IO 8
-.;eJ6n de u na fuern pe. turb_d..,... conSl aouo dada, por .;em pl", ';nu$Oldal peq"eila, rea lin oscilaeiones pequellu (viaNI per'gnfo 7.3). En .1 8egU nd o cno, el rotor del generador despu's de h a be~ dnv i.do de II pw;k[611 de eq"i1ib.lo, 0 lea variado el ' hgoln 6. ijn 6.6 por acci6n de une fuet .. ex t erior (pe.lu r badon) eURlqu iera (no fjjad l ). y lucan e~puCllto 5610 a la IIcci6n de I" ('Ieu lls in teciores , VI realiu. eiertos Olovi lll ie llt os egre!)alldoo 0 csAliendo. del H t ado de equi/ibrio 6 . Cuandll ..stll dad. la !uena ute. io. per tu r bAd ora IJ (I) "l"-O, las eolldicionu de n la biJid . d u Ul iel dllieren de In de estnbi l idad didmlca B610 en la peq uel\n da la magnitu d 1/ (t), la cu al as ti n pequalil. q" . al pr_ o p,'cl ie lmente '"' nl tk 1\1. """nlll.d nt tkL sillo dOlllu " IIlplklll (II,. 8. t ). Estl eircunSlane\a $$ rel/ eje en la rcsoluti6n de ecuIt(: i6n Jill(!llll u dl, ya q UI all vi rtud de los aupuesl ~ hechos, tk III uUlKldn ClUlIClerb' iN du(Jpwtctn /0' ' nlltunci" de 'Ill mlll,n/iud tk 14 pvlurlffu:id" , del .ttlo de Rt IIlpliellCld". Tf)O"" .... de Ll l pUDOV. En estll.l inves~i8'ae io nes a~.~ una pNllj:unU; t h ll.l ta qu' pu nto n legfli mo eI jult io Icort. de la ..st. biHd ad dol ~ i!tema no li ne. 1 A bu. de l .speclo de laB raicf;ll de In ecuaelones H IIQ8l!I~daa? L a te!lpuesta fue d ad. por el t'lehre mawm lilico r uso A.M . Li apunov. Po. ~ I lue pro pucsto (1893) 0)1 ll amad o m' t odo <Ie I. pr imo.a aptudmne;"n , destln ado pau un utud io arllum onudo da In &cuaciones lineales (lioo)llllld u) de movim leolo del sistema, lu tu "les Ie Obl i.nen dl!8 p u~! d.1 d. .rrollo en "na .\.er ie de u ll a fUn<; i6 " no lin ul . ) que se eneuentra en el.!legundo m io mbro de I. ecu ati6n In !ei l l. e ll. nd o se u til i161a Ilnea liuci6n (que lI"'ob"o le nill luear an te! de Ll.puno\") .iemp", . parecian dudes an 10 justo de los resultad Oll ob l Midos. l..OII dOlI leoremu de Li a puno" dieron una araumenlaci60 r ir urosa de Iu ,,",uationn dl pr i merl a prox im..:: ion. EI teoreml 1 .fir ma qua en cun de u na &cuaelo n cara cte:rbtica de pri mo al)rO.l[ mati 6n, q"e tiona TRicot 101o eon parle!! rea lol n"8"alivaa, al mov imi entn no per t urbado .. ) as 9sln tOlieftmo nte astable cUBicaquiorn que sean las funtJOU(!9 110 linea les en 01 segundo mlom bro de la oouaci6n In itial. EI teo~m" II . fi r ma quO) II entre las ralce8 d. la eeuaei6n cantterlatiea de Ja prlnlera . prox'mlci6n M li enon uis cUYII$ parI .. ru les son poaill vu. al mo"imicnlO no pertu rb.do as '"!!!lt a bl e, cU I I,squieu qua sea n 115 lunclones no li nu les en el segund o miambro de I, ecult i6u In!clal. EI eu o euaodo II Kuael6n earKlen stiea no I le ne raltes eon parte real posiU"e pero ti ene lunq uo sea un. sola ull eon I. plr te reiliau l i . teN, n un CHOei'lpeo:. ial. En I.,. UIDe l'O!~l. tl!:ll, por las ra lce1l de la ecuatiun t " ..cteristi ta de un s istema Il nu liu do no Be p\lede .,car la cOllclu$ioO acercl d, l. esu billdad inesll bilidad del a ilteml real (inidn l). r .rl obtener est. COntlU l lo n ell lIetesar io estudiar _di tionalm en te eJ tipo de funel6n no /lneal (..studIo de lOll l4!r minos dCl! preeiadoa del dellar . oll o) 0 " a lel'l5e de con al dcutiones fi sic ..! cn el In'lil is . E n e~ mh compllJo& Ie uige un ul. udio tspee i ll del eom porta mionto de l siatemn en el limite de I. rl,;6n de esl ab ilid.d . E4ta lim ite puedo Bet pelllrwo

"1"""

A. 8~p~.... Ono ... TGOp . . . .......... ..cMoro ynp .,.. .. u . _ 101 .: :I N . p ..... 1965 .. I. ' " . VI, . 0 "'", . 11 [ . 1910. ( A . l'u Dda"'onloo d . .. W<IlI. del control IU\.OmUito).

' J So ""!)Gao quo . . IUlIGi600. M lI ~al 1'-". derind ... ,oJ }\OC<II"d"", ... q ....1 mo"lIn ""1<I 8. ".,......1>00'" dtl .t.t.ma ... cI eod"~ ... do PC>' 1. I"" .... en lo ... , q... I;"" de ~e""rdo a u .... Ie, de ",o.i"' t~lIlo dada . Por 'i:mp lo, el rotor de UI renan.dor Ie m.... ve de aeuerdo I II Ie, "'I _ A ... e .t po ""I6ft do ~ .... IO _ _ nlO gll1!lo<;o de .. lu. bl ... "1 . 1 DU>"",",0 eJ",,\rOOU/rIltI;C" q ... " I. OPOf\<l I , I. SI en . 1 1111. ... .. Ictiian . d.... " de I.. lu~ ... u d. d.... gUU u~r;orea adido""l .. quo I"fill de/an do .el .... , onjQD cn.a vlrtud dl ..t. . ~ltlmuolais_. PO" a un aUl VO mov im l&nto ptr\urbf.do . Ua mo.lInt.Dlo no perlurb. do dado .. Ilo m. ... I. bl 01 mov;mto,,1<1 perlurhado enlra ton eJ llem!)G on una terl6n dada prcdoU). mlnld . '"'" las "'"/rnt ludes "I - ~. (.) - ..... (/) (vh ...:
o.i(,a

d.

I"".

v,,..,,,...

8.1. Plon\Nmien\o de l PrQblom o

.,

en el senlida de que.1 paur por ~ste en el si~l.\Ima aparecen oseiladones erecientes. que pr'cticullente signiliea n IB pJlrdida de la eslabilid.d. 1 limite va se r /10 pdlgro~ si al p.sar por hie aparecen ~ilacionu qu. no SOlD creeienW ni deereeientn y las eu.lell no saeln el sistema por wm pl eto de su e!ltado de func ionam;enlo, lA pruelNl de 109 limltesd e Ie Ngl6n de estebllidad y la revelae i6n de SIIS psr l"" peligrosRS y no peligr"'lu plleden h~cel'5e deUlrmiDBndo el signo de Ia IbmadB magnitud de Liapu nov g. Cuando g < 0 el limile de eslab il idad 110 &/I peligrru.o. PlII"a I. form.cUm de esta IIlGgnitud co n rer@nl neia a dHerente;; CasOll CriliCDS ("na ,aiz Igllal acero, uil par de uices puramente imaginar ias, dos pllles de raleC!! puramente imagluMiS!, elc ,), e:<isten regIa!! que, sill embargo, 110 hall enconltado una erective utUizaci6n 1m la pr'ctica de los IIStud ioa de funclon amie nto de Ion sll!lemas eli!ctricOll de potencia, En e~Los estudios la di vi5ion de los limiles de 18 reg ion de estabilldad en peIiIfNl~"" y 11 0 peligroso~ .... Ita~ shnp lemente por el metoda bMado en el traudo de las !lamadas eurvas de igual amplitud do las 8utOQ!lcila. donM 131. Estudlo de los proce308 transltorlO!l en ellS<> de desviaeiones pequeilas del csladu de equlllbrio. E ~r ibamos el sistema linealiudo de seu.ciones en I... 1m_genes:
1,1- '

}J (al;p'+bIIP + t,l) ~"" (p ) - "', (p),

donde '1", (P) es 18 imagen de 18 ( u&r18 e1ter;or (ver turbadon). La imagen de las variabl..s en cuo ~e nera l \IS

x,

(P)

L.I
~,

D,o(p)'I'dp)

DIP)

D/I

donde D (P) es el determinante principal del Sll!tOOlD, lIamado cuaclerutieo; (P) es el com plemento B lgebraico del elemento que !\\I ellcue nlrs en ia lila I en la co lu mna i del detfrm inan if! pri nci pal. Si I. [ ..en a perw rbadora exterior 'V, (P) de5apa reci6 ('1"/ (P) _ 0) y el ,"ovimiollio es eslud isdo co mo libre, tenemos que

~x,(p) "" ,., ~ D~P)'

o .sea, es impOllible obteller cual quie r informacion aeere. del movimiento wncrew 1'1"'1 (Pl. 51 toulOm O! D (p) = 0 y estudlBmos sus uices, por el valor de "staa podemos jUlgar aeere a del caracter de la variation (muyimiento) de tJ.z, (I). El . n"lisis sa puedo lIoYar a cabo pUBndo dQ las im~~e ncs 8. lo! origin8-les. Supo nielldo que las ralces p_ de Ie aeuaeion earscterist!c$ D (P) _ 0 Ion ~enciJIas y utilizando el teorerna del desarrollo, COllotido en la eledrolecnia, obtcllemo5 el or iginal:

En el fstu dio de 1a eslabilid ad asiat ica del reg imen inicial -ca pacid.d de! . i.tema de regresar a 5u eSl8do illiclal (0 cerC l no a ~l) despu{m deuna perturbaci6n peq ue ~a _ 8e presupone 10 . iguJente, En un inlervalo de Uempo f (_ <XI_ , 'I~) , dond.. I. generalmen la !Ie lorna como I ." 0, uuas fuerzas exteri ores II (t) proyotan Ie desvlaci6n del Sistema de SII caudo de equilibrio. En el momeoto I, I, ace;on dB'

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Ja fueru ul,Wio. I , (I.) d('&pu~ Y po. ac.<:ion de la det .. iad6n In icia l dz, (I.), %j (I.) eomie.nll u n prooeso IraDsito.lo libre. EI 15""0;1$' da este procuo H dofinlS completamente por las raices de
I~

Denacl6n carac LerlUlu (tabla 8. 1);

A"-,{t) _ C,,~,,+ C.,o1'"

+ .. . + C~,e"

"

Debido a que IGII coeflciell tlSll de II eeu6C i611 c.ucte.bt ica (predetermlnados po. loe parllmetro. ...al", del Iil!tema), 1100 nitmel'O!l real", lu p...eden at. neles 0 eompl'lo~n jug ldu. A una . ab rea l en I, IIOluel6n I, eorresponde 81 I':mino C.,e""'. A un pl. de ralces eomplejo-lnjuiadUln 1allOluo;i60 lecolT(l8pondeo dos terminOll C.,e!0.+,...JI + C... doode C" y C.+,,' 8iempte 8011 co mplejo-coujugadol: COl _ ... A" _ j8, ,; C.... ", .., A" + /8." POr eso

."'tea

,.,(II,,-"")I.

(C".i",' +C' H.,'-,Ioo,') e",' = [A" (e;""

donde

+ .-,/00.,)+ 8 ( ."",1 -;. -100,' )] e""' _

"",~aret,(A,,18.,),

_ 2 [A,. eOlw,1 + B,. se n ....11....' ... 2 , C" , e"'" HI1 (Il0l.'+ "",).

1c,' 1- Y A :,+

n:,;

De esll manera, co mo H deduce de los t eoremu d. Lia punov. ai todu las

nlcH ceale!) y III partu reales de lu ralces !;Omplej.. toll Ilegat iv u, enton.c:el 01 m6dulo de 1.$ eo m po~otes del proceeo u an8itorio decrece eo forml upooeneill (!I 115 eompoueo t811 101'1 OSC:ilatoriu en forma uponenclll dec.rece II envolv.ote). 1:1 . fglmen del aiate ma en eIItud io" esthlea m&nte e:!h bl e. Si ~otl'9 II. ulcu re.les . paree. luoque sea UOI so la rlh tl~ > 0, entonc811 II componente <Iu mOdulo) d~ Ia lOll/cion que esl.i prelieterminada pOr ut . r.b treea ilimitadamo nte. El Ngi mon In leift l del s~te tn. 811 8lI th icamenie Inest.bl n (p6rdid. en forml . peri 6die. de II esta bil idad 0 t du pren dimien \.oo). SI entre las ralecs eomplej u aparae. Ull par que tiene iii. > 0, entonCtlll I. eomponenle de la toluc. i6n que MI' pNdetuminld a ,or u te par, tiel'll forml de ollCl laelonll$ crecientes en . 1 tlempo. EI roligi men i,,;"ial del al:llema u atAlie. mlotl iouta ble (pird lda dala Mt.billda d en forna oseHlto.ia, 0 l utoimpu'-i6o). De PI manera, la uigenei. de quo tod ... III pll1el r..... d. lu nlces eo la KU IC i60 <:arlcte. ll tlc. "an nUa'. llv.. ell condici6n n_ri. y au lielent. para la establlidad e:r1'lica del rigimeo altudlado en un l iate,ol elk trieo de po\.enela. e3um idl eI orden de 10 operaelonn qu e son DaceFormulemOll en lorm a T sarin para II estudlo d, I. establlid. d ... t'l ic.; 1) dfl!lllr ibir mllemiUel mente los prOW&05 UIMitorio. 00 . 1 siste ma a "tud ilt en forma de ecuKiooes dilereneilles no lioeal",,; 2) re.liur I. lin IIJ6C1 6n de In eeUlelon. en la IN'imera apro:almlcion y obtene. un sistema dIS eo:.uaeionu IInealiudn; 3) former el detllrmin antq euaeterlsti co; <I) eale uJaT In deriv l dn pardal" pera el t~iiDl~n on !!Stu dio; 5) dete.min af I. euabilid ~ d POT med io de molitodoa qua muestren el aia'no de In raices rea lUi y de las parte.!! re. les de In ralces comple)... dt la lleulci6n u racteristiea. Cuaodo el o. den de II ecuaeion uracterilltica es . lt o II bUaquedl de aus ralces u una operlo;i6n mllY trlb.jou, por uta r..<in a'e""ralmeo]e e:r smtitulda pot II: opene!60 que consutt eO eneontnr elertu regu llridades que telacionen I.. . alees con 101 cool ie ieDttrl do II !!CUlcllln ctrKterlstiea 0 eo n ciert .. funeioll811 de coelio;ientu. Estu regular ided.., a. Ilama n trltuior de rltllblltdtld . Matem.ticameoU_ IIIH

_a

n.
,

lIu:!l

.m .1

I
t

8.2. E. .... billdad oot.l.llo. dol ,iotoma 1lI.I.. ..oeil!o te IWI <lrilari Wi (0 condici ones) de es~ab;l id8d eigailina aU &enda de rakes en Ie parte derooba del !5elJliplano (vease t,hl , 8.t). Loll r.rite. iOO! de estebllidad detall. damente expuesto$ .. n 13J &e <l1 u ifi c," en dl.ooIOll, que . equierllll Ja bJi!quooa de las ~alces de I. ecuaci611 <lar.cter(sticl, 8 looln)(:tos, q~& no requieren el dJcu lo de dichas ralces. Est DS criterios son Blgehrakoe (metod08 de RO Rth y Hurwitz) y de Irec;uen<li. (metodo de Ddlvisi6n, d& MljliHev, Nyquist). Loo! criterios de est,hilld.d lormula n lu wndlcioo&.'l 1Ie1;8sari u y sulicientes de estabi l ldad. basad .. s en el a nl.115;5 de lu nice!l de la !)(.u.ci6n car.clenst in, pero sin ex igi. qu e o!1!tn sean nleul adu, Per... I an'!!si! de esta bilidad esUti<la en los sl$tem u el6ctr icos de potencia los cr it.eri08 mb usadN SOn "I de Hor witz y 81 de D-divi5i6n. En am bos cues sa e-!l'; ribe la (ll;ueci6n <laracten sti<la y 5e determin an lu 16rmolu para hall.r s~
coe 'i<lien ~M.

EI t rit ario de H ur"'itt n~b lea I" nlaJ:l{j" ~"In Io~ tot/icl~IlI~1 de ia uutJC l611 th duigualdtuU, (Ind o! 105 deter m;naD le8 de Hurwilt pOOlilivoa), cuyo cumplimie nto es <lo lld iclQa ne<:e58r ia y ~ufiden\e par. Ie eat ablJidad e!l litiu de un si$tema por wmp lejo. qoe aea. Para hacer una evalu Hd6n preIimin a. de b u tabilidHd. en primera esll O <l;a lie u~iliuo lu wnd iciones n",,"8_ ,iu; loon. los <loeficientes de Ie 9Cuad6n <lataclerbl ics ~on posit ivll.!. EI criter in de Hu.will da la posib lHdad de j uzga cerea del carkle. dB la poIrdidn de I. e!!l.bili dad. AaI, el camb ia de signo dellolrm;ne ind epend iente de I. (ll;uaci611caractarlsti(8, tuan do sa au men ta n las cergas del riglmen de uD ~istema ut.ble, corresponde a I. perd ida de la NtabiHdad an form a aperi6d iea. y el cambi o del signn del pamill imo determinante, a Ie p.lrdida de Ia estabiJidad 8ll form. os:ilatoria (v~. n!l& fig>!. 8.2 y B.S. 8.6). EI cr iurlo de Hurwitz para ca"'9 !5eneilJ e/5 (el orden d. 1 8 ecu.ci611 car acteristin 11';:;;; 4), pe rm it e obtener f;kllme nte lu e:rprosiclIles 'Dali~i c"9 p.ra Iu <lon di<liOOe5 Ii mltes de e$t8 bil idad, po.r ejemplo. loa v.lores mlni moa neuslrins y mhi moa permialbles del coeficient" de regulad611 para la uriaci611 de I. tenai611 en un RAE prnporeio n.l (. p.). 1 mJlodtJ ck 0-d/vl.;6n u tablue ia regiOn de ula/Jllidad u tdlictJ t n ial roord~ nadu th /.in pa,dmtllm e_gidM . En u lid ed de lallIS pa"mat rOB COn mayor fre<lueneis ~ogen el coelici8Dte dll; amplific.ti6n y I. C08.!lente de tiem po del RAE . Ademlis. el me lodn de Ddivi ai6n d"lel'min8 de qu~ Ilidole gen I"" limites de Ja ,eg lon de eotab illd. d (aperi6dl<l. 0 O6<lilato.ri., en este 61timo usn !Ie delermin. Ie Irecueneia de oKil. ti6n). Adela nlindonOll UII poco., demOll 8n I. lig. B.2 on resu men y relerendl8 de IIII! crilerios que co n frecuenc la S9 utiJizan en Is e"'81 uad 6n de 10 est8 bilidad de IIII! . ialemu el~ctrieos de polencia.
cartJC~rLl1lca ~II forma

""n

&2. F ..slabUJdad t.Bt!tlea del slslema mU sencma eo euo de U.III regu lael6D dOl B O B gene. edOreIJ mediante U.II regulador de "xcitael6n de acel6n propon:loual Todos los gttneudores de IN .islemB! mOOernN di~ponell de regub dores autnm,tleos de excitaci6n ya sean de awl6n p,&porci onll (RAE lI.p.) 0 de 'CI;i611 Afol1eda (RAE . r.). Por /!SO el ""tudio de la eslabilid. d esl.l.tica de un sl!!lemll el"-tr ico. de polen cia sa debe hater s610 eoudo sa emplean dichOll regul.dores de uclt.ci6n. EI esquem a del s iatemll elktrien aencillo parR eI cu.! ae VI a real izar el estodlo de la esl ahUid.d esU tl te ae mU\!lStra en I. lig. B.3, EI slalema IJ<)See regulatiOn a utomMic~ de la excitact6n que ae co mponl'l de t NlS e l emen~"" <lUYIII! panl metr"" se mne~tran en el esqu em a. La vari aciOn de II corr ient. de excilaci6n del genera-

".

copr tulo 8 do., 0 sea IB vBr iBcion de E v' e5 realizsda POf el regulador el eua l in troduce eo el deva nado de f!lteitaeioD ulla f.e .m. AE q _ k.o.! . : a 8U Val AI . ..... Ro{t"+r.1'I

o AE., ""

t.;-t, .

Pertie ndo de u n aoaUsls anallSglco

lJ.~ _

IloO

pueda escribir

1"+T.i' '

... 6.>-

lJ..u _ km (-"'UG) 1 TmP

Aqul K. "" k,k . k .. :

Y( P) = (I +T..,)(I+1'. p)(1+1'.p) Duraote eJ proce50 tra nsito. io an al generado. apa raca una f.a.m. l ibr .. (v'.se cap. G)

K,

1<.

fiJff.'f:t;
"' .4;

[ltII>t~1o

T irQ

B.S. E8<i~.ml del . I.tem. r lk lrico de pOI.nei. "''' ""..,Hlo que p....., un "'Q"IIll do. "" uch . d6n d~ ..00160 pl'Opo,d .. nal rep .... "I..:].. po. I,..,. . 1.meDl... (I. 2. $),

De esa manera el proc eso transi to.io electromagn~t ico se puede represe nta. por una .euact"n que lieoe doo sumllnd..... for zado y libra:

M'. - o.E tJ.E. m = i' (p) tJ.U G (P) o.E,. La ccuDci60 del proce.o trall.!. ilOrio eleetrome<;dnicn. siendo desvineiones de tJ.6. liene la siguienle forma

+,

(8. 1)
p8que~as

T,JiO+

d'~

p~

di - P, - P' I- p. - P", sen 6.

d6

Dll.!!urolla ndo P", se n 6 en 18 serie de Taylor eo n respeelo a 18 mag nitud pequefia lJ.6 en ~rcan i a s de 6, (0 sea suponiendo q~e 6 "" 6. + lJ.6) y dajllndo ~ I o los do, I'r imero! ter mino. de 18 serie, escribBmO$

P, " donde lJ.P es Ja va r iaei6 n de la J>Otencia CIl811do el 'nglllo varia en +0.6. TJ p" ....6 +
P~pA05=P"'!M!n

6,,- p .. uo

60- d;jlJ.6_

- ....

8.2. E.t.bi lid..t !tHe.. d.1 . iOle",. mi. oendllo Por cO Il8iguienU\. 18 ecu adon del proeeso puede presentar como
~ral\Sitorio

electrODleeanlco

!Ie

(B.2)

Como resultado pHa deseribir el proeeso transItorio lie obtuvieron dos ocua. dones con cinco in rogni tu (6. E~ Eq. Vo , llP). Es evidente qua para ~lver el probl ema de la esta bilidad son necesarlas tres eeuaciones mb. Estas ecuadon,,", oa pueden obtane, d Ie repr~lenl4 un mi.rmo II<I/or rk 14 VQl"iacl6n de I.. pIl lmcio llP (/I juacMn rk la, j.~.m . E,. E~ Y de 10 tension Uo:
(8.3)

(8.li)
(B.S)

AI

s"~li tuir

en (8.2) al va lor de llP da (8.3), (8.4), (8.5), yen (8.3) al valor de

/','1. de (8. 1), d e"pu~s de simplJliMciooes eleme ntal es obt.enemOll llU eeuadones

fundamental":

r:::--:----;-,,-:-::-:--;-::-;--;-:-:::-:--:---:-:-:::--:--, (T Ipl + c, (p) 116+ h,t(p) 0.;+ h,,/ (p) llUo '" 0;
ITJP'+c.(p)j 116+ b,.M;+O - O, IT,rr+c. (p)] A6 +0+ h,600 = O.

(S.3a) (8.4a) (8.Sa)

Aq,,; se des ign a:

c' _ --;j6 ;

iJP Sq

".: -7ii-, ", c'- T;

c. ...

b,.={)PE;,I{)E~;

b. ... aPuo/{)(j,,

Tod os los coeficientO!1l c son, po. consiguicnte. las derivt das parciales de In polencias e:lpresadall a trav~s de Eq. E~ Vo respaeto al angulo; los eooficientes b son las derivadu pareial es de las millmas poumcias con r8Specto a las mi ~mu f.a.m .. a tnv~s de Iu clla les ge expressn dieba9 potencias. l4s eoolieientell Ct. c b,. b" b. son maglllludes OOlUItaDUllI en un .~gimen dado (en eslud lo) ell los alredodoNS de 6. pero var iables sl el r1Igimen vari a. E l sentido de estss magnitu_ des se iluslra dsument\l en Iii fig. 8.4. Loft VaION!5 de clikulo de estoa }' o\J"OS eoofi cicnles adicional(13 5e dan en 18 labi a 8.2; 18 resistenda del estator Be tomo como despreciablemon te pequda: roo, ~ O. EJ 8151e ma de e<;nlciones homogben (8.38). (8.4a) y (8.5a) 110 tiena una &Oluti611 dClcrm iu da, 10 cual C<lrresponde a II formu lation del prob lema de 18 e~tab i lidBd esthica (el valor y el 5iUo de la pettu.rbaci6n no estin dodos) . Cua l quier pArarnetro que Be h 9C. de un r~gimen (por ejemplo, 66) 8(1 Ie pucde repN!' lIeDlar d& 18 form l ll~ _ OlD, (Pl. 01 detor millanl& del sistoma (8.3a). (BAa) y (8.58) D, /PI =- 0 no da un polinomio que ~~ 18 ecuacion csractorist ica. por euyu fa;cel!1I6 puede juzgar acelta de la estabi\idad del sisteme y ..alta de I. naturaleza

c,.

CIIphu lO /I

de los prOUS08 Que tienen luger:

D,(p) _ Tj,lI'+<,(p)
T,p'+<,IP)

T,p'+<,(p)

b,t(P) 6,

b'TIP)1
II b,

...

... (T,pi+ c, (P bzb. - (T,P'+ oJ (p blb,tlp) - (T,P'+o, (P b,b,y (pl.

Despub de reemplanr 11$ fun,,;on8S de transferenda D. (P) ~ D (P)lW (P), donde W (P) .".0 ,/, por cOlISiguiente, D (P) = 0,

(p) 'I y (p) tenemos

ct
b

~~, '" ,
40

c,

ISO 90 120

<t!J""'d

, ,

: , , ,

\ b.

riJ1"''' I. _I (6)1

ri,. 11.4. No,,,.,I,,.. f un.:te proIirn.do de I. variaoion d. 10.. eodiclulH < f b:

d. oJ.m,l. ~r .........,'0.. 0, ... ....,..... ' .. d .. plfd.l<o do I'l':q:.' d'p<,"k, u:!M cIol POJ ' <0>0 """<RIO ....... ',,, _ 0: <. 10 mll . . . . oro I. d.... <Ieo<l _116)

Ll~v8ndo Ia e:<pUlli6 n obtenldR a un denomi nador comUII, d"" .... rollando I"" va lores de c, (PI, c. (PI, c. (P) e introducieudo T;' "" (b,/b,) T do, obten~ lIlo!! la Higule nte e..ua..ion "ara"leriniu de sexl.O orden:

D (p) _ T",T. T,TIT,p" + [T ,T~ (T ",T. + T .,To+ T . T,) + T .,T. T . (T, + PdT:')J.o"+
+ IT IT~(T ", + T. + T.) +(T .. T. + T .. T. + T, T.J (7. + P4T;') + +T mT. T.{Pd+C,Td)JP'+ [T,T;'+(T .. + T. + T.) (TI+PdT~) + +(T.,T.+ T",T. +T.T, ) (Pd + c,T:..l + T",T. T ":,1 p'+

+ [T, ( j + :: K,") + PdTd+(T .. + T.+T.)(Pd+c.T;'l+ +(T", T,+T .. T.+ T. T.) c, ] p'+ [P. (1+ !; Kill) +c.TH
+(T.. +Ta+T.Jc,]p+(c,+c. :: KOlI) 0

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I_~...!L (Ucw 6+ Uo., C<)e 61 yo .0-,,%

-'k-

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+

Copltula 8

.. bi,n) D (P) _ "oP' + a,p' "oP' + ",p' + "iPs + "tp + 4! _ O. (8.6) La prueb. de b e$l l bUidad .. puede haeM' pot el ",4' 00" de H ur ... ll~ (yfa" p,r'gra!o 8 .1 ). ReGordemoa qua 81 cr iterio de H urwitz efI l ormula de I, !illUiente mine.. : IX'ro q .... U II .IIUmo, en II qtU htJ!I NlgullU/6n autonui fi<:4, le4 utab~ " IItl4Tlo IlSU/il;;tll lt qlU 1000, /01 ddtrmill4Jlfn Co" .G " formodol por hlu~/l
d"nl,. de Ua tClu.d~,. rtv~ln"btf" 1wu/4 "I de n.j'imo rrtllliJ Illdusl......"'" JI'O.IIIWI,

IIMmob tkbe ~wnpllr" > O. Si 1M! e .. mple cl criteria de qu. tod.,. los cael leloMe! de Ie eeuaci6n u fact,riati' el se. n posiUvos, 00 es obllgltorlo ....rl fleu ,I 61Umo delen ou.ao l l (maull) d, HUfWin A ya que d. I, lrua ldad A.. _ 0 .11." cunda 4 > 0 elem p..... doduce que 4. > O.
Los d@le.-m inant es de HUfW\U son:

a ,

. '. -. , '-1" "1' 6.-. "'''1 o I, .. 1 I,,, .. .. , .,

I, I,
II I , ;

...
I, "

.. . 0

. 0 . 0

P I, forma<; i6n da un deluminanle de H ur wih de /I.e~imo orden M, uilO por lu . if uieo lM relt l..: 1) " ee<;. iben en J. d r'lIonal p' in~i p. 1 lodos lOB coer icien les dude "1 h u u a . en or de n ascendfn te de Jos Indieea; 2) 118 c.o mp l6menun tod ... las colu mnu del d elcnnl n .n l~ ~o n coertelantd cuyo. Indices cnN:on IUC\IIlvamenle si esl in 'rTlb. de II diagonal y deerece n ,I es~in deb_jo de Ia d laa-onll; 3) lie eslab leea al orden de II ecuaei6n earacltlrbtlCI, en<:ootrlndu eJ ordeo mb alto dal delarmJOInte da Hurw;12; <\) eo lug .. de los eotfieienlea cuyos indices deiN;lrlln ser maYOre5 " " 0 rne nores que cero 51 esc.riben carol, 5) Ie h il a el ult imo determ lneule de Hurwin 4. _ a ~ li._, (y el penu.Jlimo

o.

".

4. _,).
Conforme , 1M probJo,oal de 8!t udlo de los sislemas electrico! de polene ie eon importan t.! ciMlas condiciones que 58 de!lpf(lnde u de 1.., propiedKdes ga nefllu del m' lodo de Hu.wi ll. i. P, r, I, at.<Rn.:ia de Ia iMliabilidad apul6dlclI u c.olld ic i6 n neeesiril y luriclen le que U>doIII/# CIU/ldtll!" de III uacI6.. carK/nUt/", "'lin /XIIlf/wn. 2. Pari II III<#M/ll de III IlItdabtlidad Hdllltorfll ell c.o ndici6n nl!C<!'Sl rla y 'uficienta q ue /(u mtnMtI dllltoll4la tIL! III "",lFi, fh HIU1lJIi; 4 . (0 el penultlmo determlnlnte li ,) ../I./I. 1101111_. Inlrod utcamol I, noci 6n de ~brecarta tk II" ri,lmt.. , 0 "3 el ."menlO de ~ul lqulc~ jJu4meiro II (polencll, angll la, ele.), cu yo iocremento <Im pearl I. eat. billdld. Ju ol o eon ellO u ueneid ]lema: II dellCi61l1lObrB 10 ~ituien,* (dall6
fig. 8.5).
0) Aquly en .<I.[OIIlfI por . 1 .. .. prettnl.O eI eoel!olen1.e q"" renoJa I. j~lJ"endl pOT porte> d,1 ftIIIll dor <I. onl lu1": . 1 _ + 4.0, dond. to . .. 1 ....eI 6!l IU plomtD larl...... dldoudl. pOT I. ..d6. dol RAE.

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_ .,..Ue On po. <l ..... . 1 ... 40

F!Ir' 11.5, Aparid6 u "" b Juulabllld d apeti6d iu :

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Fig. B.6, Aplriei6D

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Pli 8.7. P.... del puIliO de openct6n del """plano i.quitn!o . 1 d."",bo y vaci.d6n de las . , Iea do I, ""110e,611 ur&<:' erl . II ",,:
A,
~ , .....

0Il0l1<1<1100 .. lUI. : C, '0 ",Iomo.

...., w<>

In..t . ~ I<: " ', A ', _ _ 1..... ' . . .. 01> ; C . 1:'".10"'0II'. r. PI'<lCNO" <I 11",1.. ('10 "

Cu ando sa sobrecarga un ,'siman, . 1 Pll50 por carl> del eooliei aD l~ <I . par. On., > 0 (fig . 8.5, Il) s igniClea quo bay PMO de una u b real dei ll8mipiallG ilqu ierdo al de~o (Iig. 8 .5, b), 10 cual indica I. ~rdlda de III I18L abil id. d ,Oil forma
a perl6dl~a

(fig . 8.5, c) . CUBndo &8 sob~ul:a Ull I1igi mon , oj paao por cero de 4ft ~l ' aion do II~ > 0 (fig. 8.6, a), slgnlfiu que u.Q par do Uree5 com plejn oon parte real negaliv .. pas&. del !emipl ano Izquierdo 81 dcreeho (fig . 8.6, b) , 10 cual ind ic a la p6rdlda de Ia

estabilidad en form a oaellll.to rla (ri g. 8.6, c),

Ca pil~10

8 n (de oponei6n) a tray. d,1 IJe

I Indiea. el limite d, osl, bllid,d dond. a parecen oecUaeloDftl no a",ortlguaclu

(Ii,. 8.7). D<I aeuerdo COil 1 0 setialldo a nlerior ment. I, prueba de est.bi li dad d, I~ reg!meOM SI rea l in on do. direui one$: t) $II prueba IB eetabUldld del regimen nOrmal dado. La 88h bilid ld de N to .MI pucdo perder a l no cu",plirse las condic iones do estabilidad en yi rtud de la ap.r iel6n cte valorll/l ne,.tiv<):O de Ti, p., eiert... pr(lpon:: iolU)S de I... ooefieianl.eS t t., t, y (It~ Que enlrln an combilUlcl6n coo alios. La determinaet6n de esla mane ... d, I... coefidentes " 1' , "1 de I, ecuae i6n u r.ctftrut!u y 101 deter mi" naRi M de Hur.itz 6 ..... , 6, requiere mucho tllbalo : 2) lie prueha I. ftltablilded del ~meo (qve. denela derta &e ... be ee lltable) med tanla la lIOt.r.clll'gl del m;'mo. Para olio $II aU lnenta I, pDtellC.ia l ransmitlda yd. lenerdo con In lip. 8.5 y 8.6 e.a necenrio ellablace. el valor li mite de P _ n, PUI el CUll pasa po. coro III . 0 6A.,' vldeo L e quo 851ft tare Iq ule.a mucho Ir lba lo y da result_d o a6J'o para uo (;1$(1 concreto, adlm b no permit. obtAlner reaulta dUII 10 5uf!eiootemlnll eluo~ . Con el fin de obtaner . lgunaa idees g'1Illeralec! a lmpil l iquem~ " ecuad6n (8.6), tomando T .. _ T. _ 0, 0 lie- despAC le moa I. ine..... l. eleetromR8n~t1.... de l olenl ~n ta am plificadOl' y de med~ion, 10 Q'" II puede haur yl q ue " tal eo nllti nlU $(I " en un orden menorea qu e T T;'. Dospu" d. Mia aim pliflcac i6n oblenema, una e<:llac.i6n e ..acterillliu de ell arlo gude, Que lJ.eno la forma 0oP' + lII,p' + (III , + t...,) pi + (0, + t.... ) p + 0, + t..., _ O. (8.7) Aquf .... design.: n.. - TJT;'T.; 4, _ T;' T'p~ + TJ (T"+ T. ); 4, + 64, = T; + r ;'T"c, + 1'. (T;, + T.) + TJ K OIIl1 ,//}, ; 4, + 104, _ I'd + T"" + T.;c. + l' dKWb,lb,; 4 , + 64, = c, + c, KI..,/},lb,. La, co ndiciones de uu bllidad se reducen I I.. lIi,uienles n ige ncias: 1) 111.:>0 euando 1'.:> 0 ; 2) 01 , > 0 c\la odo T.:> 0 y p . :> 0; IIi p. <:: 0 N nl'lClSllria que

En ambos e _ el puo del punto im.

P I I <
III c,

1'1(1';'+1'.) .

rE.

'

3} 4,>0 cuando P 4:> 0, ~. :>O, KUJ:> 0; 4) 01, + 6.1,:> 0 cundo P~:> 0, ~,:> 0, c,:> 0:

<:: 0 e! neooe-sa.lo que

I c, 15) 0,

Pl (I+K<I1~,16J+T;".

f.

60, :> 0 .ignilici nigir qoe K ..,:> KI .., .,.' dond" ,I vl lo. K I .., .... _ (I _c, Ve,) (bJb,). POIl.eriorme.alll .. dltftrmi na el _fieienle K .., ...... Para h.ll .. el yalo r mbi mo perm isible del eoeflGienta de amp lifkacion ..giIn la variacion de I, II D.lI6n Kill' es nlC8Y.rio ;",. 1 .. a 110 ,I det..rmin an le de Hur.it. (6H~' _ 0), dec!arroliu lOB ".10f'f$ de 1011 coel lGleotei III, y t>.a" donde f _ 1, 2, 3, <I, de .ouerdo con las f6"n\lll. obtenidaa para 1110&:

/l.1I" ~_ I~ ::+~: i~ ~
o ..
.,

. , +6<0,

..

-.

1.+60.

1 -(4+6G')I ~ ::t:::
I)

' 1 1)(w, .. +60, I_Oo

0, dehido a que (a.

+ L\aJ> 0, escrihamO!! ""+"" , 1= 611 n~' - .. .. +~ +~. o .,

1
+ ~.

0.

(8.8)

De!!&rrollando la escr il ura del determinante (8.8) y su.ti~\l yen do los valores do 109 par~metros 011 la9 f6rmulu de los "oeficiente. 4" 64" i _ 0, 1, 2, 3, 4, oh le ne m03 IIna acuaci6n de Ia for ma AK!u + BK. u + C _ 0. Para deler mi uar el coafie iente Kw a5 ueeesario resolver 10 eeuaei6 n euadei. tic. escrita 8uterlormente. Inlfoduleomos 185 siguic utea designa ciones:

X, _ P d + T "cd- r;..:,; K. _ T J (T;'+ T,)-I- T;'T. Pd K. _ T,+ p. (T;'+ T.J+

+ T;'T..c.;
-

(b~PdT lIb!)

A =(b!/b!J(l T,(T4+ T. )+T';'T,Pd l PdTJ-T,T;'T,P~) (K, - T~ T.Pd) _ (b:lb:.l PdT) (T:' + T~);

B - (h.lb.(lP4TJ (T.+ T~)+ T~T.P~J [T,+ P 4T;'+ P4T,+T;'T.t".J+ + [T} (T~+ T~) + T,T~T.P 41 (P d + T.t", + T;":,) - 2T ,T4T~Pd (P d + r"c, + r;".1 _ -'I,T, (T;' + T ,J+ T;'T. P. ]'}=(O,lb,) (P4K,KI + T,K, K,- 2T,T;,r,p..x,_ ,.K!)

=>

=(b,/O ,) [X. (P. K._,.K, + T , K,j - 2K,T,T;'T. P.]; C "", (T;'T. P .. + T, (T;' + T.)] x

x [T, + T;'T"t,+ Pd(T"+T.Jl [P.+ T" , + TieJ- T,T;'T. (P.+T ,.c, + ,T;,c,} X x (P4 + T "c, +T;":z) - [T;'T. P. + TI (T;'+ T.)]'e, _
_
De eu maDera, el valor
K,K,X.-T,T;'T.~-K:',.
m ~lIimo

permiai ble del coe ficient.e de amplificaci6n es

Keu ..... - (-B Vo: 4AC)/(2A). 18.9) De9afortunadamente, 1M! imposi ble oblener regl as general e!! bad ndose en 18 ecuae!6n (8.9), aunque par!!. eaSOS!lo ncretOll 88 pue de eSlablecer uD I. ~erj e de regia! importalltes, !lomo por ejamplo, las expue!ltas en III fig. 8 .8 . Si los cr iterios de Hurwitz Ban positivo! para el regimen inicial, elIO iudica que dieho regimen as estable. La prueba posterior pa .. la sohrec;arga dada por un parAmelfO n per mlte e!!tablewr el valor limite de este ("h~n figs. 8.5, 8 .6), al LQl9mo tiampo que Be acle rll el car' cte r de la perdida de 1ft esle bilid ed. Simpilficaciones ulleriol"t$ AJgun&!! eon clusiouf$ genera lea. Para bater cier tas conclusion" generales airnplifiqueLQos la ecuaci6n obteni da (8.7), d ~p reciendo en eUa al efeeto del emortiguamiento (P .. ~ 0). Enronees la ac ul ci6n caracteristiea tome 1a fo rma T .T_T ,p' + T J (T;' + T.) P'+ (T, + Td7'.t", + K,I)T,b,fb.J + (T;":.+ T.e,) p+ c, + K,.,.:.b,fb.= 0 (8.\0) OJ bien aoP' + ",p' (a, + t.a.) p' + a,p + (a, + t.a,) ,.. O. VeamOll, desde 01 punto tie v;"ta de las pro porci one!l fisicas y de I"" par8metros, quli garantin que 108 eooficientas de ClIta ecuaci6n -"tieR pOllitivOll. Ea evldcnte que:

r+

Cal'il ..!O

0, ai T; > 0; 0 0 T.i< T. eUlndo r ;,<o; "1 _ ". + tuz,>O, ai c,>O 6 5i t.<O (1 + K.ub,fb.) T, > T:tT ,t" EI r~gimen de operation sie mp va II niSII. ~I t , > 0 (fi g. 8.9), y d lelta co nd iei6 n sie mpre .e cum pl e. El Ya.l~r a, Yft ser >0, 5i T;,c, > T,t, 0 II c. > (T ,IT., I - c, I (el Yllor ~i li yo de t. ea mlyor que e l Y.l or neg. ti yo da mu ltiplitado por TJT4). De ~tl con icl6n $8 deduce que II hlbet unl reeuleci6n tal que no heceinfl uenda sobre a " II regimen limite YI ale' elliodo '. ~ O. EII,y identaq ue obu.ne. el r'a"i meo lim ite se puede lu rnenundo T., 10 eU I I, cOlno se di jo lI oleriorDl ente. 808 logn eon I, in at. lael6n de un e,nl.ee dll retro ~llnlentaeion nel/a li yo no rigi140~ do (f1ulbl l). TOO e. Ie. pro parc:ionu abtllnidu, qUI garanliun qUI IO.!I coefil';i~ nt.. a., .... a. seen po$itiyllOl. _16n re l.ciondas &6la eon lu IImiteciOIlll! del rfe:imen (fig. 8.9). EI ~Iec:lo c.u~ado pur eu. lquierre. gulRdat .ut omit/co de exei l ac:ion so refl eja m.lerniticeme nla en los incre men lO!! tuz de los coefleienl(ll II de la een.cl6n cn neter!lItlca. CUll ndo hay r._ gu laeion de lee jon pro~io n al .pare. ce n dos illl':~ment()9: 6... y 6.1 . 1 r ic. 8.8. lall utll<: il del .""",Iplmlenlo 1 primer incremento . bre I. po$ibilid_d UIO' id.,I1. mhi_ de ...plifiuol6l:r.: (te6riu) dll tmnvenoeo por I. CUrvl de I. polenda P &; hUll SU nlhimo, o lell II ll1t. el punto en que tl _ O. EI i!ellunda incremento permiUl tl!!tlbl eur loa requ uilos para e1 coericien te de .mpllfic.cion Kw . n re.lid.d, 4~ = a. + 6a. _ c + K lv (b,l b.) C,. 0 bien K w (b,lb,) c. ;;;" I c, r Y' qUI c, ea negetivo (fi8'. 8. !O). B eta algnilie- que el coe fleiente de ampHfic ati 6n. que gan nlin y, lores .ltoa de I ~ polend a p&, (tuando c, < 0, c, > 0), debe ler mayor (0 igual) e un eOllideu t. K w ~I". donde K. u ..,._ I c, I bJb1e. eu.ot.o menor Ie. K. meooa padrenlM u .nlar por II cuna \' _ COM h.cie el punto c. _ O. Enuel lim ite euendo K. v _ 0 el abla ml ye , u.Dtioolr como no repl edo de leullfdo ton I , eur... p~~ _ c:oun (fir. 8. fO, 0), Y I. lensl6n ir' dlsminuir eon el .umenlo da la earge (fig. 8. t O, bl. CUl ndo K UJ .. h _ 0 de II KUllCion (8.tO) lie deduce que I, pUd ide eperi6dic:. de I. estabilid.d tiene l ugat euando c, _ 0, SI M !(1m_ Olra eeo u t remo hlCIendo K", .... = 00, eotone. \, KUleion (8.9) tom. I, ,iguiente forma: T ,p' + c. _ _ u, da ndll las rife .... d, la o<:ulcion 80n liamp", ". II, > 0,51

T;.>

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""H-++++-l-fl.,.,.r" ""H-++
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Y -cJT, .

1VcJr J _

E80 quier9 ded r qUI , I ti5lem, eI eat. bl. CIII"do ' 0 (form .l meole S6 enCU/lo tti en el Ilmlte da _ t. bilid ad, ya que no II Ilene eo eueDt ' ,\ . mortlru.-

6.2. Eot.obilid. d

~.1.!l i

del .istemo rna. "Del llo

mie n!,,). S iend" c. ... 0, apuece 01 r~g imon Hm ite. euando Ko" _ 0<> la lens i6n del gonandor UfJ b~jo cunlquier ~~mbio de l regimen Be mantieno constante (fig. 8.10, b). Eslo , por 8UPUelItfJ, llama mU~hllllten~!6n en condiciones de ex pl o. hci6n. Si n emb~rgo, tanto desde el pu nto de vista ta6rico como de III Bxpertentl.

'"

0'

FiR. 8.9. V.lore.o IImi",. ".,1 . polenci. ~D I.. condicio"",, d labiUdod cu. ndo .. mon ti . ... n .:oUIaDI" UfJ. E\ 0 bien E, (. io re 8ul ..., i6 )

Fi g. 8.10. Potuei.. lImlt .. si D l\'IIulacl6n d. I. udlocl6n (" - 0) CU4Ddo lie ,u"tI~"" Uc - .:oDSI (" _ 0),

~;","'~r~=I::-'J"l'~o~~~~~.~.~,.;n (~~, p . .. K,u - ...: t, .." ..1M ~ . 10 1<... 10:;" "G

de di~efio de 105 reguladores proporr.ionalea se despronde que liS impQsible reDlint el IUllCio nllmiento del Si!teUlIl CU llo do K ,u _ 0<> Y qua para cada sist ema existc cierto valor limite de K." mh <: K,f)_ ' ~u,! es este valor ? De acuerdo II. 18 lig. 8.6, el pa~o pOt CerO del pellultimo determinante de Hur wit~ len este caso ell el determinaole (8.8)1 provoca la in9$tabil id.d oscilatotia. A bue de (8.8) teniendo 80 cuenta 01 aWllrtiguamienlo lue encoll irada la f6 .. nula (8 .9) para hallar el valor mix iOlO postMe del coeficiente de a mplification . Si en (8.9) !omar p ... 0, T .,. 0, so puede oblener una fOrmu la l!encil iB . ) Kill rnh = [(c, _ e,)/(t, _ el)l (bJb 1). (S. II )

Si T .,O entonces

K , f) fIt6. - Kill
donda
~ 8!!

mb T._ I

~.

(8.12)

eJ coalieiente de cOTrecel6n (se co nsi dera T .J:

' _(1+ ...,,-; r: Td<.+r~L)/(I+ T.' ',_ "-") T. +T~ T( & , .

EI v~ l or d p Kill m.. depende del euyo aumento cOllllan .. qu e crece 11.1
~lIimen

K ." ,.,.

del si.tema y del par5metro T., posib le (fig . S.It). 1 vllor del

01 wl"",o resu ltado .

'J So oobre-ontl<:nd . que r n 1"8. ' de l implific.o r (8.9) , l uponl,n"" que p. _ 0, ,, p"Odi ..,,,,pl.,.. ' " (8.8) loe va la.... d, 101 ..... fici.o!u I ha .. d. (6.1 0) y deaam>llando (6.6) oli(eno,

Copllu!o 8

Pig. 8. 11 . I Dfluend. de I. COIl$\. II1.e d, lie",. po . qulnlellte del .1.1.eIU. de u<.l1.e0.l611 T. wi>re el GOI1f1 el... te mhhllo de 'mplln..d6a
K'/JIII.~

"

Pig. 8.1 2. V.Jwu 11 ",11.. deleoeflelea 'e de .mpliJle.d6I1'

hi
(,U l -_ _-"L

;.:,!:..; .,.'"a ;-;:=\0""; ~::~':': ..- =.:.;.::. ~ i~: ~":u!i: =:~~~:;. ~,~='~!..':Y':; ....,,".n. .. ~tC"'" - ..); I. , ....... ,... ""i.,<_oII11U...,.<10 IIIQYI .."",,,, .. p'e ....._
q......

Fir 8.13. fUglmea dellll1.e ..... NSul.do m," "'lIe lLlo ea depen<!eDcla del welieleale de ' 0>1'1111. ca<:16n

Jr.,,'

.. .

oJ __ eo "",," ,_

"".. do., _ 0

p ......

e6l l iciept~ d~

amplifiGac ioo debe al'll:O IlUaree entre X,v ,,,'a y K ill"''' Mi as dep . .. denclu ,jenen un aspecto como .1 que !Ill mUM!.' ell 1.1 fig. tU 2. En J.. p.'etiea .. I nlo. tdmisibl6 del em=f Le iellt.. d .. a mpl ificaei60 X IU deba, po. cOJUigu iente, con'tlll pol'lder I I. dl!lligual dld K OIJ .. i_ <: K <: Xu; ..... . L. ,IKci6n dll uDo U 01.0 yalo., como !Ill muest ell I. fig. 8.13, IDl uy"I .. . 1 "gl men d,] . leuOIA Y en l UI potenel .... I)IhJmas IrsnI Plitld .. : cOl.o do KO!} "'" 0 al .. I, tema III DO reg-u l. do . En ute aislema III lilnile de p~teDcl. tUfUlmitid a 51! prod81.e.mi na po ... I puo to c, (rig. 8.1 3, 4), y I, ten, lolI djsminu)'. ooto.iune nte (;on .. I aumeOlo de I.. carsa (n". 8.13, b); CUlodo 0 <: K lu <: K I .., ...... Hisla alguo ... 101 de l coefieie .. te para . 1 <;u.1 I. poll ncl. mh lma !Ill predetermioe P<"' til punto c. (Iig. 8.13. c) y I. I_io.. dilml nuya (en forma relati'l'llllenle !en,,,) eo p "I " UJlIenlo de I. ~a (fig. 8. 13, d): CUlndO K." < X." _ . pero l ieue un nlor mayor q .... lIn ftl CaM mO!llrldo en II l ig. 8.13, t, la leMi6n se IIll utendl'il major, lunqua 118 oecilu.lones' landri.n lugar UP po> IInla; cUlndo K ill "" tIC> (fig. 8. 13, t) 01 men lenim ianlo de la ten~i6 n va i etr m u)' buenn (IIi. 8.13. pero eon el aumentn de la ell'ga (an tes de Ilegar "I li mite ell 10 cu,1 hau Imposi ble 01 funclo apll'eca I, Inuh bllid l d OK Ultorla (fli. 8.13, n.mien lo del lIu, tcm l. EI Id il l ia hecllo demuw rl qUI en la pr'ttlc. II TOgulador de a(.<:16n proportion.1 debe lund en.r eon u n c:oel k iente da amp Ulieatl6n XI" t. 1 que IJpr()zlm.adlJmn<U alrtapondlJ UM po'#l1I:lt1. Irtl.".",/tUUi IIlndo una I.r.m . Ei _ coILII, I pllud. en el circuit . equivale D {e d,,1 geneudor d" lri _ de la relcla neia Kz:t, donda K > I tiena un valor q1,l$ depende de I... cond ltionet COD<:r(Ilu (daM mh Id,, Ilnle). De esl mane". /0. ft'm'fUll)r~, qur lteMn "",u~l6n tit IIl6n proporcwflId se re preaentan en el ei n:uite equlvalente por Ei apI/rod. ddnh tit X~ (l prOldm.damante E, "'" E') . Aunque eIIl l represontae l6n I" mu)' apro:rimada, cuanda lie eJiae con ecUlmeute K (vliue pU8irafo 8 .5) 01 error en I, potentiallm itenalobrepeu 5-10 %.

ru

n,

n,

8.3. Uu

I~tem .

loll P' -

DO reglll...., aaalb. do aiD eGIIsidera. e~"p(;UcGII 1 u.ltoriOi

Cu.n do en el aistc!ma 1M! supone l a aU Hocla de npl.cl6n de I, ucltac;16n y no !lOll tienen eo cuen l. 101 proce_ lransi tor iOll. ealo N un <:&SO partitul.,. qUI representa inler" pan etll.blacer I. Inflneud, de C1tos f.clores en al Ihnite de I. Jl<Jlenci l t llnsmitida , m'. a(in quo el m(;~odo de "ren e&l udf.do pntes (vlil.e cap. ") pref!" p(ma prectsamente etlle cuo (E .,. COllsI). Elle CI!lO particular parmite lamblh , evelar eJ CI,'cter dol proct!o en depen dencla del regi men inl eial. En la Iii. 8.14, 0 el sistema uti representado Jl<J' un esquema. E I momento d" amorl igu.mi"nlo 10 cOILilldenmOl en 1 0' 00' simplifl ed a; incluYlmO!J en I. ecuu.i6u de movi mi.nto un tolrmino proporelonel a I, dertvad. del 611gulo Y <:on Ull cOt!lieiente eomta nle p 4. ED etlta idealln<:l6D los pro<:MOI t raPl ll ories en un ! Istema e1ktrieo de poteDcla M de!lt.r iben por I_ ec:uaci6n dileren<:lal DO lineal de lI8gu ud o orden T rP'6 + P .p(J _ p ... _ Po l' (8.13) Aq ul p ... _ p . "" P", se n ~I IS II polencl_ d. I. turbina, qUi! en un , i' l em. elklr ieo de polencia predeter mln 1 rig-im en perwanonto inidal (Pb' ~.) (fig. 8.1'), ]lara 01 cual se nl al ill IQ pruoba deestab illdad esl~tiCl; P ol '" p .. sen 6 esl. polenel. GJe<:t romain~ lic8 del go nerador si nnonico, que ~ 'tina fuuci6n no lineal da UDI va r ia ble, el iniu10 ~.

".
,

C. pl1ulo a

DMuroll'lldo p . sell II en I .-erie d. Taylor tMpeel.o a la m' l[llilud ptquefia M an I, reei6n dll 6. (0 _ IU ponlendo qua 6 _ 6. + 66) y coosider .. ndo .olo loe dOlI primeros l~ rm lnOil del desarrollo 0, 10 que !IS 10 mismo, fell'Opl.IIOdo

'J

,'.,.

FII_ 8,14, CurelKio"," fulWia __ lalta ee p"-IOCI, d. _u...i ....... peqlOlft.g del a.w. . . . . .....m o:
0

ria:. 8. 15. Tn_uno del p.....- u , J .;..... .... ""'" .. 110<1110 114-J (I) dHP_ dol ..... .laci6D eft Mo:

""

-r-"' ..........

... 4.-P-,T.~ .. I.. ' ..- .......

un. Mt<;i6n de I. siouso id" an I. reg ion d. 6. par un a ungente, ablenoulOli [eo Vel d, (S.t3)] (8.14) T J p'61i + P dP 66 "'" 1'", ... ,, 6. _ P ",aen6, _ (dP /d6) 46. 51 de!il[oamu, t, _ dP ."d6 .... (E9IUlr,.~) cos 6 obtenemos I, Mllaelon (8.13) liouliud a en I. ,.Imen ,p' Q;r imae{6n: r,p~ M + M + c, M _ O. (8.1S) L. ma,oilud t , d.pend, del n!gime ll iuida' (fl,. 8. 1') y 51! haee 1110.1 uro en.1 ~hMO que tOl'T1l!lp(mda' p ... (&. co 90"). La eeu.ei6n (8.t') t iano I. &Oh><;16a

*.

r,p

48 .. A ~"+Aa@.". La eeu.el6n ear'etallllUea para (8.t5) TJP~+ PdP +C, _ 0 ti,na dOlI ulees:
Pt,'''''
p.

(8.t6)

V p:,-4T,.,
ZTJ

~/ [ " ( ., )') _P, - V - r;- 1J';' + 2T, = /T+a, (8. H )

donde T _ 1'c/T1 a i fa la frecuenei a propi. (o.hual) de n.seU.eI6n del rotar d,1I m'quina lil1erooica, Y B co _P,I(2T1 ) M al deer.mento de . mortlgu at!6D. C..a odD c, > 0 el sisl.ema ale mP"' v Mlr IIIt,bl". ED easo d, c,IT, < Cl' .mb.. r. it8!l va n a ser rnlH neglltivas y el proeeao tiene I, form. q ue ae muntrl flO J. fi g. 8. 15. G. Cuando c,f T 1 > (t\, am b.. raiGot !OD eompJeju con partH r.. leII
oJ LI ""'Ioitud _, _ .. Ila ... a potoDeIl 8!nuon l.. ~to f la rep,....n l ... como SE , dOl1d !["d lu 9 atpW.,. quela der;Yldl ... ionia tundo ...,,,,,1. ~ .. esto l1.bo.l<>;t; .... p .... DI.a~MII 00" liull ... tlle11la yr. q"" ...... S .. desl",. I polancia .po. ... nl., )' <)On .,.1 dMlI"'lIIlonto.

,-

ofglt;vu, lllorm' del proeeso pari ella cuo ~II mUlMn 11111. fig. 8. IS. b. Cu, odo (I 110 io (lu YII en I" lorm. del prOCe50. Un. rail llem pre ,er6 ni l )' posit iVI {V c,lT J + (It + /I) )' I. OUI, lIegativl (-Vtlf TI + /II + ClJ. EI proceso tr",scW',", de leuerdo I II fig. 8.tS. c. Ell euo de t, _ 0 Ipuee. un. rl it igu.1 I cero )" DIn rllt IfIIl l -p ~ T J ' LI puwnc:il d. un. nil nu l. sellal. @I denomlnldo Ciao erltico (lig. 8.15, d), eu.ndo pl rl estibleeer III vllrd ldero comportamiellto del Iistemi no IIfI plied. utUi..r I. tCU.' ci6n I!neali ud . en I. pr imer. aprn.imlcion (8. 15) Y IlII necesarlo lI eur a u bo ~ ud iWi complementarios telliendo en clieDl a bctorM de preci8 ioll . ) 0 tomlt en forma mu)" .proximad. qlle un ~istem. que we ICel'1:1 II limite de IIIIt. bilid ad. dC5pun de un Impu ll o unltario, tione la probftblHd ad de perder la 64tl bilid ad (pan t <: 0 tiD paIJueiio como 11(1 quiera) 0 d e cOIIMrva rh (para c, > 0 pequello). Sin emberi/O, en I. p.'el ica el l l.tem. puede reclbir un impu l$O t.l, qu~ conlleva .. la "'rdld. de II u tabilldld . 01 ~ dHll'ollUlp~UCoe Eatudie mos 11 esubi lidad IIln leller en client, 1 tfInIIltoriOll en 1 08 tln:ol toB del rotor)" el momento de . mortlgu.eei6D (P, _ 0). E.te euo plfticular, que conesponda al est udlo dl Ull !lllI.lma lI(Iocillo tom,do COIDO cOI~ud or. t ilne I, ecu;Kl oo clraclerlnlca TIP' + ~, _ 0, la cUl l p_e dOlI ralalll que $On d.term inaotes en II re.tOlueioll da I, eeu."i(in al mplillud. {IUS). EI cl ricttr del movimienlo depende del aig1lo d, 5i >0, elltonteslu d,. .. ices aon Im.gioarias

t, <: 0 I. rel.te16n eOIre t,lTJ y

t,.

t,

p, . - IVc,fTI

)" cUIJquier perturm.ciOn eo frecuencil propia

et aiMelD. provoc. oael!aclonea no Imortlruadu de

y - ~.

51 los 'Ilgttlo! se exprese n en ndilny, las polenci.!, por II nld ad, cl t/empo
t 'I II consautl de inereia T J , en segu ndoa, ento ney el valor d. la fret~neia

propla de OKilleion (rad/a) d.1 rotor de una miquiol aincroni/;ll se ca lculi como

y - Vc,2:.I.JTI
o en
H~

(8.18)
(8.19)

J _ y/(2ll).

1 100- del poriodo de oxilad_ lib.... T _ Z1IJy Ir.othl _ (t l/I UIl/ depeed . dtl "'[""'.. I"it.ial del . .Ie.... Y de I.. p . . ..... , _ del 111;""0 T J Zd, 4, .e", IJ. Au ....... Ii el mrillM'o [ok l, 1 y I... pui _l ..... dellllUl .... alb dellold ... por I..... 10I'tI 0. _ 000,

E,. _ 1.2. 11_ I, f. -

Ht. TJ

10 . ZI. _ 1,2. enlCl...,.

, _ 1.21 .0,5/1,2_0,5; T _ Y~ _ 3,98 .adla; 1_3,9IIJ(2 a,U) OA) HI: T- IIO,e3- 1,59 .

Cuando tl <: 0 ft mbaa ralce5 de 1. eeuacI6 n caracteristiea (8. 16) ao n rea lu 1sis!.ema u ll a de ellu aiempre es po!ltlv.. co n clIllquler pertu rbacloo pequefip 10 & II ' ngulo va loner un creelmlento Iperilidlco (v'lI3e fig. 8.15, t). E I ' nin lo 6, _ 90" I!.!I .1 limite d ~ Htabilld.d esU t ic., 0 _ I, fronten que ""pan las d04 form u de movimieoto: oaeil.totio ellindo /I. <: 90" )' creelente
, _ _ _ , ldo p....iftem "',.. CODlploJc- If.... , I que ..
"-lUll

O J Ellad lOi especial.. " ... indic.la ,I ...-or

"lit It"

IDtrocIu.ee au"," de lot IJQuJiucl~,

ottadiudo.

.peri6dk;o e ... ndo 6.::> 90". Si 6, > 90" en el ai,teOi' IMI pierde I. esl.bllid.d .I'tic. eo forma .peri6diu (I Vee6!l ~tl 10 .,..1 d, plitdida de la asllbili,hd Ie lIaml de!l preodlmlen to). La regilln dood. c.::> 0 en J. prittiee a. cOllllde. . .teble, IlIpooiendo que Ie .. Ieolladon inev it able qUI no 811 tomll eo woside.,eilln en I. eClUIcilin aimp!i' i_ uda eo nvi&rle 115 oxllaelonell 110 amortiguldu 811 amort igll adu. IA. eondlei6n '. > 0 corresponde I I tdltrlo p. ittleo obtenldo .. nta. lorme nt. dPld6> O.

8.4. A utoimpult1lln y . utoudt.d6u

EI Blludlo ...,aHudo d, BllIbHidad el IUn ioeo mpleto, fl que en I I no oM IOllllli II plirdidl de II est.b il idld ao forml de .uloexeitadlln y llltoj'opu l.llIn. E,III plirdldu de 1. etl.bi!idad t",Den un earieltr _pec;llieo. LI ]ltIrdid. de II esl.bilid,d da las formu alluno;iadu puada .par.ter cU'lIdo aD Wli red, qUI enill, I. cenl. , 1 en esludio (geoendor equi\,lenll) eon I I .i.lema (por ajemplo, una hrn da potenela In!inlta), uisle ya lea un' resi.t.eocia nolo.i, (r/z> 0,05) o un. u paeitRncia (- Ti) IlgnlfieatlVR. En el prime. euo aparecc n O$;llielonn.. perm~Den t l!!l 0 eree;eD!BI (0I</.Oimpu~J6n), en 01 "fUnd .. UIO tieno lurlr 110 Cl"lldmieDto inwntro!.ble de I, eDlTlente y la telllion de los gener,do. es, quo wnlumen polone;' reaetlv. up.eiti .... (_ 0), _aufotrc//Qc16" . ). EI ,0' lIs.l1 de los prou_ que Ilenen IUiar Be puede lIev a clbo p.rt lendo de 1. eculeill n (8.7). Poro m. ecllaeion, iDeluao d.pub de ser .Implifiud. (8.10), I I reflej. r ia In flueoell de I. """lael6D y 10. ~ en II ueIU!til, 05CU.1ICfI el eu.dro lIaieo d, 1011 proee$OS estudi,dOl. POt tIIO H ID! Ion despreeldOl, lom ando en (8.7) K,II _ _ 0 y T. "" 0, pe. o ae tleDI 10 euallta 01 lmortifU'm!an IO (P 4 "1'1'0) Y I... procellO' lrana; loriOI (T;' .,toO). EntollCU obt8nemoa I lruieMe I!<";lIl1Cilill de tercer orden: T,T;'p" + (T, + p.r;,) pi + (c,T;' + P 4) p + c, _ 0 (8.21) o bien , .p" a,P! aaP 0 .... _ O.

Autoimpubl6n. SI T; > 0, antonces ell.ndo P, < 0 Y exillteD IllS CODdlciQllH de que I _P, I > T ) T; (pne lmente 0 0 sa eumple) J I I :> ,.T';, puedan ' p,rllCfl' coeficienl es neg.Ii"os tIl, 0 ",J, 10 que indioe. I. plirdid. de I. esl.bilid.d rel.eloD.da co n tl 'motlij"ulmionlo ner.llvo, 10 ell.1 en el Cl'JO d. do , IU PUMtIlmenle, IlD liene relIC16n 000 la reslltenc;' eo eJ eircllito del MillO. lil\O que con un, rellul,clon ineorrect. Sin embargo, " mi. probable I. ~rdid, oseIJ.to. ;a de I. estahilid.d 0 . utolmpubi6n (re lecion.da co n r an el eireuilO del ellllor), ell Y. pOlib ilid Bd $fI delprende de l ,dU,l. del dell. ml n. nle do Hurwiu . Re pro" nl 'mo, lo en I. fo , ma airu ient.e

_p.

4. 11 .. ... ... , ""

o bie n

I" "I

ITI+p,r;, " 1'4' TIT;' ,,1;'+

(8.22)

E. evidenle que I ~ cond idon (8.22) no puede eumplitlle en dOl ellOl: I ) elli nd o t\$ nee.tlvo P, : 2) ellando la ruialencll eo II cittll ito del ,,1.lor ell notoril , 10 eu.I, fin d, cuenl.l, I I equ!v. leil ia , que P, sea neg. llvo.
0) La .~ loeldtacl6m .l'""d. ,ucedlr CUII"dG .. eomocl.. UD lIenor.do . .. un .. II .... oH 1 ........ 1,16_ en ".tl" jd _ _ tadl del llatem&).

8.4. Au tolmpuJol6n y . u'oe1c it. d6n

En el primer

USO,

WDsiderando que c.

> c,'

esc ri bemos (8.2.2)

~n

1. lorma (8.23)

~,,,,,"'c, (I + <~;:.) (l+P, ;;) -c, _0.

l -p . I :>Tjf T".

Obtenemos Ie con diei6 n de 1. perdida de J. esta bilid ad: I-P d I> ctT'; y En el segu nd o easo para ob lener I. mayor e1aridad an II fisica de 10. PI"OCC!lOS l omc mo. p. ""- 0, entonce" (8.23) adqulett In forma c, _ c, ... 0, pel'<! de acuardo lndo r" ,'" 0, C, _ c, "" q_z~ U' scH 'II, 0 sea en cua lqu ier re (2.30) CU Z.% - "'d~ gimen, exceplo p. ra 11 _ 0, el 0:\0 valor c, _ c,:> 0. La presencia de la rel!i.tencia

" " ,.
"

"

'.

,
'.

OJ(}

!JO~9'"""
eD

1'1,. B.16 . Depoeo.deMl.s .VroI'medu

- f (6), I. _i.t~nd .

C ,_ c, ... ., (6)eil"ClOil <und .. "" lic .... cuent. p de l ..,.1.00" (d...

d~l

f ig. 8.17. Curva del )' roeeoo OD I, resl6n <. < <, (fig. 8 .16)

Ilg. 8.4)

en el eirc ult.o del el!t.ator varia br useamente Ie relaeilln entre c. y c,. Las depe nden ei al! eorresPo.nd ienles e.. 1m fig. 8.t6, tean dl. a base de (2.28), mu est ran que en este c.so en el illlerva lo desde 0 hasta 20_35 0 el valor de c. < c, Y la condieion (8.22) no se cum ple. 10 cual indieB la po.ihilidad de autoimp uJ si6n, proccso que looricamon te tiene la form a que se muestrs en IR fig. 8.17. Interprt'ltad6n simple de la aulolmpulsllin. Sin le nM ~ n cuonu los prDee!lOS transitoriOll electroIll8gD~ lieo~ y Jill! caUSI\lI do apari.:llin de uo momeul<:! de amor_ Iiguamie nto ncga livo , el cUII I, 81 ca mbiar de sigllo, sa hace negsl ivo y en fOlmp !uplB mentaria acolera 81 g8nl'.rador, escribamos 1m ecu ad on del PI'<!COSO trallBitorio do Ie ,;gl1ieme fo.rme: TJP'~6 _ P d .q~P ~6 + c, ~II ... O. En este elSo. liS nices de Ja eCUlei6n ca rac\oris\ica cOrTf!spo ndi eDle .(fig. 8.18) (8.24) donde tr. == P d <qy f(2T ,) os 01 deeremento de atenuad6n. Cuando c, :> 0 Y c/T J:> Ill, el IlllgnJo VB crecor en forma ose!latorla (frg. 8. 19, <0) en I. secti6n 1-2 de II dependen.:la P ... <p (II). Cuando c,ITj ..:::: Il' (el pUlllo 2), las o!ICi Jacionos so transforma n O n Un crooim ient.o 8peri6d icp (fig . 8.\9, b). Luego enla ueei6n 8-~ para c, ..:::: 0 liene lugar 01 aumo nto aperi6d leo.

".

CoplluLo 8

del bgulo (fig. 8.1 9, ~). EI prowse Ocuml de la misma forma que en ausencil del amorUguamlento (vaue fig. B.S, c), ~610 que el c~iDliento del lIngu lo "" !Db lento . ABiea de la Butolrnpulsloo. Los proces05 fisi cos en easo de autoifll pulsi6n fueron estudlado! a ba!!eo del metodo de las area.. Reo;ordemos que la 8utoimpulsi6n Uene lugaT cuando en el siste ma a parece un momenlo giralor;o .dlciona l que con el aumento de la velocided acelera el rotor, e:lto es co nsecuencia de una u otn caU$8 (unl resislene;a gra nde de l cioxuilo, clecei6n incorrecta de 10;5 p8r~mdl'05 de 108 reguladores autom&tl cos tan to de excitaci6n co mo de "elocidad, que di reda

7~i'
I I

'J'~

i
I

I t.
I

c, . ",o~

4'

,
Fig. 8.18. VU'IlClb d ~l period" de don .. en dep.adenci. del regimen d. l ai.t.ma (0\)

_11.iaid. l

g,

pr4<OOO)'" 1.~lm J

Fig. 8.19. ]"".lObllid. d d,,] .i a ~ .. ".: cun"".,;:' t, .,Ir,::L . . ...,,,.,, ... 'UOllGo " ;:. t . I H <Ult\~O

><0': b, "'..,.., m

<./ T,<. ... ' <, pro..- on <, <. I ,

..oct"" .,/T, i! ....

o Indinldamente reacciona n al cambio de veloclda d). ElIte momen to puede estar co ndieio n.do por la energia adleional que se obtiene del motor primario. En una aerie db cMos ~te momento aD pl emontar;o puode 8urgir R eo!la de cle'to vRl"r de 18 energh eie<:tromagnelicB ac umu lada que sa Iibers dura nte ..1 proceso electrom8I1n~tieo.

L. nldial rlbuci60 do I. eoargi. eloctromagoeUca SOl rellaje en .. 1 movlmient.o osc il atorio - balancco- del rO lor que es aonogo a I.. autoimpuul6o surgida POI' 8(lCi6n de I"" ...gu ladol'C! de ve locidad 0 de neitad6o, 108 CUR LM v,ri.o el ! um;nlstro de .. "ergll . 1 sistema. La autoi mpul ai6n en especial oW manifill'lta en caso de carllal pequeftu junlo con una e:tcihcl6n gran de de 10$ genendore& Y CDan do la Ills;stenci8 en .. 1 cin:uito del ea].8Wr es cOI'l'aidera ble, y sera taoto mayorcuallto menOr sea II potencia del genera dor. AuloeJlcltecl6n. SI T.i < 0, elltonOOll a. en (8.21) sa hate negalivo, 10 qu e en tonindica 1B ""rdid a de la IlSl8bilida d. Si I - T,i I> T,IP d Y I - T;' I> P ~es 01, y ~ VBn a 8M tambll\ n neg-aU,'OII. Si n embargo, cua ndo G. <: 0, esto no tieoe ;mporta nci a y, POl' consig uienla, Ja magnitud p. puede despre<;i,I"$O! al est udla r eI f8n6meuo de la autoucitaci6n en la primer. apl'<):timacl6n, EI determi nan la de Hw'wih (8.21) no pr~t. nue"11 propon:iOoes, y cuando p .... 0 I, w ndici6 n e. _ e, ;;" 0 "iempr8 56 e .. mple . ). POf 10 ta nto, pau que

.fe"

. ) Se ",'10,.. .L

cuo

cuondo La .... inenc:i. del

" "'to' " pequd .

I. ""tdid. de I. estlbilid,d est'tiea tengl II lonD l d..... toe ... it.ciOo ell _ t i o y lulleiente que se ,.umpl. I. toRdld60 1 '; ..::::0. Con' fI ell .... bid .. 14.1 e l \I. lor de T~ ~n GUO ~net.1 so determinl por II l6rmull . (~"- zd("I - zcl+'

T~ - lz~

"el(", "cl+ "T",.

(8.25)

Aqul tOO n las nlGtanc:iu y ruisteneiu aon lu mltfl.iu de tOOfl el eil'(.uito. 1 ,,110, de T4 sera oe,ltiYfI Ii ell "e,lIi"o e1 numerlder fI dellflminado. (no , I mismo li.mpo) deJ quebrado _fletor de [. .. Tie en (8.~lI. EJlel'iba mo! lIS coll dleiollell lim ite! para. Du merador y dellominador, respect! \lamellte . de II aplr1,.16n de \I. lores neglLi\lOs

. (.e4-"'d(z,-zd+r" ...

("'c----r"t+";')' +,.. ("'-"~)' ~ _ 0;

l'lIpte&llntem~

(8.26)

(8.27)

L, ecuftei61l de I. cill:unftnne i, la
(~

_ ,,)1 + V: .. p.,

de I, fflrma

d. dond. " "e qua I. ecuaeion (8.26) " rep,...nla ell lOCI ajes d. CQIItdellul" "'c {lfI'IOCO I il y r (I,,"ogo I V) COme IInl semiclreu orerenci. COli nd io p" "'" - frt - r;JI2, r II ig"lldld (8.27), oj iJ con un dio P, ,.. (.1', _ ;r.lf2. '\:'"~ En I. fig. 8.20, II 118 mU8II1.ftn ..1! ~ 1M vftlores limi te!l y las Jonl! 1, 11 .i;,.~. de vulacion de los par'metros que "-rpu eden IIacer negathflel \lalorde T'; . r y, po. consiguie"t\!, hacl. posi bl e e) . I. lutoexcitaeion. L. f1siel del pro~ eeso d. lutoenituioo .se upliea lID 10 fundemen,, 1 por el becbo de que _TUIII eo,rillDle inductiY. ml,oetiu __ :!:: d clreuito de utit.ati6n del ,eDera1'" t der, 10 t ual pro\lOCI I su \lez el lumeDto aUce&i"o de II cOl'.ieot\! del I';g. 8.20. C.nru de II lutoeu;w:16 n ou I.. ~jH OIItetOf, air.. "c " L, lu\,o8xe;taei6n puede 11"1:$- !i.g:;'.-r.,.:"'J t:'=:'~6:;,~.J~~".:I' "::'~f:~~ eet eUlodo I, \lelocidad del rotor es """'<lLO<I~:: l! 1/I~l~! ... "".<I\.OO\IIn sl nc:r6nlCI y no \u. y Yl rilcl6n del ingu lo. " ..... cua" do 0.6 _ O. Sl ... Imanle lMI lupone que en I. ecu... i6n (8. t) I, mlgnftud l' (P) _ 0 y 46 _ 0, VlmOll tener pau el .nilisia, en \lei de (8.t), (8.s.), {8.~al y (8.51). un ..,1. f(;!,L$cf6n

4E,

+ T4tP U; _
"~atiYo

0,

pero .n t3l(1 elM. rail de qU ire _ y, po. cona igu ienl e.

Z4r " %4 _ %c; z';r = z.i - zc.

Caph"lo 8 y J, tl&u.elOn iniGil1 "I , tener la lorIDa dE, + T~dE, _ 0. La ~olucl Dn de ute tl&UaclDII e5 cc noc id~:

6E, ... /'1E,~ - ' lr;' .

SI la coruna nta de Uampo
'I, ..
T~

"" negati vI , cDloneos

lorm~

4._4...."'T;,' evldenta, que II con lon" de be aumentar en

6f, _ 6i.,e,(IT";.

e:rpo neneiel:

Eo Ie reall dad al aumell~o de II corrieDUI MI' limi tado por II n turec itin d. los tirr.uitD$ magn6tieo, da 10$ generadores y tun$lorm,dore!. Ad,mh, an el In'l!al$ de I, n. turelen de I, aut.oexe!taeion IIabria que 10llcr all cliente lu parU cul aridades del prOGe!!o IUl\.'liCorio eleclromlgnU!eo que liono lugar tue ndo hay diluenl" cOl1"(! leeiollH entre ~I' ~4' ~;,. ,t ... p.rUcul e.idedell con lll"e .. , en parti cular, que en I. 10'" I I, eoffien te ... a ~r en fOJ"ma monti loD' (autoutluelon Jineronic:a) , yen la ....u. J I ",te creci mlento .... IoGQmp.lI a ... de pula, cion. (autoextiuci6n u ineronica). En II fil . 8.20. ". c lit! mue!tfl el Clrl.cler aproxim.do de l proeeao In lu lonas I y /I (.. b81 dehllld,mente /l711 . 8.5.. CorrelaetORee .!m pllfleadas pa.. determlua. ]a atabllldd ""Ui tica que 110 desprenden de] lIIilodo de I" GSelladones pequeaal E] m'lodo .nall udo de lu O/ICiI.eiolles pequoll u 81 II l1ivernl p e] u~udio de II IISt. bilidad est'tic. P~ ede utili utlfl p.ra lot ! il tO!mn senci llO! \(1 mi~mo que pan ]os comp!eJos y perm ite tener eo Cllenl l 10001 log P' OC8llOll t r~ nalto.ios y I, lnf! uenci. de clll iq uier disposili"o de rt'iIIlae16n alltom4 t1c:e . Lu dU\'I!1IU ju del m'todo de In ..... aac:lol'loea peq"ellu e!lth cn que loa ~kulos 100 difieile' y rwqui .... n bestRnle tre baJo. Este u. llima denen tlJI en IUO medida ee puod. ,Um]n II ... uti liun compu lad oru do leei6n cool in",1 (I nl l6(icu) 0 onI eoe dol"M de ~Ieu lo d.ise~lo. Si n embargo. el problema de lim pUfieac:iooe!l l uon.blel en lot ~kulOl pr6etlCD8 y va loT. ciun dO! ]. estabi lidad de fuoclon.m lenlo Ii", tendo eaeDei. 1. Resultl oporluno buttal" eil"Cluilos equin lentes seocllIoe que permit , .. represenlU de mlDe.. Ilmilar " n gelleredor regu ll do (para lot dle"l"", de I"", proce901 UB/lJilorlps) y no regulado (%4, z , z;.). Esto remlta I!(Ir pO'lble. si.e eonl ldora qua .1 .julle del .iltema de excl t,cltin del generador y idu l en e] sectido dl qUI I, .... to!m puI1i6n est' complall meDle ellmineda y la p'n:tlda de II m a bilid,d puedl aer $610 i n form. ,perltidkl. Cualquillr 11118ml all rlco de palencia va a tener I.. cond iciones m.b favora bl y de eeUbil id ad (con eJ m. ntenim iento de UOI lenli6n lro mooo d id,) cu.odo II l ulo impull16n ea compl etamenle e l imi nad ~ de uDO '" O y el Ibnlte de potencla tolncide tOO el li mite de eatabilidad. La p6rd ldl dl I. eatabilld,d en est.e cuo .. , a teoer un. car'etar 'I*"i6dleo y en depend enci. de l lredo con el cuB! " maa tiena I. ten~16n !18 det&r llli na por una de I. cond iciones: c, _ 0, c ... 0; c. _ 0 (tabl. 8.3). En r.. tid.d , Ie lICu.citin e"'c teri!tica (8.10) de lin !i~lema el6ctrleo de potenei t m'J t imple regulado (euando T. _ 0) Iieoo la forml

1,T4p"

+ (T, + T, K.,,"llb.) p1 + t.T;P + c, + r,K.ub,f".

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Mln:b. II YI" elo {......... \.

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iOIMl

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~c _ ii_

. iva .. 1 ... lIIi quill de r'~ .. lienlH bl-

btl ."'~16" ",,,,

C.pitulo 8 Su:pongamOll '1",e el coelieienu, de empl;fiGllei6n Kou 1M butante Ilnnde (Kou- 00), y, por tonaiguienla, Uf) = 00",,1,10 que u po~ ibl e ~i B e elimiu I... Dut.olmpulal6n. Entonces I~ ecu.ci6n dol sIstoma dMpuois de baber dividido todos sus terminos por el valor de K. u (el cual Uenda al infinito) sa eseribe como aigue

Lu

r~l~

pT,+c. _O. de uta ecuaei6n son

h. - V -<J/T,. La tondlti6n de estabUldad va II. set c.>(1 0 hien fJPlloifJ6>O .

Si la con5tan te de tiempo r.; e$ nlUy grande (T;' -+ 00) y 8 rai. de I.e.m. E~.,. const, entoucea la ecu ati6n del sistema ad'luiere Ie formn p(T,p''+<J=O, donda P, . - Y -c,fT,.

e~o

la

La oondiej(in de e!tabilidad va a ler

~.>O 0

bien fJP!J;/iJ6>O.

SI I, excitad6 n DO se regula (K' 1l = 0) Y se suministra de una luente un potenta q\le la corriente de e:rdtllC16n slCln pre es COllatante y sl en lo! de"a nBdGS del generador no pueden lener lugar procesoa traDsitorioa e!timu!adores del cam bio de !a corrlent! de excitsci6n, en tnno;es (!omando E t = cnnst) !I$ debe suponer r~. 0 y r ;, = O. En este caso la ecuatl6n del sistema la repreM'ntemos en la lorma

r,pl+t, ~ O,

P,., -V _t,fT, .

LII. condition de <lstabilidad Rqul sera

c,>O

bien fJPR,;o">O,

de 14 auwimpu/li6n, lie pume oblen" un cnfo91U md6t/lc"rMttle UnJco p;va dtlermiMr i4 purmela para la cual sucedo I. pfirdida de la est.a biJidad. Est. plirdida .... ra siempre aperl6diu, y b potentia sera lllnlo m~yor cuanle mejnr 10 mlDtang' la leIl!liOn. Aqui no !e liene On cueDte el hecho de que en la realidad 1a tandenda a garaD~il4r Ie tensi6n constante por medin del aumento del coefieieDte de Im pliflcad6n ~di&mi nueI6n del estaUsmo) cODllev8 I que sea po5i bl e 18 autoimpuJsion, la cual, 5i no ae ternan medldas e!peeiale!, aparec.e ante! de que S8 ,Icence 01 limite segun la estabilidad aperiodica . 51 so lorna que Is p~rdida de la e!t. bilidad como conse.:uentia de I. eu\oimpub(6n eslA elimin8d., anlonces en e!e CISO para cua lqni er sistema (regulado y no regulado)!e pueda uumlr que una f.e.m. E", aplieada del r'" de una reactlDcla flz .,. X)X,zd ell cnnstaDle, Y I bue de esle aupuesto llevar 8 cabo los c~ltulos p8ra dehrminar 1M IImites dll potllIlda y est abilid8d. Par. un ~istema no regulado el coeficie.Du, X, que reneja el m~todo de regulaci6n "" igual a la uBidad, cuand.,. bay RAE I .p el weficie.Dte K, ... (Z",Z4) K . dODde K,.., 0,8 ... 0,95 SI hay lillees I.,glll y K. _ t,05 ... t ,2 en c ... o d.. I... HneM corln. Cu~ndo hay regulaei6n relorzada X, "" O. 0 sea se puede p8rtir de que la telUlon es coU!unte en 109' bornN del generador a 81 com!enzo de Is linea. EG al e/lMl de regulation eO Il ZOllO> de Inse ",,!bilidad, PIIS UII eoeficieille grand@ de amplificaci6n, el li mite !Ill va III

Del anAlillis upuesto!e de!prende que dlmfm",do de cu"lqul" lonna cl ptl/Vo

deter mlnar por I, magni~u d de U o _ IlOOtt, pero Ilondillion d8 q U8 t , _ O. 81 c:oefilliell t8 K. qUI rellej, la infl utncil de los po lOl .. Ut otes y 18 SIl~ urllli6n " puede tomar IguII I 0.85_0.95 li n dependeneil del Iipo de llIiquina 'I el rl;imen

en el eU ll eill {u'ocioa.. De esll manera. bll5indose en 101 IUPUUIOI boc.ltm subre la aUHneia de la lu loimp uI.! i6n (~upo. icioues bUlaute inexactu). $Ii puedt Ifirma. que en cU ll. quier .istt ml el~etri(:O de pound., qUB Induya m'qu inll con c.... lqu l... '""1I"l4c16n de uci Uot:1611. el .niliais de 1011 proee_ Inn! il or lOll U puetk Iklllll'" 4 ubo de 111_1 malUm qto'" PfVB UII I/$."ma /II} Los ge neu do.ei'I '" introducen en el ei r cuito equ;va]en to en form. de reaclU cin fictidl' (por ]0 gen&ra l d ismlnuldu) eon lUI Correl! poodleo les i.e.m . plicd." deu " d8 eUM. Este m'todci u utiJiu en adell nl e II efttculu II e-stlh ilid Rd de lo! ail lcmas com pleiO$. ! upollicn do qu e todD ! lo! geoeradotes puede n re presen luM por reaetlnei u conS~A1Ittll y I.c.m. aplieadu detrh de Iftl mi. mM.

,"",,,kula.

8.6. Fuod.llleotoll de II Q I, billdad de 101 IbiUmas compleJoa. Cwilerlo. del m~todo de las _ 1I,dOll" pequeliu y uilerios pr'etlena

(.ondldoas de f!lllabllided del lisle., doe oentrllm---urga com6n . Con me esquema comellUlmOl!l el esludio de los l iaten,g co mpl ejoa los cUl les '1 0 cootienen be.,. d. polanda infinite (BP I) y. por ( oa,lgui ente. UII.II frKuenc:t. Ijjl. En el di'rn me (fig. 8.21) Sf! 'nueslr,n I" ' .e.on. E d, CI de UOI de I.. cen lnles y el movlmiento con llcUm , I Vet;IOt que ri,. , un .. veloc:id. d conalenl, 101. LII, oouac i on~ rle movimlentn. aiendo pequefiu Jill de!lviaeiones con re laci6n II velooidad de siner onismo... eacriben d. II aigu len ta lorma:
oM I _ PfIIt =- -i"J."- !!:!J... Til oM. OP. pw. - - r;;-:t:>" - '"""fh
p(~,-6J- p8,a {, pM,,-lI.w,+lI.w,_ O:
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(8.28)

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Pig. 8.21.
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JsP 1iIlz- -

11

11M

,.

HI .. J .. de

OIe""i. /1_

E n I.. t(; uae lone, (8.28) en principlo ca mu torTe(.\o up..... r I. aeelenci6n a IrlV IS de 6M . S in e m~rgo. en la praclic . debido I, peqUen.81 de los cambiOl de Iu ,elocld. dQ II . eeDlp]u o d. 11M po. 6P no coolleu uo error significlnl8 oJ. Tomemos , I momeoto de cada uoe de lu centrlle:s M ... ~ (6,,> "' h .... ). enlon ee. no II o_uio eecrib ir eo form a "'pluda I, t(;uaciiln d. desvilci6n del "a;imen d. I. Clrga y .. lu liciente ill.ttoducir en (8.28) los vl lores
11M, _

~ M" +

" ,;!: 11.., + : ' 6~ _ ,;MII+ d"ll.ct, + d,z6,ct,;;

cODdltl~ud .

(8.29)
(8.3Ol

BM, 6.10, + ~ 6.M , _ ~ ;a,,' 6. 6.. +~ eo>, 6.(011 - 0:-;6 G ,.+1100, +d..6w l
6)

",be lI".r "" eoeo \l. qu . t u",bl .. l. " loc"lId ..,gul. r del gen. rodo vlrioa Jooo ... Iorn d, I. I.. m. tou lre<:u."d . y 1 C(lrrieote 'I..... P<>T .Ila). I"" "'0"",,,101 rin.lOn., I., poteoctu d. lei IlIrbi .... "" les '''''1ulnal . iD cr6"Ic... Al .. ",bl J.o lro:cutoc.! .... Ion lod Ial .... .. .. .al .iole ..... I"cl_ Jai '"<....d ... d. III 8\.0 PO' .....1ruleolOl ......1.. au pole",," '1 01 d. I". IIIO\Orp .. I" .-.Ink". tllUlque _ ..1 16<> I h...,.
Se
~ D~i

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.,Iocldf,d d, I"" ' ...... d ...... deMdo q\le.1 ... IO T "" ... COUtl.nlH "" i ...,1a .. _",61). 0. "Ito> . ."en " f>do .. mIIid..1 .. ... nati60 d ...JoddJd cI.. 100 pnencLoreo oorIa 10_ n _..... 1.0 101 . ......... nlilb> d "" sw- ra"elolllw 0lIU"I $1". 511 _be".., .. I. maloti. 01.101 c-. .. Ii..itaoo. _ide ... 1610 oq",U .. . . . - q ... e. 1M COi>dI.o-. ded .. dud, ,I pUIIO d. vi>\a 11"01;'" _ )oa "'''' _t.leo:

."8..... cl.e 1Od00 101 PIO\e It.! .. 111;"1.1 . 101 "".. bloo d4

C'pll~lo

8
!Ill

Cualquier camhio P8qIlIJiiO de un p.r'mulro del regimen (8.29), (8.30) por Ie f6tmula

h alla de (8.28),

M,. =- DID {PI;

donde

dc. . ... DID {PI;

dc.. "'" DID (pl,

(8.31)

D_ rrollando el determinante D {PI y oouM;ion u raele.leHe.

Aqlll

ll~eieDdolo

igua' acero, ohlenemos la

p'

+ a,p' + (01,. + a;) p + a.

"" O.

(8.32)

G'''~-'-+~_'_' ioI, TI , /No rl l '

La eeuacion cmrllcterf$Llca (8.32) da la po$ibilidad de e31ahleeer lu condido nu de estahilidad utilinndo el metodo de Hurwitz. SiD embftrgo, debido a Ja estruetura compieja de los coeficicnt.e!, e:'I major hacarlo para euO$ parlieulare3 cuando 9(! emplean nloro! numllrieos eoncretos. Ohservemo5 que eJ paeo por cera del terminG indep8odieote A. el eua' ell fund6n de I. fre(.uenda de cada una de lu CI.lnlra1es, no e~ ti eA dependeneia de 811 iuucia (1 1llI eonstantes TI :Ie ucllly(!n euendo a. ,.,. 0). CriteriO$ prlicUoos. 1 e!tudio del de!ermin8nte (8.31) permi ... "car concluaiones Importent... 5i en vet de estahlecer Ia estabilid.d de los movimienlC19 len,'''', siendo pequell u las oseilaeiones (vhlll'l cap. 4), an es tablece I. "",tab il idad del ..gimen permanente, entonees haciando p .... 0 en (8 .31), pua eI regiweo perma nente obtenemOll

-.

-.

(8.33) La ultima e;.;pNfflion determina las mismas eondiciones que IU8mn obLflnldft~ en el cap. I, /VbM (4.8e), (4.8b)] c"a ndo Be halla I. 8l!tahiJidad del r4gimen normal oJ (~ u inestahllidad 0 desprendimiento); el!tu condiciones sa denominaron trU ....i08 prklltolJ, ademb , la &CIIReion (8.33) es eI t6rmino indeplllldiente A. de]a ee~aci6n caucLflrbtica de oaciJecione5 peque6u (8.32). Esto !iSDifica qlle 01 termino iodependlente a. y cuaJquier a-itario practico p&$8r6n por 01 cern 1ll mlsmo tiempo debido a '1l1e el eriterio practlco sa obtllvo bu andose 00 la iguald ad D,.~ =>
=

a.:

por cOllJilguiente,

OJ P"...1 <11$0 .. pued. to",.. ""G P _ M n vlnlld d.l. pequefie. da I.. d.. v!aclonu

d. 01.

Infl_ ell de Ie nrlacl6n de I. 1'.,looldad. L. eeuacl6n (8.32) , que ell de tercer orden. trene en euenl. l ~ urlacL6n de I. v@ loc id.d d, ud. UIlO de 1 0. ge ller.darll! "qu l". rent oa. E8tll. """lcI6n liene l. tIS . aices. una de lasCIIlI!es IP.l ... raeterl- IS 0) u el rnov; mlento aperi6dieo g(lnen] del sisteml. las otras dOlI I llelen RI" eompleju I indiun I. pJ'f!IIo nel. de
eom pon ..n tes

CII4Mo todo.

lor crflerlo, prklleo. " llaeen I(lICllfl CI

rO,

ClUlU:urlwlI 16", el

'"

Ifmfl8 de "" ~/lJdad tlpulMka V tn ak unUrro tU/I/qultrD de dlw tqUf~...u: .. "" e<IIMlddn 0 -J,

"K ...

"""illlo.in

ue<:iellll1>!l

(+a III

0 deereeienl e, (-(I IT). El ""'eter del proc;e$O ee muesl r. en I, 8.22. II. Si sa determlu .010 III eslabUfdad de II! centralea J , Z, Y tlO J. esu bUJdad II.b""iuh de ca da una do In een t rales, entollCllHu moylmlen 10 eom(m (rah p.l8e pll eda desp~i8r

fi,.

Fig. 8.22.

s..Jl>tl~n

u (8 .n):

d. II ocuoci6n c...tte.lItl-

eenlr~1

8.22, b). Se puw. simplifielr el pro-

y .stud iar s610 .. I movimlento de una eon l'il'acl6n I la olra (fi,.

.. t _ .........

........................"' ... ,01 ...; .....,010 .. ",rlolo I. ......100 ... I _ ...... , ........ 1+.,1: .. ...........
&til" too t ..... ......... I. . . .1oeIoloo ... t. ' _

<_ ....,......_

ble ma , operlndo en forml aproxlmad. $610 con II Yeloc:idld reli t ivi p 6&" = 6111. nloncOl II fG.lI.dlin de Ulrc.er orden p... I _ cUld r' Ucl, yl que 61 _ d&ldl _ "w, _ ilw . Teniendo MIO en cuent. en (8.32)

Q:.",,~(~df_ .!:!!l.d.I) _ ~M. (~dt -~dl) ' .0; 1111,. 86.. aa.. 'i3;; bO.. ""'''
~ _ O;

La fGuaci6n (8.32) par. el cuo lorna II lorma pi + G,oP _ o. Sim plilicando mil edellmle p , 10 cUl l aignifiCII I. poInlidl de II rail q1,l\l corre!lpond. II movlmi.nto tomlin, oblen.mot II ".;uaeilil'l c ....eUlrb lita 1061 0 pari el mov imlento relat lvo del l isleml: donde
pI

/1: - "".

+ ",p'

" .. -

~ r;;- - ~6"

+ P41, + "" ... 0, ' M, I E!.J.. I

-;r;;- .

1::1 pB!IO por cero de 0, ai,nlficl Ie poIrdlde de 1ft esU bilidad ape ri 6dita. Ad, en que el limite de Nllbllidad ~u 1 16 ler depenmia, el "!CHuio haeer dien ll d. III eonsll Me d. !nerdl, 10 cu. 1 esl' condielo nado por el e:!ludio del movlm lento ntllt iyo en ,u del lbaolulO (vellM! par'aTl fo 8.7).

bl'"!1

8.7. Estabilldad de UII abtenal poeleloQ81 eVlod" I.. ClrgllS ..

repreRlllw pur Impedaa clal eGastl. lu EI prob lema at(lrel de II fllllI bilidad del aistema odos eenlrah,s_ clt, u ~01v16 ID leriormenla len le ndo en cuentl II variaci6n de I, freo::ulnc ll en tlda aenerador. Adem's, el eleclo de amorl illu8mlonl o Ie lu'l'o en cuenl a de un. form t

' J ED J. d.du~ i6n d. eIIl.I colld Jd6n". \l~1\I.6 .1.b1.em. I lmpllU(.ldo d. Kuodolltl ~.21l), quo corrupollde I Iu t<lulelo,," (4.1). EI m" ..... I'dllll.ldo pudo ........ . ido ob1.elll do . ba. d . . . . K ... do .... (4. 1). POlO 0610 dnpun de babe"r b.ec .... t .....I......clort. "'''' yoluIIII_ ..

C . pl~ulQ

indirecta. Estudiem!l/l ahara un ~i.stem. puramente poslcion.I, todes 108 rogimeno! del cllal deponden 3610 de la lIb1cadcm (posiei6n) de au. eleme ntos. Con.iderem03 el problema ap llcd o al Sistema de 18 fig. 8.23. En el sistema dad o de la centra l

Fii. 8.23. Cireulto del olotoma

J se lransmite potonci~ a l sistema receptor. Supollgamo! que II aumentar la potencia de 18 central I, la de b cen tral 2 disminllye. ES(:tibamos llUI relacl on~ de potenclas en forma anaHlica: p P, ~ :11" sen 0;1" +,,11,. sen (6,._o;I,.); (8.34) P, = ElY .. sen a .. _E,E,y,. aen (6.. +",,,); (8.35)

y l ure presentamosgdficementa{fig. 8.24). En 10lI 5istemn anilogos oj represelltado en]. fig. 8.23, el i ngulo comp ]emen~ario de :-l'4 . (4'Q"~J Ja ~istencia mutua a .. comunmeDte es De-T gatl,o. En Ja ecuac i6 n (8.34) 01 volor de "''' as negativo y, por cOD$lguiell te, el mliIimo de I. cu, va P, va I corresponder 01 ingulo (90" _ 10;1,. I), el millimo de J. clUva p . al angulo (90 r a,. I). De nta manera, la divergeotia entre 100 valores e:o;tremoo de lu curvu .'!leta la m,,&nitlld 20:". En e:'Ita mi.im . magrdtud divcrr,n 100 va ores de 1 08 Fla 8.2-1. CUfY U do la palencil P ,I I I .. ~r (4, ,). de 1 .lu....d6n ,..I. d". "" ~ ngu OS pan 011 tua ell as pOleDtlRB s,nel"(l_ (6,,) y I.. poten<:iu . I""roal nizan le!" (JP,/a1)1I y ap./al)" lIOn igu.]ea , ~PI85" - J (!1I) cero. Ulilizando las ecuation"" simplificadas y suponiendo qua los momentos son numericamcnte igullea a las palencia!, pan desvlaciones peque.lilS $(I puede es<;rib ir

'-+"t '~"'-i'~'" '~'H'-" '----''>: ~ ~ I !J(} I &t

I I "

.L ...

a;;

.n'...

T
S ust r a~'end o

0"'6, liP, 0 T A, liP, 0 JI""""iii'+~'"'U,,=; JI-;jji""+aa;;'"'''~'

A.

A'

(8.36)

l'n (8.36) la .'!Iegunda ecuati6n de la primer., obtensmos

cP to.fJ,Jdr" + II" 1306" = O.

Aqui

La ecuaci60 tauclerhtita tiene I. forma

p+a,,=O.

8.1.

E.tobIUd. d d.

un

"",le"'.

poslclon.1

De la fig . 8.24.sa deduce quo la curva de la aceleraci6n I1!la tiva 1:1,. = f (6,, ) esti ootro 1 0. curva! de las pOl.endB8 . incrooiunt8/l. Cuando I 0" I <: a eJ pu nlo en el eie 611 en que b ~celer8ci6n relaliv. pasa pOr cero asta desplusdo con reJaci6D a l mh imo tie Ie " urva

'"

P, ~ 16", hada los angulo. maYOl"1!!l. EJ valor dol lingulo limi te Ml halla b8!lBndo$t! en 1m wndl~i6 n

(8.37)
dODde m _ TJ ,I T,..

I
6..

De esta mallera , en caM> de un" itha /izaci6n poUdonal el riglmen IIm/le tk~nth == seD a,,1cos au '" Ig a.1I Y th Ia relacidn th la' C<lnslallitl th 1"",..,1" rn.

de I" relaci6n rfz.

=>

En I. fi g. 8.25 Be muest.r& \& v.riaei6n del limite de

estabilid~d es tat i~a

I!O compane de dos cent ralas corresponde a los ingulo! OlByo.es que el li mite de palencia de una

(m, rf:z;). Por 10 ta nto, el li mite de utabilid ad de un sistema qlle

Fig. 8.25. Angulo

li mile 6" de 101

~mt""l perMdIOUlI. "te t~tlo h". d. ~ D tn dependeDCI. del 'nau10 tin

.iote"'. """klo",,1

central que luneion a a un llS b.rr M de potentia !nlin ita. EI hecho puesto flO evidenti a podrfll tener un valor p.A:cliw, indltando qlle lin siSlema co mpuesto de dos ce nt rale! plled e funciona. cerea del li mite de potentia $in perder 18 eslabi li d ad en eM O de impu\"os pequellOll. PeM co munmon le 1M ingu lOll au 110 SOli gran_ de-s 4) y I. dlverge nti a de 1011 Anglllos qlle corresponden II los limi les de poteneia y de eSh bilid ad un vez ell mayor de 5_15, &de mols la existem;ia de un8 seria de factores imporhnt"" quo no 9Cl considers n en el adlisi. obHgan B que ~Q I.om~n <;on cuidado 18..9 conchulioDes qu e li eDeD qUQ vor con 18 pOlli bili dad de opera. cerell del limit a de potentia. Nolem"" qlle c uando sa e.tudia 01 movim iento rolativo de las centrale!, las ose il8ciones qlle ap.recen no va n a su doorec ienle-t II no ser que sa tenga an euenl. el hecho de que %0 = RI:: + (w%(:)' va a depender de l eamhio de w 0: w.+ +d6ldl .

0) s. ,..lier Ia. lin .... de tran.ml.llie prinolpa l... En tu t ....... ml.'cnes 0<>0 to", ... ;IIler_ media. de p" ,",,,da '100 I.. ""la~ d~bll ... t"" '''gul ... " .. ""II mu.,}, .. mayo"," y, po.oooolgulento, CO m il.! ""wI.. oj ef.d.. d""""ito.

Ule\llo de on aletema po6ldollal com plejo pot el .mloclo de I.. deev lnlones I_il adooee) ptq\IC6u. EI . nill~ls del ~ Istema como COTL')O!rvador y poe ieional preaentado eo el paragrafo 8.5 ell vila Idealiuo:;i6n. en ella I"" perl urbaclonea del fflgimen conllevan a O$<;U.tionel qUG no lienell .tenuao:;lolI. Eo eslos aiat.emas la re"" b d6n aulolllaUca H conaidera d. fom,a i dulit~da: el generldor .. raem pl au por ulla f.a.lII. E. canst.nte aplicld. deuis da una react.neia bJ: menor que "4 ;rt. La regul.cl6n d. ve/oc;idad da loe 1II010Ift primarlos!le refleJa en cl ~ho da qne los mom allios de tot,don (polenclu) y Ie J,.uelocie eo el dg imen per mane nte conaider. " InYlr lllbles indepelldlentementa de Ii hlY 0 no b.nu da polentia inJillit El ao~ lil 'l de ll estabilldad eat' llu . dilereoeia de I. dinirn le. y la IUU II &II' Ie ) presupone determi nar las tlIndlc/rlllcr rh II/Xlrltldn rht moll/mun/o nlal/IX) t"'n iris roton. de /ri. tcncradaru del rlftoma II a /<lM"", #U cIVik/D" ID tn /Q lIap4 Inlcull del mwlmltll1l1 de las mdqul nas (pasihi lidad dl que a parnc. I. sa l ida do slntronismo en forml mon6tonl II (l;5tiblori .). Un Ini.ljsit min uci040 da e611l0 lie dNa noUa m" .d,lante el ptoe.ellO no !Ie relll iu. aU llque blljlldOlll .... 101 "" Iod"" lit .ni.li!is d, b estlbilidad It!II"iu In algunos e.!OI 811ri. posible <!!Sublteer el IranlCUI'5O del proc.uo en el liempo. Par. dlehol 'U PUMtOli comunmente al es~. bl_ ,I car"c~er de "8rla ~16n del r'gimon e"tlrico: po slbilid.d de qUI apsrezca un& bale con tinue y mon6tons do II tell5ion (denominad l alod de te!IB16n . vea&<! tip. II ). una . u t.olI(lil~eioo que $II deaarro lll In forma moootoD' \I OIICilatotia 0 bien un. lu toimpul! ion ~i1.to til que a "feU " (lonvierte en . ul.oolcllacio"" "ubles.

8.8. E!labllldid "Utica d, un slslema ~n regu lidor automotlleo de ucltaclon de ace llill reforlldll
Una de las tlNlas PI"s importlilies d elln~lia il ell I...locci611 de 101 p ~ r'matros de elhb il iucl6n dId RAE a.r qlll asquN I. est8biJjd~d esUtie. del "'lelnll e l ~tlri co de poteneia cu.ndo INI preJijan lu slguien les magni\ud": I) par'metlOI del I;"teml; b) 81111 reelmellllOl y di.paso na de $"'1 variacion" ; c) euclitud da ml ntenimiento de I. lIII5i6n (1 0 cUll., gl,.n\III I:On unl , Ieee;on prel imina, de los eoefjo:;ienl.ell da aOlpl lficKion aeg(J.n II! desvilcio lles de 10' puimetto de l r~gi' mImI. E~te problem. !II pu8'd~ rel olver por el m~lodo empleado en el par.grtfo 8.2, o D"tdi~nle el m ~ todo de Ddivision ell ira dN parameuOll, 0 sea 1. el.borad6n de una leri\! do reg/ones de esub ll idad I13ti li ce en lu coorden.du de 1011 coeIicient ll-l' de I mplifi eaei6n IItgulI do.s duivadu . En el primer CUD al I Latama de eellKlones liouJiudu d, un siste ma aenciJlo (fii'. 8.26), eu.ndo ao los Il'n~r.dores de la ce.n tr. 1 Ie 11l$t.aI.n RAE .r. M etcrlbe de la l i""lenla Il'IIDera. En Vel de (8.1). CODrorme aI esquema estruc l ura l (Ii,. 8.27). obltOemo.

6E, _ bE,.+AE.,,. - [

l+"r. 1:

i+pr

RnJ

(K'"J+ K,nJP+K~nJp")bnJ]

+ ( -T .,p6Ei),

(8.38)

8.8. EIIaI'i lidl.t .. I'll ... dl

~u

.I.t . .... .... RAE I. r

donde OJ ~ el pullmet ro del r~gillll! n . elegido para I. retuJ.ci6". K", y T~PI JOn los coeflel."i.es de am pJific.acioll Y lu constan t" d, lIempo d, 108 ullal" de rell"l.ei611 ....!peell". menle (fig. 8.27). Lu dem" eeu.elollQ "In ser como en (S.t). ~ padmet!"Oll dill "limen " , Mth .eJaelonldOll COli 1011 ".Iores de I... eoetieientel de I. euaei6n e ....el9rlt\iu Y pnf'Utltnellte "Ia I"tUu:Wn .. 14 qu. "'1I../a til in/luelOeill de ku I"t,wk!dorn m la tll4blltd4d. L4 t~/6n de ~ pud"",tToI del rir(""''' n l <"0" lruwtnela t sld <"OMit/oll"rla pur 14 <"Omodidad rle mnilrlol lllo..:omodirl"d. de 14 ""plolaeldll (eanllab/lid<uJ, Itncillt.,

fIg. 8.218. ! ........... Ih"pUflcldo de u ailWilli .... ado Ie lnaUun RAE I. r

....."d.. d", h.cIa.

oIarlKl..- d. )00 parf_lroI (e<ltlkie1ll.l de , ... "lI lkaeU. X0fJ1 ......u.nte d, Ilanpo do I ... ""I.. .s. .mpIUio;ocl<l. 1'"",) y lao prllllftU y

"I' 8.27. 11:"'........ 011....1. ..1 poeI'III de ~. R E I.r .... ndo"' 01 lal n>dl>Cl!lI/
~ I.dor Ie

CO" .oolid,nlfl cia ... pliric ilHI X, ", p.... I, prl ...... dorl".do. pu. I. _gullde d i .... d. ~II II' cO ..... ul .. de Ilempo d. 101 "1111..

-,wo

ciial."iH , ..., _

X.",

d, "mplln"'611 r'nI y T. h ,. rnpe<llvlmeol<!

de c"ntble de tlqu...... de comnldadoll" . de. ). La t um. respe<:to de J lie inclu ya an ' qll&110' euOII eu,ndo el RAE relccion 1 mj~mo Uelllpo a II nll.'l CU8n (OI pa, '. metros de l ' filmen. 10 clIal :Ie reallu eon f~ue nel. en 111.'1 RAE a.r modern'll

{p(lr eiemplo... em plean I, (eMi6o y I, w rriont.e, I .. Gsi6n Y freeuencia. l ens i6n Y ' ''lIul o, .te. ). Supon,amll.'l que III reglll acl6n se re l Uu re!l pecto I I. de~v hlcl6n de I, tMl i6n de l ,eheradot llU'e Y II primen Y segundl derlv. du del 'ng ule li (pli _ Ill: p"fJ _ p Iln . en tentes el "alor d, IlE en (8.38) P'rI T lto , _ 0 li ene II form a
llE,. ~ ~ IKw6.U,,+( Kfl+pKl/ r Il/l .

(8.39)

RUpoKt!vamenle, se shn pii!it{l. , I seque m. "',utlu ral (fig. 8.27). Rea lillndo u letlmente las mJ.mu t MlormaciO"e8 que eD .1 pu,&.do 8. t . palO eotlllide . ando en (8 .38) III .... Ior de E ... conform... (8.39) . obtl nemos b ecu.&i6" ClI ' IC'i I.e-

C.p[lul" 8

r" tiea de.! si!tem8. que l iene un Il!guJadof de accion refornda con el esquema Hlrllctll rai preo!eDudo en la fig. B.28. Dillha ecll81liO n liene l a forma

D (P) .. o..pl

+ (l , p' + (a, + 0.0.,) p' + (a, + Oa.) p + (a, + OaJ ... 0, +

tJ1(r.- ~ ;')

(8.40)

Jonde 60.. _ Kou T J h,lb.+ K ,/J,; C,a. _ K.th,; 6a, ~ KouC,b, lb. ; ", - T,T,Td ",_TJ (T.+T~); "' .... TJ+T;T"'.; CI.-T,.c, Tdc.;
8PII! E~ t,= ...... = .!!l!.... co86, c,= .....".!... .. -.-'~' ao Zdt "" r dI

",_c,;

8P

rd~~;'.t

cos 26;

c. _ c,+U:...!!!..... (se n 6_ tg6 a cGS 6) sen 6,

ru~'

b, ... --=..i. . ~ __ se n 6; b. _ ... G =- seIl6~. Eq "'dI vvG z. .....V(l CU80dG T;,:> 0 todoa IGIl ece filli eol.e!l de la ecu8cioo lla racterLstiea son PGs itiV09 . La inesta bil idad pueda aparacar s610 a rai. del paso pGr el cero del delermimlDle de HUrWitz, que para 01 s istem8 da~o Hene la fGrma
0Hu, "" (a,

oPE

~Pu

+ 6.0.,)

]0., (a.

+ 60. .) _

a. (a,

+ 6a.)1

_ o.~ (a,

c,a.) ;;;' 0,

daspu~a

de ind ulr los vaJorea conllretos de los parAmetro9

lIS

(T oC, + T;,c.+ K.,bJ IT J (T. + Toi) (TJ + T.iT .c.+ KOlIT,b,/b. + K"b, )- T JT .T~ (T <", + Td<.+ K.,b,)l -[T J (T. + T~) J' (e, Kwc ,b,fb, ;;;. O.

(B.41)

_
_
I5C

MCa. p
M[<>.r

,/ ',,

"

--- ~~

IWK~ . J

, K,, K~ 2 , }rot"M-1

I'i,. 8.29. Coeficioute d8 ampllllo. d6n miximG en el euo de dilerellte! m~lodo. d. regu l.don d. I. exci\.acloln on e1 oi.otema do, 1. IIg. S.U
Des~uM de tran~formaciGnu I>IIncil18l1 pero engOrlOSBS, de (8.4t) se haUa el cootie/ente de amplifi caciOn para III tensiOn, ell cuya f6rmulB se reo!aite n all grU e80 1011 eceficientes que condicionao el efedG de l a regulaelon nli'Gnada:

b,(r.. ,+T.j<"t+ Kt./bd[TJ

K OlI ,....

~ ---"C,."CI ",C,71.C,=.C ,C lf,';,C,,,,.C'=:'C' ' ' 'C''.'',1,-r.r (1", + r;,) (r..,+T,j<.+K.!~,)

d

+ r,jr.,.+K,r/>,-

(8.<\2)

8 .8. E".biU dod thie. d. uo . i, teml COD RAE I.f

Cabo 1101&. que cliaodo K ' f "" K,f = 0, !a fOrmula (8.42) adqulere la forma do I, ecuaci 6n (8.12), obtenida para una llAE a .p. EI coeficiente mhimo de ampJifica<;ion, hallado segun (8042), para IHI RAE 8.r "",ulta mllcho mayor que el determlDado ~agun (8.12) y permite mantencr binn 18 tensi6n (vhll(l fig. 8. t3). La depandeneia de Kou .... u ". f (6) pan lIlI llAE a.r truada &egun (8.4l!:) ~a lIluostn an la fig. 8.29, donde pan com plll'at Be pfell(lntl la depe1l"denci a de K~!I ",u para el RAE a.p.
EI " I~uto ... rPIlll.6 p....1 esquema que liene 101 . Jgut ."u ". .. '_II'O!I: geroer.dor, z~=2,S; z:, _ O,S6; ToIf_S f; T~=>5f; T. _ Sf; .ltt..... : "'._ t,O; T;'E_ !,~ 0; !fIlm.n tnldal ' Ua-I.O; U _ I ,Q; P _ ~. r.

'"

MEtoda d. D-dlYblon. Compliquem09 un bnlo el problema anllliz.ado ""POniando que en (8.39) IJ.Eo. os una funci6n de lu desviaciones de la tension IJ.U o de la corrlente 6In delgt! nerador, y tambl~n es fund6n de la primer. y SIlgunda darivadae de un plll'~metro n. que pot abora no va a ser elegido. . Adem's. 5upollgamos que Tn". _ Tnt"" Tn" -" Tn. De:l pues de un u Iran!!-formaciones similare5 a las hechas en al par'grafo 8. 1, obtenemos el determin ante c~r8cte.lstico del sU!tema de ecuacione" en forma da tres determinalltell:
T~p'+<.

(t+pT. )(1

+ pTa)

"

(8.0)

Aqu[ D. (p) .., Ull polinomic de quint.o orden, cuyos coelieiantes sa obtienen desarroll ando el primer determinBllt& de (8.43) que Ilene la forma

D. (p) _ ~ .pl
donda

+ a,p' + a.p + (~ . + 6a.) p' + alP + a, + 6a5 "" 0,

j

a, "" T3 (T,j

quo !e incluyen en (8.43) dependeD de los wentientes <!>." y 6 , ,, euyu f6rmu Jas pare los diferenle.<! plll'limetl'(l5 del r~gJmen (diferentas n l) so adUc&n en Ie ta bla BA. Conforma al moltodo de D-divi816n 1 31 rwmpleeemos en III e<;uaei6n caraeterlstiea p ... jw y \!Seribames

Los

o . ... T ~T:'T~TR: a, ... T (T;'T. + TdTn + T.T ~; + T. + Tn) + TciT. TRc.: 0, "" T + T. TRC, + Ti(T. + Ta) c,; a, ... (T. + TA) c, + Tdc.; a .., c, : 6a, = KII.,6", + K. , 6 u : 6~~ = Kou 6.0' + K., 6~t . determill8n \es D, (P) = p(d.npl + 6.,,) y D. (P) =- pi (dl"p' + 6~D)
j

'1 _ 0110'

Copltulo 8

",

1
Npresomh~ (Oil

"

Cada 1100 de los polioomlos puede ru les 8 i[Q8ginar iM:

formR de eompooMles

DI (Jw)

<'2

R, (...)

+ jR. (Iol);

D, (jw) _ Q, ("')

+ JQ. ("');

D. (j",) "" P, ("') + + ip. (oo).

Aqui

R.{oo) _ o,""_{a. +6D ,) ",'+a,+ M,: R. (00) _ 4000'-4.w'+ 4,W; Q, (...) _ 0; O,{w) _ - lI..nW"+Aonoo; P,(",) ... A,n""-lI.';... ",O; P,(w)=O.

f
(8.44)

&er ibamOl! el SiSt6IIIR de dOl! e(;uRcioues para loa polillomios con. plojos y reale! de lal forma que en 1m primera columnll sa IIbiq ue oJ pa rametro que en III eonstr ucci6n de 1 80 region de estabilidad est'tiu Be roRrta en e1 aje hor irontal (ell el easa dado ell eowunmente el coelieienle de 8ompli n caei6" para III segundll derivada ):
K."P,{w) + K mO,{..) ~ - R, (00); K.nP, (Iol)+ KlnO.(", )- -R.(oo).
m~

(8.45~

Resolv ie"do cl si"lem a do etuDeiolles (8.'15) C(ln respedo a Km Y K,n, obleneK,n = 6 0n (w) /8 (... ); K,n _ 6 m (oo)/ A (",),

(8.46)

donde el determioa nte principal es

6 ("') _ )::::

g~~::) _ P,

(",) 0,(...);

debido " que P , (OJ) = 0, ("') _ 0,

<.OU'''' - PI(W)

108 m~norl!ll &e

escr iben eomo

() IP,{o -R, - ft'(")1 (w) _

P .w ( )R I (). W ,
R,(w)Q. (w).

A:n(w)
K,n _ _

-I=;:~::

~!:j

1 --

SU8tituyendo las f"'rmllias de lo!

determin~ntes

en (8.46) obtenelnos

n, (w)IQ. ("');

K. n ~ -8, (w)IP, (w).

8.8. El t. bl!ld. d UI'I'"

de un

.~t.em. >JI

RAE I. r

259 '

Reem plulln dO) 198 formulas de los pol inomios (8.44), fi nalmente

K,n o= ("01"'-",oo*+".)/(b.2n<u' - 6 In); (8.41) KJD _ -1",""-(0. + b.o.)w'-+ '" ~. VIW"(b.2n""-b.oD) Variando w deade 0 hutll OO Y Galcul ando los valoreo! do Kill Y K.rl> !Klgun lu eGuadonell (8A7) tu cema! la eurva de D-divisi6n. Ai empl&a r lit nog18 d.. som breo 13J hallamos las regio D es de eat8bilid. d eatitica. Estu regJones deteTtninan las corl1l1 acionu de loa eoofieien1es de amplifieaei6n BegU n lu d,e ri ".das (p81.i.metros del disposi t ivo de estahi li.acion), los .;uales a.'legurBn b es~ab ilida d esl. l i.;. del ' ''glnum inidal del sistema e! ~ctrioo de po t@oda. Constr4 idM In reglones de esta bilidad para una !!erie de reglmenes de dJeulo, se p uede ha ll ar una $accion wmii,. de dietlS! regio nes, que detarmina el conjunlo do coeliciente.B de amp lification :!6guo lu deriva du, el cual ga ta ntiu I. Billabilid ad l'l5ta lica en todo el diapamn de 1011 regi m ene!l d8 dlcu lo.

e~riblmQS

MooIrtmOI ejemploo d 6mo lonno, lu ~'onea d. est.o bilid. d ..ullc. con PA t par. ~n. !erie de l'Og'men ... .. parln~o II ..".16n wm~n. Supongl moe que en Jlri. d de po., t mp"M. medianle I", eu. l... I I II AE .. tnln><! ... n I d~Tl u d . .. .. ellg16 II ",,,.,.i.ole: K", _ K";,K,,, _ K",

I.'

t'ig. 8.31). Reglone. d. t , llbili dl d en

t . .",to K, K>/> . L<o "",,1t1t1

<uti

de ,,",ul' eMu relo ... dl:

""""'0 ... . ' ... ul. ,or .. It>otu,..., I. prl.,.,_ .. " T """Kd . .. "

",,,,a.. ..., ...... .

"""..pon.... to. r<&1_ cuand. 0 _ 31 , .

<I<''''.d ..... t. ......... ,.:~ . lomtamop '&0-. ..

a ... I (.). Du,ule d IVl nu 10 I.rgo de II lronl<,. d. H I. bHidld desd. ,j en din.:.:!6n I B Y IIIe", en direoxl6n C I. I"", ... ncl . d. _U. do,," en . 1 Hmtt. lumonto. oonlliniemenle. AI m i~mo H.",po, la I mpUtnd de II . ,,-,<Hlolon"'l'" el l j...a oOlTNpondit nl" dol RAt y I.. oKU.eIO"'" pfi!udu ;puede p"muee~' lim ;l. I oo nse.vudo II to.hllid. d en I. Iroo1.< 15, pang.aro 8 .21 . MH,.. I. la ~I ....,i~n de I". \or. meL"", d. "'iU1aci6n I ..... puooe . m]>!! .., b ~i~n dt o.oI. biHdad. MI. du.ante I. "'I!ul..,16n ""i~n 01 ingulo K , ,, _ Ku. K"n _ K", obU:lldremOi I., "~'on.s que """ mb ""nla,,,,,,. en I. explolaci6n (fig. 8.30, ~) . ReguJacl 6n oompleJ. relonada. La regul acion ft'llpecto 11 la destiacl6n de Ins parametro.s de l regimen 'I a Ill! deri vadn de hlOS puede nl81iUrse: 110 stllo infJuyendo 30bre la exci taci6n. ~ ino tarubien sobre eJ molar prim arlo ) fturbi na

dispo~ilivos

que eonSllmen la polenei. uce,iv. en el

r~giruen

tran.itorio: aC\lI.. lurbi ....

mul ado.as, FPR (fue ntel! de potencia relicti".). el~ .l. Cuando lKi inf!uye ~Imulli O J S. ...b...",llende q"t 1 . iolluencla ... t.t.. 1 . \u. M... H pos,b1. 0610 mod.",.., que ....-n una rejJulacilin con uno in'KIa ]>8qucli.
pi"

".

C.pitulo e De.ment" Jobnl I. e:u;i t.ei6n y ItObnl " I motOt prim. rio, I. llleu.cioo (8. 1) .dqu lere J. form . (8.48) tJ.E. = t (p) 4~ 'I (P) tJ.U o y, (p) p tJ. n '1'. (P) p' tJ.n.

La ecu.ci6 n (8.2) cuando

P d .. 0 I.. represe nt ' ,n'" co mo

(B. 49)

tJ.P ." _ T,pl M _ p, (P) p tJ. O _ PI {PI pi tJ.O.

L .,;eu.dOn (8.4.8) p!'U\Ipo" e ull. flln uell'l l. 'lOll rH pedo In deriv.d u. la eu. 1 es .jereid. mediante e] regul ador de euftar; iOn. mienlr." que I. (!f;uK i6n (8.49). m'edi. nte el ngu l.dor de veloc id.d de I. turbi n . 1 eV iden te qUI!, .1 11".1 que en el ..,110 IIn.llndo de tegu lKloll lIOi.mente de I .,.,ciu'lion del generldor. en I. er;u K i6n ""ucteri, tle' . parer;ea ..dleioa"" alia c:oe:fir;ientes. Se. que i. latluen";. sabre tJ.P y 6.E .,.:Ie escribe e " I, focm. p tJ.6 _ tJ./ Y p' A6 _ P "". rfipectivl men te, . ntoneOli las ecullcione.s (8.48) y (8.49) " I pueden repr_ nur ni:
tlE. _
~

(P) .:l.E,

tJ.P _ _

+ y (P) .:l.U + Iy, (P) p + '1'. (p) p'l M; ((r~ + PI (P) I p I + p, (P) p) tJ./!.
G

(8.SO) (8 .51)

AJum . /OOI!I I.... siguienlel d88 igo.doll(!!l:

~ (p) _ _ r oHp; p, (P) .,.{p) 'I',(p) -

It;,. ;
P.(P) -

(t+,t.)(I~~;:..J(t +PT.)
(I+PT,)(I!"tT.lli+ pT,)

K I+ ;,. ;

Tj(p) _ T, + p. (p);

'I.(P) -

(l + p'.)(l ':;~.)(I +pTo);

Ti J(p) - Tj (p) p'+ p, (p)p;

'I'.{p) - y, (P) p+ y. (p)

r;

T" (p) - Ti l (p)+o,'I. (Pl.

Entoncu depuh de las t r. Mformac:iones (due p.rignlo 8.1) oblenewos , I determinante del listem. en es\.udio
O, (p) _

1 !!tudio de tlste par~ tUGS wncretOll ~ pued. rulita. de mi llera !imilar .001110'" hilo p. ... eJ realli ador de .tel6n proporciona l. Despu~! d. ob\.euer u pr., lones bullnte vo lum! II OHI (due para,rafo 8.2), 611 ooo"eniente reduci rlas un . ecu~cion tud r'tlea. lA solution de di~h. ecu.ci6n p. r. d. l oo n um' r iws eOOr;l'tl Oll d.1 RAE '. r permit. h. n las depeodenti., del 'loelide nt. de .mpll flcaelon mhiwo (e n I. l ia. 8.29 I. 1I0e. de tUI OI) par. diferentn m'tadoo d. reaull'e i6n. De ~. man ora I GiIIlat i6n , dldoll. 1 de I. t ur hl n mpl ' . las pOlll billdades d. 1. l'fjulBci6n autom At!'l' tanto de Iilln proportiona l. oomo reloruda. Un . Iotto JNlreddo da b r~u l " e16 n do 1 85 FPR conetUdn .. lu barfu d~l aMorador. LIS posl bilidadn do I. reu lac i6u 'lomp leja 80n bu ta nte grande . pero hu ta al momento no sa Impl ea n.

Ti,(P)+<, Ti,(p)+<,

6,l(,)

TjJ(p)+<,

, "

b,

~1 '(Pll

(8 .52)

d. mla lenl", le"to de I. IeD I16n on 1 .. ba r",. de1!Jl'neudor y I, estl bHided. SUllie el prohlema d. c... . un slotomljue "" n u bl. para un ... Ucle nl. d, , mpHlloo<ion lim rr1odo domn .. dede UlI d. " I.h lll don y loa pa,h.o',..,. de I't'gul ocion 0, de olr. torm . II .1_16n d. II ley. ele <egul.dOli. . L. , lol ..i. d. 1 . nU'UCIUJI de L os &lslemu d. regulacllm , ulom' l iu M . 1\.1 pi...I IIGII ..1""1",, maum' II monu el Oigu;@dte probl .",.. I SUPOlli' '''OA que Une",,.. uoa "uuion ....... It . rstle. dn n-hlmo ""do '
!let. Como ",g l. , dk 11"I<ty.. pennltt L.o mhh\n Obt.eBUr...d lo rodOl d, I.. ~Io_ .~\. bll!d.d .mll<.> eo 1<1<1 ... IN Tegl .... _ Y .levor I. el U 1(\ del p~ t", ... I,?'ii0 ~.n "loot . Inva.ll bl e. Po I~"'u .u la nlr~,I~", de l RAE ". entlende J. e1 """,6n dol' d,.II.lIlho

8.9. Sinlu i" de laa esI.nIduras de l08 si8temaa de III regliJacl6n autom' tlca de alia precl~16n DUran ' . ~l dloen,,~. I.. R-'E , .r de In ma qulnu , ill. rnn;.... ~oa f .... ue""l... pl.nle1 prohl ema d. I, . Inl i. d~ un. H\1'\IoClura on 1. que M ui.IU OOIlI",(\Ilonu .ni~ 1'1 p,edslh

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EI slguienle problema d. 1 . I(nte!.t e5 II olecd6n de I.. p ... me" ", del ,q,'IIleO, 101 Yl g. 8,31. ' Curv .. de II ec,,".16n I HIlIi..: c oale. es 1lK..... lo IDlrod""I 1 dlepMIllvQ de ~,-."1_ ""o"" .. 1I , ,,n ,.. oo,lmolr<lO Hla bili ... 160 d.1 !lAE .. e.t.o prohlo"", ~ ~'m""n'cl. " ., yO/1..:'6n <10 100 _"" ..... 1<0 P<>r"",,,,,Ivo eotl Iyodl de I. <ondld6n d. tstItblli_ dad de II ecllac.i6" degener-do, Alla H.. ",,,, d le ba eeulci6n p.,1 UIO d. J. rtjUl loI6n oogu" I. duvll el6n de II 10" .160 , pri m". y orgund l d i". d.,. dol plrimelro d.1 nlgl mon n I <"ndldou":, ll' l! ."e. 0, tJon "., 0) :
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La __ undo Go"dldO .. ",,"Hld l II e .. mplon lod"" 101 p ..4",w ,," u . lh.. dOl del ,q,1"",,, . La. oondkiollH O ....... i ... [. oulickntea d. n llbilid. d de una ecDae l6,. Ir.nafo ..... d. 1 13 d fl u ml" " ,j.",, oegUD el erilerio e Hur.lll. E"",!bom<HI el dete'flIIl noute p".1 UOll ... uocl6n de-

8.9. Sf" to)i, dc 1.. e$t ru~lu . ... de 10<1 . i.te", de regul"ci6n ulomitiu de.lla Tlreel'l~n 265

genu. d. de cUrto orden:

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II.- I !:::::~' 1 -6.H.-r:..16. o o!.oo,

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ObloD g. mOl I. u p, ..16n p... el determinon\.e:

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I::: !:: !_r:..,4.0._<l.d,<l.d._

- X., n<\ t n (X .OU<\1II

+ K . ~n6on) -

K . zn6znK' 1n <\o u - K . wK" 11 :l.~ n6lu.

CII ... do K .,:> O. K,,":> 0, 6,,, > 0, 6", > O... eumpl. I. edg .... I. H , tiluyendo I. up_ieD II. e" H., oblenem"" II. _ KtmK' o,,<\m (.!.orr6..., - 6."6,,,).

>

O. s.,.

EI . ,,'Iltl, d. In depe"d ...dn de H. tOD ret~t o I I regi""''', di d.. en I. {J,." 8.at, m_ Ira que II cond ld6n H , > 0 .. cumpl. p.ra todos I... p. nlmelJ"Ool, ncoplo I. l';n0l6" (p. ... 11 ~ ... tI" H, ~ 60116w-o!.ov6ul '" 0). . KI cUlnplimiomlo de I.. I.... MDd,donu de e.l.lbilido d de un. feu. clo" degei>tt"lld. p. ra dHerente. p. r'mel ...... del rimen .. il u.nro e .. I.. IIbl . 8.5. dODde ~n el IIgDO .-t . .. Indlc. el cum" liml.ula y con el .4100 .- llne'""pllmlen l<J de I. condido" .......... pODdl.nle . Tah!'. 8~
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C<Jmo .. ~ d~ I. I.bl. 8.5. l odulu condlc/ODe' de ~b!U d.d ... cumpl e~ .,multhe.men. io ";10 .llnelul, en I. ley de r-ogul.el6n un p..ameLro combiuado l1 e que OS u .... co mbi ... d&D H_ n.d d. 1010 paromol"'" del rogimen fl. - - till + Iftfl, dood . 1ft .. el c",,[]denle de ""rtlcip.ci6n del ..",ndo p.rimetra, 11, <u.lqui ".dmet.o del rftimen uoepto I. tewen. ' La ~nd ici6n 6 ' ''0 _ 6 0u 6," > 0 como cOD .... u.nd. d~ I. de.lgualdad 6." > 0, 6 , ,, > 0 co.. lJevo I. e.rgencio

_.<6.,,/ 1 ....11 1.
Uch ida . que II . " _ 0, "' condlel6n U.n. _ Hon > 0 .. cumple p.... Por .... I.. edge ... l.. ","cia 4ft ... ' """ul.n fD fOl1ll. de I. dulgu.ldld
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F .. lIob'-, e6 ..." V I . .., I II carid " del proc_ 1.. ,,,oI lurlo ~ = I (II t il d.penducll del.iU" d.1 corlocl", .. iIO ]1'1011101', b, . " ~, n y d. 101 " " I,,rtO d. I. rna<:1.""I. ", del''- d. I. cual Inee<l. tl ..".\o.d... " IIO. Sol~<16~. El ptoeHO u . ",lto.;" '" ptedetennl ..... PO' I cond ldo ... inldl let '/ I. fIOn"tllcl6o de 1.0. cu, "" It. I. poWnc.ia u los ..111",_ D" ...... 1 PI J de a ....... Pil i:

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Elemplo 8 .2. Un. ceQ\ 1 /uo.cio"o modlulv UQa U.... de tra ... miolc" un . i, toml .... uplO. d. potend. In/lol .... (fig. 8.3/1). Los ,.rim~t_ de 1 . cen ..... ' Y 1 . II .... d~ t ..... mloiun IOn I.. ,igu lent (pol Holdod): ~.I_ 1.5; 4 _ 1.07; U,"" I: 1J"" 1St. I I . Illee. I. prudN. de 10 est. ihdd del , iltem., bIn 10 oaei. y . 1 Wled .. d. I "",illeion prop ... (nOlu,,!.o) en d llerenl... n'g[m~n. . .in couid., eI 1110",""10 d. o morllgu . m~nt.o. , Z. t tull . II dependencll de vlriaei6D d. 1 i ngu[o on . 1 ti~mpo po .. un. d" "i .ci~n del ,otOT en \. eUD ~.pecto la posici6n d.l rqimen p.rm . ..... I. y & , _ I), 60, 90 Y 100". S"J.~'6~. EtI~ bl ..... l u ri c' del P _ \'"""lorio, . 1 l verigu.r ,i.l litle,.,. to ""bI .. 1....",,101. en p~...,I. d. UDO penurbac lolD p",,,oI ft., .1 igul [ '\". If..... Jq eur ..... del proc."" In... r r 2J oitorlo .. pOI, bl . Qrnpleondoel ",,!led .. d.l u o~!I.- 6

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f~u.nelo

oUl"lor de l u osc:i ll eione. ""

..,~ VO,11SS1{i15 _3,86 rod/ . od" ... " f_O,614 H

Cm.form.

(8.20) el

~r!odo

de Ju oac ll.c1o!leO eo T _ IfO,6U _ 1.63

La ecue!6n de ",oyimi,nto del wlor del gene.ldo, o

... ~ _ ... ~, 0... 3.86 I. donde I .. up .... eu '"1!uodol. t.o (I"IIIco de &6. _ I (t) pa.. 6. _ 0 Ie mue. t .. en II fI,. 8.31 {<u"'o I ). ~I " 6, _ 60" \ene ...... loa l iltU iule. v. 10..0: <, _ 0,3:>11. l' _ 2,13 d/I . /_ 0,i3.S Hz. 1".., 2,3 ' .... 8_ - ... ~, 000 2.73 I, dcnd~ .,up.... en ,und",. L. g .illu ... &. ~ I tl) \omM~" mu,trl en Ja fig. 8.37 (0 ....... Z). P.r. 8, _ ~ CI" el U.iJioil del "a:i,ue" d ..d 1 pu ntc d. yi". p,",ctieo DO UeD Osentido, yo. qu limite J la pert .... b ..i ... n "'h peq u . ~. Il.YI el , lole"", " '''gulol 6.> 00" D ~l eD 6 < 00". AD I ll.em"" el ftgimeo pl .1 6, _ 9 1. &0 te ,frllllen II poteMI Inorooi .. n!e 01 eer. <IDI UIO po. con,.i!!,!ien1e, l' '" (I, P, '" (I, t '" "". De.pub de reempl"'. ' P,.t _ 0 e n I. ,""uael n de movlm'ulo obL"" e",,,,

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+ ,,'1)/2.

C.pftul" 8

De "';1..0 '''''' ' '', eutndo go" .1 illgUla 6 va,!. U n lenUrne"l. quo ell el primer m.... mento .. poed . con.ld . .. r quI w ... . n . au v .I~, Inlclol (lig. 8.31, cOrvo I). Co",~ .. anda I.. Gorvo 46. (I) 1"" dllt;nt"" '1IgU1ol Inici.l"" 6, ~ puede ob.oerYfr que eon . 1 nnjento de 60. 0..,. I. potenei. tranlmltldl , 'enoon d. I.. o""ilocionn p,opi," oumonu, . I.o nundo un valor ;"f1nlt,mento gr. nd . CU4.. 06. _ 00". Pora 6, _ 100" I. pOlenci. ,;nClOninnt. .. 0, ~ (1,01/ 1,5) co. 100" _ -O,lz.I,

.s. ""

ell.

L.. I, jees de II uod6n , " nettn.Ii 100 ", . _ VU,IZi3Ii/l5 _ 1,61.

La Y I 'lae!60 del "'-gulo .66 (I) en en.... IO .. due.!h. p'" I. uI.i60 .66. - .660 (1<''' ' 0-< ," ')/2,

dODd. I ;up' ... .n ' ''fUndo . La gri ri .66. _ J (I) U do umhi6n on I. IIi". 8.31 (ourYO i ). EI i ngulo l omenta conlinu"",.nl 10 eu.1 . , " eond ic,on. do po, . 1 pri mer suml ndo d. I. ec UI -

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Fig . 8.S7. VA ,1. oI6n

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tener en eut nll II devlnl do de . morlll" " m n 10: I. P'" 0, .. 0: t, ~ , _ to'; s, 6, _ too: . , 6, _ ,..'

l ngul0 d6 r _ f 1'1 . in

Fli". 8,:l.fl. VI .i.cion

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016. d~ moyjmiea t.o. 1 l ea-undo . ...... ndo doereet e. lonna eX""D~.cI.1 "". un. eo ll nte d. ll i mpo T _ 111,61 _ 0,112 I, .ld . lld o un. lonuenGi. no\C,i.!OI o en la el.p. inidol del 1"0_ eelo. Ao.I~m ... el ' p"""'" <:On!I..... ndo . 1 momeDlo de llI>01'lI""ml... lo. Cundo Pd '" O. lao ". iu. de l. ""1110160 (8. 1~) Ie d. te'mln .... del. uprnlon (8.17) , EI co"'e.., d. l. n ,l. don d. I.. p." ' eat. im",ln.ril d. l .. ..!o parl.1 eo ... d. do It mue. '", U I. liB , 8.38. L. pm. 1""'111 ... ,11 :" htc . G.'" Oft.1 rqimfD Guondo I.. uprn lonel lub dicolu on (8.11) ... mhlln de aiBIIO, 0 a:e. <undo <,I TJ - P)I(4TJ) 0 bien 60 - .run. P.ifUJ) ('dvEqUlI. En II <ISO """Ij ..do I. par.e Im'!lo. " . I. hoc. IguaI 0 ee", c",,,d,, 6. _ H,4'. Par. guiOl 60 menor'l que 74,4' , ,I caricter . 10 . t eD ul d6n de 46 pe,i6dlco, Y' q~e y.,. 0; b gul..- m~yo",. que 74.", e. ' perl6dloo, yo j U ., _ O. P. .. un proe~1O p. rlold lco I. ""u. d6n (8 , I . ) H Plledt , ,.. ... for.,, una for.". que tI " ". ~6n'1odo par. 'eoU ... los cOleul ...:
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L., del prne~:r.t .. noltorio I.... d.. par. 101 ..J!imeD e. con dlfer"nteo 60 .. mU _ InneDl. n., 8.39. ED 103 ... mo .... en , "do a, _ 0 y~, _ 6l)".1 c' ''et ~t del proe,*, .. per!6dI"?, ,I" e."'l!arg<l, ol penodo _U. clh e. ml)''''' ~u. e.. l<)I ml ....... ' ta i", ... e. pero l u lh .. doo OlD con" dera, el DlOmellto d mort!p.m,ento. Pl ra 60 _ 80" d procelO" ape"6dico, CUlldo 6... 90" . 1"']I\110.~m'"liu. cui In".d. We dUl1<D te II 11 .... pc u.oU r.do, 0.1 1]1\101 quo en n-

OP""'

- ."'tg (Y{el);

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8.9. Slnl.,I. de \a' e.true l",.. de I"" .I.temot d. """10.;6,, ."t_'Il.... d IUI prot:it;6n 2e9
.....i. del mOlDlnlO d. Imonllr""wlenlo. P. ,. &. _ 100'. eI "'gllio cree. ""ntruu.mea'e, Jin e ... hal"ll", II 1e<:1~ .. del mo ... enlode ""'(>01lgul mienlO..,,,lle,," I 0" .,..d ... ie"1O ",," lent<> del ,,,SU lo . Ejemplo 8.3. En 11111 .",,1 1 que fUntiono travEl d. 11,,1 If""" de """,,,,;"16,, a un ~ltte "'" de polentl. i"Il"III , " flUt.o.lln 'egulodo",' de n<il_dgn d. Il po proportio,,"l con ..,ul ...

41;""""".

., ..

fig. 8.39. V. rJlci611 del 'ogulo 46. _ f (I) .11.IIbdo ,.nleado 00 tlleol. , I devl ....~o d. omoni. go. ",lento:

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tMln.".,.,n 10 duvloei<lo de I. tlnoi6n. L", Jno,",,,,elroll del .il te"'A y del <WIm e.. Inlol.1 oon 10 = 2,85 .; T. _ 2 . : lgIILUte!: "4J: = \,483: r';l _ 0,848: r. _ (/,5/)4: t _ 1,5": ifou - 30; P I; 8 .. - 1.972' U. _ t: '9'. I Hl n., e Hittite de eoUobilidod dli .... S.I",'6". SI"'plifiquemoo . 1 proble,.,o, . lI.!lltllye"do I. tensl6n 101. 1 po. IU .ompooo"", en cuad",I.," (Uno '" UG~');

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Capitulo 8

Vullndo 101 ~alo r H de 6 balilmOl una . ..,. d. valore. d. E. y ' .... mo. I. depend."" ~'rUG I, eao t , I ~.lo. n ... it. del 'niulo 61[", _ 92,0 Ie oO"""'p"nde I. poU.n<lo POI,. '" 2.1'8. E)emplo 8.'. En UDI oentral que funcioR' I tnv.!. d. u .. ' . .... mi. i6n 10'8" ' un . "",,,,1 do pot .... i. infini ta para garontilu.J ollmplimleolO d . I .. eondicion d . e,to bilid.d utili u . n ll .. . 1 '\-"'10 del'" IIAE . p. I", ouol ~ .iOD.n . II d vi.oI6n d~ I. ton, lon y tienen pari II " I. bl h~ci6o un eoll.' d t ",tMlllmont aown Ue xlble quo l bo",. I. u ol "i,. II I U" Ia reglh de 101 pllrimeu Oll d. I jU!l16 T." T.. K"RF. K.u que a5egu ' on I. " ," blUdod ' ,"~\le. del . 1110"'0 rqulodo funei" ... , l "'glm ,,, <\ _ 90", Un - U - , y que Ilu. ' iOlloiguionLes p. rimd",. \1. m qlll .... IIIC,6nlea d. polo. no ..1I. ot ), .." _ 0. 7:

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C. pitulo II rimelrOl (fit. 8,U): z.J. - O,~~; z, -~; rIO _ , .... 1,81; hJ _ ri, _ 1,56; z.r _ 0,41). P... (J,z _ Z4 _ 7,93 101 v . lo~ de r .. _ 1.1)1; r" ~ 0.061 . Paro lIz _ "'( _ I,W 101 valO"" d.__, .... = 0,880; N" _ O,3(M,. P.ra II .. = 0 10. .., 1_ ~0l." - O,:I!I.); r,,- 0,805. L"" ,p.. del ro!glmon l!Ldal, p. "" !'t: V I _ V, = V. ~ 1; ~ _ 31,4. Delerml",,, 101 Ihnl le.O de I. p<>tonell "o""""iUd. "*II"" I. coDdie,6IL do .. labUJdld o"h>c. lilrl dUereDt .. tlpoo do rqul,cl6" de I, ucllad60 dtl compe" ... d<>f .1""M!lICO; . )

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PiS. 8.U. Si. lollll a",,\iudo

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1'1/1", S.41. R."io,," d . .... bUld.d

PiS. S.U. C;",ui to equl ... lenlO

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.u.~""i. dt ",gul.d6,,; b) pora un RAE I .r, c) I'lra un RAE I.t que /I""toOI[ee I. i"vu il hllid, d de II u ... 16~ u I. ...lid del >mpe_dot lincn.nloo, d) 10 mumo q"" ea el pUD",e) pero oo ..i .. denodo II > " flu.""I. drl COrTe<lor de 1..... 6" que IlI.DU .... eon,"'nll .1 ni ~1 d. I. ",,,,16n I" el punl o de <cno:,i6n d.l comp.nSldor .lncr6nlco e" I. , p,dWd4 II " ... LI ",uilln . 1 collli.nro Y I I !IDol d. II 11.81 .. 6 con.ld~ .. n .o... hnle.O. limite t ... n.smLlld., ee:g(in I. S"[",14n. LI. ~? cOIId id6n d. H," hi lidad e. J.&,i , PO'" uo, "'8'ul. eioo del . u dloe16n eO ..... pOnd i~III~ . I.. cc"d leloD " delrroblcm. d. 101 pUOIOl .) "1 e) .. pu.de h. Uu como elm ~hoo de I de I. pOle-cia: I, corV

po"'""i.

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En lu .."dl de ~1.cl60 dell ..eilacico E z - E 9 y !>'Ito d."'rmi>llr J.u .dml",ncl u mut ..... r,. t r IO 01 compell dor " nor6nieo .. rep""","I, por UD. rel clud. 1;>1<;<60;"1, 0 1<'1 II~ = "4' 1... "'"i"IIUd E . .. d."""'I .... de lu coDdieloDN de !tall n de I n pDtentlu re.eIlVa5 eo el pUDlo Dod. l: Q o-o co 2Q .. _ 2 Ioo .. VIcOl ~),

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lCu" M ..u 0 JIIO ...... I .. rdu d. 101 Vllorel dell/ue_i. r.1 ""nod. do III _ i . IK ...... """,I.. (duru\.e .1 1IIG.. I..ueol .. OD ' peq ... loojl 8.1 5. lCto" H I. nllu .. lua ., I", Indict ... ",.w",,11eoI de I. ulbimpulsl"'"~ S.lft . {Cpil H ..... lu,.lt .. ., I", Indld ... 1&IWnWillc... d. I. lu loOl%ci lllC16n1 S. I1 . '-"'meo", I. IIbll S. I Indle,ndo I.. condlei_ de cod, li po do !nuu bl\;dld. S. ' 8. Mu.. t.rI IJ'.Ie IndOi 10' c.lterlo, p.'~ I k.oo IOn .q ~lvllen l"" II eoadle!"'" d~1 puo po. CttO del If,mln .. lnd.pendente de II ecuad6n .... OI r"Ie. . . 8.19. i En "'" ~ ....,. dura nle el o". bllld. d ""I. ll e. por mflodo OIC;_ l.doM, pequd ..... co ... ide.. wlo 01 movlmte nto ...1.li", y. 1'*11'\1"""'0"', I' I .~ lI ld l d .. _ 1111.'" , S.20. I.Po. quI en II crilorio d. ul.abil ldad dt dOl cI" I,.ln - u _ 0 .. ioclur..I.. c..... II ..Lt. dl i ........ , comol., "" I....tabilld,d OR pequ.tl\oo 1>0 depudo d . . . Inerd..1 8. 11. ,1':0 qu' "",,"iM. II p.tt!.t.,luldad d.l ukulo /'01,1 m4todo do I" qu .... d. un tJ.I..... .:ompl.jo con,lde..d.. com ......... , .....11

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I. $i.. "IIIMldad de 101 ",Ioulo& d. . .u.bi lidad e"'IIea.:on 101 ",Iculo. del rlel ... e .........

""I.

l .... nu~II....

2. Ll opll oov ., au 'eotil dl II lltobllld.d, '" .pllcocl6n 100 probl.mIJ ,k.ioooyel ..-

3. J,; ... luaei6n de I .,II bllld od 1,"' t;C I med il nll 101 c. lI o';ol p' OCUeol y 1.... ~ lodol d. I.. o",lIuton r..qU.611. I 4. !ldlu.no a del """"'II,u" ", I'''1<I Y d. 10' p........... 1n ... IIO'Io. olfClro"'"cdllCO' ,,, , I U.. lu d. I. IIt. bilidad

".

''''ILc.o .

Clpitulo 9

Variadanes de kJ frecuencia y Ia potencia en los sistemas eiectricos de potencia

9.1. Clrleleristlu. gen erll del ptoblema

En 1 111 slst@m a el~~tt !co de potencll tOmpueato de una lerie d, centnllll Y tug" ~ pued.m dbtlnguir las 'ill'lIient81 v,r iKione! de I, lrocueru;": _) .ipidl. Y lIIed i.s (iMtan t inUI 0 co. rleIltMl. que Irl!lllCllTllIn durante el Pr0eea6 transil.orio y est 'll ralaclon. d .. co n I. v.,i~i6n de II velocidad de los pneudOtea, que I plraee po. eIIU11 de II influent i. de los desbdances de los mg.. menlns d. ' ''IKibn en 1 011 ejtJI d. 101 generado... ; b) ' relaUnmentl lentll!l (va lo... rnedlos) Ilpieas p..a 1000 II ,ilteml qUI M determinln POT la inertia aq",i ... lent. de 1011 .. In miquiD .. de l siatema y po. I. atci6 n de I.. ""gul.dores lul.OII1itiGOI de la ' l'1!Cuer><;ill de Mtad';n (R At'R ) y po. 101 nlguladoru _", lom" l itOll de 're<:u.ncla (RAF) ' ). V'Tlldon.. r'pld... AI h.be. bllanea del m.omento (polencial , n al aj, de Clda fenen dor del l iltem. alfct. ieo de potencil. 0 lea ellando M~ _ '\(,..... donde 11: ID I , 2. . . .. n, y al gi.u el rotor de Cld. gen/l.rador k e U" a velocld.d "'~ _ III l odlll lSI f.e. m., te!l~ io n el y corrionle! varia" CO n una frecu ene;. If _
Sip embargo, durante ~I funClon_ mi ento del sislema .pa reeen d\\"ergeneiu elll", In u ri.c ion8.'l de I. potentia co rU lll ru id, por I, Clrg' y I, potenela entrag.d. por 1 011 gene. do~: aplneo un desba l.nee d, 1 momenlo Ilt.f _ M .. ~ _ !tf tn el eil de lcade gener.d....., ca mb io d, IU velocld l d 6111. _ <II . _ <II. _ d6.fdl y, JIll. eon!li"ulenll. de I. fraeuencia InnlnlAne. 1J.f~ _ 1~ - I . E n ..II prim.,. atap. del p,~ tfln,J lorlo , Ie<:tromed.n ice aun no acl"'n 101 re~ul.d_ d, I. frecuenci. d, relaci6 11 ni 101 .tpladore!l de ' NlCuencil. La d blrillud6n enlre I.. ( .. ntrlleo de I. (lfJll adidonal que aparece tomo ton .... cuanei. de II pe.lu rbacl6n l iena h'l" In tt prlrMr momenta de uuerd4> <on ,... j .t.m. yd IlUjll".jenlo ,el4ll"'" tU 111 tenlrAl can reape<.to d sltio d, Ja porturblci6n (0 l .. lIad mttlneia mutu a /lnt"' II f . m. de 1. un l., 1 y 11.1 PII D to do cde Mapllea II per t urblcllln). Lrugo 1M gtMrlUWnf ""mit n:4ll " tUtmer" tU IJCIUr"fk ron 10, Ilfllard tUl lllcrtmrnlo de 141 poltnc/II/I Ut ,,.,,.,,,, de IllS ~nld...u~, .1 mi. me liempo la. m'qul,nn que oblu vieron /11 mlyo. incremento relativo IIfI detienen da maner. mh intenaiva, 1 0 clII I conlleva _lell melllO de los ingulol rel.livo! Y II Ie rrod iatr ibucl6ri de I, tar,a didona l ent"' l.~ wnuales. D, .... mlnera. en la pdmer. et,pl dol Pro<.eIIO tiene Il1ga r un. di.!r mi nuei6 u (0 .umento) d, Ie lreeueneia melli, en el $i$la ma, .dem., a parece n OItilaclones

- (1)01\2:\).

9. 1.

ea..<I.,l. ti,.

~" ... l d ~ l

problem.

de los ~neradotes enl", ' " al mLsmo tiBmpo que hay una lIi~ruaci6n de I"", ~8 loru inmediatos de 18 Irocuencia de algunas centrale! debida a los enlaces ! iI~tr6nj~o5. Prl'Ciumenle e51ft primeu el8pR del pl"Ote~o es I. que, wrno regIa, pre~derrnina I~ eslabilidad 0 in estab il idad posterior del sistllmB. Los rt g"ll1lhlru ctJrr!enle. que
ae/ti"" &obI"t.1 molar primorlo aq,,1 no ron ellI~w, <l no lOr que uU n aba4uddIM de dllpIMltiUQI ptel"lt . rapldo. y en tales CaSOli pueden inUui. en la estabilidad de l
8isl~ma.

Vllrlllclone!l lenlas. Al ~lc. n ur I'Or frecuenci a el va lor que sale de 1011 limide I. tOnD de insenaibilidad de los regu ladores de I. fre<;uencia da rOlacinn (rcgulRdol1's prirnRr io~), e5105 ultim05 em. an en acci6n, redistr ibuyendOi la urga adicional de scuerdo a las ma g-nll ude! inV81"!U at esta tiamo do los r"gul.dores. En dep"ndenci a de ]a perturbati6n lo~ reguladores co mienzan ~ f"ncion ar pnsados 0,3_2 ~ dnpues del incremento de 18 polenc i ~. En 18 .i,,,iente elspa dBI p'OC08O @jercen influencia los Il!g-uladorcs de frecuencia, que son de atelon lO lita (N'gul~dol1's aecundari(6) y vMian t(l5 ~j uSte8 de los rcguladores primaries de unn 0 un gru pu de u ll tnle3 reg-uladorns de la frec""ncia. Como reslIlladu eSIBa ultimu a~llmen e l d8l'balanee de I~ potbci. q.,e aparec .. ell et aiatemn. ClIondo ~n ..I sislem a hay una ~rv a suficieDle de, po~ncia In Il1'cuenda ~e res lablur hMU su v. lor normal. , El Iicmpo de acciQn de los reg-uiadoJ"('s de freeuanda emplearlllJl 'Mln "lin c~~ n las decenu de segundos. Po. no I!!! que cl proceso de teg-u tael6n de Is freo:uenria se puede consideu r muy Jento con relation /1.1 proceso electromuhico y a III atcl6n de los reguladores de velocid.d, a base de 10 cuol eslo, procesoa en ;un. ser io de casm Be plleden .nalilar por sepsrado. De en manera, pera In de$Cripei6n ma lemn liea del proceso de varlati6n do 10 frecuencl8 en el ~istema d~!pues de que en ~l aperl!ce alg,;n de:!b,lonce rln polencia llP hay que !CpaTaJ: 1) 1011 prOC""1}l! el eel rornog-nellcOll y lOll eledromecanlco, relativanumle rlipldos durante los tllales no .cl<i an IO<! ~gu l .doree de I. freeuencia de rotati6n ni 105 I"(>gllJadores de frecuenda: 2) 1011 prOCellOli eleclromeciini cllJl de .eloeldad media que transcu rre~ bajo la aion de IO!! regulodorcs de Ie froouenc ia de fotacion: 3) lOll pr~esos leni06 que tran!lCurren ; 1 fundonar los reguladore"s de rTor cnencia . Sin embRrgo, Ie -",p.raci6n de la8 tres otapa.s y un . nalisl5 por ""parada, con,iderando unicamenl.e los laCtOTes mas lipitO!l para la etapa dAda, Be puede haWl 8610 de n". lo,mll co'weuclonQ I. Du rante el ,nalisis de Ie segunda y lercere et.p., del proce80 transitorio se puede partir del supuesto de quo una desviat i6n perma ncnte de la frecuencia en el sistema dependo de l b.l.nce de la po lencia (vease (3.78) y (3.7)] y es lli N'laciousda con la desvi.ci6n de Ie potencia median te la upresi6n
1118

!J.f. _ AMl k. "'" _lJ.Plk.,

do nd e el coefitienle de proporcionel!dad k. 58 da en MWIHa. A veee' 10 dbnomlnan energ-ia de regul acion. Cuanto m.yor se. k., menor "" ro. la desv iaci6 n ~8 la fre cucnde para 18 variacl6n da da de Ie pota"cia. La megnltud Invcrn a k : !~ llama tl!lllilmQ Ik 14 ,,"/dud; Ilk .... 6 . L~ variaciones: instanlaneu de la rreeuencia que apa~en dur8J1te los c!mbioa de la carga en un com lenzo $O R diferenles: para cadD g-enarndor. O""pub d ~1 procuo tnRl itor io btu Be baten ig-uDI<$; fl/,"" dJ, '" dJ. "" AI. L. sumator ia de Ie variocl6n de Is potendl en e) aillt.ema i\e puecie represenlsr tOmO tJ.P _ k: AI, donde k, ell II aumalori. de 18 energia ' de regulaei"n.

Capitulo II
La pro pagacion de la variadon de !~ frecu encia' por el listema de un punta nodal a otl'() transcu.re ~egun una ley complejn cuya exprllllion matemlitiGa aqu! no vlmM a estudi"r -). EI c.r'ct~r de ]a . niveiadolU de la frecuencia, el .;amhio de su.s ulorea en di!lintos ' pun to.'l del ~ isl8ma des pu61 de Ja perturbacilln. en 10 fundamental. dependen de los parimetros de los elementos que pertenecen ,I sistema. Una idea

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y.. j .d~n d. I. Jre<:uend, en _I ,II",,,,,, dUranle cl umento do I.. pot.",,;. ~Po eo .1 PUlI to 0 del "quelllll:

1If;8r<;a d, l prooeso de nivelaei6n sa pu~de oblener analiundo la lig. 9. 1, donde tia muestnn 10$ valoru de la freeuen.;i. medidG!l eo d iie .... nt'. punt"" del .islama desp u~8 ~e la perturbaci6n. Es evidente que aJ .;nmicnlO del proceso y a] finel su fre<';u8)1cia V. ' f .. ) es Is millms e in variab le en todos I"" punl(l.1 del ~ i~tema . En /a ra,Hd~d dicllB illvs ri abilidad ~ 5610 lin 3UPUilStO cnnvencional. En un s;ste

ma (en

~I!

regimen perm anente), conS1an temen le tiene n lugar pequeii as perlurba

dones (v~rian lu eargu, potencia de los generadores po. acd6n de impuloo. cuuales y de Ips reguladores da ve lrx; id8d o]a regulaci6n manual) y co nti nu~ me nle eamLia 18 fr,cuencia. Un carlicter IlpJco de d!chu var iaci.,n8lj de )a frecuene!a s& mueslr. fn la fig. 9.2. Las ose il aciones de la carga $umatorill P J:/:., uuudn por los cambio! do [A

de los sislemas elb:lriws de potencia sa pueden dividir en Ires gru~_ ""'\l tlOD811 rlipldas qua l ienen un perlodo de 1-3 s y una amplitud menor que 0,00 P 1f;. del SiSU!!lIA. Estas llSeilacio ne~ dependen bblca mento de los despla t8mient~ pequallG!l en I.,s rotnrcs de los generadores, 0 sea de los proce.iOS electromoca" lc.,. an los gener. dores de l aistema . Lu osci lacioo .... de I. Ir..cueneill cll us Rd a. por las osci lae iones de la CIUgA r.omti nmallte so n co ntb;mas de herlzia (0.01_ 0,02 Hz)~

lroc"enci~

' J se~alem", "610 q ... aqui Ii_neD 1"8" I umo d. un .. eU,Dt.. (~) m.g~ ; lnde. que voriu ~e mon-?ioin""'ldal ~ ~IIO ti ... e~ diJ"... n\<;'ll_nlndo, . F.-Io <onlleva 0 q"" dUT>.ntllol p..o de I, h..1.0 1.. Iv.nocen .umando.o .nn6nlt<l$ en 1 .. w"ioole! y teo,iOD " d. l .i.temo. No ohot.onte. ""m60m'~\e ... 1<> DO .. ""n.older. (d... cap. I ~). -

D.1. C .-c teri.tici

rn~rol

del problem.

O!Icllaelonftl nledlll8 de II carg. sumalori. que tieoen UII periodo jie OlICil." don del olden de Iia d~en8S de segundo! (to_ 3D 8) y una am plltud de.O,OI P,c. Estas n&<: ilatlones son clusadas por "ariaciones Irreglllare8 de I. potoocia que tiauen Iugar ell /II proce80 de f Ulldonamielllo de lOll "on~umidor~ de) au,t.e ml {tracei6n. hornos. etc.). Lu oadl.ciooes de la ' recllencia provocad8.11 pOI" eslU OlICillcionE<!! de II cargo aleallun las dkilnls de berUio (0,t-O, 2 H~). OseUaelone!l lenlu que IUll8curren con un perlodo del ordell de I"" minutos y deeeou de minutD.'!. Son clusadu por la variaci6n de II carg. 8um~toria que depende de I. borl dill dia, fen6menD.'! atmOllMrico!, lecnologf8 de la producti6n y variaciones en las condiciones de vivienda (eo nexi6n de est ulas, bor~os, elc.).

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Fig. 9.2. OKUagrl .... S d. 1.0 free" .... I. eD .1 r41moll p"nuo .... nU! del alste",. :
I, t , ~.tI .... ....ul..U .. '.""''''0 1""",'" "" I. '~" "",pO<'''' -''to C. Udad de II ' recuencla. La InlCueneia es un pa,imetro comull para " I sistema ~e! unico para todo el ~ilItem. en el r.!gimon parma ncnte). La lreell81lcii no debe variu en n.h de O,t H~ (para inten alos de tlempo largM), aunque intervB ' 1M de tiempocort08 se P\l.mi te el funcionamiento con d8llviaclones huta d~O,2 Ht . La dasviaci6n de Is frecllencia tlone lugar cUlndo hay deabalance en 1; poteneia .etlv8 consumida y generadB en 8118<lDCia de re~erva (v~ase up. 3). Si en Un sistema i!lle~tlco " 058 mantiena constlnte 18 Ireeuencis. !Ie tine" grlnde3, perdiclu: con ]a disminuci6n de Ia frecuencia cre la potencia cOll9umida por 10& receptores industriales (0 baja ell productivldad). Para 10$ nlOIOre!l en Ia industria carbo nllara, tr.cci6n alktde. , etc., eJ va lor de k ell k = 3 .. .10. Est udios rea.lizado! en Francia mOMuron qua Ie disminuci6n de I. freclloncia en 0,5 H~ Y uDlfuncione. mlento duradero con diche frecuencil equivale (. grandes , asgos) al des.ceollO en 5 mi n de Ia jornada diaria dB trabaJ o Con 9U respectlv. di~mlnuci6 D de la prodllc, ci6 n. Pare unS jornada dlari. de trabajo de 6 ... 7 bo'M eate signifiea !dlsminulr la prodllcci6n de todo el pals on no menoa de 1 ... 1,~ %; c'e! n IllS p6fflidas en el sistema energlitieo, en especial Ie. relaciQnadu con

In perdidn

ell

01 atero:

la vnriaci6n de II rrecllencia influye en el r~lIimen de In central~ y de 108 sistemas promoviendo unB redistribucion de las potentia! du vi8Ddoju da In 6ptimas. Eato ~ en cspetiH I lDWmodo 51 el si$lema vende energl8 a .,Slfi>mas de otro" p.ises, yl que Ju desviacione. de I. Irecuencia van a eausar va.ikcioncs en los Jluj(13 de potenti a. 10 cui coollev" al lncll mplimiento de ID.'! contrat"" eorres_ pondlenles de suminirtro de la energl a elk!riea. Es por eso que, por ejemplo, e1 s istema energ~tico IranU. (EdF), que func lona an para lalo COli todo. I~ sistemu de 109 paises """inos. mantiene de manera rigida la rrecuoncia nomiRaI - ); ' IOn. de t... 11.&rn.Uv ... po. .... UD buen "'&o lfInim'oolo d. t. frewODeiA on 'eoll 0000 OS b oreocl6n de 101 .101.0"... dl ""rrJenll toDliI,ua." oe. line," d. tolTienle tootioo. """ "~ngil ud roo. EoIO eo 00iSt0s0 r. IYldentemen1.e. eo un. ..,locl6D InWllvlnlen1.e ron"",. EopotJ.h".nlfl.J fll lao ",, ' leO ."I.d.. del . i$\eml SO """"he UDI rree""".!. d!re""1fI qUI orlgloo p6rdlda .

"" I.. li;avlaciooes notor l.. do I.

Co p ; . ~l o

f~...,nc;. influ ye n negatl v. mente en I I IUDelonar:nieo.to de lOll molorN prlmariOll (turblnas) y eUl odn hay varlaclon.. pro fu nd .. p\,eden call"" I" ddo . ). Todn 10 Dot,do ~1fge . teoeion al ma.ntenimlento d. I. frecuencia.

9.2. Tipoll de regu laelon y ! u Interaoxllm

Lo. lip(\,'! de r~u]lej6n u lstentcs eu 1011 sistem"" elkttlcO!l lie potloda do lOll tUlles 68 hb!6 arriba til oe n propi ~d.d ... que III compl emenl.n unu Ol ru. SU I tlemPoll de ~i6D eO llum meute 68 dilereucJan po.- 10 u,el106 en un <)I'd an .

R..... I. do. prlmarlo - BAFR (reful_dor l ul om' lleo de I.. ,. eculael. de roll cI6n)- en.1 tnll5O;ureo de un.... tua ntllS segund .... eUmine lIS deniaeionell pequet'in d. I. ClIp (declo el I bUIA ,I 4 eon un pertod o no meno r de I min. inlluYllldo /!lO b Ie polencia de ,. tu rbl n. compenn Ia perturb.tlon MgUn I n GIIrlcl erW.ie l. faui l in. Rcgu ll.dor seeundulo _ RAF (regull.dor .u tom '~ieo de frecuenei a)- . elul ll I. t reeue'1ela en fl aisn ml (tomUnment8 la Ngu lat l6n lie hlw de m anQrft ena llel) median Ie el deaphumt en\o pal"llelo de 10 tllraeteri,t iel est81iel del fl A FR .. jetu udo por el met.nj~ mo de v' Tlae!6n de I. fre<:ueoei l. L. regu lIC i6n 19tundaria, dJll filOe\1 de II pr im.,r., que !\Slo empl..- lu prop led .d~ limit ad... de ~um u l.e160 d. I. n lden y dill re.c:l len tador intermtdio , debe 5U mb potenta y debe . bl . t n o.eil.eioroe!l mb Inod.. de I. c.Iri'I. (mu de l 4" pin I. ampl llnd an un perlodo $.yor de 1 m1n) , EsIO lie . Ieln .. innuyell do .1 nlu mo l ie mpo IObre 1ft jITOduet ivi dad de vapor en .. u nld.d de Ia calden y $Obra lu vjlvu lu de uru llilei6n da II tu r\Jln . Ea ne<:eurlo teller en euellll las polibilidad9 realn de 10 unidad: eal.do de aOI equ ipoa, velntldld permitid. par. , I aU lllenlo de I, carga, I. cua l .e predetermina pOT las tenl ionell termiell! de I, tur blna, pretii6n del vapor, ele. Co nliderlr los par'metrOI y fundon"", indre.du 10 plI ede haeer un or dcll ador .. IHI d!spo~r tlvo de ma ndo eapeelll que l?uUei p., d Q H I 8 manen. en al prO$O) de regul.t i6n de 18 {recllene i, . Para dicllo prntell(> es IImbi~ n !!Sener.1 III l\eeho de que I" to D$Untl~ d, tlem po de II uni dmd de e.lder. y I. tur bioa dilieren "li[ nlUea liunOimle. P Ot taO enlndo hay .001.U ..8 gra nd" rap ldu .de I.s v' lvu in, et )nsuJIIO ~e vapor aumen l. y .nle! de I. l urbina la prui6 n b. ja. Par. que no lie Inlerrump'1 el {uDeioD.mlen to normal d, I, un id.d da u lder. y la t urbin., a 1 M reguladorM ea i5lentes I" .greg. n uno mis _ _elregulado r dp p"",16/\ antea de ai ..,!amo. (RAS). st. limit. la dlsminuci6n de II pT'li6n del " I POf .ntH da I, tur bln Impidiendo el efffim ienio de I. velntirl.d yal aumento de 18 ,berlu" del u vA lvullll de rep l8ei6n da l' turbina U ). fA./und6r1 del RAS rl, POl e ..n! ir ieo. It, el mlU/tenimitllto ,;(msfcnt, d. 14 pTl!si6n dd w-por en"~ de I.. 'urblne mcdlftnle I. Innu aneil , si f! necf~lrio, 80bre lu d lvnlu reli[ul . dorlll de Ia l urbina; 1111 eiert. s f I'. pTMi6n b_j6 y I.. I bre I i aumenl6.

%,

O J Aof. UIII .. r le do .... , ..... " brlcaDl<"~ de turlNa.. c:onslderan ~rmlolble 10 " ..... lauc,,", de '" IrK............ I " du .... 1 10..., 'inD""llG 2" CIn >elaciOO I .. """'1 .... 1) "unoll" IMl 111111. Loi dU TKi'" poalhll dll luciOllalO iuto ependo eN 10 cOHUUeci6n do b III.hl... r. eo p.rll",'.r, de b IoQl l yd dl]q p. le ..... Ell 10 URSS .. I"'pl........ ntDlllill.,.. qlle dJsor, in..,. I. c.a~ de I urbTIII II baja.l. IrK_d. ado .11ttr. I I... n H~ , en el tnaKu .... d. 3(1. ~MII. I 0peftd6a). Para '" ... )'<>nl ok 1o., llIrbIDa' '.brl... eft 10. Uni6n Sov i~Il"" , I d'"po..... po.m.llldo d. vorl. do . .. dy",d."," de Lo f~." ac;" ..I' I nl .. 49.1I_~. ~ Ih . 0' ) En '" ~\ ... l""d .1 emIl" d. I... "'Culldor.... plel d. Ii III ItmO' .. 'nuy IImi,..do d,bldo I I.. lollu.ntl.. del'-u" _ I que &1... oj.fUlI e .. , I (Ulldolll", lelllo de 1. un!df.d .... f .U probib ldo.u IUMlonolll lellw continuo 1610 PO'" , I run.lonoml ... n 01 ortvimtn da ",.jo.ldo . L& <11" .. ,60 dl ell.,. dlUule I.. Ivc. i.. OR 10 " nldld ..,~rg4l ic.

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dl~end.

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,o

dl' llS ""Ie"nd.. del ,llIemo.

El regulador lerci a'iO, que actu a m'~ len tamente , rell in Ie dilltrib uei6n de III jI(llencia enllll I ~ uni dades (l las eentralell de acuerdo a lu earact.eristicu lecon6micas opt iron. Comu nm en te 511 ao;ci6n no se analin en el proceso de var)ad6n de 1 8 freeuenda l:!./. Si n emb argo, 81 la frecuencia del sistem a por un ""patio de tie mp.. 6u licientemente Inrgu $(I diferencia de Is nominal, cntone" ell 01 rO/l'uloldo r de III ten~rRl apll.. ece Ie ,nnuanda AI)., douds)' es el ula tu. mo porfrecuencia lMWfHz, y dlCho regulndor da ]a .dial A I reguJador l erdarlo que, de """ modo, ~ IDdu)'e en el P' <><.:t'SO de varlati6n de 18 fI'fICuencie en un s,steml reguilldo. " mlsmu centrale. lermoelktr ien (bombaa de ahmontAci6n y cireul&ci6n. venUla- &f,"P dore~, upira dOre5 de hu mo) cuya produc401 i1 tivida d ~31:i fu~rl~D.'ent.. re lacionada eon Je lrecuen c[a. De ~ u vlU'lacl6n dependo oj IUllcionamiento de l gro po de 1a e,lden. L. dlsmillueion de I. fr""uend. hast. el llamado w/o, crfli(O (42_4~ H!) ton ll eva I, delenci6n de eu fundon.micnto ya que ..I sumln;slro de agua ~ la c al der~ sa lnleTTu mpe . Todo ~"lo haw que duren te la FiR. 9,3. V. rI.cl6" d~ I. pOI~n el&ld. un btobaja de la frecuendn dl'Cre<:e 1. pOlencill que tOO <~Ide .. de un POlO, <""rldo dlsllli_ de Is unid~d ~egiin las c~raclerlsticu di- ou~.., ~' .......ubl_ la (_uonel~ (d..pW<, n"mica! mostradu en la fig. 9.3. Es im- de un. dC'Ja'l'" oulomotic. pO' f, ""u.nci.): portent.. que en 01 IrSIlSCurao de 15_30" 1. " "'.'(II\.so.. t. I_c'.' '. y ar,..IM 1. I.... ,I .... ~Iodo' "n",',," ,I ",10_ despues do que eomicl">W la yariaei6n leacl .,...odo IDA5), J . 10 m ...... 1"". "" IlM de 10 frec uenci . 1 a po lencia no va ria . ). Luego 'st~ camble con retrno respecl.o de I. freeuencia. aleanlando al vdo r perma neDlc pas.dOll 1_2 s despu~s de que sa relitllblczca 18 lrec ueneia. La vadaci6 n de la Ireeuencia en el sistema t~ta: re lacioned a co n el com portam ient.o d, la carga lPc = '" U. 1)1, debido II que preci:Jllme nte esel desbalance de la poLenci~ de gcnerlld6n y de la enga (l: Po _ l: Pc) 81 qu e delermin" ell primer orden e l tll r ~Cler del proceso tnns.itorio. Al v,,~i ll r la IteCuenci ~ en el s istema. camb ia notori.menle 1~ potenei4 reactivB de la eatga y esto eonJ1eva II que!e altera el nlvel de 10 ten~i6 n en t.odo ~1 ~i5temtt )' II 18 pOllibie aparici6D de Un alud de L ella i6n. De esa manen , cI cambio de la freenenc ia y 18 pole nda eD Un aislem ft electroenergetico ell u n proteso Icomplejo globa l que ae compone de gran can tidad de suhproclllIOlI que en algunos CB!IO.'I pueden adquir ir un signiflcBdo independienl<l (vDase 81 p8 rigrafo 9.2) . Ha y que tener lo en eue nu durante el a n ~ Jis ;s de II va riaei6n de la freeuencia cuando ae v. a cOD sidersr la influencia solamente de l RAFR y del RAF ,xpl"1l!lida mediante Ull esq uem a estructural unifieado. Sin embargo. ulla cl\I"l\eleristica cualitativa del ))"toteso que nlleje 18 f"ie. dl [os fenomcn08 que oou,ren y eI orden euan\it8ti\"o de In correlaeiollel:l, da b~ k8 meDt.II 18.8 ideas 5ulicientemenl<l correct "", p.r. fines pedag6gieos. Pau un an'liaill ma s det.ll,do 58 ~co ';' ienda II IlI.erl lllra espee ial i1Dda [9, 14, I ~, 16, 20. Z1. 22]. ,
BI prOCB! O tran.ito. io de var i.,,16n de I. fraeuDnc ia en 81 .;"Iema trau$Curre en 'unc l6n d~1 comporl .. mlento d .. I"", .." ""a n r.",,," & "1<111 ...... d~ 400..,."..,0 <Ie In.

'"

"\--?:.----r ".

".

0) En lao c>oodician.. corrlen"'" .slo Ilr"" de .......... .1 "lu dlO por ....... do de 10& problemu d8 la ellablUd.d eoth,,," y va. i.do .... de I. frec:uenda.

'9.3. Ca racterb Ucu

reguJ8cj~n do

1'li1' lIcu del sistema

(v8.i.elODes len in de I. l reeuencla en el regimen perlllll.oente )

EI v810. permaneute de 1 8 frecllenc!a, 81 va. ia. Is carga de lIna turbiDa sin Ja velocidad, se pued ... halla. po r el m'todo de cruce de !It! e".vas P '" 'P (I) Y P c "" 'P (I) como M! mueSI.a en In fig. 9.4. RegjlJan dn Ja Yeloejd~d de I .. ll nidad mediante lOll regu ladores dll veloeida d 18 caractedstica de I. potencia aellva e nll'(lgRdli. por el gene. adD' i!(l ob llene comO u su!llIdo del paso SU Rve de UDa eurV8- P ." 'P {j) L ruada pa ra un fiujo eOIl:!l~nte

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11"f~J

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~' i Q" ~k V.,i.elh de I. freeuend. olt """lIdo vaii a II ~.'1'" detdo P, bu l. I P,:

pi:;lt) Y PeUl .......,'.... Ueaa ... oI1> I. fl'<. "",",cl. tpc _ .!Ill. , lend" I1C- ...... 1:
PilI, ...... IIoU <Ie 10 , ",biRO no .... u_
I

del por t. dor energttico (aber tura conMa nl.e), 8 ulra (flg . 9 .5. <I). En 18 secdon 1.2 de eMS C)J f va la potenc il creel' a medida que d ismi nuye 10 ll'<lcueneil. Comenzando dude el ;punt o 2 des pu&. de que ~a Ibrl oompletamente el djS P03 i ~ lvo !lUi l - ), 18 regu la~i on ya DO puede inrruir en la varlacion de la pOltenci a de la t urbina y, de acuen:lo a s u ea raeteristici naturlli , ocuu e una aminOlraeibn de h potenda COD Ia dismhlueibn de 18 Jrec:uellei a. La u i6n 2-3 sa puede l'<lemplau r aproxlmadamente I. recta 2-S', cOlnsiderando que du ra nte Ja a bertnra mhima cOl nsta nte del dispo'~itivOl gu ia la pOltenc la de 18 tu r blna nn va rh. En ~asu de 1011 reglmenes de averia cua ndu 18 free ue ncia cn el $utema baja tan to q ui! los regul adOlres abre n eom pletam eute al dlspwit ivo de aeeesn del pOlrtadOlf energ~ti co, se cOl nsi dera que lOll ptoeesoa t rRf\lICUrrtln conforme 8 las cur vaS 2-9 6 23'. En 18 aeccion 2-1 la cu rve P = q:> (f) sa plied. I'(!empluar pot 10 recta

por

11.3. C. racl ..iOlic.. ..Ialic.. dol , 1,10""

(v. rI. don", I,n\.o, d. I. f"",u 0j><la)

Z!J

2J', considerando qu~ P "" p. + 6P. La. Cl1I:VU de Ia carga Bproxlm'adamente se pueden roomplaur por reclu, sUi>00iendo que P e = P ea + 6Pe. Las curvas truadss se relieren a una unid.d solitaria que tiene rag)Jlador de velocidad. euya peei6n 00 refleja en el a n8.li~is dado med iante el puo ~el punto d .. opl!raci6n de una curva P "" ~ (!) a nlra. Cnln n resultBdo S8 obtuvo b eurve de una turbina rogulada (12 en la fig. 9.5, a). Si tiene luga. una variaci6n de la pntencia de I. ca rga en 6 P e, anlonce' en e1 sistema rgenerador --ca rg .. aeieshble uoa n uevo {reeuenci~ " (comn sa va en la fig. 9.5, b), la cua l corre5P9odera 81 cruca de la nueva cun'a dB ]a ca rga Con la euna de I. generaci6n (pullta to. El pro ce!O del p.so da a b ,Y, TIlI!j)ectivamente, de io i ,. comienu despuh de que la de,vill<:ion de la frecuencia sob ..... pasa la zOOa de insen8ibHidad del regulador de 19 frecuencia de rotaci6n. Esto t ran ~curre durpn te 5- 20 ~ . L. regulac i6n en pres,mel. de raguladore! mfICtinicos corrienl ...... de la, (reeuen cia de rotaci6n se initia con unrotrailO de 0,2-0,5 s . Sin embargo, la ca pacidad de inerda de los se.vomotores. al igual que 01 fenorneno dill golpe hid raulico (en lu tllrbinas hjdr~ulica~) >" I. expansi6n del vapor en' los vo himenl!'!l de lu turhinas de vapor. con llov.n a que el electo d.., la regulacion aparow de'!p,,~s del un lapso gran de (1_3 $). La lOn8 de in gens ibilidad d, los tegu ladore'! "" de 0.05-0,3%. TNminada la aceion de los regu ladores de la l rocuenci a de rotadon (RAFRj, o dunnte el proce!O d~ ,u !uncioIlRmiento, ent rall en accion 109 I'llguladore.s de freo;uenc ia. La ;;ana de insenslbllidad del "/lu{aiWr autDmlltlco de frecumcla (RAF) es ronslderabltm~n l~ nunor que la del regulaiWr de la 'ru~ru;lade rofaddn' (RA FR), {Hro acllia mucho mils IC'llamc'ltt. Su acci6n 5e relleje en el desplazam ieftto da In curV38 P .. ~ (j) de I. poIIid6n 12 a la posici6n 1'2'. Dlcho dellp lanm ienLo dun 10_40,; puede ser mas r ol pid o (curva ab'a') 0 maslell to (ab"a). En depen den. cia de I. rs pidez ,de interve nci6n del RAF Ie denl..:i6n de lB frecuenda pan 01 in cremcn~o d.do de la potenci a p,,~de a lCaD!a r 1015 va lorE-!! f;. f;. 0 . In valor I, predetermill 8do Jlor la acei6n solamonta del r~gulador de lrecuellcia ((if. 9.5. <j. EI aj uste del RAF, moslrado en I. lig. 9.5. c, cU/lndo e9i.e restllblece [II tre e uencia hash el valor in icial , . es eslOtico. Durnnte /1.1 funcion.m ien,to e!) para lelo de unos cua ntus siste mas energHiCO$ a b~ sl ecidos de RAF , al ajusle es lat ico liS im posible (kle conlJovarla a ulla indetermin ation en b Nldisuib uti6n de las potenciu por lu Jlnea~ de enlllCe). Para un IIjuste ('$tatico .) las CurV U lom an I. fonna presenlada en la Iig. 9.5. d. La IIcci6n del RAF e n elite caso no varia la forma de la dependent ia P _ <p U) sioo $610 su pendien~e. De e8a mallen, todos los anillisis >" las corre lacio n~5 motemlitic8S oblenido. para un sistema con fiAFR van II. ser correctOli para un sistema con RlAF. pera con I. condiel6n de qu e los i\ngulos de Ia pend iente ~G!n"PR) Y ~G!"" r) (fig. \l.5, t!J sean diferenlell. has curvas \roudos so n para una turbina y taTga unitar i, . Sin embarg<J, eJiu se puadan extender ~pro:<imadament.., para todo el sistema. 'Para eUn la eurva Pc "" <p (j) hay que /Intender/a como I. carga .u malor ia del sistema P c . y la CU r"a Pr; _ ~ (f) como Ia pote ntia !umatoria generada por tod as l/u unid a' des po.. , r ara vadaciones de la frec ~ encia cetCanu al valor nominal la carga va a cBmbiar conforme a la eu,," P u = ~ (fl, I. cual ti ellll una pendienLe tangenc ial ~ o pen di ente k:

0) Com"omon\a el aj",,\a elIlOt!co d. I. f"""u."ci. on los li, lom .. no SO ."'plea.

C'~;l"\"

L. c,urv. de geDeracion tiene, respeclivamente. la fonna

tg 1J0 "" (!J.P o J6j) Y./P ou] = ko ... 1100, donde pc.% e.s 18 cMga !umaloria de l sistema para la frl'Cuanci a nominal ; at _ ... I /b f )"00 e. al estati.mo de la ca' ga )' 18. uui dades del . i!te ma: b, as el ffecto regu ladoD de. la carga segun 13 I.ecuencia , La. U . ade.;.tic.e Rumato.iu de lu carga8 )' de I"" ge nera dore8 de l sistema, obtenldas p&ra desvlaciones lent~ de la frecuencia (caracteristicM e.staticn) pueden d,iFerencillJ'se .ustanda lmente de las cancterl!liea" d intl mic u del listem a (obtenidas p"a cambios . apidos de Ia freeuencia), aUllque el caracter genenl de 1 38 depelidenciu 'Y hu fa ctore& infl uyen tes comunmenle no cambia , La variaci6u de la potencia para un s istema cuando hay alteracio n de ]a Ire, e"encla IJ/i don de
!J.P'H = -(PG u !GG) (!J.f/J.); !J.Pct ""' (PeoJGcl (!J.!!!. ). Ten icndo en elJCll1a e5tas ultimu cotre!aciones tendre mo!
liP _ ~(_I'GO% _
~f.
<1G

I'CO%
"C

)=_.&
J.

PCt(Qc,+oo)

o bien PM---r.k . Aqu! "" = P bom J P o es el coefldcnlo de rl)l!e.va qu e ind ica en cua nl llS veces la polencia nomina l de todu laa unidades en func ionamiento sobrep~ 5a III polend. feA l de! aislem.:k%~.s l n pendiente de la caracte,bt ic~ 'ellui ta nte, a au ve~ k% _ (Gc(l, + GG)/(O'cGo) 1 valor del estatismo reaultanle del sistema, que
G "" t/k% "'" GeOnI(oc'1r
stl

6. Pr

6.J

determina como
(9.2)

+ Gn)

_ I /(a,kn

+ kc),

dependc ~e b .eserva )' su d isl.ibuci6n ent e lu unidade!!, de las cat8cler!atlcu de las unid ades del sistem a y 5U carga. EI valor de G ca racteriza el va lor de 18 frecuene;;' que 811 hac. perm.nente traoscurddo ci ert o tiempo despuh de habe, ~ pa recidJ, el desbala nce de patenci a. En esla eta p. del pro<;e$O la frecu~ncia se eSb bleee pUldn! unOll cuantoa !legund~ g.a<;lu a II aeclon de l deelo toUl de regu laci6p segli n la lrecuencil, y mb adelante va.ia en vi,lud de la Reclon di! los regulador8! automaticoa de 18 freeueocis y de la reaccion de las unid ades de c.lden. Para ciertn uoid ades reguladu el esta tialllo es "G _ 0,04 . ..0,05; para Is carga ~ to vecu mAyor aproximadam llI\ te . Por e!K>, con .. I aumcnlO de la frecueneia el coeficiente resulta nte de la pendiente k 1 &e predetennin~ bbieameote por I. pe~ diente de Jill caracteri!licas de IIlI unidad8! (k~:::::: ko ), EI eatatisUio del sistema q \'a B var iar en dependell~ia de l va lor de la reserva. Sera tanto meno. euau to ma yo. sea IIl reserva . En distintaa hons del dla el esta tismo ell diferente_ A.i, p~r lejemple, loa ..alorn del estatl5mo determlDad08 eJl'perlmeota lDlente Y mediaDte, d lc ulo8 para un eonju nto eompuesto de cuatro .'stemu energ~tic05 sa mueslra jm la ta bla 9.t. L.. eo nahnte de tiampo mecan ica equ iva lente tam b i~n depende de! nigimc n del alilt.ema 0 del co njunto . MI, en UD sistema Ie ~oru;ta nta m~dnk8 '-8 rlo en el tnD.'II:Ur30 del dla deade 15 hasta t 8 s en in,-ie rn o )' desde 13 hasta 15 a ell verano. Es muy importanle 18 depeodellcia de k% b', re~ pect i "amell te, de G. ) con re laci6n I la reaerva del siste ma a,. Cu ando a r .... 00, el ya lor de k 1 ...... co, y el

Tablo 9, 1

>;&10'''''''' ........ dol , ,,\om. ' _dll>

11 ... ,.-.. . d . 1 . .... m.

>:".1_ 0>0<110 d. , .. n_
l~nto

,
0,19 0,19 0,1' 0,14

I " I '" I
0,165 0,216 0,150 0,197

"
0, 258 ',,,," 0,11.5
O,JHI 0,167

",,1<. 1"'"

. . ... ,Iment.' 0, 110 0, 1/19 0, 160 0, 155

O, IM

Mblmo d. I. Co!d. del dr.

mafi."..

Co!d. 110.1" .... Val~ r medlo

Mhlmo de I. lanl.

',~

O,u.s

',on

"",,,

O,IM 0,189 0 ,1 ;W

0,110 O, I UI O, IIK 0, 158 0, 162

'ngulo que 'lara'lteriz. la pen dien~ de Ie <:arecl~rV!tica resullante ~ ~ 90", Slo que en CIlW de un a r(>$(lrva grande la fl'<'<:uene ia de!lpuh d'c l prouso tnnSiLOr io rest &blete s u valor anter ior, Al bllj la lre.:ucnda y en .u.ncia de I. reserv . ("'r "'" \) la magllitud Ic z se p!1lde~r m in a por In earaCleristieu de la 'lalga: Ic~ ~ Icc _ 2.. ,2,5, 'Cuan do Ie "",crva da p<llendll 1M icE =- 5, ..10, el o!tRti.mo 'Mu lt ante no es igIL.1 en dlf~rente Hem po del dio y el di a, C(lmo sa observa en la tabla 9 .1.
~ Ignifica

9.4, C..atle rlslica9 dlnlirolctlS del slglema d\lrallie las varlatlonell de la lroou enela La, variaciones de Ie I"",uenda que ocurre n en el sistema e l ~etrk(l d~ potencia ccion d urante el proteso tnllsite rio deberi a n .rer deter minadas co n!iderando la m del RA FR y del RAP, lo! t u. les ent nn on funci(loamfento con cierlo retrallO, I/At EI ClrcUltO Ilquiva lente estruct ttral de~p,,~s d~ ciertas simplifi taciollea ...::::.-=-== ::.-=1-_________ _ deberla 5111' 'lOUlO SOl muenra en I. 1 ~ fig. 9.6, (I sea tener una funcl6n do : 1 I t .. nslereDeia y. I'Mpectivameo le, 11 , una eeuacioo 'laracterl$tiea de t uftr- : "-,,eeOC" to orde n. Dcsp .... clando la en<;titud I L",C ,'. - l'-l i __ _ ______ .J de de~ri pei6n de l proceSOl simp lili- : , 11 I IlR I qu@mos el pI'oblema uoien de la at- I ,po J 1_____ _ -' cion de loa e. lahone! 2-6 y relle- ,-------jando 5U e feeto median te una eons- Fig. 9.G. &.quem. oslruolura l de I. ",sulod6 md~ ta nte rle tiempo T. que adema~ va I. !""'Dencia (RAF) y I. d. !ree!tend. de rolodon a esta r .... bcio nada con 411 sistema . (nAfR): Entontes el 'lamb io do la fretueneia :;,,::!:d.;.,:,:::~.: ~:"'::~~:{(~:.:.,,"'! ""do.:;:..~~: en el sislema se delin il'a poria. mis- :" 1:-'!'J~I:r~,!',?:~~"l'~ .L. "ro:;!~~,!:"Wm.'W'~~~ mRS &euaclones diferenciales qu~ " .!em"" do ...dld"" do I. ,_,ra fueron obten idaa para determ ln a .. I., vari aciooes de 18 frooue ncia de rotaeion de la unid ad a610 bajo la,aecl6n del BAPR (v~as.e ClI p. 6). EI .e"lIdo d8 loa parlimet ro s lncluidos en lu ecuaclones eo altara: ~stO! deben I'8laeionarse no wn la unldad, sino wn tlldo el si3te ma . ). Las varioclon~ de Ie leecuencie Ill . ... Mil . en 81 . lstema que tlene une lnerel. s umatorl. T J las lISCl ibmmos: (9.3) T1pll/ . + Pe_PT =O, . ) J> Q 10 ~"teo!,.o el . "b",dlce 1: ,,"wi do ell el parigrale U .S .. owi"",

..

C. pilulo 9 dOllde Rc f.B 18 potencia de la carga del siste ma duran te el procBSO de variadon de la fmcucnda; P r e! 10 mismo para 185 turbinn equiva lonles del ~ islema, adomb PT = P;'" - P r<l ' PT. corre.'lponde al momento inicial (t _ 0) en qua apareca el incremento de b po tenda I!..P, "" p c. _ P T , ""Iadonado con la variacion de Is ca rga P eo . Por;la sedon d~ la reg ulado n (i\A FR. RAF) la potencla de lu tur bln8~ varl. en J8 m. gnitlld PUt. Pa r~ determi"~rla ~mpl eem(ls la eo::uad oo (6.31), designando ~n ella , P T . . .,f(aT,) = /; " tiT, _ "' . Entonces, en vez de (6.31), eSCr;bBmo, pP", + k,P + k, I!..I . = 0. Su~ngamo" que I. polenda de la cD rg.. que t ien~ decto regubdor bl cftmbin $egun formula ya wnocida (v~ase ca p. 6) Pc _ P c. (I + bIM . )

la

Considerando esta ultima corre lac;6", 18 ..cuacion (9.3) para las vari.cionu de la potencin en !J.P, tom s Ill. form~

T,p!J.l.+ P c. (1 +bll!..f.) .... PT _P _ O,

obion T,p IJ./. + Pc,hl M . _ p,". OQ b ecuaci6n (9.<\0) 56 deduce que

(9.<\b)

+ I!..P,

o.

Puc - _k, !J.IJ(P +k,),

de donde T,plJ.!. (p
1J.!. (p)=

+k.) + Pc,h,lJ.!. (p + k.J + k"l/. + I!..P. (p+ It.) _ 0;

, J [ P, +, ,p + TJ "
~~}{~ik.).
(9.5)

dQnde Ln iraice3 F (p) tiene n lo! v. l ol"l!~

+ Pc.bt( r,p+l,l 1 P (P) =-". + p (Jr. + k' I TA + (h, + h.k')IT, _ o.

2 I

P".

_ _ ..!... (It + .!:.o)

r,

J,,-c(",-+ -:-i'"")"_-c,,,,++i: .. ..-' _ V T ~ TJ T,

J' v T ( k~ -"""'f";" . )' -T; " ~ -a:!:: ICp>" '
TJ
t
t(ly

, ( k~+Ti ") -2'"

donde

(9.6)

II _ 0,5 (HT,

+ t iT, .QY);
i'T. n",
oT,TI
_

= T, /(b, Pco);

n ... .V/
I!../ (1) _ ' _
J'T . ..,+l"

(1._ t )' T, ~
T,

Pua.ndo 8 I. dependencia en el tiempo tenemOo!l

~p,p.

_ [ (A+IB)e(-'Hlflp,.p)'+( A_/lIje( ,,"-lgp)'l~

donde

9.4.

C~ .... ot~'i .t ;o

din_ml, .. del

. i .t~m.

durant. 10' v i.ci<lrlel d. I. ',oo\lond a 287

q> ~

Su~t i lu~'elldo A 18 .. arr.l g (B/A), obt enemo!

YA. ' + 8" e ~;

,8

VA " + 8 e ~~.

dond e

o b ien

(9. 7)

EI va lor de fl/ all ter;onu enle f igutaba por un id ad . La e:r:pres i6" fina l pu ede \lIer eSC t;l. en I~ forma

Los result ados de los e" l~ulo$ selun (!l.8) pa ra d lfe~llte$ velores de la reserv~ (a, _ ... ar) y del docto reg-ulado. de R carga b, se muestrao en form a de un grupo de cun as J en 18 fig. 9.7 . Con lIy ud a do III! UprcS iOMS obt8ni da! se puede analilat 18 infl uenc;a 1~~'i1~~""''''''''~<-;~;;;,"" del efeclO reg-ulador de lacarga (fig. 9.7). Es e ... ideme que MI los cUeulO!! sin coll- +16 ,_~..::. sidera, al efecto regulador de la cftl"ga ,_ . sc obtendrin desviacio nea de 18 froouen - '~2 ci a u n ta nto aumentadu co n respeclo a l ... a lor permanente. Ade mi! hay que ' tener presente que lu eDtacteri stieas de freeuenei. de la elll'g. sumaloria de los "'_

_=

'..:

sistomas de ]XItenda pueden '!' te ner ulla depen denei8 no linea l re8pec~ "".0 10 M la fr&eueneia , No obsta nte. para ,. 12'8.t0 ~ 1,$ el diapasOn do los ... ar iadonu impor_ I'; g. 9.7 . C.nict.er do. 10 v.,lacI6 n de J. [_uen _ lll ntes (desde el punto de visla praetieo) d. 1"" dH.""'tee efecl"" ~I.doo d. 10 ca rgo (~,_t ... 2) de las magn itud es I1P y M dicha depe~ dolld8 con grau grado de exaetit ud ..e pueda co naiderar li nee J. Por eso, para los coIlcu lOll praetico$ de I .... ari~don de IA fr...:uend a ~n 10. $i$temos resulh Bceptable coTl$iderBr las ea racteri!ltieu d" las cargas en fOfm a de la depeudeneia P c = P c. (f bl M.), En el r~gjmen permanente el ... alor de la frecuenclB 83

en~rgtitiCO&

[_~~~'-' :_~~:_ ~_~_~_~_~~~'~'~:'~'~ _'~_~_~_- _~~

~uando

t .. "" t~ [I - I1P, q / (PT,nom /), e 0 I n des ... i ad6 n de 18 Ireeuenc;a es

+ Pc.bJO),

111 - I1P o o/"IP T O"' t'untlonamienle a iD _ .... (abertufa eompleta), Arri ba Be isumio ~J Bu pueslo de que duraote el incremento de 18 ca rga ("'ar iaeion en /!o p .) I. turbln. ) por acc iOn del reguJador cam bi a la polencia en p .... SiD embargo. estft .... riaci6n e8 im posi bl e 8' loda la ]XIteDcia de 18 t urbina Y8..e empl06, O!lU tat' complct8mente able rl(l el dl8p08itlv(I guilt. {ent rada completa). En ute ea.'IO el tr.nseu~o del p. o
0) ROCQ...t~m ... que I. . ..,,'o~ion" (9 ., _) y (9,4b) y IOdu lao 8Jgu!onleo OIl J..lodonaron tanto . I. unJdood, ""mo _ lodo.l oJ,Ioom. on ",,"Jwao. En d~p"ndencl. de qU' !IIl qnl<'nd ;6 P'" r, y 10.0 otrot po.. ' rnott<>t, UlI>S ~...eionN pod.b." coraeterl ..r Js vorlI6ft de I. Ir.tn.neia hOjo . ui~n d.IIlAFIl ) .1 RAP (.... 8ul. dor _undari.) conjURtamente 0 0610 dol. unidad RAF R.

ceso tra ilsitQ.iQ se car80eter in por 180 ecuae i6n (9.4bJ para p .., = 0 'J; TJp Ill . + Pc.b,l!J.l . + llP, _ Q, de dOlldo &1. - 1-llP.I(Pcob,)] (f _ e-"TJ _ ) , doode 17 J ... . "" T J(PCf>b,}. El momenlo de inercia aqu! se detcnn;oa como T J _ J: T J l: TJc, donde la 8uma de 105 momenlos de lodos los gfneradore/l y tu . hin u (! )

(9.9)

(9. fOa)

ell

T ,. _
T

2,H p: (GOb +G~ I ,,010- '

IPa

(9. 101
(9.IOc)

2,74TJ.cIPC'lkl()-l JC'" IF"

dande T JOe es 18 inen:ia e3pecilica de 18 clIl"g8o rMerida 8 la unidad de S U jl<ltend8o para una fracuenc;a medii da rohcl6n de los molor~ II ... La var!aCi6n de Is fl"Kuencia I!J.I . tiene, segiin (9. to). oJ cMkter exponencial presontado en la fig. 9.7 !!II {arma de l grupo de curvu 11. EI ejamp lo 9. 1 ilustr.

J'.L __ L___

.,
ip, ...."'P"y , ,

(Hz
~

, ,

''

dl,

Pig. 9.8. In/lnenel. d.1 declo ....lI"ut..dnr d. I. c.orgo. eo; I. v..l.el~n de 1.0 Irec'W>nc!. duo raDle.l l u",.nlo de I. ~..-a. &P.'

'. ,

.
Ie",.

Fig. 9.9. Varll ei6n de 1. I_ uCQe!1 tn el . ilenerpdoo d pu," del IUmeuto de I.

.... .., .. 01.

:.~~-~ " '':o~':.~:::::. :.::~~::.~;

1. OO.."d. 4 ' '''''''''' 10040 P T _ . .... ' , 10 .. ....,. q ... on '. pero " 40 b t -0, 10 Olio",. q ..... " poto !MI" ", _ b

...... "t.;.

edelante oj cAlcu lo para un sistema rel1. Si, .demb, Is cargl del sistema no Va e depender de la freeuenci a (b, .,. 0), en tonee:! el rogimcn no puede el!tab lecenle {Ill . _ "",). f1~!came llta esto ~iflllUica qua en auaenei a de I. regu1 aci6n (0 autorregulaei~n) 01 silltema no podri a fu ncionar. ya que Ja apa.rieion del mila pequeilo deshlan.;:e de llP eausar;. 01 desequill bria completo de! rt!gimen del ai str.rna (fig. 9.8). La consideracio n del RAF mediante eeuRcione.!l de mas al to oroen, vlr i.ndo las eorrelaciones cuantitativu, (;omu nmllnte no cambia el cu&dl"(l cualitltivQ genenl. lAmo un ejem plo en la fig. 9.9911 mUelltfa la grUlea de vlri. eion de II. frecuenei~ de>lpu~ de un lneremento de la cargs cuando aisl.d6m.mte se toma en oJ EI pneMo.n ""'0 ...10 OIlrrupoodo. t.. -"Oe<ll6n d. 1 . ~uru 21 , " I. f",. 11. 10, mie"I

m ~~

'I". lu

.. Ui~IODN (9.4b) y (~.8), J. """,,160 12,

9.5. In.. lobUid ad do I. I,.euonei. (. Iud d.

Irecu~ D cll)

euen la la acelon del RAF {cu ,ya I). Ahi mc,mo pllra com plU"lI' Sf! mue.stra la gr.ilica da yariaClon de III frecuencia sin considerar el RAF (curya 2). EI ealcu lo sa reali,o pa' . IO/!siguiant..... pa,a motroa; T J _ 8s; T, =5~; T. ",60 !; <I, ",,0,. 1; a,_ = 0.05; llP. "'" 0, 1. De III figura lie despreude qua en al luleryalo de tiem po d""de 0 hasla 5_10 s al RAF ejeree aCln UD a Influe nc!a pequefla y el ca, 'clar del proceso. bhfcimente. M determi na por I~ infl uenCla del RAFR . En un iDtery~lo de 15- 20 ~ m"~' el pra.cBSo de variacion .de la frecuenc la se prede lerminll por la accion del RAF. EI ejemplo IIduc ido mue!!ra que en una serie de callos la au i6u del RAFR y del RAF sa pueden analizar inde pendlentementa y agl'l'garse uno III ol ro.

r.

"9.5. Ineslablildad de II

h~ueDel.

(alud de lreeuenda )

EI f .. n6menu de ine.sl a bilidad (alud) de I. freeueoda pued e aparecer en caso

da una combinaci6n de.sfllvorable de In caraeterist icall de las unidadea cen las de lOll d;5pO.'l 'li ~05 .uxilial'1l8 (covsumo propio). las c u,les predeterminan la genera- P ci6n de potencim por 10.'1 ge uerador9!!, par un p, .. lado. y el consumo de poteneia por I ~$ car- fI,. guo por 81 otl'O. En ~tO! CUO! urn> lHsja p, .. ptqlWia. inle/Ili th Ia. frtcumc/a p~ ",4$
athlank hllCUu m4s profunda. 1/ IOllUlf un P.", CfV'1fc1~r ~/I /Qrmo. fk alud. La c~ u!a d . e:sle

ren6meno cODs islo en I. disminuci6n de la poteocia sumiuis l.ada po. 108 ge oendores al di! min uJ r IR fr<!ClIencia. EslO sucede en Ilusenc[a de 18 I'tI8I!rn de la poleDci. genera .:Ia en el , c,tellla debldo a que los lIlooan;'lJuos a UIHlares (de CDlUlumo propio de laB centrale/l t~rmieas) baju su prod ueliv id ad al bajar la irecue nc ia . ). La p~ rdid a de la Fig. 9.10. D... ,...,1I0 d.l alu"d de ltee!tabilidad pUede est ar re lacionada tamblan euenell: eon u oa accion incorrec t. de 105 RAF. cuyu ,.% ..,....rIo<l<,& "'" ",n<n_ duran I. 0.:"" de IIAPII. IIAp; .... ,01&<, ... 10<1<0 de' ,<_ caracterislicas y parametcos pueden sef ....... un. ow'''', ,,"pit'" 'nOl .... ); elegid os d9davorablemente con respec lo a n"d ~ '. ca' ... ... .. " .. dO' ,," o.b.,._ ."'. "","plOt. ,d",,'."""" de 1 0ootcncJa <011 I. cat ebilidad de 5U fune ion amiento en pa- I. bOjo do Ia d.b' .... I. Nj. do ' , 8 "1 - "","n<1 O... '",010'....... ......Ir>c& 'Hlor.. r, lelo. AI conll idera. la inlluencla do 1 ,M""' .. I....." . ,; ~', Ie "'... o~ .. iaciOn de la lrecuenela en el fu ncionamien- ... .~'._"""'WI. '''''.en<1. ",LH:.llo ""}'Or"" to de loa g\lne[8dores, las carsc lerlstiClls do ~:..!.";:""oo::':::~':";"~,,, ~'f; la potencia (ganerada en el siSlema) van a .u1Jo... . ,,,,a.'; pc.' pc ... Pc.' ; Fe.' PGi' P ... 10 ............""""",.100' .. 1. ... , . ; , . tener I. forma prel!enhd~ en la fig . 9.10. e ' . ~ ."Ioo del ........ .., . blt d -. Sin prete nd er estab letle r correillciOIle5 '~Poll# e_ >.; A, II. ~""too dol of,i-, <f1U,o cualltitava8 u8clas. sa puede COIl~l.atar " .. _II .... 01 .,.d Go 1.........1 . ~ 'Pc qu e la dismlnllcion de I" frecuencia en fl.! -PelI'" - ". O. p",,10 ... , _ _ ........ ble eonlleva a 1& de formati6n de I~ cu rva PD. ~ e - PelI"' < I grada3 a 10 cual el punt.o 0 {fig. 9.1O} U). t!n el que hay ba lance de b poteoci. de generacion y de la varga, resUlla ioes_ table. 10 cu al lie iod ioa por el criter io rl (Pc _ Polldf <: O. La d151D10,uci6n de

,...t....... ""'" '_'Ia

=7.
'P

'P

"J Sob.. "'Ill nib dOla l!,od. ",,,nlo veo .... Gop . II . t2. ' .J t.o. eurvu m",t.. dl5cn I. li8 . !UO M ' ..... reo >up.Qi.ado Inv. r;lbllldod de I. , ...... si6n 101 valor d. 10 1.... i6:1 .. monUon. , po j.",plo, mediante 1.0 noguloei6D COD un eolDponoa_ dor . i"".6nieo). En I. . .. Iidad a l ",i' lIIo llempo que dltn\ ID ~Y8 .. frn""dcl l V l de<:rtce. I. n -ol n.

'"

C.phu]o 9

18 truencia SII dUlrroll a ]\Iego en !o;orma de alud '1 coolleva a III p6rdida total de J. estabilidad del si~l ema.
La lnl e,pro t.leioo mate mAil ... del proc:uo de Ilud de I. f..... u~nda~ . putd. b..... """' .... do.oe en J. ~ ..." I<ln (9.~) oo<. ill par. II onlr. da loto l dol porllda. ue,,~doo (fi,. 9. 1I ). En I. . .o corn.pond I. c"rva tI, 1.0 vl ri aclo" de I. f.etuene,. fJ/ _ '" III t ..,,&Cuml IiI!'_ 9. 10 .. t o e. HIIun (9.\0) en lo. mo d. dependend .. upon.",,1,1 .. (gnIpo d. curv.. f on I. I~. ~ .Il, <I). SIl'l ' ''lfad. del pOT"d~ r encI'!Wl;eo e. com pIe'. (pUD L o 2 en II curvo 12 en I. HII. 9. 10), que I t rel. dona con II di. minuc l6n d. II fr~u.""b U < I. ) y I. p", lble o",IM rleion M 1 . leI>-

.,

{<Mil. Il.Af

,
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7t>41

45

r.N~

Fig.

~. H .

Unidld del ,1 00omo aqu] vIleDte PI " uno " nlrndl 10t.1 del port.l dor

: : :~.~"',::'::~i.~~:'r~I<U:I! !;:::"(~ ."i'..u.."'':~;; :':"~tg:'::'l~'~~,,~:'1 ~':'I: ~~'~'..:'~'~,'! .l!mentan.1 ' .,;11 II<- ,. _ ". 1 lcar." ..l."... ' pro, lm,d'll: < 0:''- .. "jO,...'. d., I ....
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J .... " . ....... . .......... (Oo<I(io.~.

d,

t ........

s i6n. 101 moto,," ol " tOU"'",o '''xlll " de I. unl ..1 .an I di.mi nu i,]a pot,n.'. (I!g. 9.11 ), I. e ....... ZJ Ie cOQvierte ""I. eu .... Z3' 0 hi" .. ZI', que. como Y' Ie indic6 ute. [o.m" m COD' ll ..a . 1 .~l me" n itico (pu n"'. 8. Al 0 In"'lahl " (punlO 0) ( ...." lig. 9. 10), ",.,.I do lo.mhi~o en I. fig. 9.11. b. L. eo". ci6D (9. 10) en 0510 euo ... . ..,.U,,, COmO
(9. 11 )

donde 'I' U. U) """' ponde II vllo. de I. polen';. d. 10 Imbi .... del . I,tem di..... inu). d.h[do h d .. mlnuel6n d. I. I'e<u.~c!a y I. '"n.,~n de I", moto, .. d~ toRSUlllO .u~IH ... EI ca,t'l e, ol~ I. v .. ilel~n I _ I. _ AI. f, . que puooe .", enl uAdo medi.nte Iprosimlcion.. ile Ilv.. [voi';''' (9. 1! ) [, .t muttl" ell II II,. 9. 11 . d. &1 d""fl'Cimien to rrld ud d~ I ((un'" 9). p undn Incr' un. el id. bMlSCI 1 10 que c.\I.6 "I .. Iud ole f,reueRei ... 'ensi6n. t . di .... lnU<l6n de 10 veloddld .~ul de I"" gellendore.o v~ e l Ce1!UM<I ole .no Lo.m. (.I:' _ ",,,,. L. I"'~nc [. , ..( ( iva de 108~ene.... doreodi.mjnlr;\. y II de la <:O lga. l umented. A\lnqu. on co ndicion.. d. I. ",bo)o do I. feee""",,i. I. len. i6n c<iti.. (1"'" I. w . 1 ]"" lDoton, .. dellenen) d'_inuye . d. todM ""'nt.u cuando illY una ~mi ""r.ci6D " gn lii""n\() de 10 lrocuene il, pUedtn c>ea .... wndieioRei po .. que . p.... ca y d''$> 'rolle un . Iud do I(!nsl6n.

<I"" ,.

<:0_'

9.S. M.di d.. pori p.... v.nlr I. ;n t.bilid.d d. I. Ireeuenei.

9.6. Medldu

pll~a p~ .. elli r la illOl!ltabllid .. d de III frecuenda. !>ese.rga automlillca po r frecuencla

Del ana /i3is prel!entado $(l puede n hacer /85 s igu iente$ eo nelus ion e.<l. L a dislIlinuei6n de I. 'reeueneia en un 3l.$tema eMetriC<! de poteneia en a lgunos eno, proVOO:I 18 hajn de la potencia ae\.iv~ suminist rad a por los generad orcs, " 10 (;u81 puedo .a usn la Ineatabili dad de 6u rilgimeu (a lud de froouenc ia). La bOJa.u la frtcu~nc/a p'OlJOCa 10 omi1WrM/6n d~ 10 poltnclo r~nclilJ(l ge,uroda II 01 ml.!m<) Utmpo tl <)umenUJ dtl t<)nlUm<) de diha pol~l!(:ia p(Jr la carga, 1<) que caU.<t1 10. /)Qia dt 10 /tRIM" en los n~ de carga dtl &/Iltm a. AI dislIlinu il"5e /" ~roo" enci. hlsta 43_45 l h 18 unaion puedo baju huta 4'1 1 va lor critico y a parnee el a/wi rk unsl6n . l.o$ aludes de lrooueneia y te nsion causan Ja dI!$Conui6n mashs do los consumidores por la sce ion de ~U8 protllCC iones y estilnulan la alte~acion del lunc iouamien\.o paralelo do lao w nlral e$ e le.:lri~n. La liqui dscion de ,Ia 8vad e y el re:!tahleeimiento del regimen norma l del sistern a pueden de nlOran<e unas cuantn horas. EI fellollleno de alud de fl"1!(;uclleia y, probab lemente, slud ~ irn u.lta ne o de tension, se verifies duran te un05 segundos 0 unD8 cuenlss decenas de Beg" ndos. En h I' COri O liempo 01 pc"",nal de lurno Ie es dificil eV81u8. la situadon. treade y lorna. ml!dida s n ec~gari85 en el sistema. La haja de /& rr~uBncia h..,.1a lImiles peHgrows praclkemen le puede evil erse en dOl Ci$O!l: I) 5i en el ai.tema se tiena una I"1!gCrva giraloria (calic ute) 10 . ufic ientelllenle gra nde; 2) s i co n 1& dismioudon de la freeuellcie !II dcsconecta automM icamen te una parte de b carge, 0 sea ..... real iza la lIamada d~&::o.rKa aU/llmatleo. por ,rtclJtllcio. (DAF). La potenda nd id onaJ se pued8 ohtener 10 rna. r~p ido posihlo en el caSo cuando Ie reserve calienta 10 (;o nfon nen gen8radores hidr'u li(;OB. sin embargo, la inerci a de Ie regulacion da las !urbinu hidranli cn permi te a 1 15 unidadu de reserva entl"t'g8 r loda 10 pl}tencia solemente pasA d"" 15_ 20 s. Esto DO siem pre puede pravenir 1& II Yeria. La .. le~ l lvided de la reseTV. hidrogenerada au menta notorillmente con la dismillucion del tiempo de regu lation mediant", la extraccion de ias agujas de la <:;alarata, In q"f, sin embargo, pr "~ticamen I O no !iempre so cmpiea. L. a re:!!er~a en las centrales termoo!ettricas puede ser efectiva solamente cu~ nd o lucalderas Bon 8u licientemcnle poton tes y los equipo~ de las un idade$ est~ n abuteeidOll do di~p08iti'"os lu lomnticos. LR pU"'"ta en nl /lt"Clra de las unid'Hlu de reserva. a l dismimlir la frocnenc ia. en muchos CISO. no pu cde prevenir 01 d""" rro'llo d.. Ie ~,"e riB, y~ que incl uso loe hidrogeneradoree requiercn no mfnO$ de 1_2 Illin para desftrroll ar su pOlencia. En relation con C$to, pueden Sf'r ereetiv~8 Ift s unidede.! de reo;erva con turbiliRS especielcs de gas 0 de aviadon (comunlllente "0 inst alall 105 motnre! que y8 ha n p..,5tado 5U SfrviCiO en los 8viollel!). Sin embargo, I.. ins ta lacio n de "nidades eSpi'da les hasta ahora no ha len ida gran divul gacion . La potencia "umatoria do I ~ rese"va celiente, elegid a segun 1'lJI condiciones de rendim ient o e<:onomko. debe ser del 10-20%, pero freeue ntc .nente resulta men or. En las horas de l mhimo de ca.ga del sistema III !""Me"'a (;IIlient.. puede estnr ausente .por (omple lo. No obstan te, dura nte ~verlu re lac ionadas con la dl'SColioxion de gneudofu r c~ nt r~les, 0 (;o n 18 div ision liel sist e Jl1~ en partes Sfparadas, puede a pare(er " n rl~ficit de potencia qua alcsn18 el 30% y mlis. Por eso, en co ndicion~ de aste tipo de everia8 la sol ution mb cOII{iah le es I. deaeonexUm au tomlitlca' de part.:! d.. la ea ~ga co rre.opondlenle. Esta h..,a Is cumplcn los disposltivo, de O)'..F. 131 pap~1 de 1ft DAF es especia l me nte gra nde cn los sistemas c n er~Ucos de potenc ia pequetla ). mwi. co n gran calltidad de ca ntrall'll e16dricas y eon ",des eMctricas d~bilmen le dBl!urolladns. A medida que creeen lD.!l sistemas energelicoB al vslor relat iuo (no ahsol uto) dc l desbalAnce posibl e de la poten(;ia di9nriulrye.

".

'" Sin em bargo,

Col>rtul o i

jndu~o en loa lute-mu i Dt ~onecudol de gnn polencia NRunci,r .. I. DAY $erla loopo. llloo. Allo terconeet ar los 8,"e'lIal , dill minuye I. prob. blli dad de una bail prolunda d, I. frecueneJa eo el . isteml inter<:(lnl!l; lad o. pero quad . eJ peligro de qll' .p.retelll 8v!riu limil.~ durante I. IKlpauei6n de c:uaJ.,quier. parle! 0 de ad l em.. nui. peq ueilQII y tllmbifn dUrl nl , II dlvlll i6n del . illema ' inle~onecl.do en part ea que lund onen luer. de ~ i ncronl!mo. De esl. manert"en loa si.9te mns intereollecladoa I. de!l(:a'gl por treocueoeia l i, ne u n erAO alg nltie.do.
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u,.,.

(II. /Ob).

.''11"

IT =
.1.

2,14. 2 (23+

1 8 ,7 !) +(-4.n+3.52)+ (t 2+~,28)n1 lo- 21~

10, 1 8.

L.. tgO, de .....,.rdo (9. IOc) ,

IT

JC-

~,74 1I.3 :t75. I :I()(p l l)-4

215

_ I .....

T, _ I TJI + ET, c"'" to.t + t ,88 _ 11.985.

LI .. ,,,..tllOl. d, inerel' tD . 1 nCi ..O Il DOtmll lolel,1 " .....do T, .... _ T,16, ~ H ,M/I ,9 _ e.) .'

pc. - P . To _ I e.

Al d.oeonKI ..... ,I ,"no. ado. Xo4wn pol.nol, d. 25 IIIW, I. d la.iua,..,.:on (9. 10) ,

Hri
'1

41 _ (251215) /5011.9) ~ U

Ill ,

. 1 , "10' minima d. II Ir ........ I. I"'\R - SO _ 2.5 _ 47.S.

Confor",. I /9.1001. d" pun d, d ...o .... l .. 1& .up oP. _ 20 MW . 1 ..alot 01'. _ _ U - 20 _ 5 MW. Pc. _ 275 _ 20 _ 2M !d W. 1 I, d ... il.. lloft d~ II f...uudl.'

61_

-S.wIt~1.1I1_ O ,~IS

Ih .

Po. CO.' '''llnte. I _ SO _ 0,515 .. 411,5 Ho. De I .. .... n,.,... I, l ... onui6n d" 111'-" ",eft'" un 7% dl I. ClflIII diaroiD.,y6 II .... " de ll ' _uen.II.II ,1 "'''erna d. '\I,~ bu ... -47,5 Ht. "HI In 2 HI. PM" I. ""'. ... ,600 do pam <I< '1. "n ...cdl.'~rt. p.,.. d ...~"''''''''.nl. d< I. , ...".",,1.

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P .., un\ls de I!(Intl"Ol . d. h.btr apl . '" G.I . "QIIf Ires Ilbp .. lien. el proc.... d. VI.iad6n d. la 'r...,.... I. d .. puo . ldo ... 01 . i .t~1II1 un d bollllCl tualq.,l ... d. la polenda?

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'.2. ,De q.,f do,.""1 ,;... po d. nlwebcl6n d. I. fttc ..t1Id a HI IocIo:I I... pwnlOl dll 'elurnt 1 iDUlmeftlo .. I. diomi"""kI. d. 1.0 pot.toell U dk~ aim .... ? 9.S. 1." cr'" '"''''''' ... putd... dl .... dl.l.. _Illd...... d. I. tori. dt l ..1101 lCui] e. L ..... p}itud 7 IU periodo U <:lid. "flO dl""" IJ!'lpot? '.4. ,C6 .... IC ..... crn , ...... t" _,""lotl,lle.. dldmlcool d.l.I....""" dlmlnle ,.. vlri d"" .. d. 10 I_ _ nd.' '.5. lQ'" corkier Ii.... II di"' ...;.,. d. vart .. l6a d. Ia t .......llei. en p~nc:i" f ........1 . d. I. re!leO'd , Cui ," II ""UN d ....... pOIL~I . i .... I.bl lld. d dl I. flWlleooel. y cui! ... .on lu lMdi

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~.1. ,(.6",0 veri. I. 11'"""";' en 01 !bJtma cluranle el loeremtD lo de II pole ... il I n , I ...0." . .. ,10 no hlY oloclo I'tgul.do. de I, u'1" (6, _ OJ? i.C6mo Innll)'e . l ef",,\o r.,~I .d01' di ll t.t'il ... el <niet ~ .l proo.oo? 9.8. lCui l .. ,I objell'lO del cll. po,itio .. d. OAF Y cui l O. III "$qu."" L .pfO~ ; mldo)' t .t. 1).lin 1 olud d. Itku.",,;. "o,no un lon6n1Q"" 1111<:0 y de I U Int~p ... toId6n ",oL I_ .... tic.o . Y.IO. Noltlb.. I.. " io' bhlC<l' Jl."O "",nteot c I. Irte"flM;lo lHI'm.1 om 10, .;'tt",u .ne._

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TCJDM pan! 1.1....n..tI.... I. "fII,llaII d, ,..,1 .. lo .... d.. COli II d'om'oOlC;i611 de II frte llcio. 2. Can elen " ko tit II intfta<d6n eM,.., II rqu loct611 prim l. Mend .... '1

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Capitulo 10

Procesos tronsitorios y estabilidad de los sistemas electricos de potentia interconectodos por transmisiones que son enlaces debiles

t o.t. Pla",leamleD\(I del problema Al enluaI' dos Si,leme. ~ I'ctr!tos mediau te una Unea de tran8mis!on (LTE) que Uene una capacidld de trlnsmisilm U,U.I7; Oluy iD' erior (en 10_ 15") I I. potenci, del sistema menor, , p,reten 10.. pTOblemu de probu II ut,bllldid d,l tenleee .d6bU.t, ~au rar conal_ntle de 1011 'I ujos de polencia po r lu IInulI de InlerwlluloD td~bl ~. y rtluit r conjunt.menlel. f!'ICuenel. en los sislell'l l$ intereo nec;t.ciOI. En el reg imen d.ltmclonlmiento d. los enlaces d'biles ;nllu)'en notori.menle 1.1 oeclllclollM irregullftS d, I. Clr,. que Uenen lu,lr en IOS51 51."n,,",, in~rwl_u, dos. De MI manerl. II empiliud d, 11$ oscileeiones de I. pelenei, enll'8 siltemall ... ri. todo el tiempo y tiene lin cl racter alUll>rlo. EI lig-imen de lundonlmiento d,IOll enl.eeI mil5 d6blles hlfl"yen rt lalivlmente poel> en el regimen de fundonamien to del slstem . L, r.,,,llci6n del nujl> entre lil leUII>.8 M fealila ~ .. d.D dOM en 8US medlell>nes por t81.metr'. y mediclonel eOrl'8!lJ)Ondientel de II earII" de 10$ II'I'nerldl>ru. Uu II'l rlnlil de .... rvlS aulicu.ntel de ellabl1 idad ell n(!CeSaria pa,. , I lunc io umi,,,lo lilble de lOll .alelDl. enland.",. 14. I>ICHee;o,""s de II frec:uenci. (al Ut,$ .. len d. lOll Um ites permit id05) algnificall desUleJoramiento de 1a CllIdd d, I, eaert1R suminiatr. da. 1011 consuDl;d l>~, y lu olCilacio D811 de 100 1I1I1I>,de poleoei. III Ill! linea. d, enllCl collllevan I>fltil.cLon.. de I, lret""""'. ' Ademb , eDlndo hay 'ntel'Clmbll> dl Inugl, entnt autem .. de diletenlell em~u ell 10:1 paillel ca piulistls. I.. oseU ltionel de I, potenel' wtreg-ad. 0 re.c i bid lIu ll.n no permi Bibles. yl qUI cauun COm pliCldones de los ca lc ulol entre elias (l1li ven obllg-adWi con. ideut lu oleil aclone!! casual.. d, II potencial. Loail oJ"" d. potene i. In tercambi.d. en todol 10' CUl>l deben aer coo rdlnldOll y nn la madid. de 10 po.ible mlntenerx como heron prefljadOll, 51 Cld. UnO d, 1011 .istemu intereonectadoe pudie.. regu lar momenlinumenle 10 poteneil de til forml que I. genueei6n co r~pondl uactlmentl , 1. earll" de l Iialem. pua una frecuenci. da 50 Hz (telliend o en cDen la los interca l8bios pJani'lcados), en lonU:l la lreeuenci l en los slat.. mu IIfI quedarb eo nst .... te Y el intereambio tendril luglt por el pro&1'aml e!Jt.abiec:ldl>. Cualquier verieeion de I. f!'Kulnela en clda unl> de 1011 lutem&! ;n medil lllnenle Ie compeourll medilnl~ II vlrl,c1on N5pectivi de I, 8'fllerecion. n -'orlnn,dlmente en I. prictJel dlGh. rejuhd6n DI> 8(1 pIlede re. lillr. Re.lmMto e5 Impo'ibl6 jncl u~;ve determ iner II Ins tln t' nu como II Bn m. de II potencll cousum ida medid \lmpooo 51 puede v"riu lomedilllameDIe I. poteo.cll en lT1lg-ad, por Iw aenerador8ll. Cu, l qui~r difereJl(.Ja enlta II pl>t.eneia que .... Ie y I. ~arll'l eon lley. a Ull. v.rJeel6n d. I, frKueneia. II cUll. I" vea proVOCI II .i611 de lot reglltadores primltiot que

C,t"

10.1. Pl ........ Iuo dol ,.....1 ..... (I mbl.n g... dulIUl1!nle Ia pole ncia generlda. La dilerendl real eotre I. potaneil quo .ale y II earg' lie puedo determ inor 15610 Indirecl. me nle. En el cno de Interco n8Iilin d, un !i$tema a olrO 8il1lem. energc tieo de gran teuet., en . 1 que la freeu enela pued, cOQlde ral'!l1 eOllltlnte. II difere nela entffl polend; dl ulidl Y I. u rgl en . 1 .i8lernl que MI in lereoneetl cui mome nti neamente se refl ejl en I..... rl,eloolM dl los fl ujol de poteoci. po. lu lInti. da on l_. Ell. pued, han.rH como I. dlfenmcll c..p .. en .... I, po lanel. f at ' y pl lojlield, d. inlerl:lmblo. En un eiMe mft el'clrieo de poland. I. dUere neia enlre II p<lleocll de fien . .. cilin y I, cargl con itev. a I. va rl.tllin de la ftetuenei. Y' I. ace i6n del KAFR de lu mh uinll9, que rel ta blece el equi librlo a n~ I, pO lenc ia d, lOll ge ncndores y I. c.argl. La, eUditudes de re"ul acionel d, II frecueQCil y d. I. pet eJll;il in lere. mbiadl .Un reJac ionad.. enlre $1. 1 am plan de un si8leml de rogu llt i60 mil uaelo y m.... ra pi do al minlo t iempo ga r. nl ill e1 mejo' imiento da ll l'erullci6 n d. I.. do" magn iludes IlId iudall. PI" lOll ~ i! telllU ane. get icos inl.reoneehdOll de gran potepcia II d~vlac[6n de II pateneia in tcre.m bl. da coo ~speeta la pl anifieada I lc l nza el li mite mh! 11'1 0 antos de qua 101 eo mbios de b /'Kuend l lie hlg.n not.bl... PO t MfI,i II euetitud de regulacili n ax iglds para la potenela Intfln;lmbiad. en In linen ptellatermlpa III earaeterhlieu d, los disposlilvo. da n)gu ls ellin. &1 an.ilisi. de I.. vlfiaeione, d, II polencia io tat~lm biadl en 111 )1111" de elll_ anlre ailtemas mueslr. que a lu magnitudes ptlnifiea du de inlerumbio N I" lu man oxil,clonel de II potenci a. EMu Dl!ltil ll(';!ollll H ]l1M!d.'l dividi r. aproJ. imada menle. en d05 liPOll: I) oseil.ciones eo n un perf,;,ldo menor que I min cllm puc6tu. b'aiulllelllt, de ollC;llacio nes COli porlod08 d. un05 cUlnlol u"u ndOll. Su am plit ud cr_ eon L a intereonexion de los aistemn. Es tu 06eil.clones r'pldu, comu.nment., no .on un. amenu. " la nt.bill dad de lu intef(.onexlonf)'$ y per eso su eli mln.ci6n enn ,yuda del regulador rnpeeUvo serla in jlJ5tifie.da Ine lUlO I I tID f _ poslMe; 2) oaci laeiOtlIl con un perlooo m.yoc qua I mi n, rfliition. du eo n 1011 Inlec' ca mbios eorn penllldores rules d. la potenei. enlr. los .Iatemas. La .mplJlud de Ql ai.temas inten;Onoctldichaa ,*,ilaciones depe nde del earicter de I... c..gu de L dOl, v~ lores de ~ u l pohmeiaa regu l.don.~. ,uloeidad de leeion y eXlct[wd del equi po emp leado para 81 IIl Bntenimi on lO de In polenciu de Jntere. mb!o pla ni_ fiudu. Con ol . u mento de II euc titud y Ie $IlnsibiJidld del re"ul ador, lu ,*UIeiona. del in terclm blo de polencla dismlnuyen Vldullmenle. r.. Uplol.tilin de 115 line... de Inlerco nu ion eo lnl .islemu mostro qua el Intere.. nbLo de potene ia N puede regull! COli bIIst. nte eIoctilud de lCuerdo eon el program . La an etitud d, regu laei6n que prktiumente 58 uige depende de los pa r;\ melrQl de 108 sisternu Intereolle<.ladOll y de tn lransmi!ianN que ruliun II Intereamblo de potand. en tl'fl los l istem...

r.

10.2. Shltema Inlerconeelado m's simple compue!llo de dos l!stemls dllerenles ealnadoe po. u al linn fla eu llice AneUcemoa
~I

d ~blL

II". 10.1, G. Prlrntro, . upongamos que I. frecueBei' en iQllilllemu seg.fld05 es

I, misma yen en.", 58 tlenen reguladoras dl ucUaellio que g.rln Lin n en' todo, los ge"erodoffls I. invlti.bilidad de Ie I.e.m. E' . Lu v.riaclone3 de I, po tenetB genttnd. P I) I) la potencl; de I. carg' P c de lo! si!ta mU \n lerco nect.dM, inchlllO

Iisiem. inten:onetudo, esque.mUi.."",nt.

m06t.rI~o

I n I.

E:, ""

relttt vllJleDte peql.leftu con fMpecl o a I. potentia del til.lema, pUe den uuur I. ~ rdld. de Ie Il1I labilid. d d. I. tranam i~i{m. Empleem05 para el .niliaia de la estabilidld del . lstem. (fig. 10 .t ) el m'todD CIIll.ld l,do anl er ior ment.e. para 10 eUB l, despruc:lando II reai "tenci ~ d. I, uanla) m iai6n, I r8nlllorm~m05 01 eireu ll o lIol e;sIlo-I:.''' ' II tem a como Ie mueslue n lBlig. 10.I,b,l. '" "" Par. lu u ri. done, de 1m polencia ~l: P" Ih , de .."alq,u ier aenua dor (/ 6 2) 0 blOB d. !. l ua rft()e(.tiv" cargal aon t orrettu In C, .;guleo' ", correl'cion,", d8 10$ lncre me n<:J c C' 1011 de lu potenciu de clda una de 1.5 ; ~ cenlr .lf!'II: f.,..~ u-~c. 4P, _ p c. _ Pc, _ p ... len 6,.;

'"

Capitulo 10

~ ~
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. , .... _ . p.II.<i pol dol 010 .....: ~. "_I", oq~l. ........ : . """"'" ... ~ ..........' .."' '' .._1 .... .

!J.P, - P OI - PC! + p ... aD 6". (to. I) donde P al Y P" , I an las polenci.. de lOll lUotor es pr im. rios de los l ilte mas J y JI .. ".._r.~ ........... "'IG, . . .... ,. 110' .. " ..... ....... 1 9u. les a las potenc:hu de I ~ ~ lIerlda~; ..... ""'" _o-a _ ....... q .. _ _ 1I.1tP' I y son lu polenei .. d. lu tarru inc uidu en las part"" receptoru r de tran. m;aKln del ailte m. r quee n .. 1 eireu ito equivalenta (fig. 10.1 , c) esl' n COli;lad.. direell mente I IN f.a. m. E; y E;; PM sen 6,. .. E;E;Y,.sen6,. es l a pol lne il t ru smitlda por 01 enlaee (I'. ell el mh imo do dieh. poteooia, 6", .. I bgulo onl N lu I.e.m. E' yeo;). L. t:Cuaei6n diferenet. , de movimiell lo ~I .tivo eorrespondiente 11 caquema oqulvale ntc del 1 ;~ lemD (f ig. 10.1. d) ~e e!iCl'l bl r' ul:
f ig , 10.1. Enla.e dOil on lre III part .. g.... neu do y tfCoplo del 11'lem.:

r,c'

P ",

o bi en

(10.2)

l'

.Q. _ (T JrP(J1 _

T I . _ TnT, ,J(T,, + T, ,}; T" Pol )I(T II + Til) - (Till'" , - T IIPc,)/(T"

(10.3)

+ T ,,).
(to.4)

Cu. lqulef ea mbi(J de b earl" 0 de It pote ntia de loa generadore!l eODllev III .. rl.elOn de I' .Q L. dell(;onui6n de parle d. IOJI ge neudorel5 pro voea . dem'. I. Idml t. nei. mull,a If ... "ari8{;i6n de p ., deb ldo a que SUp<lng>tmos que In la p arta recepton del .!ttll rn .... dtlCOn Ku ron unos e u.ntOll geoe,.dores, 0 _ p o. d i3minuyo en M r.,. E510 'i,oifica que p"~ . umenh eo I. magnit ud [T"I(T I I + T~.)IIJ.Po l' EI rt,lmen perDlan~n le va . delin;, ... p<lr II interseeeioll de III eurv .. P!.l~ y p. !len.s. Del , o.il ils ls de I. fi,. 10.2, II Be dosprend, qU I I. eslabilid. d !III tO nM!" .,610 en . 1 euo Ii el 'rea de .etter.don a/:oca _ , meno r (0 Ig uII) qu e .,1 b ... poslble de Irenld_ o cdekc. Ademb, telldrfn l ugar O!I<: ilaeione. ( uya .m plitud predetermlnarse po. I. iguld ad de I.. 'mas adea y edd,e. 81 ellnere mento de la eMil (por e}emplo, 'Ia paleneia de loa f,:enera dores que $II dOSColl~t.ron IJ.P.. ) u muy gnnde y al . lst'fII' I t hl"e Inu t.ble, enlollte!! 8Il lle<;uario ruJil8r J. de""rg' lutomhit. del .utem. de!l\:oneel.ndo parte de 1011 eonsumidorea del extrema .,,(e ptor (Pc,).

".ri.

"II '

duconeelar I!II Plied, i.r. "titar la u llbilid ad de! Binem . Dicha cuo ae prase nt. en Ie fill'. 10.2. b, donde fie !upone que I, d~.rii lu l omfUcl (dtto::onul6n d..

LM dism lnud6n d~ Ja ra-I en IlPe. Go ulle" 1 decroo imiento dt p. q en I. magnitud rT,, /(T II T "ll lI.P C1 ' Con Ja election resp.ctiv I da Ie <;aryn a

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un. p~rte d~ I. CUII'I) tranKurra aiDluiU neamente eon I. d~ne~i6n de JO$ arllcr.dofN. L. exigeno; ia d" qU I -1M ,""" de _ler.eIOn ab,e, ... y de {rtnado c,m,c, sea n ignaJn M puede ~i blr de II 'iguieD te mlnu.:

Fi,. 10.2. Clon'.. .npbra

p"'. tI ""I ....... _""do aD I. rl(.

10. ' ,

'j' P.. (SIln6!' -""n6)d6 _0.

/
de do nde
D~b;do

(o .... _ 6: ) se n 6:'

+ cos ll""I _

tOli

r,: ... O.

que 6.... .,. '" _

Il~',

obtwemos J. lICu.cWn para deterolin 6l':

(tt - al'-Il!) len 6:' - oos6!' _cas II! . Aqui 61 _ .~n (P:'JP .. ); 61' _ .resell (P!i. I P .. ). ConOGlendo 6 ~ ', no es dlfi cil determin ar qu 6 parle de II earlla del listtma receptor t>Pe. e~ nece sario deacODeclu el vtriar la po lend. de lo! gene~.dom de dido l iste m. I n eo!"f&'!Ipondeooi. co n uno u ot. o inllUlo 61. Es evi dente que PUt Ia. IUPUesto! hecbot t>PcJt>P o _ ,tP~.,IP ... (I1P o. IP .. )-{Tn /{ TIl T 10))1. En J. fig. 10.3 .. mueslran lu depudencin rapeetivu. CuflDdo hay un eD lace d'bi! pueden epuecer oscilaciooea. Por e;emplo. Ii uno de los ,lltlm... que Ir' O!ID;le un. potentia P" IIntt b. rr ... de potenci. inf!o nia. mediantl 110 t illace debil t ienl UD. ea'ill 41'. eu)" poteat;' vlli. wn UWl (reeuentia I., en tolltel I. eeu lc i6n di lerloclal de l . ngulo lend la lorm.

TrJ'IlIdj'

+ P_ d.8/dl + P" .en/! _

I1P Ien),1

+ Po,

(to.S)

dond. P , u tl v.lor madio de l. polenc:1.I tr.lI5milld . Para li D . ap. oxim.ci6n liotll, de (10.5) sa pued, hall.. I. duv(aci6D del 60",10 C O D Ill.pecto .1 val.,.. medio:

M_fJ.PIY"(r,:," .--'P..~~=!Jl...-+~pnl"..

Es ev;d8nl. qU I p ... cad IU, m. ex isteo clerlO' ".lo. e5 de n a J&iI desviacioDe/I m.i1 im ll del "'rulo (fir. 10.4).

d~ ).

que correspon-

'"

c..pllulo 10

En pmseneill dB un enlace deb!! pueden Bpareeer o!ICilaeic>n~ !rrogulares de Ja potenela de intercarnbio; e9tu sou provocadM po. las oSt:ilaeiones de III car,a y I. frecnene ia ell los sistemll interconeeudos y po. Ja reaeel6n de 108 "'iulado.&!!
/I

de rotad6" de 18& turbina8

189

o~ il aclon"'"

de I, frocueocla. LII.$ desv l aciones

'.'

"' '.'
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q,
OW Q1q..Jq..q5q6,\

Fi/l. H/.3. Co,~I.don .. tnt.., I ,,<lUndA' d... Moctoda. del lI'eM,.do. y la cal'$a'
do I. ~.' 10 _ ""'""tv ", .. ..,...ro" I, .. Uh"'d04 ", . ~do" d.... ,*",,<1. on .... <Ie r.............. '_{4P{] .IP", )f T1 , /'T1 TI.lI

"'c., "",.,.,,,, eo,._, ".",1.

...........
+

Fir. lOA. D.. ,,;. oIo .... mhimu del hrulo e" del"'ndenci. de 1_ f .... ~ ....i. d~ .,.., iloolo_ u.. de I. corp

""Go'

cuadrio ti cll.$ medias de Ie carga 6.P",. d.cu'" con re!lpecto /II lIivel medin de Ie carga suma to,i" P se h . lI a" de 18 cDrrelaci6n

6.P...,d . d d.,Iyp, ~ 6.PID",c~'4r.rV p . I, inHllenci .. de 10l! reguladOl"f!s de la !retuen<;ia de rot~ci6n en In OKiI~<;ion88 de I. pot.mel. enlre lOll s;stemWl es meno. que In influuo<;ia de las o.so::i1acion'lS de In <;argo. La e:x periencia y las inve3l;gaciones muenran que IB~ oso;;i1.c ionea irregulal"f!~ <lei flujo de Pllencla enue si~temas lie pueden evaluar considerando solamente el menor de los si~ tema a onerge licos illlercone<;tBdos.
Adern~,

'10.3.

~tabrUdad

dlo'mlca de los enl aces

d~bUes

La pMdid ll. del s' lIcrnn ismo de los enlaces debiles !roouenternente Il.!!ta provocada por la deKone~i61l de una de In lincas en pDr81elo 0 po. un desbll.la nce de pOlencia aurg ido en uno de los sistemas interco nettadoa. Los cortocircuitea, ;0cJuso les rnb lu erl<.>$, , 0 SQn desconectad05 por lu pro lecdones bhlcaa, COmO regia, 00 provocan la p~nlid a d" la estabilidad dinlimlu lie s incronlsnlO. Esto esttl. eondiclonado por el hecho de que 18 d"'lCOIIIl:ri6n de un enlaca dtlbil 0 un co riO' circulto en 'J, crea un dl!SbalAoce de potcncia ..."lativBment" pequeiio en los s isleDIU interconeclados. DeterminornOli la dependenda del tiempo limite de desconexi6n IU .. de un eortoeirculto trifhico con rupecto " Ia potenda Iransmitida Po. EI tillmpo Urnlto

de d8!SCOflexion

&II

(10.6) donde

(10.7)
Empleando (to.6) y despreeiBndo la rui~tenciR do l enlace d~bil ont re 10. ';9I(1ml8, cQnsideramQ! que en ~l 00 hay eargu intermedi aa y que I, ce rga de los si~temu intercone<;t ado~ dura nte el corlooircuito anal indo no varia. 'l"'oma nd o 188 ;norei reldlvas del sistema ene'plico comO igllll ies y l aniendo en euenu que 6. = arcseo (P ,IP,,), obtenelllO$
111 ", -

~ /2T~Pcl fP"

PJ P ll

an;w ~

[ ", ( P" n

2al"C5en

:,,)

(1

". l'J
P,

" arosen ...!..L p

(10.8)

dmlde IQ" valo..... de til" Y T~ se da n en ndiane&. Segun dieha flIrmul"a ell la f;g. 10.5 se trann lu dependencias de fl1 ... -= "" f (P,IP,,) par. difere nle! valoTlls_de p, J Pco. CU 8odo T~ = 15 s. Como .e ve de In cllrv as. el liempo limite de dll.5CQnoxl6n del I/,'m,. cor tocircuilo &II !ufieiente para la acci6n de lu protettionell bi.icall. :;

10.<1. Eslllhllldad elllitita de los enlaeell d/;hlles

EI ao&li8i . de l a experienci~ de I.. eIplotad6n de [u tT&n5mi5ion U 'lue ~n enlaca. debi lea entre siste mas mue~IU qua I ~ causa mlia frecuente de 1a p6rdida de su cstabilidad u el soh,...,puo del limite de I. <l$labiUdad esUtiu debldo 8 II deiICOnolti6n de una de las lineas en paulelo 0 hien .1.umo,,10 re- Fig. to.!.. T ~mp<> Hlllh~ de de. de un eortocircuilo lativamente lenlO del flujo de potenCi a con didonado COllui6n Irir'.ieo 0.. dep' Ddthe'. do! J. por b vari aci6 .. de su valor medio 0 de l as OIICila- ""mlacion PO/P, 1"'" Una eiones irreguia res. Por a'loO, determina r lu regiODes l ronlm;"ion d. diOitou, poteod o de los reglmene5 estJticamente ena bles pan los enlace~ de tran~misio ne~ entre los slstemM es un proble ma importante.. S obrt\ la potenda lImite (segiin las CDlldiciolles de estahil idad e!lt~tica) innuye una serie de 'actores : l a tensi6n en lOB extremos de]a 1.. ""miai6n. [as . ",,;stanci u y reactandell de 1.8 linen de transmisi6D, las carg BS inte rmedi n y Ius va lures del estatismo de los s istemllll energ~tieos interconedados. Primero quu tod o e'alueono! en cll'n t o puede diferenclal1!e el ' ogu lo de Ie transmisi6n da los 9l)" debido a I. influencia de l as reslstnncia! de las !lneu de tra nsm ls16n y Ill.'! v410res del e-slatismo de 1011 "u;temu interconect l dns. Adem is, en ute anlilisis vamos. conlid erat constantes lu .e.m. equiv alentea de loa 8istemu energ41icos. Eritonc,,", el ingll lo limite Mglin 188 condiciones de e!ltahi Jide d est6tlea se datetlo in!ri pot Ja upresion

,
J

. ~ -' -~--'-~>o Til d6 T~ . d6 .

(10.9)

.... p,,,"o ,v
Para 1111 en lace d~b il lie puede toma . que * ) P, _ (P T, - Pc,) /)" . S.PCI P" 8ol!n (6 _ a) "" = POI +/)I,.f . PC, + P,. sen (6 _ a);

(10. to)
(10.11)

P, ... (Pc, _ Pyt)

+ ",u' .PC4 -

P I1 sen (6

+ a)

..,
P,. sen (6

., POI

+ bl ..1.PC, +

+ a).

Sumando estas expresiones Y pll$3ndo a IQ5 incremento! (ae suponB que I. polenci. de 105 ! lstemos e.narg~ticOll aSla balancead. para 6 "" .\), Ob\MemOS ' . "" 2P" sen a COlI6/(b" .pc, h, .. Pc,). (10. 12) Susliluyendo (10.12), (10. 10), (IO.H) en 10 desigllll id ad (10.9), de"pues de ullas \.~ n5formac io ne8 hallamos la siguient-e co ndici6n: A cos6 + Bsen 6 _ de donda 6 11 ", _ 90"

V A~ + 8'<;08(6-1..

0,

+ 1..,

donde

Ig

a),

.demb, ~ = Pc/Pc. eu ando P c, > pc. De bs e~presion e:l pr<ffienladllll SII ve que cuanlo monor sea I. Nlad';n enl.o 18 resjsl~nci a y In ..... ctancia do II. transmisi6n, 0 sea cuen to menor sea a Y )", tRnlo mb ce,ca nlo ra 6 11", & 105 90". Po ro valorvs rela l ivOll igualu del eSllllbmo de los 5i~tewu energetiOOB e l vator mhimo )" .... x = a se obtiene cuando ~ .. 0, y wando ~ _ 1 , el valor de I.. = o. 5i tOIl estat;smos I!(ln di leren les, entonces )"n>tx no varia y cam bia 8610 10 m.gnitud II pa ra la cua l A _ O. Las cons ta n1.e$ de inereia de un sislema energ't;co no inlluyen eo III mllgn itud A, 51 no SII cQosid era el $Shtismo de 1011 sis lemas e nergUiicos. 5 i ae ad mite que la potencla del sistema no de pende de la lrecuenda, enlonces e l Iiogul o A depende deja! COllslanlM de tnerol . Esto sa ~xplica {I 61 por el hecho de que en el primer celIO, al Gparecer OP, II. frecuellcip en el al!le mll yarla en una magnitud IImllada . .. , y en 81 se~undo. ell IIna magnitud ilimitado. AUDque el seguodo caS(l dll un cuadra lis ico 8mlneo del en6meno, ai' re.su/tado linlll lie obliene 19ual s f

T".""TJU

/)" . _h/ ...

10.5. AJW!le de IO!I reg uladore8 de udleclon

$a lnstalan en todO!! los generadores de alta J;KIlencia, s iendo uo 0100;0 para aumentar la confia bil idad . requicrcll un _ju sta meticulol!(l para cu01pJir con S"8 funcioDU. E810, en especia l, se reli6NI aI DS

Loa rt'guladores de e"citacion (RE) que

Aqull'T eo la polend$ del. lurbi""; h,. ,., (41"41) (/';1',) "" vi coolle~nle qlHl ..... eleri .. & po"d ie"te telaUva de I "" .... c\.or U...... UU .... d.1ii ..... rgo dondo f ., p ..,,, 101 yoler... "eminoles de Ia I_nenel. y Lo potencia;~. el la Ya ri.cl6n d8 la Irecu(Ulc,o que "'_ II rea~Uva varl.ci6a do J. potentia d. carga (APe _ bl"P).

"I

RAE ' .r, qUI eon un mal ajll5ll pueden d.r retlu h .do~ in"lu.so peores que 101 RAE . p, 0 In pro\~t II impulsion del .llIltma. En ~Il(.i. de ~,ul .dore5 de eua lqulc.r ti po, el la mlno de In I"IIlioo" d. eltabilldad uU Uea de nn alsllllla elec:trGelle.ptioo (S EE) y III ubiud6n eon napecln. 1011 par' mllll'Ol de aJlI5te dependen del "'rlmen del ai.ltml. Ea el . pKin de 1 01 p.dmetnH de .juate I 101 valorel .llllIldoe lei eo ....... pond. un punto de openeian. ~I mayor diapason poslb le de relllm.1I1!!! II gltlntin I i dieho pnnw .. eli ~ denlro da u n .I"ema camlin del espu:lo d. par'mell'Ol p cietl.o eonJunto de relliooell de eshbilld, d. Yel punto de ope.ael6n en I, mlyorfa d.1Qll cUDS Ie hall ' en las can;anfl. d, 1M !imaM de las "'alonu d. 811 l abilidad de cualqulera dl 101 reglmene;" 10 quo en . 1 plano de b . UIC69 corrupo ode I nices cIIl"Caiias 801 aje im.llla.rlo. La, re,ionp.8 de 9Stahil!d.d cou~pondientN a 1011 diferanles reglmenes dcbu n aohreponeMlI un. sobre I. Olrl, c. de 10 coolr lo, para un fundvneonlonto at.ble .e requie.NIn VUi 05 . juste! de los I'IIgu lador es, 10 cua] 00 sa permlte. Para generalizer la ... Iucilm del probleml de &Hg".ar la esl.bilidad ,de[ SEE, M impol'l l nte I, ,In tes;' de II\!! leYM de ",,,Iacion (que incluye II el.;!c.<:ion del si~tema de .ubiHuclon de l RAE) de los RAE an loa gene.. dores de II3'tenlrales elkl rku. Las leyu de regu lacion y loa va lor.,. de loa p.o.r.t metl"OJl de 1011 nAE en 103 poeraderes .;'\CrOni COB de Ia cePl.al e lktrlca debeo ganntller 11.1 cUlllplimie n10 aimu lUneo de In .i~ieote.s condido .... : 11.1 asegur.r "'fI'iones vandH comuDeli de HUhilidad esU tk. para "" con jt.mlo dado de ..]limen.,. Ilpicol de fuociool mienle d. I.. c:eolules elklricas Iii el ,Ist.roll. , 0 MI unu ulaenciu minimu I II agodeu del aj\lSl.e; b) qu e las eo ndi clones de 1.1 ula biJid,d esU tica no HIO con l r.dielor! u p.o. rl 101 rtfl'f mMes de carg' y de march. al vldo de 101 gene dores dtlll;Oneel l do, de 11 red; G) un buun nnortiguamienlo de In O!l(:i1ae ion08 pequedu; d) Ie mayor COlnci deneia pOl!lble de II! .cr1ooe! de C!!tabi lid ad e!thiea y din'D1i~. (tenlendo en euenh eJ forumlen to). un .mo rtlfl'1'lmient.o Sl tlllla.c torio de lu osc (ladOlle/J gr.n de3. Todu In cond iGione.os iodiead.~ BOn 'gulimente ;mpott ante!J y ni nguna de elias au pu ede cons iderlf domln.nte. Un Indke pneralbado de I, calid,d de 1 0. proeesoe transltorios puede ser ,I ,rtUlD de tllllbilllUuI, 0 cot/Iu,.w de ","orlll"","itnto de In oseilaclonN pequeiil5. Ga rl nU~ar valores .llos de d ichollDdicts et el ohjelivo de II etecci6n de unl ley de rtjI'Il lacion del RAE. Las dificultadea de dlch. elecd6n elll'" co ndic!onld., por el hecllo de que eo 101 li5temn eleclroenerjiticoa (SEE) mooe.nOl! con lII ayo. frec:u.mda apanuo inten::oD&::riones .1 funelonamienle en para lelo medi. nla enlaces enln los Iltte ralS. Esto provoca la vlTi,don de In propiedades din'mieas de lodl la inllll'COoulon y puede causa' .1 empllOran,jenlo de la eaUdad da 101 ptocesol 1.. ""llo. ios Y , VOON, I, ~n:ljda d e II uta bilidad. Adem o, puede . plre~er uOa l ul olmpulsion de baja frec:uenela (con una lrec:uencll en el di ' pa"on de 0,1_0,5 H'j. Eslo es 8!!I pee ialmenle impo.Ullte plra I, Inlereoll<l:doll de SEE medlaote enlaeu d~bjJ e3 y la creaeton do inton::one.doIlH ellQrg<lUcas de ocstruetuu eX lendidu. En u tu coodicion8ll. para el meJoramielllo de la Mt" bili dad OIIt.atiCI lIOn neculriOI bllenD'! siste mas de CIIhbiliuelon d. 101 RAE exls ten t.ea In I.. Gen lr. '" (po. ejemplo. e l camblo d. RAE . p por RAE a.r). Los camb.IOII en los OAE de d lferentes centnlCil eMctricn. de unl manen diferellte infillyen en la estl bllidad de I. in le~n ne:lion eners'tlca. DOl ' qui sa deriv l el pl'n!e' mlunlo gener.1 d, 1 problom a pin e l efl';~ el RAE . q .... p ... ed, se. lor mulado de la' liguienle

mi ner.: #!'.. 1Iu /u nt,,,wtliclrl",,cUl ,Ilttm" tn e... /IOf lle~tI m.oUwnf4#1M In Insl"lo;;idn de RAE .. .r II tktu /0, ,I$um_ de nt.,hlllsllei6,. de di~""' , RAE ql'l

Capitulo 10
permll4l' aurn~nl/ll" la tllcWU/dDd dd SEE ~n gMual if, tn particular, a/ll.Orflgua, J. Ills f)$filllWnel de bo.ja /rtcfUlI(:14 O Uno de 1(lJI mtltod ..... aproIimad(lJl pan aloA' ir los paramel r().'l eo labiJiudo.es

done. nalu.l1 .. d~ ,lIItema y eval .., I. Inll uenci. del . leyd, r egul . cl~n y PI a!u","o dcl RAE en I, Ulinel6n de I.. naclJ ldon.' eleciromfehicli. ~I 81 .. ~n'" s. I plluron p,rtu. boclone. lipo ....1(,n y m601 . .. p6m;tidll ""110" I.. co"dielo . .. d. o .... raei60 d. 10.0 oo"oumld"... A6a. . ~ - 3 .. .5i, Lao p."u. boohme 'pllu "," . 1 aI.tema d. uei taci6n dol ~en,," d01" 'U",. dor del RAEI. L plleacI6~ de penurbodohe.11 . je de I. lurbln. (vulad6n direct.. , I momen to 'del r enordor) pued.....Ii..... ""Iomon,. con un. f<&eu.nell muy pe<Ju.,i. (.. <

del RAE a.r, apt ... para los si8te mu el6ctricos de poteneia aeneillO),S, ell el metodo que cOllllidera una sola Ireeuen" la de IllS osell.elones eleclromed.nlce: se bua en I. idl!. acena de que Ie el(!(ld6n de 1<).'1 enlaces de relroaiinlentacJ6n ). los coef, dentes de ampJilic,d6n (gBnanc!uj de los canales de I. ten si6n, cn su mayor parle, sa predetermiul po. las eondicionu de elibbilidad del s istema de regulaeMIl de 18 eIeit8d6n de l rnerador desconecl8do del si8tema. Para dele.minar los valorcs eeesarios de IGIi coelieientes de amplilieaci6 n para los canal&! de las derivdas de la eorr ienle 0 la freeuenci, (pariimelros estabiJ izad aresj, Be eonstru),en las regiane!! de e.!ItabWdad est Btica para todo! los regimen .... tipicos de fu neionam iento del sl!tema. D eMk el punta de ~isla de 10. tsfabUUiad esl6t1(o, todD tl """junto dt ""Iores de lor =/icitntu de ampUjltfU:wn de /06 pll/"6mttrw tJlabiliSlldlJres qru at tneutn_ t.an dt ntro de una I_16n ""mun de flU regio1l(:s dt t$tabfllaaa tt equl~Qltntt. Para tkglr tI ajuslt de aperrxi6n del RAE hoy que h""", una tualuacl6n adicwnal de /0$ pwlbltl aju#/el dtl RA E con Qyuda dt '11108 Olro$ crlftrlOf de caUdiu:I. En ClISO de pfrlurbaciooes pequeii M eSlo 6e puede realhar truando cun'as de igual alenuaci60. Para ",'. lllar e l comporlamienlO del B istema en p""'encia de perturbaclones finitu se propo ne anaHzar las region"" adiclollale! de las difeMlltes propieibdl!!l dinam!ca8 del sistema y determin. r el coefic iollto dB atenuado" equivalente conside.alldo las 110 lineali dades de la eBracUlrlstiea angular de la polenda )' la excilatriz. Antes de que entre en ope raci6n una nueva cent ral elokuica se rocomiendn re ali'" dlculos Inali lico.! y eIper im en los en 105 modelos, en el cur$(} de los cuale$ se elige la Ie)' de regulaci6n netE"3aria Y I!I! delumina n 10/! v~lo.es apro:limados da 106 weficien l e. de amplificaeion pan los dilerent"" canales de J"egulaci6n. La eleccion daFlnitiva del (juste del RAE: 'Ie Heva a cabo des pue~ de realizar las pntebas al natur.l. C<>rnunmente S9 toma el siguiente orden para el & jWlle: I) ~e determin8 1ft posici6n reclproca de los ei es de los pa.ametros de reglil~ciQII: 2j en diebClS ejes S(l truan lu uracterist icn DmpJi~u d-fa...e del sistema de regulaci61l abierto (pM~ los dllerentes canal,,",): 3) se hall. el diap8S6n de frec.uencias de las oscilsciones eleclromednica. del sisl eme: <\j se trazan lu gr"ieu y se eligen los ain.le. de los parAmeU"os Mtabiliudores. De,<sa manera SO! rcal iz6 el _juste de los RAE en U Il B ser ie de bidroel~clric!l5 de gra n poteoeia. Po, olemplo, en I. hid"",I"t,l"" de B'"ls." ) Pili de"rmln la !, ""ut ncl. rl e I.. ooelll _

J"

'0) ViIa!e: B. II . JI"," , <~<. n~,.,.~~e<"d .goeo(i ... Gopa ....5uu p)'1(l1lt1U napo_ ..... po. ApB Uo.'bftOI"O .... AC'f.n . _ " _ as All CCCP. ltB.p ...... X T~HCROP1". 191(}. )Ij~. (R . G ...... , I , MU,,~ . M'lodo pdt""" ""'0 ~eeif 10.0 p.rimelr"" ..... . bUI ... do,.... del RAE de

on I.. . !s;<em.... elk ..,,,,,, de polt""ia oomplojoo).

O J vj ... : 3. r,,,..u .... B. Buu~ , B. Cmp ... . 06ollll\6RBe no~xon H 8..oopy APB ClOOl.II.,r ,.,..KTp ..... e<ux C"nIJ,U. - Ih .... u AH CCCP. (l H 'P"""~U H .po~c."op . 1982 '(,3. (E. 'R ....",.nn. V. VoInliw. V . S'N.v. Gtner. li.ad6n d.1 ."rOque pora elegl. 1.. RA E

r....,

a16n noloruu),

< 2 . 3 '- '1 d. bid .. . "Iue I. , op.dd,d d~ I"erei, dol ai, len,. de GOn l",) de I. lo , bi... U grond . E. to eo i" ad mi, lbl. p. r' I". Upelhn!"''''' dO do . I) . II com" . .. eioln de 10. rpm!!.d"" obI enid"" cuudo H . leu';,1\ . ,.iene. per'urhado, u dil .... nU .... v. que ""Ie ,.,uorlo. le,," tnn,lt", ) I"'rmllon dele.m lnu I, Ir~u'nci. n~IDral de OIleU,. ioDe. del , i" om., ovolua. c" om . UnmeDle 1. a: iQn doJ RA E (Imott i",lm) . n. O, impohi6,,) 1 ho ll .r 10$ u[", u , b..,Jutoo o"",.imodoo d.l ... neien de " ' 0"u l d60. Lu pcrlurbuion m6nlo.. p .. mlleR e.oliUca. I. ud6n del RAE 0'1) / ..,,"" do duoioe; .. _ " eo mblmot dfl { oguin 0" I, r~u.nei l d. r esonond. para 1M dHetonlt. ' Iulle. ",,,,,,nod,,,, en I. IlR . 10.6. La. doto"f pu""." emfl"" p... h ..... r un ... _ H, i, eo .nl l",,!;yo comp. rati yo de 10 InUu.""io d. I". dife.. ntu pu,;mell'Ol de ...gul.clon (I, I. U. el~.) IOb,e lo exli n dOli de I., ...oil. cione. del '; "Rul" . EI m~Io ~ " de .ju,te f el..,ci6n de I... p.... m. l ...... e.ta hi liudu.... de I", RAE . ". u pu. $I0 b.. t,onle ..,,,,,ill,, f aue,;ble eG III proeb.. d. ajn.1<! ell IO! c.,,' ... I...I"""i.,.... Lo. roeI'lclcnlu d mpl If; .... ci~D dol RA E oloCid ... con " fud. d. dkho melodo ga",nth.n UD . mo'l igu~ m'.nlo Inten, lvo d. I ....:1I.don.. . !""Iro,ood nl< ... d. I.. ""qui " " .iDem_ ole ... Sin .mbargo. pu. 10. oi ...",.. compl.JQa 01 m~wd o aDallEado puede emel ",. como uo, pa.le de I. melOdi"" yo conoeid. d. """n:[onlcl6n .uee.i ~ " del ./un. d. 101 ..gu I. do ... do 1lU16n do.. A ~ eu', p ... ovalu II caUd.d. OR dl.h a mOlodolo.:h ... emrle. I. nocl6n de g, odo de u ta bihd.d. cl ...cl. ri .. ~o pO. . ",Odu lo de I. !.rlO ..,.1 de I ..! compl.ju ""njug."" de II ,",uo.1 n ...... IU!. t;"", .ertln" 01 tie Imaglo io. La. """,binoelone. optimal d. ~,.dfol 10 ..,.,fiden,e. d. OIu blJl .. cion ... det minon po. mellio Fig. 10.6. !lORion.. do <'Ita bll l_ dol m.>iodo d. D_d ivr.16n. E r metoda prelup,m. Juoll los di d Nllill d.1 ,,,lema: ..... Iicienl de , . bI U..oi6n quo g... ntlotn .1 ml)'O, If,odo P e. <l de .. tob illdod de unl d. h . co nltal . , . Luogo "/'YOIa , I IN;", ~ ~ .~"J.,.!.i <,,~~o!>l ~ RAE d. J. , illulonle ... ,,:'1 . .. h. lI. un por d . ..... lel. m.o ~" I"n!do4dt"'"ImI"" 4hlslo>ltl, rna. f l"elrO .0 determlo. 01 . igulenlo par. KU '" 1.0' ....1. ... do " "'",16JI~ La cOC) .dlaorl6a .u lva de 101 _jll"n d. 1<13 RAE I.' ' ''' /tOnld' . de corn"': .. ... . '.1,10en un , i"e... a mUf ""mprojo con . 1 objet;'I(J d. elev ~.. .a ) proplt<!ode. I mo,llgu.do. . . . ..." Ita poco . 1""1;" . f ' qu e .1 eredml w dOl .... do d , I. hilidod de.poe. dol . lu.1e d. I", .,..Iodo... Oft un. _ doo .~nt t. I di,mlnuy . E'I<> .e uplleo po. el hecbo d. que d ~bido. 10 varl.oI6n IOlamonle d. d~ coorle ron' "" Im(l, ibl. II" ' ''U,., a un miamo Uompo un. coneor<lanei. en I. urllelon do 10. 'p arle, , 105 de l gn>po d. .. leu domlnanle. bocla I... Yl lo~. m" )'Ore, del gudo d , I.billd. d. La ~o 'I .. 16n de dleho. ",," 1Ic1~nte" wn ftecuu d . eonU, va que 10' u ",bl", dv I.. po. teS rol le, de I.. , ake. t eng,; " un co, .cte, eonlrHlo Con , e' peelo 0 10' que", obl uviero" onlo, io. ""n IC , 0 u. qne vi grld o de uta bili d.d .. b..e . ineonlror.ble. ). Como .., nlt. do e.l. melodo no da I. poo.ih llid ad M valo.n f ..ali ... d. man.... (ompl eta I.. v.nt.j~. M I. ",,,,I. den proporo:: ionol 0 ", Io,..d . eu v.rI", punlo. del , ;. Iem . Evld ent. on . me el de.."ble Un" wordln. d6n .im"lt' nu de " no ..n. de regulodm-e. d. ".;looi6n. I, eual debe go .. nll .. r . u"lt.lool mucho mojo'" que r. ooon:linod6n .......!u. '

.eI"....

'I"" ..-

FI'" propue~to UII m4!t odo que per m il e detum inar a n Blilic. menle @ I mayor gra d o d e estab iHda d de! a i.te m a al.a n ubll! e ll la primer. "tap' de Ie t oord ina ei6n sucesive de 108 DjUl!tes de los RAE a.r. Adem's, se re \'eI6 Ull a depend e llG i~ es"nti~J en t re la con t rolobiHdad del grado de es l a b ili dnd de l sistem a (deh id R R ]a ,..,gula<:i611 ...fouad. de Ie ex~ilaci6 n de l generador) y el p;)r~met ro adm itido (del ngim~ \)) de ea l .blli llcion . St mu estra q UI! c n d epen dene ia de IB cemp la jida d del sistem3,
0 ) VOa" ..: 10. rop.,~,.., M. n ... ~ . ..."'.~H, o. ~.p6Q_. M... o""xo ODj)el\..... k KR oQTV"ah _ Kt.u: nl p"'e1'pO' pe~Y"Kp~ .UU. """"''' ... "noopQ<l"~H""" . ."",,,ax 0 ...,&M.". ~ kU>lK pO')'upy., ...... w 06-..... ... . - 'TPYJlw .'1 nll , {11M, M 293, c. 117-70./Yu. G.T/ .. ~ .... M. w"'n_ mill". o. SM"~~rl>'. , M6wdo para dete, m!,. 1M p.o.imot.o. opt mO! d~ regul acion ." 101 . ilten, ... complelo! IineoUud", can uno. cn.nI~ obje\i~"" reg" l.doo); II . rp~>ilu . r. T*n'., ~ ,... II~CIloAo ", " " " QO""OJlolntJIbM cli ODTUU>&I\"U Ha e . j>tlOk ~, y.1nopOu ""WYH<!IIlHIlR "0 M PJrtepUlO e'eneRB y",,~a..ROOCTK .uere.. ... - 'TPYJIW Jl OII. r 982, X; 385. C. 82_31 .' (/ ' C;,.rlou, G. 1'.Twplhw . El lud io do II opl iml .. clon . w cui vo dol~ _j\1Steo do lo. rogulad<>_ de uelta_ ci6n scg(oG el <rltoi. ;o del grado d ...l1bllld.d del .lale"'a).

C.pi ' ulo 10.

par'~tros de l ~gi.me~ 'I 1,'1 d, regu laeiOn, la eeu~i6n t.araeterhtiel en di',renles etlpls de II opt' mllle,6n Plled,.adqlllrir 'II .1 nlee!! multiple!!, yl 51' d~ PI"'" de n!ce.I eon P'~ rule, ld'n t'c u .y ~rles im.glnari., d iferent". Ell prlllNlo.eil dl rllCes de diJeNlot, frecll~n~I.I. algmentl ota pi de II optim iuei6n. como gll, l umentl. 01 gre dn de eatlb,h d.d y eonlleva que Iparuel" raic~ multipl u d, II ICule,6n earaet.erisUea. ComO} <8!lunado /If! eatlbloclQ que la cooro inati6 n Ilmul. hlnel de. 105 RAE en. unas cu,n.ln cen tr. l ~ Uegur, ","ultadon mu~hO} mejor.s que I, b1lM!ul!da ,ucealVa d,11>11 "WIles de JOI I\AE I.r. Por ejompl o. b.dndoM In m'todo de Dd iv;516n euando $On 19ual. Ia ClIntid.d de eoe'ieiente!ll dl .!tlblliu . el6n que"" V.ril" limulUl!lllmeoU! 'I I, tlntld,d de tomponentes dol movl mleolO Ie .leao.u I, IMjor coo.tro l.bilidad del credo de estlbllldid. ' e. "... Hri, de ' - '111_' I. I...JWrioa DOCerldd d. . . ,,.,.te hp."'.] d, Iq\ltllos RAE I.p.a to. q... l ......... 1. d fbl .. de e.,atom_l6ft pan I.. derind .. de lot P'''''''''1mo d.l rflri ..en .0 permit . tltsb u _Iiclnte de ''''pUllud6n !!Itra.i. m.ote ,node pan .1 conal ae ' qu l,d6" "t(U0 I. duvllcl6m de I. lensi60. Ado"" p ..:lo<oo dil ic .. lladu 01, d.. I Mom.net.dnol' [und.~entld .. cuanUtaU ..as p t ltli . 10. p.ri"'ttl"Ol d jutl. dt l RA.E. que >.n.i d.... rI .o 101 teglmen .,.In del lllla"," J d. I ~ntTlI ... LI teH' .a d. uta. blhd.d n,",I'.1 de loslIu... dOfIl en 1 0. regl meo" de l ubtldtad60 u prieti.amID le ducooocl. do. A 11 de esto ... p(IIIIbI. "" .ceramlento "" pe.m Ll lble. I.. limit.. de II eah bllid.d ..". U Y I. p&<\ldl de hi . La cao[i,.....,160 01, ]0 dlcl.o 1\It"'.. 1M 1.II<I",.oot de .utooocll"lo".. Oblet.dll.n 101 0601 1t7S_1976 U 10. ~tot,"do~. d. 11[111Il0l .illte..... elktricat (St) eo 101 u&1 ... _ de lUll ,.,.. ml.h..... I.......1.. atolll"Oft tod" , l liII ..... t...,.Kico.

EI ptl"",, de perde. II utabilidod osIJ,. ic.o 01.1 .......... 1ft 10. c..... I.dic.od ..... dlllli . . . . . del dl loa RAE d.]oo ~uradO"" caolol"lol I I .. i\ooIa P""""ftID. el .",1 p.... , tm~l ..do n ita_noeol. du otl It pu...... u operac16" d. au ..... <:e"tralN t_"""ukl. 1 .t6m,,,,". til I,.. .iot....... n.'1'h1ca1 ca,,"elltr"ad0l1 durallt. IIIluOle de loa II ....... de uti. IIcI6n CO." RAt:. '.p ......010 .. tl .... un 111I..u d. ucitacl60 dl !recut. .!.. Ruult6 If\Ie p ... MIl ~iate .... 01, ndtICioIn d. Ih. It ..... nel "p].,do .,.,ft I, ol." ...;(m ca ..llla 01, "brlc.& ..,." un .111510 d.IIIA! I. p .. pu.~e .~. .. nl..... I, l.IIbil,d ,d UII.a. 510 I lDbo,.o. 01 I n UII ,,1. d, cutral 1 .... lc....6"Ift,u (l.:EAl nl' de '''' peeul iarid.du Ia.je ..... do". Iu""lonao u I.. ..,., .. dido .... me_ vent.loau dua, , I PUftl.o de . i ... de I tabn; . 01 dtl ptri6dic onto,,"O$, roO IL "Ddo I... p. ""boo hoy que obluer 1 0. Plri",U"" dtl mod.lo , uOGio.... ]. "".!Ioo n ..,...';,.. 1"" 101 utud lol med iante d l.u],.. 01, I. uto blLirl.d ..Uti.,. . Ad,,"h. hay qUI call.ldOTor II I"flutrocl, .".Ia""i.1 del coellci.1l1t de campound... en el coellei." lolo.... I de l .. pllllc.oci6o old .i.~ de OIdlaciOr! '/ en II "116<1 de estabUld,d ,",tkl perl.sil, .... III, It"or r ...ulI "oe I.. caldicio_ d perld6. 1 ,I de 101 p ......... 1..... .... io ",,,do .. e.ubl""." '/ Ie IU"",.. .. IaI OICit..lionl _ lal .. <]III u.. .......... U' .r.oI'"

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l..o~ m6tod ... de ojllslI prop"""toa. dl'SCritos otribo, en una llefie dl elllOl dID resultados posilivOi. Sin embargo, eI . umeoto de la complejidad de 1 08 , i, temu enerr'tko! modernoa ple!lenu tn.yorn e:rli'lneiu. II ellid.d 'I np!du del de 1M d ;$politiv"" de ....,ul.et6n y eoatrol outom!tlco 'I. en _peeie l 101 I\Aj,! .... Un ,",Iisis de los resultados de 11 e:rp lot ad6n de dkh"" regulMlores most"; qUI on II>!! ! i!temas energ4ticOl con frecuencl. no toe h lCl la elecci6a del . julle de los RAE de .CUf!roo con loa eondlclone.! conentl$ de ' uaeiooam ieato de lu ceo' t .. leII. Esto provoc. l. dbmi nuIli6n de I. re.wr ... de I. Htab il ld.d del ll,tem.y

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en una lleri, de C6$Il~ ~ I. nil" d, I, apari"i(!n d. , il lliCioDN da .varia qlll eomiMIf.D como ' 8$U ltado de I, lulohnpu!si6n. Uu, de lu ctU!aII de uo aJusta de bajl eaUdad d, Itle RAE lUI I, complajldad de I.. melodologl exilltenl.o!l de eJegi r los padmolroa d, ajua!e. P.r. elegir los MlficioDtu d, regu lael6n Ie I"BHzan In pro pledadoa dl ni mieAll del ,jate"" en preMncill de UD a selial de IIll nd o (Y' lII'Il Inn6ni,,' 0 d. Up;> esca loll t.do) que fie a pU .... ,I mult.ll nllllmcnle las en t dlS de coutrol do los RAE de 105 gener.doNs qua lundo n' lI en pau lelD. P haJJar I, I'tIgi6n d, Hh bil idad los uporim8lltoa .. realilln para di feren tes eombln~iones de los ptI.'metros da tjlL'll' d, 10. RAE Y ent....11., equell.:. .j.....l" pa los .. ulles . 1 .1&11 1111 1M! acen:.a a I, lronc.era de eshbilidad PO' u tolmpulai6n. El um blo dill _juste 4. 1011 RAE lie ....Il'" medlanIe u"a v.,I.el6n . imu]t'JIfII de 1M coelicient.ea de re&'ul.aci6n de loon III m'quinu que Opl':rn en parlleln. Elite tlpo de eJt perimlnlos puede clun. Ie pfnlldl da II uublli d ~d del s i,t,ml. por ISO hey necMidld dl tl n&l' d urlo ta Wdo II periO<io de lo! e:a:perimentos un l reIIen" de potlneil elUen te aufieiente plra el e.so dl que 118 pierda II eatlbilided. 1::1 nuevo m~todo .) de B juste proPUe.'lto permi tl6 wntrola r I ~ BlItabllldad do l aislellla ensrg6tico y ha.eer la lIooc:l6n de los par'motrol da aj Ullte segun los datos del rdgimen Dorm al de IUllelonamiento de l sisleme loerg' tieo, sIn reoll .... uperimentos apee i, les. L. eleeei(i n del ajlUlt, del RAE ae . 1I1\1e aegiin 1$11 matooa medilole el I.eta miento In UU mierooroeold or de 101 detos de l proeHO I.enaltnr in que" orlginl en un ,i,tema en preM ncia do u n. portur baci6n pequefil. La esencil del m'Wdo 58 e:rpliel en II diaarl ml d. flujos dll progrlma de dkulo de 1015 plramel roe d. I lu.te del RAE (Iig. to.1). Como Informaelon de en trada .in""n los dl tN aeerCI del proc.eso traftll il.o rio In ,I sisteml eoergal ien. ,I CUl l apereee en pJ"Henei l de unl sailil pequclie de eont.rcil tipo sac.16n I b entrada del RAE. Como "liel dl en lrad a para el mlcrnoro enadnr airve la lell5160 II ]a . . lId l del eaptador de l v. lot inslalltli neo de II frec.uenete ell III , lateml enersr'tleO. 81 capt.dor de II ffICue ncr. se toneeh I I uIMforrn ldor pot parl.o de I .. birr", dl 1111 ~nsi6n de II eenUI I elktr iCII. L. tensIOn de salida del captldot dl free ..eneil SI treMmlte eon lntetv.los igu.lls d. titftlpo I Ie memoria del mierooro.nado. ya Bel medla ntl un eOllvedidor ao.l6giw-dla"ilil. YI sn un oeciloi,arna del pt'OCeIO. EI muho de datos nbtenidOI ~rea de 1. fun.ci6n t rlllllitoril d.1 ,ilItlm. II (t) 51! emplel pI" ta leul. r II regi6n dlllli l billdid eatili.. por el miWdo d. D-divl$l6n. 81 .Igorilmo del progrlml pruupone I. Ijeeuel6n de los cilculos en el , igulente oroon: _ pllCtiendn de la fuuci6n transltoria del siste ma II (f), por lIS f6rmulaa d. I. tranlilor mael6n directB d. Fourier se tllicu!. I. t8uc~eris tiel d. freo.;uencll de l Ilate lDl eerTido de "pllel6n W U",); -$II verlfiu. el ti leul .. de Ie elreeUria!i", de frt-euloe i. WI UOI) de 1011 eireoitos opelacioo.11II del l\AE plr. e1 .julle dado de los regulldor u dl eIclU,cl6n (inatal,dOll p.tll II nperlcI6n); -Be wenJ l II cluet.rist! ce de freenlocla del ,istlma .bierto da " iIlllei60 W .. fJlO); -d. _eueroo enn la elraelerr,Uel W~. Uw} por el m'todo d"" D...:! iv lal6n III .. Icubn I.. fronle'" de I ....gi6n de eata bJlid .d esl"lel de l , llIeml en el pl.no
_ _ ' .'PT O( _~noN" _ ... 60,.. "e"TpOhll APB DO n.,....... U'PIZO;l;llo;i 4>1 RI'Q" c ...... ..... _ 3 ......,..,ecne er ........ 11182 .M tI . e. "'_4~. (V. V. PIIIID N. 1 ~ Wr.h,l. "' itod<> para ""lc"lu I. N8'1"'~ dl Ht.bilido.d d. II. II."'...... neTS";"" , . 1 0l;! I I .Jato d. I... RA E iOII pa",-,.,. d. I. fw..:ilm 'TI..sllOr;' d.l .1lI"'.... ).
. ) v u..: B. /Tr<>IJGp<n 1. B. "'MA ....... H . .I1 ;.p< ..".

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caplllllo 10

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cD/,wo ~ ,,, f"",.,tst'''' '"",!I""rla d, /0 Ir~."<la d.1 ~"'D"'" c .,~

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1<.,1. do '" ",,..,0/.,1,1,.... ''''''gi-na d, la '''' ''''/4 dol. s i _ Oblorlo

hi _ _ 01 eO/d" .

Slap

Fig. 10.7: DlI,...ml d~ fluJ.,. para Pros'" .... de d leulo d. I"" Jlll'm~t...,. d~ I JUOIe on.1 ",I.. c>-

ord. nado:

de 1M eoofi cicntes de rogulaci6n del RAE segun III variad6n do '" )' 108 eoeJicielltes para la$" dar/vadas (KOI' Kl/)'
En ]l lIg. 10.8 I. mU I.. uno f'1!i6n de utabUid.d (curvo 1). n , I ~im~a d.do p~ .. ~I rWear II e:r.etltud d.1 motodo ucoa-ido s. del<tnn;nl",n ]0. valore. d. I"" W<!llcl~nl<tl de loa RA, ceteln"". I"" vl lo,""" Umile. ('.ro'n II ..l.o hilid.d). m.-.lllnli I. n ri ... i6D "mulune. d~ 10. coeli<!.nl<tl KII KII ole I" tq"ulodoro. do 10. go".rado",. que fll"elooln en pua1eIG. Pari d.urrllloore limile ,uperior M 101 <I!ficlent .. de '"frIlI,cion l('fIin I. dorl n da dell frecll.oclo lum~1I16 . 1 dobl. 01 Y l lor mbhno del """fldenle pari dlchOClnl1. En I, rill". 10.8 10 fl"(lnt.era de 101 ". Io.udelo. p.rimer .... d@.Ju.I . eneuyolllmiu .., .... liu,..,n luvl.I ... loo.. de I"" "offlcl.n .... K.f , X" . e muel " " ... n Un d. tnUlI llnlfrru",pldl ). Loo valore. minim.... dtl ..,.rldenl. K'I' euyo Al".I .., nlh.n "I proc."" de Ie. upe,lmenIOl. co~pond.n" la eu.u J, I", mblmoa, III . A I mba. curvu l .. """"' ponden p""'oooatranllto.l"" ceo lIlI dee.... ",Onto pequefto d. at.nuI.Mn. locu. llndle. 1 . eu,,"oi. a II Irool~r. d. II ~16n de ..l.o bllld. d tJ licl.

10.5. Aj""k de I... ..,'''I d ..... de u dl ..i6ft

ED I. II . 10.8.011 el pn tG '" Ie In.U.. el . llIf\ t , .,... el oteU.. ,. IUDcl6tl lto D.ilorll, I. colcul'; eon ayud. det ... ic..... nL . ... dor II e .. rT. I dt II rqiOI dl lahlUdld ,,{tiel. La C9m p.... LOo dl 101 , "",l.Idol d. 100 . _perl "'"' 01 (cu . .... I r J} ...... I. CO ....I clI.uldl ...,;n el rciitDdo l.putotG PO' .l.ul<l. IIIUut .. q" U II.QO dId<> .. IItjI1I" .. Ill uKIit"d ."ki.nl, de d J eulD d, ItNeoefldnte. limitel d, .-.gul..lol pOI" 1l1IhiUdacl . Dieho ""'.... 0 ptrmllt LuU.,
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a llob llldld Ul Ik:ptllclcnol. dtl .. d.rI dll ..,ill.l. InclleKi.K" 7 K.,

I. u~lcoci6n d. I. ' ... 01 . .. d. I. uClh do .1I.hllld.d In 1001.,. 101 e""d ....'" dol pin" d. 1 01' .oeficlHt K. j lnd.pe .. di, " II ... eDl. d. I I dkbo , ...,,1IflI 'It b .LI. CD 10, Ii ",it.cl ......,,_-

dl "," . III "Kalil d. lot II AE " ",",. d. lot U",I IOI d. I...... Iore. ""'-ahD... do I... _lkl.olU pr...l _ en 101 IIA E. EI Dlo"'.. mi. .,,, ult.crior d. 101 roll ....... d IUlle d.be eonLl ....... I. ap.rid6e do dlopotlU ......."IO ... i ll.... 11.' " .....J.n La. po.h'd .... d. I... RAE . p r IIAE . r par. II. O<Ildlc:;""e1 """".. tu d.d...

K.,.

Prepnila de conttll 10.1. d. be ... I. IId., ...... tnloc:.. od' bilo, " d ~ lot .!SI ....... en~!C<)o1 10.2. Nombre lu l .rIi<:u l.ridod o. d.llu ""lon.... llnlo d. lot ,;'Ie"'" ~1klr~ d. poteo _ e!, IOltroolloo;lod", Ine ion,. lIo ... de enloe. d ~bll. 10.~. jC6m" la/JureD III _ il..loo .. d. I. pot tlldl Y 1 . Iree ... neil . n 10. $lItem" Inln_ <onoo;t.d ... lO b.. I. . ....... de u tahllld. d d . I. Un .. d. u-aol mlal6n qUI I... und ' I O.~ . lQ u~ .. I. pololld . de lote""mhio y on qu' ccln.ltt. ei l'tObl.",. d. I "1.0:[6,, de I. pnloncl. d. JnletUmbiol iQu o..,lI.c;"n on\lan c:omo e..",poo ,nlt. d. I. pot.cK1I de Ina,. . ...bl..l 10. .5. ,CS ... " III puode I ... pl ... II ... olodo d. III " .... PO" .1 " 'udi,, ". I. n t.bilid, d de .. d. lran..-I l lon que Inl... dOl ~ . ..... , In liDo dt 101 u. l.. Il,oe lucu II detc:Cluxloa d. " ",

jQ"' "

put. d. l ......... d.Ioor. ..... dore.1 10.6. lQ'" COI"NI.. J II enlre I~ ""'""ad . , I. pnI.nclo d, Int.c.., .... ~ I" I. 10_ ~_ po .. I. ff"R\I.l .. lOal

COIDO I.

10.1. jed! 1 1 "ricl.er 1l1li" .. ~ t , .....,locIoH' d. I. ' .... en I" oioI.e ..... enl .... dOl ""UDIe . l lncr._t.o II potnd . t" 0.... d 1100 J c6_ ... ri. IOn f i t <110 I. p<>le...,;1 d. Inte,..",bi..1 10.6. N.. mbr. III elu, ,, '.noIl.OIkll . "0 I. poItdJdl d. Ia ......iJld.d d. 1,," oi,I.",," ... ~Il_ le t.ercoonoetdOi mNi,"t. 001 ..,. "'brio.. 10.0. l Q'" o""U ..lo"" d. Ia pol ....i. dt 10tefClm b;" 100 p<1i1"OlU de"", . 1 pun\O de yi", dl I. t' IIo bll ld.d d. La. ,ilt.c"," InlerconteUo" ...l ' 10. 10. tQ'" ' .. I...... lo lluy ........ l.. ert 8... fal. 1ft I. elllhll !d. d do alfiemll 'D<~I ICCI' nl ...dOl dofbol .... nt o1 Tt"'l1 PO" I. , polledeLu I . Em pl eo d. I" . tt/IUl.d~1 d. !"",uCII(;I . 7 d. I. pol. II<:I, de InlrKawbi0I. ... I 0fUI""l~n d. I". IlulOi dt r.:teocll ont.. loa l i.to m.. r II m.JoII ... i."lo d. I...ll btli ad. Z. lufJ uelltl . dt 01 l.clo. tI prol>oblJ lttlcoo em 101 lI"jot de poleue .. tOI .. tlel''''" )' "" ~II. Mlid.d .

.1....

".lId.

...

Ctlpltulo 11

Procesos tronsitorios en los sistemas de suministro elktrico (nodos de cargo) de los sistemos eledrkos de potencio durante voriaciones pequeiias del regimen

1I .t . Ca ratteri$!ln general del problema L. parle del ~btelD a eJee~rico de pote neia que efeeth directamenw el abaStee1miento de anergi a ,Metric. a 1Q$ con~u midores se llam a I/'UIIUI de sumini,tro eUt/rico. ERIe !Ill enmpone de lu redes do suminbtro y distr i buc ion, tr8 n ~form ado res, dill posi li vQ$ de compensacion (oondensadnNl, compenaadare. sincronioo' ) y dispoeit ivns en los cuales 18 enorgia eMetrica .'Ie elllplea cnll objetivns industria les 0 domeeti<l<ll!. Eetns di.'lpolll ll vn. comunmanl" Be d..nnminll.n reccplore. de la ellergla el'ctrka, elVia" conmmioore,. 8 1 aitio dnnde ~e cnneetan Ins dUeronte '1$ sistemas elokt.lenl Istemu de aumini ' lro el~ctrlco a laB rode. de a ltn voltajc de 1 de potanciR 50 lIaman MOO, de CWIt/.. OuuntG el f'lIIeiooRm ientn normal de 101 S;.tOIllU de . umiui8tro elktrlco y du rante 1001 dlferent811 eM'e nq u9s y dewndnn es de los equlpo. Henen lugar los proee!IO:!I transltorios nnrmales. Las descnnexlnnes de cierlOll elelllentOll, eortocir euilos causan los procesos transitocl08 de averia. Los reg!menea pw:msnentes y I"" ptoee!lOll I u ansitorios en los sislemss de sum inilltrn eioSdrioo deben sati,facer las exigeneiBS generaln que fueron fnrmuladas en lo! ups. 1_/1 parR el siste ma el6etrieo de pnteneia en conjuntn. Los ' prOCB$O$ t.an~i t ori ns en los s;stemas do sumi ni.9\ro elkt.ieo so puoden duili " &egCin al tlpo de perturbadon (pequel1a, grande, duradara, ete.), tal oomo Sf! bizo pRra al sistema en cnnjuntn. A. I, en el regimen nnrm al del s inama durante pertur baeinlU!S pequel1as surge Ia neeesid~d de verifiear Ie estabilidad est' Uca de I"" mntnr" 8iner6nicn8, compenurlores sinerOnioos y de grupoll gra ndes de molol"i!S asineronieo9 que , lanlando unR pnteMia enn menlunble eon la de 105 generadorea que los abut:a n, pueden r""ults r inestabl u, adem.1i"s dicba est. bill dad 58 ull ej. en forma del len6mcnn ospeelfieo lIe madn alud (avela nebs) de la lMI/6I!. El arra nque de loa motOre!l, la9 ollCilaeiones brusca. del momento en sus ejes, elc., ceusen lu variaeio nell de los valores y I. rase de la le"si(in an los nod os de earga. Lu deifl,'l4cionu de las m~gnitudes no deben enbrepa,.r los IImll" permis iblea. La Influeneia de los ea mbios bru!iCOS del regimen d" I"" motoras comunmenle se revelt de manera nnlorla an las redllll distribuido.u an forma de oldLa~Io/Uf de La tClI3i6n. LIS variae innes mis len tas del r'gi mBn de los mntoras, re l.einna dn con los proce-wa leconl6g ioos en 10. que elln. tnman parte, mb que lodn lie refiajan en los ni ve lllll de tens ion en la8 redes de 8umlnilltro (de~ iBciones de I. tBlI$iOn). Las perturbacinnea del r~g!men "Ies eo mo eortoeircu itos en 108 elementos de I. nld de sumi ni stro, de3COIluion y reeonedon de los moto",! sincr6nieos, Bu t\l8 runq ue de 1 '15 motnN' ni ncr6nieos oespub de intetrupcinnes en el 9umi nietro, autnllXeilation y autoimpu i8 ion de 1'19 motnl'9'l durante 01 (uneio!lam lentn a unl capaci taneia, ete., pueden sustanc ialmenl a roflejal"$(! ell el regimen

11.2.

canet~tI.tk.f.1

..uLlea. y dill';a>!c.. d. I, u". con

"",\.ora

de loclo ,I ,btem. d, .... mlnbt.ro , Ik l. ioo, POI' tSO a! que 101 pI"OOU06 lUIIS;!o.ios ,n sus elemenlOll I I GODsiden n no sol'meD.... dllSde el p unlo de viii .... d. ,Ir.oti", ! II confi.bilid. d y es .... bilidld, .ID O I.m bien delde II PUll to de visll de .M," . ,r Ie eon lf. blli dad de lodo el slsu m. de 8umlninro alkl. IGO. Los procesoe tr8118lt orlo, en los Dodos d, ee1"f1l lie puedM B n B J i .~r dellde do' pun\IM de vista: l ) eompO. .... mlenlo de I.. u rge dura nte 10'iI proeesoe tr.ns ilorion y I. influend. de dieho. procesoa en al fonelO Il.mieot .. de 101 eou.um ido." (por ,jem pl o, .1 p.r p. den de las bo mhill u en e.l.$O de I" oscilK iooei de I. tension en I. red , d.llol ClDI.do la producclon eu.nd o b.y vlri.don d. "eloe id.d de lo! mOIOrtll debidl loa Clm biOll de I. te n~ ion 0 II [recueneil dllu"te lOll procesos Inn! iIOrio!. au.); 2) io llueaei. de IO:!I p~ tl'ans.itortoa d, I. ev,. fo il el r~i men de l .lstem. (por .jamplo, el allto.rr.nque de los motorel pllode tlUsa r un. baj. de I. tenalon no p(lrmlslbre eo el .Isteme, y ell un . Ineml dilMl .... do incorred.men te, hlu. la p~rd i da d, 811 e'l'hil id ad). Adem~s, 101 PI""OOO!OI q"e Ilenen lugar con. hOtema nt, en cualqule. pueden ejertt r una in fluenelll desfa"Ol'lIb le en 81 fundon,m!ento do 101 dem', eo nlumidotu del , isteml (por ejemplo, IO!I im pulsos de II u ""a qua eontiano mototu pOleates de /O!I Irenn da laminat ion pueden caou. oacUae!onel de III ten , I6n y I, 'rttuenci. en el , islellll, empeoralldo ui I, caUd.d d, I. enerpa enlreg.d 101 coaaumidore.).

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eer,.

It .2. C. t.cteri! lieas

C5U tl el~

y dld mleu de r. e.rg. call moloTfli

La pu le hisle. de ' a earga (GOm tin mente de!ld. un 50 hlll t. un SO%) Ie confo"nlt' lo! mOlon'! ui ncrtl nito" CU)'U propiedndes 5(1 reflejl n orustanei.l men te ell el en,.elet de 10. proteso. u altsito rios de lodo el nodo del . iuema. Pats ello" I I ill"ual que pat. los moto res sine. 6n lcos, 80 d i.tin,uen Its e. u cleriaUeu esU tieal, o IU I.. depe " de "ciu entre /.. tordeate I J J oel momento da rotaet6 n I M I d.1 ruolo, ",specto del desli u mlen lo lon lo I I I de u rotor. y I" eu.cl....l.lleu dln ' ml. cu quo ton In de penden cill5 . ntre I, ....l'i.e>61l r'pid, del des1inmiento. tenllon J Sit "eloeld,d de variatiOn (lceIA"cion o j ~]l6Cto do I, corri,nte. Asi, pu. un motor im:n1niGO telle mOll M ... _ '" (U, I ); Afdl~'" III (U, dU/df, I. rUldf ). I' " n mo tor siucroniGO I. dependenci, , ;mll., que predeterml na la cltac\e.lsHea " Ih ie. tend r' I ~ forru. M ... _ ~ (E. U,6); M . ,. _ '9 (E, defdf, U, dUldf , 6, d6fdf). Ett .. c.ucterf. ticu I t re preeen tlll grUic.men to en In fl,s. it . j y 11 .2. Los proeeaos durl.llto CIImbiOI lentOll eon JeSpeeto II est.do per m. nen te , lell1",e Ie puedfn , oll iur badDdole .610 en laB cvaeten.li cn estat ica . Par. H i udi .. loa proeesoa dU rl nte yari.elones ripid'" 0 sea eo I. _dinill1 ica.. hey que em pln l' I., elrleterislieu dln'mlca, ). Sill em bargo. en un. tlr ie do ea$O;!l . 1 1D.lilll' lot proeuo. dio ' miC03, se puedlll I mplOi I In earaeterialical cuuidinim\ClI, y VetM
c.. ."emp__ ""'lr " . IUIIS. - M.: 800c.mu ""'0.01. t D7S , e. 519. (I . P6.t1 ~ 1'.~. TIOI"I. iOn ... II ... d, y loa proo:ellOS traullorioo I. lu ""qulda, clktrlcu): I!. K_~u~. n, plKo~R."1I UpoIl_" "'K1"))n_u ... ., . ..... o... ~ ...... _ ~ . _ Jl.: AK CCCP, 11182, c. 8:M. ( . K _ q. 1' _ _ t ....... i t... ioo ... Io. m' qul .... Ilkulcu de -'"lin...1...... ).
. ) D lla do m. ~ " da n.. , H . 11",,,,,,u H. O(lo(iltl,euU n-op.. .. nlp"U ,,",,"" OP"'I_

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I.. es" lieU. Por ejem plo, eo cuo de .eelelac io n~ NJatiVimente lentn del motor eaincnSnito y e",.. do no $On eonmenl ufablesiu eolllliantu de tMmpo eleettomag. 06t ku y la5 eiectromecanlc.u, I. di' erellC ia . 1 em plu r las caracted511eu " , itleu y dldmieu no ell nn.y ran de (fig. H .3). Como M Y Ode I, ' [gun, CUlnto mOnOr MIl

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el coeliclante K, y mayor III lI amad. velox idad (onundon, 1 de vIT iad611 del _ 11K: _ M "/{J6). ). con mayor lueru lie defor mnfn III des!ium lento ODvirl if ndOH III In clracle.i, Ucu d ln imi ea ri ct eriatiul estfo liu, mednlcll, C c.at 0), Aqu l

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FIR. U .2. Caroooterbtlo.. ..ltlk. tI). dlMlftk,o (I) r c..w~I "' .. Ic. 11) del ..... 1(>1' 'Incl'6a!co dUlinte el .um.nto de I, u .... (rna .... ola M ) dHd. M, toNto M.

K, _
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V 160/((JDO.,/l........)! tSl._y.

1ft I ... lIOn las COtTi'llla numina! y de IlTa nque,

En euudio d. UIII _ie de procesoa IriDli l or iol da 101 mol otell asl ncwnicos de milDer. Iproximlda. 58 pllede WlIsid& rlC qUi l l Irlyec tori l fllso ri.lou,rsclerla Ilea mec:.inico-dldm ici del proce:so ae delermina de II olgu lente manuu. S. Ilt. pll
0) Aqul _1011.

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Moo......1 ... 0 .... 010 IIOmlnd;

J. 01 1II01ll1llto

d. !IIOT<:Ioi; "' . . .. . 10 vol"c:I<b.d

que el momenlo din all1ieo que . pareee en eualquie. Na' imen no e3ta<:ionario tien D M I ' donde !tI, II' I. componenle del mom611to do! eo mponenw: ilfGln = M, predeterminad~ por 10' procesos t. anSHorio$ relac ionad05 eon la elI'CuiBci6n de ."nlcnte.!; tnnsitorias po. IO;!> devanados del malo.; M. e8 Ie componen t)! del momenlO dafinldQ (OmO M. = KIM ... . Aqui M ...... I (Ol ) eo! la uneterblica. mec'nica 8Stiliea ealeul.da segUn la f6.mula eonoc id. dol momento del molar ulDcrOn leo: M"., _ 2M s .( l +a)

...- .... .,.- .

~t-~+ 2G

dond e f1f., cs DI moment.<:> e.itieo (mh imo); we. f S Ie re'lpoctive veloeided; 0, un coelielente de cor~i6n. De ella manen. parQ 103 c6]r;ulo! do 10.'1 m0ll1ent08 ae emple. el prin(ipio de SU perp05icUm, 01 eua l preaupone el despredo del ".racter no lineal de una eerie de

FJg.ll .3. Inlluenda de I, n ]oc id. d de n ri, d,s" del duU ... mleoto(l en .l valor da d<ol ",,,tot incr6ni<;o M "" I (!I' )
"qu, Of .. ..p..- .. en r r _ <lltl _

" ",.men"
proceS05
51!

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M., .blen "'.

...10 ""' .,"'. ; x;.", p,""", <leI"''''' "" I. .... " . . . . 01 , ... ,<Io . .>In , ....

l"', "rio."' ..." U..

10 ",IKl6ft OIl,,,

~. par&lll~t.ro~ ). La pr,;,clica mUe.!Itra qUI! en 18 mayorfa de 10$ callOa 89tO justifiea y el error obtenido no e~ muy gra nde . EI coeflcfenta que &Onsid en la d ifereneia 'e rrlre la cnaetensl;e. dinami(o y I. astatica &9 de termina po, la formula

1.811)-4 [ 1 - ' / 1 - 'T..... M

27.....

l,aII)"!

OJ V6..., H . ".", p.., A . M.II.""'... . CtI.n".... ~H ..& pe"'~ .... PIO~" . ean""Kaoro ..... _ 'I"""pno.:\ll . - M.' :)HtP""". 1\l88 , c. 21M. (I . P<l~ A. MO JoI,II. poei. l.. de fuadoa. mientG dol mln do U illCr6nleo) .

R es'''.'''' ...

C.pltulo I'

dODde T. es I. (ondante de Uempo eleetro meeaniee; M." el momento mhlmo (critieo), Comu nmente K , _ 0, 7 .. , 1. La na\uralez.a del momento dl n'mlto en gnn medida esta prede lerm; nada por 81 hecho de que duraote una varlecl6n bUlan te r'plde de la valocidad del mo tor so momento no' tkM Ikmpo piJJY1. "1c,,ulIlr a t61TUU I!lllOlor <orruponditntc at... tao racter!.tie4 estO.tl'" meednl,,,, 6 sta t... Cdrackrfsllta u tdl/ca " deforma . EI c.oeficienU K, pue de deflnirse como 18 ro1aci6n de 1011 t iempos de emb.. la. mlen to (o da frooado) delermioados u oa vu segun la caraelerisU ea e61lilica (t ..J y otr. segun I. ca:reclufSlica d in'mica (I,), K, ... t \ltdJn. CJro parar Iss ear.eterhUcu") dinA micas y esUUcas dura nte el emba lamienlo del motor u in cmnico 811 pUed e ""gun 108 dalOll de I, \.ahla 11 .1, para Ie cual so
Tabla II.!

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caracter,stieu dill i mic8! so n mb pr6:limu a Iu "t'Ucn, 0 IjIlR dieba difennc;a !II.O ri tanto menor eUB nlO mByor sea 1& pOlenti, del motor y tuanto mh pe!atio Be" SU rolor.

tom6 que el momenta es tlilico en e l eje del motor a poner en marcha es 19l1 al a eero. De Is \.abl a sa deduce que para mat" vo lantell Gn' gr.nde8 y grand e.'! potenel" 1&9

11.2.

C&. KI.,r.II

,..,1' 11... r din'rak.. 1M I'1"1' coo

"'01.0....

313

Lol proe_ en pre!eDcil de "-'r" tlpo 10,pullo (c.boque) de loll moto. . uinc:r6nic.o. lie pueoden d ividir en doe grupol (por lupuuto, eoove ndonllmeote): t _ proee5Ol c.o n desl i mienlw menore. qua I~ MlIlln,lelI 0 ill$ignill..-livlmen" mayore.; I. mayori. d, 105 ~ menes lu n. llOri05 de 0plU"lKi6n dn un molOr I"neron ieo aeo,np.tlad. de IOJ! proce8IM provOCIdoa por I.. c....glS tipo hnpullo_ Ademjs. {,(Imimmenta no $ 0 reve lln loa proc._ nacllator los; 2-pi-ocuos con II..-nee' Incluao l ompaso del desliumienlo erfUco. En MIN CUo5 I~ tlrr" 1IpO i mpulao poede "-llor la dHenci6n de los motoru y 101 prtK":~ oaci li lorios 10 "

'I,

impor l , nt ~ .

PHI ambo. rrupos de p l"O'108 el ur.cter de! movim ien lo :Ie puede dole. mlna. por al m'todo de los interva llJ I UCCS!VOI, con la part icularida d de que on 108 lfmites de Cllda inl er\" l lo 101 proe6$IM.e I! neaHu n. : En 1ft fir. t I A Be muestn n de pendonefu ejem pla res de 101 moment"" con ~I petlo . 1 dnliumllnle duran te I I inc", lIlell to de II Ila li po im pul 30. u. dif,,,..mcia en t.. lu eanete rlsl icn .."tiea y " iob,it. dll un motor l iner6n lco as mlyn. que II de un mo tn. u incr6nico. Eall dlfe,..,ncia os" tnnd it lonad.

f ir . 11.4. ConiIIK'II...luto del ..... tor .. ill<r6aJ.o~n U fO dt .. ,.. ca... tlpo Impv.l ... ~1HIq",,):
S, ........riollu .... IIca : ' .

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dOl ..."'..". "0....... , ... <1-. H' "'_ '0 n_ln", "d :
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por la apHiei6 n de lu co rr il ntl$ libresen el rolor y las vAr iaeionea de 811 \"c loejdad con re lad6n "Ia Ilncr6nica. La deform aei6n de In ca rac le.ist icas estLilic~5 puede wr aoalaneil l jv~ne fig. 11 .2). Al Igul l que pare cllllola. uincr6nico, su v.lo r eat' cond ieion/l 0} JHl. loa par' mettnBdel mOlor dadn y oL Urjeler del regimen t .. nsitorin. Un dJculo qlle Ilea 10 su fiClentfmCQte adeculdn. I. ",," Iidad en este ClIO pII,d, rei Ii..... conforme . lu ecultGionea compleIU " ). Sin embargo, II complejid,d en el empleo de las Ku.dones com plain y , po. eonll",ien! dl las eaneterlsl ieU dln6mlen oblig8o 1 reeurr i. 1 I .. carlcterfal ie.. cuuldlnimien utI.dlll pi .. e; ... eonal. Los prote8Ol uleul.dol p",. I, re presenlaei6n l impli ficad. y eompletl de l ",nto. aainuOnieo ""gim I ... etuleionea de Park_COrey II<! OlUest,.n e(lmp aUv mente ea II fig. B.5. En l. fig. H.6 u th prt$llnlados l05 proee9O$ , imUara par. un mnior .Ineronltn. LIt fig. 11 .5 tlmbl'n mu. lr. los PI"OUlCl! de Irnnqui d, un molnr nilltr6nico. Loa nsdlog.. mn 110 obluviero n collin resu llado d,,1 dlellio 'jeCUhdo en una co mpul adnra . n.16giea U ). PllI. ios dleulnslleg6n 118 etulcinnea comp leluU)(fig. H .S, C) 81 nbti ane n III carllclerl.ticu din'mitall en In qua I.. C(ln i8ntea .rm6n icU de II frecuonel. bbiel en 81 es tator Y el rntnr se rapresltnl8n media nte lu eDvo! venl~. y I.., COmpoonnte! I perl6dlcas (eonstant",,). ell lorm. de corrientes .rm6nicas. En J. Ilr . .11 .5. b M JOue$\n II tn nl!CUI"1l(l del mitm(l p~ pero nbtenido teg6 n I..
) ..... ..,.... cJ_ d. Park-G6no". V"" cap. e ) V,"_: A . Irr"JoH. B. W..-TKWCOloe .. o;se.'apoaa ........... J pouoa .... P7 ..... 711>1,11 m all. 101. U. H..... ..... 196:;. Nt 2'2. (A. Gr .....I... L. K"du'...., v. p_",ImIr. SllIIu ael6a ,...I.",h l.. 1M 11. .. rp ..ln~r6II1..). d. I.u e<na<lo_ """,p1etu J .... pili .......... (de ' .. k_<:. .. \ ","- cap. e.

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rpE'.I1.

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C. pltulo II

ocuaci0089 s;mplificadas. En Ja fig. U.6" "en lOll preSOll de oscllaeioDu de un moto r aincron;co despu~s de un incremento de III earga mecbiea en 01 e;O. LOll o8l;;logramll s, que 81 Jgu aJ que en 01 08"" a nterior fueron obl8nidos en I. compo ladon a!la\ag ica, ilustra" I. influenei. del pas<> de las <)<luaeiones eomplatu B loa

YJ~.

o 45 ~O 1.5 tl II.S . OoeilO8"oml.l de colellio del o,.,.u que d. uo molor U iIlCr6oko, obl"old "" en un aimul. dor . ... I6gko:

+t1E 1 S;~""~~~~"~ '.

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Pig. 11.6. Comp. , ..,J4n del eoricter do: I.. pr ... ..... Inn. llar!"" en un mowr . Iocnlnlco "" d leul"" .-gUn I... 00 ....10""" _aplet .. y IIhllplifludu ,
J, " ....UII .. "", ~

_ 0: t o ..... J>l< ...

'f~

_ 0 ,01: '. C01IlPLe' ... .I~ _ 0. 01

"implifio::adu. De eSLa y nun numeroaaa Investigaciones ~ puede dedueJr que para lo! d.lo;ulos aproximad01l cI reempl810 de 1M cancter.! llu dinilllit. por un" cu,, $idln~lIlic" es permi3ible y (:1)11/14114 a elTOre, "'UUJ~' ml4lW'111 "'/lya~ /I la prJttn_ do rk to Ullidad, melIOr R~/I 10 nloc/6,. ,/'2: ~II d c/rcuilO dd u tolu. II ~1WI' 1l'4 10 du_
1"4<'16,. del proust;J
~dudl<Jdo.

Las ideas "Qui expueslu 8lreA do las j)OIIlble.!l alm pHfieacion"" 811 ompioarAli Ill"" adol"nle duraete I" eltpo31cion do 1011 caps. II y lZ.

11.3. "'Iud d. u ... I6!r. (MlolHlJd.d Q1.o1U d. I, C,'!,. ""te"ekln d. 1 .. _ _ J SI5

te.w6D (estabtUdM ~tka de II Urja, deleadoD de 1011 molo,.) En lIS dlJe ipHDIS da In miquin n eJOOlricu y 61 aeeionnliento eloolrieo eomiinmente ""flal.n qua lua moto,," uiru:ronieOll t i,nan roservu grand .. (\f e!tnbilldad y por eso gar.nl inr II e$u biHd l d ell'tlc. de clertos motOnla que lor ma n parte de la ca rga no p ~e ntl d iliculu(\8II. Si I. rnerVI (\e I!!tabiJidad IMI carnet~rJu pur II relBci6n entre II momelltu d/l ro taci6n mh:imo y el de opetaei6n. 6lltonee~ tll weficiente dl Mlserv. Iltd entre 1,5_1,7. Por cOllsiguient . indll.lv. I, d iamiDucl6n aignilk.n!.e d, II 1I1U116n en lu ba rna de los mOtoru no plied, u ..,arl. I, p4rd idl de I, tsubilidld. Sin ,mblriO, 6510 II relieN I lin motor uni \ltio 6 , un grupo de motor. que Ie .limenun de IInu b.rrn de leWlli6n curo va klr no d'p!lnd, del regimen de l molor. SI un motor 0 un rrupo de lI.oloma lie . Iimen" d, un gene,l\dor (I .. n ,tupo de genendores reemplaudot P(lt un generldor equlvalente de polencil conman . urable, ontonc8S II teMi6n en las b'lTas del motor depende del regimen d. 1 mol.Or (de Sl! dtlll iumienlo). L IS condicio nes de I .. p4rdida de I. MI.bilidad (de leTlsi6n) del motQr en ese cMU!IOn auatlnc!almflnte distiotu. En cuo lu vniado nllll tUa Htath es de [as coodiei(lnlS de "1lbiJidad 8IIt'n eondidonadu por I. v&rilci6n d. I, ca ntid ad de melorea conlc lldos nl nooo d. u rg. En el pl an leamr, nlo l1li. n.ido del problema, todo , I eonjunlO de mote"", q ue perLelOecen a I. Clr,1 d.ben ana liune como WI todo 6nleo (n,olot equivale nte), ademh los pniimettoll de d l c.hos motort'l y sus regfmenM d. funcion.m ienlO SOD eonocidol de ml~tI al'"Ii. midi. "'af, los par6metl'OS que cluclu;lln II u rgl t1enen comu nm8llie una dis peral6n en I"" siguientes IImitel (I l bl. 11.2). 11 ..3. Mud
1'Iobl. 11.1 r I"",uo

.e

v ..., .......

Lr........ ..... ,,'01>\. '16

-.

M ~ IUF lo de .. corrioJlte d ranq .... KA. r.ctor de poU:or;ioo du ..... lo .1 . . .... que COlI 'fA. Foelor de poteDcloo durante II ' ..... Io.....itoto

'-' 0.2-(I.s

IoloIDtllto ialc",1 .. ~; f1<o de I. ,",--10. d. 1010 ........Isma! .... .u....... lllieato M ...,. E~poa.nte dol _nlO de retialene. ~

." . ....

."

..,

En II carg' co mple}a puedcn t.mbhlo inel uil'Sl 1 01 motor.". .incr6nlCOI y [0' d if,rentel tipos de dispositlvl).'l OAU ticos (horDOS, equipos para ]a elcelroH! is, eIC.), 10 CUl l bece mh com plej(l e l problema en 10 nllet~ntl I Is IUct ih d. E$fur. UI'lII en operar eo n loa par'mltros de motutell . lslldOll y serun ~Ilo, b.lllr 101 tequ iYl lenlel en las co ndiciones dadu ea. lylde nl enHlllle. Inuli l, y I. ItOl ud6b del probleml planleado se relllnr' en doa el'pas. t . Obtenei6n de 1111 carlcter[S~iclll cU lm.llyu y los correlaci (lnes m.lllm' ticu bhleu mponlendo que p... ,I motor asincrllnlco equ iva lentl (ioo l II ur,. ) !tOn eonoeldos todos loa par'metroa del eirculto eqlliv.lente. Adem ... como se trail de uroel@ risticu CUllitalivu _ flsleas_, necealrlll p,ra [undameo l.r II m' lodo de u a bajo. I. a proxhn.d6n (\9\ clrc.ulto equi'.\en te no pu ede ller IUAtan ci. l. 2. ObteDci6n, 8 hue ~I~ In ur.cleristicu de 1 8 carr', de un m~todo pr'ctl t(l d, d lculo po rK e~tablecer 1111 po! ibilidada de que I p. relU 81 alud d, tenll61l y eVl lnu II reserv. que se tiene.

...

C. pilUlo 11

11 .4 . '6rmulu de dle" lo lun.,lnenlale$ Aproxim l damenle rer.eaenl.emOll loda I, car,. por UD motor "'ner6nko eq uivllente. Ademb emp eemOli ]0 carA(;terf~tlua estili.. as de 1011 m(ltoree uincr6nic:<)~ y, respedh'. ment a, I.. Ku.doDes simpllllcid u . Est.<> .... jufttifiel, prlmero, po. III hecho de que lu desv ilCiones i n lcla lu que condlcionan III epar iGl6 n de la Ine, t l bilidad, aegun M propooo, !MI n peq ueflu y, tlegundo, por 10 que ellind o en , I prouso de dltencl6n 101 motore!l adqui eren una vo loe ld ad eOfUl idenble, cl (luitte'

" .. q ...... dol

"'''''a:

Fie. 11.7. Cin:u;\o .".iuJ.lw del .isl. ....:

~.

ottWIlO ....,. .......: <. ....... '10 .. _.10010 .... plu ....o:., ""_Iorioll,,.o .. _
_ P _ /IK(; \

dil l pruuso (m b .aVldo, mi. lento) no tiene lignification prBetiCI. En tlertoa eaeo. hay b neeesi dad de pan 118 eeuacionell c.o mp le t u, 0 Soli I In e.rlle te rl.t ie.~ diD ' miu8 . Anl l ~mos, wnsideu Drlo 1 0 eJ:PUISto, II Hquem. d el lislam. (lig. 11 .1. I), dondelu ruC UlDci u d,1 re neudor "'c, de I, red z. y ,I motorequlv llenla que teemplul lodol los molores de II (lr,a z, 500 maa:nUudu conmeImU"ab les. Re p!"e!I!n. temoe.1 circu it..o &\julvalen le d. I, form. moalud. en I. lig. 11 .1, II. Luefo 10 .imr.lifiqUemoa, I pro:limldl menta, pl!lando "'. en el p"Dte J , allllio da I plicac i6n d. I f.a. m. E (fig. 11 .7, t ). La corrien te cn nd lcionad. por b. f.e. m. en el c'reuilo /2 (tig. 11 .1, t) , es I _ El y",I+( R),), dood.

z_ zo+o;,+z,.

SupongamOI que , I momento med nico dal mo tor /tf .... (momeo!o de r(l l iSlen. ell) no dopend. de II vel"' ld ad logul . .. y qu e, aproIimldllIDcote, e. \iIIa l nu DM.icameo te (por unld, d) I Ie potenci, P wns" IIIid, de I, red: Ar",.. .. M "'" P/(o. . + AIoI), d on de til. _ t, .0, ... < .... Lvego esc.r ibamOll M R< P _ I 'R!.

-=

R./I(n)'

+ R'I _

conn.

(t! . I)

En II fig . tt .7, d son tfllldn IllS curv u P _ 1(E . ) dODd. el vl lordeldel' li.l mlenw u i tico del motor ee determi n. d. II condici6n dP/tb _ O. DileroDdllldo e igliliando I cera (t1.t), obtenemos E'R (R' - r.:.)/[1r ("". ,)'p _ 0,

11 .4. ' 6rmlll.. d.

",lc~lo

III .. d."'.~~1H

de donde '.r _ Rlz.. RHmplan ndo , I vllor d, lu en d , P",. cnrreepond iell!.e a,.,:
P".

'"
(11 .2)

= 1/ (b).

La lens i6n en In blrrll de u rge d,,1 grupo d. molore. uloer6niw. ana H_ u do (p ulll o 2' tn la fig. 11 .7. t) 8.

U _ J Vi! +(Rt.)1 _ E Y (1=.r)1+R1/ V (Z.1)1 + R'

o bien U. _ UII'; ... 1, dODde l' -

Y' (,,' +")/I"~+ (t + jJ)!J1] :

,, _ Rlz..; jJ - (zo + z..)lz._ (11_3)
"f.. _ P .. _
V'
h.

1 mo menlo d, 1 motor "

"'"li;"r,

,.

o tell, VI I depeoder del dealium ieilio. La tensi6n "n In barru d" 1ft carga no perm oneee co nst aute durante lu Vari aelone, deJ l'<igimell de los motores. La d"pendollell U. _ I (oj, mosttada en la fi g. 11 .8. cnnfirma ta i dea Icerea de que I", wn dl elones de funcio namieoto d"lo

.'~.--'--r-+!'--'

Fi,_ U .s. Carktef de I. ".,1 .. 160 de I.

0 , ...ndo .. _

~.,.;on

U . CD 1 .. N.ru del molor .ieo60 _

,., . ... .. ~

~on":

1110_1.1;~.""""'"",

molo l'iIS en e l shtellll son diforenl8s de Ju qu o ex la~leae n Ii eilumin lalro ae ru llura do un", ban a. de lon. 16n constallia (U _ con ll). L. potllncla rncUva obten Ld a de l punto! (v'a!le fig. 11.7, t) YWllsumide por 1 01 motores Y J.red ae wmponl de

"J L.o up .... 16. ,.... .1 m ...... '"

P... 1111 ..,,\01'
ulD~Dico

d~1 .. otor ,",uiu l..,,,, ptMCI.. .... -'ito d, 1& Ionaa AI _ P _ 2P.,!,,<,Jo

+ .,....,.

IIDlI ...... . - - emplK .. ............n.l iRo pr'tCiiada

M _ 2M .. (t

+ ...)I~I + If.., + 1Ie,).

FII. dl Wllllloar . J dwi ..... loDto 00 .. Ill CUI> ompleu II f6f1Oul.

hl.~

'"
dos auma ndos :
donde
Q~

Copitulo 1\

Q - Q~ + Q" "" E lf;&~ e~ I. potellGill. cOJl!umida PO ' III. "".ma de m8gne liuclon) x,. (vbse t i ll'. 11.7, c). En I.. ram. t 2 la pOlencia as
Q. _ 1'-3. _ [fIR, /(lbl !
% _

p (.IR)

% _

Pi'....

(H A)

De e81 manen, el slimllndo Q. '""' I (sje ndo P = con~t, "0. = ton ~t). Em pleando las caueterlsticas mostradas en 1& fig. 11 .7, d, 59 pUBde estlblecer el carli"ter de la dep.:mdancia del desli~lI.mjento s _ -I (EJ. Evidenlemente. lo~ PUOto9 0, 1, 2, forma n UDa fama de III. ca.aeterist ica en III cua! , V8 .. CrEcer COD h disminucion de E, 0) 59 .. rUidE <: 0 (Hg. j I .9). EI punto 4 en I. fig. 11. 7, d dond" dPlds = 0, da en III curva s _ / (E) un extrema en el quo d&JdE -= -00. Los pUDlos 5, 6, 7, S de 18 curva P=>I (r) VaD II. correspond " lot rama dll III carllcterl ll.Uca ~ = , (El. donde , cr~ra Con el

"

Con lorme. (11.4). ,. magnitud Q. II!! , y, por "" f. ~ con siguiente, 1. dependencla Q, = I (E) d i/leN! de Flg. 11.9. VariloOi6n del de.oll .. _ '" I (E) sOlo {lQr ,. esca la. La depend\mcia Q _ ml . at<> , y I. potenoi. I'U<'tln - Q~ + Q. va \.ener un valor utCflDlo (dQ/dE! _ Q <llIndo <Imbi. II I.a.m. E on ~ - 00) P8ra el mismo valor de E . , que ' ~ f(E) .1 u gu.rna most, "do en II como se mue st.a on I. lill. I t,9. Notemoa que en el lig. 11.1 I'unto 2' la len! ion U < E y, odemas, U d<!Crec& con el aunHm to del dllSli18rnienlO (fig. 11.10). Sin embargo, ai I. \.ension V fuese con a!so!e, en!oncea e l momento (Ia polencia) de los molotes serfa mayor que lin eMO do E ... con~t. En la fig. f LO $<I mueotrRn las curvn aproximadae de la potencia (mome nto) cuando SO il cons!antes va r iM ten Sione. y I.a.m. en III circuito equiva lente: ~
M ""' "4;
EO

"'-"-"-f.------,t-,

Rumenlo de (fiR. 11.9) Y rhIdE

>

o.

M uG=

(~. + ".l ;. Mu - iz,'

u~

fl'

Aqui Mu> M UG> M a , demas III Dlomento determin ado de In condi ciones de invariabilidad de la I.e.m. E H mayor qUII el dete rmh, ado de lu condi clones de inva riabilid ... d de 9: (E ' )'/!Z (.t:4 + %, + .t:.lJ:> E:t(2;r). Lu erpresionB!l obtenid .... no &on IIraclfts y eorres pondell Ii ulla IrRllaforma_ doo apror imada del dreu ito preaen tad o en la fill. 11.7, b en el circulto mQslrado en la fi g. 11.7, c. Sin embargo, este heeho 110 cambi a 115 111)'118 cuallti llvu genera le8. Aquf es importante que el desliumieoto critico
l et ""

R I.t: .,. R /(:tc;

+ .t:, + %.)
la ".. gnl lnd (Iumen\.l <:on
~u

resu l t. ser much(l mellor que el desliumiento crllico que l uv iera un mowr unltl rio conectado .. unu barns dll t8nsion constant(!. 0 sea 5i fUeM< U = WlIst. En esc
. ) L. ',,<\.IDel , <16n) .
z~

00 III 11 .... 1, ell.

dlpoQd.~.

dismlnu

(.!ISO ' .. _ R/:z. De las ideas expUe8tIB eon reapedo

Jas Cl racttl rinius (vease

'"

fig. 11,7) se deduce que I. detenci 6n del motor- ) (ogrupo de motures) que&e eHmen\& de UII gener8dor de po tentia eonmenaurable pu ede tener luga r durante cam bi03 felalivamente peqmmo3 del desllumiento y dis minue;ooe5 de la I.e. m. que al!-

Fig . !l ,W. MomeDlO d~ l'Ol"d60 del mot<tr. _ OVId. U _ <OIU,, __ .. ..,do F; _ " ' . " . bl.. U _ I..

Fill'. JU1 , C.....,I~r[.Iie& de I. poled'ill ou.ndo .., m.nlleno .. MnllaBt.eJ ,. te .... i6n Y I. I.e ..... eo d .. Unto. punl ... del cl .. ul~ eqoiv. lt nte

mml(a el motor equivll(lnte y aUIl mh duranle varl,ciones pequeftas de la \.ell$i6n U qu e dependo del rilgimen del motor (due li g. _ U.8 Y 11.11). En esla easo no se puede determin.r la s co nditione! erfticu pa rUcndo de III tenSi6n en 105 hOrDes de! motor, ya que eSla 110 es nna vlriable independiente . Ellaa condidones deben dcfinirse hfts!ndO!le aD ~ ~ aquelta f.e.m. del generodor E, 'Ille en e! G ireui Q,II / { / /,1, ! 10 dado se pulido considerar indepondlente do In "7i:miI I var iacionos de l regimeu. La f.c.m. E para los diq.i/ii; I ferentes t iilOS de regulac i6n del generarlor !le ol ige ~, difereute. En e[ easo de "n generador nO .... II"ladG sera 18 f.e.l!I. Eq; para "I RAE a.p. E , "" E'; pa ~ ra el RAE .r. E "" Uf;' Las caraclerfst icas U =& " f (0) y Q f (n) donde n esla magn itud (E., E' , Ue 0 U) lomad a como la \'aTiable independJen teo Sl! muesl ran en Ie l ig. t 1. 12. De las ca racte . [!tleas se deduce que ]a d i5minucl6n de n, Pig. lU 2. Ikpendeudn de I. po' espeeiaJmente en Ja 10M donde dQ/dE es Ilegati le""l . ",.cllv. Q y I. IIIhli6D U va, causa 01 aumeDIo de la polenti a reatt iv8 '1, d. l pa"metro varl. bl. (n - Ve . E ', Eq) respeetivarnente, el trecimien to de las corriente.s consumid as por 10" motore' de Garga y LIImbii!n de lu pem idas de tonsi61l en la red de !Uminiatro 10 que , po r conaiguien!!!, contribuye a que con tinue diaminu yen do I. tens i6n . De esa manera, eo 1M prOJ[im idades a l regimen de del enti6n de 10J[l motores el proceso de la di~minu&i6n progresiva de la ten!i6D I;e h8te mh nolorl 8. EI per. S<)ul de 18 centnl y el sistema no puode ju~gar direct8rncnt8 ae6rc11 del aumento

"

trltico 'rr (w!a.a fig. fl. ?, d) y eI pUo d. eu pUDlo do openlclllJlI Un.

dPfJ..

0) Record.mee quo j>(l' IkIMc/6.-0 .. . nti.nd. el . leane. por.l motor

<

rogi~n

d eun d..H.. rnienlo

;n..lll bl. oUlndo

ij ,

'"
d. lIS wrrien~ de 10'1 row"". eMatOf'llS 'I detlllu miento.. d. los Iltoto .... que putenoeen I, tug. romp'aje wando . 111)5118 'prod""I" , I dU.en i mieDto. EI pertOoal ob""vl !OIl mente una bal l broKI d. I. teDsI6n eD lorma de alad . E$le proceao obtuvo .1 nomb", de "Jud tk ItruMn. A III a pnid6n d el alud .-Ie lenai61l I, preeeden COmllnnll!nte regllne" " ( UII un a nel l.clon buta nte a lta d. 1011 gon,rado re, 0 un lum, nl.(o d, IDa relcland.. de l enlace. Adwn u , ,& dlaminuci{m O hsef Vl d. de I, polenda reettiv i que lila . ,I wnllum id or moutt. que ,. call~a dcl .Iud de ten . 16n II , I denomin ld o di/lell de po/tile;" uadlV/3 (I. potent ia reactlv. pnoud. en e l . istema es meDor que I, comwl pondlente , I Dlvel d do dll I, leMllln). El cin: ulto npreMu"do en I, fig- 11.7,,, pudi, r& eQrrupond er la mb"~n I 1111. alalema com plejo G OD uno. (olnlol gener.dore. 'I UI'1la.., Ii lin ISle &latem a todM los generadores lie pudienn ream piau.r por UII p neudO<" equ iv,lenle eoo uoa f.I. II:'I . eolUllaote y unir todaa las cargas om un motor eq ui"aleo le. S in embareo, de bido , qu... la urga de 10. tirtemas el6drir;OI de polend a eomuum8nte 58 compo ne rIt consum idores de la energ{a elktriu de d!ferente tip.. y loa motoru lUioulInitO$ lorm a ..... 0 ella 11610 una parte (. uuque algnillealiv. ). ea irnpoalbl u de termi olr eo nliablemenle lOB par' melrol del motor equiVi lenl e. 11.5. Crllerl ... pTi ttlc ... de ",,1.IUUdad de la car,. compleJa dEfdU E. r.dou l en Vel dll cr lter lo do est,bllld,d dPldl. _ 0 1I el ui ter;o equ iva(Ii,. 11 . 13) empJear el cr iterlo priclen t. a ute ebtenido .nibll dQldE ... ~ l ito de etotahilid,d d, I. CUI'- ) dE.,..l dU _ 0, que /10 nqul ere 14: Iqu["", lent4Ci611

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Fi,. 11.13. CI'It",l ... de "", bllid,d de la eu t/a:

~, "reolt.....1 1 ..... ;

"

_ _do 1:0'1' _ "lUI; ', -...w..l o .. _ .. IJroqY); d, ""poll". ..... ,. - . (. )

tk 1 01 mol(lnl tk l.. t:lUla : ~emb, II opera IIOlamente con JUS cande rb t ica. uter loreJI P c _ I (U) , Qc _ 'f' (UI . EI I18lltido de d lcho erlteri o 118 u pliu e"l, fig . 11.13 dond., Migim lOll dato. de 10. ups. " y 6, 88 m uest que durante el deuec:lm len1.(l de la leOli6n en lu hanl, dll motor hasta un v. lor U., col1"8S)lOndleo\.e , I limite del rltlrnen I & lable, I, derivada d. I, r.I.Il! . Iquln len le E .... nlpecto d , I, ten, illn pu a po. el co. De ell milner., II pirdld, de I, 8lltabilidad III! enl" .. con l rea eolT8l.ciones:

dQldE. q _ -00;

dPld, _ 0;

dEOfj. fdU = O.

(11.5)

' 1 Et criterlo oJ8/.JU _ 0 pon doterml ..., I, e"a bUi dad do Ia <:.1"1' ~,l.J. ,... propuetto por ~ri_", ... per P. ?ltd'-...,. 1 1'138), poe ..o d.bo, l, _ Illmedo crl W lo de 'l.bd""''I'.

11.5. Crll<lJ"io

p",cllc~

do <'It.bllldad dt I. 0"11" <-ompl.JI df!./dIJ

32t

C....;iorarse de que el ultimo eriwrio e5 eorreeto ~ puede a parUr de'] eireuito equlvalenw ('lease fig . 11.7, II), eOllsiderendo Ie leosi6n en lu buras do la carga wmlllaja como unll rnllG"nitud dopendiellw de l r~giman del mo lor, )' la'.e.m. cquivalente E ,. E. a como 1 0 v. riaMB Independ;ant". Para d ichas eondJc io'nes entre la tenSion an las borrM del molor y Ja f.e.m. "'Iui".lcnla axiste una correlaei6n .,,,Idente

U "" V(E'QY

Q""y:z..,,)E. qy)=+ (P;r.qyfB,q.)="'"

"

(H.6) "'" Eoqy-Q""~",, yfE<'I " Aqu\ los "s[ores de O w< sou los de I. potene ia rcaeti va rnwrnll del gllnendor. Difereneiemos 18 exprQlS ion (11.6) con respecto a E . oy : dUldE.., .". 1 _ (oq.dQ. qyldE.qy _ -O.qy) :z.oq.JE~q. (11 .7) De 10 formula (11 .7) u e" idenle que CIIIIIIdo -dOe</..IdE.qy ""'" 00, la magnltud dUldE .......... .,., 0 biel] dE IdU ...... O. De esa manera, sa co;mfirma que el cri terio dQ~qyld _ - 00 es eq u; "a lente al criter io dEldU = 0, y como ). condieion dQ.QYldE= _ 00 a 5 equivalente 8 dPIdJ: _ 0 , ~egu n sa ""be, c n ton C(!~ pW!lk co/UitkT"llr~ dem.ostrada /u; tqulvalmdd de lal lTV' "llJ1rtlis mrul1"/ldos m 10.

"

Di _ _

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1IJriIn<" ''''''''

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I l"'uehn de Ia e8tabllldad de la carga segiin ('I criteria de'ldU. La comienzan con el trazado de la dcpendencia E. Q "" / (U). De antemann ~e prefijo una ser le de "alnres do la tension U, para cada unn do los cua les, segiin In clrar.teri$ticas de iR carga . .so hallan los va10_ res corresp<lnd ien tes de Pr;; y Or;;. luego .so marea Ie dependeneia f.'ov _ I (U). La N'serVI de estabilidad tie Is carga .so define como la relac i6n entre ((V. _ Ve.l/Ubl 100%. donde V , es la 1Msion da operac ion y Vo .. el valor critico de /a tellsion pa ra el eual dE!dU = 0 (fig. II.t3). Los generadol1l! sin RAE Be N'emplaun por la I.e. m. Eq. y los gelleudores con RAB, por la l .e.m. E~, s plicada delds de I. reactanels ~z, adem,;s para e l RAB R.r. liz 0: 0 Y I. I.e.m. Ez = U o Prueha de 18 eetabilidad de I. cllrga seiGn cl criterlo dt.QldV > O. Para loa CIllc\lIOlI de estabilidad de 18 ca l ga en lin s iswma que la t ione concentrada on Un punto nodal (p<lr ejemp lo, el punlo 4 en I. [lg. 11.1-1), es e6modo emplear el eriterio pr'etieo: d4QldV:> 0, enlonees lIQ = IOc - I:Qa. Prefij ando Is tensl6n U en 105 barras, M puedo trusr I. curva de Ie potentia ;tQo "'" / (V) que lIega .1 punto nodal r 18 CUN. de Is potentia sllm qtorla de 18 u rge IQc - I (V).

/Ig. 11.13.

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Se ~obreeotieod ! que para el esquema repre!lentido en h IiII" 11 .7. " tambi60 &e puede am piear el crilerio dIJ.QldU:> O. anali u nd" <;ualquier punto del esquema como noda l 'I truando I. dependenda enlnl 1m lI ujos de 18 potencia que !lega 8 asIa punto l:Q" y que s810 de " pa.. Ie urga. Pred58menle mediante la eO D I-

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Pig. ! US. E.n.bilidld de J. c1'lIa lmplejl:

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;~.ln"

trucd6n de IllS curvllS IJ.Q _ f (U) BB puede de la ml ne ra m~s senc il la y c lara estableeer 108 feclores que positive" negativoment.e i nflu)'en en 18 115tabilidad de 10 carge. Influeneia de 1 09 ~guladores de aeltael6n IlI;!!ItaladOli en 10$ geoeradoree. Repre-sentando el grllllO de generadores de una oontra l por uno equivalente (fig. H .t 5, II) , reflejaIR().'I el electo de regulati6n en II, tar8<;te rLsl ica l:Qo = I (U) = (Jo:U/3;.j
tOll

11_

U'I3;~

re.')U lt R ser

media nte 18 di!min tlcion de Zz Y l a /.o.rn. E. E8ta caracleri'sti ca en presen<;ia de un RAE v. de tal forma (fig. Il .t 5, b), quo el coe fi cient e de reserva de es~abil id ad k, mayor q ~e 8 1 coalitienta de reser va k, en UI1 si~t\lma 110 regulado:

k. _ I U. .. _ U, I IU,

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k, "" I VerL

V. VU.,

(H.8)

II~.

Crilttlo p.' eUco d. ..1.IIlUd d. I....... eomplo)o <l/dU

II2J

dorul. Ven , Ve III! determinan segun I.. carec leri.t ical del rigl men edUco (fig. i U 5, b). lDfluencia de la eoDUl6n de ~ondell!llldoree a la u rgl (fig. H . 15, t ). LOll cond en udo~ m.. joran OIl o.:os 'JI )' glun ti un el man tcmhn lento dOl II ten.h~'r. du nnt. t. n ri.cion d.1 rigimen, 10 cual puede de! meJurar gl l nd emente If! "IablIldad (fill'. 11 .15, d" , donde U c f$ la I.eR~iOn en 101 o.:ondenp dorea: ;fe,'U '""clancia). En esU caBO en Ie cGm~ie i6n de I.. pot.ene il d .. la cargl aparecio la componente nego th.a l:.U1JZc 'Y la Curn aum atori a I Qc "" I (U ) r;e !ramdur- U m6 eo una c .. ,,~ d .. plllld iente aune. A .u V8'. la t ....IIl . del geoe. lldor eq ui1'-va len te durl nte I. CGonion d.. los I .:.1f..;... eonde llu doru d i, minuye, locu ol cau.. II deformaeion de 1. eu.VI. ~ Qo. Como 'I, '" ~'Ul l . do, 10 ~rva de aUa bi lidad da I~ CArtl, .1 eoneellr lOll eon densadorM, dbmill"ye de 105 ".Iores ~\' .... dond .. k, = I V . .. _ U I !lVI' hula Itt'" I V~ .. - u, I lUi' u bi en II e~T lIa ~ h la! inesu ble c urv P 5 ell II lig . 11 . 15. b). Corregl. ut. si tuacion sa plM'de I/"plf(llloo, Itt m./'mD lI,mpo que M m,jortJ tL 00' 'JI oon IO'~ C(Jm.ptnuulorli t,jiltian , III rtluIDci6n ck t;rr;Ulld6n In I,. gtMt'fUlort. j/llu/lUlli(lndll In '" compoliti6n dt III CfU',1I d nUmntl tk mDlOrt. 'IneronlCOl con "'tullU16n ck III ,zt:j' lUi6n. 14. ea.aGterh eleu d. la GIOrgi lie hleen mas flvl'ra ble-s eon reepteto I la l'lIh biHdld. t.a aparici6n y trl nscuT!lO dol proClllO de p8rdtd. de Ja estabilid.d de I. ea r, a se mUNtra n en la fi g. H .t 6, a, b. do~do ~e Hust .. b ;nrluencia do I, daacO'IIui6o de U08 par te de 108 ,elleradorea y del lon a mi en lo de II ucillci6 n. eu ando disminu ye Is reaclanc ia entre OIl ,enendl'. y el O1 otllr, &e emp leaa ~gu!.do," de ncit,c;i6" que $!legura ll ulla I.e. m. cOllstan te ~ D bieD una te ll ai611 CORSI$Ole en 101 bo'lI<!'S del glnetldo., la teo~ j6 11 eritiel V e VI a d il minui. Itnill,ndo (II INIwr tk La ~n.r16n crWCfI. tkttrlJllmld41 dlr'llm,nle 'n laa borro.J ckl ..... -

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It,.

tor dktrloo.
que II l o /l u ~nd. de 10. conden..dor.. u II e.ls billd.d do lot modhtln\.a en d~p.endt n clm de.1 v.rt. 0 M . 1 e~lld enl ' de I nelo. illat ion de 1011 In ns/o. m.don, n dllGlq. n en .1 mqa,onln de ~on""I&T I", .""d...... d........ En un. K ri. d. eno.....clonal .mlno... I.. "'",id.. dl . nelila dl.mi" "yud" 100 /lui'" de pOle .... ell , "clivi eD b I'td d ....... illil tl'O. p.ero ti~ n_,ldM! d, ,uawn" , I. te~6n d, 101 .o.... ml_ ~ .. [n.5OI ...... , II coo""W \01 ""od.n..d_., oe ........111"". el v. lor r"lel,1 de Ia l~n .r.I .. ...,.;... do el .,.."rlelt nlt dt In ... formsd6n. 10 ~"al co ... iiomnte u .... I, hoJa ds II ........ v. de ~1I.b!lld.d ~.UUC . Si n .mlNolllO. \. ~H""" dl O1l& bllldad 1M> ti.mprt dlomJollY" I'wden u _ . er ....,. cUlOIdu con .,udl d. h .....aul .. r.ln d,l... t ....$lo.II>IIIIOt.. . t<!uelonl l. 11.... 6" oumtnII . Pore Ind"" vI c"ando la tanai6n n I.. "."... de I... C<l~ ... mido ..... .., maatl.ne C<lIllIlOto, to . elU . . d Ia blll .l.rl "",,d., walt"""'' ' (u d~PI'odtnd. d. I...o:nlocloll" de ~te ..du d~ J..... d Y 100 <ood." ... do ). P . .. uoo. conentol" nrc . ... lo ..,. Ii ... ullu6lI, peci. l.

Il lY q'" ~n .. p.... K ol. !<)Iff in,,6nlC<l1 pued. aM

Anler;u. mente las ca rgn eq ui".lell les y "UI uraclerfstielll tit uludia ron w mo un todo iinico. Pari unos euantna f"U P09 de d iatl ntOB R,olor... lu cnlcle.ist ~u equh'alentes P y Q en el procellO do d,lendon d,lna motores d. ea'la se ~'In co mpone. de la luma de las rH peeUvas caracla.b llca. do I~ diferonl .. f"U pO S d. motores. En I. 11 .17 se .dueen II. ceraelerhticaa esl4lfees de lres grUpol de moto.1lI quo di fieren po. sus eoel id cntllS de earga: Kc , _ t , Kc. "" 0,75, Ke. _ 0,5 ; 1 01 demb pa,6 mottoa B un ;gu" ",: COS 0;000," _ 0,85; m ...~ _ 2.2; mA _ 1.2;

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CapItulo II

I,. "" 7: moo' _ I. La. t.en5,o nO>!! U.", U , U.,.!IOn las erhltu' plLrlL cualqulera lnle, aumento de de ~I.O.'I valores li ene lugat la datellc,6n dal motor correspon dU III. carga reaet iv i y dismluucl6n de la activa, Pua U < U cundo todos los mOIoL"fl ~ iren.ron, III. potenda sumatoria as proPQrelon.l /I. U'.
Alud de ' ..... 6n eGA .... 01>016<> de 101 moto .... En el . 1I,l i.i. del .\ud d. tens l 6~ .. lU pual> que 10. molO,... que Ie I.enon quadan conect,odo I. nd . 801o e. po.ibl I erl' . dalht odOH un Inu. ulo d. I lempo P.q""~o. Eo depeude"da dol Uompo (.. pl de. ) 000 q~ 1r. .... ~l'T. 01 p' oeeso o <f. llud ~. t.o.160 rilmo do"" dlmll

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n"cl6n, . juI1e> d 1 protecclonOlpara I.. com eol". "'hi ..... d. 101 molo",". pOl\bI.1 10. ~ d. de_nexico do 101 molon n 01 prot eao d. det.ocl6n u U' d. Ilepr "" ddenclon co mpl.... 0 ' .. modiaUmonle do.pun de ioUl (.".ndo I. IOM611 .,... dia<nlnul. da el molo. pued . ... luute"'oote reuTildo oe,un II corrl ente).
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ellpd del cen tro el6l:Iri00 del slslema . El mayo. p<!ligro de perder la estabilida d de la earll'a pued e teller lugar en aquellos C8SOS, cuan do la ca rga se enenentu en ~l cen tro el~ctrico del s isl ema 0 lin las ceresnias de ei. Por eSla rnon dumos 1 .. nocion de cell tro a l~ctrico. Durante las oseil.dones de los generadores 0 dunn te 13 marth a aaillcro n ~, IRa tensiOlles en los dist.n to! punto! de las rede!l elktricas y t ransml8io n ~s qu e enlua n dichos gcne.ra don'!8 son ".ri"bles. En cad. s;sll\flla, para un regimen initi.! dado, u ;ste un punto donde la tension es \a minim~ . Dieho punto $I! d.nomioa un]", ~Uctrlco del 'irt~ma. Si el sistem. as G ompletamenoo simetriGO (las I.e.m. !!On igunles y wnstanles y las impedanc;as homo~nollS. 0 sea I ~ rel.ci6n RI:z: pare tod~a 108 elementos del s iste ma es I. misma), ell tonus 18 tension en el cent.o electrico, qlle para al caw dado S8 uhiea en I, mitad de I. tranamisi6n (punto II en l~ fi g. 11.18), dismin uir& b llSt~ cern (U. "" 0) r,u ~ndo el Angul o de di vergoncia de In f.e,m . sea 180. La

11 .11. OilmLnuciooel tent.., d$ t.

1.~Lw

tellsi6n en los otro! puntos (por ejemplo, c, d) nl) ser" i811ala cero. Por oonsig-uiente, 101 eonsumidore5 que so hallsn ell el cen tro eloctr ieo paslran perilidiC.!lme nte a un reiimen equivalen te a un cor locircuilo (U ... 0), y los d ispositivos de protecci61) por reM que funcionan a base de la medici6n de la impeda!lcill equlvalen te de la lloea ZL ~ UtI (protecci6n a distan c!.), Ilceionarin err6nesmentQ, de.'/Coneclando seccil)ne! de las li ne .... donde no hay 18lb5. En un sistema eL'ktrieo d a poteneia relll dondo los e1emontos del sistem a son heleroi~neo8, 0 doode las f.e.m. 80n d!!SiguRles y variable.!! en 01 Hem po (rMcci6n de inducido. aed6n de los reguladl)res de &1citaei6n), Rei como en presencia de
[,~[,

~r!!",

fiR. !I .18. Ce Dtro

elk trico del .lltem.

Le.m. en los p"n to!! intermedios e imped anelas de carBa depen dientes de 10 tensi6n apJicadQ (moLo res 8!incr6nieos), 10 noci6n de centro elootrico e~ menos precin quo en uo ... qu cma sirnelrico (fig. 11 .18). 81 centro electrico puede ~t .... uhicado ms s cerca del comienzo 0 linlll de la linell, as! co mo puede eneon\rarse fU('ra de ella (en los genera,joro~ , CDrgu, elc.); SU silio puede variar durante el proeeso de Ips oscilaCiones (vease cap. 1<1).
jj,6,

Dlsmlnuclones lentas de la teDsi6D

Las d isminuelonu lenlss y dUladeras de la \.ension en III! redes distribuid oru y de sumini.!!tro provocan una 8el'ie de fen6menos que deben considerarS<! duronlo fl an'lisis de los procesos tran~itorio8 en lOIS sislemu de sUmleietro el~ctrico. AsI. la baja de III leMi60 desde U. hasta U, hace que disminu)'Q la rosery. de eslabilidad estatica de los mo\ores. Pars los motores slner6nicos y asincr6nieos ,. I1!serv8 disml nuye desde K,un _ (EUJ.: _ Po)/P o hasta K' ''G - {EU,Iz _ Pol/po, desde X" ., ~ ... (P ... _ p.)/ p. hasta X .... n ... (POI' _ p.,)/P o., doode Po no varia euaodo bBja la Icosi6n. SupoDiendo que P .,. M, .sumamol que P"" "'" UI; p ... _ V:.

EI momento med nico dl1 la cargll Af. "'" p. cambia oon la varioei6n del des liumlenlo, quo , II su Vel, dcpeode dB Is teosi6n. E I valor de p. se puedo hallar Mgun la expres ion conoeidll p . _ c (I _ '.)"; POI co c (I _ $,)",

".
t lu.

C.ph~lo

dODde c ea un cooficienle co nst. ll te; '" Y ' , . los desliumienl OS en 01 r~gimen normsl yen el de I. t.ensi6n disminulda; q, iudiCil q ue refJeja 01 ti po de Ie canclerislica est,;Para cu8lquler rigimen del motor e.'lisle Ie C(lrnolaci6n dODde

UtRt! IR' + (u)"] __ 2P,.,s",.s/r.. + 4,1 ... , (1 _ $)1, el daaliumiento critico. Po r cOn.!iguient.e, el duiiu mien\o ' ,!Ie puede hall, . de Je f6r mu la U".I',1I(t _ fo)' {~ + rH - U!' ,II(\ _ ' ,I' (4, + '1)1.

I.,

eo!

(H.9)

Para determiner " I ran~formeIIlO~ (11.9), entonce.'l Jlara q"'" I oblendremos

UD' Kuae!on de I. [(Irma

': _ ': + As, -

B "" O.

(11.10)

SUPOOKOIMJ, por ejemp lo. qu~ par. II .... ton.i60 V, .. lientn I... tlgu lentel d al... , .. ~ - 4%; , _ I; .~ . _ 0,2; v." 0.7 U. _ D' \II.II) ohlen.",,,," que ... _ 0,53, 8 _ 0,0<\. Re..,j lendo 4\UO), ODlenemOi " _ 0,1, (I sea . to,.. c..noeiando ' ,. Ie plied . ballar POI _ ~ (O,GJO,96) p. y IUegI>,.1 """ficle .. te de ...... v. K" ,

AI ana liur I~ procesos en los molorea dll clIl'ga du rante 1.0. dism inuci6n de 1.0. tension, hay que tenet en euenta que d Qumeolo de Ia corrlent" (que tiens lugar

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Fig, 11,19, loflue""i. de I. INj. d" 1 . tea.i6n on II co_ .. r.ote del motor ulncronlco "". a u'" I_uonc;' Donnal Y uu (II'&'" Domi .... l:

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Fig, 11,2<1, Zona d.. var;";ioll85 del oumenlo relal iv.. del. temperatu. ra en el devlnada d. l eol.ltor d. 101 1U0t ....... de I. HTi" unillc. dl .... ~ . , . 11 111 '_"eoci . y uo a"ll'. nomiDlI..... depend ...,;. de I. t.nti6n IJ . _ U.JIJ. : 6-ft. I. ,.",perllut' ..... ,. , _ , ... .... b' ... (1_: I ., t . .... po_

,e_ ..

~"' _

"",lIo no",,,,.1<01

" '""<1Ono-

en dicho C3SO), p.o ,oca una baja au n mh iOteluiva d" la tension en la rOO de 9umini ' lro, 10 que, por una parte, u desfavonble para .0.1 funelooamie nlo de !-Odo .0.1 sIstema y, POt otra, conlleva al au men!-O del calentamiento dB los eqn;IK'S. En espedal esto SO teliere a la, motores u;ncr6n ic05, en los euales l u eorrien tcs del

It. 7.
~stator

'''0$0 de

de~iOD

de loa motGru

I, y del mtor I. t.re<;ell bru!lGllmente oon Ia disminl.lciOD de I. len!ioD. Ell 18 f;g. 11.19 !!II mU6IItrB el ear~ct.er de dicho 8umento y en III. fig. 11.20 lie educeD dependencies aproximsdea de los eumentos reillivsmente durederOll de la tempe ralura 9., In cualel! iluBlnn la inlluencla de l decrecimiento de la tellsion en (II Clllentamiento de 106 motor6S. Lo s problemas del dlculo t~rmiro de los motore! 110 es mllteriel de esle dJsclpllne y lu curvas ttnad as en Ia fig . 11.20 II(! !DlU89tran ~1.m8nlB para dar un a il ustraci6n.

11.7.

p~ ti~ne

de deteod60 de lOll metores

solamente lin region de funclonamienlo est.blo . E. la region que so b.ll. entre II va locided sincronlca y la velocid.d eorrespond!ent.e II I de s!inmiento crilieo. La region. que est~ entre el d""liumienlo crfl iro y el deslhemiento 19ual a Ie unidad as ineslab le. En condic ionn normaln el motor funciona en Ie pa rte 8IItl b!e de I" CUfva (!ll!Ccion 0 - lor en II fig. 11.21, II) roD un desliumiento mono r que a! crWro.

E I motor aaincroniro

"I
"

0 '

0,

Fig. 11.21. C... "I",i. t ic .. "". molor . ,iDeron;"'" p...

\1'0.

k::r
o
t

t.-I/ 1j

Indtpendient e del riglmen'

dileJ'e~le.o

valonta de I,

~""16D

de,utt,illil-

Sin embarg<>, durllnl.Q la baj ll de Ie tension 0 aumento del momenta medniw de rotaeion, eJ motor puede lIegar at r~gime n crfLieo (pUllto a.. ). 5i la du.m[nucion de II ten sion continua, el punto que caracleriu el r6gimen puara Ie parte d8' .credente de la curva (seccion 1I.a.); oJ motor !Ill frenar~, la corriente y potencia reactiv8 aumentedn brU!K;Brnellle (fig. 11.21, b) y luego 01 motor !Ill detendra (punto oJ. Cuando la lens ion Il.!! constante 0 ill"81 a III crltica, el proceeo de detandon tran !!C urre romo se lDUf!!tra en la lig. H.21, b, c. Generalmente, los moto

C.pilalo II
IlII tOIlUladOli ulln bUTU cuya temi60 no dep6lldl de SU I rqilDf'*l ' uBciou" COB unl ~rn de eMlbllidl1t ,un de . Su desliumienlo d, operatl6n es mucho menor qUI el crftico, y el momenlo ma~imo d, rotlel6n, muello mlyor qUI el d, lunelonlmiento: (1,$ 1,7) MI' En (\$11. tOlldldonl\ll lu de5viaci(mu d, I, ten.ilin en las hrtrru d, un motor uni tario no lIOn pfligtOlu de!WIe 01 pUlllo de vil la de I, esllb ilid. d de los mO IOtllll, y la de\end6n de 6.1101 IS causada oola mento PO' b.ju (j't"ldes de II lens i6n an 8UI hrtrras (m ~s 0 mCllos 20 _ JO%). euando un IITupo de motores.;.e alimentl de una lu ente ~uyQ poleneia '5 conmensu",ble ton 1a del grupo, entonces como rflu ltado dol .Iud da ten&ion la detenciOn de 101 mo lores puede weeder en CIllO d.a d"vi.eiones pequet\as de la tensIOn (2_ 3%). Varlacl6n de I. lrecu.encl. del a!5tt'ml. Los Clm biO$ de II.!! poteneil.!! aclivi y rut th'l, . 1 varin I. lrecuentll de la ten.r.ion . plicada. inllu)'en en las conditiO'-

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....
Fir. 11.23. hri .., - del _ t o d......... ih, .....

u ..,..;..'" crilko y pottlld......Ii .. , ...1Ido .arla ..

INeu...ia:

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- I'd, t. 0 ;.'N':-/:-t.~~!'.r-"

II: I

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nel do de lonei6n de 1 0. molor.,. eua lldo II le nsi6n y el mome nto mecin ico M ",.e en el nje de l motor lIOn constan l8l, la polentia Icliva COTUIumida pot 6ste cambia '''r,rdonl lmen le a II ' recueDeia !Olgltn II f6rmul a P _ .... M . La diaminuel6D da a ff'eGu,ncia pro vlKa el dtoc.reelm'eDto del du lila miento que cualitetivuleDle M puede IIaliar de I. expr"i6n !If _ U"R,,", {[R! (z~,j..J hoi), (11.1 1. dond, z.. _ z, euando .... _ 10.1 P,,. M = const, I!$ puede .uUitDir, aproximadameD le. r. d e~nd.ncil .... 1 (.... ) por Una recta, II MI ,sumit que No ob! tante, el dfllllium ienio crltleo al diamlcuit b lrec:uencie, M haec mayor, y. (IU8'<r = R.",,.f(lIlz ). Esto 81 un laclor 'avo r~b l l, ~D el""nUdo de I. u tabi lldad, y mb IUn que el valo r rnA limo de M aumenta alao. La potencia fnellva coD!umldl por el motor d.penda de la vlrlael6n d, la fr;u8f>(;ia: Q _ 'P (III). Pan ut, blecu el cl rkter d, ditbl vatiacion hly que analilu por separado I. in flu lnti. d, II freeuenCia tD I.. compon enles Q. y Q. 5i 1 _ I"RJ(..M). enlonOflll l' _ ....; adamh Q. (Z,JIII,) "" 0 bien Q. _ ",'.

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D, est. maDera, II eomponente Q. decreet! con II diaminueion d, I. lrecuencia y crec:.e con au au mento. La componen te Q~ "" U'w,1 (z~.",) _ til, pot el eOllturio, Bumentl co n la di!mluuei6n de Ie frceuenel . L. correl~ci6 n entre e.tn componentel (fig. 11 .22) pltII. los motores uinccOn[coa corrientu os lal. quo el ur'cler d, I, vari8ci6n dll I. poteneill resultallte Q _ Q~ + Q. uti prdcle rmin.do por d

U .8. "'otom a.incroni.,,". La

.lim~lrI.

y '''' sinulOidaUdl d de 10 teJJai6n Iplle. do

primar s umando Guando la s d'l8viatjone~ de la [retuenti. son pequeii y par 'II segundo tu~ndo t'sta tNCO! to osldenblenHmle. EI C8mbio d'l III pOtentia ",Bt~iya (onsumida en caw de las dcsv iationes lent n de Ia frecuonci. (res~to do su valor nominal f.) $I> muestra en lu figs. 11.22, U.23. La dlsminution moderada de III irecuencia crea una inf]ueneia posit iv 8 en Is e!bbilidad de II)!! motores de cars. (vea"" tig. 11.23), la cn l pucde converllt"lll) en neguiva durante dism inuC lonu grandes. Ealo !!O debol a que el aumonto en III conauroo de la polencill reaetiva puede cansal la baja lie ten sion en I.. red que alimenta la cargs) y estimnlar as! el desarrollo de un .. Iud de.lensi6n. Poreso, lenicndo en cuenh la5 rflgu18rldades general&!! Indicadas, as neeeserio en 108 ca908 concretos bater pruebn y evaluaeiones.

t 1.8. FunclOlIl.mJento de los mote~s 8sloer6nle08 de ea. ga eUllndo I. tension apllcadll U .slm~hlta y no shtu!;Ohh l
En uso d. alim.t.1o y no , Inumldolld. d. on<>o co..,to. mO IOrN .sincronk"" 0 oM equi JeQle 0 ellos oe pu.d . ....'itui' po, un srup~ d. mo""'" ublcodos en Un eje com"ft (Iig. 11.24). Cad. uno d IOS moto'.1 dobe to. ""net\.l do uo, tenallin que co" pond la rree~~I. I~ )' I. al coenei . de f.",. I.. Loa I'&,( motroo do cl d. motor deben co~.pond., I clerIU ft .. u ~"ri ... EI deelh.m'en to d. l rolor de ..d, molD. (1. 2 , . " "') ".ntado en el .~ cornUD (.moto, unlncodo') Ie dote.min. de I.

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Capitulo
Solu<16~.

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C.pitulo 11
Lo ,..,. <UDeI. d. I. ""I~,I I
~ .. U'IQc - 110. 183 _ 5,41. Conlotroe. t. Ug. 11 .30\. ~ II ,uel' hela del lbunl (d.rivaeiOn) equivo leole~ . /z.q. _ /z. (-I z<;)lUz. - #d _ 14. 1 i-}S.41)1U~.1 _ /5.41) _ /16.4. U,," "". hlnodo la ,ucll oel. d~J I hUDI eqululenll (II,. 11.34. <I . halJomooQ"". y 1';"1' dt nll.lI.e. 1 ",,,,lilt I !;Omo It hi.., U1krio ' m'nte. Se,". 1\ll l'u ul \.l dOI d. Iw ",Ie ul", H \ .... roo ( I .. t.,v. , 2 y 2' on I. fI, . tt .3J. _ Pa ra .. 001 'II _ I. 0 ..1 ""npon,_.i';n oompilla de I. POludl , .." Ii ... d. la C l rgo. Iv.,i."le <c. ). 10 ..... eu'.d. del . bUnl equlvalente eo ~. _ 110.268 _ 3,.4

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fig. II.SS. v.,!lci611. de Ifoq. y _ 1 1_ "", imien!o d. Iu cond~io .... de I. DO H tabllldi d d. I. ca"W' 10

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~".,':.."'::::" el,":':':"''';, :f:.i.'..~i . ~.te;':j~:l:: ~.I:~I~I;~d de"

eqululrnle:

Y !;Om. po"d. I un.. oaP&eIUMi . Loa re"u h ad"" de 101 <ii lc~ l ... para Ule.uo M" p. .... nl." med ian te la' CU l'va,1 y J' ~D I. IIg. 11 .33. En todol 101 ltel e .ollo teo. 16n c .II I",,~ . I_ mllm. (ff,. 11. 35) e igual 0,9 en y d & 0.707 obll Dld. p. ... 10 w nd ld6D de que el rootol, oqulnlenle Ie con.,., I., ItA"'" do un ,i ... tomo de ,MIn poteB.l. (z - 0). Sin embargo on I... <:o"dldon.. .... Ii... d.. (pDloud. <:onmollauubi. d. Iw gen .... do!'e. y I. '.ra' ) 01 u '''hlo do I. I~D .,60 e" I". bo. n del mOlC>l' oon I U ... pectln vorl..,16n d~ DO ... r. o,., I.. II nu billdi d y no pue<le revolar I Innu.,,"" d. 10. cunden..do ..... e". tlco. IOb, ~ ell . C6mo Inlluye J. eonUien d. Iw""'odtl ..... do ..... qu" m~j<o .. n .1 1..,\0' de pnt oneil de I.... mOlor.. .. I"e"'" ule"" en I. .. ta bilidod .. ,r.uedo h llar do!.,.mln. ~d~

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b) <01'1' _ O .g~; K, _ (1.21 _ 1.25) 1 00I1.2 1 ~ _ 1,57 " ; Fil . 11.36. CireuilO "",ulv. lente . Im_ 0'l4~) coo 'I' - 1.0; X, - (I,U - 1.12) 10011,12pUfk:o do del malo< IJU;roD\"O La coDlponllci6n de I. polendl re":livl d. b ""/1:. medi . nlt 1<>1 cond.noado.....1l1;c"" ("'Ieriu) v.... ~u ed . ...IIM.. una dll mJDu<lon oon~d ... hl . d. I.....rv. dol ta b,lIdad d. 1 01 mO ...... $ ..locron,col , y ou. ndo.1 Divel de <:ompo .... d6n eI . 110. un , " lud d. 1.0.;60' .

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}I, _ (If... ~. _ E... ,. . ,).IOO"f..... . Por. I vlfianleo .... lh.du y co" ro,m I. f!.g. 11 .35 leu",,,,,, I ) <<>1 'II _ 0,39; K. _ (1.35-1.32) 10011 .35 _

_ 2.22%:

Como.., d.duce d. I... "'lcul ...... !i," dos. I n oJ ClIO dl do.1 m, jorom;onto del""" ., hln. '19~ dl.minuye "1 .... lieieol" d. ' .... V I d" ".t.bilid . d d. I. <..'SO ."ro. im.d.m~nte I.S YO:C"; e m~)o ..",;enlo del COl 'I' hu t. b unid.d en el .1~I. m. dado c.... n . v . prieUeI ""~\e. I I . InnIIhlUd. d del no,od<> d. CI'P. [)empl" I 1.3. El molOt iDct6lIico. el..:ullO "",uiv. lenle y "., ' mel'", del CUl l te mu .. I'1I> en I. 11,. 11.36, U ,,",nKI u~1I barno. CUl." lon ,16. dismlnuya lenlern"" It. T.... t I. depend ei. 1. p ..... "" a ..,aclivi <:OlI!uDlld. y 1. tc ..;6n .uondo.1 motor ..I' en fu"" lonoml."to Y cUlOIdo s. dellell.'; 1'''0' '" <:on. t _ \. S.!ud6n. HaU' DI"s .1 d Huml"nlo del molar duronl o vI.ia,ion de I. , ....i60. ' ..01_ vi"nrlo I. ,""u.oio" (11.1) ""' po!CIO de . IUPQdiUdo que E _ U:

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J'regu,,". de 1111",1 11.1, lCii",,, Ie POled ... obtene. med ll.,tt d t'leul .. y 01 Olp.';",. nlo I.. car.Clcri. lleu ""'hi.... d, un. eargo com plcj. ? lI . a. Com pare lu .o"dld.. " de u I. bUld .d d . .... d. ,aotOru ..incronlcOl, COl),' pQl . ... Lo 01 (o .. me". .... bl. con I. pol ..... I. del .Ist.m. q...... Iim.,," , )' dl .. ot. Lllld,d dl un IDolo. un llario que.1 ol im enll de ...... barr.. de teoli6n 00011. 01 . en ,I pri .... . ClIO l. tlo.16D c.illa .1 nator; ..... .". mlyor que .Il el lNfIUodo? 11 .3. 1C6mo 10/1""0 I. pro ....d o do uno . etch""l. ent.. I. f".QI. de Domin loiro r . 1 m'" lor ;ncr6rilco de urga en I. e.t.ahllldod d, dldlo .rIte"",? 1\.4 , .Q",".I .Iud d. ' e"';6D T cuI "'n ............ "", Im~D""'1 II .~. ,CU'-le.... D I... ","'1 ... """ dcctlvo. )' I.. ",edld.. (dead. el PUIlICI d. vi,l. d, 1 ,.ql"".) que .. plied, .. omplev ~ .. h":hf,, coal .. ,I . Iud d. Itotl6o?

\"'pO

,Po. qu'

Co pJluJ<> tl 1t.6. 'r.... ""ltde""'"re. que mllo... n I I Jlctor d. JMlI.adl d. 10 0311/11. :III I.MI6n ~n 01 til!imed fIOtml l ,eju..ea . iomp u.,. fnUuudl l'",ldvl OIl I...l<Ibllid.d de a compl~jol IPO. qui? 11.7. Cuil~. 100 lao CIIUU de II detend6n de 10' 1\I01o.el uta.mai"". de (.1'1101 .Clima "" desarrolll .. Ie l'toetfO \ e61110 inUuye eo 01 "slmen del oblemol I I.S. tClime> puoden oll ul . I d ..,lldonu de 10 'on0l60 10 I. _.biUd. d d. lOll molo,," d. (.I'lIl l 11.9, tC6mo put<l ... laUui. lOll _HlllenIO , (dbOllnueIGDe.) d. 10 Jrteuenoi. tD . 1 ,Isteml IObr. 10 ul.&bllldi d de I<>J ",,,1,,"1 de (.I'lIll 11.10 .Qu .. el cealro I lk lrl"" del Ilnem.ol

"'!il'

"'''IO'U do el"o.

Temao pan 1.. po ...... Ia. I. Inlluenel. do I. nlfll.nei. de I ed del ,I. tema en.1 .Iud d. 1....160. ~. J'&rticul idl d del . Iud d. IID.ten OB """dido""," cun do 1. I, ocp.,...i. dol . il lem. ,umnla " dl. mlnuy 3. InllUlull de la. VI ,i.done. del mOment(> ",edul"" eo . 1 lje del molO. en.1 de.sarr<>l1" d.l . Iud d. tenslen, ,. Inllu. ndl d. II DO .ID~ldal!dld y .,imelrl. de I. l e",i6n en I. t ".bil id. d de IGS

Cap itulo 12

Procesos transitorios en los nodos de carga de los sistemas electricos de patencia durante perturbaciones grandes

12.1. In flUf!nd. de la, des"I/k:lolloN crlndell de los p ..' m" t ros del !'tllimen en el eomportlmleato de II "I. ,a

!.<I. proeesos qu e Ue nen luel . durante "I I rranque de lo! motol"e! pertenecen 8 IO.!I proceso5 lra.nsilor ios m's tipieo! qu e innU),,,,,1 on loa reiimen,,! dl! 101 nod os do t"i~ . Los motores modernol de grnn potencla, en os pecin l, II>.! mo lo.ca lUIi nomlnitoa eon el ro tor en cortoeiIcu ilo, lionen eorr;l!ntes de arranqu8 but$ nL8 ~r.lld ", pOI asa rl1lin til r'wimen de ar nqu e Influ)'e tOnllderab lemcnle en el , 6iimen del ,Ia tem. elktcico de polenei . Un a'. l nq ue ahnull oineo de un IIrupo cOIl! idera ble de motores. t uye polene il sumada a eonmentu rable eoo Ia del l iSle ml re!llinle, puede eje.cer uoa [n fluenei~ con,ide,.ble tobre el regimen de is le. CII.n do II poUlicil de 105 j't'nerado,u)' da 10$ motores H eO lilnensurabla. ea ob llas lorio rutin . I~ pruebl da la inlluellcie dal a ..ranqlle wb ... 411 riglmen del sistema. Durante II ~oneJIl61l IlItom6t1ea (RAJ y II eonmutaei6n de lu rllen te!!, U"Mn IUiar p~s tTln sllOrlOS qlJe r",quieren lin estud io espe<:ial. EIO III linns de trans mlsUm que ol lm ont.all euai quier e ng . 10 mbmo que en las linen de alta t~nslvn de gnn potencill. pneden su~ .. der NJrloel"u/l~ trot/II/orios. Un cor tociteui lo que apareo;i6 por t ualqllier motivo puedo oHmin.'" por si nl iSlQo, dellColl~e I' ndose III i('ceilin nveriad l. III eual puede 6er l uello co llectada el funeionamleillo normll. Cll i ndo una de In fi lollles, po. ejemplo. li n lunsrormedor, NI l.., d. fU Il~lo ne m l~n lo, los mOlore~ y Ol rO! cooumidoces allmenta dos de e ll a se cOllettan at 5um ln i.!llro de re""r .... 0 HI a ouo Iransform.doc. Debld o a que los molores . I"-tri<:os Y otrM lipos do earga ell'" cO llectados "n plr. le lo I una rnen te de tenailin, unlou eea ]a tOITienle que .pare en el nod o del ail tema lIS mllroo 1lI170" q lt II normal. Esto conduce a I. blJe do I. lensi6n ell 01 aisleml elkl. leo 10 eual, au vu. provoca Is dismllllleUIIl dal mom ento de rotac lon tan lO de los molore. que fuero n co nmnlado$ como de aque Jlos que anlea funeionllbln en eondlelonea normml oe. 5 1110 se taman 1., lIledldas rel J"!etivas buadu en. los d lenlos y no 10 evalUI III d i.!ominueilin posibla de la tensl6n ell loa born", da los mo lorea ollcl.lcos, pucd, a\l~ede r que dllranle la COllm olacl lin loa 11l010l'U elkl r ieos no pod,'n fllllciolllr, 0 I.e, 58 pierd a I. Ml l bllid ld. Dura nte el a otoarranqlle de los llIo10Tel epareu I. necu ldad de ,ulint dkll iol li millff~ eua ndo po. tUIlqu;",. mo l ivo hl Y un a deKo nexi6o pot co.lo t ie mpO de tod . la earQ:a eonec:lad ese nOO o, y luego I. t..,n8ilin en d lebo nodo !Ie , ealabloee. SilO!! motores y Olros conlu midore1l no fueron deseonetlado., ento~ 100011 ell O!! rlsu llall eoneelad o! I 10 lensilin H slablecl da y lo! Dlotorel que Ie f .. n l rOn con8 irierablemenie, 8 intluao !!'8 deluvleron, da nu evo sa lutollTlncan. Lr.8 cnn d!clollea del IIutoBrralique dabeo SIlt "".1cu !~dls de \81 forma que el aulo" nuqua de los mo toru pu.d a lene' lugar )' du . an le riitbo proC8so Is pa rle tB9l ante do l sl81e ml no $u frs 1111/1 dismlnuc;ilin de I. ICII s l6n 0 Is freelleneia 1, 1 qne pueda lurbar 01 func: ionamieDlo norm.l.
21-tll"

C.piLulo 12 En los Sisle mas fcl6ettieoa de polandll eIisl.en ~rgas Upo hnpullo de graD poten el. que provoclln ..III.. b . . - de III torr ienle, A atas perlencce n, pM efemplo, III luui6n el'etric.a, III cual provoca varilelo08! regularea, auuque noperi6dkll, de la clI.g~ y, po. conaieuiente, .. 1 101 d, la corr ienlo y la lenal6n en ,I aistem' , 1~(;lr ieo. de potencia, SaI to! aun mh luer tn (collliinmen18 perl6d 100l).'IOn prov"". dOl por los lTents de IDminod6n y otru (lr~u COn momento Q.ue v.,in perl"'diumente. En presencia d. taln c&rgn, en 1011 dlcu lOll de los rcgi"m enea .pal'1!Cen dOlI problemu; j ) es<::lareCO'r las eendleionu p.... lu eu.ln el \u neieumiento de lIS c.a 'gn l ipo Impulso ne c.onlievi a oxllaciones de It tensl6n no permislblu e n In demN tar,n, 0 Ilea no provoo:. OlCillltionetl de III ve loo:idad de OtTOll molorea uinet6nic ... y oxil.eiones de I. teol16n en p.eseneill de las eules 1 011 dbposilivoa del alumbrl dQ v.).n vatia. au n ulo de lut causando aar molHtiu illldmisibiu a las personu: 2) H tibleeer I. eat.bilid,d do los moto"" 1111 pre!NInein dto tug.. tlpo impullKl con momento varlablto. Do Ula manera .pareee 01 problema ~8peth l de probar la estabi l idad de los n,ol.(lI'(l1 ,in0:.r6nitos 0 as incr6niCO$ quI' ponen en fnnclonamien to 101 tnnN de lamiDlci6n 0 aqulpo! l imi lBrel, 'rodoa ISIOB problemas ulit! ll anDlin r I.. pert urhaeiorlell grandel de l rigimen (fen6meno. din 'miees). Loll motoreJ que perteneee n a I. car!!"., qUI In III mlyor parte (00-95"> ... n uincn'loieos, cre.n en los nodos de earga proc_ e leetromec"'lelll com pl eins. DJehol Pl'Oe8501 uU n ral,e ion,dol c.on las uigenc i.. teGJ)o l6glcu, olGliaeiones medn!eas de .. ear!!"a, plr1 icu]arid . des del ,lllema tin emAtico del mennl.mo y IU .ulon.mien to ,Iklrko, pl raicul . rid.du de 10. reelmenes Iranlilorioa en cie rtn unid ades, "orilci6n d, II teosl6n de Ia . ed de l "mln llt1O, ett. Cul lquier va rilci6n de I. Yol oc id~d del m/lCanl$mo (que frecuenlemenle u un ~ lltemB electromeclinlc.o d, nlucho! elamelltos), va aco mpniiada de e8n,hio. de Ie enar,ia ci nli ~ica. Esla., muy importanto y provoca I, vuiaci6n dll] momeillo, potencla y .. e]oo:id,d angul del motor I I ~clriee, Adem's, I~ ecuari6n de movlmlenlo del listema, 0 I, ecuati6n de los momento. (referld . , I rolnr rtel mOlor), tiene I. lorma (12.1) donde MI . "" el mome"to dCKMroU.do por III f"enas motricu: M" momen to d, lu ldenu d ~ I"Illistend.; J, 1D0m~n10 de Ine...:ia del sistema, Q.U@, on ~nerll, ta fU llei6n del 'nl:u lo de dupbu mienlO de I. parle que ruliu el ttabaja, 0 l1li. J "" f (a); (0), velocid.d .ugul.r del malor. EI fitgund o miembro de 18 ecultion (12.t) as , I mOlllento dinamicQ del !i~tem l M .,.' CUlndo J _ CO nSl, I, etUlti6n (12.t) ad q"iere I. lorma M .... "f lIf, .... Jdw!dt .

81 momento de restltenel, M" referido.1 ro tor del motor, est' condlcionado

por I.. fuet us de reslneRc!l. Dkho momento puedo lln to oponene, como esU mu I IKI Iu ligno ell be!!"I Uvo, en . 1 I. t ,I mo .. im ie.oto de l meuD ismo . Eo el ptimer C segu ndo, positi\o. Durante el Juneionamienlo de ul i lquier mec ... ~mo el moment... p"ede mln18nerllll conal.nle 0 vlrlar. LO!! momen tlllS III," pu ede n ch'lIifiear en dos ta lagaria,: T9cthoe y .ctlvO&. A ]a Cl tegor" de loa rIllcllvos pertenecen los momonlOS ('.1t4Ucos que S8 opo nen al movlmlent.o y varian II algno duraule I. marc ha . Irh del mlllo! (reverlO). por ejemplo, II\.! Hfuenoa de Irlul6n . Lo, n'omenlOI .cti"011 eenservan . 1 atnlldo d. b acd6n durant" I. mnch. aula del mOlor; pot (.Onaig"ienle, pI,. un tentido da

I. ro"ci6n MI ",n .. oponet , I mo .. imie nto y en eI otro 10 ... n I estimu lar. A d ic.hl categori. per lenece, pot ejemp lo. el mom~nto eraldo por II Clrta 5Om.. ,I umbor del mec.tlni~mo d, elelci6n de \101 gtu . Lo, momenlOli Icti ..OII. q"c lie opo nen . 1 mo .. lmJefl lo . Ie h.cl \l~eD IIfI la "C1l.eilin ClOn el I'gno menol, y 103 que 10 ealimu

Ian. COD ,I signo mho Sob... ,I mo~nto d, los mecln ismOll "Jercen innuencil las p.rt ieular ldldes del procellO t.eCllol6g iw y el siste mll elec lromee'nico-cinCln'tico del mecani smo. ele. Con for me 10 dicho , loa meC>l niSm08 ej<>cutoru 88 aubdividen en cJl~S ). A II pri metl d llse perteneeen 103 mccln;am08 cuyo moroe oto re.s pselo de I. veloeid. d prtM:llfam ~"I~ no L'IIl'fa : M , _ con al. Conlo IIjempioa plleden ler vir lo~ mec. nl5m08 de los ele ..adoru, lransporle de J. cabin . y p uente do una gr u. pucnte. @leVidor p A.' paa.jeroa, b.ndu trans po rt.dorlla. Ir8115por tlldor de rod iJlo. alo,,"dor con corru 1Ilvelador. en I.s minn y Oltos mecanismos. Los meeanlSlIlos de II segunda dai!IC se uractoriuD por el hec ho de q ue au momenlo u jrmdofl fk la IN'Wc/dad. Esh dapendancil pued. aee axpre .. da por I. 16rmul.
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dODde /If. u d momento de much .. en v.io; M,.no momen to de resislenda par. un a u rga D ominll; 101. velocid; d 'Dt:w1ar del motor; ......... velocid.d angu lar nomin. l; II. Indiee que depen de de I" estrucluu del mec.nismo; II ~ _ (I ... 2) y puede lene. valorM fncc>o n l rios 0 isu,[" cero. Siem", o! de d icllo! mseanl .. moll lIOn e l Vl'lllil.dor. el com presor. la helice. En 1011 meclniSm05 de la terffra d ase el mome nl o dtJKmk del tilll",lo de dtlpia%amitll/o del tit Ikl moror: ,lit - f (01). A ditbo. mec.nismo! peetenecc n los e!evadores, equ lp(>1 de presi6 n. t r.{cion. eq uipo! de e:reavac i6n. A II cua rtl clllse per lc necen 103 mee.n il Dl DS cuyo moment o depend. gl mismo tiempo del <l1I#" le de duplavun llfllo II de 14 reloc1dod. E~tD.!l so n por eje mplo. las 10to ",0I or~1 elokt eice 5. los ru ecenismoa de dlrecel6n. IA qulntl d lse se C8 r8cter iza por ~I ilecho de que el momenta del mecill is mo deJKllde del U","po, vllli.ndo de aCIll'rdo {ierl. ley. A I!I5 la cla.se pertcnecen poe f jemplo. la aierr . el mecanismo da perloncif,\ n rOlllo ril. r..:.. accion.mien lo, eloktrieos duran te el luncionamien lo y. po r cOlIs lgt.oioenle, los proce_ trans itor ios co ndleionado! por ellol, esUn rebeion.dos con dOl I1!gl me nu fun d"nenhlell: 1) dll1ld el'l), que varia le n ta menle (aqul ' p. rete n 1011 problemu da II esillbi Iidlld estili ct); 2) de poe. duratl6n y de poell durKI6n ... petldo, qua vlrf. rio pidllMn le (fllOI crean I. nl'CHidsd de THO h 'er IO! prob lemu de J. eslabilidad dimimicll). Los momenlOI de re~ jlleneia de un moclniMllo. III igu.l que 101 momenlo. elec\.rOmednico! de l molor, pueden d ividlree en esti llCOl y d ina micoa. En III capitu lo 11 luero n u plie.das las p.rtitll iaridade. de dieh.. Garacterlst icu con ras pec lo II 101 motOr(ll. Ell II I presont a c. pll u l" IllS C. f acter!atic.. y pa rllcu larldadas da los mo toTu Sf! v, n ~ nll ~ liu r en lorm a complej consid onn do t8n lo las propied.dOll del mOto r . como las de l me<:.nfs mo fnll, l,do en SOl \lje. En 10 I U CI!sivo, para e"eblecet I correlsclonu fundamenl. les !Ie sUj)One qua III ceracterlS lica dini mic.tl plied. reem plll.rIe par UDI cuasidf namici. y el mOmen lo de realatenc i. del meeanj'mo an el aj. M uu me como con atlln le.
III.: 3 ....p ..... T'O>t_~. l lI!l3. (l'. C.ltldM<A. V. TIf_. Corp_ .lealor/u da 1 01 elklrioooo de "",-,..,ll). .

- I Vfue: B.

r.a".......

B. T" .....

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.... " ' P"'.

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........ponp.....,.... . -

ud~""",lanlo.

C.pitulo III C.ra<: InQtlcu dln'mleas Y Clluldin' mlc.s. L. dOpeDdollCi8 de loe parI met .... del r~rinlen re9poKtll del UEI1IJ)O y I. variaci6n de nlros pld.me tros (b. llldl pari variaeiqnes tBn r'pidM de l r'gilll~O qua es ohligatorlo tener 811 cueDtl II velocidad) lie l lama earcclfrillico dln6mico. SII lie represenll en lorDl a de un enl ace funtional de uno de loe par'mell'Os del .~ im en. nl como de uoa aerie de olros pari lnatTO. del riiiml!n y IIlI d, riud ... par eje n,plo
p ". '" (U. I. IlUIIlI; d'Ufdl'; tPlllll'; ... ).

Aqui I. u'lcle,{atie. din' m!ca .. ", pruenta po. una 5uperfiel. hlperb6l ie. an el espetlo de fQ&. EI cuo m" seuc illo de 1ft en.derinice din 'mi e. os I. $uperficle t r ldimen. liooal, po. eJemplo
P _ ., (U, dUldt)
0

biw P _ ., (f. Ilfflll).

Cu.nd. a l cllnicle. de variaei6n de II ten.ioo. dlllliu mi en to, ele., t l dado en el liempo, puede ohteDeue II. cafleterblica clluldiDlmlc. y repl1!$('nlal'$ll en forma de IID I so>rie d. CUNIS en el plano
p _ 'I' (U,_ U, .... ... , U,_), 0 bien P 'f (I).

Representa. lIS clraclerinic u diD'micn da la CM(j'1 '/ emplnrlu 'Ol.$ultl com pliudo, y po. fllO en 101 d lcli io. prictiws comuomenle utili n l as carac l~r;n1C&l1

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fU06Id",dmicU . ..... cauc teril t lcas compleju de II ca rgl ee componcn da I .. u ract~risl;C" d, IllS elemenlofl, I lIS eUlles perteneeell : I. C.rocterl!licn de II. u'1la de Ilumbrado. LI po lencia I cl ivi consumid. por 101 equipol de ilumin.ci6n que cnntienen I'mparaa inca ndllllCllnles no . frecll ~ncil y U, aproxlm adamente, proportional a la \.ensl6n a la deponde de L poteocia 1,6. La C"(j'1 de lIuruinlcl6n 110 CODlumll polencia relctiva. L. pOlencia Ictiva d, II carga d, iluDl i""ci6n IlODl puesla de "mp"" inc.ndeJ(.e"W dfpende consid.er_blemenle da II rrecueoc il. y di!minu>'e en un 0,5-0,8" c,,"nde la frecuene il varia en un I ", pe.o rouy poco depende de I. teMion. Lu u .clerbtic.u din ' mltu de 10. eq uipol dl Iluminlci6n en al.nU I,;,de la mayona da los PTOW!lOI tnn si lorios eleclromednlcos (d!eulos de elilbilidad. o!lellieiones i r.ndes). se puedeu conside r.. identicu las e!liticu. En I, fi(,1. 12.1

12.1. DHvl.donu gr.nd .. d. I"" podmotro. dol rqlmoa y 01 comporl. ",i.",od. Ja <0'1!'" 3U
!III

e:rpoDen las eaueterlstLeas esta t icRS P "" I (U), de una ~llI"gR de ilum lDRcl6n eompuuU por lamplll"u incandesce ntu, y I, rnpllcUva variael6n de IB resi,tentia de carg. R~ _ f (U). Stn embargo, oomo !Ie muestra en 1& fig. 12.2 el cam bio de I. potentia ~cti v. eonsumida por e~la earga dunnte unB vari.cl6n raplda de la t.ensi6 n dillere susta ncielmentll del mostrado en la fig. 12.1. 2. CaraeterfsticB de los mOlores de ea.g8. Sobre In c....;terinica! 8staticBS y dlnlimlcas do los moto res Bsi ncr61licos y !ine. 6nkos ya I!e ha bl6 en el up . 4. y en el paragrafo 11.2. Las r.8faeleristicas de ene t ipo de e8'ga son muy vari8du, 10 eual

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tI,. 12.3. Depeadeneia entre cl mom.,,'" del mowr ui ne.v"leo M r d do:sli .. mi.nlo , Y la
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nib oondic.ionado mb que Indo por l~ aparic i6n de eorr;e nle5 li bres provocmdu po. 101 sal l!)S btll~e ... s de l riglme n y [10' las vuiael[)nes r~pidas del dnliumienlo (tU/d/ oF 0). En 18 fig. J2.l:\ como ej~mplo sa muestran lsa caracten5llcu din amicas M ~ '" (~, dRfdt) de un mOlor as incronieo, y @n lQ f ig. 12.4, In C\lr8clen~Ucu del moto r en distillto! reglme~es. Una DI'quln~ uincr6n icB en lo! prOCeSO$ tran8itoriDs puede JuneionaT no SliID como u n motor, sino lambien cOmO un freno (cuando s> _ I) 0 un generador (eu8n do I > 0). Los Ires reglmene.s descri lo9 de Ie maquina aslnu6niea, la correlaei6n enl! polenc[u y momentos, a l igua! que entre las veloeidades del ea mpo giratorio y de l rotor, sa ex ponelt em I, fig. 12.4 . 51 I. veloeid,d de var iaeion del angulo (0 de.sliumient[) 110 as muy grande, entonces .naHundo los cambi[)s del .~glmeD de Juncionam iento del motor 9;0crooko 0 ftsincr6nieo, por ejcmplo, vs riac ion&! de la tonsl(m en S\l~ barr8S, Be pueden ohlener aproxlmadftme nte las C8.ucteristicn din8micu a base de una serie de car8el ed~lieu est~t.i tn (Iig. 12.5). Par. esto, hacie nd o u90 de 1ft J6rmula conocida de 18 poteneia del motor 8sincronieo [v~ase (11 .1)1 y llevsodo a cabo ~na !inealization, reemplacemos les cMseterist icn M .", <p ($) POf lin es redu y supo n,amos que Mm oQ "" !of. "" oons!. No consi dQremos l08 proc:.esoa e lectromagnhicoa quo tran$Cu r' an en los devana doa del mOlor. y ausUtuyamos las CBracteristic8S .f = <p (I) po r In reetn 0-1-1, 02_2 (tig. 12.6). Para tal cuo Is eeuAcion de mo\"hnienlO va a tener 18 forma

,.,

C.pllul o 12

,.

u
1 dium;".. (--) d.l motor u inoronko:
Pig. 12.5. Cf, ..,terhLio .. tolh'c&'
(~ - .)

" "'.,- 1('''',

' _ 'I>(1f)

Fi~. IZ. e. Varlad6n del ""gimen del motor ..,nenmloo eUl nda di. miD")'\) I. len. i ~n dud. U, b.. t.o. U,:

'. <.......... >1.....

b, .., .. "'ti""",

\0,,,,.. <1<1 "'."""'. """,'ea . .. , 1'1

~

", _ ., (0);

dondo el eoefidente de propore iollalidad K

18' Cl (fig. 12.6, oj .. bien

j __'_'_. ~)'.!!..,
~_~. ~

de donde ...!...)n{KI -IIfJ + C, = -...!... ,

Aqul C, e. un a con st ant a de i!\leg. nei6n, c:unndo f .., 0 C, _ _ In (K .. _ M.)/ K.

Desarroll. ndo el valor de C" obtenemo. ' 1 ,0(,-,11, _ ' K n R.. M --T"j" "
Realiza ndo unft eerie de tnndotmocion .... h.ll emos al d&.'llil"n ienw pan cu.l. qule' moment .. de tiempo t (Iig. t 2.6, b) ~ (( K,. - MiIJ 8-""IT, + M.IfK. Al eomienw del proce!KI para t _ 0 y al fina l para t _ pedivameote, = M tlK. Adema. de e~to, tu.ndo r = , _ M, _ M. _ U:R,r..!IR! (n _)' J.
00

tlmernos,

!"f)S-

""'.; .= ,..
;t,

Por

wD~iguJeDte, ~ono"idos R

V. y M., 86 puede hll,r 1_ y iuego

K = Moll ...

"

11.1. Of:Svl.doDu if.nd _ d. I.,. pu" malr.,. del ""Imen y 01compo". "'i ... lo de I. CO". 343

51 S<l wnBideran lOB procesoa IraJUllOrios eleclromagnetlW$ en los devanados del motor Ie resoludon es mueho ruh compleja. Otro enfoque m's consiste. en 10 slguie nte. Ropre!;Onlando el motor modiante III fOrmu la (11. 1), hallemo! 01 momento ex~edente de frenado ) que a pareC6 durante I. variacion del deslinmi'lIllo: ilAf <= M ...c _ M. Por accloo do eSlo ultimo el desliu mleoto del motor aum6Illa yen 81 puoto c (fig. 12.7, a) III establ<l<;B un
~ ~

,.
Fig. 12. 7. Ca .... eI.rbli'..
a. M _ .. (

.U". uno ,.,..100 ""'''' '' ' dlslll.lnu,_ . ; b. n " aolOo <Ie. _

d~

I. vori"dbn del deoll .. rnienlo del mottl, cUlodo va.l lia "n, lo>o:
II') 4.,.. ,. ).. ~... bl.. .,. """"IOn

nuevo regimen e~l~cionR rio (0 bien el motor se dotiene, 8i lit", <: M ..... ). La 8CUDeion de movillliento del rotor del motor en el r~g imoll trll Dsi\orlo puede ohteoer50 de Ie s igule.n te malle ra. EI momento excedente /lM crta una IIcelerll cion ilMiTJ , donrla TJ 0' III const.ante de inereiQ del motor juntQ COli el meCllnlsmo giratorio. Est. acelerac ion I!.'l la derivedll de la veloeidad segun el lieOll'o: dro/dt ... _ d~dl euendo $ _ 1 _ ro, donda b) fl ' la veloelded angular, y r. (II deslinmlento. POt eonaigul(lnte,
_/lAtf TJ .,., _ dsfdt

o bien

de donde

ilM _ M'..e _ 111 .... Trhldt,

I..a aolndo n de (ISla ecuacion

1= T.s. J~=;~'~;~M~'::; ' /'0' . /.

J

p,!:

no. dll ]e dopendenci a t =' j (6), 10 que perml la tr eur la cutVa de variecion del desl izamiento del motor en el tiempo para una tension dillmlnulda en au! bornes. En It fig. 12.7, b se muestn un conjunto de dichu curvu pa ra diforentes tensione. en las banes del motor (pOt el tOO% sa ad mite Ie lenai6 n en e.1 r6gimeil Dormal). 51. por ejcmplo, eo cierto momento el dealhamie nto dill motor es IguaJ II r~ para una tens i6n en las berras U ... 60% (punlo a en la fig . 12.7), entonces 8Uponic ndo qua]a tenai6 n conserva gu valor durante u n intervalo de tiempo peq ue!l.o ill, con ayude de las CUf'o'U se puede lIaller III v ~riacion del deslizamlenlo il'~ para dicho intervalo. Com(inmonle IllS eurvu (fig. 12 .7) lu tnn5form8"n a It dependencin U _ I (8) parll diferentea t .

...

C. p(tuko 12

Caracterisllcu de I, potend ' . dl u u inmnlu. La c"'Kterf~t ie ... d8 est. potent ia (OD!U mid. po. Jot motorel de ... rp '1, po. to"5ifUif!n~, el momen to !11KlrOm.!:netico de I'Ol ac i(m dd motor , durante Joa proouos Iran! itori(lS en iT.D med id , " In Bel' p~d ele rml nldoa por i. pol.encla (momento de (rt oado) de lu mi!Julnn q ua 800 acc:lon.du (0 .... las mA qu'n .. que 'f~ liun el (rah'in) y POI' , " a earaeten&tiC4B M ", .. _ J (III). Las varieeionel de P, !of van R depender 110 8Olame nte de l r o!gimen de .. red de $U minislro , l in o l amb i'n de 11.1 e.rltC~rIBt ku al 61 ml'dnicas de l IS m ~quillu l eM , M. cloOld.a, 0 .... d, las d, pendenelu del momen to mednleo (:On 'l!'!Iped o de I. ve l""i-

'"

dad angu lar. '" conjunto de ca, aeler!sUcu Oldni.... de

lu miqu inal que reaUu n

e! tu b.io, m",tudas en I, lig. 12.8, pllede !!Ie, roduei do

.
,
rl,. t 2.8. c on<:l.,r",k.. ,,*,"ku d. lu

Ill'S Il pos fun dament,les de d~ptn dcnd u !of .... _ 1 (wl: a) momento I1I. t. nte 0 pow depe nd ieo te de I, velo-

ci dad:

.,clon_dn:

"-

m_qull...

i\f .... -..=C<l nst; P ......",ll f ..... A ute t ipo lie e.r.cteristlea . perte neun 1.... lIep811llon_ t iu 1, 2, 3, #, 8; bl rnOnlento ' r roJimadamente pro pore!ona Ja valocida d (de pen denc ia 5):
llf ... ~ _ Ill;

P" oc

"'"

w';

momenlo 'rroJimad.menle proporeion. 81 cuadrado de I. ve lodd.d (ear.ete,{atleu 6, 1): /If*> "'" .... : P"' K _ w'; donde w _ .... 6",.

cl

E n CllSO ge ne .. ] M: puede eon3idera . que M", _ M.w~. AbUnlio ndo q ue w.... 1, $(I pu ed e IISCr lbir que M" _ lIf. (I fl" _I (,). S in embargo, 10. ca r.eterh tie ..... mo~ trad .. en II 11,. 12.8 y , por conllj"ulen t e, la caraclerldiu M.I _ _ J dependen no .olame nte de III sino q UI en ClIO geDeul tamb ien dll dw/dt. Todo HtO b.CfI q ue IILI u,roe te,h t ieu Han eomploju .. Del cirev ito equ lv. lente dl l moto, III deduce que I. po,otwd. r~.et i v . Q, con .. Rlmlrl. por ii, li ene d". eomponenw: la pote lldl m.gneti n !e Q~ re l.cioD, da I n la ItTieDl1 magnlliu.n!e y la potencia de diapttsi6 n Q. rabdonada Ill II Cftac i6n de 10 eaOlpot d, djsper~ 16n en II estator y el rot or:

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+Q,.
ll(I

Pari 10$ $Upuu tOB u mn idoB I. po tenc ia d. d i! peu i6n ef611 eOOlp] eja del d e~Hu miellto : do nde 1 _

eonvi~r te

en "n l [lI n-

VM .

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+ ,j".tR.

Q. _ " z"

12.1.

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lundu

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1 01 p.rimel,,,,del rqi",.., 1 el ~o"p<lrl ."'I""IO de 1 '!. 3105

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U/~.

La potefleia de n gnelillel6n
Q~

...

_ I .U,

don de I ~ es la corri ... "te de marchll .1 vaeio. Los va loree do III corri('nle de march 1 v~do C"B ndo U _ U. depend en d.. I. palenela del mo tor (clulnto m~yor SIll la polnelll de l motor. menor ~nj III co r,ien te de mlgJIetiu ci(i n r.on reapecto a III nominal) y do 10 veloeidad (~n 101 molo rea con frecucuela d, fotacl(in pequ efia I. co rrienl. morneliunle cs mnyor). Loa valorea I pmxlm.d03!On el 20-60% de III w rrient ... nominl l. eu.ndo .. lorn a en <:.onslderlld60 la dismin udbn de ~~ COn I. !ltlurad6n, I. dependenda Q. con rapecto la t ~n!i6 n se den r. nolor/a mente de la par.boll. wadrU iu. y loa proee~s din4 mltoa II d" forman au n mh en ... 1 perfodo Iniei" l del procelSO tron ail orio. Canet..r!sUca dinliml e. mu Jlend ll. de I. "ilia aI ncronka (moto!" l inc.6nlco). A bu, d, b u presi6n del n1omon to y]a potoncia de III lll iq uillS aill cron ico, se pOle den oblenor dileren tes taracl ori st itu dinam icP'. Asi. al ca u.biat la lI:nai6n apl ieadll . 1 molor. !11 polencia y mom,1I10 dQ rolaci6n vRrfali (al " I) 56 con sid erall In IMl rdidu en 81 U 1810r) propo n;!ona lm cnIO G la ten8!lin: p _ (UJ"'~ ) l!e n Ii; M _ 1'1....

,\! camb!a. I" ' ttcllen el. de II t",nailin aplicllda, u.ln Af _ (U ..... /z J.) Ben 6,

8]

mOID",nt o de rot.c!(in:

dond ... ell el vlIlo. de I , reactancia p8r~ ... _ 1;).: "'. _ 11', ..... 18 freeuoncia relaUvD ; n. el fndi Cll que CH.cl('riu e l !i$lI:ma de excltaci6" d(" mOIOl'. E I moml'llio (~i no !lEI tO llsiti",.. la 9lI1llucilin) OIl pro pcl~ion ai a la wt,lenlo de I"(Ilor. El 1II0Ior !incrlin ieo wmunmenle lu"cl ona ca n UII ""11"11 10 6. = 25 ... 30" y poseo un faclor " rando de sobr&ea.gp X ~c _ 1lI .....I M. _ 2.0 ... 2.5; para ciert u miqllinu e8petia lea Xv. _ 3 ... <I. En 101 mototes de pol Oil II lIen tel lie tiene ademb 81 momento rftpeclivo a dichoa po lol (]la m.d o I veCH. no fUlly o<;etta damen lCl. roactivo)

""J.

M",, - z;;-

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:r<p.

sen U.

Este mom ent o ell proporcional .1 co-dndo de la lenaion apli cad. , Inveraa. mente proportional . la frecllenclft. La potencia reaeUva ell 105 bornn lIel mOl or. determi nad a de mIne,. simplifi cjlda s! n consideror lu perdidu en el eSlftlo . ca

Q _ U69<1"":' coso5 _ ~.
ZH
z ..

e ll.ndo ~ cos 6 :> ..!.. 81 motor geneta petlncia react iv . %d. "p LaB depeadenciu d. P y (J rapecto d el ea.6cter de l proCeM Ir ...,ilorio, par ejc mplo ce n respe<:1.0 a I. velocldad de va riaei6n de la tensi6n en lu b.....11 del motor. Vl n I set los sigulentes: -e n cno do UD Cllmblo lento d,]a len!;6n 118 depe ndeneias Q _ f (U) y P _ _ f (U) IIoe predeterm inan por las caracterisUcu 811' tlcas D. expuestu en la fig. 12.9. Dithas carat terfsl leu Illem n wnslruidu pa r. , = consl ; _~n CIISO de Ull ca mbi o bru llto de la I<101;(i1i l AB earaclerlsti cas din ' miclS A. o sel Q _ I (U), P _ I (U)"" Iruan par a ~' _ const y una E. _ const apJiCilda dell" d. ,II.:

'"
-e~ c.racte.i~ljC8!

C.~hulo

11

Q = f (ul, P = I (U) SOl ubiC8.n entre D y A (0 sea B y C).

U!l(I de Llna variac io" de 1/1 tensi6n eon veloeidad fin; la Ills grin.,.s

CaracteristicilS de URa ca.ga oonvertldo'8 (reetilleadu.e e h"'erio.a). Estu callln co ndiclonlldas POt III rogulll<;i6n del eonvertidor )' dan I. dependeneia onlre las pOtentia! aelivn y reactivas (eon sumidu (I aum inistrarllS po. el convertidor) tellpeclo de 18 tmui60 aplicadll. Dich . N:gul8 ei on ell .apidll, po. 6SO en I. primera apro:< imlld6n se puooe considera. que l os caraeterfsti cn eslli-

':!

t oO

del lunc;ooamieulo de I",convertidores y sin ded ueir las formulas /__ 1) analitic" corrcspo nd ienWs ), D arlucim(ls 1M c8l'8eterbticu aproI ximad" do u ll rcclificsdor y do L--o.m-,h un inverlOr. 11< U; U; 11 La ])O kuda del r octifica dor y del inverlM depende de Ie le D~i6 n ap licada, parametros del aisImn B de corr iante conti nu a, ao gul09 de eneendi do del rect iHeadot y el in verlor (fig . 12.10). En las transmi5iones medi ante co'-----"_ ".-i,---,,,---' , rriente "ontinua oom unmenle Ml realiu una regu laci6n ~imu lt6nea 12.11. Vulaei6n d. I. pOlonela .ell Y n!ao;l iva de motor .. I"~ronico ellando h \.ells16" di . mi ouy~: de lo~ angu lo! dll encendido en las dOlI subesloeiones co nvertidorM. En la fig. 12.10. a, b!le muestran Iall "aracteristicas l i pica! de los co n vertidoT't!s de grao polencia. La diforenda entre est as caracterlsticas est' oon dicionada, primero que L odo, por!& aeei6n de los reguladores de Ie corriento de carga y min ima, reIlpe<;t1v amente . EI regulador de corr ionte (RC) varia al /i " iulo de ence nd ido de l rectificador segun el valor de 18 corriente de carga. Si el i ngulo de encendido del TOCtificador Ml hate 1 9ua! & cern, eulonooa 01 regulador de corrien lo es t' in<;a pac iLado para mantener en adelan te el valor da do de la corrlen te dUU Ble la diJ;minuci(m de esta. En e~te casu, ]a corriente de Ia u tga!le mantieno por el reglliador de Ia corr ieote mfnima en el in" er tot que diamlnuye el A ngulo de ence ndido cuando dis minuye la corri ente. Cnm un mente el reglllado. de corriente minima entn en ecci6n w ls mentel:uand o el regubdo. de corrlenl6 (de cargal no esta an condiciones do evila. 1$ disminuci6n de la corti ente en e l rect ifi<;ador. Eo lo~ regub dores de oon iente I. corr ienl(l de la carga!le compa, a con una corr ien le dada eu III ajllsle. EI .agulado. de <;orr lenle realiu I. regu lsei6n de la ooniente en el "",tmeador 90 Iamente cuaod o la eorrien te en 18 earga M super ior It la prefijada en el ajnsle. EI regu lador de co ui enu- min Ima rc.liza I. regll laci6 n de la oonien te Mlamo nle cuando Ie ellttient.!Ie ha<l8 meno r quo la dol ajusle.

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C,I" ~H' t-_:I

/-0 Cf-l,

~:::r ~q~:tau,::i~~saJ~~::e~!::il:J:

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"I Un aD'liaio mb del.llUodo y 1. dedllcd6" d. 1 16=111.. col'TeSpoDdi~Rte.o .. .... n 1 ... cur_ de 01o<:1.6n1"" lnduSlr lo l y IrA"""I.I6n d$ ODOrgl. ",.dLanto coulonu lDtlO"" . Via.. por ~Jemplo: 3,'CllTpR...." CMr;te .... ' ll epeJUl" .K~er" . " epe.. e"R .... ~ " OC'tO~RR"" 10KO"./1l01\ pe~. B . B<H~~"" _ 1>1.: Owe",. . III ~OIII, 19n. ITraa. ml316n do enorgia IIIedi. nte
~n

C<ll'riente . Item. Y continua. B_jo ..... d.",,16o d.

V. Vt~ lk.~).

En I. fill". 12.10, l lie iluSlrln In u.~Ie'htlt.. dill los ~onvert ldore5 dill los horoOl! )' eonverlidores de los IIIquipoll dill mereu.'o que alimen tall un proc:eso (~lrg.l ..Ie .loectr6Ii~IJ. SUI u r.~terist icu IlOl1 si luillres III del motor uill(;n\nleo. LI (.IJ"'~ de un lIon\o tle ne clr.~t.erist icu v.rladas en deP<lndflleia ..lei Upo de horno. Los horn~ de lreo elktriw y de ru" lenda do loci", los t .polI (desde pequeftoa, dom!$tien3. bastl de ,ran potencla) conillmen ... r.m~nte po tencia ect'n, q UI 01 proportional .1 cuadrado de la lenSUIII. Do eaU manera, I. urac le.i.t'ca de 101

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horno. P _I (U) ~I pa.e<;ida I J. ca.aclo. isliea de In e ga de . Iumbrado. Lu earBctoriulrn do Ie po lencia reactive d, loa hornos d, ear\.oonmdo lienell un caraet.lr c~pedfiw (v~.5Il fi g. 12.10. eurV" 11,12). w . acter(stlcu dlo(hnleaa de III earga eomplt'Ja de loa sistemas clk lrl coe de poteneil. L. u.ga eomplej a !JII com pone d, las u rg.. domestic a, de alumbudo. motores. recti fieadoru e invertores. ui cOmO umbl6n de lu pirdidaSl!n 109 luna10rmlKi or y u ble" Sua unc le" ltieu din 'mica. pneden a . obteni.d u .prox) madamenlo basAnd""" en nna ......1. dfI cara~terbUc.. ut.lili~u (de maDe,. similar I wmo M hlto par. oblener las Cll"aelerb tieu d lofrn iuJ m.fos III! Il~iII"" de loa mO101"81 ."Oc.roO!eol).

~.

Co phulo 12

IAI variK ionea de I, potanei. consumida por I, (arp CoD ,,] umble> d" I, tea

aill" )' do II frecuenc/a, (; .... ndo lu desviaclones de 611.. !!(In pequellu y lentn 0 'hllda.' , pueden rnpresenune medi, nte I.. upruionea:

adilld V nee/It'" Ih III carlll NILlit /11 ~nfi6" /I I" Iruendtl.. El eredo "'8'ulldo' d, I, carr. (omp 'eja ti.ne l~ . iguk!ntel "alol'\!! (p.u): _ pa UII <:am bio lanto de I, t"osi6n en I.. pro.imidadea de su .... lor norm l l (cuaelt n slica est~ t k:.), c.o munm ento es d.. 1.~_ 3 .5 pitt J. po lf n(; i. ",.el i"~ )' de 0.3_0,95 para la . cU.... : _p. r~ In variaciones de I. flllcueneill tl)rcll de su ,. lor norma l (cerect ..ri~t!ca t U'tlca) e. de 1,5_3.0 pera I. pollmeie ecliva y 1-6 pllra I. "'.cliv.; _ p.rl las va ri.ciones r6pilla. clmbia (nolorl,men le) en !Iependeneill de la ve' O( id l !l de vlll";,cion de I, t&n ai6n 0 Ja '",cuencla. ComUllme nle para I .. eompenente~ de I, urga el dl.pa~n de variAti6n del eleclo ""ubdor es ml yOt qlle pari II UTil' complejll. t.. carta eotuplej. e","do las .-ari .dones de I, freeuenl:i ' )" I. 1b\S16n ~n conskho:rables. Anibli se IUpll$O qua 105 eam.bio.! de la freeuencil y I, tension IOn l i n pequefin. qu e $8 puoden H~..iu r In ea,.Cletllll",s da b ea'll yem plurl., Plra determ lnl ' tu> y fj,Q. Sin embergo, en los . istemn elktrieOll da petl'nei. I ienen luts. vl ri leionn con lldtrables de 1m II"IK.uend. ). II len~ion. Gener. lrntnle. los ellmbio. de la frecuencia est' ll condieionados par I. aplrki6n de un desbatance enl re Ie polencia el ktrica entrel:Rda por 1 08 gcneudo. ea a I. red. y I. potonti. medniea tlo ! lI S molore.'! pritn eriol. Es\as variaelone8. C OlnO ya.e noto en el cap It . c' \l ~.n de svi.eiones en el COn l Ulno do 18 polenda I'C'lct[V", l~n5i6n y po!rdidns de po lanci. aclh . Pll rt In dnv iadonps rlipid u 10dOll 1011 cile ulos de~n e~cutlln.e con eyu!l l de la5 car.etuhtlcu din amicu.

0.1' ... (iJPfiJU) t>U + (ap/iJIl tJ./; AQ _ (oQ/{)U) AU + CiJQiiJl) AI. D"rante 1a v~T i.ci6n Ml lamen te de U. 0 de I. I.. m~gnitudes dPldU _ au; dQldU _ flu: dP/til _ "/: dQldl _ hi' lom,d lS de lu ca raclerisliclS eU"icu o din ' rnlcn, respettiVBmenle, !Ie denomin an rlte/o. r~tu llllk>...,~ d. '" pott~i'"

12.2. A.ranq lle de 1 011 molo.e. Ca raelfl. istiCil general de I .. condleionH de I rranque de los 01 010,"" $I ..c..onl cCli y aalncriinleos. LI pUQlU en marcha de 105 molorel, 0 01 r~lI i men de Irrl nque de los l eei(lIIamienlos elktri~ que fermln parle de II earga cempieja, ell al procHO de puo de 1011 melores y, por consi(I"Ui ente, de . 1 1lI rnecani. mo.s de I b.lo, del esl.do inm6,lt ((,I _ 0) .. I e.nade de rolacion eOl> v. locid ad normal (101 - w,). Siendo ~I Ilrranque de lo.s molOM!!! una parte esencbl del. " lIimen de . u ' unclona mleolo, perlenece 81 grupo de 1011 proee!IOII tr.nsilotiOli normales. Durante el di!lei'io del acdonemiento elklrlco y election del mo lor respectivo. u "l.blKe si dieho motor pued. _dar ,uelte. (dO$de ... _ 0 hisi .... _ .... ) .1 me Clnismo eontctado ~J, pan 10 cual: - u Mlab lece el li,mpo da I nlnqu. de l motor; -!Ie 1lll bleC<! si II permiaible la durltC1 6n d.d. del proso de arT.nqu.; - I t pruebl II su.v,d.d det . rranque (10 cu, l tI en especial import.nte, por ejem plo, para lu gru .. y prenslII tipogrlificu ); -ill! determina el calenllmiento d,,1 motor !Iur,nte at an. nqlle; - I t hall. b 8celere~j61l y In colldiclonoa para que 'sll HI constanta olurllntc et ~ rranque (10 que n dnilt.ble pBra un l aerie d. m.cl nbmos , por eiemplo, plra 101 .Kensctel de pu.j,rol).

12.2. "'ruque d. I...

,,",t_

Loll problemn enundadoa Be NI!UeJvM duran te el dl Ml'i o del ,cdonlm;enlO "lktrK:;o y por e50 UO lie cOusi d .. nn duran te el estudio d. loa prOX"SOI trU"lIi torlos

'"

ell lo~ nodos de c9rg~, ,loude Ie atend6n 118 conceo tra IOn 101 problem n del alt lema tiles co mo " allar Ie corrlenta de 1 03 motore. durante al arrlnque. datermlnar Ii dichn eorr ien lel son permi,ib les dude , I punto d .. "i,la da lundoalmlenlo df-I ala lema r de II re4 . Let eorr ieliles ,undn pueden pro vce II di5min\tC i6n de II tensJ6n, erear [nllue ncias desvenl ajo4as en OlrOi mO lo",' y Oll"Ol tlpos de elra y pueden conHever que dieho mOlor an realidd III .celere m b lanumenle de 10 ql lfl M IUlb'. prevlsto para un . lens i6n eonslente en a UI b.nnel. En Uloa cllSOS se 8JC igo deler,"in l. fl l llfimpo de arrenque de los mOIOI"C1 y 18 dependancil de la eorrleli le de arrall'lue respect<> del t icmpo. Como consecue neia d9 que II ten8ion disminu ye en Ie rOO, e l Ino.nellto de nlt~clon dBI motor puede l"1ISultar monor que el mome ll to dfl resislentia de Ja ca ri:a medniea, 0 bien I Ii:!> may or, y por hnlo. el lfnnque 8$ impolIible, n se .. odlande en t l tiempo mas de 10 perm itldo. DUflnlll fli arrlnque, 01 mO lor debe de!lartnllar un momellto de rolaci6" "ecanrlo, p.imaro. pau s uperar el Dlomen to de relistencia de l meun15mo, lIOi:u nd o. p.ora ~ar cierta enarllLa cill~tica do In mu.s gil.Lori.a dfl la unid.d. DuranLe el arra"que, el molor con3u me dfl 18 fuento mB)'or ca nl ida d de tnergill. 10 cual MI re!lflJO en al a um~ II\ O de la coulente de a.rn eque. La multlplicidad de la cor, lente de a, ranque respcc lo da la lI ominal pan lo! motore! uincr6nicol es de 1.5_ 2 c uan_ d o 01 . flan qu9 !Ie ejK ul8 med iante un re6stlto (para los motDr"ell con ro tor de 'a~) y 5-8 pua al Iffl nq ue d, los molotu con el rOlo. encortoxi rcu ltado. 1 ... leMlmienlo ale"ado duu nl8 e l arn nqua erea Hmi taci ones I 101 lce ionlmlanl05 elktrleOli que se emplu n donde !!OIl requ lerell "nnqllel ' recue nl es. En dlchu condicio nal. H em pl cln moto'61 de CIUuclun elpoolal y lambi'n se 10rolO eiertn medi du para facilita, el arfanque. Lo.a cond lclon ... de a.nnque comunmon te 8e lub di"ldon e n ' licil e!, nor mRie! y d!l[d lM. Ell las ton did onet "cilell III mome nto Uilli do al comicn10 de I. rol.c i6n del mOlor es del 10_40 % respeeto del nom inll. A las cond ic lollu normaln pertenecen aque ll n plra b .lI CUlies el meeani~mo {lXiII' un momelLto de .rranqne Ignal 11 50- 75"" del noml nl l. ,\ las condition... dl ficiles pertflnecen aquellas pan In cU lles IfI .flllulero un mnmaolo ;nidal de l 100" del nomi nal y mas. A ellllll 6lt ho as perleneecn lall COnd iciones de arr. rulue da me c. n ismoll !~ I el co mo eompre~orell, molinoll da tambo r. dlferslLlu 8'1uiPOI pa rll ellilar, Y tambl<!n IllI bombn con lall "!l,,ulas .blertn. 9cclon'mienl0li con un momeUlo de lnerc io considerab le. En algunos CliO! espeel, lu, por ejemplo durall le el e mple-o de motores de una fase y molOl"f I !ineronlc~ en loa wales no 51! pre"e elluloa."nque. '" arrcr"4l'" elkf. ko tk /0 un/dad I-t swlitulIII ptJ. uno ",an/co medien le dlspos ith'os de .tunqUII. EliOt CI50S. /lin embargo, Cl d. do. eon mCCOll frecueoles y en el p.ellenle libm no " a nali un. P,.a faci li!a r In cond iciones dllic lles do nran 'lue en dortos .cclonamienl os III emp lean me,liol modnleol flspecla lea: wntr!iugBI, embUII"e8 ferrom'l/netic()s o hiddu Hcoa co n ,y udl de lOll cualll e l motor .sume b CI.II" !IOlamente dMpuell de qUfl b le , Iea nll I.. "e!ocldad neeesar ia y co mienu I desa troll,r el momento lIi u lol lo Illspcct i"o. Eaquema del ' IT8Dqne. Pan controlu el ... renque y rlill mi nui r I, conlan te de aITanque III pueden em ple.. a para tos de IllfUlacl6n del arnnqua y eJJque ma. Mpet.i, IO!! de arra nque. Funda menulr"enta ~ emple.n tllli e~quem u de arrenque , 'd lOll cualell son 8naliudOli para los motoNI s incri.... icos; el arranque de 101 UlOIO

C.phulo 12

'''P''OIIlo .0 c:reo. moyo. 0'1"0', de bldo

asincr6nieoS !Ie d ifcreneia so ta me nte en que en o!$to~ no ex rSle 18 ulti ma eIBp_, eonexi611 de la excitee;6n y 18 entrada a l si ncroni~mo. EI arranque mcdrB"le un eulot, ellsformado r se rlla l in Begu n el esquema mO$ lrado en Is fig . 12.11 , d. Dura nte al arnnque primcro sa C{lnect8 el interruplOr del cero 1, luego el interruptor 2 que coneeta al Bu tol ron ~forlilador a la red . ~bido a que el mol(lr esl" conectado II una lens i6n di sminu idD (mediante el aulolnn. form .dor), ~sto se _cel era CO"SUliliendo unA cou iell te relat ivamcnte peqllcii DO$. pues de que el motor olca nu una velocida d subsincronica, sa conecla la exd t3ci6n yel motor enba al si ncrolli5mO ; el interruplOr 1 se dcsconeda y 5e COll ect a el interruptor de der ivaci6 n 11, que ""mini.tn la tensi6n n(ltmal al motur. En los motollls sincrlmicos dur ente un arran que SlOave la 8.'O:citacion S8 eonecta al motor anl!lS de w neel ar el intertllp tor 3; para un arr auq ue d iffcil la exci taei6n 50 conect. dl's pllee do C OllDctar 01 interruptor de der ivaci6n, 0 SUB despues de qua 81 motor ~ Ie aplicft 18 t~n $i6 n total de la red. fig , 12. 11 . E",!"emu de a rruqllO de lOA "'Olon~: Si la tensi6n de la red se " , """',.. " un .. ..,,, ......."" 0:: . m Ia>l" "". " " ".""' disminuyecon a)'ud a del 8uto<. du, <10 ba nsJorm adot k veces, la corrlenla eonlluroida de Ie red durante 01 arn.n q~e deere p,opOtcionalmente 81 c " adr~do de la tens;(in k' veees. Sin embargo, al ou tobanslormadot es bastnnto costopo y t iene ull a !!erie de dcsventajas en la exp lote.:i6n, y. q ue sa crean impulsos de Ie corriente durante 18 conmutuci(ill y a "eces puede ser ca usa de la5 ave.in. Todo uta eonllev6 8 que en 16 aetllalida d no em pie an el arranque por autottan !<formaci6n 0 sa em plea rara Vel. EI 8rrlnqUfl mediante r<l!actanclllll se realin segun el esquema pN.'3entarto en Js fi g, 12.11 , b. La relctancia de arun que limita la cor riente de erra nque y dis mi nuye 18 \.ens i(in cn el motor du n nte el arrunque en virtud da que bajA la len sion en la reaclancia. Al wm[ento del arnn qu e el interruptor de <lerivaei6n 2 es ta desconectRdo. OIn eyuda del inle.tIIptor 1 el molar 88 con ecta 8 18 red a trave8 de la reach ncia. A medida de que e[ motor se acetera , la co rriente deerece, 10 cud baw que la elida de la lens i6n en Ie reacI. ncia d i~minuy . y. pot consiguiente. aumente I. !.fnsion en el mo tor. Cuando se alcanza un a "eloeidad slIbsincronlca . a l motor !!lila conocta la oxeitacl6n y ""Ie en tra al ~ in croniMlI o, dl>ll pues de 10 eual 8e conect. ellntertuplo r de derivsci6n 2, dcsconcc tando nl [e .eactanci. de arranqu e. Ademas, e1 motor q\led a conectado diNetamellle a la red. EI valor de la reaCU neio eo m,;nmente!!C detenn io. segun I. f6rm ula") ", ... = Uno," (t/1. " ....I" _ Ifl " , .......), dondo 1....... 10 es la magnitud basta la cual hay que di8 minuir la cor.icnLe da a rran que con Byuda de 10 reactancia; I." ..,.., 18 eorriente da arranque del mOlO. pa.a la ten~ ion nomina l U .... en 5U5 barru. OJ Est" 16rm" I. y I ITft . is ui.nIH I" on d.d""id ..... p~nl.ndo q"" 00 la tn'pod, uei . del m~tOl no ae e,,~ld e .. I. ..... 1.Iend "001, ... "lUI re.aetaDci . Pa.. un m01<)' Inm 6vll diebo

.,

"
,

(rio! + " )/z

~u .

cDudo - I ... 1/3 1.16.

t2.~.

Ar... nq"D d. 100 mot"'"

Cuand .. la ten.i6,. de la rrd U, d iliere de U. o'" Ie lell$i6n aplkl!tlaalmolor dt,unte c! Ilrnnque ~~

t +(l.rr."".IU DO",) ' " La corrienle de erranql'" tl e! motor os

U.,. _ U,

I.",. _U, .
BI
onom~lIto

(ODo ..If...,. ........ ~)+.'

de nrranqlle

lin

prellO'ncin d" In ro&<:tancia disminuye:

(UMI U~.",)1.

ill ... ... 1I/, ,,UDom

EI arullque ~ traves de Ja reacl8 ncill ticne una desventajn, haten faJta CquipoB ad icion81es (!~ reactancia de 8lTanque r a! interruptor de dorhsciOn). E! esquema anBliudo gcnefalmenle Ml emplea s i hay n(!(".esidad de disminllir congide rabi emen te Ia cordenle ell la red y si pa ra el arranq"". es .suficiente au. mentar el momento de arr~nque un poco po. encima del mOlllento eSlalico dd mecan ismo. t:1 arranque diT edo "" rea li!lI !eglin 01 esquoma mo.klldo en Ia fig:-. 12.\1, c. E! mOlor so conecta II In tensi6n total d" la red mcd iM to ti l int erruptor. Con R)"uda del momento ui ncr6nico cia rotaci6n el mOlo r aleenn una ve loeidad $umincrOnica, despuols de 10 cua l i!e coneeh ]a exclteci6n y esle entra &1 sincroniM10. Las mayoreR \en t aia~ del arnnque directo ~on In ausenc!a de dispos't"o!!complejos de arr~nq"e, sancillol del esquema)" reducci6n cons iderable del Hempo de arr"nque. Para ilustrar el raraclt' r de los proce50s lran silorios durante ,,1 arr.onqllll, en lK fig. 12.12 lie adueen los o"dlog.n mu del ananqull ditllCta y mediante In reae tancia s de un motor slncrOnieo. Ecuad6n de ", uvhnlento dur. nle el arranquc y $ U Intq:uciOn. El proceso de Illovimienlo de u" motor so describe po. la r6rmu la (12. 1)

"'!If -= M _ "''''oe - Ttd" dl, donde flf n al momenlo el"el romagnetko del molor ; IIf 11100' 01 ",ome nto de resis_ (illICit d~ 1 mctanismo de trabajo; T lo 18 tonstallte de Ineuia de la u" idad. Para un mo to r sintr6nico , = ((1,). _ (l,)jf(l,). = _ (11(1,).) (d6Idl). La constanle de ineule TI tie define como la SUrnft de I... momentos vola"te~ de l motor y del_ meeani.mo (Mrga): GDIt. = GDI. + CD~.

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FiR . lZ.l2. Oso!log,.m. , dol ar.aeq uo d~ un motor ",D,nllI.;"'" G, . ..."q ... . ",,'o.on .". ~o .. b. "'I ~., ""Qu. _1o." ". ' ..."'..."..... 0 un '.".".,........'" "" ..,1,

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~.l>O.:''tJ;u:. \~''!''l' <".:"~o~~D: 1i.'!'~~ '=.'fg:t'1 d.-",':1;,:. ' <~'f..~~'t'..~t~. ~~";';:='k"l.'!.~",:i.:'

mo'or. '. ,,,..,... d . .. " d.....!>: ' . . .I<>d", ..,

.......

Para resolver III. eGuac ion (12. I) hay que wns iderar el ClI r ~cler de las depend en eiu J.f "" , (,) y M ", .. =-1 (.). Aqu, sa pueden emp lea r 1o, meto.:io! anaJi titos de resoluci6n de Is Ol'(.uad6n de Illovim iento de 1o. generado ...., ! incrlmico, y eJ m~

todo de 10' inte,valo' . ueM ;vo,. E. poII ible . ;mpHfita. III. rnollicion a pro)\iman rl o las dcpendencias M _ I ($) 'I Mm _ j {II a una, n~ctu 0 cu rns para las cua los e. po.ible 180 integ, aeioll de (12 .1 ). S in. downern"" On los metod"" sl mplil ieados, an alieemOJ! dinletament~ el melndo de IOJ! inter vo los IJUc"",ivo$, que e!I un iversa l y garanUu uoa solue i"n para ell alqule. de pendeDeia de I ~ moment"" 1'01. [.a t kDica de "Meu lo de I"" I"(lgimoD "" do aruoqua de IO!I motore!l diHere algo de b "cuicft de d lcu lo de la estab il id ad. Sin emborgG, las poIIiclon es gencrall'll de tod06 l06 m' lodOS e>:pue.!~ pn e l cap. 7 ne "ariall y roh odelante .'Ie ad uC<ln sOlo cior ...... l"'.tieularldade8. Arranque de los lUotores MIllenia/cos. Aqul !Ie pueden ana liu r dM CUM, general}' pa rlleu lar. C/UO gelleral, Jlfm... = I (I). Suponiendn qua M}, M ...e no depoDdeD de la 300leracilln nj de! tiem po Y lie definen pDr eo mp lalo por 'I I de, li~ ft n\iento t. I.ace m"" In carDrlcri slicBS est~tic8S M _ " (s) y (como la difell!neia e!ltre elln ) Ie dependen'

c il 4111 _ .. (.). D ivid l,nos 4M (f) en nnl el d~.[ iumienlo;

I!l>ri~

d, in ter va los (fig. 12. 13) a('gia n

Entonces b """.. cion riD ,novimiento (12.1) en cn~lquie. intervalo"~ ~ lener la form. aM, _ TJ a./4I, 0 bien ar, _ (aMJT,) al,. AnoilogUlenle se puede ,u:pre.8f e[ increme nto d. I. freeneD ei. de rollcion (",olucion ): 4", = K (4M, /T, ) 4t,. (t2.2.) /of donde aM, es el ,.Ior medio del momenlo exc:edente en el inler valo ddo. EI I lempo desdeel comlenlo de l .rranque has(a el Ii n~ 1 de .. n"' [qu lo. I~aimo int er\'alo e. (12.21.0)

,,
"tottea
-,,,,,.6,,

L. uedilud de Ie ~hlCi lin lument. con Fia Ii 13. do II II dl'mi n1l<': ilin de I. megnitud 4. y, pot con- 'nr......llt iot. de I. I1KWi" ". ...... ~lmirDIo aigll ienla. eon el aumenl.o del nume. o de in leru lol (v~.ae Apindito 2). CillO /XIr/lcular: M", _ eon,\. L .. solution .. n" lIlfca de I. ee".d6n (12. 1) pllede ohlenerse, 8 i 110 ! upone qllo M", _ CO list durnnle lodo cllicrnpo del pro el!SO de recorrido del a aoque (0 de det~nci6n): " do,n.is" au pone que /If 8C prede \{>.",(na po. la ",xpre. io., eorrespondi." te nl circu ilo equlvR lenle $implilj ea do del moto r: . /If _ usn. = 2& (12.3) "+{r.)' " ... + ." . ' donde b ... i\f.lPr J("'~o .. U'.rl; _ _ r/z. n u te ce50 ..1 momen to uced .. nte!le dClorrn in. d.la ftl( p~;O" (12.1) lenie'" d o en c"en l.. (12.3);

lJ.M _M_/[
<l1I"dr br
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- I] ,

(1M)

I>Ill f ...,. En 1IC,,~ rRl, "'-',;:"n ( I ~ I). o.ll imnpo ,I~ rro:or r ido ,101 Mrll"q ,, ~ (0 do I", delo"'

cl6n) ds...lc ~, hlllltri '. C5

o b;C'n.

Ifel'p,,"~

If.. rncrnpl~ur (121iJ

(12.5)

C.pilulo 12 El Uempo d~ teeO" ido I. desd e II velor.ld.d .inJrUI.r w, = (I _ I,) ... hut. W, _ (1 _ '.) (01.:> ot, lie dete, mi na re~lviendo (12.:1) t Ulndo b. :> I;

I. ~ ' .... [~(~ ln~ y~: _ l .... -'1 +.,.,.ln .!!.=.!E!Ll "-'Pot

.,t,

+ {II -

'J].

(12.6.

dODde '" - 'or (b. + Vb! _ I); r /(b, + Vsr=-rJ es el de! l! nDli~n . 10 permane nle dc. pu~, de h.beros" lermin,do at re<:o" ldo del .rranque. Dur.nt~ .1 recorrido d.1 ar, anque .in u.ra. (111 10 " _ 0)

'po. _

1.-__
"

( ~+Tln, 1-" ~ I

l.

De U2.6) pari .1
permID~nle.

I~mpo

I _ "". SIO .Ieni fit. un pro:ximadon

lotal del ."anque II, _ I. I, _ "") obtenemos .~ i nt6 l jCl de II "eloddall , I U v.lor
~u m ielld&

Apro:xlmadament.. el tlempo de arranqu e I.rr . . puede he ll.r (I bue de los calculo! 0 eJ!ptri mentos) que 'I _ 'P" + 0.01;

t.,._ :'

..'

[--..!L..(~ln .... _ ...,~O.OI

V~
'41

)+,.... lnl00II-I ..,)+( - ~J] .

( 12.61)

1 liempo d. rccotrido de la de leDcion desde la veloc:idad ot, _ (1 _ I,) (01" hu t. ", "" (I _ ,,) w. < W, lie delermiD' mediante I, Ill$OlutiOIl d~ (12.5) tuan do b,<I; " [ (I .aj_~b ..., .. +<:. 2b~"'._'I") t dn - ,11_ n II u. .... + ~ . (12.6b)

'.-',+b,'.,
'fi _ .ret,

,'+4.

l]

'''''iL::1' ; Ip _ "re tll .oJrr-~' . I I Vt - b~ 1 l iempo d~ recorrido desdo el ,qimen perm.nenle .nterior hUI ' I. detention tomllieta lie deterll)lu ~mp18uDdo las Ula,niludu S. - I, I, ". fur en ]a ir". ld. d (12.Gb). En el u .... .,.rtitular cUl ndo Ie dOKonecl. " II motor un ilnin de I, re-d el tiempo d.1 .ef.o, rido de II detencion u

dnnde

V '-bJ;

(12.7)

de dond e ~I desliumientc del moter en eualqult. momonto y I. Hloeid.d ,nau l "an I str (l2.8) 1= ,V ,..ootIT, + I~ .. ; (12.9) (01 0 _ ",/w . ", "' o ~ _ M ..... tIT" donde II "eloeidnd on tu de dcttonect . 1"St\ 01 motor u WOP" = I _ 'P .
Coftlor'R~'on I .,...ld.d (12.11) H p~~ Uoao<. t 00000Iu ..... de q ... I u..... de.-.com do de II " ....",,;6. (depenote""l1 de 1..... Iocld.d '''Ilul.o. d. I. ulcl.od '""pteto del . I.... po) d~ n mot"" do;:nt<:lAdo d. J.o ted ~. un ....... ulo d. ' .... IC...... 0n.U nlt u .. tje t5 " ... Jln"

.tell. SoyUn 112.7) . l llellLpo d. I. dtle ... i';n

~.,.

I",p1 ...

dr I. "nid.d ..

(tUIlI I un "",,,,ralo d. ,rsi.\OI.. I. on .l rj. lilual .1 110011".1, , I 1I~",po d. d....""I6" Ip ...... ",.d.",en'o il(Wll I. cunllonl. d. In~d .; I = II - '1-t,1 11. ll UObl ~", n.1 11.",po d. dOllnd6n d. URI "" idod CO" un <nOn,"n'o d ........ Itncl. qu~ n" d.~ndo d. 11 ~01""ld.d. u pu".t. h, li, ~I"";m .nl. lm~o" I. wn". nle d n .... ;o: 1", _ ,II..." (I _ ....1. (It.ll,H;j

, - U - ,,..,) f"JI M _.

12.2. Arr.nque d. 1 01 mOl",...

'"

Arrll.nque de 1011 motores slncWnl tOli. LOll molores s in cron lc01l primtro M CO"Kun u la red si n excitaciOn. SUB dtvanados de excitacion esUn con~clado! en torto 0 a una resistencia I'J.R _ (5 .. 10) R" d'.'nde R, u la re.'listenc ia del d~ vanado de ex<;i ladlm. Ace ler:l ndose como A8UlCl"Onkos, eJlos ale an za n una velocldad cercll.na II. I. de ~i ncron J smo Ivelocidadsubsincronica). Qespues de ~"to I la, mOlote!!Ie les tOllecta la excitaci6n }. elias, adquiriendo In propiedll. des de l motor slncr6nlco, enl.r.n 81 sincron~mo. De esla manen, e1 proceso de arranq"e de un moto r s[ncronieo pu~dB dividirse con"encionalmente en dos elapas (fig. 12. t 4); I) recorr ido hasta la velocid ad $ubsincronlca 0,1) por acc ion del momenlo b) 1I.8incr(mico mooio; 2) entrada al sin_ eroni!mo bajo la influentia de 108 momen tO ! condicionadoBpor la excilation 6 y que dopende n dol angulo entre 01 eje del rotor y el v{!(tor del tampo gin torio del eSiator. ---"".----------:::j' , En la pr[merll clapa dill nrranque SGn im portantes 01 impulso initial de 18 corriclIte d~1 l'Siator y e.f tiempo del teeorrldo hasta Ie \"olocidad subsin. cr6ni08. El i",pulso inieial d" la Willpo~ente peri6dica de la corril'nle del Fi g. 12.14. C.,,\.t ... del proces> durante UD esletor II! orronq"" 1........ 01.0 d. un mo\.,.. olnerGRI.o;

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donde U ell la tensi6n de la red en el punto dOllde esta puede lomarl5e como independient.e del regimen del molor; z;, "'" z'; + "'e... ;<". .1 e5 la reactancill. exte rior del ~st8tor entre el pUllto con la teml6n U y 105 bornes del estator del motor dado. La duration de l recorrido de arranque basta 18 v~loc[dad su hsincronica se puede determina r dc l lllismo modo como pa ra los moto res asi n6niW5. Sin embargo, durante el di.sefio esta veloeidad tomunment<J se halla po. m~todo" graf08l1a litiCOli. Una variaci6n rna. exacta de las corriellta del rotor y del estat or durant6 el arran que del motor .e pueden halla r con ayuda de Ia. ecuacion". de Park_ G6rev. En la &egun de etapa del arrallque en el oje de l motor sincr6 nico que gira .sincr6nicemente, ademh del momento alIincr6nico octun lUI momenkl sihcronico depend iente del lingulo Ii y cond icio nado por la ucitaci6n, y 81 mOoleoto de res~ tenda del mecaniarno. Pr'ctiOBmente la entrada al .incron ismo puedo tener lugar solamente despu's de quo se conoela la I!xcihci6n, gracias a III. cua l, en el motor SOl CfllP un momenta adkional con signo altern 8nte. La velocidad angula r del motor por accion de! momenta de signo alternants "0 a oseilar en l e~ cereanfas de l valor medio co n una frocu~nol8 que es al dobre de Ie del desllnruien to. SellaleOlos que debido a que en el rotor atl,;8n tBmbi~n olro$ momen lo& con signa a llernante, prec: issmenle

".

e l momenlo correspondlento a 10$ polos u lienle!l

Jlfp I , ...

(U'/2)

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- %~ )/(%d%d) 1

e n lentll!! .. Igun n veces 1. en5incfoni3mo pllede suc.eder si n cone<: lar I. excilaei6D. P au e'lo, .in embargo , e. neceMI io qUI! e l momenl o de entnda 'QI 5i neron i'1D0 sea mayor q ue e l meocanieo: J"~ ,:> MOlt<, 10 que se puede obl oner ruuy fa ra vu . EI ead.ele r del pro~ de entrada a l Sincron ;smo depende de la po~icUm reclproea del rolor y del lI ujo magnetieo de l est .. lor en el mo me n to de conectu 1a Cxc ltl r..io n . Perc 18 posi cion del rolor en el momento de conectar I. e:<c\heilm ejereo genenlmente una ill fl uenti a rel .ti v8menle pequefia, por eso !MI puede nO tener eo t Uenti equipos 8S pecialea para tOnllCtar l a excilaci6n en el mome n to ruh opo rluno. &1 &Ito de IIIincroni llcl6n I~ ~uede ~vlNlr Ip,'(uimu bmentf: HgIi.. ,I valor del d.. U_ umi.nto erllico del .... gimen ",iDC"''''.O eoubl.ddo 0;0 uth.leloD. pI" el cuol e. poalM. I. e .. trada I I .I .....",ni. mo.): trada
~l

Y I. co m ponen1.8 vlrlab le del momento

~incr{mico.

...

(12.\1)
M e l momen!o ~ 1 e<:lrnm. K o ~tleo mhi mo de "IK"'DI~o P"" I. Udllti6n Domlnal. Si e l d. , lI .. mi . .. to ' PU del 10010' .;""",,,1.0. delo.minodu po. I. i.......-d6n d. I .. cu , .... dtl momenlO incn!nl.., modlo 09n .1 momeolO de i. l.ndl , os 19u1l 0 meno. que '." eD ID""e. J. e"t .. d 1 .1... ",,,11100 el IH/!Ilndl.
don ~ e

Sin emb.')!O, . 1 hlY vortacione. del de. li ..",te"lo dUnRle 1 ou.d. ~l . i""",nlo"",. I.. <.I".leriOlin, d,n'm icu del mom.nlO uiDCnl .. ko p~ed . n dll.' encl.... d. la nili.... &1 mome"l0 dl nomloo "Inc"'oloo .. edlo r.UI . - 0 TU) e' ~~l I c,'''. debido I que II velo<idid I n gulo. puede ...ult .. m.~o. que I "."'nl<.1 Y. I entnd 1 . i""",nllIDo Ie r'"iliil . L.,. mul" ... oi no"'oloo. con f,eeuenel. 0,,1 . .... 1 .Ine",nt. m" . ,," ndo el de.llumie .. to e. IU)O ' que .~ . Po, ..... , cuando .~ .. > -0' hy que hate. un l co ......,6" dol deoJi .. mi. nlo Iballld~ O<'I)'iin 1t2. Il )) b..e de 100 dO lO. uperlm.nli lu obtenldo.o pari Jon oqulpo. ,in" lo,.,. 0 blon rulita 00<ulu, u . clos. Para oblen ,.,. dllo, uporime"ill@a, ha~~ li lt. r ..lilol. pf\leb.... e. d . ..dondo asl lao ""o<Uclon", de alMrnnizacf6n . Duranle 1.0. pme bo . que $e re. II.... p ... dil ...mle. ""'II.... II ucitocl6n.e d",""n .. t.o. y luego at ", nablett. LIt exclloci6n .. ooneclo d puh d. que .l mOlO. leng. ~D dulitaml.nlo po. mon,,"Ie. &1 d llum i. nto ""II. mb fjclh n.~te giln I. free""n' eil dt _il lcion de 1&1 ""'~ del Imp..lmetto en or cln:uito de I. neillcio ... SI .1 dnbl. d. I. <"Dlida<! de ooci cinne. eomplelao de If, corriente de O1c:H{lclco n, du. anlo un dena lap.o, .0 dlvldeporel tlempo I (0) 8\(1110.,. oblln1 vl lor dol d liumlen\(l (%1'
_ 201,.

Conoldc",ndo quel l co.. lon!e rl . le,1I10rtn o1 ..., imen intnlnic:o ~"miinm"nte. 1.5-3.0 v.... moya. que I. nom;nol . .. MIM:, InmodllllmeM.. d pu& d. quo .. e .... bl .oc 1 d~.I1,&_ mioM". rel li... un oeg\1 n lao Ip. ral ... de medltlon """ nita ' 01 .... Ientaml . nto dnln.d ... P.... I. med'e\6o quie'en UIlO. 10 . , eomo r01l1

..,jU.,.

d. 10.

' 12.3. P rocesOll t.a ns ito.los d urante cI a ftanque de los motOrQ u lncrlin lcos que tlenen una potentl{l conmellllU,.ble con III p ntentla de III f ue n te
En I..., sislemllJl e16clr icoa de gru polencie la ptlrd id a de 18 e8bbilid.d e~ ma s proba ble durante )011 reglmeneg da avenB 0 pos teriore$ B 'sia. En los slatemas que tleneu cicr~. cargas do polanc1ueon men su.ablescon la potenei a del s istema " )
. ) Se preoupon. quo I "Ind. II s lt>U'On;.mo ItlCOlde dura .. te no mb de do. clol"" d.. p,,60 de COD""iI. II ucllael6n .1 """"", .. to elecl'9m"ilnhlco '" loml p... el d.,.li .... "'icoto pc.ma_ " eO"': In CDB0116n d 1 oxdtati6n ...... lIiea en . 1 momonto mb IOOpcf\UDO. y .u lumoOlo t",notU". p.'cti~lmen te de InPlndllto (",60 , apld.mente q.... 01 proceoo I-rlo.itorio "''':'OiCD) ) E: empl.,. d ...100 ai.wm .. PU...r~D " ' .0' . iowm. . . IOeI.i.oo pan 1.o ;.. d",tria "!"COI I , uol", . .. . ~UI ..... " a"'pol1.lbl.. po.. I. collotrnoi6n, I I""0veehlm!."lo lo","ta l . el<:., ' noma_ do 100 banlOO Y ulonel.

I. ",.d id. de J. ul.bilid.d puede sllcede. Ulllbi~n duunte los regfmene! norm. l.. (desd 1 pu nlO de vilU de I. uplotld6n). E I mh pel(arolO 8D este CIllO 1IS.1 '1'Tanql>t dilee lo de 101 ",OlnI'M lIiner6n ic:.ln , n corloclrcuito q ue eomunmente CODform.1I I. parlo fundamental de I, carg. u corrien te de , rrloque hUlante grand. d. uto. muta res pro"".... I. bajl brusel de I. teo.16n en .1 . ina ml. 10 qUi UU" el lumeol" de l desl iumienlO e.n lOB olrol malores que ut'n. en funeionlmienlo. La, cOfl'91aclonel . nll'll II ea rl' d. los motor.. y I. dlsmi nue i6n de 11 t.ensl6n en , I slalem. ~noralment. lIOn ta lel, quo I. poteuela relc li v.' eoo!umid. por 10' mnlores .u men la. E$to provoea UD deerec hn lento ulter ior de I. l4!D$i6n, 10 cud puodo cftuur I, detenci6n de 101 molDres an fUDclOlll miento y provocar el alu d de

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Arronq ... dt , motor dt UD& (\lenw de pO\eft(il c;(InOlOll!urd,le eoa II

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"'.Lca l.. _dl_ 010 ....IT.._

te ntOn. La p(l rdid a de la estabilid. d de lu cenlnlel que fURcionan en pefll leL o cau.. unD inlerrupci6n dvradera. delaum ln lltro e lklri~o a 101 cODlumldo,..s. Por tSO, II esublJ idld de dichos ailtemn debe 8U espec il lmente pl'Obada lIII~n In condiciontt d, ...n nque da 105 mO lo~a en eo"oci~u lto. E5pe(;ial pe lillro r,_ present. un arranque no uitoso de los molortl tu)'. potencil es tonmensu'lble con I. del pnlOtador (yhse e l ejemplo 12. 1 'II. fIll. 12. 15). EI In6lI')$ de I,", prtH:1!S05 de arran que de los motofel 'III eslab llidld de 1011 OodOf de ClrJl I. bUllnle eomplejo, 'I en II pr'dlca iogen ie.il HI Bm plnn lretuenwmento millooOf aimplificdol. Analicemos primero e l l n an que de un motor n lncr6nito q ue lie .limenl. de un gilnerador de po leoeia conme n5Urable. L. Y.riKi6n de II tanli6n du r.nte el arranqull de l mOlor Iran!ICurre ' pro:o:im.dllmenl, de II I i!:,uicnle. muers: M al primer momento deapllH de habet tonecudo al moto r II teo$i6n en lIS b.rrll del genetadoT b.j . dabldo I qu~ b,y un. e.ida ~8 tenai6n en Ie reactanda tnn ,itoria del gene rador cVln do por fsta circul a II co n icnla de unnq ue del mol or. LUllgo (v h ... III ojem plo t 2. t ), cUindo en el ~n~rldor no existe regll lael6n luto m' tica de 1. ucJtaelon. la tension en las barril de l gener. do r co mi cnu d i.Olinu i., pU O S I.. eonie nt.ef de IlTanque (que soo pri e\ic.men la teact! yu h UI. qua,:::: 0, 1) v.n I desmlgneUur , I ienerodor. Si el tlempo do .,unque n m8yor qve el del pl'OCl'~ In naltorio electro m.gn4tieo en e l ll6"ermdo r, en lon& al fin.lb ... el proce'lO tnnlitoriu an d gilnen dor "I y, lor de 1. \.elUS i6n ya' $tr meno. que "I yelor de la teoal60 1m el momento de ' . rran que deJ motor. En I. il ltlm. eh p. de l rec:orrido de lJT.nq uI I. eorriente de . rranque dismlnuye considenblemell te .1 miBJllo tiem po qUI crece el factor d. polenc i. Todo esto coolI ev, II lu mell io da I. teo~i60 del itntrador.

c..pltulo 12

La d ismin udon de I, tension en las ba rns del Ilt=nerador durante el proooso de arranq uII umbia bru~c.mente IIl.$ clrncteri sticu de arranque do l motor (Iig. 12.15), aumenta la dUTaei6n del arran que, em ino.a el momento del motor, 10 cual hlree que sea imposible t1lali.ar 91 aruoqulI (Hg. 12.15, b). Ln con diciones de . r ranque pued .. n sim pii!lcarse el ;giendo un moto r (all una corr ie nte de arr anque menor, 0 bien mll'tliante II regulacion aulomBtic. de la ueitad6n del genera.dor, En el.!'egund o caso, I. te!l!ilin do l gt!ne[~dor puedc lI\>[ mayo., despuea de que tur,,, iDe el proxeMI tran sitorio eleetromagn'tico, qne II teusilin initial deille nerador en .. I momento del arranque del motor; para clerll corrie ll te de en itaci6n. la tension puode $Cr iiual I. DQmi nal delllenerador (veBS<I 01 ejemplo 12.1). Anllnque de WI motor unltarlo (equivalente ), 5i ~~ despteelan los prO"8!lo:'I tnnai lorios de la exclt3lril y sa considua que la La.m, E~. du.anl.(! la ba)a d1l 10 t ensi6 n varia en forma de , alto hula!~ n uevo va lor permanenle, 0 bi" n perm.oMe constaDt1l "uan do no hay ..,gulaci6n. eotonces el clm hio de la tenai6n desd1l U, h$s!a el ralor permanente U Irllnscune coDforme I 18 ley expo nencia l, aproxirnadamenta:
( t2.t 2)
E I "810r inlela l de]a ten! i6n en el momento de tOJlexi6" de l motor U, se predeu.rminll por I. I.e.m . 1'lna;lor;8, que dunnte III marcha 81 vBcio .... alume igua l a la unldad (E, = I ), En cl mOlllento de l arra nq u1l 111 motor puede remplaurse pot una cRrga con9tIIn te rapresentada por la lmped ancfa 'c _ rc + !:le, dond1l ( 12.t3) Aqui, I)... aa el rendirniento del motor: f( " I. rnultipliG id. d da I, corr ien Le da IIrrlDque; (O! 'Po, cos 'PM, los 'actorH de polencia del ge llerado[ y el motor. respe<:ti ume nle ; P o, PM, las potenciu aelivn nominal..., en las harras del geno[ldor yen el ej9 del motor, re.'lptlCtlvamen lll; U u , UIA, la tenailin en laa bura. del genendor )' d1ll motor. Asumamo! que 4 _ CODS!. Para loa SUPlle!t05 he<:hos, conlorllla al diagramll vectorial, .... puedo dalurm in a. la tenaion en el generador:

E;. ,..

(12. 14) Aq"i , ZO% BII I.. impedaneia de ] citellilo (ZO I = Zo %d; anAlogamen t1l sa halla "y Z6%, ademaa, 1 8 reactanc ia de I. red z, (qu1I en lna el generado r con el motor) ~e incl " }'11 en Zc (respeetivamente,.'Ie induye la resislencia r, en rd. En el tllBO c\lando e'l gtnerador es de palos sal/e ntes, Zo "" zO' y (llando es de polos no !alienIe!, Zo _ :1;~ .
En uB tBfoqut mh sln,plllk.ado M.mula
~l Y.I~r

permanente de t. ten. i6n poedo hU.",. po. I.

u, _ zcEQ/'zc + %. )

.empl, u ndo ell 1 ...1"" p ...... anute de I. f . . m. y de I. rooo 'and. ~;,_ Sin emboTiO , priol;oo"'OOIO U mi.. ""0,110 hAll loo t~ ... i6n con ,yud. d. I.. cunas uleul.d oon I nteri o,i dad (eGmo I.. moalr. d.. en tl 12. 1 ~, 'I. Conooiendo I, dl.mlnuoiolD tolerable de Jo 1000,60 en I 1>0..... d. t. """if. durute e ra.qu. (U'Q))'" pued . deurmi ..... loo potollCla limite adml. libl. de l.. molOreo qUI.I van . pone. In .... reb., 1'&1'0 I. cualloo 10...16 0 . n , I primer Rlo",e",

tif'

e.

"") d.I ...."'I_ lie .... t l 101' 1.I;""nbl l (lJ. _ V, .... -

(1,.,):

PM.,., - $(1._'111 _ COl (UO ._IV II _l'i. l , d" .......... _ II .,1 ~n.dhul.dl.O del motor; eGI~ _ . I..:",. depM,,,,,II; ~ Iiel.n" d. p; ".'" NOC"''''''. de arran"" dlilml lud. pI.. U .. V " z." .. ..-"'(I?~JlJ,. ,- II, CoIlOCI.nd".1 niyel de II tlntl6n eft 1.. lNtrr.. d .I(I...... <lor, .. p"td~ h, li. , 1. corriU' " d. uell.oel6" . .......ri. p ... monuur .1 .llor per_MD'. d. I. IInolh .... lal lor I PI .. etlO......,..Iudo "". U?'Uo." U,.,IUo_ y _".1.. " lIz. rl , dtle rmr ... _ I. m.,. itud CGm!lpoiodlon't d. 1.. 01 u < _ " 1.. .Jll'~' oqii l W curv ... trlr. 12.15,4.51 L. d ... 11....16. U N . _ r ..... "' ..lor ~II IOdO, t .. _eo U. teIl.li6. . . .1 "'''tndor d ....... d. _ t a l rnolo< "" _ ..e_ "'"' I. IOItnbl. (pHmilid.) 'I II ""MI". H pnlo..,. por u ti.m~ .... per .. ill bJ . Sill te .... 4or d.1 c .... l .. """.""" . 1 ... otor Itllldo ... eoa "D' "''''''''U 11 dl .... I" .... .. ;6 .. tolerablt de I, ttntl'" du.nl. I I ..... aq..e dollal>lor . I ' .... 01."... _ . . . , 101,..en\40 po. I.. oon.diefoae. do pOIllHlided dl l .,.rloque dol ",0\01". I I"" q ... ",-",blola ",,<l3idUI1>IIo I. db"'l" ...16n t<>1 .... ble de .. Ilnll6" l a 10.0 d.mb rKCPl.01'H d. I. energl l el6clrica coaec:""d....1 ~ 0.""\0' . 1 ImpO!'1.aole I. Inll urDCi. que puede ej. rcef IObn.1 renque I. Y lrI.db d. II velotldl d 1 q\1I.r d" I. "nldad (geaerldo> y motor prim.rlol. que durenl, , I p _ lru. no>lo Ie " uode ,. p"".at.l . por I p....16" ) .. _ 1_0 .... (l_ e- lI r ,). 112.U)

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Aqul 0 .." tl I. dnvieci6a ",him. de I. vel.,.ldd :

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I. connut. d. Ilempo d,,1 .. 010. ptl .... rlo (I) ' etlielHlo ta u.a' . II rquleci6CI H

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_O.4 1:lh_ ",+ ... )I~.

(dolld .. _ K.T,):

VW-.....)/(li<JO)l+1
1'". /1'0. -

u el coeli. itole de ... menlo de I. cargo;

"" ..... >Ilfe <c'lG ..... ~

...!It.... I'c." :

K. I.tlvado d.

dHlg~.ldod

del rqulodor (..talb .... ):

,, _ K.TJ 1i - ..../(2T_~J);

11_ V"".('r.~:;;;".,rl)O_~. "."

lIIotO'):~. II tiempo d ...... &10 dt llmpol... d ",110160: T...... oonlllnlf dl Uempo d.1 ~ 11ld", dl .dotldld: ~ - Irclf 1(1 - ..... )I(~ ..)I; to - .rcl, (11/<1). 1'11'1 hln.. 1. vidlOCi6 n d ~ II l e n! l~n en 01 tl . mpo. U __ , (I). eo nee .... ;" ual,.1 0I..t10 de 10. prottloOS el""tromagJ>flil1 U .I,.nuoda. IvfaN (11.1211 <>on II ian uendo atl (lI mb lo dt

TJ" [I OOII,lu\ede'iempo de I. unldld (a'elltredo, y

' J Por u lo. p" ..........,o!e dl Ia IluI6a l a ..1e ClIO" oobHallendl II ....... d. 1....... i6a eft el .......... del dOlpooit d. q'l " .tea el I I ' - .)..:""'.... p6t.ko. 51 Ia ~ Ia r.d of" l.clllr6 en ZOo . " 10_ ....1 molor ... .. iMl . ua. leMMa {I .. o. m..... simIlar, par ..,1_ ~ ..ea\e

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doad. ZOE u I. "'''lIa(.1a dol circullD, qUl lac:luy.~. eo 01_ "- WI dM" polotu U.a o \fill r on.1 CI-OO d. WI RIII6t1d,,' de poloo DO ",u.nta.s. IObrenUlndAqlltleiGOtfI(.lIo l.mbl6o I........ 1 ... 60 oo.II'I,il HI _ IJJKr' y 1.lIIblb E .. /E. _ KJK;. " j s.. pr .. ~pon. qll8 la I. lin did II Ind llY ' . 1 ....,10' de combustl6a lnl . .... (dle.. I). V6a ..: r . M.U.."'UH. n OPUOllH .. , ptIIUr .... (.y~o.ou ... eJI~ poo".p _ _ _ .. uCT'6>I. - n.: C1~OCTp!II""' IQ1 1. (G. "'flffU I". RI.llI1o_ 1tIDliIDriUl d. lUI .111 ...... t le(.l.rOtlIt..pttcoo 010100 be .... ).

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U (I)_i l_C.u. )+ [V.-(I -Q .....l+ El ,,"pI ... de I.,
moto~
U~",,;oftH

Capllulo 12

(lUG>

U2.14) 'I (12.15) H UUl u a con los . jomploo12.2, 12,3.

ArTenque de .... ,",pO de ",olores. En 1.111 0000 de ee",1 pueden haber Vlf;o. (nl. parte de 101 cUll" (i) 'Ie van I pone. en mncha $lmu] tlli nel men l e en e ll rllllCllI'$) de un (iampo 41, H IOII moton! pueden se. rHmpJuldOll po. un ulotor Iq ulu leote. EI m. yor numero d. COOUIOD\l1I poBi hlH se determlnl por I. f6rmu l. de I. I.peu ou m.tematic. (Vl lol madio) de Ie mago llud alutorle:
N-

~,

z,P (z,).

(12. 17)

dond. z, " .1 n.:imem de cO llnioD" en el Interv.lo (i-t8imo) de t1eln po dido; P (z), I. prob.blli" ." de l niHoero de conex lon... % en , I interv al., d ado. EJ numero proba ble d. con.., ionH dunnte un t;am po (\1 df cierla u nti d. d <i) d, mota"" en fun&ionlmtento (el nlimero totl1 II) !Ie ukull mediante II 16.mu ll de II toIjler;o'1 mliL emitica del numero de I p.rlc';ones dd aeonU,,; imi eolo 01 tu.les I, prob,bilid ad dl pI,. ,. upetimllDlol indepen d ienLe:s en cad. UIIO dl 1 q UI , p"UCI un lcontKlm le nto I I i~u. 1 , P: k _ p,.. Aqu [ P Be deLermin. Miii n Ie ~rMiG' de I, ley de d~L.lbI,tC16n de In t<llluionH. 1 niimero de maLate!! (onec.udas Bimu h l numeDLo, par... el q~ 1... prob, bili. dad VI I se r I. mhlm. , es
k. _ (,. + I )p. (12.\8)

De un. e.n lid.d Intal de matate!! ~n run(ian. mlenla ,. en un l1ii rno ro k. de e tl~ H repil. un. to nn.16n I n " l rlMeurSO de /lot con II p.ob.biJ;dld
P(II , koJ ....

'I(""~~)i

P"(t - p)"-<I.

(12.19)

La probabilidad t<ln I, cu,1 L end.i luga. II conu l6n d e la Ill~ yor (,\: 0) 0 me nil' (k') G.nUda d de mlilores, can ..... petto ,I Dilinero k., n h, lI. de .cuerdll co n el teorem. de Lapilce:
P (A:' '" A:. ", .1:1
AI'

*" ,J

"

~.

e- , dV - )(s")- <ll (.').

(12.20)

doode
<ll (I) _

vE r

e-o.Ir'd V
t~ bu l.dos

" I. funci6n de La place, GUYos v. lares DIlm 6t lC OI IOn

ell depend enGI.

del va lor de s. Para 101 dlcllios concreto! M lsumeq ue loa valores de :!On Igulies.

Lo, v,loTl'" de W (I') Y W (,") se predcwrminan po r IO!I IIIlJ ub lu I (I).

12.... Cambl.. b.uc.. del
.~8hnen

\'alo~

" y " stg,; n

en 1011 1[,le_IIS de l umlolstro elfclt ko

Lu \'arileion~ bf1J:!e1! del "gimen, COmu.nlDaDte, tlenell Jugu en ~s c:.._: I ) averi. (cortoe[reuilo) 0 so brocll'li'lI en la red dj'lI'lbu[dorll 0 de suonin ist ro y su ulterior desconedoo. La ten si(i n en el momento, _ 0 di.$ml nUYII desde II I ViJo' V. IIasla V" Juei<!, p."do oj liempo I.. .!oil re.!lllbl~ bMt, V., Idemj! el "'li'i man de 105 motoTe. de carga 1\0 inlluy. en 01 ee"elat do Ie v.ri.eioo de V; 2) des:oDulon dolo, 1D010res (nodo de cug.) de I, ten,lon (inlerntpciOD de l l umln"l.o) y ctconu lon des p"" del Uampo I,. En eat. U50 V , "" 0; 3) umblo del momento de resistenC]1 rel.cionldo eon 81 lu mento de I. cafi' I n d mecanlsmo Icclo n.do por "I mo lor (M, :> M .) 0 bien IU dismi nucion (M, <: < M .) Y po.<Iterior reu. blecimienlo (de'pu~~ de t ,) de l momenlo M . Anllicem" s, prlmcro, lodo, eMIl c..so. l impl ifiead lmenle, pau asl ellCllr\>Cflr el cUldro fisico fundame nta l de l proceso y lIS p ..tieul"ld~dDII del C"mpo.hmlen-

fi,. 12.10. V.riod,,_ d. 1 ,qImu _ In c",mentp d. I. ' . ~ .. "''''. . ,o)o 10.&14 > 4t '. IU"~ on AlJ .. .. U, _ U,;~. .~ ..... ,. ok ' _ ' " 601 .. .. II, _ .11 _

cot,...:
0

u~ ~

'"

t.

I,

"

to-de los motnn!s slncr6nicos Y lSincrOnlt)OS. En relaci6n con ~to. v. mos I cOlUliderar qua el momento mec.i. nico de ca.g. de 10, 10010.... M .... "aril eo JOTml de sa llo slilo en Ins ",omenlos t _ 0 Y I ... I , qu e til momento elecl romednico M pued" determin.," C(lo ' (.I""" .. la e..,leto;l, li cl est.i.tic. y que In. proc8!OS Irl n silor los e le<; lromagn'ticos en los olo\.nrca 00 se lomln an cueola, yl que 611 [. mlyada d" loa ClS08 InJluyen Nllativlmonlo po<:o en 1 01 pweesol esl udi.dDII. Supongamol que 0 blen II tEnl16n Yl rl. como oe 1I11'esl'l en 11 fig. 12. 16, II, eel momento de re1Iislencia M ... u clm bi. GO!Ilo 10 ilustr. 1. fig. 12.16, 10. En cu. lquieT caso tiene lu,a t un .umenlo de I. f:8f,. qUI pued" proVOC.lt II ptlrdid. de II ~tlbilld .d. AUIOell.to de I. f:vg. en un motor . In c";;nieo. Anlllu mOll dOlI CHOt Uplcos pTHent.dO!l en 1. fir . 12.17. Supongamoa que hubo una dlsmlnu ei(in de II tensl6n 0) deade U. hutl VI y. rel poctivlme nte, una var iaeion de las (nucto.!at!clI dOlde I (6) huts M , _ I (6) (fig. 12.17, II). EI p.oceso v predeterlllinlrM po r luc.ucterlttilf>

"f. _

0) D....... '" I.. utudl.. de ",-blUdid de I.. ",<)t0fU li~cr6llleoo, pued...."", i... 10. ",... I6r! en rnslNlrru ..... lId.d de vorl.oble lu deptadl""", 061 0 11&)0" (;OfIdicl6tt de '1 '" Z Po ;:> :t PJI. 1. po ......Ipl.,,"'. ~. < "'10' Por. lr..&t .... caru\etIIUeM AI _ I (6) .. ~"'du .a .. I" . 12.17. om c.... re ..... 1 boor '1'" .. ~&r coo .q ... l.. I...... q'"'''' 1u ......did_ dldu {de oc ...rd .. at tipo d. NtrUI& cl6a de bi ucIUcl6a) .. p""' a (OOIldn-", conol.olate 1&lIIbU, .. ClIp. It ). P.ra un pneradcr no .-qul.d.... contnleate a.u ... l. 1 &.",uteri";"" cUllli"alllllo' '''

't'"

/of _ liE . 6).

c.opllUIO 12
preHotdlS en I. !iR. 12.17. AI bajar I. tensi6n h.,... U1.. .llistema 1M! conservi I!t.bla, por mucho qUI II p, olongue dic b. dlsmin ucl6n. t;1 nuevo R glmln perm. nente (pun l o c) !Ie e$1. bI _ dupub d. un cicio d. oed l.doRM. Dio m. ne.. 8imllir lrBlI!lCurre el proceso du rUII ,I . umen to del momento dl I. carlila de$de At.,... lIut. M ..." (fig. 12. 11 , b). Eate ~ umenlo pued. p,olonglOl'M! cua ntn Ie dane. En .mboR caso, (a, b) 01 G tea de .celer.ci6n /l/l(/l "" menor que el are. de fran l do

ig. 10. _lor li ....."""': . _"'_ "",.r _ _ u._, d. D,r ......... _10 _ _ .I0I0... ", ,, .... _ _ _ .... '. _ ...... D. t _ .....t. . . . -...
U.I7 . A....UIO CUI" U IIIl
~_

* I _... - . . . . ... 1: . .. >fol_ "'1,,,.1 6 .. ..

_ke_ . _. ........
.,M,c,.
+

clk. AI d ismlnuir la ten sl6n hutll U. (l1a:. 12. 17, II) 0 erecer el momen to m&eini co halla M ..... (fig. 12.17, b), el slnl m. 58 hac. ill 6!ltable. En ambos callO. 01 .. rea de I c.lorlcion I S m.yor que ~ I arQ . de fren.do P". conservllJ' b est,blUdld, con u o hRUlo 6 .... {punto k,l hey qUI " " "ble cer III cond ie iones Inlcillei liullir II ' ell!lion ban. U, en e l "'so 4, y en el ClIO b d ismlnui. el momen to me,nlco Iff .... (dell\ul, do sn nd,,), desde M .... butl 111 ... ..1. EI li ogulo 6 4..c bl r que e legirlo de II I forml , qUI II !uma dl In 'filM de .eIIlendon y de rren.dO !le1 iJul l cero. POt e jem plo, In "I CIS(>" ('rei .,b,e,., + ' rae eJk,e,) _ ('rei t,d" ,c, + ire. 1<, milk, ) _ O. EI i ngulo 6 (0 ... no menor ), par. eJ c .... 1 bay que restlblKe. I. tenll6n (e.,w mo!trldo e n l~ filii" 12.17, "J H detenn in. Gon eyu da de I. f6nuull l p,oJ.lma da (4.1 9b), don de bay que uu mir PI.I _ M !:], Pi." "'" M I.., p .. M ...... En IlC6/! IO

"b,c,,,

co. , , ... -

(&..- 6ol.lf", .+M!:' '01 ~., _ M~ If 6"

/II ..

to]

/II",

Plrl II clII5<> que conlle.... II iMMlbiHd,d d. lurnlnlO de l mOWlnt.o dudl M hUl l c iarlo M .."", ,le ndo toJUItlote la lllUi611, coo forme I ia fig. 12.17, ii,
t elltlmOJl

'....

(M .... - M 1! l len6Jdll __

'f' J
~I-

(M_ . - M J:'lIIn6) d6,

..

de dondl,

de~ ign ando

M ..... _ M., ob tenomol

_

ft(, .. _ IM_ ..ft. _ ",. 6 00

M~l (CO! 6 _ cOI6.11 /(M", _ M . ). (12.21)

'2.4. Cm1IbiO!l brU3COll

d~1

rigi""''' en los . I,um.. de IW"IIlnl.!ro elk lrleo

383

EI li empo del nlspectivo au men lo , " sea el Il empo en e l tunscu.lJO del cual se ad mite la dismlnucilln de la teneill" 0 0 1 lumento del momento meeaoico, Be determino por 11.1 m'todo do ID~ in te.valDs ~u<;Mivos D de monon aproxlrn adB (vease ~ap . 7) median to to aproximacilln do I. sinusoide por una reGta que pasa po. los pUDtOll correspondientes a Ius angulos III y lid .... Bnton<;eS el tia mpo ser~
'I -

TJ(6,u

8~)
... " 6~)

M:' (oeD6,u,e

a rccos

(M'IM~ .... 6.0... )

Mo1M:' .... 6,
I

(12.22)

se

mu~tra

Para a1 cno pa.ticular cUBndo la cargo varIa periodicamente (cuya gr~ ficll. ell 18 fig. 12.18, .. ) y eDando II. = O. vamus a teller quo lIf. = O.

~ ig .

12.18. Aume D \.Of pul6dieoo de 1m ""'i" on lin muto. alllGr6nleo sin ca'1la y d~1 {ogu lo lim;le de deooonu;lin de II

.''1""

d.t~",,;o . cl6n

M! "" p. co p .. . EI angulo limite do desconexion de l aumonto (p a . a eJ que se cnnser"l1 la estab ilid ad), halJadD conforme 8 (r2.2 f ), C~
ti, =

2J11!:1IM! '"" 2.

Po. cousigulenl.e, para p .,. P", " I Dngulo lim it" 6, .., 114, y pan Po "" _ 2P", (f ig. 12.18, b) el ~ ngulu 6, = 1 II lI(Ia 57'. EI t ie mpII par. 01 euol $I) p.:lnnl,o 81 anmen to do I, ca. ga ell 61 mDto. que fU lleiu ll aba antes en vaelO, 11(1 puede dete!""" min a. PD' 91 m~todu de III~ i nter\alo~ sucosivos, 0 una vet rnh de manera simpli fi cada, pur ejem pJo, cunforme 8 Ia ex p.esi6n (12.22) deb id amente modifiea da . iPI"". euu ldlnom leas " orlo, enl<>neu bay <ru e tent. pre.ent. que I I holl... 1 hguJo lim it , \" ... pecllvlment 01 ~Iompo) MI plIeden ublener, .eg>in I. Ilg. 12.19. by las /6rm ul (12.2),
5i MI con.ider. que en <el lldld I. f.1.m . .... mid . como eon . toole j>Ot.
~r."r

las coracl

(12.2.2). valo ... .. un t..o oW l umeD lado Al """ald ..... las . . ... Clerl. II"" . dinomicao del mDl<>r ~ ner6oico 01 hecb .. mb t iplco <ru. lao url.clontl brtut .. del r&l mell p,""vocan cortienlU lib,.... 181 cual .. mantlen . n 01 flujo ",.gn~dcD re.ult' llte del de~o" .. ao de nolt.d6n consto,,'e . y enl<>ne... 1 momeOlo (r:I. nolo) mh imo dt$lrrollodo por .1 motor So d'lermioa por. I _ 0 mod i, nt. I. ea"telo. rouel \rand. p .... = ""nP (!lg. 12. 19). Esi. e l u .rI.liu. que ..,1I. j. """"",,,"mente I. dln6mlea I I.".. mionto d.1 1.1"<>00. lu~ ", tran.fotma on .st.ilica III ""ra e...). P~r coonto 0 njed ldo do que o t~nlo .n I. eOrTicnLu libre. la magnilud E~ . vorb. 'ondi.ndo I Eq , . 01 mOmenlO d ..,110160 del motor t t "".t<=a I I ",Omeal<> delermlnldo par. Ilq - Ilf: 0, r-e,p""Li ~am.n l . ' p e;,~ < < E"". En eate e..o el motor pned. ",. uita' inelloble, a un ue para EO. _ con.L .!OLe o. ~ .I<>r6 como ta ble . Ell /,""' ..... 1.clromllfn~II.D Lran.hotlo que t ono lugar .ambla oJ d. I.. o.. il,olon y d.1 ooe ..1 I. .. lida del alncronilmo bu l 1 momenlO I,. euando I. c.... cltTl. Ue. f wconvlert.e en I. II (fig. 12.19. _. d . ) \tuoda PI'" E, "" E.. " dond . E., e. el vl lor limit I cODdleion.. ~ e e. tabilidod. AnolleemOi 101 procelO. preseot.do. " 0 la 1i8". 12.10 mb deta ll . dlmeole . 5upO"Ilomo.o que pa ra 8, Uene Juga. uD IumeDto brUltO de II polencia (Iodo eo dlidD I.mb ~., ell .,do dlJminuye

E'

".t...

g''''

...
., ,

Copll ... " 12

J. t t llli6n) dnol. p.!lull! I'~(nr. l 2. t 'i, a). Si . . .IU .... "'" <.00" (f.,. lUg, a ). nUl ... c...1 proo:~ .. WI. t ..1IKIUT\. do ..:..enIo. It c....' ...blou I \lia:. 1Z.II1, ali' I _il.cloD" d. 1. ""qui ... un. p>..seW",;"' _ _ I, --.160 .ddt la ca_lt. ull .. 'I por as ,upec:II1'Q hOI 'IOmbludu) de _lu .. 16n 'I"t ' " ... do. EJ I n ellhmpo I" Hlt ... oo It HII.", "'edl... II I. <una de J. ri(. 12.19, t. Cu.n~o " .oY 11.,... .ei6n de I. Le ,m . , I p""' .... no .. VA .. d.tennln .. pOr II ",rlcteri,.. tic d, Iino por I. uJ (Ii 12. 19,4). la CUl l oom!'pOnd ... I. depend.nol l Ei- I (' 1 r.p~ "nUl'" tn J. fill'. 1 2. lij,~. 1 proceoo "I rI.0I611 ",. i "lJ'Olo on . 1 tJ.",po lue' 01 o.nlCle. """,1I. do fa I. liC . 12. 111 O. e............., "'-r qua tener prennto qWt eI . .. punto tonl\ U COlTI!<lo

E"- _

,1'O<:ftO Eo ,

w, ..

E, _

/
,.

"

,-

Fir. 12.1~ . lolll lId. dl lu pf<lpit<lld.. dl"' ml<ll del molar IhICr6olco ..ll""ote en .11 ' __"10 d . .... tl .... po cGl'\o (41 <: r.... ,)t <: 1",) , pwocl~ collil ..... I. ......... n I. no.l..ad6,. d.1 <.,6<Ift' d. die .... Pf"IUIO. 5i b I.. .... en.1 protno d 1. "w..l6A dbmlnllr- d. 1.11 1....... , 'In J>03 8.,.1 ... Ior mbl",o.1I p:'1 ("" ...lUI.io.. II. p"Blo t ft I. II,. 12.19. t. oj .... _ "'...... 'lilt p~ ...IODUll I, elltbllld,d dol ",010' Ie pierde.1 to....... m.

E.

01 IIUIIMI I,.

A umenlo de II urg .. e n un motor ISlncron h:o. L , vatl'tilm de II tcDsi{1D eD I, rod de slImlnis lro 0 de la cUil. meclinlel en 411 eJe de l mo\nr de I. m"ma ma' no.a proVOCll la variaci6n del delli nmiento. Con I, d isminuc i6n de II tonsi6n 0 e l . um_nlO del Olllrntnto ,I deBllu mieoto cree. 51 dema!. el mom" n! o med nieo IIf", l"WIlt. mBYO' que ,I mhimo (MDl'~'> M .. ). e l mo tor va I l.ume otl'!II dHllnmiento h~\I' _ 1. 0 llel. huta So deleoc;l6n. ParI. e.ilaresto hy que .... IIbleee. I Ilempo I, t_OIIi6n (e dbmiouir _I momenle mecin ico en el eje). Anl.\[eemos en un com)enlO II at.b ilid.d de un metor nl ncr6n [eo que fun. GianI. con una u'ia que c.... en el eje un momenta AI...... AI ..... _ const (fl,. 12.20). Supongllmos que plrl. dicbo momento 411 molor ae. eotuentr. en f5l1do permanenle (pUlltO" en la lig. 12.20, .. ) y funelona con un deslJzamlenlO ' . Supon. gamos 'Iue por cual'lulcr motivo la temfi6n en 10Jl bornu d~1 motor dismi nuy6 deado U. bu ts U,. Ademh 01 momento eleetromllillctico del motor decnei6 (U,I U,)I

veea;

M , - M (U, """U;" )' ... . /... + .../.

=.

(2..)' V. .

(12.231)

12.~.

Combioo bn, ..."

del "';gimen en 100

.i~'.rn ..

do lumini!l ro

.I"lrl~

365

Un ~

soludon m'" eX8cta puede ohlenorse pau IIf "'c. '" f (I) por el metod o
num~ r lca.

fie in tegracion

So sobrenHe nd o que la lo leuncia de lOll 8ume ntos de la polend. 0 disminu (.iones de Ia tension 50 prede t or minan no sola mente po. II e5t abiJidad de l mo t or, si no tamb ien por 01 vo lnr de la c"r:ienlo q ue crOleo durante MM. M. el impll lso br llXO, ya que 01 aumen to de la corriente causa lin ulentam!ento no permis!ble del motor. Laecuacion de movi onlen10 en esta cMO Heno la fo rma

.,

Mm ... _ /If,

TJd"ldt.

(1 2 .23b) AI disminuir 01 momento Glectromegnet ic o dosde M . h.,tll 81 motor 1M! va a frena r hasta detenerse. E I Hempo du.allt e el cua l el motor Be " Il a deta nar . y Ie var iadon de l d esli19 ml enlo en el tiempo, !Ie puode n halla r in tegrando la DClJacion de mav imi enta. CaOl\l nmenle opareco el prob lema: hailer 01 tiempo mb;; mo

/I'"

Fig. 12.20. Au"", o\(> de 10 e.rgo. eo un mO lar n'"onl nieo:

en el tra nllC" rso del cua l 88 puede baja r III, tenSion desde Vo hU la V" para que, dO!!-

plies de ha bet re.!ltab 'ecido la tens ion , 01 molor, ' in delene..se pued8 o;ontinuBr $" f""cion8mionta normal. Jll ntO con a!to, el desliu ",liento (p"nlo b en la fig . 12. 20,0) no debe crewr hasta aupera. 01 \' a lo. f " ya que par a I :> I . cl motar P8S11, II, IIna parle inBSt able de III, carACleristiC<! y el re.tabiecirnionta de la ton ,ion ya JlO ayuda a evi lar el frenll,d a y Ja dotenci6n . De (12.238) y (t2.23b) obtenem Oll

1tf ..

I(M""", .,JM", ( + 1/., -2(U ,fUol'J

Dcspues de integrar el primer miembra de.'l de t ." 0 hasta t = t " Y ol '~g u n do d(lS(\e ' "" ,.I'e, hasta s. , = s,lr<r 11811omo$ 01 l iompo duronte cl cuel e l mOtor alcanu el dos liumiento & . ,:
I , K>

;''':.~J [ r. +k l n('!-2k'. + I)+~

dando Y.., (M ..IM, u ) (V/V.11 . Es mejor emp lear la Q~p.e8 i6 n (12.24) en formD n"merica , ,leS8 rroU~l1do l a pa _ r a IQIl vo lores ' Y ' . " las cuales sa pued an halla. de 18 expre,ion M ,.... _ 2M ..1 ('. ti, . ),

. . .c.

y t - k'

arCl g

:;-k 'll"' ,
~ I _~

'.,

(12.24)

...
d e dOlld,

c.opltulo IZ

( 12.25)
EJ 'i/l:lI{) m b en I, ultim. I6rn,uJa wrr"" pond. I ' . ,. Y el .ign!) me"OI, I

'." E I eo mportarnienlO

d~ 1

motor durante , I impul.o d,l, e.rga va.

!Ie.

com pl,-

I,nle nte slmil , I mi.1mo duunte Ie di 5miuucion de I. tellslOn. Ealo lie h.ell .,'1 denle de I, fig. 12.20, b que muest ra I.mbi e" 'I u, para .1 ea rnl o por I. !6.mul. (t 2.24) ell nec,sario IUll ilul. M ..... por AI.... , . IA ~eu.ei6n (12.24) pued. represenlanf! .. n forn .. reneraliuda por I, lo)r. mul, que " ti m , I, <;on,lrued6n de l nomogr.me
(12.2:6)
En I, fig. 12.21 !II! mu('Strln 101 "'lores ,pfO~l m.d O$ de tlemp<> ,., expte.ado por "n id ad del tiempo Hmil uliun 1 8 establlld~d, () aell. ,It iem po dunnl. ~ l cual
1'",

.I ~M~rn ____'nrM~

Ie permit. Ie di l minucion de au menlo de I, CI. II''' '

I. lension () "I

10

cargl en 105 molo.ea as iner4ni~oa 56 emp le4 I, uraete.istiu est'lic. M _ J (.r). II c"al lue uumid. comocuuidio'm iu. ~In e5""~ bido qUt! para un motor uincr6n lco I. "1.iaciOn de I. ve lod d.d (d ..... liuomienIO) conIlev. a "n camblo brusco de I. relislenti equ;valenl4l, Slo provOCI la "art,cion de lu conient" del nt.lor y deL rulor, lsi como una rediUri budon co.re!!pondiente du I, ener,ia ele.;:lromagnetica que durante al d e~ Hza m iento permanenle se Irall!lormaba en mee'nle . UOI )norte d.... II. ae Ifuta elli a v"i,doo de la ene rgl l acumuladl en I., t'i . 12.21. c.. .... cler d. I. yo, ';6a ... T, . ... ado eambin .\1,1111 ... U _ U, / U, indUG,anc'" de l motor, 10 que CI""" , I ' ay M _.,. _ <:01>'" truo en In .It.....dones de laa uraeterh licas de los momento. (dinamtus)con r.peeto a In cnatlo:.rlnltu de los umbioa lentol del rig imen (eal'Ucu). Una forma Ilpic. de la earaclerialici dill~ mica de un ",oto. Bsineronico !le mUellua en 1ft fla. 12.20, c. De las dopendendu most radn se rtedUCII que el momenlO I'leet romagnelko en el analisis din'mico varia Coli c[crlo relnso respecto de 1a ceractenstiea util ic. P(lf consifl'uiente, In magnitud es que definen el de!!iumienlo del mOlor, vltiadoo de IU corricnte, co nd icione! de estabilidad. ven I difcrencinse de I.. mac nilud .... hall. d" coo larDle I II caracll'ristiea est'liea. EJ error en I~ vniaeio nu d,l deslillm ienlo se puede haltlll', .proxitn,d. n'en tt. como I. macnllud Inver-samenle p.opon;ional I la constante de ;nen:la medinlea dtl mOlor T, y pro~;oul al cu.drado de I. d;"minucion (0 et . umen lo) de I, tan $ion (0 del momenlo) tJ.U (tJ.P), EI error lument. con el tra rueurao del Ilempo. AsL por ejemplo. pUB 10' molO,"" Bviano. (T, ... 0.5 , .. I I) 'el error . 1 dele. minar s alcanta al 10. .30% duran te 0.1 .,. 0.3 $. Pan 101 mOlores peudoa (T, _ 8 ... 10 I) el error se encuentrll en los lirnites de 10 e:ractltud de 101 cUe ll los. EI clllcn io de los pr<><;esOll tranailotlol el~lromcelinicOll yelee lrornall"n~licos. Iea jendo en eUOllla 8u inlluencia mutua, debe realiurse sell'ul! , ...~ ~u.donn d ifereD<;i. lu com pleIn (eeuaciones de Park_Corey) para los prD<;eso.

'

P e rl 1'1 an"bts de los lumeO\OI de la

" "

tU llsitori05. ta com pllrat ion de los rosu lt ad O$ de los c<l1cul08 wn forme a las ~ua dones ~o m p letB5 y ~ i mplificad8S yll se reali!li en el up . 7, paragTafo 7. 2 y mb adel.nte en 10$ [i/rl. 12.31, 12.33. 12.5. CII. gIIS
tip<)

ImpulsG

lnfluend a de la ca.ga lipo lmpulso en eJ fundonamlento del sistema de suml nlstro ele.: t.lco. Las cargM eleclricas ti po impul$<), de 01. 0 modo lIumelllO-l, infl uyen conSid erabiement.e ell el funcio namiento de 108 siste m8S de sumi nistro elo!c. Irieo. Basicam~nte 50n prGvoeados po. las carga~ qu e va.ian bruscamente en lo~ ejes de los mGlores si ner6nieos y 8sintrlinicos juen da laminatilin, gr~u , hornos de _roo el&ctrico). EI impulse (au menlo) de la ca rga, infl uye ndo en todG el sistema de 8uminiSIro electr ieo y en el sis tema que 10 a li menl a, pro'OCII la disminue ilin de la tension en el nodo de la carga y Ie variadlin de la fass de dicha tell.5ion cOn resped o a la Iuenle de ~uminislro. Unll u rga buta nle grande (con ~5Peclo a [0 potentia de l Siste ma) ti po iUlp ulso V8 B crea r en el sistems 1&5 variRtiouos de la tcnsion y oscil8ciGnes de 18 [recuencia Illh 0 menos duuderu. P or eso, euando hay pna cMga de este lipo es n~cSBrio examiner las oscLlaciun~B de la len. iOn y de 18 lrecuenci. y su influentia en el fUlle ionam ien lo de 109 demh consu midorts del ~ i 5tem8. En lOBcai!OS de una n.riacion considerable de lo! parnme tros del reg imen que caratler iun 18 cel id ad de III energis eMttr ic. en tregada sl cOll sumidor badndose en d analisis de los pro<:e""" t.. nsitorio!, hay que elabo ' M medidos esp".;iaIps. que perm itan ev itar la inlluencia negativR de 10 earga ti po impulso en el s isterns. Por su puesto, el problems cs en espec ial agu do cua nd use trata de Is in fl uencia de una cDrgs qll e uria p~ ri6dicamente (Iipo impll lso), sl el motor se a lime nu de un gen~rador de potencia CGnmenSlluble. En esta CBSO importa nei a primordial 10 lienen lu medidDS especialea, un s de lu eua les puede ser el ~mp l co de los regu ladores de excitHd60 instalados en los genen dore.'l, compensBdore! sincr6oieos y mo t G~s. BaSllnte elect iva es, en particul ar, III regulat ion de aceion relo rlada, regulsci6 n espl'C ial de ]a v{'locida d, 18 cual permit~ dismin uir lasoscHaciolltS de la irecllencia, y ou a ser ie de medidas. Metod o de annlisU;.. LUll proc~sO)S lra n$llorios en un s istema que conliene motorc! sintronkos y 8$i ncrlinicoa (on urga variable en 5U eje pueden Bnalinr$tl por v8 rios melodos. En eualquier easo el esl udio se reduce a 1$ resolnci6n del sistema de .. cullcio nes difersnci.I,,! no linea les que describen Iu osellaclones de los mtores de los mGlores y generadores, v8riaciones de 1 8$ corrienln y ten~io nes I.nto en los ",oto rca que recibieron el.u mento de la cB. ga, conlO en las barns que KIimentan una se rio de cargn. EI metodo universlI l para resolver bs eeuaci ones diferenclales no lineales es el mEtod o de la In lE"gratllin numerlw. Pan impulS<ll! de III elltga eua ndo laa var iaciones de los ~ngulos relativos de lu maqulnM s lncr6n icas son re l at i v~mente pequcfiu, se pu eden aimplilica. los d lculos empleando la line.ooUuellin, 0' sea susli luyendo la dependencia no lineal del momento (po tencial, respecto del an gp io 0 de l desli zom iont o, por una li nea l. Comunmente para s im plilicar el caJcu lo de UII regimen dol s istema se basan en c lerlos s upu(lstos adic ionales: 1) Is v8r iation de]a earga en el eje de l motor es cOllocida (Iig. 12.22, 4, b, c): trnnseurrf' ya sea de una forma estrietame nt e perilidica 0 bien eicHca, G, .cn el C8!1O mb romplicRdo, de \l il a manera casuB I, respectlva menle; 2) el prQ("e'o Irans itGrio suele a nal iza rse. Nlprcsentandu el generador llled i8Jlte llna i.e.m. detru~ de una reaC\8ncia trans itori a (E~ "'" /:." = coa5t);

C.pi tulo 12 3) la lr.n pednncl8 de lo~ motor"" 8sincrOn icD.'l y <lem';$ clI.rg8~ en e l mOllle t, to de 18 wn mutaCi6n se consldera wnHanle: 4) 10 aee i6n del momento de a r.nortiguamie nto de l mo tor ! incronioo y d~ IO! "'gu ladores de veJo>cjdad de loa motores primarios (turb inu en lu ~n t rales elktrieas) w mtmmen le no se co n5ideu, una e~~epc I6 n es al tlll!O cuondo el .rran que $II! retliu de un generador (movldo por un mo ior prlmar io) , CIIY~ potencla H conmensunble Con Ia potentia desarro llada po. la carg~. An61l!liB de la l nllllenci a de los.hnpulsoe en III,@. molnres u1 ne..onlro&. Cua lquier all mento do III. t.rga. segun la fisica de los feDo menO! que transcurre n y e] efedo

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Fig. 12.n. Grlllio d. vari""i<llt delo .arga de l molor y I. 1.0I;6n. plioada:

~: ~-:.'t:~':: .t!:~~!":!1:':~r:.'rJ"~:.I<,!;,:I';~-:':~ ~{!~~t:e~~~!~i,;:,i!! ';.":'~.:~:::~~~~:

""""'",.rolIl.

que ejen::e sobre el ~islema (0 gene.ador) que sumini$lra la energin, u sim ilar al arrnnquo de un motor nincr6nlco. El mHudo para calcu lar la "arind6n da b tenSion en el lIIotor y ell In bRr r8S que alimentan 1115 cnrgas de] sistema debe considera.r que ]oe ar ra nqllell (e n el ca50 dado aumentos) S\l tc piten tO nti nuRmente y que In !iguiente conmutacion (arran que. aumen to) puede toner Juga. anles de h abe. termi nadu 01 prOC<lSO transilorio cBllendo por IB tonmutaci6n precodenle. Supongam03 quo para 185 conexionn y de!!Conexio llM suCesi VIl9 de la carga Pc 1m tension U O n lu barras del gcnerador de l umini st ro (P q ; Pc) ... a a .... riar St gun la cOfnllaci6 n ' _ 1~'I4 _ U, donde Ie ell la comente de In carga, %u, reat tanCis tolal equ ivalente do la aecci6n genefado r _barr~. En el caso cuando la alimentacio n de la targa $(! .esliu de un gcnerador de potentia conmensuu bl e con e]b. In cOlllnu tationcs sutes ivas con llevall a que 18 tension en el generador c"mbia !egun leyes exponenciales cred entes 0 dl)l;rC'C iente'. La gr.Hica de la 'a riaci6n do la te nsio n en el ~nerador IDOla la forma de una c" rva tipo sierra (fi(. 12.22. d), I~ cUII I so e~clarece medi~nlo unB ser ie do <;,;lc"lo$ """"sivD.'!. P~ra deli nir Ins condicionC5 inic inles de 1M conmutuciones .s ie m pre SIl bas3 en ~] slI pueslo de que]a f.e.m. E~ ca constanta y mb, en el CMO do que l'(l wnsidcro l~ ~ c( i6 " <lei .egul~dQr, pllede varia. touforme 8 'Hla ley predelerm inada pllr las condiciones de

18

~lflilat i 6n ),

DllraillC e l unli l isi~ de IllS prllce_ P<lr la integracion rlumeric a , qUg ~(/mO re o Ifla se haec con uyuda de 1 03 ordenador1l!O, en el a lcor itmo de c;;]c u]o SIl pnede co n5iderar lInn grail tft nti dad de lactorl)S que 8upuestame ll(e goll in fl "yollies l por Pjem plo. los mo mellio. correspond ientc.s a]a componenle tralllli tor ia de III corriNUe del e!totor (q ue se Memia rapidamc nle) inc\"id08 ell ]a ecu.ci6 u de r.r k- G6re v,
1 W u.: r. M'A"'U'W~. nOpo.>Ol\H ... ~yno... % ..... ""PGO'"'p ......... 'IC<'u. ~HCTC". _ JI .: CYJlO<:':poou ..... 1911. (C. M<l.ohkln . RtBrm~oel ltaosHcrlOi co 1 00IiJl.em.. eloolrce~rpU.. """ d. lOi hareM) .

p."'.....

12.5. Clrg.. 111'0 i"'pu l..,

I~ flue~cia

de la saL urac i6n, ele.J. Sin embargo, despub de estab lecer elite tlpo de

faC\()'e, en el proces() de est udi() se debe despfooiar aqll ellos factores que inf!u)'en

P<I>. con al fl n de no obstru ir el cuadro gell<l, al de l fenorneno, que ell neee.nrio al Ingeniero pan all lrabajo prh lico (veue " p. 3). Para dH un ejernplo. analicemo.! s in deulles el algor llrno genera l del8 11lills is de l o~ pro~e~o~ transitorio.! en un ~ i 5tama alim entado po. un generador (fig. 12.23). " Este Qlgorilmo permilo caleul ar lOB procu!Os uansitorios provocados par I"" conrnulacionWl, 8u mentos )" d is min uciolJelI (des~onexionell) de 18 earga, cortocircultos)" Sus descolle:<i()nes ). AdBmb, los ca le ulos puede n rea litar.se en CUalquier ord~ n de las conmu taciones. tenielldo 0 si n teller an cnellta dlfeNntes fnetore! ! saturnc i6n. com_ ponente. IIbre! de las corrientes )" lu f.e.m., variaci6n de las ve locidades del gener.Fir. 12.23. Esquema del .In..... dOf. motor, etc. En la ta bla 12.1 se enumeran elItOl! faclore, y &e don iWS denominaclonCl! asumJdu en el esqu@ma ~l.uc!U_ ral del a lgoritm o (fig. 12.24) .

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Sotu r.oi6B de loa ccoduetores ",ogMt!. cOl! de 1113 mjqulfW ilielll clo,," 11"1-,,"110. 103 V.ri_tim. de I. ve\""ldl d d~1 [IeIl .....

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lIIotor

V..i. d6n d. J. oIoddad del k-ishno a!ino. 6nlco Rogul,d60 de ]a uc ilocl6" del IrO nerI de r V.rlocl6n d. II [.ec"",nela do' I. 00 r, ieDIe . 1 rOlor del mo\O. "'Inerooi""

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t.. .... uenci. de diltulol d. 101 proee""" . Delp"" Ie ll blec.n 101 memuio.o de Ilempo I" ' .. . ... 1ft. quc deU on II finoUtacl6 n d. Ie , .'Ieuto, d. ~uoleoquj ." d. 10. proc ..... y eI

EI orden del ellcnlo , . red"". 0 10 oiguienl Se el ire I. ...,.iute , II cUll eo,",ponde d e.

'Ie.

iL. 1l~,,"nnlkD" ~ V. Y~kovl,v . P'eblen' .. ...,b<e II algorl l",l..ci60 do I... p11>>3OO 1.....,it",l .. en I... . i. leml. eleclroenergelicos 11110116", ..); /1. B'p'MtHHU1UU. ll<;Me~o""nue "pon,OOCOI 1 ~y;to . .. ~ ""'.I<TJ',,"H.p ...n~"""n U CT.. JI .; CYLLOCTJ>OOUe. 1915. (L. V.",If~"/k<o. ESlud !"" de 103 prouooo en I,.. o!.u>m 1""lroenerg4t!eos d. I"" b. rtOS).

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..

'I,

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Amiltsls de la I nlille n eia d e los ImpulS06 en eI s13lema t d os ntra ltll -cugs >, La nec.c s iil a d de calcul a. 108 regfmenes en presenc ia de lo! imp"l so8 de IS8 tugS! co mimm ente a pareee en aqueiJ o~ slsl.emu en 10$ <lue Is pol.enci~ de 18 c a.gs as con mensursble eon Is po lencia de las cen trales eleetricu. ED [8 m a yoria de lOll C t S05 rHu lt" posible Ir aJUrOrD"lar elesque m a de c'lcu lo a un siste m a que sa compone de dos centraJes y una csrgs (fig. 12.26). Una de Iss ceotrales es el generador ~i ncr6nico equivsteutc y Is ottlt. el motor s in croll ico. Las ecuac iones de movimiellto de los r<llores de IllS centrales se pueden escribir de la s iguien te onane.s
TJ , 7+~ Sou a" +~ sen (Ii.. -a,.)~ F, (I);
do.'!

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E'g:

(12 .27)

T JI<ii' + -.,;- oe o ~.- ~8en (Ii'l + a,.) = p. (tl.

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E;Ei

(12.28)

doad., P, It), F. (t) SOn In po tencies mec'ni<:as en e l eje do l generndo r y del molo r (fig. 12.2'1). Luego Is re so lution Sfl re"liza con a yuda del o .dena dor 0 de c lI sle.squ ie . a de los met"des de s prox imaci6n. lo s c ual es nlq ui eren s impli ri e.aeiones posteriore5.

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Carilu lo 12 Atcnuaclon dOl I"" Ol!<: ilad onetl de I~ tension. Para Rlca ou r 8! te objetivo 58 p.. eden inst~la r eompell88dor8$ sincroniros en 1.05 cerean[a~ del IUII'ar dondc so tOnecta la tirsa que vari a ra pidamente. Cuan to mayor sea la pote ntia de lOll com pen~ ado r e,!l sineronlco5. re~pecto de 18 potencia del sistema . mayor pod r~ &ilr 1;1 electo de aten uRcio" de ItIlI ose i lacione! de la tension. Para 'Rument ar la dic. eia del compell$ador sincronioo dest in.do para Btenuar las ose illciones de 1. tension . II veces I!S cOIl"en ien te conecta r lo en ""rie co n una
21, ({/)

T
~i2. 1~. Z7.

G"' lic.

una . I rg.

""'ton~ul. ,

t i plc4 d.

ca pat it.ntia, I" tllal en uno U 0 11'0 gtado eompensa $U reaclaneia. EI efecto de atenuation de las DSCilaeiones de la tens ion puedo obtellcl'Sil tam bi~n sin i nst~IM eom pe n~adores si ne ronicos ndieionalea. tonecun do en serie ton 108 circui to! de 108 moto~s 5incronico~ una cll pacita ncia (fig. 12.28). EI tmp leo de la regulaeio n do la exeitacion da un cfecto aim mayo r. Huta cierto grado las ostilaeiones de la tClIsion $I'! pueden aten uar medi ante el aume nto prog-ram ado de l a exc ii:>eilin en los motore! sint"';,,;.:o!. compell,>t dn-

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Fir. 12.28. \'.,iocl<lo d, I. 1.01160 tn I.. borrM de un mula ineroako (.) y ,I Ii.rnpo;
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01 ~"' .. . , .... " ' .' 0<160 .. '0'..... ; I .... I .... . .. 1 ~", ... I 00" "1"'''160

"'m." 1. ..... ... t ....... <It 11 .. ,1\.10<1"";' "'on"" """'I . ..<110<100

1'f'9 !l nt r6nicC1I 0 generadore! . Sin embargo , como 10 domOlltraron loa BIItudiOll leorieos y ex perimen tal B.'!, el mayo r efecto rle 8tenuaei6n de lu osc il acion(!5 de b ten!ion on un s istem a donde hay targ_ t ipo impulso sf obtiene cmpleando lo! r<:Kuhd ore~ de ext itac ilin de 8ceilin ~ rouad 8 . 0 sea 105 regu ladorea que reaecio ll an 1 10 IIOl. mante R Ia de!v iation da un par6motro dado del regi men. ~ In o tRmb ien " ~u! derlu du. Para ulla ley de regulac ion bien ele~ida y un eor!'<!5pnndiente ajusln de l regul8dot. $II puede, pt6ctimlmen te por completo, eli mina. In oilCilaciones do 18 um!ion (rill'_ 12.29). La regu lat ion de 18 extitacion de action re/olZada , de mn nera cfeo;ti\'8. elimlna In o:Kilatlones de la te nsi6 n. Sin em bargo . 80lamente la regulac i6n de la

12.~ .

c......

tlpo impualo

u~ 'tae i 6n con Irecuenci. ell ;Mulicient, 'I '" cun do es "-til I" n'lI'ulad6n eimult'neB de Ia ueilecl6n y del moto r primario del gcneudor, porejem pl o, lareru leelon

del momento do b tutbina en "liP de ) I.. unlralu del l ill"nla . Esta .egula ~~ ' cion" puede reallur aegtin el va lor .00 J 'I e l l igno de.' du l lumia".!o .~I' l ivo. ~_~=-=-: f l cua l eon~,dera Ie ... naCUln d. I. ---- 1 ~ v,locld.d d .. In Illrblnl rMpIlCto d. la . JINI 1 _. ~ veloold.d del "'rimen .nlorio.. bJ,. PUt eliminal I. infillenci. dr III! U l+ ca.,u tipo impul ~o !III p"ed lln empl ... r ~'U ~~ llll! fuenles nuevas de pntn ncia reacUva fii . IZ.29. Inlluenela d~ I. reJluluioa .. I"...... d.. qUlIl'f!en'plecen )oa rompoM. dorH, ln- de Jo ueilld~u cn 11. _ il"",_ M II t~o .. <'>n et6nlcol. A dichu Iuellle! ]l(' rumeun .n el lillie .... : 10' eonderu;ado ru e,st'tlG08, qUII 51! I . ~._ .... I. _IOn: I , ,In .....1 _ 0.''''''''''' (OnerIDII en tOnjunto co n llll! reael'n- :-...::-.~.:!t~ ~~~~'=...;i=U!:.::.:.t: cias y que Ulmen con l rol ' Ulom~tleo. ......... d ..... 10 ucU.<lo5oI: I ...., _ ... 10 . . reo Ademh, el conuol debe ser 8,,~v r, rli pido s In zona de ;n !e ll ~ l bilidlld. Los t QU;po8 par~ eonsum lr Ja poten~la reaeti va q", ..... . ell"u la r ' pidamen t o puod en set e jee ula do! co n .yudl de esquenlU Upo reelaic"der-Inverto r , rlenOlllinadOl! FPIl _rne ll te!! de pa l enti_ reacliv , (fl,. 12.30).

. .... -=-:::~!:~'.:~."'=~~ c=. ':ar~~ 1~"rP':"'..!t:l:~::;.:,'J.I: '::..-::.,"j"'..:,.....::.~ol :l'-

1'"""'1_ ., h..~_' " .... to pri nclpel de \.os 1'1'1'1 . fA ropld .. y poslblUd .... da ecauo\ d.1 ..." .... tote d ..... nuI6n y deoc"ouI6. d, 101 """dt nwd ...... I~c" I. III. 12.30, oj " KID que el interrupter d. liristo.... It. uo 10 d. conmutac: L6,. con lohlo DO tollm~Ole para II "i"1oc16" I ..11M. 01.0 hmblln pari tj!UIIt.I<'>n oonUn,," do I. rottncl ......,U~I do I. "'te,i. (condon lId or): (12.20)

fla. 12.30. I'PR

(rUfn~

de potcnd l

~n t lvl)

dol MEl (In,tltulo tnergHieo ok

MOI(.~) .

.1.....

dto" CI'" 01 'qulo dl colduui6ft , 0 1I0mpO duronto 01 .... 1 eltl.b to . ~.u 4fHerto p.n. el p.1O dl I. cortie ale . no puNe Ie. .... ~a. quo un ..... Ir.rlodo. E. el ",Dde. .dor ",n". II mul"", "" IA MI. UocliYI. s..poncom.,. quo el .gulo do GOnducci60 dllml nu yO r .. biro !(to_II un euarlO del penodo. Elte ';Cnlrtu que I. bate meaor mil elKliyo el prime, I C",~nlco d. I. eor.leote que circuli p<>r.l tondon .. do. y, PO' eonll$"ll en ... I. pot.nei. ,ntregodo

Vorll"",,o L o .orrlnu quo e[K"I. par 01 eondoa oodor, Ie plied, Um blb YI.il . It lIO\encil norodo pO' &u. L. u,IIcl6a de 1.0 tonlento d. 101 eoAdnoad ..... cootrolodoo "", .1 [alOmI", tor do IltleiOltl, .. . uU" tlmbil,;do el 'ncuJ.o d ondllOc i6.0 d, lot l i . u _ 1', '/ !~. !a l wi_

r.

"'e "'"'"

II

rid.

,n
Par. URI rqul....6a do etU . Ipo I.... rr!ea U 01 cORd.D.ado. oOIl,ie.,o de"'" d. l",.; ..... part. d. UIOI arm6a\co;o erece flO" 11 dlArnj ouel6. del bgulo do ",odllCci60 d. 1M .iritlo..., o~ eon I. dllmlnucl6n d. I, poI.ucl .....Uo .n\"'IP- d ~ ~ I. ~ . \'0. _, ~ ... od" cr" n I.. FPH " ) <<In rfl\l1a,,16a coal;uua, , I "oilmo tI. ", po H pndn mtdldu de.tI""d. . . compe n... 10I.nn6nltOllur:' ilN'U. La .... yo. UlIIJI d. I. FPR ..... Jllad. (lU ....... H m"tt'" U \1 II . 12.30. 6) yd. alros di._ilhOilimU e.""n lalrDl onedlule d lnl....... lipide . E. perI .... "toolmule I t ut,blfcl6 (lig. U . 3O, 'J que.l ue.,po "ee_rio .p'" I. n . I..,l6n del rqlmu del. r PR DO .oboep_ "....-dol periodoIde I. ,,,",,...do 1l1li.... ...1 10,02-0,01 .). UI ~rdl<b do r.:"DC11 ..:'1 ...... I. FPft .. d_ ... la.n por I.. pInI ld .. In lo& cond ...... dor. .. ' .. nsl ...... d ....... nl4! d. 101 11llpu100. dt coOnlroJ d. I. cO<1"lut ., en , 11II.lem. d, oolll/"Ol d. lai llri.to..., . En el procelO de ...,.,11<160, con II Ylrloc16u dllo pOtlI>C1Io ...,oclin ,.lH!fada po. II FPH Clmbll n t .."bl ~ n lao ~rdldu d. II PGtendl IOCllu.

rm6.le. ciut. 1'\1 d. I rlll6DieOl ,"peri.'n.

r..

w,.Dt,.

12.6.

Aut~rr.nqUt!

de 1 0$ molores

EI proc:._ da restlblooim ie nlo del ' mlcionlm iento normal de 1 011 motores despuh de qua &11 f .... In \.eJ"nlmpido por eorlo tiempo I etUH de II inlerrupel6n del IIIm!ni$lro (delGOnui6n de la fuen " de tel~i {m,. II posterio r en uui60 I Olro fuenIe) 0 de li D tortoeircu ito que provoel I. diaminuc i6n lempo 1 0 II desl plrici6n di J. te nai6n en I.. ben&$ de J. c ,. IlOl ll ama Du/oGl"ra llqllt. E. &vidonta que el probl ema del ~aludJo del protean do autorranque tiene mucho en tom ~ n CO li el problema d@ eal udio de 1M pro,01I durante In d Jamluutlop<lS (Iumenlolj de la c.rg~ 0 la diaminucl6n de II lenai6n. EI p.obl em~ p. k l lco de . utoarrAnque cO 'laiSle en 110 permil i. un. desennexi611 m ... lvi de 1011 moterl!t elk t. lcOl$ Y ,lrlnllll' un lu~ioni m ie n io . In !nlerrupo;loDM d, loa ennsmnido ...... SI no hi,. un ~ u loarronque lutom'lien la ' "tllbla unl dlllCOAexi6n mlll"1 de 101 molore. el~elrieo. y II I"Mpectivo Ilte..c'6n del proeeso ;OdU II. il1. Proceso 1. l nsllo.lo electromednlco du. ante la In terruptl6n dtl aumlnlslrn I 1011 mo tolU. Este procc.so puude ser eauB~do L ento por Iu (on mutlclOIl O!! I Ia {vent e de reli(lrve dUrlllle II uplotacl6n GOmO por 10l protelO5 de aver," que exigen dlchu conmllutiOllea. EI pnx:eao trllUl ito.io Inl!indo .1 pllede dlvldi. en Ires eta pas: I- Iro:nldo en .,.po que se CIIfltteriz. par el hec ho de que entre 1 011 motores que SI (ren.n (enoectados I unu barril enm unes) aplrecen f1ujOll de potentia debidOlI I II Ine ....'. ei n'tici y el""tro mla-n6Iicl tK;umulldu. Como rMullldo de estn .. rOllc i6n de los n'OIOrU!lf! lorn~ con jllll ll y btos, de un a manera a prolimada, pueden .uslitulrM por lin !IOlo motor; 1!- lrcn8do IndlvldUl I que tran/ltUrre de$p~ b de haber dismln uid o I. teuai6n en In hanlll enmune. huta UII SO-60,. 'espeet.o I Ie nom in al 0 inclll.iYI hUll (".4ro. En MIa CIllO los motorea se frenl n de leuerdo \:On illS u . lclerist ltn mee"'iCI. Indlvidulle6. No oblltl nte, I I eo lOll eircu itoa de 101 111010.81 l os co.rienll. no lie I tenitan eompllllmlnle, nUl Vl n ljen:er una !nnuentil en los mOlores eoneclidos tn parlilio y niy"la' IU mevimlenlo ; 1I1-lutoarrlllque que etap . que a pareee des p ll~a de h8ber .esllblecldo la lensi6 n en las barraa com ulles. Para el I n.lial! do lo! pr(lCeso. 1.. "8ito';os que .. p.r<!Cen duran le ]. Inler.up_ cl6" de l suml ni atl"<) (' Tendo en grupo), en cal idld de mhodo de tileulo hlY que amplesr el m~lodo de iD~'8ci6n numi.ica. En depende ncil de loa pl.' melros de] ai$teml IlIludlldo y II gra,edld dl II ,,eril puede n emplealW IInto loa oo<uaeiones eom plelu como l.u aimpliflcadll. La dHerenei. en ]0' . uu ltldo. pued. lII'r

.1 ,

O J La I'PR .. un taveoto d. I. URSS (Departa "'e.. lG do S ill-t ..... Elkl. , - de POle",,'. d.1 /tIt tl... In ' /Ilboryl/, Itt.. M Impl" ""'pll"......le on 011"01 PIt.. (Suocl . EE.UU ., etc.) , II" hI'" la rtlIpU .. , . te ..nd a.

12.11. Au l.... rnonqu. d. I... IIIOIOrH

.fI

."

"'KM ! ignil iean le (en I&!I <:IIIOS gfl'os). E o III fie. 12.31, o !III m u~r. uo , i,,,m. dunn le <:uyn ",,"iadones 118 Hlndi.n 105 pullmetros de l rei; men ). As; dUt.nUl la duc:onexi6 n de b li ne. 1 ae dellCOnOl(';t. el i nterruptor 1 y loego tilD' lugar el t esl lblec:lmlenln de I. 1'!n!16n pot oo nu i6n del lnterru ptor 2. 1 sl lIo de I. 00rrlente f , lca ll u un valor 5-8 vacea mayor <:uando I, eonu-i6n sa haC<! e n conlraf.l1l:I (I ii. 12.31, b, <:u n a J ). L. <:onex i6u, eU8ndo eoloei don II! IUCI, da un l umenlo de h. W zrlente mucho menor (<:utV, 2). " POt conliguiente, pa ra e.lo ulU ruo <:uo I .. .. u iadona da I. nloo:ldld Ingulllr (0) !erlln 8Ig,,(fI<:allv.menle menore!!. En III l ir. 12.31, c sa muest.. n 101 Pro<:eMl p"ra on w r ledr(.uito.lejadoen la Hnea , . En M i a CII!Ill, pOt IU pUeS\o, III co' nlenlO i y la velocj dod W Cam' biln meno.. Eo II miamn f iglJrl lie pro). $InU III wmpara<:ion da 1 0. dl<: .. I.u me<!ilnlc I ... ec:UI<:IOnos wmpletlS (eu,,'1S 1) 'J lIS e<: .. a<:lones limp lifiead u (<:lJ r,va 2), <:uyo emp leo, evldentemente, ell permislb lo. Al p". luftr la ex~et i\ud de Fir 11.31. Proc_ durn!. I" conmolacl6n del l uminl,. 11"0 d. un molo ;ocro ol>: lo~ d lcuIO$, 03 Il l'(.Ol!arlo tuner preM!nte que en los proceso, que tran xu rren duran le le~ dexonuion~ y <:o nmulacione. InlIoye nOlorlamente el . '1:(1 que apare<.t Intrn In., <:ontaclo. Iepandol, EI MW puedo eoosiderane ..slo a qTOlIIIO lIlodo., )' cn reladon con alto lot dl<:u lol, ,I hy ooomu\I(.iooo., U,men bhiUmonil un <:ujdllr aproJ lm.do. Para 101 dkuloJ de l prouso transitorio po r lu ecua<: lonu eO mpl,tu 0 J1m plil ind .. , en <:ada paso de InlclI',.<:16n I. veloo:ldad , <:nmunm6D !e, !Ill 10..,. como eo n.unte. En 101 dkulol dol lulOBrran que de 1 0J mO l oros asin<:rO ni<:OJ po,' las ceueeionel , im pl ificadu puedo omp le ftr!lll Ie Cl raClorf.tlea e51" t;<:., detar miu nodo .proxlmadlmente el moml'nto en depllo dendll del dulltllmienlo . P ara h ll , r tR tenli6n co <:ada p8!1ll de dleulo, los mote ..... u ln<:rOniCOll pueden Nl pre!lentlrle m.a-dianl, wndu<:lln<:i .. y . ,, _plln<:;u, deteroulnadu d.1 e in;oilo aqu l".len tll c.omuo del mOlor asin~oiw . Cuendo so <:00"",," 118 Impedlndu del sislema )' las tll!l.S iones dll I. ' \MIIHe de auminial ro. !II! J",ede uk.. l. r I, tension res idual on I.. bartu y luego, segun uta "a lnr, J"lIa, 01 IDOroenlo elKt.tomag no!t ic;o del motor, cek.u laodo as! el momanlo de rotad6n de l ,nfc;.a nllmO en dependenda dol dCIUlImienlo, Luoet', al <:.I I<:u10 del desliumiento )J II tonslon re~idual a l oomielno del iutervalo 8iguiente per_

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(K. Klln,r, I. K lo".. V. S.ndf~"~' AI,i(lrllm i..d60 dalol ulcoJot d. 1 01 riot en I"" ,'OIemtll eJ.. t""' ... ~l itOi au\6nomOl).

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C&pltula IZ

mile, medil.llte pasos sutes;,,!)S, de lermioat el llempo del autoarrll,oque del motor equivalenle. Ffalu. de los pl"OCftlOll dllJ'aJlte Ie InterrupeJ6n de.! sum lnlstro y conmutaclooea. La! ideas 6:z:puest&s arriba aceN;D de Ie eleuion del m~todo de (l\lclllo de l pfO(eso de conmutacJopOlI durante las In lerrupciones del suml nlstro !ubrayan 10 nlpe l ldo ya variu veces de que dleha elecei6n debe haceue bu8.odose en eOllsideraeioou f'llIiCfS y pr'cticu. Durante los prote!lOe OlItudlados poeden a parccer gun des ... 1to! de In torrien lu y asfue.lOs meclln iC05 a matlerR de impulSOB (choque). E sto, len6meno! se explican por e1 hoobo de que al desconectar il,~, 01 motor 8siner6nico de Ie red Is corriente &II eJ esta!o. de!apareoo, pero el !lujo mas-ne tico do Ja mi.quiru\ 'Ie conserve debido a Ie Veri. Cl6n do Ie oorrienle en el deve nedo cortocirtu ihdo del rotor-). EI flujo magnetico. inm6v ll respecto el ro tor pero que gila junto con el, va a Indu ei. una I.e.m . en el dev8Dado del uts tor. Antu dB la descoDel(i6n del motor de 18 red Is f.e.m. (indutida p~r el r!ujo de autoinducci6n <liN) y Ie ten!i6n d e la red Usa ballaban t.~i en CODtrafa3'. teDiaD un valor cer<:ano i, (Iig. 12.32), adern lis giraba n eD el espacio COn velocidad si ncton;lll, y en el siste ma de coordenadas SiDllrOD;ca. era n , in mbviles . Durante la InteITupci6n del su rni niUro el vocto. de la Fig. 12.32. Di' srrama v",,_ I.e.m. gin en 81 cspac io con la "elollid ad del rotor. o!ea t<>n.! de! mot<>r c ~ondG eD el regime n de motor con una velodd8d DlilnOf que l a~ i n .. deacon"" el IUlnln~ cron ies en el v. lor del deslinmicnto s. En el siste ma ~ de coordeuadu que gin B iner6niumente. el v&CtOt E, gIn (pare el mlsmo desJl18miento) en el :lentido (OD trar io y dism inu ye R medida que,se atenua el flujo magn~Uco . Por cso, du nDte la .w uel(16n del motor a la misma !uente de encrgi8. pero a lrBvb de otro eq uipo de d istr ibu tio n, el vector de la I.e.m. va a est8T deslasado respe<:to del vector de 1m lenai6n de Ie red en un 'ng ulo predeterminado po r e! Ile mpo de interrupd6n del au miniMro y por 81 dO$liumicnlo del motor; e. tc A ngulo, ante s que todo. ell el que define 01 (uicler del proC8SO . 5i el dedsosje rnlfe los vectores r:i y , u igual a c:eJ:O, entonces hay que Sumer loa vectores. 10 que e. equlV8le nte a ll a red con I. lell!ion dup licsd a. Cua ndo 01 desfasaje e5 la eonexi6n del motor S U de 180 I. tensi6n y la I.e.m. sa Testall, 10 que e, equivaleote a II wne~ion dol motor a un a red Ilon tensi6n <;er(Bna a C!'rO. Por (oll.iguiente. en el primer cow es de eape,.r loa ,"mentO! mh grandes de Is corrien!e, y en el segundo. los iMignilitan tes.

'"

i,

Si 01 "um l,, " ' <O II _ I ",n luon.e. n" alI>ol'Onl ..'" ~n II prime ... <nt<>"cu d.mb de! , Iemp.> del,,".. rupc:i6n del ",,,,Inlotro. ~n I .er importlnlU \a ",b i~n la. cOrTe/adone" eoln I., te nsloon de I.. dOl fuen\.el tI "to pG r l UI v.loru . ~ ODQ p~r . U I d f.... ju. Cuu do II OODmut.aeMn do l l.miDi,1n> eo r' pidl , ~ I momeoto de rolocl<ln pucdt ht ll ...e m~dianl' I Igui.nt. t .prUi6n:
M _

,.~ ,,,,n(Cto+,,,)+,,o('-mo-dl-,,,o(.->l)).

'-,

dond' Cto tiel ' agulo de detpla.. mloot<> del vettor de J. I.t.m. (11,. 12.32).

, reopeel<! a I.

p"",ci6n IDici ol

0) VeoJO: H. Tp<II. MII'nllW .eCl't'lOIUU ".111" .. epe>leu<>ro """". _ Jl.: aaep". .. "'"uln.. d. CQITW!nw I h.rno). 1969, e. 2M. (I. T,.#",,~ . lU lodOl poTl . I ..,ud lo de 1

'"
SI el ' I>",loill.o .. eonec!.6 I. ",lln'III Int ote,
~DLo""'U

... - ..r e CIt.odo.e hIe. I. co"mutulh cl d ""IIllnillro lot I"e .. lo, no .nl.... d. cen I. p, lm.", II /oH d. II le,..;6" "".de uumi .....".1'111] . Entooce,. en ... <Ie ... haJ q~ coL our 01 vl lor
~- ... + .... dood.,.. toe"'_, o. ",oe",l. una ...,.. I,,,d linton. II"". elq;_ ..
Gol cooml>\ ldOl" d t lum i.. l.t ....

HI. dil.,. ... I. d. I..,.. ent I.. I"colonel d. I, p.;m ... 'f HC\Ind. r"eRle.de .lImn_ qu. bi t, ..I.... enu. EI ' ......10 . toombH!n I. UILI oupitud .luton. 'I. ,npecU "'tn te,.J lie",r.: d. ' " Inltml~i6n d&lIU,.inlM"" ', ..... b~ .. I. oli," bltrl.I.",enu, pot e}tmplo. ;11"1] .1 1 e",po d l ope.ae,6n d. 101 001",,_

CUlndo 1.0 wn","ucl6n del IlUmiaittro ... hae<o " pidl meot l Y I II mi.m. fuo n t<!, . 1 mo,'Unlo .'of e. lunel60 d. dOl url.bl i"".pelldl.",n' ollicmpQ')' 01 ' n~uIQ ",". S "I"'nlt"~o ... 0, b.o ll .. I.. ""..dido,," de. mhlmo de ,II:

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P<n tOOsi,,,;e.III, II ulor mblm(> da M opauco ""n<lieI6. do que dur~nte I. COllui6n II ... "oI6n U 'I II I.... m . ....irl ... 1 H, e.lio dtl r... ~ .... pl\l~i",.d."""IA, en .:t;!IO'; M ..h .. :n,CI}UIr~ . P.... <;em"lo, pori un molor de polAnd. S-40 kW ol mo",enlo eo

Mal . Uti elku lo ....

'1'2.6'110.23 _ "'11,3. _ '1'1$,3."_.

uuto

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q.,. 1'..... diebo l1l'i101

M ..h

E I autoo, n!!ue si rnul t<inoo de un I:rupo de motor611 ~1 6clriw~ 80' euacleriu po. el becho de que en al momen to do .estab leCf! r cI "uml n lstro elec lr iw )' eamen ur 01 ft ulo~rronque, Iwa pa rto 0 lodo$ JOI mototes gira n ron tierta vc locldad. I> !eft. el aulonrT.nque, coono . egl., lunscurTe ba jl> urg . EI l utoarraoque sa c& l ifit~ de nltoto, 5i OOn la ten!.i6n dl!oninuld . al mOlMn 1O needente de 103 moloreB e5 wHelente p.,a lIev" 101 mee,nismOI bu ll I. va locld. d nomino! 0 Bi dllTinto u le Uempo el talent.m ien lo d. 105 devanadol de 101 motores no .Iean u v,lores no pe rn.iaiblee. Sej: i1n las condition... del .uto.runq ue l os meca nlsmUII de productl6n !Ill dlv idln en dOlI grupos. Al primer pu po pertenecon los molinos ",,(6r lcl;lS, Conell3 IUDspor t ad on~, trene~ de lam ina<: i60 y otros mecan (!.oo~, que tie n.. " un momo nto de rnisllncis wn$lInI8. a nit de 10 cllsl, dunnte un a in terrupd6n w r ta del .uml OI! l rO IMctrleo plerden r6pid amente II ve locid.d Y!lll .Ieun lentamenll. P'n larl Dl b. r e l a utoarnnque de eate grupo de Icclone miw to' ea neeeaario que 01 mOlo r .Iktrico tengl dunn te II rllSCJlblet.lmienlo de I. tenai6n un mODlf!nto apro;timldamente igual II nominal to, eonaiderudo la CUiI rell del D,Olo r I lktrito, (0,8 ... 0,9) Mae ..!. Adem"', .i I I ponible. hay que diamlnuu- el lIempo de inl.rtupcl6n del l uminiat ro eli!octr ioo, para que 101 molores 110 ale.neln a disminuir now' ri ameil le I, velocidad . Los mecanl&m~ per teneclentcs II Hpndo ,",po, bom bs u ntr[fugU,vGnli ladOTi!', asp ir. dorel d. bu mn, .opl.dl>rts de ga. y ouos. tienen cinclerbtlcl.I de l mo mellto l ipo venW.doz-. E I l utoarTinqu l d, n le VUPO es mb laci! dl ,.nntlnt que el dl loa meeanum03 de) primer ,.upo, debido a qUI I I momento de reslstentia pari ellol dil!mJnuye ton la d il!mlnvel6n de la velocidad. EI anlOln,nq ue VecOl u. dllic!! de .... Ii ~ .... "-I. por e}emplo, t .... ndo I. pote nt ia de 101 tronslor madores 11 de las lined 01 t elat!vamente peq uelia, el auto trral1q u8 sa logra IOtl bl eDtl pBri 1011 meclDismOll m'. i mpor tl D\es. ~n, eslO C.1oO

".

C.plt" lo 12

1 01 meGl n l!;mo5 menol imIHlrtlntu. (I sea aQ.uelio. ~uY' detenci6n no provoe. da.i'!011 de lo~ equi pol y no est. reJadcln.d. con une dismin ud6 n sign if ic:l ti v1l 0 mala calJd ad de J. I'lVducel6n , Be deseonee t, n. E I autoa "q ... de un ,ran uurnero de motore~ D 8Jncr6nicoi pnede r. cilila !18 Ii en 11 ,, 0110 de cargo. 1M! tien en lam b rb mOltonlS .incr6nicoa. L. reiulle i6n (I I'@. foua mien lo d. I, uc:ilaci{m de aitOI lDo lores "".",i t,t le nn- un. 1611116" mi.

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C :.or:::.
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d unn le 01 lu loerrenque. 1 MCCio nl ml6l1 w (separaelon) de los equlpo. de d ist.; bud6" y'l. di!mlnuellm d.. I. pot8nei a de los mOlD .... q UI toman parlo en ,I lu to"'Inque h mbi~n .yudn , fa<:ilit.rlo . U lcalo eproJ[lmado del l uloarraoque de loe lnolora I sloc.onleoe. P,r, "",,1,Nur 18$ poslbi l ididM del aulolInnque de los motOfea u incr6nioos U llecMllrio pro ber ,I ea su liciente 0 no el momenLo de rotl el6n de l mOlOl' eMctrleo parR el lulo ...rlnq ue (p.rl "nil ten al6n dl eminy lda) y e5tllblec:er 01 valor del edcnl am ien to Idiei on,] del I1>OLor, eaullado POt e\ lumanw dal ti cmpo de .rranquQ. I' arl a l e.U culo dal autoarn nqui hlY q UI determ l n." el fr&nado du rant e II 1".!fIIM'.!' del su miniatto el6etrico; II telUion y el momeoto eJludente de los moto .... elkt.ck:o:!l; ,I ticmpo del lu tolrrln que y 01 cl lentlmien lO adic;io n.1. EI tiempo ptrmisible y el dealinmiento en el momento de l l utn arrl nque puede balllr$fl Mau n (12.24) o m,di.nte I. int efj'r.ei6n num'rl.... LR tensi6n an los Hloton. so ball a baundoae en 10.0 eil'euitol equ;v.len\.es .

11.6. /lutGOrnnquo d. I"" molor.. El autoaITanque de los moto res puede hRc8l"$fl tIInto de \I ca iu en!, de alimen_ Ulei6n, eonmensura ble con la po teneia de los PlotOl!l que loman p&rle en el au!o_ .rr8nque, tomo de una fUBDle. cuye poteneia tiS muchu voces mayor que la potend a de los motores. En eMe illUmo caso se puede eo n5idera r que la \ensi6n en las barr., del genendo. 0 de la ~ube9Uci6 n de 9umi ni!tro e.~ constanta durante el autoarranque. Lo~ e.quemu de suro inistro de Ie carge rob tiplcos para al autoarranquB se muestran en 18 fi g. 12.33. Par. los esquem8s presentados en la fig . 12.33, ", la tensi6n en los hornes do los motore;; durante el a utoarranque es U =u ,zMIV("c,,+-,c."),r+~(.c+~ "). (12.30) donde lM _ y;", C +OC;.L'L; :.: =- 3:, + -"T + "'L; r" )' "'101 !IOn, respectivlmente, Ia resiste neia )' rea~ taneia equivalonts de los moto/"(!9, halladl! para UII valor del de.tiumien!o quo correspon de al momenlo inieial del auto. rtanque ('!eg/i u los eircuitos equivalen tes de 108 10010res). En .. 1 esquema de , ulO fnlslto (rig. 12.33, b). en el que la carga sa repre'!enl a median te un molor y Ulla i m~dancia consla ll t.c 'c, la !ell.'!ibn durante e~ arranqll<l

"
donde
:".c _ :M:d(: W

(12.31 )

+ ::e) "" ZM .Jq,:

!Ie

rM .e "'" :H.C cos Ijl:

qu~

"'H.C"'" :H.C sen~.

Apr(u:;madamente, debe set

puede cOll.'!iderar

la tensi6" duranle 01 aut08rranque

(12.32)

Cua nd o se co noCil el velo r mlnimo permi~ible de la t~ nsi6n d8 au loarr anque, lie puede hall ar ti l valor perm isib le de 18 potentia de los motore!l que no !Ie desconeetsn. 1 ..0 impcde nde del mOlOr en el momenlo de l auloalTan que e;;
SM = 8bU1-I(S .. . U,). donde Sb 611 18 poteneia ba!!e; U. Oo1 ' I. tcn si6n nom inal dol motor allietrico ; S .. . , la potencia de calculo del motor eliletrico para una tcnsi';n nomina l y un deslinrniento eorrespondi enl<l .1 mo menlo del auto8franque; Vb. la tens i6n base. Sustitu}endo :b ",I (12.32), ha1l8mos I. palencia: .

S."' ~ (!2=)'.L (.1) _ I) . Ub .. V

La magnilud So., es tli elllaada can Ie palencia nomill al de l motor 11 fbrmula

( t 2.33)
m~d i ft"te

(12:34)

donde k , ,,' I. multiplicidad do 18 corri ente del motor para 01 deslizam ienla S , que eo rrespa llde al eom!en zo del autoatranque:
k,

- tVI +r:.IVt+(,,,.b .. ,)~J k.

Aqu! k ..s Ja mu llip lieid8d de I.. corrienta de arran que. 19ualando 106 segundos mismbros de las expre. ione$ (12.33) y (12.34), deli P\le~ de pna trandormaei6 n oht.e nem o. una exp,,,,, i6n a proximad. para dolerm inar &1

Copll"lo 12

vl.l"r permis;b l8 de II. poten&iI. de los quema moslfado en la Ii&,. 12.33, II.

DlOtO~8

que no "de!IConectan.

PIlU

el es.

P.d _ (~)Z $~~OI::.S>!IIl)no" (~_ l ).

PUll el
esqu em~

prt'!lelltado

~!I

la fig. IZ.33, b.

p .

d-

eao,,":~!]Q.m [(~)Z

S;

(!jr-I)- u.;],

( I Z.35~

donde el cos <r.... Y '1_ SOn ~l f.ctor da potencl i. ~' e l rendim ien lo del llIotor. U len!i6n minima perlQiaible en 101 bornell d8 10. motore, lie detum;". H&,un 1 .1 posibiHd.d del .uto.rr.nque de I. siguienlt ml.nerl.: - par. loa meu.nialQOI tOil li n mome nto de resialende coMtlnte
UJM ...... ,~> I , I M ..... ;
-p~u

roa moca nismo! eon I, &8roC leristiCI de l momento li po ven l i1ador V"MM ...... ;;;. I,IM .....

donde 1If;w ... ,. y /of,. ..... son. respecU,ament8. 101 mom.m los d~ rotati6n n,inlon" )' ",hillio del motor" ). Au\(No rrl nq ue de 1011 moto.-es ,ln~rOII1C06. 5 i durante I. diam inuci6n d, I. teDJIi6n 0 lIU dll5llpa r ic i6n comp lela por un lap!lO coriO los motores no $0 dflllCOneet.lll y no .. len del aineron il mo, entont8!l 81 resubl'tef$!) I. tanaion tilDe IlIga, el p r _ de autoa r"'nqlle. 5 i un mo lor ule del .incronlsmo y en el mo mC!nlo e n que " r~atabl., ]a l@nsi6 n lunciona como un mnlor u inerllnico COli un de$liumien lo f,. entoncel hay qU8 co nsiderar el prOCfllO de l anlo.rrallque como ull pro cuo de .rr.nque de un metor aslncronico realiudo dc.dc una veloeidad intcrmedia (bul' I. cual disminuyo III velocid,d e l motor dnr~l1 te la ansencia del suml nislro). EI Ilitoarrtnque difiell! del . ".nque lombien pot 1 0 que el mOler con excitll(;i6n ... conetta d ired'menle I las barru de care' sin resi$telldu adi<;i(malu en ~l cirCliitO del est. lor. En el prob lema del tikulo del lu loerra nqlltl .. intlu).,: t ) prue~ de la influenel' del .uloan.nq"e en , I luncion~m ie nlo nOrlnal de lot cOll3umldon!o cO "Htad ~ la. bllJTu de clfg' y en la ~brec"II' d. lOll elelDutoa de II red, 2) tile .. lo de l valor .uld" ,1 de I. tc nsi6 n en 11>$ bo mes dn los motorel, necuario por8 impu lsa. (a rr~nclT) III unid adeo; 3) est.blec;m ieDto dol momento del moto . ne<:6B11r io par~ que hay . una enlrl_ da . 1 si neronisnoo segllra; 4) de lerm iDaclOIl de l tiempo de I rTanque y rec. lent'luienlO del molor. Durante I. au.nei. dellumlnistro. Is IOIlA;on en I" ulidu de motor depende de III f.e. m.. I. cu.1 disminu)e Begun el frenado. LI baja de I. veloe idad hul' el 80" de /. sincron iCi provoca UD. dismiDllt!on notori. de I. tension (hut. 81 60_70"). Cuando n iSie 10ruOI !enlD de I. excit.&ioD, qu.,tomiinlDenleu tc)neetl &ulndo 1 .!.tDJI}6n decreee eo uD 20 _ 25%, estD no !ucede y la 18Mi6n ae IQ,Intlln8 en loa li mltes del va lor no. mal.
O J 1' ... 10.0 motortt. CU Y'" p.r'III~1J'<IO do l df'Cu;lo oqul v. l~nle .., pu&d . COnfider.. ln d~_ ptdlenlu del duUu", ieD"'. M .... In" 1,,,,,1 aI m"""nIO d. .... nque. Plra lot mOIO'8 quo p8!IGI ~fu .. doI. II tt .. ~teri""icI (curvljdl l mOIll" .. t" l io,," u... ""ld . M . _In dtbo bo.lI .,.. ..po ..1& CUKIe.!lIl ....

Ile" 1ro\olGOA

La [ru ped.nci. del motor, en dependprl(:i' de.! de.lizamienw,

M!

puDd. fl U -

'" ,

Iuu I ","05lI<l mOOD. roedl,nI' las corv u pr_ntadu ,0 I. rig. 12.3.10. Par. un. I.!!.m. relidu.l "OMttler. ble de l motor, I. lens i6n en l u barTu de I. ear,. VII pu l"". eon I. Irt<:ucnd. del duliurn ienlo. La dlsmi ll IJci6n p6"misihle de III Itlnsi6n In In ba,~ rr.. de II <':I.rga dnunlO . l lIlllourauque, oprolitn~d~menI8, ~e pNld etcrlu in. por 11$ !iguien.
~.
rei

oxillendu;

I) pa" ull , umin istro tom6 n de 105 motoy .1 .Iumbu do. U;;. 0,9 .n 1:.80 de .Tran que. du raderoa y frrtuen tet : U ~ 0,8 .. "' 0.85 n l ndo to! .rranqnes y .ulo.fT.nqllM son ripidOJ:
y poco frecuenU!;

, ,

,
u

2) par. el B uminialro !ll! plr.do de 101 molD 0.75 .. 0,8, indepen . rlienlemont. de JR dur.c16n y I. lrecuen ci a de
rt. y el .lumb.rdo.

U>

(II PI" 01 a lumbar<lo lum ini_n le, U;;' 0,9; ~I . 12.34. V. ri.d6n d. L . i ,,\~ ') en elso del sumioiUro de 1 0. Illotote. me- <fa""l. de los "",Ioru oi""rI>nit:OI dl.nte 1,"n~D.mado.oa, II telllJ ion U Sf: limit. dur&n~ eL p........ de ' ''''''''1'''' po. ,I ".1 0' mlnlmD de l mDmen lo requ ;dD pi" Z. -,,(>J; el ITTanque de I. unid.d. P. n prow la po! ibilldld del l utoa,,"nque, .. neee""io campau. el momen lo a5incrll nico mOtlio con el momenta de reSi5tentia del manllmo, La tarat\.e-r;atie. (tu.".) del momftn\o uinc, 6nloo ~ utolllienda (Bleul!.I. co n IIyud~ de la f6rmul~ eonuida parll l ~a maquin8S electr leu

los . rrAll ques y aU\<lllrran que';

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H \6t;l'

.r,

1.

Comllomente la lib,lca pre fij. I. cur... del momento u[0...,,6nloo de l motor pari 181 condkion~ de .... nque eu . .. dD on 01 circu ito del rotor Ie conect" una reo siUene;! de de!JC,'g" rh., I I" eu! l H eierrl el de",n , do de l ro\.ol' mien""" que no .. wn&etfl I " ucit.""iz. Sin Imbargo, en Iia tondieione, del lulO a ..anque 01 devanado del rotor (quI t [ene \Ul8 resi.tentil r,) ge nera llOQllto csta Clllleciado dirKtamente a l~ ueil a. l riz. Eslo cambia I ~ magn ilud Td de 1Jlanerll in"or.llmOlIt. proporoiona[ /I Ie m.gnit ud f /fl + I. En 01 tUO tuando I. nei ta!r;, sa tonee" d[rect.men te. 01 momen!o inclVnito dism io uyl en II lII.gn ilud

Par. determinar I. vlti.ti6n del momon to eUl nd o [" Illellatril eat' coneet.acia direc:hmonte. pue<le ample.... e[ nomogram . (Ii II'. t 2 . ~). Con .,uda do 6st.e, ~glln el VRiM do r;, y del desllnmien~ II pa.a 01 qlle !!I'l drtrrmin 1 momento. M h.lI. III. mRgn!tlld dm. e uando]a utila t';l f!(l tOlleCID di retlA melll e. 811O(lm~n 10 uineronito e! (1Z,36) Moon " U'Itlf..n - 4111/(t08 "'. ... '11 "')). donde iV n es 01 momen tn determinado segion [/I ell r YD del momento ui llero nico d l da po. II. I"b.;';'o (ppu una ten8i60 1I0miolll).

Copi'"l ..

I~

Lu colld ieione$ /JIb dmcJlee para .. I ... to.rnnqulI IOn wlndo ,I dl!liuml B nlo e. ii'ua\ a 0,02 _ 0,08. Si en uI. IOn. el au tolrTln que sa asegura. ""tontes en II "I,yoria de 10$ (.LW.l l l uIOarnnquQ "II v. agann liur (segun ..1 mO mlln to neee".rio) tlmbih para 01. 01 >'Ilores de l deslinmiento. EI momenta neen ario pDra lIevar e l molor hU la 81 ,testiu mi""\o cri tie<>, teniendo en (uent. la dbminucl6n de 18 IlIn& 16.. Iluranill el 8uloarr.nquo. puOMle hallerae. apro:rimadamenlo. de I, upresi6n M;;' 0,055 M -J(U',c .)' (12.37) E I m<l",enl .. Af se d, pur I, '.l.br;CIO consider.nd .. I. c.. nuibn en e' ci reuilo del rol .. r de II reslslencia d, de,"" I. Cu.ndo se calcul i .. I luloalTlnque con I.

Fig. 12.3.5 . Nomoe:, ama pu. de\.ormina, A"' .. It

~ ...

(~d.

"'d . r~;
100 4. 100"'"
"~.'<ol

.... I"" ...... ' ""' .... ....... <tInI<~ d. "" 000",," , ;..,... 1<0 4 .............. q", <on , . .. <lLO,t1._ U
O.~

4' ... " .....1.;? _

U l";' _ ' /2,1 . . ..... ,,, ...

1<01,., T;'. , ...., ............... _

eJlcitilriz cone<;lld. di rtellmenle. en (12.37) hlY que eolox8f el momenl o taleuI.do 5egull II 16rrnul. (12.36). E I liempu de inlerru pGion del sllmini&lrO. $1..1 el t ual "I nlolor l'f'gTf!511 ,I sincronismo desp"" de restlblecerse I, I"Mi6n, pl.M'de e valUI . ., .proximadamUII, simplilit.ndo (l2.37):

(t2.38) 0.06 ESlos d lcll lo. da n ulla Tf!5erVB do. ve<.et m.yor y deben !ler prte i,adOl . nal'He. 0 uperimeollhnenta. En . quelio. CIISO . cu~ndo III K ul08rr1l.nque es Irrefl lllIb le, se puede emplur II reslncroni13ci6n alltomhlca tie l motor. La "nlnda al sineronl, ,,.o dobe 'l5I'gurlr50 ",ediante eJ relorumie nto de Ja e:teilacion. I. t ua l lumentl III momenlo .["",6n[eo mhimo. La lullld.d pw ra la Sintron izAei6n del molor puede 10g18r811 deKon~c tando el deva nldo de excilaci6n ). tonecl& ndoJo, por ci.rlo liempu, I I. nli,lenci. d. deK p con I, po5lerior (pn.dOll 2_3 . ) tonul6n de I, ucitac i6n rtlorud . (por t d . La , e.iocron;uci6n , vu puede IlII!II"fl MII! , . . liiDdo$e de I, detClrga del m""'lnismo.
12.7. Ronu l6o .utom'tlcs y eOlDmu laclon del nmlnlslro Lo. cor toc ircu itos qu e tien en lug., en b. Ifnens, Ita as de loa Irlnafo,,,,.dores yen olros puntol del siSlema. pueden .se r inUlablu _ lra Mitor io . En esao. CUM I. tonuli", de 105 d lspuB ilivos de Ie rewncxlon . ul omhlca RA (q ue lunclona do. o vlri.. vecel) pued. ccnservar ,I funcicn. mlcnlO de l nooo de cull'"

I.;;;; TJ'"'''' . . .._

yjr;,"(' " il-=o'.J'O'"/: ~C.::;.vM __ .

12.7. RKoo .. ion oulomOtic. y

>m~ulni6n

do l . uml nl.lro

Para asegutll.r el aUl oarranque de 105 rnoteres eiect ri C05 y eonseryU II esl.bide 105 genoradQro.'I, 1.'] t iempo de ,ec;OD8llli6IIto de Ie RA de be !6.T mini mO. En depe ndenc ia de los esquemas de 5uministro elh t rico y de los apera108 de conmutacilin, el liempo q ue demore en acdo nar l~ RA esdiferen te. Esta pau!a e5 neecsaria para que e] in terrupt or pu ed. regreslr I~ pos ici6n inlcia l y para que el medio en 01 slUo del cortoeircui t o tenga tie mpo p. r. desionharse . En la pr8cti(.a. eD las redes haste de 35 kV la deillora de Bccionamiento de la RA !lEI IISU me ig'lal, 0.2_0,55. EI Hampo de desconex i6n propio del interru ptnr 8 Yeces es mayor q ue 1.'1 de desionizaeilin (por ejemplo, en 1M rade" de 6_10 kV el tle mpo do deS ioni ueilin as de 0,01_0,09 s, mien ln8 que el Uem po de de9<lonexilin de los intenuplnres, 0,25-0,3 s) . Por ea<.>, en lu redes de 6 -10 kV CO/l1UlliIU'IIIe e, M r mlolble 14 RA
lid~d

.ill p41lStl QdicWnal.

Ana licemos los proclO8OS transitOtiOB du ranle d i!er. nlu rewnexiones automnlicBS y ooumutadone5. n ""0""xl6,, antom'tl ca de las HnellS. EI e",pl~o de la RA en lu lin en 8i're..... y cable-aereu PE r mite reslablecer el euministro eleclriC<l en e! 60- 90% de l to\a l de caSOS de dexonexllin de 108 linus O~re8". ParB e.>:un in . r 10 posihilidarl de 18 RA de lu Uneu de tran~mi8ilin se requiere 01 c6leu lo del regImen del s istema: pru ob" de I" estobilidad de lu lineas y (ambien de 105 motores osincrlinJco! du nn~ la interr upd6n del !uminiatro e l ~ctrloo, eselnecimie nto de la poaib il idad dol autoorra nqne de los molores. Reconex i6n aulom~llea de los Ir8W1forrnlidorO'S y 18s b&rrllll. Pa ra los lranslormdore~ que estan conecudos ft una red con tensilin de 10- 35 y 110 kV, Y qu e alimentan ottO red de 10 y 6,3 kV. os Gonven iente el em pl eo de la RA . Adem's, la RA aet;;'a durante Is doseonexi6 n del ill terru ptot de baja tenai6n que es deseonectado por Ia pro\.e:ili n mhima del Iransfarmadot. L. proteccion en este caBO conti.no dos relb de tiempo, al pri mero de los cRa les, COn una pau"" menor, realiza la roco ~ e"ilin automatica, y el segu nd o, con una pausa mayor, la desconexllin del l ranslormador si n po!ter io, RA. En el esque ma de la nA del transfor mador, comunmente, se ptev~ un bloqueo que no permite e] runcionamlenl.o de la RA si Ia dasconui6 n del interruptor h,yo lugar por operad{m de la prole<:ci6n que reliteio ~ a II lu falln rlentro de l tnnsf'lfmador (gellerolmen t.e de gu 0 diferc llcia[). La. d; spo.itivos de II RA de Ins barras!le i n~lal a " en las 5uhi' stacioncs donde se tie ne un it proteccion especia l de ells!. y, comunmentc, Sa eje<:lIta da manera ~ n _ cilla como un equipo pnr~ prob ... autom"ticamente el e!t~do de 18 red. Reto llullin .utomatlel de los matores elklrleos. La RA $a preve para los molore$ eJ.l ~ tr ko" imporlantcs dcspues de que (;SIO$ ~e desconeClan Butomatica mellte. La RA de loll. mo lores oJectr icos en las rede. de 3_10 kV asegura !U auloarranque ya que ~I ~u t o&rra nque norma l as imposi ble debido qne In corae ted . \.i cas de .... nque de los mi. IliU5 no ~n bue nn. Un medlo ~r~trvo para ~yitor 01 d ""lIode una .~ tl' l lpo.lud de IO o. i6n [,-hoe p . tl) duronte la, di. minuolu ..... d. I. tOllll6n 01 .mpl.., d. I. d.... rg. de .m. ..... n... de l ",,60 "". ""dlo do l. dC5Conu i6n d. una P' rl ~ d. I ",con,~ ",fdo,..,o . Lo 'kulol ' eaU..dQ' par. I., d~. .. rgo. de e",e'!r"noi . (do . .... rl.) de un IlOdo mo,tr'ron que ~u~ ndo II f.e .m. (que rep .....mll . 1 li'tom. equlvalentel dl, ,,,fnuy . cnlon' bobil ul lmetltetleno lu.cr.r un puo ut.bl. de un .. l I _ do a otto (alii f .. m. E no di.oml"" ya b~'18 un v. lor ~Dor de O,7S 0 oj , ",~p""tiv.mnte . "menI. I. impad. ndl). Luo!!" tie" e lug., 01 l utc.' ... nqu~ de 101 mow,.., S. Sf ""b,eRlicnde que 10 pound . d. 103 .on , ~midor<'" descon .. la """... ri._ po... yll8r 01 dUl n ollo d. I. ","ufa, depend. delliempo .nlu I pa rioibn del. mloma y eI .. omlenzo del ~ roc."" de de .. org., rn ~mo tl mbi'" d~ II hnped.ne,a uterio, d. I. ffd. Conexl6n autom~Ue. del sunlln15tro de reserya (CA ll). La CA R 08 nn~ m~~ida efoc t iva que 8umenl~ I ~ confiahi lidsd del sU mirli sl ro o l ~l rico y permile N!sl . blo cer]o casi instentaneamcnte. Los d ispos ili vo~ de la C,\Il, que primoro ~e cmp]caron

8610 per. 101 eq uipos luxl l r.tH d. COIl5umo en rl. u nln l.. e.lk u-len, IIfIl mp l, " ta n ,nn etce le en 10. ,istem" d. IJU min iot ro elktr ico d,l .. empreslI01 ind tLItrl .JI!1i. Los &squem" d. Sl,uni lll sUo eoD d iapo~ i llvo. de CAR ~ mu est un en II lif:. 12.36. Eltol lienen atel6n en uno 12.366) (I en do. (fig. 12.36, 10) aentidol . ' ~ ~ o", CAR do dos II'Int[dOI con lrecuenelA M in i_ 1, Ia en 1 01 puon tes en tre dOl su OOstae iones t:A~ (1 Y2) q uellOreae rYQn m ulu'mente (n ,. 12.36, c). t . re.'lefVI de una lubes tael(in de elfalro see I TT 1 elo nes SI'l ejeo;uU segUn .11 esq uema pru"nt&do en I. lig. 12.36, d . EI tnnsfo.mador H r_rva de ig" l l ml D eu que la Ii~ . I"nqui en . t HI siSlema de au mln illto elfeu ico d.llla empreus indvstrielu una reserve pUt. d. 1 In nilformadot wmunmcnto no "'" pre'" y 1 01 d illpoIItiVOli de I. CA R par. los tra nsfoTludQre', ~ n I. mayor!. de lOll t1l08 . se Instalan !!n al Inte. ,ru ptor da MlUlo n.mlellto. 0' w accUm de 10' di,posit ivo s de I. CAR debe rNliur'$e cUll ll do III lenai!m ell III &eMn , e.servadl dUlpa , ece por cUlIlqu;e, motivo, indu)'endo ,, 1'1 llO, toc:ln;uito en ell ... Ell iempo 12.36. Eaq,..."....... ...mi. irlTO de openci6n de 1 011 dl spositivQ!I de /a CAR deCOD .110""' 11.'4 ck CAR: pende del '*<luama de lIu min ;stro elk lrillO; par.. hallllrio es neeourlo oonO(8r In condiciones de lIut08JTanque de 1011 mOI O",' elkt r iooa )' el Hempo de acclonamien lQ de I" protection por nole COlltu 1011 corlO(irellilQ$ en 181 Jlne81 de saUda. Seg un In condicIones del lIut.o~ r'allqua el tiempo de .ccion.mlento de I. CAR. co mo regIa. debe ser al minlmo. Loa dispo~itivos de la CAR no deoon IIcl uar duunle 101 corl ocin;uito$ en 181 line.. de sali da de t. seecion n'$(Irvada. ESlo!le ,.ran tin Uledi.ute u" a pau&a Idiciollll 0 ull bloqueo espec: lal . Dun nl a el di!lel\o )' I. n plotac: i6n de I. CAR ,(feneu lme nle no !Ie De<:Qltan dkuloa espec:\II les de /011 proeeao!I Inos ito , lo, )'1 que 851.0S proce!lOll lie aten6 . " r ipidl mente Y. como ngla. 110 pued eo e.u,., eOIl.'leCueneiu dllugr.dll blu.

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U.. elf't le. aprodmado del pl'OfIO (d" ...."uI6u del . umlnl",., y poe ~.io. CAli) 10 mueol e" 1. 11,. 12.37. Cu.ndo .. d....,oM'C'. II .. ' CAli' que conU.... U" PUP" de fItOlO", lIIn.c::ronit ... y 1""06" ....... d. II fuen1.Cl d .... ml" i,..

" I prt80 d. d' om'auc:16a de 1.& ~.Ioclclod (. _ 0, _ \ ) la ......'" n ...... 1'" de ..... toru AC\ d ...".._e h. a>e<!I.' .... '" Ie; au _ .... n. llne "COIl. de ~Tti:f1' ..:u",utada '" I... "",1_ Y dloml"",. u cierta con I. ~lriKI&n d. au .olocidld 1n1"1.&. II;'. 12.~. I y.lo. d. dlc;'" ",,..l6n .. hll. d" I. ""nd i<l~n

u o. tie .... Iup . la dHene.6 .. paulall ... de dldlOO molOT1!I. En

rlr. n.51. Inle<TUpci6n d"I .... mloLMro .1"" l rlco de II tali' Y "" .... labIKi .. i. . ... lUdionie I. CAli :
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La inler-i6D .... ""'1"1<0 d, I. ecu.ci6a del proc:e ... ! ..../lorlo eJec:lro....,.nlco. ralh.cIa pan cood. ""'\(Jr. ptt m.lle del_lu. I.. nrt.ci.. " .. cI, .... veLocld..:! '''I''lar ... _ I (I). SI ... barro, o"m'"I_nlt, ,. mayor p..t t d, lot mot ...... , "". poUllt ' (.t. ~) dene.... b 'o me_La ..1 .... 0 ou,. )' I. mI . .... in .~l. (N a_II S._ .... M"""" IS._,). 'Ell f:ltu ""Ddie!,,"', , I ,,... ucla d . 1.0<101 )"" m..to~1 de , ' 111' It............ ..,n l' mbma velocld.d, de!erml"." ..,h II up ....,6n

.sor.d. 1',... I. e<>llSUonle de h,e",i. 6tI "-kI1DO _ .... ; $ _ .... , ... poO~la IOOmiul , 1 ... Iot de ....... 'I.'" lod lc, , I ...1 .... media de I, w elDCid"" .. I. uu _t!eade ... I....... lot 1JoOiO,," dll , ropo que illeraclu ... U tl proc. ... d. 1,....... 0 ... putod. """tide... COIIIO L. flodd ... d. c;'no molor equi u ltnlt , PI" qUI ui.tta dicho motOf (0 _ 'I.'" el Irt ... do d, tool .. J... "",1.0"', tueed. eOIl UD' , .. Iodd," !inl. . . . . ./ _ ... IIKflI.i .. que ,I momt o\o duo.."lI,do pO' . , d, nootor (10 .u llclenltmtnlt pottnll ), P"~ .. freo:utnel . ....... no lOb,..." .., d women\o "". ;lI mo pOIlb lo do dltho molar. CAR eoo control PO' 1 - . 1 IlI monlO d. 10 e" . "ill d.d do 1.. 100_ , i-...;r6<!ktIt y II dlsrol"ucl6n do II conutnu d. llIloa ...... quo .. I",.aa v.,l.ndo II I... d. 1. I.en,I6n d. aUm . .. lack'>n mtdlanlOl I. conmulOlc;60 oIdl.. d. I.. footl/hld. , 1 1.do del rel.uo), reo.!l .. dt. du'on t, II pn.. d. II CAR. LI n .loclh d. I. flU (Ilo" " :MOO) .. l$Kllla >0 l)'IIdl dl uo 1.1......1'10. Idu:.iolLl.l J II ...alKOl Hpoclo\ pOI' cobl Ella ",odid. pOI' al Il10 .... 010 DO ha eJl.CO"ltMIo , .. pi" I ann a,,"lo.

12.8. InlltH:ntla de la "'gulatl6n de to ucllao:.l6. de 1 0$ molon!$ slftC"'nlCOll t-D eel regimen y II eslabU ldad de hili lIociOil de e.rgl L~ inlilleneia d. I, rrl/ul8e16n e lliomatiu de II exilaei6n (RAE) do los molo NI . iner6ni<;01 "" b rtl los proce!lOl en los lIodol de eR'i' se eon. ide.s teniando eo (\l1lJ111 In perticulsridades del luneLonamiento d e lu Clr8~. conectad u en d lcho nodo. Lo. nodos de cuga pueden clractori18r9 seg6n In . iiu iente.s condlcionu: _g '''ico de cngl unl forlnt; - fulleionam iento euando hay dfficit de polaneLl rueUu; _g.ilico no 1I11;forme de II Cl rga de \011 con.t..nido ..... elk tricos; -ubicacion alejd l r&:!Ipeclo la fueDta de .umlnilltro. Los accloDam ienlOlI . lktrieo. s;ncro"koB puedtD teDtlr eargu que .. ell. i fican en dOli l ipas: t) vu{an lentlmc nte (cqu lpos de hombeoo y d. ventilaeion, lurboru6qulnu compresoru y olns); 2) puluntes (eom prel5011l5 de jmbolo de linD potenci~) y qu e Vl Tlon bru se. men te (It\lneS de la miMCion, rntlqu lnu moledoTu, me.etadores de caucho). EI .n'!Jsls de los proteiD' 1.losilo. i05 y es tabilld ad en I(\.!! nodos do carga, comiinmlnte. M realba co nlorme unl represenhoetoD simpl ificada del .!sleml en 101'01. de dos maqllin u siner6n[cu, "nl de In eu.1es IS el cquivalente deleis leml y I. olr. , el equ in lente del nodo de carg . A lin RA E de los motores ainerOnicln !Ill Ie:! enear,l una serio de '"neiollu, enU'& elln In mh Importantes $On: _a .. menlo d. I. eslabHid"d ItIIlhic. )' diD~mlCl de los nodos de cargl dehldo almall tenim ienlo del nivel de ten,ion dado durante al Incremento de 118 tftTIIII, _~on om[ 1 de la energr. elkt. iel en los perlodOI de 1.. Clrgas mhimu como result.do de la di~mlnuct611 do ' I S p~ rdidu en 1~ 1 rode. y aml noraeion de I, paleDci. Iparente requ erida de los tra lldormadores; -Iumento del rundim>enlO econ6m ieo de lot reglmenu de oper8e16n de 101 accle nlmie nl05 el k trieos .incr6n lcos y 01I'0.Il eO/llum ido,," eon motores Ilne"'nl 21 _tt'"

'I".

C.pllulo 12 CO! eonecl ndoa a In harru d~ las sulK-stlleione!. I CQstl de la red ucci6n de lu per_ d id.! Rc l ivu en los mOlores s lneronicos y un "'''jor man l en;",ienlo del uive! de tonsion: -aumentn de la estahilidad estatiea y dln dmiea de loa 8ccinoamie n los e lectr i cos dur80le las baj u de 18 tens ion en II red y 1 8s var l.eionea bruu88 de 18 e.rg .. en el ej .. ; _mejor8n' iento de l Imor l illuam ienlo de lu oscil aelonu eleetri~as y ",etaoieu que 'p a~n c"ando hay uoa carga puillante. Eo dependencia del es quema del sisl.o: m a, BO!quc ma del nodo de urga y los regimene9 do luoclonamicnto de lo! mot ores sinemnico.s, I. regolaci6n de su excllacion poede realiUl'!!1 en funcl6n de lu varladon .. s de: - Ia lenaion en e l nodo de c,rga (UnO<! _ canst); _ I, corr ieDte del e"lIltor a lingu lo inte rno II y ros deriv&d8s : _ unos cuanlos psrlimetro8 cnlllldo ]a in fluenc ia de las seliales de coot rol sobre e! dev . nade de uciLllci6n de los mO lores trao!ICtlrre en lorma s lm " lt aooBo (0 se leecionada eo el tlempo) ; - Ia palenela reacl ivll Q" enttegada por el motor, m." teoi~ndoS6 Q.. "" const; -el laeto r do pnlene ;' (CQs t/' ." COMt). R..omendaciooea) "'.~to . I1 ..c!Op de Jo ley dOIl1AE d.lD. mo'o"'" .IMronleo. p d.n d . . .. ba4nd... <~ un. <o"'p""'16~ " 'ca....,M6""'. . .Iou" .... J. I.. " , '",.n" tU {un,"_
~. ",fu lo

no 1610 d<

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"".1. ,.,..I<i<r".do . ' ."'.... ",. I. d , .u.. f.I ..... EI RAE de 1< molQttl .iner6nleo. junlo con I... dl . "", i,lvol d. cOmpen..eie" u lhlc. regubdoo !,ut<lo Bor.oti .. , un. upiotacll>n mh conU. bl . Y eeon6mleo de I... molC ru y uo .. rejrlm."u wo""oleol de J... IlOdo. de carp.. Par. I, o\or.c i6n pl'CLimioor del RAE do: 10. meUlr" alDcnlnicol COli fr .. ueoeloo .. """'" del,.. . !gIlleDle. ;dn.: L P,.. iOI ...,.!"" eon Clrp. uDUorm. y con Divel d. ' ... 0160 uuble. en ..tBUIlOI co",,, o. opo.tuno .quo 101 mo.or., "'moronk... funelooo" co. uno cofTion'c de . :u:II. ci6n """,,.. te, I. c".1 .. el i~ "".,Io""e a I wadl,lonu del riBim~D 6"Umo M co ... umo . Ik'ri<o y tlt..lh\lld. d d. i ... ..,.,lo...... ,lcalOl . Ik . rk"". Adem". eo o ....no l>f1!ver .1 fo ... mlen.o d. II e.dla<>l6n .u~ndo I. ten o.i ~" du"... ", I.. I vp.l"" !leg. I un valo. por delNtjo del .IIahloddo plU el p<>do d 11'jfI. dI do. 2. En l lguftOll l$leruli cO" tartl uoifo.me P"M COD . I olve! de "n",eo rari.ble debido al d61101, d. pot.odo ",.c~in, cap.ocidad de l,anomioi6n M I.. U II mltod., el<; " v""e. <'S c","veni.n" rqul ar I. txclt..l<i6n de I". ""'lCreo ' incronic?, de to.! 10""". qu ~ '" Garlnl kt u,," . tn.i6n con,l.oo'. en I bafT.. de I UhH\..lCI~n de , um"". IM. I,mlt.ado " Bun I"" volor mj DImO y mh imo 10 co"lu'e d.1 ro'Ot. Dido. reRUi . d6n e. ,",ee!.i vi en 10. moto.el . ln~roniw. de gran poICDCi . La ....... mudld6n no OS ge"o 1 y. "'" 0.1 .oo.... io, en ,,"ucho. e,..,. I. reguI,ellio lelliin I 0nd lol6n de que U ... cen p"ede ... II]tar no wnven].nl . 3. P:n loa .Iole",... .... n carg.. do,iguolu. ,mO Ley d. RAE de 10. ""'''''''" , i" .. /iftiwi !,uedt . dmlll .., 10 regul len p... multntr 10 Icn lMn 6pUm" d~1 n<><Io de ""'1J~. E,1.o ' en,i6n d~l"' nde dol v.lo. y ~I &.ncl~ r do I, c,rB' . um'lorl. del nod~)" de Ie, wnd]ei~n"" de lune"'n mlcalo dol ,I ..."",. 4. P... loa .ecl~n.",ltnlO' .Ikl. leo. , Incronico. M gran pol.nolo (uo ... cuo nlM miles 0 decen .. de miles de kilov .. lo. ), que 01"""0 , Uno c,'1I' quo vorl. h"' oc.m.III~, veees It ..""miend. ".,Ib. r I eguloel6n ",.nltml.nda wnoUnle I, ont.oga de 10 rolCnd. re,OIlvo. Sin """"OYO. I, ~6n u.H do dicLa reg.ol.cl6n eo II mltado Y debt ell.oblece,oe medla~l iOi d l. & ulol ; po, ejemplo, I. ,. gullcl60 d. I, uci."d6n para monlener conllanle .J ,u n,IDlstro de I. polonc,. rocdvo. ovid.a menle, DO e. v."u.l_ para I"" mote,.... con ufta .. Iac:~n d. wrtoe1reuho (RCC) iJ'rande (mol l "" Io.unidod). Y' que en " " c... OM).., e"'pl... . ll ptq>iedod eamp.nlldon. S. PorI 10, motor...I"cronlw 0 p....... nel. de D na CIIrgO que varl. h""comen" puedt ~r O",,'IUDO eI . "'plco d. 10 ngul , .'6n de I. exell.ci6n .. go;oo i. co. ri.nl. dei ~.I&lor 'i ' U , com_ poneMn . segUR . 1 'ngulo inlerna e Y IUS d.r;Yad ...... I.. "'i.ndo .. cl d, e,"" 10 mejor combl_ o, ci&n.
0) R"""m.ndoc ;o"", unm... do, prohodao medl.ote el au. lili. y . 1 experimeDto PO' ... !DomenlC no ",,1,1.e ... go I, 1I1.,,'mo ".,...,I"lh. do .. p....... " d. to" 100 qUII hoy quo rei. rltM con mucloo euld.do.

12.9. A"IoUGH, .i"n d. ' OS motores u incrol" '" du ..... IO d .,anque

381

6. La. molo:rr:8 ai""nlnicol d~ pole ... i. m ~dj . q... ru"d~n an con unl c.rgl qu~ varia lon\' In.nl~'luoden "'tul."", p.ortlrndo d. I. "".dldon dB man leaOr <:(In, Unt'.1I rlotor d. polen_ til. ,Iogi 0 bodndO\lc on el aDo li,l, ' kniC<H'con6ml"" d~1 runciono mienU) dol . i, UrnI do . umlal. ll"<) elklri"". E n I. ma)'<lrl o de 10\1 ell.." U oportuno ",. Ii.. , I. ro/"l>ci6n d. I. udl ..lo.. ..gO n leye. complojo q"" Inc lllYo" on 01 conuol dOl p. r'; metro. d. "'glmen Y nW . P~r e)omplo. pori ciortoo aoGiuaamion(i,a I;""roniooo en II m.... lurgi . .. ""o ..."I. nl' I . ..gul.oIGn .. ~im I. cumponrnlc OGliy. dr I. d.1 .....10. Y un I. clll. do polOnci . dado. por. los . ce,on. mlenIOO . ineroni."," d. una vorl. bl. U oport"n. t. '!'Jf"11CJ6n , .-gUo II I<o,i6n, <.<>,.Ieo..., del ..... tn. (tompound ~. fl~), pot ...cia , eacUvl y 'en.lgn.

"orri,o," ""'If'

12.9. Autoexeit;ldlin de 1 011 'notol"f:$ uhtorlinl~OII du.ante el a anque empleando I. eompen5~dlin upacltlva en tie rl~ de la rOO UIIO de los
Illed;o~

para dlsm;nu;r las perd;du de lenSion en la

ro{I

q"e ali-

menU 105 moLores cs al empleo de la compensadou ca pD/;itiva en !!Cr ie de Ja reaetand. de 18 t.(!d. Cuando 51! eo neelan los eonde nsDdoro! de compen$llci 6n en serle

C, pueden Bparocer ciertos fenomenos que 110 ann Comllll"ll desdo 01 punto <I e viSla de I. uplOlaci6 n no.mal: osc ilaciones de las maqui nu sincr6nicas . estAncamianto. de 105 IIIoto.e5 ni ner6nito! eon ve10cid ades rnenOl"llS que la nornlal , autooxcita_ cion del motor asinc.tin iw durante el arranqua 0 durante el arra nque ui.oer6nico del /11010' sinc.6nieo, apaddon de G o.r ientes suba.m6nieu) . Est.tS (,himu 0'" tieuen 1m valor considerablo en la s reo df~ 10CA I"lI Y poe e.o en estB ""CGio n lIo.a allaH t an . LBS Go nd iciolle! d6 au ioeicitaCi611 da l mOlOr Dsine' on;co dllr8nle 01 arranq llo pu~dc ~va l llDrlC fisiearuente badndu~e en l ~s m i$mu f6rmul8$ que fueron ob teniduen el estud io do 10 Rlltoexcilncion de las maqllin as 5incr6nitas. Sin preten,lor a una .' ig. t2.38. c .... clO.!ttlc prol/. ril:""'5irlad del a n liii~is y a \ln~ enetil',,! en IDS ,". ~a ~e lao <ond icinMll d. nl.o<!.1 d laoi6n, . rOlTelociones Cllalltitativas. Vamos A consid cu. qlle el mOlor asincroniW. al igual qlle el t "rboge- I. T . . .""".... "'~. ,...;. _ , . .. nerador, sa caracteriu po, lu rcact.ncln .t;'. AI "...,., ' . ' . J '.., Iol<! d. ~e ~ I hoi, nmbiar 18 Yeioeithd angul.r '" (freeuellcia de :I';'~' ;I~"'i';:,':.~=:n~'~~.=~ ro taeion) tiel motor, """ reAGt.andas VArian (ell r- <16., .. .. .. 1000da<l AP ]. r .l c ,If<t .,., I. ".",.. vu 1 y 2 f n Ia f ig. 12.38). La copacitanci. Zc co _ t /(wC) lamb ien varia: ludependendoszc""'I'(Ol) (r.urvu 8. I . :i). de lIIanerad iSlinto. se llhiean .eslM'elo a 18 regi6n Zd_ z.moSlrada en 1m fig. f2.38. En el ca."" corr-e~pondienle a la GII .vA 3, dur~nte olarranqlle no Ya a haber alltoell"c itad6n; en el euo correspondicllto a 18 WrY, 4, b la Ya ulaU. hasta 61 reg imen normal; en el caso wrres pondiente a I. euna 5, durante el ar.an Que en el in te.valo de veloddad desde w , ha st8 til, apurece 18 aut<>ex.itBGi6n. E st a pued", df'Sllp8 ' COOT antl'll de que se d"""troll", po r cOlllplrlo. sl <I I mOIO . logra ' paS8n r api<!sl.n ente I. ~ona de ftutoeXcit8Gi6n. Reeo .dema. q"e " n estu dio GUBnli lll t ivo .cquierc un annlis;a mh completo y comp lejo).

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O J t.o ....... n .,d. que lpa m:<: en leo frecucndn mena ..... . que 1st normol P'QYQt8 01 " ''ilimicnlll de corrlentoo y leDoion"" denomi"..d.. u6a,,,,6M< ... OO j Vi.",,, ee"oloollY"'!leNlle M CUlOp.oCH'~".'RKO I an~K"<p""""'1l1 .~ . xJH. AH'"'" ...... d. B. B'H"~", A . Jl~ ~" ... .If. <1>"10" ,,, - /.t.: a .. "", u IIlKOIlO. HIM. (Au lo... clloci6n y . UI<>impuli loo en I.... iolema. elklJ>lcoo d. JXllenei./N. A~rd",.'''', V. Vi MMu, A . D.I, .r""". D. Fide",.).

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C.pilulO

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LB l utoe ... cillcleln 81 un fwomeno In deft.b le po. In 8iguieo lea fnOll8l; . ) I. corr iente del ~U lot 'I I. polendl, conlDmid. por II red , puedeD au men tar y IObreplsaf unUCDanus "_I05,,,Il>Asnomlnlles, ai. de Jo cual.p.~. un fnerte lec, leol.micnto del moto. , h ia d. 11 leo,lon en 'us b. rru, dismlllucieln de l mom, nlo de ro tlcion; 2) al f.'0 lor duranle el 8l'u nque puede _1,D elrM>, sin , IClnur I, veloddld no. mll (de bldo I I ~ dilllnin uci6n de l mom.nto d l>llei60 en .1 pro<;e$O d, eo rre_ teo); 3) durlnle el <est.ne.miento. del motor aplrcct!n pulslcioll" de II torrlenll y el momento 'J. GOmO eOll!IeCu encll de eMo, oseli a<;io nll! del rotor de 1&miqu;n . Dee pl'" de ~' 1 8 bler 1105 condicio" .. qu e indicl o Ie poslbil idld de II auloU eil,tieln, hly qu e 10m .. medld as patS eVit,d,. H5t85 mcd idR8 y su efae lhl d.d!lll e8<:lsrecell del a,,'Hsls de los hclore5 fundameot.le. que inn uyen ell el protel!O de I . ,lIloneit.deln. A !i, ha y que tentl. en euent. qu e dunn\Q el cornleo (.tTanque) dol ml)lOr I, ImpuJ4~l" que 10 ... mpl ... 11 ""did" qu~ lluml1 ..,,, Ia w lacitkd an,ular trt(~ deade 8U "Ilor mi nimo bun el mixlmo. DlIrlnl8 el correleo del motor par. "iertl) lll)r del desli~lml8nto del mll)r I. Inducllncia del motor puede en ln r en rqto nallci, con la ca p..::il,neia de I, co mpenaleion en se. ie, 0 lie. tr.ar .1 elreui to d ulooxti lec.iOo con lin. lreeue neia propla menor que I. frecuenci. indus tr ial . El mOIOt ell didIO"!!OJ " ,Irar con IIna frecatene la torrespondiente I , free_ell propia de oscil.cieln del ein:ui to o8<: lIalo.io, 0 sea con un nOmero d. ravoluc iones mo nor qUI el norm ll. Un fune lon.mlellto prolongado d,1 mOlor con u ti frocuenel' cUlndn exiat<ln pirdid u ac li Vis (i ne.,!tlb les) es polIible si" t iene una fuen lede enerrla de potenei a $Oficien te que manlenga el proceso (I.tGi lator]o del cin:l1 il(l d" autoexcl t.ci6n . <:Gmo II I tDente puede " nit ,m mOlor ul neronico. Duran te 01 eO ml l8(l del motor I, lreeueneia de rotaeleln del mOlor ,leanza un va lor que corrosponde \I I, fre<:uen cia de I .. OlIC il,c iQnel pro pl .. del cin:uilo, y 10 8O brepesa. Ad."".i,. " ere. un duli umie nlO negativo del rolor rGSP0tto II la froc uencl' de reo .., nl nela Y. do U ti manere, III motor uI" cronito pua ft l r~g imen de I!IInerador pecto 81 eln:u ilo de .utoueil.tiel" . La ' r'!Cllenci. de rot.cieln dep@ndo de I.. J)l!r. d ldu tn oil ei relli lo del rolor. l u cUi les se delerm in.n eonsiderando I. sa l u clelo del Mero del mOlor; c" . " do lu perd id u y I. polenel. pneteda son igul les, lie c.... la pO.l bllld,d de un funcionlllllleoto e.ble del motor en dicho lil/imln. S I lu perd id u $Obrop.saD J. pO lo: neil gener.da po!" el genf'rador uiner6n ito. enton cas I. lutoexeit.ei6n no .parec8 0 bien lie h.c. i,," ta ble, permi li endo, sin emblff(l , I I motor .lcanur 511 ve looidad notma i. La f.ec"encia dol ein:ui to de I"II$O n. ncl. depende de 106 parinlelro' de la ...d, upaclt,"cll de l dbposili,o d .. eompen'1t16n en ..,rie y de In ~;slenel.. del mo lor. Lil nUloeuillUl6" putde n'W H' mfdlalll~ 1 0 ,k1611 de Ulla fapacil"nclIJ COrrt.pondlfllif df /0 (omJU'fU"ad6 ... ~D u r /t, " bi~1I mfdl4111e I" cont:zi611 ~II uri, " t il POflJ

tt,-

Itln " 10 faplICffoncl" de 11M rtl/lrlllc/a.

" "'ILaIt del ~ de ' I'Tuq "" "" un mOlar " , ... <6nI1/O. C"ud~ e~b~ I. ""m",,"... liln en ... 11. I" f"nd~n de I, pT<lfo.do.. onlre I uellnel. "c r 1<>1 plnl mOlroe del mOLG' pu.dan ho ba. In' re,lmeaellll,iooo, cu.l .. Ie delinen, I pl'(>~ t m,domenl" po. I.. ol lt"lu lH condl don ... db . I. R6clmen p ... _I que r c;;' .... , dondl .... et I. '""" ftcli de la nml dl "'..-11011
d6n d. I, ... loeJd.d

Del cI . calto """Iulntl ... dod l>C8 qlW.o e.l ........ lIel ..... lod. I ..,.... de lo,,,"~dl.ui6 .. lIw<'o In 01 dlap ..6. "" ""locid.de.... oy<IT quell .11\1:","10. d .......... IOllionilH do .. dud,"", ho,IO II .iocrioleo ftO Ii.... I..... I. 1D1,,"~.Jta<IOD. Z. R'-:imu pI,. el q~. " J(t + rJr,)' ";: " c";: 2 dODd, Z'I u La ._11 ..... d. dl..,erei6o del d...... olo del ntalor. " 1 r;: ............ i.. d. 101 d, .. n,""" d lItor J d.1 rotor del 111010

,ri._

Una ~ ~ de 10 rool ~e oul<>e.dtacl6n ... eneuonln I n el dlopooli n de n ri..,16" d. 10 _ loeidl d de!do UM h.. tl 1& voloeid.d . 'noronlo.o, y GIn $01. do I.,. limhe. d ~ 10 vl lo<id.d . iD. eroolea (eurvi t en I. fig. 12.381 . . . 1.0. depeod. nei l en...... 01 momenl<> de Mtac.OO del molO, Y I I d ..ll ... "" "" p.rl .. te c.MO , " moe, t.ra en I. fiJI". 12.39, Co mo .. dedo d.l.n'Ii~I. d. did o. .... O'.'!~lio. , I. , UIO-

Fig. 12.3lI. AUloueitadiin del mo"' . OIlooronloo;

IJ _ f (. ); _. . .. .,..q . . . on
~

""n""iodo;., ....... 'i!n "C

n eiud6 n del motor .~~ _ . du rl nl 1 .,aoque dol mOl!," COD uno. eap~cltan~io co....,ud. iK. 12.39 b), f lo",b,t o eu.udo .1 confet. J. e.p.cltuK 01 d rcu't<> g"OUlnO del mo"" ig. 12.39: 0). EI dfCI<> de la au ~ni t.ac16n .qui ... refl'j_ en II dl. miDud6n do l. \'VIM.kid dol 01<>' en el vo lor t.Q 01 euol p"""o", de O.3~o O.iO del D(lmi oal (fig. 12.39. b, oj. M a. SI I. eapoeilanci. cOD..,ud. co tan grand. quo .. . . . "dace ttl ."ndi cl ~" zc ';; ~i( 1 + rtlr, )', ' ''\.OlIO', J. u .oucit.. 16n comien tltDdD IlilQuoft. ' a .dodd . d J OI ... 01 Y ru lna a bi ll. $" . 1 diop..6n d. ~. ri_ei6n ""Toeidod dud ero b t. I ;II&r6"i...... Ad.mh, I....... ' ..,lOri. U...... mec.inleu taman I. fonn. prOMDI.da eD I. fl K. 12.40 . Sf en f ill. " ..0.1 mOl.or d.~ pui> d..... eonoclmdo I. red .. oc"len ton 10.I.mon,0 Quo.1 pmc .." d ul .... dlaoi6n te'm i.... durante eillem Fig. 12.40. DOjW>dencl. ~ t .. 01 po d. pi$> po. 10 w .... de ouwerd tadon , enton 1 moment o d. I'<ltacl6n de u .. "",lor mOlor , ootane en uno ve loeidad d'omlnuM. (Ilg. ..ineroo;eo y el d.. lh a ",loalD du 12.41). up".'",entondo dlU' .,I. . . . li.m~ _H.doDU. '.n~ .J CO<rc1eo jartl.nqul) ,..... En.1 mi.",o co.", ~ro con mome D\O ! de ,""~lo yd.,.. b, ri ~. t .39) 11.lead. dol mtelnl. ",,, ~.q udOll, asl cOmo pi" .. 110 lenslon o!lUCld 11.1, el motor paod e ..,l"ro,,,,, t ... . opl. do, que to ou\oeu;itad6 .. no pued. duo' roU ..,," eampletamente. [DIO"""., POOIndo me .. le I. ,ono d ul"".dtocI6n . 1 "'''tor :Ie . ""Iera bu to I. veloddod Dormol (Ilg. 12. 2). En I.. c;o , .c\\'rlotic"" p,..,.." tad .. zc - f (OIl, ' . Of 1.. ).140 eurvo Se.. lia". 12.38 ornooponde . 1 eoso descritD. ED el.,.. ... '!a ll u do. cUBodo .. ""aecto UM c'~lcll.nol_ ep c.o .. lUI motor qU" tleno un . ... loeldad no'mal, b .UI<>e~dtocl6n p" eUcomeale D O ' porece, d~hldo q .... DO .. O,"-vID var,.,lone, de 10 veloeld. d del ",otor (pW oocioue..), IIi do h corrioDle y t onol6 .. de I. rM qUOl . 1Imeou . 1 ,,"olor. Cl.lc"l" ""' au ..."dlcJo_ de . "toe:..clIaclh. Dura nl e! a ..aaq"" de I.,. mo\.olot. pull<le .. ,aleul .. I.. ""dd lelon.. d~ I U \Qucilo,lon COD oyud. d. I ..,1100160 eoroc\\,.bUee ohtnld. de

.1 1

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C.phulo 12
1 ..,....,Mn lund.meDIaI de' .1.10"'" (f...,nl~ de l~n"6n f/ _ COD!!. c. p"citancl. Xc O<IneG. .d. on 00<1, con ol motOe h"'~ Qico). SU~DI.ndo quo ol cin: ui\o eo linu l rIo. ."Ddido ..... '1" lda_

rig. 12.41. OIOUognIm. del .rra"qu, de un mMo. nl"<I'oolco

Fig. 12.42. OacUOgl1l1b. de) arn.nque d. un rno!.Or uinero n",o durante tI ,.50 . ut""nh.d6n I 0<>0 Dulu .... lIoedo .... ib I. e<:uod6n mis ,o"cill. del cin:uit<> ""Iul", ' e"t. que ti .... . d., mb de 108 .r""",,,t... de.., it ... una ~.I.I01\ci. R:
U'" RI

+ ~c (p) I + 'I' (p) (p + 1"'101.

"qui ' (pI es.1 n~;o mago_tlco on . 1 molo . ..I""~n l ..., ;guol .. nto p.....1 eje dl_to 0<1Il10 p eJ de .u. dralll": 't' (p) .. I (.:r + pTz')I(pT + 1): Zc IP) _ zcl(p + dond\! (0)1 eo I. ve]ocldad .ngular d. otGt<> .

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La e.:u.cilm "","cle,I'lio. l itne I. form.!.

D (PI T..'p'

+ (TR + z) p' + J20l:t.Tzc p' + + (R + Txc - T" Lz')p + f"'_ (TR + :U)p + zc-"'Lz +/"MR
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Limite. de ...... 1.16n de 101 ooel1aelon... Coolor",o .1 metoda de D,dl.i,i6n , dlvldi."do la fI<WId6n." doe r luotilUl'endo p pQ' ,." dcnd ... .. I. I.... n. ne;a d. I.. _I!belon .. lIb .... , t .... drem ... II oen.db de II f,on~ d. "'1"'~c\ II .i6n:
[ze/(.... - Ol)' - (z + z')f2]' + ]R/(", .. - <0)]' '"' I(z - ,"')f2!', EJemplu 12, 1. Un m"!.Or uincnlu!... "".. pQl<lucl l d. 35 kV, d.1 Mlldo inm6vil (... I), ......0"" !'Of modia d. lID ' ....... dot..,o pQteD et. d. ~O kW. EI .. bloc.r, e61110 VI comb! .. 01 e.. hter dal proc .... lrano!lot!o en d'poDd""d. d.l rnomento d. rai.t.oad. fll , I eJ. del ",,,lot y dol IlpQ de regulacilla de I. exd l.d lla d!l prIuador, Ii I. pOletu:l. del p.o..rador y dol moUlT sell .0Dm..... unbl .. (~OOIIO _ P/IJ!P" ~ _ 0,88),
m Olor . .

SN",,1611. Llnom,," ""bo un . ....i. de e:lP<i , lm.. too: 1) .1 mOUlt 110 tiona cup y tl carro. tmomoo.to '" res;"llod a M , ) eo ..II SO" d. II IIQmllll ] fO .1 euo;I d.

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11.0. AutoucilOlti6ft d.. los molo....... hK~iCOl d" .."lo 01 o"ooqu.

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n.t-l.... I. di_laucl.sn d. II leul" ea 01 m....... I. d. I. co""sJ6 . Sol""U.. , lAo ",.a._I> r ",oi,lo8<l. to>t&I" del .... r I.t. earp IOn ' . 1 - 1,&8: ".1 .. 1,115, zh" 0,8, ' 1" 0,81. eo.,.... _ (12.14) ... n...... U... "1,11:9 0.8 t'l f(I,58I,ns + 0.81') .. (1,57. Jemplo 11.3. O. un ,._Idor d. pol ..... lteo~ 1M rlDC& Un moW. " '.01'6111<0. Plrt mi l .... del reM .."",: P" .. 100 kW , Uri" ZSO V: CO. q:u .. (1,8: "IG" 0,1107: .... 1.25:

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12.9.

AutauoilOci~n

de I". mato ....... Ineronl""" durante .1 a" onSU(l

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P.ra eI puutQ b lenemos: 2,17 _ (2,3+ ..... 2(10>. 1)/(1

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1.17-2001""_0,13; .. _ o,~ ...-0,13/1,11_ 0,01)167. En . 1 punlO G II I_uenei. de 1 .. alnaelones IIh~1 el lsrual I 0 072. Oebido I qut II velo.:ld.d angular del motQ. = 0,9'1, el v.l .... r NI "'M - '" 00 wndicloneo 10IU .. d 10 mayor lue 1. dil.renelo de .. rreeuenelu (O,an y O,~63), ~.,. ouol fta p".lblo I. apa. ld6n d alllOuc!lacl6n del motQr .. io0J"6nlco . EJempio 12.0 . s.. .....Ii . . .1 <)Sq uam a y I.. wodioiollG.O del e;'mpla anterior.

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Fig. 12.50. Zonu d.

Pig. 12.51. Zan.. d. "'loe~dtad6n, all ndo v.. iobl. I. volocidad ..,gulor d1 meter

Euml .... la pOIi bilidad d. que ."..elO. b ... to. ~cl!.a<:16n del malar ..lner6a ico on lu oondido ..... d. amonque , S~ I ~<l6n. L. eeulcl6n d. I. ' roolO" de .u~Ioitld6n odudda en .. ejemplo .n~rlo. pued lmplUlcl'" d. modo 101 quo el li mi le .. hace UOl "nli~lIpae du e,ltt po. J. ec:uad6n (z. _ ..!sr) (.r, - "L~-) ",11' - O . ... OI;da ,..10. " u'Dld .. de "X I_ correlpoDdt u .... 100, d UI<IfI~cr l ..,l o a , ... fUl!leneiR ... hi m. p.r. 10 cUll pooihle ("Iocxci \.odon dol ",el~ ' q.. e {" ..elena ~Qn " no veloo:id.d .. '" U

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"M (~ - ~')12.

Par. deli .. !. lu candido .... de "ulOueilloi6n de "" mOlor ..lncronlCO durl nle tl 111'10' que, t ... cem~ ''',. pari bolo que lim ite ted . . .11$ ron .. d. auloe~"I1.ci6n: z, "" 21(z s')I(z - z),J 11:'".

A.um.mol 0/:0 _ 1. Elllm;le de I. ton. d. omouduel60 ... delerm in. de I. K IUOd6n Cz, _ \2 ,3) (z, _ 11) R' _ 0. Delermlnem". lal coord.nadu d. 1011 PURIOII limite. cuando .. '" _ I: Rroh - I (2,3 - 1)/2 - 0,e5 ; ", _ 2 (2,8 I) . 0,SS'/(2.3 _I)' _ I.SS. Los teSun ldOll d8 10 Icul" pI otL'O! valore. de 01:.. .. mu."t. on mb . b.jo:

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1 0,9 0,8 0, 7 0,6 0,5 0,4 0, 3 o,a fl,65 0,59 0,52 0 ,(0 0,3~ 0,33 n,26 fI.zn n,13 0,07 1,65 1,33 I ,Ol; 0,81 0.59 0',41 0,25 O,I~ 0,066 0,017

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En \. fig. 12,51 lie mueltran I.. . onu de l ulonoll.ci6n del m"'or p..... '" _ I (cu . .. I ); 0,9 (curvo 2)'\ 0.5 (eurn 8). ul como Il mbllo I. C"'va ~ linolta , lOnll en .1proc .... do .... 0..... . D~ ligu r. MI .. e que en eI procuo dt . " uque dQt~ote I. .. rl.oI&D de I. velo.:!dad dud, 0 haOl_ ... 0,( e, ponible qu, t .o~. lug., I. aUlOuehad60 ,

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Prql un Lo. de ""nt rol ll. l . i.Qu~ IO n 101 IIOdol de urg. y ~u,;l"" 00" 1o. dos a.~eclo. mh j m"or! . n~. pori .nl_ II ... ["" p""."" trl .. ,IIO,;'" que Irans;;urren en eLi ....'

menu de I... ncrloo d. "'"-'Vo? 12.3. tEn quli wnol"c J. p.rl i cuJ~rid.d del u r.n'lu" Je ]0.0 mOl ..... , ulllCr6oj"",,? .En '106 cuo. hoy "HeMd, d de cmplc., dilP<lsi\ivOi eoped.le. pl ra . 1 . run'lue1 1l.4. f'Cu'J"!!<In lao Clll,," de .parieI6" de I" Imbi.,. bruoeol 6.1 ~I!ll"n en I.,. .1.le_ mI, d. lu ,n nlnro dkuico? ,Cu'l JOn I oolllcio"", de rot,b ill d. d dur~nt " el inc",metUo d. I1'1/' ~n un mOIO!' olinn6niw r ,i "cronicn? t2_~ . en que ... d ir.... nci." 10. prot....,. en JOJ oodol d .....g3 dU'hn t. d Inc..,moc,n de I. c.tga eo.1 oj< del m<>l<>. (I Umcnlo <leI mom.HI.. modn;eo en.1 ~je) y cUlndo hlr dl"nl n uol6~ -de I. ~D .i6 n en 1. 3 born .? l2.G. En u"",~ II. p. rti~ul ..idl dea d. oi leul" AI le nOT ~D ,uenlO I... c'''Ct<:rl ' liol' rli_ D . ",i . .. d. I~ m"\"~1 Ilneronk ... y lI incr6nkoa cuondo boy varlocl6n de 10 len,I6n en lUI " odo. d. c'flI"'. 12.7. tP.,. q u~ ...rn ~I el luto.rranquel ,Quo! ","y quo Mle,,,,in.. po .... poder ~OlAbl ....

12.2.

,Que

P""'""" ,ran,lto,I,," rep' Un"lo n mayor

inl ~'" ~n

]"" tud i,," d. IN ..,gi_

or ,I CI p.,rniaibl~ el 1U100, .. nque y lae II m!l~doDC' de .... po, ibilidode. l 12.8. l Eo ,,-u~ 01501 y ""'" qu' condleio".' .. pUMe empIe" I. RA en 10. ~Iem ento. del ,1'100'1' do . "min ,, " o elkl,l"" d. lu Ii" ."., ... nolormadore. r bo".., d.1 , "ministro M .... TV. de 1", dU~ .. nt". molOre, Y SUI groposl Olbu je 101 .'Quem .. I prol hn.. dos d. la II A pa,a disU n_
I .. ,ubeo ll<.i on~.

12 .9. iCuil 10 influeneio M IU.l mbl ... tlpo Imp" l.., d. I. <:argo en d fu""ion.micDlo de 100 ai.l.m. , d. dife .. nle poto""I, ? iCon qn<l mod id ... "" pupdc d;.minu;, dkh. influpn d . ' 12.1 0. ,Como ~ lo, man I.. <cu.clonc. I""d. m~nllle. pa .. el e. l~dio del ~ i n~n del ai,U."'. eu.ndo hAy rga. l ipo inlp~l .... r quI lormal de , .....1",,16n de dkb teo.done . Ie eoDOCen? 1l. 1I . tC6mo de~ Hov. roe I clbo I, retulari6n de I.. n.lI.d6" de loe mOIO,eloinor6nleOI on I din;., .. "".d;elo." de fundonam;"nlol !2.12 .ClImo dOlermin .. I. probabWdl d del arnnque ,imull. n"" de un . ..,ie de moto_ ro. y C<lmo onloo 1 probl~m' de .Itoo bl( olmlento de la ;nfl"e,,";. d " .. "..nquo .n I. lonsi6n del nedo d arg . aHmcn1.oodo PO' un goner. do.l 12. 13. ,Que ,or.cterfoti... I!' _ Q _ '" lUll lien." h.. clcmonlol hioleo. d. co ..... Je lOA li,"'ml" <lkl, ' ''''' de pol . nd. ? t n qu' con t. II dU ..."dl en lre lao u racleri .ti< nl.Uo.I y din'mic... de I. <:a , g,~ 12.1 4. "c.'imo rep,..en.. . 1 molar ."""r6nioo medilnle un clrcuito equi lenl" simplilic.do en oj . .. Ii.i. de 10. procuo. di"miool quo tlonen lug .. on . 1 nodo d. <:argal 1.2.1~. "C6n1o Inll"l." II co,rlenle do magneli ... ion d. 10. lron.lormodore. y moto ..... ~:~i6~?lc'" .n I. depen enC;A d~ la pol~ .. cla .. actlv. (oon ... mida por I. ,.,p) ~.peclO I.

"'IU),

12. 16. tQu~ c. el d J1 nm ienlO c,i lleo Y 06m~ del.'n,lurlal "C6mo influy~ 10 ~. Io, OD d e.ritlU def p""' .... I ron. lto"ol 12.17. ~C6 mo vlrl. I, corrleOle del molo, ..In""'n"o d~ .. nIO 10 di. minod6n de b len_ lion y .u.n~n el molOr Ie deUen ..? 12. 18. "C6rno InHny. I. !>oj. de I. I....... nei. en.1 ~ i ' t.ml lOb, . I. eou.bUld.d d. L molD. uincron lco! 12.1 11. ,Quo p. 10 oapodd.d de "" bre,orga del molOr oI""r6" loo y ..lnor6.leo? 12.20. ,Par. que tcn,i6n en I.. barr"" del molo plree. I U in. .... bilid.d? iOc qu~ I.eto,.. dfpend .. dicho valorl 12.21. lC6mo in lh.). J. bljl . lmu ll'oea u. I. I< no16n y I. I'ocue ,,,,i. en I. .... blHd ld de 10. mOW .. 1 .Incronl"". y a.lntronko. iocluldo. en la cI , go?

po .. In I . Seeuend. de I. cQDeJ I6n II rot! de 10. mot"", incroniwo y .. incronic"" de ,tlln polend 2. Carta . dpo imp"l .... y I""h. o",,\.fl 10 in fluent ell el .i.",m . 3. Con.. lon IUlo",;I\1u de II re .. rva (CAR). 4. AOl<Oeicitool6n d. 10. moto",. ai D or6"I.,.,. y .. ioc"';n;o.,. d. I. cort.

T o .....

""n""d,.

Procesos tronsitorios durante 10 conex i6n de los generadores sincr6nicos

13. 1. CoDl lderadoDe8 generalea Exlsten dos m'tod ... pa. a CODectar 101" gener-dorel lint.r6n iCOI I II red, .ln crD niwcl6n y "uto,lncronfl<lC/6,.; unl variedad d. II l utoimuooh8Cl6n U hi. rta'nul6n cDn aU/DrlncronI1(lcI611. Estos m~lodol, PI) genenJ. pueden !lOr Il uto a'" tom'tiwi como manu al ol, auoquB en la p.8C t!U oil!im. menle se emple. n am pU. men te I.. operacionel .utomilicn y DO In manu l le.. Para I. 8incwmlud6D e1 geoe.ador a cooeetl. y I. rail deben " Ibfacer las , iiu[en tu condiclonel! a) 'eualdad de lu ampl itudes d e I. teDl ion ; b) i",al dad de I~uendu; cl to/Dddenda de lu 'ues, En cuo de qUfl se cum pJ lo enn condicl(>llu I. cooe:ri6n de l gelierador II I, red DO provoea w rrieolel de nl vel.c[6n. ~.JtO!l de II polenei. y vI. i.clon de J. tensllm en el sistema. L. !iocroniucion (a "/!eU lJlmad a _exact.,) requiete !Iempo para II nlve[aci6n dll u teoliooes y !"""ue nclal del geIlerlldo. ~' l a ~d, los I parato~ par. I. Iln cronJuclou ! on b;tsllnte Im pJ e~, En f.oodicfones de averil, cuan do la ton siOn y II {.uencil de Ie red pu ed~ n du viarse no\orla ment a d. I\I~ velores norm lle. y umbiar ripid lmente. los . plrl lol de Ja ~ lacron lllel6n luto01itiu uaeta. to mo reill, demorln el pl'Oce$O de .lncroniucUm (hai ti :; mi n 0 mis). eUlndo h ay d.flceen los equ ip"" de la siacronizacl6a enctl l uto m. tlci 0 efrO ' .... dutlnte II l incroa iz.c i6n mlo"al, es pcqoi bl e unl cone~ion u [ncr6niCll del gellendo. a II l1!d qu e es peJierDl!a pan ~l a CIUSio da 1011 saito! dl II tonlente de n lvelldim y potencil active. ellllldo 101 vedorol de la tension del ge nendor ~ ,llIcronln. y la ~ no coinc id en po. lase, II corrlento de cheque d~r&nte la co ne ',1611 Ie puede determ!D U, ~proxim llda m en le, do [I u pre.i6n
f,';b - Y2. 1 ,8del(~+z.),

(13. 1)

dO D de 4 es la d\feroncia reDm9Ir ICI entre II f. . m. de l geneu do. detrb de J. ' ''claDeia !ubtraositorll en el ejB dlreclo, y I. talUt{ln de la fj!d U,; z;. z,. reutanci. del genortdo. y del alSlama equinlenl8. euando 6 = " y z. _ 0 la colTieote de eboque d. It conex iOn ul ncroolu, ten iendo I n "I lor m'ximo I., ..... .,. 21 ...... pned e tluSi r dalio a loa dev~nadol del generldo. E I incu mpllmien to de la co odiei6n d. Jgulldad de ]u treeuenclu del ge nerador y I ~ ted tamb hln puede traer con8ia'o cOIllE'(;uenciu indu.. blet; el run,rador v. a elltrar _I ~ I!l cnrnismo lentamenle, 8I]lef imentando o!ICillc;one!, 8 corri ent e y de la potencj~ .ctlva en el Sis tema. S i el duo creando imp\lliIO, de 1 Inlja de lu fn:cuelleiu .. grande (3--.')%), pan UB en lace no rfgido eJ a:enendor puede pun I un rlllimen .siDCr6ako.

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Cop;lulo 13
El proceso de slncro nllac!6n puede calcularse por el m'todo de l as ~.eu 0 madiante las eeuac;onu completes. La a utosInerolliucl6n de los gencrlldore;s t iene una Betie de ve otaj lUl impo.180tes. A esus perlenBC<!n : ~entillez del esquema 'J de los npe.ratos; confia bilidad en el fllntionnmiwto de 105 equ ipt>l!; rapidez de eO ILui6o del geneudo. a Ja red, 10 (liai es de importanci a espech. 1 euando surge un dMieit de potencia en el sistemil e nerg4tico en cOlldic!o nl!ll de a.veria. Durante In aUlosincroniuci6n la eonex i6n de los generlldorel! a 18 red se realiza con la exci taci6n de-'tonocr.ada. En el momento de tonex i6n no aparee<ln impulsos de Is potentia acti"a nl surge n esfU<1.101 mecaniC03 peligrosos. En relllldlld, como se "e do la fig. 13.1, el momento durante 1a

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Uw-aJLI.,o.

Fig. U.2. v.rI. clo... ~e 1 . corrieDle dol ~t.ator, leD' 016,. y corr,oole del 1'010. do UD h idl'Oll'o" ... dor ~ur"'

te 10 IUIOllloc",.iu cl6 0

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oUlWlincron izaci6n e5 meno, que du ~ante un cortucireuito . La corriente libra en e.I deva nado del es18to. y lao corrientes peri6dieu en todos 1M cireu llos del generador se atenu an con butanle rapldez (practicamente, en 01 transuJ"SO de 2'_3 perfodo. de o!l<;ilacionea del rot.o .). Los va lores mhimoa de 115 compou\lntes peri6dies 'J aperl6d lc& de 1& corrienIe del estalo' en cuo de b aut09 ineroninci6n siempre son mcnOIel! que III corrientede cortocirculto (en l a$ saHdn de l generador) para b cua l estlln ca leu lados los gene radores. En III fig. t 3.2 sa presenta el oscilograma que mUelltra 81 cuacter de 18 vari aci6n de la corrienle del e518\Ot, del rotor 'J la tensi6n en In han n de lin hldrogenendo r dUrRnl.9 la 8utosineroniuci6n. La lensi6n en In barra! de un generador qUI 88 commte. la red sin O1tit.e.e!6n pu~d", ha ll.no confonno a 1ft uprc! ion U o == U. 1t _ z.I(;!;/) + zJI. (13.2) doode Zo = z~ al cemlen10 dol prOC(!90 de ! incroniuci6n 'J Zo ""Z. tuando 58 ace.'"'II ",I sioemolomo. . $ 1 de I.. hlttu de la <e"". 1 Ie .11",.,,1.0 ~o eo .... umidor muy l"'j)OrtoBte, qf.le nifo un. te"ollo" .""'laott, elllOacu b. y que ex. mi .... I I II l utooin eI"Cnlucl60 eo perm!.tible. S aegU D 1.. wndicion d. Ir.oJI de I. ter>tl6o en I. red I, I U(.()I;""l"CulucIQ. 01 hnpo. lbl e tao oe petml-

."
10), . "to"eo ee",pl~. J 1"c",niud6n n acU .~lQm'llu." pund. I.. d .. ve"t;oJu. J. oinc",_ ni ..ci6n ouolO Iomhi deb. ''''plu,"" 'omMe" en I qu-.II01 cuo. cuando J.,. rene,. do ~ pued , .. 1''''1'".. 1",",,10 01"'" COn I, CI,.II HiI.bd . La ,inc",nl .... io .. d. c. tos I1cnerldoru '0" "I 1'1 "10 del , Isteml . n.~Li.o Ie .... U.. oln int rumpir .1 ouml"I, I", I I"" oo" . ..;"[do..., 10 que e. p".lbl ..,l ome .. 1;0 dU"""l' I. olrocl'Oniradon en ..... La e<>nrllb ll idad y .1 ito d. que l uced. I. I UIQ , ;lIcroni",cl6n n quell", co.S<ll cu.ndo deal'''''" d. e<>neclu.1 geMrador I J.... d, .1 mom.nlo lnen\nico .reado por 01110... rador eo mafm que . 1 momento d. I. Uln.inl. ED I. prioli," , pUR que baYI ~na enl,.d~ conflable . 1 ,;1><1'001,,,,,,_ I. conui6n oR rtali con una veloddl d I ngulor ...."or "Iue J In_ .. nlnl "" , y .1 momento exude"le ' ru.mlte lu ""'.... gi.a , ~.l .. del 1"010' I, luler.don ""... ".rio p... dIe""" el 1"010' but.o I. ""I~id.d . Ioerool .... EI momo"to ueedo"ta "uede .,,1 ._ Zi r In 10 acele'IC i6n t",,,,"'iUd 1 1"010' Y oblener .oi "n c,ilerio ..,nclUo de auIOllln.:l"Ool ..dbn. A&\. pa'" una. condicionel cone .......... puede ..-ahl ..... up".lmenttlm""le que p"ra una outo.lnr",,,i ..elop uito ... "1 u lor de la Icol., .. i';" on 01 moml olo d. I. eoneii6n debe .. r a _ ... tlMI TJ,

"'"y(l' ....

u"",... 0 0 ' <'gundo., .l.M. por "Oi~ld, G. en .. dllnes por oegundo , I cuadra du. Si 8& um. quo tlM "';;:0,8 M ~ Y"'. uP"'" 00 hel"11 por oegundo 1ft",), .n'one~ ,, - ~,8 Mot/I TJ. don d. / _ 50 110. I'ltl d~t .. mi .... r M.. n hlY quo leo" ~n euen," I..... I.te""l. do u llnc!6D eon"",odl al do_ vanldo d"1 rolor , que en ",. lIdd

don~. TJ '"

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K.T.o";,/Zd

dond. _K ..

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II ....

1"."" ... d"[ d"Ylol do d. ueilaclon; 'n' II

..,.istencia d.

I' ... 10. hidrngener.d ...... c,," d' '',nodol de a m ort~". " 'leDio lom<>genor, doru co .. el rolo. malivo. II, ul!r" oci re. ~to RI ",,1m p. rmilldc d~ I. a"" ...ei60. eonll.nm.n ~. no ti.nen imporlUci . p".I;ea debldo qUI el mornenl./) i~ "MnI W ,re nde. ".,iha ). ao indJeo que I~ Mdrog<lnerodore, enlrao a l " neroniamo Ilmblh cUl n~o no ba y corrlenle d. oxeit.cih grlei.. . 1 momenl" cl'fl.do por 10' pol ... , "lionlu. Mu u. mbj ~n c. pa_ ,1]'1. I. utud. I I . In.ronl.mo d. 1 0. ~n e radc,... cco una "olarldod ineorn<:II, 0 10. '"n uao "ularidld que na ,o""pande I. que VI eJ;'li. d'.pue, de con ... t.or II ueillel6n. En .. I~ . " a. dupu ~. d. conecl.. 1. eniln,6 n, el rolor d.I!r"" . ... do. glra en \80". E'I OprotO'lO V I ocam po,;ado de ".., iloe i.. "e. ,Ignlli ... nl., Y .., pued. let I ""'" de I, pe,did, del .10'0nl,lIIO. Por .'0. ouand<> I II red ... I. cOnO)U. u o~ ",aqul ... COlt unl veloc idad .~lulv4m,ole ""quello. 6f debe conecl .. II enltacr6n inmediallmcn" ".'P"" d. mocUOr el gea ... dc . C""ndo a I. rod .. In",10 nn S1'"" ... do. ton un d liumlenlo "ande, por ejtmplo. du_ nnle I. 'ceonuJ6n . "I<>rnJit i.. eon .,,,,,,Iocroniudo,, (RAAS), po. e l oonln,I"... d .... hl. d . m~'.' 1. eonni';n de la u<ilod6n. YI q". ~u ... do Ie coneetl d~m ll<lo " "ido, I. corriente d. e""jlld~n pued umentor ~&,,~ . 1 ""lot ""mlnll aun euando el du li umlenlO nQ . Ie..... I di....,in~i, ... En ~! tqimen ..ineMnicu d. UOI m'qul"a In ueilad6n pueden h.be< corrionl" 11""0, du, o, dla<:ionu , ill'nifk oolo. de II lentl4n .n el , 1, lemR r 101 [e,,6me,,01 ... I, efooad.,. e<HI 1,10. que lIOn ".IlK""O< para 01 . i ..ema Y ".'" el g-enetador qu. '" e.'" .I noroniundo. Al uto],l... e, I. po.lbll,dod de I_ oUlo. lnoronhadon, hoy que .,..,io""rae d. que II protece16n inot.lad. en I~I mOIO .... y . " cieri.. liM" uyo ""do ..... eO' I'<!C'"meot. y no 101 d"scono.le . 1 habe, on. di. mlnneion pcr <0" 0 I'empo d. II len!!<Sn durant< I. ou'0,10.",olzaei6 n. Tl mMen " " Y <J.Ut uamin. r el fundona ,ni,oto del RA.'R de 1 lu'bl nu, ya que cuando ellj...". d 10> t o '0' 00''''<10, pu .de provpcor _i l.clo"., de I.. maquln .. de. pu.. d. I. I Ulo,i ... ro"I ...;6n.

I.

13.2. Pro<esatI duranle la autos[neronil'lldlin

La . incronluti6n de una m'qttinll s incr6nica tiena UDas cttantas etapas. En u n Mm iento 18 maqui na sin excitation se pone @n movimientc PO' el IIIotor prima'i(l, 1I""Ando5e b8~t. Ulla "e loci d ed C/m:a n~ e I. 8incr6 oica, dOlsp,u!! de 10 cual se conech la red. La conexion a 18 red SOl realita pa . a un delliumiento (2-3) % "nqno la con.,x;6n con deslizamientos grandu no representa ningun peligro. A Vee e! incIUSh'" es con"""lcnt" conr<eta r la m~quina 8 I. red, e5t.ndo el rntor inm6"U, y comeDla. pI mi s mo tiempo su correleo con ny"da del motor pr i _ mari" (e) denominado arranqua electrome(;8.n(co), Durante 01 arranque y' 10 con..>_
2~ _ O"0I

Cop,l"lo 13 :don dll b m9quina II red, el dev,nado de ucitaeilm est .. cerudo a I. resisleneia de extinclon, " a la prolectlon au tomatic", de l campo (PA), 0 bien .1 inducido de la utltalrb si n exeitaeion. Si 1 & maq ll ina se oonecta a /& red tOn un deslila ,uiento menor del 3- 5%, entOIlCe.s la excitation se ooneela al n.ismo tiempo que !Ill conecta el interruplor. 51 la,co nexion a la red se realin COn desli.amiIlIlIO$ mb gnndes, 'llntonees la maqliina por un tJempo funciona sin excitaeiOn. Sola mentll despuh de qUII .Ieance Una veloeid ad eerealla a 1& de sinero nismo Ihuta que I"" (2-3)'OJ, !Ie CQnecta la excitaeion. EI momento sincrlmito que . parecII aU Dle nta lu oseil aciones del desliumieuto, '1 tomun ment.e, ase{l'ura la entrada 81 .inero ni smD independienlement8 del ' ngu lo de eonexion, ."nque su vlIIDr lienll citrta ini portallda, La enlrada al si ncroni smo puede B llcedf. solamente a coou del momenlo si n cr<'inleo (df signo allerllo) que erea pulsation". de I. velocidad duranle las euale,. el rotor sleann I. velocidad de sinerc nismo (I ~ 0). Los mOlllllnl.oS nine .6nico9 y mec'nieos, que .ct uan en IIna miami dire ion \I opueata (labia 13.1), 110 pod ri~n
Tabla 13.t
A. 1J"" ... _ . dn".<on~. I.,. ......... too
A . DI-.I4.

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oll<'.... ~.

kIo

I"" (IO"lt<radores ~i"er6pj(OII;'" < ...

Arranquo y .ul.oeioc.oallOci6D de

Ar... nqu. d. los ll'Iol.<>_ . in ..&niCOlS: '" < "'"

. ut~I" ..onil.ci6u:

lIeco"" .. i6n ... Iomallr. con '" > w.

"la entrada ~I ai netonis mo. E!l os so ls meu le lIevarfan .... 1 l"()tor has la I" "eloc idad de SinCrOlli amo, 0 bien 10 obJigarl~n n . pua u el sincronismo y de nu eVQ paM' al func ionn'nien\.t> 9Sincron ico con un desli zDmieuto de Olro signo. Ouranle la all t"sincron iuei6n las car8elerlslien de lo! motor"" primnrios licn~ " un gran ~ ignili cado. 8stu daben ase{l'lI.ar lin tOrretllO (arun que) rapido de l~ "n id B~. El momenlo mecanieo < Iesarrollodo en el proceso d0 ~ i"c ronitaciou d~b9 ester en dNta eor.~IDeion eon a( 'nomen to asin~ ronko y no debe se. muc)'o OlDyor quo est~. ESlla eorreloeionu son la.~ s ig"ienle~. EI momento rneo:,~nico debe >le' menor que 01 vBlor ,",,~imo d~l mom~"to uincrO" ico mcdio en 61 C8"" de que ~u cl pr~lIoO de DulO~i!lcro"iuei611 eilDol llento uincrollico y al meca nko eSlell didgido~ en d rni~mo ~e"( i do. Pno ~i ~slo~ 'I\om~ntos tienen signos difere" le~" ~!llo'" cu fS nece~8 . io que el mome"to lDetil.lIi eo re~"ha "l e se~ mellor que ~l v~lor m["i1110 del mOlne"lo asiue,"'''jco merlin, Mnt~In:i l iG~n1rrlle C~IO,;e .. "ola de I~ ~ igui~nte
garA uliz~r

13.:. P.... _

du.n" .. ''''00''''''0011.."106,,

M o. .. "" K,M n ... , , ;

M ......... XIM ......... .

(1 3.3) (13.'1)

doode X, Y X. son coeflc!en t!!! d.. rellt'''I. ~1l 0'f! que II .. nidad ' ). P .... illl~lrI' II! eorrelac.ion ell .. ducidu .n.. li",mot I.. t.bJ. t 3.!. do nde If) muUlrln lo! Ciao.. eUln do lo~ aillooa de 108 ,001ll1:nlO$ u iD4niW y mecanko so n i.... ln fA ) ~. eu.n do lIOn diferen la! f8) . EI ev ideote q ue e l Ineu rnpli milO lo de .. u1eencil (t 3.3) en 01 C I W A wnll nl 81 . puo. del rolor . Ir.v85 de un PG'ibL., ,.f. lm .. n U iner6uiw perm anente (pa ra ~_ .... ) y uno Bincr6n ico. Eno, J au "n, p'OVO-

Fi,. \ 3.3. Aul ... incron,,"dOn de DR, ""~\'~ro~k.,f"""iQno <'OIl uftl v.loeid.d ""'rOt "". I. ,.Ien.o I I ... ,It , ......."" .,. "" '''.'0)0 ., .... ". <leI .... u,. 6 _ o."O<,u".. "'" ..0 ..... '0 , d_..IU.. III .. . , p7oc.o _. ou .... IIw"ron' . .."",

r. I. sa lida del ~I nfroni~mo C lln li n d uJinm~nlo de otro aigno. 1 ineum pli mlenlo de I. exillene!a (13.<1) en el CIao 8 cOlll/..... . 1 te! llI nu rn ien to. del rotot I"(In un d""l iurn""n to Il."nd ... (pa ra M _ M .. ,.) r .. que If)n imposi ble .. sinn(llli u c i6n. En III fig. 13,3 ~ 58 mueSl.. el ca mhlo de II corrlente de ~1cit Dcio n /f y ]a ro rNt I.cio n de las ';.e&8 de IIcelerael6n r de trollado qlle ~ ob liene pan dlcho caMl. lu c,,~les defin e .. el p roc~MI de auW aillcron iuc iO,. de b .naquina que func lo ... CO" un. "eloddlld ma yo r que I. sinc. (i nica, y M la fig. 13.3, b. el IraDSCU , MI de l pro(.flO en el tiempo. Como 5e deduce de las He",a5, de~puf. de que se con.cU. I. excitaeion en el ,nomc nlO I _ 0, el nllOt , po r auion de l 1II0n,enlO s inel\lnieo .pare. ddo, IIC trena, el du linmi.," o r r el momento nineronieo M ... _ p~ disminllyen , 1I~l:ando .1 cillO CUI" do 6 _ 60ft . I."ego el ' nguln li co mi"n'a a d~recc r yll en el '~Ill men ~incr6nieo (pU I un valo r m"dio del desllu mlento igll nl n cero),~' el p~1O do oK iIQcioncs se p.-.:delermina por las (.OT re laclon es entre lAS 6 re8~ do acelcrllci6 n y do fre n~ do fIIg. 13.3. b). C,, ~ nd o el momento de rOlad6n de la tnrbi nft y el d".HumienIO inic iAI son gr.nd~. el proeeso d .. en l.... da II .III.. roll ismo K pro lollia, Jcom p"lIj ndose de ose li adones l;1"lI nde!'. eOIl la partic"larid .d de que el A ngulo ~rmanenle puede re$O ltlr irul 2,., 4". 6", 0 !;ea , el IOlor pllede da . , como 51! muutra en 1 m fig. 13.4, 2_3 " "elias I nles de enirllr II .Incro nismo .

...

."

CopilUlo 13

Un .n.6tlll. mi. tom!>' . , ,, del pnx@o<> de ~Dlnd 1 " nomoi.mo .,1 COmO lon,bi'" I. d._ fin i<:ion do J.. oondioo.. d. un. , ;neronludo.. ult<l , . e " wed , .. . u ll .., ,.,.. I"iond" I.. oeu.oclon" d~ r .. k-GO .... DI.h. 101u.ci6n pu mlto, pa t. unu u ott .. C<)oditionu inieio l." hili . I. ~ .. I.d6D d.l .' llJII lo de I. r.o.m .. "",!m'DI~ d. rol ~i6n r tonienl e de L. m'quino, .1 .nl.... ' " Ia . 1 oh",ro"oomo durn le J. auto"neroDlIlcl6n .. ' UI"trooitad6n . Ell I, lia'. 13.5 .. , ..agen 10......"!l.do. de I ..,100;6.. d. lu ecuacionu li>dica~,," 1 u o_ ml .. o1 P"""'" d. I. enlroda .1 '; Boronlsm" de un rue .. do. I lnc";ni"" d. "on pot .... I .

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Fig. 13.5. ear'tL del

d. ""IO/Ilnc.onl ol"" do un ,.no",do. (1, ... 15.: MT = 0.25 %),

r;. ::..~~~ t :.."ff.~~.~ :!,,~~';;":t;:':t~:::"'::~.' ;:"k~ '':':.I''::':~~.~!~,F:F-..n,:"I~~i~n ~ool ".,.~ .. d...... It..,. cw.<. l6nr1 :'~:::. "':'T":' \''';.'," ~~~Ie' (, .. + ~ ,. . e, _ 0): 4 0'

==

LII CUfYl. preoealad en I. fig. \3.5, a. 6 &e ,die""" al t aoo c .... ndo.1 ",,,,,ndor "o ~o".M I ....:I con un,detl iumi.nl<l .. "" -3%,6. '" 45' y &uondo I. uch" .lb.o tooft lo.1 ml.mo li.m po quo I. m'q uinl I II .t'<!. EI momento a.incrnnito dura nl. Ia ""nuilon r ult. lOr _\go que .1 meeinieo. porn d rot", InllnU. au moyim i.nlo J!Tndu .1 en o.., do onorxl" cincl iu .cu mul od. duronte I. ,,,' oci6" con eJ dull .. mlonll> ... En ~l .n' II ~Lt d.1 proceiO d. o"lrod 1 oi""",. iomo .. pr ....

""')'<l'

13.1. p,,,,,,,,,,,,, dun.ate 10 outoMnorollluol6n

."" jue d .."d. ,1, 1 ,.. ... . d.1 d.,!iumlenlo 01 eo", oomi" " .. el rOgIn,on . Incroniu Y el . ntl l, . "ho",o, pu ..... e 'lO&h..,"" eon , yud. de "'~t<>do d. I " ..... EI . " i llol . .... 11110. d. I, cntrad 1 . Ineron lomo .. nala I. por.ihi lidad de dleho fIl pue.lo y. que d .. pul , d. quo 01 deoJ i_ "m;" nl. p.... pO' cI .ero "I momenlG .,l ncrODico (qu" po, d m61OM do I no u con, ld"",) I. dlll. 01 m.nle.i,1I I,"\O de I. m!quln. en . intronl , mo umo"lando osi I. aIIDu. eio" de las """naeione.. . CoJ munmente, el mom e"\(1 N T> (I y el proc eso de <0".,.16" do 1. m' quln. con d II .. mlenlo po.oil ivo (vel"" id.d mtM' que I .;h'ero"lo.) ). con mn mentol m..,! nlo" y ..Ineronico del mi.moJ.isno Ilene 14 fo, ml mo,lnd. en 11 fii. 13.5. ~. d. Lo inll ""ncil del "uHu mlo"lo i"id.1 "" Hu" .... m..!I'Dlo 10, canelerlotio", en II li~. 13.B. La colQP oraci~1I dol proc" oo d i"oroDil.clon en e.... d. la ctIDuion eon ~~.li.anl;en1.(t po.ilhu y ""lIl l1vo ""uo,\.I"o quo ]a .. "a,l, , I . Ineronfomo mh '''' in "umero Brande d. voeU... del rolor. ti e" e l.,.", ~ar~ I. co"~xiun COD un. .elooid l d me"", quo II . i"eronle . ~I dc !a>-ulradl olnemoi. rna tamhlen puodo lluu. I. ~ <abo me<llOhl<'.1 en .. dio de! rMO .., en I. , up.nid. fl lO. i. 1 (cUlMro) 0 bien on . 1 pla no l" or l,1 (6. 4",). An.licemDo .1 <.II", d.1o .iD ero"i_lon d. un ,.n.... dot q'" SO eooeO\ U D O.r..! de ralnoia inlinito . I,.," d. II . UC\.and. d. II red %1. SI con 11 .. ..., d fltll0 I. veloei d.d onll"l .. . 01 0 ivo del roto' de lI<'"cudo "n lO"".. t. longrnte del ' nll"lg de t. pend ient d. I. 1 yoeto,11 dol m.. viml"" lo dol rotor e" plo..., I, .."id .. d.t.,mlno ",odinl' b up , lon

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I)e t.> "'on ..... J. ex~",.16n (13,5) u 1 . .....d6n d. I. \.ao Iltnte II 0" ... ,."", 1.1. I. . ... d. On 01 pia"" 1010, 1 . 1. En ( 1 3.~1 ' I.. , eaotancia. del genc,.dur blY q"" ogr<'S les II , ,,claDd, de J,

~'i,. \3.0. Inrlue nd. dol . i,lRO y vl lor iDiel . 1 del duli ... ",I.nlo enel prOt.. 0 d. l'H1n.:roD boeion de un 1I""... dOl' quo t io", TJ - IS. o MT _ 0.2:

6. - 0

Conlo'm~ . 1 m~""o ' '''Kido .1 .61e"lo de I.. """,d"",du d. los punto. de I.. .Ira~ .. to, i.. 1000, J, I.. (Il~. 13.7)"" eltcul. e" UD orden d ~ term!n . dc: I ) .se ellge un punlo cualqllie", con 1.. coorde".d <\, """ Y 5ogi1n II 16rmul. (13.S) .. hilI ~ " . : ' ~) el Irayoclo .....,,,1,10 por el rolor .. dJ~ ; do eo .... "io",., de &6 _ 0.1: entoneu p. , 1 ol!rlllo"le pun ' " '" 01 . em ip)' Do l...ori.1 ,up',lo. (en d que el movimlenlo 1 '~l\Ku,", 0610 ... el. la de........ ). obtcnemOll b, - 6. + M: 11",, '" 4 ... + 66Ig ... : 31 .ego " 6, y h ll . I. It dup .... d. 10 cu, l .e dO ~"n i Dl n 6, y 4"" ]>0'. 01 punlo . ubsiIl"JeRle: .1.6; /I",. _ /I .., /16180.,. Il, _ 6,

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mane, im ll jecull . 1 dleulo pI .. I lemipll no 1000,i, 1 inle.lo" 'Ionie ndo e/l '''entl que .n ~_I e " I nlovim,e"IO liono lug.. _6 10 hoil II hquiotda .
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etc .

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fig, 13.7. f:lI.dro 1. ... ,1.1 d. I, l iocronin.lon d. un ...,.,..... do. oon 1. red

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13.3. A..... q..., eleoetrollleeii nico de I.. ,ene,adora siner6ale"

EL denominado 4JTanque t/tromec6nico (II una "flied . a del mftodl> d, l ulos!nctoni,.d6n, en el que ,I lI'ener.dor en ea1.ado IlIm6vil ..... cone~l Is <*i . 1 mismo lie mpo arrancando e1 motor primariO. L. u:cit. ~r il del ge n...dor pliede f.u r dir~tamenLe cc neclad a II rotor, y 108 dispo$itl vM de regulad6n dll II UtIISd6n deben enCOnLrarse en un fUl da la l que PI" un l ",Ioeld.d ce",U S D 10 IIrw:roniel elilenerador sea udta do Y piled I lsi eo l nr .1 ! irw:ron lsmo. En n te cuo lod.

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FI,. 13.8. Pro.... 4u ....... , I " ..'a n rl ... ' ... meei.n ....... UII ~Idrote",..."dor:

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J. unldld (t urbina. Itentr&\lo r. u eitltriz) se desarrolla rli ma s ra pid" nelll.., )" que IO b~ ella, ademb de l momenl " de I. turb ina, va a IcllL,r &1 momento nln. tro nieo (acelerua) de l eeneudor , La au lH'.ci6n del . rT.nq "" "~ I '.'leT "peei, lmente lIoUl LIe ~n los 1l'!!Ie do." que UeneB deva nG dG de l mortlruamiento en I I rot.o. , EI e"'l.lLeml delilitema aUlo mAlicn de]a un id.d pi" tal arunque ee li mplificl, Lol 'en6men,," que tr' IIKlLr~n eu el gen.r~dor du " te el .rnnque electro med nico -'On ~ imilare" JOI mi smll5 dUTan le el ,r nq". aB inr.r6nico de \01 moto reS s lner6nicos con I, exei l.lrlt co nectad e. El arranque eleelromocinleo POt e l mo" mento se he emplead o &610 en elertu centulM h idr4u l ic u pequeil as que funcion. n .In person. l, ya que UII a rranque rapido de lu un ilt ,des COli tu rbl nu de vapor 110 ell pe' millible !leg;'" el ri(flrn. " de '''ne ion.miento de la turbi na. En I. fir. 13.8 I. muellnn los reslLltati Of del an" l.i. del osei log r.ma de arra nque de UlL &enen do. hidri ulico de 3,S MV A de potend .
13.'1. Reeonul6" . ulom'lIc .,.... . ulOllincronlueiOQ D",.n te b nA al ~ lIerador se deseoneela de la red por un tianlpo. ell al IranllCllr~ del cu.I In var i.-eionu d~1 ' ngulo y I. ve loe!dad no pued en fler Ian grendn que I9G pierd a el ,i1Ocro ni8mo d e~pu'e de que .qlle! se vuelv. a (oneeur a II red . E$I ~ cond icitl n .. prob6 onalitica mentc por el m~todo de lu 'reA S, ApaT' Ie d. H te t ipO de RA en I. u plollei6n !;II empl u n ex ilO5a menle ot wa: I. RA con

,,"tosincron;uc;6n (RAAS) y RA sin conlro l de.! aiDcronismo (RAsCS). 0 bie>! la RA uinn6nica. Pat~ I. tecon~x i6n de una li nea 0 parte del ~ i st elll8 (fig. 13.9) co m;m ... en le ~ emple/! Js RAAS. !Ia se real iu en el siguiell t" orden. Durante 18 de:ICo ne~i6n de 1. Hnea de tron'miSi6n eMcltica en el gClleudor tiene lugar la extinci6n ti el cam po: a l mismo liempo los genaradore~ pueden desco neda ..e tie la. barru 0 qlledarse wnecudos a ellu. De.sp",;s da haber pasado a lgun tiempo predatermi nado por I. s condie iones d o nperaci6n del sistem a, Is Jinea 5e conects antomaticsmente. Si d uranle el licmpo qt." etlllv ieron de""o ne<:tadosl0.0 genendonis la IaJla se auloel im ill6, com ienu el procfso de res.l a blecimlenlO del fllncionamieoto normal; en I RS barru d@ la cen tral aparcce 10 tensi6n. se cone<:t.n 103 inlernlptOres de 108 geneudores, ~i !Ilero!) des c<lne<:tpdos. ). de"pue" de hpber~ resta bleddo auLomiltlcamallie la eomi t ac;"n la ccillll de 18 protecci6n antorn>itica del r.ampo (PAC) J. los ge nera dor<!' en Irall ~ I 8j n~roi!"10. 0 sea. desp"es de 18 RA Hene lugar la BU\O>Iincroniuci"u . En los ca.'lO" cu .. udo Is central q"e se sepera 4 1el Sist ema Hene una carga local que no toleta interrllpei6n del $llIllin ist ro. H 1le<:psar lo dejar Ulla parle de lo~ generadorl!5 de la Cen I'ig. 13.9. C6mo electullr 10 re' Iral par~ q"e alimenten b t arga y en la <llm parte ~Qnuion . "lu,",Uu ~~n auloI'('s18l!1ecer el en l8~e (On el sis lema. ~ lncMDi .. oi~ q (HAAS): EI orden p~ra niali u r la reco nexi6n con auto c ............ "... n.oI<Io<>< .. ~" em.r, ..,. 4'). II.e. do ...........10. si llcro!) i!~d6" ~e esl ahle<:e ell depelLdelL~ia de las ,L",,,,,. "".. do .... _ ... ",104., . condicion!m de <lperadon. prc:sencia 0 8115en~ia de ......u<i ""0<)0) . . . . .: I ""u",,,,, ... '1 ..... _ .. una cnrgn local. "IL (ar"~!er, esque ma de la cen lul. .. ...1 ".0'0""1<_ .. "''..... 10
lIn"~n

el~.

Son I"Mibll'~ oper~ci<)lIes mb co mplejR$ (no Dna < do .... p.r. u pvt. lie '<>I Uli lada. aq uJ) para rea li zar la RAAS. ('<Ilacionad u a .............. 11 ...... ' .,. L ' .."., ... e.': ' . """".. 10. ~ 'o ... , ... doel,. <:0 11 I. conmnlacion Autom6tica de la carga, ate. 00"",.' " . . ... ,.,160 .. L co ..".. 0 EI ftnali ~i ~ rlel PI'OI;e!!Q pHCda lIevarse a cabo de ... ....... e. ",I "'" ... __ ... un. manero cualila li va aprDxim ada pore l metodo de =~~l< ~. ~~i,~:CS~(J:,~:: doe .. ,.,io_ci. do """ci6n) IR S Breas. el ~"al e. am pli amen le uliHudo para el .I ~ 7 .. "." .1.1." ",". <:,,90 de vnri ac ionC'! grandes de 18 ,eloc.idad . EI enlDce de I~ central con el si. lema en pre~nci. dB In RA AS H prueba para pi Hempo du ronte el cUDI b velocidad angu lar de los generad()r9S (pas.ndu por el mi\.;tlmo desp" e~ del inere m~"to de la cargal decrece. gracias a I.. acci6 n, de l regul.dor de ,elotidad . haste un valo r cerca no 81 in ici. 1 (punt!) 1 en la fig. 13.10). P ara una cenlral hidrool.trica IIste tiempo. gcncra lmente. e. iaunl R 1:>_30 . S in embarg<>o el rest ablecimiento del "/limen normal se puede sce lera r mediante 1 8 .... con .. xi6n .... ~liud8 duranlo la d ismlnuci6n de la 11I".16n en 108 g8neradore~ hasla nn 20_25% de ]a nnmina!. Los genendotes en este eaw 51! co nect. " a II. red rOil df~ l ium(entos rela li vame nte grande!. >- a veGes antu d~ alc8nznr el Va lor maximo de 10 "elocidad (pu nto 2 ell la fig. 13.10). En el cno ruando ]a ro t.ci611 tnnscu rre con una vclocidad mayor Q,ue 18 sin <:r6niu. Ins generadnres (que est,;n entregandu lInll polencia uincroniclI ) van a fr!'nnne m ~s nipidRment e. p" pDCiolmenle oi tie nen devs nado! de .mortiguamlen to . D~ esl ~ manpra. 01 Uampo de rcstablecimientn dol regime n norm&1 disminuye no toriamentc.

_e.;On 400 " .. '"OIl " lin .. : <. ' 0 "'''''''' quO &. PH.

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Co pll~ lo

13

La ueitlei6n en 101 hidrOfl!neradol'H .. resLl bi ece. siendo pequeno .1 dc!lilImlen!o (t _2,,). CoIIllldo I, veloddad lie lcen:.a I I, lincrOnin. Nu ~ ncomienda COIIlI(.tar I nlet J. ucit.ciuD. por ejoe mpio, .1 .IIll$mo l iampo que se eo~l. ,I iIInerador I J. red ; J. eorrieDI. d, udlar;i6n alunza uo valor grlode, inelu so el va_ lor nom inal, anUt d. que el de.!.liumienlo dlsmllIuya huta . 1 vaTor pan rI cual !RJeede I, entnda del generador ,I aincrooismo; mientrl& ' an to, I, march ufnerolill del ~ner&dor eon II u.c itaci6n con~llda no ~! dese. bl e (I i no hy ,11'1 11. necesid. d especial) po . III . uones L"die.du anle!. La RAAS lie reiliu pertiendo del tie mpo d. "L _ _ _--, in t.errll pc:i6n permisib le del enlace de I~ central Id Y qUI consiFig. 13.10. V. rl..:16d d, I. ~eJ o, droeh!ctr iel con ei sist.e1ll8, edemas, hA cidld Illflul 60 un hld~ ..... der lu eondiciones loea les, esq uema de lu\om.rid.,.. du.utt J. IN.1 " lit JI co'l!" tizK i6n. tsl.ru tlUfl de ]os generadores, presencia ~omo ..... It. da de I Inilutllell del .-qu Id", 60 ... J... id.od (Ii l>el en ell05 de d evl n~05 de I n>ort igun mienl.O, ele. Para loa l urbogenerad oll!!5 I, RA ain control del 1'1.... 1, !'1ylldor 1 desl ilimMm lo, com iinmente, sa recomienda real iu rl a la lIinu6noco (Ii .... d. uaaJJ] un n l d il millu lda I. ten!i~n en el Bl'IIeradof (por IoCci6n de la utinci60 del UO'IPO) hasla un vllor pau ,I que liS corrienll!5 en el momen to dl! II cone:o:ion no Vln , seT pelign>NIl. Genetl lmenle, 10$ cam biOI de II ~elod dld de los lu r bogener.do~s no lIOn. g nd~l, mal~l mom~ n to I sin. cNoieo , bMIMtaelevado. Ade mh, dupuN d, I, conuiOn dellu. borenerador en I, mayoria de 101 c,lIOl no SfI \'(!(J lIlere un .elt.so en 18 (onulon de I. enitMlon, lu nque VIlCeS int rodueen un retn!lO de tiem. po pequeno (1_ 1,55). EI pl"O.50 durante I. RAAS ... mu eSlta ell I. fig. 13.11 . Offpu" de un cortOCU-Guilo II cen tral !Ie desconect. y Ilene lugu el embalamiento p.ovoc;ado por II 'ecioo de II potentia de II turb lnl P T , que Ie di sminuye 1,ll tlmeO lt! medl,nte 1011 . egulldores de ,eloeid,d". AI mi ~mo uempo Fig. 13. tt . T' .JW:utl(l del pr<>t;f50 Ik! I. HAA S: el tampo .M u tin Flue y II lenuri .. ~ dO II "" ....1. OIl d..... ''''.I. lIti "'). . . ., "',0! ioo en el ~ nerador di5lllill uya 4. 1 o: p .. I (6);., Y . ri~ 4. I. It"n"(io> to, . 1 <\0 .... 40 .. .. <I. hull .. , Iores pequ eilos. Lucgo U,\(io>: til .. J t61; <, .1"KICIn dO I onl . . .. 601 . . .Ior .on . , tI'ID~O : I, .. I m et gener,dor Ie conecta I la rfod y ru ncion. como uhlcronlca. EI rrec imienl.O d, I. potencil .sl nerO n;u y " I decrec in>i enlO de la palencl. d. II turbln. conlle.... n que el dulillmiento At . ml nor. )' desp "~5 de wneelar Ie u el lacJ 6n (punta A) el generador entra al aincroo;51ftO.

13.5. R..wne.i<ln .uIOD'l'Uein conL'O! dol . i" t .... ni . ... o

13.5.
n~nexlon

Bulom.liIi CI s In

~ulllrol

del . inuon ismu

La Biguiente airnpli licacion de 1& reconexi()11 8utorniitic. os el ampleo de 10 RA sin control dol s incronismo (RA~), que 0 difarencia de la RAAS se re.liza sill Bx tincion preliminar del campo. Craeias u to, Ia RAsCS tiene una !'erie de vC lllaj.s: I) da la posibilid~d d e si mplifica. los dispos iti vos de 18 automatica; 2) pu~de emp lea rse an las cen traln con ca rgas locales, donde 18 utinc ioll del c. mpo no 8S p~rmis i ble segun ]u coodiciones da funcionamiento de I. carga; 3) permite disminuir el tiempo de i.. terrupci6n del enl.ce, yR qll e en muchos caSOll, ""gUn las co ndiciones pa ra I. entrada al s i ncron~Dlo, no hay lIe<;e!idad de csperar 8 qne ]a ve]ocidad 80gular de los generadores que sa Heron de l ! in croni~mo descienda haBLa 10 velocidBd subsincronica. Este tipo do reconed6n au tomatic" ISU rgi6 n ba$l! de Ie experieocia de e:<plotad6n de los s!stenl8S energ,}Jico$ y de in.vestlgaciones Il.peri mllnta les Y Bnelfticas especiales, laa cus les rnostraron que Ie con(!Xi6n de las centrales 0 pe. te& del sistema, que operan fuera d" aincroniamo, no eauun aver!as. EI emp leo de las conexiones sin si ncroniUl.ci6n ~ permi lo ~ ! los mument05 mi~imos que surgen 110 50b repaMn los momento! que PUed~1I .pal"<l<:er all la maqllina dOlealile un co rtocircllito trWis ico inesperado ell sus bornes 0 una tensi6n en 5% mb alta que Ia nomina l. Eato! momento! deben SOlr soportadO$ .'l<lgu ramenta por 10 m~qui ll a. La p05lbilidad de la cone~ion asincr6nicB puede prohar"", no solamellte por el valor de] momento de rotacLon que aparece. Como Ind ica de que die ha cone~i6/1 cs permisible puede serv ir la corrle nte u incdmiea I ... que con esto apuece. Para un turbogenerador ]. eorriente pernlisible es I ..n _ IO,625/,,~) I. om y pars un h idrogenerodor, I ', n ~ 3/ ~Otft. doude 1. 0111 eS 01 "ala. nom;nRI. 1::1 valor de I . .n!le calcub S(!giln la rMetancia sllbtnnsilorla para al C~$O cua ndo la conexi6n se lIaee, siend o la f.e.m. E = 1,05 : I . ......h "'" 2.lIz,j~. En un s istema com plejo, ademh de la corr ienle que circu la por J~ lilleD duranw Ie cOOeJ iOD asi rll:rollica, bay que determin ar 1ft distributi6n de ]a corricote entre las untrales. Si es permi8iblo 0 no It conexlon (.'l<lgiln las tondiciotlu arriba indicad ~s) debe proberS(! pare cade una de lu centrale!. Las corre-Iacione! enU"e los momentos durante la cOllulon nincr6niu y e] cortoc irl)lI iLo dependen fUer teme lile de la correlacion entre la rucla nei. de l ge nerador z;i y I. reactoncia de Ie rod ~. B la eual IIC coneet.o el gcnerador (reactands exterior). Lo! momento s e]ect.romo8"n~lic05 mlixi mo! en lOll hidrogeneradore$, cu",ilnmente. surgen p~.. IO! cotlexlones eon un lingulo 6"" 120 .. t35~, en Ips lu rbogeneudoI"l!s, con un sngu lo 5",," 110 .. 120". La co nexi6n asincronica pllede provoear Bcoiollamientos err6neo! de ciarlos lipol de prowcciones, por eso hay que \.omar medldo8 para eviler In descooe.dooes err6nellll. No obstanto, al accionemiento err6neo de la prote ion, con fNcuenciB, no crea alteratione! en el func ion"mienLo del sistema, 5i $ U$ etrotes pueden elimlnarse mediante e] 8oo \onamiento de Ja RA en las par lu de.sconcdad u de Ie r&d .
Ejemplo 13.1. Un ,.~r&dor ... co"",,\.1 I operaci6n en p.",t.l0 con un . !.oIO IllI eMctrl.o devon potencil porel .... tod .. de .iDtroni..doll uleU. H. lI ar 106 ~al _ porml.!bl d~ 1. ""lotid.d 0"8"1.. del geMrado. dUT.n~ 1. cooul6n, oqr~n I.. condtd,,"e! de . i"cronl ... d';n en el prim.r cie! .. deollCilaeigne . Las pt;rd ido.! de potonei_ de mar<:h 1 u ti" "" _""",e" Ignole" urn. Solu<!6~. Ernpl..,n106 el metod .. de ]113 ...... Debido que La nuiqui"" .iner6nica liene <o_I.d.] o "~d\.ld6n. en . l momeRIO dell. conexl6n eomlen... ie..... (~illl"n di! r,ne",dor), 0 1 con.umlr (reginotn de motor) poteneil thl . L.. .,...elA!r;,ti , de l. polA!oel. de ""qui"" .intr6nie. co~tad . "" ",n.,\nn e" 1. Jig. 13.12. Pa.. delinir I. depend'n, il enlt<> II veloeid.d aogular del Generodor y ,u augulo de ,onnl,;n n. lice ...... euatrn .,..so, p..ibIH: I. ..... > 0, 0" < 6""" < 180" (fig. 13.12, 0).

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Capitulo 13

Plr. I.,. io,woo d. conul6" d...d. 0 hi.'" 180' 1. ""quI ... ' " ocr6nko t n d ",0_,,10 rI~ I qUI L a ""ui6n lur>tlona tn ,I r#f.l ..... " d. I'".."dor. P.a" .. Ill con.. 16". ult"", Sf' "..,. . dt 1",,,".10, Pl'OPOr< ,,11.1.1 " .. no m.ror qu o I. Intra' . d"'tioa I< .. n,ul.rl. p . l rolo Il.1 moviln lon to ",1011"", "PI JI" .. ;;> 1',,,,,,,0/2:

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,..Io.

b) .

'-- ..llei6nem .. 01 hlUI" de co ..... 16n)' I. voloeldod oa irul, . ",al1~ de l rolor pued~ obit"'... d. II np ... l6a
3. 6 .. < 0; (J' <6..... < 180" (I.,. 13.12. ~). PI,. 101 ,",plot de I1lUu... d.... ~ (J' IIUlo 180'. 10 ""quia. ,;"..6 ... "" t" 01 mo.,.,.alO d. I. (Ollf'i;o" c ....lu. . . tundo,,"' e _ un i<'alrado., ol""l&I1do u .... pOl .... l ..,I'YO P '"' _ 1'...... 6~ . L....1..,;6 nl ... II _"'Ilo cit oonnlh r I. v,loeld.d 1.....10' lImU. d" ~, .. d. obloneroe rle II up ..sI6.
T,f!,. ...12

'''r.) d .~ ... rup.rlo I. l uml d. I ".,.Kit eio';tlc. del "'lOt dol. ""'q"iM Ih.er6"i utn de r J. up,!!" co . 1 ' .. a de 1 ....,!60 II
,ron ~ii6n u pon~ien l c ~C01'

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, . .1 .. < 0; - 180" < 6;'" < 0 (U,. 13.12, d). p 101,,....10. d, IRuib dud. -180" hUla 0", I. miqul"" linu 6nlca I .. 01 _ .... nto cit 10 ",",u/6.. (0"'''''''' Iu"",ia .... (omo ~n ... oto. r co .......... I. pO,rnd ..,lIva P - i'", > )( Hn a;.... Lo ""1,"6,, tnl.., .1 ....... I.d. Iaui"" r La Yllodd.d uri 1I.. lle del rIlIo. piiM. oblt_ do II e.P''''6o\

Com" .jemp lo I nllir."",. J. oonnlo.. de u.... ""<l.ui n3 1,,,,,.60IcI c ... ado 4 .. > 0, 1 i"gul0 d. oonnl6n YI.i. d . .... 0 bu," 1&0" {til(> I ). I' .,mettol lit Ja Lunornl,;6., ~. - 2,~~,

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Fir_ 13.14. V"lld6n de I.. c" ' ' ' ' d~ II "QlTl.nl~ drl " iato. IG (11. mGmnlo . 1~l r<;ImOrn61ko M ... /2). ' ''i"lo ~ o 111 ...phd. 6 (J) y d .. liumlen\Q , (4) dn "le I. conul6n del as "no red de polond. infi"lto:
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Cap', ulo 13

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P""llllDh~ de cont rot 13. 1. Nomb.e 101 meiodoo bI,I<, de c.onnl6n d" un S"ne,"do, I. red. 13.2. lEo qu~ .oD.I.~D I edge ... I gene ... l .. I. contIl6" d. un ",,,,, do.? n.3. Bnu",.... tl' puUe ulnid .de. d. Iincron ucl6n enct.a y I. ulos'"" .on l_i4n. 1.15 condiclon .. p.' n .... Uucion. 13.4. En qu' COD.r . ~n II, ,entaj de i. IUlO,i ... ronl..ei6n? 13.5. teu6 le. eon I", procUOI f4lcoa du ... ntel U IOli""ronl...,16n? iC6mo e~itar I. po;i. bllld.d de Ulll .u,o.loc"mi ...,16n DO ... ilOU? 13.11. Nombre I", m'lOd ... para el c. lculo y.1 olludlo de I.. condlt ionn d. I. lulo, i,,,,ro_ ni ...d6o. 13.7. ,C6mo Ie ..."Ii ... el ..... nque etec:lromeci nico de 1 00 If"!ne... dore. l i",,16"icol y 10. mot ...... 1 13.8 . E.. j" ....,' I'autoohotroot,ado" e. h.dese.bi. y umeJor I ;""",01 ... <1"0 .... t.~ 13.9. "Cd u II luncl6n d~ I. recoouwn aUlOmilica oaincr6nicl l lJ.W. t En qu~ orden re.U:l.An I.. op.radon d.,.ODI. 1. reconexi6n automat;.. po, IU\<>lj""",,,i ... cibn? t3. tl . Conicl.r d~1 procuo do JI reeonul60 outomhici por nlO.I"cronizacion. 13.!2. Nombre I r.0i billdad .. y I. . .ondlcioneo del .mpl.... racion.1 de b reeo"ul~n a"lOm"i.,. .in control el .Iru;ronl.,.,o.

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Te ..... p.... I.. poDenelao

2. EOI .. dio de I. l lI to.oincroDiZld6n. 3. PeH,Iro.id . d d. 10, PIOC:e.oo.o de , tocro"i'.cI6n y o.,l.,.iDCroni ... cI6n.
I. E.tudio. d. I incronl ... d6n mediut. I.. ""u. cio .... compte ....

capitulo 14

Mejoramiento de los regimenes. Regimenes asincr6nicos, resincronizacion y estabiHdad resultante

1<1 .1. Ca. acte.isUca ,(t ne.aI de los ~gimenes a.sl oeronlws en 1 011 sistemas elec lrlcos de potenda Oe$de cl pun!(l de v ista pr.i~tico ~ ie nen gran impG.tancia Jon !'<lgimene~ de operaci6 0 de los 8isle mu el"'tric08 de potencia dun nle desviaciones grande~ de la "eloeidad angular de los rotores de los generadores 0 de los molore.s respecto a l a s incron ica. A dicbos regimene, pe r tene>n POt ejemplo: IUDciona mienl<) de uoa m"quina sincronica a unas barras, donde Is veloe idad III. 511 d iferencia de la velncidad w de diche maquina; resincl'On iUC i6n dnpu~s dr perdefl!ll ia ntabilidad, auton incrllniuci6n de loa ~neradnr(!l!, reconexi6n automatica con autosiocroniuei6n (RAAS) 0 sin con tro l de l ainCl'Ooismo (RAsCS); lIl'.aoque ui ncr6nico de los motore.s ~. compensadOrf!s; 8uloarranquo rl e los motores. TodD!l 8St08 regimen"", que surgen en al 5i ~tema polr dile.ente s ratones, sa denominan IUlncroniros. Para elJ os ell ti pi. <:a I. "erleci6n peri6dica rlel yeclOr de Ie I.~.m . 1 me lWs en ti na de In ceotra les del $!stema- ) en "n angulo mayor de 360'. Esta central $8 lla ma optrlmt~ 0 que mardlf). a'i"cr6";~a=n/t (mureha asincrona 0 r.!glmen Mincr6nito). En la Hg. \<1.1. II se mUl.'Sl ra tlimo varia In poSIcion dol vecwr de Ie r.e.m . E ile 11118 de las centr.le" del sistema durante ol1cilacioMs g.~nde~. cUDndo el vecLor ao desplau de Ja posicio n 1 a la posici6n 2, y durante la martha asincrona de ditba een1nl Cllll ndo el y~e1.Or sa desplAZa de la posid6n 1 a la 3 cadelan tandose. al Yec tor do la tension U. En la fig. 14.1, b, c So (l ustra que la potell cia do la rn~quina sincrO"ieA condieionada por SII exeitacion (p otencia de si ocronismo) varia en de p'mdenci. dol 8ng"lo II y del l iernpo apl'Oximadamente segii n una ley ~inll!oid8J. Para lu o:l(,ilacio lle5 gran des (II. diferenda de la mare ha asfncrO:lna) as tipita una bnja en I. tl eponde ncia P _ f (I), qne 8par~e duranleel pllsodel angu lo Ii mM alla <Ie los 90". Para la marth.a asinerona 0 $ tipico precisamente cl eambio pori6dico d~1 s illn" ,I e In potencia si llcro"ic8 (fig. 14.1 , 0). Durante la m areh~ ~sinrrona con nna velodd~d mayor qu a. Ja aincr6nica. el gr ner.dot que fll"ciona como asinCfonico genera unft potencia atti\'a denominBd~ Qlinrnl"lra _ 5i c l ~Mrador r,'ese idealmen te sim~Lrico. ~n tonec! la polanda asincr60ku pnra cl de~Ji1nmionto d~do !l<!n8 con~tanle. L. asimetr ia (polo! salientll!, dc\'a nado de rxcitati6n solamente en un eje, ett.) conIJev8 a que In poteoeia uincronica I"(!nll~ R pl1hs.o.ciolle5 .n las crrennias de 11 11 vator medio , potenti a a.sincronica med ia (Jig. 14.2). La po t enci~ asincr(mica media -) (momento u incr6nico medio) depende O J n la i.lolA.. """,vtejo! quo oonllonoa \lIlII. eUl n'a enl.ale. oarno Indice d. tl morth . ..>neron. VA" IjOr II urloei6n del angulQ.n cu. t'l.I .... do I.. cenlral.. (ot) _pool<l . 1 do I. O,ta InIon t. rn3gnilurl ~' 1 ";:. ,.,380' . , oJ 81 I. fteCu.,..i.d. a red"'" .... "'t . ..., u,,,,, qU" Inl momcnlOl Uincr6nltcl y II po",nd. O(In ilt".I., . L.' 1>O't'"do i",.rior Y IJ rnom"Mo d. un " "ft,dor 5incr&nltO que fundoRA a.incr6nit.onen!. se di ercn.ian.

21 _0".'

...
till Ilpo, d. 11 utrllClura de l genel'do. )' tI.1 du linmiento medio. L.. dopendencln llp ie.s dol momen to medin ru pedo del momenlO !II! mueslI"" en Ie lig. 14.3. Ouranle h march .!.iReton. no saiD "ambia I. poteneia P. 5;DO tambi~1I lu corrlentas d,l eslalor 1 y del ro tor I J - ., alll\l.1 qua el flu jn "" l\ llan la deL deVln.do d, ueitmd6n (f.. m. E;). Lu f,un. E. y E; ... . llu n puludones en loa alrededorell de li n valor med io (lig _ 1.Ui). En 11 pr jHL8'. ~ pr(lx irnaeiQn 10 puedll uumir qu e .1 comienlo dol roilime" uinc. 6nico permanente I, corriente. polenc:lDS ."lt v. y rncl ivA !II! prede lcrm inl ll

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y l' lell$ll>e (e) urn ....

por II f m. E. de l Ni imen inidal. ,I I. ,.Ud" del . intl'Oo;"rno delgencrador {q .. e no po_ ftj:u lador de extilad6n) tran!IC:urrl6 len tament e. 51 el generadn. lI eno reiulador de exel t~d6n que man tiene cOIIStanl6 el fl ujo magrn\tiC(l resullinle del deun adn de excil lci6n. 0 la salid .. de l alncronl! tn o Bucedio como re~"l lBd o de un", pl'rturbaci6n bru.c. (por ejemp lo. ,'" corloelroulto). ontonces a g rande& rugoa lie pllede ~llpo" er que 108 par. metro! del r~IlJtnl n ul ncro rll co perm Menle (eatA bleeido) 56 predetcr mlnan pnr la I. e. m. t-~. corres pond lente .. Iligimt'll inidal. I.u ..contend'clones ind lClldu so n apro xi mdu. )' co n I),,,d o de ellu !!lI pucden oblencr w lo rBl.,lt.dol hmbi.m aprollimado$. Un m' l odo que eel senciILo. bien f" .. damen tado y enclo en el sentido de b coincidenci. C<1lI el e;l"P<'r !~"1o pur e l momenlo no el< i ~ \.f;l. TodOi 101 ad ll,ilI se refir ieron , I f~ei m en uinalonico elf: un solo Il"nf:radO!'. Sin embarlJO, en los lI;,lemaJli dk .... lcOi de polencl a tom-plcjOlS -pueden habe!' easOi

...
t".nllo en unl ten lr.1 581,n de li ncronismo unos c",,'Iloa eeneradores !imuIt6numen Ie 0 bien un gn.po de centra lH. Pa r. el an,,!il is d ;(bo gn.po de generedo... _ p"HI. rempluu pot uno oqulvRlenle. Por ' "puesl(l U le .e mplAro lie JI"cde hCl!' ~ proI;m.d~men l e I i Be ","m pl e un. Nrie de condiciollu y, primero que LOOo, II
candld/m d. q ue 108
p~rinlflro.

ci l mienlo del punto nodal 5011 no h

de lod05 1 01 gener.dotu ~gr" p. d 05 Y III d ist.n0. menos i!llla]u. L. constnnt\! de In~rei~ riel

rill. 1'.4. V.riad6n de I", p ... ....uno Ill-I

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gener.dor eq" ivRlenle en eM C I:s<I". ball~. ,omunmcnte, como I. SlI ma de lu ton~ IlnlH d, inerda de 101 genendo.u I'll' sepando, relerJdu 11. la palencia bu e (T~ . ~. _ tT,). EI momento del geoendo. eII"iu letlte H asllme jgUlI a I. lu m_ ,L, 1011 n,o",.nIOll de Loa gene ridol"t'.II .IIgropado. (AII. _ IM). El regut-do. de "eloeid, d ejer(e II nB inlJuenc:i. "Ull anei.1 en I. mnt h. uinuons. Par. , I regub dor de ",.iOt" i,hd del genendot equi ... le nl" se l"Kom;endl 10"'" lo~ 1"t'.~lho8 plr~metro~ ",edios IHlndeudo$ de lo~ ~n'''mDloru ). 1l'1:" 11I.do",~ ;n519,.dOll ,.11 to~ ~nl dor,.. a eq " i~.lenllr: conat ante equj"aJen le de 101 .o,vo",olores:
T, .... ""' (1',,1',

+ T.,P,+ T ..1'. + ... + T ,. P~)Ii: , P;

( I ~ . IJ

{ 1 ~ .2)

Una ....-de rl,. eS\IIdi05 re . 'iullos mOllro qUl' I. equivalentacion pan 10. ea l .ulol de I~ prlnw pprn~jmlltlon cia resultados .. (i! ' ado.iol de~de ~I pun lo do vi". proleli.". A~i, po. "je'nplo, pnm tI,," ~" l'radoru qnc ae re mpl ua n po t IIno cqulvalenle (como Nl vo d~ II 111l". 14.~) al ""0' ClusarlO por la equi"n lentaeUin no ~.lI rRnd D. incJ " 8j"e cliando III dlleTeuri~ d~ los pa T~ II"Il'lrOH (T, yo) de 10' ~ntu do.M .g,.""ado~ .... g.nnde .

.,.

14.2. Allnricl6n del Hi. lm.,... Is h.c ronl co:>

Lu ~'""J (I... parictOn d~1 regimen ul nero" icn d. un ren .. rlMior 0 un. p.rle del .iowm. (g. lIpo de reneudo:>r..) pueden se t diferent... El plied r provouodo:> po. Ie del.pnid6n ()!imid e) d. le e:r<cilKl6n (flt. 14.6), ~midl d. II n l lbilid.d

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fig. 14.e. !>4.dld. do La ucUI< I~ .. ). PlIO II .ig l...... nlnet6nlc ..:

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1-4. _ - ' _ _ , .. 6oa1 do I. . . . ""_, .........

,lini\ mica dus p .. h do un a ptrlu r baci6n brulICe_itnpul.'l(l (fig . 14.7) 0:> bien la p"di (l a de I. esubHid l d e.t ' l iea du rante u", perturb ad6n peque/ia en Ii.!tenll fut-rlernent .obrecI'll'ldo (f ig. 14..8). En un aislern. compleJo plled,n dana 1 0' GI!IO!I c"l ndo la manlta u;ncroul de U"I p.rle delli5~m. pned, con ll enr Ie .. lida del ! lncroni.!rno de " n lI'ent'rador

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rnuhado de I. peffiid. de II eat.bilidad di narnici (el irtll de ICtJer,d6n ts mayor que

el ir-ea de iron. do)

.-ir. 1'.1. Pl!Oa l ~imen nil'lCrODiclHoiQ(l

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fig. 14.8. Pl$O .1 ligilJltD UiMNDico como resultado de I, perdid. de It tsl.lbilidid

eltbie. slendo p . .. I'm.h

o i"upo d, II'vlIlI.. do~ (fia. 14.9). En &1 pr imer GlSO . 1 renerador funclon a s610 como BSincron ico. on el HIr',ndo, Illroet' y c" ..lo casos, cuft ndo en .. conecllda I. exc:Jl.cl6n, e l rt'nendor edemh d", I.. polonc:J_ Mincr6nita !fent'" Ilmbl;!n un. potentia u incr6n ica pulsa me .

Pan h. ma yori a do hu maqu; lI a~ ~ i ll~ r6n iC8 ~ I.. mareha aeincro na no repreSl!nla lI i ng611 peJigro. Loll. t urhocenera dQl"es en e! r~ghnen II.sincrQnieD pueden dessrrolltr un a pote ntia eon mensuta ble con Is nomin al. Par. desl ium ien tQ$ do d~ eimas de por ciento, euudo SO! ~ stBblece e! reginu.'!1 asin cr6nico de 1 08 t urbo~nera dores, las eor';enl.eS, com o regIa, no representan ni n/lull peJigro pora I.. ma'lu'na- ). E ll. d ud oS() que ""8 per misibl e eI rigimen .sillcr6nieo pues surgo oj pelJgro de que lie pi erda 18 eslahmd .. d de aquell a parle d el sistema en 18 que el gen era doT do gra il potentia II gru po Uf. g.. ne rado.es fund onSIl fuera de sineroo islIlo . En ast e nigimen el genen dor, eomimm enta, COnSume del sist ema ulla potnncill reacth'~ COIls iderable, 10 que pued .. prO\'Qcsr la boja de Is tensio n en todo el sistema, cre ando

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f,". 14.11. S~lid. ,101 Ilnool o",o d. I. ccnt 1 / y I. posterior I"'full ian d. J. cent",1 2 CCln . u go llda de ,In<roni,roo

Fig. 14. 10. Mirth , iucr<NI. en ol .iat.",. :

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ul 01 pelJg\"(l de que se pie td a 18 estab il id ed del ruto de 1o, generadore , y ",olol"eS. Sin emb~tgo, media nt e una el ecd6n wrrecl a de In fuenle! de po lencia reactiv a y loa dispo.il ivos do. t egul adiln , SOl puede logut un estado para 01 que e l pelig, o de averia de este lipo !Ie I1aga poco proba ble. Se puellc restableccr el funcioDa miento norm~1 de l sistema si n d~oni!<;la t de la red el generador que sa li6 del " ncrOln;smo, pero dejA nd olo fnneion ar, pot cier l Ol !lampOl. en el r~gi m en a&il1crOl1ito y l u~go haurl o cnttar al sinuo nis mOl. En este caw e l ~i !tem8 "Olnser>'a ]a est.a blHdad resultanl e, ya que e Un de "uenle, Ill! rest,ble. eI reg imtn dt ~ i ncronismo norm.l sin que ha y. in terrupci{m dal sumi nistro II los cO iisum idores. No obstante, el rfgimen 85incronico (qu e p~ra el ~is l ema e. anor ma) no debe permitir&e sin ha ter pruebu. E n e i!enc.i~, todos los es\udi os in genicrile'1 de l regimen asinc.r6nicn est"n dirig,do~ a cs\ab lecer "i ute e8 pcrmi"ible, esclRreter IA duraciiln y medid u pata su liquidae ion , 0 &en ha cer mh rapida In entrada Rl sin "ronismo . 81 esqu tma inicial con for me nl "u8 1 se \"a 8 anali .. f cl r~g i men asillcr6nico ! e mues!r" en la fig. 14.10, a, el di Agrnma vecl ori ~ l, en 18 fig. 1... 10, b. Aquf sa supone que pet8 ciarto valor del 'ngulo 6 Co 6. Ia va locida d angulR r de l vector E "a mbi . y ~ hace iguol a 00 (en vcz de ",.). EI modulo de l \"e<:tor e'1 e.. "" (00), al 'n gulo, 6 _ 6. 66. En este usc 66 _ rI, dond e ' e! al deslinmiento: , _ (1100.) (d.61d.t) = (00 _ (,).)/00. = W . _ 1. (14 .3)

Eli el proteso tr~ n si l orio que 8 p.re"e durante 18 perdid a de I. cal8bil id ad sa puadan se ii RI~ r \res eh pas: I ) sali d. de l sinc\"(lui smo; osc i!aciones sintr6n icns ;

adlciQn. J.

O J So> rtlle .... . 1 fundon.mitnlo d~ llur~n ... dor medlanw UIUI ..... t.oda p< queft . " , .. " " a, barr., de len .!~n con. l.nt~ . Para ~"i y duUumi."toa groDd ..... ..,q\ll.,.. 0.. p",.na

Cop'lulo 14
G~rV

2) PUll " ' il,men ul ~onieo; 3) r~li men u,ncr6nlco pe rmanBnte y lumento dela 0011 el reslablecimionlo de l ..egimnn normal. f.a ultim a etaa 51 predele.minl, ell to fund~me"t.t, por Ia forma dll c61110 I. Iurbl n. lSUmtl I. carg., es deel., po. ,I. uimilaeion de la tur bin... Adem,;t, Ia pruion del vapor del pu's del reulenlamicnlo ililermed io pued e set igual I la In iei.IO) menor en depondenela de COmo tr. U 8<;urrc n lu d08 est.a pu anloriores, iu ,jnraclon y la r~gulat i on de la turbi " a. I.a duutiOn del ' elimen lIo!ineroniclI dopende de \lUI .... ie de bclo\'N: desli UllllfinlO . 1 fi " al del P' OC08O dll averia que prov/)(O la p4!.dida de Iuslabilid ad, vari_don del mOllienlo de t. turbi". ell I, prlmera y su bsiguienl" 81111 pas del nfrlmen uir>crnnico, momento U incronko del ,.lIeudo, y polellcil d~ I. u rg. local en II regimen PlUle' ;or II I ve.b. Com611111ente, Glllndo un p nerador de gran poillneia !ale d~ 1 'i" cro nJs mo, &u n.omento eledrom,gnellte se baCf' mellor que 'II memenlo gira tor;1I de la turbin a. 8~lo caull el au mell ill de II veloc:idl d, 0 Set el Ipll cioll~ miellto con UII deslJumienlo poMilivCt. Cu~ndo la veloc:ld.d .nment. por .tc!un li e 10.'1 .egu] adorll de Ie m, d,ami ll llclo" de II ell tr~dl del por tado. cnllrg~tico II la llirbiun I,ene l ugar 1 tu r bina, yla POIOnti. (lIumlnlatrarl. 8 la nod durant e la ,naTChi uin c ron~) &Ie ,np re v !ler mellor que II poteneia ' "Ie! de la sa Uda de i ll nerollismo. La polelleill reattivi raquerid. p .... rru r 1 011 campoli el....:t.om.gn'lieol fll U'" lIIaquina que fundon. fuer. de $; ntronismo e~ aurni ni~t rad~ po. 11 reU. 1..:0 corr~lI l e del Hta tor, que creu COli III I,,".enlo de II pole"~il reaetiva, durante .,1 rifimen ui " Gmnk;o o!lei la alredfiilH' de UII va lor meUlo COli UIIII In'<'uencil Ipn!' .lim,dan,enle Igual a 2 V _ 1.). Ell 118 conditloues dll 1I)'plolac ion "" fklf detecla. I, .lIarchR asfroero li R po. I.. .,8<;llar lllne. d p I "(1:11)11 lIel .mpo ri melto. 81 lIumem de dHiv.clone! a (pita LIn Il1do) en lin Begll ndo II!! IlU.1 n umericomellie , I desJi

um;onlo ("):

donde/., W. SOli III freeu!!lIc;a y "elocidad a" IIullr ell 'II r~g ;mc " "ill(;mllieo. EI r'li lllen de UIII on.qui na q ue funcion l fue.. de . incrolli' Il'" ... delJ"1 po. el aigno de l deslinmien to: ,,+" I I el rigim~n de IIclleudll r ( ... > w.); ,~., ~i 'D~" de mo tll r (OIl < 011. ),

Ell e l ro'gime ll n iucronico .. pole nci. acliv~ n,a.ll ", ! qu e pllcdo ~urn l n i ~tr", un turooll'ener.dll'. eoml1nlll,nte,5Il li mite a un t.O _ 70% de I~ IIolllillDI debld o al ulllcnio do la corriente .leI enalor. y I, potenei. que puede ~ ulllinist rar UII hid lo, rCllerldor lI .ud~rno de Inn potentia C'5 del 30-50". Pur cll rto ti cmpo e ll a puede aUm,nlll'S&. pe.mitiendo una sobre<:arga ..egil n 1ft <''''.'''''' Ie del H"lor. W pol ibllld.d de II lIIarcl. ~ aslncro na )' $11 du.aG;oll dependen deL I'po de genera(lor y de I ., Gnndicionea de opl'.nclon del sine m., A lI" tu rb<>~'>eud o. 'l ue bl p" ..... ldo I, Ixe it.Gron !Ie Ie ponni te f""dollu e" el r~girnen ninc.Oniro dura " .. I~ . , . 30 mill, sill J)<!rt!ida de II ~~Gitlelo" , un po<:o ,nenOli. Si duronto eslc liemp" "0 51! 10,ra r~at abl.tcr 01 fll" riollernJelllo si"cronico, 01 turoogene.adu. debe ~r de!ltl>' nett.do de 10 red . La d08<;ono.d6n IIlllmclllane~ .1 01 i ll rwl,'ene dur q uo 110 dG I aincro n; SlIlo debit . ooiiu,'So ~610 en IllS GW:;U $ de . padri6" dl'l pellrro do \l~"oa a II miquina. La d ... rl(;OIl dcl ("llt lo" "". ie"IO ft~i"cro" ;co de 10. hidn,gell ~ra dore~ (q uI hi penllile solamo" t ~ Cull 1\1 I!XCilaciull ~ollotlad~) c!!.n;I~ corta (3 ... t; min).

LIl Ilmp/,/ud dt IIlI Oll;i/Ilcio"", dt III I~~I'lIIe del es'ul4>~ ~'(J. Il ,e~ milli ..... rUllndo el dt<lonado at ur11llC16" t&la Ilbitrlo, II tl dt&li>am;e,,/o, ( "ulldo tIlt '" tlltoun/ra terraria ,

La marcha asin crona, como reglp, no se permite en aquello~ caso! cuando lu po! .... didos ell el rotor se hacen mayores que las nominales, y III corrient~ del estatoe se hace ! u per inr .. 1,1 1 00 " .
11,,3, ProblemlS que surge n durllnle el esludin ole los regilu en"'l asintronitos

AI permiLj r los raglmenes asintr6n it,os en el "isloma, oj ingeniero, pri mero, tiene qua eum in a! el COIn portam ien to de 189 m~quinBs que funcionan lu en de sl n<;ronismo. Es importan la establecer 103 estuerl03 meelin\cOll que apaceteran dulante la march. asincron., e:uminar el cale nt amiento del rotor y el eslamr. Adamas, e~ neeesario calcular I~s pMen cin ac ti yu Y Te8ctiva3 de la mpqulna. L~ marcha uinc ron8 de una 0 Y8rias m'quinu puede ejercer in!luanda en el comportam ienl o de todo al sistema . En relacion co n 88to, hay que reyi ..... r .. 1 regimen de ..IIquel la parte del sist~mll que CQntinua el funcionamienlQ nQrmal de $incronismQ: establocer si 56 sohrecarga n 0 no lo~ ge"eradore8. si bay una haja no permisible de 18 tension y si ejareen in nuoncia negativa las pu lsadooes de est. en 81 fun dOD8miento de la carga. En una ser ie de casos as importante el problema sohre "I -CQmpo.tamie nlo de los disposit lvo.'l autom.tico! y de las protKcjQnes por rel~. que en pll!1\ellcla de Ie marclla uincrona pUOlolan aeeiQnllr errOne.mente_ P ar8 ~I 8n"lis ;~ do SII lunGionemicnt" e!I necesario ,m e!t lld ;n meLiculuOIO de los r egilDenes a$incffl nicOS. So estahleee et proce$O do sal id a de l 5incronismo que termina en una man;ha u incrona permane nte (UlBdQnaria). [>or separadQ 80 IInatiun loS regimenes, 81 ent rar de nue'o 91 ~incronismo una maquina que ; 0) se COllects a la red cuya cargn paso por cotl o tiempo al reg im en as incronicQ, 0 sea le resincrDniu cioll ; b) 110 eM c.argada y se conee i. a la red (de nueVQ, 0 despl!es de una des-con&;<ion tempor al), 0 Ilea la Dutosincroniudon_ Estos dQS regilllenn 50 emplean en la practica (ambien en dilerell l.e8 combinn-c iones CQn olros regimenes : reconexion a lltQm 6t ica CQ n autosincro niu<: lon s lll'lullanea (IlAAS), <:one ):;611 ui ncrimica de "n a~ p~rle! del , istema, etc. EI r~ imen /ls,ncron ico de poca duradon se perrnite en el s i stem ~ energetico si se cumple n las aiguicntes coudiciones: no hay peJigro de danos en los genersdQres quo [u"cionan f"era de sinc!"(I ni smo; <:omo resu'ltado del accion.miento de 10$ .di~po' itivos de lIu tQm atizacion e8 pnsih le la 8in<:ro ni zaci6 n; I ~ pertu rhci6n que proyo-co 01 regimen " ' ncronico en el sistema no CaUSa un deurrollo ul terior de la averiR. Sin embargo, en II nB ser ie de ""~Q8 los ingenieros, III nO tene. la posibilidad de evslu8f cUBlitstiva y cUa lltit ativament e III po!ihilidad de l regimen asincron ico on el s istema concreto, temen a que sa desa rrQlle I. aYarla dUrante ,l. marcha .-.sincrona. E llos inS lalan dispositivos 8utQrnatic05 de division que aetuan de rnanera inmediata se parando el sistema en subsistemas que (uncionan fuera de sincron ismQ. Adamh, apatece la necesidad de qua actl1c Ja descBrga auto mitica PQt Irecucncia (OAF) y dClIConecla en el suhs;ste ma deficitariQ una parle de loa consumidQrea. yon l'1 suhsistoma dQnde Ioay superhit, una par le do 1<>.'1 generlldor~_ De eSla manera, el problema de elegir entre el regime .. aslncr6n ico y b divis i6" dol sistem a en partes 8>1 actual y, en espec ial, para 108 enlaces de in ler<:onexion d ~biles, do n(ie III probahilidad de que a parnca III marcha aslncrona e~ baslanle grande. AI definir si P$ pe'm;9ible 18 rnercha IIs[ncrona (por corto ~ie rnpo) en las ill tercollexinnes debile.~, surW- una serie de prohlemas .. La marcha uincrona por la transmjsjon ea en si lI nll perturb 8cion periMic8 para 105 gener~do/"('s en las p~rt e5 -de l sistema que fUllciQnen gincronicanH)Ilte. Esto pueda pro\"ocnr la perdida de la eslahilidad de 105 generndores qu o Qpara" en los sut..,istemB! enluad09. EI probl .. mll numere uno (prQhlema do Invl'!lligBclon) eft 10 eva l uacion de I_

,.

Capitulo 14

amplitu d de la perturbach;!! prOlloeBda poe la martha asincrona de 1ft trllnsmisl6u (y lu Il'Ocuenciu do los 5uh!!islemu e"Ia~ 8dos poe In tran.m isiOn ) In (:us! poede conllevur a UII desa rrollo de I. ,veria. EI problema numero dos es el elilculo de los reg imenes cuasiperma nentl)$

posteriore! II b 8"eria, cua ndo despues do yar;ar In frecmmcia, en uno" en ambos su hsislemas. en la Iransnllsi6n de inlen;onU ;,J1l aparece III r~gi men &5 inCrOnlco e"taeionacio. Adomols, hay 'Iue delerminar d b~lan"" do las pole nci as, n ivcl ..~ do tension y frecuencia s de los suhsi"temu interconectados. El problema Dum ero b es as In evaluaeion de, 10 estabilidad de los nodos dl:> carga co necadng ft Is interconex ion que {"nc ioll a fuera de gill cronismo. Un 0.1('88'
crolla peligro~ de la averia, como la p~rdida de In est abilidad de los lIod08 do carga, puet!e.a~rci r al bajar III lIivel dlllellsi611 en los distill lo! p"nlos d e I~ transmi. sio" donde 511 cOllccal! los nodoa [ntermedio~ de l~ cargo; p ara lo~ nodoa de c8rga com p leja pueden aer 18mbi~n peligro! u In ollr.i1aeio n ea pe ri odic.! de 10 lellsi6n en III 1I0do c onet;ta do 0 10 tran s rnisi6n qlle ell ian do! putes del aia!m a que funcional! fU<lro de s;ncron ;smo.

14."'. f'a'''mctros de lOll e le rnenlOl! bhkOll d e 108 618tema8 e lcdrlc Oll d e polenel a durante los Hg imenes IIsinenlRleO!!
Gelt<;',ado rea. Du.anto las variac ione5 gr.ndlls de 10 velocidod III moment .. elet;t.romognetico de rOlod6n y l a po te nc ia entregada por In nuiqu;nas sin crooir.8$ en el regimen do gellerado. y. rell pecti'ame nte. obt..ll id a en cI regi lne n de moto ,. va n a do pender 110 !ol a'nente del 'ngulo. sino tombi,;" de la vcloei d ad COli que ~st8 ca mbia. En liSle C8S(t 01 momento B l eclromagn~tico l ota l M de la maquinp 8inCl'onica sa rep'esent~ Ilproximada mente medieille d08 componcntes: 8i nCl'on iu ,lI .. y 8siner6nie~ M .... ~ iendo M M ~ = M . Respecti\'ament.., la potenci" P ,,, + p.," _ P . De mallen aproIim ad8 sa puede cOlls;derar que la pre~Qncio de la elci t acl6n no eierte influenci .. en la co mpo nentc p .... 0 lIea en lo~ c~lculos .se. puede haCf!r la 6upe.j)Osie iiin de loa momen loS $iur_ ronicos y asincroll icos )', re' pectivo rnente, de In potenc ias. La compon~nt.. "f,,, dOpi: n do de lo! pa.amelro" do l a maquiDa, co l'Ti ent.. de exci l eci6n. tension ap licade y del "'gulo 6. y la compo nent.. M ..". de Ius pa'''melro. de Ie mliqtt\ lI a, lens ion a pl iudll.. ~Ilg"lo 6 y \'eloc idad de su vo r iaci6n. 0 seo del desli~a lniento (, _ d6!dl). La n alu,aleu de Ie componenle .ineron ie e del mometlto M,n y. respectiv8mente . d e la pol~neia p ... ui COUIO BU determin a ci6n para 188 dife.ente8 condiciones de fU DciODamiento, $II Bnalinn m"s adelanle (vb!le paragrafo 14.5). A~ui tabe subnya r que durante desJiumieuto. grandu el momell\O si ncro"ioo de 1'1)1.8don en el eje del generador, ex presado por u n idad, " 0 \'1'- a se c igll.1 n"" )l<tl~ncia in te~n. y debe delinirsa eOmo 1 1 .[, . _ P .,I(I + ~). Adem~ a. hay qu o .;otl!ider8r qUe pare Ull ca mbio conlinuo del "ngulo 6105 ve l<lres de M .~ y P , n 110 !ledn const onle.'! . como en el r~gimen si "crollioo. a ino que lIe'an variebles y cambiar;\ " de ~ i gno, po. 1 0 eual a vece. las ll ama " tOlltponcD te.'l de ~ign o variable. L~ componente u inc r6nica del momento M .." y , respec~ivame"te. de 10 potencia plted ~n determ i nal8e b _jo cieItos "up ues toa .impli!;cRdores. D slt",iendo 'I ue la maquin . cs tiimetr ica de.!!de el pu nto de vista e lec t rico y maguelico y par . metro! por los eje' di~to y en cllad.aturo SO " igu a les:

5""

r; ,..
Para
~~Iort'

r~;

~.

Xd;

oX. - ;rd.

nelIoHt'Ol dd <UI$l!wmielt/o I el generador sim;roniCO, lune/ollond" COntO un molar aslner6n/co. wnsume polencla, 1/ para valorn poslll!~. luntlooonr/oWmO gentrodor aslocton;,o. la sumin/~/ro a /0 rro.

I)Hieah..6eo JrIo"d ... ow 1 fe_Iiu, 100 ~ ..... _ ;"" .... n""'" oH 100 t ......... _ dotU mGdH_ wn nlrilmlulO "I_to '" I"" d.... D.iIot. loe e ...l n . nratleriru P9'" I..",. "II. uLiliuei6n ... poeilio. un_tad. d. 1... m.te, ;.I... K l lv ... , , rn vol~mon de o;on[ente ..... 1 1'.10, <l1 . ... lnueI6,. ....... d .... bl. de I... ~o ...1.antd do ;e~ja. t l.c. t 1laoo ~I ml ........ oI"'l'6nl"", d~ un III'boienerador d. did", II"" />n un Indice 11100 d" "1111 1 hi, (u ndO " of l\4n1ido d. I. e ltacI6n. va .cnrnp~r.. d(l 01 .,..Ll.don""l(n1nd .. d. , .. poltnell activ.. L. amplll .. d d.l .. <lle ll .donu d. ~II . pued! a.,pora, I mpllt"d d. I. dll t".bolto"orod"" San 1>000bl . J. bal_ DOLo.l. d. I. 1..... i6n en 1....."...MwlWOmo.".i li.r do 'n ""Id CM'1letle. y uno Io.. d mlti bl. rl. I........ I.nt. en I... <I.nnad", dtl lu' ~n ... do. on p~nel. d. un

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Lit .,..,tmOlIcaI ooinc";nlca. d. I... tur~o .... eon un indkc oUo dt ~llU ucl6n, Imn ",.11. lOa peoreo Clu. Lo, de I m'qul .... d. me_ IOCIle""I. EI ....1"" mi..i"", dtl molMnto Nincm,;.,n n>edlo d. ell """ boo)l>. AunClue JWI" U""" ",1 __ desli""'~" I "" ................ I. 11 ........ nll 1IICtI... pnlft>< la ~I I .... , II ,...1....,1. ~ti ...1 to.lu ... Id _Im.a, . po. IInld.d de ""Ienel. ~'i.~. on "'" p ....... d_",n . ndie .... IIM de ulllh".;'\n eo .... yor .. "biola .1.. 01"11 ... mlenlol ,.. ........ Cu."do hi,. "".didA de I, enllacl6n, 01 Ilempo de npe .. ti6n de I... lu, bo_.loIOI'I. en" un 1 1I~ "'e .lto d. lJliII ..cl6n idet.""i"ado qU n I. ,.,ndlei6n d. 'nn... "".~jn If. la r.\~bll ld.d M 10. lu,botten odo_ ubl d"" ,,1" t.lcome" lt ~ . ...) .. Ilmll. po. I. du clOn "".",llible del ,e{o. u ... ;tnlo d. I. uti! "" i"n. que el .. 20 . IndulO un dllionon ,,In.1'6nko un <0' \(1 retjul ... d_llil dn I. tutbl n. modl l nt.e .1 .nn..... lldo. eltel.n>ltid.'ulita (e,,; )! ) Q .1 on ... nl .. "o ~"" VI,I,. I. r_upne;" de n.l.lltI6n (MV I'Il ). P... un JWI'o ......".1 I. udtoei6n M re ...... 10ft 1 ..... lleitnl ... 20 I, PO ' eoo, en I. p.K. lit <lull. I.. "nld.de. d. mo '"'W y m.h . cUl n ~o n I. uchlci6.0 . .. d_n_,on '10ft I" m~ ...... ,""U" d. , i~mpo ,,_... 10 p ... """." en cy deneia . 1 ....,1""'.... incrouito y e.ila. I.. _il..,lo",," ",,,,...1,,1<8.

r.i .....

R fl lmo:n as./ner6n ieo dU,"nte I. eooallin del RAE, D cbido a que eoo mlYOI" fretueneia h"y II nKetiidad de que los t "rbo{:enendore!l fUDC io nen po. bullnle ti empo l uboaJCtitndos (euilac ion me n or qlle II n om in l l). IU Dlenl" III. probablUd.d de que ~iert os genendorea, ton uri" IInn.le y ton!le.vaudo Ie ClJCe llatll1ll on cierto n l ... el (ten icndo ton!)ttlldo el regtJlador d" ost itati6n), s"lgan ~el sinero ni amo . En cste tUO en IR ut ll at. iz, "demois d e I. t(lrrle nlc indutid l. ti~ "h la t(lrrlcllte foruda de 18 ueilUrb, ClIYO v l lo. no queda tonst a nte y depe orl e de l u r~ttcr d e la va.iatioll do loa pariimetros a 101 cual'! eact ion a el RAE , SI la t(llllponente d e la torrle .lte de ue it aci6n eI ins"fieie nte pari ml!ltener I , m_q"ina e n sionon ismo WII II torg" d oda, enloncel tUl ndo ~ I .ot or da I .. ~uehall ui ne,6nlc u ~pec.to del t8 .npo 4el ell. to r , I. t.on'ienU de extltatlon o blia.lo r ilmen le plY po, 411 CerG. E I rellime n uincronieo de u n lu,bogene' lld n. eon " I RAE wnK I, do y con unl ev,. fV"a nde ,85UIt, demulado fon,do y no efI per mit e. EI pc"""n. 1 11 0 debe 1.. lar d e ~s i rltroniur e l turboa:enerador si n halter diiJml nu id o J. cArga pot 10 me nOI hll$11 el60% d" In noml n,,1, No o b! IRnle , eU lndo e! l urbogcnC Tll d or sa dt'1it~r,u hUh di r.ho " jvel , los fenom~ n M indi c 8do~ IIrri~" no t ienen IUIl8f y la maqui ll" d e mllllcra exi tosa ill .e.sincroni u $in pe)igro a qllu l ufta d.fi0)5.

''''8

Debrdn flU. J. ""puidad d. to b=-rp de 101 t" ' boiIenerldorel <.011 I nd!"" . Ito ,I. ull liu~i6n d llminuy~ _ . _ t e con ''''peeIO'' la d. mlqurnl' de ~j..u." c:o.. ion. e..... ce...1a \1>", . . .....rId nita. d.1\o. en 101 lurbnrener.d_1 de Fan pnletKl. y"' .,t..... I.,. en 11I .. 1o......u...lo en. co"" de 'I.... II pi ..... t. udll<l6 n, cundn I.. ,""odic.....,.. d. ~_l6n rl~1 .ill..... e... ~.icn In ",. m' I U. 1J .. P<'>ttec,68 ""poel.1 ,,,1.. " I rqime .. . . r""r6akn pi" I.. lu .baomo. ..d _ "''''un.. ton urnamlen, o Inell_to. COIIIO .... II , no "" ..IJil, Y d~"Q" el pt.oo de d,.1to lurbnp ne d .... 1 ",I"",n ..1 ... roRico el pen..... 1 podl. cIetcoig:I rl 0, ( _ ' lId .. el 60_70 % de I. nOlnln.1. F,n _ ..." 00 ."",1. ""lIrm p. .. "I ",.boao=ft ...dor 01 p... ,I .I.t.m ne",~t ico. El ~Ime n ..1",,1'6nlc<> cIo "n 1I..lIoll<'n ..... o. c"n un fndl .. olio de ulill ucton 't do , .. n pot .... I. _ 1111. ....... p." ",,"d6n pot. 01-''11'0 inmod la" ua n l~el p<1'n,I,lble 10 II de"",,"ullin dl I od. En . 1 ClIO eont .. rlo el lu.boge n... dor putd. lul. lr d.lIo.. Ade ... '., pued . ... Ihe ...... el runelonantiento de 10. moenl.", ... de <.On , ..",o luxlllor li t I. unld.d .oe~i... 1.11 _ lI ldoll(" peri6dicll r,.,.de. de l. pnleD do.o eo odlelo ..... d. uU

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100$,on di.,ninuld. en II red p"'''''''~n o"",iI"oione! do las maqu(n veei ! treondo .1 PfllIgr<> d. q "~ ~.In liOn rlel.ln.",ni, mo. en .,peel. l I"-fa 10.0 ."l. ces dtblJps" 81 I""cion"n ionlo .:,,"'. dol 10m',. de .""bIUe".. . !loto '" dob<>. que 01 tu,,,,,*,,,,,e dor q"" ent ,. aI "'~Im. n in orOnlto COfl$UtRO uM !>'lIen';. ",.cUva g.ande.

"
de

C. pltu lo U

efeclo de psntaJln del dln'anado de 8morli gUB miento) 8-10 Veee! el valor no mi nal

Sobretenslones en 01 rotor durante 1011 reginl. Ile5 asincronlC(J$. En los sist emA.!! con re<;tilicadore8 (i 6nieo~, de semieondnClol"l)ljj e~ poaibl" 01 Burgimie nto de sobf9tell~ ionc. peligrosu para Jo~ equipGS, Las sobre ten sione5 en el roto r puedon aparcce r en uso de la .uptuca iUl'Sperada de h .:o ien te de exci l,,cion. march a asfncrQ ua del generado., cQttQe ircuiw!I )l Ol ras fa ll ay " alle.aeiones del nfgi men, En ros ra!:jm~nes uinc. 6nicon de 10. lddro~nendore8 pueden npare~er ten~iones considersb l". en el rf'C: li flClldor, las <;uales superan (Ien;endo ell cue nta el
e~cilBci6n

fig, 10.11. Esquom . d. oonex lon do I.

~sLo'~nc la odld"".1 y 01 deacor;rador

dol ro.or

de I~ tensio n de oxdtation. Po. l'SO e~ "",,,,,aroo emplea, OR lo! cir.;uitos de exci lndo n dlsposltivos de proleNl(in {r~sistenciag no lineales, d<l$Cargadore5 de ae<: ion multiple, ele.. j. o...h i(lo a quo la ioerci. med.nica del rotor (cone<;todo a un rectificador) de un hidmgencudor ea grande, on el regimen R sincroniw ....,ali18 el rnovimiento de h i forma que pI'> ~ 0 y, pr~cl i"Brnenle.IB I.e.rn. adkioll al (acada a costa del ,,\lmento de l desJizsmienlo) no aparoce . E.to permite ! implilic.r lo~ mc todo! de <;alculo. Co mumne nle, para di' mi"u ir la !;O breten. i6n, el ro tor dol gen er,dor (dev& nado) 00 eon~ta a un~ re!i !tenci~. En lo! esquemas de cxcitaci6n de lo! generadort'$ pe qUeiio! y motore$ s inct6nlc"," SII emplcan re!listen<;;u no line ales <;ooe<:ta das ceusI . ntemente en paralele "I rotor. P~ra le5 gtlneradOTu grande! I" resi~t\lnci8 constante SIl co ne<t. ~ I rotor mediante uri desc.rgador segun el esquema mostr. do en la fig. 14.11. La tension de di.paro dal desurgador $9 prede terlrlin a por la clase de ai slamiento del rotor. En los regiment! lI orm81118 de operacio n b Tui5\eucia esta de!IConectado. Cuando aparece la sobretensiOIl , 01 desca rgador lie dispara l' el rotor '1uooa conectado la resistenc ia.
L ~ v. lo.... mh i""", (do ampUt"d ) d. la t .... i6n o J qu e _urg<Ia en .1 ""Imen OI iocr/.m;ca 00 ~1 r<>tu. de un generador d."<O'!I"ado compl.tament. la potend . _div. Y lIn ud tocJ6n, 'Iue ' undo." oon un .. ba rr .. d. poU,noia ioflnlt. menle grande modiante una ~""I.nci. (tra",fo._ mado . lin.. ), it det"mli"a" Jln len.r.n cu!. I. lot proc .... en 01 l ie do cu.dratu r. del B" n.ra dar. EnlOnc<'t la. ~""dode. Ilmplilicl d d. Park_G6rev .d quleren I. for,"" U. _ '1'4: U, _ 4'r,I4. _1,,/; rI'I'/dl_ N,/d' "flMdl.

hol la. I.. ten,lon en el rolOr. Las via. basic.s plT' asegur.. mejer funcionamle nto al 5u rgir 18 march. ulncron~ !!On las sigulent..$:
L <> h",i~n d. ell
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p<m>P' O'r IJ~peH ' Dp ~ ",eHd . CIi. pecf>ePUOI, IIOl<J!lI.QOI M O"iJ'tPC!HU," .,.~f,"':I'-8R PO'Y""PO'"ft H_ "OIqHIU "'.Klp~.eeKux >llmlH II6po ... nHOl\O _ nOCTOBuBOr<> TO .... , , 1. :

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bisi" .. en 1<.. .-..g!mones ..incronic".

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I ) per feceionamien to e inSlalacion de equipoa e~peci. le! que revelen I, apaticion del r~gimen a~ i ncr6nieo del turbogeneradof y que difereocion conf iahlemente dlell" r6girnen de olros de avcrlP en 01 siSlenlP ener~tico (eo r looireuit,,~,OB eiladoliM ~lllcr6nlc8S, march asrncrann en el sist oma, etc .); 2) gorantra da una descnrgft automn tica roipidn de In unidad has la lin nivol permisi~19 segun lu cundidone>l d~ fll ncio llamipnlo del lurbogenetador s in ueitacion y, ell ta!lO do necesidad, au deseono)(ilin Billomalica de 1m ",d; 3) realiucilin de uno connwl ndon 811 tomatiea del devan.do de \lxei t acion DE (cuando :Ie pierde 1& e)(cilllci6n por cua lquler r u6n) n una resisteneia de ulineion S-JO veclIB mayor ; 4) garan t ra do que 105 mecanismos 81>xiJiare8 de consum o de la un ida d eOll serven SII fllllcionamiento: 5) realiuci6n de medidu que disminuran los taBOS de p~ rdid a de In e~cita dUll \I que permilan acelerar $" rC<!tllhlecimicnlo; tI) "on de scarga rapida del gcnerador lIastn el 40% de 18 potencia nO Q!ina l. La descarga rapida del ~nerado r no h8~ta cl ~O", sino hasta el 60% de I. pOlencia nomi na l res"llaria rnh f:ld l y, practien m,mta, exd uir1a I. p.ohabil irlad de U ll a des<:onexio n emergell t" de la 1I"id8rl cne rgetiea. Sin embargo, .. I fUllcinllamienw de los t "rbogenerad\lro~ con lin indict! a lto de vlili1aei,;n y con IIna carga rllll60% de la nominal dura nte 15 min no so permite, dehido al aumento no adm i_ sible d~ 18 lelllpcUlura d~1 8Cl'rn del r>iicJ"" y los elrmen t()8 estructu rales mela licos. En In D ct ua lid ad, CO " 'O reg ia, en los cirell ito~ de e,..f.ilBc i6n de los t"rbogeneradol"Cl~ se insulan ml'<;aniamos aUlomM icos de con trol a distan cia, III que II~ la posib i lidnd de elaborar un esque ma que realiur' todps las operac ioll e5 de COII mllt aci,}n del lI'enerador a "nft "~Cilnri6n Con la exeHalriz de reserva (i"dure ndo au arranque en condiciones de 8verla) en el IranSCllrso de 2_3 min . Eslo hacI! oportU IlO permiti r el funcionamie nt o de los I-Iorbogeneradores, enn indi te de IIliIilB Cioll alto, en e l rtlgimen de mareha u ;lIcro n& con Ulla ca rga de l 00% de Ie noonina l durante 3_4 mill . Dll r~n t e ..Sle liempo la temperatllra del estalor nO$Obre pa.a.lI In permisib lo. EI f,mcion a!lliento de lin lll r bogenerador do gran potenda con d iche tsrgll e$ mns conveni .. nte la mbian para 81 sistem a ell~rgatico. y I~ r~in_ c'''"iZllci6n Irallscur,e nnrmalmenle del turbog-anurado . Lo~ disposilivns de 1& all \n mat;zlIci611 de la tJl'.'K:arge 5i se p""" at r~g i on .. n u incronjen, ~e eomplemcninll do un ~Je de tiempn adie ionnl , que asegllra la rlaseOI1 .. xi';n del turbogenerador de III red, sl en el IrSDS<:ll,SO de 3-4 min ~s lo no file re5Incroniz~tJo. EI r~gimen Uineronieo de las mliq'lrnas sincronicas*) ~e estudi, nn salo cnll al objet ivo de ~u empleo pr pelico, ~jno tambit'n parn onal izM los fen6mallos compl~ jos d",ol>le l a !IIardls asincro na en al si!tema en~rgtHico. Molores ,,,Imafios. Las earac\er istieas y los per;imelros dcl motor prtm ll'io tie " e" linD siglli fi caci6n e~encial ell e l "n;ilisis dc 105 regim elles n incr6niC05. E~ import811te ~oIlOc~r III depon deucia dol mom~ntn (0 Ia pO l enci a) raspectn de la velOCidBd y la 8eo l er~ci6n de la II nid erl. P or momento (0 pOlancia) del '''''tor prlmario en el ~n"li$is rle los rpgrrnenM nsinc .... " ico~ "" .. ntielldael momelltotesilltan Ie, " !K'a .. I mOIll~"to (0 potenci~) propio desarrollado POt la turb in ll. y dis min"ido en pi valor de 108 p4!rdid8$ que Sf! tienen tanto en la pa rte meC8niea de Is tllrbfnR, COmO directamellle ell el gP Ilerndor. Ell cierl09 casn$, el m"mente que cnrresponde B lu p~rdirl n s en la t"rbill a y el ge"er~dor, s ieodo mllyor qlle el mOmenta dl'Sarroll~rlo por Ja lll rbilln, lie"e importsnc ia especi a l en e l m"yimieolo
turJ>og.,oo'6d<>l'CO
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1977. N; 4. CF. KOlan, t. de g'~ n p<>~ntj. ) .

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Typ6<".".,paTOnogirnell IDCroni.o de I..

<:&,'Iu lo J4 d. !. un id.d. En HIOI c.aOI #1 momento d. rOlatilm ~Iult.nle del molor primario $II (oll\'lfrtf en momenlo de lrenado. lunque I. turb ln. su mini' tre UII momenlo de lteier.cion. Ha y qUI lener presenl. que en los proce_ que tranllCurren con I. volocJdad allgular del rolor dif~renle de Ja " "crontCi. 81 ",omeulo ~"lt a nle crudo por el motor pr imlrio pllede Sf:r dirigido en el mi3mo se n lido que el I),o,nenlo ui nc.6I1ko, por ejempJo. durant e c l emba laml('n lO con Ull a 'el()(.ldod '" < woo o bien en llelliido con l r.rio. p 01 emhlam ienlo In v elo<;id ~ d '" >- w. Cu.ndo asu comp letamente cerr.do 01 di~ po$itivo lIuia " I," vtilvu lu do I, turbin . I I momeolo ~Itan le del mOlD. primltio puella dlferencia l'!t! lustanclalmenu de u.o de bido , I momento Cflndieionado po. In ph1!ida . Cu.ndo ~ rempi a" ,III I "'PO de ull id adts, cU)osreneudorts . unciona n fuerl de ~i ncl'On ilmo, po. IIno oquinlenle, lienen uU , i,nifjudon irnporunte 101 par'met rGS de 1't1" lIci6n T., G. En ca!!O de I. marcha urn(tonl hay que opulr con III tarlOClerinicu dinimiu! de los molorl!!! primJriO!. analidndolu ell dilpa5llnea de lielllpo y va _ r raci(IIIH de I. ,elocid ad lIundes. Tambien hay que eons ideTlr los PTOCtllOll Iran.llorlol hldrtiulioo.1 y el clmbin lulorn81ico de l anllulo de liro de In p. leln dt la ruedD molri ~ en las turb!nu hldni llJicas. E8 convelliente analizar ! ~ [l<>sib!lidad de Tt/l:u lad6n d" J. presi6n dol npor en di ferentH He donn. consider. ndo lam bi'n los reeaienlimlentOll de l vapor de rtgt'nrra.;16n en las redes ). en 1~8 tll r bln.. de upor. Ell rel. cion con e_lo, In c,'actensUcal din ' mius lie van. diferen _ ci, r de In m06ti'adu en el u p. Ii.
Pa Itutl ' Ia i on ...... I. dt lot Ik' _ 'lilt WOI ~"rleft I t . .~ri ...k. d''''m lca .. IIU .. racl~'U un I..la eal",ft., ... liuMOI I. filt:. 14.12. E .. ell, Ie )M1'RQ1.n OJ I.. u.acter1t1 i-

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CII ""II" J r di"'miu: da Illturbi .... IUllld.ml de II CeM..,..1 bld_lklrlu V. Leot iu de Voh~.k ~btenld .. upeti"'""lI lmon le. 0 It, ~'" dtP<"'do/ICiu d. "'0 ...... 111. M-r l"I"pecl. del dupl... mienlo del l mbolo d~1 ttr~Onlolor' M-r _ f (mj. En II ml l ml ligu,. . . . d ... ~n I.. vltlki._ nt. del 'nrulo d. gito de I. rued. m. l.i. ~ y 10 vori. ti6n ~I.tlv. lie la rteeuoncla dt tol.e .....

".1..,...... " ... 4 ...." _ en oL p1OU3O lronall""o, 0.. I. oom"" . ..160 ICI YI q..e hI' ..... dllerenei. ,.IIid "Ireb c,"",w lttl.,. Utic. )' I, <l1"b, kl d .~ndIGn .... 1>0 wI ....."1o de I.. propl.,b"o. de l slilom. de '''If\llacI6 .. , I i" ... umbifn d. I, polonci. rebajad J)~ I, fig. " .12 .. hI" uld."I, I. Innuend. d810 Y I ,;.cI6n dl I. ''''''''0",,1. ". rol.ci6n dll ro'o 1 comlen.., del VrocelO, que ... ",Uell en 10 di.mlnucl6a del momonto dl I. lurbina cUlndo I." In I.blel. pOlld6a del '!",noto illll 'j-.:i6n .~) [ como I, Inn .. ,.,d. d.1 ~I"" tli",",ul i<:o q .... ~I .... II .... trow In t. d,"ml"uc:lh 01 ........."\0 d. " turblu cu.""'" Imlo .. ... _ , .....1 'p..lto . ul . El _ _ 010 del I. lur blol .Iu....... yo lor ,,"1 .pn>.lr. .d ........... . p...doe' I dupuU d. _ R l.do tI proceoo, 1....&0 toe '"ici 1 r...... do d 1 ' bi... . J d. .., .. d. II nolo.. In I bert .... nllll!..... deL .plrl lo /.:'", II _mula d. lreDado al"' .... '" "01 ... .... 601..". 'I"" "" ipol .1 45% dol "",menlo ...."' ....1 de 10 t~Thl ..... Ed el p"",qo Uo liu d" 0-1 .1'.... > gui, no Oft po ....."'plet<> . El ,1'0 d. I.. pale1.a, M Lo rued. m~trl, dtld. ~I valor ",himo (+ 16') h..ta ~I rnlnimo (- 1Z'"l .. drmo c....,. d. I ",In. y pa .. el momen l" "ml~ I.. ro le,.. oo -.110 h.. ta ''. EI (",nodo h""cO de 10 tu .hl .... "ue os un. eonteo:~on~lo d. no to"" en c".nla on I... dlcuIOlla,pe<:ull ldld del proc .... d. n.lodh del momlnto ... Nilei<'> ut .. lo. mentc .... ' .... UA. o... bre .-quIKU,n. de II t ",bl ,,". En . 1 pl"OUllO de ..... h"'roll_I{," tl ... _ hlo!n doH ~)en: unl 1..11".",,11 pOlIti ... J. di'1I'I1IIucU,. de II veJocidod COlI " .... comhll II potid6a el Ip'n.to WUJa eO I. toAI d. II ..... henll .. """.... iil; .. te ............ h"",o que dll",iau)'. ,I d,ollumiellt<> m, olmo )' q ... 10 ... Io<:id,d ..... q~ . u ... nto cl _oat<> dc 10 " bi.1 OC. eo....... Y1! de 10 n,. " .12. b lnllu.oeb d. 10, fK""", 1 ..,U d", It putdi! eYI I, . . , . _ d .... d ...' .. ntc ... 10, dl." IOI del pnxelCl d ..... I......"I_ih modlo"t. 01 .... mpl .." de I. ca ... u-rl .. ico t.O.'i", nrdo d... J ...... ]0 ..."vc ..d" ..1 "o""l\o.il , ...... Irod. coo I. II ..... de VUOl. Uno pendiute "" , pro",!"'.le de la c. racledllk. Iro .. oUori. (COil ","peeto 0 II ,"hieo) wn llt .... 10 dismln"c16n del d., II ... mlonlo ",hlmo y ",Iolmo y I I. reducd4n de I. duro<i6n d. I. m,,,,h Ineron . la~mta .. do .11 I.. ~on~idon do r..iDcroni ...clO ...

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c.,ga . EI eompDflimiento de 1ft earga en 01 ~l~tema llig. 14. 13) lieM un. Illnilielcion importlote p.,1 dtterm lnar II toleranda dl l . marehl u1"oc ronl. La hajl de I, ' l o.lon d\lun le l o~ rfrimlnH uineroo lcot puede proyoca. la detenelon dt 1011 mOlores de (_ Iud de lensi OO). Las nae illeion ..s de II ten.iOn en I .... banos U t, C , de ]1 C"ia. que tiell en IUlar du ran te la marcha uincrona de ,u, ge nerado. do fj"fa ll po ten~ia "de un g'upo de geno b) ' I .ado re!. pu~den eauss t oKil .ciones de l Jl ujo I"minoan de loa !\quip01l de Ilumbr~dn. " i, 1 Du. anto la m ~ho ni ncrona II tension sum in i.ltl. \ dn a II catga MI Y, acons tit uit de lrla.! ' rec tlenelllS (pot "10 meno. do.) de t. cotri .. nle Iltern di rerentu d e I. ' l"e(:uenG il norm al/ . Los motores ulnGrOnicos de I. CI. -I, I- v,n , ",Mccion,r eUI d..,y l.c!{m de I. 'recuellci. de la ml. m a m ener. como ruccionan . 1 cambio do la t.lOs lo " Fi,. 14.13. d@ (jue como recla dlsm i'H'ye) Y. pOT c;one igu iollle, va n 9 ~o llui6 .. (8) I>Jqu"", )' rifica de variu &U pOlencla )" ye lOCidad. S in em barilo. l o~ clikulos vlliad6n de I. lOo.16n ~n p.,1 deLe.m;n ac 10 potent ia de lo~ moto res ). eu com poTolllCldo de (~I' tl miento duranlo I. mo rch. nine ronl de IIna parte de I . _ .... ". oC .., : ........... f, >f , los aeneradores del aillema. cn la primorl I proxi n,acion. Ml plleden .ealiu. sin consider II ,u,",imiento de una. c,,"nln comP<>Mnle~ de ]05 \"~Io re! InalBlIL6ne05 de II f~utnci . E.tol dleulo5 st pueden ro~liur partle ndo .wlamento de I. di! minucion dc 10 tcn.16n y v"ria_ ciOn de au! cuvOh'Cll les con un a fror.ucnela igual II I~ de In oso;;i!aeionc5 allnccO' n!cls, asum iendo quo I ~ frecuencil de 105 clmbi.,s ;n.lanI4neo5 de I. eorrie ll ta )" la len5i6n ell ;g"ll a I .

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Anallcemos ~6mG urnblo la teed64 1ft . 1 nod" d. c...... d .... nt. un en 01 01 ...... eon un dftlhlm iento a:

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A.umiendu

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!Iond. I, y~, IOn lu _<L.nei .. dnde tI pUn'o do _~i';n d..! ",",0 de urx& b.l. I.. r"".t ... de In r.~ ..... H, r E. (fl,. 14.13,6),

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1.01 hml~,a/... de I~ vod.ci6n d. In I.e.tn.)' I. 10,,"(6 .. 1.. ..,01 .... po .. lin cielo de IA m.,.,ho ." ... ",... , , Iendo ~Ife"'nle. 10. d i'IOftei.,ni~n"'" d.1 "od .. de e.rxa con .... I"'.I~. II, lum.u ri. 1., I e.m. H "'"U"... n la Iii. 14 14,. Aqulll ...... ""'fOll, . 1.lIdu e, par. lu.u .... ")1)< .... . Cornu ... v' d /lg 1413 I...
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t ambiO$ con~j dcrabl e$ de I, velo n.ilndo In .uet.a nci u w/"" vtee. y In u p.dllneiH ",. f.,. voccs. E n ~ste caSo I"" dleulo. SII compl ic.all, Y' qlle al ~mpl08 r , I mj\IOOo de lo! inler",lol l uCC!sivOll, v.riftll l oon las reaelR nciu y c. p.titlncin 011 cad n in~ rv.lo. 1..05 d leulo~ d~ lo~ r elr1m.IIIM ui nerorlko~ de 10& 1i510ma! es cu"veliionte eJec lll a.l ul de IIIMller .. apro .dm ~ d8 , vlriendu loe pftrAIl.olrU5, ya que 105 que 5e
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i llclu~1l

en lu etu acioncs de d lcul o 110 lIOn del lodo delinidos. UII 5i5teml co mplejo d"ranle Ie march ~inerona de 1100 de IUS gener.do~1 (o cenln!), comlin. mente. " red uce I un ~uema mh lI8IIei llo , "gUn " mue~lra I'll la filr. t l\ . I~, ade m's 60 lI enen en Clleili. In ideu expuesl u en 01 p~r'l/tarO H.t.
I' .~.

Ca. acte.i sUcas del regimen del siste ma m.b seneillo eon veloc:ldad .. llIeMllie. de I. m'qldn. I lne.6nlea (gene.ado. , <IIuto., compen.s&do. 5lncr6l1lco)

Ana l ieemos la~ corrd .clonu blisicu enl'" los par' metros del ~gime n del $iSlema qlle 58 componf d~ un. maqui n. sincrimiu que , ira COlI una ve1oc:idad de r.:rtad 6" COII.~ I.nIC "' dUcrenle de Ie ~i nc;rOn;w. YUill' Ionu de len li6n C OIlSle nle (IIn t o por !lI ... 10. como II freeu':>lI" ia ",.). !"u PfCu liDr id. des de elle ~_ Ir ima n .~incr6nico 58 trenc.n que eonsiderar en el .dllil. de una !leria de ptoeellOs
lf8n~ llorio~:

a) c. m b io~ bru5(o! de l r~ll"imc n del sistema, pr ovoeados po. la .~Hd~ dol Si nel"(l ll i! II'o, dura nte 101 eualn I. ve locidad" desvla de I, sincrimita ('" .,.,.(0).); b) funeio nam i(> olo r('l!~lh'o u incr6nico du rad~ro de l il l.em n di l linlos en Inados mcdb nte linus de Inn! mili6n; e) Ju nclonam iento de una mli qlliDa siner6nic. 011 el HI/imen Il iner':;nico per_ Illanen te d Mp,,~~ de q ue AI lerminen los proecllOl tel,donadol direct-meol a COli la ~al;d a dal ~inc:: ron ~n'o. Lol fellomcllos compl.:>JO!I que tiene" IUIr" du rant e el l undonamienlo alIi n_ er6nico ~n el p'elenlc IIpart ado se va" II dea:r ib ir de rn 'U ~r~ Ip roximadt, primordl t lmen te de m ~ Jl era eu. litnliv., yen 10 auceaivo Be pred5AT~n II med ida quo "0 an a lite" ,,,\O~ \1 ..,tr.:r~ problema. pr'ctic.os. 0 luudame lltai, Ir~ cia la fi~ ica de los proce llOa EI est lld .., eSI~ enloead o, ell 1 Que Ir' B IICII" ~ II , mie" lra~ qua las ev.l uaci onu t ll. nli lnl i.. u lie dan de l1I~nfr. ~pf'O .1im.d .

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r... phuJo 14

Subr.yem(ll lu pec:uliaTidadt$ bhltn de los procuos q"" ti.,,,.,,, IUl:ar d"nn Ie II I func.ion.miento n inCrOn ico: I . Po. I, m'qu ;", y Ia linn da InR'misl6n circula Unl oorr ien tll que !;e'le It IlIlu ndos de do! ' fflGuenei as, (onstanta .... y "",.ble w, ,..! (I). De uOl' mine,.

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14.\S. A.,..... de I. d.d .... iOn de Ja 16""ul. lI .. plllk odo del <DOI", n'o d. ......,;..;1\ po ..
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Inlolool . _ocWn . . I. _ ........... ~ Iwr. . . _ _ ....... - . - I J.,.....

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" Irk l l , I,.brf, que consider" 'Ilia 11M u l orY lnatl nt . noo.s de la corr ien le 1'1!' IlIltlnt. vln I tlllir pulaadollu. No obst, nte , 11(1 los vamos /I tenet en cu~nl . l uponlendo qU I w, difiere poco de Iol.,

!""anl'"",.

C""I".. mc.1 qlH!ma p... .. ntado an J. Ilr . 14.10 . , M p""". ... rlbl. p. r. ]0' U]O""

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OpllrBmOl! ... ' . men le coo 1 01 v.lo' l! dectivo! de 'as lensionn

y las corrienle-s s lendo una ,el oeid.d (II. Y III que ttl dilertneia un t.olo de ell 2. L.I m'quina sincroniu , I mbmo ti~mpo ad!julere prnpiltd.des de la uln.
c. 6nie.. )' ~ que en todos 10l! deva ndoa enco.locl. eu it. dos del roLor y en 1 011 d r c uiloa I ell". equivalen tes 5e odg innn corrJenl e5 cond i~io n 8du po. I. pC1!lellci. del du llzl1nienlo. 3. 1..0 ~ pI "metros del r~gimcn de Ia miquinl 8incr6niea cambi.n : Ja f.e.llI. .. de pende del deslitarnienlo; las componente l de la. cotfieol eS CJ'eadu por ~Stl ci rcul'R n 1 v6. de In reaet.nciu con un a ve locidsd w. DOcila. roa~' anciu ya .fan para U 1U co rrienles ell la re lac!6n .. /w. )" adq uiel:8 n nuovos valortl Z . .. _ _ ~ f~I ' 1::1 prob lemo do oblencr In earacle r'!l ieu e5l8ticas d o 1& poun.:i. durnnlO cl f,,"do" ~ mjento ui ncroni co del genftudor . qua , u redu e. 0 deler",in. r I.. ce rrie nt.!, polencias y momell ie. elKtro",aiD't!cos, puede resolyer!M! po. trell m ~' led05 . ) primer mHodo se basa en el l upuu t o .cerc. de I. posibilidad do empleat . 1 pr i"d ple d. II superpo&ici6u dh' id ie"do I" m';q,,;I1 11. " "."lada en dos, liin

\4.5. Cu t.rist;. o. dot

~i n>~n

del . tetomo

~ OD

veJoddl d . einorono de I.

m~quin .

oinc.. 433

<:-roniCR J y asincron ica 2 (rig. 14.16,0). La maquilla ,(ncronka ellluada con la ten s ion U 'u nciona con una veloddad (I). tlene una ' .e.m. E" y de$arrolla un momento electromagnet ico ftf. t. La maquinl. a ~ i ncronica , enlaud~ I. las buras de ten~i6n U, luncinna con un desli umien1.o 8 y es ull motor aSincr6nko 0 un generadOl n incronko en dependentia del signo del des lium ie nto , co mo se vo en 18 fig. tr. .16, 1>. Los por6metro~ de la maqllina 2, co mo UfnCroll 8, vall II. defi lli r96 pot todo~ lo~ dev a nBdo~ encortocireuihdo. de Bu rotor; II. Imped8 nci8 do I. red EUI en el ta..., mb sencillo se Va .. ineluir ell e l clrcu ito de l estlltor de cad I. ma quina. Esto . por 8upuesLo. es posible 861 0 en el ca!)O de calcu l03 re aliudos. gran de. ra5go5 de 18 pri mera a proximaeion. Por el primer 1Il\ltodo !It! puede obteo\lJ" Ia fOrmul. de Ja potenc ia con a;fud a de los cirou i lo~ equlvalentes, empleando 01 O16tOOo de la s uperpoaicion y ca!culando 18 corrien te en cad a rll rnll. . EI segundo nI~todo - ) cO/lllis1.e en hall n 1M par~OIetrOll del regimen (cordeol~, potenciu) dura nte el l uncion lUIl iento con un e lrecuencia asincronlca y se red uce al dlculo de lu r.e.m . didonelu inducldu en cada devanado del esta lor ui como de eierta f.e .m. nueva, (E q 0 bl eo 9)' que act\in en el circulto ecquivalente de la maquln a . EI lel"l!el" m6todo U) Cooli81e en 81 empleo de las eeuaci(mes completlUl de I_ "'Bquina esl ncr.'in iCR (eeuacio nes de P ark-Gorey ), 188 "ull ies perlOiUIl cOllsiderar t oda! l u va ria CIOIl Oll de III. velocid ad y lOB cambio .. , pOl 9!!t as oenionad03, de las f.e.m . y los mom eo toa. An a licemos al prime r n"ltodo mis I18llcillo para dolerminar IWI momento! elect ro magn' ticOll segull aJ 8!lquema mostrado en la fig. 14.16, <1. P aral a m'quinll. sincrooica J, enluadll. con III lension U, el ciroulto 8'1.ulv alente li ene 1ft forma mO$t n da en 18 fig. 14. 16 , 1>, donde, se glin el m4todo de I. s upcrposkion,

i _ i,, _ i,, _ E..I Z .. S,+P,+iQ,=E. i;

UI Z,
S(j

donde Z.. _ r + lw . x = r+I( I - I)x; Z = r + Ix. Las potenc ias al tomieozo y final de la Iransmision

ha lb ran como

S, ~ P,+jQ. _ iri .

Pa rs <ielermill ar III f.e.m . .. 118 supone quecuando se tie ne una excitacl6n in dependiente, l as cerr ienles IIdiclonales or iginadas coroo ta:lultado dol dealizamienlO (in du cid as) sa consi deran en la ms quioa asincroniCi conven cion al 2: en l onces E", = (I). E. Si ]e, corr ianle de e~cll8,clon se teeibe de 18 Dxcltat ri. y SI/bexci~a lriz D.l!f!ntad as en 01 mismo eje con e1 llene rader, entonces E .. _ (o)! E. En CISO geneu! E.. _ w:E . Considerand o eato

$, _ EE",!nfZ .. _ UEw:fi.
De!!puh do uOa
transform~cl6n

ten emo!
UE.. n

P, _ TIe IS,) _

~+~ aQn

,....,....

(50 - II-a),

(!~.5)

dondo

" J Ibid, ClI p. XX II.

l l- QUO'

' J Vlooo:: V. Vow /h . Tr. II, ionl Prot<:.Io><'O In Elcelrloo l Power . ysteml . Mlr. 1980.

Capitulo 14

En e5t e u so el momento elee' io magnitico de Is

1I1 .~ "" M, =

'Il~q";na

sincr6llic" I u

p,t"'o,

o bien
M ~ '(1 +.)
I "

r
..

EUII+.)n-, sell(',_II _a) _

I

(14.5a) = /II" + M .. ~en (6.- II - a) . Aqu r ,.1 primer 8um ... d .. del momento, a veces deno mi nedo momt nw prop~ M". se obUen .. euando hay int eT acci6n entre el devanado del rotor, . li menldo {)<IT I. I.e.m. E , y '11 dev an . do del esUIOT conect.do B It resistenci" r... Su depan. denei . del desliumiento par. n .. 2 se muestu en Ia l ig. 14.16, b (cu rv. J). En el uso mas sell dllo eua nd o 11 = 1, el momento pTopio es
(14.5b~

dond e w. ~ I + ,. L. fOrmul. (H .5b) por su estructura es simil. r " h I6rmu'. conoc id. de l momenta (IHltenci.l del motor asincr6nico. Cuando s _ O. el te.m; no M" M!conviC.le en la deno min ad. polfnda propla PIt ~ ('1<) se n a. 1 segu ndo tMmino en I. up.esi6n (14 .5a) se denomin . nwmenw mltl""; cu~ nd o I _ 0, SO! convie rle en 18 pO lcneie mu t ua P" . La dependencia an t.e la am pli lud del "lOlnento mutuo y el desliumien to, 5iendo 11 <= 2, se presen ta median te la Curv. 2 (Ii g. 14.16, 1. La p8T t ~ imagin8ri. del compl8jo S,. ,,!6a 1m (8,), define 18 polencie reactive:

0, _
dond e

~"

'0>'

EU.,~ .. ---,-' -

cns(B, _ st _ tx),
w%" - J

(14.6)

"
Allinal de Ie ben CO mu
Iransm~ ~ i61l

.. -

(,'+ Z') ..."

, 1+(",. ,,),

8Cliv~

los "alores de la po lencia

y rnctiu

see>scri~

EU ~ / ----r+i>'U' l\ e(SJ=J>~ - -,- V (I + .)'+ p' ",=~en("o-~l + a .. )--, !lene< ;

(14.7, (14.8)

. - O. _ _W im (S.) ,_ V/ (1+.I'+iil

I+e'

w>: cos (Ile -

st+ e< .. ) - -,- cos a.

V '

donde

p ~ rf:r; Il ~~ arc lg l rl("'.. ")l.

L. d!J~r"nti. d. I.. pol"nd ee\i y~ t <omlen"" y fin ol d" I. lran . ml'ioo <n 0"0 do un .a mb;o <on\;n"" d. I, p(I. iei&n y ct valu Iel "c<olOr Eo> no co i~u.l l I.. pfrdid.. d" I. ~tc..,i . en I. "" i" end . ': 1', _ 1', ~ J>r 4~ (. ). don-de 4'1' (.! to" I.. ,,"rdid., . didon.l .... I.cinnad enn 01 de,Humic" 'n. En on e ..o 1"r1;ool. r. cnl ndo I. ""i""..,i, " .. "I <IKUllo d.1 ",111>" .. pt>ede do.pr""iu ddidn " , U p.qd .~'" I. n.lu .. l.... do 4", (. ) .. h... m" elo ra. Asi . R.u m lendo~. _ V _ O. 11 _ O. d. ( 14 .~) Y (14.7) \emlr.moo,

En

u l . oU O

b . pord,d adltlo n. l.. lIOn

(14.9)

E..... IICI. de I. T'l'oiMenda. ,I h,ne_nto {jl' puod<!_ ....Iodo 101 . _ u "orlfICl6" d. L. enerJio IV/,. "",,,m .. l.d. en I. i",h",,,, .."'o qu,. e .. I... 101 p.. II!.CIt d pli ..,i.... de I. I.. . It y d. L. U ... l6n U. 1.0 .nerda KUmul.d. W/.. _ .1'12 K p .. ode ex_, media nte I... p4i-dld., d. I. polll><i. n:Kli~. J nloc:ldad ...""" ongula r ... _ _ (I , )/2 - (2 .)/2,

W.!. _ u. . _ " !(Z... .,.., ) - &Qlf2 + oj. 1)ofinlcnrio; flQ 1m.. I. ~ifo,,1O(.1. d. (U. S) Y ( I '.~) , c<ludo , _
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A' WII! .d"'a< I......i l>ei. de I. tnn'",ioU .. ~"" ...... P, - 1', _ <1', _ IW';<lI.

(14.t00 1

Mo" ",.,I... u ln<:. onleo. H . ll emos 01 mome nta "lft<;lromag neLieo M. de3 ftr,o lJ .do fIOT I ~ rn il qll jnll 2, co nve lleion.lm ell\C sepa r arl a. (IIII. H .W, a), I~ cuftl I f tt!nrid~~a coml! molo~ tn caw de "n deJlIltI",lenlo nt gall"" V gent~adQr, para "tI d..,IIz.amit tllo pOIUhY!. SI y !upo" ~ qu e en cL I"<Ilor del eeHer. doT G lie liene :wlo un de\"lllado de exci l ~ti61l (uniformemenle dJsl rlbuido), Mtnn~u " I moment \l el~ t'o m ftgn~lic:o "

Aqu( "'", y r:;o n los p. r'me l,05 del elren ;to eq"i\' l len l8 d @1 motor 8s i n~roll i(v, que ln~lu}"e n Ie i m~_ dancla e~j.erio T t , . P"ulldo de los p8r~U1lllr\ls del motor uincronlcn a 10' per i melrolldpi gcll eudor 5;ocr(mico y , eemp l. undo x, _ Z;Z,J(:r. _ z;) : r,lr _ ri, cnnform .. con I,

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labia ti.3. V b.,",',',m:::',';,.__,,_-:::-___

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(' 4. 12)

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Fir. 1'.17.

I, "'-'qvln. c On ,ftt de w u.d", ino<llontc !ftt "".

fI.'......a' KkI.

q~ i """

l.a dcpen .lenc ia dl\l lIIomtn lo M, re~ Pl'(;IO ft l dt'Slium ienlo I !Ie p-rescml" ~n I" rig. 110. !G. b POT I" CUT ___ 9. )'reds l61l de las r6,"II,II .. det momento Dsiocronl eo. E n el ~ner8 d or , 1r,t,6lIico el d eVA n.do de e:ctflld6n " d i_l t ibnye po r lodo 01 ro tor de uno m" nt '~ no 'Illi for me. M illO sa 35uml6 pllra dedudr (14. 12), y sol ~ mente por el eje d irecln d. Adem h del d tv. narlo de U l: iL .ci6n en el eie d IIClti. el dcvftntdo de amorti!:".' mien!o de l eie directo, y en rl ele q. el de cuad, .turl . De una m.IM', i/lli l,r a como M hlU\ pan d~d ut..i r (14 .12). defi n. mOll el m omento deunolladv por II 8(.rio" de loa '",II deV8n.dw de ull /III.-;mo Ilje wmo II " ml,,'ma do los mome ntoa de UN mjqu in.~ u inc'on;cu , uda "nl de las eua ln I;ene SUI deVinad Oli di.tribt,idO l r~pt(ti "H menle {fill". 14 .171:

( 14. 13)

Capilulo 14 Rempllundo 105 vllore! de :<,.

101 pendol"U I inch')'e""o en lend .. m ...

,'1'

z,. del motoe medilll!e loa par'metroa de de :<II" lu ..... pedi".. constlnta d, liem pll.
z~

(14.14)

L. 16rmllla (14. 14) se obL ielle para ,I caso de un enlace mas sencil lo (medIan. I.e %) del genertdor y I.. barras de lensl6n CO IIRt_nle U. ED ea L e cuo en las ... atUntl" %4. :<d. :<~ sa incluye la reactanc]" de enlace. "_" :< .,. :<dC + % etc. CUlilldo el enlace del gener.dot COli I . . barru de t.ellaj6n constan le es complejo (mediante : ..). el momento M.o , dettrmin..a d" cuando el l1enerador.!le conec ll di reclamenle In banu de !ensi611 constante. pued, sec ree.lculado ' proxim.d.mente conlorme la upre!16n
(14. 15) L. Imped l nei. millul :,. es deletm lnld. pan e l CI!IO clI,"do el generadot sa remplu. POI" I. "Icllneil ~. En aUMlleia del devl nldo de Imorli,lIllIIlellto en el ejoe directo (:Ii _ z..) )' pra!le nela del mlsmo de"aoado de amor Uilul mien lo en el ~je de cUldratura quo el devlnsdo de excit.don (:<,,,, :<4. :<, _ Ti). Ie 16.moll (14. 14) tranalo ..n a en I, (14.12). L. upresiun (14.14) define el nlor mOHlio de l momento asillcr6n ico. Sin em bargo. to.no !Ml mO Slr6 an~rio "nente (vhee fl!:. 1<1 .2). a difenlfleia de l 'nomon lo del motor ul ner6nico. el del genor.doe _( Ilerun leo dUnnle la march. urncronl Vir!. alrededo. de un "aIM medio con J. freeuaneil dol deslinm iento (l a causa pr inc[p.l dB u to es I. di$lrlbuei6n no lIniforlllO de 105 devan.dos en la .n'quina). Sin h' &4I' In ded\lccionu, esc ri bamOli I. uprui6n plra 01 v.lor Install l"nao del mom~mlo en , I r611iml!n aslocronlco (pari un dullumienlO cOllllallle 0 qUI! vI . i, len tamenlt):

% ,.

T ._

~;' 1+I.r,.J' Ir;. [ I + "-'''''''' ' M. _ M __ , - ("4;r4~:' y 1 + (. T;')'sen X

"'

')( ( U.-8relg~-bt

' )] + ~,..~;;"i

1+1'141' X

.r,;

X[I+Vl+(.T;J)'.en(26. - m lg ~;; -2d)]+

I f'I~}-wll

[1 _ Vt + (. T.)' &\In (2"._ a rclg .~;

2.l1)]} ,

(14.16)

donde 8. eI el bgulo de relerencia. L. poll!neil 1"I!8clha. co...spondj enla a II maquina equ ival ente u intl"6nlea aep.. ,d. p.tI lal condicionu mi' aene!llu II .. ml smll que l\le mn n umid as cualldo te deduJo (14.1! )J. se hall, .leg-un el circuilo equi v. lent.e del mol or:

....

_1",,_ "+iu,ll /I'~I" _

,1+[1,.)'

U'"

) _,_

, /. , '

(14. 17)

 1 multip lica ndo en el part ntesis es en al M, _ P u n> Y rh, .,. IOf. el nrnieuto crit ioo. entonces

desH~

I Q... -

P .",rlser

( IU8)

Aqlli no :le consider .. 18 pa le nc ia de. magneti zation do la mliqui na sai neronifa. que ya ~ tu~o en cuent .. ella ndo!le calc ulo l a poleneia !sct iva de 19 m:lqui na "~" m i d .. Cn mo sincron ica en ( 14.8). Consili PTanrl" 18 in rJuencia de los Ire! dev an ados en cl rotor Ip ara las co ndi(io nes y su pue.stos adopl a"os en las dcduccionc . de las formulas . nlefio re! (tI..14 ) y (l <l .Hi)i, Is ex p. osiOn de la pote ncia reactiv8 asi ncrt\n ica tiene el as pecto (tambien pAn , _ consl 0 euando "aria lell ia mollte); co. (Uo - arctg Cos (26,_a rt lg (26,, - arct g

.~;. _2d)]+

.~~ - 2&1)J +

.~;

-211)]} .

(14. 19)

Mom ento co m(in medi o. S a el mo men t o q uo actu s On la m ~quin8 sincroni cs que fu neiona con uns vol oci dad dilere nte de 18 sincron iea (Ill 7' IIlo, donde Ill. "" = 2"/., I. cs Is freCllencia en las barrss del sisUlm a reccptor),

M", JI.I ,+M"

,innde"',!Ie rl clcrmi na segoin (1.',.::>8). y M" segoin (t .',. 14). Ca.scter islieas estatl cas y dl n" mlcas del r~g lmcn s slnc..on(co, Si las caract.er is' ;eAS pJ"('~nt 8d&s arri ba .!<l o bl uv iero n para una torrienl e de elic it acio n con!lnnle del n<g imen inicia l supo niendo qu e la r. e. m . E = E q , anlOIlCes lie II's puode Ilamor ~~/6/loa$. E.l as mism ss ca raeteristicas pu eden "'IT obion ida! Como di",!m j~as. s i ~ considerll III var iacUm de Is 1.& .Ill . con el tie m po: E "" f (I ). E n {\~Ie caso ' a I .e.m. E debe hall sr"'l fie las ecuaciones diferenci . le5 ndk ionales q ue refle)an tamhie n las r.ondid onos ;n'ci.. le' (im pulso. c. mb io dol uquel'lll, vBri ndo n de 18 velofida d). En el ca~ ma s !!e ncino la carneterigUea cuan cl o E = E~ It pUffl~ con.ldt rar como dln6mka. . Duran te Ull reg imen asincron;co !!e pueJcn di feren ci.r : - Ia n1l1rclill as rnerou a perma nentc con uo dnl in mien to cons t anta 10 ""fieian lemonla gran,le para que M, tcuga un valor sign ilicativo en ]a rcvela cion del ~ar<icter d p/ regi mPIl (ra se analilO arr ibe) ; - Ia march .. u [ncrona vortablr, lR mbic n con un desli zam il'n t o grande peril va r ioble. C\l 8nrlO Ir8nsc~rre el proceso de $lllida del sincron is mo o. 81 contnrio. la cnlredn al sincron i5mO. En e~t O$l dQ$ [a5O$ I<t! emplean las f6rmul u de l mo menlO o bteo idlll!. consi" d~d l1dol " como eMa tk" 0 bien dinA,m ico. L 3 m~q\,; nH ~incronica a vecee puede hlllc io nar con li n de. l izam ien\o quo crca el mome nta de IImOrtl/;uBmiento M . el cual infl uyc en el proceso , pero II pe~8r ,Ie ew no sa co nslderll r.n regimen 8si ncr6nico . Aqur se pueden d i{erenciar do~ caS05 b,;sicos : -oscUedon e-s pequ eii811 tert II de Ie velllcidad ! inon ita (. < 0 .0::>% ) (,"~lIse cap. 7.8);

".
-oedl.eloDn grandee (, > O,OS"). durante lu eUl les I. i n li llentl~ del momento do amortiguiloolento M . tiono un Ylllor importo nto , mal I~ m'qu ine. o.!ICilando. qued. en 01 . f, imen sinc. 6uico. con I. p;l rl ;cu l ari d~d de que al 'ogulo ".r" enlre Ifmltu 1I lld ...... pere tiempre mellor de 360" eon rl ! peeto co.lqu!t. o\r. m' qu inl .incroliicl del ai, teml .
...... llutao. dO\.nod._Ate tlt.1Oa CUOiI de u .... <nard>o ullI(;"'''' v.rlable. Ell nu 1'..0 el "''''''Dtll lpo,II,,,.II) .dlci<l .... l . provocodo pot I. p..... neil del deoli ....'ento y c<>odidoTLOdo I.. CQrtlel1\tI .. I. d o,,"d .. COn ~I (III c,," I.. 111'1'00 tn 101 devlnldol del rolor in< lurendo 01 devono"". de 1n><>:1 lru.",lontol, r'

r.::

'

MlI "'~P ... U' .... 6 .,,_1_11'1 (UII&'-(0I6)+U' < ... 6 7,- .,(,1 (.... 6- .. nllol.
'~4 (p)

E.... ...,,,.0<16,. que COCItleme II ope ... dor ,. PuMt de......,U ...., . n ,I IOlflnl de Dub._L:

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~ (I) - .. n ~ . En vu d, I....rK"''' "I;''. diM",I.. , obluJd... hulan", complo)ol IK'"

H,undo ~'mrno: }', (p) .. rq _ ' . (p); Z, (p) _ rq (p) A , (I) _ len

pued.. _plo, upn:,lont. ';mpllll d... Md"rld "1'<'''1..... 0 'I.'" l\IIy ...... n ... lei. dtto..I ..d. (d.d.) del cIeIlh...ln .... \'.rIad<iD oMI drroIbamI. .... . . ........ de_It., Supo"ll...... 'I.'" el ....l, ..... Iea ... DO ",bll ....11 .........11 I.... IR lonnl d 1l0 ..gUn lot 1"1.....1 dHCI ... ~III. ," Enloo,,, ,I """"onlo odldooll pI ... II ",oqu;n. l in d.~. n.d ... d, . ftlOHlfrJl miMIO H.i

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PI ... "ill ''''q ulna ... 0 dnu.d ... d. ImOl1I, u,mief\IO. I. 16. ", .. 1. dol 'M .... nlo umpl le,. pOI'O loa oiloulol no p...... nl a n dm" .. It. de., Vorl"d6n .h' ..... ldal del '-'I.. mlen\o. SUpo<l!I,moo que el "',ulo abl. d. I lrul@D'"

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""..... ., to 10 Irte....i. de I.. _n ..",,," T."'" ... ,,"r,uIUlt.

_ Il. Ioe" Jr. Enll)'", yOmol

.....slde... que

IlM _U' (-A:. - Dq ) ~Oll'a.+ (~-D~).n'60, z,1

'~y

10

d. exdlld6n )

w n Unl amp llturl y

En ~.te COJIO I. pOIN'''; . do .mortiRu, ",lent. de ... n!. las ".ellacione lnuloldale. del 'IIIIUl,ec".t~l. p.que~ .. (lupOnl.ndo quo DU hay reoiolen';. en .1 deva.ld"
tlP ~ P.d6ldl.

Reeonexl6n au lolll6tlca IIIIlncr6nlea (RAA). Ell !)!lIe casu en el generador ' u'g9 Ull momento eleetrom agne Ueo que eren una 'Dflll.nci a mll<; i niC8 en el eje

de1l:1"ncradot, en lu
:Ie

!ijaeione~

etc, EI momen to cleclromalil'mlti.eo en ulgeneradl)r durante III RA A

del usco del esta\or, en los pemo! de lu ba,u,

nerado., tension de 111 red, $11 lin-

determina PO' I. f. e. m. del

gIl -

gulo de desfaSlije y la rea<;tan<:ia de enlaee en t1'(l <II generador yet

sistem a.
Co mo Be mostr8 ra mh adeIan Ie. el 018),0. pe ligl'(l para 01 gllrlerlldor durante l~ tonexi6 .. asi ncr6n ica no ('5 18 co rriell ie ino el mumen!\! ~1"'"tromBgn~ti~o, q"e es el loclOr que pre~iumente define si ~s per misible" no el emp1eo de 18 HA,\, por eso a ll . licerugS ",as dotall.damente los mometlto~ que su rgen en 1011 genera'10 .... 5 dnrante laM conexioncs asincrvnicDs . La expro si6u dol mo,nento eledromRgneUr.o en 1M fig. 14..18. Vorlad6n del momenloO do ro, ..d6n Y 'u, forma general es muy ~ompll'j8. CuntpO""nlN cu.ndo 01 d... lI'am i.nlo ~. mbi . 8 1 /lnUisis de los lIIomentos se pnede realitar med iante nnll lormula m"5 >!l'n~iJIa obtenida de 18 expresion general 115 J parR 111.9 cond iciones ~\JRndo se despre<:ia la 31cnuaci6n de lodu las corrie" Ill>! libres inducidas en 1 05 cirellito' del rolOr II excepei6n de la ate n uocion de III -COmpo nen le aperi6d ica do I. corriellte de l e5lalor;

AI = U'
~

Z- _ z-

_ +- 5cn 2 (II, _ ~I) + c" [J..,. sen (I _f) te-tlT. _...!...

zd 2

!-r:' ,

{se n 1211. + (t - 2,) II e-"T, -"2 sen 2 (11. + (1-1) II e- 1 ' ".
z~

'f:-"d sen 2 (1-1) le-l'IT, ]

+ UE (--'.- hen (II. -II) _

_

~;-_~ {sen { o, + (1_ 21) t l a-liT,

Osdlaclones pequ eiias. CUll.ndo 01 deslitamiento es $ <'::i 0 (en lOll alrededores -de las variacionu pcquei\as) , conlorme ,. (14.5) Sf! puedc &su mi r que M" = P" K" f. doude POI '"'" \E'/I)sena. Segun la fig. lIt.lll ~ I valor K".., tg t , "" IdM,, /d' l. Ell al rO!!Q maS 8Cllcillo, bniindose ell (\ 4.5 b), podemo, e$Cr ibir K" = I E'r (r _ ,')fr l,

',..

'.

sen [II, +(1 _1) II .. _!IT'

I_
lie- I'IT. }.

_ sen {6.+ 2 (I_I)

{'.. "llul., 14

G ~ a nd o

r <::t

XII "'" (/z )'r. En las magni t udes POI y K" en depen deneia de las condiciones wncre tas ) se puede indu ;r E. 0 bien /:." "'" /:.'~ y, po. cons lgule nte, entender po. ~ y % Ja Impada ne;. Y N.lacta nci a su mato.ias de la red ell Ia que el gunerador se incl uyn media nte la "'.ctanc ia sincr6n ica z~ 0 bien la t ransi to.i. z.j . Conform e 8 la fig. 1~ . 1 8, para d""liumientoS pequedos (s < 0,05%). se puede uum; . III, _ X .oS, dond e Xu "" tg ~ , _ I aM ,las I.

En eSle nso, ~i el ge llcrador se entu t n lr olirado do las barr"~. at ~" lo. deM, (0 Xu) d~be set recalculado !legun (14 .15). ESl udia ndo las ol!Gilac ioll<)fi. p~ ra deter",;na r K .. oS neces..rio omp lcar 18 form ula (1<1 .16) par. el va lo. inslan l anoo del momento. Colu ideundo 5610 01 primer \4\.mino en (1<1 . W) , obtenemos

EI momento lotal que ad"a en el . olor del generador ell e:oLas con dicio nes, siend o z> 0, es !of __ POI P" ( X .. _ K ,, ) s.

Dc~igna n do

K .. _ K" mediaule
!of ".

P~. o bt ~n emos

P"

+ P I! + P",.
\6 _ a)

(14.20)

CU8ndo n

=-

1 el tnome n\o es

J,f '=

(1111) sell

0.

+ (E W! ) sen

+ P "s,

,. 0,05%).

don do P d ell el codldcnte de .. montguamicnlo , independiente de l deslium iento. 5 i K.. > K Il , que com"nru @nte se "u m pl .. ell Ina sistemas elcetric.os de g ran potencia. el vale r de P d ea poslllvo. 10 c"al indica qu e hay un a1tWrliguamienlo po.,liw (con el B\O me nto del de!lliumielllo +, creee ' a pote 'lci a sum illistrada en e l regim@1I de gcnerado r (v4\lse fi". 14.18). 5i X u < XII ' e/\Ion ces I'd ClI n"gallvo , 10 cllal ind iu quo hay "n amortiguamrenlo "~g(1lruo (enn ar 8Ulnen to del d~sliu ,oianlo di~mhl uye la po le'lC ia enll'Cgada en er regimen de gellerad or). Esto ullimo no co nU ava ar a ten"amien t o de las osei l aciones. co mo en 01 Cft"" antetio r , lIi"o a 1& im pul!liOn. 0 !lU con vier te las oy;i1,eiones paqllen as ell grB nd es le reGie n!a~J, ell el proceso de desa rro llo d~ las cua les piente al 8enti do 10 fOrm" la (14.20) (& >-

OseJiadones g rDlldcs. P ara IllS o,gci lac io lle5 gu nd6ll at emplen der cnef icien t.o ebh",id" P d "'" lrace Incorre.:lo. Se cO nOeC" formlllas) q" e son "tiles para valorcs de s bAsta nlC g ran des.
I~.ti. H~.~t8

Sa lid a del sh.ero.iaIllO, R.ueha l5i ne rona y resiRCr(llli .... d()II

eL mOllle ll lo !IOl est \ldi6 una ",Aq ll ina que r""dona uj"Cfonicamellto con 1111 d...... I,~a ll' iclllo r ro.ptclo de "nas barrus de lell5,6" cu"stell(e 0 & ol.r. ,n "II"illu . J\n ~li<:<!,"os ~ I P"o-ce';" de ~alid" d~ 1 s inCI"O IIi slllo. E ll el proc~so e~ l udiado Vamo~ ..
O J C"",,,Jo .., ""'t'I~. J. ""!"actori.l i"" ~."\lco " d',,'mic . " J I/, )'~"'K'~<. tI .... UHe~M .. O ~""'OO Il U l>otyn.PI'''''X "'~K'rK ","K"X c. o"' .. u . - _ MO il . 11114. IJ. I.il~ <n . O.. lIocioll'''' nu 1i"""I.. ell 10 1.10,"'" elk lr;w Ie ""Ie llci~ ,.,.~ ~.

10,1 ..).

M.;

d ilerenclar t~a et.pu): "'almen de 11$ InCH,donn !Incr6nic.~ Y PI!!U del 1"(\ . a imen aineciinico lli l uj ncr6n leo; mucha asCncronl perm anente; regimen de reo aincronluci6n. Consideromol Hlos proco!JO.!I reflri' ndonO$ al sislema mas sen cillo, cuyo esqnem& 58 mllHlra en I. fig. 14.19, II, Supongnno& que en dicho . 1 8"",,8 !III desco neda u1l0 de 101 clrcuitos de Ja linu de tranr.rn isi6n. L& raconex16n

~ ~ V-trll""Ll ~"

'1,. 14.1', Salid, dN ai"",.... i...... y PO"" I....."""" .rMI'I)". de un

~radOl

"ncI'6BI_

....................... : . , _ . . ."01, ........ .u lom~t lca do I. linea desconoctada res\.II bled6 &1 funcionlmienlo nor m.1 de la tr& " sml,,16n. Sin embargo, 01 im pul.so redbldo por el rotor dol genendor re~ul t6 8I! ' tan grande, que el ge ner.do" .1 -ce lernse, aa li6 del si nc.onismo. Portie lldo del aupuuto de que el desliumio nto es pequelio y dupret iando In potentia n incr6nlc., 5e pli ode ' e& liu ' un an' lisl, po. 01 metodo de IllS ,;rollS, numien do AI _ P. En .1 proceso t .... nsit ono ,I area de fmntdo 3'1-5-8' res ulta !ler meno, que el be. de .celeraciOn 1-.2-33'-1 (fig. t4.t9 , b). E I rotor PU& po. 1& !!8Ccl6n 1-5, donde 8Ohro j l ~t iia n In t ...MlU de frenado; pu.n do II poaici6n cofTellpondionle al pllD lo 5, ' I de nuo"O redho una aeolenti611 que lunllnta con linulmente y .. "'eo eoll,iden hle ,I .Jcanu. un '''aulo de de!< pJanmJento dl 200_3IlCt. EI deali nmlenlO coll dicio" . elllUrgi nl il"lo del momen to UiDcr6nlco. EI u llN' med io d,1 mumonlo l18incr6nieo M ... II calcula stgiin I. flirm ul . (14.t4). O""prDCiemol I", pul ..clo Dca tiel momen lo uincronico (que t , &"-'CUmln con U n& tre<:uencia lj:u&1 .1 tlobl. (Ie la de l dt'3liulOiento). Ell I. p.imel'D plrte do Ja cu rv . p ..n _ ,If.. n - 'I' (fl.

O J t:~Ia. t .... <l1.p.. nO ._ioriomUla !Oft p .... "I c,do p. _ ; pllC<l u~d...1 plIO del ,.qi..... n 1\"ct6n lco.J " ; D(;I'6~I.o .In p.... I. et.!>O de I.. _IlIKI...... Iinc>6DIu.I, ott.

",

C.pilulo 14

La potentia a" lncronic~ (momenlo) crew continu nmenle con al aumen lo d@l deaHumiento. Esta deIHmrlen cin se presents m'ldiante la ellna 7-7' en 1ft fill'. 14 .19, b. Luego 1 inCl'1lmerll8r!)9 el dc~IiUlmiento, lit depe ndenci. P U R = = '" (s) IIdquicre h forma mostrada en la fig. 14.20. JUlilo con el allUlen l(l de la '-elocidnd (crocirnien\() del desliza mie nto), 18 poten( i ~ de la lurbina P T (Cllrv" 5"6 ell 18 fi g. 14.19) di8rninuye poT action del regulndo" de velocidad de I. turhina. La potentia sincr6nie. durante e] prote"" analindo "R a seT pulsante: P i n _ (EU /:r.).!oen d . E "ta, ~ ien do una lun cion dal desliumienlo, a su "ez "I a in!lui. en '11 proce50 provQu Jl do p"]58ciones. r ara cierto valor del des l izamienlo s .. el momenta de 18

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5..;. - --- -

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fig. 14.20. V.ri~d~o del rno"",OI" " .."" .
10 de I.
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d~

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~e"~r.tdur . inornn;"" ,/rl 'no"",nt~rbi". duront. I"" ,,,b(.,. d . 1

nicu (4) y 101 ooml>l ... d. 1 d,.. l i1a",i~~ IQ P'uv(Jud", po<

"l~ (~.

fig. 14.21. Voriac i"o., do! momenlO Ii ,,,,,,,,

d"II'.m lenlo

II

turbina puWO hscer:w jguDI a J momenlo asincr6n iw mediu del generado. !tiT ~ M ... . Sste valo r del d~~liumiento se pueda hall K' aproximadarncnle de la ~igu i cnw rnanera. I\cp~senlemo~ grlific8Dlente la de~ndencia enlre eI mOmon to ui ner6nk o (ptltcueill) y Oll d ... linm ionlo de III miam a maRera COIllD I!OI hi "" en 18 fig. 14. 20. Conoci~ndo 13 uraele ristica M,on = 'J'ls) )' "I codideill .. de desigu aJdad de 18 lurbi"lI, y s" ponlen do tllmbie" que la deP<l-udoncin MT _ 'fl (~) eo Jiupa l, haJJe"'n~ el da.Humiell!O mediD ~ .. (Iig . tt. W). La marcha asincro na perm"nonta clla Rdo n" hay pubncionu "'" eB'8c l ~r i ~" por el dCl!liumiento ~ _ y 01 III<Imc" tD asi ncr6,,;eo M.,".. que ,""rrespon d o a did", desli tan li ento. S in embargo, s i 18 miquina que $,il i6 dcI5incronl~",0) Ilene co nectad. I~ excitncio", ftde'n~s del momento Mincr6n ico yal mome nlo de lu tu r bina en el eje de I.. ,,"idad Iqu~ ~u "ive l.n mu t uameHte) d"r8nt~ Ia mn rcha ~sincruna v~ ~ ACina r 18nobi6n UU m"'nenIO _~ inr. r6nicu PII"~ "t o ,Ie ruIRe;,)1l (IiII'. 14.21), .,.-cando usi pulsaei"nc" de l de~l i1U' '' ic''t". 01 eua1 u((1hill ,1~le ...... ha~ta $,.1._ LllS pulsDdo"e~ del o!o.<lilamiolllo """ lallto nw}'orcs. euanto '""yoc 8tl8 e l "",,110"to si ncrunicu; el valor ,lei de"liumi~nl.n pnS8 II<' r el m; ni ulO c((an du cl .ingulu so

1. 5. Sl lidl del l iao"",I!..""

",. ",hl in ~rono y r..lnoronl ..cio"

443

aCOrn a los 18if, siendo el momento a.incr6nico de Ja 1urbina pequefio; lueg(> el proteso se repite peri6dlcamente. E.te hechp e. importa nle al dele.mina. laS ~oodieione5 de 1& resineron i.aei611. CTlterio de reslncronlzad6n. EI mO"illlienIO relativo del rOlor .sa des<;ribi! por 1 8 ecuaei6n T ~ ldt1 _ "'fT _ M _ M ..n _ EM

Y de. pu es do

tran~rormar

e1 pri mer miemb.o

T J rdsld6 = 1:,11.

(14.21)

Supongamos que lilT "" I (w. + ~): ,\f.... "" lI' ( .... + I) son p.eriJ ados como Iunclones del 'ngulo 6. Enlon~, .'Ieg';;n (14.21), obtenemog la energ,a du ra nte lu oscHu iones del Angulo desde 6... . basta 6:
--,---,- ~

",1.,..

",'

I .. h

IM<M. donde ... ,If _/(O) .

EI valo. del deslil_8 mlenlO en cualquler momento de tiompo II-'

(1'-22) SI cl de5lizam ient.o que liene lugar durante el proceso de pol5acio!le! ell el u inc.r6nico permanente pasa JIOr el <;e'a (s "" 0), ent.once! surge I. 1'0!ibilid ,d de unll. ra1!in(ConiueiQIl. Conforme a (14.22). dicha posibllid ad surge cuando
r~gimen

r....

- -i, \

.....

IMd6.

(14.23)

Los ... alore$ d~ ....... calculBdos >legun (14.23) no permiton obtener los rrsulados cllantit.li\'os para establccer 188 condiciones confi & hle. de I. re5,ncro n;' uci6" por do~ .alOne", I) ]a formula (14.23) lOOleR $610 la posibilidad de Ja rel!ineron iuei6n, 0 sea d~ las c.mdlclonu n~"'rl"s, mas no uu n/lura,.!,," II suflci~nt~~ para 10. reJllnrroni04ci6n: 2) la depelldeneill M = '" (6), que se incluye en (14.23), de . ntem.no no S<! eonoce, y para obtenec resultados cuanli la t!vos 5e requiere un ! lIpuesto .corc.

de 5u Ca.acler. A!umlcndo IM ... M .. sell 6, dande 6

~", _ 2VM,"IT,;

=- 0

... n, tend.emo$

'!Ded.~ VM",IT,.

(14.24)
~ "g"lo oS

En al cno gener.1 par. oll"OS su pucslos scere. de la variacion dol oblenemos

s..."=KVM",IT,,
donde K vadB de!icle 1 h.,ta /I. \'e(e, sa eso;ribe

V2.

E~p=nndo T, ell Mgundo5, Y tit .. por onidad,

' .... =

(0,06 ... O,OS) VM,.jT..

C.rltulo 14

P.r~ e>btene. jI4. 24) !j(l hieieron Idem's OlfOll ~upu CSIQs. A~i. I!~ import. nll.' que " I riglm~n ... rne. 6nico pIlr menent.e )' 1a. eo nd ieiones de si n ~roni ..cion 58 de. termIneR .,Un I. c.arlC\eristiel e!Iiitiu del momen lo del molo, p.i,,, .. En re- lid.d . el .f,imen Isincronico no 8iII euablee. i"med ial,men le y Va do Icuertlo ton I , uncteristica din_mie.. que 1M! d ire. eneil.1i d.. I, .~t"'ica U Il Io rna. Clla nto mayor eel I, aeeJe' lIei6n del lI:enendor , I, lnetcla del ,."guJado. d" ve locci d. ,1 y del servomot or del . pauto gure. C..iicle. del proceso c\>u ndo II'" consider. " I.. t"..c1er;s\iu!I dln i n,l.:... EI U, nM;u r50 del proeeso de IlIsincroniladlin, mOltrado en I" fig. 14 .22, al igulIl qlle de olrol proce!Q1 nipidos. Ie defi ne POt lu tl r ~etetislkn (\i,,!l mic u que 0;0" lao

,o.

~
..Inc..,...

,~ .
,

. ' ,'

<'

"

,-

Pi,. t4 .Z2. Co ... p~umle ll te del g._. do. y I. tu.bi", du ntoo. t ut.bte<:imie.1O d. I....... b

uneter!s\k n Mt.6tkas deform . d.s y veus $O,st,,'1 el. lmenu- di ferentH de H tU. Un nrktu .proximado de In G'rlcterbtitu dln A micu de I. t urbin e M T _ _ '" (,) plra dinh'tl! dJdt ~",v lI I , 2. S) ~. de 10 carac.ter!~tit.a HUitiu (cutva ') M mue.u. en I. fig. "4.22.4, En II fig. 11,.22 , b " pruen\a I. c" 'ctenSl lca dlDIllll iu '.iner6nlca dB I, potenti a de l ~nertdor h que sa Ie !\I perpone I. compone nle pula.nt e alncr6nlc, de I. poten el. : M . q .,. 'I' (~. d.ldt). La vari at l6n d~1 dullumien lO (pulsac iones) .r ... f (t) en los ClSOS A y B sa muesln t n la fig . 14.22, f. Aqul , en a l CIlSo A, 81 pl'O'lIO de fnlncroni nci6n eo impo"lllle, dcbi do que el deelium ienlO minimo (punto ml no p n~ po. e l vllior nulo (punto "l. En el CillO B. p(l r el contn.in, sa crun I.. eondiclones para una pot ible B lnem l, inci6n 0, It y '" coinciden). E n Ja fig. 1<1 .22. d !Ie prese ntan las mi smal Gorrelaeio ne. que tn I. rig. 1~.18,...,. pero eon rel~to 1\ los cam bi0 5 de lo~ Olo mll nt o~ dln amkos. Un. "az mas, I, condic i6n de "nl posible l"l!a;ncrnniuei6ll es I. ig,.. ld.d a <:ern de b ~16D k _Ift. Un rq-ime ll asincr6nieo perm anenle all mll e5tfl en I. fig . 1<1.22, e, (:\lando , I valot del desH l l mtento que Ie correspondll . .. !18 de tum ;". pot el Cl"\l ce d. las urade ritticN est' Utaa M.~. _ \1' , (. ) Y ((II {'l

< ,_

"''I: _

1<1.7. Retorno al alnc.onls11l0 de

(resl~ero nbad6n

generador~

q'.II! lun clonan I\lera de fate )' est. billdad re!lu ltante)

L. marcb. asin cwna do un gener.dor 0 Una p~rte de) siste!!.a qu e 5urge como reiu ltado de la perdide de I. estehilidad debe' ser eliminRd., y el Junc ionam ieDlo 5i ncr6nico debe ~er r eslabl e<;ido. En eoIta caso 10 mJis c6 modo es restab lace. el Sill t T on ismo mediante Ia .esincroniuci{m del gene.ador quo sa!i6 de esta s in da.s conec t.rlo de la red. Un resta bleci m Jen to del r~gimen no rm a l de dieha for ma tiene una serie de venhjas, 101. mas im portan Ul de ellu as 1a rapidez del rnstable cim iento. A!;f, en 01 c.so de una desconui6n del generad or de I. rod y 5U poster ior sillcro n;laci60, 81 resta blec imi ento de la carga tran!!Curre .wll) p8.'ladl)! unos cuan los mi nutos . Tooo este tlempo el ganerad or que sali6 del ~incronis mo 110 va a 51,1' mi nstrar energla al Sistema . Pero s i el generador que ,ali6 del s lncronismo no se deseoBeda de la red, eoton ees, ineluso fu nciona ndo en el regimen axillcr-Onieo, ~ umin i5tra.a c ier ta potencia a la ted , y entTaodo de nu evo . I sincron isnlo media nte la resincron i!aci6n , rapid amonte ,umenta. dicha potencia. 51 un generador 0 un a cen l ra l que 8ali6 del !incroni5mo y durante un interv alo de tiempo At.. ~ l unclon';' en el r~g imon aslncr';'nl c:o y luego restabl eco ! u fUllcionamienw ~i ncr6nico para u nU condiciones cer.::ana! a lu del rig imen inicial, entonees esls si!.llema pract icamell ta no MI pueda considerar como ine~table, debe set constderado como un sistema que posee estahil idad resulta nle. La capacidad de l sistema de fIlstab lec9> el fun cie namiento si ncr6nico d e:l pu~ de un a marcha asincr<lna durante corto Hem po se denomina, por consiguiente, nl/lbi/idad rtsullant~. La estabiUdad rosultante sa rel liu Im pli amente en la e;<pll)tacilinde los sistemas energlitlcGS, y para .01 mejoramie nto (disDlinuci6n del deslizamiento parma nent..> I .. , reducei6n del tie mpo de la marcha asincrona At ... y aumento de I, co nliab il id ad do Ie ruincron inci6n) se als bonn equipos e.paclalu. Cuando las a Jt er~ci(lllC$ de.! 8i(lcr(ln ;smo SOil provocadas por la illesta bi l idad estat ica (condicionada por los cam bios en "I esque ma del st.tema 0 po r I, .'IObre<:arga de 10Ji gencradO N!'), la raslncron izac i6n n posible sello despu'h de qu e !n tervi elle el personal, el cua l debe eBtB blecer las ClUBB! de la in estabUidad. La entrada al sincro nis mo , despub de qua 5e pi eroe la esla bilidad dfna mica, puede tener lugar sill la inte rvenci61l deJ parMl nal, Bulomiticlmente, por 18 acei6n de los reguladores de velocidad (I de apara los especiales, res incronizadores. La u perienc ia de la e.1lpll)taci6n most r6 que es poslble una re'i ncronizaeion u itos& y un R estabilida d resul tant e no ~6 10 para ciertoa generadoru, sino hmbien para grupos de 1 05 miSlIIO! 0 grupo! de centrale! (paries de l sistem. que e~ tan enlaudu mediant .. lineu de transmisI(11). La resincwninci6n lie rea li ll exito, amellte ell lu cenlrales elect r icu do gran poten cia, tanw hidr:\u licu como ler_ micu. Las posi bHid ado. de 18 te.incronizaci6n y las med ldas espec iales para reaIItar la debeu ser previ!tu al disell.r las centrale! elktrlcn y 105 sistemas. Los prOce50S que tran.$Curren ..... muestra ll ..11 ft fig. 14.23. Esta figura es un osc ilogra ma elaborado de ]a Nlsincronizati6n de un generador con UIIQ potentia de 50 MW. Los prO<;e!1Q5 que t ienen !ug... i!Il puede" dividir en tYe! et~p~! t!picas. La primera etapa e& el cortoc ircu ito trifasic:o, que en el CllM concretl) dado $0 prolonga cerca dB 0,55 5. Duranle eSle tiempo 18 unidad 110 ~~m in istr8 pote ncia ]a red. Una parte pequelil d e oll a 8(1 consum e pa.a cubri. las perdidas en 01 generedor y e l transformn dor, y I. parte fundamenta l v a a t ransm itir una energia eilletica al rotor, aument:\ndo5e asf su velocidad por encima de la sincr6nica. Do 10 figun SOl observa qlle el valor medio del desliumiento cr~e relativame nte r6.pid o.

C. p il"l~

De!lpues de duconcetado el cortocir<:l1ito eomlenza la ugunda etapa de l proteso. La pre!;encia de 18 excitaci6n y el efccto diniimico de los polo~ SR l iellte.~ en e l gener.dor dural,le el u lableeimien lo lIe la marcha.asLneronp y eu, ndo ~s l a !oil hace pe rmanellll), provoc. osdlacionc~ de la polen eia lIeUva. Por acci6n del reo Jfldador d~ velocidad la entrada d~1 porhdor energetko y III potencia de Ia tu._ bina comicnun a di!minuir, y surge una march. 85incrona por cono \iempo CO"

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UII desl izamiento I..,. Eslo reginWI u incr6nico de poea duraci6n se pro longa sOlo por 1m ticmpo hI ... y ra pidamenle iItl BlIer~ como ....sultado de I, 8cci6n del regulador 0 I. inlervBnci6n del personsl. Itue dismin u)"M la potellciA del motor pr im ario . 1 dcslizarn iento emp icn a decrecer irl ' Nlsi\,smcnte. En el cuarto segund.." despues de It"" el rotor da n\le~'e vII"llas eomplelss. el deslizamienlo pa!a por el cero. Surge. la le. C(!u etapa del proceso, durante la cual " I genera dor entra al ,Incr(l nismo , al ftl d ice de 10 cua! son las odos gibAS. de I. c;.aracleristic8 de la potenCia. In cua les reflejan lu o$Ci lacJones gra ndes dll rat\lc la~ quo el desliu mi ellt(l inslaot'neo ca mbia de signo peri6dicamente, aiend o igu8 1 a tern el de~1itanliento medio. En "I $l)X\(I segundo In o~ l aciones (e rmin.n ~' so establcee al fun ci(lnarniento rlo.ma l del generador resincroni u d(l. con la part icullir idad de que I" potenda en el regimen permanente resulta ser en II rI 10 % menor. aprox imada-

loenl8, que I. polenei. d , 1 rfe:lmtn inici (<i~ MW en 'u de 50 MW) debido I I. di$lDinlH;i6n de I. potenel. necesaria pan . e.lin. I, rnincroniueion. Referido utI ullimo cuo, 81 pre!(l !III pliede observar en b fill'. 14.23, d, donde HOllieaIn que el retrl!!O en J8 ve riaci6n de 10 polenda mednl de JI lurb lfla, debido

A I. Recl6 n dll iol el ementos Inerciales que ruccionan al lumento do I, va loddad, can lloy,," '" que l~ po leI'd. de 18 turb in e lie . ,I"d8 )' al du li:a onienlo .llegR. hutn ' ... d ..... (punto 1). Lli ego. duranto ~l pro.:eso de variaclon de II potenc:la de I, t urb lne.1 deslium ien to baJa huta S... d .... I~ s... 'I dl!$pufl do un nuevo lumenlO ,Iusua el valor perm.nellle I ... E I rfilimen as incrOnico est,bJeddo \permllllente). que $6 prolonge por UII liempo 6/, term ina medlan la 1'08 ;nnuen(:1. ad le!onl l 50 bNlla t urbi " . )' I. di&m lllud6n 0 (';ua l conl1eva la disminude a" potentia, 1 clim dol dcsliumiento y a I, l't.incron iud6,,_ 1 proceso de entuda al ,; ncronismG esenci.lme nt e d@pt.'n<le <Ie 108 pM' metros de l reguld or de velodded . ESlos pl.rame t~ pueden Fig . U . 24 . D~P<'nd.n<iu ',"0 .. / < ') !ie' u lel que el d"'lliu n,i~ nto medio I'<I! apro~i om eU" d, la ",.lnc.anh.lCl~n. 1..... _ m. d. mener. mono ton e . 1 vllor perlll~nento, d .. PITO IrH Ii ..... d. IjulI~ ~I ..ruledot d. v.loddad predeletm;nado po. e l utatiamo del rq ul .dO<", el mom .... lo asiner6nico medlo y 81 momento propio d.l gener~dor. P , ra ute uao el car.tcte r del proceso 50 muesl en I. fiK. 14.24 (eu.v.. 1). El gener.dor ent 1 8;II( rOIlI.... o duran te In var iacionel insllInl"ueu del desliumienlO. Sin embargo, co n frtcuendl. el r~gu l ador Hell e un ajll81a y unos pI. " netrOI I8lu quo durante oj .. ee~lmlen\<) a l aincronismo tlello Jugu unl 50b rorrclI'" lac;on y el deaHnmien lO &II aproxlma ,I v.10r permaneule de fo.ma o!ll;il.lor ll 0 Incluaive con el Ilgno variabl e (curvu 2 y 91. En Iq llOJlo.a CUO! euan do el rerut.dor ~t' aJ " ~lldo de mane .. que el d~litamiento medlo, I pro:limando!e I I cero, umbl. do silllO (cu.u J t n la fir. 14.24), pn ede ob!erv.r~ et fenoollno de fr.elSO de I. resincron itael6n. 1 lI'enetldo. resineroniudo p l'l-ll de nuevo a l rill;men ul neronito. Elte fenomenCl VIC" se detlomtna InllptUO tki ,Ineron/mlo. DlI!.pu~, de qoe ~e trl!paU , I linaoni s"", de nu,'O pueden lIner lugar JG ,"in. croniucl6n 0 eI paso I ol ro relrimen uiner6nleo. Eso dlpende del lipo de (U 'VII. del dMlrum ienw medio. En lodo casu. par. eu alqll/er _justa del reglllador, .1 Irll.1 qun pen cualesqu ie par6motros del genendor y el !i 8t~mD, mediante una inf l uen~[. espec ial sobre oj dlspo!itivo regul~ll or del geneudor, so pued o /olrar una rulncronlnCio u !egura y re laHvlment n r~pid . Los fen6meCl os que suceden durante la 'e!lneronluei6n de 1 05 gt!I)etlllore.~. en I. actullid.d, no 1t.I) lido fottudiadO$ por eomplclo, y un melodo do dlc" lo wnfi lble !jlle rtlleje lOll pormenoretJ del lran$Curso de dlebo procuo. por el momento, no nbta (en eepee i ~1 en un .islam.. complejo). No ob!l anle. un. rlracterbtiea lIenera l (do in~nierf.) del prouao pued e set obtenida con 1)'lIda de los on:len.doretJ o I.. co mpulldorl5 IClI16I1icl!. EI RnUi~ l! del proceso de resincro ni udon !II pUlido lien. a cabo ompleando ,I ml!tOdo de lu areas, Ijue en ute C8~ puede da r un. de~ripciilll (."nque ,proximad. pero blShnte eo~j sr9cloril) de los fenomenos que tra n ~u.ren. M4s ade lan 10 e8 In. Jilin lu """at ;on,. bhlclS que permlten reeliu r lo! e~lc"l os)' Gllt~ner (on III aYll d8 IIna 0\'81ulc16n 8pro:lim8d~ de In condici ones de 18 nlsl neroniucion do lOll geneudores 0 de III paries del 5i~tema que lundonan luera de aineroniamo plr a unO'! u ot ro! euoe concre tos.

CapItulo U
p"",""" ... "'IICronl ...d6a lie I.. ,_rado* ..h>en'mIC<ll!l que fllndBn&n "" un ~I_b as!n.r6nI"" !)Ob 11l1li vel""ldad "'.~o. que I. oI""n.ol . L. p..-ncl. de I. uducl6n .0 una maquin. que fundon. lItH. de sl""ro uj ' mn pro"". , .omo ~ mOOlro . r'ibo. pul ...ioDe. d ~ ( d ~l il om i.nto dQde ",", Iu.Jh '"" P... d.r!.O '0.10. de I. """' en te de ox.ludon el v. lor In.!.IDUnoo del dull .. m,,,nln plied. p.... ...,,01 COro. Di.mlnll~endo II poUnd. de l mot .... prl . macio $I' pllede omhl(lra1 d".lita",len\n. EI p o del d .. ntamien!.O po. "I .oro iDdica que I. cnersla oln"tiea Idie,ooal del roiO . .. M,o IgIIai ero, y I. polenel. uinen.nl.1 de""p., .. i6, d. bido que "I ",nerado. enln. .1 ., .Inoronls m... ~ 1::1 ",ne... do. quod. a RO en "I fun don. mil nto IID.ronico en dep"nde",,11 deromo ' ran""u . ....1 procuo \ d. I ar ... llclon enlJ'O II polenoio e k .. lc. P que actu . delpufl de que el g...... ,."Sa. enl .. al sh,.,anl. "", y I ...,ten .;" de la lurblno PT. ""mo ,.,,,. b"n del angll lo~, enel monlCo!.O ell. " da .1 ~ lI .. m!.nlo pu " por .1 uro. I I C<llIdid6n _ 0 ... ntee ,i . pen> .n I. ",.yorll de 101 co..,. ina"fie ienle p.ra I. re.i""roni ..ei60. Anl lle ."... el proc ..... do ... in .roninci6n . "'pl.... ndo II ....",I""i611 fund l ment.1 quo ... delpre"de del mf wdo do l.a , ...... De I. r6.mul. (1~.2S) M. ...deduuqulel v.lo,. _ O.urgecun M _ do $I' ."mple I. eondi.16a

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E. !. eonditl6n pned" .. r tl . _ loeh, p,r. dlre ..."I.. vo lo ... del ingu. la 6 { pI .. di. !ln... . orrelaclonu .n. lie " momenlO ,inero" ico M .~ y .1 momon!.O de II turbi"a Mj. Supongomol qu.ol lumenlO d.11 corr'.nlede.ni!.lci6n, gUn .. mn .. I,. en 10 ig. 14.25,. b l ee qu~ C... K . 01 mom.nlo de rol. d60 . in.rinico y pro...,.. un In .... mento d. las pu l..cioo , d.1 d H.. mi.n!.O ta l quo el de.o.H mienlo ....1. poa pO' 01 cen> (d~d. _ 0). EI'. momen,o 10 ean. id. ,..",Ol oomo el .~"'I"'w"~ <1<1 ,1,lm o!~'I'4~I<~, r"'I",,"'~I..,16n, I. q""" . in embOf,... pued e se. no .. ilo... Ii el lienerodor de nuno ..I. del sincroulsmo. L.. &<>ndicO()ol ' por. I. cnlr.d. , I oIncrooi.m" pu.d~n ..lOb]""", de I.. . i~ui . n' t. eo ..... l.elon.. .. nell ..... SUp<lng.mos quo h..!.1 01 momen!.O de I ineroniZlc;un en el eJe del ",nendor "~Iuo un momenlo dl r.... no.do ucedenle (.i el ~ne .. d .... g'talul oon una velocldod mA yor que 1_ ,iMronlcl ). Orod.. I u te momen!.O 01 de, li mien lo dec recl. EI momonln .... deme que p... dele.min. el mo\'lm ienlO del genetador tn el ~Imen Uln.wnico .. wnlorm. d. I... . omponen t : momenlo de II lu,blna, y momenlo. slnc"'"i.o y Inoroni",,: n ' . ,. ., .. ,. " . j ...... . "eSln,.",,,,,. , n ue un gc...... uar QU9" aul'C" . 1 , '"erom>mo po. la onltod6n lumemod ,
4011 _ 011'1'- MI'-oil."".

O.bido a quo par _ 0 el momen!.O ..inoronieo e. ipal ~ .... (ai n con. ideta t I.. compo nenle. dinamlcol), I ondlelon _ e.ario para entlar .1 . 'neron l. rno cU/lndo I - 1m .....
M ",> MT'

Si M .. > ,II,!" I. . .slncronl..d6n .a ullo" (. 1 1\(1 se eon.idt ... I. pO. lbllldd d. SO plet1l. olra 01 .ineroni.mo.n el proce.a d. I.. o""iIadont ub.il1" len "'" 10 cu~l .. In.li ...' nui. odel, nlc). En eat. e. ... d~flnle el P""""" de I.. o.dl odone. prov"".d.. po. d "'ome~'" slncronlC<! de oigno varlahle, 01 d ..lillmi.nlo ae .... c. co", cu.nd~ .xl. to nn momenlo de t nodo no .ompenuda 1;0.011 < 0, I rol. delo"u. 1 el dull .. ",I.nlo cambl. deli~1\(I ycl"u~ulo ~ oOlUien .. dl.mlnuir. Ene ca.. ae mues,ra en I. fill. H .25,~. L. <Qr",l. ci6n oil ... _ MT corre~pond 1 ...... Ccilloo, ,,"ando duran,. I. ~nl da II .in anl.mo .I.ren...dor . lean.. un. pOslellm de .qui lib.lo lAO. table. Cuolqui penurbodcn pequeiil. on d.pend "nci~ d, l.o.,ldo de on Inlluenei" .onUeva ya a . I. dl sminuci6D dol inllulo

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r UI .... ;01<:1 .. 1_;..;.. ult_ g ~ ien .1 au_nt" de hU! , .. Uda del .l.cronlt..... 1,11 ouo oe ",_r. t a I. ft . 1 4.~, . Cuudo I. tI<Ii<:16n Ar ... :;.. AfT Del . . cumlll, I. "'.II>C.... 11ae~n .... Ii.... lu, , aunq ~ .. I d u Jiumllo!o .. 'proKlme ,uto .1 0 .., que e ..oglmca poeda COUlde ... ,.. eolDO .IDU~"I.:o. C\llnd" I. ",.lneronl ..el6,. frlc... , , I ' oguin" """ U.." ....Iudo y. fin de C" "Oa.... qutd. u .. I n!~lm.n flinc"';n l... (HB. " .25, tJ. n, .". ,.... ...,... I, ..,.I",,,,niuer';".1 po.lbl. p.r. ' ,,&,0too ~ 'lUI .. tltl'I"" I, eond iei6,. M ... ;;' NT . EI ","10' d. , ,,,,do 6.. p ... ,i quc.urwe I. ,..,. lblUdld de e .. , ..d lllnoronllmo .,. . . ., .. tall\O m.6, u~ 180" ..... " to menot tea 01 mO"'lnlO dt I. turbi,," COli "')1'0010 _I m"me nto ,""",,1'6 ..1.:0 mid m... En , I U",llo. p"ra 0. I. r I... roal ..c:i6n ,10"" 1"8" pall bpl Ol "'''''. _ . 180". AdNi., como , ... Indl .,....10 "". cerci ti eJ inplo de .11,",,,,,,1_16,,

M! ,..

P" ~ I"':ro. Soq"t ml d. un onl ... d' bll . In ........ inl enned lu

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14.21.

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d. uo en1 _ CI 'YI. intermedl ..

dfbil eon

180", lanto ",.yor..,'" '" ..nplil ~d r ~1 peo1ooo de I.. ...eUICioau que IU'll"" d,.plI'" de eal ... 01 ,1 ...... 0",..,0. Pero d.~id" que de, pOoh de enl ...... 1 li~ ...... I...... I I duli ... ",i.n!.O ... edl" dlltlll nuye b ta 1"0, el rq .... d... de yel ... i .... d de Uo lurbi ... ~ ... In. . . Incre .... nl ..,I. ut. ld. d . 1 portado noqr<lM:o, l"q ... I!.oe'qMert... el IIIoQUQlo d. l. Iu. ~j ... Etlo eoallu. tJoulllel1lo d,l .. ,",-I de .uI ICi6. r .1. ,1l.... i.""1 6. de l.. , ..... d.lrt""do d~ ... nle Uol ...c.iI_IoM c0mo .,..wta d.. de 10.,..1 .. poolibl. IllIIiid. d.I.loczol\iSlllo nOlO d. 100 11I>sip l.llI.. ddN d
.. ",UKio......

Elto. C&Na "'" dono",i""" ,...1.......... _I4.. ,r~ ad CotII_ ... ..eu. .. ,"fIlo nita. el I.. e..o do La re.h.croal ...d6n, """,Iud<> debld . ... en le 10 co.. lelli. de uclloc,60 d,"uc. el "".... e_ d. , ote ll. done . EI crecl ... IInIO d. I ",p lil .. d d~1 _",0,, 10 olacnl D i~ conll . . . . qu. dtere .... I ",plliud d. I.. OIclloclooel, re<I",," .. dDH.1 "'[01",0 I. poolbiUd.d dt , .Ud. 0 .... V" del 11""",,,111.. 0. EI procellO dt ."Ir. da . 1 .incn",l.m" ,,,.ti .. do ule. ",edi.alt II m'udo <It I... plied. oe. calew.do r.:, .1 m~lod" de 1,," InlervII". '''eel ivN. couiderud" 0~ 1I," _ lori l menle 1 .l co .... o!erhtlc .. de " l u r~] ftO . y I"" re,uildor" "e ~e IDCid.d ]1lI1.I.d (l,l l a tUII. L..t. eo ... practicu Impoo.ualeo Ie ..... ""cn 10 "ruiut., I) cu.ondo , I ..." .... oto II'ICr60Ico plqudo, POO' e)e.. pla , I .t teoor.do. lu elo.... tr._ yfl d. UIII Hoe. I. motClaa u[ .....,n. y 10 entr.d 1 . ' ...... ablllo .""ode . leadD pequd.. , IIID ..... I O <10 I. "u~j na . En (&00, p u it l ' .... a .. I0.... lI"udu J I. _ I ....... ah.clh "" ul l(l... 6111 .,....... rifico ... co. una cnil_i6a d;. ,alauidl 0 .. ul . 5610 duplff. <I . . ... el \It .....dor N .pro. i .... I I d .. Il ....Ie..'" (0 _ 0). el conYI D ienlt ol. u, 1 . ouil",,;6ot pi'" .... gu. or 1 una enl'."o tnI"II .. II 1 ."..... nb"'o eoa dtot_I""llo d. I mplilud d. 1 .. ~Io .... ; 2) , ... lIdo d "'0"'0" '" u in-tr6alco eo haMUlI , .. nd e (por ejlmpl", . i el ,.,,,,rdo. lu.. _ c ion. mt<lilnu unl lin .... ~ rt . ..... h....."i .... i6n dl 10. t"'iM>&eI>t dore mOlOrt., Ile.\. el p,"""ooo de ..,. loo,",,01 ..d6n en I. 1110)'<>.1. d. 101 c ..... u me,.. .....11 .. ,10 ~D unO ~ .. ienle d. ucllocl6" gronde; 3) dL"I>U~' d. la .."incl"Oni.aci6" .omun memlt eo c~nvenl.n lt el ""mento ,,11.e,lor d. I. ~urticnl.e d~ uoluci6n, 10 u,.1 dJ,ml nuyo !. am ~1l1 u d do I.. olc llnione! : 41 II r"R',I.d6n .. Iorlldll dl I. nell.,.;6n de Unl "' """ Ieel]n lacilill ~ I p_.110 d Ki ........ I..ci6n . RaI,,","",bacl6d de los pott.. del sbl.ema uRi .........U... c. U8 .... Iooee dQlI. AIl.et"lormuc. fII Ih , Li ~ q"'lo .. bi~o tal partfl d.1 ';$I.e'" d ~ bil .... nl n1 .... 6.. G oIerlO$ " $1.0111" puedn lllir dol tl ne ... o....... y des"""" de ......... rclta ..I... ron. nll ... ronlllUH. AfCllrd.moo ~ue Inll_~k hO~ ",p I... Ii'-..m" I .. ta .. do. poo. u ... I, ..... d. 1..... "'1.;6 .. po. ,. qu. '" p<Ied. I.. n~"'h.l r <le .... .. n . .... otto u"" pOCeltd. q"" a a ",~,oPl... 1 U-ZS'" (If"," 1.1 """dlcion.. ~. 1'''''bU ld..! .."UCI) de 1 . pol .. "'1o d~1 .tote .... ..... or. u. enl o d'bH ealre . i ....... p....Je fII' Un. II .... de t ran. mloioR q ... en l... dlc h... . iltemll (lie . 14. 20), 101 ... "''' II ",b" n' unl II .... de 1",,"mll i6n quo Ii. ... un. . .rie d. cara-"' ]m.... tdi.. (ri,. 1' . 27). P. ,. d o"all";l de I. rul ........ I... ;,;n de 10. 1II Iomu eno ~l iCOl "n idOI ",ed lonte .n l.... d'blltl t do, ".onera ~p.".;m.d . I t l u""n o que: .) I. len . i~ n en 1 15 'll1S bhl de 10. , I,to"' o"e'll'heul ("'.. nO en 101 c. rrU ~necl.d .. a I. linu ) U OQn~lI n,"" r 10 pOlnel. comlu,al d. no no1.: hI I... rfll""l.dorei " e yeloc: ld . d do la. lur~in . " Ilul lado. de 101 ",oat.. que I I d ..,I.,. ,o l... lo corl"Mp"II<fi.nl" .1 11111111..... d. 1 01. 1.1"," .. l itablece do .... hoy. "'''''''"1''1.-

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Capitulo 14
~n.al'<emo. lu condld"""" de , e';nerool .. cion on el.,.0<1 de un "oloco dlihi l pa .. el .. queml de 101.lem.. InlereQneell do ,orr pond' enle Il lig , 14.26, aupon',ll<io lue II l!n~. do t.anl",l.i6n lien. IOla me"t. I, react.""il. U...,. 01S0. rnh 00IOp1. j<l por eje",p a cuuda I. ~ndo .1 d~hU UIUI lin de uao .. nl.oi6n eoo <"olrnlu li nea $I! I~ wntcUn '''11"' "lklnel' ' O l.",,,,dla lqui no .. An.aU .. O. En el ,""Iudlo de II .esincronl ... ei<\n d. dOl .i,Lernas <;(Incenlrndo. uold", mediante un enl.c. dOlo;] cad . uno de .U", .. puede ... rnpl .... pot un gonera do. equiva lent . y e",pln. u i I.. c" . re l..,lo~. ded uddU pa dOl Il"ne do ... d. pol,nelo eonmeo. ura b1 . "de", . upongamol 'l." e du ... I. .. ml reh ..In.rolla enl ... 10, ,l lIem.. en.1 ;olerlor d. ollo. no puedel> hOOr ol ed. "On ,ronde,)' pordld . M I. e,too bilidld , Snponglmns Umblb que I. "",.nda en.1 rlglrnen . nle.lo I ve.l. If: trlo.mll e de! .totem. 1 .11 (Jig. 14 ,27). Cuando ... df:$Contc ~ la quo ~n~ 10' ' ist~m , I. !"",uenel. en el , I$1.m. 1 u",enf.OO. f on el oltlema Z. di . minuy~ .onforme co n I.. c .... Ie,I ..i . ..... iti , de 10 iOlo",,,. D"'p .... d. "n. conuL6,. ;" c ronl~ .1 d.. n ... ", ie"lo per".. ".nlo medio u diferl, muy po> del d..li.. mlenIO 0,,1.' d. la couui6n. debido qu. 10' ri.o",enlo. PfDIlio. dt 10 islemu, predale.min,do . por I. pOlenoi. d. I. e. 'gl. du. a nle la mun:h . .. Incrona pe.mon"'e. p I1",,,,.nlu igu. I 101 que .. i, lian <... ndo (ondQn. han por .,.,poroda, y I"" mamonlo. u lncronlc"", on pretend. del en l..,., Mhll no ",n .Ignllic. tivu_ Pa , " 101 to .., midon la ",,'ncron h aci6n ". 3!E"(Unt enel co.., de uno .0nUI n a.;o"",,,. ,on cUDlq " or '"iIIlo. 1 "" CUm pIe la .onditi',n 0)

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A,uml .... ,. quo "" (14 .25) . 1 lublndi." 1 perten..," I ! .Iste.n. en .1 q~. b I.ocu.nd . ~s m. yo.; pOt pOI. nda baO<' . . . dmit. I. po.enci . d.1 ~ I~"'m. 10''''''. Lu roognltu,Ies Mil Y M" <on. irlen n I. c.rg. y I." f'C,did .. en I ed. EI ..uli , mn de 1 .. porle, rleJ al,lema (",. 0,) deben , e, 10m. dOl oo .. . ld ... n<lo J......'VA de .,.,tenel. que .. tlene en el .j,l.mo. lA oonolanl, m..:'; n( oqu(volenlo T,eq. TJ,TJ, /( T"

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!J. y ,i 10 probabilid. d do II re.lnoro"l llIcii>n p ... UO de. Hu'diento m..'y~'. qu ......... ,~1 1'",0 ,oeno' qU<l :u,... . En d ouo cuondo ol ~n""" Mbi! una If".. de l .. nl m",6".m U'l/U ,nlo,mll ..., 110 pucdc ILmplilleo, 01 c.Iokula de I.. wnd!cione. de 1. , inero"iu don. P... holl d d.. n .. mlenlo medlo po'manenlC .oondo enlr. 10$ . il tt"'...o L,en e un ."I.,e ,lob;]. I. pnd.,. de..preo:i lt I. Inlluentl. del mom".lo " i"",6nloo. yo que.1 maYO' ..aID. de hl~ oonolllu)'<-'<I lo .1 2% dd momenlo ruUlun , En un .,ie do ....,. .. puede no I<)mlr en .,,",;doradOn 10 ilc'oo dol momenl .. J,ropic. d.hldf) ' qu p. ""'.n p6rdld.. del. p"'enol . en I....I.. ond. del. I, ..... r . .. ell_blocr.ooto, c.' ul comp' rem"" 101 momonlcs prop' o y m... tuo . EI mo,uenlo propio e. Mil .. Me + (El"") ..,,, "u - Me Mp. c"mp.ro,no. d mo",onlo mulu .. ,on " I mom." lo de I ~h,lid ..

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Com" ' . n do I. IIg . u.n, <II _ <I"~ "I' _ "'it' Tl mbien .."m. mO, quo E, .. E" Consld.n",do III i~ua lda d el ,,,dle. d , II lor,"~ L.o (14, 6) odqo'.'" I. ro,,, .. 1'0. """"it,,ienl., "".ndo "" el nlgimen aIlle,io' 0 I. . .~rl l It~n.mlle un. poleaci, . ce'oon I. Ii ,ni\o. 01 error, . 1 d.I.",,'"'' 01 dcoJi ... """",,, po.m.ncPI~. c.""du po. ~\ d.. proe,o de
la ..."i,lel><i. d~ I. lin . Ie pudu h~ lla, MtLin tI4,~7). PtI, eje'nplo, I" ' . I~. ll ... u d. 500_ ~:ro kV ""n dlvldldos. a." '" 6' Y eI """r.1 de\p,rn'".r . ...... P.. s in cOD.ld~." I. , .. i"eo. l. no oubrep . .. oj 10%. " ". Ii, emo. 10. condlei"neo d .... i".wniUoloD para aq"dlo, <,, 'lS ."undo.e puc<l." pnei l" l.~rdld .. tn I....I,tr"d. dB II lIn . c" n,o ... ded""e do I. tig. 1~ . 2"/ . on "I ~rlll,"n '''I~rio 3 0, 1. el bolanc. de I potencia de",er",I". ",odiu"'e I~ 16"",,1. I' ~ I'" $<:0 6" .. I'T,. - 1'" - I'" - PT .

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'J EI d leul .. do]a ... in<.o" ' .. ei~1I "" 00ml""111 ",.110.. 10 .""" uno ,:,,"<~n r.randc, It\ell um l. K _ t. P.", calcolorlos .1 ...... d. I. pwto.d6n quo "loeuls la d,.1,,60 "P'''' cionl ... pued." lorna' I.tto ..... de ",,,,,,'. n'~no"",. y& q ... . 1 1. .... In,,I',ml ...i6n no lu.o Jog.. , d ""~im'''' incronk" po.m.",,"I. ~ I""""urtll' con un d",li .. m,~n'" m.yor quo -...... 101

L. woolon de los momulo. pu<:de e ... ibic.., .omo

donde
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y de'ptoelando 1M momen! o" ... ronieM. oblonemGa

YM ,oITJ..,.;;. M (o,+,,'), "'IM,.<., t ll (o, +"') "M ,.TJI,I.

( 140.29)

De (14.29) ... d~dute que II dl . minuc i6n del mOlneD t" monuo permi t. ""'Ilmn II rel in_ eron;'..,iO" pI .. I.. ""OCr..... d. e..t . l>illdad e, I'!; '" meno .... en eJ ""iimen . nl ~"o r I I. u en . !r.dernis. pI ... 1 momonlo M" 10 .uUcienlomente poeque~" I. ...I""ro"l ...d{.n va . u.n lug.. indu.l ve dupue. do que .e pienla J ,tobilid. d .,1'11, Sin em bi'1l<l . en u tt ultimo cll.S(I d pu~ . d. J. ,.,. lncroni .. el6n 4e nuevu ... pierd. la utobi li dod eOlhie.o , II no ... II mlll I. ""tendl "o"srnltld. po. I. Un ... Lo e~puulo se comprob6 .,," Iyuda de II .!1ruu lld6n mato""tlu, . ,1._ m durante I.. inv..ti/odonN.., lllvieron en cuenlo los c..ocle" ol'. " dinimiul d ~ 105 "II'Ulado ... d~ .eloddad y. e/:1O de I. , o!'fi:o so b... l. [<"ellda _ Los t~, uh.a d o. obt.nldo. m(tat. l ron que It4.2g) da I.. c<>nd ic!.,ne. de ru in cro ll luo.i.:>n con un ",etVII. 1 0 <rue ... upli.a lu odomenlol_ "'ente po. el het ho de que no &C eonsjd ... n t.. proplt!<l. d din' ml ... d. 105 ~ul.rlo..,.d" . ~lo_ oId.d. [lnToot" lu ' n . .. tI,.dun . )No " .010"" d .<1" ~nca o . .. obse"'''''n tu nbion ,.."t. hl im,enw l t""l po",lu M I , In.ron,.",o .r.. pllh d. que Ie petdl6 1a e.et. hilid . d ""thie.

14.8. Contl"Ol de las trR n ~ mi s;on u de corrlenle I!<m llnua eon el objeUvo de aumentar la estahmdad dlniimlca y resulbnte Es evidente qn e UO"8 regulacUm del Il ujo de potentia de las vah'ula! de la Irlllu mis ion de corri ent e continua (TCC) pll ede eli min.. el dl!l!lbatance de poten cia en al ! i ~lam9 @nerg1ltiw mh rapidamante que medi ante la regu laci6n de les grlle.adores de cerrie nte ' ~ ltern . La po lencia de la TCC, I)OmUnme nte, varfa ell funci6 n del detlli zam ien to de les gene radores, y de eSla mBltera lie obtiene un sislema de regul ac ion r~j)ida 'I"e au menta la estabi lid lld d inamic a da los sistemas de corriente alt erna y avila el ombaiamiclito emergente de los generadoros. La regularidad genera l os Ie sigu ie nle: wall to m.yor sea la pot encla de I" tee en el regimen ioil)ial. ta nto mayor ~r" el . umento del nhel de la estab ilidad din limica. En ~aso de aver ' " en el sis tema energetlco Irall8 mi$Of de ce rrien te altern a, el lnrnmien lO de 18 TCC ayuda al irenado de los generedorescua ndo hay carda de petencia. Pa ra aumentar I. esta bilidad di namica del sistema recepter (en el euo de 'I ue sea neces.ria la eon'pensaci6n de 18 cuerg'. de aceleracf6n de los gonerado res del extremo receptor) !!\l rea Ji ~. el reverso de la poteneia de b TCC. Reguiad 6n clland" aum enta I. poteneia de la TCC. En la fig . 14.288e mues lr. e! ejemp lo de un siMtema con traosmisieoes paratelas de corriell te conti nua y alter_ n . EI ~i8tema de regulaeio n amplea do pua allmentar la po lenti a de la TCC 8(! seiia18 con las linus interrump idas. Ei sistema de ll'C'ulaci6n reacciona 8 18 ,&eDal de dismi llllc i6n de Ia len!j{jn dura nt e In .,eri u ell el sis tema de cerrien le altern . AI ."menlar la corrien la de ajusle J dO el reguladur de (o.riellte increment a la corrien te ell la TCC. E n I. fig. 14.29, don de sa mueslnn In carac;tetfsticu angll18re.s de la poten_ cia del siste ma presruttado en I. fig . 14.28. se 8aumiaron tas sigllientes de! ignatione!: p. eIIla potencia <r"a clrcu la pot las lfneas de transm ision da corriente alterna en 91 r~gimen norma l; B" eI area d e ftenado I)ondic!un , da po. la variaclon de la pO lencia de los generadoras; P d, potencia de Ie TCC en el regimen nOflnal: 5 ~n gu l n de di vergeneia de las f. a.m. en el regimen norma l; 6 .... , i ngu lo de d ivergencle de las I.e.m. en el momento de de sconectar el wrtecireuHO; 6""" a ngu!o mbimo correspondie" le el limil e de la estab ilid ad di na mica; A,. baja de la encrgia de l Sistem a de cerri en te a llerna cemo COllsKuenci. de l cortoo lrcll ito (' rea

d. aealeracion}; A,. 10 mislno, pero d el l ialema de (oITlenl' roiltln ua (P4j : B IrO<ldo wn d ~ion.do por el aumen lo d. I, polencia d, I, TCC. S; I, ~r l acwo no uegura uD ine.IIIIM lo r' pido de la potenc ia d, I. 'fCC, II ee. 8. _ ,entoncu dIll I;&,. 14 .29 ae VI qUI flU irlas d .. ..,11 .ndOn A, + A

Fill'. 14.28. Slat..... olkt. ko de polenci, que ' taR.lnlbib do <o.,.;.o,nl It",.. y unl de c:o ..!enle <oMinu. f'fC"1.d.: "G. " , _ " "'" _ _ ; .... , ............... II Tee::
f l(. U .2g. C.ratlHislital . !'Cul..... del ut ..... rf", ... dor cI., J. ' TllLlm, .. 6n q.... COIl I lene 1111 f! ......dor r una U... <It \rlnlml.
M d. co .... nte <:oal i lllll

contl~ .. "~I

P . ... ",,,10 "" L. I.......... &> ole co .........11..... : G. /0. ,110 .. .....,.t. ,_,,,,I 4 . ,. po,""'" -.,.
1M!

Tee)

haeen mayorel! qlle el .rea de freoadn 8, y el lrenBu dor G 6(! _eelerat '. Pan au men lar ,. eau bilidad di ni roiu r. polentla d, I, 'fCC debe !\(II" aument. d. de t,1 maner. qu a 8, _ (A, + A,l - B,. (K30)

Oesjrn.mo~ por p ' lu car ... teristicu da l. poland. dura nte 151 rnll'imen u ansi10r l1l p ll, pill del generador. respeeUvlmen l a por P,. II tlnderi a1itl u ansl tori. do I. Tee. ..... tcuKi6 n (14 .30) pu@<le seT up_tid. tomo

' . ..
' <loll<

1 ( P~ - P,)d6_ '-e 1{I P. -p''')+(P,-Pt)l d6- ' .... 1 (P"-PJd~ .

~

(t4.3l)

6_

I..a relatl6n entre la IXltenc i. mllt8 nita P m 1\ I. e"trad. y la potenc i. elktrlt. Po a l. n Ud a del gcnorado r la Il8tab lec.eremos do h s igu;ente DIllnera. I nlrod " teamos dosignaci6n simMlica de II potent ia .1 t om;onzo de Ja JrneQ d e lrenlmi.iOn d. terrien to alt,aml J". Enlon e61 pari 105 Ull i melle5 " orm, 1 y tranl ltorio: p .... => P(I; Pi:! - po + P

U ".

dond. Pi:! _ p OI + P;' en.1 regimen posterior 1\ I. ,veri a (de manera , lmU... P o _ pili + p;, durante la everr.), (I aea en easo 1o'<!lIer. 1 p' = p ll " bien p i" .

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II.II

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"l"" Pod6 - J P' d6.

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(14.32)

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6~ ...

L. "a.iacio B de P;', 0 80 dc I. potent ia do I, TCC, 1M! mllest ra en I. fig. 14.30, dond e t u - t. Y ' 4 Ion el t;o mpo de durat ion dill torloe i~ u ilo y elliem po de l procel!O ~terio r a I. uerf., respeeli nmeo, Ie. CUlndo t. > 0,45 en d ~ i'lem. reg", P" lado en .studio 01 . " men IO de I. poland. de I. TCC en 10 iJUcesivo at pl,ledll tonllide p. fi r cui CO II! , ."te. 51 p~ en (14.32) es GllnUan le, entontes (14.82) oM t ra nsform" lUI I_ for mu la

)<

) I P'd". ("j" Pi;d6+ .....

.,. 'due

" , L--"-----L---------'c,.c
(1 4.33)
.'". 14.30. Vlriaei6D d~ 11 pOI_nei. de II 1.... ID~n ... coninte ""nth,uI >0 UD RA . . J. II .... d r L .."",,,,I,.u,, d, c. rrienle ,11"1

'.

(P;' _ p .J sa h.ll e de

EI ;lIuemento de II polencia lJ. P" =

(hl.33). Cabe

su bny que los va iocell convene looa les Pi. Y P' cam bian en (un cion del ' A gu lo y el lie mpo. De (14.33) !Ie ve q ue s i Po y P' lienen v,lores grand~ dUrAn te In averfu, 0 aea 1. di~min Uf.i6" de 1& polen" i. a I, s, Ud a del generado r 85 pequeh , Ia mbMn 01 Qu mento de P d pund6 MIt insign ificl ntc. ltevCl'110 de II poLmcl, de I. Tee. La esta blllda d dina mici de l si.! ~ma enetr" l ieD tlee ptor (fi g. 14 .31) $e dete rminl de .cuerdo eon las GII tacterb licll angulafllll de r. po~nda mostndu en ra (i g. t 4.32. En e l "lImen Dorm a l II po leneia me do iea ellhega d. por el gonerado r M P ",cc _ P" _ P - Pd' Duull le un r.or l.o eirc"ito en e1 sistema dl corr l,n te a ltero, I, poullela e l ~etrie. sumi" b lnd, por el geller, dot d ismi nu),e: P o < p .. n . Como con_ .,eneb de esl.o el geneudo r !e &eelen y puede uli r dol t incrOll i. mo. Su est.bili dad pu ede .,men lll'K un I, dismi nuci6n de I ... potelle i. de I, Tee 0 eI fflVeI'W de au lIujo de potenehl. En II fill'. U.32 ae mu eslran las heu: de II cnergil lie Ice leue i6n de lgencu dor (A, ), bl j a df! Ja pqtencia de Ie TCC q ue erea la enc rg! qu lv a l c n~ , I frenado (A. ). Duranl e el reverso de Je Tee surge al j ru B . qu e co rrcspo lldQ a la energfa ~dicl t)n. 1 de lrell lldo. Segun el m6todo dfl las jreu. 8. _ A , _ A. _ 8,. (14.34 ) SCl Il po. p ', p;, las potanc1.. dura nle las procellOS tflnsil.ori os en el gilne.. dot, li nN de transo,lsiOn d. corrientf! a lt erna y TCC. respectivemente. En tORt85 (14.34) .. puede eso:rib ir en J. rorma
.....

6~oc

(1':,+ P d)d'6 -

1 HP.-P) -

.... .

( P4 - P:J l d8-

( P. -P' ) d6.

(1-1.35)

......

0.

& 1<

Emp leando las corre lllc1ones P", =- P c - P - I'd; Po = P' - Pi y (14 .35) ,e puede t.serib ir (1-I.lS) de mene ra si mila r a (14.32), to ll ie nd o en eUlntl quo p~ dun llto el ca mb lo de 15 dud, 6... ~ b Ull 15...b . ignlflu I, potentia de revel'l(l de

I. TCC. Para aum enlar I, esta bilida.1 d imlmica del sistema receptor m<>stra do en la fig. 14.31, debe n t'lnene pre!l<!ntes las s iguient~ olner "8c ioucs; a) duuote cl cortocireoito ~n un SEP rtlceptor ta haj8 de II pOland. de 18 Tee evita la acel encl6n del generador y g~t8ntiu II eslllbil idad dillnmica:

". """"~,,'" """"",_,.1_

Fit. 14.!1. E.quenuo del l illem. conformodo

por Ir....",i.ian d. condoole .ltOTn. y."" _ l inu. q ... . ti",.nl. n . lmullin.lmeote un

arg.

1'111'. 14.32. Co racle,r ... i . . . . oflll . .... de I. rUI.ndo cuondo .., ~o nl rol o II TCC en 01 ,1 . lem l ....",Indo 00 I. rig. U.31

'.'

,
<o .. oo lrcu l\ o

"
,.,
Variod6n ,lei
in~ul"

en.1 <illem. fr_n lado eft.1 ..quem. de t. Itg. 14. 31, l in con.rol de I.
,TCC

~i,.

14.33. v ariac;,;n do! ';"iul<l ,lu rl nUl un

dura nte "n <<I"o<l",ull<l lUg. 14.31 1. cHaud .. .., cun lrol. ]a TCC
fig.

!4 .3 ~.

b) en c.so de U"a di5mi nuc iOll nolo ria de la pO}l encia K 1&~al i da del gon erad or du'anl" un co,to";l'(; ll ito hay 18 n ~ i d.d de rulinr el revef!lu dc l fi lljo de pot encia de la Tee pa.n e vitar UI ~ a aceleraci 6n del il"'uerlldor . l.a raledo" erttro 18 var iaci6,. de l An gulo ~ del genern dor Y !II tiempo de deseon .... iol1 de II aver,. pua el CI>iO c\l ando no ha y regulaci6 n de III Tee se ilu ~tr " en 18 fig. t4.3-~,,, y en prel!enci8 de lu ~eg"I Rci611, en II fig. 14.34 . De ';stas se deduce que I. reg ul ac iou de ra Tee mejou luuch" 18 es tabili ,bd din amica.

...... ulclLlo.

d~

I v.,l.d,,_ de I. p"'tllCi. d.l. TCC ... noU .. n

PJ _ (K.t', .... ,,_H,'.) I . .
f. _ K,t', .... " -

ottU"

I. 16r",..1.
114.36)

114.37) Aqul K, t. un .oelicienlA que d.pendo del <.quem. del rt<;tllic.dor: E, - V" II 1.... i6n po. 1 1$0 M II """ I. ....... lt e,nl en el , .t<1Lmo Ifan ..,;..,.; ". '"Iulo dlrt_ul . dOn del "'ctHie, do. ; H, _ '" ~.Iot~...,;. e<Lulvdute del Toci lfieado<; e~,. lenll n _ t llieado dt l lnvtrtMn "' .. ho . 1 .Ido; Z _ Zl~' ImptdlL"L(.11 del clrcuito de II corriu!t, qUI ;nd u ~ II Impodud . del _,I/leado. y del invertor. S ... , ltulendo (14.37) ea (14.3/1). obt~"""
E,.fZ.

do...!e II ..... leate

'"

p. - I(Z- H,I K.Kl+(2R, _Z) E,oK .. t', - R,a':IIIZ'; ) (14.38) PTrx; -I(Z- .,..1 K,.ell! + (2 ...., - :I:,,) U.K...,I/, - r,..Utlft:..~. dood. K. _ K. C<>:I ". 1':1 uidoalA " ... fl.. el u,.. I.. odlt, .. (.1 i.ual q... K ..cl dtpeadlUI. del y dol uq ....... d.l <t< tili..d ... . D.~ldo que Z > R,. II _ R,I > (tR, _ Z). Of (1'.38) Ie ve que en ....... d. d. ft'~ lod6 n de I..... n.16n recli/ie.d. dell" to' E II ,,,ue,,,,i. P4 pued. h.c ...... llt'lli' enocu."do lI.YI bot.. ~rolund .. d. II t, ".i6" en . 1 .iate m. d. co !~nte 11Ie.n

14 .9. Dlsposltl vus . d lelon. les pa t. meJo , I, eel. bUldad R,.ltteotl, medl.nle I. CUl l M pOD e lIerr. ~I nelilro del 1. ... lI3fo, mador. En I.. red ... d, .lta ten l ion de los aiMemas el6clrleol d, po t ellcla d. I. URSS Jos neu l~ d e los Irlnsfotm.do.... esl in p ..eslos ei,gtllle n te a li t ... . 51 " neulto de l \.an!.Be con ecl a , Iierr. medilnle u nl re II!t enda paquena. que no .ume" l a nO l oria Inenl e II lension ~n el neu l ro. ctJI l onees In -Gondielon. de funelon. mle llto d ol ais l. mienl.o no n . r.n }' la establHdad de 11)8 s istemas d uren te coriocircuito;!! uhn'lrlCOI se mejora ootoTi.mente. li:l au meow de I. relinenel. del sh unt d, .veria. lncluido en el esquema com plejo, dismlnuy, I. b. j. de I. c.fd, de potenci. duo r.ote el eorl uc ircu iw y, pot eonaig .. ie nte, rna' jor. I. esl l billd.d dinam ic. (lia. 14.35, ". b). 51 en tl "timen ""rmll 1. pGt.",,;. ",him. ,,"nlmltld PI. _ fJlr,' t ntonc d"rantl" IV,... . 11 .I~ jlGne. I Uerro ~ I n.utra

formldor

dond.
r~JI _ z.

diute .. AI rHi.t.lKi. HT.

p ' tl _

z. r.z.,lz.. (.qul .... _ Zu zoo), E_ II CUD c ... ndo . 1 ..... 100 .. pO .... Ii...........

PIr. " .S5. 1'".0\ tlerr. del ... utra do 100 II1IJLIoio ..... doru ","iute "II.
raUlt ....;.,
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eleva. I" esl~ bil ;d ad d " . all te los c:ortooCircu liol SI Ill't.ico5, como 11$ ubido, pueden emplcar~e r9'l1~I. nel., q ua.,. c:onecta n en Mr;e" en p.r.lelo (ollc.ll lqll;"r esl,b6n d.1 "iSlem, (Fi g. 1>'1 .37). Lo mas efectiYo ea eo ne<:tlr In ' l'IIiltenelu In pa I"lo con los (le lL endorea " tunaformadoru de II etntra l ",... nd(ln, }; " ute uso I. l.edOn "e I. re si~tenc: i . de c:arg. o;onli_,_ nu l. tl. lll biin "'~pu~s de dMCOnt(" I .... o 01 cor_ .. _ tocrr(:u ito. .. n und8$pn~s .. !eric de tomenur so l.ymente de u b. _ her puede oesc:cnec1.010 el cor locircui to. ' , 6C0 Si I. polenda del ! isle ma rece ptor e:I muy gund", con relacion a I. pOtenc:!1 "e ' I ""nt n l :'1 r'1 gener.dor~. enlonccs med iant e 1115 resistend n '::.t::' "e carg' Iro pueden obleller rao" lt ado.< I,vo_,,," rllb!es. P,.,w.io Obpo&JUvGS elport' l. l,. pa r. I. , ,,,,, lad 6,, fif' 1.,37_ E"'I~"", "' cotW)"~n "" de I. h bj " l11- A".ib. lie IIn.' il6 el moj or.- .. noeUiOI de I.. ...... t .... ; d. u .... mien l" de " est,bilid.d por medlo d. I. ab!lortilln de" polend& excede ll te (d .... rro ll e,h por , I motor pri mario) en las res;!!,n .Iu de Clra''' adicion"eB, I AI c nl lM se coned. n cuendo bll. ' . po lenti' d" ranl. la AVer" II rle!!puea de Sin emb.rgo, el desb, I'nte"'" polend. 6.P pu.... se. com pell$ldo d e ot ro modo. d ismlnoyen do I. potlll ici. de l mulor pri mDt1o_ SI 101 1l'1l""lado!"ll-~ de lu tu .binu no l uvl_n inercia y l odo el s ldem. de . e!;Ulllci6n rl ~ la t u. bina p"di('SO! 8<!lI'lI ir 108 u mbioft d. la polenc ia eMelriea vlrllln_ flo, rc>spetl ivllmenl e, I. polend. medniCi. el>1.onC8$ los momentos excedentl!S ,ie mpN'l lerie" ~limin.do,~ y Ie exdu irfa I. po.tibili d,d de lUll. jll\rdid~ d. I. ~J\8bllld,d, to. tell'"ladOl"eS comun" d. 11..'1 tl> . bi nu no rsl~n ell tlpaeidad de !"HOIYllt dicl,o problem,. La pre5efll; i, de I. Inerei. emb' ''I''e y Ititti6n en lotiO. 10'1 ele",.,nlne del " Islema de n!&,ul.d6n haten q"e ht. ten,. 10n. de ;nsen! ibilld.d y Irall M: II.ra eon derlo rel.Uo, Durante In o,,"iladonps ,nudes 10' regll iadores. ,".eti caane"le no rt!ftCdonan Al Cl mb!o de I. velocidad. y las v,lvul u rte II l u.hin a (t ur blna de v"' por) II ,I a paulo gil l. (tur bi na hidt'ulica ) permaneeell cui inm6vllea. Arlemli si el sialema de Tell"ulaci6n per, ntOn. Cerrar pron1.o I. en l rlda. de l portldor ene rg<ilito. I. d ls minuci6n de II potencl. de todes ma neras no seTi!! tin r'pid., Cusn do d ism illlly e r' pi d.menl e .. ent rlda de l por lldor ener,,~l lco II m,. Il1tbin. hirl r~n l i ta . u, ge el fen6meno de l IrQ l pe "'d. j nlico, y en un. de v"pot, I, u plnsilln del v.por en los es padO!! fnl .. la v'lv ul R ' fg" I,dora y b pri me.. Ii II de lobe. n . -\ pe.;lIr 01, las d ificuludes de Influi . so bre el motor pri marlo, y. Sf h,n crnde> equipoe experi menulea- in d.,st . i, I que permiten eiercer la influentil .d"cu.dl 1 lle~ 1t I. potenC;1 dol motor pr i mario d. acuerdo con I. potend, elect rtca YIrbbl~. Elilo prob lema !Ie fes11alv8 en dnl d iraeclO 'leII: INI crull n.,e"05 r~II"dorf5 de ,~Iodd.d 'l "~ permlle n ... Hur ta regulaci6n neteaerll q ll 8 mejer~ 18 es l~bi . lidarl IISIAllu y din~ lIl i r.' del sIste ma; SO! crean nuevO!! . istemu do reilul,e1(in tmuaelltes q,,~ m~j oran , ollmente la ut abi lid .d d!nimka. 1::1 pe'!e<:dona tniento do 1 (111 aisl emu de regulaclon do las turbinal de vl por modernu con re<:al.ntamlento !nlermedio del vapor pe, mlte eroplnr 81 t onlrol

[~Eg~E~;~~J~~

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C' p"" lo

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del morne nw de rot acion de Ie turbina en 1 09 teglm enes de llverla Y Ixuterioru

8.

<ish 61) e l sistema enl'rgeticQ . De !)SIll forma 9a .u rnentan susla nc iaiment e los II m i te~ de Is poteneia traMmit irl. por las lfneM. En asia caso como {undolles de II. re/l lll aei6n emerl/ente de III tur bin a sa i ndnyen :

-de!lurga r ~pida por car la Uempo en el momenta eua nuo bala la Cllrg. del generadur debido .. un w rl oei.-.:ui to en I. Ifnea de trall smiaion, q\16 permita evita. la u Hda de I. un id ad del sineton ismo ; - limi tacion de III potencia de las unidad es an el re gimen posted.,. It Ie averi a haste un ni vel que no sobropue a[ limite de I. estabilid ad e't~tic. de la lunsmision;

_lIara nlla de l paso.

edi t ionale!!.

U ll IIlIeVa

re gimen as lac;on.. r;o sin 8alto s y oscilaciones

.

En un, serie de casos l ~ disminuci6n emergente de la potencia de I ~ bloque! pe rmite ey ilat Ja desconex ioll de 'stos de I. red. La regulati6n de la potencia de ,m. turbina de va por permite ", morUguar In oscibc iones del ro tor de le unidad eo los prOCMO. tran sitorlos. 10 cua l puda tener en el fu turo "n gran valor prac ti co si e n I~ s istemas energ'licos!le em p]uo turbogene rad(lrea con dav an ados , up ereoll' ductor8s de extit ation. La regulaci6n eme.gente d& las turbines de "apor da li n efecto !ust8ncial a610 en el ca M si ,.l~ "" reali .. en utreeha rel ecion co n Ie regul aci6n de 18 IIxcil acioo del tu roogene rador (forum ien lo de III. oxc itacion, desaaivacio n de la n eilaci6n, amortiglla miento de las oscilacion..,) . Por esta ru on, e. necnari. una coord ina cion 8imult1i nea del cont r(ll de la exci tat ion del turhogenerador y la potencia mec,;n ica de ! II 'urbina. Este control debe 88r ejec lll adl) de un dis pl)8ill'll) uuico de COII~roJ co mplejl). . Empl~ de ](l8 compensaoore$ elnerlinlcO!; IntermoolQ6 (de apoyl)) y 1 0$ el)nden' 8IIdo1'C8 C(lnt'(l18doa p rantiza. uoa capa.e1dad de transmision grande en las !iDeas de t .... nsmlslon supe.d"'tanles. Las tun~lD ision65 de energ!. a grandes di9tand a~ deben a na liz8rse no 5610 cO ml) Ifnen que sir ven para tran smi tir la patenci a de una cent ral relirad a al siste ma receptor . si no que co mo ele mentos da una red de , Ita tens ion lInificada. Las tra nsmisione! en (l.'! te caso deben ejec uta rse CGn d ispo.'l itivOll de com penucion en parmle ll). EI CS 0 Ie F PR. cl) mo ele me ntos d e d icllQ8 di spGsitivo!, !Gn de bajo costo deb id o a q ue aseguran a l mi sm(l Hempo 08 sistemas loca les y ruej(lUn una capac ld ad al ta de la transmisi6 n, un enl ace de 1 la c.l idad de! sum iDiBUo ehkldco d e In . egiones aledaii u . Los CS I) FPR intermed io! . que se instal an an las 8ubeslaciones, deben ga. anlin, el malltenimiellt(l de la tensi6n en la linea d urante lOll cambio! del regimell de la lransmisiO n. a umentandl) as. 511 ~hbil jd a d . Los compensadores sillcronicl)! int& rme diOll son ell espoci81 a/activo! 5i en ell ..... se Inshlan regulador"" automatico! do exc itac ion sin lo na de insensi bilidad. En este casu la potencia de lo! co mpen sadores s lncrlin {COJI puede oer igu al a 0.6_0,8 de Ia po tenci " Irans mit idQ, 10 cual t\ace dlct\os esquemas eco nom icament e j llslilicad05 y ca paces de wmpetir con otr(lS medi o. elnp l eadll~ pan el aumenl.o de la e5ta bilidad, par ejempll), la com pensaci6n. Ell ser le de la ru etancia de ]a linea mediant e II)' CI) III pan5. dorl!.'l eslaticl)5. L, di3mi nYci6n uh e, lor de I. pl)le ne i~ insta lada de los com pensadl)rll3 s inc ronic05 intermedio! se pu edo C(ln""guir aligiendo los di.po.i t i'll)s de regulaei6n qu e sean mas efecUvos en cda ceM concreto. U.s dlslinl.os c(lmpensBdores que se inSlil an ell las s" bnt8~iones intet medi lls divjd en III linea en seccio nes independien te!l, ma nten iend l) la ~ell !i6n conatanla . , eom ienzo y fl n~ 1 de cada seccj6n. S i la potencia de los compensadorl!.'l 5incr6nico! 9S ! uficierl te para negura r la tens l6(l cu nsta nte en III punta da su conexi':'n. en toll' ceo. el lim ite de 18 p(llellcia t ran 5mi tid ~ pM tl)d~ la tfBIIs misi6'1 sa va a predl)t&r'

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O;"pooi'!v,," .d itlonale.o

p. r. m"joro' I....... bilid.d

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minar por el limit e de Ie poten t ia de 18 .see<:16n que tiene la menot e8paeidad do tran srnisi6n (fig. 1<\.38). Esta ulrim~ sa halla como el prod ueto de lu tensionl'S en los eltremo! de l~ SE"ec!oll. dividi do por su ilnp@dRntia. eUR nd o hay a1terPcionO)$ bruscu del rogi men, provoc.des por cortoclre uito!, 108 reguladote!l de exci tatio n no pueden 10 'nf icientemente rapido gann\iur una tension cO'lstanle, 10 que Iimi U la potenc ia tralumlllda . En este sen tido Ie compen sati6n en setie tiene olertn ventaJu eo" ru pecl o a lo! com pen udores ! in cr6 nicOli to"mnes. inciusi vB ab.ste.;ido! de regula dores de excitatio n de atcion refonada. dab ido a q" e SU efectivlded !(! refl ej, ill 81.nt'nea men le,l nfh ryendo la l> to en la est ebi_ lid ad <!!Italic' como dill ;inlica. t ... En iaHS de torrlente eollUnua b!~14 iEee). Los enlaCC9 eon lunsm ill ionaS de energia a eo rrient e contit~ nlla (fCC) que 80 compon en de l o~ rlisposl ll vos de rO)l;tificaei6 n, ,n veni6n y de un. Ifnea de co - Fig. 14.lB . Tnn. mi. iiin , Ik i <<>n compenudoreo iente contin ua de cua lquler lon- . IDomolon. iQlc,mcd l... tCS) y I,..nl.. d. pn,~""i o ... . otl~. ~ fPR ) J:ilud I. CIIBndo 1>0 el enlaee O. <&Iju,ma; o. dr."". , ."Iotl. r tnnsmile encrgia a distancia y cu mple uua serie de olras funeiones. E!tn mismu fun eiones se elltnplen (;I, &n do I _ O. A ell"" portenecc n: I) po~ ib Ui d ad de enlaur los ~i'temas (subsistema.s. paries de l sistema) que tl enen (recua"cift~ dife. entes; 2.) regulacion rapida del flu io de potenti., lncluyando el ca mb io de su d irece i6n ; 3) de.;recim ien to del nivel de IRS t orriontea de cortodrcuito en los su bsi ste mas q ue t ienen ECC; <I) di sminuci6u de Ie in"ueneie mull" ell!re los subsistemas enlaudo! y gara ntf. en este sentldo de los procesos t ra nsi_ tor i09 (esl. bil ida d) en todo el sistema. Las de! \"I!I\laja9 del ECC lIO n I"., perdid as de ene rgfa (mh del 5 % de la que p ..... R por el enl aee), Bu ts- imie nto de compo n ent~ a rmonic-s ell III tension y. po. eonsigu iente, en la corriente. necesid ad de fuentes de potencia react iva edlcion.les, alto costo de In ; nat.la cio nes) (0,06-0,10 miIlon61! de rublos por megav8tio) y J09 gnto! de explot.ci6n. Las vent ain indleada.; mils arriba de las !untio nes de l ECC tienen, res pe.;t iv ame nte, 189 . iguien\.e5 alter nativu: t. Mall!enlmiento estriclo de I. frecuenda en los sistemas enluados (sub. is_ temM). Asi , al . iste ma e"e'lle~ ico de Francis y otros sistemas euro peo5, s in lener ECC, [unciOIlBIl exitosamallte en pan lelo, 8 cond ition de qlle las des~ i aeio nes de la freeuenciB nG IIObrep asen de 0,01 Hz. 8 5 preciso hl\car la com paraGio n d , 0lS\.a! altfrnativu analinodo In perdidu c.auaadas por J. frecuencis de baja ealid ad en los Gon ~um idon! . Sin em bargo, puedeo hB ber t allOS cuando el Eee 11 0 tiene . lt erII oHvu. So n 10' CD""! cu.ndo hay que un ir siste mas qua seglin !Ie sabe de all temanu, o peran 0 pueden operar po r cierto tiempo con dfsti ntas Inellene iu. Por ajemplo. en el J .p-6n (Iroouencla;,o y 60 Ht), en EE.UU. - sistemas alejedos que f" " ciona n luera de ~incfO nis mo, enlace O lltra los sis temas de la UR SS y Fi nlan d ia all 18. cliida d de Vyborg. etc. 2. Regu lation do la9 (uentes de enarll'a y empl eo de los transfor rnadores eon regulaci6n bajG targa, en particular 1 09 ngul ados en parale lo. 3. Lim it sol6n de las co rrientM de corloc!rcn ito 0 ro!uer.o de 10. i"larruptorea. <I . lIefuerw de I. estabilid ad gratias a una serie de medidas .

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s..a~D

dot.". d. pubUcoclnnn u tr. o jorat .

Copi lulo 14 del momento de rotael6n de 18 turbina en los regi menes de aved a y poster iores II .hh en 81 sistema energetieo. De e$ta formll sa aument sn ~u.~\8n cia lrnente lo~ Ii miles de la potencia lransmiUdB por In linen. En (!Sle caro eomo fuocione5 de la regubei6n e,nergenle de II turbina $e inelu ye n: _dellCarga rapida po r ~or lo liempo e" el momell to eualldo baj a 18 earga del generador debido I 1111 tortoc ircuilo ell la linea de tr'llsrnisioll, que perm ita evit8r la sal ida de 18 un idad del sinerOll ismo ; - lhnilaci 611 de II polenci. de las unid adas en al regimen posterior, la averI. hula un nivel qu e JlO ~obrepue ellim ila de I. est ab ilidlld e$ IlI tica de la transmision; _ga"n tfa del paso Q un nuevo regimM estad ona rio s in $8Ito$ y oscllacionu ad icion alM . J::n un l serte de cuos b dismi n ucion emergente de III potenci. de los blo-q ues pe rmite evil ar I. ;I~o llexion de ~Slos de la red. r.a reguJaci6n de II poleneia de un l turbi na de va por permito , mort!gua. las oseiiado nea del rolor de la uni dad en los proeesos Lransitorio., 10 cU l l puede tener en 411 fULuro un grll n va lor pr"etico ai <)n 1 0$ siatemas energetieos se em pl un t urbogenerad ores COD dev anados ! upereon duc lorllS de excitaei6n. L. regu la cion emergen le de In tur bin a. dll vap-or da un efeclo 5"~I .nelal s610 en el cuo sl esta sa reali zlI en es treclu. reloci6n con la reg ~l eci6n de Ie ucit aeion del lurbogen erBdor (fortsmienLo de la excilRcilm, deMctiv.ei6n de I, exeltaclon, Ilmortigullm iento de I.. oscilaciones) . Por esl a rat6n, es noca.ri a unll coord inaci6n ! imul t.nea de l eontrol de la uci lati6n del turbogenerador y la potentia med nlca de su turbi ne. Este contro l del;>e ser ejecntado de un dispoa itivo unieo do eo ntrol eo mplejo. 011 condenEmpleo de los compo!nsadores81nu<inIC(I1Ilnte,medl08 (de apoyo) y 1 aadl)res controllidoa p",a ,.,snllza, unll cajUleldld de t'I "'In,lal<ln grlnde en 11\8 lioeas de transmls16n super<llsuntes, Las tunsmisionll.!l de energla a gu ndes dial . nein debell analiU r!!e no $O.Iln eo mo Hlleas que s irven para transmitir la poLencia de "n, cen tul retirada al ~ iUem a recaptor, ~ ino que eomo elementos de una red de alta te nsion "nilic ada . Lu Inn ! rni~ion 9S en Mta cuo daben ejecular:!ll eon disposit lvos de eompe nueion en paralel". EI CS 0 la FPR, como elemen tos de d icho! dispoai livos. 1(10 de bajo eosto de bido a que a!leguran . 1 rn ls mo tiem po una ca pa t ide d alta de la lransmision, un enl8e8 de los sistemas locales y rnejoran Ie calidad d el a"mi o i~tto el ec trico de las teglo nes a ledanu. Los CS 0 FPR intermerl ios, que .!Ie instalM en IllS ! ubestaciones, deben gauntinr el mBnLen imiento de 1ft ten~ion 8R la I'nea duranle lo~ eamb io! del regimen de la tra nsm lsilm, l umenlalldo ui 9U esta bilid ad . Loa compens8dores s, ncronieos intermerlios son en espec ial electivos ai en ell o e instalan rcguladorell automatico. do excilaci6n sin ton. df> inseng ibllldlid. Ell eate CaSo Ie pot elJeia de loS C<l mpensl dores slneronieos puode se r igua l a 0,6 -0,8 de la polencia trans mit ida, [0 cual hace diebo~ esquemas eco nomieamente j ust iric ad08 y upaces de co mpetir eoo OLTOS med. ios empleados para el aUlllento de Ie estabilidad, pOf ejo mplo, la w rnpen nci6n en serie de I, TOactsnci a de I, linea mediante los eom penu dores esliltieol. La d isminucl6n uherlor de la potencia instal . d. de 10. eompensadore.'l sincrolliws intermedios se puede eonsegu ir eligiendo los di spos ilivos de regubel6n que soan rn lUi efectivos en cada caso concreto. LO$ dia Li nto! co mpansa dores que se insulan en las subestBc ione! i" te rmediu d iv id en la lfne. en ~eteione8 ind epen dientes, manLell iendo la tellsi6n eoll stalll e a l eornien.o y lina l de ~ada seeei6n . Si la potentia de los co mpens~dorllll s in cro nicos e$ slIficien te P$r8 asegurar I, tensi61l constante en el pun lo de 9ueonui6n,entonCe$ el limite de la pol on cia transmiLida par tode Ja transmision sa va a predater-

14.9. Di . posi Livo dido .. l... p....

n.~jo'.,

I. . .tabilid ad

minar por el lImite do la poteneia de la seccion que tlene Ie menor n pacidad d e trall~m i 5i61l (fig. 14.38). Ena ul tim a ~ han. como el producto de Ills ten.iones en los oltlremO! de la ~ion, rl ivid ido por 5 11 impeda nci . Cuando hay allen c ione! bru scas del regimen, provOCDd~5 por &Orloclrcu itos, 10. regul /ldore!l de e~<:itacion no pueden 1 0 sufie ien l amenle r apido ga . antiur Ull a tens ion <:onstftnte, 10 que ]imila 18 polenda Iran. mitld a. En este S(lntido I. <:0111penstdon en ser ie tiene donas ventllja, co n respecto a 10. <:ompenu dore in<:, o_ nicn, COll1unes, inclusive abasl ecido. de roguladorru. de exeitaCion de acci6 n re o forza da , de bido Il que su elec t ividad se ~llej" inst antaneame ute , in flu yendo ta nlo en I. e. la biE'~ "-aD--i ";---i '~-<I[)-[:" Iidad ""Ialk. <:o mo din .min. t .... Enlaces de corriente conUn"a (ECC). Los enlace.. son tunsm i! iob} I'; ~ nes de energiD a corrlenle <:onti. [ 8, nu. (fCC) qu o se componen de los .Ii. posit i>"os de rectif ic!l.<:ion, jn"ersiQn y de una lin ea de co- Fi,. 14.18. T... n.mi. ;iin ~ 1" lrkl coo compe .... d"", rri enle (o"lin ll " decual q" ier lon- incronicG' inlrrm.d i03 ICS) y IU"ftl.. d. pnlond. ~'<liv . I~'PR) Il"Jt ud I. Cllando l>O 01 enlace tra n~ mile e" ergin a disla ncia y c.umple una lI&ie de ouas l unc ionos. a.tas ",ismas lu ncio ne! ~e cum pion c"ando I _ O. A ell .. pertenoce n: 1) poslb iHdad de enlua r l o~ s istem as (subsi. le mas, pa rle! de l sistem a) que tieneu lre<:lIenc ias d iferell l.es: 2) regu lacion r apida de l Ilu jo de potentia, incluyendo 01 camb io de su direcdu .. ; 3) de<:recimienlo del nivel de las co rr ienles de <:ortoci r<:u ilO en 10 $ubsial emu q ue tie" en ECC: 4) di. minution de I, influencia mutu a en lre los subsistemas enlando' y garant ia en e:sle sentido de los P J"QCe$O! t ralUliIorios (estab il id ad ) en todo cI 5istem a. Las desvent ajns del ECC lIOn I.. p~rdidu d e energID (m h del 5 % de la que pan por 01 onl,ce), surgl m le nlo de com ponen l u ~ rmonieu en la tension f. pot <:onsiguiente, en I~ <:orr l"n le, neceSidad de fuenles de po l and. ' Mcllva ad iciona le. !to cosio de lu in$tal acionu ) (0.06-0,10 mi Jiones do rub los por magaval io) y lOll gnlos de explolacion. Las vent Bjas i ndicBda~ rn,, " arriba de las fu nciones del ECC t ienen, ~spocti~.m8Me, In s iguie lll.% alter nntivu: 1. Mantenim ien to U lr ieto de la " ecuenci a en los si8lemas eul and{)! (suMisl emu). A ~i, el si. tema energeUco de F,anda y otfO' si5temu europoos, si n l ener ECC, f"ncion a ll ex itOSQ m~ nte en par.lelo, II condiei<'i n de que las de~viacionea de la Irecue ncia no O\Obrepuen de 0.01 H~. Es prat- iso hacer la comparaci<'in de OIIl as ~ltern8tivn analiundo las ~rdldu {aussdu por Ie frecuellc ia de baj. caUdad en los {on.umidores. S in embargo, puedeu haber cuos cu audo el fCC no tleno ,Iterualivas. SOli los CRMS cuando hay que uni r sistemas que ~g ii n sa ube de antemanu, opera" 0 pueden operar por <:ierlo tiempo con distin t l9 frecu&ll( iU. Por ~jemplo. en el hpon (frecuencia 50 y 60 HI ), en EE . UU._~i"lemll3 e lejados que fun rJ onan fu er. de .i ncroni smo. en l ~ee ent re los si. temas de la URSS y Fi nland ia en ]a eiudad de Vyborg. elc. 2. Regul aci6 n de las fuenles de energla y empleo de los translorm.dores con relO"l.dun b.jo carga. en particular los ,egul ados en paralelo . 3. Lhn iu 'cio n rle las <:orrianles de cortoc ln ui!o 0 re fuerzo de 1 0.lnterr uplor ..... 4 . ReluerlO de la estabilidad gracias a un , serie de rnedidu.

'2IjY""

c..pitolo 14 00 lIcuerdo co n 10 dichu, u ck~ COlUiderar un ~nlace (ECC) I> 0 como un /lUdlo de control rUt rigim~n qUI! I t ~mpl~4 M tI~lalrrunt~ arlurruntado5.
~uando

l _ 0 /I bien ~aVJl ~zapdOMlu

En 108 eases eomunes euaiqu ler sistema de eortltn te a ltern l por rompleJ.. que sea pu,,",e ser ~ompl "t.""enle controla ble. Un emp loo gran 0~c81a de ~OII ~nI8ces, creando su hsistemu cOil difert!ntes frecuencillS dent ro de un eiste", .. n ifieado (i nt~roonec.tado), e.s ineorrecto. No obstan te. es pos/blo que en el u t~f(" 8 un a i st~ma de eorr iente altern. desaJTOliado de su per&lh tension co n una INcuenc ia eo nahn le f ija se Ie agregue una red de corriente contillua, y en elIta coin binacion los ECC encuentren 5U lugar. Este problema pot e! momento aun no t;e h.
re~uelto.

[1i .IO. Mcdldas reladnnadas con e l

r~gi m ell

Influencln del el!q nema del aist<=a. En la evaluac i6n del eliquema del s istema con f~lIencill SIl opera eon /Q notion erigideu de l esquellla como uoa de SlIs propiedade5 rna! importllnt~s. Lo ri gid e> en cu. lqu ier puuto nodal 8e cllrllcteriza p~r un. variaci6n de 13 urga para 18 que los cam hios de ta f9~e y el \'a lor de 18 tensi6n Vlln II transeurrir en cierta magnitud a$umida como 18 un id ad. La rigid.e . depende de lu im ped anciu relat ivu qlle enl.un los puntos nod. Ins del 5il1terna. Cuanto rruiw ~slridam tnle ~ fijtn /11' va/on' rU /0 knsMn (y ~u lase) en los puntos nodalt!'< de l siste ma y CIUII1 /0 rrui~ tSlrech.a.menre nMn enlawdo~ entre si diclun pun los. lant(J mayor ~r" la rigide. de l .istema en tota l. Se 50brenliende quo los uod .., "bicado5 en In proximidad~ de la. harrM de polenci ll in fi n ita tienen la maynr rigidn. Un e$qUfDlS r[gido liene \,eulaju desde el punto de vis ta del "'ejonmienlo de In esta bil idad "sl"tlea y de luco ndlciones de operaei6n del s istema en ~l regimen posterior /I la IIverla. Un a de lu desven tajas del esq uema r[g ido 6!1 el 8urnento de la torrionto de fortocircuito que puede con ll avar qua I. potenda del ~i5tema pueda hsccrlla mayor que Ja de ruptun de los interruptol'6S, 10 que 110 as permi.ible. En esto' cuose3 precise SIlCeionar JoJ sis temas el!ktricos de potencia 0 ~mplear interr llptores con mayer ca p&cidad de desco nex i6n. Un esquem~ rfg ido puede cau>Sa r ciettss dif iculladu ell garanti .IT Ie estabilldad dinamic a, por ejemplo dura nte la co llexion 8 opeta~i6n en para lelo de "ness de tran8mill ien fuettemente recargadas: puedo provocat difieu ltades sII8 tandales en el fu nc ioll amien to de las proteccionn por re l ~ y ex igir el empleo de prote icnes po t rele Ill h perlec.cion.du. De e. \8 maneu, I. elec!;i6n del regimen ioidal de operact6n del sis tema y el esquema de .us w ll exionea pllede influit mucho en la estab ilidad . Esq uerna8 de operaeJon de 1011 ~Istemas ellk trl""" de potenela. EI esquema de conuiones de loS siste mas ehlClric03 de potentia y de SUs elementos in fl uye considerab lemente en 1011 pl'(lCBSOS tra nsitoriw y Ia e15hhilidBd de [os . iste mlS. &quemas de 1118 transmtslonl!ll a largss distan dll& E$los esquemas de manera e!!entia! in l uyen en el ur~etet de los prooe,..,~ u ansitorio! y la est ahilid ad . Pue den dividirse en dos Ii pos: trall3D1l!llones de gra n poten cia de h insl!o, q ue tnnsmi ten Ja energia ehlctflea desde lIna cent ra l alejada un sistema co nsum ido r; en laces en tre 9is~m llS (intercollex iones). en 1011 que los flu jos de potencia pueden d irigirse tanto en un sentido como en otro. y Ins valort"l de dichos flujDS ,..,n mucho menores que la poteneia de los sistemas inlerconeeta do!. Los e~qlle mas de IRS transmislonCli a largas dilltancias sa puedon div idir en linea qlle SOli pura men!e de h iMlto , n(l lIenen sa lidas Intermedias ni en laces Con 108 s istemas energ'ticos que $Ol enc uantran en la8 region~.!I por donde pasa dicha trsnsmision (f ig. 14.39, a), yon Iineas que tienen 5ubetilaeion es llllermoolas,

."
e" llild eon los sistema. eneraft icos loca l.. 101 e"ll .. bien eon:!.Umen potenc:.ia de t. Irlnami!J6n 0 b i~ o .suminialun .. ella una polaneia ueedente (fig. 14.39, b), Ln lineu de trlltllmia ion ton !\fIlidu i"termediU t lenen ciertas ventll_' t n In refere nt 1 negur.",i,,,!o de I. Isub illd ad , ya que ell lu lu beslaciODuintermediu lNl p"ed"n insu lu (o rnpllludo.u sinc r6nicol que gar.nlieen el mlnt & nlmlento d& I.. tensi6n en cic r los pu ntas .de "poyo 10 largo de I.. linea y de ta m.narR meJou. III eatabi lidad. Lu linus da uansmlsl6n plleden ejecutuae en bl oqu1!8 (fig. 14.39, c) 0 en lau.dq (fig. 14.39, d). ell," do I. \r'D smis i6n 01 en bJoque J. avena .n II li nu t iene que Vet lin lo Gon I, mum a lin como con todOlllol aenera doru .. , II. tonl'Ct a<ios, 0 sel con 10' d. l. uoid,d (bloqul). L.. pottnda de una unidad con Unea de trlll.smi si6n no debe

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N. ml ynr q" e la de te!N!. u de l $i.$tema. ya que de 10 con t nrio en al ""i men ponl'
rio la ave.la (de'!puu da que u l,l el bloqul) II funelonami en lo normal del ' ;$leml _ tlace lmposibl,: en 'stl comien18 I baj., la frecuendl. su rge el pe li,l'(! do perdllr la lI!h!lilided "t'Iiel, despu" de 10 eual hay qUI desco<'l""lar pule de lo! c:o nsumldo,el! y, posiblemen\e, sepa r 81 , istema en parte! que funtionen luera de s;neron ismo. ellando JI transmbi6n lIS enlaude II aved. en "".Iquiefll. de In ]fnelS en pa ralelo va u(!' uidl solemente de la de!Hlonexi6n de 1ft B ltCc i6n AYeri ada , y por In demb 1IOO"lonell de II lin u S(I !'uad lt Iran smitir tnd. la poland . de III cenlrll . Iejada. L. venll je del ""'lul m. de' bloque es que" IOIud6n dal problema de la (lll.ebilidad dln'miu sa aim plifiel lu!t.a neia l mente. EI co.locireuita en el punto mb d"vlnlajolO, 0 :rea en I.. buras de II een1ra l da su,nl nl$lro (a l .. omien,o de II lin .. dl UII bloq ue), no $I!! ,Ien te ell el $l!!l! ulldo bloq ue de II ullltal y, po r 'I nsiruiellle, an est. UI<) no Sf neeasitan medidu .aPKi.rn pin conserv l r I, n tabllidad din'mic. de did.o bloqul. !..os rn~..d(l~' del prlmor bloq uc de lodel for_ mu lie dellConer.lan Y. por U nto, el prob lemt.l de ! U estabil idad dinamlte n(l apa rett. En CDIO de eor toci rcultoa ell las barras de' s islema receptor, les cond le!o,," de uta bilidad din Rmica d. loa (!'onera dores del seiundo bloq uc !SOn n.eno. di!(_ .. Hell. Sin embargo. al lnejorl mlentQ de I. e5ta bilid ad dl lllimica.'le logr. a ensta de I. p6rdid l de una plrte da 108 generad ores en II ulilira r de l um inis1ro. EI em pleo

Copi\ul o 14 del esqu@ ma de bloqu~ Irop ieza tamb.e n con derlas d.ri("lt ~d~~ relocion,das con la conexi(m li e bloques de lin eas inde pendi@ntes a l si 8t~ m a recnpt nr. , En el a n lili~l$ de 1 0$ e$quemos de conn~iOfleS .le las linnu de t rBIISmision Hene cierts im portancio ~I problema Bcerca de 105 ptln to~ donde 5e coneela la t;rga tll n una" olra tlraeter isli ca. I...a cOllexion de 18 carga B 185 barras de]a c"n lul ~Iejada que Iransmlte mayor parte de la po l encia al sIstema pllede in ll "ir not9riamoll t e en I. estabilid.d do la transmi~i on . A~r, para una I"<3gulacion I"<3foruda de 10 C~citBCI611 de los gener. doTes de I. cen l re l de su ministro, 8a agreg. " (iertas exigencias " la conexio 'l d9 los tr8Mlor madores de c.o.... iente. do l~ cl1 ft l". i!e ali mont.n 1 0. elemen tos de medi cion del R,\ E. Por con! iguie nte. 10 presencia de corgas en " "05 u otros sil los. SU val or y la posihilidad de C8rn bios, ag regan cie.tas exigellciu 8 las condiciones de roguladou e influyon en el caracter de 1 05 prooesos Iran~itorios. Sepa.3ei6n (div ision) de 106 sislcn'Q (!iCctrlc"", do polcnda COmo mlllllio pa~a COJl5erVllr la e!l lablUdad din amlca. La separacion de 1"" si~tell:las elecl.;cos de poteneia en pn rl e$ que fnnc ionan fl'era de si ncronismo pllede con~iderarso como Un ll medida q ue previene la perdida de 18 esUbilidad d, namioa del si . tema. No obstante, la se paracio'in del sidema en par Ies, incluso ell condiciones de 8v~ria, es extremadamcnte indese.bie, ya q llo 18 i!eparacloll coolleva a 11118 debUitacf6n de todo 01 si.tema y adeln~ ! a q ue en ciertu p~rles del sistema aparezca un deficit de potcncin, y dism inllyan]a frecuo ncia y la tell!ion. La sepa r&ei on del sist ema sc puedo rOC(lmend.r sOlo en aque l casu tuando es el unic!> medi!> de conserv.. la eslabiJidad dinamiea. Ademb, en eada sistema eMctrico de potellcia, de antcmaoo, se deben estableccr loS pun lo! en I"" que la "e paradon de! sistema i!e puede realitar con el Ineno r d aiio . Ell caUdad de moltodo par estable.:;er el r~g i me" normal e i"Ierconect8 r las parte! da l siste ma s" paradu, en lOll ultimo' !iempo!, ~ graIl escala. i!e cO lllien~a 8 omplear l a reeon"xi6n auto m"Uca sill cOllttol del sincron i ~mo (RA.cs). InII .. enci. de Ja nserva de po teu cla y de 8U dlstrlbuelon en el 8111Ie.,'8 sob", los prOCl'908 transilorl 08 y la ellabUid.d. Las tondicioflell de un funciollam ionto confl.blo de los s ;8temas energ(itico5 .eq uieren cierta re,..,rva ta nto en las centra les e!ect. ,cu, co mo en los d istill lo, equipos de In r elles elect ricas . En 01 ~orieler del proceso transitorio en pr imer orden iulluye la .eserva eu Ja ull tn!, cuyo valor"" refleja en e1 nivel de estabi lidad del sistema yen los vB lores de 198 corr ie nt!'s de cortoci reui to. La r~rv . en las celltrRles Ie compone d~ las 1"<38.."'",, de IIveria, urga (de freeuenela) y repa.acl6n. Deade el punto d" viata del efacto en los proce.'lOS t rBnsitor ios r ep resent!; inten!slIO lamente 1a rese,,. c.!len t o de averla, noot>&ari. para evitar la desintegrad{m de l sistema cuando illu ~ radam8l1te !aIM de operaci6n c ;erlU uDidades 0 lfll eas de t n namis ion de gra n potellcia. 1.10 reserva minim .. lIe<:fta rla se ptedeterm ina por ]a prohabili dad de las averlas mb porjlldicialu y depende de l esque ma del Sist ema, metodo de ",gular la exci t aci6n y de la deu..ga automat'ca del sistema . As!. por eje mplo , I(ls regula d ore~ lI utomatico! de 8.lcitad6n aumenta n 19 r<!5erv~ de potenda ~att iva , permitiendo asl lI lI regimen de sobNlCarge gracias al foru mien t o de 10 e~eitaci 6n. " I eUIII o. permisi ble en el t .. 05<;UI"5O de de rto Hempo. La presencia de una reserva de III pote ncia ac\iva en los generadores mejor9 hltto III estabi lid ad e,Ulica como di " amica del si stem3, asegurando la operacio n de 1 03 generadorllll con angulos de desfuaje 6 peqIH!iios. Al ~o ntr8rio, obtener una re~rva de potentia reaeliva a cost, de que los gell erdo.e! en el r~gjmen inicial no UU man complet amellte la urga de potenc;a readiva qu iere dee;. dcsmejorar la est abUidad, ya que ell este ca90 el fUllciollamianto l ranseu .re Goo una corr iente

<I, enitacion dismi'IU id . y. po. co nsl guienle, <:on baulOJ! inicial8ll mb l'lndes. L. d istr ibu tio n de I, reser" , )' de 1011 f1 u jO$ de polfmcil ac tiva in \.ercIUlb l,d. Liene una gun impo rlancil en IOlllsL emn en eree ticos mode rDos ,,,,and,, ni. le II reau/ acion . utom atica de I u frecuencb. En In centr. IN hidroe Mclr icu M ampl ... el regu l,dor de velocidad y 'recuenei a oleclrohirl r.uHco, en el que IOJ! C I Il . JelI de Irat.m t,"tn de Ie influanel . legion la free ue nti a y potoncia . U lan sepandoa, y lu

'"

' unelone.s de l tra ta miento in lorrn. li .. o de las selliles de entrada y J. Bmplilic. tiou
de las In fl ueneiu r egu l ad oul est iln deJi miU d u. De eala maner. l ume ntl I,
1I&lI -

sibilid.d y rl pid el del raglli ador que esta dispU8!lo I tom pute en I, ~g"lKi6n ,Iohl de I. potenci a IC li vl en OI l s ist ema. Un a parl ici plc ilm elecllvi da los h ideopneeldoros en II regu lIC i6n globa l dela lre<;ulnc i. 'I potencia ddilltemall IMgun el _gu ndo Isca l6n de Ie aleut tura Jer6 rq uiu. Consistl en "I cOlllrol PO' " upoa de III unld.del d&Ie CH E , qUI .ec i ~ el pl an de potentia (ge.lica de Urt.). co.eecc ionu ope' ativlS '/ no pll nifiudll3 de I. carll'e. Kltales de 108 d ispo. iHvo, del siste ma '/ 105 rell'uladol'(ls. oseil aclunes de la rrecue ncll on " I ~i st o ma energ~ t ico 'I conformo al a ll:oril mo asu mido "aria II u rg. d8d. medi.nts el rellu l.dor el 6ctro il idrau li co prhn8. lo ~I e la8 u n id.~t QS hidr6ulicu. l.VlI ai. llmn de cou t.ol H desarro ll an de ma Il er. ,vou ic.I,. perlecdo"a /l do Ie ~ul l(i6" de procellOl intfll'rl !lte. ,/, 101 mUlmo tie mpo. de me nen . hor ilontal., mejoorllldo el enllce en lrtl I~ dlsti nt05 dispo!ilivo$ '/ rell'uldores. &Ito CO/lU au " que " ' . II'In eq u lpoa .. nlllca d.. tom picjOS de ~ont tOl que empleen o.denadores, etteud ur.. variables, dependellcias funcion ales, elc. 1... eonj ugatioo de los re ""uladOrN d a "ontajn de Iipo \!aleutt". al, condiclonadu po. el empleo comun de los COll vertido. u de lOedid6n, ciCCt, i10i de pro tectl6 n '/ a limentl>ei6n . '/ permi" au men tar la efecthrida d '/ c. lide d de 105 procesII'I de cOlluol, emp lean do los cnl,ces rr .. u dos de lo! circ~d tos d e regulaei6n ~ uand o hay Una coord inaci6n mutu a d& lu inlJuen ciu del con trol. Lu est ruet uru '/ apa rllOI un il icados en CI.'lI> dll I. eons lr"ec U in tn mp leJ&del sil tema a"tomat ico de In " n id ades y 91 au mcll to da 101 enl.ees ho rilonh lu enuo 1 01 clreuitos ron garanl iudos pot I. ra dioelee tr6nlC' modern., pci mero que 100In, po. I.. clrcll ito!! integndos '/ an a lotic(le. Deaco...",,16n de un. JIIIrte ~ 1 011 ~erlIOoteS \I reeet. nci U como .. na ,u.clida pilrl , .. mw la . la establH dad dfol alslt ma. La d isIlI ln ..d6" dl la pot.neiDacU,'. e n ~rlldl _ pa .. "ne corrien le de excltacion dad . en el frto K nti do es , ;",i1 1 ~ urgimicnto de "na re~rva de poten r.ia acti va. As!, si dtlrs nte eI puo dl"'mlw en 101 pro<:OIlIO de una aver!a en el re,imen posterior n eltl K de"""nceta un a pllrto de h..! ,ener.dores, e n L OIlCIl$ las ~o nd itl ones de oS le bllJd . rl del . esto de gener~ d ores ~e mejora ll. I,a dO$Co nex i6n de una pa.le de los I:0ne dores PUOOII!let lin medi o p a elnc. oniu r centr, lea que u llernu del l incco nl. mo (rel in~ron illlcI6 n). Como une medi da par. mnjonr I, esl. bHid.d d ln6 mitll PU OOII aer I. ([8&(;0II u 1611 de ull a parte 0 dn todu In reac lanei n d. deri vacl6n (de shunt). Las "I~ t .n d IS 011 d~ r iv.ei611 (s .... nl) desea rll' a/l los geneCld orfS d. II potene ia , eacUv. tl pK ili va y In dan I. posi bilid.d de oper con una f.a.m . 11 . AI mismo tlempo I, pteellcie de In ""cu""lu t il derlvK i6n cOll lleva a l t rKim leli to dll I, imped. ,,d. n1Ol1ll. en \.re I, ce n tral '/ " I eillem. rewplcr, 10 q " IIM m.nif iesta neg, tlvamen. Ie ell I. fllI~.bi lid ad. Cu mullm ente I, inllue neil pO Siti VI (a" menlo de II f.. ,n.), f."endo re~tt ~ lIci as, el Ol uclo n mayor quo au i!lfllleneia uegatl v. (a,,,nento de I. Imped.nci, rn"~ II ~). Si ell el regimen norma l 'Ie desconcc ta n In rucll nci u en deri" , c; h'lO , 10.,/ que dI8Ill i" " ir inlfll'(l ia t, mente II I.e.m., ya que en I, lin ea de tranamis i611 y . ... lot t .. nsfot m ,dore~ elev. dores ' p.reun tells ion... Iln DO per misiblea. Ell eI rio

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...

Co pllulo 14

mJnu ida, I. dMeo~e:ri6D da las react.ncin major. noto ri . m~nt .. J. "l~bUid .d, debido a que.e hace meno. Ie imped."cla mutua del .!!Ioma /a asla $ 11 va lor norma l. Sub. ey.o do I, pOllbUidad de mejora. II e$ubUidd med iante Ja dellCo Dni6h <.I. una parte d. 1 01 e-neradons II .ueta nda:!, 65 neeen. lo notllc que d. todn m.neul el empleo d, e.t. medid. _ Dleno. dese_bl. q ue de o l tlS. L. d.xoD u i6n d. I". reoe. adores U U.I 01 dec~im i en lo d. I. pot~t. t r. n.... it id. y Cnil I. new. illd do 11Bc.roni u . y ."m.lllt I. potencia en l IS mi quin n coaeeudu. L. desconn i6n de las l'1IKuncias eomun men le influye rel.lium ente poco. peto . 1 mi. mo Ueonpo e.s con ocldo . 1 p<!ligro de lumenlo de I. ten. i6n 'I lIurge J. nteUidad de una re>n exioo rA pld a durante el esta blooimi@nto del Nill im en no rma l. 10 e011 oblJga a co nsider.r e~ta medJd a como ad ieionll. eonl ...1 do;: II el ' lIl. ~"'I a"IOn>' tlca. La deKonexi6n de una par\.e d. 101 J n~u mid al"H, 0 au la dace..,_ aulomi.liel del .is!tma , . ea li u da en de pendlllGi. de l Divel de frKllenc ie '1 de t tlU16n en el lli5ttml, eOlUid... ndo II di n.lmica de var iae ion d. la Jrueot la ... un medio Ina tlnte efedivo pa.1 majora r .. estl bil idld dlltan t' aVefins g. IVII$. Todoa los dillposil ivoa qlle controll n la car,. so Inel nyen en , I , . upo eomun d, loa dlsposi liv05 p.u ]a prevencilin , "tornh i"", d,l. pbd ida de II estab ilidad (PAPE). Los metod oe pa'i ev it.r" poIrd lda de II estab ll idad so n muy veriadoe. Asi, eUlndo di5minuye , I nive l d& I. esle bilid l d eSI ' liea !fl pnede po. ciarlo tie mpo dla minui . II carg. o dl.tenei deaco noola. inmedial.men le una pI .le de Ilia: e l "gundo m~lGdo ICI emple. como un medio efodi"o par. IlIC har ton tra II Iparidon del .Iud de tlnai6n. t.a deeo:OOlllilill l utomi tiu de un a Pl rt, de I. tl,,' (OAF) so ~mpl.. I mp liamenle (en el sl,lema enerff6tlco Inle'COI\Kt. do de la URSS ell a uti conectldo el 60%) pa' i IimIU. III descenso de emlrgellci. de la f.ecuenc il y el imin . r el peJigro del . lud (veaSOtap. 11) . L. OAF"" divide en In siiuientu c. tegorfu Mllitu: DAF I. opera para 4.6.5-48.5 Ii , Gon iute"'810~ de 0,1- 0,35, con ,scl lllnl!! de ..,pe.. ~i{m de 0.1 HI. I vita I. bljl profund a d, I. f'IK:uencia: OAF' II , n!nab lece la frocueneil h'~I. ! u vllo. no . ml l. ! i b tl quede po. mut ho l it mpo dl5min" id U lnbloi n Il.ve w m() di spoliti vo de er v. 81 ",ri' u n deficit ad iei onll de polentoi' Il&tivI. 10 Gu",1 f!!I en espIK: i, l lmporlan te dur.nle Ulla I" i. qUI !Ie d .... n-oll. en fo. m. eacelonade (e n caseadl ): R.AP!" (' econe." '6 .. au tllma li tl po. frecuCflcil), resU blece el 5"minist ro 1 1 05 CO II!IIInidon!5 de!IConectados po ~ Ilin de II OAF. AI mismo 110m po puedc ~nlp lel'" 18 duca ,,' ""Iamatiea 'PO' lensi6n. (tllR ndo h la d;5mhlllye). En "n de desconectar loe eon sum idON!3 so pu~e dismiIlui. II lension surn inl! tr.dl. I.. que eo loli'' ' mediante I, Willnutaci6n de lu to mu en IOJ! l ran sfor madore!l. Lol tonsllm \don!! qUllienen equi pos de ""Y ul es. a l ' M".I que I' lnanlilionee median le torrilUlte COllI ill '" [fCC), pUe<l l ll tontl'Obn.., pr'cliu mente de In media to. medilnle sus ang"los d, Ibertura y g.aei ll al a\!mento 0 I. d iStninueilin de Ie polenei a (de la m!!m. mi lle" que I. potMda de II TCC). mojnra' el ,6l1i m@ n del ~ i ue m . el6cu ico de potencia. EstabUidad rt!SlIl talltf'. Fundona nolenlo de lu rn~quln u en Ins l iste"I~S elk I,i_ de polen cia con desliuII"i... loe Vandes. EI gen e. ,do ill cmllieo qu, sa lil' del 8i ll(rtlni~mo co tnlQ n.a a fu ncion.r cllmo asinCrOnlw cnn una velocid.d que ti I'"~ Iinio noI YO ' que" aitte,6nicl. 8 n esle cuo el puede ,u min isl .., " I~ I M el 60" de 5 11 polencia nnoni ll:r.1. Medi I ",' la inlluencia en el moto. primario 'I I, ncita(i6n , los gene"dora que 5Ilieron dol $inl;fO nism o p"eden !Ie egreudO!l . 1 sinGroll istnn de, pllel de "na5 c" antu v"eit u del I'Ot.,.. (~ _20). f:Sl05 regimen"" "" em pl e on am pliamen te ell l o~ a!'iW 40-::.0. evjt'"t1ose .sf inte rrupc ionllll dol sulIIini sl ... de ene. g' l ,Metriea .miOll ttu allmentaLIt I ~ potentia, y rea li td nd O!le la

limen de avorll 0 polleriO<' '" ,;.11, clliodo I. te". (6n en I. u l nsmlaJ6n Ml i dis-

I~.IO.

MocIi d.. ,.,I.d"".d....... rl .... i .....

eonu i6n I. red del t\l.borenerado . De ella manera, la H labtHdad result anle H c;onYi rt i6 en una medida para aumenh. la conf i,bilidld de opeflc;i6n del aillteml. Sin emb. qu , el incremento de la extension de I .. red", au t nmplejid'd y I, influenel a petilJl"OlI& dd I'fgimen ui ncroniC(> IlO br\l loa gener. dores (en especial los que t ienen " n indice de " Iiliue lon alt o) y, 10 q"e es mlly import, nte sobr. otr.. pMtllll del sistema, can ll evero n II I. neees id ad de tfl tar este rllgimen c;on muc;ho c;uidedo. Se recomiend a sOlo des pU'8 de hacer lin eumeu mi nutiaso de 81 ell per. mis ible 0 no. Un. alternative a dic;ho nlg lmell es el empleo. en lod es lu ioternone :Jione! ent re sistemas y en 1011 enla ces in terlores. de 1 01 d iapos iUvos Ilitorn'Il()O!l LARA (liquida t ion au tolll lil ie. del n!gimen aslneron lc:o), 1011 c;ualea aslablecen I... Pl rt*' del sistema que {"nelon,n fu era de lineron l,mo y las d_ec:tan . La LAn .... , que se earaeterin por un Indice alto de operation" corl'9Ctu (93'-94"), aD emp le. en I, aetu.Hd,d en c;. lid , d de reserv . c;uando se ruliu la OIt,blHd. d

re!\ultante. fA po.lbi/idtuJ, Ik purn il lr d rlgl=,. lUincr6nlco Ikbe IU probada 1",.10 por 10' fOndlciones de func lon.arn ltllio del gtlU!rador, como por 101 ((",die/oMI tk 00 lallct tk la polencla r t actll'll. _ ;lacioMI tk III ulU16n V por I", conakione. de l"nclOliarnit fllo rk la. proltccloll~l.
P ",~n""

.e ..." t ....

14. 3. ";lIie.. del fttii",o" del . 1.tf'm. mh .... illo. lieDdo u;ft~";nie.o I. Y+loeld.~ d. "" ocl6n de l Ui V"'M. loiort.l 1t .4. <Dlpo neolu lle .... 1 mome"lo d. rotacjj\Q de lin. ''''qUina slncrQn i.,. qu e ,,,,,. elo'.... n p. ril.lo onn un , i, teon. d. pOlfllcLe Inllnito . un. ~loeld.d dif...... "I. del ilKr6"k. 1 14.5, En una 1... " ..,;,;6" que 110"" ..:>Ia mon'o . _Ynel, <puodo dir."'''"I ...., I. ~OI.""I tli va . 1 uml~nlo d. II tranlmlllU" do I. pol.tntio 01 fia. ll U.6, ...Cum" po< on i<Dfn.dOt Ie ..mpl... uo g... P'O d. ld""".1 nLwdi .. . . , ......... ..In..';olof)lll " .1. leMl e.oo" I ta ..... del "''1lmi ealo d. 101 ~1 1M.Qn ooai-.r6nic ..? .'.8. , P... q'" ... locidad y qOlll dul l....... .. I.. r l p .... d... 11 ...6,,1<0 '''ocio ... ~mO uo !r'..... uh.eronlce> 0 COIOO un "",10.1 \ 4,9 CO ..... varl 1 monotnl<> do .... ..,i&4 (.I~tto-'n lco) de I. ""'qui ... tI..r6.iu 1I..... nl. I. mucha atlne ........ ? 14,10. Eopll q"".1 IOnlido de 01 ... '"' d. tOI l........... en I., ~1I..,i""" (14.131'JU . U) . 1'.11 . tCO...., . Ileul . . .1 momtoW u i",,";o!eo de IIni ""'l ui o I"""'aie 1 .,. I lkItl"""",nl. de u u 110,.,... d. ' eo.l6" (.Ium id. oomo constan l.) ea I"'~I""" " " . 1.. COIlOU . 1 100",""10 cuaodo hi. II: con ~I' di_ ' I "'O"," la, Ioo,.,..s de dlch. 10..i6. H.12 . .nll .od ~ pO' t.raet.r1nitas tJ tlo .. 1 dlo' miul duront. I. ml rolla u ln.

""".h. "'.ro. d. l En tl!ASi<in """,,Iul.tl " ... <on, lllen I", '"Pllttl'" bAsiccos a", .. Hlo& ... ando .. del""",,,,,, I.. ca_tl'I~.:.

14.1, .0....'

el ~[IMQ ..tac";ok.. , .. t. mn<ll.a ..la . ...... 1 l.C6..0um bi. el io, .. lo" .....ant. l. u' "" ... aa del ~ .. dor co ..... petto. tu

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14.13, I.Cu l pu~ ..... I. nuSO d. I pl rld<ia do _ilo. lo ........donle. on un I"n. .. dor " ... opora ..... ffil ~on uOI ... I,lend. cOfIlid.... bl. 1 14.14. I.Q"''' , I .mort"".ml."lu 1I001l .... ? I.En IU.., r. Hu.l . Eo ,,0lIl dilltre def _ iii ....? 14. 15. , Eo qlli ...,..lle , I ~rilerio d. I. ...I""",.. llIOi60 r par. qu6 ..,p""nOl .. obtk.,? 14. I G COIII(> t"JlKUI1't tl ..irM, I II'DUI)IOI _ '" Uo it.......... " ... 1"""iO., I...... '"

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14. 17. Et pllq\tew""'.......t1 poW.1O d' tolrad 1.' ''''..,.,1 .... 0, "'''''~do .. l. fiC . 4.22. 1' . 18. En "" UD",l.tb 1.. ~vl1.rldlOd ... de II ""i",,","11I016n de I.. part'" d.1 alale",. uold "",dian,. vo enloc:e d ~bi l l 1', 19. l Ql.I~ eo 10 po!rdld . _undlli. de I. etl.a bltld . d Y e,u.. d. q'" puedt ructd ... l , 14.20. E~plique 01 ' ran.,;uroo d. 1 vroceoo mootrldo .n II fi, . 4.2.1 ...,. Y b, comp. " "dulol mutul monto. Lo mi. ",u on I. 1;11'. 14.25, a, 1>. , 14.21. I. Q". eO I. rSll bl!ld ld rtlUllon,e? ,C",I.. ..:>n In vIII p" etl . .. pan roalil..,;6n1 , Cl6,oo pro"". quo o. pormi.i bld tC"J. I "", oproxi","dl meDle. 01 o,d,,, d likuJo Y lUi p llu IItJdadu1

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Copitu lo 14

14.22. IPo, qu~ h.didol, eswo al t lloblero de mudo .. en J. oaI~ d. rna"n'.OI. ao pu.iloqu~ el genendo. d.do ,e tncuentro en uno m'T'Ch. u lnoro". ? t 14.23.Ciimo <I mblan I. potenda . 'Ii n y I. Icnoi6n en I ""<fa. d. un go.,rodo. que lundon. luera de . i"<r'onl.mo? I 1'.24. lE D qUI consillo.l perigro del n!limc" ioo.-.lllioo pl" 10. gonerldo.." queln'adonon lu ..... de ,;""roni smn y para 01 ,i"e",. onde to. operOD? ' 1'.2~. ,Ciimo urio. I . . ..... ton .tie.. y 10. para met",. d. 10' elemont.,. del .i,tomo du_ ranle .1 .oSI""," ." " oronico (de 1 018"00.odo .. .. Inolore. prJ", I... , ""''110. 1[0.. , d. '''.'11);_ oi60)? 14.26. r ... qu' I Uywl too "hk... .. colcul 1 "Bim". .... I...,roo;oo y I, r..incroni u ci6n do un p nerador que fUII","ono lu .." d ;ncrooi .mo .. pono d.1 , i .,.",.&1 14.Z7. ,Como <:.omhi l ~rnen del 8~"er~d()l' li"orOnleu de.pue, d. perderla ueltuM .. (dcawD e,iOn d" J. ucltf,Lri.)l , 14.28 . ,eli"", t",.ocone . J l~"" d. ..lid. dellin"ronl . "", d. un g>n.... do, .in.mniO(> d.... nte )_ " ..t ld. de I, .,ta blli ad tJ.U<o l""b'"" o/"lta)1 !4.2~. SC6,wo t .. n u. . . . 1 do .. lid. d~1 .i neronilmo d.1 kcn.fado, .i"e.-.ln i~ .. ,lu,an'. I. I""Uda d.lo U\.I.blHdld diDamlu.1

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T....... PO" lu """"nol r. o,,,,po,u,,, icnto d. I. , .. ,bin. de YO pot duunte I. mon:ho inorool. 2. CUmpo".",loolo d. to ,urbln. hld,.i"Jiu dUran, e J. march . uinc,(mo . J. L. CO'fl1 del l latem. du,".,. I. "'"n:h. ufn.rona. ,. Condle""n,,' wmpJet.o . (o""...ri .. y , .,rid.lltes) de II .. ~i ... roni1.oi"D. 5. E' l. blJldod ' ''ult'nlv y ,u .mpl",,_

Ape ndicas

Ap6ndico I . A". , iol en 101 111I. mu .. 16<;t,icol d o potencie

AI 11" ..1 ~U~ I0Il dIU01l<i6n tkniu. ~1.1'le mll elktrico d. pol.ntill IX>" ~u.lqul.' uu .. pu."J~ p. ta,. "0 , .do ."",mal (l?girne"J. d ~ ....,.1 . Ell ..... do. q"~u 1 ",u"~'IYO" d.Mm ln. averill. p.r 1 ai.loma tnerafUeo oe """"Ieri .. po' I v.,i.elonfl d. 10. 1'''''''''\1'01 d.1 rllfi . .... n. ''0' u 00. ~i. d. "" ........ perml.IM" 06.1 .. poT CO ..... , i.mpe>_ AoI:. camblin tn lI ",hu I... dmltl bl 101 lIujo. d. poleDd., l u .;......, <,.,.n.;nle . r....... oc , .......1 fu~d ..... mifRl.O inu6nlt .. de 1 01 pntndlM'fl . u ..m. pued. afl!u., ..... ""'n'. UIlO .. y.......Iemlltll" del .ill_., 10. <:o.I~, .1 ... d._n.""........ permltu b....' AY.rI , d. II,. 1 ....1. 5i ... mM'VO. I. Inri. p,,"e ...."".. Iocio d .. II .... (0 u" ,a" p.rte d. &1.,. 0 . . . . . ODViHt.e.", IIDI .veri. del .uk"'" (elnbol ). J. u . 1.~o UBA Innut~i. ~.Ijva ~n I. yid. (Ie n. p.rL<I 0 lotio 01 1'.1. T,I.I .nri .. dol "",,"'I~roh. po, ' !om"lo. on ' 0' E.UU. u".i\<> 19G~. ( uo .ocIo rl"'UI. 14 ho . .. ( ... ron d . teOn ~lo<Iot I~. oon ... ml do"'~ oon unl pOl<:ntil d~ 4(1-50 mill,,,,.. d. kW. n 11.11. en ,I I ftO 1978. cu.ndo d" .. n" u". ~o ,a .o do)6 de ."m ini.tra. mh d. 2:1 ," ilia no. d~ Itw. on ~I do 1\1711,,, 1' ",,1 . dond, II ",,"'ne!. do 101 co" "u",id",,,. q ... ~.,ti#..,,, .1 I" ... inl"", .. ,brcp..6 I... 50 mltlo,," , d. kW . 0 H . pn,,;m,d, monlO!.1 75% d. lodl I. d~1 , i".,,,,. tlkltk .. inlf""nneclldo (SEll d. r .. adl. La enert" 'I. ... no H . urninillr<. po< "" " M to ho ... que _lroloa,6 1 YCri. fu p~dm .d ......." . d. 100 .. d. kW h..... La ~....... 10001.""0",1 tI ....... . 011 .. <OII_u'l~o d. YM u h I.... ,",VI r"" I U lo I. ia",(le"'",,;. d.1 .. 'rol iM'r<[ul<o y l u .. d ....,.,t'n",,6n on . l lundonamlenlo d. I. DAF J 101 dis po.Wyo ulom"I .... I.nl .. . 1101 .... do 10". l6n mlnl ... a!, <ornO . 1 pe.oonal do IIItoO. quo no lom6 Un' ... i. (Ie modld .. pif. hac ... me," I ' IY. la .von . n pl rtlou!I1. no olio II onton po .. dfIC"no<:l u I. C'llI. on .. 0 d. ""Iono. En Yuro"'nl, en 1980 .ucedi6 U"" .... I. del ... tom . du , onle l. OU11 un 70," (d e I. potendo) d. 10. <onlumldo," qu<.'dlron .In lu,"I " IOI". d. ''''''111. dktrloo (d t .U patiO do 01101 po, un euonU. har ..]. PIt'I ,.."tablet.. . llunclonl" mll " IO dol .i.t.t... . neTt<&tlco roquirl6 lin. po<~n<:I, de 900 MW '~min'str.d. po' '0' pai... _1_. En 1981 ... 01 .1, t.t ..1 ..... rrlti.o ~e trlbko ....edU u......... i. d que .bo",,6 I Iud.d d. Nbiu y t.ocI. I. p.". nn,,.1 J au. (leI pai l. Lo ...... d. I vonl I""",,,." 01 . ..... n 10.0 ""ul..- d. d.......".1 ol"'trie....... un. Cit E r .. p,klklrmo .. tt, .1 m...... IItmpo u ""~ C'J'E . L. InlA!nUpcl6n <:ompltt, d.1 ... mini"", H pn>Ion~ ........ d. 3 bora . En 1ft. v.lIIm .... 1(1-15 .AOI bon "",edlolo m,ochalu..nU d ....... I. t _ ~ d"'I"",. par ..... En errpeei. 1 lu . ,,,"v. I. ...~ri , quo . ...... 16 en los .UU . U .......16n d. Nitty. Y~.k n . 1 1ft" IPn. cuando \.Od. I. reri6n .lIuyu lI n M~'1If. olk l.I du'onle 2:i ho ... . La, l nri .. d. I . I"e",. no Ion S'n<:lIl omcnlf l.ll IOr ni ton "no d .... ~.nh.d6~ ...",. plot. d. I. prod'K<:16 n. ",nlpotle, lu ndonn 10cl.I.1 (dOm,,"lIcIII ) d. mUlone. de habillnt que 10 Ibnlfc." d. dicM .11I.m . L. . . veri .. <on II d,ocg"uMn dtl , 1, I<m. p...""".ron a<.ri" n I... . ..." ........ mOl",. 01 'tI" .po. \f fHTOYlorio. dol..on d. lundoll" loa .."",_I.O<!. L uetl no .. I....enl. plt.lharon " ...... i<lo ,. pobltei6 .. . ,I"" quo p"'vrx . .... , .." "nl lllad de v1<:llm _ U~ ... rI . . .1 ...1 ..... f t MD, ..,I" " ore" I w. .. lodo.1 po,," Loa .....1 .. d.l l i".... ale ... " .. "'~n ""' ....... ~rI .. ~",,""fi .. do IiI'" 100. 1. E" "" sille .... ....rr<llko II ..... l"!lor cod 1'1<, <io"\.01 " d. u<rI .. I.... I. pero Hlo Yorio. po. de" lo de fota, .., ,,,,,n.i"",,,, c .. A,".i.1 d.1 . 1"."". I.. d.".., .. ' .... Ii .... u .. ~lIrulnon OIH i&lllO 101 dl.po,lIl y"," au .... m'lI~ .... I.... lUI I", "",,11'''' eleclrolk ltl_ lund.m..,ta!es (doL"" I p",drnld ... ) l,olllCu rr,o"", debldo I ,I. ~o. n lot oiC" io" ' o, o l ~m.nw'l.n " drl "urn.." Will. 0 teO 100"1: R""C dOt'l' 8: co",pon do . .. . lnc";nICOI . 5: Irou5 1~.m.~.""". 12: Inl o""p"''''' . n: d~_""<I~rl"",". 3: 1ranl' lor"'.d ..... do ...... 1016n. 1i d;l_i~iVOll <:<rmpl.joo d. dl.lrobL><ih lOCO). 6: I........ 1: ""ndoe

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lore. de I., linns, 36; .111~mi.nUl en I.. Hn..u. 8, )' t.mbi.n: tomO ttlnon"encl. d. ci6n .....Inu d. I"" d; .~h IYol de p"' l ~ed~ n ~or , . 16 Y oUlomillco 3; accione~ .rroncos d.J ptnC>IllII, 5. $""e<!I ..,n overi en 1M genorodQ'" dehidu ~ d ~f..,t<> . dQ "briel. ~~% . It.""cl~"'.e" b txplotooion (ootm:.I .....lol>U. ole . 1. 36%; en 1~. l,ao.roT<~ . do..., . proxlmo,la ment<'. I. mi. ,n. "",,'ldad "" Oq"tI., debida , ..1 ."......,lm;."ln del . i ."m'~Mo y deh. . l<" d. oxpl,,,.d.in . .... ",,';as ~ n I... Ifn.... d. 1.. """10160 ao! ...... (""ron p""ocadu p<t. I igujen! ~ o.u .... (eo ~~ dol A um"", t~I.1. ~ ... tOO '~): _ d.ii"" en 10. "'..... , po r def... 1.<1o d ~ mont.lljO . ~.O; IOMmen"" arcidenlal.. Ivi. nI .... f~rrl.C:i . bel_dol). 14.5; _ d._ on I"" ...nd ut'l o'"" de I ... 1 1n_ fI'l' cnveje<>i,nlcnl". 5.0; d.~"" "" IIJOrlOl po. el .omi"" d. g.60, 10.5; 1."6""'"...... Id onlaleo (vienl,," I". ,t. . nieyo, h. laclal). 43:

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de 10 ntril _ _ 1._16 t61a ""ndlNlciMO dIu. y du .. a ~ I nrl1 ptflOftll ~"oI6n, ..,opedoando que ....... ."uylenn dl&ldu; _ IOI lnIGH ..... de .... ta ~ ..... npidlm... te el ... miaiotro elktrlco u clert.u oeccl_ "",ulri..-on YOI. '"'' .... "tid.d de COf>I~Io .... y "'_Dul"Dt._..lu. qH "rotaron todG ..1 .1 ... COlft r"rn ldo en ]"" I n ul'TU~",reo d IN, II cUll . r. Im_lbl. N.l<lhI_. en vlnud do 10 lu ..nel. dol .,,",inioll'o eleouko. E. uidento quo I. pn..ocloo de un CGatto] unlliudo J.,.,hquko)' un p.,nlU do rl pa<ho ".nlt. Ji ~o, que ><>tdinarl lad.. Jit <onmul.donu In todo elllllo ... l , hu bieTA r,udid" ,I no ovi, 1 menOi dlu"ln .. l. II. dilicultad.. d ...,I I..; .. en: por.d,.. .., pUII.roa In mnchl IOlam."\O dllpu& d. q... d. fuente. o.,,)od ... rue ..."" bl"",ld" 01 ... mlnittM elklrko d. 101 . " .. Ipot .u~ili " d. C"ntU_ de lu .. nl... lc. Ad l_ mAl, el ...ublocimlo.olo d~1 1"",in"I'" ~1"'lrieo ... dlfleultlb& pot II blcl>o de que U'II" <0" . ld crt bl u .. quedUOD coneel.do, . 1 0I.~ .... , pro..,.,.,odo " " ........ eri .. lou I... Cu.I.,,_ . ... ~""..... Id/I./O oW I.-1. l-I """,iii'" fM~ .. 1 d ~ 0"'''1;10 ~.b ] .. 16 I. _.,.~"" de: _un eo.llto] ""mudo de Iodo .-I 01_ ~ ..ftio;.o 11I1, .......", do. que. par ,,,.......e, rt'lll'>nct l po. au conccpci6n J par ~'". cODltoIe I. eo.n.bllldid d. 0JIK1&a del.lm ..... ; II eotabi lid ld. ,,,,,I.d6n. protoccio"". _ . b... ~ de equl_ do mtdlei61, comuniutl6a y IUlo,dlieOl; -retu...... I"" onl.co "tre 10. ';I'~""": -dlotrlb"clun do 10 "'1Of.~ cllieD~ po, 10<10 d ,Ilion" Iftletcon.. lIdo: -<:nnlml lob .. d fundon.m lent" d. 101 ,el& y IodOi 101 di.polil ivo. Ulom'tleOl: - e l~bo,", dl,pol lll...,. p ... II dflcoll/l d.1 . Iltoml: _"b '<!C<!r de lue"le u>i1I.n~. 'M'" 10. oon.u",ldot .. po.. 101 q.. o no .. pe. ",I.lblo I. I nl~"upcl"'n ,lei "niaiOl'" (ba.pili in. ,nedlol do cOlnunlud6" d. lodo. 1 0. lipOoo): - I"".f... iol>.. I. Iqri.lnlh q"e I.al> .... il. eL conl<ol pot L . Hiurldld del 11_ Ik. rlco de 10& <1<]11- de 101 fl lldol I 101 ,.,.rerol . P... eliml ... , w ea ..... q... pro_ ...... L ....... ,. ...........ri prilllt'lO q ... liI<Io. 10 """IonIIU,.'...... I. . . . . ." ... Y I. 0_1610 de u SEI ......... eonltol Jeri"'!u k ...ftlll...... y nWfll".lco .... olra I u ... i .. 'ftln lludft. EllO ... I ", ~]UMOl 1ft... H ~I ... pe<'O do .... r. ...... ,,-'"I, c~..... _ ink"'o ........... d..... n pole ....i. fplly.du) _p ..t.. 101 mfjo)nl ..... alluoel<ln pOru 110 pud i.",...."h.. complctamon', el rroblema de pt'enni, I.. n.ill, del aI"",.n 1_0 "'h Imp<l,lanl<!. II noclon.liuel<l o de In eneml;';" T. II or cl6n de I... S& I, no hi ... , dcbldo a que. I<,un I rolOluc' o"'" d~llI"ble.no de I... U;:. OU. y el<ongre50. I. Q~ u ,lobo qu.d .., en I. fi ler. do II p,apledl d p,iVl dl. L.o c ad6n de Inte="".lc nu d. i'on potonda ("""It ""po.poolo] . ",.j<>"'; I. ,lluui6n, "" .lImln6 I IOU. fundlment.I dol ..... glml~A'u y del""'U .. de I n ..erl .. <leI sJ"tcml. lJoHplM!l d. t JH;S on 101 EE.UU. hubo ",,,,,hal uori .. de .., . llpo, onl",.II.. I. Mt .....""" . ..udid. 01\3 de J" II.. d. 1~77 fll .. d~d.d de N........... k, que por ....1... "" Me OOllloul<!' I. ....,.;. d. g de lIOyi.",hte cia tiM-S en II p.rtol>Otori"", "1 de 101 EE . UU .. mil 10 ... pt eM I. dc"", p.no I'tIublor.1 , ,, ... ,Ililtro elklrk". 0 " ""1' elll overl. 1M "" ... pleuil1.<'rrumpldo 01 ... ",."lluo de f ....... el6clri ... d. N"' .... y o.... , .....I""H...... 1 ... ua1 ..... y~ I. lol...... pdoo del lu..,loa.m>ellto del lronspotU ".b...... I. tele.;';iin. el .e..... "".o r 01 ..... _yklo& co'Au ... leo O ll menlldo,,,,,, . ... rgI Ik,rlu d~1 01 . . ....... Dfbld... que 100 habll len.16n .. MIOQ ..... uron I........ "OfOl, 10 ~"" ~" ... pJi.ii ~I luncl .. "omiealo de 101 .u . o, ~6.' I~1 de la eludad .... il>IOITupeiiin del IlIndolll",into de )01 . ,dON' r II 1.~I]i>." i6n to luI.o..,PIIHtol r"'."...... I. el",,01.. 16n d. 10110. 10. v",,]o. on Nllon "o.k. EI ..".bl"'", ;"nIO ~.I .Istom. one..pl;eo so 1'-'11'6 0610 d....... lI de ~ bonos del ~POj611 eampleLQ. tlfO muc""" hl bltanlCl do 1011 .I red"""", el 14 de Julio d. ,977 no pudlo"," II."T .1 l>l'e,'" do lraboj<> y II mlY'" parto do I.. rmp.., .... 1M "eml. En L 1.... 0<1 .. fu. I. luo y If de."yie",n I.. o..en ...",., lrenet del "'01"" born .... d. '."". " ded. , lodo 10 qu. . . pone ell ",oyi",'oot<> pot 10 e1ect.kidld. EI look 100 101..... 01. p ... l1~ I, clud.d ~i,.nt.. al MO lodo el pal .. S. in ........ pl""'" .... 1 " ....1110.... pot lelevlal6n, .. urn",n po 0010 01 dil 101 110 _1. I.. bol... do v.Io .... y _"",,11(1 . . tft I. Will 5t.-. Eft I. -"e del U.I de julio IPCHI6 gn. t.nt id.d d. l!lUnd "" Y .. ~ueo. el> loa 01 ........... Todo pOlO ~Id" po...b d. hili ",1110_ do ""....., . SI""!_"~I' t .......,11 ~ 0"",",0. ED No .... Yor 1 ti . ... po ....10. dlido. Of bido I t.01. d, ulon 10 u rg.. elkl .... d. 101 KOadklollldo ........ mUMroncte y ..1 ,""xl"", do II ""1"11 dol ,lllom............ 6 8000 MW . 11 ..1. I. IOrdl "'~ dl ... lI>o J onl.. d. I. uon. III ~ o IlO'9O IolW . DebMo to JQ qulpo. de I.. t".,.bin.. de gil (E 01 pa'A.1 pieo lue",n de8eo ..... u,101 y I.. 20 bora. el p.... n.1 l"mln6 ~ I 1"''''jI>. EI.III.",. eloetroener,4llcD oCcnlOJldold Edl ... n umpue"'o de dlSllntll e,""Uln, p,.Iv.d.s, on .... momtnlo ",,, h 3890 MW r. nlre ell ... I.... JlCMt.do~. !'or. I. <Iud.~, ... ~ MW), Oe .ru... H 1"'1>0" .... " 2200 MW. I,. ~,erv. era .... I.nt.' ... nd . A, i, I ....TV. moorlblo Oro lru.l. 27301 MW (d. 101 cualu 1"8 MW 'nl..,d""idoson.1 ItoonICU'OO de 10 minulOl, IUS JoIW. u.1 lranocUloo de 30 mipulOl). -el
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Lo pOleneil de "'~I en 10. limit.. de I. dud~d 01. d. 1\198 MW. eo'" aU. I. pGlenci. de 700 MW ero do 10. equi p... d. lurbin.u d. g.. tETG) que so IOlroducen .,,,Idl n,,,nl . L.... so dtIOIT01I 6 "p(dlrgenle, pUt. I.. condidon [orrnul. daa a.d", de "" otrot dol rtglmen de emergenel" .. looUJJI"Ho",o. iul. nno import. ncla dodaivi en.,1 des.rrollo d" II uerl. I. luyo 10 trvclura no .,I. lu IOd. d. I. DAF Ia cuo l .. ""'mpon. de " . OJ eu_nlo, esc alon .. can dir."'n\e. I j"no. po. Itt'u.",la y "". 1"'01 inwrvolo. peque"o> de liempo (Il mll . , I. D A~' I en IO"lllcm.. .. "fl!4ilk... de 10 UR SS). EI otglIodo , i.t.ml emple.do en la URSS'. DAF 11 , qU<l .. CGmpone de Yorio. eSCl lon In 10. mbm"" liu'le' par lrecOH.C,. y dil.ren, iD, lo. d. , Iempo Wlnde, ). en 10. EE.UU. no ...on,idera . 51 en elliott", C<>noolid.ted EdiooD' hubltlO I. DAF 11 que hubi e . ctu. do de.puel de II ~u"d. "'1. d. la f'It<U.DCi. pro vot.Odl por II deS(onUion ronea de un bloqu. de I. conlral Rovenowood. >t h.bri. evll.do el ult.. rio< d.... ro llo de I veri . Como 00 h.y I. p"";b1lid. d d nai llo. de",JI. d. m.n,e " I l.onill:UIl<\ de I. averi . DO""'OI qn~ 01 desa rrollo d. ~I" en . . .... d n gro. ,.odid. r~. coodieionodo pOI' 10. crro~. dol p..... nol de d.,pl cho, quo no Wm,; tod .. l .. modid .. "". ibl .. d.....'!.. I.. lin... d ~ Iron.mloi6" q l>O .. qudoron en funcion. mienIO: no .." Ii.o 10 l ufie enttllleoU "pide y del todo I. .....'v. do pole",l, en I.. ccotr, lude Nuevo York, 00 trotO d."".... n.1 I"n,ilo los lino.. que .. hlll,ban bajo len.ioln. no desco p... te d. I. U'lI" e n Nueva Yo.k_ EI dc...", Uo de J. overlo conllevo. que.1 , i.le'n Conlolld. ltd Edi.. no cOD uoa cargo de ~150 MW Y con 101 ~n""do,," eonectado. de unl pol<ncl. de 4250 MW .. qu.db ' i, lado d. JOI.i,l.mOl UleriDtfl, EI IU'fl'l mlenIO de un d'licil de potnci. d. 1:;(10 MW provoc'; 10 Mj" de la [recuenoio con Un .... I""id. d de 4.S HI /. Y . 1 Iion.,~itnto de 10. dl, po,llivo,o d. I. OAf. Como eo~""nd" dt II bail "pld. de I, lreeutl'ld . I.. dl.pool tlvo. de DA F cion. ron va. io. OK.Ilo".. y ~n 22 "'IIio.... de la rod diOl,ibuldor. d.""" ..,!I"''' ~n' ""ten. d. 1833 MW. L. dtKonul6n d. un, C'I'!:_ ,.n co .. ,idt,,, bl~ lu~ II elu,," del .ume.. to de I. le",i6 .. en el . i.tema CD.I qn e 0""'" del 50'1\ de I. utenol6n d. I. ~ .on c.bles . A I.. 21 hot.. 29 minuto. 41 ""inndo. 10 p..,lecel6n conI,. I. ~ ~r<lido de II e.cit.d6n du"o"""",, Una .. rie do reaorod",". Co"", ~>ull ido .""edi6 el 'PasOn oompl",o d.l . i. tem. que so prol,,~, oomo Ie dijn uribo, du ro n" mi. d. 2~ bon . Lo a".ri. obllr<> , pl" .. I... de nuevo cl problem. de.1 u,uJld. m e la conJiabUidad de 10. oiatomll e ..el'S[4lieo. pa .. eyh.. lipo d. onrl ... En N. p_ " a 10 l.a dine"'..... de much .. i"'.~,'"oxion .. . ne~tlc .. d. E"",p. ""elden",,1 y 10. 1::1::. UU. d.d ... roD que n I. . .ondlclont. de un . 1...",. en".pli'o inltgrodo par oomple\(> . b"""'id~ de un o ...... ,.1 l uliden" de polen.i . de 10' ~o.,..do..,> y clpaddad d. I ....",mi,il>n de I .. line.. den,,,, y .nt .... 101 . i.. em , 001 eo,no en pr..."d. de un pl l n 1'1-1, eUmln 1.. fall .. y <on el empleo d. I. DAF. I, pooibiJId. d d. que aur]. una I V.rI , d.1 . i$l~ma gr. .t 'jue \(!ng. que '.r con In\(!rtupcloDu du .. do",. ,lei lum inlol.tO elk lrlea de nn. gron olDlld. de c~n."mJdo.e os poco "",b. ble. poro ,.... C . O iuty que <umpll, citrta ,11/"001 .. . n I. eon, ln",cI"Q de I~ I. "m.. y el orden p... e!imin.r I.. ....rI .. que ap.o.receo .

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Apt!nd ice 2. Resumen ..ce a de la . diteclrlce . y a lg" I'I" ' K o mend..cion.,. p. r. ejecular 10> calculo.

Al.' _ e,l~ncl., d".lolli40<1 4. '0' ,I,t"""., .1.cr,,,.,o.,,,,II..,,

Lo. . . i~ad .. d I,hilid. d dt 10, . !....... . elktrl..,. d. pot cl. ~ le'Dlulon en lIS dlreclrl" .. quo periodic,moot. publiu 01 Minlste. io de Energl. de I. UR5S y por Iinto Mn obligl larl ... Ptl"",,,, 'I'" tod~. lao direct, "' '' " i,- quo el ~im." nO!'mal ,,mlno.te I. nga UlUl ' ''"''tvO d. u\.Obi ll d.d. EI tlfrimen ,....u,rlOt"- I, .vetil .urge dupuh del rigl",.n lron,llo". y .., 0',..01 1" Po' I. dlomla",,16n de I. rolll'rva de Citabilid,d h.... no meDO' d, .i."os V i la_ ...... L. du ..... 16a del ~imen ,.,. ri<l I "erll Ie prtdowmlna po. el , Itmpo que neoeoilO el d.. poeh. dO!' porI cam bia. eJ "\fimeR. "" rna ....81 . no mil d. 20 mi n. E" II. di~~ti c .. y 01"'" docUIDeatoo con I... y.",,;, .. i.doye la n.dbn de Jlujo. en 101 corte 0 111" de . quoll"" . Iom. n",... parabl.. quo UG.n (.ol .,n) do. Plrt cu.l ..qul . .. del ."lemo. L. ""Uti dc dicl>"" .nl .... d,vido . I . il temo eo do. l>" le . ... I.d ... 1..<> . IInje, .o Ie. torte, du,.. " 10' rtgime"". p maneol<!l '" divideD en norm. It sobrec orgado. y [or ... dot. Loe lI ujoolOb....,.rgad .. oon perm,t ibl..... . uMBci. do I.. .....,.~ .. d. potond ....,....i.. eo~ i.... ,rici. nd. en I. muiob .. bil idld de 100 . quipoo de II utral". tErmlc .. y at6m!c ~ eu.ndo h. y una eoI G eld~!loi. II<) propicl. d. I.. ",pa' .cion.. piumo. d.. y dcem e~Dci , d. 101 equ ipol bhicoo de I. . .on\rol y I.. rod ... ..... lIujGo rorudoo .. n pe,mlolbl ... ~I'" ev;", I., I.",i"' c;",," . 1<>1 .O!llumid~. "". "do bay pon1i d.. de iO I recUt.... bidtaulieol, eeonomla d. "'UI'$<>O, .. I earno IImb'~n euondo eo i"'poo;ble dilm(nui. el lIujo debido a la in, ulkienci. de 'Mni~b bilid.d de I. CEA.

P.. I ca l ~u\... I. el tlbil ltl.d 61n4 .. lu .. _ _ .. ptl1u. bIoe!o1lQ de dk"lo I(IM . . do,,', _ eo_ .. I,," IP"P"" GN,. I. Deoeonod6n d ~1 ele ......... de II Ted 00II ,... ,1600 dt ~ kV Y ""'DU. Ct>rlodr.:ulIG mGl>Ofblw CUII>dO '" p..,~d~n WMeI (IlDdona con 1'eWIIelI16n nto,d , I Il1011<11601.,. IRAM ) uhn .. y "" .. 1101 Gru,.. II . OexonezL<ln d. c"ol qulu olo menlO d. I. ~ do ..... d. WO kV (lOTI c...., dol ..quem. dt onloco d. un. Cr.,. ton .IIII~"'" ,,, ..pl ka, rnh d. 1~ kV j. Cor1.ociuuit.o mono" . Ieo en I. Ifn d~ ' ",o,mi"6. II. mil d. ~ kV (on c.... d.1 0l1li"0"'" d. onlle. d. "no CEA eo" ,1 .I"omo en.,.'ieo. m.h d. 7~ kVI, <uudo II p",t_ Mn bhl.. . """Iona con una TKonui6n outnmjtlci IrwM/bio . no Ult ON. Corloc i""uilOs polifblco. I .. III Uno., d. 1."",,,1,16" d. <.,.lqul.. el . ... d. l(mol6" ..... ndo 1. prot_IOn M.I {Il,.dUM coa RA u i l " , Y 1\(1 " il o" , Dooco" .. i<ln d. up p ... rldo. 0 ~loqu. <l. ~"''''''''","cDn 1..... )'01 p<tte.. '. eft .I,i"oml In t~o _lado d.do. CMlPO Il l. DeKonoxl6n . iIGUh' .... d. <I.. olrcu lt'" n do. I1Df. '1ue Vlft pot el 'RI..... ",do" u " . t ..)'O< . .. _ , . " ~Ik I.... I'"~ do la Ii ...... mh """ 0. lA, pet1"d,aclones d. 101 ",.. pot I t II CoJd I. deooonul6 n del II_ow de I ....cI del re .... ldo, (bl oq..e de re __ ""ml. que, i1 d~ la rep" .. d6n de .. DO d. I,.. i GI ruplOret pi<).... u I. d ...... nuI6" dol ...... ndo . I~n .. a l" d. II ,od ,_,ado.1 ... Iomo dlo"",h lvo d. dl, I
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Aqul M ' t. l mpli\ud d.ll. ~.e ll.d~"., I.~ . do I. polon.i "Iv. on 0.. .,o" ~. I oob"",a'1l" d. l ,0a:1",. " y. 1 "" kulo de Jlnjo Ilmh t on .1 all .. ' ~jKlnl o ndo II du.,o... ~ion do eu. lqur.,.. di spo.l li.o quo Im)'itte , I<IOU' 01 lIuJo 1i",1", on . 1 ..." . dido \1I .. II... i6n 0 .. 10"";".' "..l lIul<>, ""I"", . ..1010011.... oonl .. vl etc.,. Loa JI ....,. " "'11.... d.I.,.. .. ln. . .Dn$idorando I.. IO brOC.".. de IDd ... 101 eq .. l""" po'III loIblu .....1 InnKUNo "..

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20 .. In.

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Lo ampHlod de I., olcilaeinnol inogul.r.. de II pntend. act!va 4P .. "ta bl"" ..,un 1< d ~ In ,nedldon~. y pu.d~ ""r uleu l.do pot I. 'brmull
fJP _ K VPc,Pe.J{Pc,+Pe.).

(A2.2)

dond. f'e,. f'~ "n I. , polenoi.. lum. lori .. de I. U'1l" de c.d. uno d. 10. I~do. del WI" e I nl ll .. d". M 1'1; . 1 .. ,dici. nl ~ K (~n MW) . . . ,,,,no igol l I '.5 para un . "'I/ul..,i6n mUII"o! d. II ",lIda y 1).75 p .... u"o tegul"ci,jn IUlomlitiu de I. ' r""uend l )' I. pole"C;' <uyo I'"riooo de ., o""il ld""~" que quod.n ... . prolhnld.monle. tI) mi n. EI coe[ici."'8 de " , Orva oog"" 10 t. ", i6" en . 1 nodo d. 00",1

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(A.2.3)

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O,IYiI

M.... d. 3,0

V i. blo: .an ulctitud 0,05 V.riable eon oxaclilud 0 ,0\ Vl riabl. oo n en.l ltud 0,001

De "lron&!lI.o f .orreoel611 d. 111" en

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AS. Resumen hi, t61ico lIIC e tC. de 1 01 1'. <><: 01 t ..n. ilO' ;OI
Por vel pti nltf'l L .......$1<1 ... de .otud;". 1" PlO<flO;S . ' ..,lI1I "'''''\:M n 101 .l llem. . .!KIf..... de pot .... ;. ,urxi.. II co",leftlo <Ie I.,. , .... 20 en lot EE .UU . dond. '......,n publlc.dol kI' ~ .. Il.d ... de b , p. I........ invotl igu;""". ",.nood.. po. v. O... b Y R. Dull. O. UOMTl",,". II . Doughert y, E. CI.,k. 1\., Nichol. n . lIodt nbt,, P. LoII~I; . r . en e'poe"I, IK'< n. " " rk quo pro ~UOiO (1928) III ..,ulckinc. d il.,.ndll.. de I. ""qul n.o .1601, ;," , ' . (runic' y q"" I.. c~o ... hl<l.ro" am pUI"",,, I. cORodd ...

In.,,,;,ori.,.

Puco do.pu4. el InlO,"" "'" Ollot p~ blem ... u"i& u ~n .,,1. de ,..hu fll",,,",. e. I. u n ss I", u-. ""Joo tn oOla U ... a <0_" "1011 "" 1011_ 1 ~26- I 030 PO' '' ' Siroth"ki. V. 1... ~I . alti, /'I. Sc_.ln r A. S,,"''''v ..... pobUw ...... '''''''01'"_110 'Oa Un .p. ..... do lO b... 10 tMblli!bd AI uti.""'tiempo < .... tl' public.. "' ..... e.ll,n]Hr, ." lao ... vl" .. "'''"I.EI''''tncld.~ }" otn.) .., .... Ii .."''' I. loorl. r mo'l .....,..lud . ..... n\.IH d" . ... Ii . i. <If la "UbLl d. d dint",lc. IrMlodo d. I......... IMtod(l de palO. plIO, .IC.). En 1m .. pu hHc6 d " . twr.)(> de N. " ri lov y N. Bngtll hi bov. que .n.t i... "" II u \l hLLld.d de I.. moqui " .. II",,O ni ... no ' <'\Iul, d. En ' 933-1934 . p. ... d . ~n II btM de P. Zhdono r S. UM<k" dondt . d~mi . d. I., I n .c.t i~ otiOIOtI o, l_in, lu ~. 101 alo, ... I t .." ... n\1"6 I. UI"'. I...... ",,,ndl,1 <lfl u. li,l, do 1M "1;1 .... '.0:0 " ....11<10"101 d. t(>lt ,i.U ....... lk llkN do pol ....i . i!!:n 11130-19$ A. C';'-"v ... un ........ <If ..Iicum II .. por blltol l.. KO .."'''.. PO' eI oMenid . i"'i l..... 1.1 ..,.... "'..... d . .... k II~ I......... d. Par. - ~). d..ta)o 01 .,iu rio d. fotl billd.d. bUnd.........1 mttO<le d_ I.....d l.. "' ..... pIuel\".. }" CII""'tuni lu '"vfltlg.. io ...... t. luz d.lt .. hljo my l"'I.I.....,I ' ec_idG d, A. U'punov,.1 q"".n , 892 ..lu<1 io d I>... bl ~"'n .. ~ I ....b,. I lIbHldld d.1 "",vi m"" I... Al 1I"... po denim M u"~ ... ne.pc iion iaUl l m. "t ~ "'ruro" l .. boj6 P. Zhd'lI(lv. 8 1.,ludi6 I. e.l. bilid . <I !J, I d. un II.I~"" ... nclll~ ). rom"I.)o. aRl li. a.,dolo. prt.... ro. 00"'0 impo.1bl li tldo por. I. , " lOtmpu IJI';". polkin .... l . Y lutlf'> 1'. ... ,$6 10..... ult .do, , ,,,id ondo I. inll...,,,,i. M I", """'..... 1".,J!!o.lo t..tno,OI&j/nk ....... ""''' ........ 1.0'.. y y., iuio ... de I, 1....""... 1 o bt ... ,.odo II VOl una "..-t ...... t"lli. r6mod. paro 100 "';k~"'" A 1i I.. M 1M 1_ 30 ... I. u nss y en ot .... rot.., ,.. .... 16 unl gron <.ntid.d d.. JI..... putltO. uUI "'~ DO ..... k u m.nt. funda menl.du . ..... c lu.. I, .... blHd.d ~Il"". po. di f. ",nt ... .",it... i... 1'....1.. 0... rop,.... nt.do. P'" 101 duiv.d .. d. cu.[q"I., . dt I". 1'' ' '_ 'uet .... ,1.1 r+~It.,ell ... n "'"VC' I" . ,,1m 1" lll /f " .). pOH).m plo. dNtH>, dl!;f tlU. otc.J. I. Mo,k6vloh, ju" lu con J. !k" k. pmpu...... f'31- 1 9~ 01.... it. , io muy ir"p,m.n l ~ dM)/ dU, J'O'tcrlo. ,.nlO ' "'' S. s.,.l.lov dio uoo .... um. nt.. i6n .,,,-,,,IIV' de y al ..... ~.it .'iool""t k .... .. la_ bl.d~"do I.. ~o""ici ....... p.'~ q ... ...,I_idan 100 .., .. ,h ado. ftbt~nld ... .....-di ... , . lehao cril ....... Con IOI .... " h . doo M '"" dtd.I.,.,.,inn ..... . ~ . ...."'o Ia ..."b, lId.d r;:, .1 '-' odo~. las _i l.. io""f _ .... cunlrol do: "" ~n tl . 1"010 dol l,;,om;..., l..de.,.." i.nl ~ de II KUleI .... COnct..-lllic". , P. ~hd ""~). Con ...... , r. bjol H ~'" d idad &l11I.I,nl e II m4tod.. de . n'Boi. dt t ...tobi lid.d , t~ 1M .i.... m.. flO r~'u lado.o II" .... ..,,,,111<1. comocomrl.jn . <0"1:1"1" cl"lId. d d, """ , .oh, olk ltlr ... "'1. mbmo lion'I"'''' ~ ...1...... 16. I. n.tur. I, .. del .I \I~ d. \0 " ,,611 (1'. ~ h d . "ov. K. Sml.noo ). It' I""o,. ..., n h ",H ",' o. d~ on' II", ,Ie 10 .... blild. d d. I. , .... IP. ZM"'",,) Y I. '0...,1" ",<1,,,, ,It ou. "''''lul"lrao "iLlrll ). di"'m ..... H d.IO .... on III ..... I....htJ, .. li r k .. d. I... <....,~. ID. A lu! . 1. c......,n .. nd .. ~.oiI~ i<>I dOl 1938_I!f.IO. I , .....;,;n d. 101 i"l!'"nl..... .., . ...... nt ..... I. pooibilidM d. t. n.W', I";';D uo ... i , tu 1),,",,,,,,,,,, io ... 11 d.. I. ... il ..i6 n. q... po.ol.rI<>r", I. . . Imp luto .~itOlln ... "'~ on 101.lot<m ...IOCI' ...... d..'''''o""i . A.i..n I... 1>0. 11I4O- I ~U ~ D .1 , i't'utl ....... ftC'IIo. I. S;m,,,I',nlk,,,, _Jo;>roI I. o,," blt lot.d d . I .loI~ .... '",p l.. """ I... d .."",I_ li"ol ."\omi lle..... n I"' m~. o,d.n Ip. '<"It',I, do'" M ., du i';n . 10 q'" ,. , ,,1\6 It' lin " .. dio mur cf: " .u """ ., . 1 olu,1 'Ie ,.n.16n. En ' '''. I,'rio d1 ... "' (~lt ... ~ . ... ~In~,.du . I.... U.. _ Ie.)' ot_l ... ,,,bioi..... "'I,I "~",,, ,"'plla,,,,,nle lol d ;,pooi l l.~, nt. mol"'" ,1.1 "'I~ ... En ... , .. lito_"", I. ...... 1 1 ""i,,~ d. I il .. ~;n .. c""p .... b. um blf ... ml' U..... m. pa .. ~,on ...... l a tcnsi60 fb I... ..... , ..... ~k'" nl .. njo-...... in .h."'..... no., I~ ........ "'" . t..... iclg co."" , Uu .....t,.. "'" .... ", ...rI . .... billd ..l. Loolnbo)old. S. L..tbedu on 1 01._ 1t37_ 1038 _ r a_ '00 I. po .i b lli~.d , ";ri }" JI""Ic~ d~ un kGi .... o tun ..., lItdod ."Hld.1 Itou~kio ... dl

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M"'IIon" v yo'''''. qu. ron I ul lado, pd 't"'o. impo,tanlu. r... ,,,,,rio de I. t!l ahilldl d y de 101 proo~'oo I<>"oitor;" . en 10' , i'I",o .. quo t"nlleo~" I,.". mi.ioo.. lorgas lu, on.Uud. 1)/)' u~ ""rio du poci. II,lao. enl ' e ellol A. Golrev. P. ZII.h,,,,,,. A. Wull, N. lkhod,! o. II. lIudenberg .:. Kimb.. k. E. Clark. 1'<"lo,lo,m0nlo vre. I(' d.nd(,n . . . [<It ptubl'ma , Oil Ie, I",baio. d~ V. Stherhakov y . n colabo,~d", ... ~" I,,, "ohaj<!' ,1.1 lnol,_ tul" Enol'll< ll.... do MOIeu (MEII. In. lil lllO Poli t.kni.,,~. L,n'ngtodo IL V!) y 01", . No ObUlanlO, 10 ..oac16n. ,I, UII. mel""ologi . i ll~eni.dl de oni H. i. de Jo ~Oll b'lId l d d. 10 i. lemu ....lful.d". ,I . ell.lq u ,ertom~ { .j!d. d., I<HI." .. 'In problomn 00 , "olto 1'0,~oml,].lo . 1..0, In l.onlo. ,I, ...."'Ivcrlo "'' ' ndo ... en I". ",H"do' ,Id "PI "" fa"""". I<'n",. d" lIi.,na "n _ Ch6. lorl. 1 (G. CIOh."), ,nl!!.o<iu di"e!o d~ LiopuMV y ~II'\I ' nuo~o. onfoqu y~ w m;.",." dar ,,,,,,11. ,10' . A.. oque dich". ",flooos no han enconl do unc"pl.. ;.", y "'" sen.,.! . pa,a 0101"1" . ptublem.. ,3ti,la c~n . 1 <R!t"nio", (M. Vai,nan . S. S""lov. U. "'..."n,;. I.... I. lIud"i Uki y 01"") . L", m~Wolo. d ". I"i. dQ I. "lob,lIdl d di "' mic .,n vorlor de p. lnc'I,lo . han .. do ' 011'01,,10' 1 po"..,d o""mic"lo cn I.. , lillim .... tio", po . dchido . on port . I. ".., id.d d.. <... n.ld~ ... I ~ 1,,1I11~". cia d. lu. di."". ili ...... de ~!~cih. ,"mcnto de II ,"viol., COli qllo "" d...oncel"" 10' ~o<l<> c,,,,,, ito. y .n"'i .i ~ ,1011,"" num.", d. loelo, .' qu~ onlc ... e"". !d". Nn ,I" ' .lIundo g d" po ... que de 1<"1 ,,, mc><lo" lIfluyononcl tron .." .., ,1 . 1 p.....,. '" Iran.ito.io. y po . otra part' a lao ~rande. posibi li,ladeo que ,)Iroec I. 1C<;" Ic. ""mpuI.dn",,1 mod.'n~ . .Iso. pOT. I". <ilculo. d ~ I. din mi ole JO i p""' ..... tro"sllorlo. "" "n" ..,de d ......,," h l c~ u"" de I., JI .,na~u "",uael"n.. d~ io, volo,..,. i,,'I. nlio""'. p,o!'" t .. pM n. " ark. A. G6,ev y .... Ii .... d, ,, P'" G. Cruh" y ..1'0' . S. SI.ajov , E. "'n "voxi. L. V."I~nn i xov . S. C... "y, Ch . C'"I>"Ua , B. Adkln!l<l n. G. Stcgg. A. Elabid y 01 .... 0 hltie,,,,, "'0 de olla. I.... .... viv.' p".bio", .. pricl, cnO. A ~, ""' i". "n, ... ,. de Intb.j quo d., .""II. ",,, i. u""r. d" IU c. I. Ol"'f p[;ta~a 0 10 ."on:r<!llc . , r... lenria,Jo I". "'IIlmo"." tra n' ;lori". tI. 10i.lo,o ol&trico.< d...... I~nel~ en el ultim<> d..,cnio ., vi<> "bligoclo o.l" di" lambl6n "n" .. rio~. probJ . ,,, e, p..,I.I . A peuon",. I. """oool<>f!l. d!uivllonllld 6n J,. I I,orl.' ,I. 1" Iowm .. c"mplejo. 0) II". Irab. j". de F. Gu,tiMv. L. Zh" "v. /'I . VOlo~IJ . Sc 'e,di ..",n 'nuch~. invcni~.oiono, ole n,.reha I .;'" uono de 10& maqul"u $in..<lnlen ~n 1o, . i.lema, y IU ""illcrooiud"'n. En I. UIISS.n e" . ..... lue ..." Iiudo ~ron t ont id od de inve" ig:.dun por P. Zhd h ov. I. ~in.mlh"l~ov. L. Mo mikonianll . A. Ia"h"l u,""v 1 Olroo. A Ula' iny lilodon... n IIln poi..." , . 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I J\iUlo . didon. 1 d. 10 n.p. dueil com plela "".riciente d" pr<>f>lga.i6n (c<>mp lejo) coolieienl li empo in'., val" d. Ilompo ('oc""nc la /oecuonci. circular (ddiu) 1.... ".0<1. ' J\iUIIl 11""""0101 . cloc:ldl d "Kular fgeOmol,icA)

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Subindices
- ' ;I><;l"6nl> _ if"IC";;nlco - v . l~t ",icla l - ,.lo n . 1 momoNu d. varl.d6n del ""mo"
.i~1>O q"P . i."~n ...

,ignHi Imp ... , ,,e'. , u,IUlo. il

Condusi6 n
t:n .1 ~""",me !lb,o f~.ron ex~u.",,, I .. noc:lone. bhitf.. d. I. looria mode.na d. I.... p,oee..,. tronll lo,i ... ~1~l romednj>, 0.. I.... l i,O",.. . Ikirico. de ~ol~ndo. t: . ,,'~ i lO lIa ... or]a olenci6 .. d. 100 l""lore. ' quo en I. uposle l6n del "'00,1.1 d~l lib,o I t h. c. ~lIf" i. eo la parle f!tIC<l-teclllc. d. 101 fe .. ~n,.no. que ~uced.n. an.l ha ndo la I~nica d. 10. r'leulo. fu nd."",ntolmeole en.1 e"l ace de dlchol f.n6m.n.... con aque ll.. noeiones qUij IO n n..,....,i ... . 1 ingon l~ro p.r. haen un "",pleo conden.ud" d . I"s "rdenood",.."." I. pdClI.,. dd dllt~o y top lotoelo n de 101 '[''''tUn ~'klflco, de poteneio. Prod "",nle t. nue~" .n loq"o, d!>l8"ido haci. 1. profund i ..el,," en el enl ... dol olg<l'ilmo de d leulo (0' ""ceI6 n dd ",~Iodo pa I IOhldon . . .... m~,i ... , \.1 p.... d. Inlegracion, ek.) con I. rralu do I" . fen6men",!, I t baee ""Iat a I"v~, de 1000 ~I ibro. La .. lmUacl6" de .. Ie . nfoque debe , ~I prime' r.rohlema ca roll ... l. 01 que b.y que p .,ou , lc . "'8<16n du'an'" ,I ell,,dlO del ",ale.I. I. 101" ade anlQ a eOle problem.o ~ard ln o l, qu o ,..,rl"j. nuev lendencl.l , ... I,, avegan olro. dneo. All. d lectot Intvill blem.n\e d.b. leM' en cueato que en 10 proctle. Insonlorn aCI"ol, y . ~n mi, en la rutut . m';\"do. de d leul" e",pl do, . ol"" ltm"" y program." van . It> mutho mil.comp lej,,' qUI 10 quo ~pudo ~ .be r u l'ueOlo en.1 p,..,.. nlo lib", dnti nodo.n calid , d de Ji b", do texl" . P<>r no, d',p"e. d" oblen .. un. nod6n ..,."'. d~ la. base.. /I. leu de I" , fen6meno.l y IU a]go, llmi uc!6n. I"" .I,ud lanl debe .. p.... p. ,..st porI aelmn .. PO' ''' cueoto 10 gton conlld.d de ol@oril "'o.yp' ogra m.. y. OII. l ontnonl.,diotlnto mp ...._donde .. lI.n,, I.. hoj.,. Sin emb.rgo. po;r rnb e.p~Uie... que ... an I... progra m... rM' comp l o~ y perf",,el"".d.,. _ " 101. '~rilm"". rn h rapid". y of"",i..." h&jlo" 10. orden. do...... ell "" doben . Iom _ pre r-e>rd .. de qua I.. no";on .. bbic:u d. e6"", I"duel,el probl.m. tk ni oo . 1 idI om. de I... m. l.moU .... (16r mul ., . Ig<lrit.mo, program.). e~mo ev. lu., en '"Iw ...... ,"" supue, t"" ""tni dOI y 06mo enl...,..,.1r.. ultodo ohl.oldo, 10 plied. y debe ~.e.' ... I.menle .1 in~nl~ro. Ad~mb 1_ ,uon .iondo .."nel. le. l .... Ig<l.it", ... elemontale. upu~\.O. en "I !ibn> rela~,oo. d" . 000 II fj ~e. del I'''''me'''' y II eYO tu,ci6n d.,..) e un pUn!" de vi,u Ingenl.rll de dlcho ' .n"mello. Ell ... d.mpt. oerin aetul lea y no d.ben str <>tvld.dol. AI .elpu.do probl ..., rdl ...1 .. pu.d~ refe. i. el h ... ho de que 01 n.. te.i.1 del p ..... nt. lib..., eat' .'t.rechomenle ",I . el"""do eon \.O le. dloc;pl in e. peel.l iud comO .Fun domento. de la p , og .. mui6n . Melodo. nu"'~ric ... .. . Tk .. i computaelon.1 en I"" d leul ... de ior nierla y ""onoml o. Tk ni """,pul.donl l on b enerritic . oC'lculo. cneTJtiti"" . y 8U programodolo . Po, esto .,60, e l dCDllnlo complelo d. I. ,,",D;OO d. I... dleul ... y r". problem .. qu" OU 'l1"n duronl e .1 db.~o y .xpl<>uc i6n de 10 III'mal elk"le ... d. p\>1~noi. reqmen. I. ..i", ilaci<l" de todo el grupo de di.cipHn. . . nund lda . w ni. ndo "110 bue". hl ... d. I.. m. ,.mhl.... geD.",. t:1 10_' probl"", .,dlllO l IOn I.. nigenc/ """",nlldo' I", "'Iudllnl" en ",1 i6>l no ool. men l. wn I. ..lmiledOn de lod l I. ... nt;dl " de co .. oei",ie .. ",. deni llie". y priclico. de I. espodI Ud.". li no W " el p...... mienlo cre.do, . <lp.dd.d do manora io depondienl. pIon' .... y ....... Iv DDOv,," p...,hl.m. o tou lo d. Upo e1on\]fi> como p,i. Uco. Elle "'",er proWema cardiD.I pUMe y debe >n,id o. o.." en .1 en loque ~e los t .. bljo. de invul lSllCMn .codh,ie,," (TIA) y clenl1{i"", (rIC) rnU ... do. po. I"" e""di .,t , p...,,,, ,.d6n d. I.. pon.od , cuyoo "'mD po,l bl o. I t upon on al Una l de ... do .. pltolo. N" ",enOl impOrt."t.e que 100 tn:s An ta,lorea e 1 cUoO rto probl.m. eardin. l. 01 ... roq ... d e . iot" ",. (g l"blt l) d. 10001 100 problema. plonleodo. dl,....,l. m.nle en 01 m...... 1 ..Iudlodo. o que Ie d'"lprend, .. del ~l. A,I, po. ej'mpla. no III pued. l uHto, el lundonamienlo de I... mO\(lIt'. con uno pO lenci. wnmeno .. , .lil. con I. d.1 .iOle",. oi.. con.ldera. I". proe ..... en 10. 8" ......dor.. de dlo ho , I.tem.. "quell"" l.,n6m'noo I. n oomp lejoo 00 100 .1 . Iud d. len.i6n, P" "'''oo. "",lIuorlol, aUloe~ cillei~n y olro l ... rev.lon ool om,mto en un enfoqu. de l i"",m . 1 qulnco ,......,.",. u ..no.ol '"1 . 1 """'.,....,I"'i.noo del lrall3(;U"'" reo.! y eomu" de , ... p ..... ee .... , 10. mi , Importonl" p....lIa l>l~e. I.. cODdlelon ... de dl ... tio y explOloci6n d. 101 11 .\.(>ma . eloletrlC<l' de pO lend . En eot. coso os muy impo"-n," un .,,, fo qu e no "n "M ldo de 10 euclilud dtl cileulo de un P""'''o , hottocto que I' n acu,,.., patl el que I t d.n .... paroimot.ro, . bool" I. menO ...eIOO y loa plri rnot.TOI del . lltem . Aqui I t nee., lto uno oxoelilud pr'oU... que eo",l_ d ... que 101 p"i m[Ot . o. dd , i.Um. soo d ifumln edoo y qu e g.,"ntie. un ""ntrd d., dicbo r~'~ tol quo oe pu.-d . obten... 1 r-esllltodo prtclieo oece .... lo. Ello problema "" ."b' .Y' en e " a n,_

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301eKTPQ ' !'CM'' ~ ...... .. : A""'NIU~HPO" N"". ~ "' .... ynpa"'''",u ,,""'M M . MH .rep,."... .""",.. mOll "II. R. B.~u . .... , _ M.: lJ..o",u .oN""., t 97~. '47 c. (Siste", ol6<:l<leOi d.

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Indice alfabetico de materias

Aedon"" pnlutbado, u 19 AdmitIDerapropil, 'DUIUI 26, 31 Algo,i lma 169 Alud d. ~n.1 6n 308, 315, all<l A"plHia cl6n 234 Amortill"" mionlo 17' , 301, 486 A,,{liilo. proble ... , . loa A",lnlf(' estll iudo de II ..,.billd.d 57. 58 A"/rUlo lrmi ... d ~ d i .~ i 6. 11, 3J - ruh;",. 40 Aproliml ei6n de h ,I"",oid. 84 A" ""que de mo '~ . .. lner6.i"", 3'8, 352 - - - eon fllnlleo """ men,u,ohl 35& - - _ l incroul."" 352, 3SS - allllul!inoo 337, 360 Autounnque J18. 337, 378 AUloo~eihdg n 244, 387 Au~iDCr""l .. d6n 401 Avui lm 61.i.1 '~7 -, elu .. 468 - , " ilio, o.r'&~, 155, 156, 487
Com~l\M.d""", CS (FPH. ) Inlermedlo.s 458 Condellu dQI'Qo, (Qlltxi611 II II .Irga 323 Condiciones d. r>/lrdid. d. 1. eoubilid . d

Couu;6~ de I"" IIOno,"d"",! ~inc,.glljCOll 399 Co.... ,~.dor . 1 ........ H Control de " =rienle de e il u ;"" 119 Control. hilld.d M Coordendu d ~1 sistema ll~ Crlt"'io do Hurwitz 221, 250

.. III ' i.1 232, ti3

D..!I.il i6D 227, 257

O..c. "P lutomhiol 4&1 Dueonel.6n .'108 Otoc. lpeiOn, ecu I.i<lTl wmplet .. , , implifi. cad .. 2(1, 26 O.. pll.. mionl<) 61 D. ~rmID .n'" de Hu.wtu 232 Oil grlm ...... 10 ' i~1 del . I. te .... elk ;"" 61 - - d. unl " ' quin lnor6niu 131 Ol.oi"ollvo, . i, lemo 76

CJ.leulo en el
477,48()

ord~D.dor ,

lalefr..cl6n II""",icl 182

CI lld. d 4J Clrl cle.I' tico 1",,,lilud.lrocuonel. - d. II Cl rgO ",,"ve't idora 346

- didm iCi (1);\, 3oi0 - el llltica 11);\ - mocin,.. 344 Clrs_ U, 26 -, c . roo~.,.lica, din' mic., 309 - tlI"i.. 309 li mi'" 39 - II"" impul ... 338, 367 c.Dlto .1110111"", de o.ocilocioD" 324 . 249 _ d.1 ,,11. 0 d. f .... 83 Clreuilo . qu;vll~"u 21'1, 3.5 . :>.46 _ _ de uo ",,,erador reguJado 24 6, 249 C.,.fid ... te d. reiOl ..

- c" .. idID'; mlca 340

Ecul don c....... ,!. lIeoo. 22 , 2.25, 250 _ de movimienlo, form .. do IlIoe' ;pei6n 485 _ de Park.G.>nlv 12(1 _ l implifi "., 121, 129 EI"..lo " !lul.dor 286, 348 1t 3 E e",."fOS d. poteneio, d. """lrol 14 _ d.l sl...mo. de l clreuUo equivoLonto t 13 Energolllol 14

'I'.'
-

i~l:::' .At~~:5 d" . iou. no

-, .. u hilidad 298, 299

16

_ dll .. 1.0111"'.1110.1611 HI

- """i",.,

Envol"o 103 E. quom. cnNclu,.] I Eau bil!d l d d. b oorgl 385 _ diD'micl 21, 57, 1M _ ..,'to ea 21, 51, 21~, 221
-

r.a

_ -

"'I" l tenlO 57, 421, 405,

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d. UII oistomo D O regul_do ImMtigUido

~ 1l4

.,
Es t. do dol e.""eio lOt u<titU<i 99
EniIK;6n, ..,uIKi600 139, 178

Ooel lotl"".. 308 _, 1_......1. propl. 2~ - crill"" fond o' 1113 _ no " ....leo d. .. ulll lrec ......1u 18l. 188 P,"melro del ' q,l moll 11 _ de I.... 1'9glmenn .,I nom" ,ooo 4U _ d. 1 ,iou.m. 11 _ InaJpi l i.... U \ 1).'1 P.......U04I d ;fumlllldoo 28 - dlml"", ..... 105 P.rturbaei6<> I II, 21 PI 'lIo d. 1_ 71. le , 82 P01' noil, " Ieut .. d. flu"," 31. 34 _, flu .... del ~ , ,..b ..".1110 37 _ ""hh... eon liAg 23' Prl,,"'plo e""'1flleo 8& PToc .... de detcnd6n 327 _ eloc " om"",nl to 111 de \In . i,(.e"'o ...... ple'" M - trl DlfiOflo, d. oPO I'<> 189
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Ftn6",.M t W, \If,, l1li .'i.bilJd.d 43

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R.el6 upl....... 232 1101 0" de I. O.UI(l6<> u ra.lotl , IICI 224 II ",Ull bllid.d 411, 52 11 .."".. 1611 "" tombl.. J.37, 382 , ~ 1I,,1"'a H , 11, 18 _ ..1 .. ..sII;... 411 _ - ."" "",n..,_ Itllld.. 440 _ - - - pe<j ulb . 4~ _ _ permonente 437 _ _ vlI'i.bl. 437 _ coo umbloo _ _ (101 .... 101 .Iote,.,.. d.

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M . ~nlLud 11'''' ". Idld l". ~) 481 M.i" .. lu Ilntrlorliea. d. pol.....IL ... ~ 3S M,t ri. d. d mi tuci.. nod.leo 2.8, :n M,;. <><io d" . ..... 1"0<.. "mit..i 32 010 " ,hyUI M 121, 2~7 d. lIur",11I 232 _ ]roVI.) d. I.. An .. 75 do. .... lrlleo 80

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96 Mo"'ent" ,'II 01 r~lm~n llIillt r<llliCO Uoi , 4~ MOlor , d,I.,..16n JI~, 327, 328 M9"iml .nW-~'lu. b,do, 110 perLurb,do 222

_ .l...,troraednico 18, 18 _,lOhtet&rgo Z32, 474 RCl16n, l'trml'ihl'l inlrod .... I611 H Rttl. Imhodo) d. II he .. 75 R.rul.do. d. ucil.el6n, ')\11\.1 300, 300 _ _ _ ~ ud6n propOr<lou! (11 ,0, & I. PI 138, lSt, 221 _ _ _ de ...i6lo ..... on . d. {MAE o,t .) ~~ - com~le'" 260 _ d. , h . prod,l"'" 2fi l H~ .. r yo 5Il, 462 _ de ..lIbilldod 41~ _ _ _ diD-'",I 76, 478 _ _ _ ","II"" 68, ~16 RHlnc ..... i ..,i6n 440, 44S, ~48 _ , U;I<'. iot 443 _ del onl..,. d6hi l 449 H llln'" on . 1 n.u~... 4~~ R..ononci. 18i RI81dn del ...1_ d. . .uwJifllO<lllti6G 1S3,
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Sod". d~ U I1l". e.1.bilidod 3SS N.. JiM.Ii"." 18

ObjoHo do o.l ud;o ,I. I. Ulm_Ul r. 15 ObsHvlbllid..! ~4, 117

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Slm"llt iti~.

24 1 Slntull 109 SIs'oma 17 - compl~ j o. e~la billd . d din;l miu 206 _ w n rv. dor 75 do d"" con l .. I., 371 - di,ipalivo 16 - di. idido en ' .. ~i."'m.' 462 _ . l'clrlw de pOlenda H, ~ Slllo d~ coriooln:ullll ISS SobrecI 'lIa 232, ~13 Sumini,lro. COJ1o~ i 6D d. \0 ..... rva 383 -, conmulaci6n 316, 382 Supueollll , nioel .. 99

TC1\lI16n, . Iud 308. 315, 32'

Teor{. de LlIpuJ\Qv, IeOrem.1 :nz _ de prob,bil id, d" ~n 100 problemas d, 10$ 1"00''''''' " . ,,,i'on oo 194 Tnpol",i . 55 Trlo.,.,i.;';n por cord.nle ""u li nuo 451 Tu.binl, "'lrul~ci6 n de ovo,i. 171, 457

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A nu estro!' l eclores Mir edit. Bbros tovi'tic.os Indueidoa .16IIp.nol, iUl les, 'rloth. , ba y olrO! id iom ex tnnjer<JII. Enll'll olloa figur.n las mejo. ea obrll5 de In di& lintaa umll de J. e/lIIleia y I, l'coicl, mBnu,les para lOB eentro! de en""Ii." u . "perio. Y e!<:uel u teenol6gieaa, literatura !obre Cien eio, n, tural os y medicas. Tftmbf~n 5fI ineluyen mono,.atiu, libm! de divulgfte l6n e ientffiu y efeneiafleei6n. Dirijel. sua opi n/ones I I, Ed itor ial Mir, 1 Rhh ski pc . 2, 129820. 1.110 , GS P, UR SS,

Esta prbximo a e ditarse

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