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Mecnica de Fluidos para Sistemas de Agua por Gravedad y Bombeo




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Consulta Glosario Introduccin Conceptos Generales De dnde sali la Ecuacin de la Continuidad? La Ecuacin de la Continuidad para tuberas de secciones mltiples La Energa en un sistema perfecto: El Teorema de Bernoulli Sistemas Imperfectos: Friccin y el Teorema de Bernoulli Bombas y Turbinas: El Teorema de Bernoulli Situaciones Tpicas i) Flujo natural ii) Flujo controlado: Vlvulas abiertas iii) Flujo controlado: Vlvulas cerradas iv) Bombeo v) Ecuacin general para sistemas de distribucin Situaciones especiales i) Tuberas en paralelo ii) Fuentes de agua a diferentes alturas Apndices Energa cintica de un fluido Energa potencial de un fluido Prdidas por friccin y el nmero de Reynolds Parmetros de diseo en un sistema de agua Ejemplos resueltos Flujo natural Flujo natural con tuberas de diferentes dimetros y longitudes Sistema de tomas sencillo (llaves abiertas) Sistema de tomas sencillo (llaves cerradas) Bombeo Sistemas de distribucin: La ecuacin general Tuberas paralelas Fuentes de agua a diferentes alturas Diseo de un sistema hidrulico 2 3 4 4 6 8 9 11 12

14 15 16 16 18

20 21

23 25 27 29

21 23 26 28 29 31 35 38 41 1

Consulta
A Hybook of Gravity-flow water Systems : Thomas D.Jordan Jnr. : Intermediate Technology Publications 1996. Basic Engineering Sciences y Structural Engineering for Engeneer-en-Traeneng Examenations : Apfelbaum & Ottesen : Hayden Book Company 1970. Friction loss Characterestics Chart : Porlyethylene (PE) SDR-Presin Rated Tube : PISTA & Gustavo Urbano

Glosario
Smbolo
a A At D E Ek Ep F f fA-n fh fp Ft-A g h hA hB hn ht I L Ln Lt M n NRE P PA PB Pk Pn Pp Pp Pt Q,q S t v V V vA vav vn W We WIn Wout k

Descripcin
Aceleracin rea rea de tubera de entrada a tanque de captacin Dimetro de tubera Energa Energa Cintica Energa Potencial Fuerza Coeficiente de friccin Prdida por friccin en tubera de toma Prdida por friccin Prdida por friccin (Presin) Prdida por friccin en tubera de captacin Aceleracin de la gravedad Altura Altura en punto A Altura en punto B Altura de toma x Altura de tanque Corriente elctrica Longitud Longitud de tubera en toma x Longitud de tubera en almacenamiento Masa Nmero de tomas Nmero de Reynolds Presin Presin en punto A Presin en punto B Energa cintica como presin Presin residual en toma x Presin de bombeo Energa potencial como presin Presin de turbina Tasa de flujo volumtrico Distancia Tiempo Velocidad Volumen Voltaje Velocidad del agua en tubera de almacenamiento Velocidad promedio Velocidad del agua en tubera de toma x Potencia Potencial Elctrico Energa suministrada a la bomba Energa proporcionada por la bomba Eficiencia de la bomba Viscosidad cinemtica Densidad (ro)

Unidad
Metro / Segundo 2 Metro 2 Metro 2 Metro Joule Joule Joule Newton Metro Metro Newton / Metro 2 Metro Metro / Segundo 2 Metro Metro Metro Metro Metro Ampere Metro Metro Metro Kilogramo Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Newton / Metro 2 Metro 3 / Segundo Metro Segundo Metro / Segundo Metro 3 Volt Metro / Segundo Metro / Segundo Metro /Segundo Watt Watt Watt Watt Metro 2 / Segundo Kilogramo / Metro 3

Introduccin
Para el diseo de sistemas de agua por gravedad existen bsicamente dos ecuaciones que ser necesario comprender: 1. 2. La Ecuacin de la Continuidad El Teorema de Bernoulli

Con estas dos relaciones y el entendimiento de los efectos de la friccin se pueden disear y analizar la mayora de los sistemas que encontraremos.

Conceptos Generales
Es importante comprender los conceptos y sus ecuaciones a partir de las cuales obtendremos la ecuacin de la continuidad y el Teorema de Bernoulli, a continuacin los explicaremos brevemente.

(1) Relacin Ecuacin Unidades

Velocidad = Distancia recorrida / Tiempo v=s/t Metros / Segundo (m / s)

Su pongamos que soy muy rpido y puedo correr una distancia de 100 metros en solamente 10 segundos, en lnea recta por supuesto, entonces podemos decir que tengo una velocidad de 100/10, o sea 10 Metros por Segundo, que tambin lo podemos escribir as: 10 m/s.

(2) Relacin Ecuacin Unidades

Aceleracin = Diferencia de Velocidad / Tiempo a = (v2 2 v1 1) / t 2 2 Metros / Segundo 2 (m / s2 )

Ahora como corro muy rpido voy a correr en una carrera, entonces estoy parado en la mera salida esperando a que empiece, podramos decir que tengo una velocidad 0, luego suena el silbatazo y salgo pero si bien rpido y despus de 2 segundos tengo una velocidad de 10 m/s, voy ganando pues, mi aceleracin entonces es de (10-0)/2 = 5 metros por segundo por segundo (a = (v2 v1) / t ). Esto significa que aumento mi velocidad 5 Metros / Segundo cada segundo que pasa. Este es mi promedio de aceleracin.

(3) Relacin Ecuacin Unidades

Fuerza = Masa . Aceleracin F=M.a 2 2 Kilogramo Metros / Segundo 2 (Kg . m / s2 ) Newtons (N)
4

Si te aviento una cubetada de agua a la cara, ac en buena onda, sentirs una fuerza cuando te pegue el agua, esto porque el agua se est desacelerando. Ahora pues si suponemos que el agua tiene una masa de 10 Kg e iba viajando a una velocidad de 5 m/s antes de que se impactara con tu cara. y desde ese momento le tom 1 segundo para detenerse. Podramos decir que la desaceleracin del agua es de 5/1 = 5 Metros por Segundo por Segundo y as la fuerza que se te aplic es 5 x 10 = 50 Newtons (F = M . a).

(4) Relacin Ecuacin Unidades

Presin = Fuerza / rea P=F/A 2 2 Newtons / Metro 2 (N / m2 ) Pascals (Pa)

Si en el baile traigo puestos mis tenis y te piso pues te quejas, pero luego vengo con zapatos de tacn que se ven mejor y te piso otra vez, vas a sentir la diferencia en presin, o sea est bueno el baile, no? Esto es porque la fuerza (que es mi peso) es la misma en ambos casos, pero el rea sobre la cual se aplica es diferente, la suela del tacn es mucho ms pequea, por lo tanto la presin es mucho mayor. Yo tengo una masa de 70 Kg, entonces mi fuerza debida a la gravedad es 70 x 9.81 = 687 Newtons. Si el rea 2 2 de la suela de mi tenis es de 0.0075 m (75 cm ) entonces la presin ejercida por mi pie es de 687 / 0.0075 = 2 2 2 91600 N/m o Pa. Si el rea de la suela del tacn es de 0.0001 m (1cm ) entonces la presin de sta en tu pie 2 ser de 687 / 0.0001 = 6870000 N/m o Pa. Ms de 60 veces ms grande Es por esto que duele ms!

(5) Relacin Ecuacin Unidades

Densidad = Masa / volumen = / V 3 3 Kilogramo / Metro 3 (Kg / m3 )

Una cubeta de agua y una cubeta de aire no tienen el mismo peso. Esto es porque, aunque el volumen de ambas sustancias es el mismo (una cubeta llena), el agua es ms o menos 1000 veces ms densa que el aire. La densidad (, se pronuncia ro) es la medida de que tan cerca estn acomodados los tomos o molculas de 3 una sustancia. La densidad del agua es 1000 Kg/m . Lo que significa que si tengo10 Kg de agua ocupar un 3 volumen de 10/1000 = 0.01 m o sea 10 litros.

(6) Relacin Ecuacin Unidades

Energa = Fuerza . Distancia recorrida E=F.S Newton Metros (N . m) Joules (J)

Si estoy subiendo agua con una cuerda amarrada a una cubeta hasta el techo de mi casa estoy gastando energa y por eso me canso. En este caso, estoy aplicando una fuerza en contra de la fuerza de gravedad, utilizando mis brazos para levantar la cubeta a travs de una distancia h, que es la altura de mi casa. Si el agua tiene una masa de 10 Kg y sabiendo que la Aceleracin de la Gravedad en la tierra es 9.81 m/s/s, entonces la fuerza requerida para levantar el agua es 10 x 9.81 = 981 Newtons. Si la Altura de la casa es 10 Metros, entonces la Energa requerida para levantar la cubeta es 981 x 10 = 9810 Joules (E = F.S).

(7) Relacin Ecuacin Unidades

Potencia Potencia = Energa / Tiempo W=E/t Newton Metros / Segundo (N . m / s) Watt (W)

Si levanto la misma cubeta del ejemplo anterior al techo de mi casa en 10 Segundos entonces la Potencia requerida para llevar a cabo la tarea es 9810 / 10 = 981 Watt (W = E / t). 5

De dnde sali la Ecuacin de la Continuidad?


Cuenta la leyenda que haba un fluido incompresible (el agua es casi incompresible) fluyendo a travs de una tubera como la que se muestra en la Figura 1.

Velocidad v

Figura 1

Area A

Longitud L

Y qu pas entonces? Pues que en un Tiempo por el punto A. Su volumen

t, un volumen de agua de un rea A, y una Longitud L pas

(V) entonces se pudo conocer utilizando la frmula del volumen para esta figura: V=A.L

Despus de conocer el volumen, supimos que cada segundo pasaba ste volumen por la tubera, entonces podemos ahora conocer el flujo volumtrico Q con la siguiente frmula:

Q=V/t=A.L/t
Mirndolo de otra manera, tambin podemos decir que la Velocidad es lo mismo que la Distancia recorrida / Tiempo (ver Ecuacin. 1), entonces podemos remplazar L / t por v :

(8)

Q=A.v

Esta es la famosa ECUACIN DE FLUJO.

Ahora la leyenda cuenta que en una tubera de diferentes reas volumen de agua que entra es el mismo que el que sale...

A1 y A2 como la que vemos en la Figura 2., el

A1

v1

v2

Figura 2

A2
Por lo tanto, el flujo volumtrico (Q) debe ser el mismo para ambas tuberas, esto sucede porque no podemos perder ni ganar ms fluido del que ya tenemos. Por lo anterior, de la Ecuacin

(8) arriba obtenemos la siguiente ecuacin: Q = A1 1 . v1 1 = A2 2 . v2 2

(9)

sta es la tambin famosa ECUACIN DE LA CONTINUIDAD y funciona para cualquier nmero de cambios en el dimetro de una tubera en una instalacin con un flujo nico.

La Ecuacin de la Continuidad para Sistemas de Tuberas mltiples


Existe una regla para la circulacin de flujos mltiples en fluidos incompresibles:

La suma de todos los flujos que entran = La suma de todos los flujos que salen
Esto se escribe matemticamente como:

(10)

Q in = Q out

Utilicemos el sistema de tuberas mostrado antes, pero ahora en vista transversal y dividindose en dos tuberas como en la Figura 3:

A2 A1 v1 v3 A3 v2

Figura 3

En ste caso el flujo que entra a la tubera se puede calcular utilizando la frmula de arriba pero sustituyendo dentro de sta la Ecuacin de la continuidad.

Q en en = A 1 1 v1 1
Y el Flujo que sale por el otro lado en dos tubos se calcula de igual manera pero tomando en cuenta que se trata de dos tuberas de tamaos distintos. Q out out = A 2 2v2 2 + A3 3 v3 3 Por lo anterior, de la Ecuacin X podemos concluir lo siguiente, que sigue siendo la ecuacin de la continuidad pero aplicada a este ejemplo.

(11)

A1 1v1 1= A2 2 v2 2 + A3 3 v3 3

Lo anterior es cierto para cualquier nmero de flujos de entrada y salida, que chido, no?. 8

La Energa en un Sistema Perfecto: El Teorema de Bernoulli


En cualquier parte de un sistema perfecto, que es aquel que no sufre efecto alguno por friccin, existen siempre tres tipos energa, suponiendo que estamos usando un fluido incompresible como el agua.

Energa de Presin
Si inflas la llanta de un carro con una bomba, ests convirtiendo tu energa fsica de trabajo a travs de la bomba en energa de presin dentro de la llanta.

Energa Cintica
sta es la energa contenida en un fluido en movimiento. Si ests en la playa y de repente llega una ola y te pega y te revuelca por ah, entonces acabas de sentir la energa cintica contenida en la ola.

Energa Potencial
La fuerza de Gravedad siempre est tratando de jalar el agua hasta el punto ms bajo de la superficie terrestre. Por lo tanto el agua que se encuentra en un punto alto contiene una energa que potencialmente puede permitirle que fluya hacia abajo o realice algn trabajo.

En cualquier punto de un sistema perfecto la suma de estas tres partes de Energa en diferentes formas (Presin, Cintica y Potencial) debe ser igual a la suma de stas tres partes en cualquier otra parte del sistema.
Esto se debe a que la energa no se crea ni se destruye, solamente se transforma. Esto es todo lo que el TEOREMA DE BERNOULLI nos demuestra. En el Apndice de energa cintica de un fluido se muestra la derivacin de la Energa Cintica en trminos de la Presin y en el apndice de energa potencial de un fluido la derivacin de la Energa Potencial en trminos de la Presin. En el Teorema de Bernoulli, cuando hablamos de un sistema perfecto, o sea en el que no existe la friccin, se expresan matemticamente estas tres diferentes formas de Energa como Presiones como se muestra en la siguiente frmula:
2 2 2 2 P1 1 + . . v 1 1 + . g . h1 1 = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2

(12)

Energa de Presin como Presin en el punto 1

Energa Cintica como Presin en el punto 1

Energa Potencial como Presin en el punto 1

Los trminos en el lado izquierdo de la Ecuacin son:

P1 1 v1 1 g h1 1

Es la Energa de Presin en el punto 1 (expresada como Presin). Es la densidad del fluido. Es la Velocidad del fluido en el Punto 1. Es la Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s/s). Es la Altura (obtenida de un dato dado) del fluido en el Punto 1.

[las unidades son N/m Pa] 3 [las unidades son Kg/m ] [las unidades son m/s] [las unidades son m/s/s] [las unidades son m]

Los trminos en el lado derecho de la Ecuacin son exactamente iguales, solamente que en el lado derecho del signo igual nos estamos refiriendo al Punto 2. El lado izquierdo de la Ecuacin representa todas las partes de Energa (expresada como Presiones) en un punto 1 en un sistema perfecto y en el lado derecho se representan todas las partes de Energa (expresada como Presiones) para el punto 2. En otras palabras, el Teorema de Bernoulli compara la energa en tres diferentes formas de un punto del sistema con otro punto del sistema. Estos puntos pueden ser cualquiera que se quiera.

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Sistemas Imperfectos: La friccin y el Teorema de Bernoulli


Claro que en el mundo real los sistemas no son perfectos, como ya sabemos por experiencia, verdad? La Energa en un sistema real se pierde en forma de friccin. Esto lo podemos notar por el sonido y el calor generado por el fluido en su paso por la tubera. Estas formas de Energa se pierden por el rozamiento del fluido contra las paredes de la tubera, rozando entre ellas mismas y por la turbulencia en el flujo. La cantidad de la prdida por friccin se ve afectada por los siguientes parmetros: La Longitud de la tubera. Entre ms largas sean las tuberas mayores sern las prdidas por friccin.

La aspereza de las paredes de la tubera. Entre ms suave sea la superficie de la tubera menores sern las prdidas por friccin. El Dimetro de la tubera. La Velocidad del fluido. El tipo de Flujo del fluido. Entre ms pequeo sea el dimetro de la tubera mayor ser la prdida por friccin. Entre ms alta sea la velocidad del fluido, mayor es la prdida por friccin. Un flujo turbulento causar mayores prdidas por friccin que un flujo laminar.

Cambios en la forma o seccin de una tubera. Accesorios, vlvulas, codos, etc. Todo aumenta las prdidas por friccin . Las Prdidas por Friccin no son lineares. Esto significa que si se duplica alguno de los parmetros anteriores, las prdidas por Friccin pueden triplicarse o incluso cuadruplicarse. Por otra parte, si no hay flujo entonces no hay prdidas por friccin. El Apndice referente a prdidas por friccin da una explicacin ms completa de la relacin entre las variables anteriores. La Friccin se incluye como un trmino dentro del Teorema de Bernoulli. La vamos a ubicar generalmente en el lado derecho porque representa una fraccin del total de la energa en un punto del sistema, esto aunque en realidad se trata de energa que se ha ido perdiendo en el transcurso entre los dos puntos. La Ecuacin (13) muestra el Teorema de Bernoulli incluyendo el trmino de friccin expresado como Presin (fp)

(13)

2 2 2 2 P1 1+ . . v 1 1 + . g . h1 1 = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fp p

En la prctica, la Prdida por Friccin ( fh ) se calcula de acuerdo a tablas donde se especifican el tipo de tubera, el material del que est hecho, el coeficiente de friccin del material, dimetro, longitud y la cantidad de flujo. La prdida por friccin se puede convertir a prdida de friccin expresada como presin por medio de la siguiente relacin:

(14)

fp p = fh h. . g

Entonces la Ecuacin (13) se escribe de otra manera:

(15)

2 2 2 2 P1 1 + . .v1 1 + .g.h 1 1 = P2 2 + ..v2 2 + .g.h 2 2 + fh h. . g

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Bombas y Turbinas en el Teorema de Bernoulli


Una bomba, en pocas palabras, es un elemento que provee de Energa a un sistema, mientras que una turbina toma energa del sistema para luego transformarla. Es por lo anterior que en el Teorema de Bernoulli la presin de la Bomba (P p) se encuentra generalmente al lado izquierdo de la ecuacin, y la presin de la turbina (P t) se encuentra del lado derecho. Entonces para un sistema que contenga una Bomba y una turbina el teorema de Bernoulli se escribe de la siguiente manera:

(16)

2 2 2 2 P1 1 + . . v1 1 + . g . h1 1 + Pp p = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h . . g + P tt

Si conocemos la potencia representa (Pp). Tomando las Ecuaciones

(Wout) producida por la Bomba, entonces podemos calcular la presin que

(6) y (7) Wout out = F . S / t

Y Sustituyndolas dentro de la Ecuacin

(1) obtenemos la siguiente ecuacin: v=S/t

Tambin podemos expresarlo de la siguiente manera:

(17)
Ahora, tomando en cuenta la Ecuacin Combinando esto con la Ecuacin

Wout out = F . v (4) P=F/A


despejando

F=P.A

(17) nos vuelve a dar otra forma de expresar la misma ecuacin: Wout out = P . A . v

Sustituyendo de la Ecuacin

(8)

Q=A.v Wout out = P . Q (Pp) est

Obtenemos la siguiente ecuacin:

Despus de tanto rollo, podemos concluir que la energa obtenida por la Bomba en forma de Presin expresada por la siguiente ecuacin:

(18)

Pp p = Wout out /Q

12

Las Bombas en la realidad tienen una Eficiencia ( ) que es la relacin entre la Potencia de salida (Wout) con la Potencia de entrada ( Win). Esto representa las prdidas dentro de la Bomba debidas a la friccin y la eficiencia elctrica. Esto se expresa generalmente en forma de un porcentaje y siempre ser menor al 100%. Esto tiene que ser aplicado a la Ecuacin en forma de fraccin. Con lo cual nos da:

(19)
Combinando las Ecuaciones

Wout out = W en en . (18) y (19) nos da otra ecuacin: Pp p = W in in . / Q

(20)

La ecuacin anterior puede substituirse dentro del Teorema de Bernoulli (16) y nos permitir determinar la potencia de la Bomba requerida o en su defecto, el flujo que nos dar una potencia de Bombeo dada. El Anlisis de turbinas no ser tratado aqu en detalle pero es muy similar al de las Bombas pero en sentido contrario ya que la turbina lo que hace es tomar una parte de la energa del sistema.

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Situaciones Tpicas
i) Flujo Natural
Supongamos que el flujo entre dos tanques a distintas alturas no est restringido o sea que no tiene vlvulas de control de flujo, nos encontramos con una situacin mundialmente conocida como Flujo natural. Esto significa que el flujo del agua ir aumentando hasta que las prdidas de energa por friccin en combinacin con la Energa Cintica sean exactamente iguales a la energa potencial del agua en el tanque que est ms arriba, algo as como que se equilibran. Bien fcil verdad? En la Figura 4 se muestra una situacin que es muy comn para el flujo de un tanque de captacin a un tanque de almacenamiento:

P1, v1

h1 h2 P2, v2

Figura 4

Apliquemos el Teorema de Bernoulli tomando como punto 1 el tanque de arriba y punto 2 el tanque de abajo:
2 2 2 2 P1 1 + . . v1 1 + . g . h1 1 = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h. g

Los puntos que hay que remarcar en este ejemplo son los siguientes: a) Los trminos de energa de presin son iguales en ambos tanques (P 1 = P2) esto es porque los dos tanques estn sometidos a la presin atmosfrica, por lo tanto podemos eliminarlos de ambos lados de la ecuacin. b) La Velocidad del agua en el tanque de arriba es igual a cero (v1 = 0), por lo que el trmino que se refiere a la energa Cintica para el tanque de arriba tambin puede ser eliminado. La Ecuacin se simplificar como se muestra a continuacin y es vlida para situaciones de flujo natural tpicas:

2 2 . g . h1 1 - . g . h2 2 = . . v2 2 + fh h. g

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La ecuacin anterior nos esta diciendo que la energa potencial del agua en el tanque de arriba se convertir en una cantidad exactamente igual de energa cintica y friccin, ser... En la prctica (como se muestra en los ejemplos resueltos) para calcular la velocidad del flujo natural se requiere de una iteracin, que es la repeticin de un clculo matemtico. Una situacin de flujo natural ms complicada ocurre cuando utilizamos tuberas de diferentes dimetros para hacer llegar el flujo al tanque de almacenamiento. En este caso un proceso similar al de arriba se aplica a cada tubera. Podemos utilizar el mentado Teorema de Bernoulli, combinndolo con otras ecuaciones, solamente hay que sustituir, despejar y simplificar para producir una ecuacin que contenga ambos trminos de friccin. Despus de esto y por fallo y acierto encontramos una solucin con las tablas de friccin. En los Ejemplos resueltos se muestra la solucin a un problema de esta naturaleza.

ii) Flujo Controlado: Vlvulas Abiertas


Existen muchas situaciones en que el flujo dentro de un sistema es controlado por medio de vlvulas. (particularmente en redes de distribucin, tomas, etc.). En estas situaciones, a diferencia del flujo natural, existe an una presin residual o sobrante en las tuberas justo antes de la vlvula de control. Esto pasa porque se limita el flujo, lo que no permite que se queme toda la energa potencial en forma de friccin y energa cintica. La vlvula de control hace el trabajo, quemando la presin residual como energa de friccin. La Figura 5 nos muestra un escenario tpico con un tanque de almacenamiento, una vlvula de control y una toma:

P1, v1

Vlvula de Control

h1 h2 P2, v2
Toma Figura 5.

Apliquemos el mentado Teorema de Bernoulli a este ejemplo:


2 2 2 2 P1 1 + . . v1 1 + . g . h1 1 = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h. . g

Los puntos que hay que resaltar en esta situacin son los siguientes: a) La velocidad del agua en el tanque de arriba es igual a cero (v1 = 0), por lo que eliminaremos el trmino referente a la energa cintica para el tanque de arriba. b) La diferencia entre los dos trminos de presin (P 2 P 1) ser la presin residual en la vlvula. 15

Una vez aclarados los puntos, despejamos y simplificamos la ecuacin para que nos d una ecuacin que es muy comn para situaciones de Flujo controlado:

P2 2 - P1 1=

2 2 . g . h1 1 - . g . h2 2 - . . v2 2 - fh h. . g

Conoceremos el valor del flujo en la medida que lo vayamos controlando. Tomando en cuenta esto y utilizando la Ecuacin de Flujo (8) podemos calcular la Velocidad del agua (v2 ). Esto nos va a permitir calcular la Prdida por friccin (fh ), utilizando las tablas. En este momento tenemos todas las variables en el lado derecho de nuestra ecuacin y podemos calcular la presin sobrante (P2 - P1). El Ejemplo 3 nos muestra este proceso en ms detalle.

iii) Flujo Controlado: Vlvulas cerradas


Utilicemos el ejemplo anterior, pero esta vez vamos a cerrar totalmente la vlvula de control. No hay Flujo.
2 2 2 2 P1 1 + . . v1 1 + . g . h1 1 = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h. . g

Los puntos importantes a considerar con respecto al Teorema de Bernoulli son los siguientes: a) Todos los trminos de velocidad son iguales a cero (v1 trminos referentes a la energa cintica. b) No hay Flujo por lo que no existen las prdidas por friccin

= v2 = 0), por lo que desaparecen todos los (fh = 0).

Despus de haber visto lo anterior, el Teorema de Bernoulli se reduce para darnos una ecuacioncita que es tpica para casos en el que todas las vlvulas estn cerradas:

P2 2 - P1 1 = . g . h1 1 - . g . h2 2
Este es el momento en el sistema en el que la presin en la vlvula alcanzar su mximo nivel y debe considerarse para el diseo y las especificaciones de la tubera que se van a utilizar. El Ejemplo Resuelto 4 muestra los clculos necesarios.

iv) Bombeo
Veamos ahora un caso en el que se necesita de una bomba yucateca para llevar el agua de un tanque a otro en una altura mayor.

16

La Figura 6 nos muestra esta situacin.

P2, v2

h2 h1 P1, v1 Bomba
Figura 6

En esta situacin lo que nos interesa es la potencia que requiere la bomba. Conocemos el flujo requerido (Q) y escogemos un tamao de tubera (A). Este ejercicio podemos realizarlo con diferentes tamaos de tubera para determinar los cambios en los requerimientos de la potencia del equipo de bombeo. Apliquemos el teorema de Bernoulli a esta situacin entre los dos tanques (tomamos la ecuacin seccin 7):

(16) de la

2 2 2 2 P1 1 + . . v1 1 + . g . h1 1 + Pp p = P2 2 + . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h. . g

Los puntos que hay que resaltar en esta situacin son los siguientes: a) La velocidad del agua en el tanque de abajo es igual a cero (v1 = 0), entonces podemos eliminar el trmino de energa cintica para este tanque. b) El requerimiento de presin de la bomba se expresa como el trmino Pp . c) Los trminos referentes a la energa por presin son iguales en cada tanque (P 1 = P2) porque ambos estn sometidos a la presin atmosfrica, por lo tanto los eliminaremos. Entonces podemos rescribir la ecuacin y nos quedara lo siguiente:
2 2 . g . h1 1 + Pp p = . . v2 2 + . g . h2 2 + fh h. . g

Esto lo podemos acomodar para que nos d los requerimientos de presin de la bomba:
2 2 Pp p = . . v2 2 + . g . h2 2 - . g . h1 1 + fh h. . g

Ahora conocemos Q, entonces a partir de la ecuacin de flujo podemos calcular v2.con este trmino podemos calcular la prdida por friccin fh. Para que ahora s podamos calcular los requerimientos de presin de la bomba Pp.

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Ahora, tomando la ecuacin Y conociendo el flujo

(20) de la seccin 7:

Pp p = W in in . / Q

Q y la eficiencia de la bomba , podemos calcular Win de la siguiente manera: W in in = P p p . Q /

Esta es la potencia en Watt que se le debe suministrar a la bomba

(Win).

En caso de que no conozcamos la eficiencia de la bomba, asumiremos que es igual a 1 (en la prctica casi siempre es menor que 1). La ecuacin nos dar entonces la potencia suministrada por la bomba (Wout). Como una aclaracin mencionaremos que la potencia suministrada a la bomba es (Win elctrica suministrada. La potencia elctrica (We ) se calcula con la siguiente ecuacin:

) es igual a la potencia

(21)

We e= I . V

Donde I es la corriente (en Amperes) y V es el voltaje (en Volts). Normalmente se conoce el voltaje (los cables de corriente en Mxico traen 110V aprox. y los acumuladores de carro traen 12V) por lo que se puede calcular la corriente requerida. Esto es muy til a la hora de especificar los controladores, cables y fusibles. En el Ejemplo 5 se trata el clculo de un sistema por bombeo.

v) Ecuacin general para sistemas de distribucin


En la mayora de los sistemas de agua por gravedad lo que tenemos es un tanque de almacenamiento del cual surtimos agua a las tomas en diferentes partes de la comunidad. En la Figura 7 se muestra una red de distribucin donde una tubera se divide en un punto (punto A) del cual salen las tuberas que llegan a cada llave.

Pt, vt

Tanque de Almacenamiento Vlvula de control y llave

Lt At ht L1 P1 v1 q1
Figura 7

Punto A PA vA qA L3 P2 v2 q2 h1 h2 h3 Datum h = 0
18

Ln Pn vn qn P3 v3 q

L2

hn

Si conocemos la demanda de flujo en cada llave la ecuacin de la continuidad (11) :

(q) y conocemos el nmero de tomas (n), entonces utilizando

qA A = q1 1 + q2 2 + q3 3 + + q n n = n . q
podemos decir que en el punto A:

n . q = A tt . vA A

despejando

vA A = n . q / A tt

Ahora vamos a utilizar Bernoulli del tanque de almacenamiento al punto A :


2 2 2 Ptt + . . v tt2 + . g . h tt = P A A + . . vA A + . g . hA A + f t-A t-A . . g

a) La presin de energa en el tanque de almacenamiento es igual a cero presin atmosfrica. b) La velocidad del agua en el tanque de captacin es igual a cero (vt = energa cintica. Entonces Bernoulli nos queda despus de despejar el Punto A

(P t = 0) porque est sometido a la 0), entonces tambin eliminamos la

(P A):

2 2 PA A = . g . h tt - . g . h A A - . . vA A - f t-A t-A . . g

Bernoulli del punto A a cualquiera de las llaves se ve as:


2 2 2 2 PA A + . . vn n + . g . hA A = Pn n + . . vn n + . g . hn n + fA-n A-n . . g

Simplificamos :

Pn n = PA A + . g . hA A - . g . hn n - fA-n A-n . . g
Substituimos la ecuacin para el Punto A

(P A) en esta ecuacin y luego simplificamos:

2 2 Pn n = . g . h tt - . g . h n n - f t-A t-A . . g - fA-n A-n . . g - . . v A A

Lo dividimos entre p.g para convertirlo en altura: 19

(22)

2 2 Pn n / p . g = h tt - h n n - f t-A t-A - f A-n A-n - . vA A / g

Lo que nos queda despus de tanto desmadre es la condenada Ecuacin General para cualquier llave en un sistema de distribucin. Este bicho raro nos permite calcular dos cosas: a) Si conocemos los tamaos de las tuberas del tanque y las llaves podemos calcular la presin sobrante en la llave (P n / p . g). b) O si sabemos cual es la presin sobrante que queremos en las llaves, podemos disear el tamao de la tubera. El Ejemplo resuelto 6 nos muestra todo este rollo en ms detalle.

20

Situaciones Especiales
i) Tuberas en paralelo
La Figura 8 nos muestra una red donde la alimentacin Tubera (1) se divide en el punto A en dos tuberas: Tubera (2) y Tubera (3) de diferentes dimetros y luego se vuelven a juntar en el punto B para terminar en la Tubera (4).

A1 , v1

A2 ,v2

A4 , v

A3 , v3
Figura 8

Hay dos puntos importantes que remarcar: a) El flujo de entrada debe ser igual al flujo de salida (ver la ecuacin podemos decir que:

(11) en la Seccin 4), por lo que

A1 1v1 1 = A2 2v2 2 + A3 3v3 3 = A4 4v4 4


b) La cada de presin entre los puntos A y B en la tubera 2 debe ser igual a la cada de presin entre los puntos A y B en la tubera 3. Esto es porque debe haber una continuidad de presin en el punto B. As que si escribimos Bernoulli entre los puntos A y B para cada tubera (2 y 3) esto es lo que obtendramos: Para la Tubera 2:
2 2 2 2 PA A + . . v2 2 + . g . hA A = PB B + . . v2 2 + . g . hB B + fh2 h2 . . g

Para la Tubera 3:

2 2 2 2 PA A + . . v3 3 + . g.h A A = PB B + . . v3 3 + . g . hB B + fh3 h3 . . g

Examinando y simplificando estas dos ecuaciones observamos que la prdida por friccin en ambas debe ser igual: 21

f h2 h2 = f h3 h3
Conociendo estas dos relaciones en a) y b) es posible calcular las velocidades en las tuberas 2 y 3 por acierto y error (usando las tablas de friccin) y posteriormente la cada de presin entre A y B. En el Ejemplo 7 se tratan los clculos para tuberas paralelas.

ii) Fuentes de agua en distintas alturas


Consideremos la Figura 9, en donde encontramos dos fuentes de agua a diferentes alturas unidas en el punto A, de donde se conduce el agua a un tanque de almacenamiento en B.

P1, v1 P2, v2 v1A,v2 A h2 h3 P3, v3 B


Figura 9

h1

Aqu los puntos que hay que notar son: a) Las presiones (P 1, P 2, P 3) en los tres tanques son iguales (atmosfrica). b) La Presin en el punto A (P A) es la misma para las tres tuberas. c) La velocidad del agua en los dos tanques de arriba es igual a cero (v1 = v2 energa cintica para stos.

= 0), entonces desaparece la

En este caso el problema est generalmente en disear una de las lneas de conduccin de tal manera que la presin en el punto A se iguale. Si la presin no se iguala en el diseo entonces los flujos interferirn entre s. Asumimos que conocemos los flujos de cada fuente por lo que La ecuacin de Bernoulli para ambas fuentes se mira as:
2 2 . g . h1 1 = PA A + . . v1 1A A + . g . h3 3 + fh1-A h1-A . . g

v1A y v2A estn determinados.

Para la fuente 1:

22

Para la fuente 2 :

2 2 . g . h2 2 = PA A + . . v2 2A A + . g . h3 3 + fh2-A h2-A . . g

Para la fuente 1 se puede calcular la presin en la unin despejando la ecuacin:


2 2 PA A = . g . h1 1 + . . v 1A 1A + . g . h 3 3 + fh1-A h1-A . . g

Para la fuente 1 :

Una vez conociendo la presin en el punto A (P A) podemos calcular el tamao de tubera que necesitaremos para quemar la cantidad necesaria de altura por friccin para equilibrar las presiones en la unin. Utilizando la ecuacin de la continuidad

(11) podemos calcular el flujo combinado de las dos fuentes.

A3 3v3A 3A = A 1 1v1 1A A + A2 2v2A 2A


Ahora podemos usar Bernoulli de la unin al tanque de almacenamiento:
2 2 2 2 PA A + . . v 3A 3A + . g . h 3 3 = P3 3 + . . v3 3 + fhA-3 hA-3 . . g

Si asumimos que v3A = v 3 (o sea que hay una vlvula de control en el tanque de almacenamiento), entonces podemos calcular la presin sobrante en la vlvula o el tamao de tubera requerido para reducir esta presin sobrante lo ms cercano a cero (el tamao ms pequeo de tubera posible). En condiciones de flujo natural los clculos se vuelven demasiado complicados para tratarse en este documento. El Ejemplo 8 trata los clculos para fuentes en distintas alturas

23

Apndices
Energa Cintica de un Fluido
Con un toque de imaginacin bien chido veamos un cilindro con cierto fluido viajando a una velocidad (v) como se muestra en la Figura 10.

v A Distancia S Figura 10.


Este cuerpo contiene energa cintica (energa de movimiento). Si imaginamos que hacemos algo para hacer que este cuerpo quede en reposo, entonces lo que est pasando es que la energa cintica se transformar en otro tipo de energa. Cul es la fuerza requerida para hacer que este cuerpo quede en reposo? De la ecuacin

(3) :

F=M.a

(Donde a es la desaceleracin del cuerpo en lo que alcanza el reposo)

Y de la ecuacin (2) :

a = (v2 2 - v1 1) / t (En este caso, la velocidad final (v2) del fluido es cero, entonces el cambio de velocidad v es negativo, por lo
tanto se trata de desaceleracin)

Por lo anterior podemos escribir Ahora de la ecuacin

F=M.v/t E=F.S

(El cuerpo alcanza el reposo en un tiempo t) (El cuerpo alcanza el reposo en una distancia

(6) :

S)

Entonces la energa cintica

E k se expresa combinando las ltimas dos ecuaciones: Ek k = M . v . S / t

Hay que tomar en cuenta que la velocidad cambia de v a 0 en una distancia S, por lo que el valor promedio de la velocidad ser tomado para calcular la energa en general. Esto se expresa de la siguiente manera:

vav av = (v - 0) / 2 = v / 2
24

Por lo anterior, la ecuacin se reescribir as: Ahora tomando la ecuacin

Ek k = M . v / 2 . S / t v=S/t
2 2 Ek k = . M . v

(1) :

Podemos escribir la ecuacin de la energa as: Ahora calculamos la masa utilizando la ecuacin

(5): M=.V

En este caso, el volumen de un cilindro se obtiene con:

V=A.S
Entonces la masa se puede expresar como:

M=.A.S

Esto lo substituimos en la ecuacin de la energa cintica para que nos d:

(23)

2 2 Ek k = . . A . S . v

En el teorema de Bernoulli las energas se representan como presiones. De la ecuacin

(4) obtenemos:

P=F/A
Y de la ecuacin

(6):

E=F.S P = E / (A . S) (23) entre (A . S) nos queda en trminos de presin:

Combinando estas dos ecuaciones nos da:

Entonces si dividimos la ecuacin de la energa cintica

2 P = . . A . S . v2 / (A . S)

Los trminos A.S (rea por distancia) se eliminan para que nos quede la energa cintica en trminos de una presin (P k ):

(24)

2 2 Pk k= . . v

Esta pinche ecuacin representa pues la energa cintica de un fluido en trminos de una presin. Cmo ves?
25

Energa Potencial de un fluido


Consideremos una columna de fluido de una altura

h y un rea A, como se muestra en la Figura 11.

Para elevar esta columna de agua a una altura total h significa que estamos haciendo un trabajo en contra de la fuerza de gravedad. La fuerza requerida para hacer esto se expresa en la ecuacin III, excepto que reemplazamos el trmino a por la aceleracin de la gravedad g :

F = M.g
La masa de la columna se expresa en la ecuacin

(5):

M = .A . h

A
Figura 11 Ahora despejamos la ecuacin para encontrar la fuerza requerida para elevar esta columna de fluido en contra de la fuerza de gravedad:

F = .A . h . g
Ahora tomando la ecuacin

(6), la cantidad de energa requerida para llevar a cabo la accin es: E=F.S

En este caso no todo el fluido esta siendo levantado a una altura h, sino la altura promedio que se desplaza el fluido es h/2, por lo que podemos escribirlo como: 26

(25)

Ep p = . A . h . g . S (E p) de la columna.

en donde

S=h/2

Esta es la energa potencial

En el teorema de Bernoulli las energas se representan como presiones. Tomando en cuenta la ecuacin obtenemos lo siguiente:

(4)

P=F/A
Y de la ecuacin

(6):

E=F.S P = E / (A . S) (25) entre (A . S) nos queda en trminos de

Combinando ambas ecuaciones obtenemos:

Entonces si dividimos la ecuacin de la energa potencial presin:

(26)

Pp p = .g . h

Esta ecuacin representa la energa potencial en trminos de presin.

27

Prdidas por friccin y el nmero de Reynolds


La prdida de energa por friccin para fluidos que fluyen en una tubera se calcula con la siguiente ecuacin:
2 2 fh h= f . L . v / 2 . D . g

(27)
donde f L v D g es es es es es

el factor de friccin (ver clculos) la longitud de la tubera (m) la velocidad promedio del fluido (m/s) el dimetro de la tubera (m) la aceleracin de la gravedad (9.81 m/s/s)

La nica variable que no tenemos en ste momento es el factor de friccin (f). Este depende del tipo de fluido que circula en la tubera. Existen bsicamente dos tipos de fluido (aunque hay un estado de transicin entre stos), stos son: a) Flujo laminar. Ejemplo: este es similar al humo de un cigarro en el aire quieto. Cerca del cigarro el flujo del humo es muy uniforme y fluye parejito, este es flujo laminar. b) Flujo turbulento. Ejemplo: Esto se da cuando un flujo de humo de cigarro se vuelve inestable con remolinos. Este estado se encuentra en el flujo despus del flujo laminar. Estos dos estados de flujo pueden ser descritos por una cantidad sin dimensiones (solo un nmero) conocida como el nmero de Reynolds (NRE). Este nmero se calcula con la siguiente frmula:

(28)
donde

N RE RE = v . D / k k v D k
es la velocidad promedio del fluido (m/s) es el dimetro de la tubera (m) 2 es la viscosidad cinemtica del fluido (m /s) que es una medida de que tan grueso es el fluido.

Si el nmero de Reynolds es menor de 2000 entonces el fluido es laminar. En este caso del factor de friccin (f) puede ser calculado con la siguiente ecuacin:

(29)

f = 64 / N RE RE

Si el nmero del tal Reynolds es mayor que 2000 entonces el fluido es turbulento . En este caso el factor de friccin (f) puede ser calculando una tabla variable .

28

Parmetros de diseo para un sistema de agua


La siguiente es una lista de parmetros de diseo que son importantes en el diseo de sistemas de agua por gravedad:

Lmite de presin mximo.


En el momento que las llaves y las vlvulas estn cerradas se da la situacin de mayor presin para el sistema. Aguas aqu! El lmite mximo de presin que aguanta la tubera es el que se utiliza para hacer los clculos. Esta situacin se toma en cuenta desde el principio del diseo para saber si se necesitarn tanques rompe presin y localizarlos.

Margen de seguridad:
Es el flujo mnimo de la fuente de agua. Es importante no tomar ms de esta cantidad en ningn punto del sistema. Si esto sucede entonces los tanques de captacin y los tanques rompepresin se van a vaciar ms rpido de lo que llega agua del manantial entonces entra aire al sistema y se pone fea la cosa.

Presin baja o negativa


Si la presin (P en el Teorema de Bernoulli) se vuelve negativo en cualquier punto del sistema, suceden dos cosas: Se produce un efecto de sifn en donde el agua se succiona de ms abajo, lo que no es conveniente pues las uniones pueden chupar agua contaminada dentro del sistema. Una presin negativa grande puede causar que el aire disuelto en el agua salga de ste y cree bloqueos de aire Jordn o sea la biblia p. 53 sugiere que la presin no debe ser menor a 10 m (98100 Pa) en cualquier parte del sistema y nunca debe llegar a ser negativa.

Lmites de velocidad
La velocidad del flujo en las tuberas no debe ser muy alta debido a que las partculas suspendidas pueden causar excesivo desgaste. Por otra parte, si la velocidad es muy baja, entonces las partculas se sedimentarn y pueden llegar a taparse las tuberas, por lo que ser necesario instalar vlvulas de lavado en los puntos ms bajos del sistema. La biblia [P.53] en el apocalipsis, sugiere que la velocidad mnima debe ser de 0.7m/s y la mxima de 3.0m/s.

Flujo natural
El flujo natural (ver seccin 8 i) puede permitirse en ciertas secciones del sistema, pero hay que tener cuidado porque puede tambin causar problemas ya que la velocidad del agua puede superar los lmites establecidos y puede aumentar el flujo arriba del margen de seguridad y ya vali otra vez. Es importante echarle un ojo a estos bisnes.

Presin residual

29

La presin residual en una toma o vlvula es importante, si es muy alta causar el desgaste de la vlvula y la va a chingar y si es muy baja el flujo ser muy poco y te van a decir cosas raras en tseltal. La biblia [P.141 segn san roger] sugiere los siguientes parmetros: Mnimo absoluto Ideal bajo Ideal Ideal alto Mximo absoluto 7m 10m 15m 30m 56m

Bloqueos de aire
Estos ocurren cuando hay pequeas elevaciones en el terreno mas abajo del nivel del tanque de almacenamiento en donde puede quedar atrapado el condenado aire, absorbiendo energa lo que causar que se detenga el pinche flujo. La Biblia [P.55] sugiere las siguientes tcnicas para evitar los bloqueos de aire: 1. 2. 3. 4. Disear un dimetro de tubera en el que la prdida por friccin entre el manantial y el primer tapn de aire sea la mnima. En las elevaciones donde pueda haber un tapn de aire hay que usar un dimetro de tubera mayor antes del punto ms alto y un dimetro menor despus de ste punto. Los tapones de aire que estn situados ms alto son los ms problemticos y deben ser eliminados o minimizados primero. Colocar vlvulas expulsoras de aire en donde sea necesario.

Costo
Cuando sea posible hay que usar dimetros pequeos de tubera pues son ms baratos. A menudo es ms barato combinar dimetros diferentes que utilizar un solo tamao, en caso de que se est usando poliducto se pueden redondear las distancias a los 100 m. Hay que minimizar el nmero de estructuras de concreto como tanques rompepresin para que no se te eleve mucho el precio y quede pa cotorrear.

30

Ejemplos Resueltos
Flujo natural

Teorema de Bernoulli

Si

P1 = P2 (Presin atmosfrica) V1 = 0 (el agua est en reposo)

Eliminamos y nos queda

Si dividimos ambos lados de la ecuacin entre para que cambie de trminos de presin a trminos de presin en altura.

As podemos calcular el flujo natural. Para facilitarnos el clculo despejamos la frmula Pasos para calcular V2 Escoger un valor para V2 y calcular la fh de la ecuacin n Dividir este valor entre (L/100) para obtener un valor de fh de la tabla de friccin Buscar en la tabla el valor equivalente de V2 Repetir el punto 1 con este nuevo valor de V2 sucesivamente hasta que V2 no cambie mucho El flujo (Q) se obtiene de la ecuacin de la continuidad

As hemos calculado el flujo natural para el sistema Ejemplo

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Flujo natural con tuberas de diferentes dimetros y longitudes

32

Sistema de tomas sencillo (llaves abiertas)

33

Sistema de tomas sencillo (llaves cerradas)

34

Bombeo

35

Sistemas de distribucin: La ecuacin general

36

Tuberas paralelas

37

Fuentes de agua a diferentes alturas

38

Diseo de un sistema hidrulico

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